JPH10302184A - 情報案内システム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 ユーザへの情報提供の可能性を高め、正しく
情報源まで案内でき、電磁干渉による電子機器への影響
を与えにくい安全な情報案内システムを得る。 【解決手段】 運用区域内の適当な個所（物品を含む）
に、その個所に対応する個別化されたＩＤタグを配置す
る。携行器は予め個所に与えられたコードに対応した案
内情報を記憶し、赤外線を送信しながら移動する。ＩＤ
タグの赤外線検知器は赤外線を検知し、赤外線発光器は
個別化された赤外線信号を送信する。携行器は、赤外線
受信でＩＤタグの近くにきたことを振動又は音声又は文
字で報知され、より確実に赤外線を受信することにより
携行器は個別化された赤外線信号によりどの個所の前に
いるかを解読し、個所の情報を音声出力器から得る。又
は、ＩＤタグからの赤外線信号で符号化された音声又は
文字列符号から案内情報を音声で得る。又は、文字列符
号から文字表示を表示装置から得る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、個人に対しその者が
いる個所情報あるいはその者が近接している物の情報等
の情報を与えるシステム、さらには視覚障害者及び聴覚
障害者並びに高齢者を含む健常者に、物品、位置に関す
る情報を提供する情報案内システムである。

【０００２】

【従来の技術】従来、視覚障害者に現在位置等を案内す
る装置がある。例えば、標識体と各個人が携行する携行
部とを備え、標識体は常時、ＦＭ微弱電波により、標識
体が設置されている位置の情報を送信している。この信
号を携行部が受信したときに、携行部のスピーカ又はイ
ヤホンで音声出力する。また、他の方法として、次のよ
うなものがある。標識体と各個人が携行している携行部
を備え、標識体は常時、例えば長波の駆動信号を送信し
ている。この駆動信号を標識体が受信したときに、電磁
誘導作用により駆動電圧を励起して、標識体の制御部を
起動し、その標識体が設置されている位置情報をスピー
カで音声出力する。標識体の携行部検知を長波によらず
マイクロ波によって行なう場合もある。この場合、標識
体のマイクロ波送信器への駆動電源接続をマイクロ波の
受信によって行なうものである。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上記のような、標識体
が携行部に対してその位置情報を送信して報知するシス
テムでは、ＦＭ微弱電波を受信する領域が半径約３ｍと
広域であるため、その位置を前記半径以内の狭範囲で正
確に把握することは困難である。

【０００４】また、携行部が標識体により電磁誘導また
はマイクロ波の作用により駆動されて、標識体が携行部
に対してその位置またはその位置にある物品の情報を送
信して報知するシステムでは、標識体はスピーカで音声
出力しているため、スピーカの設置場所及びスピーカ周
囲の騒音によってはユーザはその音声源方向を認識しづ
らく、例えば、スピーカから「右側です」との音声があ
っても左を向いてその情報を聞いた場合、正確な方向に
対して左側に認識してしまうという場合があり、任意位
置での方位情報取得が困難な場合がある。更に、電磁誘
導またはマイクロ波の作用によるシステムでは、情報提
供が可能な標識体・携行部間距離は約１ｍと短いため、
標識体の近傍にいなければ情報提供を受けることは困難
であり、点字ブロックなど標識体への誘導路が必要とな
る。

【０００５】マイクロ波の使用により駆動するシステム
では、電磁干渉による電子機器への影響の可能性があ
り、特に、病院では心臓ペースメーカ停止の事例があ
り、このような電磁誘導やマイクロ波の使用は制限され
る。

【０００６】本発明は上記問題点を解決するためになさ
れたものであり、本発明の目的は、ユーザが情報提供を
享受する可能性を高め、正しく情報源まで案内するとと
もに電磁干渉による電子機器への影響を与えにくい安全
な情報案内システムを提供することである。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
この発明に係る情報案内システムは、所定個所に配置さ
れ、赤外線を検知する赤外線検知器と、赤外線を検知す
ることにより前記所定個所毎に個別化されたＩＤ信号又
は音声データ信号又は文字列信号を赤外線信号により前
記信号種別を示すヘッダとともに送信する赤外線発光器
を備えるＩＤタグと、個人により携行され、前記ＩＤタ
グに接近を報知するための赤外線を送信する赤外線送信
器と、前記ＩＤタグからの赤外線信号を受信する赤外線
受信器と、前記ＩＤタグからの赤外線信号のレベルが所
定の第１のレベル以上か前記第１のレベル以上であって
所定の第２のレベルであるかを監視するレベル監視部
と、バイブレーション装置と、音声出力器と、表示装置
と、前記赤外線信号が第２のレベル以上のときにヘッダ
により当該赤外線信号に含まれる信号種別を判定する信
号種別判定部と、赤外線信号にＩＤ信号があると判定さ
れた場合は前記個別化されたＩＤ信号を解読するととも
に予め記憶した案内情報を解読した符号により読み出す
解読器と、赤外線信号に音声データ信号があると判定さ
れた場合は個別化された音声データを復号化して案内情
報を出力する音声データ入出力制御器と、文字表示出力
制御器と、赤外線信号に文字列信号があると判定された
場合であって文字表示しない場合は前記文字列信号によ
り音声合成して案内情報を得る音声合成器と、前記赤外
線信号が第１のレベル以上の感知信号を前記バイブレー
ション装置又は前記音声出力器又は文字表示出力制御器
に接続するスイッチとを備えるとともに、前記バイブレ
ーション装置は前記感知信号により振動し、文字表示出
力制御器は前記感知信号により赤外線受信状態の情報を
表示装置に送出するとともに赤外線信号に文字列信号が
あると判定された場合であって表示装置に文字表示する
場合は前記文字列信号により案内情報を出力制御し、音
声出力器は前記感知信号により前記解読器が読み出した
案内情報又は前記音声データ入出力制御器からの案内情
報又は前記音声合成器からの案内情報を発する携行器と
からなるものである。

【０００８】

【作用】この発明に係る情報案内システムの作用は次の
通りである。前記文字列信号を入力した文字表示出力制
御器により表示装置により行なう。案内情報の音声出力
は、文字列信号を入力した音声合成器により音声合成し
て案内情報を得て、音声出力器を介してイヤホンはまた
はスピーカにより聞くことができる。さらにスイッチが
バイブレーション装置に接続しているときは、バイブレ
ーション装置は、バイブレーション間欠時間あるいはバ
イブレーション強度により振動を第２のレベルであるこ
とを特徴づけるように開始し、ユーザーの携行部が第２
のレベル以上にあることを報知する。

【０００９】

【実施例】以下、本発明に係る情報案内システムの実施
例を説明する。図１は実施例の機能ブロック図である。
図１において、１０１は所定個所に設置されるＩＤタ
グ、１０２はＩＤタグ１０１の全体を制御する制御部、
１０３は設置された個所毎に個別化された案内情報をＩ
Ｄ信号（数値データ）の形式で記憶するＩＤ記憶部、１
０４は設置された個所毎に個別化された案内情報をデジ
タル符号化音声情報として記憶する音声記憶部、１０５
は設置された個所毎に個別化された案内情報を文字列符
号のデータとして記憶する文字列記憶部、１０６は赤外
線検知器、１０７は設置された個所毎に個別化された赤
外線信号を送信する赤外線発光器である。１０８は個人
により携行される携行器、１０９は携行器１０８の全体
を制御する制御部、１１０は前記ＩＤタグ１０１に接近
を報知するための赤外線を送信する赤外線送信器、１１
１は前記ＩＤタグ１０１の赤外線発光器１０７からの赤
外線信号を受信する赤外線受信器、１１２は前記赤外線
受信器１１１が受信した赤外線信号のレベルが所定の第
１のレベル以上か前記第１のレベル以上であって所定の
第２のレベルであるかを監視するレベル監視部、１１３
はレベル監視部１１２からの第１のレベル以上の感知信
号を後述する各部に選択接続する第１のスイッチ、１１
４は前記レベル監視部１１２からの前記感知信号を入力
することにより振動するバイブレーション装置、１１５
は前記赤外線信号が第２のレベル以上のときにヘッダに
より当該赤外線信号に含まれる信号種別を判定する信号
種別判定部、１１６は前記個別化された赤外線信号のＩ
Ｄ信号を解読する解読器、１１７は前記解読したＩＤ信
号をアドレスとして案内情報が読み出される音声記憶
部、１１８は前記個別化された赤外線信号の音声データ
を復号化する音声データ入出力制御器、１１９は前記個
別化された赤外線信号の文字列信号を後述する表示装置
に表示可能なように変換する文字表示出力制御器、１２
０は液晶で構成される表示装置であり、前記文字表示出
力制御器からの文字の情報を文字表示するとともにレベ
ル監視部１１２からの感知信号を入力することにより予
め定められた文字情報を表示する。１２１は前記個別化
された赤外線信号の文字列信号により音声合成して案内
情報を得る音声合成器、１２２は文字列信号により文字
表示するか音声合成するかを選択する第２のスイッチ、
１２３は前記音声記憶部１１７から読み出した案内情
報、前記音声データ入出力制御器１１８で復号化された
案内情報、前記音声合成器１２１からの案内情報を音声
で発するとともにレベル監視部１１２からの感知信号を
入力することにより予め定められた音声情報を表示する
音声出力器、１２４はイヤホーン、１２５はスピーカ、
１２６はイヤホーン１２４またはスピーカ１２５と切り
替える第３のスイッチである。図２にＩＤタグ１０１の
外観図を、図３に携行器１０８の外観図を示す。また、
図４に動作例を説明するフロー図を示す。

【００１０】ＩＤタグ１０１は壁掛け型または天井取付
型またはつり下げ型に構成してあり、次のような個所に
配置される。

【００１１】病院、役所などの公共施設の廊下、各部屋
の入り口等

【００１２】美術館、博物館の廊下、展示場、遊園地の
通路、各施設の入り口、図書館の廊下、各部屋の入り
口、蔵書分類毎の棚等

【００１３】デパート、スーパーマーケット、コンビニ
エンスストアなどのセルフサービス店舗の商品棚、通路
等

【００１４】鉄道、地下鉄などの駅構内や空港ターミナ
ル施設の通路、各施設、カウンタ等

【００１５】視覚障害者の職場内の廊下、各施設等

【００１６】視覚障害者の居住区域及びその周辺

【００１７】ホテルの部屋内の任意の個所、ホテルのロ
ビー、トイレ等

【００１８】バス、電車、タクシー等の行先表示盤及び
乗降口等

【００１９】ＩＤタグ１０１は、赤外線検知器１０６
と、赤外線発光器１０７を備え、電池又は商用電源によ
って動作し、屋外に配置する場合は太陽電池により動作
することにしてもよい。赤外線検知器１０６は検知範囲
の角度をＩＤタグ１０１が設置される施設等によって広
狭がある。例えばスーパーマーケットや、コンビニエン
スストアの商品案内兼通路誘導に用いる場合は、隣り合
う商品と区別するための検知範囲を狭く検知するものを
用いる。遊園地のように隣り合う対象個所との区別を峻
別する必要がない場合は、検知範囲が広いものを用い
る。検知範囲を広くするには例えば複数の赤外線検知器
１０６の検知方向を異なるように配置する。赤外線発光
器１０７は発光ダイオードで構成され、赤外線検知器１
０６が赤外線を検知することにより駆動され、赤外線信
号を送信する。このとき、赤外線検知器１０６の赤外線
検知動作は停止され、赤外線発光器１０７の発光動作と
は同時にはされないようにしている。赤外線信号は、こ
の情報案内システムが運用される区域内で、各ＩＤタグ
１０１毎を個別化する信号である。個別化する信号は、
ＩＤ信号又は音声データ信号又は文字列信号であり、そ
れぞれの信号は運用前に予めＩＤ記憶部１０３、音声記
憶部１０４、文字列記憶部１０５に記憶してある。ＩＤ
信号はＩＤタグ１０１が配置された個所毎に付加された
番号に対応したパターン信号であり、図示しないデータ
入力装置により記録される。音声データは、ＩＤタグ１
０１が配置される個所又は物品を示すデジタル符号の音
声データであり、その案内情報はそのシステムの運用管
理者又はユーザ自らにより音声で録音される。文字列符
号は、ＩＤタグ１０１が配置される個所又は物品を示す
符号列であり、その文字列は案内情報を図示しないデー
タ入力装置により入力される。赤外線発光器１０７から
送信される赤外線信号は、例えば図５のように構成さ
れ、ヘッダの次に案内情報のデータがある。図５（ａ）
は信号種別がＩＤ信号であることを示すヘッダｍに続い
てＩＤ信号が送られる。図５（ｂ）は信号種別がデジタ
ル符号化音声信号であることを示すヘッダｎに続いてデ
ジタル符号化音声信号が送られる。図５（ｃ）は信号種
別が文字列信号であることを示すヘッダｐに続いて文字
列信号が送られる。これらのヘッダの生成、ヘッダと案
内情報との送信タイミングは制御部１０２の制御により
行なわれる。ＩＤタグ１０１を施設内に追加する場合で
ＩＤ信号を設定するときは、新たな個所名または物品名
に対応するＩＤ信号の番号には既存のＩＤ信号に割与え
られていない番号を例えば順次連番に付加する。また、
ユーザ共通のコードとして、階段、トイレなどに対応し
たパターンを規定し、送信するようにすれば、ＩＤタグ
の番号付与を管理する手間が省ける。

【００２０】携行器１０８は、個人が携行するものであ
り、制御部１０９、赤外線送信器１１０、赤外線受信器
１１１、レベル監視部１１２、第１のスイッチ１１３、
バイブレーション装置１１４、信号種別判定部１１５、
解読器１１６、音声記憶部１１７、音声データ入出力制
御器１１８、文字表示出力制御器１１９、表示装置１２
０、音声合成器１２１、第２のスイッチ、音声出力器１
２３、イヤホーン１２４、スピーカ１２５、第３のスイ
ッチ１２６を備え、電池によって動作する。また、さら
に携行器１０８は、赤外線送信受信部分と、本体部分に
分離し、赤外線送信受信部分は赤外線投光口と赤外線受
光口を外部に向けるようにポケット入り口、眼鏡、帽
子、襟等に装着し、本体部分はポケットに入れるか、手
に持つ。案内情報としてＩＤ信号を用い、ある地点から
目的地までの経路の案内に用いる場合は、受付から目的
地（目的個所、出口等）までにＩＤタグ１０１が設置さ
れている個所に順次付加された番号に対応して、その個
所から目的地に行くための進路の継続または変更方向あ
るいは必要によりその個所の名称またはその個所に置か
れている物品または商品等の案内情報を設定し、予めそ
の番号に対応して案内情報を音声記憶部１１７に記憶し
ておく。赤外線送信器１１０はＩＤタグ１０１に接近を
報知するためにＬＥＤから所定の周期で放射するもので
あり、広角に赤外線を放射するようにしている。赤外線
の放射は、情報案内システムが運用される区域内で区別
するため、当該区域に特有の断続パターンとしてもよ
い。このとき、前述のＩＤタグ１０１の赤外線検知器１
０６はパターン比較器１０６ａを備えて自己の区域内で
有効なものかどうかを判定し、有効なものに対してのみ
赤外線検知をする。赤外線受信器１１１は、前記赤外線
送信器１１０の一定周期の放射の後、一定周期の停止中
に赤外線信号の受信を可能とする。ＩＤタグ１０１の所
定の検知範囲で赤外線を送信している場合は、赤外線発
光器１０７から発光された赤外線信号を受信することが
できる。しかし、赤外線受信器１１１の位置によっては
ＩＤタグ１０１の赤外線発光器１０７からの赤外線信号
のヘッダを明確に認識できる程度のレベルにないものを
受信する場合がある。すなわち、図６のように赤外線信
号を受信できるがヘッダを明確に認識できない領域は、
ヘッダを明確に認識できる領域よりも扇状の開度が広
い。ヘッダを明確に認識できる領域はＩＤタグ１０１の
赤外線発光器１０７の素子にも依存するが、赤外線発光
器１０７から近い距離で、その正面中心近傍にある。す
なわち、図７のように通信情報の密度（Ｓ／Ｎ）と通信
可能領域とを相関付けることが可能であり、ユーザが情
報を取得する可能性を高めることができ、詳細情報を確
実に取得できる。特に物品の配列間隔が狭い場所ではヘ
ッダを明確に認識できる範囲を狭く設定することによ
り、情報源に正しく到達する可能性を高くすることがで
きる。図７の第１のレベル、第２のレベルを変化させる
ことにより、図７の区分Ａと区分Ｂとを変化させて、領
域角度を変化させることができる。これは、携行器１０
８のＳ／Ｎレベル判断すなわち携行器１０８の閾値を変
化させること、又は、ＩＤタグ１０１の赤外線発光器１
０７の発光出力の変化又は発光素子数量の変化により実
現することができる。

【００２１】レベル監視部１１２は赤外線信号のレベル
を監視する。赤外線信号が所定の第１のレベル以上であ
るときは、感知信号を出力する。第１のスイッチ１１３
がバイブレーション装置１１４に接続しているときは、
バイブレーション装置１１４が駆動する。ユーザは携行
器１０８の振動を感知し、案内情報を受けることができ
無いがその近傍にいることを知る。第１のスイッチ１１
３が音声出力器１２３に接続しているときは、音声出力
器１２３は感知信号を入力することにより予め設定して
いる音声情報例えば「ＩＤタグが近くにあります」との
案内情報を出力し、ユーザはイヤホーン１２４またはス
ピーカ１２５によりこれを聞くことができる。第１のス
イッチ１１３が文字表示制御器１１９に接続していると
きは、文字表示制御器１１９は感知信号を入力すること
により予め設定している文字情報例えば「ＩＤタグが近
くにあります」との案内情報を表示装置１２０に出力
し、ユーザは表示装置１２０の表示面の文字を読むこと
ができる。ユーザは、携行器１０８の向きを変えて、赤
外線受信器１１１がＩＤタグ１０１からの赤外線信号を
より受信しやすい方向に合わせる。受信した赤外線信号
のレベルが所定の第２のレベル以上であるとレベル監視
部１１２で検知されると、信号種別判定部１１５は赤外
線信号のヘッダを判定する。ヘッダがＩＤ信号を示して
いるときは、解読器１１６は赤外線受信器１１１が受信
したＩＤ信号のパターンを解読し、ＩＤタグ１０１が置
かれた個所に付加された番号を得る。音声出力器１２３
は、解読器１１６で解読された番号をアドレスとして音
声記憶部１１７の情報を読み出して、音声出力器１２３
を介して音声情報としてイヤホーン１２４またはスピー
カ１２５から出力する。ヘッダがデジタル符号化音声信
号を示しているときは、音声データ入出力制御器１１８
は赤外線受信器１１１が受信した音声データを複合化
し、音声出力器１２３を介して復号化された案内情報を
音声出力する。ヘッダが文字列符号を示しているときで
第２のスイッチ１２２が文字表示することを選択してい
るときは、制御部１０２の制御により文字列符号データ
を文字表示出力制御器１１９に入力する。文字表示出力
制御器１１９は文字列符号データを表示可能に変換して
表示装置１２０に案内情報を文字表示させる。ヘッダが
文字列符号を示しているときで第２のスイッチ１２２が
文字表示せず音声出力することを選択しているときは、
制御部１０２の制御により文字列符号データを音声合成
器１２１に入力する。音声合成器１２１は文字列符号デ
ータにより音声合成して、音声出力器１２３に出力す
る。音声出力器１２３は案内情報を音声出力する。

【００２２】上記例で、ＩＤ信号の送出は、聴覚機能が
働く者が備える携行器１０８からの赤外線送信器１１０
からその旨を示すパターン信号の赤外線を送出して、Ｉ
Ｄタグ１０１のパターン比較器１０６ａでＩＤ信号の送
出をすることを判定して、ＩＤ信号を示すヘッダととも
にＩＤ信号を送出するようにする。デジタル符号化音声
信号又は文字列符号の送出についても同様にそれぞれを
区別するパターン信号の送出比較判定によって行なう。
あるいは、ＩＤタグ１０１をそれぞれＩＤ信号又はデジ
タル符号化音声信号又は文字列符号専用にして用いるこ
とによってもよい。

【００２３】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
ユーザが情報提供を享受する可能性を高め、正しく情報
源まで案内することでき、ＩＤタグと携行器との通信を
赤外線で行なっているため電磁干渉による電子機器への
影響を与えにくい安全な情報案内システムを得ることが
できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】実施例の機能ブロック図である。

【図２】ＩＤタグの外観図の一例である。

【図３】携行器の外観図の一例である。

【図４】本発明の動作例を説明するフロー図である。

【図５】赤外線信号の構成を説明する図である。

【図６】赤外線信号の受信可能領域を説明する図であ
る。

【図７】赤外線信号の信号レベルと受信可能領域の関係
を説明する図である。

【符号の説明】

１０１…ＩＤタグ、１０２…制御部、１０３…ＩＤ記憶
部、１０４…音声記憶部、１０５…文字列記憶部、１０
６…赤外線検知器、１０７…赤外線発光器、１０８…携
行器、１０９…制御部、１１０…赤外線送信器、１１１
…赤外線受信器、１１２…レベル監視部、１１３…第１
のスイッチ、１１４…バイブレーション装置、１１５…
信号種別判定部、１１６…解読器、１１７…音声記憶
部、１１８…音声データ入出力制御器、１１９…文字表
示出力制御器、１２０…表示装置、１２１…音声合成
器、１２２…第２のスイッチ、１２３…音声出力器、１
２４…イヤホーン、１２５…スピーカ、１２６…第３の
スイッチ。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁶ 識別記号 ＦＩ Ｇ０８Ｂ 23/00 ５２０ Ｇ０８Ｂ 23/00 ５２０Ｃ Ｈ０４Ｂ 10/105 Ｈ０４Ｂ 9/00 Ｒ 10/10 10/22 (72)発明者 畠山 卓朗 神奈川県横浜市港北区鳥山町1770番地 社 会福祉法人横浜市総合リハビリテーション センター内

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】所定個所に配置され、赤外線を検知する赤
   外線検知器と、赤外線を検知することにより前記所定個
   所毎に個別化されたＩＤ信号又は音声データ信号又は文
   字列信号を赤外線信号により前記信号種別を示すヘッダ
   とともに送信する赤外線発光器を備えるＩＤタグと、 個人により携行され、前記ＩＤタグに接近を報知するた
   めの赤外線を送信する赤外線送信器と、前記ＩＤタグか
   らの赤外線信号を受信する赤外線受信器と、前記ＩＤタ
   グからの赤外線信号のレベルが所定の第１のレベル以上
   か前記第１のレベル以上であって所定の第２のレベルで
   あるかを監視するレベル監視部と、バイブレーション装
   置と、音声出力器と、表示装置と、前記赤外線信号が第
   ２のレベル以上のときにヘッダにより当該赤外線信号に
   含まれる信号種別を判定する信号種別判定部と、赤外線
   信号にＩＤ信号があると判定された場合は前記個別化さ
   れたＩＤ信号を解読するとともに予め記憶した案内情報
   を解読した符号により読み出す解読器と、赤外線信号に
   音声データ信号があると判定された場合は個別化された
   音声データを復号化して案内情報を出力する音声データ
   入出力制御器と、文字表示出力制御器と、赤外線信号に
   文字列信号があると判定された場合であって文字表示し
   ない場合は前記文字列信号により音声合成して案内情報
   を得る音声合成器と、前記赤外線信号が第１のレベル以
   上の感知信号を前記バイブレーション装置又は前記音声
   出力器又は文字表示出力制御器に接続するスイッチとを
   備えるとともに、前記バイブレーション装置は前記感知
   信号により振動し、文字表示出力制御器は前記感知信号
   により赤外線受信状態の情報を表示装置に送出するとと
   もに赤外線信号に文字列信号があると判定された場合で
   あって表示装置に文字表示する場合は前記文字列信号に
   より案内情報を出力制御し、音声出力器は前記感知信号
   により前記解読器が読み出した案内情報又は前記音声デ
   ータ入出力制御器からの案内情報又は前記音声合成器か
   らの案内情報を発する携行器とからなることを特徴とす
   る情報案内システム。