CN104272877A

CN104272877A - 用于调试网络的节点的方法和设备

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Publication number: CN104272877A
Application number: CN201380023232.2A
Authority: CN
Inventors: E.J.克尼贝; C.A.维巴克; E.J.H.C.M.尼尤兰德斯
Original assignee: Koninklijke Philips Electronics NV
Current assignee: Signify Holding BV
Priority date: 2012-05-03
Filing date: 2013-05-01
Publication date: 2015-01-07
Anticipated expiration: 2033-05-01
Also published as: JP6466320B2; WO2013164772A1; EP2845449A1; EP2845449B1; EP2845449B2; RU2639300C2; US9832080B2; US10742510B2; CN104272877B; US20150106508A1; JP2015523756A; RU2014148588A; US20180048529A1

Abstract

本发明提供了用于调试网络的节点的方法。该方法包括以下步骤：（S10）在网络的第一节点(30a)处接收包括网络的第二节点（30b）的标识信息的至少一个指示消息；（S20）在第一节点（30a）处接收指示利用与第一节点（30a）相关联的至少一个参数传感器感测的参数的参数信息；（S30）确定是否所述至少一个指示消息与所述参数信息时间相关；（S40）如果确定相关，则将关于第二节点（30b）的相关性信息添加到第一节点（30a）的登记表中。

Description

用于调试网络的节点的方法和设备

技术领域

本发明涉及用于调试网络的节点的方法和设备，特别涉及用于调试照明系统的光源的方法和设备，其中，需要光源的基于个体和局部的控制。

背景技术

市政当局处于提高能量效率以符合立法和环境目的的压力下。他们还面临着特别是为了夜晚和自然保护而解决光污染问题的呼声。但是同时，安全仍然是一个极为重要的关注点。因此，已经对仅仅在需要其的地方和时间才提供光的系统上开展了研究。这样的系统需要被设计成最小化光浪费，而不危及人的安全。例如，这样的系统感测个体化光源周围的活动，当存在活动时将照明调整到最大水平，以及当不存在活动时将照明调整到极低水平。这样的系统可以节约高达80%的能量成本，同时维持街道上的安全。

在这样的例如用申请人的LumiMotion实现的按需照明的系统中，需要节点（例如，街灯）对于在位于特定范围内的相邻节点处检测到街道用户而做出反应。相应地，当节点从另一节点接收到检测消息时，它需要知道是否对该消息做出反应。换句话说，该节点需要知道它是否仅仅处于侦听范围中而无需任何动作，或者是否该消息源自有关邻居节点且必须采取动作（例如，打开电灯）。为了对此进行区分，按需照明系统通常保持一个邻居节点表，并且基于表中的发送节点的位置来决定其是否应该做出反应。

在目前的系统中，通过使用发送节点的身份和所述发送节点的消息的平均RSSI（接收信号强度指示）值并将该表从强RSSI到弱RSSI排列，来创建该表。然而，RSSI值与距离之间的关系是一种不可靠的关系，节点可能处于表中的错误位置。在某些情况下，这可能导致所述系统的不可接受的行为，因而需要该表的正确。这意味着该表必须由施工工程师例如使用移动计算机在现场进行人工适配。未根据需要行动的每个节点所需的该适配将导致不便和成本增加。

WO 2007/029186描述了一种用于照明调试的方法，其根据照明设备的标识号来确定所述照明设备的位置。通过向有问题的照明设备发送包括第一标识号的指示符命令并且检测该照明设备对所述指示符命令的响应而确定该位置。然后，在图上人工或自动地输入该照明设备的位置。

发明内容

本发明的一个目的在于提供用于调试网络的节点的方法和设备，其允许可靠地确定网络的节点的登记表，优选地是邻居表。

该目的通过独立权利要求的特征来实现。

本发明所基于的思想是，根据所接收的指示消息与所感测到的物理参数之间的相关性（并发性），来得出结论。当利用第一节点的传感器感测到的物理参数（例如光强度）改变（或具有特定值）并且第一节点与所述感测到的改变（或特定值）时间相关地接收到包括第二节点的标识信息（例如，唯一节点号，网络地址等等）的指示消息时，第一节点可以断定该物理参数与具有所述标识信息的第二节点相关联。因此，第一节点可以根据所感测到的物理参数与指示消息的接收之间的时间（按年月顺序的）相关性，来断定第二节点是邻居节点。在这种情况下，第一节点可以将优选地包括第二节点的标识信息的相关性信息添加到其登记表中，该登记表优选地是邻居表。

根据本发明的一个方面，用于调试网络的节点的方法优选地包括以下步骤：

- 在网络的第一节点处接收包括网络的第二节点的标识信息的至少一个指示消息；

- 在第一节点处接收参数信息，该参数信息指示利用与第一节点相关联的至少一个参数传感器感测的参数；

- 确定是否所述至少一个指示消息与所述参数信息彼此时间相关；以及

- 如果确定相关，则将关于第二节点的相关性信息添加到第一节点的登记表中。

相应地，当第一节点接收到发至或发自第二节点且包括第二节点的标识信息的指示消息并且与第一节点相关联的参数传感器与该指示消息的接收时间相关地感测到例如（物理）参数的改变时，可以断定所述改变与具有所述标识信息的第二节点相关联。该指示消息由第一节点经由网络接收。独立于指示消息的接收，参数传感器感测物理参数，并且然后使用以下项之一来向第一节点提供相应的参数信息：网络、有线通信或无线通信（例如，红外线、蓝牙等等）。时间相关性可以包括：两个事件（改变和接收）大体上同时发生，或者在预定时间间隔内发生。此外，时间相关性可以仅仅在所感测到的参数改变满足至少一个预定条件（例如，在预定义范围内）时才被确定（认可）。

如上所述，参数传感器可以感测参数的改变。然而，参数传感器也可以感测参数状态，例如，该参数是否存在（例如，灯开着或灯灭了）或者参数值（例如调光水平）。在这种情况下，时间相关性可以包括，指示消息的接收和大体上同时或在预定时间间隔内感测到的参数状态彼此相关。该相关性优选地仅仅在所感测的参数状态满足至少一个预定条件时被确定（认可）。例如，所感测的参数状态可以与预定参数状态相比较。例如，当第一节点接收到指示消息并且参数传感器大体上同时感测到该参数存在（例如，灯开着）时，第一节点可以确定所述相关性。在下文中，术语“感测参数”包括，感测上述改变或状态。

参数传感器感测参数，并且然后向第一节点提供指示所感测的参数（例如，参数状态和/或参数改变）的参数信息。优选地，在指示消息与参数信息中包括的信息之间存在直接相关性。例如，指示消息可以指示，与第二节点相关联的电灯现在正逐渐变亮。当第一节点的参数传感器与指示消息的接收大体上同时感测到光强度的增加，可以可靠地确定相关性（即，可以断定第一节点和第二节点是邻居）。

参数信息还可以包括相对于传感器和/或第一节点的关于所感测的参数的空间信息。空间信息可以包括以下至少一项：所感测的参数相对于传感器和/或第一节点的方向信息（例如，地理方向等）和（例如，通过RSSI等获得的）距离信息。方向信息可以通过使用方向敏感的参数传感器来获得。所述参数信息于是可以至少部分地被包括在下述相关性信息中。

如上所述，当指示消息的接收与参数信息的接收彼此时间相关时，即当它们大体上同时或在预定时间间隔内发生时，时间相关性被确定。因此，接收指示消息和接收参数信息的步骤可以按照任何顺序发生。具体地，第一节点可以首先接收到指示消息，然后接收到参数信息，并且反之亦然。

优选地，第一节点首先接收到指示消息，然后其参数传感器在第一节点请求/命令时感测参数。在这种情况下，参数传感器可以只在指示消息被接收时才被激活（操作），并且可以以其他方式被禁用。这允许节约能量，因为参数传感器仅在必要时才被操作。然而，参数传感器也可以连续被操作。

指示消息可以发自第二节点或发至第二节点。具体地，第二节点可以在预定条件下发出指示消息（例如，使用洪泛），例如在第二节点的运动传感器感测到其周围区域中的运动和/或第二节点的操作状态和/或与其关联的负载改变时。此外，发至第二节点的指示消息可以是由网络中的中央控制器或任何其他节点（例如通过洪泛）在网络上分发的消息，其被多个或者甚至所有节点接收并重新发送。相应地，第一节点可以接收旨在第二节点的指示消息，并且可以确认所述消息的内容以便确定所述相关性。

优选地，登记表是第一节点的邻居表。即，基于所感测的参数与所接收的指示消息之间的相关性，可以断定第一节点和第二节点是邻居。相应地，第一节点可以构建（创建）和/或更新具有邻居节点的相关性信息的登记表。具体地，登记表可以包括一个或多个条目，每个条目定义了第一节点与网络的相应其他节点之间的关系。该关系可以由相关性信息表示。针对邻居节点的相关性信息可以至少包括发自或发至第二节点的指示消息中包括的标识信息。换句话说，第一节点知道其邻居节点的身份和/或位置。因此，第一节点可以可靠地构建（创建）和/或更新其邻居节点表，特别是直接邻居节点表，而没有节点处于表中的错误位置的风险。相应地，与本领域状态相关联的问题（第一节点例如基于从被错误地指定为邻居节点的远处节点接收的消息而做出反应（例如，打开电灯））被克服了。

优选地，最开始，第一节点使用根据本发明的方法来创建其登记表。进一步地，第一节点可以不断地（即，每当接收到指示消息且与所感测的参数的相关性被确定时）、按照需求（例如，基于中央控制器的请求/命令或第一节点处的用户输入）、或周期性地更新登记表。

优选地，除了第二节点的标识信息之外，指示消息还包括以下项中的至少一项：

- 第二节点和/或与其关联的负载的操作状态信息，

- 利用位于第二节点中、处或附近的相应传感器感测的检测信息（环境光强度、温度等等），

- 与第二节点的周围区域相关联的、利用位于第二节点中、处或附近的运动传感器感测的运动信息，

- 网络中的第二节点的绝对位置信息，以及

- 对至少第二节点进行寻址的命令。

例如，第二节点的操作状态信息（例如，“灯开着”）可以是关于利用与第一节点相关联的至少一个参数传感器感测的参数（例如，光强度）的。在照明系统的情况下，运动信息可以包括与通过第二节点（例如，电灯）的人相关联的信息。因此，可以建立所述消息与所感测的参数之间的可靠相关性。此外，指示消息可以包括第二节点的绝对位置信息，例如，GPS坐标和/或网络内的虚拟坐标。附加地或替换地，指示消息可以包括对至少第二节点进行寻址的命令。例如，指示消息可以包括指令第二节点改操作状态的命令。然后，该改变可以被第一节点的参数传感器检测到，因此可以提高所确定的相关性的可靠性。

优选地，被添加到第一节点的登记表中的相关性信息包括在指示消息中包括的第二节点的标识信息，其中标识信息可以包括第二节点的网络地址信息。附加地或替换地，相关性信息可以至少部分地包括在指示消息中包括的/通过指示消息获得的上述信息。此外，相关性信息可以包括第二节点的位置信息。位置信息可以包括绝对和/或相对位置信息。绝对位置信息可以包括GPS坐标和/或网络中的虚拟坐标，如上所述，优选地通过指示消息获得这些坐标。相对位置信息可以指示第二节点相对于第一节点的位置，其或者按照真实坐标（例如，GPS）或者按照虚拟坐标（例如，借助于ad-hoc网络中的跳数）。第一节点自己可以使用例如其自己知道的GPS/虚拟坐标（例如，其存储在第一节点的存储器中）和在指示消息中包括的第二节点的GPS/虚拟坐标来导出相对位置信息。此外，相关性信息可以至少部分地包括上述参数信息。

优选地，第一节点至少向第二节点通知所述相关性，例如他们是邻居节点。具体地，第一节点可以至少向第二节点发送其自己的标识信息，包括指示他们是邻居节点的通知。附加地或替换地，第一节点可以至少向第二节点至少部分地发送相关性信息。优选地，附加地或替换地，第一节点向网络的至少一个其他节点（例如，中央控制器）至少部分地通知和/或发送相关性信息。这允许快速地构建/创建/更新多个节点的邻居表。

优选地，当没有发生相关时，从登记表中删除现有相关性信息。登记表可以包括一个或多个条目，每个条目定义了第一节点与网络的相应其他节点之间的关系。该关系可以用相关性信息表示。当第一节点接收到指示直接邻居（第二节点）的操作状态的改变或与其关联的负载的操作状态的改变的指示消息并且这样的改变未被第一节点的参数传感器检测到时，可以确定第二节点不（再）是直接邻居，并且可以从第一节点的登记表中删除对应条目（例如，包括相关性信息）。这确保了，即使网络中的节点的位置和/或数目改变了，登记表也被保持是最新的。只有当不相关被确定了预定次数时，第一节点才可以删除现有相关性信息。例如，如果第一节点接收到与第二节点相关联的两个或更多个指示消息并且在预定比例的情形下或者甚至在每个情形下，未确定与参数信息的时间相关性，则可以从第一节点的登记表中删除第二节点。

优选地，用于调试节点的方法的步骤在相关性信息（条目）被添加到登记表之前被执行多次。换句话说，只有当相关性被确定（认可）了多次时，才将相关性信息添加到第一节点的登记表中。优选地，相关性的确实性被确定且存储在临时登记表中，并且当该确实性达到预定阈值（即，相关性已经被确定/认可了预定次数）时，将相关性信息添加到登记表中。因此，相关性信息的可靠性被进一步提高，这是因为例如，实际上不相关的所接收的指示消息与所接收的参数信息之间的并发不被考虑且不会导致不正确的条目进入到登记表中。例如，在街道照明系统的情况下，第一节点可能接收到这样的指示消息，其指示第二节点（其不是邻居节点，而是远处节点）的电灯在逐渐变亮。当第一节点的参数传感器同时感测到例如由通过的小车导致的光强度增加时，相关性被确定且第二节点被错误地添加到了登记表中，作为邻居节点。这可以通过仅仅当相关性被确定（认可）了多次时才将相关性信息添加到第一节点的登记表而避免。

优选地，所述方法还包括，对网络的至少一个节点改变其操作状态或相应的关联负载的操作状态进行指令。优选地，指示消息包括所述指令。在这种情况下，中央控制器或另一节点（例如，邻居节点）可以通过将指示消息发至第二节点来请求操作状态的改变。替换地，第二节点被（例如命令消息）指令，然后发出包括例如关于改变的操作状态的确认和/或信息的指示消息。

优选地，对于开始构建（创建）第一节点的登记表而言或者对于更新所述登记表而言，可以使用上述指令方案。例如，网络节点中的所有节点或至少一些节点可以被中央控制器或第一节点顺序地指令来改变操作状态。例如，与每个被指令的改变时间相关地，与所述改变相关联的指示消息由中央控制器或由与改变相关联的相应节点经由网络发送。替换地，对操作状态改变进行指令的命令消息可以用作指示消息。当第一节点接收到所述指示消息并且大体上同时或在预定时间间隔内还接收到被其关联的参数传感器感测到的参数信息时，相关性被确定。因此，可以确定的是，指示消息中包括的标识信息属于（识别出）在第一节点的参数传感器的感测范围内的节点，该节点优选地是第一节点的邻居节点。凭借此，可以按需构建/创建第一节点的正确而可靠的登记表。

优选地，所述方法还包括，在相关性被确定时调整与第一节点相关联的至少一个负载的操作状态。这允许第一节点立即对所感测的参数或其改变做出反应。例如，当指示消息包括从第二节点的运动传感器获得的运动信息（例如，由人通过第二节点所导致的）并且在第一节点处与参数信息时间相关地接收到该指示消息（例如，第二节点处的“灯开着”）时，第一节点于是可以打开与其相关联的电灯。相应地，在该示例中，沿着人行道放置的电灯可以被顺序地打开以选择性地照亮所检测到的人通过的区域。这降低了功率消耗，因为电灯仅仅在其被需要的时间和地点才被打开。此外，这确保了第一节点仅仅对来自邻居节点的指示消息做出反应，而不是对所接收的所有指示消息做出反应。

优选地，所述方法还包括，将第一节点的登记表与从网络中的至少一个其他节点接收的至少一个另外的登记表进行组合。此外，第一节点可以经由网络向网络的至少一个其他节点和/或中央控制器发送其登记表。因此，网络的节点和/或中央控制器可以组合所有接收的登记表，以获得例如整个网络或网络的一部分的总登记表。这允许点具有这样的登记表，其包括超出它的关联传感器的感测范围的节点。相应地，在预定义条件下，节点可以对位于其参数传感器的感测范围之外（例如，次邻近的邻居）的指示消息做出反应。

此外，通过将特定节点的登记表与从至少一个其他节点接收的至少一个登记表进行组合，可能创建或更新登记表而不从中央控制器接收按照指令/命令形式的信息。

优选地，所述方法包括以下步骤：证实登记表中的相关性信息或将要被添加到登记表中的相关性信息。为此目的，第一节点可以指令由要被证实的相关性信息所指定的节点改变其操作状态或改变关联负载的操作状态。当第一节点的参数传感器感测到被指令的改变正在发生时，该相关性信息被证实。这允许检查该相关性信息是否正确或仍然有效。第一节点可以周期性地或按照需要执行该证实步骤，以便检查其登记表是否仍然有效。

根据本发明的另一个方面，提供了用于调试网络的节点的设备。优选地，该设备被适配为接收指示网络的第二节点的标识信息的至少一个指示消息，并且接收指示利用与第一节点相关联的至少一个参数传感器感测的参数的参数信息，以确定所述至少一个指示消息与参数信息是否彼此时间相关，以及如果确定相关，则将关于第二节点的相关性信息添加到第一节点的登记表中。

优选地，该设备被适配为执行上述方法。

优选地，该设备包括用于接收指示消息的构件，比如接收器或收发器；用于数据处理和用于确定相关性的微控制器或处理器；以及用于存储登记表的存储构件。

该设备可以操作来耦合至至少一个参数传感器，或者可以包括至少一个参数传感器。参数传感器还可以被包括在节点或与节点相关联的负载中。优选地，参数传感器是光传感器。参数传感器的感测范围可以被选择来使得网络的至少一个其他节点位于所述感测范围内。此外，参数传感器可以具有预定方向敏感性。后者允许最小化干扰。例如，在照明系统的情况下，传感器可以感测到与另一（即，第二）节点（例如，车灯）不关联的参数改变。这可以通过定义优选地考虑了已知干扰源的预定方向敏感性来避免。

替换地或附加地，参数传感器可以被适配来感测至少一个波长范围。例如，在照明系统的情况下，参数传感器可以被适配来仅仅感测在例如由特定种类的电灯（卤素灯、LED等等）定义的照明系统中使用的特有波长，或者仅仅对其做出反应。凭借此，可以避免参数传感器感测到不是由照明系统生成的（例如，小车的头灯）其他波长或对其做出反应。

优选地，设备被集成在第一节点中，或者操作来耦合至第一节点。该设备可以被适配来通过有线和/或无线构件与第一节点通信。

优选地，登记表是第一节点的邻居表，该设备进一步被适配来将第一节点的邻居表与从网络中的至少一个其他节点接收的至少一个另外的邻居表进行组合。如以上已经提及的，这允许第一节点构建这样的邻居表（登记表），其包括超出与第一节点相关联的至少一个参数传感器的所及范围的节点。

优选地，该设备用在照明控制系统中。这允许由与节点相关联的电灯根据照明需要提供选择性的照亮，从而节约能量。

优选地，至少一个参数传感器是光传感器，并且参数信息包括光强度信息。这特别有利于上述照明控制系统。

根据本发明的再一个方面，提供了用于调试网络的节点的系统。优选地，该系统包括多个节点，其中的至少一个耦合至上述设备。优选地，该系统被适配为执行上述方法。

优选地，该网络是网格网络、星型网络，或两个节点之间的点到点通信，其中，该网络优选地使用无线和/或有线通信。无线通信可以包括蓝牙、红外线、RF等等。此外，该网络可以使用电信网络。

附图说明

图1是示出了在本发明中使用的网络的示意性视图；

图2示出了根据本发明的设备；

图3示出了根据本发明的照明系统；以及

图4示出了根据本发明的方法的流程图。

具体实施方式

在下文中，关于照明系统说明了本发明。然而，本发明不限于此，而是能够应用于采用网络的各种其他应用。

图1示出了本发明的网络，其具有多个节点(i, j) (i=1,..,5；j=A,..,E)。该网络可以是网格网络、星型网络，或可以使用利用无线和/或有线通信的两个节点之间的点到点通信。无线通信可以包括蓝牙、红外线、RF等等。此外，该网络可以使用电信网络。尽管图1中示出了25个节点，但是本发明不限于此，而是可以采用任何适当数目的节点。每个节点可以具有与其关联的负载，例如电灯。在该示例中，第一节点30a （3C）具有8个直接的邻居节点2B、2C、2D、3B、3D、4B、4C 和4D。

第一节点30a可以具有与其关联的参数传感器33（参见图2），该参数传感器33被适配来感测其他节点的物理参数，优选地，直接的邻居节点2B、2C、2D、3B、3D、4B、4C 和 4D的物理参数。在优选的实施例中，参数传感器33可以仅仅检测与直接的邻居节点2B、2C、2D、3B、3D、4B、4C 和 4D中的至少一个相关联的物理参数，并且不能检测与其他节点（例如次相邻的邻居节点）相关联的物理参数。在图1中，这由虚线指示。

第一节点30a与根据本发明的设备10相关联。设备10可以被集成在第一节点30a中，或者操作来耦合至第一节点30a。参数传感器33可以被集成在第一节点30a、与第一节点30a相关联的负载（电灯）或设备10中，或者操作来耦合至第一节点30a、与第一节点30a相关联的负载（电灯）或设备10。

图2示出了根据本发明的设备10，其与参数传感器33通信。设备10包括收发器11、控制单元12和存储构件13。

收发器11被适配为接收经由网络传送的消息，尤其是从另一节点或中央控制器发出的至少一个指示消息。在优选实施例中，收发器11还被适配为与参数传感器33通信。然而，参数传感器33也可以直接耦合至控制单元12和/或可以被集成到设备10中。参数传感器33可以是光传感器，其被适配来检测在设备10的周围区域和/或第一节点30a的周围区域中的光。收发器11还可以被适配来经由网络发出消息/信息。

控制单元12可以是微处理器，并且耦合至收发器11和存储构件13。控制单元12经由收发器11接收在网络上传送的消息，以及生成消息并经由收发器11在网络上向网络的其他节点和/或中央控制器发送消息。控制单元12还可以被适配为从存储构件13读取数据以及将数据写入存储构件13。存储构件13可以存储了第一节点30a的登记表。

在优选的实施例中，设备10被集成在第一节点30a中或耦合至第一节点30a。

图3示出了根据本发明的照明系统。沿着人行道41布置了与网络的节点相对应的街灯。在图3中，示出了两个街灯，其中左边的街灯代表第一节点30a，右边的街灯代表本发明的第二节点30b。第一节点30a包括第一电灯36a，第二节点36b包括第二电灯36b。电灯36a、36b中的每一个都具有至少一个光源，比如LED、卤素电灯和/或类似物。电灯36a、36b照亮人行道41，其中第一电灯36a的照亮区域由第一照亮锥体35a来限定，第二电灯36b的照亮区域由第二照亮锥体35b来限定。

此外，第一节点30a包括第一运动传感器32a，第二节点30b包括第二运动传感器32b。第一运动传感器32a具有第一检测范围34a，第二运动传感器32b具有第二检测范围34b。相应地，运动传感器32a、32b可以被适配为检测相应节点30a、30b的周围区域中的运动。例如，第二运动传感器32b可以检测通过第二节点30b的人40。

此外，第一节点30a包括第一参数传感器33a，第二节点30b包括第二参数传感器33b。在该示例中，参数传感器33a、33b是光敏传感器。第一参数传感器33a被适配为检测从第二电灯36b发射出的光。第一参数传感器33a可以被放置来检测来自第二电灯36b的直射光或杂散（漫射）光。在图3中，第一参数传感器33a被放置在第二照亮锥体35b之外，并且因此可以仅仅检测到来自第二电灯36b的杂散光。通过如图3中所示，将第一参数传感器33a放置在第一节点30a处，第一参数传感器33a不仅能检测到来自其右侧的第二电灯36的光，还可以检测到从位于其左侧的电灯（即，被放置在其左侧的节点）发射出的光。在其他实施例中，第一参数传感器33a可以被放置在第一节点30a和第二节点30b之间，或者可以被直接放置在第二节点30b处。此外，节点还可以包括至少两个参数传感器。例如，第一节点30a可以具有用于检测来自其左侧的源的光的一个参数传感以及用于检测来自其右侧的源的光的一个参数传感器。关于第二参数传感器33b的放置，用于第一参数传感器33a的方法也同样适用。

借助于第一参数传感器33a，可以确定第二电灯36b是开着的，还是关着的。替换地或附加地，第一参数传感器33a还可以被适配为检测第二电灯36b的调光水平。同样的方法相对地应用于第二参数传感器33b。

参数传感器33a、33b中的每一个都可以是摄像机。优选地，该摄像机具有广视角（例如，高达180°）。凭借此，来自其他节点（电灯）的光可以在由相应的摄像机记录的图像中看到。

第一节点30a具有根据本发明的第一设备31a，第二节点30b具有根据本发明的第二设备31b。然而，对于本发明而言，不必所有节点都具有根据本发明的设备。例如，在图3中示出的实施例中，仅仅第一节点30a可以设有设备31a，而第二节点30b可以根本不具有设备。在这种情况下，只有第二节点30b可以具有运动传感器32b，而第一节点30a可以根本不具有运动传感器，以及只有第一节点30a可以具有参数传感器33a，而第二节点30b可以根本不具有参数传感器。

在下文中，将参照图3描述根据本发明的示例性方法。在图3中，来自右方的人40沿着人行道41行走，并通过第二节点30b。为了容易说明，假设在人40进入第二检测范围34b时第二电灯已经是开着的，或者被打开。所述进入被第二运动传感器32b检测到。在所述检测后，第二节点30b生成检测信息，并经由网络（例如通过洪泛）发出包括所述检测信息和其标识信息（比如例如唯一节点号或网络地址）的指示消息。

所发出的指示消息被第一节点30a，即被第一设备31a的第一发送器11接收。然而，在其他实施例中，该指示消息可以被第一节点30a的另一接收器/收发器接收，并且然后可以被提供给第一设备31a。当操作来耦合至第一设备31a的第一参数传感器33a与该指示消息的接收大体上同时例如检测到由于第二电灯36b逐渐变亮而导致的光强度的增加时（或者当调光和接收都发生在预定时间间隔内时），第一设备31a断定该指示消息中包括的标识信息标识出直接邻居，即第二节点30b。然后，优选地至少包括第二节点的所述标识信息的相关性信息被添加到第一节点30a的登记表（或邻居表）中。

相应地，沿着人行道放置的节点可以在被触发这样做的时候，即当被通过的人触发时，构建和/或更新其登记表。替换地，邻居表可以按需被构建（创建）和/或更新，例如通过如上所述的被指令的操作状态的改变。

附加地，第一节点30a可以例如根据指示消息中包括的检测信息断定人40正向着第一节点30a行走，因而可以打开第一电灯36a以提供人行道41的照亮。

在图3中，示出了两个节点30a、30b。然而，可以在那里提供任何合理数目的节点，其中的每个节点或者至少一个节点具有根据本发明的设备，并且被适配来执行如上所述的功能。

图4示出了根据本发明的方法的流程图。在步骤S10中，在第一节点处接收包括第二节点的标识信息的指示消息。然后，在步骤S20中，接收参数信息，该参数信息指示利用与第一节点相关联的至少一个参数传感器感测的参数。当在步骤S30中确定所述至少一个指示消息与参数信息彼此时间相关（并发）时，确定（认可）相关。当相关性被认可时，优选地包括标识信息的关于第二节点的相关性信息被添加到第一节点的登记表（邻居表）中。如果确定不相关，则没有相关性消息被添加到登记表中。

本发明提供了允许可靠地确定登记表，优选地是邻居表的方法、设备和系统。本发明有效地阻止了节点被错误地指定为相邻节点。

Claims

1.用于调试网络的节点的方法，包括：

- 在网络的第一节点(30a)处接收（S10）包括网络的第二节点（30b）的标识信息的至少一个指示消息；

- 在第一节点（30a）处接收（S20）参数信息，该参数信息指示利用与第一节点（30a）相关联的至少一个参数传感器（33a）感测的参数；

- 确定（S30）是否所述至少一个指示消息与所述参数信息彼此时间相关；以及

- 如果确定相关（S40），则将关于第二节点（30b）的相关性信息添加到第一节点（30a）的登记表中。

2.根据权利要求1的方法，其中，登记表是第一节点（30a）的邻居表。

3.根据权利要求1或2的方法，其中，指示消息还包括以下项中的至少一项：

- 第二节点（30b）的网络地址信息；

- 第二节点（30b）的绝对位置信息；

- 第二节点（30b）和/或与第二节点（30b）相关联的负载（36b）的操作状态信息；

- 利用第二节点（30b）的相应传感器感测的检测信息；

- 与第二节点（30b）的周围区域相关联的、由与第二节点（30b）相关联的运动传感器（32b）感测的运动信息；以及

- 对至少第二节点（30b）进行寻址的命令。

4.根据前述权利要求中的任何一个的方法，其中相关性信息包括以下项中的至少一项：

- 指示消息中包括的第二节点（30b）的标识信息；

- 第二节点（30b）的网络地址信息；

- 网络中的第二节点（30b）的绝对位置信息；以及

- 第二节点（30b）相对于第一节点（30a）的相对位置信息。

5.根据前述权利要求中的任何一个的方法，其中参数信息包括以下项中的至少一项：

- 第二节点（30b）和/或与第二节点（30b）相关联的至少一个负载（36b）的操作状态信息；

- 关于所感测的参数的状态和/或改变的信息；以及

- 光强度信息。

6.根据前述权利要求中的任何一个的方法，其中当不发生所接收的指示消息与所接收的参数信息之间的相关时，从第一节点（30a）的登记表中删除关于第二节点（30b）的现有相关性信息。

7.根据前述权利要求中的任何一个的方法，其中，在相关性被添加到登记表中之前，接收指示消息（S10）、接收参数信息（S20）和确定指示消息与参数信息是否彼此时间相关的这些步骤被执行多次。

8.根据前述权利要求中的任何一个的方法，还包括：

指令至少一个节点改变其工作状态或与其相关联的负载的工作状态。

9.根据前述权利要求中的任何一个的方法，还包括：

在相关性被认可时调整与第一节点（30a）相关联的至少一个负载（36a）的操作状态。

10.根据前述权利要求中的任何一个的方法，还包括：

- 将第一节点（30a）的登记表与从网络中的至少一个其他节点接收的至少一个另外的登记表进行组合。

11.用于调试网络的节点的设备（10），该设备被适配来：

- 接收包括网络的第二节点（30b）的标识信息的至少一个指示消息；

- 接收参数信息，该参数信息指示利用与第一节点（30a）相关联的至少一个参数传感器（33a）感测的参数；

- 如果确定相关，则将关于第二节点（30b）的相关性信息添加到第一节点（30a）的登记表中。

12.根据权利要求11的设备（10），其中该设备被集成在第一节点（30a）中或操作来耦合至第一节点（30a）。

13.根据权利要求11或12的设备（10），其中登记表是第一节点（30a）的邻居表，并且该设备进一步被适配来将第一节点（30a）的邻居表与从网络中的至少一个其他节点接收的至少一个另外的邻居表进行组合。

14.根据权利要求11至13中的任一个的设备（10），其中该设备用在照明控制系统中。

15.用于调试网络的节点的系统，包括：

- 多个节点，其中的至少一个耦合至根据权利要求11至14中的任何一个的设备（10）。