CN109756550B - 一种智能网联驾驶车云通信方法、装置以及系统 - Google Patents

Abstract

本说明书实施例公开了智能网联驾驶车云通信方法、装置以及系统。所述方法包括：本方法可以基于MQTT协议实现，具体来说，根据控制消息类型，确定控制消息中扩展字节；基于所述扩展字节，写入待发送数据；根据预设解析方法，针对接收到的所述控制消息中扩展字节进行解析。通过根据控制消息类型，确定具体扩展字节，充分利用扩展字节发送有价值的数据信息。不同消息类型的扩展字节不同，比如，可以将PINGREQ和PINGRESP的剩余字节作为扩展字节、也可以将控制消息的类型保留值0和15作为扩展字节。通过综合利用控制消息中各个扩展字节，可以在兼容MQTT协议格式的基础上，实现更高效的高频次小数据量的数据传输。

Description

一种智能网联驾驶车云通信方法、装置以及系统

技术领域

本说明书涉及物联网领域，尤其涉及一种智能网联驾驶车云通信方法、装置以及系统。

背景技术

随着智能网联驾驶相关技术的不断成熟，传感器技术、移动通讯技术等均与智能网联驾驶技术深度融合，使得智能网联驾驶技术具有的功能日益完善。

现有技术中，智能网联驾驶汽车需要通过蜂窝网络向云端传输大量数据，希望能减少车云通信协议的额外消耗，以提高传输效率，降低使用成本。MQTT(Message QueuingTelemetry Transport，消息队列遥测传输协议)是一种通用性比较强的物联网通信协议，可作为一种智能网联驾驶车云数据通信协议。在MQTT通信协议中，数据的收发采用SUBSCRIBE/PUBLISH命令，该命令格式要求必须有TopicName且该TopicName必须是字符串，因此至少占用3个字节，其中，该字符串前需要2个字节表示其长度，TopicName至少需要1个字节。当传输的数据类型较多时，需要使用多个不重复的TopicName来进行数据类型区分，因此TopicName的长度会加大，占用更多字节数。对于在智能网联驾驶应用中存在的每次传输数据很少、但传输频次很高的数据传输场景，TopicName将造成显著的带宽浪费，存在传输效率不高的缺点。基于此，需要能够高效的进行智能网联驾驶车云通信的方案。

发明内容

本说明书实施例提供一种智能网联驾驶车云通信方法、装置以及系统，用于解决如下问题：需要能够高效的进行智能网联驾驶车云通信的方案。

基于此，本说明书实施例提供的一种智能网联驾驶车云通信方法，包括：

根据控制消息类型，确定控制消息中扩展字节；

基于所述扩展字节，写入待发送数据；

根据预设解析方法，针对接收到的所述控制消息中扩展字节进行解析。

此外，本说明书实施例还提供一种智能网联驾驶车云通信装置，包括：

确定模块，根据控制消息类型，确定控制消息中扩展字节；

写入模块，基于所述扩展字节，写入待发送数据；

解析模块，根据预设解析方法，针对接收到的所述控制消息中扩展字节进行解析。

本说明书实施例还提供一种智能网联驾驶车云通信系统，所述设备包括用于存储计算机程序指令的存储器和用于执行程序指令的处理器，其中，当该计算机程序指令被该处理器执行时，触发该设备执行上述任一项所述的方法。

本说明书实施例采用的上述至少一个技术方案能够达到以下有益效果：

通过根据控制消息类型，确定具体扩展字节，充分利用扩展字节发送有价值的数据信息。对其中一些消息类型的扩展字节需要对应的解析方法实现解析。不同消息类型的扩展字节不同，比如，PINGREQ和PINGRESP的剩余字节字段作为扩展字节、控制消息的类型保留值0和15作为扩展字节。通过综合利用控制消息中各个扩展字节，可以在一次有效消息传递过程中，携带更多的有效信息，能够有效提高数据传输的效率。

附图说明

图1为本说明书实施例提供的智能网联驾驶车云通信架构示意图；

图2为本说明书的实施例提供的智能网联驾驶车云通信方法的流程示意图；

图3a为本说明书实施例提供的PINGREQ的报文对照表；

图3b为本说明书实施例提供的PINGRESP的报文对照表；

图4为本说明书实施例提供的预留控制消息类型对照表；

图5为本说明书实施例还提供一种智能网联驾驶车云通信装置。

具体实施方式

为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请具体实施例及相应的附图对本申请技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本说明书中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

需要说明的是，本申请中智能网联驾驶车云通信是基于MQTT协议实现的。控制消息类型是基于MQTT协议的控制消息的类型。由于在实际应用中，MQTT采用发布/订阅的方式进行消息的交互，MQTT协议中的TopicName占据至少3个字节，通常情况下占用的字节数远远大于3个字节。在MQTT协议中，部分控制消息中的某些字段的字节值永远为0，控制消息的类型0和15为保留值，可以考虑对其进行扩展改进以达到高效的进行智能网联驾驶车云通信的目的。

比如，PINGREQ和PINGRESP中剩余长度一般限定为0，或者，在控制消息类型中的0和15为保留值，在当前应用中没有起到作用。在智能网联驾驶的应用中，由于需要快速、高效、大量的数据传输，减少传输协议所开销的数据量，因此，为了提高传输效率，可以根据控制消息类型将控制消息中各个字节充分利用。

在本申请实施例中，所说的扩展字节，可以理解为对指定字节、字段进行扩展并使用；这里所说的指定字节，可以是指Payload字段中TopicName相关的字节，也可以是指控制消息类型中预留未使用或取固定值的字节、字段。

在本说明书的实施例中，智能网联驾驶车云通信方法可采用如图1所示的架构。例如，在智能网联驾驶中，车载终端需要基于MQTT协议与服务器进行信息交互，为了提高客户端与服务器之间的信息传递效率，对现有的MQTT协议规则进行了优化。具体来说，在本申请实施例提出了两类方案，基于现有MQTT通信协议针对原有、预留的字节进行扩展并用来传输数据；一类是对TopicName进行扩展利用，减少TopicName所占用的字节数，具体来说，可以将TopicName转换为TopicID；另一类是可以基于MQTT协议中保留或未使用字节(比如，PINGREQ和PINGRESP，预留控制消息类型的0和15)加以利用，在进行控制消息传递时，可以同时发送更多有价值的信息。需要说明的是，如图1所示的智能网联驾驶应用中，车载终端可能有很多个，同时服务器也可能是包含多个的服务器集群。

下面将基于如图1所示的架构，详细说明本说明书的实施例提供的智能网联驾驶通信方法的流程示意图，该流程具体包括以下步骤，如图2所示，包括：

步骤S202：根据控制消息类型，确定控制消息中扩展字节。

这里所说的控制消息类型可以理解为基于MQTT协议进行字节扩展后的控制消息的类型，可以包括基于PINGREQ和PINGRESP、类型保留值和TopicName中至少一种。不同的控制消息类型，具有不同的可用的扩展字节。

在实际应用中，可以选择其中一种控制消息类型对应的扩展字节进行数据传输，当然，也可以同时选用多种控制消息类型对应的扩展字节进行数据传输。需要说明的是，针对每种控制消息类型对应的扩展字节进行数据解析时都需要对应的解析算法。

步骤S204：基于所述扩展字节，写入待发送数据。

该待发送数据，是控制消息中有价值的数据(即，需要发送出去的数据)，通过在扩展字节中写入待发送数据，这些扩展字节所携带的待发送数据，可以不单独进行发送，而是作为在正常信息发送中(比如，在进行发送及回应心跳测试时，携带有可用、有效的数据)，使得一条通信消息中能够同时携带更多的有效数据，提高数据传输的效率。

步骤S206：根据预设解析方法，针对接收到的所述控制消息中扩展字节进行解析。

这里所说的预设解析方法，可以理解为针对特定控制消息类型进行解析的程序。通常该预设解析程序需要基于服务器执行。如前文所述可知，不同的控制消息类型需要不同的解析程序，因此，在接收到待解析控制消息后，首先判断该待解析控制消息的类型，选择对应的解析方法。当然，为了简化操作步骤，也可以不对每个待解析控制消息的类型的进行判断，而是仅采用一种固定的控制消息类型，比如，用TopicID替代TopicName，所需要的解析方法也是固定的。此外，若需要对控制消息类型进行判断，可通过基于通信协议名称进行判断。

通过上述实施例可知，通过根据控制消息类型，确定具体扩展字节，充分利用扩展字节发送有价值的数据信息。对其中一些消息类型的扩展字节需要对应的解析方法实现解析。不同消息类型的扩展字节不同，比如，PINGREQ和PINGRESP的剩余字节作为扩展字节、控制消息的类型保留值0和15作为扩展字节。通过综合利用控制消息中各个扩展字节，可以在一次有效消息传递过程中，携带更多的有效信息，能够有效提高数据传输的效率。需要说明的是，本申请技术方案中扩展字节的方案是基于MQTT通信协议进行改进实现的，虽然不能与原有的MQTT完全兼容，但可以经过对原有的MQTT组件进行简单的修改以适应本协议；特别是对于PING相关的扩展，可以做到一个MQTT服务器(通常被称为Broker)既支持MQTT，又支持MQTT-V；因此，本申请技术方案具有很好的通用性。

在本说明书一个或者多个实施例中，所述控制消息中扩展字节的方式包括：扩展控制消息可变头、扩展控制消息固定头。

在MQTT数据结构中，包含固定头、可变头和消息体。在本申请实施例中，主要是扩展控制消息可变头，比如，MQTT的TopicName；和扩展控制消息固定头，比如，PINGREQ和PINGRESP中保留字节，以及预留控制消息类型的0和15。

在本说明书一个或者多个实施例中，若所述扩展控制消息固定头为基于PINGREQ和PINGRESP进行扩展；所述根据控制消息类型，确定控制消息中扩展字节，具体可以包括：将控制消息的PINGREQ和PINGRESP进行扩展，确定剩余字节为所述控制消息中扩展字节。

如图3a所示为PINGREQ的报文对照表，如图3b所示为PINGRESP的报文对照表，客户端发送PINGREQ进行心跳测试，在服务器收到心跳测试后回应PINGRESP。在PINGREQ报文固定报头中，byte1标识控制报文类型12；byte2在通常情况下是限定为0的，表示后面剩余数据长度为0，即没有数据。因此，为了能够在每次心跳测试时，都发送更多有价值的信息，可以将剩余长度改为非零，并在Payload字段中写入数据。类似的，在PINGRESP报文固定报头中，byte1标识控制报文类型13；byte2在通常情况下是限定为0的，表示后面剩余数据长度为0，即没有数据。可以将剩余长度设置为非零的长度，并在Payload字段中写入数据。通过上述方式，可以在一个心跳测试中携带自定义格式(可不使用TopicName)的数据，提高数据传输的效率。

在本说明书一个或者多个实施例中，若所述扩展控制消息固定头为基于类型保留值进行扩展；所述根据控制消息类型，确定控制消息中扩展字节，具体可以包括：将控制消息的类型保留值进行扩展，确定类型保留值为所述控制消息中扩展字节。

如图4所示为预留控制消息类型对照表。具体来说，控制消息类型值0和15是被保留未使用的，为了能够使得控制消息携带更多有价值的数据，可以启用类型值0和/或15，用固定报头中的剩余长度字段标识数据长度，并在该字段后直接写入数据。

在本说明书一个或者多个实施例中，若所述扩展控制消息可变头为基于TopicName进行扩展；所述根据控制消息类型，确定控制消息中扩展字节，具体可以包括：基于所述TopicName对应的TopicID进行控制消息传输，确定控制消息中扩展字节为所述TopicID；其中，所述TopicID为至少1个字节。

基于MQTT协议进行数据收发时，通常采用SUBSCRIBE/PUBLISH命令，该命令格式要求必须有TopicName，并且该TopicName必须是字符串，因此至少占用3个字节，其中，该字符串前需要2个字节表示其长度，TopicName至少需要1个字节。当传输的数据类型较多时，TopicName需要占用更多的字节数以区分数据类型。

为了减少TopicName所占用的字节，将TopicName替换为TopicID，避免因数据类型较多导致TopicName所占用字节增多的问题的出现。

在本说明书一个或者多个实施例中，所述确定控制消息中扩展字节为所述TopicID之后，还可以包括：建立TopicName与TopicID之间的映射关系对照表；通过所述映射关系对照表，根据所述控制消息中的TopicID确定对应的TopicName。

实际使用过程中，只需要在控制消息传递时使用TopicID，在其他的程序运行过程中，有时还是需要使用到TopicName，因此，需要建立TopicID和TopicName之间的对应关系，根据对应关系生成映射关系对照表。该映射关系对照表，可以分别存储在参与通信的两端。当需要使用TopicName时，可以借助映射关系对照表，根据接收到的TopicID查找对应的TopicName。

在本说明书一个或者多个实施例中，所述根据预设解析方法，针对接收到的所述控制消息中扩展字节进行解析，具体可以包括：基于所述控制消息类型，服务器根据预设解析方法，针对接收到的所述控制消息中扩展字节进行解析。

在MQTT协议常规使用过程中，解析程序不会对保留值等进行解析，不会识别Payload中的TopicID。因此，需要预设的解析方法，以便针对接收到的控制消息中指定扩展字节进行解析，获得可用的数据信息。一般来说，预设的解析方式可以是预先编好的解析程序，基于服务器运行。例如，若采用将TopicName替换为TopicID，在进行解析时，需要预设解析程序，对接收到的控制消息中的TopicID以及指定位置所携带的数据进行解析。

在本说明书一个或者多个实施例中，还可以包括：针对控制消息类型，定义通信协议名称；以便服务器根据接收到的通信协议名称执行对应的解析方法。

例如，采用本方案实现的MQTT客户端和服务器端，可以将原始MQTT通信协议中的协议名称由“MQTT”改为“MQTT-V”，以识别本方案提出的协议。在实际应用中，根据接收到的协议名称，选择对应的解析方法。需要说明的是，这里所说的“MQTT-V”为举例进行说明的，还可以根据实际应用，命名为其他的协议名称；这里可以理解为举例说明，并不构成对本申请技术方案的限制。

基于同样的思路，本说明书实施例还提供一种智能网联驾驶车云通信装置，如图5所示，该装置具体可以包括：

确定模块501，根据控制消息类型，确定控制消息中扩展字节；

写入模块502，基于所述扩展字节，写入待发送数据；

解析模块503，根据预设解析方法，针对接收到的所述控制消息中扩展字节进行解析。

进一步地，所述控制消息中扩展字节的方式包括：扩展控制消息可变头、扩展控制消息固定头。

进一步地，若所述扩展控制消息固定头为基于PINGREQ和PINGRESP进行扩展；

所述根据控制消息类型，确定控制消息中扩展字节，具体包括：

将控制消息的PINGREQ和PINGRESP进行扩展，确定剩余字节为所述控制消息中扩展字节。

进一步地，若所述扩展控制消息固定头为基于类型保留值进行扩展；

所述根据控制消息类型，确定控制消息中扩展字节，具体包括：

将控制消息的类型保留值进行扩展，确定类型保留值为所述控制消息中扩展字节。

进一步地，若所述扩展控制消息可变头为基于TopicName进行扩展；

所述根据控制消息类型，确定控制消息中扩展字节，具体包括：

基于所述TopicName对应的TopicID进行控制消息传输，确定控制消息中扩展字节为所述TopicID。

进一步地，所述确定控制消息中扩展字节为所述TopicID之后，还包括：

建立TopicName与TopicID之间的映射关系对照表；

通过所述映射关系对照表，根据所述控制消息中的TopicID确定对应的TopicName。

进一步地，所述根据预设解析方法，针对接收到的所述控制消息中扩展字节进行解析，具体包括：

基于所述控制消息类型，服务器根据预设解析方法，针对接收到的所述控制消息中扩展字节进行解析。

进一步地，还包括：针对控制消息类型，定义通信协议名称；以便服务器根据接收到的通信协议名称执行对应的解析方法。

基于同样的思路，本说明书实施例还提供了一种智能网联驾驶车云通信系统，所述设备包括用于存储计算机程序指令的存储器和用于执行程序指令的处理器，其中，当该计算机程序指令被该处理器执行时，触发该设备执行上述任一项所述的方法。

基于上述实施例可以了解到，通过根据控制消息类型，确定具体扩展字节；充分利用扩展字节发送有价值的数据信息。对其中一些消息类型的扩展字节需要对应的解析方法实现解析。不同消息类型的扩展字节不同，比如，PINGREQ和PINGRESP的剩余字节作为扩展字节、控制消息的类型保留值0和15作为扩展字节。通过综合利用控制消息中各个扩展字节，可以在一次有效消息传递过程中，携带更多的有效信息，能够有效提高数据传输的效率。

本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。尤其，对于装置、设备和介质类实施例而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可，这里就不再一一赘述。

上述对本说明书特定实施例进行了描述。其它实施例在所附权利要求书的范围内。在一些情况下，在权利要求书中记载的动作或步骤或模块可以按照不同于实施例中的顺序来执行并且仍然可以实现期望的结果。另外，在附图中描绘的过程不一定要求示出的特定顺序或者连续顺序才能实现期望的结果。在某些实施方式中，多任务处理和并行处理也是可以的或者可能是有利的。

在20世纪90年代，对于一个技术的改进可以很明显地区分是硬件上的改进(例如，对二极管、晶体管、开关等电路结构的改进)还是软件上的改进(对于方法流程的改进)。然而，随着技术的发展，当今的很多方法流程的改进已经可以视为硬件电路结构的直接改进。设计人员几乎都通过将改进的方法流程编程到硬件电路中来得到相应的硬件电路结构。因此，不能说一个方法流程的改进就不能用硬件实体模块来实现。例如，可编程逻辑器件(Programmable Logic Device,PLD)(例如现场可编程门阵列(Field Programmable GateArray，FPGA))就是这样一种集成电路，其逻辑功能由用户对器件编程来确定。由设计人员自行编程来把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不需要请芯片制造厂商来设计和制作专用的集成电路芯片。而且，如今，取代手工地制作集成电路芯片，这种编程也多半改用“逻辑编译器(logic compiler)”软件来实现，它与程序开发撰写时所用的软件编译器相类似，而要编译之前的原始代码也得用特定的编程语言来撰写，此称之为硬件描述语言(Hardware Description Language，HDL)，而HDL也并非仅有一种，而是有许多种，如ABEL(Advanced Boolean Expression Language)、AHDL(Altera Hardware DescriptionLanguage)、Confluence、CUPL(Cornell University Programming Language)、HDCal、JHDL(Java Hardware Description Language)、Lava、Lola、MyHDL、PALASM、RHDL(RubyHardware Description Language)等，目前最普遍使用的是VHDL(Very-High-SpeedIntegrated Circuit Hardware Description Language)与Verilog。本领域技术人员也应该清楚，只需要将方法流程用上述几种硬件描述语言稍作逻辑编程并编程到集成电路中，就可以很容易得到实现该逻辑方法流程的硬件电路。

控制器可以按任何适当的方式实现，例如，控制器可以采取例如微处理器或处理器以及存储可由该(微)处理器执行的计算机可读程序代码(例如软件或固件)的计算机可读介质、逻辑门、开关、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、可编程逻辑控制器和嵌入微控制器的形式，控制器的例子包括但不限于以下微控制器：ARC 625D、Atmel AT91SAM、Microchip PIC18F26K20以及Silicone Labs C8051F320，存储器控制器还可以被实现为存储器的控制逻辑的一部分。本领域技术人员也知道，除了以纯计算机可读程序代码方式实现控制器以外，完全可以通过将方法步骤进行逻辑编程来使得控制器以逻辑门、开关、专用集成电路、可编程逻辑控制器和嵌入微控制器等的形式来实现相同功能。因此这种控制器可以被认为是一种硬件部件，而对其内包括的用于实现各种功能的装置也可以视为硬件部件内的结构。或者甚至，可以将用于实现各种功能的装置视为既可以是实现方法的软件模块又可以是硬件部件内的结构。

上述实施例阐明的系统、装置、模块或单元，具体可以由计算机芯片或实体实现，或者由具有某种功能的产品来实现。一种典型的实现设备为计算机。具体的，计算机例如可以为个人计算机、膝上型计算机、蜂窝电话、相机电话、智能电话、个人数字助理、媒体播放器、导航设备、电子邮件设备、游戏控制台、平板计算机、可穿戴设备或者这些设备中的任何设备的组合。

为了描述的方便，描述以上装置时以功能分为各种单元分别描述。当然，在实施本说明书的实施例时可以把各单元的功能在同一个或多个软件和/或硬件中实现。

本领域内的技术人员应明白，本发明的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本发明可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

本发明是参照根据本发明实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

在一个典型的配置中，计算设备包括一个或多个处理器(CPU)、输入/输出接口、网络接口和内存。

内存可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器，随机存取存储器(RAM)和/或非易失性内存等形式，如只读存储器(ROM)或闪存(flash RAM)。内存是计算机可读介质的示例。

计算机可读介质包括永久性和非永久性、可移动和非可移动媒体可以由任何方法或技术来实现信息存储。信息可以是计算机可读指令、数据结构、程序的模块或其他数据。计算机的存储介质的例子包括，但不限于相变内存(PRAM)、静态随机存取存储器(SRAM)、动态随机存取存储器(DRAM)、其他类型的随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)、快闪记忆体或其他内存技术、只读光盘只读存储器(CD-ROM)、数字多功能光盘(DVD)或其他光学存储、磁盒式磁带，磁带磁磁盘存储或其他磁性存储设备或任何其他非传输介质，可用于存储可以被计算设备访问的信息。按照本文中的界定，计算机可读介质不包括暂存电脑可读媒体(transitory media)，如调制的数据信编号和载波。

还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、商品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、商品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、商品或者设备中还存在另外的相同要素。

本领域技术人员应明白，本说明书中一个或多个的实施例可提供为方法、系统或计算机程序产品。因此，本说明书的实施例可采用完全硬件实施例、完全软件实施例或结合软件和硬件方面的形式。而且，本说明书的实施例可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

本说明书的实施例可以在由计算机执行的计算机可执行指令的一般上下文中描述，例如程序模块。一般地，程序模块包括执行特定事务或实现特定抽象数据类型的例程、程序、对象、组件、数据结构等等。也可以在分布式计算环境中实践本说明书的实施例，在这些分布式计算环境中，由通过通信网络而被连接的远程处理设备来执行事务。在分布式计算环境中，程序模块可以位于包括存储设备在内的本地和远程计算机存储介质中。

本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。尤其，对于系统实施例而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。

以上所述仅为本说明书的实施例而已，并不用于限制本申请。对于本领域技术人员来说，本说明书的实施例可以有各种更改和变化。凡在本说明书的实施例的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的权利范围之中。

Claims (17)

1.一种智能网联驾驶车云通信方法，其特征在于，包括：

根据控制消息类型，确定控制消息中扩展字节，以利用所述扩展字节进行扩展并使用；所述扩展字节为Payload字段中TopicName所在的字节，或控制消息类型中预留未使用或取固定值的字节、字段；

基于所述扩展字节，在所述扩展字节中写入待发送数据；

根据预设解析方法，针对接收到的所述控制消息中扩展字节进行解析。

2.如权利要求1所述的智能网联驾驶车云通信方法，其特征在于，所述控制消息中扩展字节的方式包括：扩展控制消息可变头、扩展控制消息固定头。

3.如权利要求2所述的智能网联驾驶车云通信方法，其特征在于，若所述扩展控制消息固定头为基于PINGREQ和PINGRESP进行扩展；

所述根据控制消息类型，确定控制消息中扩展字节，具体包括：

将控制消息的PINGREQ和PINGRESP进行扩展，确定剩余字节为所述控制消息中扩展字节。

4.如权利要求2所述的智能网联驾驶车云通信方法，其特征在于，若所述扩展控制消息固定头为基于类型保留值进行扩展；

所述根据控制消息类型，确定控制消息中扩展字节，具体包括：

将控制消息的类型保留值进行扩展，确定类型保留值为所述控制消息中扩展字节。

5.如权利要求2所述的智能网联驾驶车云通信方法，其特征在于，若所述扩展控制消息可变头为基于TopicName进行扩展；

所述根据控制消息类型，确定控制消息中扩展字节，具体包括：

基于所述TopicName对应的TopicID进行控制消息传输，确定控制消息中扩展字节为所述TopicID；其中，所述TopicID为至少1个字节。

6.如权利要求5所述的智能网联驾驶车云通信方法，其特征在于，所述确定控制消息中扩展字节为所述TopicID之后，还包括：

建立TopicName与TopicID之间的映射关系对照表；

通过所述映射关系对照表，根据所述控制消息中的TopicID确定对应的TopicName。

7.如权利要求1至6中任一项所述的智能网联驾驶车云通信方法，其特征在于，所述根据预设解析方法，针对接收到的所述控制消息中扩展字节进行解析，具体包括：

基于所述控制消息类型，服务器根据预设解析方法，针对接收到的所述控制消息中扩展字节进行解析。

8.如权利要求1所述的智能网联驾驶车云通信方法，其特征在于，还包括：

针对控制消息类型，定义通信协议名称；以便服务器根据接收到的通信协议名称执行对应的解析方法。

9.一种智能网联驾驶车云通信装置，其特征在于，包括：

确定模块，根据控制消息类型，确定控制消息中扩展字节，以利用所述扩展字节进行扩展并使用；所述扩展字节为Payload字段中TopicName所在的字节，或控制消息类型中预留未使用或取固定值的字节、字段；

写入模块，基于所述扩展字节，在所述扩展字节中写入待发送数据，所述待发送数据是所述控制消息中有价值的数据；

解析模块，根据预设解析方法，针对接收到的所述控制消息中扩展字节进行解析。

10.如权利要求9所述的智能网联驾驶车云通信装置，其特征在于，所述控制消息中扩展字节的方式包括：扩展控制消息可变头、扩展控制消息固定头。

11.如权利要求9所述的智能网联驾驶车云通信装置，其特征在于，若所述扩展控制消息固定头为基于PINGREQ和PINGRESP进行扩展；

所述根据控制消息类型，确定控制消息中扩展字节，具体包括：

将控制消息的PINGREQ和PINGRESP进行扩展，确定剩余字节为所述控制消息中扩展字节。

12.如权利要求9所述的智能网联驾驶车云通信装置，其特征在于，若所述扩展控制消息固定头为基于类型保留值进行扩展；

所述根据控制消息类型，确定控制消息中扩展字节，具体包括：

将控制消息的类型保留值进行扩展，确定类型保留值为所述控制消息中扩展字节。

13.如权利要求9所述的智能网联驾驶车云通信装置，其特征在于，若所述扩展控制消息可变头为基于TopicName进行扩展；

所述根据控制消息类型，确定控制消息中扩展字节，具体包括：

基于所述TopicName对应的TopicID进行控制消息传输，确定控制消息中扩展字节为所述TopicID。

14.如权利要求13所述的智能网联驾驶车云通信装置，其特征在于，所述确定控制消息中扩展字节为所述TopicID之后，还包括：

建立TopicName与TopicID之间的映射关系对照表；

通过所述映射关系对照表，根据所述控制消息中的TopicID确定对应的TopicName。

15.如权利要求9至14中任一项所述的智能网联驾驶车云通信装置，其特征在于，所述根据预设解析方法，针对接收到的所述控制消息中扩展字节进行解析，具体包括：

基于所述控制消息类型，服务器根据预设解析方法，针对接收到的所述控制消息中扩展字节进行解析。

16.如权利要求9所述的智能网联驾驶车云通信装置，其特征在于，还包括：

针对控制消息类型，定义通信协议名称；以便服务器根据接收到的通信协议名称执行对应的解析方法。

17.一种智能网联驾驶车云通信系统，设备包括用于存储计算机程序指令的存储器和用于执行程序指令的处理器，其中，当该计算机程序指令被该处理器执行时，触发该设备执行权利要求1至8中任一项所述的方法。

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