CN116880905A - 一种数据存储方法、装置、存储介质及电子设备 - Google Patents
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Abstract
本说明书公开了一种数据存储方法、装置、存储介质及电子设备。所述数据存储方法包括:接收用户发送的目标组态数据,将目标组态数据存储到第一缓存,以及,将目标组态数据的相关信息存储到第一寄存器,对目标组态数据进行异常检测,若确定目标组态数据不存在异常,则将读取第一缓存中的目标组态数据存储到第二缓存中,并读取第一寄存器中的目标组态数据的相关信息存储到第二寄存器中,根据第二寄存器中存储的相关信息,确定目标组态数据对应的主控,作为目标主控,并将目标组态数据发送给目标主控以进行任务执行。
Description
技术领域
本说明书涉及工业控制技术领域,尤其涉及一种数据存储方法、装置、存储介质及电子设备。
背景技术
内生安全工业控制器是工业控制系统的重要组成部分,在内生安全工业控制器中通常包含有多个主控模块,其中,每个主控模块用于对工业生产过程中所需要使用的传感器、执行器等工业设备进行控制。
通常情况下,在通过内生安全工业控制器中的各主控模块对各工业设备进行控制时,需要先将获取到工业设备对应的组态数据存储到每个主控模块中,以使每个主控模块可以根据组态数据生成用于控制工业设备的控制指令。而由于每个主控模块都需要存储大量的组态数据,就使得需要在每个主控模块是设置有大容量的存储介质,进而导致内生安全工业控制器的硬件成本增加。
因此,如何降低内生安全工业控制器的硬件成本,则是一个亟待解决的问题。
发明内容
本说明书提供一种数据存储方法、装置、存储介质及电子设备,以部分的解决现有技术存在的上述问题。
本说明书采用下述技术方案:
本说明书提供了一种数据存储方法,所述方法应用于内生安全工业控制器,所述内生安全工业控制器包括:控制模块、各主控,所述控制模块包括:第一寄存器、第二寄存器、第一缓存、第二缓存,所述方法包括:
接收用户发送的目标组态数据;
将所述目标组态数据存储到所述第一缓存,以及,将所述目标组态数据的相关信息存储到所述第一寄存器,所述相关信息包括:目标组态数据存储起始地址,目标组态数据长度,目标组态数据对应的主控的设备型号ID,目标组态数据的版本号;
对所述目标组态数据进行异常检测,若确定所述目标组态数据不存在异常,则将读取所述第一缓存中的所述目标组态数据存储到所述第二缓存中,并读取所述第一寄存器中的所述目标组态数据的相关信息存储到所述第二寄存器中;
根据所述第二寄存器中存储的所述相关信息,确定所述目标组态数据对应的主控,作为目标主控,并将所述目标组态数据发送给所述目标主控以进行任务执行。
可选地,将所述目标组态数据存储到所述第一缓存,具体包括:
根据所述目标组态数据的相关信息中所述目标组态数据存储起始地址,所述目标组态数据长度确定所述第一缓存中用于存储所述目标组态数据的指定存储位置;
将所述目标组态数据存储到所述第一缓存的所述指定存储位置。
可选地,所述目标组态数据包括:各组态数据分块;
接收用户发送的目标组态数据,具体包括:
接收用户发送的各组态数据分块;
将所述目标组态数据存储到所述第一缓存,以及,将所述目标组态数据的相关信息存储到所述第一寄存器,所述相关信息包括:目标组态数据存储起始地址,目标组态数据长度,目标组态数据对应的主控的设备型号ID,目标组态数据的版本号,具体包括:
将所述各组态数据分块存储到所述第一缓存,以及,将每个组态数据分块的相关信息存储到所述第一寄存器,所述相关信息包括:该组态数据分块的存储起始地址,该组态数据分块的长度,该组态数据分块对应的主控的设备型号ID,该组态数据分块所属的目标组态数据的版本号;
对所述目标组态数据进行异常检测,若确定所述目标组态数据不存在异常,则将读取所述第一缓存中的所述目标组态数据存储到所述第二缓存中,并读取所述第一寄存器中的所述目标组态数据的相关信息存储到所述第二寄存器中,具体包括:
在确定所述各组态数据分块均保存到所述第一缓存后,对所述各组态数据分块所组成的目标组态数据进行异常检测,若确定所述目标组态数据不存在异常,则将读取所述第一缓存中的所述目标组态数据存储到所述第二缓存中,并读取所述第一寄存器中的所述目标组态数据的相关信息存储到所述第二寄存器中。
可选地,对所述各组态数据分块所组成的目标组态数据进行异常检测,具体包括:
针对每个组态数据分块,确定该组态数据分块所属的目标组态数据;
根据各组态数据分块中属于同一个目标组态数据的至少部分组态数据分块,组成所述至少部分组态数据分块对应的目标组态数据;
对每个目标组态数据进行异常检测。
可选地,所述方法还包括:
若确定所述目标组态数据存在异常,则向指定设备发送异常检测结果,以使所述用户根据所述异常检测结果进行异常处理。
可选地,所述内生安全工业控制器还包括:第一存储空间、第二存储空间,所述第一存储空间和所述第二存储空间为非易失性存储介质中的存储空间,所述方法还包括:
根据所述第一存储空间和所述第二存储空间中存储的数据,从所述第一存储空间和所述第二存储空间中确定出目标存储空间;
将所述第二寄存器中存储的所述相关信息以及所述第二缓存中存储的目标组态数据存储到所述目标存储空间中;
将除所述目标存储空间之外的另一个存储空间中的数据进行擦除。
可选地,所述第一存储空间和所述第二存储空间包括:信息区、标志区,所述信息区用于存储待存储组态数据的相关信息,所述标志区用于在所述待存储组态数据存储完成后存储指定标识,所述指定标识用于表征所述待存储组态数据完整存入;
根据所述第一存储空间和所述第二存储空间中存储的数据,从所述第一存储空间和所述第二存储空间中确定出目标存储空间,具体包括:
根据所述第一存储空间的信息区以及标记区中存储的数据,判断所述第一存储空间上次存储的数据是否被完全擦除,若是,则确定所述第一存储空间为目标存储空间;
若否,则根据所述第一存储空间的信息区以及标记区中存储的数据,判断所述第一存储空间上次存储的数据是否被完全擦除,若是,则确定所述第二存储空间为目标存储空间。
可选地,所述第一存储空间和所述第二存储空间包括:信息区、数据区、标志区;
将所述第二寄存器中存储的所述相关信息以及所述第二缓存中存储的目标组态数据存储到所述目标存储空间中,具体包括:
将所述第二寄存器中存储的所述相关信息存储到所述目标存储空间的信息区,并将所述第二缓存中存储的目标组态数据存储到所述目标存储空间的数据区;
在确定所述第二寄存器中存储的所述相关信息以及所述第二缓存中存储的目标组态数据存储到所述目标存储空间中后,在所述目标存储空间的标志区中存入指定标识。
可选地,所述方法还包括:
当检测到所述内生安全工业控制器重新上电时,对所述第一存储空间和所述第二存储空间中存储的数据进行完整性检验;
根据所述第一存储空间和所述第二存储空间中存储的数据是否完整,从所述第一存储空间和所述第二存储空间中确定出指定存储空间;
将所述指定存储空间中存储的组态数据的相关信息存储到所述第一寄存器中,并将所述指定存储空间中存储的组态数据存储到所述第一缓存中。
本说明书提供了一种数据存储装置,包括:
接收模块,用于接收用户发送的目标组态数据;
第一存储模块,用于将所述目标组态数据存储到第一缓存,以及,将所述目标组态数据的相关信息存储到第一寄存器,所述相关信息包括:目标组态数据存储起始地址,目标组态数据长度,目标组态数据对应的主控的设备型号ID,目标组态数据的版本号;
第二存储模块,用于对所述目标组态数据进行异常检测,若确定所述目标组态数据不存在异常,则将读取所述第一缓存中的所述目标组态数据存储到第二缓存中,并读取所述第一寄存器中的所述目标组态数据的相关信息存储到所述第二寄存器中;
任务执行模块,用于根据所述第二寄存器中存储的所述相关信息,确定所述目标组态数据对应的主控,作为目标主控,并将所述目标组态数据发送给所述目标主控以进行任务执行。
本说明书提供了一种计算机可读存储介质,所述存储介质存储有计算机程序,所述计算机程序被处理器执行时实现上述数据存储方法。
本说明书提供了一种电子设备,包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序,所述处理器执行所述程序时实现上述数据存储方法。
本说明书采用的上述至少一个技术方案能够达到以下有益效果:
在本说明书提供的数据存储方法中,首先接收用户发送的目标组态数据,将目标组态数据存储到第一缓存,以及,将目标组态数据的相关信息存储到第一寄存器,相关信息包括:目标组态数据存储起始地址,目标组态数据长度,目标组态数据对应的主控的设备型号ID,目标组态数据的版本号,对目标组态数据进行异常检测,若确定目标组态数据不存在异常,则将读取第一缓存中的目标组态数据存储到第二缓存中,并读取第一寄存器中的目标组态数据的相关信息存储到第二寄存器中,根据第二寄存器中存储的相关信息,确定目标组态数据对应的主控,作为目标主控,并将目标组态数据发送给目标主控以进行任务执行。
从上述方法可以看出,可以将组态数据统一保存到控制模块中,从而可以使得各主控不需要存储大量的组态数据,以使得主控的硬件上不需要设置大容量的缓存,进而可以降低内生安全工业控制器的硬件成本。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本说明书的进一步理解,构成本说明书的一部分,本说明书的示意性实施例及其说明用于解释本说明书,并不构成对本说明书的不当限定。在附图中:
图1为本说明书中提供的一种数据存储方法的流程示意图;
图2为本说明书中提供的内生安全工业控制器的示意图;
图3为本说明书中提供的组态数据的示意图;
图4为本说明书中提供的控制模块的示意图;
图5为本说明书提供的一种数据存储装置的示意图;
图6为本说明书提供的一种对应于图1的电子设备示意图。
具体实施方式
为使本说明书的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合本说明书具体实施例及相应的附图对本说明书技术方案进行清楚、完整地描述。显然,所描述的实施例仅是本说明书一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本说明书中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本说明书保护的范围。
以下结合附图,详细说明本说明书各实施例提供的技术方案。
图1为本说明书中提供的一种数据存储方法的流程示意图,包括以下步骤:
S101:接收用户发送的目标组态数据。
在本说明书中,内生安全工业控制器可以通过内生安全工业控制器中的控制模块接收用户通过网口发送的目标组态数据并存储,以及,可以通过控制模块将存储的目标组态数据分发给各个主控以进行任务执行。
上述内容中,内生安全工业控制器可以包括:控制模块、各主控,如图2所示。
图2为本说明书中提供的内生安全工业控制器的示意图。
结合图2可以看出,内生安全工业控制器可以包含有一个控制模块和至少一个主控组成,并且控制模块可以与网口连接,从而使得内生安全工业控制器的控制模块可以通过网口,接收用户所使用的上位机发送的组态数据,并将接收到的组态数据作为目标组态数据保存到控制模块的缓存中。这里的组态数据可以是指在通过内生安全工业控制器对工业设备进行控制时所需的工业数据。
其中,上述的控制模块包括:第一寄存器、第二寄存器、第一缓存、第二缓存。
需要说明的是,上述的各主控所采用的控制芯片可以为不同的控制芯片,诸如:高性能指令集计算机(Advanced RISC Machines,ARM)系列芯片、芯技佳易(GigaDevice,GD)32系列芯片等,其中,采用不同控制芯片的主控所需的组态数据可能不同。
上述的目标组态数据中可以为多个不同主控所需的各目标组态数据。
在本说明书中,用于实现数据存储方法的执行主体,可以是指设置于内生安全工业控制器中的控制模块,也可以是指诸如台式电脑、笔记本电脑等终端设备,为了便于描述,下面仅以终端设备是执行主体为例,对本说明书提供的数据存储方法进行说明。
S102:将所述目标组态数据存储到所述第一缓存,以及,将所述目标组态数据的相关信息存储到所述第一寄存器,所述相关信息包括:目标组态数据存储起始地址,目标组态数据长度,目标组态数据对应的主控的设备型号标识(Identification,ID),目标组态数据的版本号。
进一步地,终端设备可以将目标组态数据存储到第一缓存,以及,将目标组态数据的相关信息存储到第一寄存器,其中,相关信息包括:目标组态数据存储起始地址,目标组态数据长度,目标组态数据对应的主控的设备型号ID,目标组态数据的版本号。
需要说明的是,终端设备在将目标组态数据存储到第一缓存中时,可以根据目标组态数据的相关信息中目标组态数据存储起始地址,目标组态数据长度确定第一缓存中用于存储目标组态数据的指定存储位置,进而可以将目标组态数据存储到所述第一缓存的指定存储位置中。
S103:对所述目标组态数据进行异常检测,若确定所述目标组态数据不存在异常,则将读取所述第一缓存中的所述目标组态数据存储到所述第二缓存中,并读取所述第一寄存器中的所述目标组态数据的相关信息存储到所述第二寄存器中。
在实际应用场景中,用户上传的组态数据本身可能存储错误,或者控制模块在通过网口下载用户发送的组态数据的过程中可能存在异常,从而导致接收到的目标组态数据存在异常。
基于此,终端设备还可以对目标组态数据进行异常检测,若确定目标组态数据不存在异常,则将读取第一缓存中的目标组态数据存储到第二缓存中,并读取第一寄存器中的目标组态数据的相关信息存储到第二寄存器中。
若确定目标组态数据存在异常,则可以向指定设备发送异常检测结果,以使用户根据异常检测结果进行异常处理,在此期间,不再读取第一缓存中的目标组态数据存储到第二缓存中,并不再读取第一寄存器中的目标组态数据的相关信息存储到第二寄存器中。
在实际应用场景中,用户输入的目标组态数据可能较大,因此,可以将目标组态数据拆分为各组态数据分块进行传输。
具体地,终端设备可以接收用户发送的各组态数据分块,将各组态数据分块存储到第一缓存,以及,将每个组态数据分块的相关信息存储到第一寄存器,在确定各组态数据分块均保存到第一缓存后,可以将各组态数据分块中属于同一个目标组态数据的各组态数据分块进行组合,得到一个目标组态数据,进而可以针对每个目标组态数据单独进行异常检测,若确定目标组态数据不存在异常,则将读取第一缓存中的目标组态数据存储到第二缓存中,并读取第一寄存器中的目标组态数据的相关信息存储到所述第二寄存器中,其中,不同的目标组态数据为不同主控所需的组态数据。
其中,上述的每个组态数据分块的相关信息包括:该组态数据分块的存储起始地址,该组态数据分块的长度,该组态数据分块对应的主控的设备型号ID,该组态数据分块所属的目标组态数据的版本号,具体如图3所示。
图3为本说明书中提供的组态数据的示意图。
结合图3可以看出,每个组态数据分块中包含有一个目标组态数据所拆分出的所有组态数据分块的起始分块和终止分块的起止包标志SE,该组态数据分块中数据在第一缓存中存储的开始地址(即,基地址)SADDR,该组态数据分块中的数据长度SLEN,该组态数据分块对应的主控的设备型号CPUID,该组态数据分块所属的目标组态数据的版本号UID,该组态数据分块中包含的至少部分组态数据DATA等。
例如:假设上位机在每个组态数据分块中发送1KB组态数据下来,那么第1个组态数据分块的起止标志位SE为0,第2个至倒数第二个组态数据分块的起止标志位为1,最后一个组态数据分块的起止标志位为2。第1个组态数据分块数据存储开始地址SADDR为’h200000,后面每个组态数据分块存储位置根据每个组态数据分块中的数据长度大小进行偏移。
S104:根据所述第二寄存器中存储的所述相关信息,确定所述目标组态数据对应的主控,作为目标主控,并将所述目标组态数据发送给所述目标主控以进行任务执行。
进一步地,终端设备可以根据第二寄存器中存储的相关信息中的目标组态数据对应的主控的设备型号ID,目标组态数据的版本号,确定目标组态数据对应的主控,作为目标主控,并将目标组态数据发送给目标主控以进行任务执行。
上述的任务执行可以是使目标主控根据目标组态数据,生成用于对工业生产设备中的传感器、执行器进行控制的控制信号。
除此之外,在实际应用场景中,还可能存在内生安全工业控制器意外断电的情况发生,从而导致存储在控制模块的缓存中的数据遗失。
基于此,上述的控制模块还包括:第一存储空间、第二存储空间,其中,第一存储空间和第二存储空间为非易失性存储介质中的存储空间,具体如图4所示。
图4为本说明书中提供的控制模块的示意图。
结合图4可以看出,控制模块可以包含有现场可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array,FPGA),高带宽计算机存储器缓存(Double-Data-Rate FourthGeneration Synchronous Dynamic Random Access Memory,DDR4)、闪存(FLASH),其中,现场可编程门阵列分别于网口、缓存、闪存相连接,第一缓存和第二缓存可以为两个独立的缓存,也可以是一个缓存中划分出的两个分区。同样地,第一存储空间和第二存储空间可以为两个独立的闪存,也可以为闪存中划分出的两个分区。
终端设备还可以根据第一存储空间和第二存储空间中存储的数据,从第一存储空间和第二存储空间中确定出目标存储空间,将第二寄存器中存储的相关信息以及第二缓存中存储的目标组态数据存储到目标存储空间中,并可以将除目标存储空间之外的另一个存储空间中的数据进行擦除。
具体地,第一存储空间和第二存储空间中均包括:信息区、数据区、标志区,其中,信息区用于存储待存储组态数据的相关信息,标志区用于在待存储组态数据存储完成后存储指定标识,这里的指定标识用于表征待存储组态数据完整存入。
终端设备可以根据第一存储空间的信息区以及标记区中存储的数据,判断第一存储空间上次存储的数据是否被完全擦除,若是,则确定第一存储空间为目标存储空间,若否,则根据第二存储空间的信息区以及标记区中存储的数据,判断第二存储空间上次存储的数据是否被完全擦除,若是,则确定第二存储空间为目标存储空间。
其中,终端设备判断存储空间中上次存储的数据是否被完全擦除的方法可以为读取存储空间中的信息区和标志区的数据,若读取出的存储空间的信息区和标志区的数据所有字节都为指定值(例如:8’hFF),则说明该块存储空间中被完全擦除,如果信息区读出的数据为上一次写入的目标组态数据,标志区读出的数据为上一次写入的指定标识,则说明这块存储空间并未擦除。
进一步地,可以将第二寄存器中存储的相关信息存储到目标存储空间的信息区,并将第二缓存中存储的目标组态数据存储到目标存储空间的数据区,在确定第二寄存器中存储的相关信息以及第二缓存中存储的目标组态数据存储到目标存储空间中后,在目标存储空间的标志区中存入指定标识。
进一步地,当检测到内生安全工业控制器断电后重新上电时,可以对第一存储空间和第二存储空间中存储的数据进行完整性检验,根据第一存储空间和第二存储空间中存储的数据是否完整,从第一存储空间和第二存储空间中确定出指定存储空间,并将指定存储空间中存储的组态数据的相关信息存储到第一寄存器中,并将指定存储空间中存储的组态数据存储到第一缓存中。
具体地,若第一存储空间和第二存储空间中仅有一个存储空间存储的数据为完整的组态数据,则可以将该存储空间作为指定存储空间,若第一存储空间和第二存储空间中仅有一个存储空间存储的数据均为完整的组态数据,则可以根据组态数据的相关信息中的组态数据的版本号,确定出版本号最后的组态数据所在的存储空间为指定存储空间。
其中,终端设备确定存储空间存储的组态数据是否为完整的组态数据的方法可以为读取存储空间中的信息区和标志区的数据,若信息区读出的数据完整的目标组态数据,标志区读出的数据完整的指定标识,则说明这块存储空间为完整的组态数据。
从上述内容中可以看出,终端设备可以通过将目标组态数据保存到控制模块中的第一存储空间和第二存储空间中,使得在内生安全工业控制器发生异常断电重新上电后,存储介质中仍有正常可运行的组态数据,进而保证了内生安全工业控制器的正常运行。
除此之外,终端设备还可以通过将非易失存储介质平均分为两个存储空间,一个存储空间用于存储新下载的组态数据,称之为第一存储空间,当新的组态数据正确存入到第一缓存后,将另一个存储空间进行完全擦除。这样既能减少了擦除时间,也能在控制器断电异常时,保证两个存储空间中至少有一个存储有可运行的组态数据,进而保证内生安全工业控制器的正常运行。
另外,终端设备可以将组态数据统一保存到控制模块中,从而可以使得各主控不需要存储大量的组态数据,以使得主控的硬件上不需要设置大容量的缓存,进而可以降低内生安全工业控制器的硬件成本。
以上为本说明书的一个或多个实施数据存储方法,基于同样的思路,本说明书还提供了相应的数据存储装置,如图5所示。
图5为本说明书提供的一种数据存储装置的示意图,包括:
接收模块501,用于接收用户发送的目标组态数据;
第一存储模块502,用于将所述目标组态数据存储到第一缓存,以及,将所述目标组态数据的相关信息存储到第一寄存器,所述相关信息包括:目标组态数据存储起始地址,目标组态数据长度,目标组态数据对应的主控的设备型号ID,目标组态数据的版本号;
第二存储模块503,用于对所述目标组态数据进行异常检测,若确定所述目标组态数据不存在异常,则将读取所述第一缓存中的所述目标组态数据存储到第二缓存中,并读取所述第一寄存器中的所述目标组态数据的相关信息存储到所述第二寄存器中;
任务执行模块504,用于根据所述第二寄存器中存储的所述相关信息,确定所述目标组态数据对应的主控,作为目标主控,并将所述目标组态数据发送给所述目标主控以进行任务执行。
可选地,所述第一存储模块502具体用于,根据所述目标组态数据的相关信息中所述目标组态数据存储起始地址,所述目标组态数据长度确定所述第一缓存中用于存储所述目标组态数据的指定存储位置;将所述目标组态数据存储到所述第一缓存的所述指定存储位置。
可选地,所述目标组态数据包括:各组态数据分块;
所述接收模块501具体用于,接收用户发送的各组态数据分块;
所述第一存储模块502具体用于,将所述各组态数据分块存储到所述第一缓存,以及,将每个组态数据分块的相关信息存储到所述第一寄存器,所述相关信息包括:该组态数据分块的存储起始地址,该组态数据分块的长度,该组态数据分块对应的主控的设备型号ID,该组态数据分块所属的目标组态数据的版本号;
所述第一存储模块502具体用于,在确定所述各组态数据分块均保存到所述第一缓存后,对所述各组态数据分块所组成的目标组态数据进行异常检测,若确定所述目标组态数据不存在异常,则将读取所述第一缓存中的所述目标组态数据存储到所述第二缓存中,并读取所述第一寄存器中的所述目标组态数据的相关信息存储到所述第二寄存器中。
可选地,所述第二存储模块503具体用于,针对每个组态数据分块,确定该组态数据分块所属的目标组态数据;根据各组态数据分块中属于同一个目标组态数据的至少部分组态数据分块,组成所述至少部分组态数据分块对应的目标组态数据;对每个目标组态数据进行异常检测。
可选地,所述第二存储模块503具体用于,若确定所述目标组态数据存在异常,则向指定设备发送异常检测结果,以使所述用户根据所述异常检测结果进行异常处理。
可选地,所述第二存储模块503还用于,根据所述第一存储空间和所述第二存储空间中存储的数据,从所述第一存储空间和所述第二存储空间中确定出目标存储空间;将所述第二寄存器中存储的所述相关信息以及所述第二缓存中存储的目标组态数据存储到所述目标存储空间中;将除所述目标存储空间之外的另一个存储空间中的数据进行擦除。
可选地,所述第一存储空间和所述第二存储空间包括:信息区、标志区,所述信息区用于存储待存储组态数据的相关信息,所述标志区用于在所述待存储组态数据存储完成后存储指定标识,所述指定标识用于表征所述待存储组态数据完整存入;
所述第二存储模块503具体用于,根据所述第一存储空间的信息区以及标记区中存储的数据,判断所述第一存储空间上次存储的数据是否被完全擦除,若是,则确定所述第一存储空间为目标存储空间;若否,则根据所述第一存储空间的信息区以及标记区中存储的数据,判断所述第一存储空间上次存储的数据是否被完全擦除,若是,则确定所述第二存储空间为目标存储空间。
可选地,所述第一存储空间和所述第二存储空间包括:信息区、数据区、标志区;
所述第二存储模块503具体用于,将所述第二寄存器中存储的所述相关信息存储到所述目标存储空间的信息区,并将所述第二缓存中存储的目标组态数据存储到所述目标存储空间的数据区;在确定所述第二寄存器中存储的所述相关信息以及所述第二缓存中存储的目标组态数据存储到所述目标存储空间中后,在所述目标存储空间的标志区中存入指定标识。
可选地,所述装置还包括:检测模块505;
所述检测模块505具体用于,当检测到所述内生安全工业控制器重新上电时,对所述第一存储空间和所述第二存储空间中存储的数据进行完整性检验;根据所述第一存储空间和所述第二存储空间中存储的数据是否完整,从所述第一存储空间和所述第二存储空间中确定出指定存储空间;将所述指定存储空间中存储的组态数据的相关信息存储到所述第一寄存器中,并将所述指定存储空间中存储的组态数据存储到所述第一缓存中。
本说明书还提供了一种计算机可读存储介质,该存储介质存储有计算机程序,计算机程序可用于执行上述图1提供的一种数据存储方法。
本说明书还提供了图6所示的一种对应于图1的电子设备的示意结构图。如图6所述,在硬件层面,该电子设备包括处理器、内部总线、网络接口、内存以及非易失性存储器,当然还可能包括其他业务所需要的硬件。处理器从非易失性存储器中读取对应的计算机程序到内存中然后运行,以实现上述图1所述的数据存储方法。当然,除了软件实现方式之外,本说明书并不排除其他实现方式,比如逻辑器件抑或软硬件结合的方式等等,也就是说以下处理流程的执行主体并不限定于各个逻辑单元,也可以是硬件或逻辑器件。
对于一个技术的改进可以很明显地区分是硬件上的改进(例如,对二极管、晶体管、开关等电路结构的改进)还是软件上的改进(对于方法流程的改进)。然而,随着技术的发展,当今的很多方法流程的改进已经可以视为硬件电路结构的直接改进。设计人员几乎都通过将改进的方法流程编程到硬件电路中来得到相应的硬件电路结构。因此,不能说一个方法流程的改进就不能用硬件实体模块来实现。例如,可编程逻辑器件(ProgrammableLogic Device, PLD)(例如现场可编程门阵列(Field Programmable Gate Array,FPGA))就是这样一种集成电路,其逻辑功能由用户对器件编程来确定。由设计人员自行编程来把一个数字系统“集成”在一片PLD上,而不需要请芯片制造厂商来设计和制作专用的集成电路芯片。而且,如今,取代手工地制作集成电路芯片,这种编程也多半改用“逻辑编译器(logic compiler)”软件来实现,它与程序开发撰写时所用的软件编译器相类似,而要编译之前的原始代码也得用特定的编程语言来撰写,此称之为硬件描述语言(HardwareDescription Language,HDL),而HDL也并非仅有一种,而是有许多种,如ABEL(AdvancedBoolean Expression Language)、AHDL(Altera Hardware Description Language)、Confluence、CUPL(Cornell University Programming Language)、HDCal、JHDL(JavaHardware Description Language)、Lava、Lola、MyHDL、PALASM、RHDL(Ruby HardwareDescription Language)等,目前最普遍使用的是VHDL(Very-High-Speed IntegratedCircuit Hardware Description Language)与Verilog。本领域技术人员也应该清楚,只需要将方法流程用上述几种硬件描述语言稍作逻辑编程并编程到集成电路中,就可以很容易得到实现该逻辑方法流程的硬件电路。
控制器可以按任何适当的方式实现,例如,控制器可以采取例如微处理器或处理器以及存储可由该(微)处理器执行的计算机可读程序代码(例如软件或固件)的计算机可读介质、逻辑门、开关、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit,ASIC)、可编程逻辑控制器和嵌入微控制器的形式,控制器的例子包括但不限于以下微控制器:ARC 625D、Atmel AT91SAM、Microchip PIC18F26K20 以及Silicone Labs C8051F320,存储器控制器还可以被实现为存储器的控制逻辑的一部分。本领域技术人员也知道,除了以纯计算机可读程序代码方式实现控制器以外,完全可以通过将方法步骤进行逻辑编程来使得控制器以逻辑门、开关、专用集成电路、可编程逻辑控制器和嵌入微控制器等的形式来实现相同功能。因此这种控制器可以被认为是一种硬件部件,而对其内包括的用于实现各种功能的装置也可以视为硬件部件内的结构。或者甚至,可以将用于实现各种功能的装置视为既可以是实现方法的软件模块又可以是硬件部件内的结构。
上述实施例阐明的系统、装置、模块或单元,具体可以由计算机芯片或实体实现,或者由具有某种功能的产品来实现。一种典型的实现设备为计算机。具体的,计算机例如可以为个人计算机、膝上型计算机、蜂窝电话、相机电话、智能电话、个人数字助理、媒体播放器、导航设备、电子邮件设备、游戏控制台、平板计算机、可穿戴设备或者这些设备中的任何设备的组合。
为了描述的方便,描述以上装置时以功能分为各种单元分别描述。当然,在实施本说明书时可以把各单元的功能在同一个或多个软件和/或硬件中实现。
本领域内的技术人员应明白,本说明书的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此,本说明书可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且,本说明书可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
本说明书是参照根据本说明书实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器,使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中,使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品,该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上,使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理,从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
在一个典型的配置中,计算设备包括一个或多个处理器(CPU)、输入/输出接口、网络接口和内存。
内存可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器,随机存取存储器(RAM)和/或非易失性内存等形式,如只读存储器(ROM)或闪存(flash RAM)。内存是计算机可读介质的示例。
计算机可读介质包括永久性和非永久性、可移动和非可移动媒体可以由任何方法或技术来实现信息存储。信息可以是计算机可读指令、数据结构、程序的模块或其他数据。计算机的存储介质的例子包括,但不限于相变内存(PRAM)、静态随机存取存储器(SRAM)、动态随机存取存储器(DRAM)、其他类型的随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)、快闪记忆体或其他内存技术、只读光盘只读存储器(CD-ROM)、数字多功能光盘(DVD)或其他光学存储、磁盒式磁带,磁带磁磁盘存储或其他磁性存储设备或任何其他非传输介质,可用于存储可以被计算设备访问的信息。按照本文中的界定,计算机可读介质不包括暂存电脑可读媒体(transitory media),如调制的数据信号和载波。
还需要说明的是,术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含,从而使得包括一系列要素的过程、方法、商品或者设备不仅包括那些要素,而且还包括没有明确列出的其他要素,或者是还包括为这种过程、方法、商品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下,由语句“包括一个……”限定的要素,并不排除在包括所述要素的过程、方法、商品或者设备中还存在另外的相同要素。
本领域技术人员应明白,本说明书的实施例可提供为方法、系统或计算机程序产品。因此,本说明书可采用完全硬件实施例、完全软件实施例或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且,本说明书可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
本说明书可以在由计算机执行的计算机可执行指令的一般上下文中描述,例如程序模块。一般地,程序模块包括执行特定任务或实现特定抽象数据类型的例程、程序、对象、组件、数据结构等等。也可以在分布式计算环境中实践本说明书,在这些分布式计算环境中,由通过通信网络而被连接的远程处理设备来执行任务。在分布式计算环境中,程序模块可以位于包括存储设备在内的本地和远程计算机存储介质中。
本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述,各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可,每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。尤其,对于系统实施例而言,由于其基本相似于方法实施例,所以描述的比较简单,相关之处参见方法实施例的部分说明即可。
以上所述仅为本说明书的实施例而已,并不用于限制本说明书。对于本领域技术人员来说,本说明书可以有各种更改和变化。凡在本说明书的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本说明书的权利要求范围之内。
Claims (12)
1.一种数据存储方法,其特征在于,所述方法应用于内生安全工业控制器,所述内生安全工业控制器包括:控制模块、各主控,所述控制模块包括:第一寄存器、第二寄存器、第一缓存、第二缓存,所述方法包括:
接收用户发送的目标组态数据;
将所述目标组态数据存储到所述第一缓存,以及,将所述目标组态数据的相关信息存储到所述第一寄存器,所述相关信息包括:目标组态数据存储起始地址,目标组态数据长度,目标组态数据对应的主控的设备型号ID,目标组态数据的版本号;
对所述目标组态数据进行异常检测,若确定所述目标组态数据不存在异常,则将读取所述第一缓存中的所述目标组态数据存储到所述第二缓存中,并读取所述第一寄存器中的所述目标组态数据的相关信息存储到所述第二寄存器中;
根据所述第二寄存器中存储的所述相关信息,确定所述目标组态数据对应的主控,作为目标主控,并将所述目标组态数据发送给所述目标主控以进行任务执行。
2.如权利要求1所述的方法,其特征在于,将所述目标组态数据存储到所述第一缓存,具体包括:
根据所述目标组态数据的相关信息中所述目标组态数据存储起始地址,所述目标组态数据长度确定所述第一缓存中用于存储所述目标组态数据的指定存储位置;
将所述目标组态数据存储到所述第一缓存的所述指定存储位置。
3.如权利要求1所述的方法,其特征在于,所述目标组态数据包括:各组态数据分块;
接收用户发送的目标组态数据,具体包括:
接收用户发送的各组态数据分块;
将所述目标组态数据存储到所述第一缓存,以及,将所述目标组态数据的相关信息存储到所述第一寄存器,所述相关信息包括:目标组态数据存储起始地址,目标组态数据长度,目标组态数据对应的主控的设备型号ID,目标组态数据的版本号,具体包括:
将所述各组态数据分块存储到所述第一缓存,以及,将每个组态数据分块的相关信息存储到所述第一寄存器,所述相关信息包括:该组态数据分块的存储起始地址,该组态数据分块的长度,该组态数据分块对应的主控的设备型号ID,该组态数据分块所属的目标组态数据的版本号;
对所述目标组态数据进行异常检测,若确定所述目标组态数据不存在异常,则将读取所述第一缓存中的所述目标组态数据存储到所述第二缓存中,并读取所述第一寄存器中的所述目标组态数据的相关信息存储到所述第二寄存器中,具体包括:
在确定所述各组态数据分块均保存到所述第一缓存后,对所述各组态数据分块所组成的目标组态数据进行异常检测,若确定所述目标组态数据不存在异常,则将读取所述第一缓存中的所述目标组态数据存储到所述第二缓存中,并读取所述第一寄存器中的所述目标组态数据的相关信息存储到所述第二寄存器中。
4.如权利要求3所述的方法,其特征在于,对所述各组态数据分块所组成的目标组态数据进行异常检测,具体包括:
针对每个组态数据分块,确定该组态数据分块所属的目标组态数据;
根据各组态数据分块中属于同一个目标组态数据的至少部分组态数据分块,组成所述至少部分组态数据分块对应的目标组态数据;
对每个目标组态数据进行异常检测。
5.如权利要求1所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:
若确定所述目标组态数据存在异常,则向指定设备发送异常检测结果,以使所述用户根据所述异常检测结果进行异常处理。
6.如权利要求1所述的方法,其特征在于,所述内生安全工业控制器还包括:第一存储空间、第二存储空间,所述第一存储空间和所述第二存储空间为非易失性存储介质中的存储空间,所述方法还包括:
根据所述第一存储空间和所述第二存储空间中存储的数据,从所述第一存储空间和所述第二存储空间中确定出目标存储空间;
将所述第二寄存器中存储的所述相关信息以及所述第二缓存中存储的目标组态数据存储到所述目标存储空间中;
将除所述目标存储空间之外的另一个存储空间中的数据进行擦除。
7.如权利要求6所述的方法,其特征在于,所述第一存储空间和所述第二存储空间包括:信息区、标志区,所述信息区用于存储待存储组态数据的相关信息,所述标志区用于在所述待存储组态数据存储完成后存储指定标识,所述指定标识用于表征所述待存储组态数据完整存入;
根据所述第一存储空间和所述第二存储空间中存储的数据,从所述第一存储空间和所述第二存储空间中确定出目标存储空间,具体包括:
根据所述第一存储空间的信息区以及标记区中存储的数据,判断所述第一存储空间上次存储的数据是否被完全擦除,若是,则确定所述第一存储空间为目标存储空间;
若否,则根据所述第一存储空间的信息区以及标记区中存储的数据,判断所述第一存储空间上次存储的数据是否被完全擦除,若是,则确定所述第二存储空间为目标存储空间。
8.如权利要求6所述的方法,其特征在于,所述第一存储空间和所述第二存储空间包括:信息区、数据区、标志区;
将所述第二寄存器中存储的所述相关信息以及所述第二缓存中存储的目标组态数据存储到所述目标存储空间中,具体包括:
将所述第二寄存器中存储的所述相关信息存储到所述目标存储空间的信息区,并将所述第二缓存中存储的目标组态数据存储到所述目标存储空间的数据区;
在确定所述第二寄存器中存储的所述相关信息以及所述第二缓存中存储的目标组态数据存储到所述目标存储空间中后,在所述目标存储空间的标志区中存入指定标识。
9.如权利要求6所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:
当检测到所述内生安全工业控制器重新上电时,对所述第一存储空间和所述第二存储空间中存储的数据进行完整性检验;
根据所述第一存储空间和所述第二存储空间中存储的数据是否完整,从所述第一存储空间和所述第二存储空间中确定出指定存储空间;
将所述指定存储空间中存储的组态数据的相关信息存储到所述第一寄存器中,并将所述指定存储空间中存储的组态数据存储到所述第一缓存中。
10.一种数据存储装置,其特征在于,包括:
接收模块,用于接收用户发送的目标组态数据;
第一存储模块,用于将所述目标组态数据存储到第一缓存,以及,将所述目标组态数据的相关信息存储到第一寄存器,所述相关信息包括:目标组态数据存储起始地址,目标组态数据长度,目标组态数据对应的主控的设备型号ID,目标组态数据的版本号;
第二存储模块,用于对所述目标组态数据进行异常检测,若确定所述目标组态数据不存在异常,则将读取所述第一缓存中的所述目标组态数据存储到第二缓存中,并读取所述第一寄存器中的所述目标组态数据的相关信息存储到所述第二寄存器中;
任务执行模块,用于根据所述第二寄存器中存储的所述相关信息,确定所述目标组态数据对应的主控,作为目标主控,并将所述目标组态数据发送给所述目标主控以进行任务执行。
11.一种计算机可读存储介质,其特征在于,所述存储介质存储有计算机程序,所述计算机程序被处理器执行时实现上述权利要求1~9任一项所述的方法。
12.一种电子设备,包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序,其特征在于,所述处理器执行所述程序时实现上述权利要求1~9任一项所述的方法。
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