WO2022004246A1 - 人位置検知システム - Google Patents

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WO2022004246A1
WO2022004246A1 PCT/JP2021/020866 JP2021020866W WO2022004246A1 WO 2022004246 A1 WO2022004246 A1 WO 2022004246A1 JP 2021020866 W JP2021020866 W JP 2021020866W WO 2022004246 A1 WO2022004246 A1 WO 2022004246A1
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WO
WIPO (PCT)
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building
entrance
admission
information
specific area
Prior art date
Application number
PCT/JP2021/020866
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English (en)
French (fr)
Inventor
燕峰 王
圭介 尾上
千尋 寺山
Original Assignee
パナソニックIpマネジメント株式会社
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Publication date
Application filed by パナソニックIpマネジメント株式会社 filed Critical パナソニックIpマネジメント株式会社
Priority to JP2022533764A priority Critical patent/JP7422341B2/ja
Publication of WO2022004246A1 publication Critical patent/WO2022004246A1/ja

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    • GPHYSICS
    • G06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06QINFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G06Q50/00Information and communication technology [ICT] specially adapted for implementation of business processes of specific business sectors, e.g. utilities or tourism
    • G06Q50/10Services
    • GPHYSICS
    • G07CHECKING-DEVICES
    • G07CTIME OR ATTENDANCE REGISTERS; REGISTERING OR INDICATING THE WORKING OF MACHINES; GENERATING RANDOM NUMBERS; VOTING OR LOTTERY APPARATUS; ARRANGEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS FOR CHECKING NOT PROVIDED FOR ELSEWHERE
    • G07C9/00Individual registration on entry or exit
    • G07C9/20Individual registration on entry or exit involving the use of a pass
    • G07C9/28Individual registration on entry or exit involving the use of a pass the pass enabling tracking or indicating presence
    • GPHYSICS
    • G07CHECKING-DEVICES
    • G07CTIME OR ATTENDANCE REGISTERS; REGISTERING OR INDICATING THE WORKING OF MACHINES; GENERATING RANDOM NUMBERS; VOTING OR LOTTERY APPARATUS; ARRANGEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS FOR CHECKING NOT PROVIDED FOR ELSEWHERE
    • G07C9/00Individual registration on entry or exit
    • G07C9/20Individual registration on entry or exit involving the use of a pass
    • G07C9/29Individual registration on entry or exit involving the use of a pass the pass containing active electronic elements, e.g. smartcards
    • GPHYSICS
    • G08SIGNALLING
    • G08BSIGNALLING OR CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
    • G08B25/00Alarm systems in which the location of the alarm condition is signalled to a central station, e.g. fire or police telegraphic systems
    • G08B25/01Alarm systems in which the location of the alarm condition is signalled to a central station, e.g. fire or police telegraphic systems characterised by the transmission medium
    • G08B25/04Alarm systems in which the location of the alarm condition is signalled to a central station, e.g. fire or police telegraphic systems characterised by the transmission medium using a single signalling line, e.g. in a closed loop
    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04MTELEPHONIC COMMUNICATION
    • H04M11/00Telephonic communication systems specially adapted for combination with other electrical systems

Definitions

  • This disclosure relates to a system that detects the position of a person by wireless communication.
  • Patent Document 1 when it is determined that the number of workers in the office is less than the predetermined number, a display calling attention to the terminal owned by the worker in the office so as not to forget to turn it off.
  • the technology to be made is disclosed.
  • Patent Document 1 an office in which the seat is fixed for each worker is assumed, and when the seat of the worker is changed each time as in the free address system, the employee is in the office. It may be difficult to identify the worker who is working or to call attention to forgetting to turn it off.
  • the present disclosure is a system capable of determining a worker who is a candidate for the final eviction in an office to which the free address system is applied, and notifying the determined worker that the worker is a candidate for the final eviction.
  • the purpose is to provide.
  • the person position detection system includes a transmitter possessed by an admission target person who is permitted to enter a predetermined area and transmits individual information, and the transmitter.
  • a receiver for receiving the individual information transmitted from the receiver, a position information acquisition unit for acquiring individual position information regarding the position of the entrance target person from the individual information received by the receiver, and the predetermined area are included.
  • the determination unit for determining the admission target person located in the specific area as the notification target and the determination unit for the determination unit.
  • FIG. 1 is a diagram showing a configuration of a human position detection system.
  • FIG. 2 is a diagram showing a configuration of a room in which a human position detection system is installed.
  • FIG. 3 is a diagram showing an example of a state in a predetermined area according to the first embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 4 is a flowchart showing a process performed by the person position detection system according to the first embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 5 is a diagram showing an example of a state in a predetermined area according to the second embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 6 is a flowchart showing a process performed by the person position detection system according to the second embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 1 is a diagram showing a configuration of a human position detection system.
  • FIG. 2 is a diagram showing a configuration of a room in which a human position detection system is installed.
  • FIG. 3 is a diagram showing an example of a state in a predetermined area according to the first embodiment of the present
  • FIG. 7 is a diagram showing an example of a state in a predetermined area according to the third embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 8 is a flowchart showing a process performed by the person position detection system according to the third embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 9 is a diagram showing an example of a state in a predetermined area according to the fourth embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 10 is a flowchart showing a process performed by the person position detection system according to the fourth embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 11A is a diagram showing an example of a state in a predetermined region according to the fifth embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 11B is a diagram showing an example of a state in a predetermined region according to the fifth embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 12 is a flowchart showing a process performed by the person position detection system according to the fifth embodiment of the present disclosure.
  • the person position detection system 10 in the present embodiment is used as a positioning system (LPS: Local positioning System) for measuring the position of the transmitter 40 in a predetermined area A1 (facility). ..
  • the "predetermined area” or "facility” is, for example, an office building, a factory, a hotel, an art museum, a museum, a commercial complex, an amusement facility, a theme park, a house, or the like, and is constructed on the site and the site. Including the building.
  • the "predetermined area” or "facility” may be, for example, a moving body such as a railroad vehicle or a ship.
  • the positioning system using the human position detection system 10 in the present embodiment is located in a place where it is difficult to receive radio waves of an artificial satellite used in a global positioning system such as GPS (Global Positioning System), for example, a building or a moving body. It is used to measure the position of the transmitter 40 in the predetermined area A1 (facility) when the target such as the inside, the underground facility, and the tunnel is the predetermined area A1 (facility).
  • the predetermined area A1 (facility) will be described as a site and a group of offices constructed on the site.
  • the human position detection system 10 of the present embodiment includes a transmitter 40, a plurality of receivers 20, a position information acquisition unit 331, a determination unit 333, and a notification unit 334.
  • the number of receivers 20 is not limited to a plurality, and may be one.
  • the transmitter 40 is possessed by each admission target person H who is permitted to enter the predetermined area A1 (facility) (see FIG. 3), and transmits individual information by radio wave.
  • the transmitter 40 in this embodiment is a radio wave transmitter dedicated to a positioning system such as a tag, but may be a communication module of an information terminal 70 described later.
  • the admission target person H who is permitted to enter the predetermined area A1 (facility) is a worker in the predetermined area A1 (facility).
  • One transmitter 40 is carried for each admission target person H (see FIG. 2), and each transmitter 40 transmits individual information by radio waves.
  • the individual information is identification information such as an ID (IDentification) individually assigned to each admission target person H, for example.
  • the plurality of receivers 20 are installed in a predetermined area A1 (facility) and receive individual information transmitted by radio waves from the transmitter 40.
  • the receiver 20 transmits the information including the individual information to the server 30 via the network 200.
  • the position information acquisition unit 331 in the server 30 identifies the current position of the transmitter 40 from the information including the received individual information, and is the information about the current position in the predetermined area A1 (facility) of the transmitter 40. Get location information.
  • the operation of specifying the current position of the transmitter 40 will be described later in the item of "configuration", but the transmitter 40 is carried for each admission target person H, and the admission target person H who carries the transmitter 40 is specified. Since the individual information is transmitted, it can be said that the position information acquisition unit 331 has acquired the individual position information regarding the current position for each admission target person H.
  • the determination unit 333 in the server 30 determines the admission target person H to be notified from among a plurality of admission target persons H.
  • a specific area A2 (see FIG. 3) is set inside the predetermined area A1 (facility).
  • the "specific area” will be described as one of the buildings in the above-mentioned office group. If there are a plurality of admission target persons H inside the specific area A2, and if the exit from the specific area A2 progresses and the admission target person H becomes the remaining few people, these several admission target persons H Can be said to be a candidate for the final exit of a specific area A2.
  • the determination unit 333 determines that the admission target person H whose individual position information is in the specific area A2 exists in the specific area A2. It can be determined. In this way, the determination unit 333 confirms the number of admission target persons H in the specific area A2, and if the number of admission target persons H in the specific area A2 is equal to or less than a predetermined threshold value, the specific area The admission target person H existing in A2 is determined as a target to be notified as a candidate for the final exit person.
  • the above-mentioned description of "several remaining people” corresponds to the description of "number of people below a predetermined threshold", but the "predetermined threshold” is not limited to “several people” and various numbers may be set. ..
  • the notification unit 334 notifies the admission target person H, who is determined to be the notification target, that he / she is a candidate for the final exit based on the result of the determination by the determination unit 333.
  • This "notification" is transmitted to the information terminal 70 (see FIG. 2) carried by each admission target person H.
  • the information terminal 70 is a terminal such as a smartphone or a mobile phone, but also includes an information device such as a tablet-type mobile terminal or a notebook computer.
  • the admission target person H in the specific area A2 Will be notified as a candidate for the final exit.
  • the entrance target person H can recognize that he / she is a candidate for the final exit, so that it is possible to reduce turning off at the final exit and forgetting to turn off the power of various electric appliances.
  • the predetermined area A1 is a certain site and the office group constructed on the site
  • the specific area A2 is one of the buildings in the office group.
  • the predetermined area A1 (facility) is an office building
  • the specific area A2 may be one floor of the office building.
  • the predetermined area A1 (facility) is one floor of the office
  • the specific area A2 may be a specific area of one floor of the office.
  • the admission target person H may be a user of the rental space.
  • the predetermined area A1 (facility), the specific area A2, and the admission target person H can be variously deformed.
  • the person position detection system 10 is a system that detects the position of an admission target person H who is permitted to enter the predetermined area A1 (facility) in the predetermined area A1 (facility).
  • the person position detection system 10 includes a transmitter 40 possessed and carried by each admission target person H, a plurality of receivers 20, and a server 30.
  • the admission target person H individually possesses and carries a transmitter 40, an ID card 61, and an information terminal 70.
  • An entrance / exit authentication terminal 60 is provided at the entrance / exit to the predetermined area A1 (facility), and the device 51 is provided on the site or each building of the predetermined area A1 (facility) to control the device 51.
  • the equipment control system 50 is provided.
  • the relationship between the transmitter 40, the receiver 20, and the server 30 will be described.
  • the person position detection system 10 for positioning the position of the transmitter 40 is applied to all the buildings constructed in the site of the predetermined area A1 (facility) will be described as an example.
  • the plurality of receivers 20 are arranged in all the buildings in the predetermined area A1 (facility). For example, as shown in FIG. 2, a plurality of receivers 20 are arranged on the ceiling 101 of various rooms 100 in each building. In the positioning system using the human position detection system 10 of the present embodiment, the position of the transmitter 40 is measured by a plurality of receivers 20. In FIGS. 1 and 2, numbers are assigned to the plurality of receivers 20 in the form of 20A, 20B, 20C, 20D, 20E, 20F, 20G, 20H.
  • the transmitter 40 has a communication function for performing wireless communication using radio waves with a plurality of receivers 20.
  • the transmitter 40 performs wireless communication by a predetermined communication method, and in the present embodiment, wireless communication is performed by, for example, a Bluetooth Low Energy (BLE (registered trademark)) communication method.
  • BLE Bluetooth Low Energy
  • the transmitter 40 wirelessly transmits, for example, a radio signal (beacon signal) called an advertisement packet at a predetermined time interval and a predetermined transmission power.
  • the communication method of the transmitter 40 is not limited to BLE (registered trademark), and may be a communication method such as WiFi (registered trademark).
  • the wireless transmission from the transmitter 40 is performed at intervals of 0.1 seconds, but the time interval of the wireless transmission may be changed as appropriate.
  • the transmitter 40 is possessed and carried by each admission target person H who is admitted to the predetermined area A1 (facility). Individual information, which is different identification information, is assigned to the transmitter 40 for each admission target person H, and the individual information is held in the non-volatile memory of the transmitter 40 or the like, and the individual information is transmitted by the above-mentioned method. It is transmitted from the machine 40.
  • FIGS. 1 and 2 only one person H and one transmitter 40 possessed by one person H are shown, but when there are a plurality of people H, there are cases where there are a plurality of people H. There will be the same number of transmitters 40 as the number of visitors H. That is, since the transmitter 40 and the admission target person H have a one-to-one correspondence and the individual information of the transmitter 40 is associated with each admission target person H, the transmitter 40 carried by each admission target person H The individual information is different.
  • the receiver 20 includes a receiver first communication unit 21, a receiver second communication unit 22, and a receiver control unit 23.
  • the receiver first communication unit 21 has a communication function for performing wireless communication using radio waves with the transmitter 40.
  • the receiver first communication unit 21 performs wireless communication by the same communication method as the transmitter 40.
  • the receiver first communication unit 21 has a function of measuring the signal strength (signal reception strength, RSSI: Received Signal Strength Indication) of the received radio signal when the radio signal transmitted from the transmitter 40 is received. ing.
  • the communication method of the receiver first communication unit 21 is not limited to BLE (registered trademark), and may be a communication method such as WiFi (registered trademark).
  • the receiver second communication unit 22 communicates with the server 30 via the network 200 in the predetermined area A1 (facility).
  • the communication method of the receiver second communication unit 22 is, for example, a communication method compliant with the Ethernet (registered trademark) standard, but the communication method of the receiver second communication unit 22 can be selected from various communication methods and is wired.
  • the communication method may be a wireless communication method conforming to a standard such as WiFi (registered trademark).
  • the receiver second communication unit 22 may be connected to the network 200 via a relay device such as a router or a hub.
  • the receiver control unit 23 is composed of, for example, a microcomputer having a processor and a memory. That is, the receiver control unit 23 is realized by a computer system having a processor and a memory. Then, when the processor executes an appropriate program, the computer system functions as the receiver control unit 23.
  • the program may be pre-recorded in a memory, may be recorded through a telecommunication line such as the Internet, or may be recorded and provided on a non-temporary recording medium such as a memory card.
  • individual receiver IDs are assigned to the plurality of receivers 20, and the receiver IDs are held in the non-volatile memory of the receiver 20 or the like.
  • the receiver control unit 23 When the receiver control unit 23 receives the radio signal transmitted from the transmitter 40 by the receiver first communication unit 21, the receiver control unit 23 receives a signal including information about the transmitter 40 of the transmitter (hereinafter, also referred to as “received information”). It is transmitted from the receiver second communication unit 22 to the server 30 via the network 200.
  • the received information includes the received signal strength of the radio signal transmitted from the transmitter 40, the identification information of the transmitter 40 included in the radio signal, the receiver ID of the receiver 20, and the like.
  • the server 30 has a function of measuring the position of the transmitter 40 based on the result of receiving the radio signal transmitted from the transmitter 40 by one or more receivers 20.
  • the server 30 includes a communication unit 31, a storage unit 32, and a CPU (Central Processing Unit) 33.
  • the server 30 may be provided with a processing device (processor) other than the CPU 33 instead of the CPU 33.
  • the communication unit 31 communicates with the receiver 20 via the network 200.
  • the communication unit 31 communicates by the same communication method as the receiver second communication unit 22 of the receiver 20. Further, the communication unit 31 can communicate with the entrance / exit authentication terminal 60 and the device control system 50 via the network 200.
  • the communication unit 31 can also communicate with the information terminal 70 possessed by each admission target person H.
  • the information terminal 70 is a terminal such as a smartphone or a mobile phone.
  • the communication between the communication unit 31 and the information terminal 70 may be, for example, communication using a wireless communication method conforming to a standard such as WiFi (registered trademark) constructed in a predetermined area A1 (facility). Communication may be performed by a mobile phone line such as a 3G (third generation) line, an LTE (Long Term Evolution) line (4G (fourth generation) line), or a 5G (fifth generation) provided by a telecommunications carrier.
  • a mobile phone line such as a 3G (third generation) line, an LTE
  • the storage unit 32 includes, for example, a hard disk drive, an optical disk drive, a memory card, and the like.
  • the storage unit 32 contains receiver IDs of a plurality of receivers 20 installed in a predetermined area A1 (facility), position information regarding their installation positions, and individual positions of transmitters 40 measured in the predetermined area A1 (facility). Memorize information, etc.
  • the position information regarding the installation position of the receiver 20 is, for example, the coordinate information representing the installation position of the receiver 20 in the three-dimensional coordinate system with the predetermined position in the predetermined area A1 (facility) as the origin. include.
  • the storage unit 32 stores various information such as entrance / exit information, which will be described later, schedule information for each entry target person H, and the like.
  • the storage unit 32 also stores information regarding a predetermined transmission power of the transmitter 40.
  • the CPU 33 is composed of, for example, a microcomputer having a processor and a memory. That is, the CPU 33 is realized in a computer system having a processor and a memory. Then, the computer system functions as the CPU 33 by executing an appropriate program (such as a control program described later) by the processor.
  • the program including the control program may be recorded in advance in the storage unit 32, may be recorded through a telecommunication line such as the Internet, or may be recorded and provided on a non-temporary recording medium such as a memory card.
  • the CPU 33 has a function of the position information acquisition unit 331, a function of the entrance / exit information recording unit 332, a function of the determination unit 333, a function of the notification unit 334, a function of the device control unit 335, and a function of the schedule recording unit 336. And have.
  • the position information acquisition unit 331 receives individual position information based on the radio signal received by the receiver first communication unit 21. Performs position information acquisition processing. Specifically, when the receiver first communication unit 21 of the receiver 20 receives the radio signal from the transmitter 40, the receiver 20 outputs the received information about the transmitter 40 of the transmitter to the server 30.
  • the position information acquisition unit 331 of the server 30 performs a process of acquiring individual position information which is information about the current position of the transmitter 40 of the transmission source, and performs the individual position information. Is stored in the storage unit 32.
  • the received information received by the communication unit 31 from the receiver 20 includes the received signal strength of the radio signal received by the receiver 20, the individual information of the transmitter 40 included in the radio signal, and the receiver of the receiver 20. ID etc. are included.
  • the position information acquisition unit 331 obtains the installation position of the receiver 20 that has received the radio signal from the transmitter 40 based on the receiver ID included in the received information. Further, the position information acquisition unit 331 obtains the attenuation amount of the radio signal based on the received signal strength of the radio signal from the transmitter 40 and the transmission power of the transmitter 40, and the transmission source is based on this attenuation amount. The distance from the transmitter 40 of the above to the receiver 20 that received the radio signal is obtained.
  • the position information acquisition unit 331 obtains the installation position of the receiver 20 and the distance from the receiver 20 to the transmitter 40 for each of the plurality of receivers 20 that have received the radio signal from one transmitter 40. And, the coordinates of the position of the transmitter 40 that transmitted the radio signal by the principle of triangulation are obtained by calculation. As a result, the position information acquisition unit 331 acquires the current position of the transmitter 40 as individual position information and stores it in the storage unit 32.
  • the transmitter 40 is possessed and carried by each admission target person H, and the individual information emitted by the transmitter 40 has a one-to-one correspondence with the admission target person H, so that the individual location information is information indicating the current position of each admission target person H. It becomes.
  • the current position of the transmitter 40 corresponds to the position at the time when the receiver 20 receives the radio signal from the transmitter 40.
  • the wireless transmission from the transmitter 40 is performed at 0.1 second intervals, individual position information is also acquired and updated at 0.1 second intervals and stored in the storage unit 32.
  • An entrance / exit authentication terminal 60 is provided at the entrance / exit to the predetermined area A1 (facility).
  • the entrance / exit authentication terminal 60 is, for example, a non-contact card reader terminal.
  • the entrance / exit authentication terminal 60 communicates with the server 30 via the network 200 in the predetermined area A1 (facility).
  • the communication method of the entrance / exit authentication terminal 60 is, for example, a communication method compliant with the Ethernet (registered trademark) standard, but the communication method of the entrance / exit authentication terminal 60 can be selected from various communication methods, and even a wired communication method can be used.
  • a wireless communication method conforming to a standard such as WiFi (registered trademark) may be used.
  • the entrance / exit authentication terminal 60 may be connected to the network 200 via a relay device such as a router or a hub.
  • the ID card 61 is, for example, a non-contact IC (Integrated Circuit) card, and is possessed and carried by each admission target person H. In the non-volatile memory or the like in the ID card 61, different information is stored for each admission target person H.
  • IC Integrated Circuit
  • the entrance target person H brings the ID card 61 close to the entrance / exit authentication terminal 60 each time he / she enters or exits the predetermined area A1 (facility).
  • there are two types of entrance / exit authentication terminals 60 an entrance / exit authentication terminal 60 (entrance side) that authenticates entry and an entrance / exit authentication terminal 60 (exit side) that authenticates exit. exist.
  • the entrance target person H enters the predetermined area A1 (facility)
  • the ID card 61 is brought close to the entrance / exit authentication terminal 60 (entrance side)
  • the entrance / exit authentication terminal 60 enters the ID card 61.
  • the information is read, and the information in the ID card 61 is transmitted to the server 30 via the network 200.
  • the entrance / exit information recording unit 332 in the CPU 33 determines that the entrance target person H has entered, and enters from the exit state as the entrance / exit information of the entrance target person H.
  • the state is changed and stored in the storage unit 32.
  • the entrance / exit information recording unit 332 uses the information in the ID card 61.
  • the entry target person H in which the ID card 61 is brought close to the entrance / exit authentication terminal 60 (entrance side) is specified, and the storage unit 32 stores the entry / exit information as the entry / exit information. That is, bringing the ID card 61 close to the entrance / exit authentication terminal 60 (entrance side) has a function of turning on the entrance / exit information to the entrance state.
  • the storage unit 32 may simultaneously store the time when the entrance / exit information is changed to the entrance state. good.
  • the ID card 61 When the entry target person H exits from the predetermined area A1 (facility), the ID card 61 is brought close to the entry / exit authentication terminal 60 (exit side). At this time, the information in the ID card 61 is read by the entry / exit authentication terminal 60 (exit side) as in the case of entry, and the information in the ID card 61 is transmitted to the server 30 via the network 200.
  • the entry / exit information recording unit 332 determines that the entry target person H has left, and changes the entry state to the exit state as the entrance / exit information of the entrance target person H. Then, it is stored in the storage unit 32.
  • Identifying the admission target person H by the information in the ID card 61 is the same at the time of exit as at the time of admission. In this way, bringing the ID card 61 close to the entrance / exit authentication terminal 60 (exit side) has a function of turning off the entrance state and making the exit state as entrance / exit information.
  • the entrance / exit information recording unit 332 stores the entrance / exit information of the entry target person H in the storage unit 32 as being in the exit state, the storage unit 32 may simultaneously store the time when the entrance / exit information is changed to the exit state. good.
  • the entrance / exit information indicating whether the entrance target person H has entered or exited the predetermined area A1 (facility) is the entrance target. It is stored in the storage unit 32 for each person H.
  • the card reader of the entrance / exit authentication terminal 60 may be configured in which the same card reader is used both at the time of entry and at the time of exit without being divided into the entrance side and the exit side.
  • the server 30 including the entrance / exit information recording unit 332 and the storage unit 32 for storing the entrance / exit information, and the server 30 including the position information acquisition unit 331 and the storage unit 32 for storing the individual location information are separated as separate servers.
  • the servers 30 may be configured to communicate with each other.
  • the entrance / exit authentication terminal 60 may be various biometric authentication devices instead of a non-contact card reader.
  • the ID card 61 may be appropriately changed to the fingerprint, iris, face type, or the like of the entrance target person H according to the type of the biometric authentication device.
  • the device 51 will be described as a lighting device.
  • the device 51 is installed on the site (outdoor) in the predetermined area A1 (facility) and in all the buildings and rooms 100.
  • FIG. 2 shows an example in which a plurality of devices 51 are installed in the room 100.
  • the device control system 50 is a device that changes the power supply state to the device 51 in order to control the device 51 to be turned on, off, or dimmed.
  • One device control system 50 is installed, for example, for each building in a predetermined area A1 (facility), and controls the device 51 installed in the building. Further, a device control system 50 for controlling the device 51 installed outdoors may be separately provided.
  • the device control system 50 is connected to the device control terminal (not shown) via a communication line, and the device control terminal is connected to 1 Alternatively, a plurality of devices 51 are connected.
  • the device control terminal includes a communication device and a power supply circuit, and the device control terminal controls the electric supply state of the connected device 51 according to a command by communication from the device control system 50 to the device control terminal, and the device 51 Turns on, turns off, or dims.
  • the device 51 When power is supplied to the device 51, the device 51 is turned on, when the power of the device 51 is cut off, the device 51 is turned off, and when the current of the device 51 changes, the illuminance of the device 51 changes.
  • the device 51 can be controlled for each room or for each predetermined area.
  • the device 51 can be turned on and off by a switch provided in the room, but the device 51 is further controlled to be turned on and off by a command from the device control system 50.
  • the device control system 50 is connected to the server 30 via the network 200.
  • the device control unit 335 transmits a command to control the device 51 to the device control system 50, and the device control system 50 controls the device 51 according to the content of the command.
  • the command transmitted by the device control unit 335 to the device control system 50 is, for example, a command to turn on or off all the devices 51 installed in the building, or to turn on or turn off only the device 51 in a certain room. It may be a command to turn off the light, but the command may be changed as appropriate.
  • the device 51 has been described as a lighting device in the present embodiment, the device 51 is not limited to the lighting device, and the device 51 may be an electric device having various communication functions such as an air conditioning facility and a display. ..
  • the communication between the device control system 50 and the device 51 is not limited to the communication via the device control system 50, and may be the communication not via the device control system 50.
  • a command may be given from the device control system 50 to the device 51 to directly control the device 51 without going through the device control system 50.
  • the schedule recording unit 336 is one of the functional units of the CPU 33 of the server 30.
  • the schedule recording unit 336 stores the schedule for each admission target person H in the storage unit 32 according to the input signal of the schedule for the day for each admission target person H.
  • the schedule input by the admission target person H is performed from the schedule application of the information terminal 70 or the notebook computer possessed by the admission target person H.
  • the schedule application is managed by an individual account for each admission target person H, and the schedule information of the admission target person H such as the schedule content, the time zone, and the place where the schedule is to be performed is entered for the schedule of a certain day. It is desirable that the place where the schedule is to be made is entered separately whether it is within the predetermined area A1 (facility) or not.
  • the schedule of the admission target person H entered in the schedule application by the admission target person H is transmitted to the server 30 from the information terminal 70 running the application or a terminal such as a laptop computer via the network 200.
  • the schedule recording unit 336 stores the schedule of the admission target person H in the storage unit 32.
  • the schedule of the admission target person H stored in the storage unit 32 can be confirmed by another admission target person H through the schedule application.
  • the information regarding the schedule of the admission target person H may be processed in various ways and used. For example, from the schedule of the day, the schedule after a certain time may be extracted and used in the form of "remaining schedule".
  • the position information acquisition unit 331 and the schedule recording unit 336 exist in the CPU 33 of the same server 30, and the individual position information and the schedule are also stored in the storage unit 32 of the same server 30.
  • one server 30 has a position information acquisition unit 331 and a storage unit 32 for storing individual position information
  • another server 30 has a schedule recording unit 336 and a storage unit 32 for storing schedules.
  • the servers 30 may be in a form of communicating with each other via the network 200.
  • the determination unit 333 is one of the functional units of the CPU 33 of the server 30.
  • the determination unit 333 determines in which place in the predetermined area A1 (facility) how many entrance target persons H are, based on the individual position information and entrance / exit information for each entry target person H stored in the storage unit 32. judge. Further, when the number of the admission target person H in the specific area A2 becomes equal to or less than a predetermined threshold value, the determination unit 333 determines that the admission target person H is the notification target.
  • the human position detection system 10 performs various operations including notification according to the determination content of the determination unit 333. The specific content of the determination performed by the determination unit 333 and the operation of the person position detection system 10 after the determination will be described in detail in each embodiment described later.
  • the notification unit 334 is one of the functional units of the CPU 33 of the server 30. Based on the determination content of the determination unit 333, the information terminal 70 possessed and carried by the admission target person H is notified that he / she is the final exit candidate. The signal of the notification to the information terminal 70 by the notification unit 334 is transmitted via the communication unit 31 of the server 30. As described above, the information terminal 70 is a terminal such as a smartphone or a mobile phone. Since the information terminal 70 has a one-to-one correspondence with each admission target person H and the corresponding information is stored in advance in the storage unit 32, the notification unit 334 responds to the information terminal 70 possessed by the specific admission target person H. Only it is possible to emit a notification signal.
  • the information terminal 70 When the information terminal 70 receives the notification signal issued from the notification unit 334, the information terminal 70 displays the display provided on the information terminal 70, and the entry target person H who possesses the information terminal 70 is a candidate for the final exit of the specific area A2. Display a pop-up message notifying you that.
  • the information terminal 70 may ring the ringtone.
  • FIG. 3 shows an example of the state of the predetermined area A1 (facility).
  • the first building exists as the specific area A2, and the second building exists as the area A3.
  • the admission target persons H1 to H12 are admission target persons H to which numbers are individually assigned, and show that they are scattered inside and outside the predetermined area A1 (facility).
  • the admission target person H4 indicates that it is the moment when he / she leaves the specific area A2 (first building).
  • the entry target person H enters and exits the predetermined area A1 (facility) from the entrance / exit 80.
  • a plurality of receivers 20 are installed on the ceiling 101 as shown in FIG. Therefore, in the specific area A2 (first building) and the area A3 (second building), individual position information is obtained at 0.1 second intervals by wireless transmission from the transmitter 40 carried by the admission target person H. To be acquired.
  • the position information acquisition unit 331 of the person position detection system 10 acquires the individual position information of the transmitter 40 (S11).
  • the admission target persons H1 to H8 are in the first building or the second building, individual position information is acquired and stored in the storage unit 32, but the admission target persons H9 to H12 are in the first building and the second building. Since there is no individual position information in any of the buildings, the individual position information is not acquired, and the information "no individual position information" is stored in the storage unit 32.
  • the determination unit 333 reads the individual position information from the storage unit 32 and determines the number of admission target persons H in the specific area A2 (first building) (S12). For the determination of whether or not the admission target person H is in the specific area A2 (first building), the position information defining the specific area A2 (first building) is set in advance, and the determination unit 333 determines whether or not the specific area A2 (first building) is located. It can be determined by collating the position information defining A2 (first building) with the individual position information. By this collation, the determination unit 333 identifies the admission target person H in the specific area A2 (first building), and determines the number of people.
  • the determination unit 333 determines that the number of admission target persons H in the specific area A2 (first building) is equal to or less than a predetermined threshold value. Is determined (S13).
  • the threshold value is tentatively set to 3.
  • the number of entrance target persons H in the first building is 4 (No in S13) until just before the entrance target person H4 leaves the first building, the individual position information acquisition process of S11 is performed again. conduct.
  • the number of admission target persons H in the first building becomes 3, so that the determination unit 333 has a predetermined number of admission target persons H in the first building. It is determined that the value is equal to or lower than the threshold value (Yes in S13).
  • the determination unit 333 determines that the number of the entrance target person H in the specific area A2 (first building) is equal to or less than a predetermined threshold value, the determination unit 333 notifies the entrance target person H in the first building (the determination unit 333). It is determined that the notification is to be performed) (S14). Immediately after the admission target person H4 exits from the first building in FIG. 3, the admission target persons H1 to H3 in the first building are determined to be notification targets.
  • the notification unit 334 When the determination unit 333 determines the entry target person H to be notified, the notification unit 334 notifies the entrance target person H, who is the notification target, of the final exit candidate of the first building based on this determination. Do (S15). In FIG. 3, since the admission target persons H1 to H3 are the notification targets, the notification unit 334 sends a notification of the final exit candidate to the information terminal 70 carried by the admission target persons H1 to H3.
  • the person position detection system 10 sends a notification to the admission target person H remaining in the first building that he / she is a candidate for the final exit of the first building.
  • the admission target person H can recognize that he / she has become the final eviction candidate of the first building, so that the equipment 51 of the first building can be turned off and other things can be done. It has the advantage of preventing you from forgetting to turn off the power of electrical equipment.
  • the first building since the individual position information of the entrance target person H is automatically grasped by the person position detection system 10, even if the first building is an office with a free address system in which a specific seat is not decided, the first building There is an advantage that it is possible to grasp the number of people in the room and notify them as a candidate for the final exit.
  • the threshold value of the number of people to be notified is set to 3, but the threshold value may be appropriately changed according to the actual operation of the specific area A2 (first building).
  • FIG. 5 shows an example of the state of the predetermined area A1 (facility).
  • A2 first building
  • area A3 second building
  • the receiver 20 is installed on the ceiling 101 of the first building and the second building. Since it is the same as the first embodiment, the description thereof will be omitted.
  • the entrance / exit authentication terminal 60 is provided beside the entrance / exit 80 to the predetermined area A1 (facility).
  • numbers H1 to H12 are assigned to the entrance target person H inside and outside the predetermined area A1 (facility), and the moment when the entrance target person H4 leaves the first building is shown. Is the same as that of the first embodiment, but is different from the first embodiment in that the "area to which the admission target person H belongs" is further written in ⁇ >.
  • the "affiliated area” is assigned to each admission target person H, and is stored in the storage unit 32 as the "affiliated area information”.
  • the notation of the admission target person H1 ⁇ A2> indicates that a specific area A2 (first building) is assigned as the area to which the person belongs.
  • FIG. 5 shows the icon of the admission target person H whose area belongs to the specific area A2 (first building) in a shaded manner.
  • the area to which the admission target person H is an area set as an activity base for each admission target person H in a predetermined area (facility) A1.
  • expressions such as "the area to which the person belongs is the first building", "the information on the area to which the person belongs is the first building", and "belonging to the first building" are used.
  • the entrance / exit information recording unit 332 of the person position detection system 10 acquires and records the entrance / exit information of the entrance target person H (S21).
  • the entry / exit information is acquired by bringing the ID card 61 close to the entry / exit authentication terminal 60 when the entry target person H enters or exits the predetermined area A1 (facility), and is stored in the storage unit 32.
  • the entrance / exit information is in the entrance state for the entrance target persons H1 to H10 and H13
  • the entrance / exit information is in the entrance / exit state for the entrance target persons H11 to H12.
  • the location information acquisition unit 331 acquires the individual location information of the transmitter 40 (S22). At this time, since the admission target persons H1 to H8 and H13 are in the first building and the second building, individual position information is acquired and stored in the storage unit 32, but the admission target persons H9 to H12 are in the first building and the second building. Since it is not in the second building, the individual position information is not acquired, and the information "no individual position information" is stored in the storage unit 32.
  • the determination unit 333 reads the belonging area information and the individual position information from the storage unit 32, is in the specific area A2 (first building), and is in the specific area A2 (first building).
  • the number of admission target persons H belonging to the building) is determined (S23).
  • the determination of the number of the entrance target person H is to specify the entrance target person H in the first building as in the first embodiment, and further determine whether or not the affiliation area information is the first building. It is done by narrowing down.
  • the determination unit 333 is in the specific area A2 (first building). It is determined whether or not the number of admission target persons H belonging to the specific area A2 (first building) of the above is equal to or less than a predetermined threshold value (S24).
  • the threshold value is tentatively set to 3.
  • the number of admission target persons H to be determined in S24 in the first building is 4 (No in S24). Acquire entry / exit information.
  • the determination unit 333 determines that the number of admission target persons H belonging to the specific area A2 (first building) within the specific area A2 (first building) is equal to or less than a predetermined threshold value, the determination unit 333 enters. It is determined (S25) that the entry target person H whose exit information is in the entrance state and whose area belongs to the specific area A2 (first building) is the notification target (notification transmission target). Immediately after the admission target person H4 exits from the first building in FIG. 5, the admission target persons H1, H2, H4, H8, H9, and H13 are determined to be notification targets. The entry target person H11 is not determined to be a notification target because the area to which the entry target person H11 belongs is a specific area A2 (first building), but the entrance / exit information is in the exit state.
  • the notification unit 334 When the determination unit 333 determines the entry target person H to be notified, the notification unit 334 notifies the entrance target person H, who is the notification target, of the final exit candidate of the first building based on this determination. Do (S26). In the second embodiment, the notification unit 334 sends a notification of the final exit candidate to the information terminal 70 carried by the admission target persons H1, H2, H4, H8, H9, and H13.
  • the person position detection system 10 sends a notification to the entry target person H who is the notification target to the effect that he / she is the final exit candidate of the first building.
  • the notification target is the admission state and the specific area A2 ( It differs in that it is the entrance target person H who belongs to the first building).
  • the entrance target persons H4, H8, and H9 have left the first building, but remain inside the predetermined area A1 (facility) and may return to the first building.
  • the target for determining whether or not the threshold value is equal to or higher than the predetermined threshold is the admission target belonging to the specific area A2 (first building). Only person H is narrowed down.
  • the admission target person H3 does not belong to the first building, if such an admission target person H is included as a target for counting the number of people remaining in the first building, that is, whether or not it is equal to or more than the threshold value.
  • the notification of the final eviction candidate will not be properly given to the admission target person H belonging to the first building.
  • the area to which the admission target persons H1 to H4 belong is the area A3 (second building)
  • the first building has only the admission target person H belonging to the second building.
  • the notification that is the final candidate for leaving the building is in the admission state and is given to the admission target person H belonging to the first building.
  • the second embodiment has an advantage of eliminating the possibility that such notification of the final eviction candidate is not properly performed.
  • the threshold value in S24 may be appropriately changed as in the first embodiment.
  • FIG. 7 shows an example of the state of the predetermined area A1 (facility). There are specific areas A2 (first building) and area A3 (second building) in the predetermined area A1 (facility), and the receiver 20 is installed on the ceiling 101 of the first building and the second building. Since it is the same as the first embodiment, the description thereof will be omitted.
  • numbers H1 to H6 are assigned to the admission target person H inside and outside the predetermined area A1 (facility), and the admission target person H1 shows the moment when he / she leaves the first building. ..
  • the position information acquisition unit 331 of the person position detection system 10 acquires the individual position information of the transmitter 40 (S31). At this time, since the admission target persons H1 to H2 are in the first building and the second building, individual position information is acquired and stored in the storage unit 32, but the admission target persons H3 to H6 are in the first building and the second building. Since it is not in the building, the individual position information is not acquired, and the information "no individual position information" is stored in the storage unit 32.
  • the determination unit 333 reads the individual position information from the storage unit 32 and determines the number of admission target persons H in the specific area A2 (first building) (S32). Since the method for determining the number of admission target persons H in the specific area A2 (first building) is the same as that in the first embodiment, the description thereof will be omitted.
  • the determination unit 333 determines whether the number of admission target persons H in the specific area A2 (first building) is zero. (S33).
  • S33 the number of admission target persons H in the specific area A2 (first building) is zero.
  • the individual position information of S31 is acquired again. ..
  • the determination unit 333 reduces the number of entry target persons H in the first building to zero. It is determined that it has become (Yes in S33).
  • the device control unit 335 turns off the device 51 in the specific area A2 (first building) ( S34).
  • the device control unit 335 transmits a command to the device control system 50 that controls the device 51 of the first building via the network 200, shuts off the power of the device 51 of the first building, and turns off the light.
  • This turn-off control may be a control to turn off all the devices 51 of the first building, or may be appropriately changed according to the actual operation of the first building, such as not turning off some of the devices 51.
  • the person position detection system 10 turns off the device 51 of the first building where the entrance target person H has disappeared. Since the individual position information of the entrance target person H in the first building is automatically grasped by the person position detection system 10, the first building is a free address system in which a specific seat is not determined. Even in the office of the first building, the number of people in the first building can be grasped, and if the entrance target person H disappears in the first building, the device 51 of the first building can be automatically turned off to prevent forgetting to turn it off. It has the advantage of being able to.
  • FIG. 9 shows an example of the state of the predetermined area A1 (facility).
  • FIG. 9 in addition to the state of FIG. 7, the “area to which the admission target person H belongs” is allocated, and the “area to which the admission target person H belongs” is further written in ⁇ >. There is.
  • the "affiliation area information" indicating the area to which the admission target person H belongs is also stored in the storage unit 32. Further, as in the second embodiment, the icon of the admission target person H whose area belongs to the specific area A2 (first building) is shaded.
  • the entrance / exit information recording unit of the person position detection system 10 acquires and records the entrance / exit information of the entrance target person H (S41).
  • the entry / exit information is acquired by bringing the ID card 61 close to the entry / exit authentication terminal 60 when the entry target person H enters or exits the predetermined area A1 (facility), and is stored in the storage unit 32.
  • the entrance / exit information is in the entrance state for the entrance target persons H1 to H4, and the entrance / exit information is in the exit state for the entrance target persons H5 to H6.
  • the location information acquisition unit 331 acquires the individual location information of the transmitter 40 (S42). At this time, since the admission target persons H1 to H2 are in the first building and the second building, individual position information is acquired and stored in the storage unit 32, but the admission target persons H3 to H6 are in the first building and the second building. Since it is not in the building, the individual position information is not acquired, and the information "no individual position information" is stored in the storage unit 32.
  • the determination unit 333 reads the individual position information from the storage unit 32 and determines the number of admission target persons H in the specific area A2 (first building) (S43). Since the method for determining the number of admission target persons H in the specific area A2 (first building) is the same as that in the first embodiment, the description thereof will be omitted.
  • the determination unit 333 determines whether the number of admission target persons H in the specific area A2 (first building) is zero. (S44).
  • the determination unit 333 determines whether the number of admission target persons H in the specific area A2 (first building) is zero. (S44).
  • the number of entrance target persons H in the first building is 1 (No in S44) until immediately before the entrance target person H1 leaves the first building, the entrance / exit information of S41 is acquired again. ..
  • the determination unit 333 has zero number of entry target persons H in the first building. It is determined that there is (Yes in S44).
  • the determination unit 333 determines that the number of entrance target persons H in the specific area A2 (first building) is zero, the determination unit 333 further determines that the entrance / exit information is in the entrance state and the specific area A2 (first building). It is determined whether or not there is one or more admission target persons H belonging to (one building) (S45).
  • the determination in S45 can be performed, for example, by reading the entrance / exit information and the belonging area information from the storage unit 32 and checking whether both of them match the determination contents in S45.
  • the number of entrance target persons H who are in the entrance state and belong to the specific area A2 (first building) is 2, that is, 1 or more. Therefore, return to S41 to acquire entrance / exit information (Yes in S45).
  • the device control unit 335 maintains the power of the device 51 and maintains the lighting state of the device 51.
  • the number of admission target persons H in the specific area A2 (first building) by the determination unit 333 is zero, and there is no admission target person H who is in the admission state and belongs to the specific area A2 (first building). If it is determined, the device control unit 335 turns off the device 51 in the specific area A2 (first building) (S46). In S46, the device control unit 335 transmits a command to the device control system 50 that controls the device 51 of the first building via the network 200, cuts off the power of the device 51 of the first building, and turns off the device 51.
  • This extinguishing control may be a control for extinguishing all the devices 51 of the first building, or may be appropriate according to the actual operation of the first building, such as maintaining the power of some of the devices 51 and not extinguishing them. May be changed.
  • the entrance target person H who belongs to the first building is still in the predetermined area A1 (facility). If it exists, it maintains the power of the device 51 of the first building and controls to keep the device 51 lit.
  • the admission target person H1 leaves the first building, the admission target person H is absent in the first building, but the admission target person H1 or H3 finishes the schedule in the predetermined area A1 (facility). , May return to the first building.
  • the device 51 of the first building is turned off when the number of the entrance target persons H in the first building becomes zero as in the third embodiment, the entrance target belonging to the first building is turned off.
  • 11A and 11B show an example of the state of the predetermined area A1 (facility).
  • FIGS. 11A and 11B the points assigned to the entrance target persons H1 to H6, the moment when the entrance target person H1 leaves the first building, and the "area to which the entrance target person H belongs" are shown. Is assigned, and the "area to which the admission target person H belongs” is further written in ⁇ >, which is the same as in FIG.
  • the "affiliation area information" indicating the area to which the admission target person H belongs is also stored in the storage unit 32 in the same manner.
  • schedule information indicating whether or not the schedule of the day remains for the admission target person H in the admission state is also described.
  • the icon of the admission target person H whose area belongs to the specific area A2 (first building) is shaded.
  • the difference between FIGS. 11A and 11B is the presence or absence of the remaining schedule of the admission target person H3. Although there is no remaining schedule in FIG. 11A, there is a remaining schedule in FIG. 11B.
  • the entrance / exit information recording unit 332 of the person position detection system 10 acquires and records the entrance / exit information of the entrance target person H (S51).
  • the entry / exit information is acquired by bringing the ID card 61 close to the entry / exit authentication terminal 60 when the entry target person H enters or exits the predetermined area A1 (facility), and is stored in the storage unit 32.
  • the entrance / exit information is in the entrance state for the entrance target persons H1 to H4, and the entrance / exit information is in the exit state for the entrance target persons H5 to H6.
  • the schedule recording unit 336 acquires the information regarding the schedule for each entry target person H and stores it in the storage unit 32 (S52).
  • Information regarding the schedule of the admission target person H is input by the schedule application of the information terminal 70 and other electronic devices possessed by the admission target person H, and the result is transmitted to the server 30 via the network 200. It is stored in the storage unit 32 by the schedule recording unit 336.
  • the location information acquisition unit 331 acquires the individual location information of the transmitter 40 (S53). At this time, since the admission target persons H1 to H2 are in the first building and the second building, individual position information is acquired and stored in the storage unit 32, but the admission target persons H3 to H6 are in the first building and the second building. Since it is not in the building, the individual position information is not acquired, and the information "no individual position information" is stored in the storage unit 32.
  • the determination unit 333 reads the individual position information from the storage unit 32 and determines the number of admission target persons H in the specific area A2 (first building) (S54). Since the method for determining the number of admission target persons H in the specific area A2 (first building) is the same as that in the first embodiment, the description thereof will be omitted.
  • the determination unit 333 determines whether the number of admission target persons H in the specific area A2 (first building) is zero. (S55).
  • the number of entry target persons H in the first building is 1 (No in S55) until just before the entry target person H1 leaves the first building. Get it.
  • the determination unit 333 has zero number of entry target persons H in the first building. It is determined that there is (Yes in S55).
  • the determination unit 333 determines that the number of entrance target persons H in the specific area A2 (first building) is zero, the determination unit 333 further determines that the entry / exit information is in the entrance state and the specific area A2 ( It is determined whether or not there is one or more admission target persons H belonging to the first building) (S56).
  • the determination in S56 can be performed, for example, by reading the entrance / exit information and the belonging area information from the storage unit 32 and checking whether both information match the determination content in S56.
  • the device control unit 335 is in the specific area. Turn off the device 51 of A2 (first building) (S58).
  • the determination unit 333 determines that "the entrance / exit information is in the entrance state and there is one or more entrance target persons H belonging to the specific area A2 (first building)"
  • the determination unit 333 further determines. It is determined whether there is one or more entrance target persons H whose entrance / exit information is in the entrance state and belongs to the specific area A2 (first building) and whose schedule remains (S57).
  • the determination in S57 can be performed, for example, by reading information about the schedule in addition to the entrance / exit information and the belonging area information from the storage unit 32, and checking whether all the conditions match the determination contents in S57. .. In FIGS.
  • the admission target persons H who are in the admission state and belong to the specific area A2 (first building) are the admission target persons H1 and H3, but the admission target persons H1 and H3 are both 18 :.
  • the device control unit 335 turns off the device 51 in the specific area A2 (first building) (S58).
  • the admission target persons H who are in the admission state and belong to the specific area A2 (first building) are the admission target persons H1 and H3.
  • the admission target person H1 has no remaining schedule, but the admission target person H3 has a remaining schedule in the area A3 (second building) from 19:00 to 20:00. That is, since the entrance / exit information is in the entrance state, and there is one or more entrance target persons H who belong to the specific area A2 (first building) and have a schedule remaining (Yes in S57), the process shifts to S59. do.
  • the determination unit 333 determines that "the entrance / exit information is in the entrance state, and there is one or more entrance target persons H whose entrance / exit information belongs to the specific area A2 (first building) and whose schedule remains".
  • the device control unit 335 maintains the power of the device 51 in the specific area A2 (first building) from the end of the schedule until a predetermined time elapses, maintains the lighting state of the device 51, and then powers the device 51. Is shut off and the device 51 is turned off (S59).
  • the predetermined time is 10 minutes
  • the remaining schedule is the schedule at the second building of the admission target person H3 from 19:00 to 20:00, so that the equipment is controlled.
  • the unit 335 keeps the equipment 51 of the first building on and turns off until 20:10.
  • S51 to S59 are repeatedly carried out at regular intervals, if the entry target person H returns to the first building while the lighting of the equipment 51 of the first building is maintained, No. in S55. Then, the determination and operation from S51 are performed again while the lighting of the equipment 51 of the first building is maintained.
  • the method and operation of the extinguishing control of the equipment 51 of the first building in S58 and S59 may be appropriately changed according to the actual situation of the first building as in the third and fourth embodiments. Further, the predetermined time for maintaining the lighting of the device 51 is not limited to 10 minutes, and may be appropriately changed.
  • the entrance target person H who belongs to the first building is still in the predetermined area A1 (facility). If there is a remaining schedule for the entrance target person H, the control is performed to maintain the lighting of the device 51 of the first building from the end of the schedule until a predetermined time elapses.
  • the schedule in the area A3 (second building) is planned. After finishing, there is a possibility of returning to the first building.
  • the device 51 of the first building is turned off when the number of the entrance target persons H in the first building becomes zero as in the third embodiment, the entrance target belonging to the first building is turned off.
  • the first building is dark and there is a possibility that inconvenience will occur.
  • the admission target person H who is in the predetermined area A1 (facility) and belongs to the first building remains. If there is a schedule, the equipment in the first building is controlled to keep the equipment 51 in the first building lit from the end of the remaining schedule until a predetermined time elapses, thereby solving the above-mentioned inconveniences and the equipment in the first building.
  • the 51 can be automatically turned off and it is possible to prevent forgetting to turn it off.
  • the embodiment of the present invention has been described with reference to the drawings (FIGS. 1 to 12).
  • the scope of the present invention is not limited by the above.
  • the present invention can be modified and modified in various ways within the scope of the gist of the present invention described in the claims.
  • the configuration shown in the first to fifth embodiments is an example of the embodiment of the present invention, and the embodiment of the present invention is not limited to the first to fifth embodiments, for example, reference numerals with S.
  • the order of each step and the processing content shown in the above can be variously modified and changed within the range not departing from the effect of the present invention.
  • the person position detection system (10) includes a transmitter (40), a receiver (20), a position information acquisition unit (331), a determination unit (333), and a notification unit (334). And prepare.
  • the transmitter (40) is possessed by an admission target person (H) who is admitted to a predetermined area (A1), and transmits individual information.
  • the receiver (20) receives the individual information transmitted from the transmitter (40).
  • the position information acquisition unit (331) acquires individual position information regarding the position of the admission target person (H) from the individual information received by the receiver (20).
  • the determination unit (333) is within the specific area (A2) when the number of admission target persons (H) located in the specific area (A2) included in the predetermined area (A1) is equal to or less than the predetermined threshold value.
  • the admission target person (H) located in is determined to be the notification target.
  • the notification unit (334) notifies the notification target that it is the final eviction candidate based on the determination of the determination unit (333).
  • the determination unit (333) obtains the recorded entry / exit information of the entry target person (H) into the predetermined area (A1). If the number of entrance target persons (H) who are located in the specific area (A2) and belong to the specific area (A2) is equal to or less than a predetermined threshold value, the entrance / exit information is in the entrance state. Only the admission target person (H) belonging to the specific area (A2) is determined to be the notification target.
  • the person position detection system (10) further includes the device (51) and the device control unit (335) in the second aspect.
  • the device (51) is installed in a specific area (A2).
  • the device control unit (335) controls the operation of the device (51).
  • the device control unit (335) determines that the number of admission target persons (H) located in the specific area (A2) is zero by the determination unit (333), and the power of the device (51) is determined by the device control unit (335). Is controlled to block.
  • the device control unit (335) is an entrance target person (H) located in a specific area (A2) by the determination unit (333). ) Is zero, but it is determined that the number of entrance target persons (H) belonging to the specific area (A2) is 1 or more because the entrance / exit information is in the entrance state. For example, control is performed to maintain the power of the device (51).
  • the person position detection system (10) further includes a schedule recording unit (336) in the third or fourth aspect.
  • the schedule recording unit (336) records a schedule within a predetermined area (A1) of the admission target person (H) for each admission target person (H).
  • the device control unit (335) has entry / exit information even if the determination unit (333) determines that the number of entrance target persons (H) located in the specific area (A2) is zero. If it is determined that the number of admission target persons (H) belonging to the specific area (A2) where the schedule remains is 1 or more, the device (51) from the end of the schedule until the predetermined time elapses. ) Is controlled to maintain the power.
  • This disclosure can be suitably adopted for office management at the time of final exit, for example, in an office with a free address system in which a specific seat is not determined.

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Abstract

本発明の課題は、オフィスにおいて勤務者がデスクを自由に選択して業務を行うフリーアドレス制を導入する企業が増加している一方で、オフィスにおいて照明や電気機器の消し忘れへの対策が求められていることである。人位置検知システム(10)において、発信機(40)は、所定の領域に入場を許可された入場対象者(H)に所持されて、個別情報を送信する。受信機(20)は、発信機(40)から発信された個別情報を受信する。位置情報取得部(331)は、受信機(40)にて受信した個別情報から入場対象者(X)の位置に関する個別位置情報を取得する。判定部(333)は、所定の領域に含まれる特定の領域内に位置する入場対象者(X)の数が所定の閾値以下になれば、特定の領域内に位置する入場対象者(X)を通知対象と判定する。通知部(334)は、判定部(333)の判定に基づいて、通知対象に最終退出者候補であることの通知を行う。

Description

人位置検知システム
 本開示は、無線通信によって人の位置を検知するシステムに関する。
 近年、オフィスにおいて、勤務者同士のコミュニケーションの活性化や部署を超えたコラボレーションなどを目的として勤務者がデスクを自由に選択して業務を行うフリーアドレス制を導入する企業が増加している。その一方で、かねてからオフィスにおいて照明や電気機器の消し忘れ等が発生することへの対策が求められている。
 特許文献1には、オフィスに在室する勤務者があらかじめ定められた人数以下になったと判定されると、在室する勤務者が所持する端末に対して消し忘れがないように注意を促す表示がなされる技術が開示されている。
 しかしながら、特許文献1に記載の技術においては、勤務者ごとに座席が固定されているオフィスが想定されており、フリーアドレス制のように勤務者の座席が都度変更される場合、オフィスに在室している勤務者の特定や消し忘れの注意喚起が困難となる場合が生じる可能性がある。
特開2019-36884号公報
 そこで、本開示は、フリーアドレス制が適用されたオフィスにおいて、最終退出者の候補となる勤務者を判定し、判定された勤務者に最終退出者候補であることの通知を行うことができるシステムを提供することを目的とする。
 上記目的を達成するために、本開示の一態様に係る人位置検知システムは、所定の領域に入場を許可された入場対象者に所持されて、個別情報を送信する発信機と、前記発信機から発信された前記個別情報を受信する受信機と、前記受信機にて受信した前記個別情報から前記入場対象者の位置に関する個別位置情報を取得する位置情報取得部と、前記所定の領域に含まれる特定の領域内に位置する前記入場対象者の数が所定の閾値以下になれば、前記特定の領域内に位置する前記入場対象者を通知対象と判定する判定部と、前記判定部の判定に基づいて、前記通知対象に最終退出者候補であることの通知を行う通知部とを含む。
図1は、人位置検知システムの構成を示した図である。 図2は、人位置検知システムが導入された室内の構成を示した図である。 図3は、本開示の第一実施例に係る所定の領域内の状態の一例を示す図である。 図4は、本開示の第一実施例に係る人位置検知システムが行う処理を示すフローチャートである。 図5は、本開示の第二実施例に係る所定の領域内の状態の一例を示す図である。 図6は、本開示の第二実施例に係る人位置検知システムが行う処理を示すフローチャートである。 図7は、本開示の第三実施例に係る所定の領域内の状態の一例を示す図である。 図8は、本開示の第三実施例に係る人位置検知システムが行う処理を示すフローチャートである。 図9は、本開示の第四実施例に係る所定の領域内の状態の一例を示す図である。 図10は、本開示の第四実施例に係る人位置検知システムが行う処理を示すフローチャートである。 図11Aは、本開示の第五実施例に係る所定の領域内の状態の一例を示す図である。 図11Bは、本開示の第五実施例に係る所定の領域内の状態の一例を示す図である。 図12は、本開示の第五実施例に係る人位置検知システムが行う処理を示すフローチャートである。
 以下、実施形態を図面に基づいて説明する。ただし、以下に説明する実施形態は、本開示の様々な実施形態の一つに過ぎない。以下の実施形態は、本開示の目的を達成できれば、設計等に応じて種々の変更が可能である。なお、以下の実施形態において説明する各図は模式的な図であり、本開示の説明に必要がない構成要素は省略されている。なお、添付図面及び以下の説明は、当業者が本開示を十分に理解するために提供されるのであって、これらにより請求の範囲に記載の主題を限定することを意図していない。
 (1)概要
 本実施形態における人位置検知システム10は、図1に示すように、所定の領域A1(施設)において発信機40の位置を測定する測位システム(LPS:Local positioning System)に用いられる。本実施形態において「所定の領域」もしくは「施設」は、例えばオフィスビル、工場、ホテル、美術館、博物館、複合商業施設、遊戯施設、テーマパーク、住宅等であって、敷地とその敷地に建設された建物とを含む。その他、「所定の領域」もしくは「施設」は、例えば、鉄道車両や船舶等の移動体であってもよい。本実施形態における人位置検知システム10を利用した測位システムは、GPS(Global Positioning System)のような全地球測位システムで使用される人工衛星の電波を受信しにくい場所、例えば、建物、移動体の内部、地下施設、トンネルといった対象が所定の領域A1(施設)である場合に、所定の領域A1(施設)内での発信機40の位置を測定するために用いられる。特に、本実施形態において、所定の領域A1(施設)は、ある敷地とその敷地に建設されたオフィス群として説明を進める。
 本実施形態の人位置検知システム10は、図1に示すように、発信機40と、複数の受信機20と、位置情報取得部331と、判定部333と、通知部334を備える。なお、受信機20の数は、複数に限定されず、1つであってもよい。
 発信機40は、所定の領域A1(施設)(図3参照)への入場を許可された入場対象者Hごとに所持されて、個別情報を電波送信する。本実施形態における発信機40は、例えばタグのような測位システム専用の電波発信機であるが、後述する情報端末70の通信モジュールであってもよい。また、所定の領域A1(施設)への入場を許可された入場対象者Hは、所定の領域A1(施設)の勤務者である。入場対象者Hごとに発信機40が1つ携帯されて(図2参照)、発信機40はそれぞれ個別情報を電波送信する。個別情報とは、例えば入場対象者Hごとに個別に割り振られたID(IDentification)のような識別情報である。
 複数の受信機20は、所定の領域A1(施設)に設置されて、発信機40が電波送信する個別情報を受信する。受信機20は、個別情報を受信すると、ネットワーク200を経由してサーバ30へと個別情報を含んだ情報を送信する。サーバ30内の位置情報取得部331は、受信した個別情報を含んだ情報から発信機40の現在位置を特定し、発信機40の所定の領域A1(施設)内における現在位置に関する情報である個別位置情報を取得する。発信機40の現在位置を特定する動作に関しては、「構成」の項目で後述するが、発信機40は入場対象者Hごとに携帯されて、発信機40を携帯する入場対象者Hを特定する個別情報を送信しているので、位置情報取得部331は入場対象者Hごとの現在位置に関する個別位置情報を取得していると言える。
 サーバ30内の判定部333は、通知を行う対象となる入場対象者Hを複数の入場対象者Hの中から判定する。所定の領域A1(施設)の内部には、特定の領域A2(図3参照)が設定されている。特に本実施形態では、「特定の領域」は先述のオフィス群のうちの一つの建物として説明する。特定の領域A2の内部に複数の入場対象者Hが存在しているところ、特定の領域A2からの退出が進んで入場対象者Hが残り数人となれば、この数人の入場対象者Hが特定の領域A2の最終退出者の候補と言える。位置情報取得部331によって入場対象者Hごとに個別位置情報が取得されているので、判定部333は、個別位置情報が特定の領域A2内である入場対象者Hは特定の領域A2に存在すると判定することができる。このようにして判定部333は特定の領域A2内の入場対象者Hの人数を確認し、特定の領域A2内の入場対象者Hの人数が所定の閾値以下の人数になれば、特定の領域A2内に存在する入場対象者Hを最終退出者の候補として通知を行う対象として判定する。なお、先述の「残り数人」という記載に「所定の閾値以下の人数」という記載が対応するが、「所定の閾値」は「数人」に限定されず、さまざまな人数が設定されてよい。
 通知部334は、判定部333が判定した結果に基づいて、通知対象と判定された入場対象者Hに最終退出者の候補であることの通知を行う。この「通知」は、入場対象者Hごとに携帯される情報端末70(図2参照)に対して送信される。情報端末70はスマートフォンや携帯電話といった端末であるが、タブレット型の携帯端末やノートパソコンといった情報機器も含まれる。
 上述のように、本実施形態の人位置検知システム10の構成によって、特定の領域A2に存在する入場対象者Hの人数が所定の閾値以下になれば、特定の領域A2内の入場対象者Hに最終退出者の候補である通知が行われる。これにより、入場対象者Hは自身が最終退出者の候補であることが認識できるので、最終退出時の消灯や各種電気器具の電源オフのし忘れを軽減することができる。
 なお、これまでの説明において、所定の領域A1(施設)は、ある敷地とその敷地に建設されたオフィス群とし、特定の領域A2はオフィス群のうちの建物の一つであり、入場対象者は所定の領域A1(施設)の勤務者として説明したが、これに限定されない。例えば所定の領域A1(施設)が一棟のオフィスビルであれば、特定の領域A2はオフィスビルのうちの1フロアであってもよい。また、所定の領域A1(施設)がオフィスの1フロアであれば、特定の領域A2はオフィスの1フロアのうちの特定の一エリアであってもよい。また、所定の領域A1(施設)がレンタルスペースのような場所であれば、入場対象者Hはレンタルスペースの利用者であってもよい。このように、所定の領域A1(施設)や特定の領域A2や入場対象者Hはさまざまに変形が可能である。
 (2)構成
 以下、本実施形態の人位置検知システム10について図1~2を用いて説明する。人位置検知システム10は、所定の領域A1(施設)において、所定の領域A1(施設)に入場を許可された入場対象者Hの位置を検知するシステムである。人位置検知システム10は、入場対象者Hごとに所持、携帯される発信機40と、複数の受信機20と、サーバ30とを備えている。
 本実施形態では、入場対象者Hは個別に発信機40とIDカード61と情報端末70とを所持し、携帯している。所定の領域A1(施設)への出入口には入退場認証端末60が備えられており、所定の領域A1(施設)の敷地や各建物には機器51が備えられ、また、機器51を制御する機器制御システム50が備えられている。
 まず、発信機40と、受信機20と、サーバ30との関係性を説明する。なお、本実施形態では、所定の領域A1(施設)の敷地内に建設された全ての建物において、発信機40の位置を測位する人位置検知システム10が適用された場合を例に説明する。
 複数の受信機20は、所定の領域A1(施設)の全ての建物に配置されている。例えば図2に示すように、複数の受信機20は各建物における様々な部屋100の天井101に配置されている。本実施形態の人位置検知システム10を用いた測位システムでは、複数の受信機20により、発信機40の位置を測定する。図1~2では、複数の受信機20に対し、20A、20B、20C、20D、20E、20F、20G、20Hといった形で番号を割り振っている。
 発信機40は、複数の受信機20との間で電波を利用した無線通信を行う通信機能を備える。発信機40は、所定の通信方式で無線通信を行っており、本実施形態では、例えばBluetooth Low Energy(BLE(登録商標))の通信方式で無線通信を行う。発信機40は、例えばアドバタイズメント・パケットと呼ばれる無線信号(ビーコン信号)を所定の時間間隔及び所定の送信電力で無線送信する。なお、発信機40の通信方式はBLE(登録商標)に限定されず、WiFi(登録商標)等の通信方式でもよい。本実施形態では、発信機40からの無線送信は0.1秒間隔で実施しているが、無線送信の時間間隔は適宜変更されてよい。
 発信機40は、所定の領域A1(施設)に入場を許可された入場対象者Hごとに所持、携帯される。発信機40には、入場対象者Hごとに異なる識別情報である個別情報が割り当てられており、個別情報は発信機40の不揮発性メモリ等に保持されていて、上述の方式で個別情報が発信機40から発信される。図1~2では、1名の入場対象者Hと、1名の入場対象者Hに所持された1台の発信機40しか図示されていないが、入場対象者Hが複数存在する場合は、入場対象者Hと同数の発信機40が存在することになる。つまり、発信機40と入場対象者Hとは一対一に対応し、発信機40の個別情報は入場対象者Hごとに対応付けられているので、入場対象者Hごとに携帯する発信機40の個別情報は異なっている。
 受信機20は、受信機第1通信部21と、受信機第2通信部22と、受信機制御部23を備えている。
 受信機第1通信部21は、発信機40との間で電波を利用した無線通信を行う通信機能を備える。受信機第1通信部21は、発信機40と同じ通信方式で無線通信を行う。受信機第1通信部21は、発信機40から送信された無線信号を受信した場合に、受信した無線信号の信号強度(信号受信強度、RSSI:Received Signal Strength Indication)を測定する機能を有している。なお、受信機第1通信部21の通信方式はBLE(登録商標)に限定されず、WiFi(登録商標)等の通信方式でもよい。
 受信機第2通信部22は、所定の領域A1(施設)内のネットワーク200を介してサーバ30と通信する。受信機第2通信部22の通信方式は、例えばイーサネット(登録商標)の規格に準拠した通信方式であるが、受信機第2通信部の通信方式は様々な通信方式から選択可能であり、有線通信方式でもWiFi(登録商標)等の規格に準拠した無線通信方式でもよい。また、受信機第2通信部22は、ルータ又はハブ等の中継装置を介してネットワーク200に接続されてもよい。
 受信機制御部23は、例えば、プロセッサ及びメモリを有するマイクロコンピュータで構成されている。つまり、受信機制御部23は、プロセッサ及びメモリを有するコンピュータシステムで実現されている。そして、プロセッサが適宜のプログラムを実行することにより、コンピュータシステムが受信機制御部23として機能する。プログラムは、メモリにあらかじめ記録されていてもよいし、インターネット等の電気通信回線を通じて、又はメモリカード等の非一時的な記録媒体に記録されて提供されてもよい。ここで、複数の受信機20には個別の受信機IDが割り当てられており、受信機IDは受信機20の不揮発性メモリ等に保持されている。
 受信機制御部23は、受信機第1通信部21が発信機40から送信された無線信号を受信すると、送信元の発信機40に関する情報(以下、「受信情報」ともいう)を含む信号を受信機第2通信部22からネットワーク200を経由してサーバ30に送信させる。ここにおいて、受信情報には、発信機40から送信された無線信号の受信信号強度、この無線信号に含まれる発信機40の識別情報、当該受信機20の受信機ID等が含まれる。
 サーバ30は、1または複数の受信機20が発信機40から送信された無線信号を受信した結果に基づいて、発信機40の位置を測定する機能を備える。サーバ30は、通信部31と、記憶部32と、CPU(Central Processing Unit)33とを備える。なお、サーバ30は、CPU33に代えて、CPU33以外の他の処理装置(プロセッサ)を備えてもよい。
 通信部31は、ネットワーク200を介して受信機20と通信する。通信部31は、受信機20の受信機第2通信部22と同じ通信方式で通信を行う。また、通信部31は、ネットワーク200を介して、入退場認証端末60、機器制御システム50と通信可能である。その他、通信部31は、入場対象者Hごとに所持される情報端末70とも通信可能である。情報端末70は、(1)概要で述べたとおり、スマートフォンや携帯電話といった端末である。通信部31と情報端末70との通信は、例えば所定の領域A1(施設)に構築されているWiFi(登録商標)等の規格に準拠した無線通信方式を用いた通信であってもよいし、通信事業者が提供する3G(第3世代)回線やLTE(Long Term Evolution)回線(4G(第4世代)回線)、5G(第5世代)等の携帯電話回線による通信であってもよい。
 記憶部32は、例えば、ハードディスクドライブ、光学ディスクドライブ、メモリカード等を備える。記憶部32は、所定の領域A1(施設)に設置された複数の受信機20の受信機IDとその設置位置に関する位置情報、所定の領域A1(施設)において測定された発信機40の個別位置情報、等を記憶する。ここにおいて、受信機20の設置位置に関する位置情報は、例えば所定の領域A1(施設)内の所定の位置を原点とした三次元座標系において、受信機20の設置位置を表した座標の情報を含む。その他、記憶部32は、後述する入退場情報、入場対象者Hごとのスケジュール情報、等様々な情報を記憶する。また、記憶部32は、発信機40の所定の送信電力に関する情報も記憶する。
 CPU33は、例えば、プロセッサ及びメモリを有するマイクロコンピュータで構成されている。つまり、CPU33は、プロセッサ及びメモリを有するコンピュータシステムで実現されている。そして、プロセッサが適宜のプログラム(後述の制御プログラム等)を実行することにより、コンピュータシステムがCPU33として機能する。制御プログラムを含むプログラムは、記憶部32にあらかじめ記録されていてもよいし、インターネット等の電気通信回線を通じて、又はメモリカード等の非一時的な記録媒体に記録されて提供されてもよい。
 CPU33は、位置情報取得部331の機能と、入退場情報記録部332の機能と、判定部333の機能と、通知部334の機能と、機器制御部335の機能と、スケジュール記録部336の機能と、を有している。
 位置情報取得部331は、受信機20の受信機第1通信部21が発信機40から送信される無線信号を受信すると、受信機第1通信部21が受信した無線信号に基づいて個別位置情報を取得する位置情報取得処理を行う。具体的には、受信機20の受信機第1通信部21が発信機40から無線信号を受信すると、受信機20は送信元の発信機40に関する受信情報をサーバ30に出力する。サーバ30の位置情報取得部331は、通信部31が受信機20から受信情報を受信すると、送信元の発信機40の現在位置に関する情報である個別位置情報を取得する処理を行い、個別位置情報を記憶部32に記憶する。ここで、通信部31が受信機20から受信する受信情報には、受信機20が受信した無線信号の受信信号強度、無線信号に含まれる発信機40の個別情報、及び受信機20の受信機ID等が含まれる。
 以下では、位置情報取得処理により、発信機40の個別位置情報を取得する一連の流れについて説明する。位置情報取得部331は、受信情報に含まれる受信機IDに基づいて、発信機40からの無線信号を受信した受信機20の設置位置を求める。また、位置情報取得部331は、発信機40からの無線信号の受信信号強度と、発信機40の送信電力とに基づいて、無線信号の減衰量を求め、この減衰量をもとに送信元の発信機40から無線信号を受信した受信機20までの距離を求める。位置情報取得部331は、1台の発信機40からの無線信号を受信した複数の受信機20のそれぞれに対して、受信機20の設置位置と受信機20から発信機40までの距離を求めると、三角測量の原理で無線信号を送信した発信機40の位置の座標を演算により求める。これにより、位置情報取得部331は、発信機40の現在位置を個別位置情報として取得し、記憶部32に記憶させる。発信機40は入場対象者Hごとに所持、携帯され、発信機40が発する個別情報は入場対象者Hと一対一で対応するため、個別位置情報は入場対象者Hごとの現在位置を示す情報となる。本実施形態では、発信機40の現在位置は、受信機20が発信機40からの無線信号を受信した時点での位置に相当する。本実施形態では、発信機40からの無線送信は0.1秒間隔で行うので、個別位置情報も0.1秒間隔で取得、更新されて記憶部32に記憶される。
 入退場認証端末60と、IDカード61と、サーバ30の関係について説明する。所定の領域A1(施設)への出入口には入退場認証端末60が備えられている。入退場認証端末60は、例えば非接触式のカードリーダ端末である。入退場認証端末60は、所定の領域A1(施設)内のネットワーク200を介してサーバ30と通信する。入退場認証端末60の通信方式は、例えばイーサネット(登録商標)の規格に準拠した通信方式であるが、入退場認証端末60の通信方式は様々な通信方式から選択可能であり、有線通信方式でもWiFi(登録商標)等の規格に準拠した無線通信方式でもよい。また、入退場認証端末60は、ルータ又はハブ等の中継装置を介してネットワーク200に接続されてもよい。
 IDカード61は、例えば非接触式のIC(Integrated Circuit)カードであり、入場対象者Hごとに所持、携帯される。IDカード61内の不揮発性メモリ等には、入場対象者Hごとに異なる情報が記憶されている。
 入場対象者Hは、所定の領域A1(施設)に入場、あるいは退場する際に、都度IDカード61を入退場認証端末60に近接させる。本実施形態では、入退場認証端末60として、入場を認証する入退場認証端末60(入場側)と、退場を認証する入退場認証端末60(退場側)の2種類の入退場認証端末60が存在する。
 入場対象者Hが所定の領域A1(施設)に入場する際、入退場認証端末60(入場側)にIDカード61を近接させると、入退場認証端末60(入場側)によってIDカード61内の情報が読み取られ、IDカード61内の情報はネットワーク200を介してサーバ30に送信される。CPU33内の入退場情報記録部332は、IDカード61内の情報がサーバ30に送信されると、入場対象者Hが入場したと判定し、入場対象者Hの入退場情報として退場状態から入場状態に変更して記憶部32に記憶させる。入場対象者HとIDカード61は一対一で対応し、IDカード61ごとに入場対象者Hを特定する情報が記憶されているため、IDカード61内の情報をもって、入退場情報記録部332はIDカード61を入退場認証端末60(入場側)に近接させた入場対象者Hを特定し、入退場情報として入場状態であると記憶部32に記憶させる。すなわち、入退場認証端末60(入場側)にIDカード61を近接させることは、入退場情報を入場状態にオンする働きを持っている。なお、入退場情報記録部332が入場対象者Hの入退場情報を入場状態であると記憶部32に記憶させる際には、記憶部32は、入場状態に変更した時刻を同時に記憶してもよい。
 入場対象者Hが所定の領域A1(施設)から退場する際は、入退場認証端末60(退場側)にIDカード61を近接させる。この際、入場時と同様にIDカード61内の情報が入退場認証端末60(退場側)によって読み取られ、IDカード61内の情報はネットワーク200を介してサーバ30に送信される。入退場情報記録部332はIDカード61内の情報がサーバ30に送信されると、入場対象者Hが退場したと判定し、入場対象者Hの入退場情報として入場状態から退場状態へと変更し、記憶部32に記憶させる。IDカード61内の情報によって入場対象者Hを特定することは、退場時も入場時と同様である。このように、入退場認証端末60(退場側)にIDカード61を近接させることは、入退場情報として入場状態をオフして退場状態にする働きを持っている。なお、入退場情報記録部332が入場対象者Hの入退場情報を退場状態であると記憶部32に記憶させる際には、記憶部32は、退場状態に変更した時刻を同時に記憶してもよい。
 上述のような入退場認証端末60とIDカード61とサーバ30の関係性によって、入場対象者Hが所定の領域A1(施設)に入場しているか退場しているかを示す入退場情報が入場対象者Hごとに記憶部32に記憶される。
 なお、入場対象者Hごとの入退場情報を取得するための入退場認証端末60とIDカード61とサーバ30の関係性や構成を説明したが、上述の説明は一例であってこれに限らない。他の構成として、入退場認証端末60のカードリーダは、入場側と退場側に分けずに同一のカードリーダが入場時にも退場時にも使用される構成でもよい。入退場情報記録部332と入退場情報を記憶する記憶部32を含むサーバ30と、位置情報取得部331と個別位置情報を記憶する記憶部32を含むサーバ30とは別のサーバとして分離されて互いのサーバ30が通信する構成であってもよい。また、入退場認証端末60は非接触式のカードリーダではなく、各種の生体認証装置であってもよい。入退場認証端末60が生体認証装置であった場合は、IDカード61は生体認証装置の種類に合わせて入場対象者Hの指紋や虹彩、顔型などに適宜変更されてよい。
 機器制御システム50と、機器51と、サーバ30の関係性について説明する。本実施形態において、機器51は、照明装置であるとして説明する。機器51は、所定の領域A1(施設)内の敷地(屋外)と全ての建物および部屋100に設置されている。図2は部屋100に複数の機器51が設置された例を示している。
 機器制御システム50は、機器51を点灯、消灯、あるいは調光する制御を行うために機器51への電力供給状態を変化させる装置である。機器制御システム50は、例えば所定の領域A1(施設)の建物ごとに一基設置され、当該の建物に設置された機器51の制御を行う。さらに、屋外に設置された機器51を制御する機器制御システム50が別途備えられてもよい。機器制御システム50と機器51の接続には様々な方式があるが、例えば本実施形態では機器制御システム50は通信線を介して機器制御端末(図示せず)に接続され、機器制御端末に1または複数の機器51が接続される。機器制御端末は通信装置と電源回路とを備え、機器制御システム50から機器制御端末への通信による指令に従って、機器制御端末は、接続されている機器51の電気供給状態を制御し、機器51の点灯、消灯、あるいは調光を行う。機器51に電力が供給されれば機器51は点灯し、機器51の電力が遮断されれば機器51は消灯し、機器51の電流が変化すれば機器51の照度が変化する。建物内において、機器制御端末と機器制御端末に接続された機器51をあらかじめ制御を行いたいグループに分けて行うことで、部屋ごと、あるいは所定のエリアごとで機器51の制御を行うことができる。機器51は部屋に設けられたスイッチでも点灯、消灯を行うことができるが、機器制御システム50からの指令でさらに点灯や消灯の制御がなされる。
 機器制御システム50は、ネットワーク200を介してサーバ30に接続される。機器制御部335は、機器制御システム50に対して機器51を制御する指令を送信し、機器制御システム50はその指令内容に従って機器51を制御する。機器制御部335が機器制御システム50に対して送信する指令は、例えば当該の建物に設置された全ての機器51を点灯、もしくは消灯する指令であったり、ある部屋の機器51のみを点灯、もしくは消灯する指令であったりするが、適宜指令は変更されてよい。なお、本実施形態では機器51は照明装置であるとして説明したが、機器51は照明装置に限らず、機器51は例えば空調設備やディスプレイなど、様々な通信機能を有する電気機器であってもよい。また、機器制御システム50と機器51との通信は、機器制御システム50を介する通信に限らず、機器制御システム50を介さない通信であってもよい。機器制御システム50を介さずに機器制御システム50から機器51に直接機器51を制御する指令がなされてもよい。
 スケジュール記録部336は、サーバ30のCPU33の機能部の一つである。スケジュール記録部336は、入場対象者Hごとの当日のスケジュールの入力信号に応じて、入場対象者Hごとのスケジュールを記憶部32に記憶させる。入場対象者Hによるスケジュールの入力は、入場対象者Hごとに所持される情報端末70やノートパソコンのスケジュール用アプリケーションから行う。スケジュール用アプリケーションは入場対象者Hごとに個別のアカウントで管理され、入場対象者Hがある日の予定について、予定内容、時間帯、予定を行う場所といった入場対象者Hのスケジュール情報を記入する。予定を行う場所は、所定の領域A1(施設)内であるか、そうでないかを区別して記入されることが望ましい。
 入場対象者Hによってスケジュール用アプリケーションに記入された入場対象者Hのスケジュールは、当該アプリケーションを起動している情報端末70、あるいはノートパソコンといった端末からネットワーク200を介してサーバ30に送信される。スケジュールに関する情報がサーバ30に送信されると、スケジュール記録部336は記憶部32に入場対象者Hのスケジュールを記憶する。記憶部32に記憶された入場対象者Hのスケジュールは、別の入場対象者Hからも当該スケジュール用アプリケーションを通じて確認可能である。入場対象者Hのスケジュールに関する情報はさまざまに加工して使用されてよく、例えば当日のスケジュールのうち、ある時刻以降のスケジュールを「残スケジュール」という形で抜き出して使用してもよい。なお、本実施形態では、位置情報取得部331とスケジュール記録部336は同じサーバ30のCPU33内に存在し、個別位置情報とスケジュールも同じサーバ30の記憶部32に記憶しているが、この形態に限らない。例えば、一つのサーバ30に位置情報取得部331と個別位置情報を記憶する記憶部32とがあり、別のサーバ30にスケジュール記録部336とスケジュールを記憶する記憶部32とがあって、2つのサーバ30が互いにネットワーク200を介して通信する形態であってもよい。
 判定部333は、サーバ30のCPU33の機能部の一つである。判定部333は、記憶部32に記憶された入場対象者Hごとの個別位置情報や入退場情報に基づいて、所定の領域A1(施設)内のどの場所に入場対象者Hが何名いるかを判定する。また、判定部333は、特定の領域A2内の入場対象者Hの人数が所定の閾値以下になれば、当該の入場対象者Hを通知対象と判定する。人位置検知システム10は、判定部333の判定内容に従って、通知を含む各種の動作を行う。判定部333が行う具体的な判定内容と判定後の人位置検知システム10の動作は、後述する各実施例において詳細を説明する。
 通知部334は、サーバ30のCPU33の機能部の一つである。判定部333の判定内容に基づいて、入場対象者Hに所持、携帯される情報端末70に最終退出者候補であることの通知を行う。通知部334による情報端末70への通知の信号は、サーバ30の通信部31を介して送信される。情報端末70は、上述のとおり、スマートフォンや携帯電話といった端末である。情報端末70は入場対象者Hごとに一対一で対応し、その対応情報は記憶部32にあらかじめ記憶されているため、通知部334は特定の入場対象者Hが所持する情報端末70に対してのみ通知の信号を発することが可能である。
 情報端末70は通知部334から発せられた通知の信号を受信すると、情報端末70は情報端末70が備えるディスプレイに、情報端末70を所持する入場対象者Hが特定の領域A2の最終退出者候補であることの通知するポップアップメッセージを表示する。情報端末70が通知部334からの通知の信号を受信した際は、情報端末70は着信音を鳴らしてもよい。
 (3-1)第一実施例
 本実施形態の人位置検知システム10の動作の第一実施例について図3~図4を用いて説明する。図3は所定の領域A1(施設)の状態の一例を示している。本実施形態では、所定の領域A1(施設)には、特定の領域A2として第一建物があり、領域A3として第二建物が存在している。入場対象者H1~H12は、個別に番号を割り振った入場対象者Hであり、所定の領域A1(施設)の内外に散在している様子を示している。特に、入場対象者H4については、特定の領域A2(第一建物)から退出する瞬間であることを示している。入場対象者Hは出入口80より所定の領域A1(施設)に入退場する。
 特定の領域A2(第一建物)と、領域A3(第二建物)には、図2のように天井101に複数の受信機20が設置されている。そのため、特定の領域A2(第一建物)と、領域A3(第二建物)内においては、入場対象者Hが携帯する発信機40からの無線発信により、0.1秒間隔で個別位置情報が取得される。
 以下、第一実施例の具体的な動作を特定の領域A2(第一建物)に焦点を当てて説明する。まず、人位置検知システム10の位置情報取得部331が発信機40の個別位置情報を取得する(S11)。この際、入場対象者H1~H8は第一建物又は第二建物内にいるので個別位置情報が取得されて記憶部32に記憶されるが、入場対象者H9~H12は第一建物及び第二建物内のいずれにもいないため個別位置情報が取得されず、「個別位置情報なし」という情報が記憶部32に記憶される。
 S11で個別位置情報が取得されると、判定部333は個別位置情報を記憶部32から読み込み、特定の領域A2(第一建物)にいる入場対象者Hの数を判定する(S12)。入場対象者Hが特定の領域A2(第一建物)内にいるかどうかの判定は、特定の領域A2(第一建物)を規定する位置情報があらかじめ設定されており、判定部333が特定の領域A2(第一建物)を規定する位置情報と個別位置情報とを照合することで判定可能である。この照合により、判定部333は特定の領域A2(第一建物)内にいる入場対象者Hを特定し、その人数を判定する。
 特定の領域A2(第一建物)内の入場対象者Hの数が判定されると、判定部333は特定の領域A2(第一建物)の入場対象者Hの数が所定の閾値以下であるかを判定する(S13)。本実施例では、仮に閾値を3と設定する。図3において、入場対象者H4が第一建物を出る直前までは、第一建物内の入場対象者Hの数は4であるので(S13でNo)、再度S11の個別位置情報の取得処理を行う。図3において、入場対象者H4が第一建物から退出すると第一建物内の入場対象者Hの数は3となるので、判定部333は第一建物内の入場対象者Hの数が所定の閾値以下になったと判定する(S13でYes)。
 判定部333が特定の領域A2(第一建物)内の入場対象者Hの数が所定の閾値以下になったと判定すると、判定部333は第一建物内にいる入場対象者Hを通知対象(通知を行う対象)と判定する(S14)。図3において入場対象者H4が第一建物から退出した直後は、第一建物内の入場対象者H1~H3が通知対象と判定される。
 判定部333によって通知対象となる入場対象者Hが判定されると、通知部334はこの判定に基づいて、通知対象となった入場対象者Hに第一建物の最終退出者候補である通知を行う(S15)。図3においては、入場対象者H1~H3が通知対象であるので、通知部334は入場対象者H1~H3が携帯する情報端末70に対して、最終退出者候補である通知を発信する。
 以上の流れで、人位置検知システム10は、第一建物内に残った入場対象者Hに対して第一建物の最終退出者候補である旨の通知を発信する。入場対象者Hは、情報端末70に通知を受けることにより、自身が第一建物の最終退出者候補となったことを認識することができるので、第一建物の機器51の消灯や、その他の電気機器の電源オフをし忘れることを防ぐことができる利点がある。また、入場対象者Hの個別位置情報が人位置検知システム10によって自動的に把握されているので、第一建物が特定の座席が決まっていないフリーアドレス制のオフィスであっても、第一建物内の人数を把握し、最終退出者候補である通知を行うことができる利点がある。本実施例では通知を行う対象と判定する人数の閾値を3としたが、特定の領域A2(第一建物)の運用の実態に合わせて閾値は適宜変更されてよい。
 (3-2)第二実施例
 本実施形態の人位置検知システム10の動作の第二実施例について図5~図6を用いて説明する。図5は所定の領域A1(施設)の状態の一例を示している。所定の領域A1(施設)に、特定の領域A2(第一建物)、領域A3(第二建物)があり、第一建物および第二建物の天井101に受信機20が設置されていることは第一実施例と同様であるため、説明を省略する。ただし、所定の領域A1(施設)への出入口80の脇に入退場認証端末60が備えられていることが第一実施例と異なっている。
 図5において、所定の領域A1(施設)の内外にいる入場対象者Hに対してH1~H12と番号が割り振られており、入場対象者H4が第一建物から退出する瞬間を示していることも第一実施例と同様であるが、入場対象者Hが「所属する領域」をさらに<>書きで表記している点で第一実施例と異なる。第二実施例では、入場対象者Hごとに「所属する領域」が割り当てられており、「所属領域情報」として記憶部32に記憶されている。入場対象者H1<A2>という表記は、所属する領域として特定の領域A2(第一建物)が割り当てられていることを示している。また、図5は、所属する領域が特定の領域A2(第一建物)である入場対象者Hのアイコンを網掛けで示している。
 入場対象者Hごとに所属する領域が割り振られることによる入場対象者Hの動きとしては、例えば入場対象者H1<A2>は、所定の領域A1(施設)に出勤すると、自身の所属する領域である第一建物に入場し、第一建物で主に執務を行う。その後、執務の都合によって領域A3(第二建物)など所定の領域(施設)A1内の各所に移動するが、最終的に第一建物に戻り、所定の領域(施設)A1から退出して退勤する。すなわち、所属する領域とは、所定の領域(施設)A1内において入場対象者Hごとに活動の拠点として設定された領域である。以降、「所属する領域が第一建物である」、「所属領域情報が第一建物である」、「第一建物に所属する」、といった表現を用いる。
 以下、第二実施例の具体的な動作を特定の領域A2(第一建物)に焦点を当てて説明する。まず、人位置検知システム10の入退場情報記録部332が入場対象者Hの入退場情報を取得、記録する(S21)。入退場情報は、入場対象者Hが所定の領域A1(施設)に入場もしくは退場する際に入退場認証端末60にIDカード61を近接させることで取得され、記憶部32に記憶される。図5では、入場対象者H1~H10、H13は入退場情報が入場状態であり、入場対象者H11~H12は入退場情報が退場状態となっている。
 S21で入退場情報が取得されると、位置情報取得部331が発信機40の個別位置情報を取得する(S22)。この際、入場対象者H1~H8、H13は第一建物および第二建物内にいるので個別位置情報が取得されて記憶部32に記憶されるが、入場対象者H9~H12は第一建物および第二建物内にいないため個別位置情報が取得されず、「個別位置情報なし」という情報が記憶部32に記憶される。
 S22で個別位置情報が取得されると、判定部333は所属領域情報と個別位置情報とを記憶部32から読み込み、特定の領域A2(第一建物)内にいて、特定の領域A2(第一建物)に所属する入場対象者Hの数を判定する(S23)。S23において当該の入場対象者Hの数の判定は、例えば第一実施例と同様に第一建物内にいる入場対象者Hを特定し、さらに所属領域情報が第一建物であるか否かを絞り込むことで行われる。
 特定の領域A2(第一建物)内の、特定の領域A2(第一建物)に所属する入場対象者Hの数が判定されると、判定部333は特定の領域A2(第一建物)内の特定の領域A2(第一建物)に所属する入場対象者Hの数が所定の閾値以下であるかを判定する(S24)。本実施例では、仮に閾値を3と設定する。図5において、入場対象者H4が第一建物を出る直前までは、第一建物内のS24での判定対象となる入場対象者Hの数は4であるので(S24でNo)、再度S21の入退場情報の取得を行う。図5において、入場対象者H4が第一建物から退出すると、第一建物内の第一建物に所属する入場対象者Hの数は3となるので、判定部333は第一建物内の第一建物に所属する入場対象者Hの数が所定の閾値以下になったと判定する(S24でYes)。
 判定部333が特定の領域A2(第一建物)内にいる特定の領域A2(第一建物)に所属する入場対象者Hの数が所定の閾値以下になったと判定すると、判定部333は入退場情報が入場状態であって、所属する領域が特定の領域A2(第一建物)である入場対象者Hを通知対象(通知の送信対象)と判定する(S25)。図5において入場対象者H4が第一建物から退出した直後は、入場対象者H1、H2、H4、H8、H9、H13が通知対象と判定される。入場対象者H11は、所属する領域が特定の領域A2(第一建物)であるが、入退場情報が退場状態であるため、通知対象と判定されない。
 判定部333によって通知対象となる入場対象者Hが判定されると、通知部334はこの判定に基づいて、通知対象となった入場対象者Hに第一建物の最終退出者候補である通知を行う(S26)。第二実施例では、通知部334は入場対象者H1、H2、H4、H8、H9、H13が携帯する情報端末70に対して、最終退出者候補である通知を発信する。
 なお、図5において、第一建物から退出する入場対象者Hが入場対象者H4ではなく、入場対象者H3であった場合について説明する。S24において、入場対象者H3が特定の領域A2(第一建物)から退出しても、入場対象者H3が所属する領域は領域A3(第二建物)であるため、特定の領域A2(第一建物)内にいる特定の領域A2(第一建物)に所属する入場対象者Hの数は4のまま変わらない。そのため、S24での判定対象となる入場対象者Hの数は閾値以下とならないので(S24でNo)、通知部334からの通知は発せられない。
 以上の流れで、人位置検知システム10は、通知対象となった入場対象者Hに対して第一建物の最終退出者候補である旨の通知を発信する。第一実施例と比較すると、特定の領域A2(第一建物)に残る入場対象者Hの数を判定することは同じであっても、通知対象が入場状態であって、特定の領域A2(第一建物)に所属する入場対象者Hである点で異なる。図5においては、入場対象者H4、H8、H9は第一建物から退出しているが、所定の領域A1(施設)の内部にとどまっており、第一建物に戻る可能性がある。このように、所属する領域に戻る可能性がある入場対象者Hに対しても最終退出者候補である通知を送信することで、このような入場対象者Hが第一建物の機器51の消灯や、その他の電気機器の電源オフをし忘れることを防ぐことができる利点がある。また、特定の領域A2(第一建物)に残る入場対象者Hの数の判定において、所定の閾値以上となるかどうかを判定する対象を特定の領域A2(第一建物)に所属する入場対象者Hのみに絞っている。入場対象者H3は第一建物に所属していないので、このような入場対象者Hが第一建物に残っている人数、すなわち閾値以上か否かを判定する計数の対象として含まれてしまうと、最終退出者候補である通知が第一建物に所属する入場対象者Hに適切になされないおそれがある。例えば、図5において入場対象者H1~H4の所属する領域が領域A3(第二建物)であった場合、第一建物には第二建物に所属する入場対象者Hしかいない状態で、第一建物の最終退出者候補である通知が入場状態であって第一建物に所属する入場対象者Hになされてしまう。第二実施例ではこのような最終退出者候補である通知が適切になされないおそれを解消する利点がある。なお、S24における閾値は、第一実施例と同様に適宜変更されてよい。
 (3-3)第三実施例
 本実施形態の人位置検知システム10の動作の第三実施例について図7~図8を用いて説明する。図7は所定の領域A1(施設)の状態の一例を示している。所定の領域A1(施設)に、特定の領域A2(第一建物)、領域A3(第二建物)があり、第一建物および第二建物の天井101に受信機20が設置されていることは第一実施例と同様であるため、説明を省略する。
 図7においては、所定の領域A1(施設)の内外にいる入場対象者Hに対してH1~H6と番号が割り振られており、入場対象者H1は第一建物から退出する瞬間を示している。
 以下、第三実施例の具体的な動作を特定の領域A2(第一建物)に焦点を当てて説明する。まず、人位置検知システム10の位置情報取得部331が発信機40の個別位置情報を取得する(S31)。この際、入場対象者H1~H2は第一建物および第二建物内にいるので個別位置情報が取得されて記憶部32に記憶されるが、入場対象者H3~H6は第一建物および第二建物内にいないため個別位置情報が取得されず、「個別位置情報なし」という情報が記憶部32に記憶される。
 S31で個別位置情報が取得されると、判定部333は個別位置情報を記憶部32から読み込み、特定の領域A2(第一建物)にいる入場対象者Hの数を判定する(S32)。特定の領域A2(第一建物)内にいる入場対象者Hの数の判定方法は第一実施例と同様であるため説明を省略する。
 特定の領域A2(第一建物)内の入場対象者Hの数が判定されると、判定部333は特定の領域A2(第一建物)の入場対象者Hの数がゼロであるかを判定する(S33)。図9において、入場対象者H1が第一建物を出る直前までは、第一建物内の入場対象者Hの数は1であるので(S33でNo)、再度S31の個別位置情報の取得を行う。図7において、入場対象者H1が第一建物から退出すると第一建物内の入場対象者Hの数はゼロとなるので、判定部333は第一建物内の入場対象者Hの数がゼロになったと判定する(S33でYes)。
 判定部333が特定の領域A2(第一建物)内の入場対象者Hの数がゼロになったと判定すると、機器制御部335は特定の領域A2(第一建物)の機器51を消灯する(S34)。機器制御部335は、ネットワーク200を介して第一建物の機器51を制御する機器制御システム50に指令を送信し、第一建物の機器51の電力を遮断して消灯する。この消灯の制御は、第一建物の全ての機器51を消灯する制御であってもよいし、一部の機器51は消灯しないなど第一建物の運用の実態に合わせて適宜変更されてよい。
 以上の流れで、人位置検知システム10は、入場対象者Hがいなくなった第一建物の機器51を消灯する。人位置検知システム10によって、第一建物内の入場対象者Hの個別位置情報が人位置検知システム10によって自動的に把握されているので、第一建物が特定の座席が決まっていないフリーアドレス制のオフィスであっても、第一建物内の人数を把握し、第一建物内に入場対象者Hがいなくなれば自動的に第一建物の機器51を消灯することができ、消し忘れを防止することができるという利点がある。
 (3-4)第四実施例
 本実施形態の人位置検知システム10の動作の第四実施例について図9~図10を用いて説明する。図9は所定の領域A1(施設)の状態の一例を示している。所定の領域A1(施設)に、特定の領域A2(第一建物)、領域A3(第二建物)があり、第一建物および第二建物の天井101に受信機20が設置されていることは第一~第三実施例と同様であるため、説明を省略する。また、所定の領域A1(施設)への出入口80の脇に入退場認証端末60を備えられている点は第二実施例と同様である。
 図9において、入場対象者H1~H6と番号が割り振られている点と、入場対象者H1が第一建物から退出する瞬間を示していることは図7と同様である。一方で、図9においては、図7の状態に加えて、入場対象者Hに「所属する領域」が割り振られて、入場対象者Hが「所属する領域」をさらに<>書きで表記している。入場対象者Hが所属する領域を示す「所属領域情報」も、記憶部32に記憶されている。また、第二実施例と同様に、所属する領域が特定の領域A2(第一建物)である入場対象者Hのアイコンを網掛けで示している。
 以下、第四実施例の具体的な動作を特定の領域A2(第一建物)に焦点を当てて説明する。まず、人位置検知システム10の入退場情報記録部が入場対象者Hの入退場情報を取得、記録する(S41)。入退場情報は、入場対象者Hが所定の領域A1(施設)に入場もしくは退場する際に入退場認証端末60にIDカード61を近接させることで取得され、記憶部32に記憶される。図9では、入場対象者H1~H4は入退場情報が入場状態であり、入場対象者H5~H6は入退場情報が退場状態となっている。
 S41で入退場情報が取得されると、位置情報取得部331が発信機40の個別位置情報を取得する(S42)。この際、入場対象者H1~H2は第一建物および第二建物内にいるので個別位置情報が取得されて記憶部32に記憶されるが、入場対象者H3~H6は第一建物および第二建物内にいないため個別位置情報が取得されず、「個別位置情報なし」という情報が記憶部32に記憶される。
 S42で個別位置情報が取得されると、判定部333は個別位置情報を記憶部32から読み込み、特定の領域A2(第一建物)にいる入場対象者Hの数を判定する(S43)。特定の領域A2(第一建物)内にいる入場対象者Hの数の判定方法は第一実施例と同様であるため説明を省略する。
 特定の領域A2(第一建物)内の入場対象者Hの数が判定されると、判定部333は特定の領域A2(第一建物)の入場対象者Hの数がゼロであるかを判定する(S44)。図9において、入場対象者H1が第一建物を出る直前までは、第一建物内の入場対象者Hの数は1であるので(S44でNo)、再度S41の入退場情報の取得を行う。図9において、入場対象者H1が第一建物から退出すると第一建物内の入場対象者Hの数はゼロとなるので、判定部333は第一建物内の入場対象者Hの数がゼロであると判定する(S44でYes)。
 判定部333が特定の領域A2(第一建物)内の入場対象者Hの数がゼロであると判定すると、判定部333はさらに、入退場情報が入場状態であって特定の領域A2(第一建物)に所属する入場対象者Hが1以上存在するかの判定を行う(S45)。S45での判定は、例えば記憶部32から入退場情報と所属領域情報とを読み込み、双方がS45での判定内容に合致するか否かで行うことができる。図9において、入場対象者H1が第一建物から退出した直後においては、入場状態であって特定の領域A2(第一建物)に所属する入場対象者Hの数は2、すなわち1以上となるため、S41に戻って入退場情報の取得を行う(S45でYes)。S45でYesの場合、機器制御部335は機器51の電力を維持し、機器51の点灯状態を維持する。
 S45でYesと判定された後、再度S41からS45に至り、図9からさらに入場対象者H1および入場対象者H3が出入口80より退出した状態となれば、判定部333は入場状態であって特定の領域A2(第一建物)に所属する入場対象者Hは存在しないと判定する(S45でNo)。
 判定部333が特定の領域A2(第一建物)内の入場対象者Hの数がゼロであり、入場状態であって特定の領域A2(第一建物)に所属する入場対象者Hも存在しないと判定すると、機器制御部335は特定の領域A2(第一建物)の機器51を消灯する(S46)。S46では機器制御部335はネットワーク200を介して第一建物の機器51を制御する機器制御システム50に指令を送信し、第一建物の機器51の電力を遮断し、機器51を消灯する。この消灯の制御は、第一建物の全ての機器51を消灯する制御であってもよいし、一部の機器51の電力は維持して消灯しないなど第一建物の運用の実態に合わせて適宜変更されてよい。
 以上の流れで、人位置検知システム10は、第一建物から入場対象者Hがいなくなっても、所定の領域A1(施設)に入場状態であって、第一建物に所属する入場対象者Hが存在すれば、第一建物の機器51の電力を維持し、機器51の点灯を維持する制御を行う。図9において、入場対象者H1が第一建物から退出すると第一建物に入場対象者Hは不在となるが、入場対象者H1もしくはH3は所定の領域A1(施設)内で予定を終えた後、第一建物に戻ってくる可能性がある。この際に、第三実施例のように第一建物内の入場対象者Hの数がゼロになった段階で第一建物の機器51を消灯していると、第一建物に所属する入場対象者Hが第一建物に戻った際に第一建物が暗く、不都合が生じる可能性がある。第四実施例では、第一建物内の入場対象者Hの数がゼロになっても、第一建物に所属する入場対象者Hが全て所定の領域A1(施設)から退場状態となるまで第一建物の機器51の点灯を維持する制御を行うことで、上記の不都合を解消しつつ、第一建物の機器51を自動的に消灯でき、消し忘れを防止することができるという利点がある。
 (3-5)第五実施例
 本実施形態の人位置検知システム10の動作の第五実施例について図11A~図12を用いて説明する。図11Aおよび図11Bは、所定の領域A1(施設)の状態の一例を示している。所定の領域A1(施設)に、特定の領域A2(第一建物)、領域A3(第二建物)があり、第一建物および第二建物の天井101に受信機20が設置されていることは第一~第四実施例と同様であるため、説明を省略する。また、所定の領域A1(施設)への出入口80の脇に入退場認証端末60を備えられている点は第二、第四実施例と同様である。
 図11Aおよび図11Bにおいて、入場対象者H1~H6と番号が割り振られている点と、入場対象者H1が第一建物から退出する瞬間を示していること、入場対象者Hに「所属する領域」が割り振られて、入場対象者Hが「所属する領域」をさらに<>書きで表記していることは図9と同様である。入場対象者Hが所属する領域を示す「所属領域情報」も、記憶部32に同様に記憶されている。一方で、図11Aおよび図11Bにおいては、図9の状態に加えて、入場状態の入場対象者Hに当日のスケジュールが残っているか否かを示すスケジュール情報も記載している。また、第二、第四実施例と同様に、所属する領域が特定の領域A2(第一建物)である入場対象者Hのアイコンを網掛けで示している。なお、図11Aと図11Bにおける差異は、入場対象者H3の残スケジュールの有無であり、図11Aでは残スケジュールがないが、図11Bでは残スケジュールが存在している。
 以下、第五実施例の具体的な動作を特定の領域A2(第一建物)に焦点を当てて説明する。まず、人位置検知システム10の入退場情報記録部332が入場対象者Hの入退場情報を取得、記録する(S51)。入退場情報は、入場対象者Hが所定の領域A1(施設)に入場もしくは退場する際に入退場認証端末60にIDカード61を近接させることで取得され、記憶部32に記憶される。図11Aおよび図11Bでは、入場対象者H1~H4は入退場情報が入場状態であり、入場対象者H5~H6は入退場情報が退場状態となっている。
 S51で入退場情報が取得されると、スケジュール記録部336が入場対象者Hごとのスケジュールに関する情報を取得し、記憶部32に記憶させる(S52)。入場対象者Hのスケジュールに関する情報は、入場対象者Hごとに所持される情報端末70やその他の電子機器のスケジュール用アプリケーションにより入力され、その結果がネットワーク200を介してサーバ30に送信されて、スケジュール記録部336によって記憶部32に記憶される。
 S52で入場対象者Hのスケジュールが取得されると、位置情報取得部331が発信機40の個別位置情報を取得する(S53)。この際、入場対象者H1~H2は第一建物および第二建物内にいるので個別位置情報が取得されて記憶部32に記憶されるが、入場対象者H3~H6は第一建物および第二建物内にいないため個別位置情報が取得されず、「個別位置情報なし」という情報が記憶部32に記憶される。
 S53で個別位置情報が取得されると、判定部333は個別位置情報を記憶部32から読み込み、特定の領域A2(第一建物)にいる入場対象者Hの数を判定する(S54)。特定の領域A2(第一建物)内にいる入場対象者Hの数の判定方法は第一実施例と同様であるため説明を省略する。
 特定の領域A2(第一建物)内の入場対象者Hの数が判定されると、判定部333は特定の領域A2(第一建物)の入場対象者Hの数がゼロであるかを判定する(S55)。図11Aおよび図11Bにおいて、入場対象者H1が第一建物を出る直前までは、第一建物内の入場対象者Hの数は1であるので(S55でNo)、再度S51の入退場情報の取得を行う。図11Aにおいて、入場対象者H1が第一建物から退出すると第一建物内の入場対象者Hの数はゼロとなるので、判定部333は第一建物内の入場対象者Hの数がゼロであると判定する(S55でYes)。
 判定部333が特定の領域A2(第一建物)内の入場対象者Hの数がゼロであると判定すると、判定部333はさらに、入退場情報が入場状態であって、特定の領域A2(第一建物)に所属している入場対象者Hが1以上存在するかの判定を行う(S56)。S56での判定は、例えば記憶部32から入退場情報と所属領域情報とを読み込み、双方の情報がS56での判定内容に合致するか否かで行うことができる。入退場情報が入場状態であって、特定の領域A2(第一建物)に所属している入場対象者Hが1以上存在しなかった場合(S56でNo)、機器制御部335は特定の領域A2(第一建物)の機器51を消灯する(S58)。
 S56において、図11Aおよび図11Bのように入退場情報が入場状態であって、特定の領域A2(第一建物)に所属している入場対象者Hが1以上存在している場合(S56でYes)、S57に移行する。
 判定部333が、「入退場情報が入場状態、かつ、特定の領域A2(第一建物)に所属している入場対象者Hが1以上存在している」と判定すると、さらに判定部333が「入退場情報が入場状態、かつ、特定の領域A2(第一建物)に所属であって、スケジュールが残っている入場対象者Hが1以上存在するか」の判定を行う(S57)。S57での判定は、例えば記憶部32から入退場情報と所属領域情報とに加えて、スケジュールに関する情報をさらに読み込み、全ての条件がS57での判定内容に合致するか否かで行うことができる。図11Aおよび図11Bでは、入場対象者Hの当日のスケジュールのうち、ある時刻以降のスケジュールを「残スケジュール」という情報に加工し、入場状態の入場対象者Hを示すアイコンの脇に記載した例を示している。以降、本実施例ではS57の判定が18:50に行われるとして説明する。
 図11Aにおいては、入場状態であって、特定の領域A2(第一建物)に所属である入場対象者Hは入場対象者H1およびH3であるが、入場対象者H1およびH3は、ともに18:50時点で残スケジュールがない状態である。すなわち、入退場情報が入場状態、かつ、特定の領域A2(第一建物)に所属であって、スケジュールが残っている入場対象者Hが1以上存在しないため(S57でNo)、S58に移行し、機器制御部335は特定の領域A2(第一建物)の機器51を消灯する(S58)。
 図11Bにおいては、入場状態であって、特定の領域A2(第一建物)に所属である入場対象者Hは入場対象者H1およびH3である。18:50時点で入場対象者H1は残スケジュールがない状態であるが、入場対象者H3は19:00~20:00に領域A3(第二建物)での残スケジュールが存在している。すなわち、入退場情報が入場状態、かつ、特定の領域A2(第一建物)に所属であって、スケジュールが残っている入場対象者Hが1以上存在するため(S57でYes)、S59に移行する。
 S57において、判定部333が「入退場情報が入場状態、かつ、特定の領域A2(第一建物)に所属であって、スケジュールが残っている入場対象者Hが1以上存在する」と判定すると、機器制御部335は、スケジュール終了後から所定の時間が経過するまで特定の領域A2(第一建物)の機器51の電力を維持して機器51の点灯状態を維持した後、機器51の電力を遮断して機器51を消灯する(S59)。本実施例において、所定の時間を10分とした場合、S57およびS58の時点において、残スケジュールは入場対象者H3の19:00~20:00の第二建物でのスケジュールであるので、機器制御部335は20:10まで第一建物の機器51の点灯を維持し、消灯する。
 なお、上記の例では、S57およびS59において、「入退場情報が入場状態、かつ、特定の領域A2(第一建物)に所属であって、スケジュールが残っている入場対象者H」は入場対象者H3の1名であり、残スケジュールは19:00~20:00であるので第一建物の機器51は20:10まで点灯が維持されたが、同様に残スケジュールがある入場対象者Hが複数いる場合は、複数の残スケジュールのうち最も遅い時間に対して所定の時間の10分を足し合わせた時間まで第一建物の機器51の点灯が維持される。また、S51~S59は一定間隔で繰り返し実施されているので、第一建物の機器51の点灯が維持されている間に当該の入場対象者Hが第一建物に戻った場合は、S55でNoとなり第一建物の機器51の点灯が維持されたまま再度S51からの判定、動作を行う。なお、S58、S59での第一建物の機器51の消灯制御の方法や運用は、第三および第四実施例と同様に第一建物の実態に合わせて適宜変更されてよい。また、機器51の点灯を維持する所定の時間は10分に限らず、適宜変更されてよい。
 以上の流れで、人位置検知システム10は、第一建物から入場対象者Hがいなくなっても、所定の領域A1(施設)に入場状態であって、第一建物に所属する入場対象者Hが存在し、当該の入場対象者Hに残スケジュールがあれば、スケジュール終了から所定の時間が経過するまで第一建物の機器51の点灯を維持する制御を行う。図11Bにおいて、入場対象者H1が第一建物から退出すると第一建物に入場対象者Hは不在となるが、入場対象者H3には残スケジュールがあるので領域A3(第二建物)での予定を終えた後、第一建物に戻ってくる可能性がある。この際に、第三実施例のように第一建物内の入場対象者Hの数がゼロになった段階で第一建物の機器51を消灯していると、第一建物に所属する入場対象者Hが第一建物に戻った際に第一建物が暗く、不都合が生じる可能性がある。第五実施例では、第一建物内の入場対象者Hの数がゼロになっても、所定の領域A1(施設)内に入場状態であって第一建物に所属する入場対象者Hに残スケジュールがある場合、当該の残スケジュールの終了後から所定の時間が経過するまで第一建物の機器51の点灯を維持する制御を行うことで、上記の不都合を解消しつつ、第一建物の機器51を自動的に消灯でき、消し忘れを防止することができるという利点がある。
 以上のように本発明の実施形態について図面(図1~図12)を参照しながら説明した。しかし、本発明の範囲は上記によって限定されない。本発明は請求の範囲に記載された本発明の要旨の範囲内において、種々の変形、変更が可能である。また、上記の第一から第五実施例で示す構成は本発明の実施形態の一例であって、本発明の実施形態は第一から第五実施例に限定されず、例えば、S付きの符号で示した各ステップの順番や処理内容は、本発明の効果を逸脱しない範囲内で種々の変形、変更が可能である。
 (態様)
 本明細書には、以下の態様が開示されている。
 第1の態様に係る人位置検知システム(10)は、発信機(40)と、受信機(20)と、位置情報取得部(331)と、判定部(333)と、通知部(334)とを備える。発信機(40)は、所定の領域(A1)に入場を許可された入場対象者(H)に所持されて、個別情報を送信する。受信機(20)は、発信機(40)から発信された個別情報を受信する。位置情報取得部(331)は、受信機(20)にて受信した個別情報から入場対象者(H)の位置に関する個別位置情報を取得する。判定部(333)は、所定の領域(A1)に含まれる特定の領域(A2)内に位置する入場対象者(H)の数が所定の閾値以下になれば、特定の領域(A2)内に位置する入場対象者(H)を通知対象と判定する。通知部(334)は、判定部(333)の判定に基づいて、通知対象に最終退出者候補であることの通知を行う。
 第2の態様に係る人位置検知システム(10)では、第1の態様において、判定部(333)は、記録された入場対象者(H)の所定の領域(A1)への入退場情報を用いて、特定の領域(A2)に位置して、特定の領域(A2)に所属する入場対象者(H)の数が所定の閾値以下になれば、入退場情報が入場状態であって、特定の領域(A2)に所属する入場対象者(H)のみを通知対象と判定する。
 第3の態様に係る人位置検知システム(10)は、第2の態様において、機器(51)と、機器制御部(335)とをさらに備える。機器(51)は、特定の領域(A2)に設置されている。機器制御部(335)は、機器(51)の動作を制御する。機器制御部(335)は、判定部(333)による、特定の領域(A2)に位置する入場対象者(H)の数がゼロであるとの判定結果に基づいて、機器(51)の電力を遮断する制御を行う。
 第4の態様に係る人位置検知システム(10)では、第3の態様において、機器制御部(335)は、判定部(333)による、特定の領域(A2)に位置する入場対象者(H)の数がゼロであるという判定結果であっても、入退場情報が入場状態であって特定の領域(A2)に所属する入場対象者(H)の数が1以上であると判定されれば、機器(51)の電力を維持する制御を行う。
 第5の態様に係る人位置検知システム(10)は、第3又は4の態様において、スケジュール記録部(336)をさらに備える。スケジュール記録部(336)は、入場対象者(H)ごとに入場対象者(H)の所定の領域(A1)内でのスケジュールを記録する。機器制御部(335)は、判定部(333)による、特定の領域(A2)に位置する入場対象者(H)の数がゼロであるという判定結果であっても、入退場情報が入場状態であってスケジュールが残っている特定の領域(A2)に所属する入場対象者(H)の数が1以上であると判定されれば、スケジュール終了後から所定の時間が経過するまで機器(51)の電力を維持する制御を行う。
 本開示は、例えば、特定の座席が決まっていないフリーアドレス制のオフィスにおいて、最終退出時のオフィス管理に好適に採用され得る。
 10  人位置検知システム
 20  受信機
 30  サーバ
 31  通信部
 32  記憶部
 33  CPU
 331 位置情報取得部
 332 入退場情報記録部
 333 判定部
 334 通知部
 335 機器制御部
 336 スケジュール記録部
 40  発信機
 50  機器制御システム
 51  機器
 60  入退場認証端末
 61  IDカード
 70  情報端末
 200 ネットワーク
 H   入場対象者
 A1  所定の領域(施設)
 A2  特定の領域(第一建物)
 A3  領域(第二建物)

Claims (5)

  1.  所定の領域に入場を許可された入場対象者に所持されて、個別情報を送信する発信機と、
     前記発信機から発信された前記個別情報を受信する受信機と、
     前記受信機にて受信した前記個別情報から前記入場対象者の位置に関する個別位置情報を取得する位置情報取得部と、
     前記所定の領域に含まれる特定の領域内に位置する前記入場対象者の数が所定の閾値以下になれば、前記特定の領域内に位置する前記入場対象者を通知対象と判定する判定部と、
     前記判定部の判定に基づいて、前記通知対象に最終退出者候補であることの通知を行う通知部と、を
     備えたことを特徴とする人位置検知システム。
  2.  前記判定部は、記録された前記入場対象者の前記所定の領域への入退場情報を用いて、前記特定の領域に位置して、前記特定の領域に所属する前記入場対象者の数が所定の閾値以下になれば、前記入退場情報が入場状態であって、前記特定の領域に所属する前記入場対象者のみを前記通知対象と判定する
     請求項1に記載の人位置検知システム。
  3.  前記特定の領域に設置された機器と、
     前記機器の動作を制御する機器制御部と、をさらに備え、
     前記機器制御部は、前記判定部による、前記特定の領域に位置する前記入場対象者の数がゼロであるとの判定結果に基づいて、前記機器の電力を遮断する制御を行う
     請求項2に記載の人位置検知システム。
  4.  前記機器制御部は、前記判定部による、前記特定の領域に位置する前記入場対象者の数がゼロであるという判定結果であっても、前記入退場情報が入場状態であって前記特定の領域に所属する前記入場対象者の数が1以上であると判定されれば、前記機器の電力を維持する制御を行う
     請求項3に記載の人位置検知システム。
  5.  前記入場対象者ごとに前記入場対象者の前記所定の領域内でのスケジュールを記録するスケジュール記録部をさらに備え、
     前記機器制御部は、前記判定部による、前記特定の領域に位置する前記入場対象者の数がゼロであるという判定結果であっても、前記入退場情報が入場状態であって前記スケジュールが残っている前記特定の領域に所属する前記入場対象者の数が1以上であると判定されれば、前記スケジュール終了後から所定の時間が経過するまで前記機器の電力を維持する制御を行う
     請求項3又は4に記載の人位置検知システム。
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