CN106161971B - 摄像机控制方法及装置 - Google Patents

Abstract

本公开是关于一种摄像机控制方法及装置。所述方法包括：在所述电机的工作过程中检测所述摄像机的运行参数；根据检测到的运行参数判断所述摄像机镜头是否被人为摇晃；当判定所述摄像机镜头被人为摇晃时，控制所述电机断电。通过上述技术方案，在电机工作过程中，当摄像机镜头被人为摇晃时，通过控制电机断电，减小电机磁力吸合带来的扭动阻力，从而降低对摄像机传动机构的损坏，延长摄像机的使用寿命。

Description

摄像机控制方法及装置

技术领域

本公开涉及摄像机领域，尤其涉及一种摄像机控制方法、装置。

背景技术

相关技术中，可转动的智能摄像机通常包括电机、传动装置(例如，齿轮变速机构)和摄像机镜头，电机经由传动装置驱动摄像机镜头转动，以调整摄像机的拍摄范围。用户在电机工作状态下摇晃摄像机镜头可能会导致传动装置损坏，影响摄像机的使用寿命。

发明内容

为克服相关技术中存在的问题，本公开提供一种摄像机控制方法及装置。

根据本公开实施例的第一方面，提供一种摄像机控制方法，所述摄像机包括摄像机镜头和用于驱动该摄像机镜头转动的电机，所述摄像机控制方法包括：在所述电机的工作过程中检测所述摄像机的运行参数；根据检测到的运行参数判断所述摄像机镜头是否被人为摇晃；当判定所述摄像机镜头被人为摇晃时，控制所述电机断电；所述在所述电机的工作过程中检测所述摄像机的运行参数的步骤包括：在所述电机的工作过程中检测所述电机中产生的感应电流。

根据本公开实施例的第二方面，提供一种摄像机控制装置，所述摄像机包括摄像机镜头和用于驱动该摄像机镜头转动的电机，所述控制装置包括：第一检测模块，被配置为在所述电机的工作过程中检测所述摄像机的运行参数；判断模块，被配置为根据检测到的运行参数判断所述摄像机镜头是否被人为摇晃；第一控制模块，被配置为当判定所述摄像机镜头被人为摇晃时，控制所述电机断电；所述第一检测模块包括：第二检测子模块，被配置为在所述电机的工作过程中检测所述电机中产生的感应电流。

根据本公开实施例的第三方面，提供一种摄像机控制装置，所述摄像机控制装置包括：处理器；用于存储处理器可执行指令的存储器；其中，所述处理器被配置为：在所述电机的工作过程中检测所述摄像机的运行参数；根据检测到的运行参数判断所述摄像机镜头是否被人为摇晃；当判定所述摄像机镜头被人为摇晃时，控制所述电机断电；所述在所述电机的工作过程中检测所述摄像机的运行参数的步骤包括：在所述电机的工作过程中检测所述电机中产生的感应电流。

本公开的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：通过上述技术方案，在电机工作过程中，当摄像机镜头被人为摇晃时，通过控制电机断电，减小电机磁力吸合带来的扭动阻力，从而降低对摄像机传动机构的损坏，延长摄像机的使用寿命。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。

图1是根据一示例性实施例示出的一种摄像机控制方法的流程图。

图2是根据另一示例性实施例示出的一种摄像机控制方法的流程图。

图3是在实施图2实施例所提供的方法时的应用场景示意图。

图4是根据另一示例性实施例示出的一种摄像机控制方法的流程图。

图5是根据另一示例性实施例示出的一种摄像机控制方法的流程图。

图6A和图6B是根据一示例性实施例示出的一种摄像机控制装置的框图。

图7是根据一示例性实施例示出的一种摄像机控制装置的框图。

具体实施方式

这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本公开相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本公开的一些方面相一致的装置和方法的例子。

图1是根据一示例性实施例示出的一种摄像机控制方法的流程图，如图1所示，所述摄像机控制方法可以包括以下步骤。

在步骤S101中，在所述电机的工作过程中检测所述摄像机的运行参数。

在步骤S102中，根据检测到的运行参数判断所述摄像机镜头是否被人为摇晃。

在步骤S103中，当判定所述摄像机镜头被人为摇晃时，控制所述电机断电。

通过上述技术方案，在电机工作过程中，当摄像机镜头被人为摇晃时，通过控制电机断电，减小电机磁力吸合带来的扭动阻力，从而降低对摄像机传动机构的损坏，延长摄像机的使用寿命。

在本公开中，对执行步骤S101的具体方式不做特殊的要求，作为一种可选实施方式，步骤S101可以包括：在所述电机的工作过程中检测所述摄像机镜头受到的外力。这里，摄像机镜头受到的外力例如可以通过设置在摄像机镜头外表面上的压力传感器来检测。在这种情况下，步骤102可以包括：当检测到的所述摄像机镜头受到的外力值大于或等于预设外力值时，则判定摄像机镜头被人为摇晃。

作为另一种可选实施方式，步骤S101可以包括：在所述电机的工作过程中检测所述电机中产生的感应电流。这里，电机中产生的感应电流例如可以通过电流检测电路来检测。在这种情况下，步骤S102可以包括：当检测到的所述电机中产生的感应电流值大于或等于预设电流值时，则判定摄像机镜头被人为摇晃。

作为又一种可选实施方式，步骤S101可以包括：在所述电机的工作过程中检测所述摄像机镜头的移动速度。这里，摄像机镜头的移动速度例如可以通过速度传感器来检测。在这种情况下，步骤S102可以包括：当检测到所述摄像机镜头的移动速度大于或等于预设速度时，则判定摄像机镜头被人为摇晃。

为了便于提醒用户不要摇晃摄像机镜头，在一些可选的实施方式中，所述摄像机控制方法还包括：当判定所述摄像机镜头被人为摇晃时发出报警信号。

在本公开中，对报警信号的类型并没有特殊的要求，只要能够起到警示作用即可，作为一种可选实施方式，所述报警信号可以包括语音信号。例如，当判定所述摄像机镜头被人为摇晃时，摄像机发出“不要摇晃我”这样的语音提示。

实际情况下，人为摇晃摄像机镜头可能并非是用户自己的行为。例如，入室盗窃者为了阻止摄像机监控到其犯罪行为，可能会晃动摄像机镜头。为此，在本公开的另一实施方式中，提供一种能够提醒用户他人正在摇晃摄像机镜头的方法。

图2是根据这一示例性实施例示出的一种摄像机控制方法的流程图。如

图2所示，该方法可以包括以下步骤。

在步骤S201中，在所述电机的工作过程中检测所述摄像机的运行参数。

在步骤S202中，根据检测到的运行参数判断所述摄像机镜头是否被人为摇晃。

在步骤S203中，当判定所述摄像机镜头被人为摇晃时，控制所述电机断电。

在步骤S204中，当判定所述摄像机镜头被人为摇晃时，向所述终端发送提示消息，所述提示消息用于提示所述摄像机镜头被人为摇晃。

图3是在实施图2实施例所提供的方法时的应用场景示意图。如图3所示，当检测到他人正在摇晃摄像机镜头时，摄像机301可以向用户终端302发送信息，之后，用户终端302根据该信息向用户进行提示，例如，在用户终端302的显示界面上显示“请注意，有人在摇晃摄像机”这样的提示消息。

实际应用中，用户可能并非时刻关注摄像机的监控画面，为了在他人摇晃摄像机镜头时提醒用户关注，在本公开的另一实施方式中，提供一种既能提醒用户他人正在摇晃摄像机镜头，又能使用户及时获取当前监控画面的方法。

图4示出了根据这一示例性实施例示出的一种摄像机控制方法的流程图。如图4所示，该方法包括如下步骤。

在步骤S401中，在所述电机的工作过程中检测所述摄像机的运行参数。

在步骤S402中，根据检测到的运行参数判断所述摄像机镜头是否被人为摇晃。

在步骤S403中，当判定所述摄像机镜头被人为摇晃时，控制所述电机断电。

在步骤S404中，当判定所述摄像机镜头被人为摇晃时，向所述终端发送当前监控画面。

在电机工作状态下人为摇晃摄像机镜头，不仅会导致摄像机传动机构损坏，还会对摄像机镜头的位置造成影响。在本公开的另一实施方式中，提供一种摄像机控制方法，该方法不仅能够防止摄像机传动机构损坏，而且能够消除人为摇晃对摄像机镜头位置造成的影响。

图5是根据这一示例性实施例示出的一种摄像机控制方法的流程图。如图5所示，该方法可以包括以下步骤：

在步骤S501中，在所述电机的工作过程中检测所述摄像机的运行参数。

在步骤S502中，根据检测到的运行参数判断所述摄像机镜头是否被人为摇晃。

在步骤S503中，当判定所述摄像机镜头被人为摇晃时，控制所述电机断电。

在步骤S504中，记录所述摄像机镜头在所述电机断电时所处的位置。

在步骤S505中，在所述电机断电后，检测对所述摄像机镜头的人为摇晃是否停止。

在步骤S506中，当检测到对所述摄像机镜头的人为摇晃停止时，控制所述电机工作以使所述摄像机镜头回到初始位置，其中，所述初始位置为所述摄像机镜头在所述电机断电时所处的位置。

其中，在步骤S505中，可以通过该多种方式检测对摄像机镜头的人为摇晃是否停止。作为一种可选实施方式，步骤S505可以包括：检测摄像机镜头受到的外力，根据检测到的外力值判断对摄像机镜头的人为摇晃是否停止。这里，摄像机镜头受到的外力例如可以通过设置在摄像机镜头外表面上的压力传感器来检测。在这种情况下，可以按照以下方式判断人为摇晃是否停止：当检测到的所述摄像机镜头受到的外力值小于预设外力值时，则判定对摄像机镜头的人为摇晃停止。

作为另一种可选实施方式，步骤S505可以包括：检测摄像机的电机中产生的感应电流。这里，电机中产生的感应电流例如可以通过电流检测电路来检测。在这种情况下，可以按照以下方式判断人为摇晃是否停止：当检测到的摄像机的电机中产生的感应电流值小于预设电流值时，则判定对摄像机镜头的人为摇晃停止。

作为又一种可选实施方式，步骤S505可以包括：检测摄像机镜头的移动速度。这里，摄像机镜头的移动速度例如可以通过速度传感器来检测。在这种情况下，可以按照以下方式判断人为摇晃是否停止：当检测到的摄像机镜头的移动速度小于预设速度时，则判定对摄像机镜头的人为摇晃停止。

图6A和图6B是根据一示例性实施例示出的摄像机控制装置600的框图。如图6A所示，该摄像机控制装置600可以包括：第一检测模块601，被配置为在所述电机的工作过程中检测所述摄像机的运行参数；判断模块602，被配置为根据检测到的运行参数判断所述摄像机镜头是否被人为摇晃；第一控制模块603，被配置为当判定所述摄像机镜头被人为摇晃时，控制所述电机断电。

可选地，所述第一检测模块可以包括：第一检测子模块，被配置为在所述电机的工作过程中检测所述摄像机镜头受到的外力。

可选地，所述第一检测模块可以包括：第二检测子模块，被配置为在所述电机的工作过程中检测所述电机中产生的感应电流。

可选地，所述摄像机控制装置还包括：报警模块，被配置为当判定所述摄像机镜头被人为摇晃时发出报警信号。

可选地，所述摄像机与终端连接，所述控制装置还包括：第一发送模块，被配置为当判定所述摄像机镜头被人为摇晃时，向所述终端发送提示消息，所述提示消息用于提示所述摄像机镜头被人为摇晃。

可选地，所述摄像机与终端连接，所述控制装置还包括：第二发送模块，被配置为当判定所述摄像机镜头被人为摇晃时，向所述终端发送当前监控画面。

可选地，如图6B所示，所述摄像机控制装置还包括：记录模块604，被配置为记录所述摄像机镜头在所述电机断电时所处的位置；第二检测模块605，被配置为在所述电机断电后，检测对所述摄像机镜头的人为摇晃是否停止；第二控制模块606，被配置为当检测到对所述摄像机镜头的人为摇晃停止时，控制所述电机工作以使所述摄像机镜头回到初始位置，其中，所述初始位置为所述摄像机镜头在所述电机断电时所处的位置。

关于上述实施例中的摄像机控制装置，其中各个模块执行操作的具体方式已经在有关该方法的实施例中进行了详细描述，此处将不做详细阐述说明。

图7是根据一示例性实施例示出的一种摄像机控制装置700的框图。例如，装置700可以被提供为一服务器。参照图7，装置700包括处理组件722，其进一步包括一个或多个处理器，以及由存储器732所代表的存储器资源，用于存储可由处理组件722的执行的指令，例如应用程序。存储器732中存储的应用程序可以包括一个或一个以上的每一个对应于一组指令的模块。此外，处理组件722被配置为执行指令，以执行上述摄像机控制方法。

装置700还可以包括一个电源组件726被配置为执行装置700的电源管理，一个有线或无线网络接口750被配置为将装置700连接到网络，和一个输入输出(I/O)接口758。

本领域技术人员在考虑说明书及实践本公开后，将容易想到本公开的其它实施方案。本申请旨在涵盖本公开的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本公开的一般性原理并包括本公开未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本公开的真正范围和精神由下面的权利要求指出。

应当理解的是，本公开并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本公开的范围仅由所附的权利要求来限制。

Claims (11)

1.一种摄像机控制方法，所述摄像机包括摄像机镜头和用于驱动该摄像机镜头转动的电机，其特征在于，所述摄像机控制方法包括：

在所述电机的工作过程中检测所述摄像机的运行参数；

根据检测到的运行参数判断所述摄像机镜头是否被人为摇晃；

当判定所述摄像机镜头被人为摇晃时，控制所述电机断电；

所述在所述电机的工作过程中检测所述摄像机的运行参数的步骤包括：

在所述电机的工作过程中检测所述电机中产生的感应电流。

2.根据权利要求1所述的摄像机控制方法，其特征在于，所述摄像机控制方法还包括：

当判定所述摄像机镜头被人为摇晃时发出报警信号。

3.根据权利要求1所述的摄像机控制方法，其特征在于，所述摄像机与终端连接，所述控制方法还包括：

当判定所述摄像机镜头被人为摇晃时，向所述终端发送提示消息，所述提示消息用于提示所述摄像机镜头被人为摇晃。

4.根据权利要求1所述的摄像机控制方法，其特征在于，所述摄像机与终端连接，所述控制方法还包括：

当判定所述摄像机镜头被人为摇晃时，向所述终端发送当前监控画面。

5.根据权利要求1-4中任一项所述的摄像机控制方法，其特征在于，所述摄像机控制方法还包括：

记录所述摄像机镜头在所述电机断电时所处的位置；

在所述电机断电后，检测对所述摄像机镜头的人为摇晃是否停止；

当检测到对所述摄像机镜头的人为摇晃停止时，控制所述电机工作以使所述摄像机镜头回到初始位置，其中，所述初始位置为所述摄像机镜头在所述电机断电时所处的位置。

6.一种摄像机控制装置，所述摄像机包括摄像机镜头和用于驱动该摄像机镜头转动的电机，其特征在于，所述控制装置包括：

第一检测模块，被配置为在所述电机的工作过程中检测所述摄像机的运行参数；

判断模块，被配置为根据检测到的运行参数判断所述摄像机镜头是否被人为摇晃；

第一控制模块，被配置为当判定所述摄像机镜头被人为摇晃时，控制所述电机断电；

所述第一检测模块包括：

第二检测子模块，被配置为在所述电机的工作过程中检测所述电机中产生的感应电流。

7.根据权利要求6所述的摄像机控制装置，其特征在于，所述摄像机控制装置还包括：

报警模块，被配置为当判定所述摄像机镜头被人为摇晃时发出报警信号。

8.根据权利要求6所述的摄像机控制装置，其特征在于，所述摄像机与终端连接，所述摄像机控制装置还包括：

第一发送模块，被配置为当判定所述摄像机镜头被人为摇晃时，向所述终端发送提示消息，所述提示消息用于提示所述摄像机镜头被人为摇晃。

9.根据权利要求6所述的摄像机控制装置，其特征在于，所述摄像机与终端连接，所述摄像机控制装置还包括：

第二发送模块，被配置为当判定所述摄像机镜头被人为摇晃时，向所述终端发送当前监控画面。

10.根据权利要求6-9中任一项所述的摄像机控制装置，其特征在于，所述摄像机控制装置还包括：

记录模块，被配置为记录所述摄像机镜头在所述电机断电时所处的位置；

第二检测模块，被配置为在所述电机断电后，检测对所述摄像机镜头的人为摇晃是否停止；

第二控制模块，被配置为当检测到对所述摄像机镜头的人为摇晃停止时，控制所述电机工作以使所述摄像机镜头回到初始位置，其中，所述初始位置为所述摄像机镜头在所述电机断电时所处的位置。

11.一种摄像机控制装置，所述摄像机包括摄像机镜头和用于驱动该摄像机镜头转动的电机，其特征在于，所述摄像机控制装置包括：

处理器；

用于存储处理器可执行指令的存储器；

其中，所述处理器被配置为：

在所述电机的工作过程中检测所述摄像机的运行参数；

根据检测到的运行参数判断所述摄像机镜头是否被人为摇晃；

当判定所述摄像机镜头被人为摇晃时，控制所述电机断电；

所述在所述电机的工作过程中检测所述摄像机的运行参数的步骤包括：

在所述电机的工作过程中检测所述电机中产生的感应电流。