CN110262352B - 微型断路器状态的判断方法及装置 - Google Patents

微型断路器状态的判断方法及装置 Download PDF

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CN110262352B CN201910594013.9A CN201910594013A CN110262352B CN 110262352 B CN110262352 B CN 110262352B CN 201910594013 A CN201910594013 A CN 201910594013A CN 110262352 B CN110262352 B CN 110262352B
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    • G05B2219/25—Pc structure of the system
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Abstract

本申请公开了一种微型断路器状态的判断方法及装置，获取数字量输入输出模块的反馈信号，当反馈信号指示微型断路器的状态为断开状态时，获取微型断路器控制的总线设备的生命信号，根据微型断路器控制的总线设备的生命信号确定微型断路器的最终状态。基于上述方法及装置，在根据反馈信号确定微型断路器的状态为断开状态时，再进一步获取微型断路器控制的总线设备的生命信号，根据微型断路器控制的总线设备的生命信号确定微型断路器的最终状态，能有效提高微型断路器状态判断精确性，保障了列车运行的可靠性。

Description

微型断路器状态的判断方法及装置
技术领域
本申请涉及轨道交通技术领域，更具体的说，是涉及一种微型断路器状态的判断方法及装置。
背景技术
轨道交通列车的低压控制柜里包含了中央控制单元、牵引/辅助控制单元、制动控制单元、智能总线控制单元、输入/输出模块等系统的微型断路器，这些微型断路器用于控制各个系统供电电源的通断。
TCMS（Train Control and Management System，列车控制和管理系统）通常会监测低压控制柜中各个系统的微型断路器状态（闭合状态或断开状态），用于逻辑控制与故障诊断。微型断路器通过内部机械装置带动辅助触点换向，从而输出反馈信号给TCMS，由TCMS根据反馈信号判定微型断路器的状态，并根据微型断路器的状态进行逻辑控制与故障诊断。
但是，微型断路器内部的辅助触点，可能存在接触不良、卡死、脱落等问题，从而导致反馈信号误报，从而引起TCMS对微型断路器状态的误判，从而影响列车正常运行。
发明内容
鉴于上述问题，提出了本申请以便提供一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的微型断路器状态的判断方法及装置。具体方案如下：
一种微型断路器状态的判断方法，所述方法包括：
获取数字量输入输出模块的反馈信号；
当所述反馈信号指示所述微型断路器的状态为断开状态时，获取所述微型断路器控制的总线设备的生命信号；
根据所述微型断路器控制的总线设备的生命信号确定所述微型断路器的最终状态。
优选地，所述根据所述微型断路器控制的总线设备的生命信号确定所述微型断路器的最终状态，包括：
判断所述微型断路器控制的总线设备的生命信号是否消失；
如果所述微型断路器控制的总线设备的生命信号消失，则确定所述微型断路器的最终状态为断开状态；
如果所述微型断路器控制的总线设备的生命信号未消失，则确定所述微型断路器的最终状态为闭合状态。
优选地，所述判断所述微型断路器控制的总线设备的生命信号是否消失，包括：
判断N个预设周期的所述微型断路器控制的总线设备的生命信号是否相同；
如果N个预设周期的所述微型断路器控制的总线设备的生命信号不同，则确定所述微型断路器控制的总线设备的生命信号未消失；
如果N个预设周期的所述微型断路器控制的总线设备的生命信号相同，则确定所述微型断路器控制的总线设备的生命信号消失；
其中，N为大于等于2的正整数。
优选地，所述确定所述微型断路器的最终状态为闭合状态之后，所述方法还包括：
输出所述微型断路器的内部辅助触点存在故障的提示信息。
优选地，所述方法还包括：
当所述反馈信号指示所述微型断路器的状态为闭合状态时，确定所述微型断路器的最终状态为闭合状态。
一种微型断路器状态的判断装置，所述装置包括：
反馈信号获取单元，用于获取数字量输入输出模块的反馈信号；
生命信号获取单元，用于当所述反馈信号指示所述微型断路器的状态为断开状态时，获取所述微型断路器控制的总线设备的生命信号；
最终状态确定单元，用于根据所述微型断路器控制的总线设备的生命信号确定所述微型断路器的最终状态。
优选地，所述最终状态确定单元，包括：
生命信号判断子单元，用于判断所述微型断路器控制的总线设备的生命信号是否消失；
最终状态确定子单元，用于如果所述微型断路器控制的总线设备的生命信号消失，则确定所述微型断路器的最终状态为断开状态；如果所述微型断路器控制的总线设备的生命信号未消失，则确定所述微型断路器的最终状态为闭合状态。
优选地，所述生命信号判断子单元，具体用于：
判断N个预设周期的所述微型断路器控制的总线设备的生命信号是否相同；
如果N个预设周期的所述微型断路器控制的总线设备的生命信号不同，则确定所述微型断路器控制的总线设备的生命信号未消失；
如果N个预设周期的所述微型断路器控制的总线设备的生命信号相同，则确定所述微型断路器控制的总线设备的生命信号消失；
其中，N为大于等于2的正整数。
一种存储介质，其上存储有程序，该程序被处理器执行时实现如上所述的微型断路器状态的判断方法。
一种列车控制和管理系统TCMS，包括：
处理器和存储器；
其中，所述处理器用于执行所述存储器中存储的程序；
所述存储器用于存储程序，所述程序至少用于：
获取数字量输入输出模块的反馈信号；
当所述反馈信号指示所述微型断路器的状态为断开状态时，获取所述微型断路器控制的总线设备的生命信号；
根据所述微型断路器控制的总线设备的生命信号确定所述微型断路器的最终状态。
借由上述技术方案，本申请公开了一种微型断路器状态的判断方法及装置，获取数字量输入输出模块的反馈信号，当反馈信号指示微型断路器的状态为断开状态时，获取微型断路器控制的总线设备的生命信号，根据微型断路器控制的总线设备的生命信号确定微型断路器的最终状态。基于上述方法及装置，在根据反馈信号确定微型断路器的状态为断开状态时，再进一步获取微型断路器控制的总线设备的生命信号，根据微型断路器控制的总线设备的生命信号确定微型断路器的最终状态，能有效提高微型断路器状态判断精确性，保障了列车运行的可靠性。
上述说明仅是本申请技术方案的概述，为了能够更清楚了解本申请的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本申请的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本申请的具体实施方式。
附图说明
通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本申请的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中：
图1为本申请公开的一种TCMS根据反馈信号判定微型断路器的状态的示意图；
图2为本申请实施例提供的一种微型断路器状态的判断方法的流程示意图；
图3为本申请提供的一种微型断路器状态的判断装置的结构示意图；
图4为本申请提供的一种TCMS的组成结构示意图。
具体实施方式
下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施例。虽然附图中显示了本公开的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。
目前，微型断路器通过内部机械装置带动辅助触点换向，从而输出反馈信号给TCMS，由TCMS根据反馈信号判定微型断路器的状态，并根据微型断路器的状态进行逻辑控制与故障诊断。其基本原理如图1所示。
参考图1，TCU（Traction Control Unit，牵引控制单元）的110V供电电源，由22-F01这个微型断路器控制。当闭合微型断路器22-F01后，内部机械装置动作，从而带动辅助触点动作，即辅助触点3/4闭合。当辅助触点3/4闭合后，数字量输入输出模块DXM（DigitalInput/Output Module）的E31_01点位得电，从而在总线上输出E31_01的反馈信号为1。TCMS收到E31_01的反馈信号1后，则判定TCU的110V供电微型断路器的状态为闭合状态。
从上述可以看出，若数字量输入输出模块DXM的E31_01点位失电，则在总线上输出E31_01的反馈信号为0。TCMS收到E31_01的反馈信号0后，则判定TCU的110V供电微型断路器的状态为断开状态。
但是，数字量输入输出模块DXM的E31_01点位失电，不一定是因为微型断路器断开导致的，也可能是因为微型断路器在闭合的情况下，内部辅助触点3/4接触不良、卡死、脱落等问题导致的。
综上，TCMS直接根据数字量输入输出模块DXM的反馈信号来判定微型断路器状态，可能会存在误判，从而影响列车正常运行。
针对上述问题，本发明提出了一种微型断路器状态的判断方法，TCMS根据数字量输入输出模块DXM的反馈信号以及微型断路器控制的总线设备生命信号，综合判断微型断路器的状态。此方法简单易行，能有效提高微型断路器状态判断精确性，还能快速定位微型断路器内部辅助触点的故障，保障了列车运行的可靠性。具体方案如下：
请参与附图2，图2为本申请实施例提供的一种微型断路器状态的判断方法的流程示意图，该方法的执行主体为TCMS，该方法具体包括如下步骤：
S201：获取数字量输入输出模块的反馈信号。
S202：确定所述反馈信号指示所述微型断路器的状态，当所述反馈信号指示所述微型断路器的状态为断开状态时，执行S203和S204；当所述反馈信号指示所述微型断路器的状态为闭合状态时，执行S205。
S203：获取所述微型断路器控制的总线设备的生命信号。
TCMS与微型断路器控制的总线设备是通过列车总线（如多功能车辆总线MVB）相连，从而通过检测列车总线可以获取所述微型断路器控制的总线设备的生命信号。
S204：根据所述微型断路器控制的总线设备的生命信号确定所述微型断路器的最终状态。
具体地，所述根据所述微型断路器控制的总线设备的生命信号确定所述微型断路器的最终状态，包括：判断所述微型断路器控制的总线设备的生命信号是否消失；如果所述微型断路器控制的总线设备的生命信号消失，则确定所述微型断路器的最终状态为断开状态；如果所述微型断路器控制的总线设备的生命信号未消失，则确定所述微型断路器的最终状态为闭合状态。
需要说明的是，所述判断所述微型断路器控制的总线设备的生命信号是否消失，包括：判断N个预设周期的所述微型断路器控制的总线设备的生命信号是否相同；如果N个预设周期的所述微型断路器控制的总线设备的生命信号不同，则确定所述微型断路器控制的总线设备的生命信号未消失；如果N个预设周期的所述微型断路器控制的总线设备的生命信号相同，则确定所述微型断路器控制的总线设备的生命信号消失；其中，N为大于等于2的正整数。
进一步需要说明的是，如果所述微型断路器控制的总线设备的生命信号未消失，则确定所述微型断路器的最终状态为闭合状态，此时可输出所述微型断路器的内部辅助触点存在故障的提示信息，以使用户根据提示信息定位所述微型断路器存在故障的内部辅助触点。
S205：确定所述微型断路器的最终状态为闭合状态。
列车TCMS系统在判断低压控制柜各个系统的微型断路器状态时，将IO反馈信号和总线设备生命信号综合起来，共同判断微型断路器的状态。若IO反馈信号为断开，且设备生命信号消失，则判定为断开；若IO反馈信号为断开，且设备生命信号存在，则判定为未断开，仅为微型断路器内部辅助触点故障。本发明对于轨道交通列车有良好的适用性，TCMS系统只需增加一个简单的逻辑处理即可实现该功能，无需修改任何硬件设备，无需改造任何设计电路，即可提高TCMS对于微型断路器状态判断的精确性，且能够快速定位微型断路器内部辅助触点故障，从而有效提高列车运行的可靠性。
请参阅附图3，图3为本申请提供的一种微型断路器状态的判断装置的结构示意图，所述装置包括：
反馈信号获取单元31，用于获取数字量输入输出模块的反馈信号；
生命信号获取单元32，用于当所述反馈信号指示所述微型断路器的状态为断开状态时，获取所述微型断路器控制的总线设备的生命信号；
最终状态确定单元33，用于根据所述微型断路器控制的总线设备的生命信号确定所述微型断路器的最终状态。
优选地，所述最终状态确定单元，包括：
生命信号判断子单元，用于判断所述微型断路器控制的总线设备的生命信号是否消失；
最终状态确定子单元，用于如果所述微型断路器控制的总线设备的生命信号消失，则确定所述微型断路器的最终状态为断开状态；如果所述微型断路器控制的总线设备的生命信号未消失，则确定所述微型断路器的最终状态为闭合状态。
优选地，所述生命信号判断子单元，具体用于：
判断N个预设周期的所述微型断路器控制的总线设备的生命信号是否相同；
如果N个预设周期的所述微型断路器控制的总线设备的生命信号不同，则确定所述微型断路器控制的总线设备的生命信号未消失；
如果N个预设周期的所述微型断路器控制的总线设备的生命信号相同，则确定所述微型断路器控制的总线设备的生命信号消失；
其中，N为大于等于2的正整数。
需要说明的是，上述各个单元的具体功能实现已在方法实施例中详细说明，本实施例不再赘述。
所述微型断路器状态的判断装置包括处理器和存储器，上述各个单元均作为程序单元存储在存储器中，由处理器执行存储在存储器中的上述程序单元来实现相应的功能。
处理器中包含内核，由内核去存储器中调取相应的程序单元。内核可以设置一个或以上，通过调整内核参数来实现对判断微型断路器的状态。
存储器可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器，随机存取存储器(RAM)和/或非易失性内存等形式，如只读存储器(ROM)或闪存(flash RAM)，存储器包括至少一个存储芯片。
本申请实施例提供了一种存储介质，其上存储有程序，该程序被处理器执行时实现所述微型断路器状态的判断方法。
本申请实施例提供了一种处理器，所述处理器用于运行程序，其中，所述程序运行时执行所述微型断路器状态的判断方法。
另一方面，本申请还提供了一种TCMS，如参见图4，其示出了本申请的TCMS的一种组成结构示意图，本实施例的TCMS1100可以包括：处理器1101和存储器1102。
可选的，该TCMS还可以包括通信接口1103、输入单元1104和显示器1105和通信总线1106。
处理器1101、存储器1102、通信接口1103、输入单元1104、显示器1105、均通过通信总线1106完成相互间的通信。
在本申请实施例中，该处理器1101，可以为中央处理器（Central ProcessingUnit，CPU），特定应用集成电路，数字信号处理器、现成可编程门阵列或者其他可编程逻辑器件等。
该处理器可以调用存储器1102中存储的程序。具体的，处理器可以执行微型断路器状态的判断方法的实施例中TCMS所执行的操作。
存储器1102中用于存放一个或者一个以上程序，程序可以包括程序代码，所述程序代码包括计算机操作指令，在本申请实施例中，该存储器中至少存储有用于实现以下功能的程序：
获取数字量输入输出模块的反馈信号；
当所述反馈信号指示所述微型断路器的状态为断开状态时，获取所述微型断路器控制的总线设备的生命信号；
根据所述微型断路器控制的总线设备的生命信号确定所述微型断路器的最终状态。
在一种可能的实现方式中，该存储器1102可包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、以及至少一个功能（比如图像播放功能等）所需的应用程序等；存储数据区可存储根据计算机的使用过程中所创建的数据，比如，用户数据、用户访问数据以及音频、视频、图像数据等等。
此外，存储器1102可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件或其他易失性固态存储器件。
该通信接口1103可以为通信模块的接口，如GSM模块的接口。
本申请还可以包括显示器1105和输入单元1104等等。
当然，图4所示的TCMS的结构并不构成对本申请实施例中TCMS的限定，在实际应用中TCMS可以包括比图4所示的更多或更少的部件，或者组合某些部件。
本领域内的技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质（包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等）上实施的计算机程序产品的形式。
本申请是参照根据本申请实施例的方法、设备（系统）、和计算机程序产品的流程图和／或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和／或方框图中的每一流程和／或方框、以及流程图和／或方框图中的流程和／或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和／或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和／或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和／或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
在一个典型的配置中，计算设备包括一个或多个处理器 (CPU)、输入/输出接口、网络接口和内存。
存储器可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器，随机存取存储器(RAM)和/或非易失性内存等形式，如只读存储器(ROM)或闪存(flash RAM)。存储器是计算机可读介质的示例。
计算机可读介质包括永久性和非永久性、可移动和非可移动媒体可以由任何方法或技术来实现信息存储。信息可以是计算机可读指令、数据结构、程序的模块或其他数据。计算机的存储介质的例子包括，但不限于相变内存 (PRAM)、静态随机存取存储器 (SRAM)、动态随机存取存储器 (DRAM)、其他类型的随机存取存储器 (RAM)、只读存储器 (ROM)、电可擦除可编程只读存储器 (EEPROM)、快闪记忆体或其他内存技术、只读光盘只读存储器(CD-ROM)、数字多功能光盘 (DVD) 或其他光学存储、磁盒式磁带，磁带磁磁盘存储或其他磁性存储设备或任何其他非传输介质，可用于存储可以被计算设备访问的信息。按照本文中的界定，计算机可读介质不包括暂存电脑可读媒体(transitory media)，如调制的数据信号和载波。
还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、商品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、商品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括要素的过程、方法、商品或者设备中还存在另外的相同要素。
本领域技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、系统或计算机程序产品。因此，本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质（包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等）上实施的计算机程序产品的形式。
以上仅为本申请的实施例而已，并不用于限制本申请。对于本领域技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的权利要求范围之内。

Claims (6)

1.一种微型断路器状态的判断方法，其特征在于，所述方法包括：
获取数字量输入输出模块的反馈信号；
当所述反馈信号指示所述微型断路器的状态为断开状态时，获取所述微型断路器控制的总线设备的生命信号；
根据所述微型断路器控制的总线设备的生命信号确定所述微型断路器的最终状态；
其中，所述根据所述微型断路器控制的总线设备的生命信号确定所述微型断路器的最终状态，包括：
判断所述微型断路器控制的总线设备的生命信号是否消失；
如果所述微型断路器控制的总线设备的生命信号消失，则确定所述微型断路器的最终状态为断开状态；
如果所述微型断路器控制的总线设备的生命信号未消失，则确定所述微型断路器的最终状态为闭合状态；
其中，所述判断所述微型断路器控制的总线设备的生命信号是否消失，包括：
判断N个预设周期的所述微型断路器控制的总线设备的生命信号是否相同；
如果N个预设周期的所述微型断路器控制的总线设备的生命信号不同，则确定所述微型断路器控制的总线设备的生命信号未消失；
如果N个预设周期的所述微型断路器控制的总线设备的生命信号相同，则确定所述微型断路器控制的总线设备的生命信号消失；
其中，N为大于等于2的正整数。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定所述微型断路器的最终状态为闭合状态之后，所述方法还包括：
输出所述微型断路器的内部辅助触点存在故障的提示信息。
3.根据权利要求1至2中任意一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
当所述反馈信号指示所述微型断路器的状态为闭合状态时，确定所述微型断路器的最终状态为闭合状态。
4.一种微型断路器状态的判断装置，其特征在于，所述装置包括：
反馈信号获取单元，用于获取数字量输入输出模块的反馈信号；
生命信号获取单元，用于当所述反馈信号指示所述微型断路器的状态为断开状态时，获取所述微型断路器控制的总线设备的生命信号；
最终状态确定单元，用于根据所述微型断路器控制的总线设备的生命信号确定所述微型断路器的最终状态；
其中，所述最终状态确定单元，包括：
生命信号判断子单元，用于判断所述微型断路器控制的总线设备的生命信号是否消失；
最终状态确定子单元，用于如果所述微型断路器控制的总线设备的生命信号消失，则确定所述微型断路器的最终状态为断开状态；如果所述微型断路器控制的总线设备的生命信号未消失，则确定所述微型断路器的最终状态为闭合状态；
其中，所述生命信号判断子单元，具体用于：
判断N个预设周期的所述微型断路器控制的总线设备的生命信号是否相同；
如果N个预设周期的所述微型断路器控制的总线设备的生命信号不同，则确定所述微型断路器控制的总线设备的生命信号未消失；
如果N个预设周期的所述微型断路器控制的总线设备的生命信号相同，则确定所述微型断路器控制的总线设备的生命信号消失；
其中，N为大于等于2的正整数。
5.一种存储介质，其上存储有程序，该程序被处理器执行时实现如权利要求1至3中任一项所述的微型断路器状态的判断方法。
6.一种列车控制和管理系统TCMS，其特征在于，包括：
处理器和存储器；
其中，所述处理器用于执行所述存储器中存储的程序；
所述存储器用于存储程序，所述程序至少用于：
获取数字量输入输出模块的反馈信号；
当所述反馈信号指示微型断路器的状态为断开状态时，获取所述微型断路器控制的总线设备的生命信号；
根据所述微型断路器控制的总线设备的生命信号确定所述微型断路器的最终状态；
其中，所述根据所述微型断路器控制的总线设备的生命信号确定所述微型断路器的最终状态，包括：
判断所述微型断路器控制的总线设备的生命信号是否消失；
如果所述微型断路器控制的总线设备的生命信号消失，则确定所述微型断路器的最终状态为断开状态；
如果所述微型断路器控制的总线设备的生命信号未消失，则确定所述微型断路器的最终状态为闭合状态；
其中，所述判断所述微型断路器控制的总线设备的生命信号是否消失，包括：
判断N个预设周期的所述微型断路器控制的总线设备的生命信号是否相同；
如果N个预设周期的所述微型断路器控制的总线设备的生命信号不同，则确定所述微型断路器控制的总线设备的生命信号未消失；
如果N个预设周期的所述微型断路器控制的总线设备的生命信号相同，则确定所述微型断路器控制的总线设备的生命信号消失；
其中，N为大于等于2的正整数。
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