JPH09145309A - 位置検知システム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【課題】 建物の内部において、移動体の現在位置をリ
アルタイムに把握できる位置検知システムを提供する。 【解決手段】 天井にワイヤロープ１を張り、受光部３
と発光部６を装着する。受光素子２の受光窓には筒４が
配置される。移動体１３の上部には、発光部９が装着さ
れ、発光素子８と、光信号７を発生させる信号発生回路
が配置される。光信号７が受光素子２に入射すると、受
光部３の増幅器によって電気信号として増幅され、発光
部６を活性化して、コード信号発生器から発生したコー
ド信号が発光素子５に送られ、コード光信号１４が発生
する。コード光信号１４が移動体１３の上部にある受光
部１１の筒１２によって絞られて受光素子１０に入射さ
れると、受光部１１内の増幅器によって電気信号として
増幅されて移動体上のコンピュータに送られ、コンピュ
ータはコードを認識して画面上にマーカで位置を表示す
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、移動体の現在位置をリ
アルタイムに把握できる位置検知システムに関する。

【０００２】

【従来の技術】移動体の位置を検知するシステムとして
は、人工衛星を利用したＧＰＳという名称のシステムが
存在する。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしこのＧＰＳは戸
外で使用するもので建物の内部では電波が天井によって
妨害されるので、使用できなかった。

【０００４】本発明は前記の問題を解決する手段を提供
することを目的としている。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成する為
に、本発明では赤外線を用いる。例えば、建物の天井部
に赤外線の受光素子と発光素子を装着し、一方移動体に
は赤外線の発光素子と受光素子を装着する。このように
すると、移動体上の発光素子から発生した光は天井部の
１組の受光素子に入射し、天井部の受光素子はその入射
光を関係する電気信号に変える。この電気信号は、天井
部の発光素子に接続されているコード信号発生器を活性
化し、発生したコード信号は発光素子に送られて発光素
子からは、コード光信号が発生する。このコード光信号
は移動体に装着された受光素子に入射し、受光素子はこ
のコード光信号に関係したコード電気信号を発生する。
このコード電気信号は増幅されてコンピュータに入力さ
れる。このようにすれば、移動体のコンピュータは、天
井部の受光素子、発光素子の一つの組の真下に来た時の
み、その位置に関係したコード信号を認識できるので、
移動体の位置が検出できたことになる。以上は、先ず移
動体から光信号を送ったが逆に天井部から先に光信号を
下方に向けて送り上記の例と正反対のことを行うことも
できる。なお赤外線の発光素子のピーク発光波長及び受
光素子のピーク分光感度は、６００ｎｍから１１００ｎ
ｍの間であるのが好適である。また発光素子はＬＥＤ又
はレーザダイオード、受光素子はフォトダイオード又は
フォトトランジスタ等が好適である。

【０００６】更に天井部と移動体に装着された受光素子
又は発光素子の最大感度の方向に筒を設けることによ
り、指向角を絞るようにすれば、位置検知の精度を向上
させることができるのは明白である。

【０００７】また天井部に１組の受光素子、発光素子を
装着する代わりに、天井部に網目状にワイヤロープを張
り、このワイヤロープの網目の交点に、前記１組の受光
素子、発光素子を装着することもできる。このようにす
ると、天井部に直接装着する工事が不要になり、工事費
を著しく低減できる。更に天井部ではなく床に前記１組
の受光素子、発光素子を装着することもできる。この時
は移動体に装着する発光素子、受光素子の組は下方が最
大感度方向となるように装着する

【０００８】移動体上のコンピュータは天井、天井のワ
イヤロープ又は床などの定置体に装着された発光素子、
受光素子の１組の直下又は真上に移動体が来た時に、そ
の１組に関係したコード信号を受けとるので、いずれの
１組の真下又は真上に居るかということを認識できる。
またコンピュータの画面上に定置体に装着された受光素
子、発光素子の多くの組の位置を入力し、表示してお
く。そのうちの特定の１組を示すマーカを点滅、色など
の方法で表示しておく。一方、移動体の現在位置をも特
定なマーカで表示しておけば前記２つのマーカ位置が接
近するように移動体を移動すれば、ついには前記特定の
１組を示すマーカの位置に移動体を到達させることがで
きる。

【０００９】前記のことを可能にするようにコンピュー
タのソフトウェアを構成すれば、移動体を目的位置に移
動するためのソフトウェアを含んだ位置検知システムを
構成することができる。

【００１０】コンピュータに予め入力された位置を含む
表の内から、任意の条件に従って任意の位置を検索し、
検索された位置を示すマーカを画面上に表示して、目的
位置とするようにコンピュータのソフトウェアを構成す
ることもできる。

【００１１】

【作用】上記のように構成された位置検知システムは移
動体が定置体に装着された受光素子、発光素子の組の真
下又は真上に来た時、その位置に関係したコード信号を
受けとるので、現在位置を認識できることになる。

【００１２】

【実施例】実施例について図面を参照して説明する。図
１は本発明の一実施例を示す配置図である。天井部に張
ったワイヤロープ１は定置体であり、これに受光部３と
発光部６を装着する。３の内部には受光素子２が配置さ
れ、２の受光窓には筒４が配置されている。受光部３の
内部には受光素子２のみならず、図示しない増幅器と発
光部６を活性化する回路が配置されている。

【００１３】床面を移動する移動体１３はこの例ではフ
ォークリフトであるが、フォークリフトに限らなくても
よい。この移動体１３の上部には、発光部９が装着さ
れ、９の内には発光素子８と、８から光信号７を発生さ
せる図示しない信号発生回路が配置されている。

【００１４】光信号７が筒４によって絞られて、受光素
子２に入射すると、受光部３の内の図示しない増幅器に
よって電気信号として増幅され、発光部６を活性化す
る。

【００１５】その結果、発光部６の内部にある図示しな
いコード信号発生器からは、コード信号が発生し、発光
素子５に送られ、５からはこのコード信号に関係したコ
ード光信号１４が発生する。

【００１６】コード光信号１４が移動体１３の上部にあ
る受光部１１の筒１２によって絞られて受光素子１０に
入射されると、１１の内の図示しない増幅器によって電
気信号として増幅されて、移動体上の図示しないコンピ
ュータに送られる。このコンピュータは前記コードを認
識し、画面上にこのコードに関係した位置にマーカを表
示する。

【００１７】定置体１はこの例では、天井部に張ったワ
イヤロープではあるが、ワイヤロープに限らず、天井部
の板、梁などでも良い。

【００１８】天井部の定置体１の各部に等間隔に受光部
３、発光部６のような受光部、発光部の複数個の組を装
着する。

【００１９】前記複数個の組の発光部６の内部のコード
信号発生器のコードは、各組毎に異なるコードにしてお
けば、前記受光部３、発光部６の複数個の組は、その装
着位置毎に異なるコードを持つ事になり、前記移動体１
３は位置を変える度に異なったコード信号を受けとるの
で、移動体１３上の図示しないコンピュータの画面に
は、移動体の移動にしたがって次々と画面上の違う位置
に現在位置を示すマーカが表示されることになり、この
次々と表示されるマーカの画面上の位置を前記受光部
３、発光部６の複数組の各装着位置に関係づけておけ
ば、移動体の現在位置をリアルタイムで画面上で見るこ
とができるようになる。

【００２０】また移動体上のコンピュータに入力されて
いる受光部、発光部の複数個の各装着位置の内、例えば
特定の品物を置いた場所などをソフトウェアで検索し、
その場所を示すマーカを表示すれば、移動体の現在位置
を示すマーカがしだいに特定の品物の場所を示すマーカ
に接近するように移動体を移動させていくことにより、
特定の品物を取りに行くことができる。

【００２１】このように前記コンピュータのソフトウェ
アを制作することができる。即ち、コンピュータに予め
入力された各装着位置のどの位置に何を置いたかという
情報を示す表を作成しておき、特定の品物が欲しい時、
この表から品物名等を指定して検索し、その置かれてい
る位置を知り、その位置を示すマーカを画面上に表示し
ておけば、移動体の現在位置を示すマーカを、品物の位
置を示すマーカに接近するように移動体を移動して品物
を取ってくることができる。

【００２２】このようにコンピュータの検索ソフトと、
表示ソフトを制作することができる。上記ソフトウェア
も本発明の重要な実施例の構成要素の一つであるので、
請求項に含まれている。

【００２３】図２は図１に示す実施例の受光部、発光
部、及びその内部を更に詳細に示すブロック図である。

【００２４】受光部１、及び発光部６は図示しない天井
のワイヤロープ等の定置体に装着されている１組の受光
部、発光部を示す。発光部１７、及び受光部１３は、図
示しないフォークリフト等の移動体に装着されている発
光部、受光部の組を示す。

【００２５】受光部１の内部には、受光素子３、受光素
子からの電気信号を増幅する増幅器４、及び発光部を活
性化する回路５が含まれている。この回路５は、増幅器
４からの信号に関係して発光部６の電源をＯＮにする回
路であってもいいし、又、増幅器４からの信号によって
発光部６の内部の信号発生器７から信号が発光素子８へ
供給されるように７の内部の図示しないゲートをＯＮに
する回路であってもよい。

【００２６】筒２は受光素子の受光感度指向角を絞る為
の筒である。この筒２の作用によって、発光部１７から
発生する光信号１８が絞られ、例えば発光部１７が受光
部１の真下から０．５ｍの半径内の円内に来た時のみ、
光信号１８は受光部１によって検知されるようにするこ
ともできる。

【００２７】またコード信号発生器７から発生する信号
は発光素子８に送られると、コード光信号１９として受
光部１３に同様な原理で検知される。即ち、筒９によっ
て絞られたコード光信号１９は、受光素子１０に入射
し、受光素子１０からの電気信号は増幅器１１によって
増幅され、レベル変換器１２によってＲＳ−２３２Ｃレ
ベルなどに変換された後、コンピュータ１４に送られ
る。

【００２８】図３は図１、図２に示す天井部の受光部、
発光部の組を等間隔に複数個配置した図を示す。天井部
に張られたワイヤロープ１の交点に図１、図２、に示さ
れた受光部、発光部の１組２ａが装着されている。２ａ
とは異なるコードを持つ２ｂ、２ｃなど複数個の受光
部、発光部の組が他の交点に装着される。ここでは合計
２５組が装着されている様子を示すが、２５組に限らず
もっと多くの交点に受光部、発光部を装着できる。移動
体４に受光部、発光部の１組３を装着する。

【００２９】図３の複数個の受光部、発光部の各組２
ａ、２ｂ、２ｃ等はその内部に電池電源を持っていても
よいが、外部から電源を供給されるようにしても良い。
この時は、一本の正電源線をワイヤロープに沿わせて各
組に供給する。アース線も同様にする。

【００３０】図３のように配置することによって移動体
４の位置が代わり、２ａ、２ｂ、２ｃなどの真下にある
とき、それぞれ異なったコード信号を移動体のコンピュ
ータは受け取るので、現在位置を把握できる。

【００３１】図４は図１、図２に示す受光部、発光部の
内部を更に詳細に示したものである。入射赤外光１８
が、フォトダイオード３に入射すると抵抗３ａとの接点
に入射光に関係した電圧が生じ、増幅器４内の増幅器４
ａによって増幅され、フィルタ４ｂを通ってコード発生
器を活性化する回路５内のダイオード５ａによって整流
され、コンデンサ５ｂに直流電圧５ｃが生じる。

【００３２】この直流電圧５ｃによって無接点リレー５
ｄがＯＮになると、電源電圧Ｖｃｃは５ｅに示すライン
に供給されるようになる。その結果コード信号発生器７
からはコード信号が発生し、発光素子８ａを含む発光部
８の抵抗８ｃを通して、トランジスタ８ｂはコード信号
に関係してＯＮ、ＯＦＦし、発光素子８ａからはコード
光信号１９が放射される。

【００３３】図５は図４に示すコード信号発生器７の内
部を更に詳細に示したもので、オシレータ７ａから発生
する矩形波は、カウンタ７ｂによってカウントダウンさ
れ、その１つの出力７ｃをクロックとして、直列に接続
されたシフトレジスタ７ｄ、７ｆ、７ｈの中にロードさ
れている直列データは７ｊ、７ｋ、７ｌのラインを通
り、順次右方にシフトして出力され、発光部８からはコ
ード光信号１９が放射される。図４と同一番号のものは
同一のものを示す。７の電源を常に供給しておき、図４
の信号５ｃを用いてゲート７ｍをＯＮにして、信号７ｌ
を発光部８に供給するようにしてもよい。

【００３４】ここで、ディップスイッチ７ｅ、７ｇ、７
ｉはシフトレジスタにデータをロードする時に、このデ
ィップスイッチのデータが用いられる。コード信号発生
器７は何も、図５に示す構成のみならず、ＡＳＩＣ、Ｍ
ＰＵ、ＥＰＲＯＭ等を用いても同様にコード信号を発生
できるのは言うまでもなく、公知の技術である。

【００３５】また図４に於いては、コード信号発生器を
活性化する回路５は、図４ではダイオード５ａと、コン
デンサ５ｂによる平滑回路であるが、これに止まらず広
く矩形波の電気信号によってトリガされる再トリガ可能
モノマルチバイブレータでもよく、また上記以外にも矩
形波信号に関係して信号５ｃを発生せしめ、５ｃによっ
て無接点リレー５ｄをＯＮにして、コード光信号を放射
できるようにする回路は数多く、公知の技術である。

【００３６】図６は他の実施例を示す。図６（ａ）は水
平に置いた、赤外光に対して透明なパネル１の内部に受
光部２ａ、２ｂ、２ｃなどを埋設した図である。図６
（ａ）に示すこのパネル１の上面を、図６（ｂ）に示す
移動体４が移動し、かつ、移動体４の下方に装着した発
光部３からは下方に向かって光信号５が放射され、５は
受光部２ａ、２ｂ、２ｃの少なくとも１個に入射するの
で、移動体４の位置を知ることができる。図６（ｂ）の
パネル１は、図６（ａ）のパネル１と同一のものの側面
を示す。

【００３７】図６（ａ）に示す受光部２ａ、２ｂ、２ｃ
等からは、入射した光信号に関係した電気信号が各発生
し、この信号はパネル１の端部、又は裏面から図示しな
いリード線によってとり出される。とり出された信号を
解析して移動体の位置を知ることができる。

【００３８】また図６（ｂ）に示す透明パネル１の代わ
りに床面に図２のような受光部１、発光部６の組を複数
個埋設し、移動体の下部に図２の発光部１７、受光部１
３を下向きに光を放射するように装着してもよい。この
実施例は自明の為図示しない。

【００３９】更に図６に示す透明パネル１の代わりに、
不透明パネルを用い、受光部２ａ、２ｂ、２ｃの受光窓
の所のみ透明にして、光を受けられるようにしてもよ
い。

【００４０】図７は他の実施例である。受光部２ａ、２
ｂ、２ｃ等は天井部に装着されている。線１は天井部に
装着した２ａ、２ｂ、２ｃなどから出る複数本の信号線
及び電源線を示す。また、線１は天井裏に配置してもよ
いし、又、図３のワイヤロープ１を用いて、ワイヤロー
プ１に沿わせて前記信号線及び、電源線を配置したもの
であってもよい。

【００４１】床面５に立つ人物３は発光部４を携帯して
おり、上方に放射される光６は受光部２ａ、２ｂ、２ｃ
などの少なくとも一つに入射する。

【００４２】線１に沿わせた前記信号線から発生する電
気信号を解析することにより、人物３の存在位置を検知
することができる。

【００４３】受光部２ａなどの構造は、図２の１に示す
受光部の内の、筒２、受光素子３、増幅器４などを含ん
でおれば良いことは明白である。

【００４４】図３のフォークリフト４、６図（ｂ）のフ
ォークリフト４、及び図７の人物３に示す移動体は、複
数個あっても良いことは明白である。

【００４５】図７に示した実施例に似た他の実施例は、
次の通りである。図２の発光部１７と受光部１３の組を
図７の２ａ等の位置に装着し、また図２の受光部１、発
光部６の組を図の移動体３上の４に示す位置などに装着
し、まず発光部１７より光信号を発生させ、それを受光
部１で受光して得た電気信号により発光部６の電源をＯ
Ｎにして、発光部６よりコード光信号を発生させ、それ
を受光部１３で受光すれば、移動体３の位置と移動体の
持つコードを認識することができる。移動体３上の発光
部６は、通信しない時は、発光部６の電池電源はＯＦＦ
なので電池の消耗を少なくすることができる。

【００４６】また図７に示した実施例の別の実施例とし
て図７の２ａなどを発光部とし、人物３に携帯させた少
なくとも受光部と、復調部を有する光信号受信器を４と
すれば、音声やデータなどで変調された光信号を発光部
２ａなどから発生させる事により、人物３の携帯する光
信号受信器４は、ある時は一種の携帯ラジオとなり、人
物３が発光部２ａ、２ｂ、２ｃなどの真下に来たとき、
特定のメッセージまたはデータを光信号受信器４によっ
て受信できることは明白であり公知の技術によって実現
できる。

【００４７】図８は前述の応用例を示すブロック図で、
発光部２ａの内部には発光素子２と、発光素子２のドラ
イバ１ａを少なくとも含み、入力信号１が音声またはデ
ータで変調された電気信号である時、発光素子２からは
変調された光信号６が発生し、光信号受信器４の内部の
受光素子５は、この光信号６を受光して電気信号７を発
生し、これが復調器８に送られて元の音声信号、または
データ９が取り出され、９によってスピーカまたはアク
チュエータ１０が作動し、光信号受信器４を携帯する人
物または移動体は音声信号またはデータを認識すること
ができる。変調方式は、光信号の強度の振幅変調、光信
号のパルス振幅変調、パルス幅変調、パルス位相変調、
パルス数変調、パルス符号変調、パルス周波数変調等の
うち少なくとも１つを含む変調方式が利用可能で、公知
の変復調回路が使用できるのは明白である。

【００４８】これは天井部の発光部から先に光信号を発
生させる実施例で２ａ、２ｂ、２ｃ等の真下にふさわし
い内容の音声、またはデータを移動体が受けとることが
可能である。

【００４９】デパートの売場名の説明、博物館の展示品
の説明や、盲人を一定の通路に従って導く事が可能であ
るのは明白である。

【００５０】図９は受光素子３の受光窓に筒２を設けた
のみならず、発光素子８の発光窓にも筒９を設けて指向
性を鋭くした実施例である。受光部１内には増幅器４と
コード信号発生器７を活性化する回路５が設けられて居
り、発光部６内にはコード信号発生器７と発光素子８が
設けられている。入射光は１１、放射光は１０である。

【００５１】図１０は図９に示す筒２、９と同様の筒１
を示す断面図で、筒１の内部にはレンズ２が設けられて
いる。レンズ２の作用で光線が収束され指向性は更に鋭
くなる。レンズ２はこの目的に好適な種々のタイプのレ
ンズが利用可能で、少なくとも片面が凸、又は凹のレン
ズ、シリンドリカルレンズ、フレネルレンズ等が利用可
能である。また筒１は円筒でも角筒でも良い。

【００５２】また本発明の多くの実施例に於いて、移動
体に装着する発光部又は受光部の電源が電池である時、
電池の消耗を更に少なくする為には、１９９４年９月１
５日に日本国へ出願した「特願平６−２５９８９６ デ
ータ送受装置」に示す発明を併用することができる。即
ち一対の導体間に交番電圧を与え、広い空間に交番電界
を発生させ、この電界内に移動体が入って来た時、移動
体に装着した低消費電流・高入力インピーダンス・アン
プがこの電界を検出し、移動体に装着した発光部及び受
光部の電池電源をＯＮにすれば、この電界外に在る時は
電池はＯＦＦのままなので、電池の消耗を著しく低減す
る事ができる。

【００５３】図１１に上記の実施例を示す。例えば線状
導体の断面を１、２で示す。交番電圧発生装置を３で示
し、電気力線を点線４で示す。この電界内に持ち来った
図示しない受光部、発光部を含む電子回路内の低消費電
流・高入力インピーダンス増幅器を５に示す。Ｃｉ、Ｒ
ｉはこの増幅器の入力インピーダンスの並列容量及び並
列抵抗を示す。６、７は増幅器５の入力である一対の電
極を示す。

【００５４】Ｃ１は導体１から電極６までの空間的分布
容量、Ｃ２は導体２から電極７までの空間的分布容量を
示す。その結果、電極６、７の間には、導体１、２間に
かけられた交番電圧が、Ｃ１、Ｃｉ／／Ｒｉ、Ｃ２の順
に直列分圧された電圧が印加されることになる。よって
電圧Ｖのエネルギーの一部がＣｉ、Ｒｉに与えられるこ
とになる。それ故、図１１の５に示す増幅器の出力８に
は６、７の電極間に印加されている電圧が増幅された出
力電圧８が発生し、この出力電圧を利用して、増幅器５
以外の電子回路にも電池電源が供給されるように電源ス
イッチをＯＮにできることは明白である。

【００５５】図１２は図１１などに示す増幅器５等を含
むブロック図を示す。１、２は図１１に示す電極６、７
と同一のものを示す。７は低消費電流・高入力インピー
ダンス増幅器を示す。３は電池で増幅器７の入力は、高
抵抗４、６、トリマー抵抗５によって分圧された直流バ
イアス電圧がかけられており、７に最適動作を行うバイ
アス電圧が与えられている。増幅器７の入力には、また
電極１が、回路アースには電極２が接続されている。回
路が電界フィールド内に入ると１、２間には図１１の
６、７間に生ずる電圧と同じ電圧が生じる。７の出力７
ａには、交番電界フィールドの交流波形が増幅されたも
のが出力される。これを８に示すフィルタで６０Ｈｚ以
下の成分を減衰させ、９に示す整流器で直流に変換し、
その直流出力９ａを制御信号として、スイッチ１０を制
御しスイッチ１０をＯＮにすれば電池３の電圧は、図１
２以外の他の回路にも供給されるようになる。屋内の空
間には、通常商用電源配線があり、配線から発生する６
０Ｈｚ又は５０Ｈｚの電界が存在し、その電界によって
スイッチ１０がＯＮになってしまうのでフィルタ８によ
って６０Ｈｚ以下の成分を減衰させ、６０Ｈｚ以下の電
界ではスイッチ１０が動作しないようにする必要があ
る。

【００５６】図１３は、図１１、図１２に示す実施例の
一変形である。図１２と同一番号のものは図１２と同一
のものを示す。電極１、２間にかかる電圧は、コンデン
サ１ａ、同調コイル１ｂによる並列共振の作用で、特定
の周波数の電界のみが選択的に濾波されて、２次コイル
１ｃに電圧が生じる。この電圧が増幅器７によって増幅
され、平滑回路９を通り直流電圧９ａとなり、９ａがス
イッチ１０をＯＮにして電池３の電圧を図示しない他の
回路に供給する。

【００５７】図１２では増幅器７を通った後で濾波して
いるが、図１３では増幅器７の入力段でコンデンサ１
ａ、同調コイル１ｂ、２次コイル１ｃの並列共振により
帯域濾波器を構成している。

【００５８】

【発明の効果】また図２のコンピュータ１４の内のソフ
トウェアの仕様は、次の通りである。予めコンピュータ
に定置体に装着した受光部等の位置情報の表を入力して
おく。表には位置情報の他に、各位置に対応する任意の
情報を入力しておく。例えば倉庫から種々の品物を収
納、またとり出したいとき、バーコードリーダ等で各品
物のバーコードを入力しコンピュータにとり込んで、予
め品物別の表を作成しておく。フォークリフトが所定の
場所に所定の品物を収納した時、この所定の品物の欄に
は収納場所の位置をも自動的に入力できる。このように
して種々の品物をそれぞれの場所に収納する。次に或る
品物をとり出したいとき、その品物の属性等を指定して
検索する。前記品物の情報には、その収納場所の位置情
報も含んでいるので、その位置を示す特別なマーカを画
面上に表示する。

【００５９】画面上には、図３のような複数個の受光
部、発光部の位置を示すマーカをも同時に表示してお
く。フォークリフトの現在位置を示す特別なマーカも表
示しておけば、フォークリフトの位置が前記品物の収納
位置と一致するようにマーカを見ながらフォークリフト
を移動させていくことが可能となる。

【００６０】次にフォークリフトが前記品物を搬出した
時、自動的に表の中の前記品物の情報が書き込まれてい
た欄に、その品物が搬出されて無くなったという事を書
き込む。

【００６１】このようにして品物を倉庫に収納、また出
庫することができるようになる。フォークリフト上のコ
ンピュータ内の前記ソフトウェアの動きは、無線ＬＡＮ
等を用いて事務所のコンピュータに送信すれば、事務所
のコンピュータは各複数台のフォークリフトの作業を管
理する事ができる。

【００６２】更に事務所側のコンピュータは、倉庫内の
すべての品物の情報を持つことが可能になるので、客先
からある品物の出庫要求があった時、事務所のコンピュ
ータでその品物を検索して、任意のフォークリフトに無
線ＬＡＮを通じて所定の場所へ行き、所定の品物を取っ
てくるように指示できる。このように事務所側のコンピ
ュータのソフトウェアを構成できる。

【００６３】本発明の範囲は、ハードウェアに止まらず
前記のようなフォークリフト上のコンピュータ及び、事
務所のコンピュータのソフトウェアも構成要素である。
つまりハードウェアとソフトウェアを含めて全システム
が完成することは言うまでもない。

【００６４】また受光部、発光部などのハードウェアの
みでも、センサーとしての最低の機能を備えているの
で、これも本発明の実施例の最小の形態であることは言
うまでもない。

【００６５】また本明細書の請求項、実施例および文章
中に示した種々の例は、その例のみに止まらず、多くの
応用が可能で、本発明の実質的に同一の作用を有し、実
質的に同一の方法で、実質的に同じ効果が得られるここ
に示さなかった多くの実施例は、均等の原則に従い、本
発明と同一の発明とみなされることは明白である。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明の一実施例を示す配置図。

【図２】 本発明の一実施例のブロック図。

【図３】 本発明の一実施例で天井部に受光部、発光部
の組を多数個は位置したもの。

【図４】 天井部に装着した受光部、発光部の一組を示
すブロック図。

【図５】 コード信号発生器の内部を示すブロック図。

【図６】 本発明の他の実施例を示す配置図。

【図７】 本発明の他の実施例を示す配置図。

【図８】 本発明の他の実施例を示す配置図。

【図９】 本発明の他の実施例を示す配置図。

【図１０】 本発明の筒とレンズを示す断面図。

【図１１】 本発明の一実施例を示すブロック図。

【図１２】 本発明の一実施例を示すブロック図。

【図１３】 本発明の一実施例を示すブロック図。

Claims (15)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 移動体に６００ｎｍから１１００ｎｍの
   間にピーク発光波長又は、ピーク分光感度特性を有する
   発光素子又は受光素子の少なくとも一方を装着し、また
   定置体に前記発光素子又は受光素子の少なくとも他方を
   装着し、前記発光素子又は受光素子の方向による指向性
   が最大となる方向に筒を設けて、前記発光素子又は受光
   素子の指向性を制限したことを特徴とする位置検知シス
   テム。
2. 【請求項２】 請求項１に於いて、移動体に装着した前
   記発光素子の近傍に受光素子を設け、かつ定置体に装着
   した前記受光素子の近傍に発光素子を設け、受光素子又
   は発光素子の内、少なくとも一つの最大感度方向には筒
   を設けて指向性を制限したことを特徴とする位置検知シ
   ステム。
3. 【請求項３】 請求項２に於いて、移動体に設けた前記
   発光素子から光信号を発生させ、この光信号を定置体に
   装着した前記受光素子によって検出して電気信号に変
   え、この電気信号により定置体に装着したコード信号発
   生器よりコード信号を発生させ、コード信号を定置体に
   装着した前記発光素子に送ってコード光信号を発生さ
   せ、このコード光信号を移動体に設けた前記受光素子に
   よって検出して電気信号に変え、前記コード信号を認識
   することを特徴とする位置検知システム。
4. 【請求項４】 請求項２に於いて、定置体に設けた前記
   発光素子から光信号を発生させ、この光信号を移動体に
   装着した前記受光素子によって検出して電気信号に変
   え、この電気信号により移動体に装着したコード信号発
   生器よりコード信号を発生させ、コード信号を移動体に
   装着した前記発光素子に送ってコード光信号を発生さ
   せ、このコード光信号を定置体に設けた前記受光素子に
   よって検出して電気信号に変え、前記コード信号を認識
   することを特徴とする位置検知システム。
5. 【請求項５】 請求項１に於いて、前記定置体は建物の
   天井部に張ったワイヤロープであり、このワイヤロープ
   に少なくとも前記発光素子又は受光素子を装着したこと
   を特徴とする位置検知システム。
6. 【請求項６】 請求項１に於いて、前記定置体は建物の
   天井部又は床部であり、この天井部又は床部に、少なく
   とも前記発光素子又は受光素子を装着又は埋設したこと
   を特徴とする位置検知システム。
7. 【請求項７】 請求項３に於いて、移動体に装着された
   発光素子及び受光素子が、定置体に装着された複数組の
   受光素子及び発光素子の内１組の真下又は真上に来た時
   に、移動体は前記コード信号を認識し、それ故に移動体
   は自己の現在位置を認識できるようにしたことを特徴と
   する位置検知システム。
8. 【請求項８】 請求項７に於いて、移動体に装着された
   コンピュータは、前記コード信号を認識して、コンピュ
   ータ画面上の一部に移動体の現在位置を示すマーカを表
   示できるようにコンピュータ・ソフトウェアを制作した
   ことを特徴とする、ソフトウェアを含んだ位置検知シス
   テム。
9. 【請求項９】 請求項７に於いて、定置体に装着した複
   数組の発光素子と受光素子の組の各位置を移動体に積載
   したコンピュータ画面上に表示し、前記各位置の内、移
   動体がそこへ行くことを欲する目的位置のみに、他と区
   別できるマーカを表示し、移動体の現在位置を示すマー
   カと合致するように移動体を移動すれば、目的位置へ到
   達できるようにソフトウェアを制作したことを特徴とす
   る、ソフトウェアを含んだ位置検知システム。
10. 【請求項１０】 請求項９に於いて、予めコンピュータ
    に入力された表の中から、任意の目的位置を任意の条件
    に従って検索し、他と区別できるマーカによって、コン
    ピュータ画面上に表示し、移動体がそこへ行くことを欲
    する目的位置を示すマーカとしたことを特徴とする、ソ
    フトウェアを含んだ位置検知システム。
11. 【請求項１１】 請求項１に於いて、記載の筒の内部に
    レンズを装着した事を特徴とする位置検知システム。
12. 【請求項１２】 請求項１に於いて、定置体に装着した
    発光素子から音声またはデータで変調された光信号を発
    生させ、移動体に装着した受光素子によって、この光信
    号を受光して電気信号に変えて復調し、元の音声または
    データを得ることを特徴とする位置検知システム。
13. 【請求項１３】 請求項１に於いて、移動体に設けた前
    記発光素子から光信号を発生させ、この光信号を定置体
    に装着した前記受光素子によって検出して電気信号に変
    え、この電気信号を定置体に装着したコンピュータに入
    力することにより移動体の位置を検知することを特徴と
    する位置検知システム。
14. 【請求項１４】 請求項１に於いて、一対の導体間に交
    番電圧を与え、広い空間に交番電界を発生させ、この電
    界内に移動体が入って来た時、移動体に装着した低消費
    電流・高入力インピーダンス・アンプがこの電界を検出
    し、移動体に装着した前記低消費電流・高入力インピー
    ダンスアンプ以外の電子回路の電池電源をＯＮにするよ
    うにした事を特徴とする位置検知システム。
15. 【請求項１５】 請求項１に於いて、一対の導体間に交
    番電圧を与え、広い空間に交番電界を発生させ、この電
    界内に移動体が入って来た時、移動体に装着した同調コ
    イルとコンデンサからなる並列回路はこの電界を検出
    し、その結果、前記同調コイルの２次コイルには電圧が
    発生し、この電圧を増幅して移動体に装着した低消費電
    流・高入力インピーダンスアンプ以外の電子回路の電池
    電源がＯＮになるようにした事を特徴とする位置検知シ
    ステム。