JP6241036B2 - 通信端末、位置管理システム及び通信方法 - Google Patents

Description

本発明は、通信端末、位置管理システム及び通信方法に関する。

従来から、ＧＰＳ(Global Positioning System)を利用して、ユーザの通信端末の位置を特定している。このＧＰＳでは、地球の周りを飛んでいる３０基近くのＧＰＳ衛星から時刻を示す無線信号が送信されている。そして、ＧＰＳの受信機を有する地上の通信端末は、無線信号を受信し、無線信号がＧＰＳ衛星から送信された時刻と通信端末で受信された時刻との差から、通信端末とＧＰＳ衛星との距離を計算する。通信端末は、この計算を少なくとも４機のＧＰＳ衛星に対して行い、この計算結果に基づいて地上での位置を特定している。

また、近年、ＧＰＳの受信機は小型化及び省電力化の構造になっており、携帯電話機等の電池で駆動する小型の通信端末にも、ＧＰＳ受信機が内蔵されるようになった。

ところが、ＧＰＳの無線信号は、屋内の通信端末には届きにくいという問題がある。そのため、屋内の測位にはＧＰＳとは別の仕組みが求められている。この別の仕組みの１つとして、近年、ＩＭＥＳ(Indoor MEssaging System)が注目されている。

このＩＭＥＳを利用した無線信号を配信する配信装置は、ＧＰＳ衛星と同じ電波形式の無線信号を配信することができるため、無線信号を受信する通信端末側では、受信用のハードウェアはそのまま利用することができ、受信用のソフトウェアを微修正する程度で済むというメリットがある。しかも、この送信される無線信号として、時刻を示す時刻情報の代わりにＩＭＥＳの配信装置の位置を示す位置情報が配信されるため、受信する通信端末側では、位置情報をそのまま受信することで、屋外の場合のように時刻の差の複雑な計算をせずに済むというメリットもある。

更に、ＩＭＥＳを利用した位置管理方法も開示されている（特許文献１参照）。これによれば、通信端末が屋内の天井に設置されたＩＭＥＳの配信装置から位置情報を受信した後、IEEE802.11xの通信規格に基づいて無線ＬＡＮのアクセスポイントに、位置情報及び通信端末の端末ＩＤを送信し、アクセスポイントが管理サーバに位置情報及び端末ＩＤを転送することで、管理サーバが通信端末の位置を管理している。

上述したように、通信端末は、電源コンセントの場所に寄らず、スタンドアローンで駆動する(電池駆動)ことが想定される。ここで、通信端末の位置情報を管理するために、通信端末は、ＩＭＥＳ等の配信装置から受信した位置情報を、位置情報を管理するサーバに送信する。しかしながら、通信によって位置情報を送信するためには大きな電力が必要となるため、そのような通信が頻繁に行われると、通信端末の電池の交換又は充電を頻繁に行う必要が生ずる。管理対象ごとに用いられる通信端末の数が多い場合には、このような作業は、管理者にとって大きな重荷となる。

上記の課題に鑑み、本発明は、位置管理システムにおいて位置情報を送信する通信端末の消費電力を低減させることを目的とする。

本発明の一実施形態における通信端末は、
所定の位置情報を配信する１つ以上の配信装置から配信される前記位置情報を受信する通信端末であって、
当該通信端末の移動の停止を検知する検知部と、
前記検知部が当該通信端末の移動の停止を検知した場合、前記位置情報を受信な状態になる受信部と、
前記受信部が、前記位置情報を受信可能な状態になった後、第１の時間内に前記位置情報を受信した場合、前記受信した位置情報のうち、当該通信端末で受信した際の信号強度が最も高い位置情報を記憶する第１の記憶部と、
当該通信端末の端末識別情報を含む参加要求を前記１つ以上の配信装置に送信し、前記１つ以上の配信装置から送信される、該配信装置の装置識別情報を含む参加応答を受信する送受信部と、
前記送受信部が、前記１つ以上の配信装置に前記参加要求を送信した後、第２の時間内に前記参加応答を受信した場合、前記受信した参加応答のうち、当該通信端末で受信した際の信号強度が最も高い参加応答に含まれている前記装置識別情報を記憶する第２の記憶部と、
を有し、
前記第２の記憶部に記憶した前記装置識別情報で示される前記配信装置に対して、前記第１の記憶部に記憶した前記位置情報を送信する。

以上説明したように、本発明の一実施形態によれば、通信端末が、加速度の変化を検出し、かつ、位置情報の変化を検出したとき、位置情報を送信することにより、位置管理システムにおける通信端末の消費電力を低減させることができるという効果を奏する。

本発明の実施形態に係る位置管理システム全体の概略図である。 電気機器が蛍光灯型ＬＥＤ照明器具の場合の外観構成図である。 管理対象物に通信端末を設置した状態を示すイメージ図である。 電気機器がＬＥＤ照明器具の場合の器具本体のハードウェア構成図である。 電気機器がＬＥＤ照明器具の場合の蛍光灯型ＬＥＤランプのハードウェア構成図。 配信装置が配信する位置情報の概念図である。 通信端末のハードウェア構成図である。 位置情報のデータのフォーマットの概念図である。 位置情報を含んだデータのデータ構造を示す概念図である。 管理対象物が携帯電話機の場合のハードウェア構成図である。 ゲートウェイのハードウェア構成図である。 位置情報管理システムのハードウェア構成図である。 位置情報管理システムが管理する管理情報の概念図である。 配信装置及び通信端末の機能ブロック図である。 管理対象物が携帯電話機又はパソコンの場合の機能ブロック図である。 ゲートウェイ及び位置情報管理システムの機能ブロック図である。 天井の通信ネットワークを構築する処理を示したシーケンス図である。 位置情報を配信する処理を示したシーケンス図である。 通信端末が利用する位置情報を決定すると共に、位置情報の送信先となる配信装置を決定する処理を示したシーケンス図である。 通信端末が位置情報を受信してから記憶するまでの処理を示したフローチャートである。 配信装置と通信端末との通信状況を示したイメージ図である。 送信先を決定する処理を示したフローチャートである。 位置情報を管理する処理を示したシーケンス図である。 位置情報管理システムにおける画面例を示した図である。 位置情報管理システムにおける画面例を示した図である。 配信装置及び通信端末の機能ブロック図である。 ゲートウェイ及び位置情報管理システムの機能ブロック図である。 位置情報管理システムが管理する管理情報の概念図である。 位置情報管理システムが管理する管理情報の概念図である。 位置情報を管理する処理を示したシーケンス図である。 移動後に位置情報を送信する処理を示したフローチャートである。 特定の位置を表す位置情報を受信した場合の処理を示したフローチャートである。

以下に、図１乃至図２５を用いて、本発明において用いる位置情報管理システムについて説明する。

（本発明で用いる位置情報管理システムの説明）
まずは、図１を用いて、本位置情報管理システムの概略を説明する。なお、図１は、本位置管理システム全体の概略図である。

図１に示されているように、本位置管理システム１は、屋内αの天井β側の複数の配信装置（３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄ，３ｅ，３ｆ，３ｇ，３ｈ）と、屋内αの床側の複数の通信端末（５ａ，５ｂ，５ｃ，５ｄ，５ｅ，５ｆ，５ｇ，５ｈ）と、位置情報管理システム９とによって構築されている。

また、各配信装置（３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄ，３ｅ，３ｆ，３ｇ，３ｈ）は、それぞれが設置される位置（それぞれが設置された後は「設置された位置」を意味する）を示す位置情報（Ｘａ，Ｘｂ，Ｘｃ，Ｘｄ，Ｘｅ，Ｘｆ，Ｘｇ，Ｘｈ）を記憶しており、屋内αの床に向けて各位置情報（Ｘａ，Ｘｂ，Ｘｃ，Ｘｄ，Ｘｅ，Ｘｆ，Ｘｇ，Ｘｈ）を配信する。更に、各配信装置（３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄ，３ｅ，３ｆ，３ｇ，３ｈ）は、それぞれを識別するための装置識別情報（Ｂａ，Ｂｂ，Ｂｃ，Ｂｄ，Ｂｅ，Ｂｆ，Ｂｇ，Ｂｈ）を記憶している。

なお、以下、複数の配信装置のうち任意の配信装置を「配信装置３」と示し、複数の通信端末のうち任意の通信端末を「通信端末５」と示す。また、複数の位置情報のうち任意の位置情報を「位置情報Ｘ」と示し、複数の装置識別情報のうち任意の装置識別情報を「装置識別情報Ｂ」と示す。装置識別情報Ｂとしては、ＭＡＣ(Media Access Control)アドレスが挙げられる。

一方、各通信端末（５ａ，５ｂ，５ｃ，５ｄ，５ｅ，５ｆ，５ｇ，５ｈ）は、それぞれを識別するための端末識別情報（Ａａ，Ａｂ，Ａｃ，Ａｄ，Ａｅ，Ａｆ，Ａｇ，Ａｈ）を記憶している。なお、複数の端末識別情報のうち任意の端末識別情報を「端末識別情報Ａ」と示す。端末識別情報Ａとしては、ＭＡＣアドレスが挙げられる。各通信端末５は、配信装置３から位置情報Ｘを受信すると、自己の端末識別情報Ａと共に位置情報Ｘを配信装置３に対して送信する。

また、各配信装置３は、それぞれ屋内αの天井βに設置された電気機器（２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄ，２ｅ，２ｆ，２ｇ，２ｈ）に内蔵されるか又はこれらの各外部に取り付けられている。なお、以下、複数の電気機器のうち任意の電気機器を「電気機器２」と示す。

各電気機器２は、各配信装置３に対して電力を供給する。このうち、電気機器２ａは、蛍光灯型ＬＥＤ(Light Emitting Diode)照明器具である。電気機器２ｂは、換気扇である。電気機器２ｃは、無線ＬＡＮ(Local Area Network)のアクセスポイントである。電気機器２ｄは、スピーカである。電気機器２ｅは、非常灯である。電気機器２ｆは、火災報知機又は煙報知器である。電気機器２ｇは、監視カメラである。電気機器２ｈは、エアコンである。

なお、各電気機器２は、各配信装置３に電力を供給することができれば、図１に示されている物以外であってもよい。例えば、上記電気機器２の例以外に、ＬＥＤではない一般の蛍光灯又は白熱灯の照明器具、外部からの人の侵入を検知する防犯センサ等が挙げられる。

一方、各通信端末５は、それぞれ位置情報管理システム９によって位置を管理される管理対象物（４ａ，４ｂ，４ｃ，４ｄ，４ｅ）の外部に取り付けられている。

このうち、管理対象物４ａは、鞄である。管理対象物４ｂは、テーブルである。管理対象物４ｃは、プロジェクタである。管理対象物４ｄは、テレビ会議端末である。管理対象物４ｅは、コピー機能を含んだＭＦＰ(Multi Function Product)である。管理対象物４ｆは、ほうきである。

また、管理対象物４ｇはパソコンであり、パソコン内に通信端末５の機能が搭載されているため、この場合は通信端末５ｇでもある。更に、管理対象物４ｈはスマートフォン等の携帯電話機であり、携帯電話機内に通信端末５の機能が搭載されているため、この場合は通信端末５ｈでもある。なお、以下、複数の管理対象物のうち任意の管理対象物を「管理対象物４」と示す。

また、各管理対象物４は、図１に示されている物以外であってもよい。例えば、管理対象物４の他の例として、ファクシミリ装置、スキャナ、プリンタ、コピー機、電子黒板、空気清浄機、シュレッダ、自動販売機、腕時計、カメラ、ゲーム機、車椅子、及び内視鏡等の医療機器が挙げられる。

次に、位置管理システム１を利用した位置情報の管理方法の一例の概略を説明する。本実施形態では、例えば、屋内αの天井βに設置されている配信装置３ａは、無線通信により、この配信装置３ａが設置された位置を示す位置情報Ｘａを配信する。これにより、通信端末５ａが位置情報Ｘａを受信する。次に、通信端末５ａは、無線通信により、配信装置３ａに、通信端末５ａを識別するための端末識別情報Ａａ及び位置情報Ｘａを送信する。この場合、通信端末５ａは、配信装置３ａから受け取った位置情報Ｘａを、配信装置３ａに送り返すことになる。

これにより、配信装置３ａは、端末識別情報Ａａ及び位置情報Ｘａを受信する。次に、配信装置３ａは、無線通信により、ゲートウェイ７に端末識別情報Ａａ及び位置情報Ｘａを送信する。そして、ゲートウェイ７は、ＬＡＮ８ｅを介して位置情報管理システム９へ端末識別情報Ａａ及び位置情報Ｘａを送信する。位置情報管理システム９では、端末識別情報Ａａ及び位置情報Ｘａを管理することで、位置情報管理システム９の管理者は、通信端末５ａ（管理対象物４ａ）の屋内αにおける位置を把握することができる。

また、通信端末５のうち特に通信端末（５ｇ，５ｈ）は、図１に示されているように、屋外γでは、GPS(Global Positioning System)衛星９９９から無線信号（時刻情報、軌道情報等）を受信して、地球上の位置を算出することができる。そして、通信端末（５ｇ，５ｈ）は、３Ｇ(3rd Generation)、４Ｇ(4th generation)等の移動通信システムを利用して、基地局８ａ、移動体通信網８ｂ、ゲートウェイ８ｃ、インターネット８ｄ、及びＬＡＮ８ｅを介して、位置情報管理システム９へ、通信端末（５ｇ，５ｈ）をそれぞれ識別するための端末識別情報（Ａｇ，Ａｈ）及び位置情報（Ｘｇ，Ｘｈ）を送信することもできる。

なお、基地局８ａ、移動体通信網８ｂ、ゲートウェイ８ｃ、インターネット８ｄ、ＬＡＮ８ｅ、及びゲートウェイ７によって、通信ネットワーク８が構築されている。また、地球上の緯度と経度が測位されるためには、少なくとも３つのＧＰＳ衛星が必要であるが（高度を含めると４つ必要）、簡単に説明するため、図１では１つのGPS衛星を示している。

次に、図２を用い、電気機器２の一例として、蛍光灯型ＬＥＤ照明器具としての電気機器２ａの外観の構成を説明する。なお、図２は、電気機器が蛍光灯型ＬＥＤ照明器具の場合の外観構成図である。

図２に示されているように、蛍光灯型ＬＥＤ照明器具としての電気機器２ａは、直管型のランプであり、図１に示されている屋内αの天井βに取り付けられる装置本体１２０、及びこの装置本体１２０に取り付けられるＬＥＤランプ１３０によって構成されている。

装置本体１２０の両端部には、それぞれソケット１２１ａ及びソケット１２１ｂが設けられている。このうち、ソケット１２１ａは、ＬＥＤランプ１３０に給電する給電端子（１２４ａ１、１２４ａ２）を有する。また、ソケット１２１ｂも、ＬＥＤランプ１３０に給電する給電端子（１２４ｂ１，１２４ｂ２）を有する。これにより、装置本体１２０は、後述の電源１０００からの電力をＬＥＤランプ１３０に供給することができる。

一方、ＬＥＤランプ１３０は、透光性カバー１３１と、この透光性カバー１３１の両端部にそれぞれ設けられる口金（１３２ａ，１３２ｂ）と、透光性カバー１３１の内部に配信装置３ａを有する。このうち、透光性カバー１３１は、例えば、アクリル樹脂等の樹脂材料で形成され、内部の光源を覆う様に設けられる。

更に、口金１３２ａには、ソケット１２１ａの給電端子（１２４ａ１，１２４ａ２）にそれぞれ接続される端子ピン（１５２ａ１，１５２ａ２）が設けられている。また、口金１３２ｂには、ソケット１２１ｂの給電端子（１２４ｂ１，１２４ｂ２）にそれぞれ接続される端子ピン（１５２ｂ１，１５２ｂ２）が設けられている。そして、ＬＥＤランプ１３０が装置本体１２０に装着されることで、装置本体１２０から各給電端子（１２４ａ１，１２４ａ２，１２４ｂ１，１２４ｂ２）を介して、各端子ピン（１５２ａ１，１５２ａ２，１５２ｂ１，１５２ｂ２）からの電力供給が可能となる。これにより、ＬＥＤランプ１３０は、透光性カバー１３１を介して外部に光を照射する。また、配信装置３ａは、装置本体１２０から供給される電力で動作する。

続いて、図３を用い、管理対象物４の一例として、テーブルとしての管理対象物４ｂの上面に通信端末５ｂが置かれた状態を説明する。なお、図３は、管理対象物に通信端末を設置した状態を示すイメージ図である。

図３に示されているように、管理対象物４ｂの上面に、通信端末５ｂが取り付けられている。例えば、通信端末５ｂは、管理対象物４ｂ上に両面テープによって取り付けることができるが、単に管理対象物４ｃ上に置くだけでも良い。

続いて、図４及び図５を用い、電気機器がＬＥＤ照明器具の場合のハードウェア構成について説明する。なお、図４は、電気機器がＬＥＤ照明器具の場合の器具本体のハードウェア構成図である。図５は、電気機器がＬＥＤ照明器具の場合の蛍光灯型ＬＥＤランプのハードウェア構成図である。

図４に示されているように、装置本体１２０は、主に、安定器１２２、リード線（１２３ａ，１２３ｂ）、及び給電端子（１２４ａ１，１２４ａ２，１２４ｂ１，１２４ｂ２）によって構成されている。

このうち、安定器１２２は、外部の電源１０００から供給される電流を制御する。安定器１２２と給電端子（１２４ａ１，１２４ａ２，１２４ｂ１，１２４ｂ２）は、リード線（１２３ａ，１２３ｂ）によって電気的に接続されている。これにより、安定器１２２からリード線（１２３ａ，１２３ｂ）を介して各給電端子（１２４ａ１，１２４ａ２，１２４ｂ１，１２４ｂ２）に安定した電力を供給することができる。

また、図５に示されているように、ＬＥＤランプ１３０は、主に、電源制御部１４０、リード線（１５１ａ，１５１ｂ）、端子ピン（１５２ａ１，１５２ａ２，１５２ｂ１，１５２ｂ２）、リード線１５３、リード線１５４、リード線１５５、及び配信装置３ａによって構成されている。このうち、電源制御部１４０は、電源１０００から出力される電流を制御し、主に、電流監視回路１４１及び平滑回路１４２によって構成されている。電流監視回路１４１は、電源１０００から出力される電流を入力して整流する。平滑回路１４２は、電流監視回路１４１によって整流された電流を平滑し、リード線（１５１ａ，１５１ｂ）を介して各端子ピン（１５２ａ１，１５２ａ２，１５２ｂ１，１５２ｂ２）に電力を供給する。

また、電源制御部１４０と端子ピン（１５２ａ１，１５２ａ２，１５２ｂ１，１５２ｂ２）は、リード線（１５１ａ，１５１ｂ）によって電気的に接続されている。電源制御部１４０と配信装置３ａは、リード線１５４によって電気的に接続されている。なお、ＬＥＤ１６０は、紙面の面積の関係上、図５において１つだけ示しているが、実際には複数のＬＥＤが取り付けられている。また、図５に示されている構成のうち、配信装置３ａ以外は、一般のＬＥＤランプと同じ構成である。

次に、配信装置３ａについて説明する。配信装置３ａは、電圧変換器１００、リード線１５５、制御部１１、位置情報配信部１２、無線通信部１３によって構成されている。そして、電圧変換器１００が、リード線１５５を介して、制御部１１、位置情報配信部１２、及び無線通信部１３に電気的に接続されている。

このうち、電圧変換器１００は、電源制御部１４０から供給された電力の電圧を、配信装置３ａの駆動電圧に変換し、制御部１１、位置情報配信部１２、及び無線通信部１３へ供給する電子部品である。

また、制御部１１は、制御部１１全体の動作を制御するＣＰＵ(Central Processing Unit)１０１、基本入出力プログラムを記憶したＲＯＭ(Read Only Memory)１０２、ＣＰＵ１０１のワークエリアとして使用されるＲＡＭ(Random Access Memory)１０３、位置情報配信部１２及び無線通信部１３とそれぞれ信号の送受信を行うＩ／Ｆ（１０８ａ，１０８ｂ）、並びに、上記各部を電気的に接続するためのアドレスバスやデータバス等のバスライン１０９を備えている。

また、位置情報配信部１２は、位置情報配信部１２全体の動作を制御するＣＰＵ２０１、基本入出力プログラム及び位置情報Ｘａを記憶したＲＯＭ２０２、位置情報Ｘａを配信する通信回路２０４及びアンテナ２０４ａ、制御部１１と信号の送受信を行うＩ／Ｆ２０８、並びに、上記各部を電気的に接続するためのアドレスバスやデータバス等のバスライン２０９を備えている。

このうち、通信回路２０４は、屋内ＧＰＳと呼ばれる屋内測位技術の１つであるＩＭＥＳを利用し、アンテナ２０４ａによって位置情報Ｘａを配信する。なお、図１には、位置情報Ｘの到達可能な範囲（配信可能な範囲）が仮想的に破線によって表されている。本実施形態のＩＭＥＳでは、屋内αの天井高が約３ｍの場合に、屋内αの床に表された位置情報Ｘの到達可能な仮想円の半径が約５ｍとなるように、送信出力が設定される。但し、この送信出力の設定を変更すれば、５ｍよりも小さくすることも可能であり、大きくすることも可能である。

また、位置情報Ｘａは、蛍光灯型ＬＥＤ照明器具である電気機器２ａが設置された位置を示し、図６に示されているように、階数、緯度、経度、棟番号の項目を含む。なお、図６は、配信装置が配信する位置情報の概念図である。

このうち、階数は、電気機器２ａが設置される建物の階数を表す。緯度及び経度は、電気機器２ａが設置された位置の緯度及び経度を表す。棟番号は、電気機器２ａが設置された建物の棟番号を表す。図６に示されている例では、電気機器２ａは、ある建物のＣ棟の１６階で、緯度が北緯３５．４５９５５５度、経度が東経１３９．３８７１１０度の地点に設置されていることが示されている。なお、緯度は南緯により、経度は西経により表されてもよい。

また、図５に戻って、無線通信部１３は、無線通信部１３全体の動作を制御するＣＰＵ３０１、基本入出力プログラム及び装置識別情報Ｂａを記憶したＲＯＭ３０２、ＣＰＵ３０１のワークエリアとして使用されるＲＡＭ３０３、位置情報Ｘａや端末識別情報Ａａを受信してゲートウェイ７に送信する通信回路３０４及びアンテナ３０４ａ、制御部１１と信号の送受信を行うＩ／Ｆ３０８、及び、上記各部を電気的に接続するためのアドレスバスやデータバス等のバスライン３０９を備えている。

また、無線通信部１３は、９２０ＭＨｚ帯を利用してデータの送受信を行う。９２０ＭＨｚ帯は、電波到達性が高いため、配信装置３ａとゲートウェイ７との間に建物の柱や壁が存在している場合であっても、配信装置３ａからゲートウェイ７にデータを送信することができるという効果を奏する。

更に、通信回路３０４は、IEEE802.15.4規格のアーキテクチャモデルのうち少なくとも物理層（レイヤ）の規格を利用し、アンテナ３０４ａによってデータの送受信を行う。また、この場合には、配信装置３（無線通信部１３）を識別するための装置識別情報Ｂとして、ＭＡＣアドレスを用いることができる。

なお、IEEE802.15.4規格のアーキテクチャモデルのうち物理層とＭＡＣ層を採用したZigBee(登録商標)を利用してもよい。この場合、日本、米国、欧州等の利用領域に応じて、配信装置３は、８００ＭＨｚ帯、９００ＭＨｚ帯、又は２．４ＧＨｚ帯を利用し、隣接する他の配信装置３を経由して、ゲートウェイ７にデータを送信することができる。このように他の配信装置３を経由してデータを送信するマルチホップ通信を利用すれば、各配信装置３の無線通信部１３は、ルーティング処理に時間が掛かるが、最寄りの配信装置３にデータが到達する程度の電力で通信すればよいため、省電力で駆動することができるというメリットがある。

また、位置情報Ｘａは、配信装置３ａの工場出荷前にメーカーによって記憶部２９に記憶されてもよいし、配信装置３ａの工場出荷後で天井βに電気機器２ａが設置される際に設置者によって記憶されてもよい。更に、位置情報Ｘａは、位置情報管理システム９等の外部の装置から、ゲートウェイ７を介して無線通信により、無線通信部１３の通信回路３０４が受信し、制御部１１を介して位置情報配信部１２のＲＯＭ２０２に記憶されるようにしてもよい。

次に、図７を用い、通信端末５のハードウェア構成について説明する。なお、図７は、通信端末のハードウェア構成図である。

図７に示されているように、通信端末５は、制御部１４及び無線通信部１５によって構成されている。

このうち、制御部１４は、制御部１４全体の動作を制御するＣＰＵ４０１、基本入出力プログラムを記憶したＲＯＭ４０２、ＣＰＵ４０１のワークエリアとして使用されるＲＡＭ４０３、位置情報Ｘを受信する通信回路４０４及びアンテナ４０４ａ、加速度を検出する加速度センサ４０５、無線通信部１５と信号の送受信を行うＩ／Ｆ４０８、及び、上記各部を電気的に接続するためのアドレスバスやデータバス等のバスライン４０９を備えている。また、制御部１４は、ボタン電池４０６も設けられており、このボタン電池４０６によって駆動される。なお、本実施形態では、ボタン電池４０６を使う場合について説明するが、ボタン型に限らず、単３、単４等の乾電池や、通信端末５に専用の電池であってもよい。

通信回路４０４は、アンテナ４０４ａによって、ＩＭＥＳを利用して配信された位置情報Ｘを受信する。また、制御部１４は、コネクタ４０９ａを介して無線通信部１５に、ボタン電池４０６の電力を供給する。更に、制御部１４は、Ｉ／Ｆ４０８からコネクタ４０９ｂを介して無線通信部１５とデータ（信号）の送受信を行う。

また、加速度センサ４０５は、通信端末５の加速度の変化を検出する。加速度の変化は、例えば、通信端末５が移動を開始した時、通信端末５が移動を停止した時、又は通信端末５が傾いた時等に検出される。ＣＰＵ４０１の処理が停止中の場合、加速度センサ４０５が加速度の変化を検出すると、ＣＰＵ４０１へ処理を始動させるための信号を送信する。これにより、ＣＰＵ４０１は、自己の処理を始動させると共に、通信回路４０４に対して処理を始動させるための信号を送信する。よって、位置情報Ｘが配信装置３から配信されている場合、通信端末５の通信回路４０４は、アンテナ４０４ａを介して位置情報Ｘの受信を開始することができる。

一方、無線通信部１５は、上記無線通信部１３と基本的に同じ構成を有し、無線通信部１３と同じ帯域を利用して、配信装置３の無線通信部１３とデータの送受信を行うことができる。そして、無線通信部１５は、図７に示されているように、無線通信部１５全体の動作を制御するＣＰＵ５０１、基本入出力プログラム及び端末識別情報Ａを記憶したＲＯＭ５０２、ＣＰＵ５０１のワークエリアとして使用されるＲＡＭ５０３、位置情報Ｘや端末識別情報Ａを送信する通信回路５０４及びアンテナ５０４ａ、制御部１４と信号の送受信を行うＩ／Ｆ５０８、及び、上記各部を電気的に接続するためのアドレスバスやデータバス等のバスライン５０９を備えている。なお、無線通信部１５においても、ZigBeeを利用してもよい。

また、通信回路５０４は、ＣＰＵ５０１からの命令により、コネクタ４０９ｂを介して、制御部１４のＲＡＭ４０３に記憶されている位置情報Ｘを取得する。更に、通信回路５０４は、ＲＯＭ５０２に記憶されている端末識別情報Ａを読み出し、上記取得された位置情報Ｘと共に、アンテナ５０４ａを介して配信装置３へ送信する。

また、通信回路５０４によって送信される位置情報Ｘのデータは、図８に示されているようなフォーマットによって構成されている。なお、図８は、位置情報のデータのフォーマットの概念図である。図８の例では、階数、緯度、経度、棟番号の各フィールドが、それぞれ９ビット、２１ビット、２１ビット、８ビットで表現され、各フィールドの表現形式はＩＭＥＳ規格に準ずる。実際には、このフォーマットに加えて、通信方式によって規定されるヘッダやチェックサム情報が付加され、図９に示されているように、送信先、送信元、及びデータ内容（位置情報Ｘ等）が含まれている。なお、図９は、位置情報を含んだデータのデータ構造を示す概念図である。

次に、図１０を用い、管理対象物４ｈ（通信端末５ｈ）である携帯電話機のハードウェア構成について説明する。なお、図１０は、管理対象物が携帯電話機の場合のハードウェア構成図である。

図１０に示されているように、管理対象物４ｈ（通信端末５ｈ）は、通信端末５ｈ全体の動作を制御するＣＰＵ６０１、基本入出力プログラムを記憶したＲＯＭ(Read Only Memory)６０２、ＣＰＵ６０１のワークエリアとして使用されるＲＡＭ６０３、ＣＰＵ６０１の制御にしたがってデータの読み出し又は書き込みを行うＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable and Programmable ROM）６０４、ＣＰＵ６０１の制御に従って被写体を撮像し画像データを得るＣＭＯＳ(Complementary Metal Oxide Semiconductor)センサ６０５、地磁気を検知する電子磁気コンパスやジャイロコンパスや加速度センサ等の各種加速度・方位センサ６０６、フラッシュメモリ等の記録メディア６０７に対するデータの読み出し又は書き込み（記憶）を制御するメディアドライブ６０８を備えている。そして、メディアドライブ６０８の制御に従って、既に記録されていたデータが読み出され、又は新たにデータが書き込まれて記憶する記録メディア６０７が着脱自在な構成となっている。

なお、ＥＥＰＲＯＭ６０４には、ＣＰＵ６０１が実行するオペレーティングシステム（ＯＳ）、その他のプログラム、及び、種々データが記憶されている。また、ＣＭＯＳセンサ６０５は、光を電荷に変換して被写体の画像を電子化する電荷結合素子であり、被写体を撮像することができれば、ＣＭＯＳセンサに限らず、ＣＣＤ(Charge Coupled Device)センサであってもよい。

更に、管理対象物４ｈ（通信端末５ｈ）は、音声を音声信号に変換する音声入力部６１１、音声信号を音声に変換する音声出力部６１２、アンテナ６１３ａ、このアンテナ６１３ａを利用して無線通信信号により、最寄りの基地局８ａと通信を行う通信部６１３、ＧＰＳ衛星９９９からＧＰＳ信号を受信するＧＰＳ受信部６１４、被写体の画像や各種アイコン等を表示する液晶や有機ＥＬなどのディスプレイ６１５、このディスプレイ６１５上に載せられ、感圧式又は静電式のパネルによって構成され、指やタッチペン等によるタッチによってディスプレイ６１５上におけるタッチ位置を検出するタッチパネル６１６、及び、上記各部を電気的に接続するためのアドレスバスやデータバス等のバスライン６１０を備えている。また、管理対象物４ｈ（通信端末５ｈ）は、専用の電池６１７も設けられており、この電池６１７によって駆動される。なお、音声入力部６１１は、音声を入力するマイクが含まれ、音声出力部６１２には、音声を出力するスピーカが含まれている。

また、この管理対象物４ｈ（通信端末５ｈ）のＧＰＳ受信部６１４は、一般の携帯電話機が有するＧＰＳ受信部と同じである。但し、ＲＯＭ６０２に記憶されたプログラムにおけるファームウェアは微調整されており、屋内αの配信装置３及び屋外γのＧＰＳ衛星からシームレスにデータ受信を行うことができる。なお、加速度・方位センサ６０６は、図７における加速度センサ６０５の処理を含む働きをする。

なお、管理対象物４ｇ（通信端末５ｇ）であるパソコンのハードウェア構成に関しては、基本的に後述の図１２に示されている位置情報管理システム９と同じであるため、その説明を省略する。但し、管理対象物４ｇ（通信端末５ｇ）であるパソコンの場合は、図１２に示されているＵＳＢ(Universal Serial Bus)コネクタ等の外部機器Ｉ／Ｆ９１６に、ＧＰＳアンテナを接続する。パソコンによっては、ＧＰＳアンテナが搭載されているものがあり、この場合には、外部機器Ｉ／Ｆ９１６にＧＰＳアンテナを接続する必要はない。

次に、図１１を用い、ゲートウェイ７のハードウェア構成について説明する。なお、図１１は、ゲートウェイのハードウェア構成図である。

図１１に示されているように、ゲートウェイ７は、無線通信部１７及び有線通信部１８によって構成されている。

このうち、無線通信部１７は、上記無線通信部１３と基本的に同じ構成を有し、無線通信部１３と同じ帯域を利用して、配信装置３の無線通信部１３とデータの送受信を行うことができる。無線通信部１７は、図１１に示されているように、無線通信部１７全体の動作を制御するＣＰＵ７０１、基本入出力プログラム及び装置識別情報Ｃを記憶したＲＯＭ７０２、ＣＰＵ７０１のワークエリアとして使用されるＲＡＭ７０３、位置情報Ｘ等を送信する通信回路７０４及びアンテナ７０４ａ、有線通信部１８と信号の送受信を行うＩ／Ｆ７０８、及び、上記各部を電気的に接続するためのアドレスバスやデータバス等のバスライン７０９を備えている。また、無線通信部１７は、Ｉ／Ｆ７０８からコネクタ７０９ａを介して有線通信部１８と信号の送受信を行う。

なお、無線通信部１７においても、ZigBeeを利用してもよい。また、装置識別情報Ｃは、ゲートウェイ７（無線通信部１７）を識別するための固有の情報である。装置識別情報Ｃとしては、例えば、ＭＡＣアドレスが挙げられる。

一方、有線通信部１８は、図１１に示されているように、有線通信部１８全体の動作を制御するＣＰＵ８０１、基本入出力プログラム及び装置識別情報Ｄを記憶したＲＯＭ８０２、ＣＰＵ８０１のワークエリアとして使用されるＲＡＭ８０３、イーサネットコントローラ８０５、無線通信部１７と信号の送受信を行うＩ／Ｆ８０８ａ、ケーブル８０９を介しＬＡＮ８ｅに対しデータ（信号）の送受信を行うＩ／Ｆ８０８ｂ、及び、上記各部を電気的に接続するためのアドレスバスやデータバス等のバスライン８０９を備えている。

ここで、ＣＰＵ８０１及びイーサネットコントローラ８０５は、IEEE802.15.4に準拠した通信方式（通信プロトコル）を、IEEE802.3に準拠した通信方式（通信プロトコル）に変換して、配信装置３から送られて来た各種データ（情報）を、イーサネット（登録商標）のパケット通信ができるように制御する。

更に、装置識別情報Ｄは、ゲートウェイ７（有線通信部１８）を識別するための固有の情報である。装置識別情報Ｄとしては、例えば、ＩＰ(Internet Protocol Address)アドレスが挙げられる。なお、ＲＯＭ８０２には、ＭＡＣアドレスも記憶されているが、位置情報管理システム９との通信を簡単に説明するため、その説明を省略する。

次に、図１２を用い、位置情報管理システム９のハードウェア構成について説明する。なお、図１２は、位置情報管理システムのハードウェア構成図である。

位置情報管理システム９は、コンピュータによって構成されている。そして、位置情報管理システム９は、位置情報管理システム９全体の動作を制御するＣＰＵ９０１、ＩＰＬ(Initial Program Loader)等のＣＰＵ９０１の駆動に用いられるプログラムを記憶したＲＯＭ９０２、ＣＰＵ９０１のワークエリアとして使用されるＲＡＭ９０３、位置情報管理システム９用のプログラム等の各種データやシステム識別情報Ｅを記憶するＨＤ９０４、ＣＰＵ９０１の制御にしたがってＨＤ９０４に対する各種データの読み出し又は書き込みを制御するＨＤＤ(Hard Disk Drive)９０５、フラッシュメモリ等の記録メディア９０６に対するデータの読み出し又は書き込み（記憶）を制御するメディアドライブ９０７、カーソル、メニュー、ウィンドウ、文字、又は画像などの各種情報を表示するディスプレイ９０８、通信ネットワーク８を利用してデータ通信するためのネットワークＩ／Ｆ９０９、文字、数値、各種指示などの入力のための複数のキーを備えたキーボード９１１、各種指示の選択や実行、処理対象の選択、カーソルの移動などを行うマウス９１２、着脱可能な記録媒体の一例としてのＣＤ−ＲＯＭ(Compact Disc Read Only Memory)９１３に対する各種データの読み出し又は書き込みを制御するＣＤ−ＲＯＭドライブ９１４、無線通信を行う通信回路９１５及びアンテナ９１５ａ、外部機器を接続するための外部機器Ｉ／Ｆ９１６、並びに、上記各構成要素を電気的に接続するためのアドレスバスやデータバス等のバスライン９１０を備えている。

更に、システム識別情報Ｅは、位置情報管理システム９を識別するための固有の情報である。システム識別情報Ｅとしては、ＩＰアドレスが挙げられる。なお、ＲＯＭ９０２には、ＭＡＣアドレスも記憶されているが、ゲートウェイ７との通信を簡単に説明するため、その説明を省略する。

また、ＨＤ９０４には、図１３に示されているような管理情報Ｆ、及び図２５に示されているような特定のフロア等のレイアウト情報Ｇが管理される。なお、図１３は、位置情報管理システムが管理する管理情報の概念図である。

図１３に示されているように、管理情報Ｆは、端末識別情報Ａ、機器名、所有者名（管理者名）、位置情報Ｘ、及び受信日時の各種情報が関連付けられた情報である。

このうち、端末識別情報Ａは、上述の如く通信端末５を識別するための情報である。機器名は、管理対象物４の名称又は通信端末５の名称である。所有者名（管理者名）は、通信端末５の所有者又は管理者の名称である。位置情報Ｘは、図６に示された情報である。受信日時は、位置情報管理システム９がゲートウェイ７から位置情報Ｘ等を受信した受信日時である。

また、端末識別情報Ａ、機器名、及び所有者名（管理者名）は、予め位置情報管理システム９で関連付けて管理されている。位置情報管理システム９は、ゲートウェイ７から位置情報Ｘ及び端末識別情報Ａを受信することによって、管理情報Ｆにおける同じ端末識別情報Ａを含むレコード部分に、位置情報Ｘ及び受信日時を追加する。

更に、位置情報管理システム９は、既に位置情報Ｘ及び受信日時を管理している状態で、新たにゲートウェイ７から位置情報Ｘ及び端末識別情報Ａを受信した場合には、既に管理している位置情報Ｘ及び受信日時に対して上書きを行う。

なお、位置情報管理システム９は、位置情報Ｘ及び受信日時の上書きを行わずに、新たなレコードを作成して追加書き込みを行ってもよい。

続いて、図１４乃至図１６を用いて、本位置管理システム１の機能構成について説明する。なお、図１４乃至図１６を用いて機能構成を説明するに際し、図５、図７、図１０、図１１、及び図１２に示されているハードウェア構成との関係についても簡単に説明する。

図１４は、配信装置及び通信端末の機能ブロック図である。図１４に示されているように、配信装置３は、機能又は手段として、変換部１０、配信制御部２０、無線通信制御部３０を有している。このうち、変換部１０は、図５に示されている電圧変換器１００が動作することによって実現される機能又は手段である。

また、配信制御部２０は、図５に示されている制御部１１及び位置情報配信部１２が動作することによって実現される機能又は手段である。更に、無線通信制御部３０は、図５に示されている制御部１１及び無線通信部１３が動作することによって実現される機能又は手段である。

配信制御部２０は、図５に示されているＲＯＭ２０２によって構築される記憶部２９を有している。この記憶部２９には、上述の位置情報Ｘが記憶されている。更に、配信制御部２０は、配信部２１、通信部２７、及び記憶・読出部２８を有している。

このうち、配信部２１は、主に、図５に示されているＣＰＵ２０１及び通信回路２０４の処理によって実現され、配信可能な範囲内に位置情報Ｘを配信する。

通信部２７は、主に、図５に示されているＣＰＵ（１０１，２０１）の処理、並びに、Ｉ／Ｆ（１０８ａ，２０８）及びバス（１０９，２０９）によって実現され、無線通信制御部３０とのデータ（信号）の通信を行う。

記憶・読出部２８は、ＣＰＵ（１０１，２０１）の処理によって実現され、記憶部２９に各種データを記憶し、記憶部２９から各種データを読み出す。記憶・読出部２８は、例えば、位置情報Ｘのデータの記憶や読み出しを行う。

また、無線通信制御部３０は、図５に示されているＲＡＭ３０３によって構築される記憶部３９を有している。この記憶部３９には、上述の装置識別情報Ｂが記憶されている。

送受信部３１は、主に、図５に示されているＣＰＵ３０１及び通信回路３０４の処理によって実現され、無線通信によって、通信端末５又はゲートウェイ７と各種データの送受信を行う。

通信部３７は、主にＣＰＵ（１０１，３０１）の処理、並びにＩ／Ｆ（１０８Ｂ，３０８）及びバス（１０９，３０９）によって実現され、配信制御部２０とのデータ（信号）の通信を行う。

記憶・読出部３８は、記憶部３９に各種データを記憶し、記憶部３９から各種データを読み出す。

次に、通信端末５の機能構成を説明する。

通信端末５は、機能又は手段として、受信制御部４０及び無線通信制御部５０を有している。

受信制御部４０は、図７に示されているＲＡＭ４０３によって構築される記憶部４９を有している。この記憶部４９には、配信装置３から配信された位置情報Ｘを記憶することができる。更に、受信制御部４０は、受信部４１、検知部４２、判断部４３、測定部４４、通信部４７、及び記憶・読出部４８を有している。

このうち、受信部４１は、主に、図７に示されているＣＰＵ４０１及び通信回路４０４の処理によって実現され、配信装置３から配信された位置情報Ｘを受信する。また、受信部４１は、位置情報Ｘを受信可能な状態になったり受信不可能な状態になったりする。

検知部４２は、主に、図７に示されているＣＰＵ４０１及び加速度センサ４０５の処理によって実現され、通信端末５の移動（傾きを含む）を検知し、受信部４１に処理を開始させる。なお、検知部４２は、加速度センサ４０５に代えて、慣性力や磁気を用いたモーションセンサによって実現してもよい。

判断部４３は、主に、図７に示されているＣＰＵ４０１の処理によって実現され、受信部４１によって、少なくとも一つの位置情報Ｘを受信したかを判断する。更に、判断部４３は、受信部４１によって、複数の配信装置３からそれぞれの位置情報Ｘを受信したかを判断する。なお、この場合、同じ配信装置３から配信された位置情報Ｘは、後述の所定時間内に何度受信しても１つとして扱う。

測定部４４は、主に、図７に示されているＣＰＵ４０１の処理によって実現され、判断部４３によって、複数の配信装置３から、それぞれの位置情報Ｘを受信したと判断された場合には、それぞれの位置情報Ｘに係る信号強度を測定する。

通信部４７は、主に、図７に示されているＣＰＵ４０１の処理、並びにＩ／Ｆ４０８及びバス４０９によって実現され、無線通信制御部５０とのデータ（信号）の通信を行う。

記憶・読出部４８は、ＣＰＵ４０１の処理によって実現され、記憶部４９に各種データを記憶し、記憶部４９から各種データを読み出す。記憶・抽出部４８は、例えば、位置情報Ｘのデータの記憶や読み出しを行う。

また、無線通信制御部５０は、図５に示されているＲＡＭ５０３によって構築される記憶部５９を有している。この記憶部５９には、上述の端末識別情報Ａが記憶されている。更に、無線通信制御部５０は、送受信部５１、判断部５３、測定部５４、通信部５７、及び記憶・読出部５８を有している。

送受信部５１は、主に、図７に示されているＣＰＵ５０１及び通信回路５０４の処理によって実現され、無線通信により、配信装置３と各種データの送受信を行う。

判断部５３は、主に、図７に示されているＣＰＵ５０１の処理によって実現され、受信部５１によって、少なくとも一つの装置識別情報Ｂを受信したかを判断する。更に、判断部５３は、受信部５１によって、複数の配信装置３からそれぞれの装置識別情報Ｂを受信したかを判断する。なお、この場合、同じ配信装置３から送信された装置識別情報Ｂは、後述の所定時間内に何度受信しても１つとして扱う。

測定部５４は、主に、図７に示されているＣＰＵ５０１の処理によって実現され、判断部５３によって、複数の配信装置３から、それぞれの装置識別情報Ｂを受信したと判断された場合には、それぞれの装置識別情報Ｂに係る信号強度を測定する。

通信部５７は、主に、図７に示されているＣＰＵ５０１の処理、並びにＩ／Ｆ５０８及びバス５０９によって実現され、受信制御部４０とのデータ（信号）の通信を行う。

記憶・読出部５８は、主に、図７に示されているＣＰＵ５０１の処理によって実現され、記憶部５９に各種データを記憶し、記憶部５９から各種データを読み出す。記憶・抽出部５８は、例えば、装置識別情報（Ａ，Ｂ）のデータの記憶や読み出しを行う。

次に、図１５を用いて、管理対象物（４ｇ，４ｈ）の場合の機能構成について説明する。なお、図１５は、管理対象物が携帯電話機又はパソコンの場合の機能ブロック図である。

図１５に示されているように、管理対象物（４ｇ，４ｈ）は、図１０に示されているＥＥＰＲＯＭ６０４、又は図１２に示されているＲＡＭ９０３及びＨＤ(Hard Disk)９０４によって構築される記憶部６９を有している。更に、管理対象物（４ｇ，４ｈ）は、受信部６１、検知部６２、判断部６３、測定部６４、送受信部６５、判断部６６、測定部６７、及び記憶・読出部６８を有している。

このうち、受信部６１は、主に、図１０に示されているＣＰＵ６０１及びＧＰＳ受信部６１４の処理、又は図１２に示されているＣＰＵ９０１及び外部機器Ｉ／Ｆ９１６に接続されるＧＰＳアンテナの処理によって実現され、受信部４１と同様の機能を有する。

検知部６２は、主に、図１０に示されているＣＰＵ６０１及び加速度・方位センサ６０６の処理、又は図１２に示されているＣＰＵ９０１及び外部機器１／Ｆ９１６に接続される加速度センサの処理によって実現され、検知部４２と同様の機能を有する。

判断部６３は、主に、図１０に示されているＣＰＵ６０１の処理、又は図１２に示されているＣＰＵ９０１によって実現され、判断部４３と同様の機能を有する。

測定部６４は、主に、図１０に示されているＣＰＵ６０１の処理、又は図１２に示されているＣＰＵ９０１の処理によって実現され、測定部４４と同様の機能を有する。

送受信部６５は、主に、図１０に示されているＣＰＵ６０１及び通信部６１３の処理、又は図１２に示されているＣＰＵ９０１及び通信回路９１５の処理によって実現され、送受信部５１と同様の機能を有する。

判断部６６は、主に、図１０に示されているＣＰＵ６０１の処理、又は図１２に示されているＣＰＵ９０１の処理によって実現され、判断部５３と同様の機能を有する。

測定部６７は、主に、図１０に示されているＣＰＵ６０１の処理、又は図１２に示されているＣＰＵ９０１の処理によって実現され、測定部５４と同様の機能を有する。

記憶・読出部６８は、主に、図１０に示されているＣＰＵ６０１の処理、又は図１２に示されているＣＰＵ９０１の処理によって実現され、記憶・読出部４８又は記憶・読出部５８と同様の機能を有する。

次に、図１６を用いて、ゲートウェイ７の機能構成を説明する。なお、図１６は、ゲートウェイ及び位置情報管理システムの機能ブロック図である。

ゲートウェイ７は、機能又は手段として、無線通信制御部７０及び有線通信制御部８０を有している。

無線通信制御部７０は、図１１に示されている無線通信部１７の処理によって実現され、基本的に配信装置３の無線通信制御部３０と同様の機能を有している。

具体的には、無線通信制御部７０は、図１１に示されているＲＡＭ７０３によって構築される記憶部７９を有している。この記憶部７９には、上述の装置識別情報Ｃが記憶されている。また、無線通信制御部７０は、送受信部７１、通信部７７、及び記憶・読出部７８を有している。

このうち、送受信部７１は、主に、図１１に示されているＣＰＵ７０１及び通信回路７０４の処理によって実現され、無線通信によって、配信装置３と各種データの送受信を行う。

通信部７７は、主にＣＰＵ７０１の処理、並びに、Ｉ／Ｆ７０８及びバス７０９によって実現され、有線通信制御部８０とのデータ（信号）の通信を行う。

記憶・読出部７８は、主にＣＰＵ８０１の処理によって実現され、記憶部７９に各種データを記憶し、記憶部７９から各種データを読み出す。

また、有線通信制御部８０は、図１１に示されている有線通信部１８の処理によって実現される。この有線通信制御部８０は、図１１に示されているＲＡＭ８０３によって構築される記憶部８９を有している。この記憶部８９には、上述の装置識別情報Ｄが記憶されている。更に、有線通信制御部８０は、送受信部８１、変換部８２、通信部８７、及び記憶・読出部８８を有している。

このうち、送受信部８１は、主に図１１に示されているＣＰＵ８０１の処理及びＩ／Ｆ８０８ｂによって実現され、有線通信によって、位置情報管理システム９と各種データの送受信を行う。

変換部８２は、主に図１１に示されているＣＰＵ８０１及びイーサネットコントローラ８０５の処理によって実現され、上述のように、通信方式を変換することで、配信装置３から送られて来た各種データ（情報）を、イーサネットのパケット通信ができるように制御する。

通信部８７は、主にＣＰＵ８０１の処理、並びに、Ｉ／Ｆ８０８ａ及びバス８０９によって実現され、無線通信制御部７０とのデータ（信号）の通信を行う。

記憶・読出部９８は、主にＣＰＵ８０１の処理によって実現され、記憶部８９に各種データを記憶し、記憶部８９から各種データを読み出す。

次に、図１６を用いて、位置情報管理システム９の機能構成を説明する。

位置情報管理システム９は、図１２に示されているＲＡＭ９０３及びＨＤ９０４によって構築される記憶部９９を有している。この記憶部９９には、上述のシステム識別情報Ｅ、管理情報Ｆ、及びレイアウト情報Ｇが記憶されている。また、位置情報管理システム９は、送受信部９１、操作入力受付部９２、検索部９３、表示制御部９４、及び記憶・読出部９８を有している。

このうち、送受信部９１は、主に、図１２に示されているＣＰＵ９０１の処理、並びにネットワークＩ／Ｆ９０９又は通信回路９１５によって実現され、有線通信又は無線通信によって、ゲートウェイ７と各種データの送受信を行う。更に、送受信部９１は、屋外γの通信端末５ｈから通信ネットワーク８を介して、各種データの送受信を行う。

操作入力受付部９２は、主にＣＰＵ９０１の処理、並びにキーボード９１１及びマウス９１２によって実現され、管理者から各種の選択又は入力を受け付ける。

検索部９３は、主にＣＰＵ９０１の処理によって実現され、操作入力受付部９２によって受け付けられた検索条件に基づいて、記憶・読出部９８を介して記憶部９９の管理情報Ｆを検索し、検索結果を出力する。

表示制御部９４は、主にＣＰＵ９０１の処理によって実現され、ディスプレイ９０８に各種画像や文字等を表示させるための制御を行う。

記憶・読出部９８は、主にＣＰＵ９０１の処理によって実現され、記憶部９９に各種データを記憶し、記憶部９９から各種データを読み出す。

続いて、図１７及び図２５を用い、本位置情報管理システム１の動作について説明する。

まず、図１７を用い、屋内αの天井βにおける通信ネットワークを構築する処理を説明する。なお、図１７は、天井の通信ネットワークを構築する処理を示したシーケンス図である。

まず、ユーザが屋内αの各電器機器２の電源をオンにすると、各配信装置３の無線通信制御部３０における記憶・読出部３８（図１４参照）は、各記憶部３９から各装置識別情報Ｂを読み出す（ステップＳ１）。そして、各送受信部３１は、ゲートウェイ７に対して、自己の装置識別情報Ｂを含めた参加要求を行う（ステップＳ２）。これにより、ゲートウェイ７の無線通信制御部７０における送受信部７１が、参加要求を受信する。

次に、無線通信制御部７０の記憶・読出部７８は、記憶部７９から装置識別情報Ｃを読み出す（ステップＳ３）。そして、送受信部７１は、配信装置３に対して、装置識別情報（Ｂ，Ｃ）を含めた参加応答を行う（ステップＳ４）。これにより、配信装置３の無線通信制御部３０における送受信部３１は、参加応答を受信する。この場合、参加応答には、上記ステップＳ２によって送信された装置識別情報Ｂが含まれているため、無線通信制御部３０は、上記ステップＳ２に関連した処理として、上記ステップＳ４における受信の処理を行う。そして、記憶・読出部３８は、記憶部３９に装置識別情報Ｃを記憶する（ステップＳ５）。このように、配信装置３側で、ゲートウェイ７の装置識別情報Ｃを記憶することで、配信装置３とゲートウェイ７との間の通信ネットワークが構築される。

続いて、図１８を用いて、図１に示す屋内αの天井βの配信装置３から床方向に、位置情報を配信する処理を説明する。なお、図１８は、位置情報を配信する処理を示したシーケンス図である。図１８では、簡単に説明するために、２つの配信装置（３ａ、３ｂ）によって構築された配信システム６を用いた場合について説明する。ここでは、配信装置３ａは位置情報Ｘａを配信し、配信装置３ｂは位置情報Ｘｂを配信する。また、図１８では、配信装置（３ａ，３ｂ）がそれぞれ位置情報（Ｘａ，Ｘｂ）を配信可能な範囲内に、通信端末５が存在している場合を示している。

まず、配信装置３ａの配信制御部２０における記憶・読出部２８は、記憶部２９から自己の位置情報Ｘａを読み出す（ステップＳ２３−１）。そして、配信装置３ａの配信制御部２０における配信部２１は、配信可能な範囲内に位置情報Ｘａを配信する（ステップＳ２４−１）。また同じく、配信装置３ｂの配信制御部２０における記憶・読出部２８は、記憶部２９から自己の位置情報Ｘｂを読み出す（ステップＳ２３−２）。そして、配信装置３ｂの配信制御部２０における配信部２１は、配信可能な範囲内に位置情報Ｘｂを配信する（ステップＳ２４−２）。なお、位置情報（Ｘａ，Ｘｂ）が配信されたとしても、通信端末５では受信部４１が始動していなければ、位置情報（Ｘａ，Ｘｂ）を受信することができない。

続いて、図１９を用いて、通信端末５が利用する位置情報Ｘを決定すると共に、位置情報Ｘの送信先となる配信装置３を決定する処理を説明する。なお、図１９は、通信端末が利用する位置情報を決定すると共に、位置情報の送信先となる配信装置を決定する処理を示したシーケンス図である。図１９では、通信端末５は、配信装置３ａから位置情報Ｘａを受信するが、この位置情報Ｘａを、送信元の配信装置３ａではなく配信装置３ｂに送信する場合を示している。

まず、図１９に示されているように、通信端末５の受信制御部４０における記憶・読出部４８は、配信装置３ａから配信された位置情報Ｘａ、及び配信装置３ｂから配信された位置情報Ｘｂのうち、通信端末５で受信した際の信号強度が最も高いものを記憶部４９に記憶する（ステップＳ４１）。これにより、この記憶された位置情報Ｘで示される位置が通信端末５の位置として、後ほど位置情報管理システム９で管理されることになる。

ここで、上記ステップＳ４１に関し、図２０を用いて、更に詳細に説明する。なお、図２０は、通信端末が位置情報を受信してから記憶するまでの処理を示したフローチャートである。

まず、通信端末５の受信制御部４０における検知部４２は、通信端末５の移動の開始を検知し続ける（ステップＳ４１−１，Ｓ４１−２のＮＯ）。そして、検知部４２が通信端末５の移動の開始を検知した場合には（ステップＳ４１−２のＹＥＳ）、更に、検知部４２は通信端末５の移動の停止を検知し続ける（ステップＳ４１−３，Ｓ４１−４のＮＯ）。より具体的には、図７に示されているＣＰＵ４０１の処理が停止中の場合、加速度センサ４０５は、加速度の変化を検出することに基づき、ＣＰＵ４０１に対して、通信端末５が移動を開始した旨（ＣＰＵ４０１の処理を始動させる旨）の信号を送信する。これにより、ＣＰＵ４０１は、自己の処理を始動させる。そして、ＣＰＵ４０１は、加速度センサ４０５から、通信端末５の移動が停止した旨の信号を受信するまで、自己の処理を始動させたままの状態を維持する。なお、この場合の通信端末５の移動には、通信端末５が傾いた場合も含まれる。

次に、上記ステップＳ４１−４において、検知部４２が通信端末５の移動の停止を検知した場合には（ステップＳ４１−４のＹＥＳ）、更に、受信部４１は、配信装置３から配信されている位置情報Ｘを受信可能な状態になる（ステップＳ４１−５）。より具体的には、図７に示されているＣＰＵ４０１が、加速度センサ４０５から通信端末５の移動が停止した旨の信号を受信すると、ＣＰＵ４０１は、通信回路４０４へ通信回路４０４の処理を始動させるための信号を送信する。これにより、通信回路４０４は、自己の処理を始動させる。ここで、位置情報（Ｘａ，Ｘｂ）が各配信装置（３ａ，３ｂ）からそれぞれ配信されている場合、通信端末５の制御部１４における通信回路４０４は、アンテナ４０４ａを介して位置情報（Ｘａ，Ｘｂ）の受信を開始することができる。

次に、判断部４３は、受信部４１が位置情報Ｘを受信可能な状態になってから所定時間内（例えば、５秒以内）に、少なくとも１つの位置情報Ｘを受信したかを判断する（ステップＳ４１−６）。ここでは、所定時間内に、２つの位置情報（Ｘａ，Ｘｂ）が受信されている場合について更に説明する。

また、上記ステップＳ４１−６において、判断部４３が、少なくとも１つの位置情報Ｘが受信されたと判断した場合には（ＹＥＳ）、更に、判断部４３は、複数の位置情報Ｘを受信したかを判断する（ステップＳ４１−７）。

次に、ステップＳ４１−７において、複数の位置情報Ｘが受信されたと判断された場合には（ＹＥＳ）、測定部４４は、受信部４１で受信された際の各位置情報Ｘに係る信号強度を測定する（ステップＳ４１−８）。ここでは、測定の結果、位置情報Ｘａの信号強度が、位置情報Ｘｂの信号強度よりも高い場合について更に説明する。

次に、記憶・読出部４８は、記憶部４９に、上記ステップＳ４１−８の測定によって最も信号強度が高い位置情報Ｘを記憶する（ステップＳ４１−９）。ここでは、位置情報Ｘａが記憶されることになる。

一方、上記ステップＳ４１−６において、判断部４３が、所定時間内に少なくとも一つの位置情報Ｘが受信されなかったと判断した場合には（ＮＯ）、記憶・読出部４８は、記憶部４９に、受信を失敗した旨を示す失敗情報を記憶する（ステップＳ４１−１０）。

また、上記ステップＳ４１−７において、判断部４３が、所定時間内に複数の位置情報Ｘが受信されなかったと判断した場合には（ＮＯ）、記憶・読出部４８は、唯一受信された位置情報Ｘを記憶する（ステップＳ４１−１１）。

そして、上記ステップＳ４１−９，１０，１１の処理後、受信部４１は、処理を停止することで、位置情報Ｘを受信不可能な状態になる（ステップＳ４１−１２）。より具体的には、図７に示されているＣＰＵ４０１は、通信回路４０４へ、通信回路４０４の処理を停止させるための信号を送信する。このように、通信端末５が移動した後、停止した場合のみ、位置情報Ｘが受信される処理が行われるため、たとえ、ボタン電池４０６のような容量が小さい電池を用いた場合であっても、電池交換の頻度を極力少なくすることができ、省電力（省エネ）化に寄与することができるという効果を奏する。

なお、上記では、通信端末５の移動の開始後（ステップＳ４１−２のＹＥＳ）、通信端末５の移動の停止（ステップＳ４１−４のＹＥＳ）によって、受信部４１は位置情報Ｘを受信可能な状態になる（ステップＳ４１−５）。即ち、移動の開始及び移動の停止の両方が行われることが、受信部４１が位置情報Ｘの受信可能な状態となるトリガである。しかし、これに限るものではなく、例えば、通信端末５の移動の開始（ステップＳ４１−２のＹＥＳ）によって、受信部４１が位置情報Ｘを受信可能な状態になってもよい。即ち、上記ステップＳ４１−３，４を省略し、移動の開始が行われることが、受信部４１が位置情報Ｘの受信可能な状態となるトリガとしてもよい。また、例えば、上記ステップＳ４１−１，２を省略し、移動の停止が行われることが、受信部４１が位置情報Ｘの受信可能な状態となるトリガとしてもよい。

続いて、図１９に戻り、受信制御部４０の通信部４７は、無線通信制御部５０に対して、動作を開始する命令を行う（ステップＳ４２）。これにより、無線通信制御部５０の通信部５７は、動作を開始する命令を受け付けることで、以下に示す処理を開始する。

まず、通信端末５の無線通信制御部５０における記憶・読出部５８は、記憶部５９から自己の端末識別情報Ａを読み出す（ステップＳ４３）。そして、送受信部５１は、配信装置（３ａ，３ｂ）に、端末識別情報Ａを含んだ参加要求を行う（ステップＳ４４）。これによって、配信装置（３ａ，３ｂ）は、それぞれ通信端末５から参加要求を受け付ける。

次に、配信装置３ａの無線通信制御部３０における記憶・読出部３８は、記憶部３９から自己の装置識別情報Ｂａを読み出す（ステップＳ４５−１）。そして、配信装置３ａの送受信部３１は、通信端末５に対して、端末識別情報Ａ及び装置識別情報Ｂａを含めた参加応答を行う（ステップＳ４６−１）。これにより、通信端末５の無線通信制御部５０における送受信部５１は、参加応答を受信する。この場合、参加応答には、上記ステップＳ４４によって送信された端末識別情報Ａが含まれているため、通信端末５は、上記ステップＳ４４に関連した処理として、上記ステップＳ４６−１における受信の処理を行う。そして、通信端末５の無線通信制御部５０における記憶・読出部５８は、記憶部５９に装置識別情報Ｂａを記憶する（ステップＳ４７−１）。

一方、配信装置３ｂ側でも同じように、配信装置３ｂの無線通信制御部３０における記憶・読出部３８は、記憶部３９から自己の装置識別情報Ｂｂを読み出す（ステップＳ４５−２）。また、配信装置３ｂの送受信部３１は、通信端末５に対して、端末識別情報Ａ及び装置識別情報Ｂｂを含めた参加応答を行う（ステップＳ４６−２）。これにより、通信端末５の無線通信制御部５０における送受信部５１は、参加応答を受信する。そして、通信端末５の無線通信制御部５０における記憶・読出部５８は、記憶部５９に装置識別情報Ｂｂを記憶する（ステップＳ４７−２）。

次に、無線通信制御部５０は、配信装置３から受信した位置情報Ｘ及び自己の端末識別情報Ａの送信先である配信装置３を決定する処理を行う（ステップＳ４８）。ここで、図２２を用いて、ステップＳ４８の処理について詳細に説明するが、その前に、図５、図１４、及び図２１を用いて、ステップＳ４８の処理を行う背景について説明する。なお、図２１は、配信装置と通信端末との通信状況を示したイメージ図である。

図１４に示されているように、配信装置３の配信制御部２０と通信端末５の受信制御部４０との間の通信は、配信装置３の無線通信制御部３０と通信端末５の無線通信制御部５０との間の通信と独立している。そして、受信制御部４０は配信元の配信装置３から位置情報Ｘを受信する一方で、無線通信制御部５０は自己の端末識別情報Ａと共に配信装置３に位置情報Ｘを送り返す。

しかし、各配信装置３の全てに、配信制御部２０及び無線通信制御部３０を設けようとすると、屋内αのフロア面積が広い場合、多数の配信装置３を設置することになるため、設置コストが非常に掛かる場合がある（パターン１）。

また、配信装置３ａは位置情報Ｘａを配信することができるが、配信装置３ａの無線通信制御部３０が故障しているため、通信端末５から端末識別情報Ａ及び位置情報Ｘａを受信することができない場合がある（パターン２）。

更に、複数の配信装置３が天井βに設置されている場合、屋内αにおける通信端末５の位置によっては、配信装置３ｂの配信制御部２０（ステップＳ２４−２参照）よりも配信装置３ａの配信制御部２０（ステップＳ２４−１参照）から受信した位置情報Ｘのデータの信号強度が高いにも拘わらず、配信装置３ａの無線通信制御部３０（ステップＳ４６−１）よりも配信装置３ｂの無線通信制御部３０（ステップＳ４６−２）から受信した参加応答のデータの信号強度が高い場合がある（パターン３）。

上記各パターン１乃至３の場合、図２１に示されているように、通信端末５ｈは、配信元である配信装置３ａから位置情報Ｘａを受信するが、配信装置３ａとは異なる送信先としての配信装置３ｂに対して、自己の端末識別情報Ａと共に位置情報Ｘａを送信することになる。以下では、図１４及び図２０を用いて、このような配信元と送信先が異なる場合の例を説明する。なお、図２２は、送信先を決定する処理を示したフローチャートである。

図１４に示されている通信端末５の無線通信制御部５０における判断部５３は、送受信部５１が上記ステップＳ４４によって各配信装置（３ａ，３ｂ）に参加要求を行ってから所定時間内（例えば、５秒以内）に、少なくとも１つの参加応答を受信したかを判断する（ステップＳ４８−１）。即ち、判断部５３は、端末識別情報Ａの送信を開始してから所定時間内に、少なくとも１つの装置識別情報Ｂを受信したかを判断する。

次に、上記ステップＳ４８−１において、判断部５３が、少なくとも１つの参加応答を受信したと判断した場合には（ＹＥＳ）、更に、判断部５３は、複数の参加応答を受信したかを判断する（ステップＳ４８−２）。即ち、判断部５３は、端末識別情報Ａの送信を開始してから所定時間内に、複数の装置識別情報Ｂを受信したかを判断する。

次に、上記ステップＳ４８−２において、複数の参加応答が受信されたと判断された場合には（ＹＥＳ）、測定部５４は、送受信部５１で受信された際の参加応答に係る信号強度を測定する（ステップＳ４８−３）。ここでは、上記ステップＳ４６−１，２において、通信端末５の無線通信制御部５０は、各配信装置（３ａ，３ｂ）から参加応答を受信しているため、ステップＳ４８−３の処理を実行する。

次に、上記ステップＳ４８−３の処理による測定の結果、配信装置３ｂからの参加応答の信号強度が、配信装置３ａからの参加応答の信号強度よりも高い場合について更に説明する。図２２に示されているように、記憶・読出部５８は、上記ステップＳ４８−３によって測定された信号強度のうち、最大の信号強度である参加応答に含まれている装置識別情報Ｂ（ここでは、装置識別情報Ｂｂ）を、記憶部５９に記憶する（ステップＳ４８−４）。

なお、上記ステップＳ４８−１において、判断部５３が、所定時間内に少なくとも一つの参加応答が受信されなかったと判断した場合には（ＮＯ）、送信先を決定する処理は終了する。また、上記ステップＳ４８−２において、判断部５３が、複数の参加応答が受信されなかったと判断した場合には（ＮＯ）、記憶・読出部５８は、記憶部５９に、唯一受信された参加応答に含まれている装置識別情報Ｂを記憶する（ステップＳ４８−５）。

以上より、記憶・読出部５８に記憶された装置識別情報Ｂで示される配信装置５が、通信端末５の送信先として決定されることになる。

そして、上記ステップＳ４８−４，５の処理後、送受信部５１は、上記ステップＳ４８によって決定された送信先に対して、図９に示されているような情報のデータ構造を作成する（ステップＳ４９）。この場合のデータ構造は、送信先である配信装置３ｂの装置識別情報Ｂｂ、送信元である通信端末５ｈの端末識別情報Ａｈ、及び、データ内容（ここでは、配信元である配信装置３ａの位置情報Ｘａ）が順に配列された状態になっている。

次に、送受信部５１は、配信装置３ｂに対して、上記ステップＳ４９によって作成されたデータ構造の情報を送信する（ステップＳ５０）。これによって、配信装置３ｂの無線通信制御部３０は、通信端末５ｈから送信されてきた情報を受信する。

そして、通信端末５ｈでは、無線通信制御部５０の送受信部５１、判断部５３、測定部５４、通信部５７及び記憶・読出部５８の処理が停止する（ステップＳ５１）。このように、送受信部５１が、配信装置３に対して、位置情報Ｘ等の情報を送信し終えると、無線通信制御部５０の各構成部の処理が停止することで、省エネを実現することができるという効果を奏する。なお、無線通信制御部５０の各構成部は、上記ステップＳ４２によって受信制御部４０から、新たに開始命令を受け取ることで、再始動することができる。

続いて、図２３を用い、位置情報Ｘを含む情報が、配信装置３で受信されてから、位置情報管理システム９で管理情報Ｆとして管理されるまでの処理について説明する。なお、図２３は、位置情報を管理する処理を示したシーケンス図である。

図２３に示されているように、まず、配信装置３ｂの無線通信制御部３０は、上記ステップＳ４９の処理のように、ゲートウェイ７に送信する情報のデータ構造を作成する（ステップＳ６１）。この場合のデータ構造は、送信先であるゲートウェイ７の装置識別情報Ｃ、送信元である配信装置３ｂの装置識別情報Ｂｂ、及び、データ内容（配信元である配信装置３ａの位置情報Ｘａ及び位置情報Ｘａの送信元である通信端末５の端末識別情報Ａ）が順に配列された状態になっている。

次に、配信装置３ｂの無線通信制御部３０における送受信部３１は、ゲートウェイ７に対して、上記ステップＳ６１によって作成されたデータ構造の情報を送信する（ステップＳ６２）。これによって、ゲートウェイ７の無線通信制御部７０における送受信部７１は、配信装置３ｂから送信されてきた情報を受信する。

次に、無線通信制御部７０の通信部７７は、同じくゲートウェイ７の通信部８７に対して、上記ステップＳ６２によって受信された情報を転送する（ステップＳ６３）。これにより、有線通信制御部８０は、無線通信制御部７０から転送されて来た情報を受信する。

次に、有線通信制御部８０の変換部８２は、IEEE802.15.4に準拠した通信方式を、IEEE802.3に準拠した通信方式に変換して、配信装置３ｂから送られて来た情報を、イーサネットのパケット通信ができるように制御する。そして、有線通信制御部８０の送受信部８１は、上記ステップＳ６１の処理のように、位置情報管理システム９に送信する情報のデータ構造を作成する（ステップＳ６５）。この場合のデータ構造は、送信先である位置情報管理システム９のシステム識別情報Ｅ、送信元であるゲートウェイ７の装置識別情報Ｄ、及び、データ内容（配信元である配信装置３ａの位置情報Ｘａ及び位置情報Ｘａの送信元である通信端末５の端末識別情報Ａ）が順に配列された状態になっている。

次に、ゲートウェイ７の有線通信制御部８０における送受信部８１は、位置情報管理システム９に対して、上記ステップＳ６５によって作成されたデータ構造の情報を送信する（ステップＳ６６）。これによって、位置情報管理システム９の送受信部９１は、ゲートウェイ７から送信されてきた情報を受信する。

次に、位置情報管理システム９の記憶・読出部９８は、記憶部９９に予め記憶されている端末識別情報Ａに対して、位置情報Ｘ等を受信した受信日時の情報及び位置情報Ｘａを関連付け、図１３に示されているような管理情報Ｆとして記憶することで、位置情報の管理処理を行う（ステップＳ６７）。

以上のように、位置情報管理システム９が管理情報Ｆを管理することで、位置情報管理システム９の管理者は、図２４及び図２５に示されているような検索を行うことができる。なお、図２４及び図２５は、位置情報管理システムにおける画面例を示した図である。

例えば、管理者が図１２に示されているキーボード９１１やマウス９１２等を操作すると、操作入力受付部９２が操作入力を受け付け、表示制御部９４が記憶・読出部９８を介して管理情報Ｆを読み出し、ディスプレイ９０８上に、図２４に示されているような検索画面を表示する。この検索画面には、所有者名（又は管理者名）毎に機器名が示された検索リストが表示されている。また、機器名の右側にはチェックボックスが表示されている。更に、検索リストの右下には、検索を実行するための「検索実行」ボタンが表示されている。なお、図２４に示されている検索画面には、例えば、所有者「営業１課」が所有する機器「ＵＣＳ Ｐ３０００」の位置を検索する場合が示されている。

そして、管理者が、キーボード９１１やマウス９１２等を操作して、位置を知りたい機器（管理対象物４）の機器名におけるチェックボックスにチェックマークを付すと、操作入力受付部９２がチェックの入力を受け付ける。そして、管理者が位置を知りたい全ての機器の機器名におけるチェックボックスにチェックマークを付した後に、「検索実行」ボタンを押すと、操作入力受付部９２が検索実行を受け付け、検索部９３が、チェックマークが付された機器名に基づいて、記憶部９９に記憶されている管理情報Ｆを検索することにより、対応する位置情報Ｘを含む管理情報Ｆの一部及び、この位置情報Ｘに係る位置を含むフロア等を示すレイアウト情報Ｇを抽出する。

そして、表示制御部９４は、管理情報Ｆ及びレイアウト情報Ｇに基づいて、ディスプレイ９０８上に、図２５に示されているような検索結果画面を表示する。この検索結果画面には、機器「ＵＣＳ Ｐ３０００」が位置しているフロア「Ａ棟４階」のレイアウト図と、管理情報Ｆにおける位置情報Ｘ及び受信日時の各情報が示されている。これによって、管理者は、管理対象物４（通信端末５）の位置を視覚的に把握することができるという効果を奏する。

以上説明したように本実施形態によれば、配信装置３が、配信部２１だけでなく送受信部３１を有している。即ち、配信装置３から配信された位置情報Ｘが届く範囲内に存在する通信端末５は、この範囲内で配信装置３に位置情報Ｘ及び端末識別情報Ａを送信すればよいため、送信のために最低限の消費電力を使用するだけで済む。よって、配信装置が通信端末の省電力化に寄与することができるという効果を奏する。

また、通信端末５が移動した後、停止した場合のみ、位置情報Ｘが受信される処理が開始されるため、電池の容量の消費を抑えることで省電力（省エネ）化に寄与することができるという効果を奏する。更に、送受信部５１が、配信装置３に対して、位置情報Ｘ等の情報を送信し終えると、無線通信制御部５０の各構成部の処理が停止することで、省電力化を実現することができるという効果を奏する。なお、省電力化に寄与することで、ボタン電池４０６のような容量が小さい電池を用いた場合であっても、電池交換の頻度を極力少なくすることができるため、ユーザの手間を省くことができるという効果も奏する。

また、図２１に示されているように、配信装置３ｂが、配信装置３ａに代わって、通信端末５から位置情報Ｘａ及び端末識別情報Ａを受信することができるため、配信装置３の設置コストを抑制することができるという効果を奏する（上記パターン１に対応）。また、無線通信制御部３０が故障しても、配信システム６としては、通信端末５から位置情報Ｘａ及び端末識別情報Ａを取得することができるという効果を奏する（上記パターン２に対応）。更に、通信端末５は、より信号強度の高い通信を行うことができる配信装置３に対して、位置情報Ｘ及び端末識別情報Ａを送信することができるため、配信システム６としては、通信端末５から、より確実に位置情報Ｘ及び端末識別情報Ａを受信することができるという効果を奏する（上記パターン３に対応）。

なお、位置情報管理システム９は、単一のコンピュータによって構築されてもよいし、各部（機能、手段、又は記憶部）を分割して任意に割り当てられた複数のコンピュータによって構築されていてもよい。

また、上記実施形態の各プログラムが記憶されたＣＤ−ＲＯＭ等の記録媒体、並びに、これらプログラムが記憶されたハードディスクは、いずれもプログラム製品(Program Product)として、国内又は国外へ提供されることができる。

また、上記実施形態の各プログラムが記憶されたＣＤ−ＲＯＭ等の記録媒体、並びに、これらプログラムが記憶されたハードディスクは、いずれもプログラム製品(Program Product)として、国内又は国外へ提供されることができる。

更に、第１の判断手段の具体例としての判断部６３に、第２の判断手段の具体例としての判断部５３が含まれてもよい。即ち、第１の判断手段と第２の判断手段は同じ手段であっても良く、別の手段であってもよい。同じく、第１の測定手段の具体例としての測定部６４に、第２の測定手段の具体例としての測定部６７が含まれてもよい。即ち、第１の測定手段と第２の測定手段は同じ手段であっても良く、別の手段であってもよい。

（本発明の一実施形態における位置情報管理システムの説明）
以上で説明したように、位置管理システム１を構成する位置情報管理システム９は、一以上の配信装置３（又は電気機器２）を介して、一以上の通信端末５（又は管理対象物４）から位置情報Ｘ及び端末識別情報Ａを受信し、これを管理する。上述したように、各通信端末５は、配信装置３からＩＭＥＳの規格等に従って配信される位置情報を、任意のタイミングで受信することができる。

一方、以下で説明する、本発明の一実施形態における位置管理システム１の通信端末５は、通信端末５の移動が検出されたタイミングで、位置情報Ｘ及び端末識別情報Ａを、配信装置３に送信するように構成される。通信端末５は、通信端末５の加速度センサ４０５（図７参照）及び検知部４２（図１４参照）の機能により、自らが物理的に移動させられたかを検出することができる。また、通信端末５は、ＲＯＭ４０２若しくはＲＡＭ４０３（図７参照）及び記憶部４９（図１４参照）の機能により、過去に受信した位置情報Ｘを格納することができる。

配信装置３は、上記のように送信された位置情報Ｘ及び端末識別情報Ａを、図２３を用いて説明した手順と同様の手順により、位置情報管理システム９に送信する。そして、位置情報管理システム９は、これらの情報を、他の情報（図１３に例示される機器名又は所有者名等）と関連付けて、格納する。

ここで、以下で説明する位置管理システム１の位置情報管理システム９は、図１３に例示される情報に加えて、さらに、通信端末から位置情報を受信した「受信回数」及び通信端末の「駆動時間」の情報を、管理情報Ｆとして格納することができる。位置情報管理システム９は、「受信回数」及び「駆動時間」の情報を用いて、各通信端末の駆動可能時間を算出する。そして、その残量が一定値以下となった場合に、電池交換が必要である旨の通知を、管理者等に通知することができる。

以下、図２６−３２を用いて、本発明の一実施形態における位置管理システム１の詳細について説明する。

（ハードウェア構成）
まず、本発明の一実施形態における位置管理システム１を構成する装置のハードウェアについて説明する。

本位置管理システム１の配信装置３は、図５を用いて説明したように、例えば、ＬＥＤランプ１３０に内蔵される。配信装置３が備える各装置の構成は、図５と同様である。

本位置管理システム１の通信端末５は、図３、７を用いて説明したように、例えば、管理対象物４に付されて提供され、主に電池で駆動する装置である。通信端末５が備える各装置の構成は、図７と同様である。また、本通信端末５は、図１０に示す携帯電話のように、そのものが管理対象物であってもよい。この場合の通信端末５が備える各装置の構成は、図１０と同様である。

本位置管理システム１のゲートウェイ７は、配信装置３の属するネットワークと、位置情報管理システム９の属するネットワークとの境界に設置される装置である。ゲートウェイ７が備える各装置の構成は、図１１と同様である。

本位置管理システム１の位置情報管理システム９は、各通信端末５の位置情報を管理する一以上のコンピュータである。位置情報管理システム９が備える各装置の構成は、図１２と同様である。

（機能ブロックの説明）
次に、図２６、図２７を用いて、本発明の一実施形態における位置管理システム１を構成する装置の機能ブロックについて説明する。

図２６は、本発明の一実施形態における配信装置３及び通信端末５の機能ブロックを表す図である。ここで、配信装置３の有する各機能は、図１４で示したものと同様であるため、説明は省略する。以下では、通信端末５の機能構成のうち、主に図１４で示したものと異なる機能に着目して説明する。

通信端末５は、図１４で説明したように、機能又は手段として、受信制御部４０及び無線通信制御部５０を有している。

受信制御部４０は、図７に示されるＲＡＭ４０３によって構築される記憶部４９を有している。この記憶部４９は、配信装置３から配信された、現在の位置情報Ｘ及び過去の位置情報Ｘ_０を記憶することができる。記憶される過去の位置情報Ｘ_０の数は任意であるが、以下では、簡単のために、Ｘ_０は一の位置情報を表す（すなわち、Ｘ_０は、直前の位置情報を表す）ものとして説明する。

受信制御部４０は、図１４で示される機能に加えて、移動検出部４５を有している。

移動検出部４５は、主に、図５に示されているＣＰＵ（１０１，２０１）の処理によって実現される。移動検出部４５は、検知部４２によって検知された加速度の変化を認識し、一度加速度が変化し始めた後に、その変化が停止したとき（例えば、加速度の変化が検出されなくなってから一定時間経過後）、通信端末５の物理的な移動がなされたと判断する。このとき、移動検出部４５は、記憶・読出部４８を通じて、記憶部４９に格納されていた位置情報Ｘを、位置情報Ｘ_０として格納する。

移動検出部４５は、通信端末５が物理的に移動されると、受信部４１に、新たに位置情報を受信させる。受信した位置情報は、記憶・読出部４８を通じて、記憶部４９に、位置情報Ｘとして格納される。

移動検出部４５は、その後、位置情報Ｘと位置情報Ｘ_０とを比較し、両者が一致しない場合に、当該通信端末５が移動されたものと判断する。このように、移動検出部４５が、当該通信端末５の移動を検出すると、図１９で説明したように、受信制御部４０の通信部４７は、無線通信制御部５０に対して、動作を開始する命令を行う。そして、現在の位置情報Ｘと、通信端末５の端末識別情報Ａが、配信装置３へと送信される。

また、移動検出部４５は、検知部４２によって一度加速度の変化が検出されている間（すなわち、一度加速度が変化し始めてから、加速度の変化が停止する前の段階を含む）に、受信部４１に、新たに位置情報を受信させてもよい。このとき、受信された位置情報Ｘが、既知の、特定の位置を表す場合には、上述した比較処理によらず、現在の位置情報Ｘと、通信端末５の端末識別情報Ａとを、配信装置３に送信するようにしてもよい。特定の位置とは、例えば、建物の出入り口に設置された配信装置の位置である。このために、特定の位置を表す位置情報のリストが、予め、通信端末５の記憶部４９に格納される。このような特定の位置は、通信端末５が、建物に入った時点を把握したい場合等に、有用である。

なお、本実施形態における通信端末５の受信部４１は、ＧＰＳ衛星からの測位信号が受信可能であるとき、その測位信号を受信してもよい。この場合には、通信端末５の測位部（図示しない）は、複数のＧＰＳ衛星から受信した測位信号を用いて測位を行う。そして、通信端末５は、測位によって求めた位置情報（緯度、経度）を、移動体通信網８ｂ等の無線ネットワークを通じて、位置情報管理システム９に送信してもよい。

また、通信端末５の受信部４１は、当該通信端末５の起動時に、配信装置３から配信される位置情報を受信し、送受信部５１が、当該位置情報及び端末識別情報Ａを、配信装置に送信されるように、構成されてもよい。

図２７は、本発明の一実施形態におけるゲートウェイ７及び位置情報管理システム９の機能ブロックを表す図である。ここで、ゲートウェイ７の有する各機能は、図１６で示したものと同様であるため、説明は省略する。以下では、位置情報管理システム９の機能構成のうち、主に図１６で示したものと異なる機能に着目して説明する。

位置情報管理システム９は、図１２に示されているＲＡＭ９０３及びＨＤ９０４によって構築される記憶部９９を有している。この記憶部９９には、上述のシステム識別情報Ｅ、管理情報Ｆ、及びレイアウト情報Ｇが記憶されている。ここで、本実施形態における管理情報Ｆは、図１３に示したものと異なり、図２８又は図２９に示す項目を含む。

図２８に示した管理情報Ｆには、図１３に示した項目に加えて、各通信装置ごとに、さらに「受信回数」と、「駆動時間」と、「電池交換フラグ」の項目が関連付けられて格納される。各項目の内容を以下に示す。
−受信回数 ：通信装置から位置情報Ｘ（及び端末識別情報Ａ）を受信した回数。位置情報Ｘが受信されると、１増加する。通信装置の電池が交換されるか、満充電されると、「０」にリセットされる
−駆動時間 ：通信装置の電池が交換されるか、満充電された日時から、現在までの、駆動時間。「ＨＨＨＨ：ＭＭ」の形式（ＨＨＨＨは４桁で「時間（Ｈｏｕｒ）」を表し、ＭＭは２桁で分（Ｍｉｎｕｔｅ）を表す）
−電池交換フラグ：後述する算出部９６が受信回数と駆動時間より算出した通信端末の駆動可能時間が、一定値（例えば、５０時間）を下回った場合に、有効（例えば、「１」）に設定されるフラグ。当該フラグが有効になると、後述する通知部９５により、予め設定された管理者に対して通知がなされる

また、図２９に示した管理情報Ｆには、図２８に示した項目に加えて、さらに、「屋外フラグ」の項目が関連付けられて格納される。「屋外フラグ」の内容を以下に示す。
−屋外フラグ ：通信装置から受信した位置情報Ｘが、屋外の位置を表す場合に、有効（例えば、「１」）に設定されるフラグ
位置情報管理システム９は、図１６に示される機能に加えて、通知部９５、算出部９６及び判定部９７を有する。

通知部９５は、主に、図１２に示されているＣＰＵ９０１の処理によって実現され、管理情報Ｆに含まれる「電池交換フラグ」が有効（例えば、「１」）である通信端末５の管理者に対して、電池交換が必要である旨のメッセージを通知する。管理者は、例えば、管理情報Ｆにおいて、通信端末と関連付けられている、「所有者名（管理者名）」によって特定され得る。メッセージの通知は、「電池交換フラグ」が無効となるまで、任意のタイミングで、繰り返し送信されてもよい。

管理者に対してメッセージを通知する方法は、例えば、電子メールによる方法がある。但し、この例に限られず、例えば、インスタント・メッセージにより、メッセージを通知してもよい。また、管理者の通知先の情報は、予め、位置情報管理システム９内のアドレス帳等に登録されてもよい。

算出部９６は、主に、図１２に示されているＣＰＵ９０１の処理によって実現される。算出部９６は、既知の通信端末の使用開始時間（未使用又は満充電の電池により使用を開始した時間）と、現在時刻の情報を用いて、「駆動時間」を算出する。使用開始時間は、管理者により、予め設定されてもよい。算出された「駆動時間」は、管理情報Ｆの対応する項目に格納される。

ここで、算出部９６は、現在時刻の代わりに、最新の位置情報の受信日時を用いて、駆動時間を算出してもよい。駆動時間は、位置情報Ｘを受信したタイミングか、予め決められた所定の間隔で、定期的に算出されてもよい。

また、算出部９６は、上記で算出した「駆動時間」と、「受信回数」と、既知の、通信端末の最大駆動時間（すなわち、未使用又は満充電状態の電池を用いて動作可能な時間）を用いて、通信端末５の駆動可能時間を算出する。駆動可能時間とは、駆動時間を算出した時点における電池容量で、通信端末がどの程度駆動可能であるかを、時間で表したものである。駆動可能時間は、例えば、以下のような方法によって算出される。

前提条件：最大駆動時間「５０００：００」（５０００時間００分）
位置情報の送信に必要な電力が、上記駆動時間の１０時間分に相当
駆動可能時間＝最大駆動時間−（駆動時間＋１０×受信回数）
なお、最大駆動時間は、管理者によって、通信端末ごとに、予め設定される。

算出部９６は、算出した駆動可能時間が、一定値（例えば、「００５０：００」（５０時間００分））以下となった場合に、管理情報Ｆの電池交換フラグを有効にする。電池交換フラグは、通信端末の電池が交換されるか、あるいは充電されると、管理者等による指示により、再び、無効（例えば、「０」）に設定される。

判定部９７は、主に、図１２に示されているＣＰＵ９０１の処理によって実現され、送受信部９１によって受信された通信端末の位置情報が、屋外を表すかどうかを判定する。屋外を表す位置情報であるかは、例えば、通信端末から送信された位置情報に、「階数」又は「棟」の情報が含まれているか否かで判定することができる。

判定部９７は、位置情報が、屋外の位置を表す場合、又は、屋内と屋外の境界を表す場合（例えば、既知である、建物の出入り口に設置された配信装置の位置等）に、管理情報Ｆの「屋外フラグ」を有効（例えば、「１」）に設定する。そして、その通信端末５より、屋内の位置を表す位置情報が受信されると、「屋外フラグ」を無効（例えば、「０」）に設定する。判定部９７は、位置情報が、屋外、又は屋内と屋外の境界を表すことを判定するために、予め用意された、位置情報と、屋外、又は屋内と屋外の境界とを関連付けた，テーブル（図示しない）を用いることができる。

「屋外フラグ」は、位置情報管理システム９に格納された位置情報を利用するアプリケーションによって使用される。例えば、「屋外フラグ」の有効となっている通信端末５は、再度、「屋外フラグ」が無効化されるまで、屋内の位置情報が取得できない。屋内向けの位置情報を主に利用するアプリケーションは、「屋外フラグ」の有効な通信端末５は、情報が更新されないことを認識し、適宜処理を行うことができる。

なお、判定部９７は、位置情報が、屋外の位置を表す場合、又は、屋内と屋外の境界を表す場合に、通信端末５から送信される、屋外フラグ情報（例えば、「屋外」フィールドを含む情報）に基づいて、管理情報Ｆの「屋外フラグ」を設定にしてもよい。この場合、通信端末５は、位置情報が、屋外、又は屋内と屋外の境界を表すことを、自ら判定する必要がある。

当該判定のために、例えば、通信端末５は、位置情報をＧＰＳ測位によって得た場合には、位置情報が、屋外を表すと判定してもよい。また、通信端末５は、屋内と屋外の境界に設置された、出入り口の配信装置３から、位置情報とともに、特別なフラグを含む情報（例えば、「境界」フィールドが「１」に設定されたＩＭＥＳフレーム）を受け取ると、当該位置情報が、屋内と屋外の境界を表すと判定してもよい。

この場合には、通信端末は、例えば、「屋外」フィールドが「１」に設定された屋外フラグ情報を、位置情報とともに、配信装置３を介して、位置情報管理システム９に送信する。また、通信端末５は、屋内の位置情報を受信すると、例えば、「屋外」フィールドが「０」に設定された屋外フラグ情報を、位置情報とともに、配信装置３を介して、位置情報管理システム９に送信する。

なお、上述したように、本実施形態における位置情報管理システム９の送受信部９１は、配信装置３より配信され、通信端末５より送信された位置情報Ｘだけでなく、屋外のＧＰＳ衛星から送信された位置情報も受信することができる。

上記処理によって、通信端末の管理者は、電池の交換又は充電の時期を把握することができる。

（動作）
次に、図３０−図３２を用いて、本発明の一実施形態における位置管理システム１の動作について説明する。

まず、図３０は、本発明の一実施形態における位置管理システム１全体の動作例を表す。

ステップＳ１０１において、配信装置３の配信部２１は、位置情報を配信する。

ステップＳ１０２において、通信端末５の移動検出部４５は、検知部４２により検知された加速度の変化に基づいて、当該通信端末５の物理的な移動を検出する。このとき、現時点で記憶部４９に記憶されていた位置情報Ｘを、位置情報Ｘ_０として格納する。

ステップＳ１０３において、通信端末５の受信部４１は、配信装置３から位置情報Ｘを受信する。当該位置情報Ｘは、記憶部４９に格納される。

ステップＳ１０４において、通信端末５の移動検出部４５は、ステップＳ１０３で受信した位置情報Ｘと、過去の位置情報Ｘ_０とを比較する。

ステップＳ１０５において、位置情報Ｘと位置情報Ｘ_０とが異なる場合には、通信端末５の送受信部５１は、位置情報Ｘと、端末識別情報Ａとを、配信装置３に送信する。

ステップＳ１０６において、配信装置３の送受信部３１は、通信端末５から受信した位置情報Ｘと、端末識別情報Ａとを、ゲートウェイ７に送信する。

ステップＳ１０７において、ゲートウェイ７の変換部８２は、配信装置３から送信された、位置情報Ｘと、端末識別情報Ａとを含むデータの形式を、パケット通信が可能な形式へと変換する。

ステップＳ１０８において、ゲートウェイ７の送受信部８１は、変換された、位置情報Ｘと、端末識別情報Ａとを、位置情報管理システム９へと送信する。

ステップＳ１０９において、位置情報管理システム９の記憶部９９は、管理情報Ｆのうち、端末識別情報Ａによって特定される通信端末と関連付けて、受信した位置情報Ｘを格納する。

ステップＳ１１０において、位置情報管理システム９の算出部９６は、通信端末の現時点での「駆動時間」と、位置情報の「受信回数」と、既知の、通信端末の最大駆動時間を用いて、通信端末５の駆動可能時間を算出する。

ステップＳ１１１において、ステップＳ１１０で算出された駆動可能時間が、一定値を下回った通信端末の管理者に対して、電池交換が必要である旨のメッセージを、例えば電子メールで通知する。

図３１は、通信端末５によって実行される、図３０のステップＳ１０２−Ｓ１０５の処理を詳細に説明するためのフローチャートである。

ステップＳ１２１において、検知部４２が、加速度の変化を検出した場合には、ステップＳ１２２に進む。そうでない場合には、再度、ステップＳ１２１が実行される。

ステップＳ１２２において、検知部４２が、検出していた加速度の変化の終了（例えば、加速度の変化が検出されなくなった後の一定時間の経過）を検知すると、ステップＳ１２３に進む。そうでない場合には、再度、ステップＳ１２２が実行される。

ステップＳ１２３において、受信部４１は、配信装置３から配信される位置情報Ｘを受信する。このとき、以前に受信されていた位置情報Ｘは、過去の位置情報Ｘ_０として格納される。

ステップＳ１２４において、移動検出部４５は、ステップＳ１２３で受信した位置情報Ｘと、過去の位置情報Ｘ_０を比較し、両者が異なる場合（すなわち位置情報が変化している場合）には、ステップＳ１２５に進む。そうでない場合には、ステップＳ１２３に戻る。

ステップＳ１２５において、送受信部５１は、位置情報Ｘ及び端末識別情報Ａを、配信装置に送信する。

次に、図３２は、通信端末５が、既知である、特定の位置を表す位置情報を受信した場合の動作を表すフローチャートである。

ステップＳ１４１において、検知部４２が、加速度の変化を検出した場合には、ステップＳ１４２に進む。そうでない場合には、再度、ステップＳ１４１が実行される。

ステップＳ１４２において、検知部４２が、検出していた加速度の変化の終了を検知すると、ステップＳ１４６に進み、図３１のステップＳ１２３−Ｓ１２５と同様に、位置情報Ｘ及び端末識別情報Ａが、配信装置３に送信される（ステップＳ１４７、Ｓ１４８）。

一方、ステップＳ１４２において、検知部４２が、検出していた加速度の変化の終了を検知していない場合（すなわち、通信端末５が移動中の場合）、ステップＳ１４３に進む。

ステップＳ１４３において、受信部４１は、一定時間待機した後、ステップＳ１４４において、配信装置３から送信される位置情報Ｘを受信する。

ステップＳ１４５において、ステップＳ１４４で受信した位置情報が、既知の、特定の位置を表す位置情報である場合には、ステップＳ１４８に進み、ステップＳ１４４で受信した位置情報と、端末識別情報Ａとを、配信装置に送信する。

一方、ステップＳ１４４で受信した位置情報が、既知の、特定の位置を表す位置情報でない場合には、ステップＳ１４２に戻る。

以上の処理により、本発明の一実施形態における位置管理システムの通信端末は、物理的な移動によって、位置が変化したとき、位置情報を位置情報管理システム９に送信することができる。これによって、位置が変化しない場合には、通信が発生しないこととなり、無用な位置情報の送信による電力消費を抑えることができる。一方で、建物の出入り口のように、通過したことを明確に把握したい位置を、通信端末５が通過した場合には、位置情報を送信するように構成することができる。

なお、図３２のステップＳ１４６において、受信した位置情報が、屋外の位置情報（すなわち、ＧＰＳ衛星から送信される測位信号より取得した位置情報）である場合には、当該位置情報は、位置情報管理システム９に送信されないように構成されてもよい。

また、図３２のステップＳ１４３は任意であり、一定時間待機しなくてもよい。

１ 位置管理システム
２ 電気機器
３ 配信装置
４ 管理対象物
５ 通信端末
６ 配信システム
７ ゲートウェイ
８ 通信ネットワーク
９ 位置情報管理システム
４０ 受信制御部
４１ 受信部
４２ 検知部
４３ 判断部
４４ 測定部
４５ 移動検出部
４７ 通信部
４８ 記憶・読出部

特開２０１１−１４５８７３号公報

Claims (9)

1. 所定の位置情報を配信する１つ以上の配信装置から配信される前記位置情報を受信する通信端末であって、
   当該通信端末の移動の停止を検知する検知部と、
   前記検知部が当該通信端末の移動の停止を検知した場合、前記位置情報を受信可能な状態になる受信部と、
   前記受信部が、前記位置情報を受信可能な状態になった後、第１の時間内に前記位置情報を受信した場合、前記受信した位置情報のうち、当該通信端末で受信した際の信号強度が最も高い位置情報を記憶する第１の記憶部と、
   当該通信端末の端末識別情報を含む参加要求を前記１つ以上の配信装置に送信し、前記１つ以上の配信装置から送信される、該配信装置の装置識別情報を含む参加応答を受信する送受信部と、
   前記送受信部が、前記１つ以上の配信装置に前記参加要求を送信した後、第２の時間内に前記参加応答を受信した場合、前記受信した参加応答のうち、当該通信端末で受信した際の信号強度が最も高い参加応答に含まれている前記装置識別情報を記憶する第２の記憶部と、
   を有し、
   前記第２の記憶部に記憶した前記装置識別情報で示される前記配信装置に対して、前記第１の記憶部に記憶した前記位置情報を送信する、通信端末。
2. 前記検知部は、
   当該通信端末の移動の開始を検知し、
   前記移動の開始を検知した後、当該通信端末の前記移動の停止の検知を行う、
   請求項１に記載の通信端末。
3. 前記送受信部が、前記１つ以上の配信装置に前記参加要求を送信した後、前記第２の時間内に前記参加応答が受信されなかった場合、前記参加応答に含まれている前記装置識別情報を前記第２の記憶部に記憶する処理を中止する、
   請求項１又は２に記載の通信端末。
4. 前記受信部は、当該通信端末の起動時に前記位置情報を受信する、
   請求項１乃至３何れか一項に記載の通信端末。
5. 前記受信部は、ＧＰＳ衛星から送信される測位信号をさらに受信し、
   前記送受信部は、前記測位信号によって求められた位置情報は、前記配信装置に送信しない、
   請求項１乃至４何れか一項に記載の通信端末。
6. 請求項１乃至５何れか一項に記載の通信端末と、
   前記１つ以上の配信装置とゲートウェイを介して通信可能な位置情報管理システムであって、前記送受信部によって送信される前記位置情報を管理する、位置情報管理システムと、
   を有する、位置管理システム。
7. 前記位置情報管理システムは、
   前記位置情報を受信した回数の情報を用いて、前記通信端末の駆動可能時間を算出する算出部
   を有する、請求項６に記載の位置管理システム。
8. 前記位置情報管理システムは、
   前記駆動可能時間が、一定値以下となった場合に、前記通信端末の管理者にメッセージを通知する通知部
   を有する、請求項７に記載の位置管理システム。
9. 所定の位置情報を配信する１つ以上の配信装置から配信される前記位置情報を受信する通信端末で実行される通信方法であって、
   前記通信端末が、
   当該通信端末の移動の停止を検知する段階と、
   当該通信端末の移動の停止が検知された場合、受信部を、前記位置情報を受信可能な状態にする段階と、
   前記受信部が、前記位置情報を受信可能な状態になった後、第１の時間内に前記位置情報を受信した場合、前記受信した位置情報のうち、当該通信端末で受信した際の信号強度が最も高い位置情報を第１の記憶部に記憶する段階と、
   当該通信端末の端末識別情報を含む参加要求を前記１つ以上の配信装置に送信する段階と、
   前記１つ以上の配信装置から送信される、該配信装置の装置識別情報を含む参加応答を受信する段階と、
   前記１つ以上の配信装置に前記参加要求を送信した後、第１の時間内に前記参加応答を受信した場合、前記受信した参加応答のうち、当該通信端末で受信した際の信号強度が最も高い参加応答に含まれている前記装置識別情報を第２の記憶部に記憶する段階と、
   前記第２の記憶部に記憶した前記装置識別情報で示される前記配信装置に対して、前記第１の記憶部に記憶した前記位置情報を送信する段階と、
   を含む、通信方法。

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