JP2001051052A - 目的物探査装置 - Google Patents
目的物探査装置Info
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- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06K—GRAPHICAL DATA READING; PRESENTATION OF DATA; RECORD CARRIERS; HANDLING RECORD CARRIERS
- G06K7/00—Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns
- G06K7/10—Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns by electromagnetic radiation, e.g. optical sensing; by corpuscular radiation
- G06K7/10009—Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns by electromagnetic radiation, e.g. optical sensing; by corpuscular radiation sensing by radiation using wavelengths larger than 0.1 mm, e.g. radio-waves or microwaves
- G06K7/10019—Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns by electromagnetic radiation, e.g. optical sensing; by corpuscular radiation sensing by radiation using wavelengths larger than 0.1 mm, e.g. radio-waves or microwaves resolving collision on the communication channels between simultaneously or concurrently interrogated record carriers.
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- G—PHYSICS
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- G—PHYSICS
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- Control Of Indicators Other Than Cathode Ray Tubes (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 目的物位置指示装置において、ホーミング信
号の処理のための構成が必要となる。 【解決手段】 位置探査対象の目的物には、ディスプレ
イ１を有する目的物位置指示装置１０が備えられる。あ
る目的物探査装置のレシーバ４が、自らに関連する目的
物の位置が探索されている旨を知らせる信号を受信する
と、コントローラ３がディスプレイ１の表示状態を変化
させ、これにより信号を受信したことを知らせる光学的
表示が行われる。この目的物探査装置は周囲エネルギー
を動力とする電源２を有し、そのディスプレイ１は回転
エレメントディスプレイ装置等の双安定ディスプレイで
ある。
号の処理のための構成が必要となる。 【解決手段】 位置探査対象の目的物には、ディスプレ
イ１を有する目的物位置指示装置１０が備えられる。あ
る目的物探査装置のレシーバ４が、自らに関連する目的
物の位置が探索されている旨を知らせる信号を受信する
と、コントローラ３がディスプレイ１の表示状態を変化
させ、これにより信号を受信したことを知らせる光学的
表示が行われる。この目的物探査装置は周囲エネルギー
を動力とする電源２を有し、そのディスプレイ１は回転
エレメントディスプレイ装置等の双安定ディスプレイで
ある。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、呼び出し可能なデ
ィスプレイに関する。
ィスプレイに関する。
【０００２】
【従来の技術】行方不明になったり紛失したりした物の
位置を探索するシステムが周知である。例えば、乗り物
が紛失または盗難された場合、その乗り物に備え付けら
れたトランシーバ宛に起動信号（activation signal）
を送信して、その乗り物の位置を探索できる。つまり、
このトランシーバは、起動信号を受信すると、それに応
えてホーミング信号を発信する。このトランシーバつま
り乗り物の位置は、このトランシーバが発信するホーミ
ング信号を元に、例えば周知の三角測量技術を用いて、
正確に検出できる。
位置を探索するシステムが周知である。例えば、乗り物
が紛失または盗難された場合、その乗り物に備え付けら
れたトランシーバ宛に起動信号（activation signal）
を送信して、その乗り物の位置を探索できる。つまり、
このトランシーバは、起動信号を受信すると、それに応
えてホーミング信号を発信する。このトランシーバつま
り乗り物の位置は、このトランシーバが発信するホーミ
ング信号を元に、例えば周知の三角測量技術を用いて、
正確に検出できる。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかし、トランシーバ
が発するホーミング信号は、その位置を光学的(visual)
に示さないので、ホーミング信号を受信、処理して、ト
ランシーバの場所を検出するための電子装置が必要であ
った。
が発するホーミング信号は、その位置を光学的(visual)
に示さないので、ホーミング信号を受信、処理して、ト
ランシーバの場所を検出するための電子装置が必要であ
った。
【０００４】
【課題を解決するための手段】本発明に係る目的物探査
装置は、少なくとも２つの異なる表示状態を提供できる
ディスプレイと、周囲エネルギーを受信して供給可能な
電力に変換できる電力供給源と、当該目的物探査装置に
関連する送信信号を受信できるレシーバと、当該目的物
探査装置に対応付けられる前記送信信号を前記レシーバ
が受信すると、供給された前記電力を使って前記ディス
プレイにその表示状態を変化させることができるコント
ローラとを有するものである。
装置は、少なくとも２つの異なる表示状態を提供できる
ディスプレイと、周囲エネルギーを受信して供給可能な
電力に変換できる電力供給源と、当該目的物探査装置に
関連する送信信号を受信できるレシーバと、当該目的物
探査装置に対応付けられる前記送信信号を前記レシーバ
が受信すると、供給された前記電力を使って前記ディス
プレイにその表示状態を変化させることができるコント
ローラとを有するものである。
【０００５】本発明によれば、位置探査の対象とする目
的物と当該目的物に対応する識別子とを決定して、その
目的物の位置を探査することができる。つまり、まず目
的物の識別子に対応する信号を発信する。この時、この
信号は必ずしも目に見える信号である必要はない。そし
てこの信号を受信した旨を示す光学的表示(visual disp
lay)を目的物から検知する。光学的表示は、周囲に与え
る何らかの影響であっても、また放射の反射であって
も、その両方であっても良く、人間の目によって検出で
きなくてもよい。むしろ、赤外カメラやディスプレイ等
の装置を用いて検出し、これらの装置によって、人間の
目に見えるように表示することもできる。
的物と当該目的物に対応する識別子とを決定して、その
目的物の位置を探査することができる。つまり、まず目
的物の識別子に対応する信号を発信する。この時、この
信号は必ずしも目に見える信号である必要はない。そし
てこの信号を受信した旨を示す光学的表示(visual disp
lay)を目的物から検知する。光学的表示は、周囲に与え
る何らかの影響であっても、また放射の反射であって
も、その両方であっても良く、人間の目によって検出で
きなくてもよい。むしろ、赤外カメラやディスプレイ等
の装置を用いて検出し、これらの装置によって、人間の
目に見えるように表示することもできる。
【０００６】例えば、この光学的表示は、目的物の外観
が光学的に変化したものである。そして、この目的物の
光学的外観の変化を検出して、その目的物の位置を検出
できる。
が光学的に変化したものである。そして、この目的物の
光学的外観の変化を検出して、その目的物の位置を検出
できる。
【０００７】また、目的物に関連するディスプレイは周
囲エネルギーを動力とし、受信信号に基づいて、表示状
態を変化する構成が可能である。
囲エネルギーを動力とし、受信信号に基づいて、表示状
態を変化する構成が可能である。
【０００８】さらに、信号を受信した旨を知らせる、目
的物からの光学的表示は、人間の目によって検出できる
ものとして構成することができる。
的物からの光学的表示は、人間の目によって検出できる
ものとして構成することができる。
【０００９】本発明に係る目的物探査装置は、ディスプ
レイと、動力源と、コントローラと、レシーバとを備
え、レシーバは、目的物探査装置に対応する信号を検出
し、コントローラは、ディスプレイを制御して、受信し
た信号に応じて表示状態を変えさせる。ここで、動力源
として周囲エネルギー源を採用し、これにより、目的物
探査装置を動作させる電気エネルギーを提供することが
できる。
レイと、動力源と、コントローラと、レシーバとを備
え、レシーバは、目的物探査装置に対応する信号を検出
し、コントローラは、ディスプレイを制御して、受信し
た信号に応じて表示状態を変えさせる。ここで、動力源
として周囲エネルギー源を採用し、これにより、目的物
探査装置を動作させる電気エネルギーを提供することが
できる。
【００１０】また、ディスプレイは、双安定ディスプレ
イとすることができる。さらに、ディスプレイは回転エ
レメントディスプレイとすることができる。
イとすることができる。さらに、ディスプレイは回転エ
レメントディスプレイとすることができる。
【００１１】動力源は少なくとも１個の太陽セルを有す
る無変換動力源(transformless power source)とするこ
とができる。
る無変換動力源(transformless power source)とするこ
とができる。
【００１２】本発明によって、位置探査対象の目的物の
識別子を検出し、その識別子に対応する信号を送信する
探査システムを有する位置探査システムを提供すること
ができる。更に複数の目的物探査装置を提供し、位置探
査装置が送出した信号に対応する所定の目的物探査装置
は、その表示状態を変更するような構成が可能である。
この構成では、複数の目的物を含むグループ内の任意の
目的物を、比較的容易に光学的に識別できる。
識別子を検出し、その識別子に対応する信号を送信する
探査システムを有する位置探査システムを提供すること
ができる。更に複数の目的物探査装置を提供し、位置探
査装置が送出した信号に対応する所定の目的物探査装置
は、その表示状態を変更するような構成が可能である。
この構成では、複数の目的物を含むグループ内の任意の
目的物を、比較的容易に光学的に識別できる。
【００１３】
【発明の実施の形態】図１は、本発明に係る第一目的物
探査装置１０を示す。目的物探査装置１０は、ディスプ
レイ１と、電源２と、コントローラ３と、レシーバ４と
を有する。ディスプレイ１は、任意の種類のディスプレ
イであってもよいが、低電力反射型ディスプレイが好適
である。これには、液晶ディスプレイ（ＬＣＤ）、エレ
クトロフォエレティック(electrophoeretic)ディスプレ
イ、回転エレメントディスプレイ等がある。最も好適な
ディスプレイとしては、回転エレメントディスプレイま
たはジリコン(gyricon)ディスプレイがある。これら
は、米国特許第４，１２６，８５４号、第４，１４３，
１０３号、第５，６０４，０２７号等に開示されてい
る。これらの文献は全てここで言及して援用する。回転
エレメントディスプレイ、エレクトロフォエレティック
ディスプレイ、ある種のＬＣＤは、双安定ディスプレイ
である。つまり、これらのディスプレイは、所定の表示
を示すためには動力を必要とせず、表示を変更するため
に動力を必要とする。例えば、上記特許中で議論される
ように、ディスプレイ１は回転エレメントを有すること
ができる。これは、例えば、白黒それぞれの半球を有す
る球体である。回転エレメントは、光学的に異方性であ
るばかりではなく、電気的にも異方性である。つまり、
各回転エレメントの一部、例えば半球は、回転エレメン
トのもう一方の一部よりも高い静電気電荷を有するの
で、交流またはパターン化した電場あるいはその両方を
複数の回転エレメントに適用すれば、所望の黒／白表示
を行ったり、表示切替えをすることができる。これは、
ディスプレイ１の一例である。多様なカラーディスプレ
イを、他の形（シリンダ、ディスク、立方体等）の回転
エレメントと共に用いることができる。回転エレメント
は、多様な光学的特性（多数の異なる色、偏光効果、位
相遅延効果、光吸収、散光および反射効果等）を有する
ことができる。つまり、現在周知である、あるいは今後
開発される任意の形の回転エレメント、その他の双安定
ディスプレイ、あるいは多安定ディスプレイ等々をディ
スプレイ１として使用できる。
探査装置１０を示す。目的物探査装置１０は、ディスプ
レイ１と、電源２と、コントローラ３と、レシーバ４と
を有する。ディスプレイ１は、任意の種類のディスプレ
イであってもよいが、低電力反射型ディスプレイが好適
である。これには、液晶ディスプレイ（ＬＣＤ）、エレ
クトロフォエレティック(electrophoeretic)ディスプレ
イ、回転エレメントディスプレイ等がある。最も好適な
ディスプレイとしては、回転エレメントディスプレイま
たはジリコン(gyricon)ディスプレイがある。これら
は、米国特許第４，１２６，８５４号、第４，１４３，
１０３号、第５，６０４，０２７号等に開示されてい
る。これらの文献は全てここで言及して援用する。回転
エレメントディスプレイ、エレクトロフォエレティック
ディスプレイ、ある種のＬＣＤは、双安定ディスプレイ
である。つまり、これらのディスプレイは、所定の表示
を示すためには動力を必要とせず、表示を変更するため
に動力を必要とする。例えば、上記特許中で議論される
ように、ディスプレイ１は回転エレメントを有すること
ができる。これは、例えば、白黒それぞれの半球を有す
る球体である。回転エレメントは、光学的に異方性であ
るばかりではなく、電気的にも異方性である。つまり、
各回転エレメントの一部、例えば半球は、回転エレメン
トのもう一方の一部よりも高い静電気電荷を有するの
で、交流またはパターン化した電場あるいはその両方を
複数の回転エレメントに適用すれば、所望の黒／白表示
を行ったり、表示切替えをすることができる。これは、
ディスプレイ１の一例である。多様なカラーディスプレ
イを、他の形（シリンダ、ディスク、立方体等）の回転
エレメントと共に用いることができる。回転エレメント
は、多様な光学的特性（多数の異なる色、偏光効果、位
相遅延効果、光吸収、散光および反射効果等）を有する
ことができる。つまり、現在周知である、あるいは今後
開発される任意の形の回転エレメント、その他の双安定
ディスプレイ、あるいは多安定ディスプレイ等々をディ
スプレイ１として使用できる。
【００１４】電源２は、任意の電力源であってもよい。
バッテリ、共通家庭用電気（例えば１１０Ｖ／６０Ｈz)
を入力して所望の電圧／電流を出力する変圧器や電流制
限構成、周囲エネルギー源等である。周囲エネルギー源
は、太陽セルであっても良いし、周囲エネルギー（例え
ば、電磁気放射）を受信して所望の電気出力を生成す
る、その他の任意の適切な装置であってもよい。周囲エ
ネルギー源は、任意の種類の周囲エネルギーを用いて、
所望のパワー出力を発生できる。これは、例えば、音、
電場または磁場、気温変化、湿度、圧力、機械的振動あ
るいは他の移動であってもよいし、収集され後に任意の
出力に変換されて目的物探査装置１０を作動させる、そ
の他の任意エネルギー源であってもよい。
バッテリ、共通家庭用電気（例えば１１０Ｖ／６０Ｈz)
を入力して所望の電圧／電流を出力する変圧器や電流制
限構成、周囲エネルギー源等である。周囲エネルギー源
は、太陽セルであっても良いし、周囲エネルギー（例え
ば、電磁気放射）を受信して所望の電気出力を生成す
る、その他の任意の適切な装置であってもよい。周囲エ
ネルギー源は、任意の種類の周囲エネルギーを用いて、
所望のパワー出力を発生できる。これは、例えば、音、
電場または磁場、気温変化、湿度、圧力、機械的振動あ
るいは他の移動であってもよいし、収集され後に任意の
出力に変換されて目的物探査装置１０を作動させる、そ
の他の任意エネルギー源であってもよい。
【００１５】コントローラ３は、電源２から電力を供給
され、ディスプレイ１を制御する。更に、当該目的物探
査装置１０に対応付けられた信号を受信した旨を示す通
知をレシーバ４から受け取る。また、ディスプレイ１の
動作制御に加えて、任意の入出力機能を提供するように
設計された電子回路であることが好適である。コントロ
ーラ３は、少なくとも部分的に、１個の単一特定用途集
積回路として実現できる。例えば、ＡＳＩＣまたはＡＳ
ＩＣのアレイであり、これは各々、全般的なシステムレ
ベルコントロールを行うメインプロセッサ（中央プロセ
ッサ）と、中央プロセッサの制御の下で多様な特定計算
や機能、その他の処理を専用に行う部分とを有する。更
にコントローラ３は、複数の個別専用プログラム可能集
積回路またはその他の電子回路や装置（例えば、ディス
クリート部品で構成された回路等のハードウェアの電子
または論理回路、またはプログラマブルロジックデバイ
ス）を用いて実行することもできる。コントローラ３
は、揮発性または不揮発性メモリデバイス、通信デバイ
スおよびあるいはまたはその他所望の入出力機能等を行
うために必要な回路や構成要素を更に有することが好適
である。
され、ディスプレイ１を制御する。更に、当該目的物探
査装置１０に対応付けられた信号を受信した旨を示す通
知をレシーバ４から受け取る。また、ディスプレイ１の
動作制御に加えて、任意の入出力機能を提供するように
設計された電子回路であることが好適である。コントロ
ーラ３は、少なくとも部分的に、１個の単一特定用途集
積回路として実現できる。例えば、ＡＳＩＣまたはＡＳ
ＩＣのアレイであり、これは各々、全般的なシステムレ
ベルコントロールを行うメインプロセッサ（中央プロセ
ッサ）と、中央プロセッサの制御の下で多様な特定計算
や機能、その他の処理を専用に行う部分とを有する。更
にコントローラ３は、複数の個別専用プログラム可能集
積回路またはその他の電子回路や装置（例えば、ディス
クリート部品で構成された回路等のハードウェアの電子
または論理回路、またはプログラマブルロジックデバイ
ス）を用いて実行することもできる。コントローラ３
は、揮発性または不揮発性メモリデバイス、通信デバイ
スおよびあるいはまたはその他所望の入出力機能等を行
うために必要な回路や構成要素を更に有することが好適
である。
【００１６】上述の通り、レシーバ４は、当該目的物探
査装置１０に対応付けられた信号を検出する。検出する
信号の種類によって、レシーバ４の種類や、レシーバ４
中の特定の構成部品は異なる。例えば、特定周波数の電
磁波を検出するレシーバ４は、少なくとも適切な検出要
素（例えば、光電セル）や、その他の関連デバイスを有
していなくてはならない。レシーバ４が受信する信号
は、電磁気放射、音、圧力変化等、任意の種類であって
もよい。また、広範囲（例えば、広い周波数範囲）の信
号を検出するように構成することも、非常に狭い範囲の
信号のみを検出するように構成することもできる。つま
り、特に当該目的物探査装置１０により受信されるよう
に企図された信号を選択的に検出するようにレシーバ４
を構成することもできるし、また広範の信号を検出し、
検出した信号をコントローラ３に分析させて、どの信号
が特に当該目的物探査装置１０に対応するかを判断させ
るようにレシーバ４を構成することもできる。
査装置１０に対応付けられた信号を検出する。検出する
信号の種類によって、レシーバ４の種類や、レシーバ４
中の特定の構成部品は異なる。例えば、特定周波数の電
磁波を検出するレシーバ４は、少なくとも適切な検出要
素（例えば、光電セル）や、その他の関連デバイスを有
していなくてはならない。レシーバ４が受信する信号
は、電磁気放射、音、圧力変化等、任意の種類であって
もよい。また、広範囲（例えば、広い周波数範囲）の信
号を検出するように構成することも、非常に狭い範囲の
信号のみを検出するように構成することもできる。つま
り、特に当該目的物探査装置１０により受信されるよう
に企図された信号を選択的に検出するようにレシーバ４
を構成することもできるし、また広範の信号を検出し、
検出した信号をコントローラ３に分析させて、どの信号
が特に当該目的物探査装置１０に対応するかを判断させ
るようにレシーバ４を構成することもできる。
【００１７】また、コントローラ３は、受信した信号
が、その目的物探査装置１０に対応するか否かを、任意
の技術を用いて検出できる。例えば、検出した信号を変
調して識別番号を示す情報を持たせ、コントローラ３
は、検出した信号からこの識別情報を復号して、この情
報とコントローラ３が記憶している識別情報とを比較で
きる。これらの識別情報が一致すれば、コントローラ３
は、受信した信号はこの目的物探査装置１０に対応する
と判断し、そのディスプレイ１を制御して表示状態を変
化させることができる。所望なら、受信した信号は暗号
化し、コントローラ３がこれを復号することができる。
この特徴は、目的物探査装置１０が非認可信号に応じて
表示状態を変化させることを防止するために有益であ
る。
が、その目的物探査装置１０に対応するか否かを、任意
の技術を用いて検出できる。例えば、検出した信号を変
調して識別番号を示す情報を持たせ、コントローラ３
は、検出した信号からこの識別情報を復号して、この情
報とコントローラ３が記憶している識別情報とを比較で
きる。これらの識別情報が一致すれば、コントローラ３
は、受信した信号はこの目的物探査装置１０に対応する
と判断し、そのディスプレイ１を制御して表示状態を変
化させることができる。所望なら、受信した信号は暗号
化し、コントローラ３がこれを復号することができる。
この特徴は、目的物探査装置１０が非認可信号に応じて
表示状態を変化させることを防止するために有益であ
る。
【００１８】上記の目的物探査装置１０を用いて物の位
置を探査できる。例えば、倉庫内の箱、図書館の本、駐
車場内の車等の位置を探査できる。この場合、倉庫や郵
便室内の個々の各箱毎に、対応する目的物探査装置１０
を備えておく。つまり、各箱の識別子を、それ自身が他
の目的物探査装置１０に対して一意的な識別子を有する
目的物探査装置１０に対応させることができる。したが
って、倉庫内の特定の箱を探す場合、その箱に関連する
目的物探査装置１０に対応する信号を送信すると、目的
の目的物探査装置１０がその信号を受信し、そのディス
プレイ１が表示状態を変えて、当該信号を受信した事を
示す。表示状態の変化とは、周囲環境に与える任意の検
出可能な影響またはディスプレイ１による電磁気等の放
射物の反射、あるいはその両方である。例えば、ディス
プレイ１は、白い画面と赤い画面とを所望の周波数で切
り替えることができる。もちろん、その他の表示を用い
て信号を受信した旨を知らせることができる。例えば、
倉庫内に置かれた目的物探査装置１０は全て最初に白い
画面を示し、所望の目的物探査装置１０が呼び出された
場合、当該目的物探査装置１０のディスプレイ１は、そ
の画面を赤や他の色に変えて存在を示すことができる。
置を探査できる。例えば、倉庫内の箱、図書館の本、駐
車場内の車等の位置を探査できる。この場合、倉庫や郵
便室内の個々の各箱毎に、対応する目的物探査装置１０
を備えておく。つまり、各箱の識別子を、それ自身が他
の目的物探査装置１０に対して一意的な識別子を有する
目的物探査装置１０に対応させることができる。したが
って、倉庫内の特定の箱を探す場合、その箱に関連する
目的物探査装置１０に対応する信号を送信すると、目的
の目的物探査装置１０がその信号を受信し、そのディス
プレイ１が表示状態を変えて、当該信号を受信した事を
示す。表示状態の変化とは、周囲環境に与える任意の検
出可能な影響またはディスプレイ１による電磁気等の放
射物の反射、あるいはその両方である。例えば、ディス
プレイ１は、白い画面と赤い画面とを所望の周波数で切
り替えることができる。もちろん、その他の表示を用い
て信号を受信した旨を知らせることができる。例えば、
倉庫内に置かれた目的物探査装置１０は全て最初に白い
画面を示し、所望の目的物探査装置１０が呼び出された
場合、当該目的物探査装置１０のディスプレイ１は、そ
の画面を赤や他の色に変えて存在を示すことができる。
【００１９】この実施形態では、倉庫内の目的物探査装
置１０は各々一意的な識別子を有する。つまり、各目的
物探査装置１０のディスプレイ１は、特定の信号に応じ
てのみ表示状態を変化させる。つまり、一個の特定信号
は一個の目的物探査装置１０の表示状態のみを変化さ
せ、これによって当該信号を受信した旨を示す。その信
号に対して、他の目的物探査装置１０は表示状態を変え
ない。しかし、これとは異なる呼び出しスキームも可能
である。例えば、一個の信号が多数の目的物探査装置１
０の表示状態を変化させるように、目的物探査装置１０
を符号化できる。この構成は、共通の特徴を有する物の
位置を特定する場合等に有益である。例えば、一個所に
配達される、一意的な数個の異なるパッケージに目的物
探査装置１０を備えておき、目的の住所に配達トラック
が到達した時等に一個の信号を発すると、その住所へ配
達されるパッケージに関連する目的物探査装置１０が表
示状態を変える。
置１０は各々一意的な識別子を有する。つまり、各目的
物探査装置１０のディスプレイ１は、特定の信号に応じ
てのみ表示状態を変化させる。つまり、一個の特定信号
は一個の目的物探査装置１０の表示状態のみを変化さ
せ、これによって当該信号を受信した旨を示す。その信
号に対して、他の目的物探査装置１０は表示状態を変え
ない。しかし、これとは異なる呼び出しスキームも可能
である。例えば、一個の信号が多数の目的物探査装置１
０の表示状態を変化させるように、目的物探査装置１０
を符号化できる。この構成は、共通の特徴を有する物の
位置を特定する場合等に有益である。例えば、一個所に
配達される、一意的な数個の異なるパッケージに目的物
探査装置１０を備えておき、目的の住所に配達トラック
が到達した時等に一個の信号を発すると、その住所へ配
達されるパッケージに関連する目的物探査装置１０が表
示状態を変える。
【００２０】図２は、本発明に係る第２の目的物探査装
置を示す。この実施形態では、ディスプレイ１は、図１
に示す実施形態に用いたディスプレイと同様、任意のデ
ィスプレイでも良いが、電力源２と、コントローラ３
と、レシーバ４とは全て一個の電源／コントローラ５に
置きかえられる。本実施形態では、電源／コントローラ
５を動作させて、目的物探査装置１０に対応する信号を
受信する。この実施の形態では、受信した信号は、ディ
スプレイ１の表示状態の変化を引き起こすと共に、その
ための動力を与える。つまり本実施形態では、目的物探
査装置１０は、目的物探査装置１０の位置を探査するた
めに使用される信号によって供給される動力以外の動力
供給を必要としない。
置を示す。この実施形態では、ディスプレイ１は、図１
に示す実施形態に用いたディスプレイと同様、任意のデ
ィスプレイでも良いが、電力源２と、コントローラ３
と、レシーバ４とは全て一個の電源／コントローラ５に
置きかえられる。本実施形態では、電源／コントローラ
５を動作させて、目的物探査装置１０に対応する信号を
受信する。この実施の形態では、受信した信号は、ディ
スプレイ１の表示状態の変化を引き起こすと共に、その
ための動力を与える。つまり本実施形態では、目的物探
査装置１０は、目的物探査装置１０の位置を探査するた
めに使用される信号によって供給される動力以外の動力
供給を必要としない。
【００２１】図３は、目的物位置探査システム１００を
示す。ここでは、図１および図２で説明した目的物探査
装置１０等を複数提供する。目的物探査装置１０は、
箱、本、乗り物、人等の特定の物と関連させることが好
適で、異なる部屋、保管棚、劇場の椅子等の多様な場所
に設置できる。探査システム３０は、コントローラ３１
とトランスミッタ３２とを有する。コントローラ３１
は、プログラムされた汎用コンピュータであって、キー
ボード、モニタディスプレイ、プリンタやその他の入出
力装置等の多様な構成部品と回路を有し、ユーザが位置
探査対象である目的物を選択的に指定できるようにす
る。コントローラ３１は、各目的物探査装置１０の識別
子情報や、各目的物探査装置１０に関連する物や人等に
関する情報を記憶するメモリを更に有することが好適で
ある。つまり、ユーザが、位置探査対象である特定の目
的物の指定を入力すると、コントローラ３１が、その目
的物と、その目的物に関連する目的物探査装置１０の識
別子とを識別できる。目的物探査装置１０の識別子に基
づき、コントローラ３１は、トランスミッタ３２が送信
する、目的の目的物探査装置１０の識別子に対応する信
号Ｓを指定できる。
示す。ここでは、図１および図２で説明した目的物探査
装置１０等を複数提供する。目的物探査装置１０は、
箱、本、乗り物、人等の特定の物と関連させることが好
適で、異なる部屋、保管棚、劇場の椅子等の多様な場所
に設置できる。探査システム３０は、コントローラ３１
とトランスミッタ３２とを有する。コントローラ３１
は、プログラムされた汎用コンピュータであって、キー
ボード、モニタディスプレイ、プリンタやその他の入出
力装置等の多様な構成部品と回路を有し、ユーザが位置
探査対象である目的物を選択的に指定できるようにす
る。コントローラ３１は、各目的物探査装置１０の識別
子情報や、各目的物探査装置１０に関連する物や人等に
関する情報を記憶するメモリを更に有することが好適で
ある。つまり、ユーザが、位置探査対象である特定の目
的物の指定を入力すると、コントローラ３１が、その目
的物と、その目的物に関連する目的物探査装置１０の識
別子とを識別できる。目的物探査装置１０の識別子に基
づき、コントローラ３１は、トランスミッタ３２が送信
する、目的の目的物探査装置１０の識別子に対応する信
号Ｓを指定できる。
【００２２】トランスミッタ３２は、送信する信号Ｓの
種類によって異なる構成を有する。例えば、トランスミ
ッタ３２の一部に発光ダイオード（ＬＥＤ）を用いて、
特定の目的物探査装置１０に送信する信号を生成するこ
とができる。また、他の送信装置（例えば、その他の電
磁波、圧力波、その他の検出可能な擾乱等を生成する装
置）を用いることができる。例えば、特定の目的物探査
装置１０の識別子番号に関する情報を有する信号を送信
することもできる。
種類によって異なる構成を有する。例えば、トランスミ
ッタ３２の一部に発光ダイオード（ＬＥＤ）を用いて、
特定の目的物探査装置１０に送信する信号を生成するこ
とができる。また、他の送信装置（例えば、その他の電
磁波、圧力波、その他の検出可能な擾乱等を生成する装
置）を用いることができる。例えば、特定の目的物探査
装置１０の識別子番号に関する情報を有する信号を送信
することもできる。
【００２３】トランスミッタ３２が、目的物探査装置１
０の少なくとも一つに対応する信号Ｓを送信すると、対
応する目的物探査装置１０はこの信号Ｓを受信し、その
ディスプレイ１は表示状態を変化して、当該信号を受信
した旨を示す。つまり、どの目的物探査装置１０が表示
状態を変えたかを認識することで、目的物探査装置１０
に関連する目的物を容易に識別する。例えば、目的物探
査装置１０は受信した信号を復号し、その信号に含まれ
る識別番号が自らに対応するかを判断できる。
０の少なくとも一つに対応する信号Ｓを送信すると、対
応する目的物探査装置１０はこの信号Ｓを受信し、その
ディスプレイ１は表示状態を変化して、当該信号を受信
した旨を示す。つまり、どの目的物探査装置１０が表示
状態を変えたかを認識することで、目的物探査装置１０
に関連する目的物を容易に識別する。例えば、目的物探
査装置１０は受信した信号を復号し、その信号に含まれ
る識別番号が自らに対応するかを判断できる。
【００２４】位置探査システム３０はさらに、目的物探
査装置１０の表示状態の変化を検出する検出装置３３
（ビデオカメラ等）を有する。したがって、探査システ
ム３０は、送信信号に反応して表示状態を変化させた目
的物探査装置１０の存在を検出することで、所望の目的
物の位置を検出できる。例えば、検出装置３３は複数の
ビデオカメラを有し、これらは倉庫内の異なる部屋に置
かれる。ビデオカメラが目的物探査装置１０の存在を検
出することで、探査システム３０は目的物探査装置１０
の正確な位置を検出できる。検出された場所に基づい
て、多様な行動（所望の目的物がある場所をユーザに示
す等）をとることができる。例えば、「目的物は、４号
室の３列目の貯蔵器４２の中」と表示したり、機械視覚
技術を用いてロボット捕獲装置を誘導して所望の目的物
を回収できる。
査装置１０の表示状態の変化を検出する検出装置３３
（ビデオカメラ等）を有する。したがって、探査システ
ム３０は、送信信号に反応して表示状態を変化させた目
的物探査装置１０の存在を検出することで、所望の目的
物の位置を検出できる。例えば、検出装置３３は複数の
ビデオカメラを有し、これらは倉庫内の異なる部屋に置
かれる。ビデオカメラが目的物探査装置１０の存在を検
出することで、探査システム３０は目的物探査装置１０
の正確な位置を検出できる。検出された場所に基づい
て、多様な行動（所望の目的物がある場所をユーザに示
す等）をとることができる。例えば、「目的物は、４号
室の３列目の貯蔵器４２の中」と表示したり、機械視覚
技術を用いてロボット捕獲装置を誘導して所望の目的物
を回収できる。
【００２５】図４は、探査システム３０の構成の一例を
示す。この実施形態では、倉庫には４個の部屋４１があ
り、各々の部屋に異なる物が保管されている。探査シス
テム３０は第１の部屋に置かれ、各部屋には少なくとも
１台のカメラ３３が置かれている。目的物（図示せず）
は、色々な方法で（例えば、棚４２の列や、板わく箱４
３の中）保管されていることが考えられる。ユーザが特
定の物を見つけたい場合、探査システム３０は適切な信
号Ｓを、探査対象の特定の目的物に関連する目的物探査
装置１０に向けて送信する。該当の目的物探査装置１０
は、その信号Ｓを受信すると、自らの表示状態を変え
る。目的物探査装置１０近くに置かれた少なくとも一台
のカメラ３３が、目的物探査装置１０の表示状態が変化
したことを検出し、それによって、探査システム３０は
目当ての目的物探査装置１０の場所を検出する。次に、
探査システム３０は、所望の目的物は特定の部屋、棚、
あるいは板わく箱等の中にある旨をユーザに知らせた
り、ロボット捕獲装置に指示して目的物を回収させたり
する。探査システム３０はさらに別の目的物探査装置１
０を光学的に起動して、ロボット捕獲装置または人間
を、所望の目的物がある場所に誘導することもできる。
例えば、目的物探査装置１０を選択的に起動して、所望
の目的物がある方向に誘導する矢印を表示できる。
示す。この実施形態では、倉庫には４個の部屋４１があ
り、各々の部屋に異なる物が保管されている。探査シス
テム３０は第１の部屋に置かれ、各部屋には少なくとも
１台のカメラ３３が置かれている。目的物（図示せず）
は、色々な方法で（例えば、棚４２の列や、板わく箱４
３の中）保管されていることが考えられる。ユーザが特
定の物を見つけたい場合、探査システム３０は適切な信
号Ｓを、探査対象の特定の目的物に関連する目的物探査
装置１０に向けて送信する。該当の目的物探査装置１０
は、その信号Ｓを受信すると、自らの表示状態を変え
る。目的物探査装置１０近くに置かれた少なくとも一台
のカメラ３３が、目的物探査装置１０の表示状態が変化
したことを検出し、それによって、探査システム３０は
目当ての目的物探査装置１０の場所を検出する。次に、
探査システム３０は、所望の目的物は特定の部屋、棚、
あるいは板わく箱等の中にある旨をユーザに知らせた
り、ロボット捕獲装置に指示して目的物を回収させたり
する。探査システム３０はさらに別の目的物探査装置１
０を光学的に起動して、ロボット捕獲装置または人間
を、所望の目的物がある場所に誘導することもできる。
例えば、目的物探査装置１０を選択的に起動して、所望
の目的物がある方向に誘導する矢印を表示できる。
【００２６】図５は、目的物の場所を光学的に識別する
方法の処理ステップを示す。ステップＳ１０では、その
位置を探査する目的物を決定する。例えば、倉庫や図書
室にある一個以上の物等に決定する。この目的物は、上
述の目的物探査装置に関連する物でもよいし、目的物探
査装置その物でもよい。
方法の処理ステップを示す。ステップＳ１０では、その
位置を探査する目的物を決定する。例えば、倉庫や図書
室にある一個以上の物等に決定する。この目的物は、上
述の目的物探査装置に関連する物でもよいし、目的物探
査装置その物でもよい。
【００２７】ステップＳ２０では、位置探査対象の目的
物に対応する識別子を検出する。通常、こうした識別子
は識別子番号等、位置探査対象の目的物に対応する目的
物探査装置に関連する識別子である。例えば、倉庫内の
箱の位置を探査する場合、その箱に対応する目的物探査
装置の識別子を検出する。
物に対応する識別子を検出する。通常、こうした識別子
は識別子番号等、位置探査対象の目的物に対応する目的
物探査装置に関連する識別子である。例えば、倉庫内の
箱の位置を探査する場合、その箱に対応する目的物探査
装置の識別子を検出する。
【００２８】ステップＳ３０では、ステップＳ２０で検
出した識別子に対応する信号を送信する。つまり、位置
探査対象である目的物に関連する目的物探査装置にその
表示状態を変化させる信号を送信する。上述の通り、こ
の信号は任意の種類の信号であってもよい。例えば、電
磁波、圧力波、その他の検出可能な表示であってもよ
い。したがって、２つの場所の間で情報を送信する任意
の周知手段を用いることができる。
出した識別子に対応する信号を送信する。つまり、位置
探査対象である目的物に関連する目的物探査装置にその
表示状態を変化させる信号を送信する。上述の通り、こ
の信号は任意の種類の信号であってもよい。例えば、電
磁波、圧力波、その他の検出可能な表示であってもよ
い。したがって、２つの場所の間で情報を送信する任意
の周知手段を用いることができる。
【００２９】ステップＳ４０では、目的物の場所から送
信された光学的表示を受け取る。この表示は、ステップ
Ｓ３０で送信した信号を受信した旨を示す。光学的表示
は任意の所望の表示でもよい。ディスプレイの表示状態
の変化や、その他目的物探査装置が周囲に与える影響ま
たは目的物探査装置による電磁放射やその他放射の反
射、あるいはその両方などである。例えば、この光学的
表示は、ディスプレイの赤外線反射率における検出可能
な変化でもよい。この特徴は、夜間に物や人の居場所を
探す場合に有益である。ディスプレイの場所は、ディス
プレイによる周囲赤外線光の反射を検出することで探査
できるし、ディスプレイに向けて赤外線を放出し、赤外
線の反射に基づいてディスプレイの反射率特性を検出す
ることによっても、探査できる。つまり、光学的表示は
必ずしも人間の目に見える必要は無く、装置が周囲エネ
ルギーに与える影響の検出可能な変化であれば良い。
信された光学的表示を受け取る。この表示は、ステップ
Ｓ３０で送信した信号を受信した旨を示す。光学的表示
は任意の所望の表示でもよい。ディスプレイの表示状態
の変化や、その他目的物探査装置が周囲に与える影響ま
たは目的物探査装置による電磁放射やその他放射の反
射、あるいはその両方などである。例えば、この光学的
表示は、ディスプレイの赤外線反射率における検出可能
な変化でもよい。この特徴は、夜間に物や人の居場所を
探す場合に有益である。ディスプレイの場所は、ディス
プレイによる周囲赤外線光の反射を検出することで探査
できるし、ディスプレイに向けて赤外線を放出し、赤外
線の反射に基づいてディスプレイの反射率特性を検出す
ることによっても、探査できる。つまり、光学的表示は
必ずしも人間の目に見える必要は無く、装置が周囲エネ
ルギーに与える影響の検出可能な変化であれば良い。
【００３０】光学的表示を受信することで、目的物の位
置を光学的に検出できる。光学的表示は、多くの異なる
方法によって用いることができる。例えば、人間は、光
学的表示を視覚的(visually)に観察し、所望の目的物を
物理的に回収できる。または、機械視覚システムを用い
て、目的物の場所を検出できる。例えば、ビデオカメラ
等の画像化装置が光学的表示を検出し、これが提供する
画像情報に基づいて、関連する画像処理装置が目的物の
位置を検出できる。また、この情報を用いてロボット回
収装置に指示し、所望の目的物を回収することもでき
る。
置を光学的に検出できる。光学的表示は、多くの異なる
方法によって用いることができる。例えば、人間は、光
学的表示を視覚的(visually)に観察し、所望の目的物を
物理的に回収できる。または、機械視覚システムを用い
て、目的物の場所を検出できる。例えば、ビデオカメラ
等の画像化装置が光学的表示を検出し、これが提供する
画像情報に基づいて、関連する画像処理装置が目的物の
位置を検出できる。また、この情報を用いてロボット回
収装置に指示し、所望の目的物を回収することもでき
る。
【００３１】図５に示す方法は、更に、位置探査対象で
ある目的物に関連した、周囲エネルギーを動力源とする
目的物探査装置を提供するというオプションステップを
含む。特に、周囲エネルギーを動力源とする目的物探査
装置は、回転エレメントまたはジリコンディスプレイ装
置等の双安定ディスプレイ装置を含むことができる。し
たがって、目的物と関連する目的物探査装置と無線通信
することで、バッテリやワイヤを目的物探査装置に追加
的に設けずに、目的物の位置を探査できる。目的物探査
装置は周囲エネルギーを動力源とするので、バッテリの
減少やその他の動力供給源の遮断を懸念することなく、
長年間使用できる。
ある目的物に関連した、周囲エネルギーを動力源とする
目的物探査装置を提供するというオプションステップを
含む。特に、周囲エネルギーを動力源とする目的物探査
装置は、回転エレメントまたはジリコンディスプレイ装
置等の双安定ディスプレイ装置を含むことができる。し
たがって、目的物と関連する目的物探査装置と無線通信
することで、バッテリやワイヤを目的物探査装置に追加
的に設けずに、目的物の位置を探査できる。目的物探査
装置は周囲エネルギーを動力源とするので、バッテリの
減少やその他の動力供給源の遮断を懸念することなく、
長年間使用できる。
【００３２】図６は、目的物探査装置１０に内蔵される
コントローラ３の例を示す。このコントローラ３は、目
的物探査装置１０に内蔵されたディスプレイ１が、回転
エレメントまたはジリコンディスプレイ等の双安定ディ
スプレイである場合に、特に有益である。
コントローラ３の例を示す。このコントローラ３は、目
的物探査装置１０に内蔵されたディスプレイ１が、回転
エレメントまたはジリコンディスプレイ等の双安定ディ
スプレイである場合に、特に有益である。
【００３３】図６に示す例では、コントロールモジュー
ル５１０は電力源２およびレシーバ４と通信して、電力
源２から電気エネルギーを供給され、レシーバ４から検
出した信号に関する情報を受信する。しかし、図２を参
照して説明したように、動力源２をコントローラ３に内
蔵し、レシーバ４を省略することもできる。
ル５１０は電力源２およびレシーバ４と通信して、電力
源２から電気エネルギーを供給され、レシーバ４から検
出した信号に関する情報を受信する。しかし、図２を参
照して説明したように、動力源２をコントローラ３に内
蔵し、レシーバ４を省略することもできる。
【００３４】目的物探査装置１０に対応する信号をレシ
ーバ４が受信したことをコントロールモジュール５１０
が検出すると、コントロールモジュール５１０はオシレ
ータ５３０に電気エネルギーを供給し、最終的には、デ
ィスプレイ１の表示状態を変化させる。オシレータ５３
０は論理インバータ５３１〜５３３を有する。これらは
抵抗５３４、５３５およびコンデンサ５３６に接続され
る。コントロールモジュール５１０からの電気エネルギ
ーに応じて、オシレータ５３０は、実質的な方形波信号
をライン５３７に出力する。この方形波信号はクロック
としてリプルカウンタ５４０に入力される。オシレータ
５３０は更に、ライン５３８を介して電圧ダブラ５６０
に信号を出力する。電圧ダブラ５６０は、ダイオード５
６１、５６２およびコンデンサ５６４，５６５を含む。
電圧ダブラ５６０は、オシレータ５３０からの信号を用
いて、コントロールモジュール５１０から供給された電
圧のおよそ２倍の電圧を、コンデンサ５６５において生
じる。
ーバ４が受信したことをコントロールモジュール５１０
が検出すると、コントロールモジュール５１０はオシレ
ータ５３０に電気エネルギーを供給し、最終的には、デ
ィスプレイ１の表示状態を変化させる。オシレータ５３
０は論理インバータ５３１〜５３３を有する。これらは
抵抗５３４、５３５およびコンデンサ５３６に接続され
る。コントロールモジュール５１０からの電気エネルギ
ーに応じて、オシレータ５３０は、実質的な方形波信号
をライン５３７に出力する。この方形波信号はクロック
としてリプルカウンタ５４０に入力される。オシレータ
５３０は更に、ライン５３８を介して電圧ダブラ５６０
に信号を出力する。電圧ダブラ５６０は、ダイオード５
６１、５６２およびコンデンサ５６４，５６５を含む。
電圧ダブラ５６０は、オシレータ５３０からの信号を用
いて、コントロールモジュール５１０から供給された電
圧のおよそ２倍の電圧を、コンデンサ５６５において生
じる。
【００３５】リプルカウンタ５４０は１個の出力を有す
る。リプルカウンタ５４０がライン５３７から特定数の
クロックパルスを受信すると、リプルカウンタ５４０の
出力はその状態を変化する。あるいは、リプルカウンタ
５４０は複数の出力を有しても良い。この場合、各出力
は異なる特定数のクロックパルスを示し、それらの数の
信号を受信すると、対応の出力が状態を変える。この例
では、リプルカウンタ５４０の出力はインバータ５８１
に供給される。つまり、リプルカウンタ５４０の出力が
「LOW」から「HIGH」に変化すると、トランジスタ５８
０は一時的にオン状態になり、コンデンサ５６５に蓄積
された電荷は、変圧器５７０の主要巻線の半分を通って
排出される。コンデンサ５６５から供給された電荷パル
スは、出力５９０、５９１において、短い電圧パルス
（例えば１１０Ｖ）を短い継続時間（例えば、１ミリ
秒）生じる。出力５９０、５９１は、ディスプレイ１の
適切な電極と接続されるので、ディスプレイ１は、出力
５９０、５９１に存在する電圧パルスによって表示状態
を変化させることができる。
る。リプルカウンタ５４０がライン５３７から特定数の
クロックパルスを受信すると、リプルカウンタ５４０の
出力はその状態を変化する。あるいは、リプルカウンタ
５４０は複数の出力を有しても良い。この場合、各出力
は異なる特定数のクロックパルスを示し、それらの数の
信号を受信すると、対応の出力が状態を変える。この例
では、リプルカウンタ５４０の出力はインバータ５８１
に供給される。つまり、リプルカウンタ５４０の出力が
「LOW」から「HIGH」に変化すると、トランジスタ５８
０は一時的にオン状態になり、コンデンサ５６５に蓄積
された電荷は、変圧器５７０の主要巻線の半分を通って
排出される。コンデンサ５６５から供給された電荷パル
スは、出力５９０、５９１において、短い電圧パルス
（例えば１１０Ｖ）を短い継続時間（例えば、１ミリ
秒）生じる。出力５９０、５９１は、ディスプレイ１の
適切な電極と接続されるので、ディスプレイ１は、出力
５９０、５９１に存在する電圧パルスによって表示状態
を変化させることができる。
【００３６】ダイオード５７６〜５７９によって形成さ
れるパルスステアリングブリッジのために、変圧器５７
０が生成した短パルスによってコンデンサ５９２をチャ
ージできる。したがって、ディスプレイ駆動信号は、オ
リジナルパルスの継続時間よりも長い時間、コンデンサ
５９２に残留する。これは、逆バイアスダイオード５７
７とディスプレイ１自身のみがリークパスであるからで
ある。
れるパルスステアリングブリッジのために、変圧器５７
０が生成した短パルスによってコンデンサ５９２をチャ
ージできる。したがって、ディスプレイ駆動信号は、オ
リジナルパルスの継続時間よりも長い時間、コンデンサ
５９２に残留する。これは、逆バイアスダイオード５７
７とディスプレイ１自身のみがリークパスであるからで
ある。
【００３７】ディスプレイ１の動作を向上させるため
に、トランジスタ５８０と同時にトランジスタ５８３に
パルスを与えて、コンデンサ５９３の残留電荷を除去す
る。
に、トランジスタ５８０と同時にトランジスタ５８３に
パルスを与えて、コンデンサ５９３の残留電荷を除去す
る。
【００３８】リプルカウンタ５４０の出力が「HIGH」か
ら「LOW」に変化すると、インバータ５８１からの信号
出力は「LOW」から「HIGH」に変化し、逆パルスがトラ
ンジスタ５８５を通って変圧器５７０の主要巻線に適用
される。トランジスタ５８７も一時的にオン状態になっ
てコンデンサ５９２を放電し、反対極性のディスプレイ
駆動信号が出力５９０、５９１間に供給される。この
時、コンデンサ５９３を同時にチャージして、より長い
継続時間のディスプレイ駆動信号を提供する。
ら「LOW」に変化すると、インバータ５８１からの信号
出力は「LOW」から「HIGH」に変化し、逆パルスがトラ
ンジスタ５８５を通って変圧器５７０の主要巻線に適用
される。トランジスタ５８７も一時的にオン状態になっ
てコンデンサ５９２を放電し、反対極性のディスプレイ
駆動信号が出力５９０、５９１間に供給される。この
時、コンデンサ５９３を同時にチャージして、より長い
継続時間のディスプレイ駆動信号を提供する。
【００３９】つまり、リプルカウンタ５４０の出力が変
化すると、出力５９０、５９１からディスプレイ１に供
給される駆動信号の極性が変化する。これによって、デ
ィスプレイ１は表示状態を交互に変化させる。駆動信号
の極性変化速度は、リプルカウンタ５４０がその出力状
態を変化させる為に受信しなくてはならないパルスの数
によって異なる。このパルス数が多い場合、ディスプレ
イ駆動信号の極性変化速度は遅くなる。逆に、このパル
ス数が少ない場合、ディスプレイ駆動信号の極性変化速
度は早くなる。
化すると、出力５９０、５９１からディスプレイ１に供
給される駆動信号の極性が変化する。これによって、デ
ィスプレイ１は表示状態を交互に変化させる。駆動信号
の極性変化速度は、リプルカウンタ５４０がその出力状
態を変化させる為に受信しなくてはならないパルスの数
によって異なる。このパルス数が多い場合、ディスプレ
イ駆動信号の極性変化速度は遅くなる。逆に、このパル
ス数が少ない場合、ディスプレイ駆動信号の極性変化速
度は早くなる。
【００４０】図６に示すコントローラ３は、ディスプレ
イ１の表示状態を定期的に切り替えることができるコン
トローラ３の一例に過ぎない。ディスプレイ１を駆動し
て表示状態を一度だけ（例えば、白表示から赤表示に）
変えさせるように、コントローラ３を構成し直すことが
できるし、また、コントローラ３の制御によってディス
プレイ１が、特定の時間（例えば１０秒間）や所望の速
度（例えば毎秒１０回）で表示状態を変化させて、目的
物探査装置１０に対応する信号を受信した旨を示すよう
にすることもできる。同様に、コントローラ３の制御に
よってディスプレイ１が英数字、単語、所望の指示や画
像等の多様な情報を表示するように、コントローラ３を
構成することができる。例えば、ディスプレイ１は、目
的物探査装置１０に関連する目的物の部分番号を表示で
きる。
イ１の表示状態を定期的に切り替えることができるコン
トローラ３の一例に過ぎない。ディスプレイ１を駆動し
て表示状態を一度だけ（例えば、白表示から赤表示に）
変えさせるように、コントローラ３を構成し直すことが
できるし、また、コントローラ３の制御によってディス
プレイ１が、特定の時間（例えば１０秒間）や所望の速
度（例えば毎秒１０回）で表示状態を変化させて、目的
物探査装置１０に対応する信号を受信した旨を示すよう
にすることもできる。同様に、コントローラ３の制御に
よってディスプレイ１が英数字、単語、所望の指示や画
像等の多様な情報を表示するように、コントローラ３を
構成することができる。例えば、ディスプレイ１は、目
的物探査装置１０に関連する目的物の部分番号を表示で
きる。
【００４１】目的物探査装置１０に内蔵されるディスプ
レイ１として回転エレメントまたはその他の双安定ディ
スプレイを用いた場合、ディスプレイ１は、コントロー
ラ３がディスプレイ１の駆動を中止した後も、所望の情
報を光学的に表示し続ける。しかし、この特徴は必ずし
も必要ではなく、ディスプレイ１は、コントローラ３に
よって駆動されている間だけ情報を表示するように動作
することもできる。
レイ１として回転エレメントまたはその他の双安定ディ
スプレイを用いた場合、ディスプレイ１は、コントロー
ラ３がディスプレイ１の駆動を中止した後も、所望の情
報を光学的に表示し続ける。しかし、この特徴は必ずし
も必要ではなく、ディスプレイ１は、コントローラ３に
よって駆動されている間だけ情報を表示するように動作
することもできる。
【００４２】図７は、目的物探査装置１０中に用いるこ
とができる第２のコントローラ３を示す。目的物探査装
置１０に対応する信号を受信したことをコントロールモ
ジュール６１０が検出すると、コントロールモジュール
６１０はオシレータ６３０とトグルフリップフロップク
ロック装置（toggle flip-flop clocked device)６４０
とに電気エネルギーを供給する。オシレータ６３０は上
述のように動作して、ライン６３７を介して実質的な方
形波信号をトグルフリップフロップ６４０に供給する。
これに応じてトグルフリップフロップ６４０は、出力６
４１，６４２から２個の実質的な方形パルス列を電圧倍
率回路６６０に出力する。電圧倍率回路６６０は、出力
６４３，６４４において所望の出力を生成する。電圧倍
率回路６６０によって出力された電圧は、図８，９に示
す駆動回路の一つに供給される。
とができる第２のコントローラ３を示す。目的物探査装
置１０に対応する信号を受信したことをコントロールモ
ジュール６１０が検出すると、コントロールモジュール
６１０はオシレータ６３０とトグルフリップフロップク
ロック装置（toggle flip-flop clocked device)６４０
とに電気エネルギーを供給する。オシレータ６３０は上
述のように動作して、ライン６３７を介して実質的な方
形波信号をトグルフリップフロップ６４０に供給する。
これに応じてトグルフリップフロップ６４０は、出力６
４１，６４２から２個の実質的な方形パルス列を電圧倍
率回路６６０に出力する。電圧倍率回路６６０は、出力
６４３，６４４において所望の出力を生成する。電圧倍
率回路６６０によって出力された電圧は、図８，９に示
す駆動回路の一つに供給される。
【００４３】図８，９に示す駆動回路は、アクティブチ
ャージポンプを形成する。このポンプは、高電圧供給を
利用し、非常に少ない電流を消費しながら動作する。図
８に示す駆動回路は１個のダイオード７０１を有する。
負荷コンデンサ７０２を、基準特性Ｖ+と表記する高電
圧までチャージし、その後、論理回路（図示さず）から
受信する信号に応じて放電する。コンデンサ７０３は電
荷注入コンデンサとして、ダイオード７０１およびトラ
ンジスタ７０４と関連して使用する。論理回路からライ
ン７０５を介して供給されるパルス列信号によって、電
荷注入コンデンサ７０３の一端末に電圧を適用する。こ
れによって、所望の電圧振幅を有するパルス列が形成さ
れる。負荷コンデンサ７０２はトランジスタ７０４のソ
ースにおいて電圧が瞬時的に変化すること防止するの
で、トランジスタ７０４のゲートにおける電圧は、ライ
ン７０５の電圧パルス列信号が「LOW」から「HIGH」に
変化する毎に、ソースに対して瞬間的に上昇する。ゲー
ト／ソース電圧がトランジスタ７０４の基準電圧Ｖthを
超えると、トランジスタ７０４がオン状態になり、電荷
を負荷コンデンサ７０２に送出する。これによって出力
電圧ＶOUTが上昇し、この状態は、やがてゲート／ソー
ス電圧が閾値電圧Ｖthを下回ってトランジスタ７０４が
オフされるまで継続される。したがって、負荷コンデン
サ７０２を増加的にチャージできる。ライン７０６上の
１個の高パルス信号によってトランジスタ７０７をオン
状態にして、コンデンサ７０２，７０３を放電する。
ャージポンプを形成する。このポンプは、高電圧供給を
利用し、非常に少ない電流を消費しながら動作する。図
８に示す駆動回路は１個のダイオード７０１を有する。
負荷コンデンサ７０２を、基準特性Ｖ+と表記する高電
圧までチャージし、その後、論理回路（図示さず）から
受信する信号に応じて放電する。コンデンサ７０３は電
荷注入コンデンサとして、ダイオード７０１およびトラ
ンジスタ７０４と関連して使用する。論理回路からライ
ン７０５を介して供給されるパルス列信号によって、電
荷注入コンデンサ７０３の一端末に電圧を適用する。こ
れによって、所望の電圧振幅を有するパルス列が形成さ
れる。負荷コンデンサ７０２はトランジスタ７０４のソ
ースにおいて電圧が瞬時的に変化すること防止するの
で、トランジスタ７０４のゲートにおける電圧は、ライ
ン７０５の電圧パルス列信号が「LOW」から「HIGH」に
変化する毎に、ソースに対して瞬間的に上昇する。ゲー
ト／ソース電圧がトランジスタ７０４の基準電圧Ｖthを
超えると、トランジスタ７０４がオン状態になり、電荷
を負荷コンデンサ７０２に送出する。これによって出力
電圧ＶOUTが上昇し、この状態は、やがてゲート／ソー
ス電圧が閾値電圧Ｖthを下回ってトランジスタ７０４が
オフされるまで継続される。したがって、負荷コンデン
サ７０２を増加的にチャージできる。ライン７０６上の
１個の高パルス信号によってトランジスタ７０７をオン
状態にして、コンデンサ７０２，７０３を放電する。
【００４４】図９に示す駆動回路は、１個のダイオード
の代わりに２個のダイオード８０１，８０２を有し、こ
れによって、出力電圧ＶOUTをより早く上昇させること
ができる。ダイオード８０１は、トランジスタ８０４の
ゲートキャパシタンスの漏れを抑制するように作用する
ので、ライン８０５上のパルス列信号の最初の上昇端に
おいてトランジスタ８０４がオン状態になり、負荷コン
デンサ８０９が完全にチャージされるか、抵抗器８０８
またはダイオード８０１を通る漏れによってゲートキャ
パシタンスが放電してトランジスタ８０４の閾値レベル
Ｖthを下回るか、のいずれかの状態になるまでオフされ
ない。負荷コンデンサ８０９がチャージされると、ダイ
オード８０２を介して電荷注入コンデンサ８０３がチャ
ージされる。トランジスタ８０４をオンにせずに負荷コ
ンデンサ８０９を放電できるように、トランジスタ８０
７はトランジスタ７０７と同様に動作する。
の代わりに２個のダイオード８０１，８０２を有し、こ
れによって、出力電圧ＶOUTをより早く上昇させること
ができる。ダイオード８０１は、トランジスタ８０４の
ゲートキャパシタンスの漏れを抑制するように作用する
ので、ライン８０５上のパルス列信号の最初の上昇端に
おいてトランジスタ８０４がオン状態になり、負荷コン
デンサ８０９が完全にチャージされるか、抵抗器８０８
またはダイオード８０１を通る漏れによってゲートキャ
パシタンスが放電してトランジスタ８０４の閾値レベル
Ｖthを下回るか、のいずれかの状態になるまでオフされ
ない。負荷コンデンサ８０９がチャージされると、ダイ
オード８０２を介して電荷注入コンデンサ８０３がチャ
ージされる。トランジスタ８０４をオンにせずに負荷コ
ンデンサ８０９を放電できるように、トランジスタ８０
７はトランジスタ７０７と同様に動作する。
【００４５】図１０は、図８に示す１個のダイオード駆
動回路を有する位相感知論理回路を示す。ＯＲゲート９
０２の出力がＢ-端子と同じ位相で振動し、かつＤＯＷ
Ｎ入力に論理「LOW」が存在する場合、トランジスタ９
２０には駆動電流が適用されず、トランジスタ９１０は
オフ状態に留まる。同様に、トランジスタ９１０の出力
がＢ−端子と同じ位相で振動し、ＵＰ入力に論理「LO
W」が存在する場合、電荷注入コンデンサ９５０におい
て電荷注入動作は生じず、トランジスタ９１０はオフ状
態に留まる。しかし、ＵＰ端末に論理「HIGH」が存在す
る時にＸＯＲゲート９０１がＢ-端子とは異なる位相の
信号を生成する場合は、電荷注入コンデンサ９５０にパ
ルスが印加されて電荷注入動作が生じるので、トランジ
スタ９１０はオンされる。したがって、ディスプレイ駆
動電圧ＶOUTはＢ+まで上昇する。同様に、ＯＲゲート９
０２のＤＯＷＮ入力が「HIGH」であれば、トランジスタ
９２０はパルス列を受信し、ＶOUTはＢ-まで低下する。
動回路を有する位相感知論理回路を示す。ＯＲゲート９
０２の出力がＢ-端子と同じ位相で振動し、かつＤＯＷ
Ｎ入力に論理「LOW」が存在する場合、トランジスタ９
２０には駆動電流が適用されず、トランジスタ９１０は
オフ状態に留まる。同様に、トランジスタ９１０の出力
がＢ−端子と同じ位相で振動し、ＵＰ入力に論理「LO
W」が存在する場合、電荷注入コンデンサ９５０におい
て電荷注入動作は生じず、トランジスタ９１０はオフ状
態に留まる。しかし、ＵＰ端末に論理「HIGH」が存在す
る時にＸＯＲゲート９０１がＢ-端子とは異なる位相の
信号を生成する場合は、電荷注入コンデンサ９５０にパ
ルスが印加されて電荷注入動作が生じるので、トランジ
スタ９１０はオンされる。したがって、ディスプレイ駆
動電圧ＶOUTはＢ+まで上昇する。同様に、ＯＲゲート９
０２のＤＯＷＮ入力が「HIGH」であれば、トランジスタ
９２０はパルス列を受信し、ＶOUTはＢ-まで低下する。
【００４６】図１１は、位相感知論理回路列を示す。論
理回路Ｌが論理信号を駆動回路１００１、１０１１に供
給すると、所望の表示信号がディスプレイ１に供給され
る。論理回路Ｌをコントロールモジュール６１０の一部
として内蔵できる。図１１では、２個の位相感知論理回
路１００１、１０１１しか示さないが、３個以上の論理
回路を使用することもできる。
理回路Ｌが論理信号を駆動回路１００１、１０１１に供
給すると、所望の表示信号がディスプレイ１に供給され
る。論理回路Ｌをコントロールモジュール６１０の一部
として内蔵できる。図１１では、２個の位相感知論理回
路１００１、１０１１しか示さないが、３個以上の論理
回路を使用することもできる。
【００４７】特定の実施形態を参照にして本発明を説明
してきたが、この説明は、本発明の概要を説明するため
だけのものであり、これに制限されることはない。本発
明の要旨と範囲を超えることなく、その他の様々な修正
や変更を行うことができる。
してきたが、この説明は、本発明の概要を説明するため
だけのものであり、これに制限されることはない。本発
明の要旨と範囲を超えることなく、その他の様々な修正
や変更を行うことができる。
【図１】 第一の目的物探査装置を示す概略ブロック図
である。
である。
【図２】 第二の目的物探査装置を示す概略ブロック図
である。
である。
【図３】 目的物位置探査システムを示す概略ブロック
図である。
図である。
【図４】 目的物位置探査システムの一構成例を示す図
である。
である。
【図５】 目的物の位置検出方法のステップを示すフロ
ーチャートである。
ーチャートである。
【図６】 動力源及びコントローラの第一の実施形態を
示す概略ブロック図である。
示す概略ブロック図である。
【図７】 動力源及びコントローラの第二の実施形態を
示す概略ブロック図である。
示す概略ブロック図である。
【図８】 図７に示す動力源及びコントローラと共に使
用する第一の駆動回路を示す概略図である。
用する第一の駆動回路を示す概略図である。
【図９】 図７に示す動力源及びコントローラと共に使
用する第二の駆動回路を示す概略図である。
用する第二の駆動回路を示す概略図である。
【図１０】 図７に示す動力源及びコントローラと共に
使用する第三の駆動回路を示す概略図である。
使用する第三の駆動回路を示す概略図である。
【図１１】 図１０に示す駆動回路がシリーズに接続さ
れた構成を示す概略図である。
れた構成を示す概略図である。
１ ディスプレイ、２ 電源、３，３１ コントロー
ラ、４ レシーバ、５電源／コントローラ、１０ 目的
物探査装置、３０ 探査システム、３２ トランスミッ
タ、３３ カメラ、４１ 部屋、５１０，６１０ コン
トロールモジュール、５３０ オシレータ、５４０ リ
プルカウンタ、５６０ 電圧ダブラ、６３０ オシレー
タ、６４０ トグルフリップフロップクロック装置、６
６０ 電圧倍率回路。
ラ、４ レシーバ、５電源／コントローラ、１０ 目的
物探査装置、３０ 探査システム、３２ トランスミッ
タ、３３ カメラ、４１ 部屋、５１０，６１０ コン
トロールモジュール、５３０ オシレータ、５４０ リ
プルカウンタ、５６０ 電圧ダブラ、６３０ オシレー
タ、６４０ トグルフリップフロップクロック装置、６
６０ 電圧倍率回路。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 マーク ディー ワイザー アメリカ合衆国 カリフォルニア州 パロ アルト グリーンウッド アベニュー 1144 (72)発明者 アレクサンダー イー シルバーマン アメリカ合衆国 カリフォルニア州 メン ロ パーク パートリッジ アベニュー 861 (72)発明者 マチュー イー ホワード アメリカ合衆国 カリフォルニア州 サン フランシスコ カストロ ストリート 1150 (72)発明者 ブライアン ティー プレアス アメリカ合衆国 カリフォルニア州 パロ アルト コーパー ストリート 151
Claims (1)
- 【請求項１】 目的物探査装置であって、 少なくとも２つの異なる表示状態を提供できるディスプ
レイと、 周囲エネルギーを受信して供給可能な電力に変換できる
電力供給源と、 当該目的物探査装置に関連する送信信号を受信できるレ
シーバと、 当該目的物探査装置に対応付けられる前記送信信号を前
記レシーバが受信すると、供給された前記電力を使って
前記ディスプレイにその表示状態を変化させることがで
きるコントローラと、 を有することを特徴とする目的物探査装置。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| US09/337,659 US6184789B1 (en) | 1999-06-22 | 1999-06-22 | Method and apparatus for visually determining object location |
| US09/337659 | 1999-06-22 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2001051052A true JP2001051052A (ja) | 2001-02-23 |
| JP4791620B2 JP4791620B2 (ja) | 2011-10-12 |
Family
ID=23321467
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2000179831A Expired - Lifetime JP4791620B2 (ja) | 1999-06-22 | 2000-06-15 | 目的物探査システム |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US6184789B1 (ja) |
| JP (1) | JP4791620B2 (ja) |
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| US6466130B2 (en) | 1999-07-29 | 2002-10-15 | Micron Technology, Inc. | Wireless communication devices, wireless communication systems, communication methods, methods of forming radio frequency identification devices, methods of testing wireless communication operations, radio frequency identification devices, and methods of forming radio frequency identification devices |
| US7071824B2 (en) | 1999-07-29 | 2006-07-04 | Micron Technology, Inc. | Radio frequency identification devices, remote communication devices, identification systems, communication methods, and identification methods |
| US6459376B2 (en) | 1999-07-29 | 2002-10-01 | Micron Technology, Inc. | Radio frequency identification devices, remote communication devices, wireless communication systems, and methods of indicating operation |
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