WO2015008509A1

WO2015008509A1 - 電源制御装置およびリレーの異常検出方法

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Publication number: WO2015008509A1
Application number: PCT/JP2014/059299
Authority: WO
Inventors: 横山　哲也
Original assignee: カルソニックカンセイ株式会社
Priority date: 2013-07-19
Filing date: 2014-03-28
Publication date: 2015-01-22
Also published as: US20160156258A1; JP6201160B2; CN105379087A; JP2015023687A

Abstract

　電源制御装置は、容量素子C1からコンバータ6への放電電流の放電速度を緩慢化する放電緩慢化手段3を有し、コンバータ6を制御して第１の直流電源B1の電圧より高い所定電圧まで容量素子C1を充電した後に、第１、第２のリレーSMR1、SMR2のオンオフ状態を逆にした状態で電圧センサ4にて検出した電圧値の変化に基づいて両リレーのうちの少なくとも一方の異常を判定する。

Description

電源制御装置およびリレーの異常検出方法

　本発明は、電源回路のシステムリレーとしての制御リレーの異常の有無を診断可能な電源制御装置、およびそのリレーの異常検出方法に関する。

　従来の電源制御装置およびリレーの異常検出方法としては、特許文献１に記載のものが知られている。
　この従来の電源制御装置は、直流電源の一方の極と第１の電力ラインとの間に接続された第１のリレーと、その他方の極と第２の電力ラインとの間に接続される第２のリレーと、上記両電力ライン間に接続された容量素子（コンデンサ）と、これに並列に両電力ライン間に接続された双方向コンバータと、容量素子の両端電圧を検出する電圧検出装置と、双方向コンバータを用いて容量素子を充電するように双方向コンバータを制御する制御装置と、を備えている。

　そして、リレーの異常検出方法では、上記制御装置を用いて、容量素子の充電を２段階に分け、イグニッションスイッチオン時の第１段階では、直流電源より低い所定電圧まで容量素子を充電(プリ充電)するように双方向コンバータを制御する。その後、第１リレーをオン状態、第２リレーをオフ状態にしてそのときの容量素子の両端の電圧値の変化に基づいてオフ状態にある第２のリレーの溶着の有無を判定するようにしている。
　すなわち、リレーが溶着していれば、反対側の接点だけを閉じたときに、上記電圧が上昇していくので、この電圧上昇を検知することで溶着の判定を行う。

　次いで、イグニッションスイッチオフ時の第２段階では、容量素子が直流電源の電圧レベルまで充電された後、第１のリレーをオフ状態に、また第２のリレーをオン状態として容量素子を放電させるように双方向DC/DCコンバータを制御し、そのとき検出された電圧検出値の変化に基づいて第１のリレーの溶着の有無を判定するようにしている。

日本国特許第４７８８４６１号公報

　しかしながら、上記従来の電源制御装置およびリレーの異常検出方法には、以下に説明するような問題がある。
　上記従来の電源制御装置およびリレーの異常検出方法は、使わないときに容量素子に高電圧の電荷が残っていると、メインテナンス等をするときに好ましくないので、システム停止後は、双方向DC/DCコンバータを用いてコンデンサの電荷が補機用蓄電装置へ放電されるようにしている。
　この場合、双方向DC/DCコンバータが故障した時に放電処理が実施できないといった問題がある。

　一方、この種の電源制御装置では、容量素子間に接続された放電用経路として放電抵抗が設けられているものが、知られている。この場合、双方向DC/DCコンバータが故障した時にも放電処理が実施可能となるものの、以下の問題がある。
　すなわち、特許文献１に記載の従来の電源制御装置の制御では容量素子への突入電流を抑制する為、リレー投入前にコンバータ（双方向DC/DCコンバータなど）側が容量素子に電荷を注入し、電圧を直流電源の電圧まで高める必要がある。この制御をしないと、リレー投入時の突入電流によりリレーが溶着したり、コンデンサの寿命を短くしてしまう虞がある。この突入電流をなるべく低くするには、電圧を直流電源電圧近傍に設定するほうがよいが、以下の理由により近傍に設定することができない。

　したがって、特許文献１に記載の電源制御装置に上記放電抵抗をさらに追加すれば、双方向DC/DCコンバータが故障した時にも放電処理が実施できることとなるものの、この放電抵抗による放電は常時行われるので、コンバータを充電しても徐々にその電圧が低下してしまうことになる。
　この場合、コンバータで容量素子に充電した後、リレーのON/OFF切替えを行って、リレー溶着診断を行う必要がある。そのため、診断時間を設ける必要があることから、その間、更に電圧が低下してしまう。そのため、リレー投入による本接続での電源ON時における突入電流が大きくなってリレーやコンデンサの負担が大きくなる。

　本発明は、上記問題に着目してなされたもので、その目的とするところは、双方向DC/DCコンバータが故障した時にも放電処理が実施できるようにするとともに、その場合、リレーに大きな電流が急激に流れ込むといった上記不具合を解消し、リレーの接点やコンデンサにかかる負担が大きくなることを防ぐことができるようにした電源制御装置およびリレーの異常検出方法を提供することにある。

　この目的のため本発明による電源制御装置は、
　第１の直流電源および第２の直流電源と、
　第１の電力ラインおよび第２の電力ラインと、
　第１の直流電源の一方の極と第１の電力ラインとの間を接続する第１のリレーと、
　第１の直流電源の他方の極と第２の電力ラインとの間を接続する第２のリレーと、
　第１の電力ラインおよび第２の電力ラインの間を接続する容量素子と、
　第１の電力ラインおよび第２の電力ラインと第２の直流電源との間に接続されたコンバータと、
　容量素子からコンバータへの放電電流の放電速度を緩慢化する放電緩慢化手段と、
　容量素子の両端の電圧を検出する電圧センサと、
　第１のリレーおよび第２のリレーの切り替えを制御し、コンバータの動作を制御するとともに、電圧センサからの電圧信号が入力されて第１のリレーおよび第２のリレーの異常の有無を判定する制御装置と、を備え、
　制御装置が、第１の直流電源の電圧より高い所定電圧まで容量素子を充電するようにコンバータを制御した後に、第１のリレーおよび第２のリレーのオンオフ状態をそれぞれ逆にし、かつコンバータをオフにした状態で、電圧センサにて検出した電圧値の変化に基づいて第１のリレーおよび第２のリレーのうちオフにしたリレーの異常を判定するようにした、
　ことを特徴とする。

　また、本発明のリレーの異常検出方法は、
　第１の直流電源および第２の直流電源と、
　第１の電力ラインおよび第２の電力ラインと、
　第１の直流電源の一方の極と第１の電力ラインとの間を接続する第１のリレーと、
　第１の直流電源の他方の極と第２の電力ラインとの間を接続する第２のリレーと、
　第１の電力ラインおよび第２の電力ラインの間を接続する容量素子と、
　第１の電力ラインおよび第２の電力ラインと第２の直流電源との間に接続されたコンバータと、
　容量素子からコンバータへの放電電流の放電速度を緩慢化する放電緩慢化手段と、
　容量素子の両端の電圧を検出する電圧センサと、
　第１のリレーおよび第２のリレーの切り替えを制御し、コンバータの動作を制御するとともに、電圧センサからの電圧信号が入力されて第１のリレーおよび第２のリレーの異常の有無を判定する制御装置と、を備えた電源装置のリレーの異常検出方法であって、
　第１の直流電源の電圧より高い所定電圧まで容量素子を充電するようにコンバータを制御した後に、第１のリレーおよび第２のリレーのオンオフ状態をそれぞれ逆にし、かつコンバータをオフにした状態で、電圧センサにて検出した電圧値の変化に基づいて第１のリレーおよび第２のリレーのうちのオフにしたリレーの異常を判定するようにした、
　ことを特徴とする。

　本発明の電源制御装置は、双方向DC/DCコンバータが故障した時にも放電処理が実施できるようにするとともに、その場合、リレーの異常診断を確実に実施した後の本接続でのリレーオン時における突入電流が大きくなってリレーの接点やコンデンサにかかる負担が大きくなることを防ぐことができる。

　また、本発明のリレーの異常検出方法は、リレーの異常診断を確実に実施した後の本接続でのリレーオン時における突入電流が大きくなってリレーの接点やコンデンサにかかる負担が大きくなることを防ぐことができる。

本発明の実施例に係る電源制御装置の構成を示すブロック図である。実施例の電源制御装置におけるリレーの異常検査における電圧の変化を示した図である。従来技術におけるリレーの異常検査における電圧の変化を示した図である。

　以下、本発明の実施の形態を、図面に示す実施例に基づき詳細に説明する。

　まず、実施例の電源制御装置の全体構成を説明する。
　実施例の電源制御装置は、図１に示すように、主蓄電装置B1と、抵抗3と、第１の電圧センサ4と、第２の電圧センサ5と、双方向DC/DCコンバータ6と、電子コントロールユニット（ECU）7と、システムメインリレー8と、補機用蓄電装置B2と、電源ラインPL1と、接地ラインSL1と、を備え、インバータ2を介してモータ/ジェネレータ（M/G）1に接続されている。
　これらの装置は、本実施例では、電気自動車やハイブリッド自動車に搭載される。

　主蓄電装置B１は、たとえば多数のセルを直列接続したパッケージからなるリチウムイオン電池等の２次電池であり、補機用蓄電装置B2は、たとえば図示しない補機類へ電力を供給したり逆に電力を充電したりすることが可能な電池である。
　主蓄電装置B１は本発明の第１の直流電源に相当し、補機用蓄電装置B2は本発明の第２の直流電源に相当する。

　モータ/ジェネレータ1は、たとえば３相交流モータで構成され、インバータ２から電力が供給されるとモータとして車両を駆動し、制動時などにおいてはジェネレータとして機能して制動エネルギーを電気エネルギーに変えて回生し、この回生電力をインバータ2に送ったり、主蓄電装置B１の充電に利用したりする。

　インバータ２は、電子コントロールユニット7から送られてくる制御信号に応じた３相電流を作り出してモータ/ジェネレータ1の３相の巻線にそれぞれ供給したり、あるいはエネルギー回生時にモータ/ジェネレータ1の３相の巻線から送られてくる交流電流を直流電流に変換して主蓄電装置B１へ送ったりする。

　コンデンサC1（容量素子）および抵抗3は、互いに並列配置されて、電源ラインPL1と接地ラインSL1との間に接続される。
　コンデンサC1は電源ラインPL1と接地ラインSL1との間の電圧変動を平滑化する。
　一方、抵抗3は、高い抵抗値を持たせ、コンデンサC1の放電時、小さな電流でゆっくりと電流が両ラインPL1、SL1間を流れるように設定してあり、コンデンサC1からの放電電流の放電速度を緩慢化する。
　なお、抵抗3は、本発明の放電緩慢化手段に相当する。

　第１の電圧センサ4は、コンデンサC1の両端間の電圧を検出して、この検出された電圧信号VLを電子コントロールユニット7に入力する。
　一方、第２の電圧センサ5は、主蓄電装置B1の端子電圧を検出して、この検出された電圧信号VBを電子コントロールユニット7に入力する。
　なお、第１の電圧センサ4は、本発明の電圧センサに相当する。

　双方向DC/DCコンバータ6は、電源ラインPL1および接地ラインSL1と、補機用蓄電装置B2との間に接続されて、前者から後者へ、またこの逆向きへ流す直流電流の電圧値をそれぞれに合った電圧値に変換する。すなわち、前者から後者へは昇圧し、この逆向きには降圧する。

　電子コントロールユニット7は、たとえばマイクロコンピュータで構成されて、第１の電圧センサ4で検出したコンデンサC1の電圧値の電圧信号VLと、第２の電圧センサ5で検出した主蓄電装置B1の端子電圧の電圧信号VBと、また図示しない外部ECUからモータ/ジェネレータ1のトルク指令値信号TRおよびその回転数信号MRNと、図示しないイグニッションからイグニッションオンオフ信号IGとが、それぞれ入力される。
　そして、電子コントロールユニット７は、それらの信号を基にモータ/ジェネレータ1に供給する電力をインバータ2で生成するようにインバータ2へパルス幅変調信号PW1を出力したり、双方向DC/DCコンバータ6へこれを制御する制御信号CTLを出力したりする。
　さらにリレー信号SE1、SE2を出力して、第１のリレーSMR1、第２のリレーSMR2をオンオフさせる。
　なお、電子コントロールユニット7は、本発明の制御装置に相当する。

　システムメインリレー8は、第１のリレーSMR1と、第２のリレーSMR2と、を備えている。
　第１のリレーSMR1は、主蓄電装置B1の正極と電源ラインPL1との間に、また第２のリレーSMR2は、主蓄電装置B1の負極と接地ラインSL1との間にそれぞれ設けられて、システムオン時には両者が接続され、システムオフ時には両者とも遮断される。
　ただし、本発明のリレーの異常検出方法が実行される際は、第１のリレーSMR1および第２のリレーSMR2の一方がオン状態に、他方がオフ状態となるように制御される。

　電源ラインPL1は、第１のリレーSMR1とインバータ2のプラス側端子との間を、また接地ラインSL1は、第２のリレーSMR2とインバータ2のマイナス側端子との間をそれぞれ接続する。
　なお、電源ラインPL1および接地ラインSL1の一方は本発明の第１の電力ラインに相当し、他方は本発明の第２の電力ラインに相当する。

　後で説明するように、イグニッションスイッチオフとなった後に、コンデンサC1に電荷が残ったままになっているとメインテナンスに不都合を生じる。このため、上記のように構成された電源装置は、従来技術の場合と同様に、イグニッションスイッチからの信号IGがオフとなると、電子コントロールユニット7が双方向DC/DCコンバータ6を駆動して、コンデンサC1に蓄えられた電荷を双方向DC/DCコンバータ6へ流して電圧値を変え、補機用蓄電装置B2を充電するようにしている。

　実施例では、従来技術の構成に加えて、抵抗3をコンデンサC1と並列にして電源ラインPL1と接地ラインSL1との間に接続している。そして、抵抗3の抵抗値を高く設定しているので、双方向DC/DCコンバータ6が正常に作動しない場合でも、高抵抗値を有する抵抗3を介してコンデンサC1から放電することが可能となる。

　このように放電用の抵抗3を追加することで、双方向DC/DCコンバータ6が正常に作動しない場合でも、コンデンサC1からの放電が可能となるが、抵抗3の追加に起因して上記リレーの異常検出の検査時に下記に説明するような新たな問題が生じる。
　そこで、実施例のリレーの異常検出方法では、プリチャージの電圧値や、異常判定を行うための閾値の大きさを、従来のリレーの異常検出方法とは異なるようにする。
　以下に、これらについて具体的に説明する。

　まず、従来技術の装置に実施例のように抵抗3を追加し、従来技術と同じ異常検出方法を実行する場合について図３に基づいて説明する。ただし、説明を分かりやすくするため、昇圧コンバータはないものとする。
　すなわち、この場合、イグニッションスイッチオンで行なう第１段階での検査時においては、双方向DC/DCコンバータからコンデンサにプリ充電を行うが、このプリ充電時での電圧値と本接続時での電圧値とでは、若干誤差があるので、異常検出時の電圧値は、本接続のときの充電電圧値（実施例では主蓄電装置B1の端子電圧VB）からある程度の大きさ以上の差をつけた方が、測定するときに確認しやすい。
　一方、本充電をするためにリレーを繋ぐときには、リレーオン時の突入電流を小さくしてリレーの接点等にかかる負担が小さくなるようにしたいため、プリ充電値と本接続のときの充電電圧値との電圧差が小さい方が望ましい。

　このため、図３に示すように、従来技術でのリレーの異常検出方法は、双方向DC/DCコンバータでプリ充電する所定の電圧値Vth1は、主蓄電装置B1の電圧VBよりある程度低い値とし、かつ電圧センサで検出した電圧値VLと比較する異常判定を行うための閾値Vth2はそれらの中間の値に設定されている。
　そして、上述のように、誤差を考慮した測定のため、上記３つの電圧値VB、Vth1、 Vth2（Vth1＜Vth2＜VB）は、それぞれある程度の差を持たせなければならない。

　このような条件で上記リレーの異常検出方法は行なわれる。すなわち、図３（横軸は時間を、縦軸は電圧値）に示すように、各電圧の関係に基づいてイグニッションスイッチオンで第２のリレーの異常の有無の検出が開始される。
　時刻t1から第１のリレーおよび第２のリレーをオフにしたままで、双方向DC/DCコンバータの駆動により補機用蓄電装置から容量素子にプリ充電を始める。この結果、容量素子の電圧値VLは徐々に高まって行く。
　時刻t2で上記電圧値VLが予め設定した電圧値Vth1に達すると、双方向DC/DCコンバータの駆動をオフにする。次いで、第２のリレーをオフにしたまま第１のリレーをオンにする。
　そして、時刻t2から所定の時刻t3までの期間、電圧値VLの動向をみてこの電圧と閾値電圧Vth2と比較することで、オフにされている第２のリレーの異常（溶着）の有無を診断判定する。検出した電圧値VLが閾値電圧Vth2より上回っていれば第２のリレーが溶着していると判定し、下回っていれば正常であると判定する。

　正常と判定されたら、第２リレーもオンにして主蓄電装置からリレーを通じてコンデンサ等に電圧VBが印加されるようになる。
　ところが、主蓄電装置に上記放電用の抵抗が追加されていると、電圧値比較による異常検査中に、抵抗を介して電流が放電される結果、図３に示すように、時刻t2～t3の期間中にΔV1で示す電圧低下が発生し双方向DC/DCコンバータでプリチャージした電圧値Vth1より低くなってしまう。
　そうすると、時刻t3で本接続するとき、図３中にΔV2で示す大きな電圧差で突入電流がコンデンサやリレーに流れ込むことになり、これらの耐久性が悪化してしまうことになる。

　そこで、実施例の電源制御装置のリレーの異常検出方法は、図２に示すように、時刻t1に第１および第２のリレーSMR1、SMR2をオフにした状態で双方向DC/DCコンバータ6を駆動開始してコンデンサC1にプリチャージを始めるが、その電圧は従来技術の場合と異なり、主蓄電装置B1の端子電圧VBよりも高い値に設定された値Vth3まで昇圧していく。
　時刻t2（ただし、上記従来技術のt2とは値が異なる）で双方向DC/DCコンバータ6を停止するとともに、第２のリレーSMR2はオフにしたまま第１のリレーSMR1をオンにして、そのときの第１の電圧センサ4で測定したコンデンサC1の電圧値VLと閾値Vth4とを比較する。
　なお、これらの値は、VB＜Vth4＜Vth3となる関係で、かつ誤差があっても判定できる大きさであって、できるだけ大きな差にならないように設定してある。

　したがって、測定した電圧値VLが抵抗3からの放電により低下して行き、閾値Vth4以下になったら正常であると判定し、閾値Vth4より高いままであると異常判定（第２のリレーSMR2が溶着しているとの判定）がなされる。
　異常判定がなされれば、その対策処理、たとえば警告を発したり、システムメインリレー8のオン動作を禁止したりする。
　一方、正常判定の場合には、本接続へ進み、第２のリレーSMR2はオフ状態からオンの状態にすると、主蓄電装置B1が電源ラインPL1と接地ラインSL1と電気的に接続され、インバータ2にはその電圧値VBが印加される。
　この本接続では、電圧値VLは、抵抗3からの放電によりプリ充電時の電圧値Vth3からΔV3だけ降下するので、そのときの電圧差はΔV4といった小さな差で突入電流が流れ込む。したがって、システムメインリレー8やコンデンサC1等へのダメージを抑えることができる。

　一方、イグニッションスイッチオフを検知したときは、従来技術と同じようにして、第１のリレーSMR1の異常判定を行う。

　したがって、上記のように構成した実施例の電源制御装置とリレーの異常検出方法は、高抵抗値の抵抗３を設けてコンデンサC1の放電時に放電速度が遅くなるようにした。このため、双方向DC/DCコンバータ6が正常に作動しない場合でも、抵抗3を介してコンデンサC1から放電することが可能となる。
　また、この場合、抵抗3を追加することで異常診断中にコンデンサC1の両端の電圧値VLが低下する。実施例では、抵抗3の抵抗値を高くして放電速度を緩慢とするとともに、双方向DC/DCコンバータ6でコンデンサC1にプリチャージする所定電圧値Vth3を主蓄電装置B1の電圧値VBよりも高くして閾値Vth4と比較するようにした。これにより、本接続時での電圧値VLと主蓄電装置B1の電圧値VBとの間の電圧差ΔV3を小さく抑えることができる。この結果、検査時オフにしていた方のリレー（実施例では第２のリレーSMR2）をオンにした場合の突入電流を小さくできる。したがって、リレーやコンデンサへの悪影響（寿命など）を低減できる。
　また、上記実施例の電源制御装置およびリレーの異常検出方法では、放電緩慢化手段を、電源ラインPL1（第１の電力ライン）と接地ラインSL1（第２の電力ライン）との間に接続されてコンデンサC1(容量素子)に並列接続される抵抗3としたので、安価かつ簡単にコンバータへ大きな電流が急激に流れ込むのを防ぐことができる。

　以上、本発明を上記実施例に基づき説明してきたが、本発明は上記実施例に限られず、本発明の要旨を逸脱しない範囲で設計変更等があった場合でも、本発明に含まれる。

　たとえば、放電緩慢化手段には、抵抗3を用いたが、コンデンサC1からの放電電流が急激に大きな電流で双方向DC/DCコンバータ6へ入力されるのを緩和するものであれば他のものでもよい。

　また、インバータ2とシステムメインリレー8との間に、従来技術の場合と同様に、昇圧コンバータを介装してもよい。

　また、本発明の電源制御装置およびリレーの異常検出方法は、電気自動車やハイブリッド自動車に限られず、他のものに適用するようにしてもよい。

　なお、本出願は、２０１３年７月１９日付で出願された日本特許出願（特願２０１３－１５０２７３号）に基づいており、その全体が引用により援用される。また、ここに引用されるすべての参照は全体として取り込まれる。

　1　　　モータ/ジェネレータ
　2　　　インバータ
　3　　　抵抗（放電緩慢化手段）
　4　　　第１の電圧センサ（電圧センサ）
　5　　　第２の電圧センサ
　6　　　双方向DC/DCコンバータ（コンバータ）
　7　　　電子コントロールユニット（制御装置）
　8　　　システムメインリレー
　B1　　主蓄電装置（第１の直流電源）
　B2　　補機用蓄電装置（第２の直流電源）
　PL1　　電源ライン（第１の電力ライン）
　SL1　　接地ライン（第２の電力ライン）
　SMR1　　第１のリレー
　SMR2　　第２のリレー

Claims

　第１の直流電源および第２の直流電源と、
　第１の電力ラインおよび第２の電力ラインと、
　前記第１の直流電源の一方の極と前記第１の電力ラインとの間を接続する第１のリレーと、
　前記第１の直流電源の他方の極と前記第２の電力ラインとの間を接続する第２のリレーと、
　前記第１の電力ラインおよび前記第２の電力ラインの間を接続する容量素子と、
　前記第１の電力ラインおよび前記第２の電力ラインと前記第２の直流電源との間に接続されたコンバータと、
　前記容量素子から前記コンバータへの放電電流の放電速度を緩慢化する放電緩慢化手段と、
　前記容量素子の両端の電圧を検出する電圧センサと、
　前記第１のリレーおよび前記第２のリレーの切り替えを制御し、前記コンバータの動作を制御するとともに、前記電圧センサからの電圧信号が入力されて前記第１のリレーおよび第２のリレーの異常の有無を判定する制御装置と、を備え、
　前記制御装置が、前記第１の直流電源の電圧より高い所定電圧まで前記容量素子を充電するように前記コンバータを制御した後に、前記第１のリレーおよび前記第２のリレーのオンオフ状態をそれぞれ逆にし、かつコンバータをオフにした状態で、前記電圧センサにて検出した電圧値の変化に基づいて前記第１のリレーおよび前記第２のリレーのうちのオフにしたリレーの異常を判定するようにした、
　ことを特徴とする電源制御装置。
　請求項１に記載の電源制御装置において、
　前記放電緩慢化手段は、第１の電力ラインと第２の電力ラインとの間に接続されて容量素子に並列接続される抵抗である、
　ことを特徴とする電源制御装置。
　第１の直流電源および第２の直流電源と、
　第１の電力ラインおよび第２の電力ラインと、
　前記第１の直流電源の一方の極と前記第１の電力ラインとの間を接続する第１のリレーと、
　前記第１の直流電源の他方の極と前記第２の電力ラインとの間を接続する第２のリレーと、
　前記第１の電力ラインおよび前記第２の電力ラインの間を接続する容量素子と、
　前記第１の電力ラインおよび前記第２の電力ラインと第２の直流電源との間に接続されたコンバータと、
　前記容量素子から前記コンバータへの放電電流の放電速度を緩慢化する放電緩慢化手段と、
　前記容量素子の両端の電圧を検出する電圧センサと、
　前記第１のリレーおよび前記第２のリレーの切り替えを制御し、前記コンバータの動作を制御するとともに、前記電圧センサからの電圧信号が入力されて前記第１のリレーおよび前記第２のリレーの異常の有無を判定する制御装置と、を備えた電源装置のリレーの異常検出方法であって、
　前記第１の直流電源の電圧より高い所定電圧まで前記容量素子を充電するように前記コンバータを制御した後に、前記第１のリレーおよび前記第２のリレーのオンオフ状態をそれぞれ逆にし、かつコンバータをオフにした状態で、前記電圧センサにて検出した電圧値の変化に基づいて前記第１のリレーおよび前記第２のリレーのうちオフにしたリレーの異常を判定するようにした、
ことを特徴とするリレーの異常検出方法。
　請求項３に記載したリレーの異常検出方法において、
　前記放電緩慢化手段は、第１の電力ラインと第２の電力ラインとの間に接続されて容量素子に並列接続される抵抗である、
　ことを特徴とするリレーの異常検出方法。