JP6185337B2 - リレー回路の診断装置及び診断方法 - Google Patents
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Description
図1は、第1実施形態に係る車両(乗り物)のモータ駆動システムに着目した構成例を示すブロック図である。図1に示すモータ駆動システム1は、例示的に、電気自動車(EV)やハイブリッド自動車(HEV)等の次世代自動車に用いられる。モータ駆動システム1は、例示的に、車両制御ユニット(Vehicle Control Unit:VCU)10、モータ制御ユニット(Motor Control Unit:MCU)20、インバータ30、三相モータ40、及び、リチウムイオンバッテリ(LiB)50を備える。
上述した第1実施形態では、正常終了する場合、例えば図10に示したようにシーケンス#2〜#6に対応する期間において継続的にディスチャージが実施されるが、例えば図16中に符号605で示すように、ディスチャージ制御部104によって間欠的にディスチャージが実施されるようインバータ制御を行なってもよい。
図18に、第3実施形態に係るリレー溶着診断フローの一例を示す。図18に例示するフローチャートは、第1実施形態において図12及び図13に例示したフローチャートに比して、処理P51及びP52が加わっている点が異なる。また、図18では、図12及び図13に例示した処理P160、P190、P200、P210、P220、P230、及び、P250が不要になっている。
図19及び図20に、第4実施形態に係るリレー溶着診断フローの一例を示す。図19及び図20に例示するフローチャートは、第1実施形態において図12及び図13に例示したフローチャートに比して、シーケンス#2及び#5においてディスチャージ電流を異なる電流値に制御する点が相違する。なお、当該ディスチャージ電流制御は、ディスチャージ制御部104によって実施される。
図22及び図23に、第5実施形態に係るリレー溶着診断フローの一例を示す。図22に例示するフローチャートは、第4実施形態において図19に例示したフローチャートに比して、処理P53及びP54が加わっている点が異なる。また、図23に例示するフローチャートは、第4実施形態において図20に例示したフローチャートに比して、処理P264及びP265が加わっている点が異なる。
V=V1*[exp{−0.8/(C・Rdis)}]…(2)
なお、式(2)において、V1はLiB50のバッテリ電圧、CはキャパシタCの容量をそれぞれ表す。
なお、上述した各実施形態で用いた電圧閾値は、LiB50のバッテリ電圧V1や、抵抗、キャパシタ等の部品バラツキ、判定時間、IGBTのスイッチング制御等を総合的に考慮して決定される。電圧閾値の決め方は、各実施形態で述べたように絶対値で決めるほか、例えば、バッテリ電圧V1×Rdis÷(Rdis+R1)±5%(バラツキ公差)のように、判定前の電圧値を利用して判定する方法も考えられる。
10 車両制御ユニット(Vehicle Control Unit:VCU)
20 モータ制御ユニット(Motor Control Unit:MCU)
30 インバータ
40 三相モータ
50 リチウムイオンバッテリ(LiB)
60 電流センサ
70 電圧センサ
81 第1のメインリレー
82 第2のメインリレー
83 プリチャージリレー
101 リレー制御部
102 判定部
103 メモリ
104 ディスチャージ制御部
R1 抵抗(プリチャージ抵抗)
R2 抵抗
C キャパシタ(コンデンサ)
Claims (7)
- 直流電源から直流電圧の供給を受ける負荷回路と、
前記負荷回路の両端を接続するコンデンサと、
前記直流電源の正側の端子と前記負荷回路の一端との間の電源ラインに設けられた第1のメインリレーと、
前記直流電源の負側の端子と前記負荷回路の他端との間の電源ラインに設けられた第2のメインリレーと、
前記第2のメインリレーに対して並列に設けられた、第1の抵抗とプリチャージリレーとの直列回路と、
前記負荷回路の両端を接続する第2の抵抗と、を備えたリレー回路の診断装置であって、
前記コンデンサの両端電圧を検出する電圧センサと、
前記各リレーのON/OFFを所定のシーケンスに従って制御するリレー制御部と、
前記リレー制御部が前記第1のメインリレー及び前記プリチャージリレーを共にONに制御し、且つ、前記第2のメインリレーをOFFに制御して、メモリに格納された値の無効電流量で前記負荷回路に無効電流を流すディスチャージ処理を実施するシーケンスにおいて、前記電圧センサで検出された前記両端電圧と、前記ディスチャージ処理を等価的に表した抵抗値とに基づいて、前記第1の抵抗の異常を検出する判定部と、
を備えた、リレー回路の診断装置。 - 前記判定部は、
前記リレー制御部が、前記各メインリレーを共にONに制御し、且つ、前記プリチャージリレーをOFFに制御したシーケンスから前記前記第2のメインリレーをOFFに制御するシーケンスと、前記プリチャージリレー及び前記第1のメインリレーを共にONに制御し、且つ、前記第2のメインリレーをOFFに制御したシーケンスから前記第1のメインリレーをOFFに制御するシーケンスと、前記プリチャージリレー及び前記第1のメインリレーを共にONに制御し、且つ、前記第2のメインリレーをOFFに制御したシーケンスから前記プリチャージリレーをOFFに制御するシーケンスとのそれぞれにおいて、前記両端電圧の状態変化に基づいて前記各リレーのいずれが溶着しているかを判定する、請求項1に記載のリレー回路の診断装置。 - 前記判定部は、
前記リレー制御部が、前記プリチャージリレー及び前記第1のメインリレーを共にONに制御し、且つ、前記第2のメインリレーをOFFに制御するシーケンスにおいて、前記両端電圧が所定の電圧範囲に入っていない場合に、前記第1の抵抗に異常があると判定する、請求項1又は2に記載のリレー回路の診断装置。 - 前記コンデンサに蓄積された電荷又は前記直流電源からの電荷が前記負荷回路を経由してディスチャージされる期間をシーケンス毎に制御するディスチャージ期間制御部を備えた、請求項1〜3のいずれか1項に記載のリレー回路の診断装置。
- 前記前記コンデンサに蓄積された電荷又は前記直流電源からの電荷が前記負荷回路を経由してディスチャージされる量をシーケンス毎に制御するディスチャージ電流量制御部を備え、
前記判定部は、
前記ディスチャージ電流量制御部によって異なるディスチャージ電流量に制御されたシーケンス間の前記両端電圧の変化に基づいて、前記第1の抵抗の異常とディスチャージの異常とを切り分けて判定する、請求項1〜3のいずれか1項に記載のリレー回路の診断装置。 - 前記判定部は、
ディスチャージ中に前記両端電圧がディスチャージを抵抗で模擬したときの抵抗値と前記コンデンサの容量値とに応じた電圧に降下するか否かを判定することで、前記コンデンサの容量値異常を検出する、請求項5に記載のリレー回路の診断装置。 - 直流電源から直流電圧の供給を受ける負荷回路と、前記負荷回路の両端を接続するコンデンサと、前記直流電源の正側の端子と前記負荷回路の一端との間の電源ラインに設けられた第1のメインリレーと、前記直流電源の負側の端子と前記負荷回路の他端との間の電源ラインに設けられた第2のメインリレーと、前記第2のメインリレーに対して並列に設けられた、第1の抵抗とプリチャージリレーとの直列回路と、前記負荷回路の両端を接続する第2の抵抗と、を備えたリレー回路の診断方法であって、
前記第1のメインリレー及び前記プリチャージリレーを共にONに制御し、且つ、前記第2のメインリレーをOFFに制御して、メモリに格納された値の無効電流量で前記負荷回路に無効電流を流すディスチャージ処理を実施し、
前記ディスチャージ処理において、電圧センサによって検出された前記コンデンサの両端電圧と、前記ディスチャージ処理を等価的に表した抵抗値とに基づいて、前記第1の抵抗の異常を検出する、リレー回路の診断方法。
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