JP6387619B2 - 照明装置、位置情報システム、及び通信制御方法 - Google Patents

Description

本発明は、照明装置、位置情報システム、及び通信制御方法に関する。

照明装置を用いた測位システムが知られている（例えば、特許文献１参照）。また、照明機器の本体に取付けられる照明装置に、位置情報を送信させ、位置情報を受信した端末から送信される識別情報と位置情報とを管理サーバへ送信させる通信機能を持たせた位置情報システムが知られている（例えば、特許文献２参照）。

特許文献２に開示された技術によれば、照明装置に正しい位置情報を設定して照明機器の本体に取付けることにより、照明機器の本体に大きな変更を加えることなく、位置情報システムを構築することができる。しかし、このシステムでは、照明装置に正しい位置情報を設定したとしても、メンテナンス等で照明装置が照明機器の本体から取り外されてしまうと、再度同じ照明機器の本体に取付けられるとは限らないので、照明装置の位置情報の正当性が保てなくなってしまう。このように、照明機器の本体に取付けられる照明装置を用いた位置情報システムの保守、管理等には困難を伴なっていた。

本発明の実施の形態は、上記問題点に鑑みてなされたものであって、照明機器の本体に取付けられる照明装置を用いた位置情報システムにおいて、位置情報システムの保守、管理等を容易にする照明装置を提供することを目的とする。

上記課題を解決するため、本発明の一実施形態に係る照明装置は、天井に設置された照明機器の本体に取付けられる照明装置であって、前記本体の位置情報を送信する第１無線端末、及び自端末の識別情報を送信する前記第１無線端末とは異なる第２無線端末が送信する情報を受信する受信手段と、前記照明装置の位置情報を記憶する記憶手段と、前記受信手段が前記第１無線端末から受信した前記本体の位置情報を前記照明装置の位置情報として前記記憶手段に記憶する設定手段と、前記受信手段が受信した前記第２無線端末の識別情報を、前記記憶手段に記憶した前記照明装置の位置情報と共に外部サーバへ送信する送信手段と、を有する。

本発明の実施の形態によれば、照明機器の本体に取付けられる照明装置を用いた位置情報システムにおいて、位置情報システムの保守、管理等を容易にする照明装置を提供することができる。

一実施形態に係る位置情報システムの構成図である。 一実施形態に係る照明機器の外観の構成を例示する図である。 一実施形態に係る照明装置に内蔵される通信装置のハードウェア構成図である。 一実施形態に係る位置情報設定用のタグのハードウェア構成図である。 一実施形態に係る人物用のタグのハードウェア構成図である。 一実施形態に係る物品用のタグのハードウェア構成図である。 一実施形態に係るゲートウェイのハードウェア構成図である。 一実施形態に係る照明機器の機能構成図である。 一実施形態に係るビーコンのデータフォーマットの例を示す図である。 一実施形態に係る位置情報のフォーマットの例を示す図である。 一実施形態に係る人物用のタグの処理の流れを示すフローチャートである。 一実施形態に係る物品用のタグの処理の流れを示すフローチャートである。 一実施形態に係る位置情報設定用タグの処理の流れを示すフローチャートである。 一実施形態に係る照明装置の処理の流れを示すフローチャートである。

以下に、本発明の実施の形態について、添付の図面を参照して説明する。

＜システムの構成＞
図１は、一実施形態に係る位置情報システムの構成図である。位置情報システム１００は、照明装置１０１ａ、１０１ｂ、照明機器の本体１０２ａ、１０２ｂ、物品用のタグ１０３ａ、１０３ｂ、人物用のタグ１０５、ゲートウェイ１０７、管理サーバ１０８、ネットワーク１０９等を有する。尚、以下の説明の中で、照明装置１０１ａ、１０１ｂのうちの任意の照明装置を示す場合、「照明装置１０１」を用いる。また、本体１０２ａ、１０２ｂのうちの任意の本体を示す場合、「本体１０２」を用いる。同様に、物品用のタグ１０３ａ、１０３ｂのうちの任意の物品用のタグを示す場合、「物品用のタグ１０３」を用いる。

照明装置１０１は、例えば、ＬＥＤ（Light Emitting Diode）蛍光管、ＬＥＤランプ等の照明装置であり、照明機器の本体１０２に取付けることにより位置情報ネットワークを形成する通信機能を有している。照明装置１０１は、例えば、物品用のタグ１０３、人物用のタグ１０５等が送信するビーコンを受信し、受信したビーコンに含まれる識別情報と、照明装置１０１の位置情報とを関連付けて、ゲートウェイ１０７を介して管理サーバ１０８に送信する。また、本実施形態に係る照明装置１０１は、照明機器の本体１０２の周囲又は内部に設置された位置情報設定用のタグが送信するビーコンを受信し、ビーコンに含まれる本体１０２の位置情報を、照明装置１０１の位置情報として設定する機能を有している。

照明機器の本体１０２は、例えば、建物１１０の天井等に設置された照明機器の本体であり、本体１０２に取付けられた照明装置１０１に電力を供給する。また、本実施の形態では、本体１０２の周囲又は内部には、本体１０２の位置情報を送信する位置情報設定用のタグが設置（配置）されている。尚、位置情報設定用のタグは、本発明に係る、照明機器の本体１０２の位置情報を送信する第１無線端末の一例である。位置情報設定用のタグについては後述する。

物品用のタグ１０３及び人物用のタグ１０５は、例えば、３１５ＭＨｚ帯の微弱無線のアクティブＲＦＩＤ（Radio Frequency Identification）タグ（以下、アクティブタグと称する）である。物品用のタグ１０３は、例えば、位置情報システム１００の管理対象となる物品１０４ａ、１０４ｂ等に装着される。また、人物用のタグ１０５は、位置情報システム１００の管理対象となる人物１０６が、例えば、社員証や、ＩＤカード等として携帯又は装着する。尚、物品用のタグ１０３及び人物用のタグ１０５は、本発明に係る、自装置の識別情報を送信する第２無線端末の一例である。

アクティブタグは、電池を内蔵しており、例えば、所定の時間間隔でアクティブタグに記録された情報（タグＩＤ）を含むビーコンを送信する。アクティブタグは、例えば、ビーコンの送信間隔を３０秒程度に設定することにより、ボタン電池１個で５年以上動作することができる。

ゲートウェイ１０７は、照明装置１０１と共に形成する無線ネットワークと、管理サーバ１０８と形成する有線ネットワークとを接続する装置である。管理サーバ１０８（外部サーバ）は、照明装置１０１からゲートウェイ１０７を介して受信した識別情報と位置情報とを受信日時と共に記録し、管理する。管理サーバ１０８は、記録された情報を用いて管理対象物の所在を特定することができる。

本実施の形態では、照明装置１０１とゲートウェイ１０７との間の無線方式として、９２０ＭＨｚ帯の特定省電力無線（IEEE802.15.4g）を想定している。この無線方式は、２．４ＭＨｚ帯を用いる無線ＬＡＮや、Ｚｉｇｂｅｅ（登録商標）等の無線方式に対し、伝送速度が２００Ｋｂｐｓ程度と低い反面、数１０ｍＡ程度の消費電流で数１００ｍ程度までのデータ伝送が可能である。この無線方式により、例えば、Ｚｉｇｂｅｅではマルチホップでゲートウェイまでの無線通信を行っていたのに対し、省電力かつシングルホップでデータの送受信を行う。

また、本実施の形態では、物品用のタグ１０３及び人物用のタグ１０５と、照明装置１０１との間の無線方式として、前述した３１５ＭＨｚ帯の微弱無線を用いることを想定している。この場合、物品用のタグ１０３及び人物用のタグ１０５のビーコンの通信可能距離（到達距離）は、１０ｍ程度である。このため、照明装置１０１を、例えば、部屋ごとに１個、或いは、広いスペースであれば１０ｍ〜２０ｍ毎に１個程度の間隔で配置すると良い。これにより、管理サーバ１０８は、管理対象となる物品１０４ａ、１０４ｂ、及び人物１０６等が、どの照明装置１０１のそばにあるかを特定することができるようになる。

さらに、本実施の形態では、本体１０２の位置情報を送信する位置情報設定用のタグと照明装置１０１との間の無線方式として、前述した３１５ＭＨｚ帯の微弱無線を用いる。但し、位置情報設定用のタグは、送信するビーコンが他の照明機器に取付けられた照明装置１０１に届かないように、送信電力が低く設定されている。

上記構成により、本実施の形態に係る照明装置１０１は、例えば、メンテナンス等により、元の位置と異なる本体１０２に取付けられた場合であっても、位置情報設定用タグから受信した情報に基づいて照明装置１０１の位置情報を正しく設定することができる。また、位置情報設定用タグから本体１０２の位置情報を受信するために、新たなハードウェアを追加する必要はない。

以上、本実施の形態によれば、照明機器の本体に取付けられる照明装置１０１を用いた位置情報システム１００において、位置情報システム１００の保守、管理等を容易にする照明装置１０１を提供することができる。

＜照明機器の構成＞
図２は、一実施形態に係る照明機器の外観の構成を例示する図である。照明機器２００は、照明機器２００の本体１０２及び照明装置１０１を有している。図２の例では、照明装置１０１は、直管型のＬＥＤ管であり、照明機器２００の本体１０２に取付けられる。尚、図２の構成は一例であって、例えば、照明装置１０１は、電球型のＬＥＤランプや、環型のＬＥＤ管等であっても良いし、ＬＥＤ以外の光源による照明装置であっても良い。

本体１０２は、例えば、建物１１０の天井等に設置される。本体１０２は、照明装置１０１の端部がそれぞれ装着される第１ソケット２０１と第２ソケット２０３を有する。第１ソケット２０１は、照明装置１０１に給電する給電端子２０２を有する。また、第２ソケット２０３は、照明装置１０１に給電する給電端子２０４を有する。本体１０２は、第１ソケット及び第２ソケットに両端部が装着される照明装置１０１に、内部に設けられている電源供給部から給電端子２０２、２０４を介して電力を供給する。

また、本実施の形態では、照明機器２００の本体１０２の周囲又は内部に、位置情報設定用のタグ２０５が設置されている。例えば、位置情報設定用のタグ２０５は、図２に示すように、照明機器２００の本体１０２の筐体等に取付けられる。

位置情報設定用のタグ２０５は、物品用のタグ１０３及び人物用のタグ１０５と同様の無線方式（３１５ＭＨｚ帯の微弱無線）により、本体１０２が設置された位置を示す位置情報を含むビーコンを送信する。但し、位置情報設定用のタグ２０５は、送信するビーコンが、本体１０２に取付けられた照明装置１０１だけに届くように、送信出力が低く設定されている。例えば、位置情報設定用のタグ２０５が送信する電波の到達距離は、照明機器２００に隣接する他の照明機器と、位置情報設定用のタグ２０５との間の距離よりも短いことが望ましい。

照明装置１０１は、例えば、両端部に設けられる口金２０７、２０９、及び接続端子２０６、２０８等を有する。口金２０７、２０９は、照明機器の本体１０２の第１ソケット２０１及び第２ソケット２０３にそれぞれ装着される。接続端子２０６、２０８は、照明装置１０１が本体１０２に装着されたときに、本体の給電端子２０２、２０４に接続し、電力の供給を受ける。また、照明装置１０１の内部には、ＬＥＤの光源が含まれ、照明装置１０１は、接続端子２０６、２０８から供給される電力により光源を発光させ、外部に光を照射する。尚、照明装置１０１は、例えば、電球型、環型等、他の形状の照明装置であっても良い。

＜ハードウェア構成＞
次に各装置のハードウェア構成について説明する。

（照明装置）
図３は、一実施形態に係る照明装置に内蔵される通信装置のハードウェア構成図である。本実施形態に係る照明装置１０１は、例えば、図３の通信装置３００を含む。或いは、照明装置１０１は、通信装置３００として図３の各構成要素を有していても良い。尚、照明装置１０１は、通信装置３００とは別に、ＬＥＤ等の光源部や、電源部等を含む照明としての機能も有している。

通信装置３００は、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）３０１、ＲＡＭ(
Random Access Memory）３０２、ＲＯＭ（Read Only Memory）３０３、受信制御部３０４、受信部３０５、通信制御部３０６、通信部３０７、初期化部３０８、取り外し検出部３０９等を有する。

ＣＰＵ３０１は、ＲＯＭ３０３等に格納されたプログラムを実行することにより、通信装置３００の各機能を実現する演算装置である。ＲＡＭ３０２は、ＣＰＵ３０１のワークエリア等として用いられる揮発性のメモリである。ＲＯＭ３０３は、通信装置３００のプログラム等を記憶する不揮発性のメモリである。ＲＯＭ３０３は、例えば、フラッシュＲＯＭ、ＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory）等の書き換え可能な不揮発性のメモリであっても良い。

受信部３０５は、例えば、前述した３１５ＭＨｚ帯の微弱無線の受信回路やアンテナ等のハードウェアを含む。受信制御部３０４は、受信部３０５を制御して、物品用のタグ１０３、人物用のタグ１０５及び位置情報設定用のタグ２０５等の無線端末から情報を受信する。受信制御部３０４は、例えば、ＣＰＵ３０１で動作するプログラム等により実現されるものであっても良い。

通信部３０７は、例えば、前述した９２０ＭＨｚ帯の特定省電力無線（例えば、IEEE802.15.4g）の無線回路やアンテナ等のハードウェアを含む。通信制御部３０６は、通信部３０７を制御して、ゲートウェイ１０７との間の無線通信を制御する。通信制御部３０６は、例えば、ＣＰＵ３０１で動作するプログラムにより実現されるものであっても良い。

取り外し検出部３０９は、照明装置１０１が本体１０２が取り外されたことを検出する検出部である。初期化部３０８は、照明装置１０１が本体１０２から取り外されたことを取り外し検出部３０９が検出した場合、照明装置１０１に設定された位置情報を無効化する。ここで、位置情報を無効化するとは、例えば、ＲＡＭ３０２、ＲＯＭ３０３等に記憶した位置情報を初期化することだけではなく、例えば、位置情報が無効であることを意味するフラグを設定すること等を含む。初期化部３０８は、例えば、ＣＰＵ３０１で動作するプログラムによって実現される。

（位置情報設定用のタグ）
図４は、一実施形態に係る位置情報設定用のタグのハードウェア構成図である。位置情報設定用のタグ２０５は、例えば、ＣＰＵ４０１、ＲＡＭ４０２、ＲＯＭ４０３、送信制御部４０４、送信部４０５等を有する。

ＣＰＵ４０１は、ＲＯＭ４０３等に格納されたプログラムを実行することにより、位置情報設定用のタグ２０５の各機能を実現する演算装置である。ＲＡＭ４０２は、ＣＰＵ４０１のワークエリア等として用いられる揮発性のメモリである。ＲＯＭ４０３は、位置情報設定用のタグ２０５のプログラム等を記憶する不揮発性のメモリである。ＲＯＭ４０３は、例えば、フラッシュＲＯＭ、ＥＥＰＲＯＭ等の書き換え可能な不揮発性メモリであっても良い。

送信部４０５は、例えば、前述した３１５ＭＨｚ帯の微弱無線の送信回路やアンテナ等のハードウェアを含む。尚、位置情報設定用のタグ２０５は、位置情報設定用のタグ２０５が設置された本体１０２に取付けられる照明装置１０１のみにビーコンが届くように、送信出力が低く設定されている。

送信制御部４０４は、送信部４０５を制御して、位置情報設定用のタグ２０５が設置された本体１０２の位置情報を含むビーコンを送信する制御を行う。送信制御部４０４は、例えば、ＣＰＵ４０１で動作するプログラム等により実現されるものであっても良い。

位置情報設定用のタグ２０５は、本体１０２等に取付けられた後、物品用のタグ１０３や人物用のタグ１０５等と比較して、内蔵された電池の交換が難しいので、電池寿命を確保するために、例えば、点灯検出部４０７、検出制御部４０６等を有していても良い。

点灯検出部４０７は、照明装置１０１が点灯したことを検出するためのセンサ等である。点灯検出部４０７は、例えば、周囲の明るさを検出する照度センサ等であっても良い。検出制御部４０６は、点灯検出部４０７を用いて、照明装置１０１が点灯したことを検出する制御を行う。

位置情報設定用のタグ２０５は、例えば、点灯検出部４０７及び検出制御部４０６が検出した照明装置１０１の点灯に応じて、本体１０２の位置情報を含むビーコンを送信する。また、位置情報設定用のタグ２０５は、例えば、照明装置１０１の点灯が検出されない場合には、ビーコンの送信を抑制すること等により、照明装置１０１の消費電力を低減する。

（人物用のタグ）
図５は、一実施形態に係る人物用のタグのハードウェア構成図である。人物用のタグ１０５は、例えば、ＣＰＵ５０１、ＲＡＭ５０２、ＲＯＭ５０３、送信制御部５０４、送信部５０５等を有する。

ＣＰＵ５０１は、ＲＯＭ５０３等に格納されたプログラムを実行することにより、人物用のタグ１０５の各機能を実現する演算装置である。ＲＡＭ５０２は、ＣＰＵ５０１のワークエリア等として用いられる揮発性のメモリである。ＲＯＭ５０３は、人物用のタグ１０５のプログラム等を記憶する不揮発性のメモリである。ＲＯＭ５０３は、例えば、フラッシュＲＯＭ、ＥＥＰＲＯＭ等の書き換え可能な不揮発性メモリであっても良い。

送信部５０５は、例えば、前述した３１５ＭＨｚ帯の微弱無線の送信回路やアンテナ等のハードウェアを含む。尚、人物用のタグ１０５が送信する電波の到達距離は、例えば、１０ｍ程度である。

送信制御部５０４は、送信部５０５を制御して、人物用のタグ１０５の識別情報を含むビーコンを送信する制御を行う。送信制御部５０４は、例えば、ＣＰＵ５０１で動作するプログラム等により実現されるものであっても良い。

人物用のタグ１０５は、例えば、所定の時間間隔（３０秒毎等）で、人物用のタグ１０５の識別情報を含むビーコンを送信する。

（物品用のタグ）
図６は、一実施形態に係る物品用のタグのハードウェア構成図である。

物品用のタグ１０３は、例えば、ＣＰＵ６０１、ＲＡＭ６０２、ＲＯＭ６０３、送信制御部６０４、送信部６０５等を有する。

ＣＰＵ６０１は、ＲＯＭ６０３等に格納されたプログラムを実行することにより、物品用のタグ１０３の各機能を実現する演算装置である。ＲＡＭ６０２は、ＣＰＵ６０１のワークエリア等として用いられる揮発性のメモリである。ＲＯＭ６０３は、物品用のタグ１０３のプログラム等を記憶する不揮発性のメモリである。ＲＯＭ６０３は、例えば、フラッシュＲＯＭ、ＥＥＰＲＯＭ等の書き換え可能な不揮発性のメモリであっても良い。

送信部６０５は、例えば、前述した３１５ＭＨｚ帯の微弱無線の送信回路やアンテナ等のハードウェアを含む。尚、物品用のタグ１０３が送信する電波の到達距離は、例えば、１０ｍ程度である。

送信制御部６０４は、送信部６０５を制御して、物品用のタグ１０３の識別情報を含むビーコンを送信する制御を行う。送信制御部６０４は、例えば、ＣＰＵ６０１で動作するプログラム等により実現されるものであっても良い。

また、物品用のタグ１０３は、例えば、加速度検出部６０７、検出制御部６０６等を有していても良い。加速度検出部６０７は、物品用のタグ１０３の加速度の変化を検出する加速度センサ等である。検出制御部６０６は、加速度検出部６０７の加速度変化の検出に係る制御を行う。

物品用のタグ１０３が取り付けられる管理対象となる物品１０４ａ、１０４ｂは、所定の場所に設置された後、頻繁には移動されない場合がある。このような場合、物品１０４ａ、１０４ｂの加速度の変化を検知して、加速度の変化に応じてビーコンを送信することにより、消費電力を低減することができる。

また、物品用のタグ１０３は、例えば、人物用のタグ１０５よりも長く設定された時間間隔（例えば、３０分毎）でビーコンを送信するもの等であっても良いし、所定の時間間隔によるビーコンの送信と、加速度の変化に応じたビーコンの送信とを併用するものであっても良い。

（ゲートウェイ）
図７は、一実施形態に係るゲートウェイのハードウェア構成図である。ゲートウェイ１０７は、例えば、ＣＰＵ７０１、ＲＡＭ７０２、ＲＯＭ７０３、無線通信部７０５、無線制御部７０４、有線通信部７０７、有線制御部７０６等を有する。

ＣＰＵ７０１は、ＲＯＭ７０３等に格納されたプログラムを実行することにより、ゲートウェイ１０７の各機能を実現する演算装置である。ＲＡＭ７０２は、ＣＰＵ７０１のワークエリア等として用いられる揮発性のメモリである。ＲＯＭ７０３は、ゲートウェイ１０７のプログラム等を記憶する不揮発性のメモリである。ＲＯＭ７０３は、例えば、フラッシュＲＯＭ、ＥＥＰＲＯＭ等の書き換え可能な不揮発性メモリであっても良い。

無線通信部７０５は、例えば、前述した９２０ＭＨｚ帯の特定省電力無線の無線回路やアンテナ等のハードウェアを含む。無線制御部７０４は、無線通信部７０５を制御して、照明装置１０１との間の無線によるデータの送受信を制御する。尚、無線制御部７０４は、例えば、ＣＰＵ７０１で動作するプログラムにより実現されるものであっても良い。

有線通信部７０７は、有線ＬＡＮのネットワークインタフェースである。有線制御部７０６は、有線通信部７０７を制御して、管理サーバ１０８等との通信を制御する。尚、有線制御部７０６は、例えば、ＣＰＵ７０１で動作するプログラムにより実現されるものであっても良い。

上記構成により、ゲートウェイ１０７は、照明装置１０１から送信された識別情報及び位置情報を受信し、管理サーバ１０８へ転送する。

管理サーバ１０８は、一般的なコンピュータのハードウェア構成を有する、例えば、ＰＣ（Personal Computer）等の情報処理装置である。

＜機能構成＞
図８は、一実施形態に係る照明機器の機能構成図である。

（照明装置の機能構成）
図８において、照明装置１０１は、受信手段８０１、設定手段８０２、送信手段８０３、無効化手段８０４、取り外し検出手段８０５、記憶手段８０６等を有する。また、これらの各手段は、照明装置１０１が有する通信装置３００に含まれていても良い。

受信手段８０１は、本体１０２の位置情報を送信する位置情報設定用のタグ２０５（第１無線端末）、及び自己（自端末）の識別情報を送信する人物用のタグ１０５及び物品用のタグ１０３（第２無線端末）が送信する情報を受信する。受信手段８０１は、例えば、図３の受信部３０５、受信制御部３０４等に相当する。

設定手段８０２は、受信手段８０１が受信した本体１０２の位置情報を照明装置１０１の位置情報として設定する。このとき、設定手段８０２は、例えば、受信手段８０１が受信した本体１０２の位置情報を、記憶手段８０６の予め定められた領域等に記憶する。好適な例として、設定手段８０２は、照明装置１０１の位置情報が無効であると判断した場合、照明装置１０１の位置情報の設定を行う。設定手段８０２は、照明装置１０１の位置情報が有効であると判断した場合、照明装置１０１の位置情報の設定を行わなくても良い。設定手段８０２は、例えば、図３のＣＰＵ３０１で動作するプログラム等によって実現される。

送信手段８０３は、受信手段８０１が受信した人物用のタグ１０５又は物品用のタグ１０３の識別情報を、設定手段８０２が設定した照明装置１０１の位置情報と共にゲートウェイ１０７を介して管理サーバ１０８へ送信する。送信手段８０３は、例えば、図３の通信部３０７、通信制御部３０６等に相当する。

取り外し検出手段８０５は、照明装置１０１が本体１０２から取り外されたことを検知する。取り外し検出手段８０５は、例えば、図３の取り外し検出部３０９に相当する。無効化手段８０４は、取り外し検出手段８０５によって、照明装置１０１が本体１０２から取り外されたことが検知された場合、設定手段８０２が設定した照明装置１０１の位置情報を無効化する。例えば、無効化手段８０４は、記憶手段８０６に記憶された位置情報を初期化することにより位置情報を無効化するものであっても良い。或いは、無効化手段８０４は、記憶手段８０６に記憶された位置情報が無効であることを示すフラグ等を設定することにより位置情報を無効化するものであっても良い。無効化手段８０４は、例えば、図３のＣＰＵ３０１で動作するプログラム等によって実現される。

記憶手段８０６は、例えば、照明装置１０１の位置情報や、位置情報が無効であることを示すフラグ等を記憶する。記憶手段８０６は、例えば、図３のＲＡＭ３０２や、ＲＯＭ３０３等のメモリに含まれる。

上記構成により、照明装置１０１は、本体１０２の位置情報を送信する位置情報設定用のタグ２０５から受信した位置情報を、照明装置１０１の位置情報として設定する。また、照明装置１０１は、自装置の識別情報を送信する物品用のタグ１０３又は人物用のタグ１０５から受信した識別情報を、設定手段８０２が設定した照明装置１０１の位置情報と共に、ゲートウェイ１０７を介して管理サーバへ送信する。

また、照明装置１０１は、照明装置１０１が本体１０２から取り外された場合、設定された照明装置１０１の位置情報を無効化する。

好適な例として、照明装置１０１は、照明装置１０１の位置情報が無効なときに、位置情報設定用のタグ２０５から受信した位置情報を照明装置１０１の位置情報として設定する。

（位置情報設定用のタグの機能構成）
図８において、照明機器２００の本体１０２の周囲又は内部に設置された位置情報設定用のタグ２０５は、情報送信手段８０７、点灯検出手段８０８、及び記憶手段８０９等を有する。

情報送信手段８０７は、記憶手段８０９等に予め記憶した本体１０２の位置情報を含むビーコンを送信する。情報送信手段８０７は、例えば、図４の送信部４０５、送信制御部４０４等に相当する。

点灯検出手段８０８は、照明装置１０１が点灯したことを検出する。点灯検出手段は、例えば、図４の点灯検出部４０７、検出制御部４０６等に相当する。情報送信手段８０７は、例えば、点灯検出手段８０８が検出した照明装置１０１の点灯に応じて、本体１０２の位置情報を含むビーコンを送信する。例えば、情報送信手段８０７は、照明装置１０１が点灯を開始した後、所定の時間間隔で所定の回数ビーコンの送信を行い、その後ビーコンの送信を停止する。

＜ビーコンのデータフォーマット＞
図９は、一実施形態に係るビーコンのデータフォーマットの例を示す図である。図９に示すように、物品用のタグ１０３、人物用のタグ１０５、及び位置情報設定用のタグ２０５が送信するビーコンは、それぞれ４ビットのヘッダ９０２を有している。照明装置１０１は、受信したビーコンのヘッダ９０２を参照することにより、タグの種類９０１を識別することができる。

また、ビーコンは、識別情報又は位置情報等の情報９０３を含む。物品用のタグ１０３及び人物用のタグ１０５が送信するビーコンは、情報９０３として自装置の識別情報（タグＩＤ等）を含んでいる。位置情報設定用のタグ２０５が送信するビーコンは、情報９０３として、本体１０２の位置情報を含んでいる。

図１０は、一実施形態に係る位置情報のフォーマットの例を示す図である。ここでは、位置情報設定用のタグ２０５が送信する本体１０２の位置情報と、照明装置１０１の位置情報とが共に図１０の位置情報のフォーマットを有しているものとする。但し、本体の位置情報と、照明装置１０１の位置情報のフォーマットは必ずしも同じでなくても良い。

図１０において、位置情報１０００は、ヘッダ１００１、階数１００２、緯度１００３、経度１００４、棟番号１００５等の情報を含む。ヘッダ１００１は、例えば、図９に示した４ビットのヘッダ「００００ｂ」（ｂは２進数を示す）である。階数１００２は、本体１０２又は照明装置１０１が建物の何階に設置されているかを示す。緯度１００３及び経度１００４は、本体１０２又は照明装置１０１が設置された場所の緯度及び経度を示す。棟番号１００５は、本体１０２又は照明装置１０１が設置された建物の棟番号を示す。

尚、図１０の位置情報１０００のフォーマットは一例であって、位置情報１０００は、管理サーバ１０８が位置を特定するために必要な情報を含んでいれば、他の形式であっても良い。

＜処理の流れ＞
図１１は、一実施形態に係る人物用のタグの処理の流れを示すフローチャートである。人物用のタグ１０５は、動作を開始すると、自己の識別情報を含むビーコン（ＩＤビーコン）を送信し（ステップＳ１１０１）、所定の時間（例えば、３０秒）待機した後（ステップＳ１１０２）、ステップＳ１１０１に戻る。すなわち、図１１において、人物用のタグ１０５は、所定の時間間隔でＩＤビーコンを送信を繰り返す。

図１２は、一実施形態に係る物品用のタグの処理の流れを示すフローチャートである。物品用のタグ１０３は、動作を開始すると、加速度の変化の有無を判断する（ステップＳ１２０１）。ステップＳ１２０１において、加速度の変化が検出されない場合、ステップＳ１２０１の処理を繰り返す。一方、ステップＳ１２０１において、加速度の変化を検出した場合、自己の識別情報を含むビーコン（ＩＤビーコン）を送信し（ステップＳ１２０２）、所定の時間（例えば、５秒間）待機する（ステップＳ１２０３）。次に、物品用のタグ１０３は、ＩＤビーコンを１０回送信したか否かを判断し（ステップＳ１２０４）、ＩＤビーコンの送信回数が１０回未満の場合、ステップＳ１２０２に戻って処理を続ける。一方、物品用のタグ１０３は、ステップＳ１２０４において、ＩＤビーコンの送信回数が１０回に達した場合、ステップＳ１２０１に戻って処理を続ける。

すなわち、図１２において、物品用のタグ１０３は、加速度の変化を検出した場合、所定の時間間隔（例えば、５秒間隔）で、所定の回数（例えば、１０回）ＩＤビーコンの送信を行う。また、物品用のタグ１０３は、加速度の変化がない場合、ＩＤビーコンの送信を行わない。

図１３は、一実施形態に係る位置情報設定用タグの処理の流れを示すフローチャートである。位置情報設定用のタグ２０５は、動作を開始すると、点灯検出手段８０８により、照明装置１０１が点灯を開始したかどうかをを判断する（ステップＳ１３０１）。ステップＳ１３０１において、照明装置１０１の点灯開始が検出されない場合、位置情報設定用のタグ２０５は、ステップＳ１３０１の処理を繰り返す。一方、ステップＳ１３０１において、照明装置１０１が点灯を開始したと判断された場合、位置情報設定用のタグ２０５は、本体１０２の位置情報を含む位置情報設定用のビーコンを送信する（ステップＳ１３０２）。

次に、位置情報設定用のタグ２０５は、所定の時間（例えば、１秒間）待機した後（ステップＳ１３０３）、ビーコンを１０回送信したか否かを判断する（ステップＳ１３０４）。ステップＳ１３０４において、ビーコンの送信回数が１０回未満の場合、位置情報設定用のタグ２０５は、ステップＳ１３０２に戻って処理を続ける。一方、ステップＳ１３０４において、ビーコンの送信回数が１０回に達すると、位置情報設定用のタグ２０５は、ステップＳ１３０１に戻って次の処理を開始する。

すなわち、図１３において、位置情報設定用のタグ２０５は、照明装置１０１の点灯開始が検出された場合、所定の時間間隔で、所定の回数、本体１０２の位置情報を含むビーコンの送信を行う。また、図１３の例では、位置情報設定用のタグ２０５は、照明装置１０１の点灯開始が検出されない場合、ビーコンの送信を行わない。

図１４は、一実施形態に係る照明装置の処理の流れを示すフローチャートである。照明装置１０１は、例えば、本体１０２に取付けられた場合、ユーザが点灯操作を行った場合等、点灯を開始すると、ＬＥＤ等の光源を点灯させる（ステップＳ１４０１）。また、照明装置１０１は、照明装置１０１の位置情報が初期状態（又は位置情報が無効）であるか否かを判断する（ステップＳ１４０２）。ステップＳ１４０２において、照明装置１０１の位置情報が初期状態でない場合、すなわち、位置情報が有効な場合、照明装置１０１は通常動作へ移行する。

一方、ステップＳ１４０２において、照明装置１０１の位置情報が初期状態である場合、すなわち、位置情報が無効な場合、照明装置１０１は、受信手段８０１によりビーコンの受信待ちを行う（ステップＳ１４０３）。ステップＳ１４０３でビーコンを受信できた場合（ステップＳ１４０４）、ビーコンのヘッダが「００００ｂ」であるか否か、すなわち、ビーコンが位置情報設定用のビーコンであるか否かを判断する（ステップＳ１４０５）。受信したビーコンのヘッダが位置情報設定用のビーコンである場合、設定手段８０２は、ビーコンに含まれる位置情報に基づいて照明装置１０１の位置情報を設定する（ステップＳ１４０６）。さらに、設定手段８０２は、位置情報の初期状態を解除、又は、位置情報を有効とし（ステップＳ１７０６）、通常動作へ移行する。

一方、ステップＳ１４０４においてビーコンを受信しなかった場合、又はステップＳ１４０５において、ビーコンのヘッダが位置情報設定用ビーコンのヘッダではなかった場合、点灯から１０秒以上経っているか否かの判断を行う（ステップＳ１４０８）。ステップＳ１４０８において、点灯から１０秒以上経っていない場合、ステップＳ１４０３へ移行して処理を続ける。

また、ステップＳ１４０８において、点灯から１０秒以上経っている場合、ＬＥＤを消灯し（ステップＳ１４０９）、所定の時間（例えば、１秒間）待機した後（ステップＳ１４１０）、ステップ１４０１へ移行して処理を続ける。この処理により、位置情報設定用のタグ２０５は、照明装置１０１の点灯に応じて再度ビーコンの送信を開始する。また、照明装置１０１は、リトライを繰り返しても位置情報を設定できない場合、点滅を繰り返すので、ユーザに異常を知らせることができる。

次に、通常動作について説明する。照明装置１０１は、通常動作へ移行すると、ビーコンの受信待ちを行い（ステップＳ１４１１）、ビーコンを受信すると（ステップＳ１４１２）、ヘッダが位置情報設定用のヘッダ「００００ｂ」であるか否かを判断する（ステップＳ１４１３）。受信したビーコンのヘッダが「００００ｂ」ではない場合、送信手段８０３は、ビーコンに含まれる識別情報（受信ＩＤ）を、照明装置１０１の位置情報に紐づけて（ステップＳ１４１４）、ゲートウェイ１０７へ送信する（ステップＳ１４１５）。その後、照明装置１０１は、ステップＳ１４１１へ戻って通常処理を続ける。

一方、ステップＳ１４１２においてビーコンを受信しなかった場合、及びステップ１４１３においてヘッダが「００００ｂ」であった場合、ステップＳ１４１１へ戻って処理を続ける。

＜まとめ＞
以上、本実施の形態によれば、照明装置１０１は、照明装置１０１の位置情報が無効な場合、位置情報設定用のタグ２０５（第１無線端末）が送信する本体１０２の位置情報に基づいて、照明装置１０１の位置情報を設定することができる。

また、照明装置１０１は、照明装置１０１の位置情報が有効な場合、物品用のタグ１０３又は人物用のタグ１０５（第２無線端末）が送信する識別情報を、照明装置１０１の位置情報と共にゲートウェイ１０７を介して管理サーバ１０８へ送信する。

上記動作により、照明機器２００の本体１０２の周囲又は内部に、本体１０２の位置情報を記憶した位置情報設定用のタグを設置しておけば、照明装置１０１は、位置情報設定用のタグから受信した位置情報に基づいて、正しい位置情報を設定することができる。従って、メンテナンス等により、照明装置１０１を本体１０２から取り外した後、照明装置１０１を任意の本体１０２に取付けることが可能となるので、位置情報システムの保守、管理等を容易にすることができる。

また、照明装置１０１は、照明装置１０１が照明機器２００の本体１０２から取り外された場合、照明装置１０１の位置情報を無効化する無効化手段を有している。これにより、照明装置１０１は、位置情報設定用のタグから本体１０２の位置情報を取得できない場合等に、誤った位置情報で動作することを防止することができる。

さらに、本実施の形態では、照明装置１０１は、物品用のタグ１０３及び人物用のタグ１０５が送信するビーコンを受信する受信手段８０１を用いて位置情報設定用のタグからの情報を受信するので、上記動作に伴うハードウェアの増加を抑制することができる。

１００ 位置情報システム
１０１、１０１ａ、１０１ｂ 照明装置
１０２、１０２ａ、１０２ｂ 本体
１０３、１０３ａ、１０３ｂ 物品用のタグ（第２無線端末）
１０５ 人物用のタグ（第２無線端末）
１０８ 管理サーバ（外部サーバ）
２００ 照明機器
２０５ 位置情報設定用のタグ（第１無線端末）
４０７ 点灯検出部
８０１ 受信手段
８０２ 設定手段
８０３ 送信手段
８０４ 無効化手段

特許５０５６００９号公報 特開２０１３−２５７２１２号公報

Claims (10)

1. 天井に設置された照明機器の本体に取付けられる照明装置であって、
   前記本体の位置情報を送信する第１無線端末、及び自端末の識別情報を送信する前記第１無線端末とは異なる第２無線端末が送信する情報を受信する受信手段と、
   前記照明装置の位置情報を記憶する記憶手段と、
   前記受信手段が前記第１無線端末から受信した前記本体の位置情報を前記照明装置の位置情報として前記記憶手段に記憶する設定手段と、
   前記受信手段が受信した前記第２無線端末の識別情報を、前記記憶手段に記憶した前記照明装置の位置情報と共に外部サーバへ送信する送信手段と、
   を有する照明装置。
2. 前記照明装置が前記本体から取り外された場合、前記記憶手段に記憶した前記照明装置の位置情報を無効化する無効化手段を有する請求項１に記載の照明装置。
3. 前記設定手段は、前記記憶手段に記憶した前記照明装置の位置情報が無効と判断した場合、前記受信手段が前記第１無線端末から受信した前記本体の位置情報を前記照明装置の位置情報として前記記憶手段に記憶する請求項１又は２に記載の照明装置。
4. 前記受信手段は、３１５ＭＨｚ帯の微弱無線の受信部である請求項１乃至３のいずれか一項に記載の照明装置。
5. 天井に設置された照明機器の本体に取付けられる照明装置と、
   前記本体の位置情報を送信する第１無線端末と、
   を含む位置情報システムであって、
   前記照明装置は、
   前記第１無線端末、及び自端末の識別情報を送信する前記第１無線端末とは異なる第２無線端末が送信する情報を受信する受信手段と、
   前記照明装置の位置情報を記憶する記憶手段と、
   前記受信手段が前記第１無線端末から受信した前記本体の位置情報を前記照明装置の位置情報として前記記憶手段に記憶する設定手段と、
   前記受信手段が受信した前記第２無線端末の識別情報を、前記記憶手段に記憶した前記照明装置の位置情報と共に管理サーバへ送信する送信手段と、
   を有する位置情報システム。
6. 前記第１無線端末は、前記本体の周囲又は内部に配置され、
   前記第１無線端末が送信する電波の到達距離は、前記照明機器に隣接する他の照明機器と前記第１無線端末との間の距離よりも短い請求項５に記載の位置情報システム。
7. 前記第１無線端末は、前記照明装置の点灯に応じて前記本体の位置情報を送信する請求項５又は６に記載の位置情報システム。
8. 前記第２無線端末は、所定の時間間隔で前記識別情報を送信する請求項５乃至７のいずれか一項に記載の位置情報システム。
9. 前記第２無線端末は、前記第２無線端末の加速度の変化に応じて前記識別情報を送信する請求項５乃至８のいずれか一項に記載の位置情報システム。
10. 天井に設置された照明機器の本体に取付けられる照明装置が情報を送受信する通信制御方法であって、
    前記照明装置が、
    前記本体の位置情報を送信する第１無線端末から前記本体の位置情報を受信する第１受信ステップと、
    前記第１受信ステップで受信した前記本体の位置情報を前記照明装置の位置情報を記憶する記憶手段に記憶する設定ステップと、
    自端末の識別情報を送信する前記第１無線端末とは異なる第２無線端末から前記第２無線端末の識別情報を受信する第２受信ステップと、
    前記第２受信ステップで受信した前記第２無線端末の識別情報を、前記記憶手段に記憶した前記照明装置の位置情報と共に管理サーバへ送信する送信ステップと、
    を実行する、通信制御方法。

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