CN107078800A - 用于传输安全vlc标识符的方法和设备 - Google Patents
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Abstract
在本发明的一个方面中,提供一种方法、一种计算机可读媒体和一种设备。设备是用于使用可见光来确定位置。所述设备接收关于多个固定灯具的位置信息。所述设备接收指示重置事件的出现的重置信息。所述设备通过可见光接收来自多个固定灯具中的第一固定灯具的标识符。所述设备基于接收到的标识符、接收到的位置信息和接收到的重置信息确定第一固定灯具的位置。通过不同于可见光的无线通信媒体接收位置信息和重置信息。
Description
相关申请的交叉参考
本申请主张2014年11月25日递交的标题为“用于传输安全VLC标识符的方法和设备(METHOD AND APPARATUS FOR TRANSMITTING SECURE VLC IDENTIFIERS)”的第62/084,330号美国临时申请以及2015年8月19日递交的标题为“用于传输安全VLC标识符的方法和设备(METHOD AND APPARATUS FOR TRANSMITTING SECURE VLC IDENTIFIERS)”的第14/830,535号美国专利申请的权益,所述申请以引用的方式全文明确并入本文中。
技术领域
本发明大体上涉及使用可见光通信(VLC)来通信的装置,且更确切地说涉及改善通过灯具装置来通信的安全性,所述灯具装置使用VLC将信息传送到一或多个其它装置。
背景技术
装置可以无线地传输信息,例如,以便提供服务。所传输的信息可以通过第二装置接收以便接收服务。如果信息的传输缺乏一定安全水平,那么另一装置(例如,未授权装置)也可以接收所传输的信息。未授权装置可随后尝试通过使用所传输的信息将服务提供到第二装置。
发明内容
在本发明的一个方面中,提供一种方法、一种计算机可读媒体和一种设备。设备接收关于多个固定灯具的位置信息。设备接收指示重置事件出现的重置信息。设备通过可见光接收来自多个固定灯具的第一固定灯具的标识符。设备基于接收到的标识符、接收到的位置信息和接收到的重置信息确定第一固定灯具的位置。通过不同于可见光的无线通信媒体接收位置信息和重置信息。
在本发明的另一方面中,设备将重置事件传送到多个固定灯具,以使得多个固定灯具中的至少一个固定灯具与相应序列的标识符的特定标识符对齐。设备响应于传送而递增索引。
在本发明的另一方面中,设备接收指示重置事件的出现的重置信息。响应于接收重置信息,设备与标识符的序列中的标识符对齐。设备传输携带标识符的可见光信号。
附图说明
图1说明放置在某一环境下的灯具的平面图。
图2说明在矩阵的一部分中的项。
图3A和3B相应地说明第一矩阵的码字和第二矩阵的码字。
图4是说明通过服务器控制灯具的图式。
图5说明电力循环模式的实例。
图6是说明在多个实体之间传送的数据的信号图。
图7A是操作装置的方法的流程图。
图7B是操作装置的方法的流程图。
图8A是操作装置的方法的流程图。
图8B是操作装置的方法的流程图。
图9是说明示例性设备中的不同模块/装置/组件之间的数据流的概念性数据流图。
图10是说明采用处理系统的设备的硬件实施方案的实例的图式。
图11是说明示例性设备中的不同模块/装置/组件之间的数据流的概念性数据流图。
图12是说明采用处理系统的设备的硬件实施方案的实例的图式。
图13A是操作装置的方法的流程图。
图13B是操作装置的方法的流程图。
图14是说明示例性设备中的不同模块/装置/组件之间的数据流的概念性数据流图。
图15是说明采用处理系统的设备的硬件实施方案的实例的图式。
具体实施方式
下文结合附图阐述的详细描述意图作为对各种配置的描述,且并不意图表示可实践本文中所描述的概念的仅有配置。所述详细描述出于提供对各种概念的透彻理解的目的而包括具体细节。然而,所属领域的技术人员将显而易见,可在没有这些具体细节的情况下实践这些概念。在一些情况下,以框图形式示出众所周知的结构和组件以便避免混淆此类概念。
在下文中参考各种设备和方法呈现改善通信安全性的各个方面。在以下具体实施方式中描述了这些设备和方法并且通过各种块、模块、组件、电路、步骤、过程、算法等(统称为“元件”)在附图中说明了这些设备和方法。这些元件可使用电子硬件、计算机软件或其任何组合来实施。此类元件是实施为硬件还是软件取决于特定应用和施加于整个系统的设计约束。
借助于实例,元件或元件的任何部分或元件的任何组合可用包括一或多个处理器的“处理系统”来实施。处理器的实例包括微处理器、微控制器、数字信号处理器(DSP)、现场可编程门阵列(FPGA)、可编程逻辑装置(PLD)、状态机、门控逻辑、离散硬件电路和经配置以执行遍及本发明描述的各种功能的其它合适的硬件。处理系统中的一或多个处理器可以执行软件。软件应被广泛地解释为意味着指令、指令集、代码、代码段、程序代码、程序、子程序、软件组件、应用程序、软件应用程序、软件包、例程、子例程、对象、可执行文件、执行线程、过程、函数等,而不管其是被称作软件、固件、中间件、微码、硬件描述语言还是其它。
因此,在一或多个示例性实施例中,所描述功能可用硬件、软件、固件或其任何组合来实施。如果用软件来实施,那么可将所述功能作为一或多个指令或代码存储在计算机可读媒体上或编码为计算机可读媒体上的一或多个指令或代码。计算机可读媒体包括计算机存储媒体。存储媒体可为可由计算机存取的任何可供使用的媒体。借助于实例而非限制,此类计算机可读媒体可包括RAM、ROM、EEPROM、CD-ROM或其它光盘存储装置、磁盘存储装置或其它磁性存储装置,或可用于携带或存储呈指令或数据结构的形式的所需程序代码且可由计算机存取的任何其它媒体。
根据本发明的各方面,可以使用可见光通信(VLC)传送信息。VLC通信是使用可见光(例如,具有大约375nm到780nm之间的波长的光)进行的。VLC信号由具有此类波长特性的光来携带。
使用VLC传送的信息可以包括通过安装在零售环境中的灯具传播的唯一标识符。唯一标识符可以由移动装置的合适的传感器(例如,数码相机传感器)接收,所述传感器包括合适的数码相机传感器。移动装置可以解码唯一标识符以在零售环境中执行定位或定向操作。
如果通过灯具传播的标识符对于足够的时间长度保持恒定,那么未授权装置可以能够解码标识符并且将标识符映射到灯具。在此情况中,未授权装置可以能够解码标识符并且将标识符映射到灯具的位置。因此,不良服务提供商可以能够将基于位置的服务提供到未授权装置。
本发明的方面涉及改善在环境(例如,安装在零售环境中的灯具)中通过装置传输的信息(例如,识别信息)的安全性。根据特定方面,使用当前可用的照明基础设施和灯具驱动器来改进安全性。还根据特定方面,改进安全性以增大仅经授权装置能够解码和使用识别信息的可能性。
图1说明平面图100,所述平面图说明放置在环境102中的装置104的布置。装置104可以为灯具。灯具104的位置可以是固定的。
在特定灯具104处,信息的传输可以受驱动器(例如,镇流器)控制。驱动器可以控制使用VLC发出适用于传输信息的光的灯具104的装置。举例来说,灯具104可以包括经配置以发出此类光的发光二极管(LED)。某些LED可以发出光以用高达500Mbit/秒的速率传输信息。
环境102可以为商业环境(例如,零售环境(例如,百货商店))。根据一个方面,灯具104安装在百货商店的天花板处或围绕百货商店的天花板安装。
每一个灯具104可以传输信息。通过特定灯具104传输的信息可以包括唯一标识符(例如,唯一地识别灯具的标识符)。举例来说,参考图1,灯具104-1可以传输唯一标识符,所述唯一标识符从放置在环境102中的所有灯具(例如,灯具104-1、104-2、104-3、104-4、104-5、104-6、104-7、104-8)之中唯一地识别灯具104-1。
由灯具104中的一或多个传输的信息可以由同样位于环境102中的装置106接收。装置106可以为移动装置(例如,移动电话)、平板计算机装置、笔记本电脑等。装置106可以包括经配置以接收信号(例如,VLC信号)的光电二极管。举例来说,装置106可以包括数码相机传感器,所述数码相机传感器包括一或多个光电二极管(例如,像素)。
现在将更详细地描述通过灯具104传输的唯一标识符。每个标识符可以包括特定长度的码字。为了提高安全性,通过特定灯具104传输的标识符可随时间推移而改变。
举例来说,每当特定灯具104检测到触发(例如,重置事件)时,可以(例如,通过驱动器)控制特定灯具104来传输不同标识符。就此而言,当驱动器检测到对应的触发事件(例如,第i重置事件)时,驱动器可以控制灯具(例如,灯具104-1)以传输特定码字(例如,C(i))。
特定码字可以为算法的结果,所述算法涉及穿过存储在驱动器中(例如,在驱动器的固件中)的码字的预设列表(例如,N码字的列表)依序循环。在检测重置事件(例如,第i重置事件)之后,驱动器可以选择对应的码字C(i)。在先前(N-1)重置事件中的任一者的检测之后码字C(i)可以并没有已经被选择。因此,在每N次重置事件中不超过一次选择码字C(i)。
出于说明的目的,将参考矩阵的项描述上述算法的输出。
图2说明在矩阵200的一部分中的项。矩阵200包括行201、202和203。行201、202、203可以包含存储在相应的灯具处的码字。举例来说,返回参考图1,行201、202、203可以列出相应地存储在灯具104-1、104-2、104-3处的码字。
矩阵200的列可以包含通过灯具104在不同时间传输的码字。举例来说,在灯具检测到第1重置事件之后,矩阵200的最左列(标记为“ⅰ=1”)可以列出通过灯具104传输的码字。类似地,在灯具检测到第2重置事件之后,矩阵的第二最左列(标记为“ⅰ=2”)可以列出通过灯具104传输的码字。类似地,在灯具检测到第8重置事件之后,矩阵的最右列(标记为“i=8”)列出通过灯具104传输的码字。
行201可以包含存储在灯具104-1处的码字。因此,在灯具104-1检测到第1重置事件、第2重置事件、第3重置事件、第4重置事件、第5重置事件、第6重置事件、第7重置事件和第8重置事件之后,灯具104-1相应地传输码字C(1)、C(2)、C(3)、C(4)、C(5)、C(6)、C(7)和C(8)。
行202可以包含存储在灯具104-2处的码字。因此,在灯具104-2检测到第1重置事件、第2重置事件、第3重置事件、第4重置事件、第5重置事件、第6重置事件、第7重置事件和第8重置事件之后,灯具104-2相应地传输码字C(2)、C(3)、C(4)、C(5)、C(6)、C(7)、C(8)和C(1)。
行203可以包含存储在灯具104-3处的码字。因此,在灯具104-3检测到第1重置事件、第2重置事件、第3重置事件、第4重置事件、第5重置事件、第6重置事件、第7重置事件和第8重置事件之后,灯具104-3相应地传输码字C(3)、C(4)、C(5)、C(6)、C(7)、C(8)、C(1)和C(2)。
根据参考矩阵200所描述的算法,在特定时间期间,没有两个灯具传输相同码字。举例来说,在第1重置事件与第2重置事件之间的时间期间,码字C(1)通过灯具104-1传输,且并不通过灯具104的任何其它灯具(例如,图1的灯具104-2、104-3、104-4、104-5、104-6、104-7、104-8)传输。类似地,在相同两个重置事件之间的时间期间,码字C(2)通过灯具104-2传输,且并不通过灯具104的任何其它灯具(例如,图1的灯具104-1、104-3、104-4、104-5、104-6、104-7、104-8)传输。
参考图2所描述的算法可以在数学上如下表示。如果K表示灯具104的数量并且如果N表示在码本中的码字的数量(使得N≥K),那么在灯具检测到第i重置事件之后,对于i={1、2...N}且k={1、2...K},第k灯具选择码字C((i+k-1)mod N)。
关于图2的算法的潜在问题在于有可能在特定时间处预测通过特定器具传输的码字,方法是在较早时间处观察通过另一器具传输的码字。举例来说,在第i重置事件之后,有可能预测将通过第(k-1)器具传输的码字,方法是在第(i-1)重置事件之后观察通过第k器具传输的码字。举例来说,参考图2,在第8重置事件之后,有可能预测通过第1器具(例如,图1的器具104-1)传输的码字C(8),方法是在第7重置事件之后观察通过第2器具(例如,图1的器具104-2)传输的相同码字C(8)。
本发明的方面涉及降低将由一个灯具传输的码字可以基于由另一灯具传输的所观察到的码字来预测的可能性。
根据一个方面,通过排列对应于特定算法的矩阵减少这一可能性。将参考图3A和3B描述排列的实例。
图3A说明矩阵300的码字。类似于图2的矩阵200,矩阵300的行可以列出存储在相应的灯具处的码字。还类似于图2的矩阵200,矩阵300的列可以列出在相应的时间处通过灯具传输的码字。
排列可以执行于矩阵300上,例如,通过将第二最左列302的项与第二最右列304的项调换。这一排列产生在图3B中说明的矩阵310。
图3B的矩阵310包括列312和列314。矩阵310的列312的项与矩阵300的第二最右列304的项相等(参见图3A)。类似地,矩阵310的列314的项与矩阵300的第二最左列302的项相等(参见图3A)。
使用对应于矩阵310的算法来选择码字可以降低将由一个灯具传输的码字可以基于由另一灯具传输的所观察到的码字来预测的可能性。举例来说,由于参考图3A和3B所描述的排列,可能更难以仅基于在第(i-1)重置事件之后观察通过第k器具传输的码字在第i重置事件之后预测将通过第(k-1)器具传输的码字。
已经参考图3A和3B的3×3矩阵来描述排列操作的实例。应理解,可以在不同大小的矩阵上执行相似操作以获取相似结果。
举例来说,本发明的各方面涉及通过位于零售环境中的灯具传送的信息。在此类环境中,可以安装大约1200个灯具(例如,图1的灯具104)并且,1200个灯具可以在1200个重置事件中的每一处受控制。因此,响应于检测不同重置事件而通过灯具传输的码字可以布置在1200×1200矩阵中。
类似于图3B的矩阵310,1200×1200矩阵的行可以包含存储在相应的灯具处的码字。举例来说,1200×1200矩阵的特定行包含存储在相应的灯具处的码字序列。
还类似于图3B的矩阵310,1200×1200矩阵的列可以包含在相应的时间处通过灯具传输的码字。举例来说,在检测到第i重置事件之后,第k灯具传输对应于存储在灯具处的码字序列的第i元素的码字(例如,在1200×1200矩阵的第k行的第i元素处的项)。
已经参考各个方面所描述的矩阵说明码字分配的实例。应理解,可以采用其它类型的矩阵。根据特定方面,从矩阵中获取码字序列,在所述矩阵中给定项(例如,给定码字)在任何给定行中恰好出现一次且在任何给定列中恰好出现一次。此类矩阵被称为拉丁方。
图4是说明通过服务器控制灯具的图式。灯具404-1、404-2…404-K可以与前面参考图1所描述的灯具(例如,灯具104)相似。灯具404中的每一个可以存储相应的码字序列。举例来说,每个灯具404可以存储拉丁方的对应的行的项。
类似于前面所描述的方面,灯具404中的每一个在检测重置事件之后传输它的码字序列的不同码字。还类似于前面所描述的方面,不同码字可以为在码字序列中的下一邻近码字。因此,特定灯具404可以在它检测到特定重置事件之前传输特定码字,并且在它检测到特定重置事件之后可以传输在它的码字序列中的下一邻近码字。
参考图4,重置事件可以为通过服务器408用信号发送到所有灯具404的重置事件信号410。根据一个方面,服务器为通过零售商操作的服务器(例如,建筑物管理系统(BMS)服务器)。通过发送重置事件信号410,服务器408有效地指导每个灯具开始传输不同码字(例如,在它的码字序列中的下一码字)。
根据一个方面,通过根据特定模式对灯具断电或通电来用信号发送重置事件。举例来说,服务器408可以将重置事件用信号发送到灯具404,方法是根据特定模式将电力供应到所有灯具或阻止所有灯具的电力。根据特定模式的电力的供应由灯具404(例如,灯具的驱动器)解译为重置事件。根据各种方面,可以根据特定数量的开到关转变和/或特定序列的持续时间(在此期间,对灯具404通电)限定模式。
图5说明电力循环模式500的实例。在时间t1处,电力被供应到所有灯具(例如,图4的灯具404)。当灯具通过服务器(例如,图4的服务器408)被断电时,在时间t2处开始模式500。此外,根据模式500,在时间t3处灯具恢复通电并且对于T1的持续时间保持通电。此外,根据模式500:在时间t4处,灯具通过服务器断电;在时间t5处,灯具恢复通电并且对于持续时间T2保持通电;在时间t6处,灯具通过服务器断电;在时间t7处,灯具恢复通电并且对于持续时间T3保持通电。当灯具通过服务器断电时,在时间t8处结束模式500。在时间t9处,灯具恢复通电。当灯具恢复通电时,灯具确定已经产生完整模式500。因此,灯具将模式500的出现解译为重置事件。
根据特定方面,持续时间T1、T2和T3可以秒或秒的一部分(例如,毫秒)为单位。减少这些持续时间的长度减小了电力中断事件可能干扰模式500的传输/检测的可能性。并且,应理解,时间的持续时间的数量(在此期间,灯具为通电的)可以为多于或少于3个。
如前面所提到,根据特定模式的电力的供应可以通过灯具(例如,灯具的驱动器)解译为重置事件。举例来说,参考图5的模式500,驱动器已知持续时间(例如,T1、T2、T3)的特定序列。为了确定特定模式是否已经发生,驱动器可以实施以下算法。
算法使用专用计数器A,其中计数器A的计数用X表示。具有初始值1的索引i用于对重置事件的数量进行计数。
当电力接通时,驱动器检查X是否已达到Ti。如果X已达到Ti,那么索引i递增1。在任一情况下,计数器被重置为零以重新开始计数。
如果索引i达到3,那么驱动器确定已检测到重置事件。另外,驱动器重复在以上段落中所描述的步骤。
如参考图5所描述的,可以使用特定电力循环模式用信号发送重置事件。根据一方面,如果通电间隔恰好与由电力循环模式所限定的持续时间匹配,那么重置事件被检测到。举例来说,如果第一检测到的通电间隔的长度等于T1但是下一检测到的通电间隔的长度并不等于T2,那么没有检测到重置事件。在此情况下,驱动器重新开始算法,并且因此检查长度T1的通电间隔。
当灯具(例如,灯具404)不能够接收/解译其它类型的控制信号(例如,数字可寻址照明接口(DALI)信号、数字多路(DMX)协议信号、无线射频(RF)信号)时,特定电力循环模式的信令可以是有用的。另外,当灯具并不能够接收/解译电压调光信号时,此类信令也可以是有用的。
如果灯具能够接收/解译以上信号类型中的任一者,那么对应的信号可用于传送重置事件。举例来说,如果合适,那么服务器408可以将重置事件用信号发送到灯具404,方法是通过有线接口或无线接口(例如,射频接口)发送信号(例如,DALI信号或DMX信号)。作为另一实例,服务器408可以将重置事件用信号发送到灯具,方法是将电压幅值的特定模式应用到灯具的调光信号输入(例如,“0到10V”调光信号输入)。
图6是说明在多个实体之间传送的数据的信号图。
在602处,BMS服务器626(例如,服务器408)将重置事件信号发送到灯具622(例如,灯具404中的一个)。在604处,与602结合,BMS服务器626将重置事件传送到服务提供商服务器624。举例来说,BMS服务器626可以将特定重置事件时期(例如,第1重置事件、第2重置事件、第3重置事件等)的标识发送到服务提供商服务器624。如稍后将更详细地描述的,服务提供商服务器624服务通过移动装置620启动的应用程序(例如,基于位置的服务、定位服务)。
在602处,灯具622解译已发生的重置事件。因此,在614处,灯具622传输对应的标识符(例如,码字)。
在606处,移动装置620请求下载应用程序。在608处,服务提供商服务器624有助于将应用程序下载到移动装置620。此外,服务提供商服务器624可以向移动装置620提供关于灯具的位置(例如,在环境102中的灯具104的位置)的映射信息。映射信息可以指示安装在环境中的灯具(参见,例如,在图1中说明的灯具104的布置)的位置(例如,(x,y)坐标)
只要这些位置大体上保持恒定,则可能不必大于一次的将映射信息提供到移动装置620。如上文所述,下载应用程序的同时,移动装置620可以接收映射信息。替代地,移动装置620可以在它第一次进入环境(例如,环境102)时接收映射信息。
下载应用程序的同时,服务提供商服务器624还可以将标识符提供到移动装置620。在每个重置时期期间标识符由灯具622和所有其它灯具使用。这一信息可以呈矩阵的形式(例如,与图3B的矩阵310相似的形式)。替代地,由灯具使用的标识符可以稍后提供。
在610处,移动装置620启动(例如,开始)应用程序。位置服务请求被发送至服务提供商服务器624。
位置服务请求通过服务提供商服务器624提供服务。在612处,服务提供商服务器624将信息发送到移动装置620以使得移动装置能够执行定位操作。如早先所描述的,在每个重置时期,移动装置620可能已经预先接收由灯具使用的所有标识符(例如,在应用程序下载期间接收到的矩阵)。在此情况下,在612处,服务提供商服务器624将当前重置时期(例如,标识符的矩阵的相关列的标识)发送到移动装置620。因此,在当前时期,移动装置620能够识别由灯具使用的特定标识符。
替代地,在612处,如果移动装置620并不预先接收上述标识符信息,那么服务提供商服务器624可以将包含于矩阵的相关列中的标识符发送到移动装置620。因此,将在当前时期由灯具使用的特定标识符告知移动装置620。
一旦移动装置620已经启动应用程序,则在除了应用程序的启动之外的时间可以提供参考612已经描述的信息。举例来说,在每个重置事件的出现期间,612的信息可以被提供到移动装置620。另外,每当移动装置620再次进入环境(例如,环境102)时,612的信息可以被提供到移动装置620。
参考614,移动装置620接收通过对应的灯具(例如,灯具622)传输的标识符。基于移动装置早先(例如,在608和612处)接收到的信息,移动装置620能够确定传输特定标识符的灯具的位置。因此,移动装置能够在环境(例如,环境102)中相对于各种灯具的位置定位(定向)其自身。
图7A是操作装置的方法的流程图700。在702处,装置(例如,图1的移动装置106)接收多个标识符。举例来说,返回参考图3B,装置接收布置在与矩阵310相似的矩阵中的码字。在一个配置中,装置可以使用收发器1010或接收组件904来接收多个标识符。在704处,装置接收(例如,通过收发器1010或接收组件904)关于多个固定灯具的位置信息。举例来说,返回参考图1,装置接收对应于由图1的平面图100捕获的(x,y)坐标信息的位置信息。此类信息可以在图6的608处接收到。
在706处,装置传输(例如,通过收发器1010或传输组件910)位置服务的请求。位置服务可以为通过服务提供商服务器(例如,图6的服务器624)提供服务的应用程序(例如,基于位置的服务、定位服务)。可以在图6的610处传输请求。
在708处,装置接收(例如,通过收发器1010或接收组件904)指示重置事件的出现或对应于重置的事件出现的重置信息。响应于位置服务请求的传输,可以接收重置信息。重置信息可以包括多个标识符的子集(例如,与矩阵310相似的矩阵的列)或者用于识别多个标识符的子集的索引。索引的实例可以为指示当前重置时期的索引(参见,例如,图6的612)。
在710处,装置识别(例如,使用处理器1004或识别组件906)多个标识符的子集。举例来说,如果重置信息包括索引,那么子集可以被识别。如早先参考图6的608、612所描述的,装置可以使用索引以确定在当前重置时期由灯具使用的标识符。基于接收到的矩阵和指示矩阵的特定列的接收到的信息,可以确定标识符。作为另一实例,基于包含于重置信息中的矩阵的列,可以确定子集。
在712处,装置接收(例如,使用相机或光传感器1012或接收组件904)来自固定灯具的标识符。举例来说,如参考图6的614所描述的,装置接收通过固定灯具传输的标识符。标识符可以通过可见光从固定灯具接收。
在714处,装置基于接收到的标识符、接收到的位置信息和接收到的重置信息来确定(例如,使用处理器1004或确定组件908)第一固定灯具的位置。举例来说,接收到的标识符可以为码字,并且装置可以将接收到的码字与矩阵的对应的列(其可包含于重置信息中或其可使用包含于重置信息中的索引来识别)的码字匹配。举例来说,参考图3B,如果第2重置事件已发生并且移动装置已接收码字C(4),那么移动装置可以使码字C(4)与矩阵310的列312的码字匹配。由于C(4)匹配列的第2最高项,所以移动装置可以确定灯具#2为接收到的标识符的来源。
另外,装置基于接收到的位置信息来确定第一固定灯具的位置。此外关于在上述段落中所描述的实例,装置基于灯具的位置信息(例如,对应于由图1的平面图100捕获的(x,y)坐标信息的位置信息)来确定灯具#2的位置。
通过使用在环境(例如,环境102)中的一或多个灯具的确定的位置(例如,通过使用所确定的位置作为参考位置),装置可以能够更好地在环境中定位或定向其自身。
如先前参考712所揭示的,装置可以通过可见光接收标识符。可以通过不同于可见光的无线通信媒体来接收位置信息和重置信息(参见,例如,704和708)。举例来说,可以通过无线通信媒体接收位置信息和重置信息,所述无线通信媒体更易于支持与通常由VLC支持的位速率相比更高的位速率。
图7B是操作装置的方法的流程图750。在752处,装置(例如,图1的移动装置106)接收关于多个固定灯具的位置信息。举例来说,返回参考图1,装置接收对应于由图1的平面图100捕获的(x,y)坐标信息的位置信息。此类信息可以在图6的608处被接收。在一个配置中,装置可以使用收发器1010或接收组件904来接收位置信息。
在754处,装置接收(例如,通过收发器1010或接收组件904)指示重置事件的出现或对应于重置事件的出现的重置信息。响应于位置服务请求的传输,可以接收重置信息。重置信息可以包括多个标识符的子集(例如,与矩阵310相似的矩阵的列)或者用于识别多个标识符的子集的索引。索引的实例可以为指示当前重置时期的索引(参见,例如,图6的612)。
在756处,装置接收(例如,使用相机或光传感器1012或接收组件904)来自固定灯具的标识符。举例来说,如参考图6的614所描述的,装置接收通过固定灯具传输的标识符。标识符可以通过可见光从固定灯具接收。
在758处,装置基于接收到的标识符、接收到的位置信息和接收到的重置信息来确定(例如,使用处理器1004或确定组件908)第一固定灯具的位置。通过不同于可见光的无线通信媒体接收位置信息和重置信息。举例来说,接收到的标识符可以为码字,并且装置可以将接收到的码字与矩阵的对应的列(其可包含于重置信息中或其可使用包含于重置信息中的索引来识别)的码字匹配。举例来说,参考图3B,如果第2重置事件已发生并且移动装置已接收码字C(4),那么移动装置可以使码字C(4)与矩阵310的列312的码字匹配。由于C(4)匹配列的第2最高项,所以移动装置可以确定灯具#2为接收到的标识符的来源。
另外,装置基于接收到的位置信息来确定第一固定灯具的位置。此外关于在上述段落中所描述的实例,装置基于灯具的位置信息(例如,对应于由图1的平面图100捕获的(x,y)坐标信息的位置信息)来确定灯具#2的位置。
通过使用在环境(例如,环境102)中的一或多个灯具的确定的位置(例如,通过使用所确定的位置作为参考位置),装置可以能够更好地在环境中定位或定向其自身。
如先前参考756所揭示的,装置可以通过可见光接收标识符。可以通过不同于可见光的无线通信媒体来接收位置信息和重置信息(参见,例如,704和708)。举例来说,可以通过无线通信媒体接收位置信息和重置信息,所述无线通信媒体更易于支持与通常由VLC支持的位速率相比更高的位速率。
图8A是操作装置的方法的流程图800。装置可以为BMS服务器。在802处,装置将重置事件传送(例如,使用电源控制器1212或通信组件1104)到多个固定灯具。举例来说,参考图4,服务器408将重置事件信号410传送到灯具404。通信引起灯具中的至少一个与标识符的相应的序列的特定标识符对齐。举例来说,灯具可以将指针与标识符对齐,所述标识符在对应于灯具的矩阵310的行中的邻近项中。通信可以进一步引起灯具通过可见光传输标识符。
重置事件可以通过根据特定模式(例如,参见图5的模式500)对多个固定装置中的每一个同时断电和通电来传送。替代地,重置事件可以通过根据电压幅值的特定模式同时对多个固定装置中的每一个供电来传送。替代地,重置事件可以通过传输指示重置事件的出现的信号来传送。信号可以通过有线连接(例如,使用DALI或DMX协议)或通过无线射频接口来传输。
在804处,响应于传送,装置可以递增(例如,使用处理器1204或递增组件1106)索引。举例来说,如早先参考图6的612所描述的,索引可以指示当前重置时期。
在806处,装置可以将索引传输(例如,使用网络接口控制器1210或传输组件1108)到服务提供商服务器(例如,服务提供商服务器624)。因此,装置将重置事件传送到服务提供商服务器624(参见,例如,图6的604)。就此而言,装置可以将特定重置事件时期(例如,第1重置事件、第2重置事件、第3重置事件等)的标识发送到服务提供商服务器624。
图8B是操作装置的方法的流程图850。装置可以为BMS服务器。在852处,装置将重置事件传送(例如,使用电源控制器1212或通信组件1104)到多个固定灯具。举例来说,参考图4,服务器408将重置事件信号410传送到灯具404。通信引起灯具中的至少一个与标识符的相应的序列的特定标识符对齐。举例来说,灯具可以将指针与标识符对齐,所述标识符在对应于灯具的矩阵310的行中的邻近项中。通信可以进一步引起灯具通过可见光传输标识符。
重置事件可以通过根据特定模式(例如,参见图5的模式500)对多个固定装置中的每一个同时断电和通电来传送。替代地,重置事件可以通过根据电压幅值的特定模式同时对多个固定装置中的每一个供电来传送。替代地,重置事件可以通过传输指示重置事件的出现的信号来传送。信号可以通过有线连接(例如,使用DALI或DMX协议)或通过无线射频接口来传输。
在854处,响应于传送,装置可以递增(例如,使用处理器1204或递增组件1106)索引。举例来说,如早先参考图6的612所描述的,索引可以指示当前重置时期。
图9是说明示例性设备902中的不同模块/装置/组件之间的数据流的概念性数据流图900。设备可以为移动终端。设备902可以包括接收组件904、识别组件906、确定组件908和传输组件910。
接收组件904接收多个标识符(例如,矩阵或矩阵的特定列)。接收到的标识符被输出到识别组件906作为输出930。接收组件904还接收关于多个固定灯具的位置信息。接收到的位置信息被输出到确定组件908作为输出936。
传输组件910传输位置服务请求。
接收组件904还接收指示或对应于重置事件的出现的重置信息。响应于请求的传输,可以接收重置信息。重置信息被输出到识别组件906作为输出932。
如果重置信息包括索引,那么识别组件906响应于接收重置信息而识别多个标识符的子集。举例来说,类似于参考图6的608、612所描述的方式,识别组件906可以确定在当前重置时期由灯具使用的标识符。所识别的子集被输出到确定组件908作为输出934。
接收组件904接收标识符(例如,通过灯具传输的标识符)。接收到的标识符被输出到确定组件908作为输出938。
确定组件908基于接收到的标识符、接收到的位置信息和接收到的重置信息而确定灯具(其已经传输接收到的标识符)的位置。
设备可以包括执行在图7A和7B的上述流程图中的算法的每个步骤的额外组件。因而,在图7A和7B的上述流程图中的每个步骤可以通过组件来执行,并且设备可以包括那些组件中的一或多个。所述组件可以为一或多个硬件组件,所述一或多个硬件组件专门经配置以执行所陈述的过程/算法、由经配置以执行所陈述的过程/算法的处理器实施、存储在由处理器实施的计算机可读媒体内或其某一组合。
图10是说明采用处理系统1014的设备902'的硬件实施方案的实例的图式1000。处理系统1014通过一般由总线1024表示的总线架构来实施。取决于处理系统1014的特定应用及总体设计约束,总线1024可以包括任何数量的互连总线及桥接器。总线1024将各种电路链接在一起,所述电路包括一或多个处理器和/或硬件组件,所述一或多个处理器和/或硬件组件由处理器1004、组件904、906、908和910以及计算机可读媒体/存储器1006表示。总线1024还可以链接各种其它电路,例如定时源、外围装置、电压调节器及电源管理电路,所述电路在所属领域中是熟知的,且因此将不进行任何进一步的描述。
处理系统1014可以耦合到收发器1010。收发器1010耦合到一或多个天线1020。收发器1010提供用于通过传输媒体与各种其它设备通信的装置。收发器1010接收来自一或多个天线1020的信号、从接收到的信号中提取信息且将所提取的信息提供到处理系统1014(具体地说,接收组件904)。此外,收发器1010接收来自处理系统1014(具体地说,传输组件910)的信息,并且基于接收到的信息而产生应用到一或多个天线1020的信号。
处理系统1014可以耦合到相机或光传感器1012。相机或光传感器1012提供装置,所述装置用于通过来自其它发光设备的可见光接收信息。相机或光传感器1012接收来自其它发光设备的VLC信号、从接收到的VLC信号中提取信息并且将所提取的信息提供到处理系统1014(具体地说,接收组件904)。
处理系统1014包括耦合到计算机可读媒体/存储器1006的处理器1004。处理器1004负责一般处理,包含执行存储在计算机可读媒体/存储器1006上的软件。软件在由处理器1004执行时引起处理系统1014执行上文针对任何特定设备描述的各种功能。计算机可读媒体/存储器1006还可用于存储由处理器1004在执行软件时操控的数据。处理系统进一步包括组件904、906、908或910中的至少一个。组件可以为在处理器1004中运行、驻留/存储在计算机可读媒体/存储器1006中的软件组件、耦合到处理器1004的一或多个硬件组件,或其某一组合。
在一个配置中,设备902/902'包括用于接收关于多个固定灯具的位置信息的装置(例如,904、1010)。在一个配置中,用于接收位置信息的装置执行上文关于图7A的704或图7B的752所述的操作。设备进一步包括用于接收指示重置事件的出现的重置信息的装置(例如,904、1010)。在一个配置中,用于接收重置信息的装置执行上文关于图7A的708或图7B的754所述的操作。设备进一步包括用于通过可见光接收来自多个固定灯具中的第一固定灯具的标识符的装置(例如,904、1012)。在一个配置中,用于接收标识符的装置执行上文关于图7A的712或图7B的756所述的操作。设备进一步包括用于基于接收到的标识符、接收到的位置信息和接收到的重置信息来确定第一固定灯具的位置的装置(例如,908、1004)。通过不同于可见光的无线通信媒体接收位置信息和重置信息。在一个配置中,用于确定第一固定灯具的位置的装置执行上文关于图7A的714或图7B的758所述的操作。
在进一步配置中,重置信息包括多个标识符的子集或用于识别多个标识符的子集的索引。设备可进一步包括用于接收多个标识符的装置(例如,904)。在一个配置中,用于接收多个标识符的装置执行上文关于图7A的702所述的操作。如果重置信息包括索引,那么设备可进一步包括用于响应于接收重置信息来识别多个标识符的子集的装置(例如,906、1004)。多个标识符可以布置为矩阵的形式。矩阵可以包括拉丁方。用于识别的装置(例如,906、1004)可经配置以使用索引来识别矩阵的特定列或特定行。在一个配置中,用于识别的装置执行上文关于图7A的710所描述的操作。
设备可进一步包括用于传输位置服务请求的装置(例如,910、1010)。响应于请求的传输,可以接收重置信息。在一个配置中,用于传输请求的装置执行上文关于图7A的706所述的操作。
上述装置可以为设备902的上述组件和/或设备902'的处理系统1014中的一或多个,所述设备902'经配置以执行通过上述装置叙述的功能。如上文所描述,处理系统1014可以包括处理器1004。因而,在一个配置中,上述装置可以为经配置以执行通过上述装置叙述的功能的处理器1004。
图11是说明示例性设备1102中的不同模块/装置/组件之间的数据流的概念性数据流图1100。设备可以为BMS服务器。设备1102可以包括通信组件1104。通信组件1104将重置事件传送到多个固定灯具。通信引起固定灯具中的至少一个与标识符的相应的序列的特定标识符对齐。
设备进一步包括递增组件1106。通信组件1104将指示1110输出到传送重置事件的递增组件1106。响应于传送,递增组件1106递增索引。
设备可进一步包括传输组件1108。递增组件1106将递增索引1112输出到传输组件1108。传输组件1108将递增索引传输到服务提供商服务器。索引的传输有助于将递增索引传送到用户设备(UE)。
设备可以包括执行在图8A和8B的上述流程图中的算法的每个步骤的额外组件。因而,在图8A和8B的上述流程图中的每个步骤可以通过组件来执行,并且设备可以包括那些组件中的一或多个。所述组件可以为一或多个硬件组件,所述一或多个硬件组件专门经配置以执行所陈述的过程/算法、由经配置以执行所陈述的过程/算法的处理器实施、存储在由处理器实施的计算机可读媒体内或其某一组合。
图12是说明采用处理系统1214的设备1102'的硬件实施方案的实例的图式1200。处理系统1214可以通过一般由总线1224表示的总线架构来实施。取决于处理系统1214的特定应用及总体设计约束,总线1224可以包括任何数量的互连总线及桥接器。总线1224将各种电路链接在一起,所述电路包括一或多个处理器和/或硬件组件,所述一或多个处理器和/或硬件组件由处理器1204、组件1104、1106、和1108以及计算机可读媒体/存储器1206表示。总线1224还可以链接各种其它电路,例如定时源、外围装置、电压调节器及电源管理电路,所述电路在所属领域中是熟知的,且因此将不进行任何进一步的描述。
处理系统1214可以耦合到网络接口控制器(NIC)1210。NIC 1210提供用于通过计算机网络与各种其它设备通信的装置。NIC 1210接收来自计算机网络的信号、从接收到的信号中提取信息并且将所提取的信息提供到处理系统1214。此外,NIC 1210接收来自处理系统1214(具体地说,传输组件1108和/或通信组件1104)的信息,并且基于接收到的信息产生待传输到计算机网络的信号。
处理系统1214可以耦合到电源控制器1212。电源控制器1212提供用于将重置事件用信号传送到发光设备的装置,用信号传送重置事件的方法为根据特定模式对发光设备断电或通电或者根据电压幅值的特定模式对发光设备供电。电源控制器1212接收来自处理系统1214(具体地说,通信组件1104)的信息,并且基于接收到的信息产生断电和通电的特定模式或电压幅值的特定模式。
处理系统1214包括耦合到计算机可读媒体/存储器1206的处理器1204。处理器1204负责一般处理,所述处理包括执行存储在计算机可读媒体/存储器1206上的软件。软件在由处理器1204执行时引起处理系统1214执行上文针对任何特定设备描述的各种功能。计算机可读媒体/存储器1206还可用于存储由处理器1204在执行软件时操控的数据。处理系统可进一步包括组件1104、1106或1108中的至少一个。组件可以为在处理器1204中运行、驻留/存储在计算机可读媒体/存储器1206中的软件组件、耦合到处理器1204的一或多个硬件组件,或其某一组合。
在一个配置中,设备1102/1102'包括用于将重置事件传送到多个固定灯具以使得多个固定灯具的至少一个固定灯具与标识符的相应的序列的特定标识符对齐的装置(例如,1104、1204或1212)。在一个配置中,用于传送重置事件的装置执行上文关于图8A的802或图8B的852所述的操作。设备进一步包括用于响应于传送而递增索引的装置(例如,1106、1204)。在一个配置中,用于递增索引的装置执行上文关于图8A的804或图8B的854所述的操作。设备可进一步包括用于将递增索引传输到服务提供商服务器以有助于将递增索引传送到UE的装置(例如,1108、1210)。在一个配置中,用于传输递增索引的装置执行上文关于图8A的806所述的操作。
在进一步的配置中,重置事件的传送引起特定标识符的经由可见光的通过至少一个固定灯具的传输。
在进一步的配置中,用于传送的装置(例如,1104、1204或1212)经配置以根据特定模式对多个固定灯具同时断电和通电。特定模式可以由持续时间的序列限定,在所述持续时间中同时对多个固定灯具通电。特定模式可以由从断电到通电的多个转变限定。特定模式可以进一步由至少一个持续时间限定,在所述持续时间中同时对多个固定灯具通电。
在进一步的配置中,用于传送的装置(例如,1104、1204或1212)经配置以根据电压幅值的特定模式对多个固定灯具同时供电。
在进一步的配置中,用于传送的装置(例如,1104、1204或1212)经配置以传输指示重置事件的出现的信号。信号可以通过有线连接或通过无线射频(RF)接口来传输。举例来说,可以使用数字可寻址照明接口(DALI)或数字多路(DMX)协议通过有线连接传输信号。
在至少一个固定灯具处的标识符的相应的序列可以包括多个标识符的相应的子集,并且多个标识符可以形成矩阵。矩阵可以包括拉丁方。在至少一个固定灯具处的多个标识符的相应的子集可以对应于矩阵的相应的列或相应的行。
上述装置可以为设备1102的上述组件和/或设备1102'的处理系统1214中的一或多个,所述设备1102'经配置以执行通过上述装置叙述的功能。如上文所描述,处理系统1214可以包括处理器1204。因而,在一个配置中,上述装置可以为经配置以执行通过上述装置叙述的功能的处理器1204。
图13A是操作装置的方法的流程图1300。装置可以为固定灯具。在1302处,装置接收(例如,使用电力检测电路/传感器1512或接收组件1404)重置信息。举例来说,参考图4,灯具404接收来自服务器408的重置信息。
重置信息可以通过根据特定模式(例如,参见图5的模式500)来接收电力和移除电力来接收。举例来说,特定模式可以由在其间接收电力的持续时间的序列限定。作为另一实例,特定模式可以由从断电到通电的多个转变限定。作为又一实例,特定模式可以进一步由其间接收电力的至少一个持续时间限定。
替代地,重置信息可以通过根据电压幅值的特定模式接收电力来接收。替代地,重置信息可以通过接收指示重置事件的出现的信号来接收。信号可以通过有线连接(例如,使用DALI或DMX协议)或通过无线射频接口来接收。
在1304处,装置与标识符的相应的序列的特定标识符对齐(例如,使用处理器1504或对齐组件1406)。举例来说,灯具404可以维持指针或标记。灯具404可以将指针或标记从当前位置移动到新的位置。新的位置可以对应于矩阵310的行中的邻近项中的标识符,所述矩阵310对应于灯具。
在1306处,装置可以通过可见光传输(例如,使用发光单元1510或传输组件1408)标识符。举例来说,灯具404可以传输携带标识符的可见光信号。
在1308处,装置接收(例如,使用电力检测电路/传感器1512或接收组件1404)第二重置信息。举例来说,参考图4,灯具404接收来自服务器408的第二重置信息。
在1310处,装置与标识符的相应的序列的第二特定标识符对齐(例如,使用处理器1504或对齐组件1406)。举例来说,灯具404可以与矩阵310的行中的下一邻近项中的第二标识符对齐,所述矩阵310对应于灯具。
在1312处,装置可以通过可见光传输(例如,使用发光单元1510或传输组件1408)第二标识符。举例来说,灯具404可以传输携带第二标识符的可见光信号。
图13B是操作装置的方法的流程图1350。装置可以为固定灯具。在1352处,装置接收(例如,使用电力检测电路/传感器1512或接收组件1404)指示重置事件的出现的重置信息。举例来说,参考图4,灯具404接收来自服务器408的重置信息。
重置信息可以通过根据特定模式(例如,参见图5的模式500)来接收电力和移除电力来接收。举例来说,特定模式可以由在其间接收电力的持续时间的序列限定。作为另一实例,特定模式可以由从断电到通电的多个转变限定。作为又一实例,特定模式可以进一步由在其间接收电力的至少一个持续时间限定。
替代地,重置信息可以通过根据电压幅值的特定模式接收电力来接收。替代地,重置信息可以通过接收指示重置事件的出现的信号来接收。信号可以通过有线连接(例如,使用DALI或DMX协议)或通过无线射频接口来接收。
在1354处,响应于接收重置信息,装置与标识符的相应的序列的特定标识符对齐(例如,使用处理器1504或对齐组件1406)。举例来说,灯具404可以维持指针或标记。灯具404可以将指针或标记从当前位置移动到新的位置。新的位置可以对应于矩阵310的行中的邻近项中的标识符,所述矩阵310对应于灯具。
在1356处,装置可以通过可见光传输(例如,使用发光单元1510或传输组件1408)标识符。举例来说,灯具404可以传输携带标识符的可见光信号。
图14是说明示例性设备1402中的不同模块/装置/组件之间的数据流的概念性数据流图1400。设备可以为固定灯具。设备1402可以包括接收组件1404、对齐组件1406和传输组件1408。
接收组件1404接收重置信息。重置信息的接收被输出到对齐组件1406作为输出1430。
响应于接收重置信息,对齐组件1406与标识符的序列中的标识符对齐。标识符被输出到传输组件1408作为输出1432。
传输组件1408传输携带标识符的可见光信号。
设备可以包括执行在图13A和13B的上述流程图中的算法的每个步骤的额外组件。因而,在图13A和13B的上述流程图中的每个步骤可以通过组件来执行,并且设备可以包括那些组件中的一或多个。所述组件可以为一或多个硬件组件,所述一或多个硬件组件专门经配置以执行所陈述的过程/算法、由经配置以执行所陈述的过程/算法的处理器实施、存储在由处理器实施的计算机可读媒体内或其某一组合。
图15是说明采用处理系统1514的设备1402'的硬件实施方案的实例的图式1500。处理系统1514通过一般由总线1524表示的总线架构来实施。取决于处理系统1514的特定应用及总体设计约束,总线1524可以包括任何数量的互连总线及桥接器。总线1524将各种电路链接在一起,所述电路包括一或多个处理器和/或硬件组件,所述一或多个处理器和/或硬件组件由处理器1504、组件1404、1406和1408以及计算机可读媒体/存储器1506表示。总线1524还可以链接各种其它电路,例如定时源、外围装置、电压调节器及电源管理电路,所述电路在所属领域中是熟知的,且因此将不进行任何进一步的描述。
处理系统1514可以耦合到发光单元1510。发光单元1510可以为LED或任何发光装置。发光单元1510提供用于通过可见光与各种其它设备通信的装置。发光单元1510接收来自处理系统1514(具体地说,传输组件1408)的信息,并且基于接收到的信息产生待传输到其它设备的VLC信号。
处理系统1214可以耦合到电力检测电路/传感器1512。电力检测电路/传感器1512提供用于接收来自服务器的重置事件的装置,接收重置事件的方法是检测断电和通电的特定模式或检测电压幅值的特定模式。电力检测电路/传感器1512检测断电和通电的特定模式或电压幅值、从检测到的特定模式中提取重置事件并且将所提取的重置事件提供到处理系统1514(具体地说,接收组件1404)。
处理系统1514包括耦合到计算机可读媒体/存储器1506的处理器1504。处理器1504负责一般处理,所述处理包括执行存储在计算机可读媒体/存储器1506上的软件。软件在由处理器1504执行时引起处理系统1514执行上文针对任何特定设备描述的各种功能。计算机可读媒体/存储器1506还可用于存储由处理器1504在执行软件时操控的数据。处理系统进一步包括组件1404、1406或1408中的至少一个。组件可以为在处理器1504中运行、驻留/存储在计算机可读媒体/存储器1506中的软件组件、耦合到处理器1504的一或多个硬件组件,或其某一组合。
在一个配置中,设备1502/1502'包括用于接收指示重置事件的出现的重置信息的装置(例如,1404、1504或1512)。在一个配置中,用于接收重置信息的装置执行上文关于图13A的1302、1308或图13B的1352所述的操作。设备进一步包括用于响应于接收重置信息与标识符的序列中的标识符对齐的装置(例如,1406、1504)。在一个配置中,用于对齐的装置执行上文关于图13A的1304、1310或图13B的1354所述的操作。设备进一步包括用于传输携带标识符的可见光信号的装置(例如,1408、1504或1510)。在一个配置中,用于传输可见光信号的装置执行上文关于图13A的1306、1312或图13B的1356所述的操作。
用于接收的装置(例如,1404、1504或1512)可经配置以接收指示第二重置事件的出现的第二重置信息。用于对齐的装置(例如,1406、1504)可经配置以响应于接收第二重置信息而与标识符的序列的第二标识符对齐。用于传输的装置(例如,1408、1504或1510)可经配置以传输携带第二标识符的可见光信号。
用于接收的装置(例如,1404、1504或1512)可经配置以通过根据特定模式接收电力和移除电力来接收重置信息。特定模式可以由在其间应用电力的持续时间的序列限定。特定模式可以由从断电到通电的多个转变限定。特定模式可以进一步由在其间接收电力的至少一个持续时间限定。
用于接收的装置(例如,1404、1504或1512)可经配置以通过根据电压幅值的特定模式接收电力来接收重置信息。
用于接收的装置(例如,1404、1504)可经配置以通过接收指示重置事件的出现的信号来接收重置信息。信号可以通过有线连接或通过无线射频(RF)接口来接收。举例来说,可以使用数字可寻址照明接口(DALI)或数字多路(DMX)协议通过有线连接来接收信号。
标识符的序列可以包括多个标识符的子集,并且多个标识符可以形成矩阵。矩阵可以包括拉丁方。多个标识符的子集可以对应于矩阵的对应的列或对应的行。
上述装置可以为设备1402的上述组件和/或设备1402'的处理系统1514中的一或多个,所述设备1402'经配置以执行通过上述装置叙述的功能。如上文所描述,处理系统1514可以包括处理器1504。因而,在一个配置中,上述装置可以为经配置以执行通过上述装置叙述的功能的处理器1504。
应理解,所揭示的过程/流程图中的块的特定次序或层级结构是示例性方法的说明。基于设计偏好,应理解,可以重新布置过程/流程图中的块的特定次序或层级结构。另外,可组合或省略一些块。随附的方法权利要求项以样本次序呈现各种块的元件,并且并不意图受限于所呈现的具体次序或层级结构。
提供先前的描述以使所属领域的技术人员能够实践本文所描述的各个方面。这些方面的各种修改对于所属领域的技术人员来说将是显而易见的,并且本文中定义的一般原理可应用于其它方面。因此,权利要求书并不意图限于本文中所示的方面,而是应被赋予与语言权利要求一致的完整范围,其中参考呈单数形式的元件并不意图意味着“一个且仅一个”(除非明确地如此陈述),而是相反地为“一或多个”。词语“示例性”在本文中用于意味着“充当实例、例子或说明”。本文中描述为“示例性”的任何方面不必解释为比其它方面优选或有利。除非另外确切地陈述,否则术语“一些”是指一或多个。例如“A、B或C中的至少一个”、“A、B和C中的至少一个”以及“A、B、C或其任何组合”等组合包括A、B和/或C的任何组合,并且可以包括A的倍数、B的倍数或C的倍数。具体地说,例如“A、B或C中的至少一个”、“A、B和C中的至少一个”以及“A、B、C或其任何组合”等组合可为仅A、仅B、仅C、A和B、A和C、B和C或A和B和C,其中任何此类组合可包含A、B或C中的一或多个部件。所属领域的技术人员已知或稍后将知晓的贯穿本发明而描述的各种方面的元件的所有结构及功能等效物以引用的方式明确地并入本文中,且意图由所附权利要求书涵盖。此外,本文所揭示的任何内容均不意图专用于公众,无论权利要求书中是否明确地陈述此揭示内容。没有权利要求元素将被解释为装置加功能,除非所述元件是使用短语“用于…的装置”来明确地叙述的。
Claims (50)
1.一种使用可见光确定移动装置的位置的方法,所述方法包括:
接收关于多个固定灯具的位置信息;
接收指示重置事件的出现的重置信息;
通过可见光接收来自所述多个固定灯具中的第一固定灯具的标识符;以及
基于所述标识符、所述接收到的位置信息和所述接收到的重置信息确定所述第一固定灯具的位置,
其中所述位置信息和所述重置信息是通过不同于可见光的无线通信媒体接收的。
2.根据权利要求1所述的方法,其中所述重置信息包括多个标识符的子集或用于识别所述多个标识符的所述子集的索引。
3.根据权利要求2所述的方法,其进一步包括:
接收所述多个标识符。
4.根据权利要求3所述的方法,其进一步包括:
如果所述重置信息包括所述索引,那么响应于接收所述重置信息而识别所述多个标识符的所述子集。
5.根据权利要求3所述的方法,其中所述多个标识符布置为矩阵的形式。
6.根据权利要求5所述的方法,其中所述矩阵包括拉丁方。
7.根据权利要求5所述的方法,其进一步包括:
如果所述重置信息包括所述索引,那么响应于接收所述重置信息而识别所述多个标识符的所述子集,
其中所述识别所述子集包括使用所述索引来识别所述矩阵的特定列或特定行。
8.根据权利要求1所述的方法,其进一步包括:
传输位置服务的请求,其中响应于所述传输所述请求接收所述重置信息;以及
至少部分基于所述第一固定灯具的所述位置确定所述移动装置的位置。
9.一种使用可见光确定移动装置的位置的设备,所述设备包括:
用于接收关于多个固定灯具的位置信息的装置;
用于接收指示重置事件的出现的重置信息的装置;
用于通过可见光接收来自所述多个固定灯具的第一固定灯具的标识符的装置;以及
用于基于所述标识符、所述接收到的位置信息和所述接收到的重置信息确定所述第一固定灯具的位置的装置,
其中所述位置信息和所述重置信息是通过不同于可见光的无线通信媒体接收的。
10.根据权利要求9所述的设备,其中所述重置信息包括多个标识符的子集或用于识别所述多个标识符的所述子集的索引。
11.根据权利要求10所述的设备,其进一步包括用于接收所述多个标识符的装置。
12.根据权利要求11所述的设备,其进一步包括如果所述重置信息包括所述索引那么用于响应于接收所述重置信息而识别所述多个标识符的所述子集的装置。
13.根据权利要求11所述的设备,其中所述多个标识符布置为矩阵的形式。
14.根据权利要求13所述的设备,其中所述矩阵包括拉丁方。
15.根据权利要求13所述的设备,其进一步包括:
如果所述重置信息包括所述索引,那么用于响应于接收所述重置信息而识别所述多个标识符的所述子集的装置,
其中所述识别所述子集包括使用所述索引来识别所述矩阵的特定列或特定行。
16.根据权利要求9所述的设备,其进一步包括:
用于传输位置服务的请求的装置,其中响应于所述传输所述请求接收所述重置信息;以及
用于至少部分基于所述第一固定灯具的所述位置确定所述移动装置的位置的装置。
17.一种使用可见光来确定位置的装置,其包括:
收发器,其经配置以进行以下操作:
接收关于多个固定灯具的位置信息;以及
接收指示重置事件的出现的信息;
光传感器,其经配置以通过可见光接收来自所述多个固定灯具的第一固定灯具的标识符;
存储器;以及
至少一个处理器,其耦合到所述存储器且经配置以基于所述标识符、所述接收到的位置信息和所述接收到的重置信息确定所述第一固定灯具的位置。
18.根据权利要求17所述的装置,其中所述重置信息包括多个标识符的子集或用于识别所述多个标识符的所述子集的索引,其中所述收发器进一步经配置以接收所述多个标识符。
19.根据权利要求18所述的装置,其中如果所述重置信息包括所述索引,那么所述至少一个处理器进一步经配置以响应于接收所述重置信息而识别所述多个标识符的所述子集。
20.根据权利要求18所述的装置,其中所述多个标识符布置为矩阵的形式,其中如果所述重置信息包括所述索引,那么所述至少一处理器进一步经配置以响应于接收所述重置信息而识别所述多个标识符的所述子集,其中所述识别所述子集包括使用所述索引来识别所述矩阵的特定列或特定行。
21.根据权利要求17所述的装置,其中所述收发器进一步经配置以进行以下操作:
传输位置服务的请求,其中响应于所述请求被传输而接收所述重置信息。
22.一种存储计算机可执行代码的计算机可读媒体,所述计算机可执行代码用于使用可见光确定移动装置的位置,所述计算机可执行代码包括用于进行以下操作的代码:
接收关于多个固定灯具的位置信息;
接收指示重置事件的出现的重置信息;
通过可见光接收来自所述多个固定灯具中的第一固定灯具的标识符;以及
基于所述标识符、所述接收到的位置信息和所述接收到的重置信息确定所述第一固定灯具的位置,
其中所述位置信息和所述重置信息是通过不同于可见光的无线通信媒体接收的。
23.一种控制多个固定灯具的方法,其包括:
将重置事件传送到所述多个固定灯具以引起所述多个固定灯具中的至少一个固定灯具与标识符的相应的序列的特定标识符对齐;以及
响应于所述传送而递增索引。
24.根据权利要求23所述的方法,其中所述传送引起通过可见光的所述特定标识符的通过所述至少一个固定灯具的传输。
25.根据权利要求23所述的方法,其中所述传送包括根据特定模式对所述多个固定灯具同时断电和通电。
26.根据权利要求25所述的方法,其中所述特定模式由持续时间的序列限定,在所述持续时间的序列中同时对所述多个固定灯具通电。
27.根据权利要求25所述的方法,其中所述特定模式由从断电到通电的多个转变限定。
28.根据权利要求27所述的方法,其中所述特定模式进一步由至少一个持续时间限定,在所述至少一个持续时间中同时对所述多个固定灯具通电。
29.根据权利要求23所述的方法,其中所述传送包括根据电压幅值的特定模式对所述多个固定灯具同时供电。
30.根据权利要求23所述的方法,其中所述传送包括传输指示所述重置事件的出现的信号。
31.根据权利要求30所述的方法,其中所述信号是通过有线连接或通过无线射频RF接口来传输的。
32.根据权利要求23所述的方法,其进一步包括:
将所述递增的索引传输到服务提供商服务器以有助于将所述递增的索引传送到用户设备UE。
33.一种用于控制多个固定灯具的设备,其包括:
用于将重置事件传送到所述多个固定灯具以使得所述多个固定灯具的至少一个固定灯具与标识符的相应的序列的特定标识符对齐的装置;以及
用于响应于所述传送而递增索引的装置。
34.根据权利要求33所述的设备,其中所述用于传送的装置经配置以引起通过可见光的所述特定标识符的通过所述至少一个固定灯具的传输。
35.根据权利要求33所述的设备,其中所述用于传送的装置经配置以根据特定模式对所述多个固定灯具同时断电和通电。
36.根据权利要求35所述的设备,其中所述特定模式由持续时间的序列限定,在所述持续时间的序列中同时对所述多个固定灯具通电。
37.根据权利要求35所述的设备,其中所述特定模式由从断电到通电的多个转变限定。
38.根据权利要求37所述的设备,其中所述特定模式进一步由至少一个持续时间限定,在所述至少一个持续时间中同时对所述多个固定灯具通电。
39.根据权利要求33所述的设备,其中所述用于传送的装置经配置以根据电压幅值的特定模式对所述多个固定灯具同时供电。
40.根据权利要求33所述的设备,其中所述用于传送的装置经配置以传输指示所述重置事件的出现的信号。
41.根据权利要求40所述的设备,其中所述信号是通过有线连接或通过无线射频RF接口来传输的。
42.根据权利要求33所述的设备,其进一步包括用于将递增的索引传输到服务提供商服务器以有助于将所述递增的索引传送到用户设备UE的装置。
43.一种用于控制多个固定灯具的装置,其包括:
电力供应器控制器,其经配置以将重置事件传送到所述多个固定灯具以使得所述多个固定灯具中的至少一个固定灯具与标识符的相应的序列的特定标识符对齐;
存储器;以及
至少一个处理器,其耦合到所述存储器且经配置以响应于所述传送而递增索引。
44.根据权利要求43所述的装置,其中为了进行传送,所述电源控制器经配置以根据特定模式对所述多个固定灯具同时断电和通电。
45.根据权利要求44所述的装置,其中所述特定模式由持续时间的序列限定,在所述持续时间的序列中同时对所述多个固定灯具通电。
46.根据权利要求44所述的装置,其中所述特定模式由从断电到通电的多个转变限定。
47.根据权利要求43所述的装置,其中为了进行传送,所述电源控制器经配置以根据电压幅值的特定模式对所述多个固定灯具同时供电。
48.根据权利要求43所述的装置,其进一步包括网络接口控制器,所述网络接口控制器经配置以传输指示所述重置事件的出现的信号。
49.根据权利要求43所述的装置,其进一步包括网络接口控制器,所述网络接口控制器经配置以将所述递增的索引传输到服务提供商服务器以有助于将所述递增的索引传送到用户设备UE。
50.一种存储计算机可执行代码的计算机可读媒体,所述计算机可执行代码用于控制多个固定灯具,所述计算机可执行代码包括用于进行以下操作的代码:
将重置事件传送到所述多个固定灯具以引起所述多个固定灯具中的至少一个固定灯具与标识符的相应的序列的特定标识符对齐;以及
响应于所述传送而递增索引。
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Legal Events
Date | Code | Title | Description |
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PB01 | Publication | ||
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SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication | ||
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Application publication date: 20170818 |