JPWO2005086375A1

JPWO2005086375A1 - 測位システム、測位方法、及びそのプログラム

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Publication number: JPWO2005086375A1
Application number: JP2006510717A
Authority: JP
Inventors: 石井　健一; 健一石井; 松田　淳一; 淳一松田
Original assignee: NEC Corp
Current assignee: NEC Corp
Priority date: 2004-03-03
Filing date: 2005-03-03
Publication date: 2008-01-24
Anticipated expiration: 2025-03-03
Also published as: EP1732247A4; US20070177161A1; JP5056009B2; EP1732247A1; WO2005086375A1; US8280398B2; KR20060130715A

Abstract

測位システムは、照明装置、端末、及び測位サーバを有する。照明装置は、識別情報を発信する。端末は、照明装置から発信される識別情報を測位サーバに送信する。測位サーバは、端末から受信した識別情報を用いてあらかじめ登録されている照明設置位置データベースを検索して端末位置を特定する。これにより、測位インフラ用の電源の確保が不要となると共に、天井への取り付けが容易となり、低コストで測位インフラを実現することができる。

Description

本発明は、無線端末の位置を特定する測位技術に関し、特に屋内における無線端末の位置を特定する測位技術に関する。

セルラーシステムにおいては、端末の位置を１０ｍ〜１００ｍ程度の精度で特定する技術として複数のＧＰＳ（Global Positioning System）衛星や複数基地局からの信号を用いて端末の位置を特定する測位技術が用いられている。

しかし、屋内においては、位置特定に必要な複数のＧＰＳ衛星や基地局からの信号の受信は困難であり、端末の位置を高精度に特定することができなかった。

一方、屋内等において端末の位置を特定する技術としては、企業や店舗等が設置している無線ＬＡＮ（Local Area Network）の信号を用いる技術や、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（ブルートゥース）や、ＲＦＩＤ（Radio Frequency Identification）などを用いる測位技術が知られている。

しかし、無線ＬＡＮを用いて高精度に測位するためには、３つ以上の無線ＬＡＮ基地局が見える必要があり、セルラーシステムのように事業者が計画して基地局を設置するのではなく、適当な位置に配置されることの多い無線ＬＡＮでは、３局以上の基地局が見える保証がない。また、ＢｌｕｅｔｏｏｔｈやＲＦＩＤ等の微弱電波を用いる測位システムは、ピンポイントでの測位が可能となるが、ＢｌｕｅｔｏｏｔｈやＲＦＩＤ等の通信モジュールを壁や天井に数多く配置する必要があり、設置コストが問題となる。

このような背景から、測位のためだけにＢｌｕｅｔｏｏｔｈやＲＦＩＤ等を用いる測位インフラを設置するのは非現実的であり、測位以外の目的で設置されているインフラを用いた測位技術が必要とされている。

第１の問題点は、無線ＬＡＮを用いる高精度測位のサービスカバレッジが低いことである。その理由は、３局以上の無線ＬＡＮ基地局からの信号を用いる高精度測位では、３局以上の基地局が見えるエリアが限られてしまうためである。

第２の問題点は、ＢｌｕｅｔｏｏｔｈやＲＦＩＤ等を測位インフラとして設置するコストが高いことである。その理由は、ＢｌｕｅｔｏｏｔｈやＲＦＩＤ等を測位インフラとして設置するためには、電源の確保やバックボーンの通信インフラの敷設や天井等への取り付け工事が必要であるためである。

そこで、本発明が解決しようとする課題は、屋内における端末の測位を低コストで実現する技術を提供することにある。

上記課題を解決するため、本発明に係る測位システムは、端末の位置を測位する測位システムであって、所定の設置位置から固有情報を発信する照明装置と、前記照明装置から発信される固有情報を受信する端末と、前記端末が受信した固有情報に基づいて、前記端末の位置を推定する位置推定手段とを有することを特徴とする。

本発明において、前記固有情報は、前記照明装置を一意に識別する照明識別情報であってもよい。前記位置推定手段は、前記固有情報と前記照明装置の設置位置を表す位置情報とが対応付けられた照明設置位置情報を管理し、前記端末が受信した前記固有情報に基づいて、前記照明設置位置情報から当該固有情報に対応する前記位置情報を読み出し、読み出された当該位置情報に基づいて前記端末の位置を推定するように構成されてもよい。

本発明に係る測位システムにおいて、前記位置推定手段は、前記端末が過去の一定時間内に受信したひとつもしくは複数の固有情報に基づいて前記端末の位置を推定するように構成されてもよい。前記位置推定手段は、前記端末が受信した最新の固有情報に基づいて前記端末の位置を推定するように構成されてもよい。前記位置推定手段は、前記端末が過去の一定時間内に受信したひとつもしくは複数の固有情報の中で、最も受信回数が多い固有情報に基づいて前記端末の位置を推定するように構成されてもよい。前記位置推定手段は、前記端末が過去の一定時間内に受信したひとつもしくは複数の固有情報をそれぞれの固有情報の受信時刻を元に重み付けを行って加算し、加算結果に基づいて選択した固有情報に基づいて前記端末の位置を推定するように構成されてもよい。前記位置推定手段は、前記端末が受信時刻が新しいほど前記重みづけを大きくし、前記加算結果が最も大きい固有情報を選択し、選択した固有情報に基づいて前記端末の位置を推定するように構成されてもよい。

本発明に係る測位システムにおいて、前記照明装置は、照明光を発する発光部と、前記固有情報を発信する発信部とを有してもよい。前記発信部は、可視光信号を発光する白色ＬＥＤを備え、前記白色ＬＥＤは、前記可視光信号により前記固有情報を発信してもよい。前記発信部は、赤外光信号を発光する赤外ＬＥＤを備え、前記赤外ＬＥＤは、前記赤外光信号により前記固有情報を発信してもよい。前記発信部は、無線信号を発信する無線部を備え、前記無線部は、前記無線信号により前記固有情報を発信してもよい。前記発信部は、ランダムなタイミングで前記端末に前記固有情報を発信してもよい。

本発明に係る測位システムにおいて、前記照明装置は、電源部を有し、前記発光部及び前記発信部は、前記電源部から分離可能に構成されてもよい。前記発光部及び前記発信部は、蛍光灯照明装置用の蛍光管の電源インタフェースを用いて前記電源部に接続されてもよい。前記発光部及び前記発信部は、電力変換部を内蔵してもよい。

本発明に係る測位システムにおいて、前記電力変換部は、前記蛍光管の電源インタフェースが供給する交流電力を、前記発光部と前記発信部とが使用する直流電力に変換するように構成されてもよい。前記発光部は、蛍光管を使用し、前記発信部は前記電力変換部を内蔵してもよい。

本発明に係る測位システムにおいて、前記電力変換部は、前記蛍光管の電源インタフェースが供給する交流電力を前記発信部が使用する直流電力に変換するように構成されてもよい。前記電力変換部は、前記蛍光灯照明装置の電源部を保護するための過電流保護回路を備えてもよい。前記電力変換部は、前記固有情報の発信に必要な電力を蓄える電力保持回路を備えてもよい。

本発明に係る測位システムにおいて、前記蛍光管は、両側にそれぞれ２つの電極端子を有する直管形蛍光管を用いて構成され、前記直管形蛍光管の片側の２つの電極端子に並列に接続され、前記電力変換部への電力取得を行なう電力取得部をさらに有し、前記電力取得部は、前記２つの電極端子を通す２つの穴が形成された板状の形状に構成されてもよい。前記電力取得部は、１．３ｍｍ以下の厚さで構成されてもよい。

本発明に係る測位システムにおいて、前記発光部及び前記発信部は、白熱電球照明用の白熱電球の電源インタフェースを用いて前記電源部に接続されてもよい。前記発光部及び前記発信部は、電力変換部を内蔵してもよい。前記電力変換部は、前記白熱電球の電源インタフェースが供給する直流電力の電圧を、前記発光部と前記発信部とが使用する電圧に変換するように構成されてもよい。

本発明に係る測位システムにおいて、前記照明装置は、太陽電池部を搭載し、前記発信部は、前記太陽電池部から供給される電力によって前記固有情報を発信するように構成されてもよい。前記太陽電池部は、前記発光部から出力される光エネルギーを電気エネルギーに変換するように構成されてもよい。本発明において、前記照明装置は、前記太陽電池部から供給される電力を蓄積する充電池を搭載し、前記発信部は前記充電池に固有情報の発信に必要とする電力が蓄積されたときに情報を発信するように構成されてもよい。

本発明に係る測位システムにおいて、前記発信部は、前記固有情報の受信を可能とするエリアの広さと前記照明装置の設置高とに応じて前記固有情報を発信する角度を決定するように構成されてもよい。前記発信部は、前記固有情報の受信を可能とするエリアの広さと前記照明装置の設置高と前記端末が具備する固有情報の受信機の利得特性と前記発信部を構成するＬＥＤの出力特性に応じて、前記固有情報を発信する発信部を構成するＬＥＤの個数および出力を決定するようにしてもよい。前記発信部は、光信号を発する複数のＬＥＤを備え、前記複数のＬＥＤは、前記光信号により前記固有情報を発信し、かつ、前記複数のＬＥＤの各発信方向が異なるように構成されてもよい。前記発信部は、前記複数のＬＥＤのうち隣接する２つのＬＥＤの発信方向の差分と、各ＬＥＤの発信角度と、前記固有情報の受信を可能とするエリアの広さと、前記照明装置の設置高とに応じて、前記固有情報を発信するＬＥＤ数を決定するように構成されてもよい。

本発明に係る測位システムにおいて、前記照明装置は、前記固有情報を発信している照明装置であることを示す色の光を発光するように構成されてもよい。前記照明装置は、サービスの種類毎に異なる色の光を発光するよう構成されてもよい。前記照明装置は、端末の位置情報を用いたサービスを提供しているサービス提供者毎に異なる色の光を発光するように構成されてもよい。前記照明装置は、前記端末が固有情報を受信できるエリアを、照明光で照らすように構成されてもよい。前記照明装置は、前記固有情報を記憶する記憶部を有してもよい。前記照明位置設置情報は、前記端末により収集された前記固有情報と、前記照明装置の設置場所とを互いに対応付けて作成されるように構成されてもよい。

本発明に係る測位システムにおいて、前記測位システムは、第２の測位システムをさらに備え、前記第２の測位システムと切り替え可能に構成されてもよい。前記第２の測位システムは、無線ＬＡＮを用いた測位システムであってもよい。前記測位システムは、要求された端末位置情報が論理的位置情報である場合には、前記照明装置が発信する前記固有情報を用いて前記端末の位置を特定するように構成されてもよい。前記測位システムは、前記固有情報を用いて前記端末の位置を特定することができなかった場合に、前記第２の測位システムを用いて前記端末の位置を特定するように構成されてもよい。

本発明に係る測位システムにおいて、前記測位システムは、要求された端末位置情報の種別に基づいて、前記固有情報を用いて前記端末の位置を特定するか、前記第２の測位システムを用いて前記端末の位置を特定するかを決定するように構成されてもよい。前記測位システムは、取得した端末位置情報を表示するように構成されてもよい。前記測位システムは、取得した端末位置情報の位置精度の違いによって位置情報の表示方法を切り替えるように構成されてもよい。

本発明に係る測位システムにおいて、前記測位システムは、前記端末の属性情報を保持し、指定された属性情報に一致する前記端末の位置情報を表示する機能を備えてもよい。前記測位システムは、前記端末の属性情報として、端末利用者の所属する部門名を保持するように構成されてもよい。前記測位システムは、指定された表示条件に一致する前記端末の位置情報を表示するように構成されてもよい。前記測位システムは、前記表示条件として、前記端末が存在する屋内のフロア情報を指定するように構成されてもよい。

本発明に係る測位システムにおいて、前記照明装置は、充電池を搭載し、当該照明装置の電源が利用できない際には前記充電池からの電力供給によって情報を発信するように構成されてもよい。前記測位システムは、端末利用者の位置情報要求に応じて、その端末利用者が使用する前記端末を特定し、特定された前記端末の位置情報を取得するように構成されてもよい。前記測位システムは、前記端末利用者が使用する前記端末が複数存在していた場合に、前記端末の優先順位に従って位置情報を取得する前記端末を選択するように構成されてもよい。

本発明に係る測位システムにおいて、前記優先順位は、前記端末の種別をもとに決定するように構成されてもよい。前記優先順位は、無線ＬＡＮを利用している前記端末の位置情報を優先して決定するように構成されてもよい。前記優先順位は、前記端末からの応答の有無をもとに決定するように構成されてもよい。前記優先順位は、前記端末の利用状況をもとに決定するように構成されてもよい。

上記課題を解決するため、本発明に係る測位方法は、端末の位置を測位する測位システムの測位方法であって、照明装置が所定の設置位置から固有情報を発信し、端末が前記照明装置により発信された前記固有情報を受信し、前記端末により受信された固有情報に基づいて、前記端末の位置を推定することを特徴とする。

本発明に係る測位方法において、前記固有情報は、前記照明装置を一意に識別する照明識別情報であってもよい。前記固有情報と各照明装置の設置位置を表す位置情報とが対応付けられた照明設置位置情報を保持し、前記端末が受信した前記固有情報に基づいて、保持された前記照明設置位置情報から前記固有情報に対応する前記位置情報を読み出し、読み出された位置情報に基づいて前記端末の位置を推定してもよい。

本発明に係る測位方法において、前記照明装置の発光源として白色ＬＥＤを用い、前記白色ＬＥＤを用いた可視光信号を用いて前記固有情報を発信してもよい。前記固有情報の発信に赤外ＬＥＤが発光する赤外光信号を用いてもよい。前記固有情報の発信に無線信号を用いてもよい。

本発明に係る測位方法において、前記照明装置がランダムなタイミングで前記端末に前記固有情報を発信してもよい。前記照明装置の発光部及び発信部が蛍光灯照明装置用の光管の電源インタフェースを用いて電源部に接続される場合、前記発光部と前記発信部とは、前記蛍光管の電源インタフェースが供給する交流電力を直流電力に変換してもよい。前記照明装置の発光部及び前記発信部が白熱電球照明用の熱電球の電源インタフェースを用いて電源部に接続される場合、前記発光部と前記発信部とが白熱電球の電源インタフェースから供給される直流電力の電圧を、自身が使用する電圧に変換してもよい。

本発明に係る測位方法において、前記固有情報の受信を可能とするエリアの広さと前記照明装置の設置高とに応じて、前記照明装置から固有情報を発信させる角度を決定してもよい。それぞれの発光方向が異なるように複数のＬＥＤを前記照明装置に設置した場合、隣接する前記複数のＬＥＤの発信方向の差分と各ＬＥＤの発信角度と前記固有情報の受信を可能とするエリアの広さと前記照明装置の設置高とに応じて、前記固有情報を発信するＬＥＤ数を決定してもよい。

本発明に係る測位方法において、前記照明装置が発信する前記固有情報を受信可能な端末を用いて収集し、前記固有情報を受信した場所と受信した前記固有情報とを対応付けることで前記測位サーバの保持する照明設置位置情報を作成してもよい。

本発明に係る測位方法において、前記測位システムが第２の測位システムとの切り替え機能を持ち、要求された端末位置情報要求が論理的位置情報である場合、前記照明装置が発信する前記固有情報を用いて端末の位置を特定してもよい。前記第２の測位システムによって行われる測位方法は、無線ＬＡＮを用いた測位方法であってもよい。前記固有情報を用いて端末の位置特定を行なうことができなかった場合、前記第２の測位システムを用いて端末の位置を特定してもよい。要求された位置情報の種別に基づいて、前記固有情報を用いて端末の位置を特定するか、前記第２の測位システムを用いて端末の位置を特定するかを決定してもよい。

上記課題を解決するため、本発明に係るプログラムは、所定の設置位置から固有情報を発信する照明装置と、前記固有情報を受信する端末と、前記端末に通信可能に接続されるコンピュータから成る測位サーバとを備え、前記端末により受信された固有情報に基づいて前記端末の位置を測位する測位システムにおける測位サーバ用のプログラムであって、前記測位サーバを成すコンピュータを、前記端末が受信した固有情報に基づいて、前記端末の位置を推定する位置推定手段として機能させることを特徴とする。

本発明に係るプログラムにおいて、前記位置推定手段は、前記端末が受信した固有情報に基づいて、前記固有情報と前記照明装置の設置位置を表す位置情報とが対応付けられた照明設置位置情報から当該固有情報に対応する前記位置情報を読み出し、読み出された当該位置情報に基づいて前記端末の位置を推定する手段であってもよい。

上記課題を解決するため、本発明に係るプログラムは、所定の設置位置から固有情報を発信する照明装置と、前記固有情報を受信する端末と、前記端末に通信可能に接続されるコンピュータから成るアプリケーションサーバとを備え、前記端末により受信された固有情報に基づいて前記端末の位置を測位する測位システムにおけるアプリケーションサーバ用のプログラムであって、前記アプリケーションサーバを成すコンピュータを、測位した前記端末の位置情報を表示する表示手段として機能させることを特徴とする。

本発明に係るプログラムにおいて、前記表示手段は、取得した端末位置情報の位置精度の違いによって位置情報の表示方法を切り替える手段であってもよい。前記表示手段は、前記端末の属性情報を保持し、指定された属性情報に一致する前記端末の位置情報を表示する表示手段であってもよい。前記表示手段は、指定された表示条件に一致する前記端末の位置情報を表示する手段であってもよい。

本発明に係るプログラムにおいて、前記アプリケーションサーバを、端末利用者の位置情報要求を受け、その端末利用者が使用する前記端末を特定し、特定された前記端末の位置情報を取得する取得手段としてさらに機能させてもよい。

本発明に係るプログラムにおいて、前記取得手段は、前記端末利用者が使用する前記端末が複数存在していた場合に、前記端末の優先順位に従って位置情報を取得する前記端末を選択する手段であってもよい。前記取得手段は、前記端末の種別をもとに前記優先順位を決定する手段であってもよい。前記取得手段は、無線ＬＡＮを利用している前記端末の位置情報を優先して優先順位を決定する手段であってもよい。前記取得手段は、前記端末からの応答の有無をもとに優先順位を決定する手段であってもよい。前記取得手段は、前記端末の利用状況をもとに優先順位を決定する手段であってもよい。

本発明に係る測位システムにおいて、前記電力変換部が、前記発信部との電気的接続がなされている場合にのみ前記発信部に対して直流電力を供給する保護手段を有してもよい。前記保護手段が、電流検出手段と判断手段と切り替え手段によって構成され、前記電流検出手段が、前記電力変換部の出力電流値を検出し、検出された該出力電流値を前記判断手段に通知し、前記判断手段が、通知された該出力電流値とあらかじめ設定された閾値とを比較し、該出力電流値が該閾値以下である場合には、前記切り替え手段によって直流電力の出力を停止し、該出力電流値が該閾値より大きい場合には、前記切り替え手段によって直流電力を出力してもよい。

本発明に係る測位システムにおいて、前記電力変換部と前記発信部とを接続する接続インタフェースが、接続時に外部から電気的に接触することができない絶縁手段を有してもよい。前記接続インタフェースが、絶縁体に覆われた電極であってもよい。

本発明に係る測位システムにおいて、特定範囲内へ入場する人員が前記端末を携帯し、該特定範囲に入場した該人員を検出する入場者検出手段と、該特定範囲に入場した人員の情報を管理する入場者情報管理手段と、該特定範囲から退場した人員を検出する退場者検出手段と、該特定範囲から退場した人員の情報を管理する退場者情報管理手段と、該特定範囲に残留している人員を特定する残留者特定手段とを有し、該残留者特定手段が、該入場者管理手段が管理している入場者情報と、該退場者管理手段が管理している退場者情報とを比較して、入場が確認されているが退場が確認されていない人員を残留者として特定し、該残留者の携帯する前記端末の位置を特定してもよい。

本発明に係る測位システムにおいて、前記端末が、前記照明装置から送信される前記固有情報を受信する信号受信手段と、受信した前記固有情報と前記端末識別情報とを無線信号を用いて送信する情報送信手段を有し、前記端末から送信された前記固有情報と前記端末識別情報とから、前記端末の位置を特定してもよい。前記情報送信手段がＰＨＳを利用してもよい。

本発明に係る測位システムにおいて、前記入場者検出手段および前記退場者検出手段が、前記特定範囲への入退場口付近に設置された複数の前記照明装置と、前記固有情報と前記端末識別情報とを蓄積する蓄積手段と、蓄積された前記固有情報と前記端末識別情報とから前記端末を携帯する前記人員の進行方向検出手段とからなり、前記特定エリア外から入退場口を通って、前記特定範囲に入場するあるいは前記特定範囲から退場する人員の携帯する前記端末が、前記照明装置から送信される前記固有情報を受信し、受信した前記固有情報と前記端末識別情報とを、該蓄積手段を用いて蓄積し、該進行方向検出手段が、該蓄積手段を用いて蓄積された特定の前記端末から送信された前記固有情報の変化を参照して、前記端末を持つ前記人員の進行方向を推定し、該進行方向が、前記特定範囲内部に向かうものであれば、前記人員を入場者として検出し、該進行方向が、前記特定範囲外部に向かうものであれば、前記人員を退場者として検出してもよい。前記蓄積手段が前記端末の外部に設置され、前記情報送信手段を用いて前記端末と前記蓄積手段とが通信を行ってもよい。前記退場者検出手段が、前記特定範囲外に設置された前記照明装置からの前記固有情報を受信した前記端末を携帯している前記人員を退場者として検出してもよい。

本発明に係る測位システムにおいて、前記測位システムは、第二の測位システムとの切り替えるように構成されてもよい。前記第二の測位システムが、前記端末が通信を行っているＰＨＳ基地局の位置を前記端末の位置とする測位システムであってもよい。

本発明に係る測位システムにおいて、前記入場者検出手段が、前記人員が自身を特定する情報が格納され、前記人員によって携帯される第二の端末から該情報を読み取る読取装置と、該情報の読み取りに成功した場合に前記特定範囲への入場を許可する入場許可装置とであり、前記入場者情報管理手段が、入場を許可された前記人員の該情報を蓄積する蓄積手段であってもよい。

本発明に係る測位システムにおいて、前記退場者検出手段が、前記人員が自身を特定する情報が格納され、前記人員によって携帯される前記第二の端末から該情報を読み取る読取装置と、該情報の読み取りに成功した場合に前記特定範囲からの退場を許可する退場許可装置とであり、前記退場者情報管理手段が、退場を許可された前記人員の該情報を蓄積する蓄積手段であってもよい。

本発明に係る測位システムにおいて、前記退場者検出手段が、前記人員が自身を特定する情報が格納され、前記人員によって携帯される前記第二の端末から該情報を読み取る読取装置と、該情報の読み取りに成功した場合あるいは外部からの要求があった際に前記特定範囲からの退場を許可する退場許可装置と、前記特定範囲への入退場口付近に設置された複数の前記照明装置と、前記固有情報と前記端末識別情報とを蓄積する蓄積手段と、蓄積された前記固有情報と前記端末識別情報とから前記端末を携帯する前記人員の進行方向検出手段とからなり、該退場許可装置が外部からの要求によって該情報の読み取りの成否によらず該人員の退場を許可する際には、前記特定エリア外から入退場口を通って、前記特定範囲から退場する人員の携帯する前記端末が、前記照明装置から送信される前記固有情報を受信し、受信した前記固有情報と前記端末識別情報とを、該蓄積手段を用いて蓄積し、該進行方向検出手段が、該蓄積手段を用いて蓄積された特定の前記端末から送信された前記固有情報の変化を参照して、前記端末を持つ前記人員の進行方向を推定し、該進行方向が、前記特定範囲外部に向かうものであれば、前記人員を退場者として検出してもよい。

本発明に係る測位システムにおいて、前記第二の端末が、非接触型のＩＣカードであり、前記読取装置が、カードリーダであってもよい。

本発明に係る測位システムにおいて、前記測位システムは、前記発信部を発信部の送信出力が最大となる方向が下向きになるように固定体、例えば天井等に設置してもよい。前記測位システムは、前記端末が具備する固有情報の受信機を受信機の受信利得が最大となる方向が上向きになるように移動体に取り付けてもよい。前記測位システムは、前記発信部を発信部の送信出力が最大となる方向が水平方向になるように固定体、例えば柱等に設置してもよい。前記測位システムは、前記受信機を受信機の受信利得が最大となる方向が水平方向になるように移動体に取り付けてもよい。前記測位システムは、前記受信機を移動体に２つ取り付けてもよい。前記測位システムは、前記２つの受信機を受信機の受信利得が最大となる方向が移動体の進行方向に対してそれぞれ右向きと左向きになるように取り付けてもよい。前記測位システムは、前記受信機が受信する固有情報を元に特定のゾーンへの入出を判断してもよい。前記測位システムは、前記受信機が受信する固有情報を元に移動体の向きを判断してもよい。

本発明によれば、照明装置から固有情報を発信し、その固有情報を端末が受信し、その端末からの固有情報に基づいて端末の位置を推定する構成としたため、測位インフラ用の電源の確保が不要となると共に、天井への取り付けが容易となり、低コストで測位インフラを実現することができる。

本発明の実施例１による測位システムの構成例を示す図である。本発明の実施例１による照明装置の構成例を示す図である。本発明の実施例１による光信号検出部の構成例を示す図である。本発明の実施例１による端末の構成例を示す図である。本発明の実施例１による測位サーバの構成例を示す図である。本発明の実施例１による照明装置の発信部と発光部の構成例を示す図である。本発明の実施例１による照明装置の発信用ＬＥＤの構成例を示す図である。本発明の実施例１による照明装置の発信部の構成例を示す図である。本発明の実施例１による照明装置からの固有信号送信エリアの構成例を示す図である。本発明の実施例１による信号フロー例を示す図である。本発明の実施例１による信号合成部における固有情報にもとづく出力電力の制御例を示す図である。本発明の実施例１による測位サーバの処理フローの例を示す図である。本発明の実施例１による測位サーバの端末情報記憶部が保持する情報の例を示す図である。本発明の実施例１による測位サーバの照明設置位置データベース部が保持する情報の例を示す図である。本発明の実施例２による測位サーバの別な構成例を示す図である。本発明の実施例２による測位サーバの端末情報記憶部が保持する情報の別な例を示す図である。本発明の実施例２による測位サーバの基地局設置位置データベース部が保持する情報の例を示す図である。本発明の実施例２による測位サーバの処理フローの別な例を示す図である。本発明の実施例１による照明装置の照明モジュール部分の構成例である。本発明の実施例１による接続インタフェースとして既存の蛍光管照明のインタフェースを用いた場合の構成例である。本発明の実施例３による情報処理装置の構成例である。本発明の実施例２によるアプリケーションサーバの構成例を示す図である。本発明の実施例２による利用者情報の構成例を示す図である。本発明の実施例２による端末情報の構成例を示す図である。本発明の実施例２によるフロア情報の構成例を示す図である。本発明に実施例２におけるフロアの一例示す図である。本発明の実施例２による動作を説明するためのフローチャートである。本発明の実施例２による動作を説明するためのフローチャートである。本発明の実施例２による動作を説明するためのフローチャートである。本発明の実施例２による動作を説明するためのフローチャートである。本発明の実施例２による表示情報の一例を示す図である。本発明の実施例１による照明装置の他の構成例を示すブロック図である。本発明の実施例１による照明装置の構成例を示す図である。本発明の実施例１による照明装置の照明モジュール部分の構成例である。本発明の実施例１による直管型蛍光管の構成例を示す図である。本発明の実施例１による照明装置の詳細な構成例を示す図である。本発明の実施例１による直管型蛍光管の内部の構成例を示す図である。本発明の実施例１による電力取得部の構成例を示す図である。本発明の実施例１による電力取得部を直管型蛍光管に装着した図である。本発明の実施例１による電力変換部の構成例である。本発明の実施例１による直管型蛍光管とコネクタとの構成例である。本発明の実施例４による測位システムの概略構成を示す図である。本発明の実施例４による入退場者管理部と作業者位置管理部の構成を示す図である。本発明の実施例４による端末位置情報ＤＢに格納される情報のフォーマットを示す図である。本発明の実施例４による入場者検出の原理を示す図である。本発明の実施例４による入場者検出時の動作シーケンスを示す図である。本発明の実施例４による入場者検出時の端末位置情報ＤＢに格納されている情報の一例を示す図である。本発明の実施例４による退場者検出の原理を示す図である。本発明の実施例４による退場者検出時の動作シーケンスを示す図である。本発明の実施例４による退場者検出時の端末位置情報ＤＢに格納されている情報の一例を示す図である。本発明の実施例４による測位システムの動作シーケンスの概略を示す図である。本発明の実施例４によるシステム制御部が残留者リストを作成する際の処理フローを示す図である。本発明の実施例４の変形例１による退場者検出の原理を示す図である。本発明の実施例４の変形例２による作業者位置管理部の構成を示す図である。本発明の実施例５による測位システムの概略構成を示す図である。本発明の実施例５による入退場管理部の構成を示す図である。本発明の実施例５による退場者検出部の構成を示す図である。本発明の実施例５による測位システムの動作シーケンスの概略を示す図である。本発明の実施例１の変形例１による電力変換部の構成を示す図である。本発明の実施例１の変形例１によるオープン保護回路の構成を示す図である。本発明の実施例１の変形例２による電力変換部と信号合成部とがケーブルで接続される場合のコネクタを説明するための図である。本発明の実施例１による発信部からの固有情報の送信エリアを制御する他の方法を用いる場合の固有情報の送信エリアを示す図である。本発明の実施例１による発信部からの固有情報の送信エリアを制御する他の方法を用いる場合のＬＥＤの角度方向に対する出力特性を示すグラフである。本発明の実施例１による発信部からの固有情報の送信エリアを制御する他の方法を用いる場合の受信部の角度方向に対する利得特性を示すグラフである。本発明の実施例１による発信部からの固有情報の送信エリアを制御する他の方法を用いる場合の送信部の構成例を説明する図である。本発明の実施例６による倉庫等における移動体用の位置管理システム（測位システム）の構成例を示す図である。本発明の実施例６による倉庫内のフォークリフトが存在するゾーンの管理を行なう場合の発信部の配置例を示す図である。本発明の実施例６による発信部を倉庫内の柱などに発光方向を横向きにして取り付ける場合を説明する図である。本発明の実施例６による倉庫内のフォークリフトが存在するゾーンの管理を行なう場合の発信部の他の配置例を示す図である。本発明の実施例６による発信部を柱に取り付ける場合を説明するための図である。本発明の実施例６による発信部を両側の柱に取り付ける場合を説明するための図である。本発明の実施例１による各装置間の信号のやり取りを示す他のタイムチャートである。本発明の実施例１による端末情報記憶部が保持する端末情報の他の例を示す図である。

符号の説明

１０１、１０５端末
１０２、１０６基地局
１０３、１０７照明装置
１０４、１０８光信号検出部
１０９測位サーバ
１１０アプリケーションサーバ

以下、本発明の実施の形態について図面を参照して詳細に説明する。本実施の形態による測位システムは、照明装置からの固有情報を受信可能な端末と、端末に接続され、照明設置位置データベースを有する測位サーバとを有し、照明装置が固有情報（識別情報）を発信し、端末が照明装置から発信される固有情報を測位サーバに送信し、測位サーバが端末から受信した固有情報を用いてあらかじめ登録されている照明設置位置データベースを検索して端末位置を特定するものである。

図１は、本実施例による測位システムの全体構成図である。図１に示す本実施例の測位システムは、光信号検出部１０４、１０８を備えた複数の端末１０１、１０５と、これら各端末１０１、１０５との間で無線通信を行う複数の基地局１０２、１０６と、固有情報を各光信号検出部１０４、１０８が検出可能な光信号として発信する複数の照明装置１０３、１０７と、各基地局１０２、１０６に通信可能に接続される１つもしくは複数（図中の例では１つ）の測位サーバ１０９と、この測位サーバ１０９に通信可能に接続される１つもしくは複数（図中の例では１つ）のアプリケーションサーバ１１０とから構成される。なお、測位サーバ１０９とアプリケーションサーバ１１０とは、同一の装置であってもよい。また、図１の例には図示していないが、必要に応じて、他のネットワーク装置もしくはサーバ装置を用いて本システムを構成してもよい。

次に、図面を参照して、上記各部の詳細構成について説明する。

図２に照明装置１０３、１０７の構成例を示す。照明装置は、図示の如く、電源部２０１と、固有情報を保持し出力する固有情報記憶部２０２と、電源部２０１から出力される電力信号に固有情報記憶部２０２から出力される固有情報を合成する信号合成部２０３と、固有情報が合成された電力信号を入力として固有情報を光信号として発信する発信部２０４と、照明としての可視光を発光する発光部２０５と、その他必要な各種機能とから構成される。なお、固有情報としては、各照明装置を一意に識別する固有の番号情報であってもよいし、照明装置の位置を示す情報であってもよい。

このうち、発信部２０４には、赤外ＬＥＤもしくは白色ＬＥＤ等が用いられる。なお、発信部２０４は、光信号ではなく無線信号を発信させてもよく、その場合には、発信部２０４は、無線信号を発信させる発信部となる。なお、発信部２０４が発信する固有情報は、照明装置を一意に識別する識別情報であってもよいし、照明装置の位置を示す情報であってもよい。

発光部２０５には、通常の照明光と同じ白色光を発光する白色ＬＥＤを用いる。なお、発光部２０５は、発信部２０４を備える照明装置であることを利用者が視認できるような色を発光するＬＥＤを用いてもよい。

なお、図２の例では、発信部２０４と発光部２０５とが電源部を共用しているが、照明装置が消灯された場合にも固有情報の発信を行なうことができるよう、図３２に示すように、それぞれ独立の電源部３２０１及び電源部３２０２を持つ構成であってもよいし、照明装置に充電池を搭載し、消灯中は充電池から発信部２０４に電力を供給する構成であってもよい。また、発信部２０４に白色ＬＥＤを用いる場合には、発光部２０５を持たず、発信部２０４と発光部２０５とを同一の白色ＬＥＤで共用する構成であってもよい。

また、実際の照明装置としては、電源部２０１以外の構成部である、発光部２０５と固有情報記憶部２０２と信号合成部２０３と発信部２０４とを既存の蛍光灯照明や白熱電球照明の蛍光管や電球のように、取り外しが可能な構成にしてもよい。この場合、複数の発光部２０５は取り外し可能なユニットとして構成される照明装置が考えられ、そのユニットの１つを固有情報記憶部２０２と信号合成部２０３と発信部２０４とから構成される発信装置に置き換えて構成すればよい。

また、発光部２０５と固有情報記憶部２０２と信号合成部２０３と発信部２０４とを既存の蛍光管や電球と同様の形状になるように構成し、さらに電源部との接続部分を既存の蛍光管や電球と同等にし、蛍光管や電球を用いている既存の照明装置に取り付け可能にする構成であってもよい。具体的には、ＪＩＳＣ８３０２（ＩＥＣ６０２３８対応）やＪＩＳＣ８３２４（ＩＥＣ６０４００対応）に準拠したソケットに取り付け可能な構成にする。

図１９に照明装置１０３、１０７の別な構成例を示す。本構成例においては、固有情報記憶部２０２、信号合成部２０３、発信部２０４、及び発光部２０５は、接続インタフェース１９０３を用いて電源部１９０１に接続される。

接続インタフェース１９０３を介して供給される電力は、電力変換部１９０２において発光部２０５等が使用する電力仕様に変換される。例えば、接続インタフェース１９０３の仕様が既存の蛍光管のインタフェースである場合、接続インタフェース１９０３を介して供給される電力は交流電力である。これに対して、発光部２０５に白色ＬＥＤを用いる場合、発光部２０５で使用される電力仕様は直流電力であるため、電力変換部１９０２は交流電力から直流電力へ変換する。

また、接続インタフェース１９０３の仕様が既存の白熱電球のインタフェースである場合、接続インタフェース１９０３を介して供給される電力は１００Ｖ程度の直流電力である。これに対して、発光部２０５や発信部２０４が使用する直流電力は電圧が低いことが考えられるため、電力変換部１９０２は、直流電力の電圧変換を行なう。

図３４に照明装置１０３、１０７の別な構成例を示す。本構成例において、固有情報記憶部２０２、信号合成部２０３、発信部２０４、発光部２０５、および電力変換部１９０２は、接続インタフェース１９０３を用いて電源部１９０１に接続される。そして、接続インタフェース１９０３を介して供給される電力は、発光部２０５には直接供給される。一方、固有情報記憶部２０２、信号合成部２０３、発信部２０４には、電力変換部１９０２において発光部２０５等が使用する電力仕様に変換される。

例えば、接続インタフェース１９０３の仕様が既存の蛍光管のインタフェースである場合、接続インタフェース１９０３を介して供給される電力は、交流電力である。これに対して、発信部２０４にＬＥＤを用いる場合、発信部２０４で使用される電力仕様は直流電力であるため、電力変換部１９０２は、交流電力から直流電力へ変換する。

図３５及び図３６は、図３４に示した照明装置の構成を、より具体的に説明するための図である。本実施例において、図３４における発光部２０５には、蛍光管を用いることを想定している。蛍光管には、様々なタイプがあるが、図３５に示す直管形蛍光管３５０１を発光部２０５として用いる場合について説明する。

図３５に示すように、直管型蛍光管３５０１の両端には、電極端子３５０２及び電極端子３５０３と、電極端子３５０４及び電極端子３５０５というように、２本ずつ電極端子がついている。このような直管型蛍光管３５０１は、図３６に示すように、コネクタ３６０３及び３６０４を介して安定器３６０１に接続される。安定器３６０１は、外部電源からの電力供給を受け、蛍光管３５０１を発光させるために必要な電圧等の生成を行なう。

図３７は、直管型蛍光管３５０１の内部構造を示した図である。直管型蛍光管３５０１の電極端子３５０２、電極端子３５０３、電極端子３５０４、及び電極端子３５０５は、図３７に示すように、内部でコイルフィラメント３７０１及びコイルフィラメント３７０２にそれぞれ接続されている。

直管型蛍光管３５０１の点灯動作としては、まず安定器３６０１は、電極端子３５０２と電極端子３５０３との間、及び電極端子３５０４と３５０５との間にそれぞれ余熱電圧を加え、蛍光管内部のコイルフィラメント３７０１およびコイルフィラメント３７０２加熱する。そして一定時間が過ぎた後、片側の電極端子３５０２及び電極端子３５０３と、反対側の電極端子３５０４および３５０５との間に高圧の電圧をかけることにより、直管型蛍光管３５０１の両端の電極端子間で放電状態に入り蛍光管が点灯する。直管型蛍光管３５０１の点灯後も、電極端子３５０２と電極端子３５０３との間、および、電極端子３５０４と３５０５との間には余熱電圧が加え続けられるのが通常の安定器の動作である。

本実施例においては、この電極端子３５０２と電極端子３５０３との間、および、電極端子３５０４と電極端子３５０５との間に印加される余熱電圧を用いて、固有情報記憶部２０２、信号合成部２０３、及び発信部２０４を動作させ、固有情報を光信号として発信する。

図３８は、発信部２０４等を動作させるための電力を直管型蛍光管３５０１と安定器３６０１との接続部分から取得するための電力取得部の構成を示したものである。本装置は、板状の絶縁体３８０１に、直管型蛍光管３５０１の電極端子３５０２及び３５０３等を通すための２つの穴である電極挿入部３８０２及び電極挿入部３８０３を備える。電極挿入部３８０２及び３８０３は、穴の周囲を金属で形成するなどし、電極端子３５０２および電極端子３５０３とそれぞれ接触させることで、電極挿入部３８０２及び電極挿入部３８０３と、電極端子３５０２及び３５０３とが電気的に接続できるように構成する。

電極挿入部３８０２と電極挿入部３８０３とにはそれぞれ、電力変換部１９０２と電極挿入部３８０２及び電極挿入部３８０３とを接続するための電源線３８０４と電源線３８０５とが接続されている。

図３９は、図３８に示した電力取得部を直管型蛍光管３５０１に装着したところを示している。実際に使用するときには絶縁体３８０１は奥まで差し込まれるが、図３９においては装着方法が分かりやすいように、途中まで差し込まれた状態を示している。このような電力取得部を用いることにより、コイルフィラメント３７０１などと電気的に並列に発信部等を取り付け、余熱電力の一部を発信部２０４等が使用することができるようになる。

上述した図３８および図３９では、電力取得部の形状を円盤状としているが、他の形状でも構わない。ただし、電源線３８０４及び３８０５以外の電力取得部の大きさを蛍光管部３５０１の太さよりも小さくすることにより、様々なタイプの蛍光灯装置に取り付けが容易になる。なお、蛍光管の太さなどの形状に関してはＪＩＳＣ７６０１によって規定されている。

同様に、絶縁体３８０１の厚さは、１ｍｍ程度かそれ以下にすることが望ましい。例えばＪＩＳＣ７６０１においては、スタータ形の直管形蛍光管４０形の本体部分の長さは最大１１９９．４ｍｍで標準１１９８．０ｍｍと規定されている。多くの蛍光管メーカは、上記の標準の長さで蛍光管を製造しており、規格上は４０形直管形蛍光管では１．４ｍｍのマージンがあることになる。よって、絶縁体３８０１の厚さを１．４ｍｍ以下とすることで、蛍光管と絶縁体３８０１とを合わせた長さをＪＩＳＣ７６０１に規定される規格内におさめることができるので、既存の蛍光灯照明装置側を改造することなく取り付けられると考えられる。ＪＩＳＣ７６０１によれば、他の大きさのスタータ形直管形蛍光管や、ラピッドスタート形直管形蛍光管、及び高周波点灯専用形直管形蛍光管においても、標準と最大値の間には１．３ｍｍ〜１．４ｍｍのマージンがあるため、絶縁体３８０１を１ｍｍ程度以下の厚さとすることで、多様な蛍光管に対応することができる。

また、図３８および図３９では、穴状の電極挿入部３８０２及び３８０３を用いて電極端子３５０２および３５０３とを接続しているが、電源線３８０４及び電源線３８０５と電極端子３５０２及び電極端子３５０３とが電気的に接続されて電力を取得できることが重要であり、物理的には他の形状をしていても構わない。

図４０は、図３６に示した蛍光灯回路に接続する電力変換部１９０２の詳細な構成例である。図３８に示したような電力取得部を用いて取得できる蛍光管の余熱電力は、交流電力である。そのため、まず、整流回路４００１において直流電力に整流する。次に、平滑化回路４００２において整流後の電力波形を平滑化する。その後、発信部２０４等が必要とする電圧に変換する電圧変換回路４００３を通った後、安定器３６０１を保護するために過剰な電力の取得を制限する過電流保護回路４００４を経て、電力保持回路４００５に電力が蓄えられる。

過電流保護回路４００４としては、電流制限抵抗を用いる方法やヒューズを用いる方法が考えられる。過電流保護回路４００４は、図４０に示した位置だけでなく、平滑化回路４００２と電圧変換回路４００３との間に設ける構成なども考えられる。

電力保持回路４００５としては、コンデンサを用いる方法や２次電池を用いる方法などが考えられる。電力保持回路４００５は、発信部が固有情報の発信を行なっていない間に次の固有情報の発信に必要な電力を蓄えるための回路である。そのため、電力保持回路４００５の電力保持能力は、固有情報の発信に必要な電力と固有情報の発信間隔などによって決められる。

図４１は、図３６に示した照明装置に接続する蛍光管部３５０１およびコネクタ３６０３の別な構成を示したものである。図４１においては、直管型蛍光管３５０１の内部において電力取得用の電源線４１０１および電源線４１０２を電極端子３５０２および３５０３に接続している。

上述した図３５〜図４１においては、直管型蛍光管を用いる例を示したが、基本的に同様の原理で円管型の蛍光管など他の形状の蛍光灯装置でも余熱電力を固有情報の発信に利用することが可能である。

図３に光信号検出部１０４、１０８の構成例を示す。光信号検出部１０４、１０８は、照明装置１０２、１０６が発信した光信号を受信する受信部３０１と、受信した光信号から各照明装置の固有情報を抽出する受信信号処理部３０２と、抽出した固有情報を端末に転送するためのホストインタフェース部３０３と、その他必要な機能とから構成される。なお、発信信号に無線信号を用いる場合には、受信部３０１は無線信号の受信部となる。

図４に端末１０１、１０５の構成例を示す。端末は、光信号検出部１０４または１０８から通知される固有情報を受信する固有情報受信部４０１と、通知された固有情報を保持する固有情報記憶部４０２と、固有情報を測位サーバ１１０に通知するサーバインタフェース部４０３と、その他必要な機能とから構成される。なお、図４には本実施例に関わる構成部のみを示している。

図５に測位サーバ１０９の構成例を示す。測位サーバ１０９は、アプリケーションサーバ１１０との通信を行なうアプリケーションインタフェース部５０１と、端末との通信を行なう端末制御部５０２と、各照明の固有情報と照明の設置場所とが対応付けられた照明設置場所情報を保持する照明設置場所データベース部５０３と、各端末の端末ＩＤと端末が受信した固有情報とが対応付けられた端末情報を保持する端末情報記憶部５０４と、照明設置場所データベース５０３と端末情報記憶部５０４との情報を元に端末の位置情報を検出する位置検出部５０５と、その他の必要な機能とから構成される。

図６に、発信部２０４と発光部２０５との構成例を示す。図６に示した例では、発光部２０５を構成する白色ＬＥＤ６０１、６０２等と、発信部２０４を構成する赤外ＬＥＤもしくは白色ＬＥＤ等の信号を発信する発信用ＬＥＤ６０３、６０４等が平面状に配置される例を示している。なお、発信部２０４と発光部２０５とは、各ＬＥＤを半円筒状に配置する構成や、半球状に配置する構成であってもよい。また、発信部２０４に白色ＬＥＤを用いて発光部２０５と発信部２０４とを共用する構成にしてもよい。その場合には、図６に示す全てのＬＥＤが発信部および発光部として用いられることになる。

図２０は、図１９に示した照明装置の構成の電源部１９０１を除いた照明モジュール部分の構成例を示している。図２０の例では、図１９に示した接続インタフェース点１９０３として既存の蛍光管照明のインタフェースを用いる場合を示している。

照明モジュール２００１は、接続インタフェース２００２〜２００５を用いて既存の蛍光灯照明装置に取り付けられると共に、接続インタフェース２００２〜２００５を用いて電力の供給を受ける。接続インタフェース２００２〜２００５を介して供給された電力は、電力変換部２００８に入力され、電力の変換が行われる。電力変換部２００８は、入力された電力を交流−直流変換などの処理を行ない、発信部２００７や発光部２００６に供給する。なお、図２０では、接続インタフェース２００２〜２００５と電力変換部２００８をつなぐ配線は、図面から省略している。また、図２０の例では、図１９に示した構成のうち、固有情報記憶部２０２や信号合成部２０３は図面から省略している。

図３２に照明装置１０２、１０６の別な実施例を示す。図３３は、図３２に示した電源部を分離する構成の照明装置の実施例の１つであり、天井等に取り付けられる本照明装置を横側から見た図である。なお、図３３の例では、図３２に示した構成のうち、固有情報記憶部２０２や信号合成部２０３は、図面から省略している。

本構成例において、発光部３３０２および発光部３３０３は、電源部３３０１から電力の供給を受け発光する。発信部３３０５は、太陽電池部３３０４から供給される電力によって固有情報を発信する。太陽電池部３３０４は、発光部３３０２および発光部３３０３が出力する光エネルギーを電気エネルギーに変換し、発信部３３０５に供給する。太陽電池部３３０４および発信部３３０５は、取付部３３０７および取付部３３０８によって照明カバー部３３０６に取り付けられる。照明カバー部３３０６が鋼鉄製の場合には、取付部３３０７および取付部３３０８に磁石を用いて取り付けることが考えられる。

なお、図３３に示した構成において、太陽電池部３３０４に充電池を内蔵し、充電池の出力を用いて発信部３３０５から固有情報を発信させる構成であってもよい。この場合、太陽電池部３３０４において光エネルギーから変換される電気エネルギーが発信部３３０５等を駆動するのに十分でない場合には、十分な電気エネルギーが充電池に蓄積されるのを待ってから固有情報を発信させるような構成にする。

図７に、図６に示した発信用ＬＥＤ６０３、６０４の発信用ＬＥＤの構成を示す。一般にＬＥＤは発光する方向が限定されるため、発信用ＬＥＤが信号を発信できる方向も限定される。図７においては、発信用ＬＥＤ７０１が信号を発信できる角度をθ_１で示している。

図８に、図２における発信部２０４を複数の発信用ＬＥＤで構成する例を示す。図８に示す構成例では、発信部２０４からの信号発信方向を広げるために発信用ＬＥＤ８０１、８０２ほか複数の発信用ＬＥＤを角度θ_２ずつ傾けて配置している。ここで、θ_２はθ_１と同程度の角度にするのが一般的であるが、用途に応じて任意の角度にしてもよい。また、図８のようにＬＥＤを立体的に配置して発信方向を制御する以外に、レンズ等を用いて信号発信方向を制御する構成であっても、発光角度θ_１の異なるＬＥＤを用いた構成であってもよい。

図９は、発信部９０１から送信エリア９０２へ固有情報を発信する際の構成図である。図９の例では、送信エリア９０２の直径がｘ（ｍ）であり、送信エリア９０２から照明装置９０１までの高さがｙ（ｍ）である場合の構成を示している。

図１３は、図５の端末情報記憶部５０４が保持する端末情報の構成例を示す図である。端末情報は、個々の端末を一意に識別するための端末ＩＤ１３０１と、個々の端末が受信した照明装置の固有情報１３０２とを対応付けて記憶している。なお、端末情報は、１つの端末ＩＤに対して複数の固有情報を記憶させる構成であってもよい。また、端末情報は、固有情報１３０２を受信した受信時刻１３０３を記憶させる構成であってもよい。さらに、１つの端末ＩＤに対して複数の固有情報を記憶する構成で固有情報１３０２を受信した受信時刻１３０３を記憶させる場合には、個々の固有情報ごとに受信時刻を記憶する構成であってもよい。

図１４は、照明設置位置データベース部５０３が保持する照明設置位置情報の構成例を示す図である。照明設置位置データベース部５０３は、個々の照明装置が発信している固有情報１４０１と、それら照明装置を設置している場所の位置情報とを対応付けて記憶している。この位置情報は、照明装置が設置されている部屋の名称や部屋番号などの論理情報１４０２や、建物の設計図面上での照明装置の設置位置を示す座標情報１４０３や、照明装置が信号を発信しているエリアの広さを示すエリア情報１４０４等である。

続いて、本実施例の動作を説明する。

図１０は、本実施例における各装置間の信号のやり取りを示したタイムチャートである。なお、ここでは、複数構成されている照明装置、光信号検出部、端末、及び基地局は、照明装置１０３、光信号検出部１０４、端末１０１、及び基地局１０２を用いて説明する。

照明装置１０３は、各照明装置の固有情報（ＩＤ情報）を光信号に乗せて報知する。なお、各照明装置からの固有情報の報知で用いる信号は、光信号の代わりに、無線信号を用いてもよい。また、各照明装置からの固有情報の報知は、連続的に繰り返し報知しても、周期的に繰り返し報知してもよいが、本実施例では周期的に報知する場合の例を示している（ステップ１００１、１００２）。また、周期的に報知する場合には各照明装置がランダムな周期で報知したり、各照明装置に固有の周期で報知したりすることなどで、異なる照明装置が報知する固有情報の衝突を避ける。また、固有情報を乗せる光信号としては、赤外ＬＥＤ等による赤外光信号を用いても、白色ＬＥＤ等を用いて可視光信号を用いてもよい。

固有情報を光信号に乗せる方法としては、既存の赤外線無線通信の規格であるＩｒＤＡ(InfraRed Data Association)規格に準拠したフレームフォーマットを利用する方法が考えられる。より具体的には、ＩｒＤＡ規格で片方向通信用に規定されているＩｒＤＡＵＬＴＲＡ規格に準拠したフレームフォーマットを用い、伝送データとして固有情報を光信号に乗せることが可能である。

照明装置１０３から周期的に報知される固有情報を受光した光信号から抽出した光信号検出部１０４または１０６は、抽出した固有情報を端末１０１に転送する（ステップ１００３、１００４）。なお、光信号検出部１０４が複数の照明装置からの光信号を受光して複数の固有情報を抽出した場合には、複数の固有情報を端末１０１に転送してもよい。その場合には、光信号検出部１０４に受光強度測定部を設け、それぞれの照明装置からの受光強度情報などを固有情報と共に端末に転送する。また、この場合、最も受光強度が強かった照明装置の固有情報のみを転送してもよい。さらに、光信号検出部１０４から端末１０１への固有情報の通知は、周期的に行なっても、端末からの要求に応答して通知してもよいし、照明装置１０３から報知される固有情報を検出するたびに通知してもよい。

固有情報がＩｒＤＡＵＬＴＲＡ規格に準拠したフレームフォーマットで送信されている場合、ステップ１００３、１００４において、光信号検出部１０４は受信したフレームフォーマットから伝送データである固有情報を抽出し、抽出した固有情報を端末１０１に転送する。

照明装置１０３から報知された固有情報を取得した端末１０１は、取得した固有情報を端末装置内に蓄積する（ステップ１００５、１００６）。測位サーバ１０９は、アプリケーションサーバ１１０から特定の端末（ここでは端末装置１０１とする）の位置情報が要求されると（ステップ１００７）、要求された端末装置１０１に対して、基地局１０２を介して固有情報の問い合わせを送信する（ステップ１００８、１００９）。

問い合わせを受信した端末装置１０１は、識別情報に対応付けられて記憶されている照明装置の固有情報を検索し、基地局１０２を介して測位サーバ１０９に対して固有情報を応答する（ステップ１０１０、１０１１）。

端末装置１０１からの固有情報の応答を受信した測位サーバ１０９は、通知された固有情報を、照明装置１０３が設置されている部屋番号等の位置情報に変換する（ステップ１０１２）。そして、その位置情報をアプリケーションサーバ１１０に応答する（ステップ１０１３）。

ここで、アプリケーションサーバ１１０に応答する位置情報としては、建物内部の照明装置１０３が設置されている場所の座標情報等であっても良いし、照明装置１０３の固有情報をそのまま送信しても良いものとする。又、アプリケーションサーバ１１０への位置情報の通知は、上記のようにアプリケーションサーバ１０９からの要求に基づいて行なう方法以外に、周期的に通知する方法や、端末が受信した照明装置１０３の固有情報が変化した場合に通知を行なう方法であっても良い。

図７２は、本実施例における各装置間の信号のやり取りを示したタイムチャートの別の例である。なお、ここでは、複数構成されている照明装置、光信号検出部、端末、及び基地局は、照明装置１０３、光信号検出部１０４、端末装置１０１、及び基地局１０２を用いて説明する。

図７２において、光信号検出部１０４が照明装置１０３から報知される固有情報（ＩＤ情報）を検出して端末装置１０１に通知する部分（ステップ１００１、１００２、１００３、１００４）は、図１０に示した動作例と同じである。

照明装置１０３から報知された固有情報を取得した端末１０１は、取得した固有情報を、基地局１０２を介して測位サーバ１０９へ送信する（ステップＲ１０１、Ｒ１０２、Ｒ１０３、Ｒ１０４）。なお、端末１０１と基地局１０２との間の通信には無線ＬＡＮ等を用いてもよい。また、端末１０１から測位サーバ１０９への固有情報の通知は、周期的に行なっても、測位サーバ１０９からの要求に応じて通知を行ってもよい。測位サーバ１０９は、各端末から通知された固有情報を各端末の識別情報と共に記憶する（ステップＲ１０５、Ｒ１０６）。ここで各端末の識別情報としてはＩＰ（Internet Protocol）アドレスやＭＡＣ（Media Access Control）アドレスもしくは端末を使用しているユーザのユーザ名などを用いることが考えられる。

測位サーバ１０９は、アプリケーションサーバ１１０から特定の端末の位置情報が要求されると（ステップ１００７）、要求された端末の識別情報に対応付けられて記憶されている照明装置の固有情報を検索し（ステップＲ１０７）、検索された固有情報を照明装置が設置されている部屋番号等の位置情報に変換する（ステップＲ１０８）。

そして、その位置情報をアプリケーションサーバ１１０に応答する（ステップ１０１３）。ここで、アプリケーションサーバ１１０に応答する位置情報としては、建物内部の照明装置が設置されている場所の座標情報等であってもよいし、照明装置の固有情報をそのまま送信してもよいものとする。また、アプリケーションサーバ１１０への位置情報の通知は、上記のようにアプリケーションサーバ１０９からの要求に基づいて行なう方法以外に、周期的に通知する方法や、端末が受信した照明装置の固有情報が変化した場合に通知を行なう方法であってもよい。

続いて、図１、図２および図１１を用いて、照明装置１０３、１０７の動作について説明する。

まず、電源部２０１からの電力供給を受け、発光部２０５に用いられるＬＥＤは、照明光としての可視光を発光する。一方、発信部２０４に用いられるＬＥＤに供給される電力には、固有情報記憶部２０２から出力される固有情報が信号合成部２０３によって付加される。

合成方法の具体的な方法としては、例えば図１１に示すように０と１との２値データとして表わされる固有情報に基づいて、発信部２０４に供給する電力のＯＮＯｆｆを制御する方法があるが、本実施例においては、如何なる方法でもよい。また、固有情報の合成タイミングも周期的に行なう方法やランダムなタイミングで行なう方法などがあるが、本実施例においては、如何なるものでもよい。さらに、受信側での固有情報の検出を容易にするために、固有情報の前に特定の０と１とのパターンで構成されるプリアンブル情報を付加してもよい。

発信部２０４は、信号合成部２０３が出力する電力を利用して信号を発信する。信号合成部２０３が前述のＯＮＯｆｆ制御を行なっている場合には、発信部２０４は点滅を繰り返すことで固有情報の報知を行なう。

続いて、図１および図３を用いて複数の光信号検出部１０４、１０８の動作を説明する。

まず、受信部３０１は、照明装置１０３等からの光信号を受信し、その光信号を電気信号に変換し、受信強度に応じた電気信号を受信信号処理部３０２に出力する。

次いで、受信信号処理部３０２は、入力された電気信号から照明装置１０３等の送信した固有情報を抽出し、ホストインタフェース部３０３に出力する。固有情報の抽出方法としては、照明装置側が付加したプリアンブル情報を検出しその後ろについている固有情報を抽出する方法などがある。

次いで、ホストインタフェース部３０３は、抽出した固有情報を端末に出力する。固有情報の出力タイミングとしては、固有情報を抽出するたびに送信する方法や、端末からの要求に応答する形で送信する方法などがあるが、本実施例においては、如何なるものでもよい。

続いて、図１および図４を用いて、端末１０１、１０５の動作を説明する。

まず、固有情報受信部４０１は、光信号検出部１０４から送信される固有情報を受信し、固有情報記憶部４０２に送信する。また、固有情報受信部４０１はサーバインタフェース部４０３からの要求を受け、光信号検出部１０４に対して固有情報の送信を要求する。

次いで、固有情報記憶部４０２は、固有情報受信部４０１から送信される固有情報を記憶し、サーバインタフェース部４０３からの要求に応じて固有情報をサーバインタフェース部４０３に出力する。

続いて、図１および図５、図１２を用いて、測位サーバ装置１０９の動作を説明する。

まず、測位サーバ装置１０９のアプリケーションインタフェース部５０１は、アプリケーションサーバ１１０等のアプリケーションからの端末の位置要求を受信すると（ステップ１２０１のＹＥＳ）、位置検出処理部５０５に端末の位置情報を要求する。

次いで、位置検出処理部５０５は、位置要求された端末により受信された照明装置の固有情報を端末情報記憶部５０４が保持しているかどうかを検索する（ステップ１２０２）。

この固有情報を検索できなかった場合には（ステップ１２０３のＮＯ）、位置検出処理部５０５は、端末制御部５０２を介して、端末に対して固有情報の要求メッセージを送信する（ステップ１２０４）。なお、図１２に示した処理では、固有情報を端末情報記憶部５０４が保持しているかどうかを検索する方法を示しているが、ステップ１２０２の検索処理を行なわず、アプリケーションからの端末位置要求を受信した場合には、必ずステップ１２０４に進み、端末に対して固有情報の要求メッセージを送信する方法であってもよい。

次いで、端末からの固有情報を受信した端末制御部５０２は、位置検出処理部５０５へ固有情報を通知すると共に、端末情報記憶部５０４へ固有情報の書き込みを行なう。なお、端末情報記憶部５０４には、固有情報の受信時刻も同時に書き込んでもよい。

次いで、端末が受信した固有情報を受け取った位置検出処理部５０５は（ステップ１２０５ＹＥＳ）、受信した固有情報を用いて照明設置位置データベース部５０３から照明設置位置情報を検索する（ステップ１２０６）。なお、ステップ１２０２において位置要求されている端末の固有情報を端末情報記憶部５０４から検索した結果、端末情報記憶部５０４が以前に端末から受信した固有情報を保持しており、その固有情報の受信時刻が現在時刻から所定の時間内である場合には（ステップ１２０３）、ステップ１２０４からステップ１２０５までの端末への固有情報の要求処理を省略してステップ１２０６に進み、端末情報記憶部５０４が保持していた固有情報を用いて照明設置位置データベース部５０３を検索するようにしてもよい。

また、ステップ１２０２において端末情報記憶部５０４を検索した結果、端末が受信した固有情報を端末情報記憶部５０４が複数記憶していた場合には、複数の固有情報それぞれを用いて照明設置位置データベース部５０３を検索するか、受信時刻が新しい方の固有情報を用いて照明設置位置データベース部５０３を検索するようにしてもよい。

ステップ１２０６での検索の結果、固有情報に対応する照明設置位置情報を取得できた場合には（ステップ１２０７のＹＥＳ）、位置検出部５０５は、アプリケーションインタフェース部５０１を介して、照明設置位置データベース部５０３から取得した照明設置位置情報をアプリケーションに応答する（ステップ１２０８）。

一方、ステップ１２０５で端末からの固有情報を受信できなかった場合（ステップ１２０５のＮＯ）や、ステップ１２０６で照明設置位置データベース部５０３を検索した結果、固有情報に対応する照明設置位置情報を取得できなかった場合（ステップ１２０７のＮＯ）、位置検出部５０５は、アプリケーションインタフェース部５０１を介して、エラー通知をアプリケーションに応答する（ステップ１２０９）。

次に、図７２に示した動作例において、ステップＲ１０７において端末が受信した固有情報を検索する際に、端末情報記憶部５０４が保持する端末情報（図１３）が要求された端末を識別するための端末ＩＤに対して複数の固有情報を記憶している場合の、固有情報の抽出処理を説明する。この場合に、端末情報記憶部５０４が保持する端末情報の例を図７３に示す。図７３においては、端末情報記憶部５０４は端末ＩＤがＩＤ１である端末が受信した固有情報として３つの固有情報を受信時刻と共に記憶している。

ここで、ステップＲ１０７における固有情報の検索方法として、受信時刻が最新の固有情報を検索する方法を用いる場合には、端末ＩＤがＩＤ１である端末の固有情報としては照明ＩＤ０３が検索結果として抽出されることになる。

ステップＲ１０７における固有情報の検索方法の別な例として、過去の一定時間内に最も多く受信した固有情報を抽出する方法も考えられる。図７３に示した例において、端末ＩＤがＩＤ１である端末が受信した３つの固有情報の受信時刻が前記過去の一定時間内に受信したものであるとすると、照明ＩＤ１０は、２回受信されているのに対して、照明ＩＤ０３は、１回しか受信されていない。そのため、この方法を用いる場合には、照明ＩＤ１０が検索結果として抽出されることになる。

これらの方法のほかに、受信したそれぞれの固有情報を受信時刻が新しい固有情報ほど重み情報が大きくなるように重み付けして、固有情報ごとに重み情報を加算し、加算結果が最も大きい固有情報を検索結果として抽出する方法も考えられる。

また、端末情報記憶部が保持している固有情報を全て受信頻度や重み情報と共に抽出し、位置情報変換処理（ステップＲ１０８）において端末の位置を求めるときに受信頻度や重み情報を利用する方法も考えられる。例えば、２つの固有情報が抽出された場合に、端末の位置情報としては、２つの照明装置の設置位置の真ん中付近と変換する方法などである。

上記のような固有情報の抽出処理は、図７２のステップＲ１０７で行なう場合のほかに、図１０において端末装置１０１が測位サーバからのＩＤ情報問い合わせを受け（ステップ１００９）、端末装置１０１が蓄積していたＩＤ情報を検索する場合にも同様の処理を行なうことが考えられる。

次に、図１および図７から図９を用いて、発信部２０４等からの固有情報の送信エリアを制御する方法を説明する。

図９に示すように、送信エリア９０２の直径がｘ（ｍ）であり、送信エリア９０２から発信部９０１までの高さがｙ（ｍ）であるとすると、発信部９０１からの発信信号が送信エリア９０２をカバーするためには、発信部９０１はθ３の角度で信号を発信する必要がある。図７に示すように信号を発信するＬＥＤ７０１の発信角度がθ_１であり、図８に示すように発信部９０１のＬＥＤ８０１、ＬＥＤ８０２の取り付け角度（発信方向の差分）がθ_２だとすると、発信部９０１の発信角度θ_３は、θ_２×ｎ（ｎは、ＬＥＤの個数−１）＋θ_１であらわすことができ、図８に示す発信部９０１のように真下を向いているＬＥＤ８０１以外に両脇に２個ずつのＬＥＤがある場合には、発信角度θ３は最大でｎ＝２として、θ_２×２＋θ_１であらわすことができる。

図８において、真下を向いているＬＥＤ８０１のみを用いて発信するのであれば発信角度はθ_１となり、真下を向いているＬＥＤ８０１とその両脇のＬＥＤ８０２、８０４を用いて発信する場合には発信角度θ_３はθ_２＋θ_１となる。発信エリアの広さ（ｘ）と発信部９０１の取り付け高さ（ｙ）とによって所要の発信角度θ_３は変化するが、上述のように発信させるＬＥＤ数を変化させることで、発信角度θ_３を制御することができる。それ以外にも、発信角度θ_１が異なるＬＥＤを用いて発信角度θ_３を制御する方法や、レンズやミラー等を用いて発信角度θ_３を制御する方法も考えられる。

図６２〜図６５を用いて、発信部２０４等からの固有情報の送信エリアを制御する別の方法を説明する。

図６２に示すように、送信エリアＰ１０２の直径がｘ２（ｍ）であり、送信エリアＰ１０２から発信部Ｐ１０１までの高さがｙ２（ｍ）であるとする。送信エリアＰ１０２の外周部分から発信部Ｐ１０１を見た角度をθ４とする。θ４はｘ２とｙ２から求めることができる。送信エリアＰ１０２の外周部分に置かれた受信部Ｐ１０３と発信部Ｐ１０１までの距離をｒ２（ｍ）とすると、ｒ２もｘ２とｙ２から求めることができる。

図６３は、ＬＥＤの角度方向に対する出力特性を示した図である。ＬＥＤは、一般的に正面方向（θ＝０）に対する出力が最も大きく、斜め方向に対しては角度に従って出力が落ちていく。図６３は、正面方向の出力を１としたときの、斜め方向の出力の角度による出力比を示している。ＬＥＤの特性を示すときには、出力が半分になる角度を半値角として規定するのが一般的である。図６４は、受信部の角度方向に対する利得特性を示した図である。受信部も一般的には正面方向の利得が最も高く、斜め方向に対しては角度に従って利得が落ちていく。図６４は、正面方向の利得を１としたときの、斜め方向の感度の角度による利得比を示している。

ここで、図６２において、送信エリアＰ１０２の外周部分に置かれた受信部Ｐ１０３が正面が送信エリアに対して垂直（ｙ軸方向）に向けて設置されている場合を考える。受信部Ｐ１０３が発信部Ｐ１０１から発信される固有情報を正常に受信するための所要受信パワーをＰｒｘとしたときの送信部Ｐ０１に要求される正面方向の出力パワーＰｔｘは以下の式で表される。
Ｐｔｘ＝Ｐｒｘ÷（Ｐ４×Ｌ（ｒ２）×Ｓ４）・・・（式１）

ここで、Ｐ４は、図６３に示す角度θ４におけるＬＥＤの出力比、Ｓ４は、図６４に示す角度θ４における受信部の利得比である。また、Ｌ（ｒ２）は、送信部Ｐ０１と受信部Ｐ１０３の距離に依存した減衰量である。前述のように、θ４およびｒ２はｘ２とｙ２から求めることができるので、図６２に示す送信エリアを実現するための送信機出力Ｐｔｘは、受信部の所要受信パワーＰｒｘ、送信エリアの広さｘ２、送信エリアから送信部Ｐ１０１までの距離ｙ２、図６３に示す送信部出力比特性、図６４に示す受信部利得特性、などによって決めることができる。Ｐｔｘが求まると、送信部Ｐ１０１に使用するＬＥＤの個数ｎ２およびＬＥＤひとつあたりの出力Ｐｔｘ１を下記の式から決めることができる。
Ｐｔｘ＝Ｐｔｘ１×ｎ２・・・（式２）

また、受信部Ｐ１０３を送信部Ｐ１０１方向に向けて使用する場合には、受信部利得を１と仮定することができるので、（式１）におけるＳ４を１としてＰｔｘを求めることができる。

図６５は、送信部Ｐ１０１の構成例である。図６５に示した構成例では、送信部Ｐ１０１を９個のＬＥＤ（Ｐ４０１など）で構成している。図６５の構成例は、図８の構成例と異なり、ＬＥＤを傾けずに全てのＬＥＤが同一方向を向いている。これにより、送信部Ｐ１０１の製造が容易になるなどのメリットがある。

次に、図１に示した本実施例のシステム全体の運用形態に関して説明する。

本システムを適用する形態としては、例えばオフィスビルの各会議室に複数の照明装置１０３、１０７を配置することが考えられる。また、本実施例の照明装置１０３、１０７等は、他の一般の照明装置と発光色を変えることなどが考えられる。発光色を変えることにより、ユーザに発信機能を持つ照明装置の設置場所を明示的に知らせることができ、ユーザは端末の位置情報を用いたサービスを受けることができる場所を知ることができる。また、その異なる発光色の光を用いることにより、ユーザは位置情報を取得することができるエリアを視覚的に捉えることができるようになるため、どのエリアに端末を動かせば位置情報をとることができるかを用意に知ることができるようになる。その他にも、端末の位置情報を用いたサービスを提供しているサービス提供者ごとに異なる発光色を用いたり、提供されるサービスの種類が異なる場合に発光色を変えたりすることなども考えられる。

図５および図１４に示した照明設置位置データベース部５０３の作成方法に関して説明する。

照明装置が発信する固有情報とその照明装置の設置位置の対応情報の収集方法の最も簡単な方法としては、各照明装置もしくは照明装置に取り付けられている発信部に照明装置を一意に識別する固有情報を記憶させておき、照明装置の設置時もしくは設置後に、記憶されている固有情報を読み取り、固有情報とその固有情報を発信する照明装置の設置位置との対応付けを行なう方法である。照明設置位置データベース部５０３の作成方法の別な方法としては、照明装置の設置後に、光信号検出部を備える端末を持って照明装置の設置場所を調査し、端末が受信した固有情報と調査を行なった場所の対応付けを記憶する方法も考えられる。

［変形例１］
上述した実施例における電力変換部１９０２は、信号合成部２０３や固有情報記憶部２０２、発信部２０４、および電力変換部１９０２自身が何らかの理由で短絡した際の保護については考慮されている。しかし、電力変換部１９０２と信号合成部２０３との接続がなんらかの理由で切断された場合の保護については考慮されていない。特に、電力変換部１９０２と信号合成部２０３が異なる装置であり、電力変換部１９０２と信号合成部２０３とがケーブル等で接続されていた場合に、ケーブルの断線やコネクタ抜けによって、電力変換部１９０２と信号合成部２０３と切断された場合に、断線したケーブルやコネクタに誤って触れてしまった場合には感電の危険性がある。

図５９は、本変形例における電力変換部５９０１の構成を示す図である。

電力変換部５９０１は、整流回路４００１と平滑化回路４００２、電圧変換回路４００３、過電流保護回路４００４、電力保持回路４００５、オープン保護回路５９０２によって構成されている。なお、オープン保護回路５９０２以外の構成要素は上述した実施例１と同じであり、本変形例では説明を省略する。

オープン保護回路５９０２は、電力変換部５９０１と信号合成部２０３とが切断されているかどうか（オープン状態かどうか）を検出し、オープン状態であることを検出した場合には、電力保持回路との接続を解除する。

図６０は、オープン保護回路５９０２の概略構成を示す図である。

オープン保護回路５９０２は、スイッチング部６００１、電流モニタ部６００２、比較部６００３で構成される。電流モニタ部６００２は回路を流れる電流値を測定し、測定結果を比較部６００３に通知する。比較部６００３は電流モニタ部から通知された電流値とあらかじめ規定されている閾値とを比較し、通知された電流値が閾値よりも小さい値であるときには、スイッチング部６００１に対して、電力保持回路４００５との電気的な接続を切断するように要求する。また、通知された電流値が閾値よりも小さい値であるときには、スイッチング部６００１に対して、電力保持回路４００５との電気的な接続を確立するように要求する。比較部６００３からの要求を受けたスイッチング部は、要求に応じて電力保持回路との電気的な接続を切断したり、確立したりする。

［変形例２］
電力変換部１９０２と信号合成部２０３とがケーブルで接続される場合、上述のオープン保護回路５９０２を使用せずに、簡易的に感電を防ぐ方法として信号合成部２０３におけるケーブル接続部分を絶縁体で覆ってしまう方法が考えられる。

図６１は、本変形例のコネクタを説明するための図である。

ケーブル６１０１＿１、６１０１＿２は、絶縁体で覆われており、先端にはコネクタ６１０３が接続されている。また、他端は電力変換部１９０２に接続されているものとする。コネクタ６１０３も絶縁体で構成されていて、コネクタ内部には電極６１０２＿１、６１０２＿２が内蔵されている。電極からコネクタ外部に向かっては、穴が設けられているが、外部からは容易に触れることができない。

信号合成部２０３のケーブル接続部分は、コネクタ６１０３を挿入することができるようになっており、内部には電極６１０４＿１、６１０４＿２が設けられている。コネクタ６１０３が信号合成部２０３のケーブル接続部分に挿入されると、内部で電極６１０２＿１、６１０２＿２、電極６１０４＿１、６１０４＿２とが接続され、電力変換部１９０２と信号合成部２０３とが電気的に接続される。

なお、上述の変形例１と本変形例とを同時に用いてもよい。

上述した実施例１とは異なる実施例として、無線ＬＡＮを用いた測位システムと照明装置を用いた測位システムとを連携させて切り替える実施例について説明する。なお、上述した実施例と同様の構成については同一の番号を付し、詳細な説明は省略する。また、上述した実施例１と基本的には同様な構成であるため、実施例１と異なる部分を中心に説明する。本実施例と上述した実施例１とは、図１における測位サーバ１０９の内部構成が異なる。

図１５に無線ＬＡＮを用いた測位システムと照明装置を用いた測位システムとを連携させる場合の測位サーバ１０９の構成例を示す。

図１５に示す測位サーバ１０９は、アプリケーションサーバとの通信を行なうアプリケーションインタフェース部１５０１と、端末および基地局との通信を行なう端末・基地局制御部１５０２と、各照明装置の固有情報と照明装置の設置場所とが対応付けられた照明設置場所情報を保持する照明設置場所データベース部１５０３と、各無線ＬＡＮ基地局のＩＤと無線ＬＡＮ基地局の設置場所とが対応付けられた基地局設置場所情報を保持する基地局設置場所データベース部１５０６と、端末のＩＤとその端末が受信した照明の固有情報と端末が接続している無線ＬＡＮ基地局のＩＤとが対応付けられた端末情報を保持する端末情報記憶部１５０４と、照明設置場所データベース１５０３と基地局設置場所データベース部１５０６と端末情報記憶部１５０４との情報を元に端末の位置情報を検出する位置検出部１５０５と、その他の必要な機能とから構成される。

図１６に、図１５の端末情報記憶部１５０４が記憶する端末情報の構成例を示す。

図１６に示す端末情報記憶部１５０４では、図１３に示した端末ＩＤ１３０１と照明装置の固有情報１３０２とその固有情報の受信時刻１３０３とに加えて、端末が接続している基地局のＩＤ１６０１を記憶する。なお、端末がその基地局に接続した時刻情報１６０２を記憶させてもよいものとする。

図１７に、図１５の基地局設置場所データベース部１５０６の保持する情報の構成例を示す。

基地局設置場所データベース部１５０６は、個々の基地局のＩＤ情報１７０１と、それら基地局を設置している場所の位置情報とを対応付けて記憶している。位置情報としては、基地局が設置されている部屋の名称や部屋番号などの論理情報１７０２や、建物の設計図面上での基地局の設置位置を示す座標情報１７０３などを記憶しておくことが考えられる。また、位置情報として、さらに、基地局に接続可能なエリアの広さを示すエリア情報１７０４を記憶しておくことも考えられる。

続いて、アプリケーションサーバ１１０が座席表示する構成について説明する。

図２２は、本実施例におけるアプリケーションサーバ１１０の構成例である。アプリケーションサーバ１１０は、表示条件入力部２２０１と、利用者情報処理部２２０２と、利用者情報管理部２２０３と、端末情報管理部２２０４と、測位サーバインタフェース部２２０５と、フロア地図管理部２２０６と、利用者位置表示部２２０７と、その他必要な機能から構成される。

表示条件入力部２２０１は、表示させたい端末利用者に関する情報の入力を在席表示の閲覧者から受け付ける。利用者情報処理部２２０２は、表示条件・利用者・端末・フロア地図などの情報を収集し、これらをもとに表示用の情報を生成する。利用者情報管理部２２０３は、利用者が使用している端末装置の情報などを管理する。端末情報管理部２２０４は、端末装置の位置や端末装置による無線ＬＡＮアクセス時のログインアカウント（ユーザＩＤ）などの情報を管理する。測位サーバインタフェース部２２０５は、端末装置の位置を測位サーバに要求する。フロア地図管理部２２０６は、フロア地図を保持し、さらにフロア地図の登録、削除の管理も行なう。利用者位置表示部２２０７は、利用者の位置を閲覧者に示す。

なお、本構成では、表示条件入力部２２０１、および利用者位置表示部２２０７を、アプリケーションサーバ１１０に構成されているが、これらを閲覧者の利用しているクライアント・マシンに組み入れてもよい。

図２３は、利用者情報管理部２２０３が記憶する利用者情報の構成例である。利用者情報管理部２２０３では、システム内で利用者を一意に識別するためのユーザＩＤ、表示に利用する利用者名、端末の属性情報として利用者の所属している部門名、その利用者の使用している端末装置の一覧、端末装置が有線ＬＡＮに接続される端末装置なのか無線ＬＡＮに接続される端末装置なのかどうかの端末種別、などを保持する。なお、利用者名には、「部長」、「課長」など職位を示す言葉を含めるなどしてもよい。また、端末装置一覧で保持する情報についても、端末装置の名前の他、端末装置の持つＩＰアドレスやＭＡＣアドレスなど、端末装置を一意に識別できる情報を利用してもよい。さらに、端末種別が有線ＬＡＮに接続される端末装置の場合には端末装置の設置場所を保持してもよい。さらに、部署名以外にも各利用者の属性を表す情報を付加させてもよい。

図２４は、図２２に示す端末情報管理部２２０４が記憶する端末情報の構成例である。端末情報管理部２２０４では、端末名、位置情報、位置精度、及び位置取得時間などの情報を保持する。端末名には、端末装置を一意に識別するための情報が格納される。なお、端末装置を識別するための情報としては、本例にあげた端末名の他、端末装置の持つＩＰアドレスやＭＡＣアドレスなど、端末装置を一意に識別できる情報であればよい。

また、こうした端末識別のための情報を、ひとつの端末装置につき複数保持してもよい。位置情報には、端末装置の位置を測定した結果が格納される。なお、図２４に示した例では、フロア内の位置をＸＹ座標で示しており、「Ｆ＝２，Ｘ＝１０，Ｙ＝３０」とは、フロアが２階（Ｆ＝２）で、フロア内で予め決められた地点からＸ方向に１０ｍ、Ｙ方向に３０ｍの地点に端末装置が位置していることを示している。フロアの情報を示す部分（Ｆ＝２）は、フロア名称やフロア地図のファイル名を指定してもよい。

位置精度には、端末装置の位置情報の精度を示す情報が格納される。なお、図２４に示した例ではメートル単位で、フロア上の誤差を示しているがこれに限るものではない。図２４に示したようなメートル単位で保持する方法の他に、位置情報取得に用いた測位技術を保持してもよい。その場合、例えば「照明測位」、「無線ＬＡＮ基地局測位」等の情報を測位精度情報として保持することが考えられる。位置取得時間には、端末装置の位置を測定した時刻が格納される。

図２５は、フロア地図管理部２２０６が記憶するフロア情報の構成例である。フロア情報は、フロア名と、フロアの地図のファイル名と、フロアを一意に識別するためのフロアＩＤと、そのフロアの地図に描かれている範囲とが記載されている。図２５中の４Ｆｍａｐ．ｊｐｇの例では、フロア名が４階フロアで、フロアＩＤが（Ｆ＝４）で、予め決められた地点から、Ｘ方向に２０ｍの位置から５０ｍの位置まで、Ｙ方向に０ｍの位置から４０ｍの位置までが描かれていることを示している。図２６は、ファイルとして保持されているフロア地図の内容そのものである。

図１５および図１８を用いて、測位サーバ１０９の動作について説明する。

図１８の各ステップのうち、ステップ１２０１からステップ１２０９までは図１２と同様の処理である。測位サーバ装置１０９のアプリケーションインタフェース部１５０１は、アプリケーションサーバ１１０等のアプリケーションからの端末位置要求を受信すると、要求する位置情報の種別が書き込まれた端末位置情報要求を位置検出処理部１５０５に送信する（ステップ１２０１のＹＥＳ）。

位置検出処理部１５０５は、端末位置情報要求に基づいて、要求されている位置情報の種別を判別し、要求されている位置情報が部屋番号等の論理的位置情報かどうかを判断する（ステップ１８０１）。

要求されている位置情報が部屋番号等の論理的位置情報ではなく座標情報であった場合には（ステップ１８０１のＮＯ）、位置検出処理部１５０５は無線ＬＡＮを用いた端末装置の位置特定処理を実施する（ステップ１８０２）。ここで無線ＬＡＮを用いた端末装置の位置特定処理の例としては、端末装置もしくは複数の基地局において無線ＬＡＮ信号の測定を行ない、無線ＬＡＮ信号の強弱や端末装置と基地局間の無線ＬＡＮ信号の伝搬時間などを測定することで、端末装置の位置を特定する技術を用いることが考えられる。この無線ＬＡＮを用いた端末装置の位置特定処理を行なう際には、端末情報記憶部１５０４を検索し端末装置が接続している基地局の情報を取得したり、基地局設置位置データベース部１５０３を検索し各無線ＬＡＮ基地局の設置位置座標の情報を取得したりすることが考えられる。

無線ＬＡＮを用いた端末装置の位置特定処理が成功した場合には（ステップ１８０３のＹＥＳ）、位置検出処理部１５０５はアプリケーションインタフェース部１５０１を介して、端末装置の位置情報をアプリケーションに応答する（ステップ１２０８）。
要求されている位置情報が部屋番号等の論理的位置情報だった場合（ステップ１８０１のＹＥＳ）や、無線ＬＡＮを用いた端末の位置特定処理に失敗した場合には（ステップ１８０３のＮＯ）、図１２に示した処理と同様に、位置検出処理部１５０５は端末情報記憶部１５０４を検索し、要求された端末の受信した固有情報を保持しているかどうかを検索する（ステップ１２０２）。

端末情報記憶部１５０４が、端末が受信した固有情報を保持していなかった場合には（ステップ１２０３のＮＯ）、位置検出処理部１５０５は端末制御部１５０２を介して、端末に対して固有情報の要求メッセージを送信する（ステップ１２０４）。なお、ステップ１２０２で端末情報記憶部の検索処理を行なわず、アプリケーションからの端末位置要求を受信した場合には、必ずステップ１２０４に進み、端末に対して固有情報の要求メッセージを送信する。また、端末からの固有情報を受信した端末制御部１５０２は、位置検出処理部１５０５へ固有情報を通知すると共に、端末情報記憶部１５０４へ固有情報の書き込みを行なう。端末情報記憶部１５０４には固有情報の受信時刻も同時に書き込むことが考えられる。

端末から受信した固有情報を受け取った位置検出処理部１５０５は（ステップ１２０５のＹＥＳ）、照明設置位置データベース部１５０３を受信した固有情報を用いて検索する（ステップ１２０６）。なお、ステップ１２０２において端末情報記憶部１５０４を検索した結果、端末情報記憶部１５０４が以前に端末から受信した固有情報を保持しておりその固有情報の受信時刻が現在時刻から所定の時間内である場合には（ステップ１２０３のＹＥＳ）、ステップ１２０４からステップ１２０５までの端末への固有情報の要求処理を省略し、端末情報記憶部１５０４が保持していた固有情報を用いて照明設置位置データベース部１５０３を検索する（図１８のステップ１２０６）。

照明設置位置データベース部１５０３を検索した結果、固有情報に対応する照明設置位置情報を取得できた場合には（ステップ１２０７のＹＥＳ）、位置検出部１５０５はアプリケーションインタフェース部１５０１を介して、照明設置位置データベース部１５０３から取得した照明設置位置情報をアプリケーションに応答する（ステップ１２０８）。ステップ１２０５で端末からの固有情報を受信できなかった場合（ステップ１２０５のＮＯ）や、ステップ１２０６で照明設置位置データベース部１５０３を検索した結果、固有情報に対応する照明設置位置情報を取得できなかった場合（ステップ１２０７のＮＯ）には、位置検出処理部１５０５はアプリケーションインタフェース部１５０１を介して、エラー通知をアプリケーションに応答する（ステップ１２０９）。

上述した動作例以外の方法として、照明装置の固有情報を用いた位置特定処理を行なうことができない場合や失敗した場合に、無線ＬＡＮを用いた端末の位置特定処理を行なう方法としてもよい。

次に、図２２から図２７を用いて、アプリケーションサーバ１１０においての動作例を説明する。

図２７は、アプリケーションサーバ１１０の動作例を説明するためのフローチャートである。

アプリケーションサーバ１１０の表示条件入力部２２０１は、表示する利用者に関する表示条件の指定を閲覧者から受ける（ステップ２７０１）。表示条件として、例えば利用者名、ユーザＩＤ、部署名もしくはフロア名を指定する。なお、利用者名やユーザＩＤを指定する場合には、複数の利用者名やユーザＩが指定できる構成であってもよい。また、閲覧者が利用者名やユーザＩＤを指定する際、さらに閲覧者が現在いるフロア名を指定できる構成であってもよい。この場合、位置検索の結果、利用者が閲覧者と異なるフロアにいた場合には、不在ですという表示や、位置検索の結果を表示しない構成にする。

以下では、まず、利用者名「田中太郎」の表示の指示が閲覧者からあった場合のアプリケーションサーバ１１０の動作を説明する。
表示条件入力部２２０１は閲覧者から指定された表示条件を利用者情報処理部２２０２に対して通知し、利用者情報処理部２２０２は指定された表示条件が利用者名もしくは利用者ＩＤであるかを確認する（ステップ２７０２）。

確認の結果、指定された表示条件が利用者名もしくは利用者ＩＤである場合（ステップ２７０２のＹＥＳ）、表示条件で指定されている利用者が複数かどうかを判断する（ステップ２７０３）。

単一利用者のみが指定されていると判断した場合には（ステップ２７０３のＹＥＳ）、利用者情報管理部２２０３に対して利用者名もしくは利用者ＩＤを通知する。一方、表示条件で指定されている利用者が複数であると判断した場合には（ステップ２７０３のＮＯ）、表示条件として指定された複数の利用者名もしくは利用者ＩＤの中から未処理のものをひとつ選択し（ステップ２７０４）、利用者情報管理部２２０３に対し選択した利用者名もしくは利用者ＩＤを通知する。ここでは、利用者名「田中太郎」が利用者情報管理部２２０３に対して通知される。

利用者名もしくは利用者ＩＤの通知を受けた利用者情報管理部２２０３は、通知された利用者名もしくは利用者ＩＤに対応する利用端末情報を検索し（ステップ２７０５）、利用者情報処理部２２０２に応答として返す。図２３の例では、利用者名「田中太郎」の利用端末として「ｔａｎａｋａ＿ｐｃ」が検索され、これが利用者情報処理部２２０２への応答となる。一方、検索の結果、利用者情報管理部２２０３が、通知された利用者名もしくは利用者ＩＤに対応する利用端末情報を保持していない場合には、エラーが応答等、必要なエラー処理を行なう（ステップ２７１６）。

利用者情報処理部２２０２は、利用者情報管理部２２０３から利用端末情報が通知された場合には（ステップ２７０６のＹＥＳ）、通知された利用端末情報が複数かどうかを判断する（ステップ２７０７）。通知された利用端末情報がひとつのみであった場合には（ステップ２７０７のＹＥＳ）、この利用端末情報を端末情報管理部２２０４に通知する。
端末情報管理部２２０４は、利用端末情報の通知を受けると、保持している端末情報を検索して、通知を受けた端末の位置情報を抽出する（ステップ２７０８）。図２４の例では、端末情報管理部２２０４が指定された利用端末「ｔａｎａｋａ＿ｐｃ」の位置情報としてＦ＝２，Ｘ＝１０，Ｙ＝３０、位置精度として３ｍ、位置取得時間として２００３／１／１０１７：２０が抽出される。

端末情報管理部２２０４が通知を受けた端末の位置情報を保持していない場合や、位置情報の再取得が必要であると判断した場合には（ステップ２７０９のＮＯ）、位置情報の更新処理を実行する（ステップ２７１０）。

なお、位置情報の再取得が必要と判断する条件としては、利用者情報処理部２２０２からの要求を受け取った時に、指定された利用端末の位置取得時間を現在時間と照らし合わせて、予め定めた期間より古い情報であれば、位置情報の再取得が必要と判断する方法が考えられる。この場合、例えば、現在時間が２００３／１０／１０１７：４０であり、１５分以上前の情報は更新することとなっており、保持している位置情報の位置取得時間が２００３／１／１０１７：２０であった場合には、位置情報の再取得が必要と判断する。

また、端末情報管理部２２０４の保持する端末情報の更新方法としては、上述のように閲覧者からの表示要求があった場合に、更新処理の必要性の有無を判断する方法以外にも、アプリケーションサーバが定期的に位置情報の更新処理を実施する方法であってもよい。また、利用者情報管理部が保持している利用端末の端末種別が有線ＬＡＮ端末である場合には、位置情報の更新処理を行なわない構成であってもよい。

また、位置情報の更新処理においては、端末情報管理部２２０５は、測位サーバインタフェース部２２０６を通じて、測位サーバ１０９に対し、端末を指定した測位の要求を行なう。そして、測位サーバ１０９は、端末の位置を特定した結果を測位サーバインタフェース部２２０６に送り、測位サーバインタフェース部２２０６は端末情報管理部２２０５にその情報を転送する。端末の位置特定結果には、端末の位置情報や位置精度などの情報が含まれる。この結果を受け、端末情報管理部２２０５は、位置情報、位置精度、位置取得時間などを更新する。なお、位置の特定に失敗した場合には、位置情報と位置精度とを空欄にするとともに位置取得時間を更新する構成であっても、保持している位置情報内容の更新を行なわない構成であってもよい。

端末情報管理部２２０５が保持している端末情報の検索もしくは位置情報の更新により、通知された利用端末の位置情報が取得できた場合には（ステップ２７１１のＹＥＳ）、端末情報管理部２２０５は利用者情報処理部２２０２に位置情報、位置精度、位置取得時間などを応答する。一方、通知された利用端末の位置情報が取得できなかった場合には（ステップ２７１１のＮＯ）、必要なエラー処理を行なう（ステップ２７１６）。

なお、ステップ２７１１において、利用者情報処理部２２０２が、利用端末に対して応答確認を行なうような構成であってもよい。この場合、例えばＰＩＮＧ（Packet INternet Groper）などのネットワーク上のプロトコルを用いて、当該端末がネットワークに接続状態にあるかを確認するような構成等が考えられる。また、位置情報が取得できても端末からの応答が確認できなかった場合には、位置情報が取得できなかったと判断するように構成してもよい。

端末情報管理部２２０５から端末の位置情報を取得した利用者情報処理部２２０２は、利用者名で指定された利用者の位置が特定されるため、これらの情報をもとに、文字による表示情報、あるいは該当フロア地図をフロア地図管理部２２０６から取得し、フロア図上にアイコン表示した情報などを生成し、利用者位置表示部２２０７に送付し表示させる（ステップ２７１２）。

そして、利用者情報処理部２２０２は指定されたすべての利用者の位置情報の表示が終了したかどうかを判断し（ステップ２７１３）、すべての利用者の処理が終了した場合には（ステップ２７１３のＹＥＳ）、すべての処理を終了する。処理が終了していない利用者が残っている場合には（ステップ２７１３のＮＯ）、ステップ２７０４以降を繰り返す。

なお、ステップ２７１２の位置情報表示処理は、図２７のように利用者ごとに行っても、全利用者の位置情報取得処理が終了した後（ステップ２７１３のＹＥＳ以降）に行ってもよい。また、指定された利用者の位置情報が取得できなかった場合にも利用者位置表示部２２０７において、不在であることを表示させるような処理を行なう構成であってもよい。また、ステップ２７０１において、閲覧者の現在いるフロア名が指定され且つ、取得した利用者の位置情報が閲覧者のフロアと異なる場合に、表示を行なわないもしくは不在であることを表示させるような構成であってもよい。

次に、図２７および図２８を用いて、閲覧者から指定された利用者が複数台の端末を利用していた場合のアプリケーションサーバ１１０の動作について説明する。なお、利用者名「佐藤次郎」が指定された場合を例として説明する。

利用者情報管理部２２０３が利用者情報処理部２２０２から指定された利用者名もしくは利用者ＩＤに対応する利用端末情報を抽出した結果、複数の利用端末情報が抽出されることになる（ステップ２７０７のＮＯ）。図２３の例では、利用者名「佐藤次郎」の利用端末情報として「ｓａｔｏ＿ｐｃ」および「ｓａｔｏ＿ｐｃ２」が特定され、これらの利用端末情報および端末種別が利用者情報処理部２２０２へ通知される。

これを受けて利用者情報処理部２２０２は、これら複数の端末のそれぞれについて、応答確認を行なう（ステップ２８０１）。応答確認の方法としては、例えばＰＩＮＧなどのネットワーク上のプロトコルを用いて、当該端末がネットワークに接続状態にあるかを確認してもよい。

端末からの応答があった場合には（ステップ２８０２のＹＥＳ）、利用者情報処理部２２０２は応答があった利用端末を抽出し（ステップ２８０３）、端末情報管理部２２０４に通知する。通知を受けた端末情報管理部２２０４は、利用端末の位置情報を保持しているかどうか検索を行い（ステップ２８０４）、位置情報の更新が必要であるかどうかを判断する（ステップ２８０５）。

判断の結果、位置情報の更新が必要であると判断した場合には（ステップ２８０５のＮＯ）、位置情報の更新を行なう（ステップ２８０６）。ステップ２８０５およびステップ２８０６の処理は、ステップ２７０９および２７１０の処理と同様である。

判断の結果、位置情報の更新が必要でないと判断した場合、若しくは、位置情報を更新後、利用端末の位置情報が取得できた場合（ステップ２８０７のＹＥＳ）、位置情報が取得できた利用端末がひとつのみかどうかを判断する（ステップ２８０８）。

位置情報が取得できた利用端末がひとつのみの場合には（ステップ２８７０８のＹＥＳ）、その利用端末の位置情報を選択する（ステップ２８０９）。一方、位置情報が取得できた利用端末が複数存在した場合には（ステップ２８０８のＮＯ）、端末種別が無線ＬＡＮ端末である利用端末の位置情報を取得できたかどうかを判断する（ステップ２８１０）。

端末種別が無線ＬＡＮ端末である利用端末の位置情報を取得できた場合には（ステップ２８１０のＹＥＳ）、その利用端末の位置情報を選択する（ステップ２８１１）。ステップ２８１１において、端末種別が無線ＬＡＮ端末である利用端末が複数存在した場合には、その中からひとつの利用端末の位置情報を選択する。ここでの選択基準としては、例えば、キー入力など利用者が端末を使っているという情報を端末情報管理部２２０４に収集させ、最後にキー入力が行なわれた利用端末の位置情報を選択する方法などが考えられる。

端末種別が無線ＬＡＮ端末である利用端末の位置情報を取得できなかった場合には（ステップ２８１０のＮＯ）、端末種別が有線ＬＡＮ端末である利用端末の位置情報を選択する（ステップ２８１２）。ステップ２８１２において利用端末が複数存在した場合には、その中からひとつの利用端末の位置情報を選択する。なお、ここでの選択基準としては、例えば、キー入力など利用者が端末を使っているという情報を端末情報管理部２２０４に収集させ、最後にキー入力が行なわれた利用端末の位置情報を選択する方法などが考えられる。

次に、図２７および図２８を用いて、閲覧者が表示条件として部署名を指定したときの動作について説明する。

閲覧者が部署名による表示を表示条件入力部２２０１に入力した場合（ステップ２７１４のＹＥＳ）、利用者情報処理部２２０２は、利用者情報管理部２２０３に対して、指定された部署名の利用者一覧を要求する。

利用者情報管理部２２０３は、本要求を受け取ったとき、管理している情報を部署名をキーにして検索し該当する部署名に所属する利用者の一覧およびその利用者が使用している利用端末の一覧を得る（ステップ２９０１）。

指定された部署名に所属する利用者が存在した場合には（ステップ２９０２のＹＥＳ）、その利用者の利用端末の位置情報の取得処理を行なう（ステップ２９０３）。図２９のステップ２９０３における利用端末の位置情報の取得方法は、図２７のステップ２７０６〜２７１１および図２８において説明した方法と同様である。

指定された部署名に所属する利用者の位置情報を取得した利用者情報処理部２２０２は、各利用者の位置情報を表示するために、文字による表示情報、あるいは該当フロア地図をフロア地図管理部２２０６から取得しフロア図上にアイコン表示した情報などを生成し、利用者位置表示部２２０７に送付し、表示させる（ステップ２９０４）。

次に、図２７および図３０を用いて、閲覧者が表示条件としてフロア名を指定したときの動作について説明する。

閲覧者がフロア名による表示を表示条件入力部２２０１に入力した場合（ステップ２７１５のＹＥＳ）、利用者情報処理部２２０２はフロア地図管理部２２０６にフロア名に対応するフロアＩＤを要求する（ステップ３００１）。

指定されたフロア名に対するフロアＩＤが取得できた場合には（ステップ３００２のＹＥＳ）、利用者情報処理部２２０２は端末情報管理部２２０４に対して、取得したフロアＩＤに存在する利用端末一覧を要求する。端末情報管理部２２０４は、本要求を受け取ったとき、管理している端末情報を、フロアＩＤをキーにして検索し、該当するフロアＩＤに位置する利用端末の一覧およびその利用端末の位置情報、位置精度情報などの一覧を取得し（ステップ３００３）、利用者情報処理部２２０２に応答する。

指定されたフロアＩＤに位置する利用端末が存在していた場合には（ステップ３００４のＹＥＳ）、その利用端末情報を受け取った利用者情報処理部２２０２は、利用者情報管理部２２０３に対して取得した利用端末を使用している利用者情報を要求する。

利用者情報管理部２２０３は、本要求を受け取ったとき、管理している利用者情報を、利用端末情報をキーにして検索し（ステップ３００５）、該当する利用者名および利用端末の端末種別などを利用者情報処理部２２０２に応答する。

ステップ３００３で抽出した利用端末を使用している利用者名を取得した利用者情報処理部２２０２は（ステップ３００６のＹＥＳ）、各利用者の位置情報を表示するために、文字による表示情報、あるいは該当フロア地図をフロア地図管理部２２０６から取得しフロア図上にアイコン表示した情報などを生成し、利用者位置表示部２２０７に送付し、表示させる（ステップ３００７）。

次に、図３１を用いて、図２７のステップ２７１２、図２９のステップ２９０４、図３０のステップ３００７などにおいて利用者情報処理部２２０２が行なう、利用者の位置情報からの表示情報作成について、さらに詳しく説明する。

前述のように、利用者情報処理部２２０２は、文字による表示情報、あるいはフロア図上にアイコン表示した情報などを生成し、利用者位置表示部２２０７に送付して表示させる。ここで、フロア図上に利用者位置をアイコンで表示する場合に、取得した位置情報に付随する位置精度情報や測位技術情報によって表示方法を変えることで、情報の確からしさを伝えることも考えられる。

例えば図３１に示した例では、フロア図３１０１上に配置されている利用者「田中太郎」を示すアイコン３１０２と利用者「佐藤次郎」を示すアイコン３１０３では、利用者「田中太郎」を示すアイコン３１０２の周りに円を配置することで、測位精度情報の違いを表している。また、図３１に現在位置表示３１０５として示したように、閲覧者の現在位置をフロア図上に合わせて表示することも考えられる。

閲覧者の現在位置情報としては、アプリケーションサーバの設置位置や表示条件入力部２２０１および利用者位置表示部２２０７にアクセスする端末の設置位置をあらかじめ登録しておく方法や、表示条件入力部２２０１にアクセスした閲覧者の端末の端末情報を表示条件入力部２２０１が取得し、利用者情報処理部２２０２が端末情報管理部に閲覧者の端末の位置情報を問い合わせる方法などが考えられる。

本実施例による測位サーバは、以上の説明からも明らかなように、ハードウェアで構成することも可能であるが、コンピュータプログラムにより実現することも可能である。

図２１は、本実施例による測位サーバをインプリメントした情報処理システムの一般的ブロック構成図である。

図２１に示す情報処理装置は、プロセッサ２１０１、プログラムメモリ２１０２、及び記録媒体２１０３からなる。記録媒体としては、ハードディスク等の磁気記憶媒体を用いることができる。

上述した実施例１〜３とは異なる実施例として、照明装置を用いた測位システムを利用して建物内の残留者の位置を特定するシステムについて、図面を参照しながら詳細に説明する。

図４２は、本システムの概略構成を示す図面である。本システムは、システム制御部４２０１、入退場者管理部４２０２、及び作業者位置管理部４２０３によって構成される。

システム制御部４２０１は、入退場者管理部４２０２からの情報をもとに建物内の残留者を特定し、作業者位置管理部４２０３を用いて、残留者の建物内での位置を特定する。

入退場者管理部４２０２は、作業者位置管理部４２０３からの情報をもとに、建物内に入場した人員を検出して入場者リストを作成し、建物内から退場した人員を検出して退場者リストを作成する。また、システム制御部４２０１からの要求に応じて、入場者リストと退場者リストをシステム制御部４２０１に通知する。

作業者位置管理部４２０３は、建物内の人員の位置を特定する。また、システム制御部４２０１からの要求に応じて、特定された人員の位置を通知する。

図５１は、本システムの処理シーケンスの概略を示す図である。

システム制御部４２０１に対して外部から残留者の位置の特定が要求される（Ｓ５１０１）。要求を受けたシステム制御部４２０１は、入退場者管理部４２０２に対して入場者リストと退場者リストを通知するように要求する（Ｓ５１０２）。要求を受けた入退場者管理部４２０２は、システム制御部４２０１に対して入場者リストと退場者リストを通知する（Ｓ５１０３）。通知を受けたシステム制御部４２０１は、通知された入場者リストと退場者リストとから、残留者リストを作成する（Ｓ５１０４）。

その後、残留者リストに記載された人員の位置を特定するように、作業者位置管理部４２０３に要求する（Ｓ５１０５）。要求を受けた作業者位置管理部４２０３は、残留者の位置を特定し、特定した結果をシステム制御部４２０１に通知する（Ｓ５１０６）。通知を受けたシステム制御部４２０１は、残留者向けの処理を実行する（Ｓ５１０７）。残留者向けの処理としては、災害時であれば救護活動などが挙げられる。

図４３は、入退場者管理部４２０２、作業者位置管理部４２０３の具体的な構成を示す図である。

作業者位置管理部４２０３は、発信装置４３０１、端末４３０３、ＰＨＳ基地局４３０７、交換機４３０８、測位サーバ４３０９、照明設置位置情報ＤＢ４３１０、端末位置情報ＤＢ４３１１で構成されている。

発信装置４３０１は照明を目的に天井に設置される照明装置４３０２の近傍に設置され、発信装置４３０１に関連付けられている固有情報を、赤外線を用いて送信している。

端末４３０３は、光信号検出部４３０４、ＰＨＳ送信機４３０５、動作制御部４３０６で構成されている。光信号検出部４３０４は、発信装置４３０１が赤外線を用いて送信している固有情報を受信し、固有情報の受信と受信した固有情報を動作制御部４３０６に通知する。ＰＨＳ送信機４３０５は、動作制御部４３０６からの要求に応じて、ＰＨＳ基地局４３０７との間で通信を行う。

動作制御部４３０６は、光信号検出部４３０４から通知された固有情報（以下、位置ＩＤと記す）を蓄積し、前回通知された情報と異なる固有情報が通知された場合には、ＰＨＳ送信機４３０５に対して、端末４３０３を特定するための情報（以下、端末ＩＤと記す）と光信号検出部４３０４が受信した固有情報とを送信するように要求する。

ＰＨＳ基地局４３０７は、端末４３０３から受信した信号を交換機４３０８に中継し、交換機４３０８はＰＨＳ基地局４３０７からの信号を測位サーバ４３０９に転送する。

測位サーバ４３０９は、端末４３０３から信号を受信すると、照明設置位置情報ＤＢ４３１０を参照し、端末４３０３から通知された位置ＩＤを建物内の位置情報に変換する。その後、端末４３０３の端末ＩＤと、位置ＩＤおよび建物内の位置情報とを関連付けて、端末位置情報ＤＢ４３１１に格納する。

図４４は、端末位置情報ＤＢ４３１１に格納されている情報のフォーマットを示す図である。

端末ＩＤフィールド４４０１には、端末を特定する端末ＩＤが格納される。時刻情報フィールド４４０２＿１〜４４０２＿ｎには、建物内の位置情報を記録した時刻が格納され、建物内の位置情報および位置ＩＤは、位置情報フィールド４４０３＿１〜４４０３＿ｎに格納される。

入退場者管理部４２０２は、上記の作業者位置管理部４２０３と入退場者管理サーバ４３１２で構成される。

作業者位置管理部４２０３の構成要素である測位サーバ４３０９は、端末位置情報ＤＢ４３１１に、建物内の位置情報を格納する際に直前に格納されていた情報を参照する。参照された位置情報と、これから格納しようとしている情報とが異なる場合、測位サーバ４３０９は、入退場者管理サーバ４３１２に、端末ＩＤを通知する。

入退場者管理サーバ４３１２は、測位サーバ４３０９から通知された端末ＩＤをもとに、位置情報の記録を参照し、入場者リストおよび退場者リストを作成する。

図４５は、入場者検出の原理を説明する図である。

図４６は、人員４５０８が建物に入場した際の測位サーバ４３０９と入退場者管理サーバ４３１２の動作シーケンスの概要を示す図であり、図４７はその際の端末位置情報ＤＢ４３１１に格納されている端末４５０９の情報を示す図である。

建物内の入り口付近の天井には、発信装置４５０４〜４５０６が設置されており、おのおのの発信装置が赤外線を用いて送信する位置ＩＤは、発信装置４５０４が”１”、発信装置４５０５が”２”、発信装置４５０６が”３”である。

人員４５０８が建物外から建物内に入場してくる場合を考える。なお、人員４５０８は、端末４５０９を携帯しており、端末４５０９の端末ＩＤは”４５０９”である。

人員４５０８が出入り口４５０７から、建物内に入場すると、端末４５０９が、発信装置４５０４が送信している位置ＩＤ”１”を受信して、測位サーバ４３０９に端末ＩＤ”４５０９”と位置ＩＤ”１”を通知する（Ｓ４６０１＿１）。測位サーバ４３０９は、照明設置位置情報ＤＢ４３１０を参照し（Ｓ４６０２＿１）、位置ＩＤ”１”を建物内の位置情報「出入り口４５０７の直近」に変換する（Ｓ４６０３＿１）。

その後、端末ＩＤに関連付けて、位置ＩＤと建物内の位置情報とを端末位置情報ＤＢ４３１１に格納する（Ｓ４６０４＿１）。このとき、端末位置情報ＤＢ４３１１には、端末４５０９の情報は格納されていないので、入退場者管理サーバ４３１２に端末４５０９の移動を通知する（Ｓ４６０５＿１）。通知を受けた入退場者管理サーバ４３１２は、端末位置情報ＤＢ４３１１を参照して、端末４５０９の位置情報の記録を確認する（Ｓ４６０６＿１）。この段階では、フィールド４７０２＿１と４７０３＿１にのみデータが格納されており、入退場者管理サーバは、端末４５０９が１０：１０：１５に出入り口４５０７付近で検出されたことを認識する。

人員４５０８が建物内に移動していくと、端末４５０９は、発信装置４５０５が送信している位置ＩＤ”２”を受信する。この時も、上記に説明したのと同様のシーケンス（Ｓ４６０１＿２〜Ｓ４６０６＿２）が実行される。ただし、端末位置情報ＤＢには、フィールド４７０２＿２と４７０３＿２の情報が追加されており、この段階では、入退場者管理サーバ４３１２では、１０：１０：１５に出入り口４５０７付近で検出された端末４５０９が、１０秒後に建物内部方向に５ｍ移動したことが検出されている。

人員４５０８がさらに建物内に移動していくと、端末４５０９は、発信装置４５０６が送信している位置ＩＤ”３”を受信する。この時も、上記に説明したのと同様のシーケンス（Ｓ４６０１＿３〜Ｓ４６０６＿３）が実行される。ただし、端末位置情報ＤＢには、フィールド４７０２＿３と４７０３＿３の情報が追加されており、この段階では、入退場者管理サーバ４３１２では、１０：１０：１５に出入り口４５０７付近で検出された端末４５０９が、１０秒後に建物内部方向に５ｍ移動し、２０秒後にさらに建物内部方向に５ｍ移動したことが検出されている。この段階で、入退場者管理サーバ４３１２は、端末４５０９が建物内に入場したとみなし（Ｓ４６０７）、入場者リストに端末４５０９の端末ＩＤ”４５０９”と入場を検出した時刻（この場合は１０：１０：３５）を追加する。

図４８は、退場者検出の原理を説明する図である。

図４９は、人員４５０８が建物から退場する際の測位サーバ４３０９と入退場者管理サーバ４３１２の動作シーケンスの概要を示す図であり、図５０は、その際の端末位置情報ＤＢ４３１１に格納されている端末４５０９の情報を示す図である。
人員４５０８が建物内から出入り口４５０７に向かって移動すると、端末４５０９は、発信装置４５０６が送信している位置ＩＤ”３”を受信して、測位サーバ４３０９に端末ＩＤ”４５０９”と位置ＩＤ”３”を通知する（Ｓ４９０１＿１）。測位サーバ４３０９は、照明設置位置情報ＤＢ４３１０を参照し（Ｓ４９０２＿１）、位置ＩＤ”３”を建物内の位置情報「出入り口４５０７から１０ｍ」に変換する（Ｓ４９０３＿１）。

その後、端末ＩＤに関連付けて、位置ＩＤと建物内の位置情報とを端末位置情報ＤＢ４３１１に格納する（Ｓ４９０４＿１）。同時に、測位サーバ４３０９は、入退場者管理サーバ４３１２に端末４５０９の移動を通知する（Ｓ４９０５＿１）。

通知を受けた入退場者管理サーバ４３１２は、端末位置情報ＤＢ４３１１を参照して、端末４５０９の位置情報の記録を確認する（Ｓ４９０６＿１）。この段階では、すでにあったデータにフィールド５００２＿１、５００３＿１に記載されたデータが追加され、入退場者管理サーバ４３１２は、端末４５０９が１２：１０：１５に出入り口４５０７から１０ｍの位置で検出されたことを認識する。

人員４５０８が出入り口４５０７に向かって移動していくと、端末４５０９は、発信装置４５０５が送信している位置ＩＤ”２”を受信する。この時も、上記に説明したのと同様のシーケンス（Ｓ４９０１＿２〜Ｓ４９０６＿２）が実行される。ただし、端末位置情報ＤＢには、フィールド５００２＿２と５００３＿２の情報が追加されており、この段階では、入退場者管理サーバ４３１２では、１２：１０：１５に出入り口４５０７から１０ｍの位置で検出された端末４５０９が、１０秒後に出入り口４５０７方向に５ｍ移動したことが検出されている。

人員４５０８がさらに出入り口４５０７に向かって移動していくと、端末４５０９は、発信装置４５０４が送信している位置ＩＤ”１”を受信する。この時も、上記に説明したのと同様のシーケンス（Ｓ４９０１＿３〜Ｓ４９０６＿３）が実行される。ただし、端末位置情報ＤＢには、フィールド５００２＿３と５００３＿３の情報が追加されており、この段階では、入退場者管理サーバ４３１２では、１２：１０：１５に出入り口４５０７から１０ｍの位置で検出された端末４５０９が、１０秒後に出入り口４５０７方向に５ｍ移動し、２０秒後に出入り口直近で検出されている。この段階で、入退場者管理サーバ４３１２は、端末４５０９が建物から退場したとみなし（Ｓ４９０７）、退場者リストに端末４５０９の端末ＩＤ”４５０９”と退場を検出した時刻（この場合は１２：１０：３５）を追加する。

図５２は、システム制御部４２０１が残留者リストを作成する際の処理フローである。

システム制御部４２０１は、入場者リストを参照し、入場者リストに端末ＩＤが存在するかどうかを確認する（５２０１）。入場者リストに端末ＩＤが記載されている場合には、確認を行う端末ＩＤを特定し（５２０２）、同一の端末ＩＤが退場者リストに記載されているかどうかを確認する（５２０３）。退場者リストに端末ＩＤが記載されている場合には、確認した端末ＩＤを入場者リストおよび退場者リストから削除して５２０１に戻る（５２０５）。退場者リストに端末ＩＤが記載されていない場合、残留者リストにその端末ＩＤを記載し（５２０４）、５２０５の処理を行う。

システム制御部４２０１は、端末位置情報ＤＢ４３１１を参照することで残留者の位置を特定する。具体的には、残留者リストに記載された端末ＩＤを元に情報を検索し、その端末ＩＤと関連付けられている位置情報のうち、最新のものを現在の位置をして特定する。

［変形例１］
建物からの退場者を検出する方法としては、建物外のある地点に存在することが検出されたら、建物から退場したとする方法が考えられる。

図５３は、本変形例における退場者を検出する方法を説明するための図面である。

出入り口４５０７の建物外側には、屋外照明装置５３０１が設置されており、この照明装置に付随する形で発信装置５３０２が設置されている。

人員４５０８が出入り口４５０７を通って建物から退場した場合、端末４５０９が発信装置５３０２が送信している位置ＩＤを受信する。端末４５０９は、測位サーバ４３０９に対して受信した位置ＩＤを通知し、測位サーバ４３０９は端末４５０９が建物外に設置された発信装置５３０２からの信号を受信したことを検出し、入退場者管理サーバ４３１２にその旨を通知する。通知を受けた入退場者管理サーバ４３１２は、端末４５０９が建物から退場したものとみなし、時刻と端末４５０９の端末ＩＤを退場者リストに追加する。

［変形例２］
実施例４では、建物内に設置されている発信装置が送信する位置ＩＤを各人員が携帯する端末で受信し、受信した位置ＩＤを測位サーバに通知し、測位サーバが建物内の位置情報に変換することで建物内に存在する人員の位置を特定している。しかし、何らかの理由で端末が位置ＩＤを受信できないこともありうる。このような場合であっても、端末の位置を特定する方法としては、端末が通信しているＰＨＳ基地局の位置を利用する方法が考えられる。

図５４は、本変形例における作業者位置管理部の構成を示す図である。なお、交換機５４０１、測位サーバ５４０２、ＰＨＳ位置情報ＤＢ５４０３、端末５４０４以外の構成要素は、実施例４で説明したものと同一であり、ここでは詳細の説明を省略する。

本変形例では、端末５４０４は、以下のような動作を行う。

光信号検出部４３０４は、受信した位置ＩＤを動作制御部５４０５に、位置ＩＤの受信と受信した位置ＩＤとを通知する。

動作制御部５４０５は、光信号検出部４３０４から、位置ＩＤを通知された時刻（以下、受信時刻と記す）と通知された位置ＩＤを蓄積する。

動作制御部５４０５は、蓄積された受信時刻と位置ＩＤとを送信するようにＰＨＳ送信機４３０５に要求する。なお、送信の要求は既定の間隔で行われる。

動作制御部５４０５は、蓄積された受信時刻と位置ＩＤの情報がない場合であっても、ＰＨＳ送信機４３０５に信号の送信を要求する。この場合には、”ＮＵＬＬ”を表す信号が送信される。

端末５４０４からの信号は、ＰＨＳ基地局４３０７によって中継されて、交換機５４０１で受信される。このとき、交換機５４０１は、信号を中継したのがＰＨＳ基地局４３０７であることを認識し、基地局設置位置ＤＢ５４０６を参照して、ＰＨＳ基地局４３０７の設置位置の情報を取得する。その後、端末５４０４の端末ＩＤとＰＨＳ基地局４３０７の設置位置の情報とを組み合わせて、ＰＨＳ位置情報ＤＢ５４０３に格納する。
端末５４０４からの信号は、ＰＨＳ基地局４３０７によって中継され、交換機５４０１で受信された後、測位サーバ５４０２に転送される。測位サーバ５４０２は端末５４０４から通知された信号に位置ＩＤが含まれている場合、実施例４の測位サーバ４３０９と同じ動作をする。

端末５４０４から通知された信号が”ＮＵＬＬ”であった場合、測位サーバ５４０２は、ＰＨＳ位置情報ＤＢ５４０３を参照し、端末５４０４からの信号を中継したＰＨＳ基地局４３０７の設置位置の情報を取得する。その後、端末５４０４の端末ＩＤとＰＨＳ基地局４３０７の設置位置の情報とを関連付けて、端末位置情報ＤＢ４３１１に格納する。

なお、本実施例および変形例では照明装置は、照明を目的に天井に設置されるとして説明を行ったが、照明装置が非常口誘導灯のような照明を目的としないものであってもよい。また、発信装置が照明装置と独立に設置されていてもよい。

実施例４では、建物の入退場検出を人員の位置の変化の記録から検出したが、何らかの理由によって、出入り口付近で発信装置からの位置ＩＤが端末で受信されないことが考えられる。この場合、入場者と退場者が正確に検出できないため、入場者リストおよび退場者リストが不正確になってしまう。そのため、残留者リストの内容も不正確なものとなる。この問題は、非接触カードを用いた入退場者管理と人員の位置の変化記録を用いた退場者検出とを組み合わせることで解決することができる。

図５５は、本発明の実施例５のシステムの概略構成を示す図である。

実施例５のシステムは、システム制御部５５０１、入退場者管理部５５０３、作業者位置管理部４２０３で構成されている。このうち、作業者位置管理部４２０３に関しては、実施例４で説明したものと同様であり、本実施例では説明を省略する。

図５６は、入退場者管理部５５０３の構成を示す図である。

入退場者管理部５５０３は、非接触カード５６０１と、カード読取装置５６０２、ゲート装置５６０３、及び入退場者管理サーバ５６０４とで構成されている。

非接触カード５６０１＿１、５６０１＿２は、建物に入退場する人員の全てが携帯し、人員を特定するための情報が格納されている。

カード読取装置５６０２＿１、５６０２＿２は、それぞれ建物の外と内に設置されていて、人員が建物に入場する際には、カード読取装置５６０２＿１が入場する人員の携帯する非接触カード５６０１＿１の情報を読み出し、人員が建物から退場する際には、カード読取装置５６０２＿２が退場する人員の携帯する非接触カード５６０１＿２の情報を読み出す。カード読取装置５６０２＿１、５６０２＿２は、人員が携帯する非接触カード５６０１＿１、５６０１＿２からの情報の読み出しに成功すると、ゲート５６０３を開け、人員を建物に入場させたり建物から退場させたりする。同時に、カード読取装置５６０２＿１、５６０２＿２は、読み取った非接触カード５６０１＿１、５６０１＿２の情報を入退場者管理サーバ５６０４に通知する。

入退場者管理サーバ５６０４は、カード読取装置５６０２＿１から通知された情報を元に入場者リストを作成し、カード読取装置５６０２＿２から通知された情報をもとに退場者リストを作成する。また、入退場者管理サーバ５６０４は、状況に応じてゲート５６０３を制御し、ゲート５６０３を開放した状態にすることができる。

図５７は、退場者検出部５５０３の構成を示す図である。退場者管理サーバ５７０１以外の構成要素は、図４３と同じである。また、退場者管理サーバ５７０１の動作は、実施例４において図４８と図４９を用いて説明された入退場者管理サーバ４３１２の動作と同一である。なお、退場者検出の方法としては、実施例４の変形例１を利用することができる。

続いて、実施例５のシステムでの残留者の位置の特定に関して、以下に説明する。通常状態において建物内の残留者の位置の特定を行う場合の実施例５のシステムの動作は、図５１と同一である。

図５８は、異常状態において建物内の残留者の位置の特定を行う場合の実施例５のシステムの動作シーケンスの概略を示す図面である。なお、異常状態とは、ゲート５６０３が開放され、建物からの退場時に人員が携帯している日接触カードからの情報がカード読取装置５６０２＿２で読み取れないような状況を示している。ゲート５６０３が開放されるような状態の一例としては、火災などの災害が発生し、建物内の人員の避難が最優先とされているような状態があげられる。

Ｓ５１０１〜Ｓ５１０４までの動作については、実施例４で説明した動作と同一であるため、本実施例では説明を省略する。

本実施例の場合、Ｓ５１０４で作成された残留者リストには、建物内に入場したが、非接触カードを使用して退場しなかった人員が含まれている。そのような人員を残留者リストから削除するために、システム制御部５５０１は、退場者検出部５５０３に退場者リストを要求する（Ｓ５８０１）。要求を受けた退場者検出部５５０３は、退場者リストをシステム制御部５５０１に対して通知する（Ｓ５８０２）。通知を受けたシステム管理部５５０１は、退場者検出部５５０３から通知された退場者リストに載っている人員の情報を残留者リストから削除する（Ｓ５８０３）。

Ｓ５１０５〜Ｓ５１０７までの動作については、実施例４で説明した動作と同一であるため、本実施例では説明を省略する。

なお、本実施例および変形例では、照明装置は照明を目的に天井に設置されるとして説明を行ったが、照明装置が非常口誘導灯のような照明を目的としないものであってもよい。また、発信装置が照明装置と独立に設置されていてもよい。

前述した実施例１および実施例２とは異なる実施例として、倉庫などにおけるフォークリフトなどの荷物運搬装置等の移動体の位置管理システムに関する実施例について説明する。尚、上述した実施例と同様の構成については同一の番号を付し、詳細な説明は省略する。また、上述した実施例１と基本的には同様な構成であるため、実施例１と異なる部分を中心に説明する

図６６に本実施例の構成図を示す。本実施例では実施例１で説明した発信部の中で、光信号を用いる発信部、特に赤外線信号を用いてＩＤを発信する発信部を利用することを想定している。

図６６において、発信部Ｑ１０１〜Ｑ１０２から発信された固有情報は、フォークリフトＱ１０３などに受光面を上向きにして取り付けられた光信号検出部Ｑ１０４にて受信され、端末Ｑ１０５に通知される。端末Ｑ１０５は光信号検出部Ｑ１０４から通知された固有情報を基地局Ｑ１０６を介して測位サーバＱ１０７に通知する。本実施例における光信号検出部Ｑ１０４、端末Ｑ１０５等の構成および処理は実施例１と同様である。

本実施例において、位置管理の対象となる倉庫全体を複数の発信部Ｑ１０１等の送信エリアで埋め尽くすことができれば、常にフォークリフトＱ１０３の位置を補足することができる。

一方、フォークリフトが存在するゾーンだけがわかればいい場合などには、通路上だけに発信部Ｑ１０１等を配置する方法が考えられる。図６７に倉庫内部を上から見た例を示す。

図６７において、フォークリフトが存在するゾーンとして、Ｑ２０１〜Ｑ２０６を考える。ゾーンＱ２０１〜Ｑ２０３とゾーンＱ２０４〜Ｑ２０６の間にフォークリフトが通る通路があると仮定し、フォークリフトは、必ずこの通路を通って各ゾーンに出入りするものとする。

すると、通路上の各ゾーンの境界部分に送信エリアＱ２０７〜Ｑ２１０を設置すると、フォークリフトが受信した固有情報を解析することでフォークリフトが存在するゾーンをある程度絞り込むことができる。例えば、フォークリフトが送信エリアＱ２０７とＱ２０８の固有情報を受信している場合には、フォークリフトはゾーンＱ２０２もしくはＱ２０５のどちらか存在しているか、これらのゾーンの間の通路に存在していると判断することができる。

倉庫内でのフォークリフトの位置を管理する方法としては、図６６に示したような天井から固有情報を送信する方法とは別に、図６８に示すように柱などから横方向に固有情報を送信することが考えられる。この場合、発信部Ｑ３０２は倉庫内の柱Ｑ３０１などに発光方向を横向きにして取り付ける。

同様に光信号検出部Ｑ３０４も、フォークリフトＱ３０３に受光面を横向きにして取り付ける。図６８のように２つの光信号検出部Ｑ３０４、Ｑ３０５をそれぞれ受光面をフォークリフトＱ３０３の進行方向に対して右向きと左向きにして取り付けることも考えられる。このように２つの光信号検出部を右向きと左向きに取り付け、発信部Ｑ３０２からの固有情報をどちらの光信号検出部が受信したかを判断することにより、フォークリフトＱ３０３が発信部Ｑ３０２に対してどのような向きを向いているかを検出することができる。

図６８のように発信部を柱に横向きに取り付ける場合に、どのようにフォークリフトの位置管理をすることができるかを、図６９を用いて説明する。

図６９は、図６７と同様に倉庫においてフォークリフトが存在するゾーンの管理を行なう場合の例を示している。ここで、図６９の例においては、通路の両側に柱Ｑ４０１〜Ｑ４０８が存在することを仮定している。ここで、例えば柱Ｑ４０１に発信部を取り付け柱Ｑ４０３方向に固有情報を送信することを考える。図７０に柱Ｑ４０１と柱Ｑ４０２の部分を拡大した図を示す。図７０に示すように、柱Ｑ４０１に発信部Ｑ５０１を取り付け柱Ｑ４０３方向に固有情報を発信させる。発信部Ｑ５０１から発信される固有情報を受信できるエリアをＱ５０２で示している。

図７０に示すようにエリアＱ５０２が柱Ｑ４０３を超えないように発信部Ｑ５０１の送信パワーなどを調整することで、発信部Ｑ５０１から送信される固有情報をフォークリフトに取り付けた光信号検出部が受信した場合には、図６９におけるゾーンＱ２０４へのフォークリフトの入出を検出することができる。

ここで、図６８に示したように、フォークリフトＱ３０３に２つの光信号検出部Ｑ３０４、Ｑ３０５を進行方向に向かって右向きと左向きの両方に取り付けた場合、図７０における発信部Ｑ５０１から送信される固有情報をフォークリフトＱ３０３に進行方向に向かって右向きにとりつけた光信号検出部Ｑ３０４が受信した場合には、フォークリフトＱ３０３がゾーンＱ２０４に進入したと判断することができる。

同様に、発信部Ｑ５０１から送信される固有情報をフォークリフトＱ３０３に進行方向に向かって左向きにとりつけた光信号検出部Ｑ３０５が受信した場合には、フォークリフトＱ３０３がゾーンＱ２０４に進入したと判断することができる。

柱への発信部の別な取り付け方法を図７１に示す。図７１においては、柱４０１と柱４０３の双方に発信部Ｑ６０１とＱ６０２を取り付け、向かい合わせに固有情報を送信する。それぞれの発信部からの固有情報の送信エリアをＱ６０３、Ｑ６０４で示している。このように２つの発信部を取り付けることのメリットは、発信部の出力調整が容易になることである。

図７０においては、発信部Ｑ５０１からの固有情報を受信できるエリアが柱Ｑ４０３を越えないように送信パワーを調整する必要があるが、送信パワーが弱すぎると、柱Ｑ４０１と柱Ｑ４０３の間のゾーンの柱Ｑ４０３付近に固有情報を受信できないエリアができてしまいフォークリフトの入出を検出できなくなる。そのため、図７０の構成では、発信部Ｑ５０１の送信パワーを正確に調整する必要がある。

これに対して、図７１に示したように両側の柱に取り付けた発信部Ｑ６０１、Ｑ６０２からそれぞれ固有情報を送信する場合には、フォークリフトＱ３０３がどちらかもしくは両方の固有情報を受信した場合にゾーンに入出したと判断できるので、それぞれの発信部の送信エリアＱ６０３、Ｑ６０４が多少重なっても問題ない。これにより発信部Ｑ６０１、Ｑ６０２の送信パワーの調整が楽になるというメリットがある。

ただし、図６８〜図７１を用いて説明した構成において、フォークリフトＱ３０３がバック（後進）で移動する場合には、固有情報を受信した光信号検出部の向きだけではゾーンへの入出を判断することができなくなるため、ゾーンへの入出を判断するためにはフォークリフトが前進しているのか後進しているのかといった付加情報が必要になる。もしくはフォークリフトに取り付けた光信号検出部が受信した固有情報の履歴を元に、フォークリフトの動きを判断することも考えられる。

例えば、フォークリフトＱ３０３に取り付けた光信号検出部が柱Ｑ４０１と柱Ｑ４０２の間に送信されている固有情報を受信した後で柱Ｑ４０１と柱Ｑ４０３の間に送信されている固有情報を受信した場合には、フォークリフトＱ３０３は通路からゾーンＱ２０４に進入したと判断することができる。また、引き続き一定時間以上経過後に柱Ｑ４０１と柱Ｑ４０３の間に送信されている固有情報を再度受信した場合には、フォークリフトＱ３０３は通路からゾーンＱ２０４から退出したのではないかと判断することもできる。この場合、他の柱間で送信されている固有情報をフォークリフトＱ３０３に取り付けた光信号検出部が受信することにより、確実にゾーンＱ２０４からの退出を判断することができる。

図７０および図７１と同様に、通路を挟んだ柱Ｑ４０１と柱Ｑ４０２の間などに固有情報を送信する発信部を取り付けると、フォークリフトＱ３０３が通路上のどのあたりにいるのかを判断することもできるようになる。

図６６〜図７１においては、位置管理を行なう対象としてフォークリフトを例に挙げて説明したが、光信号検出部を備えたＰＤＡ（Personal Digital Assistant）等の端末を作業員が持つ場合や、ヘルメットに光信号検出部をつける場合などへの応用も考えられる。また、位置管理を行なう場所も倉庫だけではなく、工場やイベント会場など様々な屋内環境へ適用することが考えられる。

図６８〜図７１までで説明したシステムに良く似たシステムとして、赤外線センサなどを用いて光が遮断されることを検出することで人などの入出を検知するシステムが挙げられる。しかし、本システムがそれらの従来システムと異なるのは、ゾーンに侵入したフォークリフトを特定できる点である。従来のシステムでは、物体が通過したことを検出することはできたが、通過した物体を特定することはできなかった。これに対して、本システムでは、フォークリフトに搭載した端末ごとに割り振られた端末ＩＤをサーバに送信することで、どのフォークリフトがゾーンに侵入したかを特定することができる。

以上説明したように、本発明は、無線端末の位置を特定する測位システム、測位方法、及びそのプログラムの用途に適用できる。例えば、本発明は、無線ＬＡＮを用いた測位システムと照明装置を用いた測位システムとを連携させて切り替えるシステムや、照明装置を用いた測位システムを利用して建物内の残留者の位置を特定するシステムや、倉庫などにおけるフォークリフトなどの荷物運搬装置等の移動体の位置管理システム等の用途にも適用できる。

Claims

端末の位置を測位する測位システムであって、
所定の設置位置から固有情報を発信する照明装置と、
前記照明装置から発信される固有情報を受信する端末と、
前記端末が受信した固有情報に基づいて、前記端末の位置を推定する位置推定手段とを有することを特徴とする測位システム。
前記固有情報が、前記照明装置を一意に識別する照明識別情報であることを特徴とする請求項１に記載の測位システム。
前記位置推定手段は、前記固有情報と前記照明装置の設置位置を表す位置情報とが対応付けられた照明設置位置情報を管理し、前記端末が受信した前記固有情報に基づいて、前記照明設置位置情報から当該固有情報に対応する前記位置情報を読み出し、読み出された当該位置情報に基づいて前記端末の位置を推定するように構成されたことを特徴とする請求項１または請求項２に記載の測位システム。
前記位置推定手段は、前記端末が過去の一定時間内に受信したひとつもしくは複数の固有情報に基づいて前記端末の位置を推定するように構成されたことを特徴とする請求項３に記載の測位システム。
前記位置推定手段は、前記端末が受信した最新の固有情報に基づいて前記端末の位置を推定するように構成されたことを特徴とする請求項４に記載の測位システム。
前記位置推定手段は、前記端末が過去の一定時間内に受信したひとつもしくは複数の固有情報の中で、最も受信回数が多い固有情報に基づいて前記端末の位置を推定するように構成されたことを特徴とする請求項４に記載の測位システム。
前記位置推定手段は、前記端末が過去の一定時間内に受信したひとつもしくは複数の固有情報をそれぞれの固有情報の受信時刻を元に重み付けを行って加算し、加算結果に基づいて選択した固有情報に基づいて前記端末の位置を推定するように構成されたことを特徴とする請求項４に記載の測位システム。
前記位置推定手段は、前記端末が受信時刻が新しいほど前記重みづけを大きくし、前記加算結果が最も大きい固有情報を選択し、選択した固有情報に基づいて前記端末の位置を推定するように構成されたことを特徴とする請求項４に記載の測位システム。
前記照明装置は、照明光を発する発光部と、前記固有情報を発信する発信部とを有することを特徴とする請求項１から請求項８のいずれかに記載の測位システム。
前記発信部は、可視光信号を発光する白色ＬＥＤを備え、
前記白色ＬＥＤは、前記可視光信号により前記固有情報を発信することを特徴とする請求項９に記載の測位システム。
前記発信部は、赤外光信号を発光する赤外ＬＥＤを備え、
前記赤外ＬＥＤは、前記赤外光信号により前記固有情報を発信することを特徴とする請求項９に記載の測位システム。
前記発信部は、無線信号を発信する無線部を備え、
前記無線部は、前記無線信号により前記固有情報を発信することを特徴とする請求項９に記載の測位システム。
前記発信部は、ランダムなタイミングで前記端末に前記固有情報を発信することを特徴とする請求項９から請求項１２のいずれかに記載の測位システム。
前記照明装置は、電源部を有し、
前記発光部及び前記発信部は、前記電源部から分離可能に構成されたことを特徴とする請求項９から請求項１３のいずれかに記載の測位システム。
前記発光部及び前記発信部は、蛍光灯照明装置用の蛍光管の電源インタフェースを用いて前記電源部に接続されることを特徴とする請求項１４に記載の測位システム。
前記発光部及び前記発信部は、電力変換部を内蔵することを特徴とする請求項１５に記載の測位システム。
前記電力変換部は、前記蛍光管の電源インタフェースが供給する交流電力を、前記発光部と前記発信部とが使用する直流電力に変換するように構成されたことを特徴とする請求項１６に記載の測位システム。
前記発光部は、蛍光管を使用し、
前記発信部は、電力変換部を内蔵することを特徴とする請求項１５に記載の測位システム。
前記電力変換部は、前記蛍光管の電源インタフェースが供給する交流電力を前記発信部が使用する直流電力に変換するように構成されたことを特徴とする請求項１８に記載の測位システム。
前記電力変換部は、前記蛍光灯照明装置の電源部を保護するための過電流保護回路を備えることを特徴とする請求項１８に記載の測位システム。
前記電力変換部は、前記固有情報の発信に必要な電力を蓄える電力保持回路を備えることを特徴とする請求項１８に記載の測位システム。
前記蛍光管の電源インタフェースである片側の２つの電極端子と、前記発信部へ電力を供給する前記電力変換部への電力入力端子とがそれぞれ電気的に並列に接続されることを特徴とする請求項１８に記載の測位システム。
前記蛍光管は、両側にそれぞれ２つの電極端子を有する直管形蛍光管を用いて構成され、
前記直管形蛍光管の片側の２つの電極端子に並列に接続され、前記電力変換部への電力取得を行なう電力取得部をさらに有し、
前記電力取得部は、前記２つの電極端子を通す２つの穴が形成された板状の形状に構成されたことを特徴とする請求項２２に記載の測位システム。
前記電力取得部は、１．３ｍｍ以下の厚さで構成されたことを特徴とする請求項２３に記載の測位システム。
前記発光部及び前記発信部は、白熱電球照明装置用の白熱電球の電源インタフェースを用いて前記電源部に接続されることを特徴とする請求項１４に記載の測位システム。
前記発光部及び前記発信部は、電力変換部を内蔵することを特徴とする請求項２５に記載の測位システム。
前記電力変換部は、前記白熱電球の電源インタフェースが供給する直流電力の電圧を、前記発光部と前記発信部とが使用する電圧に変換するように構成されたことを特徴とする請求項２６に記載の測位システム。
前記照明装置は、太陽電池部を搭載し、
前記発信部は、前記太陽電池部から供給される電力によって前記固有情報を発信するように構成されたことを特徴とする請求項９から請求項１３のいずれかに記載の測位システム。
前記太陽電池部は、前記発光部から出力される光エネルギーを電気エネルギーに変換するように構成されたことを特徴とする請求項２８に記載の測位システム。
前記照明装置は、前記太陽電池部から供給される電力を蓄積する充電池を搭載し、
前記発信部は、前記充電池に固有情報の発信に必要とする電力が蓄積されたときに情報を発信するように構成されたことを特徴とする請求項２８に記載の測位システム。
前記発信部は、前記固有情報の受信を可能とするエリアの広さと前記照明装置の設置高とに応じて前記固有情報を発信する角度を決定するように構成されたことを特徴とする請求項９から請求項３０のいずれかに記載の測位システム。
前記発信部は、前記固有情報の受信を可能とするエリアの広さと前記照明装置の設置高と前記端末が具備する固有情報の受信機の利得特性と前記発信部を構成するＬＥＤの出力特性に応じて、前記固有情報を発信する発信部を構成するＬＥＤの個数および出力を決定することを特徴とする請求項９から請求項３０のいずれかに記載の測位システム。
前記発信部は、光信号を発する複数のＬＥＤを備え、
前記複数のＬＥＤは、前記光信号により前記固有情報を発信し、かつ、前記複数のＬＥＤの各発信方向が異なるように構成されたことを特徴とする請求項３２に記載の測位システム。
前記発信部は、前記複数のＬＥＤのうち隣接する２つのＬＥＤの発信方向の差分と、各ＬＥＤの発信角度と、前記固有情報の受信を可能とするエリアの広さと、前記照明装置の設置高とに応じて、前記固有情報を発信するＬＥＤ数を決定するように構成されたことを特徴とする請求項３３に記載の測位システム。
前記照明装置は、前記固有情報を発信している照明装置であることを示す色の光を発光するように構成されたことを特徴とする請求項１から請求項３４のいずれかに記載の測位システム。
前記照明装置は、サービスの種類毎に異なる色の光を発光するよう構成されたことを特徴とする請求項１から請求項３４のいずれかに記載の測位システム。
前記照明装置は、前記端末の位置情報を用いたサービスを提供しているサービス提供者毎に異なる色の光を発光するように構成されたことを特徴とする請求項１から請求項３４のいずれかに記載の測位システム。
前記照明装置は、前記端末が固有情報を受信できるエリアを、照明光で照らすように構成されたことを特徴とする請求項３６または請求項３７に記載の測位システム。
前記照明装置は、前記固有情報を記憶する記憶部を有することを特徴とする請求項１から請求項３８のいずれかに記載の測位システム。
前記照明位置設置情報は、前記端末により収集された前記固有情報と、前記照明装置の設置場所とを互いに対応付けて作成されるように構成されたことを特徴とする請求項３から請求項３９のいずれかに記載の測位システム。
前記測位システムは、第２の測位システムをさらに備え、前記第２の測位システムと切り替え可能に構成されたことを特徴とする請求項１から請求項４０のいずれかに記載の測位システム。
前記第２の測位システムは、無線ＬＡＮを用いた測位システムであることを特徴とする請求項４１に記載の測位システム。
前記測位システムは、要求された端末位置情報が論理的位置情報である場合には、前記照明装置が発信する前記固有情報を用いて前記端末の位置を特定するように構成されたことを特徴とする請求項４１または請求項４２に記載の測位システム。
前記測位システムは、前記固有情報を用いて前記端末の位置を特定することができなかった場合に、前記第２の測位システムを用いて前記端末の位置を特定するように構成されたことを特徴とする請求項４１または請求項４２に記載の測位システム。
前記測位システムは、要求された端末位置情報の種別に基づいて、前記固有情報を用いて前記端末の位置を特定するか、前記第２の測位システムを用いて前記端末の位置を特定するかを決定するように構成されたことを特徴とする請求項４１または請求項４２に記載の測位システム。
前記測位システムは、取得した端末位置情報を表示するように構成されたことを特徴とする請求項１から請求項４５に記載の測位システム。
前記測位システムは、取得した端末位置情報の位置精度の違いによって位置情報の表示方法を切り替えるように構成されたことを特徴とする請求項４６に記載の測位システム。
前記測位システムは、前記端末の属性情報を保持し、指定された属性情報に一致する前記端末の位置情報を表示する機能を備えることを特徴とする請求項４６または請求項４７に記載の測位システム。
前記測位システムは、前記端末の属性情報として、端末利用者の所属する部門名を保持するように構成されたことを特徴とする請求項４８に記載の測位システム。
前記測位システムは、指定された表示条件に一致する前記端末の位置情報を表示するように構成されたことを特徴とする請求項４６から請求項４９のいずれかに記載の測位システム。
前記測位システムは、前記表示条件として、前記端末が存在する屋内のフロア情報を指定するように構成されたことを特徴とする請求項５０に記載の測位システム。
前記照明装置は、充電池を搭載し、当該照明装置の電源が利用できない際には前記充電池からの電力供給によって情報を発信するように構成されたことを特徴とする請求項１から請求項５１のいずれかに記載の測位システム。
前記測位システムは、端末利用者の位置情報要求に応じて、その端末利用者が使用する前記端末を特定し、特定された前記端末の位置情報を取得するように構成されたことを特徴とする請求項１から請求項５２のいずれかに記載の測位システム。
前記測位システムは、前記端末利用者が使用する前記端末が複数存在していた場合に、前記端末の優先順位に従って位置情報を取得する前記端末を選択するように構成されたことを特徴とする請求項５３に記載の測位システム。
前記優先順位は、前記端末の種別をもとに決定するように構成されたことを特徴とする請求項５４に記載の測位システム。
前記優先順位は、無線ＬＡＮを利用している前記端末の位置情報を優先して決定するように構成されたことを特徴とする請求項５４に記載の測位システム。
前記優先順位は、前記端末からの応答の有無をもとに決定するように構成されたことを特徴とする請求項５４に記載の測位システム。
前記優先順位は、前記端末の利用状況をもとに決定するように構成されたことを特徴とする請求項５４に記載の測位システム。
端末の位置を測位する測位システムの測位方法であって、
照明装置が所定の設置位置から固有情報を発信し、
端末が前記照明装置により発信された前記固有情報を受信し、
前記端末により受信された固有情報に基づいて、前記端末の位置を推定することを特徴とする測位方法。
前記固有情報が、前記照明装置を一意に識別する照明識別情報であることを特徴とする請求項５９に記載の測位方法。
前記固有情報と各照明装置の設置位置を表す位置情報とが対応付けられた照明設置位置情報を保持し、
前記端末が受信した前記固有情報に基づいて、保持された前記照明設置位置情報から前記固有情報に対応する前記位置情報を読み出し、読み出された位置情報に基づいて前記端末の位置を推定することを特徴とする請求項５９または請求項６０に記載の測位方法。
前記照明装置の発光源として白色ＬＥＤを用い、前記白色ＬＥＤを用いた可視光信号を用いて前記固有情報を発信することを特徴とする請求項５９から請求項６１のいずれかに記載の測位方法。
前記固有情報の発信に赤外ＬＥＤが発光する赤外光信号を用いることを特徴とする請求項５９から請求項６１のいずれかに記載の測位方法。
前記固有情報の発信に無線信号を用いることを特徴とする請求項５９から請求項６１のいずれかに記載の測位方法。
前記照明装置がランダムなタイミングで前記端末に前記固有情報を発信することを特徴とする請求項５９から請求項６４のいずれかに記載の測位方法。
前記照明装置の発光部及び発信部が蛍光灯照明装置用の蛍光管の電源インタフェースを用いて電源部に接続される場合、前記発光部と前記発信部とは、前記蛍光管の電源インタフェースが供給する交流電力を直流電力に変換することを特徴とする請求項５９から請求項６５のいずれかに記載の測位方法。
前記照明装置の発光部及び前記発信部が白熱電球照明用の白熱電球の電源インタフェースを用いて電源部に接続される場合、前記発光部と前記発信部とが前記白熱電球の電源インタフェースから供給される直流電力の電圧を、自身が使用する電圧に変換することを特徴とする請求項５９から請求項６５のいずれかに記載の測位方法。
前記固有情報の受信を可能とするエリアの広さと前記照明装置の設置高とに応じて、前記照明装置から固有情報を発信させる角度を決定することを特徴とする請求項５９から請求項６７のいずれかに記載の測位方法。
それぞれの発光方向が異なるように複数のＬＥＤを前記照明装置に設置した場合、隣接する前記複数のＬＥＤの発信方向の差分と各ＬＥＤの発信角度と前記固有情報の受信を可能とするエリアの広さと前記照明装置の設置高とに応じて、前記固有情報を発信するＬＥＤ数を決定することを特徴とする請求項５９から請求項６８のいずれかに測位方法。
前記照明装置が発信する前記固有情報を受信可能な端末を用いて収集し、前記固有情報を受信した場所と受信した前記固有情報とを対応付けることで前記測位サーバの保持する照明設置位置情報を作成することを特徴とする請求項６１から請求項６９のいずれかに記載の測位方法。
前記測位システムが第２の測位システムとの切り替え機能を持ち、要求された端末位置情報要求が論理的位置情報である場合、前記照明装置が発信する前記固有情報を用いて端末の位置を特定することを特徴とする請求項５９から請求項７０のいずれかに記載の測位方法。
前記第２の測位システムによって行われる測位方法は、無線ＬＡＮを用いた測位方法であることを特徴とする請求項７１に記載の測位方法。
前記固有情報を用いて端末の位置特定を行なうことができなかった場合、前記第２の測位システムを用いて端末の位置を特定することを特徴とする請求項７１または請求項７２記載の測位方法。
要求された位置情報の種別に基づいて、前記固有情報を用いて端末の位置を特定するか、前記第２の測位システムを用いて端末の位置を特定するかを決定することを特徴とする請求項７１または請求項７２に記載の測位方法。
所定の設置位置から固有情報を発信する照明装置と、前記固有情報を受信する端末と、前記端末に通信可能に接続されるコンピュータから成る測位サーバとを備え、前記端末により受信された固有情報に基づいて前記端末の位置を測位する測位システムにおける測位サーバ用のプログラムであって、
前記測位サーバを成すコンピュータを、
前記端末が受信した固有情報に基づいて、前記端末の位置を推定する位置推定手段として機能させることを特徴とするプログラム。
前記位置推定手段は、前記端末が受信した固有情報に基づいて、前記固有情報と前記照明装置の設置位置を表す位置情報とが対応付けられた照明設置位置情報から当該固有情報に対応する前記位置情報を読み出し、読み出された当該位置情報に基づいて前記端末の位置を推定する手段であることを特徴とする請求項７５に記載のプログラム。
所定の設置位置から固有情報を発信する照明装置と、前記固有情報を受信する端末と、前記端末に通信可能に接続されるコンピュータから成るアプリケーションサーバとを備え、前記端末により受信された固有情報に基づいて前記端末の位置を測位する測位システムにおけるアプリケーションサーバ用のプログラムであって、
前記アプリケーションサーバを成すコンピュータを、
測位された前記端末の位置情報を表示する表示手段として機能させることを特徴とするプログラム。
前記表示手段は、取得した端末位置情報の位置精度の違いによって位置情報の表示方法を切り替える手段であることを特徴とする請求項７７に記載のプログラム。
前記表示手段は、前記端末の属性情報を保持し、指定された属性情報に一致する前記端末の位置情報を表示する表示手段であることを特徴とする請求項７７または請求項７８に記載のプログラム。
前記表示手段は、指定された表示条件に一致する前記端末の位置情報を表示する手段であることを特徴とする請求項７７から請求項７９のいずれかに記載のプログラム。
前記アプリケーションサーバを成すコンピュータを、
端末利用者の位置情報要求を受け、その端末利用者が使用する前記端末を特定し、特定された前記端末の位置情報を取得する取得手段としてさらに機能させることを特徴とする請求項７７から請求項８０のいずれかに記載のプログラム。
前記取得手段は、前記端末利用者が使用する前記端末が複数存在していた場合に、前記端末の優先順位に従って位置情報を取得する前記端末を選択する手段であることを特徴とする請求項８１に記載のプログラム。
前記取得手段は、前記端末の種別をもとに前記優先順位を決定する手段であることを特徴とする請求項８２に記載のプログラム。
前記取得手段は、無線ＬＡＮを利用している前記端末の位置情報を優先して優先順位を決定する手段であることを特徴とする請求項８２に記載のプログラム。
前記取得手段は、前記端末からの応答の有無をもとに優先順位を決定する手段であることを特徴とする請求項８２に記載のプログラム。
前記取得手段は、前記端末の利用状況をもとに優先順位を決定する手段であることを特徴とする請求項８２に記載のプログラム。
前記電力変換部が、前記発信部との電気的接続がなされている場合にのみ前記発信部に対して直流電力を供給する保護手段を有していることを特徴とする請求項１８に記載の測位システム。
前記保護手段が、電流検出手段と判断手段と切り替え手段によって構成され、
前記電流検出手段が、前記電力変換部の出力電流値を検出し、検出された該出力電流値を前記判断手段に通知し、
前記判断手段が、通知された該出力電流値とあらかじめ設定された閾値とを比較し、
該出力電流値が該閾値以下である場合には、前記切り替え手段によって直流電力の出力を停止し、該出力電流値が該閾値より大きい場合には、前記切り替え手段によって直流電力を出力することを特徴とする請求項８７に記載の測位システム。
前記電力変換部と前記発信部とを接続する接続インタフェースが、接続時に外部から電気的に接触することができない絶縁手段を有していることを特徴とする請求項１８に記載の測位システム。
前記接続インタフェースが、絶縁体に覆われた電極であることを特徴とする請求項８９に記載の測位システム。
特定範囲内へ入場する人員が前記端末を携帯し、
該特定範囲に入場した該人員を検出する入場者検出手段と、
該特定範囲に入場した人員の情報を管理する入場者情報管理手段と、
該特定範囲から退場した人員を検出する退場者検出手段と、
該特定範囲から退場した人員の情報を管理する退場者情報管理手段と、
該特定範囲に残留している人員を特定する残留者特定手段とを有し、
該残留者特定手段が、該入場者管理手段が管理している入場者情報と、該退場者管理手段が管理している退場者情報とを比較して、入場が確認されているが退場が確認されていない人員を残留者として特定し、該残留者の携帯する前記端末の位置を特定することを特徴とする請求項１から請求項４０に記載のいずれかの測位システム。
前記端末が、前記照明装置から送信される前記固有情報を受信する信号受信手段と、受信した前記固有情報と前記端末識別情報とを無線信号を用いて送信する情報送信手段とを有し、
前記端末から送信された前記固有情報と前記端末識別情報とから、前記端末の位置を特定することを特徴とする請求項９１に記載の測位システム。
前記情報送信手段がＰＨＳを利用することを特徴とする請求項９２に記載の測位システム。
前記入場者検出手段および前記退場者検出手段が、前記特定範囲への入退場口付近に設置された複数の前記照明装置と、前記固有情報と前記端末識別情報とを蓄積する蓄積手段と、蓄積された前記固有情報と前記端末識別情報とから前記端末を携帯する前記人員の進行方向検出手段とからなり、
前記特定エリア外から入退場口を通って、前記特定範囲に入場するあるいは前記特定範囲から退場する人員の携帯する前記端末が、前記照明装置から送信される前記固有情報を受信し、受信した前記固有情報と前記端末識別情報とを、該蓄積手段を用いて蓄積し、
該進行方向検出手段が、該蓄積手段を用いて蓄積された特定の前記端末から送信された前記固有情報の変化を参照して、前記端末を持つ前記人員の進行方向を推定し、
該進行方向が、前記特定範囲内部に向かうものであれば、前記人員を入場者として検出し、該進行方向が、前記特定範囲外部に向かうものであれば、前記人員を退場者として検出することを特徴とする請求項９１に記載の測位システム。
前記蓄積手段が前記端末の外部に設置され、
前記情報送信手段を用いて前記端末と前記蓄積手段とが通信を行うことを特徴とする請求項９２に記載の測位システム。
前記退場者検出手段が、前記特定範囲外に設置された前記照明装置からの前記固有情報を受信した前記端末を携帯している前記人員を退場者として検出することを特徴する請求項９１に記載の測位システム。
前記測位システムは、第二の測位システムとの切り替えるように構成されたことを特徴とする請求項９１に記載の測位システム。
前記第二の測位システムが、前記端末が通信を行っているＰＨＳ基地局の位置を前記端末の位置とする測位システムであることを特徴とする請求項９２に記載の測位システム。
前記入場者検出手段が、前記人員が自身を特定する情報が格納され、前記人員によって携帯される第二の端末から該情報を読み取る読取装置と、該情報の読み取りに成功した場合に前記特定範囲への入場を許可する入場許可装置とであり、
前記入場者情報管理手段が、入場を許可された前記人員の該情報を蓄積する蓄積手段であることを特徴とする請求項９１に記載の測位システム。
前記退場者検出手段が、前記人員が自身を特定する情報が格納され、前記人員によって携帯される前記第二の端末から該情報を読み取る読取装置と、該情報の読み取りに成功した場合に前記特定範囲からの退場を許可する退場許可装置とであり、
前記退場者情報管理手段が、退場を許可された前記人員の該情報を蓄積する蓄積手段であることを特徴とする請求項９１に記載の測位システム。
前記退場者検出手段が、前記人員が自身を特定する情報が格納され、前記人員によって携帯される前記第二の端末から該情報を読み取る読取装置と、該情報の読み取りに成功した場合あるいは外部からの要求があった際に前記特定範囲からの退場を許可する退場許可装置と、前記特定範囲への入退場口付近に設置された複数の前記照明装置と、前記固有情報と前記端末識別情報とを蓄積する蓄積手段と、蓄積された前記固有情報と前記端末識別情報とから前記端末を携帯する前記人員の進行方向検出手段とからなり、
該退場許可装置が外部からの要求によって該情報の読み取りの成否によらず該人員の退場を許可する際には、前記特定エリア外から入退場口を通って、前記特定範囲から退場する人員の携帯する前記端末が、前記照明装置から送信される前記固有情報を受信し、受信した前記固有情報と前記端末識別情報とを、該蓄積手段を用いて蓄積し、
該進行方向検出手段が、該蓄積手段を用いて蓄積された特定の前記端末から送信された前記固有情報の変化を参照して、前記端末を持つ前記人員の進行方向を推定し、
該進行方向が、前記特定範囲外部に向かうものであれば、前記人員を退場者として検出することを特徴とする請求項９１に記載の測位システム。
前記第二の端末が、非接触型のＩＣカードであり、
前記読取装置が、カードリーダであることを特徴とする請求項９９から請求項１０１のいずれかに記載の測位システム。
前記測位システムは、前記発信部を発信部の送信出力が最大となる方向が下向きになるように固定体に設置することを特徴とする請求項１から請求項４０のいずれかに記載の測位システム。
前記測位システムは、前記端末が具備する固有情報の受信機を受信機の受信利得が最大となる方向が上向きになるように移動体に取り付けることを特徴とする請求項１０３に記載の測位システム。
前記測位システムは、前記発信部を発信部の送信出力が最大となる方向が水平方向になるように固定体に設置することを特徴とする請求項１から請求項４０のいずれかに記載の測位システム。
前記測位システムは、前記受信機を受信機の受信利得が最大となる方向が水平方向になるように移動体に取り付けることを特徴とする請求項１０５に記載の測位システム。
前記測位システムは、前記受信機を移動体に２つ取り付けることを特徴とする請求項１０６に記載の測位システム。
前記測位システムは、前記２つの受信機を受信機の受信利得が最大となる方向が移動体の進行方向に対してそれぞれ右向きと左向きになるように取り付けることを特徴とする請求項１０７に記載の測位システム。
前記測位システムは、前記受信機が受信する固有情報を元に特定のゾーンへの入出を判断することを特徴とする請求項１０６から請求項１０８のいずれかに記載の測位システム。
前記測位システムは、前記受信機が受信する固有情報を元に移動体の向きを判断することを特徴とする請求項１０６から請求項１０８のいずれかに記載の測位システム。