CN105210451B - 用于自调试和定位照明系统的系统和方法 - Google Patents
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Abstract
本公开提供了用于自调试和定位照明系统的技术。所述系统包括照明固定装置组，每个照明固定装置发射唯一光学数据信号。当所述照明固定装置位于遥控装置的视场内时，所述遥控装置检测来自所述照明固定装置的所述唯一光学数据信号。中央控制器从所述遥控装置接收信号，其中该信号包括关于所述遥控装置的GPS位置以及所述遥控的视场内的照明固定装置的数字身份的数据，其中该信号进一步包括用于操作所述照明固定装置的控制命令，并且其中所述中央控制器向实施所述控制命令的照明固定装置发送控制信号。
Description
相关申请的交叉引用
根据35U.S.C.§119，本申请要求2013年3月15日提交的名称为“Systems andMethods for Self Commissioning and Locating Lighting System(用于自调试和定位照明系统的系统和方法)”的美国临时专利申请No.61/792,072的优先权，通过引用的方式将该美国临时专利申请的全文并入到本文中。
技术领域
本公开涉及智能照明系统。具体地，本公开涉及具有占用灵敏度(occupancysensitivity)和自动定位能力的自调试照明系统。
背景技术
低成本的微处理器和电子装置已使照明和能量管理控制中的控制系统的粒度(granularity)增加。鉴于照明系统已经利用具有断路器或继电器控制的中央面板来开关照明回路或使照明回路变暗，今天的系统结合了智能固态照明固定装置、传感器、小键盘(keypad)以及过多的其它装置。由于系统已经从中央控制方法转移到可寻址拓扑方法，系统中装置的数量显著增加。在大的系统中，可能有多达30000个数字可寻址装置存在于一栋建筑的照明或能量管理系统中。
为了正确地对这些系统进行编程，调试代理必须首先“寻址”或者将数字地址与这些装置的物理位置相关联。这可以通过视觉/光学方法来进行，例如，通过闪烁LED或者照明固定装置来表明特定的数字地址对应于处于特定位置的某个装置。这也可以通过如下的物理方法完成：推动装置上的按钮或者读取装置外部的RF ID标签，并且将该信号与楼层平面图相关联。在所有这些情况下，这种调试过程都是费时的且复杂的。
发明内容
根据本公开的一个方面，一种自调试照明系统(self-commissioning lightingsystem)包括中央控制器、第一照明固定装置(light fixture)以及第二照明固定装置。所述第一照明固定装置包括：第一处理器，其通信地耦合到所述中央控制器；第一光源，其耦合到所述第一处理器并且发射第一光学数据信号；以及第一环境光传感器，其耦合到所述第一处理器并且被配置成检测第二光学数据信号。所述第二照明固定装置包括：第二处理器，其通信地耦合到所述中央控制器；第二光源，其耦合到所述第二处理器并且发射所述第二光学数据信号，其中所述第二光学数据信号不同于所述第一光学数据信号；以及第二环境光传感器，其耦合到所述第二处理器并且被配置成检测所述第一光学数据信号。所述自调试照明系统还包括诸如移动装置的远程装置，所述远程装置通信地耦合到所述中央控制器并且包括远程环境光传感器，其中该环境光传感器被配置成检测所述第一和第二光学数据信号。
根据本公开的另一方面，一种控制自调试的照明系统(self-commissionedlighting system)的系统包括照明固定装置组，其中所述照明固定装置组中的每个照明固定装置发射指示该发射照明固定装置的数字身份的唯一光学数据信号。所述系统还包括诸如移动装置的遥控装置，所述遥控装置包括环境光传感器和GPS装置，其中所述环境光传感器在所述照明固定装置组中的一照明固定装置处于所述遥控装置的视场中时检测该照明固定装置的所述唯一光学数据信号。所述系统进一步包括中央控制器。所述中央控制器从所述遥控装置接收信号，其中该信号包括关于所述遥控装置的GPS位置的数据以及所述遥控的视场内的照明固定装置的数字身份。所述信号进一步包括用于操作所述照明固定装置的控制命令，并且所述中央控制器向实施所述控制命令的照明固定装置发送控制信号。
根据本公开的另一方面，一种照明系统的自调试方法包括：在照明固定装置系统中定义视觉组(visual group)，所述照明系统包括多个照明固定装置；在所述照明固定装置系统中定义占用分组(occupancy grouping)；在所述照明固定装置系统中定义每个照明固定装置的物理位置；以及根据视觉分组(visual grouping)、占用分组和/或位置来控制所述照明固定装置系统。
对示例性实施例的前述公开仅用于说明性目的。通过对下文的阅读以及参考附图和之后的权利要求书，可以更清楚地理解和领会本技术的各方面。在查阅了下面的附图和正文之后，本技术的其它方面、系统、方法、特征、优点和目的对于本领域技术人员而言将是显而易见的。旨在将所有这些方面、系统、方法、特征、优点和目的包含在本说明书中并且涵盖在本申请和本申请所附的权利要求中。
附图说明
现在将参考附图，附图不一定按比例绘制，并且其中：
图1是根据本公开的示例性实施例的用于自调试照明系统的网络的示意图示；
图2是根据本公开的示例性实施例的自调试照明系统的框图；
图3是根据本公开的示例性实施例的照明系统的自调试方法的流程图；以及
图4是根据本公开的示例性实施例使用移动装置控制自调试照明固定装置组的示意性图示。
附图仅仅示出了本公开的示例性实施例，因此不应当被认为是限制本公开的范围，因为本公开容许有其它等效实施例。图中示出的元件和特征不一定按比例绘制，相反地，重点放在了清楚地图示示例性实施例的原理。在附图中，附图标记标出了相似或对应但并不一定相同的元件。
具体实施方式
本申请中公开的示例性实施例涉及用于智能地自调试、分组和控制具有多个照明装置的照明系统的系统和方法。本申请中公开的示例性实施例也涉及由移动装置基于位置而远程控制照明装置组的系统和方法。示例性实施例提供了这样的能力：通过随时间推移感测物理位置、相对位置以及使用模式，对照明系统中的各个照明装置或多个照明装置进行动态地且自动地分组和识别。因此，由于随时间的推移更多数据被收集，因此所述系统能够提高控制效率并且自动地适应使用的变化。示例性实施例参考了照明固定装置、移动装置和各种类型的数据传输技术，这些仅仅作为例子提供。所述照明固定装置可以包括各式各样的照明装置类型和应用。类似地，在特定实施例中，所述移动装置可以是具有处理手段的任何数量的装置，例如但不限于：蜂窝电话、手持控制器、计算机、固定的控制器、可穿戴设备、它们的任何组合等等。类似地，示例性数据传输技术可以被其它通信手段代替或者与其它通信手段结合使用。
自调试系统使用数据传输技术、数据分析以及照明固定装置、传感器和装置的系统的组合，来允许照明固定装置动态地彼此相关联并且通过检测和逐渐学习使用模式来对他们自己进行自调试。参考附图，图1示出了根据本公开的示例性实施例的用于自调试照明系统的网络100。用于自调试照明系统的网络100典型地包括多个照明固定装置102以及一个或多个移动装置104，其中照明固定装置102通过光数据传输信号106而彼此通信以及与移动装置104通信。具体地，由每个照明固定装置102发射的数据传输信号106包含识别相应发射照明固定装置102的数字身份的唯一代码。光数据传输信号106能够通过被编程为检测这种信号的任何装置所检测。具体地，每个照明固定装置102能够检测来自系统中的其它照明固定装置102的光数据传输信号106。
在特定示例性实施例中，即使照明固定装置102能够检测来自系统中所有其它照明固定装置102的光数据传输信号106，但是特定照明固定装置可以仅拾取来自处于特定光学范围内的照明固定装置102的光数据传输信号106。换言之，照明固定装置102可以仅检测来自它能够“看见”的照明固定装置102的数据传输信号106。因此，由于来自每个照明固定装置102的光数据传输信号106都包含与发射照明固定装置102相关联的唯一标识符，因此系统中的照明固定装置102能够检测其它照明固定装置102中的哪些位于其自身的特定光场或光域中。检测哪些照明固定装置102位于相同的光场或光域中有助于自调试照明系统的自调试能力。在图2中进一步示例出了自调试照明系统200及其部件的具体细节，在图3中进一步示例出了自调试该照明系统的详细方法，在下文中进一步讨论这二者。
再次参照图1，移动装置104也能够接收和检测来自光场或光域中的每个照明固定装置102的光数据传输信号106，并且根据由每个光数据传输信号106携带的唯一标识符来解码并确定所述光场或光域中每个照明固定装置102的身份。因此，移动装置104能够检测系统中的哪些照明固定装置102在位置物理上靠近(例如，视觉上可见)移动装置104的当前位置。包括全球定位能力的移动装置104通过GPS通信信道110而与GPS网络108通信，以便不仅获得移动装置104本身的物理位置，还获得所检测到的照明固定装置102的大致物理位置。这样通过将每个照明固定装置102通过其数字身份而与其所在的物理位置自动匹配，有助于自调试过程。具体地，移动装置104的GPS位置通过蜂窝通信信号114而被发送到互联网112，然后通过wi-fi信号118而被发送到控制侧路由器124。然后中央控制器116经由有线或无线通信122而从路由器124接收所述GPS位置。
中央控制器116通常管理系统的集体数据处理(collective data processing)和分析，包括从移动装置104以及照明固定装置102接收数据从而为每个照明固定装置指定分组和物理位置数据。在特定示例性实施例中，中央控制器116也根据自调试的分布型(profile)控制照明固定装置。例如，中央控制器116可以被配置成同步并控制特定区域或视觉组中的所有照明固定装置的操作。在特定示例性实施例中，照明固定装置102和移动装置104被配置成通过射频信道，例如通过RF 802.11协议，与中央控制器16通信。
图2示例出了根据本公开的示例性实施例的自调试照明系统200的框图。在一个示例性实施例中，自调试系统200至少包括第一照明固定装置102a和第二照明固定装置102b。在其它示例性实施例中，自调试系统200包括不止两个照明固定装置102。此处示出的两个照明固定装置102仅仅是为了示例的目的而提供的，它们的交互可以在具有更多照明固定装置102的系统200中的另外的照明固定装置102之间复制。照明固定装置102a、102b中的每一个都包括光源202a、202b，环境光传感器204a、204b，占用传感器206a、206b，以及处理器208a、208b。所述光源202中的每一个产生光数据传输信号106a、106b，所述光数据传输信号包括与相应发射照明固定装置102的数字身份相关联的唯一标识符。例如，第一照明固定装置102a的光源202a发射唯一地标识第一照明固定装置102a的光数据传输信号106a。在特定示例性实施例中，光数据传输信号106可以被编码为眼睛觉察不到的唯一模式的高频光闪烁。然而，如果第二照明固定装置102b位于第一照明固定装置102a的视场中，该光数据传输信号106就能够被第二照明固定装置102b中的环境光传感器204b检测到。由此，第二照明固定装置102b意识到第一照明固定装置102a位于相同的视场中。具体地，由环境光传感器204b接收的光数据传输信号106a被处理器208b解码。每个照明固定装置102a、102b的占用传感器206a、206b被配置成检测相应区域中的占用数据210a、210b。被检测到的占用数据210以及关于特定视场内被识别的照明固定装置的数据被发送到中央控制器116来进行数据合成和应用。
在特定示例性实施例中，自调试系统200包括移动装置104。移动装置104进一步包括环境光传感器212、GPS部件214以及处理器216。因此，如果第一和第二照明固定装置102a、102b位于移动装置104的视场中，则来自第一和第二照明固定装置102a、102b的光数据传输信号106a、106b也被移动装置104中的环境光传感器212接收。GPS部件214通过参考GPS网络108来确定移动装置104的位置。由此，第一和第二照明固定装置102a、102b的大致位置也被确定，并且信息被发送到中央控制器116。因此，第一和第二照明固定装置102a、102b被识别和调试。
图3示例出了根据本公开的示例性实施例的照明系统的自调试方法300。在示例性实施例中，第一步骤是定义照明系统中的一个或多个视觉组(步骤302)。视觉组被定义为位于彼此视场内的一个或多个照明固定装置102，如上文中所讨论的那样，这由通过每个照明固定装置102检测到哪些光数据传输信号106来确定。特定组中的照明固定装置可以被类似地控制。在特定示例性实施例中，在特定视觉组中，可以存在子分类。例如，屏障组定义了其视场可包含诸如门的临时屏障的照明固定装置102的组。这样的组被相应地分类和控制。然后，所述系统定义占用组(步骤304)。特定占用组中的照明固定装置102被这样分组，这是因为它们看见类似或相关联的占用模式。占用模式典型地根据由占用传感器206检测到的占用数据而被合成。例如，在特定实施例中，个体(individual)照明固定装置102被分类为多个占用类别，例如步行道类、静止类以及交通密集类(high traffic class)，因为同一占用类别中的照明固定装置102可以一起被有效控制。占用组可以基于已定义的视觉组而被定义，或者通过已定义的视觉组而被进一步加强。然而，在一些情况下，一旦分析了占用数据，则在单个视觉组中定义的照明固定装置102可能呈现非常不同的占用活动性。
从而，系统然后判断所定义的占用组是否与所定义的视觉组一致(步骤306)。如果判定占用组与视觉组不一致，则不在特定占用组中的任何照明固定装置102被取消分组(ungrouped)(步骤308)。然后，判断是否存在任何这样的照明固定装置102：基于其占用数据其应当在特定组中但是未被判定为视觉组的一部分(步骤310)。如果存在应当被包含在所述组中的照明固定装置102，则将该照明固定装置102添加到所述组(步骤312)。换言之，在特定示例性实施例中，占用分组的地位在视觉分组之上。随着越来越多的占用数据被收集，占用分组逐渐发生，有时随着时间推移并且更多数据被收集或者随着空间用途变化，改变并完善(refine)分组方案。然而，视觉组可以使用少得多的数据在较早期(at earliertimes)被确定，并且相对静态，其在数据仍正被收集和处理的同时提供了良好的初步分组方案。
方法300进一步包括定义照明固定装置102和/或照明固定装置102的组的位置(步骤314)。如上文中针对图1和2所提及的，可以通过具有GPS能力的移动装置104识别照明固定装置102的大致位置。因此，系统中的照明固定装置102被识别，并且它们的数字身份被自动捆绑到它们的物理位置。此外，照明固定装置102也已彼此自关联，以便提供对照明系统的有效控制。由于在特定示例性实施例中，自关联是自动进行的，所以照明固定装置不断地自分类(步骤316)，并且因此能够适应于环境和用途的变化。
自调试照明系统200的基础结构(infrastructure)也提供了使用移动装置104远程动态地控制照明固定装置102的特定组的手段。图4示例出了根据本公开的示例性实施例示出了这种控制网络400的图示。如上文中所讨论的，每个照明固定装置102都发射唯一的光数据传输信号106，通过所述唯一的光数据传输信号106来数字识别相应的发送照明固定装置102。位于照明固定装置102的特定光场中的移动装置104通过环境光传感器212来检测由各个照明固定装置102发送的唯一光数据传输信号106中的每一个。移动装置104向中央控制器116发送关于其GPS位置以及位于其视场内的照明固定装置102的身份的信息402。由此，中央控制器116现在知晓哪些照明固定装置102位于移动装置104的视场内，并由此知晓要由移动装置104控制哪些照明固定装置102。如图1中所示，中央控制器116通信地耦合到照明固定装置102和移动装置104。因此，中央控制器116也接收来自移动装置104的命令控制404——该命令控制404可以由移动装置的用户设定——并且响应于来自移动装置104的命令404而向相关联的照明固定装置102发送控制信号406。因此，移动装置104可以被用于控制照明固定装置102的操作和行为。
尽管参考了示例性实施例描述本公开，但是本领域技术人员应当理解，各种修改也在本公开的范围内。从上文中，可以领会本公开的实施例克服了现有技术的局限。本领域技术人员将理解，本公开不限于任何具体讨论的应用，并且本申请中描述的实施例是示例性而非限制性的。从示例性实施例的描述看出，其中示出的元件的等效物本身将对本领域技术人员有所暗示，并且构造本公开其它实施例的方式本身也将对本领域的执业者有所暗示。因此，本公开的范围不限于此。
Claims (19)
1.一种自调试照明系统，包括：
中央控制器；
多个照明固定装置，每个照明固定装置包括：
处理器；
光源，其耦合到所述处理器并且发射光学数据信号；以及
传感器，其耦合到所述处理器并且被配置成检测由所述多个照明固定装置中的一个或多个其他照明固定装置的光源发射的另一光学数据信号，其中每个光学数据信号不同；并且
其中所述中央控制器通信地耦合到所述多个照明固定装置，并且被配置成：
从所述多个照明固定装置中的每个照明固定装置接收代表位于相应照明固定装置的视场内的所述一个或多个其他照明固定装置的数据；
基于来自每个照明固定装置的所述数据，将所述多个照明固定装置指定到一个或多个视觉组中，其中，每个视觉组包括位于彼此的视场内的照明固定装置；
响应于形成所述一个或多个视觉组，接收与所述多个照明固定装置的每个照明固定装置相关联的占用数据，所述占用数据代表在与该相应照明固定装置相关联的区域中的占用；
基于每个照明固定装置的所述占用数据，将所述多个照明固定装置指定到一个或多个占用组中，其中，每个占用组包括经历相似占用模式的照明固定装置；
判定所述一个或多个视觉组与所述一个或多个占用组是否一致；以及
响应于所述一个或多个视觉组与所述一个或多个占用组不一致的判定，修改所述多个照明固定装置的分组，以使得占用分组的地位在视觉分组之上。
2.根据权利要求1所述的自调试照明系统，其中，当与所述其他光学数据信号相关联的所述一个或多个其他照明固定装置位于所述照明固定装置的视场内时，所述传感器检测所述其他光学数据信号。
3.根据权利要求1所述的自调试照明系统，还包括远程装置，所述远程装置通信地耦合到所述中央控制器，其中，当所述多个照明固定装置中的至少一个照明固定装置位于所述远程装置的视场内时，所述远程装置的远程环境光传感器检测来自所述至少一个照明固定装置的所述光学数据信号。
4.根据权利要求1所述的自调试照明系统，其中，所述中央控制器从所述照明固定装置接收表明所述一个或多个其他照明固定装置位于所述照明固定装置的视场内的所述数据。
5.根据权利要求3所述的自调试照明系统，其中，所述远程装置包括GPS装置，并且其中，所述中央控制器从所述GPS装置接收表明所述GPS装置的位置以及是否所述固定装置中的至少一者位于所述GPS装置的视场内的数据。
6.根据权利要求1所述的自调试照明系统，其中，每个照明固定装置的所述占用数据是从相应照明固定装置的占用传感器接收到的。
7.根据权利要求1所述的自调试照明系统，其中，所述多个照明固定装置在它们位于特定物理位置中时被指定到位置组。
8.根据权利要求7所述的自调试照明系统，其中，处于所述一个或多个视觉组、所述一个或多个占用组和/或所述位置组中的照明固定装置根据所述占用数据、通过时间或者通过相关联的装置而被控制。
9.一种控制自调试的照明系统的系统，包括：
照明固定装置组，其中所述照明固定装置组中的每个照明固定装置发射指示该发射照明固定装置的数字身份的唯一光学数据信号；
遥控装置，其包括环境光传感器和GPS装置，其中所述环境光传感器在所述照明固定装置组中的一照明固定装置处于所述遥控装置的视场中时检测该照明固定装置的所述唯一光学数据信号；以及
中央控制器，其中所述中央控制器从所述遥控装置接收信号，其中所述信号包括关于所述遥控装置的GPS位置的数据以及所述遥控的视场内的照明固定装置的数字身份，其中所述信号进一步包括用于操作所述照明固定装置的控制命令，其中所述中央控制器向实施所述控制命令的照明固定装置发送控制信号，并且其中所述中央控制器被配置成：
从所述照明固定装置组中的每个照明固定装置接收数据，所述数据代表位于相应照明固定装置的视场内的所述照明固定装置组中的一个或多个其他照明固定装置；
基于每个照明固定装置的所述数据，将所述照明固定装置组指定到一个或多个视觉组中，其中，每个视觉组包括位于彼此的视场内的照明固定装置；
响应于形成所述视觉组，接收与所述照明固定装置组中的每个照明固定装置相关联的占用数据；
基于每个照明固定装置的所述占用数据，将所述照明固定装置组指定到一个或多个占用组中，其中，每个占用组包括经历相似占用模式的照明固定装置；
判定所述一个或多个视觉组与所述一个或多个占用组是否一致；以及
响应于所述一个或多个视觉组与所述一个或多个占用组不一致的判定，修改所述照明固定装置的分组，以使得占用分组的地位在视觉分组之上。
10.根据权利要求9所述的系统，其中所述照明固定装置组包括第一照明固定装置和第二照明固定装置，其中所述第一照明固定装置发射第一光学数据信号，并且所述第二照明固定装置发射不同于所述第一光学数据信号的第二光学数据信号，其中当所述第二照明固定装置位于所述第一照明固定装置的视场中时，所述第一照明固定装置检测所述第二光学数据信号。
11.根据权利要求9所述的系统，其中每一个唯一光学数据信号被编码在由相应照明固定装置发射的光中。
12.根据权利要求10所述的系统，其中所述第一照明固定装置包括：
第一处理器，其通信地耦合到所述中央控制器；
第一光源，其耦合到所述第一处理器并且发射所述第一光学数据信号；以及
第一传感器，其耦合到所述第一处理器并且被配置成检测所述第二光学数据信号。
13.根据权利要求10所述的系统，其中当所述第一和第二照明固定装置位于所述遥控装置的视场中时，所述遥控装置的远程环境光传感器检测所述第一和第二光学数据信号。
14.一种自调试照明系统的方法，包括：
在照明固定装置系统中定义视觉组，所述照明固定装置系统包括多个照明固定装置；
响应于定义视觉组，在所述照明固定装置系统中定义占用分组；
判定所述视觉组与所述占用分组是否一致；以及
响应于所述视觉组与所述占用分组不一致的判定，
将不在所述占用分组中的一个或多个照明固定装置取消分组；
判断是否存在来自将被添加到所述占用分组的一个或多个被取消分组的照明固定装置的一被取消分组的照明固定装置；以及
将该被取消分组的照明固定装置添加到所述占用分组中。
15.根据权利要求14所述的方法，其中通过检测所述多个照明固定装置中的哪些位于视场中来定义所述视觉分组。
16.根据权利要求14所述的方法，其中通过判断所述多个照明固定装置中的哪些具有相似或相关联的使用或占用模式，来定义所述占用分组。
17.根据权利要求14所述的方法，其中通过如下操作来定义所述照明固定装置系统中每个照明固定装置的物理位置：当具有GPS能力的一远程装置位于一光学范围内时将每个照明固定装置的身份传达给该远程装置，以及将所述远程装置的GPS位置与每个照明固定装置的物理位置相关联。
18.根据权利要求14所述的方法，进一步包括根据占用数据、通过时间或者通过相关联的装置控制所述视觉分组、所述占用分组或者在特定物理位置内的照明固定装置组。
19.根据权利要求14所述的方法，进一步包括：在所述照明固定装置系统中定义每个照明固定装置的物理位置；以及
根据视觉分组、占用分组和组位置中的至少一者控制所述照明固定装置系统。
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