JP2020099112A

JP2020099112A - プリチャージ制御装置

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Publication number: JP2020099112A
Application number: JP2018235469A
Authority: JP
Inventors: 祐木本; Hiroshi Kimoto
Original assignee: Denso Corp
Current assignee: Denso Corp
Priority date: 2018-12-17
Filing date: 2018-12-17
Publication date: 2020-06-25
Anticipated expiration: 2038-12-17
Also published as: JP7103199B2; US20200195016A1; US11342772B2

Abstract

【課題】プリチャージ制御装置において、電流センサの故障によってプリチャージの完了が誤判定されるのを抑制する。【解決手段】プリチャージ制御装置は、メインコンタクタ２４と、コンデンサ１６と、プリチャージコンタクタ２８と、電流センサ２０と、制御部３０とを備える。バッテリ２から負荷１０〜１４への電力供給を開始する際、制御部は、検出電流が所定電流以下であるときに、プリチャージコンタクタ２８を閉じてプリチャージを開始し、プリチャージ開始後は、検出電流が第１閾値以上となり、その後、検出電流が第２閾値以下となった際に、プリチャージが完了したと判定し、メインコンタクタを閉じる。【選択図】図１

Description

本開示は、バッテリから負荷への電力供給経路を導通させるメインコンタクタを閉じる前に、負荷に並列接続された平滑用のコンデンサをプリチャージするよう構成されたプリチャージ制御装置に関する。

プリチャージ制御装置は、例えば、特許文献１に記載のように、バッテリから負荷への電力供給経路に設けられたメインコンタクタと、メインコンタクタに並列接続され、電流制限用の抵抗を介して電力供給経路を形成するプリチャージコンタクタと、を備える。

そして、バッテリから負荷への電力供給を開始する際には、プリチャージコンタクタを閉じて、負荷に並列接続された平滑用のコンデンサへのプリチャージを開始する。また、プリチャージ開始後は、プリチャージ開始から所定時間後のプリチャージ電流が基準値以下であるか否かを判断し、プリチャージ電流が基準値以下であれば、プリチャージが完了したと判断して、メインコンタクタを閉じ、負荷の駆動を許可する。

このように、バッテリから負荷への電力供給を開始する際にコンデンサへのプリチャージを実行するのは、メインコンタクタを閉じたときに流れる突入電流を抑制して、メインコンタクタを保護するためである。

特開平１０−３０４５０１号公報

しかしながら、発明者の詳細な検討の結果、従来装置では、プリチャージ開始後、所定時間経過後の電流値に基づき、プリチャージの完了判定を行うことから、電流センサの故障時には、プリチャージの完了判定を正常に実施できない、という課題が見出された。

つまり、電流センサが故障しているときには、電流を検出できないことから、プリチャージが完了していない状態でメインコンタクタが閉じられ、メインコンタクタに大電流が流れて、メインコンタクタが故障することが考えられる。

本開示の一つの局面は、メインコンタクタを閉じる前に、プリチャージコンタクタを閉じてコンデンサをプリチャージするプリチャージ制御装置において、電流センサの故障によってプリチャージの完了が誤判定されるのを抑制することが望ましい。

本開示の一局面のプリチャージ制御装置は、メインコンタクタ（２４）と、コンデンサ（１６）と、プリチャージコンタクタ（２８）と、電流センサ（２０）と、制御部（３０）と、を備える。

メインコンタクタは、バッテリ（２）から負荷（１０，１２，１４）への電力供給経路（６）に設けられており、コンデンサは、負荷に並列接続されて電圧変動を平滑化する。
また、プリチャージコンタクタは、メインコンタクタに対し、電流制限用の抵抗（２６）を介して並列接続されており、電流センサは、メインコンタクタ及びプリチャージコンタクタよりもバッテリ側の電力供給経路に流れる電流を検出する。

そして、メインコンタクタ及びプリチャージコンタクタが開状態であるとき、バッテリから負荷への電力供給を開始する際には、制御部が、まず、プリチャージコンタクタを閉じてコンデンサへのプリチャージを開始する。また、制御部は、コンデンサへのプリチャージが完了すると、メインコンタクタを閉じて、負荷の駆動を許可する。

このため、本開示のプリチャージ制御装置によれば、上述した従来装置と同様、メインコンタクタを閉じる前にコンデンサをプリチャージすることで、メインコンタクタを閉じたときに大電流が流れて、メインコンタクタが故障するのを抑制できる。

また、制御部は、電流センサによる検出電流が所定電流以下であるときに、プリチャージを開始する。従って、メインコンタクタ及びプリチャージコンタクタが開状態で、電力供給経路が遮断されているにもかかわらず、電流センサにて電流が検出されているとき、つまり、電流センサが故障しているときに、プリチャージが開始されるのを抑制できる。

また、制御部は、プリチャージの開始後、電流センサによる検出電流がプリチャージ実施判定用の第１閾値以上となり、その後、検出電流がプリチャージ完了判定用の第２閾値以下となった際に、プリチャージが完了したと判定する。

これは、プリチャージ開始後は、抵抗を介してコンデンサに突入電流が流れるため、電流センサによる検出電流が上昇し、その後、検出電流が徐々に低下するからである。つまり、制御部は、プリチャージ開始後の電流変化を、第１閾値及び第２閾値を用いて確認し、その電流変化が正常であるときに、プリチャージが完了したと判定して、メインコンタクタを閉じるように構成されている。

従って、本開示のプリチャージ制御装置によれば、電流センサが故障しているときに、プリチャージが開始されるのを抑制することができ、プリチャージ開始後は、検出電流の変化から、プリチャージが完了したことを正確に判定することができる。

そして、メインコンタクタは、制御部にてプリチャージが正常に実施されたことが確認されてから閉じられるので、メインコンタクタに大電流が流れて、メインコンタクタが故障するのを、従来装置に比べてより良好に抑制することができる。

実施形態の車両の電源システム全体の構成を表す説明図である。ＥＣＵにて実行されるプリチャージ制御処理を表すフローチャートである。プリチャージ制御処理によるプリチャージコンタクタ及びメインコンタクタの制御動作を表すタイムチャートである。従来装置による電流センサ故障時のプリチャージコンタクタ及びメインコンタクタの制御動作を表すタイムチャートである。

以下に本開示の実施形態を図面と共に説明する。
［実施形態］
［構成］
図１に示す本実施形態の電源システムは、電気自動車若しくはハイブリッド車に搭載されたバッテリ２から、正極側及び負極側の電力供給経路４，６を介して、車両の動力源となるモータ８への通電を制御するインバータ１０等に電力供給するためのものである。

正極側及び負極側の電力供給経路４，６には、負荷として、インバータ１０に加えて、バッテリ２から供給される高電圧（例えば２５０Ｖ）を所定の低電圧（例えば１２Ｖ）に変換するＤＣ／ＤＣコンバータ１２や、他の高圧系部品１４も接続されている。

また、正極側及び負極側の電力供給経路４，６には、上記各負荷１０〜１４に並列接続されて、電力供給経路４，６間の電圧変動を吸収する平滑用のコンデンサ１６、及び、その両端電圧を検出する電圧センサ１８も設けられている。

また、バッテリ２からコンデンサ１６を含む各負荷１０〜１４までの正極側及び負極側の電力供給経路４，６には、それぞれ、各電力供給経路４，６を導通・遮断させる正極側コンタクタ２２及び負極側コンタクタ２４が設けられている。

このため、コンデンサ１６を含む各負荷１０〜１４には、これら２つのコンタクタ２２，２４を閉じて各電力供給経路４，６を導通させることで、バッテリ２から高電圧が供給されることになる。

また、これら２つのコンタクタ２２，２４のうち、負極側コンタクタ２４には、電流制限用の抵抗２６を介して、プリチャージコンタクタ２８が並列接続されている。
なお、本実施形態では、負極側コンタクタ２４が、本開示のメインコンタクタに相当する。そして、以下の説明では、正極側コンタクタをＳＭＲ−Ｂ、負極側コンタクタ２４をＳＭＲ−Ｇ、プリチャージコンタクタをＳＭＲ−Ｐと記載する。ＳＭＲは、システムメインリレーを表す。

このため、ＳＭＲ−Ｐ２８とＳＭＲ−Ｂ２２を閉じれば、抵抗２６を介して、コンデンサ１６を含む各負荷１０〜１４への電力供給経路が形成されることになる。
ＳＭＲ−Ｐ２８は、電源システムの起動時に抵抗２６を介して電力供給経路を形成することで、コンデンサ１６への充電電流を流し、コンデンサ１６をプリチャージするためのものである。そして、ＳＭＲ−Ｐ２８は、ＳＭＲ−Ｂ２２及びＳＭＲ−Ｇ２４と共に、制御部としてのＥＣＵ３０により、オン・オフ状態が切り換えられる。

ＥＣＵ３０は、電子制御装置であり、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭを含むマイクロコンピュータにて構成されている。そして、ＥＣＵ３０は、車両のイグニッションスイッチ（以下、ＩＧ−ＳＷ）３２がオン状態であるとき、車両に搭載された低電圧バッテリから電力供給を受けて動作する。

また、ＥＣＵ３０は、ＩＧ−ＳＷ３２がオン状態であるとき、車両のスタータスイッチ（以下、ＳＴ−ＳＷ）３４が操作されると、電源システムの起動指令が入力されたものとして、図２に示すプリチャージ制御処理を実行する。

なお、ＥＣＵ３０の電源となる低電圧バッテリは、ＤＣ／ＤＣコンバータ１２にて生成される低電圧により充電されるため、低電圧バッテリが放電してＥＣＵ３０が動作不能になることはない。

次に、ＥＣＵ３０には、上述した電圧センサ１８、ＩＧ−ＳＷ３２、ＳＴ−ＳＷ３４に加えて、電流センサ２０、及び、報知部３６が接続されている。
電流センサ２０は、メインコンタクタとしてのＳＭＲ−Ｇ２４及びＳＭＲ−Ｐ２８と、バッテリ２の負極とを接続する、バッテリ側の負極側電力供給経路６に流れる電流を検出するよう構成されている。

また、報知部３６は、後述のプリチャージ制御処理で電流センサ２０等の異常を検出した際に、その旨を乗員に報知するためのものであり、警報音を発生する警報音発生部や異常内容を表示する表示部等にて構成されている。

そして、ＥＣＵ３０は、電流センサ２０からの検出信号から得られる検出電流に基づき、図２に示すプリチャージ制御処理を実行することで、本開示のプリチャージ制御装置としての機能を実現する。

つまり、本開示の制御部であるＥＣＵ３０は、プリチャージ制御処理において、電流センサ２０による検出電流に基づき、電流センサ２０の故障判定、及び、コンデンサ１６へのプリチャージの完了判定を行う。

また、ＥＣＵ３０は、プリチャージ制御処理において、ＳＭＲ−Ｐ２８及びＳＭＲ−Ｂ２８を閉じることで、コンデンサ１６へのプリチャージを開始し、プリチャージが完了したことを判定すると、ＳＭＲ−Ｇ２４を閉じて、各負荷１０〜１４の駆動を許可する。
［プリチャージ制御処理］
次に、ＥＣＵ３０にて実行されるプリチャージ制御処理について説明する。

図２に示すように、プリチャージ制御処理が開始されると、まず、Ｓ１１０にて、電流センサ２０により検出された検出電流の電流値が、予め設定された異常判定値以下であるか否かを判断する。

つまり、ＳＭＲ−Ｐ２８及びＳＭＲ−Ｇ２４が共に開状態（オフ状態）であるとき、電流センサ２０が正常であれば、電流センサ２０にて検出される電流値は「０」であるので、Ｓ１１０では、この電流値に基づき、電流センサ２０が故障しているか否かを判定する。このため、Ｓ１１０にて使用される異常判定値には、「０」若しくは「０」付近の所定電流が設定されている。

Ｓ１１０にて、電流センサ２０により検出された電流値が異常判定値を超えていると判定されると、Ｓ１２０に移行し、電流センサ２０が故障していると判断して、報知部３６を介して電流センサの故障を報知する、電流センサ故障判定処理を実行する。

そして、続くＳ１３０では、電流センサ２０が故障しているので、コンデンサ１６へのプリチャージを禁止し、当該プリチャージ制御処理を終了する。
次に、Ｓ１１０にて、電流センサ２０により検出された検出電流の電流値が異常判定値以下であると判断されると、電流センサ２０は正常であるので、Ｓ１４０に移行し、コンデンサ１６へのプリチャージを開始する。このプリチャージの開始は、図３に示すように、ＳＭＲ−Ｐ２８及びＳＭＲ−Ｂ２２を閉じてオン状態にすることで実施される。

なお、図３では、時点ｔ１でプリチャージを開始する際、ＳＭＲ−Ｐ２８及びＳＭＲ−Ｂ２２を順にオン状態に切り換えるように記載されているが、ＳＭＲ−Ｐ２８及びＳＭＲ−Ｂ２２を同時にオン状態に切り換えるようにしてもよい。また、ＳＭＲ−Ｂ２２、ＳＭＲ−Ｐ２８の順にオン状態に切り換えるようにしてもよい。

このように、Ｓ１４０にてコンデンサ１６へのプリチャージを開始すると、Ｓ１５０に移行し、電流センサ２０により検出された検出電流の電流値が、プリチャージ実施判定用として予め設定された第１閾値以上になったか否かを判断する。

つまり、図３に示すように、ＳＭＲ−Ｂ２２及びＳＭＲ−Ｐ２８がオン状態となって、時点ｔ１でプリチャージが開始されると、コンデンサ１６に電流が流れることによって、検出電流が領域Ａの「０」から領域Ｂの大電流へと急峻に立ち上がる。

そこで、Ｓ１５０では、検出電流の電流値が第１閾値以上になったか否かを判断することで、コンデンサ１６へのプリチャージが正常に開始されたか否かを判断するのである。
そして、Ｓ１５０にて、検出電流の電流値が第１閾値以上になったと判断されると、Ｓ１６０に移行し、電流センサ２０により検出された検出電流の電流値が、プリチャージ完了判定用として予め設定された第２閾値以下になったか否かを判断する。

Ｓ１６０の処理は、プリチャージによって、コンデンサ１６への充電電流が、図３に示す領域Ｃの「０」付近まで低下して、コンデンサ１６へのプリチャージが完了したことを判定する処理である。このため、Ｓ１６０での判定処理に用いられる第２閾値には、Ｓ１５０での判定処理に用いられる第１閾値よりも小さい電流値が予め設定されている。但し、第２閾値は第１閾値と同じであってもよい。

そして、電流センサ２０による検出電流の電流値が第２閾値以下になり、Ｓ１６０にて、プリチャージが完了したと判断されると、Ｓ１７０に移行し、ＳＭＲ−Ｇ２４をオン状態に切り換える。この結果、コンデンサ１６を含む各負荷１０〜１４には、抵抗２６にて電流制限されることなく、電力供給経路４，６を介して電力供給できるようになる。

なお、Ｓ１７０では、図３に示すように、プリチャージの完了判定に伴い、時点ｔ２でメインコンタクタとしてのＳＭＲ−Ｇ２４をオンさせた後、ＳＭＲ−Ｐ２８をオフし、各負荷１０〜１４の駆動を許可する。

次に、Ｓ１５０にて、検出電流の電流値は第１閾値未満であると判断されると、Ｓ１８０に移行し、Ｓ１４０にてプリチャージを開始してから、予め設定されたプリチャージ実行判定用の第１判定時間が経過したか否かを判断する。

そして、Ｓ１８０にて、第１判定時間は経過していないと判断されると、Ｓ１５０に移行し、第１判定時間が経過したと判断されると、Ｓ１９０に移行する。
Ｓ１９０では、プリチャージ開始後、第１判定時間が経過しても検出電流が第１閾値以上にならないので、電流センサ２０若しくは電力供給経路４，６に異常があると判断し、その旨を、報知部３６を介して報知する。

そして、続くＳ２００では、電流センサ２０若しくは電力供給経路４，６に異常があるので、ＳＭＲ−Ｂ２２，ＳＭＲ−Ｇ２４，ＳＭＲ−Ｐ２８を全てオフ状態にして、プリチャージを中止し、当該プリチャージ制御処理を終了する。

また、Ｓ１６０にて、検出電流の電流値は第２閾値を超えていると判断された場合には、Ｓ２１０に移行し、Ｓ１４０にてプリチャージを開始してから、予め設定されたプリチャージ完了判定用の第２判定時間が経過したか否かを判断する。

そして、Ｓ２１０にて、第２判定時間は経過していないと判断されると、Ｓ１６０に移行し、第２判定時間が経過したと判断されると、Ｓ２２０に移行する。なお、第２判定時間に、第１判定時間よりも長い時間が設定されているのは、いうまでもない。

Ｓ２２０では、電力供給経路４，６に接続された高圧系部品１４等の負荷による電力持ち出し異常が発生していると判断して、その旨を、報知部３６を介して報知する。
そして、続くＳ２３０では、高圧系部品１４等の負荷による電力持ち出し異常が発生しているので、ＳＭＲ−Ｂ２２，ＳＭＲ−Ｇ２４，ＳＭＲ−Ｐ２８を全てオフ状態にして、プリチャージを中止し、当該プリチャージ制御処理を終了する。
［効果］
以上説明したように、ＥＣＵ３０は、電源システムの起動直後に、プリチャージ制御処理を実行する。そして、プリチャージ制御処理では、ＳＭＲ−Ｐ２８及びＳＭＲ−Ｂ２２を閉じることで、コンデンサ１６をプリチャージし、プリチャージ完了後に、ＳＭＲ−Ｇ２４を閉じて、負荷の駆動を許可する。

このため、本実施形態によれば、従来装置と同様、コンデンサ１６へのプリチャージを行うことで、ＳＭＲ−Ｂ２２とＳＭＲ−Ｇ２４を閉じたときに大電流が流れて、ＳＭＲ−Ｂ２２、ＳＭＲ−Ｇ２４が故障するのを抑制できる。

また、ＥＣＵ３０は、プリチャージを開始する前に、電流センサ２０により検出された電流値が異常判定値以下であるか否かを判断することで、電流センサ２０の異常判定を行い、電流センサ２０の異常を判定すると、その旨を報知して、プリチャージを禁止する。

このため、上述した従来装置のように、電流センサ２０が故障しているときに、プリチャージを開始してしまい、プリチャージ開始後、電流センサ２０による検出電流に基づき、プリチャージの完了を判定できなくなるのを抑制できる。

つまり、上述した従来装置では、電流センサの故障を判定することなく、プリチャージを開始し、所定時間経過後に検出される電流値が、プリチャージ完了判定用の所定の閾値以下であれば、プリチャージが完了したと判断して、メインコンタクタを導通させる。

このため、従来装置では、図４に示すように、プリチャージ開始後所定時間が経過した時点ｔ２で、コンデンサが十分プリチャージされていないにも関わらず、メインコンタクタがオンされることがある。そして、このようにメインコンタクタがオンされると、コンデンサとバッテリとの電圧差により大電流が流れ、メインコンタクタが故障することが考えられる。

これに対し、本実施形態では、プリチャージを開始する前に、電流センサ２０の故障判定を行い、故障判定時にはプリチャージを禁止することから、こうした問題が発生するのを抑制できる。また、乗員は、報知部３６からの報知によって、電流センサ２０の故障を検知し、正常部品に交換することができる。

次に、ＥＣＵ３０は、プリチャージを開始すると、電流センサ２０による検出電流が一旦第１閾値以上となり、その後、第２閾値以下となった際に、プリチャージが完了したと判定して、ＳＭＲ−Ｇ２４をオンし、負荷の駆動を許可する。

このため、本実施形態によれば、プリチャージ開始後のプリチャージの完了判定を、上述した従来装置に比べて、より正確に実施し、メインコンタクタとしてのＳＭＲ−Ｇ２４をオンすることができる。

よって、本実施形態によれば、プリチャージの完了を誤判定することで、メインコンタクタとしてのＳＭＲ−Ｇ２４をオンした際に大電流が流れ、ＳＭＲ−Ｇ２４が故障するのを抑制することもできる。

また、ＥＣＵ３０は、プリチャージ開始後、第１判定時間が経過しても、電流値が第１閾値以上とならないときには、電流センサ２０若しくは電力供給経路４，６に異常が生じたと判断して、プリチャージを中止し、その旨を乗員に報知する。

また、ＥＣＵ３０は、プリチャージを正常に開始できていても、プリチャージ開始後第２判定時間が経過する迄の間に、電流値が第２閾値未満とならないときには、負荷による電力持ち出し異常が生じていると判断する。そして、この異常判定時にも、プリチャージを中止し、その旨を乗員に報知する。

このため、本実施形態によれば、電流センサ２０、電力供給経路４，６、及び、負荷の何れかに異常があるときに、プリチャージを中止して、電源供給経路４，６を遮断できるだけでなく、故障の疑いがある部位を乗員に報知して、修理を促すことができる。
［他の実施形態］
以上、本開示の実施形態について説明したが、本開示は上述の実施形態に限定されることなく、種々変形して実施することができる。

例えば、上記実施形態では、プリチャージ制御処理において、Ｓ１１０にて電流値が異常判定値を超えていると判断されると、Ｓ１２０に移行し、電流センサ２０の故障を判定するものとして説明した。

これに対し、Ｓ１１０にて、電流値が異常判定値を超えていると判断した場合には、プリチャージ制御処理の開始後、所定時間が経過しているか否かを判断して、所定時間が経過していなければ、再度Ｓ１１０の判定処理を実行するようにしてもよい。このようにすれば、電源システムの起動直後に、電流センサ２０の出力が一時的に不安定になった際に、Ｓ１２０にて、電流センサ２０の故障が誤判定されるのを抑制できる。

また、上記実施形態では、プリチャージコンタクタであるＳＭＲ−Ｐ２８が並列接続されるメインコンタクタは、負極側の電力供給経路６に設けられたＳＭＲ−Ｇ２４であるとして説明した。

これに対し、ＳＭＲ−Ｐ２８が並列接続されるメインコンタクタは、正極側の電力供給経路４に設けられたＳＭＲ−Ｂ２２であってもよい。この場合、コンデンサ１６へのプリチャージは、ＳＭＲ−Ｐ２８とＳＭＲ−Ｇ２４をオンすることにより実施し、プリチャージ完了判定後に、ＳＭＲ−Ｂ２２をオンするようにすれば、上記実施形態と同様の効果を得ることができる。

また、上記実施形態では、制御部としてのＥＣＵ３０は、マイクロコンピュータにて構成され、制御部としての機能は、ＥＣＵ３０にて実行されるプリチャージ制御処理、換言すればコンピュータプログラム、にて実現されるものとして説明した。これに対し、本開示の制御部は、機能の一部若しくは全てを、複数のハードウェアを用いて実現するように構成されていてもよい。

また、上記実施形態における１つの構成要素が有する複数の機能を、複数の構成要素によって実現したり、１つの構成要素が有する１つの機能を、複数の構成要素によって実現したりしてもよい。また、複数の構成要素が有する複数の機能を、１つの構成要素によって実現したり、複数の構成要素によって実現される１つの機能を、１つの構成要素によって実現したりしてもよい。また、上記実施形態の構成の一部を省略してもよい。また、上記実施形態の構成の少なくとも一部を、他の上記実施形態の構成に対して付加又は置換してもよい。

また、本開示は、車両の電源システム等に用いられるプリチャージ制御装置の他、プリチャージ制御装置の制御部としてコンピュータを機能させるためのプログラム、このプログラムを記録した半導体メモリ等の非遷移的実態的記録媒体、プリチャージ制御方法など、種々の形態で本開示を実現することもできる。

２…バッテリ、４，６…電力供給経路、８…モータ、１０…インバータ、１２…ＤＣ／ＤＣコンバータ、１４…高圧系部品、１６…コンデンサ、２０…電流センサ、２２…正極側コンタクタ（ＳＭＲ−Ｂ）、２４…負極側コンタクタ（ＳＭＲ−Ｇ）、２６…抵抗、２８…プリチャージコンタクタ（ＳＭＲ−Ｐ）、３０…ＥＣＵ。

Claims

バッテリ（２）から負荷（８，１０，１２，１４）への電力供給経路（６）に設けられたメインコンタクタ（２４）と、
前記負荷に並列接続された平滑用のコンデンサ（１６）と、
前記メインコンタクタに対し、電流制限用の抵抗（２６）を介して並列接続されたプリチャージコンタクタ（２８）と、
前記メインコンタクタ及び前記プリチャージコンタクタよりも前記バッテリ側の前記電力供給経路に流れる電流を検出する電流センサ（２０）と、
前記メインコンタクタ及び前記プリチャージコンタクタが開状態であるとき、前記バッテリから前記負荷への電力供給を開始する際には、前記プリチャージコンタクタを閉じて前記コンデンサへのプリチャージを開始し、前記コンデンサへのプリチャージが完了すると、前記メインコンタクタを閉じて、前記負荷の駆動を許可するように構成された制御部（３０）と、
を備え、
前記制御部は、前記電流センサによる検出電流が所定電流以下であるときに、前記プリチャージを開始し、前記プリチャージの開始後は、前記電流センサによる検出電流がプリチャージ実施判定用の第１閾値以上となり、その後、前記検出電流がプリチャージ完了判定用の第２閾値以下となった際に、前記プリチャージが完了したと判定するよう構成されている、プリチャージ制御装置。
前記制御部は、前記プリチャージを開始する前の前記検出電流が前記所定電流以下である場合には、前記電流センサが故障していると判定して、前記プリチャージを禁止するよう構成されている、請求項１に記載のプリチャージ制御装置。
前記制御部は、前記プリチャージを開始してから、第１判定時間以上、前記検出電流が前記第１閾値以上とならない場合に、前記電流センサ若しくは前記電力供給経路に異常があると判定して、前記プリチャージを中止するよう構成されている、請求項１又は請求項２に記載のプリチャージ制御装置。
前記制御部は、前記プリチャージを開始してから、第２判定時間以上、前記検出電流が前記第２閾値以下にならない場合に、前記負荷に異常があると判定して、前記プリチャージを中止するよう構成されている、請求項１〜請求項３の何れか１項に記載のプリチャージ制御装置。