KR20220074582A - 릴레이 상태 관리 장치 및 그것의 동작 방법 - Google Patents

릴레이 상태 관리 장치 및 그것의 동작 방법 Download PDF

Info

Publication number
KR20220074582A
KR20220074582A KR1020200163243A KR20200163243A KR20220074582A KR 20220074582 A KR20220074582 A KR 20220074582A KR 1020200163243 A KR1020200163243 A KR 1020200163243A KR 20200163243 A KR20200163243 A KR 20200163243A KR 20220074582 A KR20220074582 A KR 20220074582A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
relay
state
change amount
measured
voltage
Prior art date
Application number
KR1020200163243A
Other languages
English (en)
Inventor
박희주
Original Assignee
주식회사 엘지에너지솔루션
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 주식회사 엘지에너지솔루션 filed Critical 주식회사 엘지에너지솔루션
Priority to KR1020200163243A priority Critical patent/KR20220074582A/ko
Priority to EP21898385.6A priority patent/EP4105668A4/en
Priority to US17/913,036 priority patent/US20230176127A1/en
Priority to CN202180020757.5A priority patent/CN115298557A/zh
Priority to PCT/KR2021/015479 priority patent/WO2022114559A1/ko
Priority to JP2022552416A priority patent/JP7468839B2/ja
Publication of KR20220074582A publication Critical patent/KR20220074582A/ko

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01R—MEASURING ELECTRIC VARIABLES; MEASURING MAGNETIC VARIABLES
    • G01R31/00—Arrangements for testing electric properties; Arrangements for locating electric faults; Arrangements for electrical testing characterised by what is being tested not provided for elsewhere
    • G01R31/327—Testing of circuit interrupters, switches or circuit-breakers
    • G01R31/3277—Testing of circuit interrupters, switches or circuit-breakers of low voltage devices, e.g. domestic or industrial devices, such as motor protections, relays, rotation switches
    • G01R31/3278—Testing of circuit interrupters, switches or circuit-breakers of low voltage devices, e.g. domestic or industrial devices, such as motor protections, relays, rotation switches of relays, solenoids or reed switches
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01R—MEASURING ELECTRIC VARIABLES; MEASURING MAGNETIC VARIABLES
    • G01R19/00—Arrangements for measuring currents or voltages or for indicating presence or sign thereof
    • G01R19/04—Measuring peak values or amplitude or envelope of ac or of pulses
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01R—MEASURING ELECTRIC VARIABLES; MEASURING MAGNETIC VARIABLES
    • G01R19/00—Arrangements for measuring currents or voltages or for indicating presence or sign thereof
    • G01R19/12—Measuring rate of change
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01R—MEASURING ELECTRIC VARIABLES; MEASURING MAGNETIC VARIABLES
    • G01R19/00—Arrangements for measuring currents or voltages or for indicating presence or sign thereof
    • G01R19/165—Indicating that current or voltage is either above or below a predetermined value or within or outside a predetermined range of values
    • G01R19/16533—Indicating that current or voltage is either above or below a predetermined value or within or outside a predetermined range of values characterised by the application
    • G01R19/16538—Indicating that current or voltage is either above or below a predetermined value or within or outside a predetermined range of values characterised by the application in AC or DC supplies
    • G01R19/16542—Indicating that current or voltage is either above or below a predetermined value or within or outside a predetermined range of values characterised by the application in AC or DC supplies for batteries
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01R—MEASURING ELECTRIC VARIABLES; MEASURING MAGNETIC VARIABLES
    • G01R19/00—Arrangements for measuring currents or voltages or for indicating presence or sign thereof
    • G01R19/165—Indicating that current or voltage is either above or below a predetermined value or within or outside a predetermined range of values
    • G01R19/16566—Circuits and arrangements for comparing voltage or current with one or several thresholds and for indicating the result not covered by subgroups G01R19/16504, G01R19/16528, G01R19/16533
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01R—MEASURING ELECTRIC VARIABLES; MEASURING MAGNETIC VARIABLES
    • G01R31/00—Arrangements for testing electric properties; Arrangements for locating electric faults; Arrangements for electrical testing characterised by what is being tested not provided for elsewhere
    • G01R31/36—Arrangements for testing, measuring or monitoring the electrical condition of accumulators or electric batteries, e.g. capacity or state of charge [SoC]
    • G01R31/392—Determining battery ageing or deterioration, e.g. state of health
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01R—MEASURING ELECTRIC VARIABLES; MEASURING MAGNETIC VARIABLES
    • G01R27/00—Arrangements for measuring resistance, reactance, impedance, or electric characteristics derived therefrom
    • G01R27/02—Measuring real or complex resistance, reactance, impedance, or other two-pole characteristics derived therefrom, e.g. time constant
    • G01R27/025—Measuring very high resistances, e.g. isolation resistances, i.e. megohm-meters
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
    • Y02E60/00—Enabling technologies; Technologies with a potential or indirect contribution to GHG emissions mitigation
    • Y02E60/10—Energy storage using batteries

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Testing Of Short-Circuits, Discontinuities, Leakage, Or Incorrect Line Connections (AREA)
  • Secondary Cells (AREA)
  • Testing Electric Properties And Detecting Electric Faults (AREA)
  • Charge And Discharge Circuits For Batteries Or The Like (AREA)

Abstract

본 문서에 개시된 일 실시예에 따른 릴레이 상태 관리 장치는 배터리 모듈의 일단과 연결되는 스위치, 상기 스위치와 연결되는 저항부, 상기 저항부에 인가되는 전압을 측정하는 전압 측정부, 상기 배터리 모듈과 부하 사이에 연결되는 릴레이, 및 상기 스위치 및 릴레이를 단락으로 제어하고, 상기 전압 측정부가 측정한 전압에 기초하여 상기 릴레이의 상태를 진단하는 컨트롤러를 포함할 수 있다.

Description

릴레이 상태 관리 장치 및 그것의 동작 방법{APPARATUS FOR MANAGING STATUS OF RELAY AND OPERATING METHOD OF THE SAME}
본 문서에 개시된 실시예들은 릴레이 상태 관리 장치 및 그것의 동작 방법에 관한 것이다.
최근 이차 전지에 대한 연구 개발이 활발히 이루어지고 있다. 여기서 이차 전지는 충방전이 가능한 전지로서, 종래의 Ni/Cd 전지, Ni/MH 전지 등과 최근의 리튬 이온 전지를 모두 포함하는 의미이다. 이차 전지 중 리튬 이온 전지는 종래의 Ni/Cd 전지, Ni/MH 전지 등에 비하여 에너지 밀도가 훨씬 높다는 장점이 있다, 또한, 리튬 이온 전지는 소형, 경량으로 제작할 수 있어서, 이동 기기의 전원으로 사용된다. 또한, 리튬 이온 전지는 전기 자동차의 전원으로 사용 범위가 확장되어 차세대 에너지 저장 매체로 주목을 받고 있다.
일반적으로 이차 전지는 릴레이를 통해 부하와 전기적으로 연결되어 부하에 전원을 공급하므로, 릴레이가 정상적으로 동작하지 않는 경우 부하로의 전원 공급에 문제가 발생할 수 있다. 따라서 릴레이의 동작 오류나 고장을 정확하게 진단할 수 있는 기술이 필요하다.
본 문서에 개시된 실시예들의 일 목적은 릴레이의 상태를 진단할 수 있는 릴레이 상태 관리 장치 및 그것의 동작 방법을 제공하는 데 있다.
본 문서에 개시된 실시예들의 기술적 과제들은 이상에서 언급한 기술적 과제들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재들로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
본 문서에 개시된 일 실시예에 따른 릴레이 상태 관리 장치는 배터리 모듈의 일단과 연결되는 스위치, 상기 스위치와 연결되는 저항부, 상기 저항부에 인가되는 전압을 측정하는 전압 측정부, 상기 배터리 모듈과 부하 사이에 연결되는 릴레이, 및 상기 스위치 및 릴레이를 단락으로 제어하고, 상기 전압 측정부가 측정한 전압에 기초하여 상기 릴레이의 상태를 진단하는 컨트롤러를 포함할 수 있다.
일 실시예에서, 상기 컨트롤러는 상기 스위치를 단락시킨 시점부터 기준 시간 동안 상기 전압 측정부가 측정한 전압의 변화량인 측정 변화량을 기초로 상기 릴레이의 상태를 진단할 수 있다.
일 실시예에서, 상기 컨트롤러는 상기 릴레이가 개방된 상태에서 상기 스위치를 단락시킨 시점부터 기준 시간 동안 상기 전압 측정부가 기측정한 전압의 변화량인 제1 기준 변화량과 상기 측정 변화량을 이용하여 상기 릴레이의 상태를 진단할 수 있다.
일 실시예에서, 상기 컨트롤러는 상기 측정 변화량이 상기 제1 기준 변화량에 소정 비율을 곱한 값 이상이면 상기 릴레이의 상태를 고장으로 진단하고, 상기 측정 변화량이 상기 제1 기준 변화량에 소정 비율을 곱한 값 미만이면 상기 릴레이의 상태를 정상으로 진단할 수 있다.
일 실시예에서, 상기 컨트롤러는 상기 릴레이가 단락된 상태에서 상기 스위치를 단락시킨 시점부터 기준 시간 동안 상기 전압 측정부가 기측정한 전압의 변화량인 제2 기준 변화량과 상기 측정 변화량을 이용하여 상기 릴레이의 상태를 진단할 수 있다.
일 실시예에서, 상기 컨트롤러는 상기 측정 변화량이 상기 제2 기준 변화량을 기준으로 소정 범위 이내이면 상기 릴레이의 상태를 정상으로 진단하고, 상기 측정 변화량이 상기 제2 기준 변화량을 기준으로 상기 소정 범위 밖이면 상기 릴레이의 상태를 고장으로 진단할 수 있다.
일 실시예에서, 상기 저항부는 직렬로 연결되는 제1 저항 및 제2 저항을 포함할 수 있다.
일 실시예에서, 상기 전압 측정부는 상기 제2 저항에 인가되는 전압을 측정할 수 있다.
일 실시예에서, 상기 스위치는 상기 배터리 모듈의 양극 단자와 연결될 수 있다.
본 문서에 개시된 일 실시예에 따른 릴레이 상태 관리 장치의 동작 방법은 배터리 모듈과 저항부 사이에 연결되는 스위치 및 상기 배터리 모듈과 부하 사이에 연결되는 릴레이를 단락으로 제어하고, 상기 저항부에 인가되는 전압을 측정하는 단계, 및 상기 측정한 전압에 기초하여 상기 릴레이의 상태를 진단하는 단계를 포함할 수 있다.
일 실시예에서, 상기 측정한 전압에 기초하여 상기 릴레이의 상태를 진단하는 단계는 상기 스위치를 단락시킨 시점부터 기준 시간 동안 상기 측정한 전압의 변화량인 측정 변화량을 획득하는 단계, 및 상기 릴레이가 개방된 상태에서 상기 스위치를 단락시킨 시점부터 기준 시간 동안 상기 저항부에인가되는 전압의 변화량을 기측정하여 획득된 제1 기준 변화량과 상기 측정 변화량을 이용하여 상기 릴레이의 상태를 진단하는 단계를 포함할 수 있다.
일 실시예에서, 상기 릴레이가 개방된 상태에서 상기 스위치를 단락시킨 시점부터 기준 시간 동안 상기 저항부에인가되는 전압의 변화량을 기측정하여 획득된 제1 기준 변화량과 상기 측정 변화량을 이용하여 상기 릴레이의 상태를 진단하는 단계는 상기 측정 변화량이 상기 제1 기준 변화량에 소정 비율을 곱한 값 이상이면 상기 릴레이의 상태를 고장으로 진단하고, 상기 측정 변화량이 상기 제1 기준 변화량에 소정 비율을 곱한 값 미만이면 상기 릴레이의 상태를 정상으로 진단할 수 있다.
일 실시예에서, 상기 측정한 전압에 기초하여 상기 릴레이의 상태를 진단하는 단계는 상기 스위치를 단락시킨 시점부터 기준 시간 동안 상기 측정한 전압의 변화량인 측정 변화량을 획득하는 단계, 및 상기 릴레이가 단락된 상태에서 상기 스위치를 단락시킨 시점부터 기준 시간 동안 상기 저항부에인가되는 전압의 변화량을 기측정하여 획득된 제2 기준 변화량과 상기 측정 변화량을 이용하여 상기 릴레이의 상태를 진단하는 단계를 포함할 수 있다.
일 실시예에서, 상기 릴레이가 단락된 상태에서 상기 스위치를 단락시킨 시점부터 기준 시간 동안 상기 저항부에인가되는 전압의 변화량을 기측정하여 획득된 제2 기준 변화량과 상기 측정 변화량을 이용하여 상기 릴레이의 상태를 진단하는 단계는 상기 측정 변화량이 상기 제2 기준 변화량을 기준으로 소정 범위 이내이면 상기 릴레이의 상태를 정상으로 진단하고, 상기 측정 변화량이 상기 제2 기준 변화량을 기준으로 상기 소정 범위 밖이면 상기 릴레이의 상태를 고장으로 진단할 수 있다.
본 문서에 개시된 일 실시예에 따른 릴레이 상태 관리 장치 및 그것의 동작 방법은 릴레이의 상태를 진단할 수 있다.
본 문서에 개시된 일 실시예에 따른 배터리 관리 장치 및 방법, 배터리 관리 시스템은 대상 장치의 파워-온 상태에서 배터리 관리 장치의 보조 배터리를 충전할 수 있다.
도 1은 본 문서에 개시된 일 실시예에 따른 배터리 팩 및 릴레이 상태 관리 장치를 보여준다.
도 2는 본 문서에 개시된 일 실시예에 따른 릴레이 상태 관리 장치를 더욱 보여준다.
도 3은 본 문서에 개시된 일 실시예에 따른 릴레이 상태 관리 장치를 보여주는 회로도이다.
도 4 및 도 5는 본 문서에 개시된 일 실시예에 따른 릴레이 상태 관리 장치의 동작을 설명하기 위한 도면이다.
도 6은 본 문서에 개시된 일 실시예에 따른 릴레이 상태 관리 장치의 동작 방법을 보여주는 흐름도이다.
도 7은 본 문서에 개시된 일 실시예에 따른 릴레이 상태 관리 장치의 동작 방법을 구체적으로 설명하기 위한 흐름도이다.
도 8은 본 문서에 개시된 다른 실시예에 따른 릴레이 상태 관리 장치의 동작 방법을 구체적으로 설명하기 위한 흐름도이다.
이하, 본 문서에 개시된 실시예들을 예시적인 도면을 통해 상세하게 설명한다. 각 도면의 구성요소들에 참조부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 또한, 본 문서에 개시된 실시예를 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 문서에 개시된 실시예에 대한 이해를 방해한다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다.
본 문서에 개시된 실시예의 구성 요소를 설명하는 데 있어서, 제 1, 제 2, A, B, (a), (b) 등의 용어를 사용할 수 있다. 이러한 용어는 그 구성 요소를 다른 구성 요소와 구별하기 위한 것일 뿐, 그 용어에 의해 해당 구성 요소의 본질이나 차례 또는 순서 등이 한정되지 않는다. 또한, 다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 문서에 개시된 실시예들이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가진다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가진 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.
본 명세서에서 '부하'는 복수의 배터리 셀을 포함하는 배터리 팩으로부터 전원을 공급받아 동작하는 전기적, 전자적, 또는 기계적인 장치를 포함할 수 있으며, 예시적으로 '부하'는 전기 자동차(EV)일 수 있으나 이에 한정되는 것은 아니다.
도 1은 본 문서에 개시된 일 실시예에 따른 배터리 팩 및 릴레이 상태 관리 장치를 보여준다.
도 1을 참조하면, 본 문서에 개시된 일 실시예에 따른 배터리 팩(100)은 배터리 모듈(110) 및 릴레이 상태 관리 장치(120)를 포함할 수 있다.
배터리 모듈(110)은 복수의 배터리 셀들(111, 112, 113, 114)을 포함할 수 있다. 도 1에서는 복수의 배터리 셀들이 4개인 것으로 도시되었지만, 이에 한정되는 것은 아니며, 배터리 모듈(110)은 n(n은 2이상의 자연수)개의 배터리 셀들을 포함하여 구성될 수 있다. 배터리 모듈(110)은 부하(200)에 전원을 공급할 수 있다. 이를 위해, 배터리 모듈(110)은 릴레이(도 2 및 도 3을 참조하여 설명)를 통해 부하(200)와 전기적으로 연결될 수 있다.
복수의 배터리 셀들(111, 112, 113, 114)은 리튬이온(Li-ion) 전지, 리튬이온 폴리머(Li-ion polymer) 전지, 니켈 카드뮴(Ni-Cd) 전지, 니켈 수소(Ni-MH) 전지 등일 수 있으며, 이에 한정되지 않는다. 한편, 도 1에서는 배터리 모듈(110)이 한 개인 경우로 도시되나, 실시예에 따라 배터리 모듈(110)은 복수개로 구성될 수도 있다.
릴레이 상태 관리 장치(120)는 배터리 모듈(110)의 상태 및/또는 동작을 관리 및/또는 제어할 수 있다. 예를 들어, 릴레이 상태 관리 장치(120)는 배터리 모듈(110)에 포함된 복수의 배터리 셀들(111, 112, 113, 114)의 상태 및/또는 동작을 관리 및/또는 제어할 수 있다. 릴레이 상태 관리 장치(120)는 배터리 모듈(110)의 충전 및/또는 방전을 관리할 수 있다.
또한, 릴레이 상태 관리 장치(120)는 배터리 모듈(110) 및/또는 배터리 모듈(110)에 포함된 복수의 배터리 셀들(111, 112, 113, 114) 각각의 전압, 전류, 온도 등을 모니터링 할 수 있다. 그리고 릴레이 상태 관리 장치(120)에 의한 모니터링을 위해 도시하지 않은 센서나 각종 측정 모듈이 배터리 모듈(110)이나 충방전 경로, 또는 배터리 모듈(110) 등의 임의의 위치에 추가로 설치될 수 있다. 릴레이 상태 관리 장치(120)는 모니터링 한 전압, 전류, 온도 등의 측정값에 기초하여 배터리 모듈(110)의 상태를 나타내는 파라미터, 예를 들어 SOC(State of Charge)나 SOH(State of Health) 등을 산출할 수 있다.
릴레이 상태 관리 장치(120)는 복수의 배터리 셀들(111, 112, 113, 114)의 셀 밸런싱 시간을 산출할 수 있다. 예를 들어, 릴레이 상태 관리 장치(120)는 복수의 배터리 셀들(111, 112, 113, 114) 각각의 SOC(State of Charge)에 기초하여 셀 밸런싱 시간을 산출할 수 있다. 릴레이 상태 관리 장치(120)는 복수의 배터리 셀들(111, 112, 113, 114) 각각의 SOC에 기초하여 셀 밸런싱 대상을 판단할 수 있다. 릴레이 상태 관리 장치(120)는 복수의 배터리 셀들(111, 112, 113, 114) 중 셀 밸런싱 대상으로 판단된 배터리 셀에 대해 셀 밸런싱 시간에 기초하여 셀 밸런싱 동작을 수행할 수 있다.
이러한 측면에서, 릴레이 상태 관리 장치(120)는 배터리 모듈(110)의 동작/상태를 관리하는 배터리 관리 시스템(Battery Management System)의 기능을 포함할 수 있다.
또한 릴레이 상태 관리 장치(120)는 내부적으로 측정되는 전압에 기초하여 배터리 모듈(110)과 부하(200)를 연결하는 릴레이(도 2 및 도 3을 참조하여 설명)의 상태를 진단할 수 있다. 예를 들어, 릴레이 상태 관리 장치(120)는 릴레이를 단락으로 제어한 상태(즉, 배터리 모듈(110)과 부하(200)를 전기적으로 연결되도록 제어한 상태)에서 내부적으로 측정되는 전압의 변화량을 이용하여 릴레이의 상태를 정상 또는 고장으로 진단할 수 있다. 즉, 릴레이 상태 관리 장치(120)는 릴레이를 단락 상태로 제어한 상황에서, 릴레이가 단락되지 않고 의도하지 않게 또는 오동작으로 인해 개방된 상태를 고장으로 진단할 수 있다. 릴레이 상태 관리 장치(120)의 구체적인 동작은 이하의 도 2 내지 도 5를 참조하여 더욱 구체적으로 설명될 것이다.
도 2는 본 문서에 개시된 일 실시예에 따른 릴레이 상태 관리 장치를 보여준다.
도 2를 참조하면, 릴레이 상태 관리 장치(120)는 스위치(121), 저항부(122), 전압 측정부(123), 컨트롤러(124), 및 릴레이(125)를 포함할 수 있다.
스위치(121)는 배터리 모듈(110)과 저항부(122)를 연결할 수 있다. 예를 들어, 스위치(121)의 일단은 배터리 모듈(110)의 양극단과 연결될 수 있고, 스위치(121)의 타단은 저항부(122)와 연결될 수 있다. 스위치(121)는 컨트롤러(124)의 제어에 응답하여 개방 또는 단락될 수 있다.
저항부(122)는 스위치(121)의 타단과 연결될 수 있다. 저항부(122)는 스위치(121)가 단락되는 경우 배터리 모듈(110)과 전기적으로 연결될 수 있다. 또한 저항부(122)는 그라운드와 연결될 수 있다.
전압 측정부(123)는 저항부(122)에 인가되는 전압을 측정할 수 있다. 예를 들어, 전압 측정부(123)는 릴레이(125)를 단락으로 제어한 상태에서, 스위치(121)가 단락되는 경우 저항부(122)에 인가되는 전압을 측정할 수 있다. 전압 측정부(123)는 측정된 전압을 컨트롤러(124)에 전달할 수 있다. 예를 들어, 전압 측정부(123)는 실시간으로 저항부(122)에 인가되는 전압을 측정하여 컨트롤러(124)에 전달할 수 있다.
컨트롤러(124)는 스위치(121) 및 릴레이(125)의 동작을 제어할 수 있다. 예를 들어, 컨트롤러(124)는 부하(200)로부터 전달되는 제어명령에 응답하여 릴레이(125)를 개방 또는 단락시킬 수 있다. 릴레이(125)가 단락되는 경우 부하(200)는 배터리 모듈(110)로부터 전원을 공급받을 수 있다. 또한, 컨트롤러(124)는 배터리 팩(100) 및/또는 배터리 모듈(110)의 동작 상태 또는 동작 상황에 따라 스위치(121)를 개방 또는 단락시킬 수 있다.
컨트롤러(124)는 전압 측정부(123)가 측정한 전압에 기초하여 릴레이(125)의 상태를 진단할 수 있다. 예를 들어, 컨트롤러(124)는 릴레이(125)를 단락으로 제어한 상태에서, 스위치(121)가 단락된 시점부터 기준 시간 동안 전압 측정부(123)가 측정한 전압의 변화량인 측정 변화량을 획득하고, 이를 기초로 릴레이(125)의 상태를 진단할 수 있다. 여기서, 컨트롤러(124)는 스위치(121) 및 릴레이(125)는 동시에 단락으로 제어할 수도 있고, 릴레이(125)를 단락으로 제어한 이후에 스위치(121)가 단락될 수도 있다.
컨트롤러(124)는 측정 변화량을 제1 기준 변화량 또는 제2 기준 변화량과 비교하여 릴레이(125)의 상태를 진단할 수 있다. 예를 들어, 제1 기준 변화량은 릴레이(125)가 개방된 상태에서 스위치(121)가 단락된 시점부터 기준 시간 동안 전압 측정부(123)가 기측정한 전압의 변화량으로 정의될 수 있으며, 제2 기준 변화량은 릴레이(125)가 단락된 상태에서 스위치(121)가 단락된 시점부터 기준 시간 동안 전압 측정부(123)가 기측정한 전압의 변화량으로 정의될 수 있다.
컨트롤러(124)는 릴레이(125)를 단락으로 제어한 상태에서, 릴레이(125)가 단락되지 않고 의도하지 않게 또는 오동작으로 인해 개방된 상태를 고장으로 진단할 수 있다. 이는 이하의 도 3 내지 도 5를 참조하여 더욱 구체적으로 설명될 것이다.
릴레이(125)는 배터리 모듈(110)과 부하(200) 사이에 연결될 수 있다. 예를 들어, 릴레이(125)의 일단은 배터리 모듈(110)과 전기적으로 연결되고, 타단은 부하(200)와 전기적으로 연결될 수 있다. 릴레이(125)는 컨트롤러(124)의 제어에 응답하여 단락 또는 개방될 수 있다. 릴레이(125)가 단락되는 경우 부하(200)는 배터리 모듈(110)로부터 전원을 공급받을 수 있다.
실시예에 따라, 릴레이(125)는 릴레이 상태 관리 장치(120)에 포함되는 구성으로 설계될 수도 있고, 릴레이 상태 관리 장치(120)와 별도로 배터리 모듈(110) 및 부하(200)를 전기적으로 연결하도록 설계될 수도 있다. 예를 들어, 릴레이(125)가 릴레이 상태 관리 장치(120)와 별도로 설계되는 경우, 일 측면에서 릴레이 상태 관리 장치(120)는 배터리 팩(100)의 절연 저항을 측정하는 구성으로 이해될 수도 있다.
도 3은 본 문서에 개시된 일 실시예에 따른 릴레이 상태 관리 장치를 보여주는 회로도이다. 도 4 및 도 5는 본 문서에 개시된 일 실시예에 따른 릴레이 상태 관리 장치의 동작을 설명하기 위한 도면이다.
먼저, 도 3을 참조하면, 릴레이 상태 관리 장치(120)는 스위치(121), 저항부(122), 전압 측정부(123), 컨트롤러(124), 및 릴레이(125)를 포함할 수 있다.
스위치(121)의 일단은 배터리 모듈(110)의 양극단과 연결될 수 있고, 스위치(121)의 타단은 저항부(122)와 연결될 수 있다. 스위치(121)는 제1 노드(N1)를 중심으로 릴레이(125)와 연결될 수 있다. 스위치(121)는 컨트롤러(124)의 제어에 응답하여 개방 또는 단락될 수 있다.
저항부(122)는 제1 저항(R1) 및 제2 저항(R2)을 포함할 수 있다. 제1 저항(R1) 및 제2 저항(R2)는 직렬로 연결될 수 있다. 제1 저항(R1)은 스위치(121)의 타단과 연결될 수 있다. 제2 저항(R2)은 그라운드와 연결될 수 있다. 제1 저항(R1) 및 제2 저항(R2)는 스위치(121)가 단락되는 경우 배터리 모듈(110)과 전기적으로 연결될 수 있다.
전압 측정부(123)는 제2 노드(N2)의 전압을 측정할 수 있다. 일 측면에서, 전압 측정부(123)는 제2 저항(R2)에 인가되는 전압을 측정하는 것으로 이해될 수 있다. 전압 측정부(123)는 릴레이(125)를 단락으로 제어한 상태에서, 스위치(121)가 단락되는 경우 제2 노드(N2)의 전압을 측정할 수 있다. 전압 측정부(123)는 측정된 전압을 컨트롤러(124)에 전달할 수 있다. 예를 들어, 전압 측정부(123)는 실시간으로 제2 노드(N2)의 전압을 측정하여 컨트롤러(124)에 전달할 수 있다.
컨트롤러(124)는 전압 측정부(123)가 측정한 전압에 기초하여 릴레이(125)의 상태를 진단할 수 있다.
도 3 및 도 4를 참조하면, 릴레이(125)가 개방된 상태에서 제5 시간(t5)에 단락되어 제6 시간(t6)에 개방되는 경우, 전압 측정부(123)가 측정한 제2 노드(N2)의 전압은 A와 같은 양상으로 변화될 수 있다. 여기서, 제5 시간(t5)과 제6 시간(t6)의 차는 기준 시간으로 정의될 수 있으며, 예를 들어, 200ms로 설정될 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니며 실시예에 따라 다양하게 설정될 수 있다. A와 같은 경우, 제2 노드(N2)의 전압 변화를 결정하는 시정수(τ)는 제1 저항(R1) 및 제2 저항(R2)의 합과, 제1 용량성 성분(C1, 예를 들어, 배터리 팩(100)의 커패시터 성분)의 곱으로 결정될 수 있다.
도 5를 참조하면, 릴레이(125)가 개방된 상태에서 스위치(121)가 기준 시간 동안 단락되는 경우(즉, A의 경우), 제2 노드(N2)에서 측정되는 전압은 기준 시간 동안 제1 기준 변화량(ΔVd)으로 정의될 수 있다. 릴레이(125)가 개방된 상태의 경우 시정수(τ) 값이 작아져 동일한 기준 시간 동안 제2 노드(N2)의 전압 변화량은 릴레이(125)가 단락된 상태에서 기준 시간 동안 제2 노드(N2)의 전압 변화량보다 더욱 크게 나타날 수 있다.
다시 도 3 및 도 4를 참조하면, 릴레이(125)가 단락된 상태에서 스위치(121)가 제1 시간(t1)에 단락되어 제2 시간(t2)에 개방되는 경우, 전압 측정부(123)가 측정한 제2 노드(N2)의 전압은 B와 같은 양상으로 변화될 수 있다. 여기서, 제1 시간(t1)과 제2 시간(t2)의 차는 기준 시간으로 정의될 수 있다. B와 같은 전압 변화 양상은 릴레이(125)가 단락된 상태에서 스위치(121)가 제3 시간(t3)에 단락되어 제4 시간(t4)에 개방되는 경우에도 동일하거나 유사하게 나타날 수 있다. 릴레이(125)가 정상적으로 단락된 상태의 경우, 제2 노드(N2)의 전압 변화를 결정하는 시정수(τ)는 제1 저항(R1) 및 제2 저항(R2)의 합과, 제1 용량성 성분(C1, 예를 들어, 배터리 팩(100)의 커패시터 성분) 및 제2 용량성 성분(C2, 부하(200)의 커패시터 성분)의 합의 곱으로 결정될 수 있다.
도 5를 참조하면, 릴레이(125)가 정상적으로 단락된 상태에서 스위치(121)가 기준 시간 동안 단락되는 경우(즉, B의 경우), 제2 노드(N2)에서 측정되는 전압은 기준 시간 동안 제2 기준 변화량(ΔV1)으로 정의될 수 있다.
다시 도 3을 참조하면, 컨트롤러(124)는 릴레이(125)를 단락으로 제어한 상태에서, 스위치(121)가 단락된 시점부터 기준 시간 동안 전압 측정부(123)가 측정한 전압의 변화량인 측정 변화량을 기초로 릴레이(125)의 상태를 진단할 수 있다.
컨트롤러(124)는 측정 변화량을 기 획득된 제1 기준 변화량(ΔVd) 또는 제2 기준 변화량(ΔV1)과 비교하여 릴레이(125)의 상태를 진단할 수 있다. 예를 들어, 제1 기준 변화량은 릴레이(125)가 개방된 상태에서 스위치(121)가 단락된 시점부터 기준 시간 동안 전압 측정부(123)가 기측정한 전압의 변화량으로 정의될 수 있으며, 제2 기준 변화량은 릴레이(125)가 단락된 상태에서 스위치(121)가 단락된 시점부터 기준 시간 동안 전압 측정부(123)가 기측정한 전압의 변화량으로 정의될 수 있다.
컨트롤러(124)는 측정 변화량이 제1 기준 변화량(ΔVd)에 소정 비율을 곱한 값 이상이면 릴레이(125)의 상태를 고장으로 진단하고, 측정 변화량이 제1 기준 변화량(ΔVd)에 소정 비율을 곱한 값 미만이면 릴레이(125)의 상태를 정상으로 진단할 수 있다. 여기서, 소정 비율은 0.9로 설정될 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니며, 실시예에 따라 다양하게 설정될 수 있다.
또한, 컨트롤러(124)는 측정 변화량이 제2 기준 변화량(ΔV1)을 기준으로 소정 범위 이내이면 릴레이(125)의 상태를 정상으로 진단하고, 측정 변화량이 제2 기준 변화량(ΔV1)을 기준으로 소정 범위 밖이면 릴레이(125)의 상태를 고장으로 진단할 수 있다.
따라서, 컨트롤러(124)는 릴레이(125)를 단락으로 제어한 상태에서, 릴레이(125)가 단락되지 않고 의도하지 않게 또는 오동작으로 인해 개방된 상태를 고장으로 진단할 수 있다.
도 6은 본 문서에 개시된 일 실시예에 따른 릴레이 상태 관리 장치의 동작 방법을 보여주는 흐름도이다.
도 6을 참조하면, 본 문서에 개시된 일 실시예에 따른 릴레이 상태 관리 장치의 동작 방법은 배터리 모듈과 저항부 사이에 연결되는 스위치 및 배터리 모듈과 부하 사이에 연결되는 릴레이를 단락으로 제어하고, 저항부에 인가되는 전압을 측정하는 단계(S110), 및 측정한 전압에 기초하여 릴레이의 상태를 진단하는 단계(S120)를 포함할 수 있다.
이하에서 상기 S110 단계 및 S120 단계가 도 2 및 3을 참조하여 구체적으로 설명된다.
S110 단계에서, 전압 측정부(123)는 저항부(122)에 인가되는 전압을 측정할 수 있다. 도 3을 참조하여 설명한 바와 같이, 전압 측정부(123)는 제2 노드(N2)의 전압을 측정할 수 있다. 예를 들어, 전압 측정부(123)는 릴레이(125)를 단락으로 제어한 상태에서, 스위치(121)가 단락되는 경우 저항부(122)에 인가되는 전압을 측정할 수 있다. 전압 측정부(123)는 측정된 전압을 컨트롤러(124)에 전달할 수 있다. 예를 들어, 전압 측정부(123)는 실시간으로 저항부(122)에 인가되는 전압을 측정하여 컨트롤러(124)에 전달할 수 있다.
한편, 스위치(121)의 일단은 배터리 모듈(110)의 양극단과 연결될 수 있고, 스위치(121)의 타단은 저항부(122)와 연결될 수 있다. 스위치(121)는 제1 노드(N1)를 중심으로 릴레이(125)와 연결될 수 있다. 저항부(122)는 제1 저항(R1) 및 제2 저항(R2)을 포함할 수 있다. 제1 저항(R1) 및 제2 저항(R2)는 직렬로 연결될 수 있다. 제1 저항(R1)은 스위치(121)의 타단과 연결될 수 있다. 제2 저항(R2)은 그라운드와 연결될 수 있다. 제1 저항(R1) 및 제2 저항(R2)는 스위치(121)가 단락되는 경우 배터리 모듈(110)과 전기적으로 연결될 수 있다.
S120 단계에서, 컨트롤러(124)는 전압 측정부(123)가 측정한 전압에 기초하여 릴레이(125)의 상태를 진단할 수 있다. 컨트롤러(124)는 릴레이(125)를 단락으로 제어한 상태에서, 릴레이(125)가 단락되지 않고 의도하지 않게 또는 오동작으로 인해 개방된 상태를 고장으로 진단할 수 있다. S120 단계는 이하의 도 7 및 도 8을 참조하여 더욱 구체적으로 설명된다.
한편, S110 단계 및 S120 단계는 릴레이(125)를 단락으로 제어한 상태에서, 스위치(121)가 단락되는 경우 스위치(121) 및 저항부(122)에 흐르는 전류가 배터리 팩(100)의 최대 허용 전류의 20% 이상인 경우에 수행될 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다.
도 7은 본 문서에 개시된 일 실시예에 따른 릴레이 상태 관리 장치의 동작 방법을 구체적으로 설명하기 위한 흐름도이다.
도 7을 참조하면, 도 6에서 설명한 S120 단계는 스위치를 단락시킨 시점부터 기준 시간 동안 측정한 전압의 변화량인 측정 변화량을 획득하는 단계(S121), 및 릴레이가 개방된 상태에서 스위치를 단락시킨 시점부터 기준 시간 동안 저항부에 인가되는 전압의 변화량을 기측정하여 획득된 제1 기준 변화량과 측정 변화량을 이용하여 릴레이의 상태를 진단하는 단계(S122)를 포함할 수 있다.
S121 단계에서, 컨트롤러(124)는 릴레이(125)를 단락으로 제어한 상태에서, 스위치(121)가 단락된 시점부터 기준 시간 동안 전압 측정부(123)가 측정한 전압의 변화량인 측정 변화량을 획득할 수 있다.
S122 단계에서, 컨트롤러(124)는 측정 변화량을 기 획득된 제1 기준 변화량(ΔVd)과 비교하여 릴레이(125)의 상태를 진단할 수 있다. 예를 들어, 제1 기준 변화량은 릴레이(125)가 개방된 상태에서 스위치(121)가 단락된 시점부터 기준 시간 동안 전압 측정부(123)가 기측정한 전압의 변화량으로 정의될 수 있다.
컨트롤러(124)는 측정 변화량이 제1 기준 변화량(ΔVd)에 소정 비율을 곱한 값 이상이면 릴레이(125)의 상태를 고장으로 진단하고, 측정 변화량이 제1 기준 변화량(ΔVd)에 소정 비율을 곱한 값 미만이면 릴레이(125)의 상태를 정상으로 진단할 수 있다. 여기서, 소정 비율은 0.9로 설정될 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니며, 실시예에 따라 다양하게 설정될 수 있다.
따라서, 컨트롤러(124)는 릴레이(125)를 단락으로 제어한 상태에서, 릴레이(125)가 단락되지 않고 의도하지 않게 또는 오동작으로 인해 개방된 상태를 고장으로 진단할 수 있다.
도 8은 본 문서에 개시된 다른 실시예에 따른 릴레이 상태 관리 장치의 동작 방법을 구체적으로 설명하기 위한 흐름도이다.
도 8을 참조하면, 도 6에서 설명한 S120 단계는 스위치를 단락시킨 시점부터 기준 시간 동안 측정한 전압의 변화량인 측정 변화량을 획득하는 단계(S131), 및 릴레이가 단락된 상태에서 스위치를 단락시킨 시점부터 기준 시간 동안 저항부에 인가되는 전압의 변화량을 기측정하여 획득된 제2 기준 변화량과 측정 변화량을 이용하여 릴레이의 상태를 진단하는 단계(S132)를 포함할 수 있다.
S131 단계에서, 컨트롤러(124)는 릴레이(125)를 단락으로 제어한 상태에서, 스위치(121)가 단락된 시점부터 기준 시간 동안 전압 측정부(123)가 측정한 전압의 변화량인 측정 변화량을 획득할 수 있다.
S132 단계에서, 컨트롤러(124)는 측정 변화량을 기 획득된 제2 기준 변화량(ΔV1)과 비교하여 릴레이(125)의 상태를 진단할 수 있다. 예를 들어, 제2 기준 변화량은 릴레이(125)가 단락된 상태에서 스위치(121)가 단락된 시점부터 기준 시간 동안 전압 측정부(123)가 기측정한 전압의 변화량으로 정의될 수 있다.
컨트롤러(124)는 측정 변화량이 제2 기준 변화량(ΔV1)을 기준으로 소정 범위 이내이면 릴레이(125)의 상태를 정상으로 진단하고, 측정 변화량이 제2 기준 변화량(ΔV1)을 기준으로 소정 범위 밖이면 릴레이(125)의 상태를 고장으로 진단할 수 있다.
따라서, 컨트롤러(124)는 릴레이(125)를 단락으로 제어한 상태에서, 릴레이(125)가 단락되지 않고 의도하지 않게 또는 오동작으로 인해 개방된 상태를 고장으로 진단할 수 있다.
이상의 설명은 본 문서에 개시된 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 문서에 개시된 실시예들이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 문서에 개시된 실시예들의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다.
따라서, 본 문서에 개시된 실시예들은 본 문서에 개시된 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예에 의하여 본 문서에 개시된 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 문서에 개시된 기술 사상의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 문서의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.
100: 배터리 팩
110: 배터리 모듈
111, 112, 113, 114: 복수의 배터리 셀들
120: 릴레이 상태 관리 장치
121: 스위치
122: 저항부
123: 전압 측정부
124: 컨트롤러
125: 릴레이
200: 부하

Claims (14)

  1. 배터리 모듈의 일단과 연결되는 스위치;
    상기 스위치와 연결되는 저항부;
    상기 저항부에 인가되는 전압을 측정하는 전압 측정부;
    상기 배터리 모듈과 부하 사이에 연결되는 릴레이; 및
    상기 스위치 및 릴레이를 단락으로 제어하고, 상기 전압 측정부가 측정한 전압에 기초하여 상기 릴레이의 상태를 진단하는 컨트롤러를 포함하는 릴레이 상태 관리 장치.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 컨트롤러는 상기 스위치를 단락시킨 시점부터 기준 시간 동안 상기 전압 측정부가 측정한 전압의 변화량인 측정 변화량을 기초로 상기 릴레이의 상태를 진단하는 것을 특징으로 하는 릴레이 상태 관리 장치.
  3. 제 2 항에 있어서,
    상기 컨트롤러는 상기 릴레이가 개방된 상태에서 상기 스위치를 단락시킨 시점부터 기준 시간 동안 상기 전압 측정부가 기측정한 전압의 변화량인 제1 기준 변화량과 상기 측정 변화량을 이용하여 상기 릴레이의 상태를 진단하는 것을 특징으로 하는 릴레이 상태 관리 장치.
  4. 제 3 항에 있어서,
    상기 컨트롤러는 상기 측정 변화량이 상기 제1 기준 변화량에 소정 비율을 곱한 값 이상이면 상기 릴레이의 상태를 고장으로 진단하고, 상기 측정 변화량이 상기 제1 기준 변화량에 소정 비율을 곱한 값 미만이면 상기 릴레이의 상태를 정상으로 진단하는 것을 특징으로 하는 릴레이 상태 관리 장치.
  5. 제 2 항에 있어서,
    상기 컨트롤러는 상기 릴레이가 단락된 상태에서 상기 스위치를 단락시킨 시점부터 기준 시간 동안 상기 전압 측정부가 기측정한 전압의 변화량인 제2 기준 변화량과 상기 측정 변화량을 이용하여 상기 릴레이의 상태를 진단하는 것을 특징으로 하는 릴레이 상태 관리 장치.
  6. 제 5 항에 있어서,
    상기 컨트롤러는 상기 측정 변화량이 상기 제2 기준 변화량을 기준으로 소정 범위 이내이면 상기 릴레이의 상태를 정상으로 진단하고, 상기 측정 변화량이 상기 제2 기준 변화량을 기준으로 상기 소정 범위 밖이면 상기 릴레이의 상태를 고장으로 진단하는 것을 특징으로 하는 릴레이 상태 관리 장치.
  7. 제 1 항에 있어서,
    상기 저항부는 직렬로 연결되는 제1 저항 및 제2 저항을 포함하는 것을 특징으로 하는 릴레이 상태 관리 장치.
  8. 제 7 항에 있어서,
    상기 전압 측정부는 상기 제2 저항에 인가되는 전압을 측정하는 것을 특징으로 하는 릴레이 상태 관리 장치.
  9. 제 1 항에 있어서,
    상기 스위치는 상기 배터리 모듈의 양극 단자와 연결되는 것을 특징으로 하는 릴레이 상태 관리 장치.
  10. 배터리 모듈과 저항부 사이에 연결되는 스위치 및 상기 배터리 모듈과 부하 사이에 연결되는 릴레이를 단락으로 제어하고, 상기 저항부에 인가되는 전압을 측정하는 단계; 및
    상기 측정한 전압에 기초하여 상기 릴레이의 상태를 진단하는 단계를 포함하는 릴레이 상태 관리 장치의 동작 방법.
  11. 제 10 항에 있어서,
    상기 측정한 전압에 기초하여 상기 릴레이의 상태를 진단하는 단계는 상기 스위치를 단락시킨 시점부터 기준 시간 동안 상기 측정한 전압의 변화량인 측정 변화량을 획득하는 단계; 및
    상기 릴레이가 개방된 상태에서 상기 스위치를 단락시킨 시점부터 기준 시간 동안 상기 저항부에 인가되는 전압의 변화량을 기측정하여 획득된 제1 기준 변화량과 상기 측정 변화량을 이용하여 상기 릴레이의 상태를 진단하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 릴레이 상태 관리 장치의 동작 방법.
  12. 제 11 항에 있어서,
    상기 릴레이가 개방된 상태에서 상기 스위치를 단락시킨 시점부터 기준 시간 동안 상기 저항부에 인가되는 전압의 변화량을 기측정하여 획득된 제1 기준 변화량과 상기 측정 변화량을 이용하여 상기 릴레이의 상태를 진단하는 단계는 상기 측정 변화량이 상기 제1 기준 변화량에 소정 비율을 곱한 값 이상이면 상기 릴레이의 상태를 고장으로 진단하고, 상기 측정 변화량이 상기 제1 기준 변화량에 소정 비율을 곱한 값 미만이면 상기 릴레이의 상태를 정상으로 진단하는 것을 특징으로 하는 릴레이 상태 관리 장치의 동작 방법.
  13. 제 10 항에 있어서,
    상기 측정한 전압에 기초하여 상기 릴레이의 상태를 진단하는 단계는 상기 스위치를 단락시킨 시점부터 기준 시간 동안 상기 측정한 전압의 변화량인 측정 변화량을 획득하는 단계; 및
    상기 릴레이가 단락된 상태에서 상기 스위치를 단락시킨 시점부터 기준 시간 동안 상기 저항부에 인가되는 전압의 변화량을 기측정하여 획득된 제2 기준 변화량과 상기 측정 변화량을 이용하여 상기 릴레이의 상태를 진단하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 릴레이 상태 관리 장치의 동작 방법.
  14. 제 13 항에 있어서,
    상기 릴레이가 단락된 상태에서 상기 스위치를 단락시킨 시점부터 기준 시간 동안 상기 저항부에 인가되는 전압의 변화량을 기측정하여 획득된 제2 기준 변화량과 상기 측정 변화량을 이용하여 상기 릴레이의 상태를 진단하는 단계는 상기 측정 변화량이 상기 제2 기준 변화량을 기준으로 소정 범위 이내이면 상기 릴레이의 상태를 정상으로 진단하고, 상기 측정 변화량이 상기 제2 기준 변화량을 기준으로 상기 소정 범위 밖이면 상기 릴레이의 상태를 고장으로 진단하는 것을 특징으로 하는 릴레이 상태 관리 장치의 동작 방법.
KR1020200163243A 2020-11-27 2020-11-27 릴레이 상태 관리 장치 및 그것의 동작 방법 KR20220074582A (ko)

Priority Applications (6)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020200163243A KR20220074582A (ko) 2020-11-27 2020-11-27 릴레이 상태 관리 장치 및 그것의 동작 방법
EP21898385.6A EP4105668A4 (en) 2020-11-27 2021-10-29 RELAY STATE MANAGEMENT DEVICE AND OPERATION METHOD THEREFOR
US17/913,036 US20230176127A1 (en) 2020-11-27 2021-10-29 Relay State Management Apparatus and Operating Method Thereof
CN202180020757.5A CN115298557A (zh) 2020-11-27 2021-10-29 继电器状态管理设备及操作方法
PCT/KR2021/015479 WO2022114559A1 (ko) 2020-11-27 2021-10-29 릴레이 상태 관리 장치 및 그것의 동작 방법
JP2022552416A JP7468839B2 (ja) 2020-11-27 2021-10-29 リレー状態管理装置及びその動作方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020200163243A KR20220074582A (ko) 2020-11-27 2020-11-27 릴레이 상태 관리 장치 및 그것의 동작 방법

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR20220074582A true KR20220074582A (ko) 2022-06-03

Family

ID=81754751

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020200163243A KR20220074582A (ko) 2020-11-27 2020-11-27 릴레이 상태 관리 장치 및 그것의 동작 방법

Country Status (6)

Country Link
US (1) US20230176127A1 (ko)
EP (1) EP4105668A4 (ko)
JP (1) JP7468839B2 (ko)
KR (1) KR20220074582A (ko)
CN (1) CN115298557A (ko)
WO (1) WO2022114559A1 (ko)

Family Cites Families (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP4572168B2 (ja) * 2003-03-31 2010-10-27 日本電気株式会社 リレー接点の溶着の検出方法及び装置
JP4570859B2 (ja) * 2003-10-10 2010-10-27 富士重工業株式会社 リレー溶着検出装置及びリレー溶着検出方法
JP4265381B2 (ja) * 2003-11-13 2009-05-20 日産自動車株式会社 リレーの故障判定装置およびリレーの故障判定方法
JP4900267B2 (ja) * 2008-02-01 2012-03-21 トヨタ自動車株式会社 電源装置およびリレーの溶着判定方法
KR102052956B1 (ko) * 2013-05-21 2019-12-09 엘지이노텍 주식회사 배터리 팩의 릴레이 진단장치 및 배터리 제어 시스템
JP6753715B2 (ja) * 2016-07-20 2020-09-09 株式会社東芝 漏電検出装置および漏電検出方法
KR102042756B1 (ko) * 2016-10-10 2019-11-08 주식회사 엘지화학 진단 장치 및 이를 포함하는 전원 시스템
KR102051177B1 (ko) 2016-10-19 2019-12-17 주식회사 엘지화학 전압 분배를 이용한 스위치 진단 장치 및 방법
CN114325412A (zh) * 2017-03-20 2022-04-12 华为技术有限公司 一种检测电路、方法和装置
JP2018196285A (ja) * 2017-05-19 2018-12-06 パナソニックＩｐマネジメント株式会社 電源制御装置、溶着検出方法およびリレー溶着検出装置
JP6853797B2 (ja) 2018-03-27 2021-03-31 日立Astemo株式会社 電池監視装置および継電器状態の診断方法
KR20200119516A (ko) * 2019-04-10 2020-10-20 에스케이이노베이션 주식회사 배터리 관리 시스템 및 릴레이 진단 장치

Also Published As

Publication number Publication date
EP4105668A1 (en) 2022-12-21
US20230176127A1 (en) 2023-06-08
WO2022114559A1 (ko) 2022-06-02
JP7468839B2 (ja) 2024-04-16
CN115298557A (zh) 2022-11-04
JP2023516650A (ja) 2023-04-20
EP4105668A4 (en) 2023-10-18

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US8635038B2 (en) System for monitoring the state of a battery
US11385298B2 (en) Apparatus and method for diagnosing positive electrode contactor of battery pack
US11846678B2 (en) Method and system for validating a temperature sensor in a battery cell
KR20190069889A (ko) 배터리 팩의 음극 컨택터 진단 장치 및 방법
US20190170829A1 (en) Battery Cell Evaluation System
US11196269B2 (en) Battery cell protection system
EP3579006B1 (en) Validation of a temperature sensor of a battery cell
KR20200087618A (ko) 배터리 팩 진단 장치
US20230120067A1 (en) Method and Apparatus for Calculating Aging Degree of Battery
KR102005397B1 (ko) 고전압 이차전지의 퓨즈 진단 장치
KR20210050396A (ko) 배터리 이상 검출 장치 및 방법
US20220299558A1 (en) Apparatus and Method for Diagnosing Insulation Resistance Measurement Circuit
JP7468839B2 (ja) リレー状態管理装置及びその動作方法
WO2019171680A1 (ja) 電池監視装置、電池モジュール装置及び電池監視システム
US20230402856A1 (en) Battery Management Apparatus
KR20220120372A (ko) 배터리 관리 장치 및 그것의 동작 방법
KR20210080070A (ko) 병렬 배터리 릴레이 진단 장치 및 방법
US20240066993A1 (en) Battery Diagnosis Device, Battery Management System, Battery Pack, Electric Vehicle And Battery Diagnosis Method
KR20230054190A (ko) 배터리 관리 장치의 퇴화도를 관리하는 장치 및 그것의 동작 방법
KR20230046148A (ko) 배터리 팩 및 그것의 동작 방법
KR20220100466A (ko) 배터리 관리 장치 및 그것의 동작 방법
KR20220150154A (ko) 프리차지 장치 및 이를 포함하는 배터리 팩
KR20230020279A (ko) 배터리 관리 장치 및 그것의 동작 방법
KR20170090137A (ko) 배터리 관리 시스템의 구동방법
KR20230123838A (ko) 배터리 관리 장치 및 그것의 동작 방법