JP2005006086A - 位置検出システム及びその使用方法 - Google Patents
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Abstract
【課題】少ない端末敷設コストで移動体の位置をおおまかではあるが常に特定できるようにする。
【解決手段】移動通路８に利用者の移動方向に沿って端末識別コード読取装置９−１，９−２を離間して設ける。利用者が所持する無線通信端末６に端末識別コード＃Ａを発信する発信装置７を装着する。利用者が階段８−１を降りると、最初に端末識別コード読取装置９−１が端末識別コード＃Ａを読み取り、次に端末識別コード読取装置９−２が端末識別コード＃Ａを読み取る。読み取った端末識別コード＃Ａ、読取時刻ｔ１，ｔ２、地点識別コード＃１，＃２に基づいて利用者の現在位置を検出する。
【選択図】 図１
【解決手段】移動通路８に利用者の移動方向に沿って端末識別コード読取装置９−１，９−２を離間して設ける。利用者が所持する無線通信端末６に端末識別コード＃Ａを発信する発信装置７を装着する。利用者が階段８−１を降りると、最初に端末識別コード読取装置９−１が端末識別コード＃Ａを読み取り、次に端末識別コード読取装置９−２が端末識別コード＃Ａを読み取る。読み取った端末識別コード＃Ａ、読取時刻ｔ１，ｔ２、地点識別コード＃１，＃２に基づいて利用者の現在位置を検出する。
【選択図】 図１
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、公共施設の構内などにおける移動体の位置を検出する位置検出システム及びその使用方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来より、この種の位置検出システムとして、図５にその概略を示すような位置検出システムがある（例えば、特許文献１、２参照）。同図において、１は公共施設であり、その構内には部屋２や廊下３などがある。この公共施設１の部屋２や廊下３には、固有の識別コード（地点識別コード）を発信する地点識別コード送信装置４が設けられている。
【０００３】
このシステムにおいて、利用者（移動体）は地点識別コード読取装置５を所持し、公共施設１の構内を移動する。地点識別コード読取装置５が地点識別コード送信装置４に接近すると、すなわち地点識別コード送信装置４の通信エリアに入ると、地点識別コード送信装置４が発信する地点識別コードを地点識別コード読取装置５が読み取る。
【０００４】
地点識別コード読取装置５は、読み取った地点識別コードを携帯電話等のネットワークを通してセンタ（図示せず）に通知する。センタでは、通知された地点識別コードに基づいて地点識別コード読取装置５を所持している利用者の現在位置を検出し、この検出した現在位置を各種のサービス（例えば、次の位置への順路情報の提供）に役立てる。また、通知された地点識別コードを時刻を付して記憶しておくことにより、指定された時刻における利用者の所在位置を検出し、この検出した指定時刻の所在位置を各種のサービス（例えば、落とし物情報の提供）に役立てる。
【０００５】
【特許文献１】
特開２００１−１３６５６２号公報
【特許文献２】
特開２００２−０２４９８３号公報
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、このような位置検出システムにおいて、利用者の現在位置を常に特定することができるようにするためには、公共施設１の構内（サービス提供エリア）に地点識別コード送信装置４を高密度で配置しなければならず、地点識別コード送信装置４の敷設に多大なコストがかかってしまうという問題があった。
【０００７】
例えば、今、図６に示すように、地点識別コード読取装置５が地点識別コード送信装置４−２の通信エリアＳ２にあるものとする。この状態から、利用者の移動によって地点識別コード読取装置５が地点識別コード送信装置４−２の通信エリアＳ２から外れ、廊下３におけるどの地点識別コード送信装置４の通信エリアにも属さない領域に位置したとする。この場合、センタでは、利用者が廊下３側の領域に位置しているのか、部屋２−１側の領域（部屋２−１におけるどの地点識別コード送信装置４の通信エリアにも属さない領域）に位置しているのかを特定することができない。
【０００８】
したがって、従来の位置検出システムにおいて、識別コード読取装置５を所持している利用者の位置を常に特定することができるようにするためには、地点識別コード送信装置４を公共施設１の構内に高密度で配置しなければならず、地点識別コード送信装置４の敷設に多大なコストがかかってしまう。
【０００９】
本発明はこのような課題を解決するためになされたもので、その目的とするところは、位置検出のために必要な装置をサービス提供エリアに高密度に配置することなく、移動体の位置をおおまかではあるが常に特定することができる位置検出システム、およびこの位置検出システムを用いて情報サービスを行う位置検出システムの使用方法を提供することにある。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
このような目的を達成するために、第１発明（請求項１に係る発明）は、固有の識別コードを端末識別コードとして発信する発信装置と、この発信装置を所持する移動体の移動通路にその移動体の移動方向に沿って離間して設けられ、接近する発信装置からその発信装置が発信する端末識別コードを読み取る複数の端末識別コード読取装置を１組の読取装置とし、この読取装置を移動体の移動通路に複数組配置した読取装置群と、この読取装置群の読取装置の各端末識別コード読取装置が読み取った端末識別コード、その端末識別コードの読取時刻およびその端末識別コードを読み取った端末識別コード読取装置に割り当てられている地点識別コードを記憶するデータベースと、このデータベースに記憶された端末識別コード、その端末識別コードの読取時刻およびその端末識別コードを読み取った端末識別コード読取装置の地点識別コードに基づいて移動体の現在位置を検出する現在位置検出手段とを設けたものである。
【００１１】
この発明によれば、移動通路に複数組配置された読取装置の１つを移動体が通過すると、その読取装置の各端末識別コード読取装置が移動体が所持している発信装置から端末識別コードを読み取る。なお、本発明において、発信装置としては無線タグを使用することができ、読取装置を構成する端末識別コード読取装置としては無線タグリーダを使用することができる。
【００１２】
ここで、例えば、読取装置の端末識別コード読取装置を２つとし、第１の端末識別コード読取装置は移動体が近づいてくる側に、第２の端末識別コード読取装置は移動体が離れて行く側に配置されているものとすると、第１の端末識別コード読取装置が先に発信装置から端末識別コード（＃Ａ）を読み取り、その後に第２の端末識別コード読取装置が発信装置から端末識別コード（＃Ａ）を読み取る。そして、第１の端末識別コード読取装置が読み取った端末識別コード（＃Ａ）と、その端末識別コードの読取時刻（ｔ１）と、その端末識別コードを読み取った端末識別コード読取装置に割り当てられている地点識別コード（＃１）がデータベースに記憶される。同様にして、第２の端末識別コード読取装置が読み取った端末識別コード（＃Ａ）と、その端末識別コードの読取時刻（ｔ２）と、その端末識別コードを読み取った端末識別コード読取装置に割り当てられている地点識別コード（＃２）がデータベースに記憶される。
【００１３】
このようにして、移動体がその移動体の移動通路に配置された読取装置を通過する毎に、その読取装置の各端末識別コード読取装置が読み取った端末識別コード、その端末識別コードの読取時刻およびその端末識別コードを読み取った端末識別コード読取装置に割り当てられている地点識別コードがデータベースに記憶されて行く。
【００１４】
現在位置検出手段は、データベースに記憶された端末識別コード、その端末識別コードの読取時刻およびその端末識別コードを読み取った端末識別コード読取装置の地点識別コードに基づいて移動体の現在位置を検出する。
例えば、端末識別コード＃Ａについて、最後に読み取られた地点識別コードが＃１，＃２であり、その地点識別コード＃１，＃２の読取時刻がｔ１，ｔ２であったとすれば、この読取時刻ｔ１，ｔ２の順序により移動体が最後に通過した読取装置の設置地点における通過方向を知ることができ、この通過方向から移動体の現在位置を特定することができる。
これにより、例えば、公共施設の部屋と廊下との境に最後に通過した読取装置が配置されていた場合、移動体（利用者）が廊下側の領域に位置しているのか、部屋側の領域に位置しているのかを特定することができ、大まかではあるが移動体の現在位置を知ることができる。
【００１５】
第２発明（請求項２に係る発明）は、第１発明における現在位置検出手段に代えて、問い合わされた指定時刻における移動体の所在位置を検出する所在位置検出手段を設けたものである。
この発明において、所在位置検出手段は、データベースに記憶された端末識別コード、その端末識別コードの読取時刻およびその端末識別コードを読み取った端末識別コード読取装置の地点識別コードに基づいて、問い合わされた指定時刻における移動体の所在位置を検出する。
【００１６】
例えば、端末識別コード＃Ａについて、時刻ｔ１，ｔ２で読み取られた地点識別コードが＃１，＃２であり、時刻ｔ３，ｔ４で読み取られた地点識別コードが＃３，＃４であり、指定時刻が時刻ｔ２とｔ３との間の時刻Ｔ１であったとすると、地点識別コードを＃１，＃２とする端末識別コード読取装置を組とする読取装置の設置地点と地点識別コードを＃３，＃４とする端末識別コード読取装置を組とする読取装置の設置地点との間の位置を指定時刻Ｔ１における所在位置として特定することが可能である。
【００１７】
これにより、例えば、地点識別コードを＃１，＃２とする端末識別コード読取装置を組とする読取装置が「部屋▲１▼」に、地点識別コードを＃３，＃４とする端末識別コード読取装置を組とする読取装置が「廊下」を隔てた「部屋▲２▼」に設置されていた場合、指定時刻Ｔ１において移動体が「部屋▲１▼」と「部屋▲２▼」との間の「廊下」に位置していたことを特定することができ、おおまかではあるが指定時刻における移動体の所在位置を知ることができる。これにより、例えば、落とし物などをしたような場合、時刻を指定して利用者がどこにいたかを知ることが可能となる。
【００１８】
第３発明（請求項３に係る発明）は、第１発明の位置検出システムによって検出された移動体の現在位置に応じたサービス情報を取得し、この取得したサービス情報を移動体が所持している無線通信端末へ提供するようにしたものである。
この発明によれば、第１発明の位置検出システムによって移動体の現在位置が検出されると、この検出された移動体の現在位置に応じたサービス情報（例えば、次の位置への順路情報）が移動体が所持している無線通信端末（例えば、携帯電話機）へ提供される。
【００１９】
第４発明（請求項４に係る発明）は、第２発明の位置検出システムによって検出された指定時刻における移動体の所在位置に応じたサービス情報を取得し、この取得したサービス情報を問い合わせ元へ提供するようにしたものである。
この発明によれば、第２発明の位置検出システムによって指定時刻における移動体の所在位置が検出されると、この検出された指定時刻における移動体の所在位置に応じたサービス情報（例えば、落とし物情報）が問い合わせ元へ提供される。
【００２０】
【発明の実施の形態】
以下、本発明を図面に基づいて詳細に説明する。図１はこの発明に係る位置検出システムの一実施の形態を示すシステム構成図である。
【００２１】
同図において、６は利用者（移動体）が所持する無線通信端末、７は無線通信端末６に装着された発信装置である。この実施の形態では、無線通信端末６としてセル方式の携帯電話機を使用している。また、発信装置７として無線タグを使用し、無線通信端末６に対して着脱可能にセットしている（図２参照）。
【００２２】
なお、無線タグには、電池を内蔵するアクティブタグと、電池を内蔵せずに無線タグリーダからの非接触電力供給により動作するパッシブタグがある。この実施の形態では、電池を内蔵した無線通信端末６に発信装置（無線タグ）７を装着していることから、アクティブ，パッシブいずれの電力供給形態でも適用可能である。また、セル方式の携帯電話機の場合、屋内であっても基地局との間で通信路を構成でき、構内に位置する利用者に対しても情報提供が可能である。
【００２３】
発信装置７と無線通信端末６との間は外部ピンを介して電気的に接続されており、この外部ピンを介するデータ通信によって、無線通信端末６に割り当てられている固有の識別コードが端末識別コードとして発信装置７のメモリに書き込まれる。すなわち、無線通信端末６の識別コードを＃Ａとした場合、無線通信端末６に発信装置７をセットすることによって、発信装置７の端末識別コードが無線通信端末６の識別コードと同じ＃Ａとされ、無線通信端末６の識別コードと発信装置７の端末識別コードとが同一とされている。
【００２４】
８は構内を移動する利用者の移動通路の一部である。この例において、移動通路８は階段８−１，８−２と、階段８−１と８−２との間に位置する平坦な領域８−３とから構成されている。階段８−１には、利用者の移動方向（図に示すＡ，Ｂ方向）に沿って離間して、端末識別コード読取装置９−１と９−２が設けられている。階段８−２には、利用者の移動方向（図に示すＣ，Ｄ方向）に沿って離間して、端末識別コード読取装置９−３と９−４が設けられている。
【００２５】
この実施の形態では、端末識別コード読取装置９（９−１〜９−４）として無線タグリーダを使用しており、端末識別コード読取装置９−１と９−２との間、端末識別コード読取装置９−３と９−４との間の離間距離は５０ｃｍ〜１００ｃｍとしている。また、図３に示すように、端末識別コード読取装置９−３の通信エリアＳＲ１と端末識別コード読取装置９−４の通信エリアＳＲ２とは隣接しているが、互いに重ならないようにされている。端末識別コード読取装置９は、周囲数メートルの近接通信により、接近する発信装置７からその発信装置７が発信する端末識別コードを読み取る。
【００２６】
また、この実施の形態では、端末識別コード読取装置９−１と９−２との組を第１の読取装置１０−１とし、端末識別コード読取装置９−３と９−４との組を第２の読取装置１０−２としている。すなわち、この実施の形態では、移動通路８に２組の読取装置１０を配置している。
【００２７】
端末識別コード読取装置９−１〜９−４には固有の識別コードとして地点識別コードが割り当てられている。この例では、端末識別コード読取装置９−１に地点識別コード＃１が、端末識別コード読取装置９−２に地点識別コード＃２が、端末識別コード読取装置９−３に地点識別コード＃３が、端末識別コード読取装置９−４に地点識別コード＃４が割り当てられている。
【００２８】
端末識別コード読取装置９−１〜９−４は、有線あるいは無線によって、センタ１００側に設けられている位置情報判定サーバ１１と接続されている。なお、図１には端末識別コード読取装置９−１〜９−４しか示していないが、利用者の移動通路に同様にして読取装置１０が配置されており、この配置された読取装置１０の各端末識別コード読取装置９が位置情報判定サーバ１１に接続されている。
【００２９】
位置情報判定サーバ１１には、端末識別コード読取装置９に割り当てられている地点識別コードと端末識別コード読取装置９の設置位置との関係を記憶したデータベース１１−１が設けられている。また、位置情報判定サーバ１１には、端末識別コード読取装置９から送られてくるその端末識別コード読取装置９が読み取った端末識別コード、その端末識別コードの読取時刻およびその端末識別コードを読み取った端末識別コード読取装置９に割り当てられている地点識別コードを記憶するデータベース１１−２が設けられている。
【００３０】
また、位置情報判定サーバ１１は、現在位置検出部１１−３と所在位置検出部１１−４を有している。現在位置検出部１１−３は、データベース１１−１に記憶されている地点識別コードと端末識別コード読取装置９の設置位置との関係を参照し、データベース１１−２に記憶された端末識別コード、その端末識別コードの読取時刻およびその端末識別コードを読み取った端末識別コード読取装置の地点識別コードに基づいて利用者の現在位置を検出する。
【００３１】
所在位置検出部１１−４は、データベース１１−１に記憶されている地点識別コードと端末識別コード読取装置９の設置位置との関係を参照し、データベース１１−２に記憶された端末識別コード、その端末識別コードの読取時刻およびその端末識別コードを読み取った端末識別コード読取装置の地点識別コードに基づいて、問い合わされた指定時刻における利用者の所在位置を検出する。指定時刻における利用者の所在位置の問い合わせについては後述する。
【００３２】
センタ１００には、位置情報判定サーバ１１に加え、情報＆無線通信サーバ１２が設けられている。情報＆無線通信サーバ１２は、位置情報判定サーバ１１が検出した利用者の現在位置を受信し、受信した現在位置に応じたサービス情報を取得する。また、位置情報判定サーバ１１から現在位置とともに送られてくる端末識別コードから利用者の所持している携帯無線端末６を特定し、その特定した携帯無線端末６へ宛てて取得したサービス情報を送信する。この携帯無線端末６へのサービス情報の送信は、携帯電話のネットワーク２００を介し、最寄りの基地局３００を経由して行われる。
【００３３】
また、情報＆無線通信サーバ１２は、ネットワーク２００を介する無線通信端末６からの識別コードを含む時刻を指定しての問い合わせを受信し、受信した問い合わせを位置情報判定サーバ１１へ送る。また、位置情報判定サーバ１１が検出した利用者の指定時刻における所在位置を受信し、受信した指定時刻における所在位置に応じたサービス情報を取得し、取得したサービス情報を受信した識別コードによって特定される問い合わせ元の携帯無線端末６へ宛てて送信する。
【００３４】
なお、位置情報判定サーバ１１や情報＆無線通信サーバ１２における処理動作は、プロセッサや記憶装置からなるハードウェアと、これらのハードウェアと協働して各種機能を実現させるプログラムとによって実現される。また、プログラムは媒体に記憶された形で提供され、ハードウェアシステムに組み込まれている記憶装置、例えばハードディスク装置にインストールされることによって実行される。
【００３５】
〔現在位置の検出〕
次に、図１において、発信装置７が装着された無線通信端末６を所持する利用者が階段８−１を降りて領域８−３に向かう場合を例にとって、位置情報判定サーバ１１における利用者の現在位置の検出処理について説明する。
【００３６】
利用者が階段８−１を降り始め、無線通信端末６に装着された発信装置７が読取装置１０−１の端末識別コード読取装置９−１の通信エリアＳＲ１に入ると、発信装置７が端末識別コード読取装置９−１に向けてメモリに記憶されている端末識別コード＃Ａを所定の手順に従って発信する。
【００３７】
端末識別コード読取装置９−１は、発信装置７が発信する端末識別コード＃Ａを読み取り、この読み取った端末識別コード＃Ａと、この端末識別コード＃Ａの読取時刻ｔ１と、この端末識別コード＃Ａを読み取った端末識別コード読取装置９−１に割り当てられてられている地点識別コード＃１とを位置情報判定サーバ１１へ送る。
【００３８】
位置情報判定サーバ１１は、端末識別コード読取装置９−１から送られてくる端末識別コード＃Ａ、この端末識別コード＃Ａの読取時刻ｔ１およびこの端末識別コード＃Ａを読み取った端末識別コード読取装置９−１に割り当てられている地点識別コード＃１をデータベース１１−２に記憶する。
【００３９】
利用者がさらに階段８−１を降り、無線通信端末６に装着された発信装置７が読取装置１０−１の端末識別コード読取装置９−２の通信エリアＳＲ２に入ると、発信装置７が端末識別コード読取装置９−２に向けてメモリに記憶されている端末識別コード＃Ａを所定の手順に従って発信する。
【００４０】
端末識別コード読取装置９−２は、発信装置７が発信する端末識別コード＃Ａを読み取り、この読み取った端末識別コード＃Ａと、この端末識別コード＃Ａの読取時刻ｔ２と、この端末識別コード＃Ａを読み取った端末識別コード読取装置９−２に割り当てられてられている地点識別コード＃２とを位置情報判定サーバ１１へ送る。
【００４１】
位置情報判定サーバ１１は、端末識別コード読取装置９−２から送られてくる端末識別コード＃Ａ、この端末識別コード＃Ａの読取時刻ｔ２およびこの端末識別コード＃Ａを読み取った端末識別コード読取装置９−２に割り当てられている地点識別コード＃２をデータベース１１−２に記憶する。ここで、端末識別コード読取装置９−１と９−２との離間距離は５０ｃｍ〜１００ｃｍとされているので、利用者の移動速度によって多少異なるが、１秒程度の差が生じる。
【００４２】
なお、データベース１１−２には、利用者が読取装置１０−１を通過した場合と同様にして、この移動通路８に至るまでの移動通路に配置された読取装置１０を通過したときの端末識別コード＃Ａ、この端末識別コード＃Ａの読取時刻、この端末識別コード＃Ａを読み取った端末識別コード読取装置９に割り当てられてられている地点識別コードが記憶されている。
【００４３】
位置情報判定サーバ１１において、現在位置検出部１１−３は、データベース１１−１に記憶されている地点識別コードと端末識別コード読取装置９の設置位置との関係を参照し、データベース１１−２に記憶された端末識別コード＃Ａ、その端末識別コード＃Ａの読取時刻およびその端末識別コードを読み取った端末識別コード読取装置９の地点識別コードに基づいて利用者の現在位置を検出する。
【００４４】
この場合、現在位置検出部１１−３は、端末識別コード＃Ａについて、最後に読み取られた地点識別コードが＃１，＃２であり、その地点識別コード＃１，＃２の読取時刻がｔ１，ｔ２であり、読取時刻ｔ１がｔ２よりも早いので、最後に通過した読取装置１０−１の設置地点における利用者の通過方向をＡ方向と判定する。
【００４５】
また、現在位置検出部１１−３は、データベース１１−１に記憶されている地点識別コードと端末識別コード読取装置９の設置位置との関係から、地点識別コードを＃１，＃２とする端末識別コード読取装置９−１，９−２を組とする読取装置１０−１の設置地点が移動通路８における階段８−１であることを認識する。そして、この読取装置１０−１の設置地点をＡ方向へ通過した位置で、かつ読取装置１０−２の設置地点にはまだ至っていない位置を利用者の現在位置として特定する。この例では、階段８−１と階段８−２との間に位置する領域８−３が利用者の現在位置として特定される。
【００４６】
このようにして、本実施の形態では、最後に通過した読取装置１０の設置地点とその設置地点における通過方向によって、おおまかではあるが利用者の現在位置が検出される。この場合、移動通路８における領域８−３にはどの端末識別コード読取装置９の通信エリアにも属さない領域が存在するが、それにも拘わらず利用者が領域８−３に位置していることを検出することができている。すなわち、端末識別コード読取装置９を高密度に配置することなく、利用者の現在位置を検出することができている。
【００４７】
これにより、サービス提供エリアに配置する端末識別コード読取装置９の数を少なくし、端末識別コード読取装置９の敷設にかかるコストを低減することができる。また、端末識別コード読取装置９の通信エリアは狭くてよいので、端末識別コード読取装置９として安価な装置を利用して、システム全体のコスト低減を図ることができる。
【００４８】
〔現在位置に応じたサービス情報の提供〕
位置情報判定サーバ１１において検出された利用者の現在位置は情報＆無線通信サーバ１２へ送られる。情報＆無線通信サーバ１２は、位置情報判定サーバ１１が検出した利用者の現在位置を受信し、受信した利用者の現在位置に応じたサービス情報を取得する。
【００４９】
この場合、利用者の現在位置として領域８−３が送られてくるので、領域８−３に応じたサービス情報を取得する。例えば、領域８−３に応じたサービス情報として、次の位置への順路情報を取得する。
【００５０】
位置情報判定サーバ１１からの現在位置には端末識別コード＃Ａが付加されている。情報＆無線通信サーバ１２は、この現在位置に付加されている端末識別コード＃Ａから利用者の所持している携帯無線端末６を特定し、この特定した携帯無線端末６へ宛てて取得したサービス情報を送信する。
【００５１】
このサービス情報の送信は、携帯電話のネットワーク２００を介し、最寄りの基地局３００を経由して行われる。これにより、携帯無線端末６のディスプレイ上に、情報＆無線通信サーバ１２から送られてくるサービス情報が表示される。したがって、利用者は、階段８−１を降りて領域８−３に位置すると、現在位置している領域８−３に応じたサービス情報の提供を自動的に受けることになる。この結果、適時，適所の情報サービスが利用者に提供され、利便性が高められる。
【００５２】
〔時刻を指定しての利用者の所在位置の問い合わせ〕
例えば、落とし物などをしたような場合、落とし物をした時刻に利用者がどこにいたかを知りたいことがある。この場合、利用者は、無線通信端末６よりセンタ１００へ時刻を指定して、どこにいたかを問い合わせる。この無線通信端末６からの時刻を指定しての問い合わせは、最寄りの基地局３００を介し、ネットワーク２００を通して情報＆無線通信サーバ１２へ送られる。この際、無線通信端末６のメモリに記憶されている識別コード＃Ａも情報＆無線通信サーバ１２へ送られる。
【００５３】
情報＆無線通信サーバ１２は、利用者からの問い合わせ（指定時刻、識別コード＃Ａ）を受信し、この問い合わせを位置情報判定サーバ１１へ送る。情報＆無線通信サーバ１２からの問い合わせは位置情報判定サーバ１１の所在位置検出部１１−４へ送られる。
【００５４】
所在位置検出部１１−４は、データベース１１−１に記憶されている地点識別コードと端末識別コード読取装置９の設置位置との関係を参照し、データベース１１−２に記憶された端末識別コード、その端末識別コードの読取時刻およびその端末識別コードを読み取った端末識別コード読取装置の地点識別コードに基づいて、指定された時刻における利用者の所在位置を検出する。
【００５５】
例えば、端末識別コード＃Ａについて、時刻ｔ１，ｔ２で読み取られた地点識別コードが＃１，＃２であり、時刻ｔ３，ｔ４で読み取られた地点識別コードが＃３，＃４であり、指定時刻が時刻ｔ２とｔ３との間の時刻Ｔ１であったとする。この場合、所在位置検出部１１−４は、地点識別コードを＃１，＃２とする端末識別コード読取装置９−１，９−２を組とする読取装置１０−１の設置地点と地点識別コードを＃３，＃４とする端末識別コード読取装置９−３，９−４を組とする読取装置１０−２の設置地点との間に位置する領域８−３を指定時刻Ｔ１における利用者（識別コード＃Ａの無線通信端末６を所持している人）の所在位置として特定する。
【００５６】
位置情報判定サーバ１１は、所在位置検出部１１−４で検出した指定時刻Ｔ１における利用者の所在位置を情報＆無線通信サーバ１２へ送る。情報＆無線通信サーバ１２は、位置情報判定サーバ１１からの指定時刻Ｔ１における利用者の所在位置を受信し、受信した指定時刻Ｔ１における利用者の所在位置に応じたサービス情報（この例では、落とし物情報）を取得する。
【００５７】
この場合、指定時刻Ｔ１における利用者の所在位置として領域８−３が送られてくるので、位置情報判定サーバ１１は領域８−３における落とし物情報を取得する。この落とし物情報には指定時刻Ｔ１における利用者の所在位置も含まれている。情報＆無線通信サーバ１２は、この指定時刻Ｔ１における利用者の所在位置を含む落とし物情報を、受信した識別コード＃Ａによって特定される問い合わせ元の携帯無線端末６へ送信する。
【００５８】
このサービス情報の送信は、携帯電話のネットワーク２００を介し、最寄りの基地局３００を経由して行われる。これにより、携帯無線端末６のディスプレイ上に、情報＆無線通信サーバ１２から送られてくる指定時刻Ｔ１における利用者の所在位置を含む落とし物情報が表示される。したがって、利用者は、時刻を指定してどこにいたかを無線通信端末６からセンタ１００へ問い合わせるだけで、その指定時刻における利用者の所在位置とその所在位置における落とし物情報を得ることができる。
【００５９】
〔列車案内サービスに適用した事例〕
図４に上述した位置検出システムを駅構内の列車案内サービスに適用した事例を示す。駅構内の通路（移動通路）１３−１〜１３−１２には、東口改札１３−１と東口ロビー１３−３との間の改札通路１３−２に端末識別コード読取装置９−１，９−２を組とする読取装置１０−１が、東口ロビー１３−３とホーム（３−４番ホーム）１３−５との間の階段１３−４に端末識別コード読取装置９−３，９−４を組とする読取装置１０−２が設けられている。
【００６０】
また、ホーム（３−４番ホーム）１３−５と西口ロビー１３−７との間の階段１３−６に端末識別コード読取装置９−５，９−６を組とする読取装置１０−３が設けられており、東口ロビー１３−３とホーム（１−２番ホーム）１３−９との間の階段１３−８に端末識別コード読取装置９−７，９−８を組とする読取装置１０−４が設けられている。以下同様にして、ホーム１３−９と西口ロビー１３−７との間の階段１３−１０に読取装置１０−５が、西口ロビー１３−７と通路１３−１２との間の階段１３−１１に読取装置１０−６が設けられている。
【００６１】
この例は、移動体に相当する利用者が東口改札１３−１から入札し、ホーム１３−５にて列車を待つといった事例を示している。利用者は、あらかじめ契約している無線通信端末サービスの一つとして、目的地までの列車案内サービスを購読しているものとする。この列車案内サービスは、自宅から目的地に至るまでの間の乗車すべき列車をリアルタイムで案内するサービスであり、契約をした無線通信端末６から利用することができる。
【００６２】
図４において、発信装置７が装着された無線通信端末６を所持している利用者が例えば１３時１０分に東口改札１３−１から入札すると、改札通路１３−２に配置された端末識別コード読取装置９−１，９−２に発信装置７が接近し、端末識別コード読取装置９−１，９−２の順で発信装置７のメモリに記憶されている端末識別コード＃Ａを読み取る。
【００６３】
これにより、端末識別コード読取装置９−１は、発信装置７から読み取った端末識別コード＃Ａと、この端末識別コード＃Ａの読取時刻ｔ１と、この端末識別コード＃Ａを読み取った端末識別コード読取装置９−１に割り当てられてられている地点識別コード＃１を位置情報判定サーバ１１へ送る。
【００６４】
また、端末識別コード読取装置９−２も、端末識別コード読取装置９−１と同様にして、発信装置７から読み取った端末識別コード＃Ａと、この端末識別コード＃Ａの読取時刻ｔ２と、この端末識別コード＃Ａを読み取った端末識別コード読取装置９−２に割り当てられてられている地点識別コード＃２を位置情報判定サーバ１１へ送る。
【００６５】
位置情報判定サーバ１１は、端末識別コード＃Ａでインデックスされるファイルに、端末識別コード読取装置９−１から送られてくる端末識別コード＃Ａの読取時刻ｔ１およびこの端末識別コード＃Ａを読み取った端末識別コード読取装置９−１に割り当てられている地点識別コード＃１を記憶する。同様にして、端末識別コード読取装置９−２から送られてくる端末識別コード＃Ａの読取時刻ｔ２およびこの端末識別コード＃Ａを読み取った端末識別コード読取装置９−２に割り当てられている地点識別コード＃２を記録する。
【００６６】
位置情報判定サーバ１１は、端末識別コード＃Ａでインデックスしたファイルに基づき、このファイル中の読取時刻ｔ１とｔ２との時間差から利用者の通過方向を認識する。この例では、端末識別コード読取装置９−１における端末識別コード＃Ａの読取時刻ｔ１を「１３：１０：３０」、端末識別コード読取装置９−２における端末識別コード＃Ａの読取時刻ｔ２を「１３：１０：３１」としており、この読取時刻ｔ１とｔ２との時間差から利用者の通過方向を東口改札１３−１から東口ロビー１３−３へ向かう「Ｎ方向」と判定する。そして、読取装置１０−１の設置地点とその設置地点における利用者の通過方向とから、東口ロビー１３−３を利用者の現在位置として特定する。そして、この特定した利用者の現在位置に端末識別コード＃Ａを付加し、情報＆無線通信サーバ１２へ送る。
【００６７】
情報＆無線通信サーバ１２は、位置情報判定サーバ１１から送られてくる端末識別コード＃Ａから利用者を特定し、この特定した利用者の現在位置に応じたサービス情報を列車案内サービスより取得する。例えば、サービス情報として、ホーム（３−４番ホーム）１３−５へ向かう旨の案内を取得する。そして、この取得したサービス情報を利用者が所持している無線通信端末６へ送り、そのディスプレイ上に表示する。
【００６８】
なお、上述した実施の形態では、端末識別コード読取装置９を２個１組として読取装置１０を構成したが、読取装置１０を構成する端末識別コード読取装置９は２個に限られるものではなく、さらにその数を増やしてもよい。
【００６９】
また、上述した実施の形態では、無線通信端末６の識別コードと発信装置７の端末識別コードとを同一としたが、必ずしも同一としなくてもよい。すなわち、、無線通信端末６の識別コードと発信装置７の端末識別コードとを異なるものとしてよく、この場合、情報＆無線通信サーバ１２に発信装置７の端末識別コードから無線通信端末６の識別コードへの変換テーブルを設けるなどすれば、無線通信端末６へのサービス情報の提供が可能である。
【００７０】
また、上述した実施の形態では、検出した利用者の位置（現在位置、指定時刻における所在位置）に応じたサービス情報を無線通信端末６に送るようにしたが、検出した利用者の位置のみを送るようにしてもよい。
また、上述した実施の形態では、利用者が所持している無線通信端末６から時刻を指定してどこにいたかを問い合わせるようにしたが、帰宅後、自宅に据え置かれたパーソナルコンピュータから問い合わせるようにしてもよい。
【００７１】
また、上述した実施の形態では、発信装置７を無線通信端末６と組み合わせて使用するようにしたが、発信装置７だけを単独で使用するようにしてもよい。すなわち、利用者に発信装置７だけを所持させ、利用者の現在位置を位置情報判定サーバ１１で検出するのみとしてもよい。このような位置検出システムでは、発信装置７は発信機能のみで受信機能を必要としないので、発信装置７の小型・軽量化を図ることができ、シシテム全体の低コスト化を促進することができる。
【００７２】
また、上述した実施の形態では、無線通信端末６に着脱可能に発信装置７を装着するようにしたが、発信装置７を無線通信端末６に内蔵するようにしてもよい。
また、上述した実施の形態では、移動体を利用者としたが、移動体は必ずしも人間でなくてもよく、動物やロボットなどを移動体としてもよい。
【００７３】
また、上述した実施の形態では、利用者が所持している無線通信端末６から時刻を指定してどこにいたかを問い合わせるようにしたが、時刻範囲を指定してその時刻範囲における移動経路を問い合わせるようにしてもよい。
【００７４】
【発明の効果】
以上説明したことから明らかなように本発明の位置検出システムによれば、移動体の移動方向に沿って離間して設けた複数の端末識別コード読取装置を１組の読取装置とし、この読取装置を移動体の移動通路に複数組配置し、この読取装置の各端末識別コード読取装置が読み取った端末識別コード、その端末識別コードの読取時刻およびその端末識別コードを読み取った端末識別コード読取装置に割り当てられている地点識別コードをデータベースに記憶し、このデータベースに記憶された端末識別コード、その端末識別コードの読取時刻およびその端末識別コードを読み取った端末識別コード読取装置の地点識別コードに基づいて移動体の現在位置や指定時刻における位置を検出するようにしたので、端末識別コード読取装置をサービス提供エリアに高密度に配置することなく、移動体の位置をおおまかではあるが常に特定することができるようになり、端末識別コード読取装置の敷設にかかるコストを低減することができるようになる。
【００７５】
また、本発明の位置検出システムの使用方法によれば、検出された移動体の現在位置に応じたサービス情報を取得し、この取得したサービス情報を移動体が所持している無線通信端末へ提供するようにしたので、適時，適所の情報サービスを利用者に提供し、利便性を高めることができる。
また、本発明の位置検出システムの使用方法によれば、検出された指定時刻における移動体の所在位置に応じたサービス情報を取得し、この取得したサービス情報を問い合わせ元へ提供するようにしたので、落とし物情報などを利用者に提供し、利便性を高めることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る位置検出システムの一実施の形態を示すシステム構成図である。
【図２】この位置検出システムに用いる無線通信端末への発信装置の装着状況を示す図である。
【図３】この位置検出システムに用いる読取装置を構成する１組の端末識別コード読取装置の通信エリアを示す図である。
【図４】この位置検出システムを駅構内の列車案内サービスに適用した事例を示す図である。
【図５】従来の位置検出システムの概略を説明する図である。
【図６】従来の位置検出システムにおいて利用者の位置を特定できない場合を説明する図である。
【符号の説明】
６…無線通信端末、７…発信装置（無線タグ）、８…移動通路、８−１，８−２…階段、８−３…領域、９（９−１〜９−１１）…端末識別コード読取装置（無線タグリーダ）、１０（１０−１〜１０−６）…読取装置、１１…位置情報判定サーバ、１１−１，１１−２…データベース、１１−３…現在位置検出部、１１−４…所在位置検出部、１２…情報＆無線通信サーバ、１３−１〜１３−１２…駅構内の通路（移動通路）、ＳＲ１，ＳＲ２…通信エリア。
【発明の属する技術分野】
この発明は、公共施設の構内などにおける移動体の位置を検出する位置検出システム及びその使用方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来より、この種の位置検出システムとして、図５にその概略を示すような位置検出システムがある（例えば、特許文献１、２参照）。同図において、１は公共施設であり、その構内には部屋２や廊下３などがある。この公共施設１の部屋２や廊下３には、固有の識別コード（地点識別コード）を発信する地点識別コード送信装置４が設けられている。
【０００３】
このシステムにおいて、利用者（移動体）は地点識別コード読取装置５を所持し、公共施設１の構内を移動する。地点識別コード読取装置５が地点識別コード送信装置４に接近すると、すなわち地点識別コード送信装置４の通信エリアに入ると、地点識別コード送信装置４が発信する地点識別コードを地点識別コード読取装置５が読み取る。
【０００４】
地点識別コード読取装置５は、読み取った地点識別コードを携帯電話等のネットワークを通してセンタ（図示せず）に通知する。センタでは、通知された地点識別コードに基づいて地点識別コード読取装置５を所持している利用者の現在位置を検出し、この検出した現在位置を各種のサービス（例えば、次の位置への順路情報の提供）に役立てる。また、通知された地点識別コードを時刻を付して記憶しておくことにより、指定された時刻における利用者の所在位置を検出し、この検出した指定時刻の所在位置を各種のサービス（例えば、落とし物情報の提供）に役立てる。
【０００５】
【特許文献１】
特開２００１−１３６５６２号公報
【特許文献２】
特開２００２−０２４９８３号公報
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、このような位置検出システムにおいて、利用者の現在位置を常に特定することができるようにするためには、公共施設１の構内（サービス提供エリア）に地点識別コード送信装置４を高密度で配置しなければならず、地点識別コード送信装置４の敷設に多大なコストがかかってしまうという問題があった。
【０００７】
例えば、今、図６に示すように、地点識別コード読取装置５が地点識別コード送信装置４−２の通信エリアＳ２にあるものとする。この状態から、利用者の移動によって地点識別コード読取装置５が地点識別コード送信装置４−２の通信エリアＳ２から外れ、廊下３におけるどの地点識別コード送信装置４の通信エリアにも属さない領域に位置したとする。この場合、センタでは、利用者が廊下３側の領域に位置しているのか、部屋２−１側の領域（部屋２−１におけるどの地点識別コード送信装置４の通信エリアにも属さない領域）に位置しているのかを特定することができない。
【０００８】
したがって、従来の位置検出システムにおいて、識別コード読取装置５を所持している利用者の位置を常に特定することができるようにするためには、地点識別コード送信装置４を公共施設１の構内に高密度で配置しなければならず、地点識別コード送信装置４の敷設に多大なコストがかかってしまう。
【０００９】
本発明はこのような課題を解決するためになされたもので、その目的とするところは、位置検出のために必要な装置をサービス提供エリアに高密度に配置することなく、移動体の位置をおおまかではあるが常に特定することができる位置検出システム、およびこの位置検出システムを用いて情報サービスを行う位置検出システムの使用方法を提供することにある。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
このような目的を達成するために、第１発明（請求項１に係る発明）は、固有の識別コードを端末識別コードとして発信する発信装置と、この発信装置を所持する移動体の移動通路にその移動体の移動方向に沿って離間して設けられ、接近する発信装置からその発信装置が発信する端末識別コードを読み取る複数の端末識別コード読取装置を１組の読取装置とし、この読取装置を移動体の移動通路に複数組配置した読取装置群と、この読取装置群の読取装置の各端末識別コード読取装置が読み取った端末識別コード、その端末識別コードの読取時刻およびその端末識別コードを読み取った端末識別コード読取装置に割り当てられている地点識別コードを記憶するデータベースと、このデータベースに記憶された端末識別コード、その端末識別コードの読取時刻およびその端末識別コードを読み取った端末識別コード読取装置の地点識別コードに基づいて移動体の現在位置を検出する現在位置検出手段とを設けたものである。
【００１１】
この発明によれば、移動通路に複数組配置された読取装置の１つを移動体が通過すると、その読取装置の各端末識別コード読取装置が移動体が所持している発信装置から端末識別コードを読み取る。なお、本発明において、発信装置としては無線タグを使用することができ、読取装置を構成する端末識別コード読取装置としては無線タグリーダを使用することができる。
【００１２】
ここで、例えば、読取装置の端末識別コード読取装置を２つとし、第１の端末識別コード読取装置は移動体が近づいてくる側に、第２の端末識別コード読取装置は移動体が離れて行く側に配置されているものとすると、第１の端末識別コード読取装置が先に発信装置から端末識別コード（＃Ａ）を読み取り、その後に第２の端末識別コード読取装置が発信装置から端末識別コード（＃Ａ）を読み取る。そして、第１の端末識別コード読取装置が読み取った端末識別コード（＃Ａ）と、その端末識別コードの読取時刻（ｔ１）と、その端末識別コードを読み取った端末識別コード読取装置に割り当てられている地点識別コード（＃１）がデータベースに記憶される。同様にして、第２の端末識別コード読取装置が読み取った端末識別コード（＃Ａ）と、その端末識別コードの読取時刻（ｔ２）と、その端末識別コードを読み取った端末識別コード読取装置に割り当てられている地点識別コード（＃２）がデータベースに記憶される。
【００１３】
このようにして、移動体がその移動体の移動通路に配置された読取装置を通過する毎に、その読取装置の各端末識別コード読取装置が読み取った端末識別コード、その端末識別コードの読取時刻およびその端末識別コードを読み取った端末識別コード読取装置に割り当てられている地点識別コードがデータベースに記憶されて行く。
【００１４】
現在位置検出手段は、データベースに記憶された端末識別コード、その端末識別コードの読取時刻およびその端末識別コードを読み取った端末識別コード読取装置の地点識別コードに基づいて移動体の現在位置を検出する。
例えば、端末識別コード＃Ａについて、最後に読み取られた地点識別コードが＃１，＃２であり、その地点識別コード＃１，＃２の読取時刻がｔ１，ｔ２であったとすれば、この読取時刻ｔ１，ｔ２の順序により移動体が最後に通過した読取装置の設置地点における通過方向を知ることができ、この通過方向から移動体の現在位置を特定することができる。
これにより、例えば、公共施設の部屋と廊下との境に最後に通過した読取装置が配置されていた場合、移動体（利用者）が廊下側の領域に位置しているのか、部屋側の領域に位置しているのかを特定することができ、大まかではあるが移動体の現在位置を知ることができる。
【００１５】
第２発明（請求項２に係る発明）は、第１発明における現在位置検出手段に代えて、問い合わされた指定時刻における移動体の所在位置を検出する所在位置検出手段を設けたものである。
この発明において、所在位置検出手段は、データベースに記憶された端末識別コード、その端末識別コードの読取時刻およびその端末識別コードを読み取った端末識別コード読取装置の地点識別コードに基づいて、問い合わされた指定時刻における移動体の所在位置を検出する。
【００１６】
例えば、端末識別コード＃Ａについて、時刻ｔ１，ｔ２で読み取られた地点識別コードが＃１，＃２であり、時刻ｔ３，ｔ４で読み取られた地点識別コードが＃３，＃４であり、指定時刻が時刻ｔ２とｔ３との間の時刻Ｔ１であったとすると、地点識別コードを＃１，＃２とする端末識別コード読取装置を組とする読取装置の設置地点と地点識別コードを＃３，＃４とする端末識別コード読取装置を組とする読取装置の設置地点との間の位置を指定時刻Ｔ１における所在位置として特定することが可能である。
【００１７】
これにより、例えば、地点識別コードを＃１，＃２とする端末識別コード読取装置を組とする読取装置が「部屋▲１▼」に、地点識別コードを＃３，＃４とする端末識別コード読取装置を組とする読取装置が「廊下」を隔てた「部屋▲２▼」に設置されていた場合、指定時刻Ｔ１において移動体が「部屋▲１▼」と「部屋▲２▼」との間の「廊下」に位置していたことを特定することができ、おおまかではあるが指定時刻における移動体の所在位置を知ることができる。これにより、例えば、落とし物などをしたような場合、時刻を指定して利用者がどこにいたかを知ることが可能となる。
【００１８】
第３発明（請求項３に係る発明）は、第１発明の位置検出システムによって検出された移動体の現在位置に応じたサービス情報を取得し、この取得したサービス情報を移動体が所持している無線通信端末へ提供するようにしたものである。
この発明によれば、第１発明の位置検出システムによって移動体の現在位置が検出されると、この検出された移動体の現在位置に応じたサービス情報（例えば、次の位置への順路情報）が移動体が所持している無線通信端末（例えば、携帯電話機）へ提供される。
【００１９】
第４発明（請求項４に係る発明）は、第２発明の位置検出システムによって検出された指定時刻における移動体の所在位置に応じたサービス情報を取得し、この取得したサービス情報を問い合わせ元へ提供するようにしたものである。
この発明によれば、第２発明の位置検出システムによって指定時刻における移動体の所在位置が検出されると、この検出された指定時刻における移動体の所在位置に応じたサービス情報（例えば、落とし物情報）が問い合わせ元へ提供される。
【００２０】
【発明の実施の形態】
以下、本発明を図面に基づいて詳細に説明する。図１はこの発明に係る位置検出システムの一実施の形態を示すシステム構成図である。
【００２１】
同図において、６は利用者（移動体）が所持する無線通信端末、７は無線通信端末６に装着された発信装置である。この実施の形態では、無線通信端末６としてセル方式の携帯電話機を使用している。また、発信装置７として無線タグを使用し、無線通信端末６に対して着脱可能にセットしている（図２参照）。
【００２２】
なお、無線タグには、電池を内蔵するアクティブタグと、電池を内蔵せずに無線タグリーダからの非接触電力供給により動作するパッシブタグがある。この実施の形態では、電池を内蔵した無線通信端末６に発信装置（無線タグ）７を装着していることから、アクティブ，パッシブいずれの電力供給形態でも適用可能である。また、セル方式の携帯電話機の場合、屋内であっても基地局との間で通信路を構成でき、構内に位置する利用者に対しても情報提供が可能である。
【００２３】
発信装置７と無線通信端末６との間は外部ピンを介して電気的に接続されており、この外部ピンを介するデータ通信によって、無線通信端末６に割り当てられている固有の識別コードが端末識別コードとして発信装置７のメモリに書き込まれる。すなわち、無線通信端末６の識別コードを＃Ａとした場合、無線通信端末６に発信装置７をセットすることによって、発信装置７の端末識別コードが無線通信端末６の識別コードと同じ＃Ａとされ、無線通信端末６の識別コードと発信装置７の端末識別コードとが同一とされている。
【００２４】
８は構内を移動する利用者の移動通路の一部である。この例において、移動通路８は階段８−１，８−２と、階段８−１と８−２との間に位置する平坦な領域８−３とから構成されている。階段８−１には、利用者の移動方向（図に示すＡ，Ｂ方向）に沿って離間して、端末識別コード読取装置９−１と９−２が設けられている。階段８−２には、利用者の移動方向（図に示すＣ，Ｄ方向）に沿って離間して、端末識別コード読取装置９−３と９−４が設けられている。
【００２５】
この実施の形態では、端末識別コード読取装置９（９−１〜９−４）として無線タグリーダを使用しており、端末識別コード読取装置９−１と９−２との間、端末識別コード読取装置９−３と９−４との間の離間距離は５０ｃｍ〜１００ｃｍとしている。また、図３に示すように、端末識別コード読取装置９−３の通信エリアＳＲ１と端末識別コード読取装置９−４の通信エリアＳＲ２とは隣接しているが、互いに重ならないようにされている。端末識別コード読取装置９は、周囲数メートルの近接通信により、接近する発信装置７からその発信装置７が発信する端末識別コードを読み取る。
【００２６】
また、この実施の形態では、端末識別コード読取装置９−１と９−２との組を第１の読取装置１０−１とし、端末識別コード読取装置９−３と９−４との組を第２の読取装置１０−２としている。すなわち、この実施の形態では、移動通路８に２組の読取装置１０を配置している。
【００２７】
端末識別コード読取装置９−１〜９−４には固有の識別コードとして地点識別コードが割り当てられている。この例では、端末識別コード読取装置９−１に地点識別コード＃１が、端末識別コード読取装置９−２に地点識別コード＃２が、端末識別コード読取装置９−３に地点識別コード＃３が、端末識別コード読取装置９−４に地点識別コード＃４が割り当てられている。
【００２８】
端末識別コード読取装置９−１〜９−４は、有線あるいは無線によって、センタ１００側に設けられている位置情報判定サーバ１１と接続されている。なお、図１には端末識別コード読取装置９−１〜９−４しか示していないが、利用者の移動通路に同様にして読取装置１０が配置されており、この配置された読取装置１０の各端末識別コード読取装置９が位置情報判定サーバ１１に接続されている。
【００２９】
位置情報判定サーバ１１には、端末識別コード読取装置９に割り当てられている地点識別コードと端末識別コード読取装置９の設置位置との関係を記憶したデータベース１１−１が設けられている。また、位置情報判定サーバ１１には、端末識別コード読取装置９から送られてくるその端末識別コード読取装置９が読み取った端末識別コード、その端末識別コードの読取時刻およびその端末識別コードを読み取った端末識別コード読取装置９に割り当てられている地点識別コードを記憶するデータベース１１−２が設けられている。
【００３０】
また、位置情報判定サーバ１１は、現在位置検出部１１−３と所在位置検出部１１−４を有している。現在位置検出部１１−３は、データベース１１−１に記憶されている地点識別コードと端末識別コード読取装置９の設置位置との関係を参照し、データベース１１−２に記憶された端末識別コード、その端末識別コードの読取時刻およびその端末識別コードを読み取った端末識別コード読取装置の地点識別コードに基づいて利用者の現在位置を検出する。
【００３１】
所在位置検出部１１−４は、データベース１１−１に記憶されている地点識別コードと端末識別コード読取装置９の設置位置との関係を参照し、データベース１１−２に記憶された端末識別コード、その端末識別コードの読取時刻およびその端末識別コードを読み取った端末識別コード読取装置の地点識別コードに基づいて、問い合わされた指定時刻における利用者の所在位置を検出する。指定時刻における利用者の所在位置の問い合わせについては後述する。
【００３２】
センタ１００には、位置情報判定サーバ１１に加え、情報＆無線通信サーバ１２が設けられている。情報＆無線通信サーバ１２は、位置情報判定サーバ１１が検出した利用者の現在位置を受信し、受信した現在位置に応じたサービス情報を取得する。また、位置情報判定サーバ１１から現在位置とともに送られてくる端末識別コードから利用者の所持している携帯無線端末６を特定し、その特定した携帯無線端末６へ宛てて取得したサービス情報を送信する。この携帯無線端末６へのサービス情報の送信は、携帯電話のネットワーク２００を介し、最寄りの基地局３００を経由して行われる。
【００３３】
また、情報＆無線通信サーバ１２は、ネットワーク２００を介する無線通信端末６からの識別コードを含む時刻を指定しての問い合わせを受信し、受信した問い合わせを位置情報判定サーバ１１へ送る。また、位置情報判定サーバ１１が検出した利用者の指定時刻における所在位置を受信し、受信した指定時刻における所在位置に応じたサービス情報を取得し、取得したサービス情報を受信した識別コードによって特定される問い合わせ元の携帯無線端末６へ宛てて送信する。
【００３４】
なお、位置情報判定サーバ１１や情報＆無線通信サーバ１２における処理動作は、プロセッサや記憶装置からなるハードウェアと、これらのハードウェアと協働して各種機能を実現させるプログラムとによって実現される。また、プログラムは媒体に記憶された形で提供され、ハードウェアシステムに組み込まれている記憶装置、例えばハードディスク装置にインストールされることによって実行される。
【００３５】
〔現在位置の検出〕
次に、図１において、発信装置７が装着された無線通信端末６を所持する利用者が階段８−１を降りて領域８−３に向かう場合を例にとって、位置情報判定サーバ１１における利用者の現在位置の検出処理について説明する。
【００３６】
利用者が階段８−１を降り始め、無線通信端末６に装着された発信装置７が読取装置１０−１の端末識別コード読取装置９−１の通信エリアＳＲ１に入ると、発信装置７が端末識別コード読取装置９−１に向けてメモリに記憶されている端末識別コード＃Ａを所定の手順に従って発信する。
【００３７】
端末識別コード読取装置９−１は、発信装置７が発信する端末識別コード＃Ａを読み取り、この読み取った端末識別コード＃Ａと、この端末識別コード＃Ａの読取時刻ｔ１と、この端末識別コード＃Ａを読み取った端末識別コード読取装置９−１に割り当てられてられている地点識別コード＃１とを位置情報判定サーバ１１へ送る。
【００３８】
位置情報判定サーバ１１は、端末識別コード読取装置９−１から送られてくる端末識別コード＃Ａ、この端末識別コード＃Ａの読取時刻ｔ１およびこの端末識別コード＃Ａを読み取った端末識別コード読取装置９−１に割り当てられている地点識別コード＃１をデータベース１１−２に記憶する。
【００３９】
利用者がさらに階段８−１を降り、無線通信端末６に装着された発信装置７が読取装置１０−１の端末識別コード読取装置９−２の通信エリアＳＲ２に入ると、発信装置７が端末識別コード読取装置９−２に向けてメモリに記憶されている端末識別コード＃Ａを所定の手順に従って発信する。
【００４０】
端末識別コード読取装置９−２は、発信装置７が発信する端末識別コード＃Ａを読み取り、この読み取った端末識別コード＃Ａと、この端末識別コード＃Ａの読取時刻ｔ２と、この端末識別コード＃Ａを読み取った端末識別コード読取装置９−２に割り当てられてられている地点識別コード＃２とを位置情報判定サーバ１１へ送る。
【００４１】
位置情報判定サーバ１１は、端末識別コード読取装置９−２から送られてくる端末識別コード＃Ａ、この端末識別コード＃Ａの読取時刻ｔ２およびこの端末識別コード＃Ａを読み取った端末識別コード読取装置９−２に割り当てられている地点識別コード＃２をデータベース１１−２に記憶する。ここで、端末識別コード読取装置９−１と９−２との離間距離は５０ｃｍ〜１００ｃｍとされているので、利用者の移動速度によって多少異なるが、１秒程度の差が生じる。
【００４２】
なお、データベース１１−２には、利用者が読取装置１０−１を通過した場合と同様にして、この移動通路８に至るまでの移動通路に配置された読取装置１０を通過したときの端末識別コード＃Ａ、この端末識別コード＃Ａの読取時刻、この端末識別コード＃Ａを読み取った端末識別コード読取装置９に割り当てられてられている地点識別コードが記憶されている。
【００４３】
位置情報判定サーバ１１において、現在位置検出部１１−３は、データベース１１−１に記憶されている地点識別コードと端末識別コード読取装置９の設置位置との関係を参照し、データベース１１−２に記憶された端末識別コード＃Ａ、その端末識別コード＃Ａの読取時刻およびその端末識別コードを読み取った端末識別コード読取装置９の地点識別コードに基づいて利用者の現在位置を検出する。
【００４４】
この場合、現在位置検出部１１−３は、端末識別コード＃Ａについて、最後に読み取られた地点識別コードが＃１，＃２であり、その地点識別コード＃１，＃２の読取時刻がｔ１，ｔ２であり、読取時刻ｔ１がｔ２よりも早いので、最後に通過した読取装置１０−１の設置地点における利用者の通過方向をＡ方向と判定する。
【００４５】
また、現在位置検出部１１−３は、データベース１１−１に記憶されている地点識別コードと端末識別コード読取装置９の設置位置との関係から、地点識別コードを＃１，＃２とする端末識別コード読取装置９−１，９−２を組とする読取装置１０−１の設置地点が移動通路８における階段８−１であることを認識する。そして、この読取装置１０−１の設置地点をＡ方向へ通過した位置で、かつ読取装置１０−２の設置地点にはまだ至っていない位置を利用者の現在位置として特定する。この例では、階段８−１と階段８−２との間に位置する領域８−３が利用者の現在位置として特定される。
【００４６】
このようにして、本実施の形態では、最後に通過した読取装置１０の設置地点とその設置地点における通過方向によって、おおまかではあるが利用者の現在位置が検出される。この場合、移動通路８における領域８−３にはどの端末識別コード読取装置９の通信エリアにも属さない領域が存在するが、それにも拘わらず利用者が領域８−３に位置していることを検出することができている。すなわち、端末識別コード読取装置９を高密度に配置することなく、利用者の現在位置を検出することができている。
【００４７】
これにより、サービス提供エリアに配置する端末識別コード読取装置９の数を少なくし、端末識別コード読取装置９の敷設にかかるコストを低減することができる。また、端末識別コード読取装置９の通信エリアは狭くてよいので、端末識別コード読取装置９として安価な装置を利用して、システム全体のコスト低減を図ることができる。
【００４８】
〔現在位置に応じたサービス情報の提供〕
位置情報判定サーバ１１において検出された利用者の現在位置は情報＆無線通信サーバ１２へ送られる。情報＆無線通信サーバ１２は、位置情報判定サーバ１１が検出した利用者の現在位置を受信し、受信した利用者の現在位置に応じたサービス情報を取得する。
【００４９】
この場合、利用者の現在位置として領域８−３が送られてくるので、領域８−３に応じたサービス情報を取得する。例えば、領域８−３に応じたサービス情報として、次の位置への順路情報を取得する。
【００５０】
位置情報判定サーバ１１からの現在位置には端末識別コード＃Ａが付加されている。情報＆無線通信サーバ１２は、この現在位置に付加されている端末識別コード＃Ａから利用者の所持している携帯無線端末６を特定し、この特定した携帯無線端末６へ宛てて取得したサービス情報を送信する。
【００５１】
このサービス情報の送信は、携帯電話のネットワーク２００を介し、最寄りの基地局３００を経由して行われる。これにより、携帯無線端末６のディスプレイ上に、情報＆無線通信サーバ１２から送られてくるサービス情報が表示される。したがって、利用者は、階段８−１を降りて領域８−３に位置すると、現在位置している領域８−３に応じたサービス情報の提供を自動的に受けることになる。この結果、適時，適所の情報サービスが利用者に提供され、利便性が高められる。
【００５２】
〔時刻を指定しての利用者の所在位置の問い合わせ〕
例えば、落とし物などをしたような場合、落とし物をした時刻に利用者がどこにいたかを知りたいことがある。この場合、利用者は、無線通信端末６よりセンタ１００へ時刻を指定して、どこにいたかを問い合わせる。この無線通信端末６からの時刻を指定しての問い合わせは、最寄りの基地局３００を介し、ネットワーク２００を通して情報＆無線通信サーバ１２へ送られる。この際、無線通信端末６のメモリに記憶されている識別コード＃Ａも情報＆無線通信サーバ１２へ送られる。
【００５３】
情報＆無線通信サーバ１２は、利用者からの問い合わせ（指定時刻、識別コード＃Ａ）を受信し、この問い合わせを位置情報判定サーバ１１へ送る。情報＆無線通信サーバ１２からの問い合わせは位置情報判定サーバ１１の所在位置検出部１１−４へ送られる。
【００５４】
所在位置検出部１１−４は、データベース１１−１に記憶されている地点識別コードと端末識別コード読取装置９の設置位置との関係を参照し、データベース１１−２に記憶された端末識別コード、その端末識別コードの読取時刻およびその端末識別コードを読み取った端末識別コード読取装置の地点識別コードに基づいて、指定された時刻における利用者の所在位置を検出する。
【００５５】
例えば、端末識別コード＃Ａについて、時刻ｔ１，ｔ２で読み取られた地点識別コードが＃１，＃２であり、時刻ｔ３，ｔ４で読み取られた地点識別コードが＃３，＃４であり、指定時刻が時刻ｔ２とｔ３との間の時刻Ｔ１であったとする。この場合、所在位置検出部１１−４は、地点識別コードを＃１，＃２とする端末識別コード読取装置９−１，９−２を組とする読取装置１０−１の設置地点と地点識別コードを＃３，＃４とする端末識別コード読取装置９−３，９−４を組とする読取装置１０−２の設置地点との間に位置する領域８−３を指定時刻Ｔ１における利用者（識別コード＃Ａの無線通信端末６を所持している人）の所在位置として特定する。
【００５６】
位置情報判定サーバ１１は、所在位置検出部１１−４で検出した指定時刻Ｔ１における利用者の所在位置を情報＆無線通信サーバ１２へ送る。情報＆無線通信サーバ１２は、位置情報判定サーバ１１からの指定時刻Ｔ１における利用者の所在位置を受信し、受信した指定時刻Ｔ１における利用者の所在位置に応じたサービス情報（この例では、落とし物情報）を取得する。
【００５７】
この場合、指定時刻Ｔ１における利用者の所在位置として領域８−３が送られてくるので、位置情報判定サーバ１１は領域８−３における落とし物情報を取得する。この落とし物情報には指定時刻Ｔ１における利用者の所在位置も含まれている。情報＆無線通信サーバ１２は、この指定時刻Ｔ１における利用者の所在位置を含む落とし物情報を、受信した識別コード＃Ａによって特定される問い合わせ元の携帯無線端末６へ送信する。
【００５８】
このサービス情報の送信は、携帯電話のネットワーク２００を介し、最寄りの基地局３００を経由して行われる。これにより、携帯無線端末６のディスプレイ上に、情報＆無線通信サーバ１２から送られてくる指定時刻Ｔ１における利用者の所在位置を含む落とし物情報が表示される。したがって、利用者は、時刻を指定してどこにいたかを無線通信端末６からセンタ１００へ問い合わせるだけで、その指定時刻における利用者の所在位置とその所在位置における落とし物情報を得ることができる。
【００５９】
〔列車案内サービスに適用した事例〕
図４に上述した位置検出システムを駅構内の列車案内サービスに適用した事例を示す。駅構内の通路（移動通路）１３−１〜１３−１２には、東口改札１３−１と東口ロビー１３−３との間の改札通路１３−２に端末識別コード読取装置９−１，９−２を組とする読取装置１０−１が、東口ロビー１３−３とホーム（３−４番ホーム）１３−５との間の階段１３−４に端末識別コード読取装置９−３，９−４を組とする読取装置１０−２が設けられている。
【００６０】
また、ホーム（３−４番ホーム）１３−５と西口ロビー１３−７との間の階段１３−６に端末識別コード読取装置９−５，９−６を組とする読取装置１０−３が設けられており、東口ロビー１３−３とホーム（１−２番ホーム）１３−９との間の階段１３−８に端末識別コード読取装置９−７，９−８を組とする読取装置１０−４が設けられている。以下同様にして、ホーム１３−９と西口ロビー１３−７との間の階段１３−１０に読取装置１０−５が、西口ロビー１３−７と通路１３−１２との間の階段１３−１１に読取装置１０−６が設けられている。
【００６１】
この例は、移動体に相当する利用者が東口改札１３−１から入札し、ホーム１３−５にて列車を待つといった事例を示している。利用者は、あらかじめ契約している無線通信端末サービスの一つとして、目的地までの列車案内サービスを購読しているものとする。この列車案内サービスは、自宅から目的地に至るまでの間の乗車すべき列車をリアルタイムで案内するサービスであり、契約をした無線通信端末６から利用することができる。
【００６２】
図４において、発信装置７が装着された無線通信端末６を所持している利用者が例えば１３時１０分に東口改札１３−１から入札すると、改札通路１３−２に配置された端末識別コード読取装置９−１，９−２に発信装置７が接近し、端末識別コード読取装置９−１，９−２の順で発信装置７のメモリに記憶されている端末識別コード＃Ａを読み取る。
【００６３】
これにより、端末識別コード読取装置９−１は、発信装置７から読み取った端末識別コード＃Ａと、この端末識別コード＃Ａの読取時刻ｔ１と、この端末識別コード＃Ａを読み取った端末識別コード読取装置９−１に割り当てられてられている地点識別コード＃１を位置情報判定サーバ１１へ送る。
【００６４】
また、端末識別コード読取装置９−２も、端末識別コード読取装置９−１と同様にして、発信装置７から読み取った端末識別コード＃Ａと、この端末識別コード＃Ａの読取時刻ｔ２と、この端末識別コード＃Ａを読み取った端末識別コード読取装置９−２に割り当てられてられている地点識別コード＃２を位置情報判定サーバ１１へ送る。
【００６５】
位置情報判定サーバ１１は、端末識別コード＃Ａでインデックスされるファイルに、端末識別コード読取装置９−１から送られてくる端末識別コード＃Ａの読取時刻ｔ１およびこの端末識別コード＃Ａを読み取った端末識別コード読取装置９−１に割り当てられている地点識別コード＃１を記憶する。同様にして、端末識別コード読取装置９−２から送られてくる端末識別コード＃Ａの読取時刻ｔ２およびこの端末識別コード＃Ａを読み取った端末識別コード読取装置９−２に割り当てられている地点識別コード＃２を記録する。
【００６６】
位置情報判定サーバ１１は、端末識別コード＃Ａでインデックスしたファイルに基づき、このファイル中の読取時刻ｔ１とｔ２との時間差から利用者の通過方向を認識する。この例では、端末識別コード読取装置９−１における端末識別コード＃Ａの読取時刻ｔ１を「１３：１０：３０」、端末識別コード読取装置９−２における端末識別コード＃Ａの読取時刻ｔ２を「１３：１０：３１」としており、この読取時刻ｔ１とｔ２との時間差から利用者の通過方向を東口改札１３−１から東口ロビー１３−３へ向かう「Ｎ方向」と判定する。そして、読取装置１０−１の設置地点とその設置地点における利用者の通過方向とから、東口ロビー１３−３を利用者の現在位置として特定する。そして、この特定した利用者の現在位置に端末識別コード＃Ａを付加し、情報＆無線通信サーバ１２へ送る。
【００６７】
情報＆無線通信サーバ１２は、位置情報判定サーバ１１から送られてくる端末識別コード＃Ａから利用者を特定し、この特定した利用者の現在位置に応じたサービス情報を列車案内サービスより取得する。例えば、サービス情報として、ホーム（３−４番ホーム）１３−５へ向かう旨の案内を取得する。そして、この取得したサービス情報を利用者が所持している無線通信端末６へ送り、そのディスプレイ上に表示する。
【００６８】
なお、上述した実施の形態では、端末識別コード読取装置９を２個１組として読取装置１０を構成したが、読取装置１０を構成する端末識別コード読取装置９は２個に限られるものではなく、さらにその数を増やしてもよい。
【００６９】
また、上述した実施の形態では、無線通信端末６の識別コードと発信装置７の端末識別コードとを同一としたが、必ずしも同一としなくてもよい。すなわち、、無線通信端末６の識別コードと発信装置７の端末識別コードとを異なるものとしてよく、この場合、情報＆無線通信サーバ１２に発信装置７の端末識別コードから無線通信端末６の識別コードへの変換テーブルを設けるなどすれば、無線通信端末６へのサービス情報の提供が可能である。
【００７０】
また、上述した実施の形態では、検出した利用者の位置（現在位置、指定時刻における所在位置）に応じたサービス情報を無線通信端末６に送るようにしたが、検出した利用者の位置のみを送るようにしてもよい。
また、上述した実施の形態では、利用者が所持している無線通信端末６から時刻を指定してどこにいたかを問い合わせるようにしたが、帰宅後、自宅に据え置かれたパーソナルコンピュータから問い合わせるようにしてもよい。
【００７１】
また、上述した実施の形態では、発信装置７を無線通信端末６と組み合わせて使用するようにしたが、発信装置７だけを単独で使用するようにしてもよい。すなわち、利用者に発信装置７だけを所持させ、利用者の現在位置を位置情報判定サーバ１１で検出するのみとしてもよい。このような位置検出システムでは、発信装置７は発信機能のみで受信機能を必要としないので、発信装置７の小型・軽量化を図ることができ、シシテム全体の低コスト化を促進することができる。
【００７２】
また、上述した実施の形態では、無線通信端末６に着脱可能に発信装置７を装着するようにしたが、発信装置７を無線通信端末６に内蔵するようにしてもよい。
また、上述した実施の形態では、移動体を利用者としたが、移動体は必ずしも人間でなくてもよく、動物やロボットなどを移動体としてもよい。
【００７３】
また、上述した実施の形態では、利用者が所持している無線通信端末６から時刻を指定してどこにいたかを問い合わせるようにしたが、時刻範囲を指定してその時刻範囲における移動経路を問い合わせるようにしてもよい。
【００７４】
【発明の効果】
以上説明したことから明らかなように本発明の位置検出システムによれば、移動体の移動方向に沿って離間して設けた複数の端末識別コード読取装置を１組の読取装置とし、この読取装置を移動体の移動通路に複数組配置し、この読取装置の各端末識別コード読取装置が読み取った端末識別コード、その端末識別コードの読取時刻およびその端末識別コードを読み取った端末識別コード読取装置に割り当てられている地点識別コードをデータベースに記憶し、このデータベースに記憶された端末識別コード、その端末識別コードの読取時刻およびその端末識別コードを読み取った端末識別コード読取装置の地点識別コードに基づいて移動体の現在位置や指定時刻における位置を検出するようにしたので、端末識別コード読取装置をサービス提供エリアに高密度に配置することなく、移動体の位置をおおまかではあるが常に特定することができるようになり、端末識別コード読取装置の敷設にかかるコストを低減することができるようになる。
【００７５】
また、本発明の位置検出システムの使用方法によれば、検出された移動体の現在位置に応じたサービス情報を取得し、この取得したサービス情報を移動体が所持している無線通信端末へ提供するようにしたので、適時，適所の情報サービスを利用者に提供し、利便性を高めることができる。
また、本発明の位置検出システムの使用方法によれば、検出された指定時刻における移動体の所在位置に応じたサービス情報を取得し、この取得したサービス情報を問い合わせ元へ提供するようにしたので、落とし物情報などを利用者に提供し、利便性を高めることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る位置検出システムの一実施の形態を示すシステム構成図である。
【図２】この位置検出システムに用いる無線通信端末への発信装置の装着状況を示す図である。
【図３】この位置検出システムに用いる読取装置を構成する１組の端末識別コード読取装置の通信エリアを示す図である。
【図４】この位置検出システムを駅構内の列車案内サービスに適用した事例を示す図である。
【図５】従来の位置検出システムの概略を説明する図である。
【図６】従来の位置検出システムにおいて利用者の位置を特定できない場合を説明する図である。
【符号の説明】
６…無線通信端末、７…発信装置（無線タグ）、８…移動通路、８−１，８−２…階段、８−３…領域、９（９−１〜９−１１）…端末識別コード読取装置（無線タグリーダ）、１０（１０−１〜１０−６）…読取装置、１１…位置情報判定サーバ、１１−１，１１−２…データベース、１１−３…現在位置検出部、１１−４…所在位置検出部、１２…情報＆無線通信サーバ、１３−１〜１３−１２…駅構内の通路（移動通路）、ＳＲ１，ＳＲ２…通信エリア。
Claims (4)
- 固有の識別コードを端末識別コードとして発信する発信装置と、
この発信装置を所持する移動体の移動通路にその移動体の移動方向に沿って離間して設けられ、接近する前記発信装置からその発信装置が発信する端末識別コードを読み取る複数の端末識別コード読取装置を１組の読取装置とし、この読取装置を前記移動体の移動通路に複数組配置した読取装置群と、
この読取装置群の読取装置の各端末識別コード読取装置が読み取った端末識別コード、その端末識別コードの読取時刻およびその端末識別コードを読み取った端末識別コード読取装置に割り当てられている地点識別コードを記憶するデータベースと、
このデータベースに記憶された端末識別コード、その端末識別コードの読取時刻およびその端末識別コードを読み取った端末識別コード読取装置の地点識別コードに基づいて前記移動体の現在位置を検出する現在位置検出手段と
を備えたことを特徴とする位置検出システム。 - 固有の識別コードを端末識別コードとして発信する発信装置と、
この発信装置を所持する移動体の移動通路にその移動体の移動方向に沿って離間して設けられ、接近する前記発信装置からその発信装置が発信する端末識別コードを読み取る複数の端末識別コード読取装置を１組の読取装置とし、この読取装置を前記移動体の移動通路に複数組配置した読取装置群と、
この読取装置群の読取装置の各端末識別コード読取装置が読み取った端末識別コード、その端末識別コードの読取時刻およびその端末識別コードを読み取った端末識別コード読取装置に割り当てられている地点識別コードを記憶するデータベースと、
このデータベースに記憶された端末識別コード、その端末識別コードの読取時刻およびその端末識別コードを読み取った端末識別コード読取装置の地点識別コードに基づいて、問い合わされた指定時刻における前記移動体の所在位置を検出する所在位置検出手段と
を備えたことを特徴とする位置検出システム。 - 請求項１に記載された位置検出システムによって検出された移動体の現在位置に応じたサービス情報を取得し、この取得したサービス情報を前記移動体が所持している無線通信端末へ提供するようにしたことを特徴とする位置検出システムの使用方法。
- 請求項２に記載された位置検出システムによって検出された指定時刻における移動体の所在位置に応じたサービス情報を取得し、この取得したサービス情報を問い合わせ元へ提供するようにしたことを特徴とする位置検出システムの使用方法。
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007300571A (ja) * | 2006-05-08 | 2007-11-15 | Hitachi Ltd | センサネットシステム、センサネット位置特定プログラム |
| JP2009113601A (ja) * | 2007-11-05 | 2009-05-28 | Mitsubishi Electric Corp | 案内情報配信システム |
| JP2010055588A (ja) * | 2008-08-28 | 2010-03-11 | Jacobian Innovation Unlimited Llc | 物体追跡システム |
-
2003
- 2003-06-12 JP JP2003167884A patent/JP2005006086A/ja active Pending
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