KR100750463B1 - 릴레이 접점의 용착의 검출 방법 및 장치 - Google Patents

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Abstract

직류 전원과, 부하 회로와, 직류 전원과 부하 회로 사이의 한 쌍의 전원 라인에 각각 삽입된 제 1 및 제 2의 메인 릴레이와, 제 1의 메인 릴레이의 접점에 병렬로 마련된 프리차지 릴레이를 갖는 회로에서의, 릴레이 접점의 용착을 검출하는 방법은, 제 1 및 제 2의 릴레이(11, 12)가 온으로 제어되고, 프리차지 릴레이(12)가 오프로 제어되어 있는 통상의 동작 상태로부터, 각 릴레이(11 내지 13)가 오프로 제어되는 휴지 상태로 이행할 때, 부하 회로(16)의 양단의 전압을 측정하면서, 각 릴레이(11 내지 13)에 대한 시퀀스 제어 f 행하는 단계를 갖는다. 시퀀스의 진행과 측정된 전압의 대응으로부터, 제 1 및 제 2의 메인 릴레이(11, 12)에서의 릴레이 접점의 용착이 개별적으로 검출된다.
릴레이, 용착

Description

릴레이 접점의 용착의 검출 방법 및 장치{RELAY CONTACT WELDING DETECTION METHOD AND APPARATUS}
본 발명은, 2차전지 등의 직류 전원과, 이 직류 전원에 의해 구동되는 예를 들면 인버터 회로 등의 부하 회로를 갖는 시스템에 관한 것으로, 특히, 그들의 시스템에서 직류 전원과 부하 회로 사이의 한 쌍의 전원 라인에 각각 삽입되는 릴레이 접점에서의 용착을 검출하는 방법 및 장치에 관한 것이다.
하이브리드 전기 자동차 또는 전기 자동차 등은, 2차전지 등의 직류 전원으로부터의 전력에 의해 모터를 구동하는 구성을 갖는다. 그 경우, 직류 전원으로부터의 전력으로 직류 모터를 직접 구동하는 구성인 것은 드물고, 직류 전원으로부터의 전력을 인버터에 공급하고, 이 인버터에 의해 모터에 공급되어야 할 교류 전력 또는 직류 전력을 생성하도록 한다. 인버터를 사용함에 의해, 그 인버터에서의 스위칭 제어에 의해, 모터의 회전수나 출력 토크의 제어를 행할 수 있다. 하이브리드 전기 자동차의 경우, 직류 전원으로서는, 예를 들면 리튬 이온 2차전지의 전지 팩이 사용되고, 전지 팩으로서의 단자 사이 전압은, 예를 들면 288V이다.
하이브리드 전기 자동차나 전기 자동차로서의 용도의 경우, 예를 들면 200V 이상의 전압이며 게다가 대전류를 흘릴 수 있는 직류 전원을 사용하기 때문에, 보 안 등을 위해, 이 직류 전원의 정측 및 부측 각각의 전원 라인에 릴레이 접점을 삽입하고, 직류 전원을 사용하지 않을 때에는, 인버터 등의 부하 회로측에서 직류 전원을 완전히 분리하도록 한다. 또한, 모터 구동 등의 용도에서는, 부하의 변동이 현저하며 그에 수반하여 인버터 등의 부하 회로에의 입력 전압이 크게 변동하기 때문에, 그것을 경감하기 위해 부하 회로의 입력측에 있어서, 전원 라인의 정부(正負)간에, 평활용의 대용량 콘덴서가 마련되어 있다.
도 1은, 2차전지의 복수의 셀을 직렬 접속하여 구성된 전지 팩을 직류 전원으로서 사용하고, 이 직류 전원으로부터의 정부의 전원 라인에 각각 릴레이의 접점이 삽입된 회로의 한 예를 도시하고 있다.
이 회로는, 전지 팩(10)으로부터의 전력을 인버터 회로 등의 부하 회로(16)에 공급하는 것이고, 전지 팩(10)의 정극으로부터 부하 회로(16)의 일단으로 늘어나는 전원 라인에는, 제 1의 메인 릴레이(11)의 접점이 삽입되어 있고, 제 1의 메인 릴레이(11)의 온(도통)/오프(차단) 제어에 의해, 전지 팩(10)과 부하 회로(16)의 일단과의 전기적 접속이 제어할 수 있도록 되어 있다. 마찬가지로, 전지 팩(10)의 부극으로부터 부하 회로(16)의 타단으로 늘어나는 전원 라인에는, 제 2의 메인 릴레이(12)의 접점이 삽입되어 있다. 부하 회로(16)에는 대용량의 콘덴서(15)가 병렬로 마련되어 있다. 여기서 콘덴서(15)를 마련함에 의해, 메인 릴레이(11, 12)의 접점을 모두 차단 상태로부터 도통 상태로 한 때의 콘덴서(15)에의 큰 돌입(突入) 전류에 의해 이들 메인 릴레이(11, 12)의 접점이 용착 즉 고착할 우려가 있다. 그와 같은 용착이 발생한다면 그 릴레이 접점은 다시는 차단 상태로는 천이하지 않게 되어, 릴레이로서의 기능을 잃어버린다. 물론, 부하 회로(16) 자체의 전기적 특성에 의해서는, 특히 콘덴서(15)를 마련하지 않는 경우라도, 릴레이의 접점을 용착시키는 큰 돌입 전류가 흐르는 일이 있다.
그래서, 메인 릴레이(11)의 접점과 병렬로, 저항(14)과 프리차지 릴레이(13)의 접점으로 이루어지는 직렬 회로를 마련하고, 릴레이의 접점의 용착을 방지할 수 있도록 한다. 즉, 차단 상태로부터 부하 회로(16)에 전력을 공급하는 경우에는, 우선 부측의 제 2의 메인 릴레이(12)를 온 상태로 하고, 다음에, 프리차지 릴레이(13)를 온 상태로 한다. 그 결과, 콘덴서(15)에의 충전 전류는 저항(14)을 통하여 흐르게 되고, 콘덴서(15)는 서서히 충전된다. 그 후, 정측의 제 1의 메인 릴레이(11)를 온 상태로 하고, 그것에 뒤이어서 프리차지 릴레이(13)를 오프 상태로 함에 의해, 큰 돌입 전류의 발생 없이 제 1 및 제 2의 메인 릴레이(11, 12)를 통하여 전지 팩(10)으로부터 부하 회로(16)에 전력이 공급되게 된다.
그러나, 프리차지 릴레이를 마련하였다고 하여도, 여전히 메인 릴레이의 접점의 용착이 일어날 가능성이 남아 있다. 이것은, 메인 릴레이를 정부의 양측에 마련한 것의 이유의 하나이기도 하다. 그래서, 메인 릴레이에서의 접점에 용착이 일어난 것을 검출할 것이 필요해진다.
일본 특허 공개 : 특개2000-270561호 공보는, 부하 회로로서 인버터 회로를 사용하는 경우에, 정측, 부측의 메인 릴레이를 함께 오프로 제어한 때에 인버터의 출력 전류가 어느 일정 시간 후에 제로로 수속하는지의 여부를 검출함에 의해, 메인 릴레이의 용착을 검출하는 것을 개시하고 있다. 일정 시간 후에 제로로 수속하 지 않는 경우는, 메인 릴레이를 오프로 제어한 것임에도 직류 전원측으로부터 전력이 공급되고 있는 경우이므로, 메인 릴레이의 접점의 용착이 일어났다고 판단한다. 그러나 이 방법의 경우는, 양쪽의 메인 릴레이의 접점에서 용착이 일어나지 않으면 용착이라고 판단할 수 없고, 어느 한쪽에서 용착이 일어났던 것을 검출할 수 없다.
일본 특허 공개 : 특개평6-233401호 공보는, 그 가동부의 상태를 검출하는 기구를 갖는 릴레이를 메인 릴레이로서 사용하고, 릴레이를 도통 상태로 제어하고 있지 않음에도 불구하고 릴레이의 가동부가 도통 상태에 대응하는 위치에 있는 때에는, 용착 등의 이상이 있다고 검출하는 것을 개시한다. 그러나 이 방법의 경우에는, 가동부의 상태를 검출하기 위한 특별한 기구를 메인 릴레이에 마련할 필요가 있기 때문에, 범용성이 부족함과 함께 그 특별한 기구 자체의 신뢰성에 충분히 주의를 기울여야 한다.
일본 특허 공개 : 특개2Q00-78851호 공보는, 도 1에 도시한 회로와 같은 회로에 있어서 콘덴서를 강제적으로 방전시키기 위한 릴레이 즉 방전 릴레이를 마련한 경우에, 이 방전 릴레이의 접점의 용착을 막기 위해, 방전 릴레이의 접점에 저항을 직렬로 삽입한 것을 개시하고 있다. 그러나, 릴레이 접점에 대해 직렬로 저항을 삽입하는 방법은, 직류 전원과 부하 회로 사이에 접점이 직접 삽입되게 되는 상술한 메인 릴레이에서는 사실상, 적용할 수 없는 것이다.
일본 특허 공개 : 특개2000-173428호 공보는, 한쪽의 메인 릴레이의 접점의 직류 전원측과 다른쪽의 메인 릴레이의 접점의 부하 회로측 사이에 접속한 발광 소자를 포함하는 포토 커플러를 이용하는 제 1의 용착 검출 회로와, 마찬가지로, 다 른쪽의 메인 릴레이의 접점의 직류 전원측과 한쪽의 메인 릴레이의 접점의 부하 회로측 사이에 접속한 발광 소자를 포함하는 포토 커플러를 이용하는 제 2의 용착 검출 회로를 마련하고, 이들의 용착 검출 회로를 사용함에 의해, 메인 릴레이의 접점에서의 용착을 독립하여 검출할 수 있는 구성을 기재하고 있다. 그러나 이 구성은, 200V 이상이 되는 직류 전원에 직접 접속하는 용착 검출 회로를 2계통이나 마련할 필요가 있어서, 장치 전체로서의 고비용의 요인이 된다.
현재상태로서는, 직류 전원으로부터의 정측의 전원 라인과 부측의 전원 라인의 각각에 메인 릴레이의 접점이 삽입되어 있는 시스템에 있어서, 적어도 한쪽의 메인 릴레이 접점의 용착이 일어난 경우에, 부가적인 검출 회로나 특별한 릴레이를 이용하는 일 없이, 정측 및 부측의 어느 접점의 용착인지를 독립하여 검출할 수 있는 수법은 확립되어 있지 않다.
그래서 본 발명의 목적은, 비용 증가를 가져오는 일 없이, 정측과 부측의 각각의 메인 릴레이의 접점의 용착을 어느 접점의 용착인지를 독립하여 검출할 수 있는 방법을 제공하는 데 있다.
본 발명의 다른 목적은, 비용 증가를 가져오는 일 없이, 정측과 부측의 각각의 메인 릴레이의 접점의 용착을 어느 접점의 용착인지를 독립하여 검출할 수 있는 장치를 제공하는 데 있다.
본 발명의 제 1의 목적은, 제 1 및 제 2의 단자를 갖는 직류 전원과, 제 1 및 제 2의 단자에 접속하여 직류 전원으로부터 전력의 공급을 받는 부하 회로와, 제 1의 단자와 부하 회로의 일단 사이에 접점이 삽입된 제 1의 메인 릴레이와, 제 2의 단자와 부하 회로의 타단 사이에 접점이 삽입된 제 2의 메인 릴레이와, 제 1의 메인 릴레이의 접점에 대해 병렬로 마련되고, 저항과 접점의 직렬 회로로 이루어지는 프리차지 릴레이를 갖는 회로에서의 릴레이 접점의 용착을 검출하는 방법으로서, 제 1 및 제 2의 메인 릴레이가 온으로 제어되고, 프리차지 릴레이가 오프로 제어되어 있는 통상의 동작 상태로부터, 제 1 및 제 2의 메인 릴레이 및 프리차지 릴레이가 오프로 제어되는 휴지 상태로 이행할 때에, 부하 회로의 양단의 전압을 측정하면서 제 1 및 제 2의 메인 릴레이 및 프리차지 릴레이에 대한 시퀀스 제어를 행하여, 릴레이 접점의 용착을 개별적으로 검출하는 방법에 의해 달성된다.
본 발명의 제 2의 목적은, 제 1 및 제 2의 단자를 갖는 직류 전원과, 제 1 및 제 2의 단자에 접속하여 직류 전원으로부터 전력의 공급을 받는 부하 회로와, 제 1의 단자와 부하 회로의 일단 사이에 접점이 삽입된 제 1의 메인 릴레이와, 제 2의 단자와 부하 회로의 타단 사이에 접점이 삽입된 제 2의 메인 릴레이와, 제 1의 메인 릴레이의 접점에 대해 병렬로 마련되고, 저항과 접점의 직렬 회로로 이루어지는 프리차지 릴레이를 갖는 회로에 있어서의 릴레이 접점의 용착을 검출하는 장치로서, 부하 회로의 양단의 전압을 검출하는 전압 검출 수단과, 제 1 및 제 2의 메인 릴레이가 온으로 제어되고 프리차지 릴레이가 오프로 제어되어 있는 통상의 동작 상태로부터, 제 1 및 제 2의 메인 릴레이 및 프리차지 릴레이가 오프로 제어되는 휴지 상태로의 이행의 지시가 입력되는 지시 입력 수단과, 지시가 입력된 때에, 제 1 및 제 2의 메인 릴레이 및 프리차지 릴레이에 대한 시퀀스 제어를 행하고, 시퀀스 제어의 진행에 수반하는 전압 검출 수단에 의해 검출된 전압의 변화로부터, 릴레이 접점의 용착을 개별적으로 검출하는 제어 수단을 갖는 장치에 의해 달성된다.
본 발명에서, 전형적으로는, 상술한 회로에는, 부하 회로의 양단을 접속하는 콘덴서가 마련되어 있다.
본 발명에서 이용하는 시퀀스 제어로서는, 각종의 것이 고려된다. 그러나, 스텝 수가 적고 또한 제 1 및 제 2의 메인 릴레이의 접점의 용착을 독립하여 확실하게 검출할 수 있을 것, 접점이 정상이라고 판단된 경우에는 휴지 상태에서 각 릴레이의 접점이 차단 상태인 것을 보증할 수 있는 것이 바람직한 것, 등을 고려하면, 시퀀스 제어는, 제 1의 메인 릴레이를 오프로 제어하는 제 1의 단계와, 제 1의 단계 후 프리차지 릴레이를 온으로 제어하는 제 2의 단계와, 제 2의 단계 후 제 2의 메인 릴레이를 오프로 제어하는 제 3의 단계와, 제 3의 단계 후 프리차지 릴레이를 오프로 제어하여 휴지 상태로 이행하는 제 4의 단계를 갖는 것이 바람직하다. 여기서, 제 1의 단계에서 부하 회로의 양단의 전압이 저하되지 않으면 제 1의 메인 릴레이의 접점이 용착하여 있다고 판단할 수 있고, 제 3의 단계에서 부하 회로의 양단의 전압이 저하되지 않으면 제 2의 메인 릴레이의 접점이 용착하여 있다고 판단할 수 있다. 이와 같이 본 발명에 의하면, 특수한 기구를 갖는 릴레이를 사용하거나 또는 부가적인 검출 회로를 마련하는 일 없이, 통상의 동작 상태로부터 휴지 상태로 이행할 때에 각 릴레이에 대해 시퀀스 제어를 행함에 의해, 직류 전원의 정측과 부측의 각각의 메인 릴레이의 접점에서의 용착을, 어느 접점의 용착인지를 독립하여 확실하게 검출할 수 있다.
도 1은 릴레이 접점을 포함하는 전형적인 회로를 도시한 회로도.
도 2는 본 발명에 의거한 릴레이 접점의 용착을 검출하는 방법이 적용되는 회로의 일례를 도시한 도면.
도3은 본 발명의 실시의 한 형태에 의거한 릴레이 접점의 용착을 검출하는 방법에서의 처리를 타임 시퀀스로서 도시한 도면.
도 4는 제어 회로의 동작을 도시한 순서도.
도 2는, 본 발명에 의거한 검출 방법이 적용되는 회로의 일례를 도시한 도면이다. 이 회로는, 전기 자동차 또는 하이브리드 전기 자동차에서의 적용을 염두에 둔 것으로서, 도 1에 도시한 회로와 같은 구성으로 되어 있다. 다만, 도 2는, 도 1에 비하여, 부하 회로(16)의 제어를 행함과 함께 제 1의 메인 릴레이(11), 제 2의 메인 릴레이(12) 및 프리차지 릴레이(13)의 온/오프의 제어를 행하는 제어 회로(21)와, 콘덴서(15) 양단의 전압 즉 부하 회로(16)의 양단의 전압을 측정하여 제어 회로(21)에 출력하는 전압 측정부(22)와, 전기 자동차 또는 하이브리드 전기 자동차에서의 이그니션 키에 연동하는 이그니션 키 스위치(23)가 명시적으로 도시되어 있는 점에서 서로 다르다. 부하 회로(16)는 전형적으로는 인버터 회로이다. 이 회로는 전기 자동차 또는 하이브리드 자동차용의 회로이기 때문에, 제어 회로(21) 자체는, 전지 팩(10)으로부터의 전력으로 동작한 것이 아니라, 별도로 마련된 저압( 예를 들면 12V)의 축전지 등의 보조 전원(도시 생략)으로부터의 전력으로 동작한다.
전기 자동차 또는 하이브리드 전기 자동차라면, 각 릴레이(11 내지 13)나 인버터 회로인 부하 회로(16)를 제어하는 제어 회로(21)가 마련되고, 이그니션 키 스위치(23)가 이 제어 회로(21)에 접속하는 것은 당업자에게는 자명한 구성이다. 마찬가지로, 인버터 회로(부하 회로(16))에는 그 입력 전압을 측정하는 측정 회로가 마련되어 있기 때문에, 전압 제어부(22)로서는 그 측정 회로를 이용할 수 있다. 결국, 도 2에 도시한 회로의 구성 자체는, 차량탑재용의 회로로서 일반적인 것이다. 오히려 이하에 설명하는 바와 같이 본 발명은, 이와 같은 일반적인 회로를 이용하면서, 릴레이에 대한 소프트웨어 제어에 의한 제어 시퀀스에 의해, 각 메인 릴레이(11, 12)의 접점에서의 용착을 독립하여 검출하고자 하는 것을 특징으로 하는 것이다.
다음에, 도 2에 도시한 회로에서의 릴레이 접점 용착의 검출의 과정에 관해 설명한다. 상술한 바와 같이, 본 실시 형태에서는 특별한 검출 회로나 특수 구조의 릴레이를 이용하는 일 없이, 각 릴레이(11 내지 13)에 대한 온/오프 제어의 시퀀스를 궁리함에 의해, 제 1 및 제 2의 메인 릴레이(11, 12)에 있어서의 접점의 용착을 독립하여 검출할 수 있도록 한다. 도 3은, 여기서의 용착 검출을 위한 시퀀스를 도시하고 있다.
본 실시 형태에서는, 통상의 동작 상태로부터 휴지 상태로 천이할 때에, 제어 회로(21)가 각 릴레이(11 내지 13)에 대한 온/오프 제어의 시퀀스 제어를 행하 여, 각 릴레이(11 내지 13)에 있어서의 접점의 용착을 검출한다. 통상의 동작 상태란, 예를 들면 전기 자동차나 하이브리드 자동차용의 회로라면, 모터의 구동을 위해 전지 팩(10)으로부터 부하 회로(16)에 대해 전력을 공급하고 있는 상태인 것이다. 또한, 휴지 상태란, 부하 회로(16)에의 전력의 공급이 정지된 상태인 것이다.
통상의 동작 상태에 있을 때에는, 도 3의 페이즈1로 나타낸 바와 같이, 제 1의 메인 릴레이(11)와 제 2의 메인 릴레이(12)의 접점이 모두 온(도통 상태)으로 제어되어 있고, 프리차지 릴레이(13)의 접점은 오프(차단 상태)로 제어되어 있다. 이때, 콘덴서(15)는 전지 팩(10)의 전압까지 충전되어 있다. 여기서 차량의 이그니션 키가 오프로 되면, 그것이 이그니션 키 스위치(23)에 의해 검출되어 제어 회로(21)에 통지되고, 제어 회로(21)는 용착의 검출과 휴지 상태로의 이행을 위한 시퀀스를 시작한다. 우선, 페이즈2에 있어서 정측의 제 1의 메인 릴레이(11)의 접점을 오프로 제어한다. 각 릴레이의 접점이 정상이라면, 콘덴서(15)에 충전되어 있는 전하는 부하 회로(16)를 통하여 방전하게 되고, 콘덴서(15)의 양단의 전압은, 제로를 향하여 저하된다. 여기서 전압 측정부(22)에서 측정되는 콘덴서(15)의 양단의 전압이 저하되지 않는다면, 콘덴서(15)에는 전지 팩(10)으로부터 계속해서 전력이 공급되고 있는 것으로 되어, 제 1의 메인 릴레이(11)나 프리차지 릴레이(13)의 적어도 한쪽 릴레이의 접점이 용착하여 고정되어 있다고 판단할 수 있다. 저항(14)에 의해 프리차지 릴레이(13)의 접점에 흐르는 전류는 제한되기 때문에, 저항(14)의 값을 적절하게 선택함에 의해, 프리차지 릴레이(13)의 접점의 용착에 의한 고장율을 실질적으로 제로로 하는 것이 가능하고, 그와 같은 경우에는, 제 1의 메인 릴레이 (11)의 접점이 용착하고 있다고 확실하게 판단할 수 있다. 또한, 제 1의 메인 릴레이(11)가 용착하고 있는 경우의 콘덴서(15)의 양단의 전압은, 거의 전지 팩(10)의 단자 사이 전압인데 대해, 제 1의 메인 릴레이(11)의 접점은 정상이고 프리차지 릴레이(13)의 접점이 용착하여 있는 경우의 콘덴서(15)의 양단의 전압은, 저항(14)과 부하 회로(16)로 구성되는 분압 회로에 의해 전지 팩(10)의 단자 사이 전압을 분압한 값으로 된다. 따라서 저항(14)의 값에 의해서는, 콘덴서(15)의 양단의 전압이 어느 값으로 수속하는지를 검출함에 의해, 제 1의 메인 릴레이(11)와 프리차지 릴레이(13) 사이에서, 접점의 용착 현상의 구분을 행할 수도 있다.
이상과 같은 페이즈2에 뒤이은 페이즈3에서는, 프리차지 릴레이(13)의 접점을 온으로 제어한다. 그 결과, 제 2의 메인 릴레이(12)는 아직 온 상태인 채이므로, 프리차지 릴레이(13)를 통하여 콘덴서(15)는 충전되고, 콘덴서(15)의 양단의 전압이 상승한다. 그 후, 페이즈4에서 부측의 제 2의 메인 릴레이(12)의 접점을 오프로 제어한다. 각 릴레이의 접점이 정상이라면, 콘덴서(15)에 충전되어 있는 전하는 부하 회로(16)를 통하여 방전하게 되고, 콘덴서(15) 양단의 전압은, 제로를 향하여 저하된다. 여기서 전압 측정부(22)에서 측정되는 콘덴서(15) 양단의 전압이 저하되지 않는다면, 콘덴서(15)에는 전지 팩(10)으로부터 계속해서 전력이 공급되고 있는 것으로 되고, 제 2의 메인 릴레이(12)의 접점이 용착하여 고정되어 있다고 판단할 수 있다. 그 후, 프리차지 릴레이(13)를 오프로 제어함에 의해, 휴지 상태인 페이즈5로 이행한다. 이 경우, 제어 회로(21) 자체의 자기(自己) 셧다운 기능에 의해, 페이즈5로의 이행 후, 보조 전원으로부터 제어 회로(21)에의 전력의 공급을 정지하도록 할 수도 있다.
이상, 본 실시 형태에 있어서의 릴레이 접점의 용착의 검출을 위한 시퀀스를 설명하였지만, 이 시퀀스에서는 특수한 구조의 릴레이를 사용하거나, 검출 회로를 실질적으로 부가하거나 하는 일 없이, 제 1의 메인 릴레이(11)와 제 2의 메인 릴레이(12)에서의 접점의 용착을 독립하여 확실하게 검출할 수 있다. 또한, 이 시퀀스를 통하여 접점이 정상이라고 판단된 경우에는, 페이즈5의 휴지 상태의 기간에서 모든 릴레이(11 내지 13)의 접점에 관해, 그들 접점의 전부가 차단 상태에 있으며 비용착 상태에 있는 것이 보증되기 때문에, 회로의 보안성이 더욱 높아진다.
다음에, 휴지 상태로부터의 통상의 동작 상태로의 이행에 관해 설명한다. 이그니션 키가 온으로 되면, 차량탑재 회로에서의 일반적인 구성에 따라, 보조 전원으로부터 제어 회로(21)에 전력이 공급되어 제어 회로(21)는 기동하고, 우선, 페이즈6으로서, 제 2의 메인 릴레이(12)와 프리차지 릴레이(13)를 온으로 제어하고, 콘덴서(15)에의 프리차지를 시작한다. 소정의 시간이 경과하여 콘덴서(15)가 충전되면, 다음에, 통상의 동작 상태로 이행하기 위해, 페이즈7에서 제 1의 메인 릴레이(11)도 온으로 제어하고, 그 후, 프리차지 릴레이(13)를 오프로 제어하여, 통상의 동작 상태(페이즈1)로 완전하게 이행한다.
다음에, 접점의 용착의 검출을 위해 제어 회로(21)가 행하는 처리의 상세에 관해, 도 4의 순서도를 이용하여 설명한다.
통상의 동작 상태로서, 제 1 및 제 2의 메인 릴레이(11, 12)가 온으로 제어되고, 프리차지 릴레이(13)는 오프로 제어된다. 이것이 이하에 설명하는 처리에 대 한 초기 상태로 된다.
우선, 스텝 51에서는, 이그니션 키가 오프인지의 여부를 판정하고 오프로 될 때까지 대기하고, 오프로 된 경우에는, 스텝 52에서, 제 1의 메인 릴레이(11)를 오프로 제어한다. 그리고, 스텝 53에서, 전압 측정부(22)에서 측정되는 전압이 저하되는지의 여부를 판정하고, 저하된 경우에는 그대로 스텝 55로 이행하고, 저하되지 않은 경우에는, 스텝 54에서 제 1의 메인 릴레이(11)(또는 프리차지 릴레이(13))의 접점의 용착이라고 판단하여, 경보를 출력한다. 스텝 55에서는 프리차지 릴레이(55)를 온으로 제어하고, 소정의 시간 경과 등에 의해 콘덴서(15)가 충전되면, 스텝 56에서, 제 2의 메인 릴레이(12)를 오프로 제어한다. 그리고, 스텝 57에서, 전압 측정부(22)에서 측정된 전압이 저하되는지의 여부를 판정하고, 저하된 경우에는 그대로 스텝 59로 이행하고, 저하되지 않은 경우에는, 스텝 58에서, 제 2의 메인 릴레이(12)의 접점의 용착이라고 판단하여, 경보를 출력한다. 또한, 제어 회로(21) 내의 불휘발성 메모리 영역 내에 에러 코드를 기록한다. 스텝 59에서는, 프리차지 릴레이(59)를 오프로 제어하고, 휴지 상태로 이행시킨다.
스텝 54, 58에서의 경보의 출력으로는, 예를 들면, 운전자에 대한 표시나, 제어 회로(21) 내의 불휘발성 메모리 영역 내에의 에러 코드의 기록이 포함된다. 불휘발성 메모리 영역에 에러 코드가 기록된 경우, 다음번의 시동시, 예를 들면 다음에 이그니션 키가 온으로 되었을 때 등에, 다시, 운전자 등에 대해 경보가 표시된다.

Claims (15)

  1. 제 1 및 제 2의 단자를 갖는 직류 전원과, 상기 제 1 및 제 2의 단자에 접속하여 상기 직류 전원으로부터 전력의 공급을 받는 부하 회로와, 상기 제 1의 단자와 상기 부하 회로의 일단 사이에 접점이 삽입된 제 1의 메인 릴레이와, 상기 제 2의 단자와 상기 부하 회로의 타단 사이에 접점이 삽입된 제 2의 메인 릴레이와, 상기 제 1의 메인 릴레이의 접점에 대해 병렬로 마련되고, 저항과 접점의 직렬 회로로 이루어지는 프리차지 릴레이를 갖는 회로에서의 릴레이 접점의 용착을 검출하는 방법으로서,
    상기 제 1 및 제 2의 메인 릴레이가 온으로 제어되고, 상기 프리차지 릴레이가 오프로 제어되는 통상의 동작 상태로부터, 상기 제 1 및 제 2의 메인 릴레이 및 상기 프리차지 릴레이가 오프로 제어되는 휴지 상태로 이행할 때에,
    상기 제 1의 메인 릴레이를 오프로 제어하고, 상기 부하 회로의 양단의 전압이 저하하지 않으면 상기 제 1의 메인 릴레이의 접점이 용착하고 있다고 판단하는 제 1의 단계와,
    상기 제 1의 단계 이후 상기 프리차지 릴레이를 온으로 제어하는 제 2의 단계와,
    상기 제 2의 단계 이후 상기 제 2의 메인 릴레이를 오프로 제어하고, 상기 부하 회로의 양단의 전압이 저하하지 않으면 상기 제 2의 메인 릴레이의 접점이 용착하고 있다고 판단하는 제 3의 단계와,
    상기 제 3의 단계 이후 상기 프리차지 릴레이를 오프로 제어하여 상기 휴지 상태로 이행하는 제 4의 단계를 갖는 시퀀스 제어를 행하여, 릴레이 접점의 용착을 개별적으로 검출하는 것을 특징으로 하는 방법.
  2. 제 1항에 있어서,
    상기 회로는, 이그니션 키 스위치를 갖는 차량에 마련되어 있고, 상기 이그니션 키 스위치가 오프로 된 것을 검출한 때에 상기 시퀀스 제어가 시작되는 것을 특징으로 하는 방법.
  3. 삭제
  4. 삭제
  5. 삭제
  6. 제 1항에 있어서,
    상기 회로는, 상기 부하 회로의 양단을 접속하는 콘덴서를 갖는 것을 특징으 로 하는 방법.
  7. 제 6항에 있어서,
    상기 회로는, 이그니션 키 스위치를 갖는 차량에 마련되어 있고, 상기 이그니션 키 스위치가 오프로 된 것을 검출한 때에 상기 시퀀스 제어가 시작되는 것을 특징으로 하는 방법.
  8. 삭제
  9. 삭제
  10. 삭제
  11. 제 1항에 있어서,
    상기 직류 전원은 전지 팩인 것을 특징으로 하는 방법.
  12. 제 1 및 제 2의 단자를 갖는 직류 전원과, 상기 제 1 및 제 2의 단자에 접속하고 상기 직류 전원으로부터 전력의 공급을 받는 부하 회로와, 상기 제 1의 단자와 상기 부하 회로의 일단 사이에 접점이 삽입된 제 1의 메인 릴레이와, 상기 제 2의 단자와 상기 부하 회로의 타단 사이에 접점이 삽입된 제 2의 메인 릴레이와, 상기 제 1의 메인 릴레이의 접점에 대해 병렬로 마련되고, 저항과 접점의 직렬 회로로 이루어지는 프리차지 릴레이를 갖는 회로에 있어서의 릴레이 접점의 용착을 검출하는 장치로서,
    상기 부하 회로의 양단의 전압을 검출하는 전압 검출 수단과,
    상기 제 1 및 제 2의 메인 릴레이가 온으로 제어되고 상기 프리차지 릴레이가 오프로 제어되어 있는 통상의 동작 상태로부터, 상기 제 1 및 제 2의 메인 릴레이 및 상기 프리차지 릴레이가 오프로 제어되는 휴지 상태로의 이행의 지시가 입력되는 지시 입력 수단과,
    상기 지시가 입력된 때에, 상기 제 1의 메인 릴레이를 오프로 제어하는 제 1의 단계와, 상기 제 1의 단계 이후 상기 프리차지 릴레이를 온으로 제어하는 제 2의 단계와, 상기 제 2의 단계 이후 상기 제 2의 메인 릴레이를 오프로 제어하는 제 3의 단계와, 상기 제 3의 단계 이후 상기 프리차지 릴레이를 오프로 제어하여 상기 휴지 상태로 이행하는 제 4의 단계로 이루어지는 시퀀스 제어를 행하고, 상기 제 1의 단계에서 상기 부하 회로의 양단의 전압이 저하하지 않으면 상기 제 1의 메인 릴레이의 접점이 용착하고 있다고 판단하여 경보를 출력하고, 상기 제 3의 단계에서 상기 부하 회로의 양단의 전압이 저하하지 않으면 상기 제 2의 메인 릴레이의 접점이 용착하여 있다고 판단하여 경보를 출력하여 릴레이 접점의 용착을 개별로 검출하는 제어 수단을 갖는 것을 특징으로 하는 장치.
  13. 삭제
  14. 제 12항에 있어서,
    상기 회로는, 상기 부하 회로의 양단을 접속하는 콘덴서를 갖는 것을 특징으로 하는 장치.
  15. 삭제
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