JPS6367255B2 - - Google Patents

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JPS6367255B2
JPS6367255B2 JP60026672A JP2667285A JPS6367255B2 JP S6367255 B2 JPS6367255 B2 JP S6367255B2 JP 60026672 A JP60026672 A JP 60026672A JP 2667285 A JP2667285 A JP 2667285A JP S6367255 B2 JPS6367255 B2 JP S6367255B2
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signal
focus
lens
line
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JP60026672A
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Sesukobusukii Rudoin
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Discovision Associates
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Publication of JPS6367255B2 publication Critical patent/JPS6367255B2/ja
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Description

【発明の詳細な説明】 この発明は、放射ビームを当該面に集束するレ
ンズを持つていて、ビデオ・デイスク又はその他
の情報担持面に記録された情報を復元するプレイ
ヤ装置に使う焦点サーボ装置に関する。
この発明の目的はビームの焦点を前記面に合せ
る有効な手段を提供することである。
ドイツ公開明細書2649688号には、デイスク・
プレイヤのレンズの焦点を合せる装置が記載され
ている。この装置では、傾斜関数信号を使つて最
適焦点位置を含む或る範囲の位置にわたつてレン
ズを駆動し、FM情報検出器を使つて、焦点に接
近した時、集束作用を閉ループ様式に切換える。
FM信号が消えて、焦点に合なくなつたことを示
す時、レンズを傾斜関数信号によつて反対向きに
駆動し、再び焦点を合せる様にする。
この発明では、焦点サーボ装置が、最適焦点位
置に対するレンズの位置を検出し、焦点誤差信号
を発生する焦点誤差検出手段と、レンズ駆動器
と、レンズ駆動器に結合されていて、最適焦点位
置を含む或る範囲にわたつてレンズを移動させる
傾斜関数発生器とを有し、発生された傾斜関数信
号によるレンズの比較的高い周波数の振動を重畳
するキツクバツク手段を特徴とする。
焦点に接近した時、傾斜関数運動に重畳される
高い周波数の振動により、焦点サーボは、1つの
傾斜関数サイクルで焦点に達する何回かの機会が
得られる。これに較べて、前掲ドイツ公開明細書
の方法では、焦点に達しない場合、もう1回の試
みとして、新しい傾斜関数サイクルを使うことが
必要であつた。
この発明はこの様なプレイヤ装置で焦点を合せ
る方法をも対象とする。
この発明はいろいろな方法で実施することが出
来るが、例として、図面について1実施例を説明
する。
図面全体にわたり、同様な素子には同じ参照数
字を用いていることに注意されたい。
第1図にはビデオ・デイスク・プレイヤ装置1
が簡略ブロツク図で示されている。プレイヤ1が
光学装置2を用いており、これは第2図に詳しく
示してある。
第1図及び第2図について全体的に説明する
と、光学装置2が、読取ビーム4を発生する為に
使われる読取レーザ3を含み、この読取ビーム4
を使つて、ビデオ・デイスク5に貯蔵された周波
数変調された符号化信号を読取る。読取ビーム4
は予定の方向に偏光している。読取ビーム4が光
学装置2によつてビデオ・デイスク5に向けられ
る。光学装置2の別の作用は、光ビームをビデ
オ・デイスク5に入射する点で光点又はスポツト
6に集束することである。
ビデオ・デイスク5の情報担持面7の一部分が
丸8の囲みの中に拡大して示してある。ビデオ・
デイスク5には複数個の情報トラツク9が形成さ
れている。各トラツクは相次ぐ光反射領域10及
び光非反射領域11が形成されている。読取方向
を矢印12で示す。読取ビーム4は2つの運動の
自由度を持つ。その1つは、両矢印13で示した
半径方向であり、もう1つは両矢印14で示した
接線方向である。各々の矢印13,14に2つの
矢印を付したことは、読取ビーム4が半径方向で
も、接線方向でも両方の向きに移動し得ることを
表わす。
第2図について説明すると、光学装置は、ビー
ムを顕微鏡用対物レンズ17の入口開口16を完
全に埋める様に整形する為に使われるレンズ15
を有する。対物レンズは、ビデオ・デイスク5と
の入射箇所で光点6を形成する為に使われる。入
口開口16が読取ビーム4によつて一杯に埋めら
れる時、改良された結果が得られることが判つ
た。この為、光点6の光強度が最大になる。
ビーム4をレンズ15で正しく形成した後、ビ
ームは回折格子18を通過する。回折格子が読取
ビームを3つの別々のビーム(図に示してない)
に分割する。2つのビームは半径方向トラツキン
グ誤差を発生する為に使われ、もう1つは焦点誤
差信号と情報信号とを発生する為に使われる。こ
れらの3つのビームは、光学装置の他の部分によ
つて同じ様に扱われる。従つて、これらを包括的
に読取ビーム4と呼ぶことにする。回折格子18
の出力がビーム分割プリズム20に加えられる。
プリズム20の軸線はビーム4の通路から若干ず
れているが、その理由は後で反射ビーム4′に関
する光学装置2の動作を説明する時に述べる。ビ
ーム4の送込まれる部分が、四分の一波長板22
に加えられる。この板がビーム4を形成する光の
偏向を45゜変える。後側ビーム4が次に固定鏡2
4に入射し、この鏡が読取ビーム4を第1の枢着
鏡26に向ける。第1の枢着鏡26の作用は、デ
イスク5の製造時の偏心の為に、読取ビーム4に
入り込んだ時間ベース誤差を補正する為、ビデ
オ・デイスク5の面に対して接線方向の第1の運
動の自由度の方向に光ビームを動かすことであ
る。接線方向は、両矢印14で示したビデオ・デ
イスク5上の情報トラツクの順方向及び/又は逆
方向である。次に読取ビーム4が前に述べた入口
開口16に入射し、レンズ17によつて、ビデ
オ・デイスク5の情報担持トラツク9上に光点6
として集束される。
第1の枢着鏡26が光ビームを第2の枢着鏡2
8に向ける。第2の枢着鏡28はトラツキング鏡
として使う。トラツキング鏡28の作用は、トラ
ツキング誤差信号に応答して、その物理的な位置
を若干変えて、読取ビーム4の入射点6の向きを
定め、ビデオ・デイスク5の面上の情報担持標識
を半径方向に追跡することである。第2の枢着鏡
28は1つの運動の自由度を持ち、それによつて
光ビームがビデオ・デイスク5の面上で半径方向
に、両矢印13で示す向きに移動する。
普通の再生様式では、集束された光ビームが、
周波数変調された情報を表わす、相次ぐ位置にあ
る光反射領域10及び光非反射領域11に入射す
る。好ましい実施例では、光非反射領域11は、
ビデオ・デイスク5が担持する光散乱素子であ
る。変調された光ビームは、記録された全ての情
報を含む、周波数変調された電気信号に相当する
光信号である。この変調された光ビームは、ビデ
オ・デイスク5上の相次ぐ位置にある光反射領域
10及び光非反射領域11から、出来るだけ反射
光を集めることにより、顕微鏡用対物レンズ17
によつて発生される。読取ビームの反射された部
分を4′示す。反射読取ビーム4′は、第2の枢着
鏡28第1の枢着鏡26及び固定鏡24に順次入
射することにより、前に述べたのと同じ通路をた
どる。反射読取ビーム4′が次に四分の一波長板
22を通過する。四分の一波長板22は更に45゜
だけ偏光をずらし、この結果反射読取ビーム4′
は合計90゜偏光が変化する。次に反射読取ビーム
4′がビーム分割プリズム20に入射する。この
プリズムが反射読取ビーム4′を信号収集装置3
0に入射する様に方向転換する。
ビーム分割プリズムの作用は、全ての反射読取
ビーム4′が再びレーザ3に入らない様にするこ
とである。読取ビーム4′がレーザ3に戻つて来
ると、メカニズムが狂い、レーザは予定の動作様
式で振動する。この為、ビーム分割プリズム20
は反射読取ビーム4′のかなりの部分を方向転換
し、レーザ3が反射読取ビーム4′のこの帰還部
分によつて影響される時、レーザ3に帰還しない
様にすることである。反射光ビーム4′の帰還に
よつて影響を受けない固体レーザでは、ビーム分
割プリズム20は不必要である。固体レーザ3
は、後で説明する信号収集装置30の光検出部分
として作用し得る。
第1図について説明すると、信号収集装置30
の普通の動作様式は、プレイヤ1の他の部分に複
数個の情報信号を供給することである。これらの
情報信号は一般的に2種類に分れる。即ち、貯蔵
されていた情報を表わす情報信号自体と、プレイ
ヤの種々の部分を制御する為に情報信号から取出
した制御信号とである。情報信号は、ビデオ・デ
イスク5に貯蔵されていた情報を表わす周波数変
調信号である。この情報信号が線34を介して
FM処理装置32に印加される。信号収集装置3
0によつて発生される第1の制御信号は差焦点誤
差信号であり、これは線38を介して焦点サーボ
装置36に印加される。信号収集装置30によつ
て発生される2番目の形式の制御信号は、差トラ
ツキング誤差信号であり、線42介してトラツキ
ング・サーボ装置40に印加される。信号収集装
置30からの差トラツキング誤差信号が、線42
及び別の線46を介して運動停止装置44にも印
加される。
作用発生器47で発生された始動パルスを受取
ると、ビデオ・デイスク・プレイヤ1は最初の作
用として、レーザ3を作動し、スピンドル・モー
タ48を作動し、それと一体に取付けられたスピ
ンドル49並びにそれに装着されたビデオ・デイ
スク部材5を回転させる。スピンドル・モータ4
8によつて行なわれるスピンドル49の回転速度
は、スピンドル・サーボ装置50によつて制御さ
れる。スピンドル・タコメータ(図に示してな
い)がスピンドル49に取付けられていて、スピ
ンドル49の現在の回転速度を表わす電気信号を
発生する。タコメータは、スピンドル49に対し
て180゜して設けられた2つの素子で構成される。
各々の素子が出力パルスを発生することは従来公
知の通りである。それらが互いに180゜位相がずれ
ている為、夫々によつて発生される電気信号は、
互いに180゜位相がずれている。線51がタコメー
タの第1の素子によつて発生された一連のパルス
をスピンドル・サーボ装置50に伝える。線52
が、タコメータの第2の素子からのタコメータ・
パルスをスピンドル・サーボ装置50に伝える。
スピンドル・サーボ装置50が毎分1799.1回転の
予定の回転速度に達すると、この装置が線54に
プレイヤ付能信号を発生する。毎分1799.1回転の
正確な回転速度により、標準型テレビジヨン受像
機に30フレームのテレビジヨン情報を表示するこ
とが出来る。
ビデオ・デイスク・プレイヤ1の次の主な作用
は、キヤリツジ・サーボ装置55の作動である。
前に述べた様に、ビデオ・デイスク5から周波数
変調された符号化情報を読取ることは、読取ビー
ム4をビデオ・デイスク5上の相次ぐ位置にある
光反射領域10及び光非反射領域11に入射する
様に差し向け且つ集束することによつて行なわれ
る。最適の結果を得るには、読取ビーム4は符号
化情報を担持する平面に対して直角に入射すべき
である。この様な幾何学的な関係を達成する為に
は、組合せの光学装置2とビデオ・デイスク5と
の間に相対的な運動を必要とする。ビデオ・デイ
スク5が固定のレーザの読取ビーム4の下を移動
してもよいし、或いは光学系2が固定のビデオ・
デイスク5に対して移動してもよい。この実施例
では、光学装置2を不動に保ち、ビデオ・デイス
ク5に読取ビーム4の下を移動させる。キヤリツ
ジ・サーボ装置が、ビデオ・デイスク5と光学装
置2との間のこの相対的な運動を制御する。
後で完全に説明するが、キヤリツジ・サーボ装
置は、多数の相異なる動作様式で、前述の相対的
な運動を指示することにより、ビデオ・デイス
ク・プレイヤ1の全体的な作用に或る程度の融通
性を持たせる。第1の動作様式では、キヤリツ
ジ・サーボ装置55が、線54を介して印加され
たプレイヤ付能信号に応答してキヤリツジ集成体
56を移動し、読取ビーム4がビデオ・デイスク
5の情報担持面に対して垂直に、このデイスク5
に入射する様にする。この時、キヤリツジ集成体
と云う言葉が、ビデオ・デイスクを支持する構造
部材を表わすことに注意されたい。更にこの言葉
は、スピンドル・モータ48、スピンドル49、
スピンドル・タコメータ(図に示してない)、キ
ヤリツジ・モータ57及びキヤリツジ・タコメー
タ発生器58をも含む。第1図のブロツク図をあ
まり複雑にしない様にする為、キヤリツジ集成体
は詳しく示してない。ビデオ・デイスク・プレイ
ヤの動作の要点を理解するには、キヤリツジ・サ
ーボ装置の作用が、プレイヤの他の動作がそこか
ら順次開始される様な初期位置へキヤリツジを移
動させることであることにこゝで注意されたい。
勿論、キヤリツジ・サーボ装置は、装置の設計条
件に従つて、キヤリツジをビデオ・デイスクに対
する任意の多数の一定位置に位置ぎめすることが
出来るが、以下の説明では、キヤリツジは、ビデ
オ・デイスクが担持する周波数変調された符号化
情報の初めの所に位置ぎめされる。キヤリツジ・
モータ57がキヤリツジ集成体56を移動させる
駆動力を供給する。キヤリツジ・タコメータ発生
器58は、キヤリツジ集成体の瞬時的な移動速度
並びに移動方向を表わす電流を発生する電流源で
ある。
スピンドル・サーボ装置50がスピンドルを
1799.1rpmの動作時の回転速度まで加速し、その
時プレイヤ付能信号が線54に発生される。線5
4のプレイヤ付能信号が、キヤリツジ集成体56
と光学装置2との間の相対的な運動を制御する為
に、キヤリツジ・サーボ装置55に印加される。
再生動作に於ける次の順序は、焦点サーボ装置3
6が、ビデオ・デイスク5に対するレンズ17の
移動を制御することである。この焦点合せ動作
は、複数個の別々の電気波形の指示の下にレンズ
17を動かすことを含む。これらの波形がコイル
(図に示してない)の内部で加算される。これら
の波形は、第6a図、第6b図及び第6c図につ
いて、焦点サーボ装置を説明する時に詳しく説明
する。標準型のスピーカに見られる様なボイスコ
イルの構成が、ビデオ・デイスク5に対するレン
ズ17の上下方向の移動を制御をするのに適して
いることが判つた。ボイスコイルを制御する電気
信号が、焦点サーボ装置36によつて発生され、
線64を介してコイルに印加される。
焦点サーボ装置に対する入力は複数個の場所か
ら印加される。1番目の入力は、前に述べた様
に、線38を介して信号収集装置30から印加さ
れる。2番目の入力信号はFM処理回路32から
線66を介して入る。FM処理装置32がビデ
オ・デイスク5の面から読取つた周波数変調信号
を供給する。焦点サーボ装置36に対する3番目
の入力信号は、作用発生器47内にある再生作用
ボタンを選択することにより、プレイヤをその再
生様式に設定する動作によつて発生される焦点達
成付能論理信号である。
焦点サーボ装置36の作用は、レンズ17をビ
デオ・デイスク5から最適距離の所に位置ぎめし
て、レンズ17が相次ぐ位置にある光反射領域1
0及び光非反射領域11によつて変調された、ビ
デオ・デイスク5から反射された光を最大限に集
めることが出来る様にすることである。この最適
範囲は長さが約0.3ミクロンであり、ビデオ・デ
イデスク5の上面の上方1ミクロンの距離の所に
ある。焦点サーボ装置36は幾つかの動作様式を
持つが、それら全てを後で第5図、第6a図、第
6b図及び第6c図について詳しく説明する。
こゝでは焦点サーボ装置36がその3つの入力信
号を種々の組合せで利用して、焦点合せ作用をよ
くする様に作用することに注意されたい。信号収
集装置30からの差焦点誤差信号は、レンズ17
とビデオ・デイスク5との間の相対的な距離を表
わす電気信号である。都合の悪いことに、差焦点
誤差信号は振幅が比較的小さく、その波形には、
その各々が適正な点に達したことを表わす様な多
数の位置がある。これらの位置の内の1つ以外は
真の最適焦点位置ではなく、虚偽の情報を伝える
ものである。従つて、差焦点誤差信号自体が、最
適焦点状態を表わす為に使われる唯一の信号では
ない。差焦点誤差信号自体を使つても、最適焦点
位置が選択される場合も多いが、毎回確実にそう
なるということは出来ない。この為、差焦点誤差
信号と、ビデオ・デイスク5から周波数変調信号
を読取つたことを表わす信号との組合せにより、
差焦点誤差信号自体を使つた場合に較べて動作を
改善する。
焦点達成動作様式の間、レンズ17はビデオ・
デイスク5に向つて比較的高い速度で移動する。
制御されていないレンズが、非常に狭い空間的な
範囲内で、ビデオ・デイスク5が担持する情報か
ら周波数変調信号を検出する。この非常に狭い空
間的な範囲が最適焦点範囲である。この為、検出
された周波数変調信号と差焦点誤差信号との組合
せが、焦点を達成する確実な方式になる。
焦点サーボ装置36は、後で説明する様にこの
他の改良点がある。その1つは、既に述べたも
のゝ他に、別の一定信号を追加したことである。
こうすると、焦点サーボ装置36が焦点を合せよ
うとする最初の試みで適正な焦点を達成すること
が促進される。この別の信号は、FM処理装置3
2によつて周波数変調信号が検出された時に開始
する、内部で発生されるキツクバツク
(kickback)信号である。内部で発生されるキツ
クバツク・パルスが前に説明した信号と組合さ
れ、ボイスコイルに印加されて、周波数変調信号
がデイスク5から読取られた領域にわたり、レン
ズを物理的に後退させる。内部で発生されたこの
固定キツクバツク・パルス信号は、レンズ17
が、ビデオ・デイスク5に向つてレンズ17が最
初に移動する際、何回か臨界的な最適焦点位置を
通過する機会を与えるものである。
符号化された周波数変調信号の不完全さによつ
て、FM処理装置32によつて検出され且つ線6
6を介して焦点サーボ装置36に印加される周波
数変調信号が一時的に失われることによつて起る
再生動作様式中の一時的な焦点外れを扱う別の改
良点も説明する。
接線方向サーボ装置80が線52を介してFM
処理装置32から第1の入力信号を受取る。線8
2の入力信号は、ビデオ・デイスク5の面からレ
ンズ17によつて検出され且つ信号収集装置30
で増幅されて、線34を介してFM処理装置32
に印加された周波数変調信号である。線82の信
号がビデオ信号である。接線方式サーボ装置80
に対する第2の入力信号が線84から入る。線8
4の信号は、キヤリツジ位置ポテンシヨメータに
よつて発生される可変直流信号である。線84の
可変電圧信号の振幅が、ビデオ・デイスクの面上
に引いた両矢印86で示す半径方向の距離にわた
る読取光点6の入射点の相対的な位置を表わす。
この可変電圧が内部回路の利得を調節し、光点が
線86の長さで示す半径方向の位置を移動する時
の光点の相対的な位置を追跡する様に、その動作
特性を調節する。
接線方向時間ベース誤差補正装置80の作用
は、デイスク5上の情報トラツク9の偏心による
接線方向の誤差、並びにビデオ・デイスク5上自
体の物理的な欠陥があつた場合、それによつて検
出された信号中に入り込むその他の誤差に対し
て、ビデオ・デイスク5から検出された信号を調
節することである。接線方向時間ベース誤差補正
装置80は、デイスク5から読取つた信号を局部
的に発生した信号と比較することにより、その作
用を達成する。2つの信号の差が、プレイヤ1が
読取つた信号の瞬時的な誤差を表わす。更に詳し
く云うと、デイスク5から読取つた信号は、一緒
に記録された他の信号に対し予定の振幅並びに位
相で、、デイスクに慎重に適用された信号である。
カラー・デレビジヨンFM信号では、これはビデ
オ信号のカラーバースト部分である。局部的に発
生される信号は3.579545メガヘルツの色副搬送波
周波数で動作する水晶制御発振器である。接線方
向時間ベース誤差補正装置80が、カラーバース
ト信号と副搬送波周発振波数との間の位相差を比
較し、その差を検出する。この差が、カラーバー
スト信号を持つていたFM情報の走査線の残りの
部分の位相を調節する為に使われる。相次ぐ各々
の走査線の位相差が全く同じ様に発生され、デイ
スクから読取つた信号全体に対して、連続的に接
線方向の時間ベース誤差の補正が行なわれる。
カラーバースト信号に相当する様な一部分を持
たない情報信号を貯蔵する他の実施例では、デイ
スク5上の他の信号に対して予定の振幅並びに位
相を持つこの信号は、デイスク5に記録する時、
周期的に情報を追加することが出来る。再生様式
では、記録された情報のこの部分を選択して取出
し、色副搬送波発振器に比肩し得る、局部的に発
生される信号と比較される。こうしてビデオ・デ
イスク部材に記録されたどんな信号に対しても、
接線方向の時間ベース誤差の補正を行なうことが
出来る。
ビデオ・デイスク5から読取つた信号と内部で
発生された色副搬送波周発振波数との比較によつ
て検出された誤差信号が、線88,90を介して
第1の枢着鏡26に印加される。線88,90の
信号が、ビデオ・デイスク5の製造時の不完全さ
やその読取りによつて生じた時間ベース誤差を補
正する為に、両矢印14の方向に、情報トラツク
に沿つて前後方向に源放射ビーム4を向け直す様
に、第1の枢着鏡26を移動させる様に作用す
る。接線方向時間ベース誤差補正装置80からの
別の出力信号が線92を介して運動停止装置44
に印加される。この信号は、後で更に詳しく説明
するが、複合同期信号を他のビデオ信号から分離
することによつて、装置80内で発生される複合
同期信号である。同期パルス分離器を接線方向時
間ベース誤差補正装置80内に設けるのが便利で
あることが判つた。この同期パルス発生器は、
FM処理装置32から複合ビデオ信号が利用出来
る様な、プレイヤの他の任意の部分に設けること
も出来る。
接線方向装置からの別の出力信号がモータ基準
周波数であり、これが線94を介してスピンド
ル・サーボ装置50に印加される。接線方向サー
ボ装置80でモータ基準周波数を発生するのは、
前に説明した様に比較動作で使われる色副搬送波
発振周波数がある為に便利である。この色副搬送
波発振周波数は正確に発生される信号である。こ
れを分周して、スピンドル・サーボの速度を制御
するのに使われるモータ基準周波数にする。色副
搬送波周波数をスピンドル速度に対する制御周波
数として利用することにより、スピンドルの速度
がこの色副搬送波発振周波数に実効的に固定さ
れ、テレビジヨン受像機96又はテレビジヨン・
モニタ98で、ビデオ・デイスク5から検出され
た情報を表示する際に最大の忠実度が得られる様
にするのに必要な、正確なフレーム周波数又は速
度でスピンドルを回転させる。
トラツキング・サーボ装置40が複数個の入力
信号を受取る。その1つは前に述べた様に、信号
収集装置30によつて発生されて線42から印加
される前述の差トラツキング誤差信号である。ト
ラツキング・サーボ装置40に対する第2の入力
信号は作用発生器47で発生され、線102に印
加される。判り易くする為、作用発生器47は1
個のブロツクで示してある。好ましい実施例で
は、作用発生器47が遠隔制御作用発生器と、ビ
デオ・デイスク・プレイヤ1の盤上に永久的に装
着された一連のスイツチ又はボタンとを含む。こ
うして発生される特定の作用は、後でキヤリツ
ジ・サーボ装置55を詳しく説明する時に述べ
る。
線102の信号は、作用発生器47によつて開
始された或る作用の間、トラツキング・サーボ装
置40の正常の動作を不動作にする信号である。
例えば、作用発生器47は、ビデオ・デイスク上
でのキヤリツジ集成体56の相対的な運動を早送
り又は巻戻し状態にする信号を発生することが出
来る。定義により、レンズはビデオ・デイスク5
を矢印13で示す半径方向に移動し、1吋あたり
11000トラツクの割合で、高速でトラツクを飛越
す。この状態ではトラツキンブは考えられない。
この為、作用発生器47から線102に出る信号
が、トラツキング・サーボ装置40を不作動に
し、この為装置は普通のトラツキング様式で動作
しようとしない。
トラツキング・サーボ装置40に対する第3の
入力信号は、運動停止装置44で発生されて線1
04から印加される運動停止補償パルスである。
トラツキング・サーボ装置40に印加される別の
入力信号が、運動停止装置44によつて発生され
て線106に印加される装置ループ遮断信号であ
る。トラツキング・サーボ装置40に対する3番
目の入力信号が、運動停止装置44によつて発生
されて線108に印加される運動停止パルスであ
る。
トラツキング・サーボ装置40からの出力信号
は、線110の第1の半径方向鏡トラツキング信
号と線112の第2の半径方向鏡制御信号とを含
む。線110,112の鏡制御信号が、半径方向
のトラツキング用に使われる第2の枢着鏡28に
印加される。線110,112制御信号が、入射
する読取ビーム4が、半径方向に移動して、集束
された光点6によつて照らされる情報トラツク9
の中心に来る様に、第2の枢着鏡28を動かす。
トラツキング・サーボ装置40からの別の出力
信号が線116を介して可聴周波数処理装置11
4に印加される。線116の可聴周波スケルチ信
号は、可聴周波処理装置114によつて、テレビ
ジヨン受像機96内にあるスピーカ、1対の可聴
周波ジヤツク117,118及び可聴周波付属ブ
ロツク120に可聴周波信号が最終的に印加され
るのを停止させる。可聴周波ジヤツク117,1
18は、ステレオ用に2つの可聴周波チヤンネル
を受信する為、ビデオ・デイスク・プレイヤ1に
外部装置を接続する様にするものである。
トラツキング・サーボ装置40からの別の出力
信号が線130を介してキヤリツジ・サーボ装置
55に印加される。線130の制御信号はトラツ
キング補正信号の直流成分であり、キヤリツジ・
サーボ装置はこれを使つて、トラツキング・サー
ボ装置40がどの位よく作用発生器47によつて
定められた方向をたどつているかを表わす別のキ
ヤリツジ制御信号を発生する。例えば作用発生器
47が、順方向又は逆方向の遅い移動で動作する
様に計算されたキヤリツジ移動を行なう様に、キ
ヤリツジ・サーボ装置55に対する命令を発する
場合、キヤリツジ・サーボ装置55は、作用発生
器47の命令を実行する為に発生された電子式制
御信号と協働する上で、どの位よくそれが作用し
ているかを判定する別の制御信号を有する。
運動停止装置44は複数個の入力信号を受取
る。その1つは作用発生器47から線132を介
して印加される出力信号である。線132の制御
信号は、ビデオ・デイスク・プレイヤ1が運動停
止動作様式に入るべきことを表わす停止付能信号
である。運動停止装置44に対する第2の入力信
号は、ビデオ・デイスクから読取られ、FM処理
装置32によつて発生された周波数変調信号であ
る。FM処理装置32からのビデオ信号が線13
4を介して運動停止装置44に印加される。運動
停止装置44に対する別の入力信号は、信号収集
装置30によつて検出され、線46を介して印加
される差トラツキング誤差である。
接線方向サーボ装置80は、前に述べたものゝ
他に、複数個の他の出力信号を有する。第1の出
力信号が、線140を介して可聴周波処理装置1
14に印加される。線140を介して送られる信
号は、接線方向サーボ装置80で発生された色副
搬送波発振周波数である。接線方向サーボ装置8
0からの別の出力信号が、線142を介してFM
処理装置32に印加される。線142の信号は、
接線方向サーボ装置80のクロマ分離瀘波器部分
で発生された、ビデオ信号のクロマ部分である。
接線方向サーボ装置80の別の出力信号が、線1
44を介してFM処理装置32に印加される。線
144の信号は、接線方向サーボ装置80の第1
ゲート部分によつて発生されるゲート付能信号で
あり、これは受取つたビデオ信号にバースト期間
が瞬時的に存在することを表わす。
焦点サーボ装置が線146から焦点達成信号を
受取る。
スピンドル・サーボ装置50の電力出力が線1
48を介してスピンドル・モータ48に印加され
る。
キヤリツジ・モータ57を駆動する為にキヤリ
ツジ・サーボ装置55で発生された電力が線15
0を介して、このモータに印加される。
キヤリツジ・サーボ装置55に印加する為に、
キヤリツジ・タコメータ発生器58で発生され、
キヤリツジの瞬時的な速度並びに方向を表わす電
流が、線152を介してキヤリツジ・サーボ装置
55に印加される。
FM処理装置32は、既に述べたもの以外に別
の複数個の出力信号を有する。FM処理装置32
からの第1の出力信号が線154を介してデータ
及びクロツク再生装置152に印加される。デー
タ及びクロツク再生回路は標準的な設計であり、
これを用いてビデオ・デイスク5の面上にある
各々の渦巻形又は円に貯蔵された情報の予定の部
分にあるアドレス情報を読取る。FM処理装置3
2から供給されるビデオ信号中に検出されたアド
レス情報が、データ及びクロツク再生装置152
から線156を介して作用発生器47に印加され
る。データ及びクロツク再生装置によつて検出さ
れたクロツク情報が、線158を介して作用発生
器に印加される。FM処理装置32からの別の出
力信号が、線160を介して可聴周波処理装置1
14に印加される。線160の信号は、FM処理
装置32内にあるFM分配増幅器からの周波数変
調ビデオ信号である。FM処理装置32からの別
の出力信号が、線164を介してRF変調器16
2に印加される。線164はFM処理装置32の
FM検波器部分からのビデオ出力信号を伝える。
FM処理信号32からの最後の出力信号が、線1
66を介してテレビジヨン・モニタ98に印加さ
れる。線166は、標準型テレビジヨン・モニタ
98で表示し得る様な形式のビデオ信号を伝え
る。
可聴周波処理装置114は、作用発生器47か
ら線170を介して別の入力信号を受取る。線1
70の信号は、弁別された可聴周波信号を種々の
可聴周波付属装置に切換えるものである。ビデ
オ・デイスク5から再生されたFM信号中にある
可聴周波は、複数個の別々の可聴周波信号を含ん
である。更に具体的に云うと、1つ又は2つの可
聴周波チヤンネルをFM信号に含めることが出来
る。これらの可聴周波チヤンネルはステレオ動作
様式で使うことが出来る。好ましい1つの動作様
式では、各チヤンネルが、テレビジヨン受像機9
6及び/又はテレビジヨン・モニタ98で写され
る場面を説明する別々の言葉を含んでいる。線1
70の信号が、使う可聴周波チヤンネルの選択を
制御する。
可聴周波処理装置114は、線172を介して
RF変調器162に印加される別の出力信号を有
する。RF変調器162に印加される信号は4.5メ
ガヘルツの搬送波周波数であり、可聴周波情報に
よつて変調される。変調された4.5メガヘルツの
搬送波が、テレビジヨンの受像機の1つのチヤン
ネルに使う様に選択された中心周波数を持つチヤ
ンネル周波数発振器を更に変調する。この変調さ
れたチヤンネル周波数発振器の信号が標準型のテ
レビジヨン受像機96に印加され、テレビジヨン
受像機の内部回路が、標準型の動作様式で、変調
されたチヤンネル周波数信号中に含まれる可聴周
波を復調するようになつている。
可聴周波付属装置120及び可聴周波ジヤツク
117,118に印加される可聴周波信号は、可
聴周波ジヤツク117,118を介してスピーカ
を駆動するのに適した普通の可聴周波範囲内にあ
る。ステレオ用可聴周波増幅器を可聴周波付属装
置120として使う時、この増幅器に同じ可聴周
波周波数を入力することが出来る。
好ましい実施例では、可聴周波処理装置114
からの出力が、チヤンネル3周波数発振器を変調
してから、標準型テレビジヨン受像機96に印加
される。この為にチヤンネル3を好便に選んだ
が、チヤンネル周波数発振器の発振周波数は、標
準型テレビジヨン受像機96の任意のチヤンネル
に使う様にすることが出来る。RF変調器162
の出力が線174を介してテレビジヨン受像機9
6に印加される。
作用発生器47からの別の出力信号が、線18
0を介して、キヤリツジ・サーボ装置55に印加
される。線180は複数個の個別の線を表わす。
個別の各々の線を示してないが、これはブロツク
図をなるべく簡単にする為である。1本の線18
0で包括的に表わした個別の各々の線が、キヤリ
ツジ・サーボ装置に予定の速度で予定の方向に移
動する様に命令する、作用発生器からの命令を表
わす。これは、キヤリツジ・サーボ装置55の動
作を詳しく説明する時、詳しく説明する。
正常の再生様式、動作順序 再生ボタンを押すと、作用発生器から再生信号
が発生された後、焦点達成信号が出る。再生信号
が線3aを介してレーザ3に印加され、読取ビー
ム4を発生する。再生信号がスピンドル・サーボ
装置50をオンに転じ、スピンドルの回転を開始
させる。スピンドル・サーボ装置がスピンドル・
モータを毎分1799.1回転の適正な回転速度まで加
速した後、スピンドル・サーボ装置50がプレイ
ヤ付能信号を発生し、キヤリツジ集成体と光学装
置2との間の相対的な運動を制御する為に、キヤ
リツジ・サーボ装置55に印加する。キヤリツ
ジ・サーボ装置55、ビデオ・デイスク記録体5
に貯蔵された情報の初めの部分に入射する様に、
読取ビーム4が位置ぎめされる様に、キヤリツジ
の移動を指示する。一旦キヤリツジ・サーボ装置
55が記録されている情報の大体初めの所に達す
ると、レンズ焦点サーボ装置36が自動的にレン
ズ17をビデオ・デイスク5の面に向つて移動さ
せる。レンズの移動は、最適焦点が達成される様
な点をレンズが通過する様に計算されている。レ
ンズ・サーボ装置は、ビデオ・デイスク面5に記
録された情報を読取ることによつて発生された他
の制御信号と組合せて、最適焦点を達成すること
が好ましい。好ましい実施例では、レンズ・サー
ボ装置は組込みのプログラムを持つていて、これ
がデイスクから読取られた情報によつてトリガさ
れることにより、レンズが1回のレンズ焦点達成
手順にわたつて移動する時、レンズ17がレンズ
通路を振動式に微視的にたどることによつて、最
適焦点位置を何回か通過する様にする。レンズが
最適焦点位置を通過する時、自動的にビデオ・デ
イスクから情報を収集する。この情報はビデオ・
デイスク5に記録された全部のFM信号を持つと
共に、更に差焦点誤差信号及び差トラツキング誤
差信号を含む。デイスクから読取つたビデオ情報
信号の大きさを帰還信号として使い、正しい焦点
位置を首尾よく突止めたことをレンズ・サーボ装
置に知らせる。最適焦点位置が突止められた時、
焦点サーボ・ループを閉じ、機械的に開始された
焦点達成手順を終了する。この時半径方向トラツ
キング鏡28が読取レンズ17によつて収集され
た情報から発生された差トラツキング誤差に応答
する。半径方向トラツキング誤差が半径方向トラ
ツキング鏡28に情報トラツクをたどる様にさ
せ、完全な渦巻き又は円形のトラツクの形からの
半径方向のずれに対して補正する。検出されたビ
デオFM信号を電子的に処理することにより、接
線方向誤差信号を発生され、これが接線方向鏡2
6に印加され、ビデオ・デイス5の面内の小さな
物理的な変形によつて起る読取過程中の位相誤差
を補正する。正常の再生様式の間、前に述べたサ
ーボ装置がその通常の動作様式を続けて、読取ビ
ーム4を正しく情報トラツクの中心に保つと共
に、レンズを最適焦点位置に保ち、レンズによつ
て収集された光が、標準型テレビジヨン受像機又
はテレビジヨン・モニタで表示する為の品質のよ
い信号を発生する様にする。
デイスクから読取られた周波数変調信号は、テ
レビジヨン受像機96及び/又はテレビジヨン・
モニタ98で表示する際の最適の忠実度を達成す
る為に、付加的な処理を必要とする。
ビデオ・デイスクの面から収集した時、周波数
変調されたビデオ信号が直ちに接線方向サーボ装
置80に印加され、読取過程の機械系統の為に収
集されたビデオ信号中に位相差が存在するかどう
かを検出する。検出された位相差を用いて接線方
向鏡26を駆動し、この位相差に対する調節をす
る。接線方向鏡26の移動は、収集されたビデオ
信号の位相を変えると共に、読取過程に入り込ん
だ時間ベース誤差を除去する様に作用する。収集
されたビデオ信号は、FMビデオ・スペクトル全
体にわたつて、FM信号の振幅が等しくなる様
に、補正をする。この為には、読取レンズ17の
平均伝達関数を補正する為に、FMビデオ・スペ
クトルにわたつてFM信号の増幅を可変にする必
要がある。更に具体的に云えば、ビデオ・スペク
トルの高周波側の端は、ビデオ・デイスクから読
取つた周波数変調信号の周波数スペクトルの低周
波数部分よりも、読取レンズによる減衰が一層大
きい。等化作用が、周波数の高い方の部分を周波
数の低い方の部分より一層強く増幅することによ
つて達成される。周波数変調の補正が達成された
後、検出した信号を弁別器ボードに送り、弁別し
たビデオを発生して、ボードの他の部分に印加す
る。
第3図にはスピンドル・サーボ装置50の全体
的なブロツク図が示されている。スピンドル・サ
ーボ装置の1つの作用は、スピンドル・モータ4
8によつて、スピンドル49の回転速度を
1799.1rpmの一定の速度に保つことである。勿
論、この数字を選んだのは、標準型テレビジヨン
受像機の走査周波数と合う様にする為である。標
準型テレビジヨン受像機が毎秒30フレームを受取
り、情報はビデオ・デイスクに、テレビジヨン情
報の完全な1フレームが1つの渦巻き及び/又は
トラツクに入る様に記録される。勿論、テレビジ
ヨン受像機又はテレビジヨン・モニタの所要時間
がこの基準と違う場合、スピンドル・サーボ装置
の作用は、回転速度を新しい基準に保つことであ
る。
作用発生器47がスピンドル・モータに対する
始動パルスを発生する。モータが回転し始める
と、その第1のタコメータ素子からのタコメータ
入力信号パルス列が線51を介してシユミツト・
トリガ200に印加される。タコメータの第2の
素子からのタコメータ入力信号パルス列が線52
を介して第2のシユミツト・トリガ202に印加
される。9.33KHzのモータ基準周波数が接線方向
サーボ装置80から線94を介して第3のシユミ
ツト・トリガ204に印加される。
シユミツト・トリガ200の出力が除数2の割
算回路208を介して、縁発生回路206に印加
される。シユミツト・トリガ202の出力が除数
2の割算回路212を介して、縁発生器210に
印加される。シユミツト・トリガ204の出力
が、除数2の割算回路216を介して、縁発生回
路214に印加される。各々の縁発生器206,
210、214は、夫々の除数2の割算回路20
8,212,216から印加された信号の正に向
う縁及び負に向う縁の両方に対応する鋭いパルス
を発生する為に用いられる。
縁発生器214の出力が基準位相信号として第
1の位相検出器218及び第2の位相検出器22
0に印加される。位相検出器218の第2の入力
信号は、縁発生器206からの出力である。縁発
生器220の第2の入力信号は縁発生器210の
出力である。位相検出器は、タコメータ入力信号
とモータ基準周波数との間に位相差があれば、そ
の位相差を表示する様に動作する。位相検出器2
18の出力が加算回路222に印加される。位相
検出器220の出力も加算回路222に第2の入
力として印加される。加算回路222の出力が固
定検出器224及び電力増幅器226に印加され
る。固定検出器224の作用は、スピンドルの速
度が予定の回転速度に達した時を表示することで
ある。これは、加算回路222からの出力信号を
感知することによつて行なうことが出来る。
好ましい実施例では、スピンドル・モータの回
転速度は、キヤリツジ集成体が動き始める前に、
予定の速度に達すべきであることが判つた。ビデ
オ・デイスクを比較的高い回転速度にする時、デ
イスクは空気のクツシヨンにのつかり、重力に逆
つて若干垂直方向に上昇する。更にビデオ・デイ
スクの遠心力により、ビデオ・デイスクが幾分平
坦になる。デイスクが空気のクツシヨンにのつか
ることによつて、重力に逆つて垂直方向に移動す
ること、並びに遠心力によつて起る垂直方向の上
昇が両方共、ビデオ・デイスクを静止時の位置か
ら、この初期静止位置より隔たる安定位置へ持上
げ、ビデオ・デイスク・プレイヤのキヤビネツト
の他の内部固定部材に対して予定の位置に来る。
予定の重量並びに密度を持つていて、1799.1rpm
で回転するデイスクの運動力学の計算から、デイ
スクが全ての内部部品から隔たり、どの内部部品
とも接触しない様に保証することが出来る。デイ
スクとプレイヤのキヤビネツトとの間に接続があ
ると、擦れが生じ、この擦れによつてビデオ・デ
イスクが摩耗によつて損傷する。
好ましい実施例では、スピンドル速度が
1799.1rpmの所定速度になつた時、固定検出器2
24が線54にプレイヤ付能パルスを発生する様
に設定されている。この回転速度より低い速度
を、プレイヤ付能信号を発生する点として選ぶこ
とが出来る。但しその為には、ビデオ・デイスク
が初期位置から十分に移動し、ビデオ・デイス
ク・プレイヤのキヤビネツトの内部部品から隔た
る位置に達することが条件である。別の実施例で
は、スピンドル・モータに始動信号を印加してか
ら一定の遅延を利用して、キヤリツジ集成体の移
動を開始する。
ビデオ・デイスク・プレイヤ1の正常の動作様
式の間、タコメータ入力信号が線51,52を介
してシユミツト・トリガ200,202に連続的
に印加される。これらの実際のタコメータ入力信
号をモータ基準信号と比較し、偏差があれば、そ
れを加算回路222で検出して、電力増幅器22
6に印加する。電力増幅器226はスピンドル・
モータ48に駆動力を供給して、スピンドル49
の所要の回転速度を保つ。
第4図にはキヤリツジ・サーボ装置55の簡略
ブロツク図が示されている。キヤリツジ・サーボ
装置55は複数個の電流源230乃至235を有
する。各々の電流源の作用は、線180を介して
作用発生器47から送られて来る入力信号に応答
して、予定の値の電流を発生することである。前
に述べた様に、第1図に示した線180が複数個
の個別の線で構成されている。以下の説明では、
これらの各々の線を180a乃至108eで表わ
してある。電流源230乃至235の出力が加算
回路238に印加される。加算回路238の出力
が線242を介して電力増幅器240に印加され
る。電力増幅器240の出力が線150を介して
キヤリツジ・モータ57に印加される。キヤリツ
ジ・モータ57とキヤリツジ・タコメータ58と
の間を伸びる破線244は、これらの装置が機械
的に接続されていることを表わす。キヤリツジ・
タコメータ58の出力が線152を介して加算回
路に印加される。始動パルスが線180a1を介
して電流源232aに印加される。電流源232
aは、キヤリツジ集成体を初期静止位置から所望
のトラツクの初め位置まで移動させる予定の電流
を発生する様に作用する。前に述べた様に、キヤ
リツジ集成体56及び光学装置2が相対的に移動
する。標準的な再生動作様式では、光学装置2及
びキヤリツジ集成体56を移動し、レーザ3から
の読取ビーム4が記録されている情報の初めに入
射する様にする。この為、電流源232が加算回
路238に印加される電流を発生する。加算回路
238は、種々の電流源230乃至235によつ
て発生された電流の幾つかの増分的な量を感知し
て、この電流の和を、キヤリツジ・タコメータ装
置58から線152を介して加算回路238に送
られて来た電流に対して比較する。前に述べた様
に、キヤリツジ・タコメータ58によつて発生さ
れる電流は、キヤリツジ集成体56の瞬時的な速
度並びに位置を表わす。線152の電流を電流源
230乃至235によつて発生された電流に対し
て比較し、その差の電流を線242を介して電力
増幅器240に印加し、キヤリツジ・モータ57
を所望の位置まで移動させるのに必要な電力を発
生する。
単なる例として云うと、キヤリツジ・タコメー
タ58は、キヤリツジ集成体56が第1の位置に
位置ぎめされたことを表わす負の電流を発生して
よい。電流源232aが、始動時刻にキヤリツジ
集成体56が達すべき所望の位置を表わす第2の
電流を発生する。加算回路238が2つの電流を
比較し、線242に差電流を発生し、これが電力
増幅器240に印加される。増幅器240の出力
がキヤリツジ・モータ57に印加され、キヤリツ
ジ・モータを駆動して、キヤリツジ集成体を所定
の位置まで移動させる。キヤリツジ・モータ57
が動くと、キヤリツジ・タコメータ58も、線2
44で示した機械的な結合で表わす様に移動す
る。その位置が変わると、キヤリツジ・タコメー
タ58が線152に新しい異なる信号を発生す
る。キヤリツジ・タコメータ58が、電流源23
2aからの出力信号によつて表わされるのと同じ
位置にあることを表わす時、加算回路238は比
較成立状態を表示する。電力増幅器240は信号
が印加されず、キヤリツジ・モータ57にこれ以
上の電力が印加されず、キヤリツジ・モータ57
を停止させる。
線180a1の始動信号がキヤリツジ・モータ
57を始動位置まで移動させる。スピンドル・サ
ーボ装置50がスピンドル49の回転速度を読取
度まで上げると、スピンドル・サーボ装置50に
よつて再生付能信号が発生され、線54を介して
電流源230に印加される。電流源230が、キ
ヤリツジ集成体56をデイスクの1回転あたり
1.6ミクロンの距離だけ移動させるのに十分な一
定のバイアス電流を発生する。このバイアス電流
が加算回路238に印加され、キヤリツジ・モー
タ57を1回転あたり前述の距離だけ駆動する為
に、電力増幅器に一定の電流入力信号を供給す
る。電流源230からの一定の入力バイアス電流
が、キヤリツジ・モータ57に対する第1の固定
バイアス制御信号として示されている。
電流源231は作用発生器47から線180b
を介して順方向早送り付能信号を受取る。順方向
早送り電流源231は、キヤリツジ・モータ57
を作動して、キヤリツジ集成体56を順方向早送
りで移動させる為に、加算回路238及び電力増
幅器240に印加される出力電流信号を発生す
る。こゝでことわつておくが、今の説明で云う方
向は、キヤリツジ集成体と読取ビーム4の相対的
な移動について云うものである。この移動は一般
的に、第1図に示す両矢印13で示す様に、半径
方向の向きである。順方向早送り動作様式ではビ
デオ・デイスク5が非常に高い回転速度で回転
し、従つて半径方向のトラツキングは、両矢印1
3で示す様に、トラツクを直線で横切る様には起
らない。更に詳しく云うと、キヤリツジ・サーボ
装置は、外周から内周まで大体4秒間に、ビデ
オ・デイスク5の情報担持面の曲型的には4イン
チ幅の帯を横切る様に、キヤリツジ集成体と光学
装置2の間で相対的な運動を行なわせることが出
来る。平均速度は毎秒1インチである。この4秒
期間の間に、読取ヘツドが約4000個のトラツクを
横切る。ビデオ・デイスクは毎秒約30回転で回転
しており、従つて、理想的な状態では、ビデオ・
デイスク5は、キヤリツジ・サーボ装置55が外
周から内周まで相対的に移動する間、120回回転
する。従つて、回転しているビデオ・デイスクに
対する読取ビームの絶対的な入射点は、120個の
渦巻を持つ渦巻形の線である。この移動の正味の
効果として、ビデオ・デイスク5に対する読取ビ
ーム4の入射点が、両矢印13で示す様に、半径
方向に移動する。
電流源233が作用発生器47から線180c
を介して、逆方向早送り付能信号を受取る。逆方
向早送り電流源233はその出力を直接的に加算
回路238に送る。
電流源234は順方向低速電流源であり、作用
発生器47から線180dを介して順方向低速付
能入力信号を受取る。順方向低速電流源234の
出力信号が、調節自在のポテンシヨメータ回路2
46介して加算回路238に印加される。調節自
在のポテンシヨメータ回路246の作用は、順方
向に低速の任意の速度を選択する様に、順方向低
速電流源234の出力を変えることである。
電流源235は逆方向低速電流源であり、作用
発生器47から線180eを介して逆方向低速付
能信号を受取る。逆方向低速電流源235の出力
が、調節自在のポテンシヨメータ回路248を介
して加算回路238に印加される。調節自在のポ
テンシヨメータ回路248は回路246と同様に
作用し、逆方向低速電流源235からの出力信号
を調節して、キヤリツジ・サーボ装置55がキヤ
リツジ集成体56を逆方向に任意の低速で移動さ
せる様にする。
トラツキング・サーボ装置40からのトラツキ
ング補正信号の直流成分が、線130を介して加
算回路238に印加される。トラツキング補正信
号の直流成分の作用は、トラツキング誤差が永久
的なトラツキング外れ状態にある時、キヤリツジ
集成体の移動を開始して、キヤリツジ・サーボ装
置がビデオ・デイスク5と読取ビーム4の相対的
な位置を、トラツキング鏡のトラツキング能力範
囲内に戻す様に相対運動を行なう様にする。この
直流成分は、トラツキング鏡がかなりの期間にわ
たつてその位置を占め、つまり、トラツキングを
達成しようとしているが、そうすることが出来な
かつたことを表わしている。
キヤリツジ・サーボ装置、正常の動作様式 キヤリツジ・サーボ装置55は、ビデオ・デイ
スク5をその上に設けたキヤリツジ集成体と、読
取用レーザ3を配置した光学装置との間の相対的
な運動を制御する手段である。キヤリツジ・タコ
メータがキヤリツジ・モータに機械的に結合さ
れ、キヤリツジ集成体56の瞬時的な移動速度及
び移動方向を表わす非常に正確な流の値を発生す
る手段になる。
個別に作動される複数個の可変レベル電流源
を、キヤリツジ集成体の移動方向並びに移動速度
を指示する信号を発生する手段として用いる。キ
ヤリツジ・モータの方向を制御する第1の電流源
が読取ビームが正常の動作様式で外周から内周ま
で半径方向に移動する時、ビデオ・デイスクに対
する読取ビームの半径方向のトラツキングを制御
する連続的な基準電流を発生する。第2の電流源
がキヤリツジ集成体をバイアス電流と同じ方向に
一層高い速度で移動させる様に指示する。同じで
あるが一層振幅の大きい電流を発生する手段とし
て作用する。この第2の種類の電流は、キヤリツ
ジ集成体が予定の位置に達した時に、動作しなく
なる。
永久的に利用し得るバイアス電流と較って反対
の極性であつて、この永久的に利用し得るバイア
ス電流の作用によつて移動する向きとは反対向き
にキヤリツジ・モータを移動させる電流の値を発
生する別の電流源が利用し得る。
加算回路を用いて、複数個の電流源から得られ
る電流を加算し、キヤリツジ・モータに対して指
示を与える信号を発生する。加算回路は、キヤリ
ツジ集成体が、入力電流発生器からの種々の指令
に従つて移動する時、キヤリツジ集成体の瞬時的
な速度及び位置を表わす、キヤリツジ・タコメー
タからの出力電流も加算する。加算回路は電力増
幅器に対する差出力信号を発生し、キヤリツジ・
タコメータで発生された電流が入力電流源で発生
された電流に合う様に、キヤリツジ集成体を移動
させるのに必要な電力を発生する。
次に第5図及び第6a図乃至第6f図について
包括的に説明すると、これらの図には焦点サーボ
装置36の簡略ブロツク図と、焦点サーボ装置に
使われる複数個の相異なる波形と、複数個の相異
なる動作様式で動作させる為に焦点サーボ装置で
使われる工程順序を示す複数個の線図とが示され
ている。信号収集装置30からの焦点誤差信号
が、線38を介して、増幅及びループ補償回路2
50に印加される。この増幅及びループ補償回路
250からの出力が、線254を介してキツクバ
ツク・パルス発生器252に印加されると共に、
線254及び別の線258を介して焦点サーボ・
ループ・スイツチ256に印加される。キツクバ
ツク・パルス発生器252の出力が線262を介
して駆動回路260に印加される。焦点サーボ・
ループ・スイツチ256の出力が線264を介し
て駆動回路260に印加される。
FMビデオ信号がFM処理装置32の分配増幅
器部分から線66を介してFMレベル検出器27
0に印加される。FMレベル検出器270の出力
が線274を介して焦点達成論理回路272に印
加される。FMレベル検出器270の出力が、線
275を介して、発生器252に対する第2の別
の入力信号として印加される。焦点達成論理回路
の出力が、線276を介して焦点サーボ・ルー
プ・スイツチ256に印加される。焦点達成論理
回路272からの第2の出力信号が線280を介
して傾斜関数発生回路278に印加される。焦点
達成論理回路272は、作用発生器47によつて
発生される焦点達成付能信号を第2の入力信号と
して線146を介して受取る。傾斜関数発生器2
78の出力が線281を介して駆動回路260に
印加される。
線146を介して焦点達成論理回路272に印
加される焦点達成付能信号が第6a図の欄Aに示
されている。この信号は基本的には、作用発生器
47によつて発生される2レベル信号であり、不
作動用の低い状態282と付能状態284とを持
つている。作用発生器は、ビデオ・デイスク・プ
レイヤ1が1つの再生様式にあり、ビデオ・デイ
スク5に貯蔵されている情報を読取る必要がある
時、このパルスを発生する。
第6図の欄Bには、傾斜関数発生回路278に
よつて発生される典型的な傾斜電圧波形が示され
ている。焦点達信号の不作動部分282に対する
期間の間、焦点傾斜波形は休止状態にある。焦点
達成付能信号がオンになるのと一致して、傾斜関
数発生器278が、高い方の位置286から低い
方の位置288へ向う鋸歯状の出力波形として示
した傾斜電圧波形を発生する。これは直線的に変
化する信号として示してあり、この為に最も有用
な波形であることが判つた。
第6a図の欄Cには、ビデオ・デイスク・プレ
イヤの多数の動作様式に於けるレンズ自体の運動
が示されている。焦点達成付能信号が発生される
前、レンズは一般的に後退位置290にある。焦
点達成付能信号を受取ると、レンズが鎖線292
で示す通路に沿つて移動し始める。鎖線292
は、レンズの移動の上限と記した点から始まり、
破線294との交点を通る。この交点はレンズ合
焦位置293である。最初の試みで焦点が達成さ
れない時レンズは鎖線292に沿つて点292ま
で移動し続ける。点295は、レンズの移動の下
限である。レンズが点295に達すると、レンズ
は、線296で示す部分の間、レンズの移動の下
限にとゞまる。レンズは傾斜関数リセツト点29
6まで、鎖線をたどる。これは欄Bの288にも
示してある。傾斜リセツト時間の間、レンズは、
波形298の、レンズの移動の上限部分まで戻さ
れる。
この第1の動作様式では、レンズは焦点達成の
最初の試みに失敗する。レンズは、破線294示
す様に、レンズ合焦位置を通過する。焦点の達成
に失敗した後、レンズはレンズの移動の下限29
6までずつと移動してから、レンズの移動の上限
292,298へ後退する。レンズの移動の上限
の位置並びにレンズの移動の下限の位置が、図に
示してないレンズ駆動集成体にあるリミツト・ス
イツチによつて感知される。
焦点達成の試みが成功した時、レンズの移動通
路は破線294に変わり、焦点が合わなくなるま
で、そこにとゞまる。通常、レンズは、合焦位置
にある時、ビデオ・デイスク5より1ミクロン上
方にある。合焦位置も0.3ミクロンの範囲にわた
つて変わり得る。
傾斜関数発生器278から線281を介して駆
動器260に送られる出力信号は、第6a図の欄
Bに示す形である。
第6a図のGに示す波形は、線66を介して
FMレベル検出器270に印加される信号の波形
を示す。欄Gの波形は2つの主な状態を例示して
いる。レンズが焦点を通過する時、開放した両側
を持つ鋭いパルス300が信号収集装置30によ
つて発生される。これは、パルス300の上側を
92上の点と結ぶ垂直線301によつて示されて
いる。即ち、レンズが、破線294との交点によ
つて表わされる合焦位置を通過したことを表わ
す。前に第6a図の欄Cについて述べた所に対応
して、レンズは焦点を通過し、鋭いパルスは無活
動レベル302に戻る。
2番目の場合、第6a図の欄Gに示す波形は、
レンズが焦点を達成した時、線66に出るFM分
配増幅器の出力を示している。これは、線30
4,306の間の斜線を施した包絡線によつて示
されている。
第6a図の欄Hの波形で、鎖線308はレンズ
が、第6a図の欄Cの線294で示したレンズ合
焦位置を1回目は通過して、焦点達成が出来なか
つた場合に対応するFMレベル検出器270の出
力を表わす。破線311で示したレベル検出器の
出力は、検出器270がFM信号を捉えられなか
つたことを表わす。実線312は、レンズが焦点
を達成した時、FMレベル検出器がFM信号を検
出したことを表わす。この波形の続く部分312
は、焦点サーボ装置36にFM信号が利用出来る
ことを示している。
第6a図の欄Iには、焦点サーボ・ループ・ス
イツチ256の出力特性が示されている。線31
4で示した動作特性の一部分では、スイツチはオ
フ状態にあり、焦点が合つていない状態を表わ
す。線316の位置は合焦状態を表わす。垂直の
変化318は、焦点達成時点を示す。重要な焦点
達成期間中のビデオ・デイスク・プレイヤの動作
様式は、第6c図に示す波形について更に詳しく
説明する。第6c図の欄Aは、レンズが前に第6
a図の欄Cについて説明した物理的な通路をたど
る時、信号収集装置30によつて発生される補正
した差焦点誤差を表わす。第6c図の波形Aの点
319で、差焦点誤差は、レンズの移動中、焦点
誤差が利用出来ない一部分に対応する。領域32
0で、第1の虚偽の合焦誤差信号が得られる。最
初は焦点誤差が点322で示した第1の最大初期
レベルまで一時的に上昇する。点322で、差焦
点誤差は、点324でピークになるまで、反対向
きに上昇し始める。差焦点誤差は、点326に示
した第2の、反対向きの最大値まで下がり始め
る。点328、即ち点324,326の中間に、
レンズの最適合焦位置がある。この点328で、
レンズはビデオ・デイスクの面から反射された光
を最大限に収集する。点326を通過すると、差
焦点誤差は、点330に示した第2の虚偽の合焦
状態に向つて下がり始める。差焦点誤差はこの合
焦位置を通越して332に示した下側の最大値ま
で上昇してから、位置333まで戻り、そこで焦
点誤差情報は利用出来なくなる。焦点誤差信号が
利用出来なくなるのは、レンズがビデオ・デイス
クの面に非常に接近していて、現在2つの焦点検
出器に入射する拡散した照明の差を識別すること
が出来ないからである。
欄Bにはレンズが焦点を達成しようとして、ビ
デオ・デイスク5に向つて移動している時、レン
ズ17によつてビデオ・デイスクの面5から検出
された周波数変調信号を表わす波形が示されてい
る。ビデオ・デイスク5からの周波数変調信号
は、レンズが最適焦点に達し、その後最適焦点を
通過する短かな距離の間しか検出されない。この
短かな距離が、レンズ17が焦点を逸した時にこ
の好ましい合焦位置を通過する時、検出された
FMビデオ信号の鋭いピーク334a,334b
によつて示されている。
第6c図の欄Aに示した差焦点誤差信号だけを
用いて焦点合わせを行なうことが出来るが、この
発明の1実施例は、第6c図の欄Aに示す差焦点
誤差信号を第6c図欄Bに示した信号と組合せて
使つて、毎回の焦点合せの際、一層確実に焦点を
達成する。
第6c図の欄Cは、反転した理想的な焦点誤差
信号を示す。この理想的な誤差信号を微分して、
第6c図の欄Dに示す様にする。理想的な焦点誤
差信号の微分が線339で示されている。この線
の内、ゼロ点344より上方にある短い部分34
0,342は、正しい合焦領域の虚偽の表示であ
る。線339の中で線344で表わしたゼロ状態
より上方に入る領域346が、適正な且つ最適の
焦点を達成する為にレンズを位置ぎめすべき範囲
を表わす。領域346はレンズの移動で云えば約
0.3ミクロンであり、欄Bに示す様に、FMレベル
検出器がFM入力を受取つたことに対応する。領
域340及び342に対応して、欄Bには何等
FMが示されていないことに注意されたい。従つ
て、欄Bに示したFMパルスをゲート信号として
使い、レンズがビデオ・デイスク5上方の適正な
距離の時に位置ぎめされ、焦点達成が予想される
時を表示する。
理想的な焦点誤差の微分を表わす信号を発生器
252に印加し、発生器252を作動してキツク
バツク波形を発生する。FMレベル検出器270
からの出力をキツクバツク発生器に対する別の入
力として供給し、キツクバツク波形を発生して、
駆動器260に印加する。
第6a図の欄Bに戻つて、そこに示す波形の説
明を続けると、286から始まる鎖線部分は、レ
ンズを最適合焦範囲にわたつて移動させる為の、
傾斜関数発生器278らの出力信号の初めを表わ
す。これは鋸歯状信号であり、欄Hの波形で示す
様に、FMレベル検出器270によつてFM信号
が検出される点をレンズが滑らかに通る様に計算
されている。第1の動作様式では、焦点傾斜関数
は点287aまで、波形の鎖線部分287をたど
る。点287aは、FMレベル検出器の出力が、
欄Hの312aに示す信号レベルを発生すること
によつて、焦点の達成を示す時に対応する。焦点
達成論理ブロツク272からの出力信号が線28
0を介して傾斜関数発生器をオフに転じ、焦点達
成が成功したことを表わす。焦点が達成された
時、傾斜関数発生器の出力は破線部分287bを
たどり、焦点が達成されたことを表わす。
第6b図の欄Aには、焦点傾斜関数の一部分
が、第1の上側電圧286と第2の下側電圧28
8との間を伸びていることが示されている。最適
焦点位置は287aにあり、第6b図の欄Cに示
す様に、FMレベル検出器270に印加される
FM信号のピークに対応する。欄Bは、第6a図
の欄Cに更に詳しく示したレンズ位置伝達関数2
90を簡略にしたものである。レンズ位置伝達関
数線290が点292で示したレンズの移動の上
限と、点295に示したレンズの移動の下限との
間を伸びる。最適レンズ焦点位置を線296で示
す。従つて、最適レンズ焦点は299にある。
第6b図の欄Dには、レンズ位置伝達関数線2
92に、大体区域300のキツクバツク鋸歯状波
形を重畳したものが示されている。これは、キツ
クバツク・パルスの頂点が302,304,30
6にあることを示している。3つのキツクバツ
ク・パルスの下側部分は夫々308,310,3
12にある。線296はやはり最適焦点位置を示
す。線296と線292の交点296a,296
b,296c,296dは、レンズ自体が、1回
の焦点達成付能作用の間、複数回最適レンズ焦点
位置を通過することを示している。
第6b図の欄Eについて説明すると、FMレベ
ル検出器に対する入力は、欄Dに示した合成レン
ズ移動関数特性で表わされる様に、レンズが最適
焦点位置を通過して振動する間、レンズは波形の
ピーク314,316,318,320として示
した4箇所で、FM信号の焦点達成をする機会が
あることを示している。
第6b図に示す波形は、傾斜関数発生器278
によつて発生された傾斜関数信号に高周波数に振
動する鋸歯状キツクバツク・パルスを追加する、
レンズ焦点を達成しようとする毎回の試みの適
際、レンズが最適レンズ焦点位置を複数回通過す
ることを示している。これは、毎回の試みの際、
適正なレンズ焦点を達成する信頼性が改善される
ことである。
この発明で用いる焦点サーボ装置は、情報トラ
ツクに入射した後、反射された読取光点の集束作
用が最適になる様に計算された場所に、レンズを
位置ぎめする様に作用する。第1の動作様式で
は、レンズ・サーボ装置が傾斜電圧波形によつて
後退位置から一杯の下がつた位置まで移動する。
この距離だけ移動する間に焦点達成が出来ない
時、傾斜電圧を初めの位置へ自動的に復帰させ、
レンズの傾斜電圧の初めに対応する点に後退させ
る手段が設けられている。その後、レンズを自動
的に焦点達成動作様式にわたつて、最適焦点位置
を通つて移動させ、この位置で焦点達成がなされ
る。
第3の動作様式では、FM検出器からの出力と
組合せて、一定の傾斜波形を用いて、ビデオ・デ
イスクの情報担持面から周波数変調信号が収集さ
れ且つFM検出器で出力が表示される様な点に対
応する最適焦点位置に鏡を安定化する。本発明で
は、傾斜電圧に振動波形を重畳して、レンズが適
正な焦点達成を出来る様に手助けする。振動波形
は多数の交代的な入力信号によつてトリガさるれ
る。その第1の入力信号は、レンズが最適焦点位
置に達したことを表わすFM検出器からの出力で
ある。第2のトリガ信号は、傾斜電圧波形の初め
から一定時間後に発生する。第3の別の入力信号
は、差トラツキング誤差から導き出したもので、
レンズが、最適焦点を達成し得る範囲内にあると
最もよく計算される点を表わす。この発明の別の
実施例では、焦点サーボ装置が、収集された周波
数変調信号中にFMが存在することを絶えず監視
する。焦点サーボ装置は、周波数変調信号が一時
的に検出されなくなつても、レンズを焦点位置に
保つことが出来る。これは、ビデオ・デイスクか
ら検出されたFM信号の存在を絶えず監視するこ
とによつて達成される。FM変調信号が一時的に
感知されなくなつた時、タイミング・パルスを発
生する。このパルスは焦点達成動作様式を再開す
る様に計算されている。然し、周波数変調信号
が、この一定期間が終了する前に検出されると、
パルスが終了し、焦点達成様式を飛越す。このパ
ルスより長い期間の間FMが失われると、自動的
に再び焦点達成様式に入る。焦点サーボ装置は、
首尾よく達成出来るまで、焦点達成を試み続け
る。
焦点サーボ装置、正常の動作様式 焦点サーボ装置の主な作用は、対物レンズ17
が、ビデオ・デイスク5の表面から反射された光
変調信号の最適焦点を達成するまで、レンズ機構
をビデオ・デイスク5に向つて駆動することであ
る。レンズ17の分解能の為、最適焦点位置はデ
イスクの面から約1ミクロンの所にある。最適焦
点を達成し得るレンズの移動範囲は0.3ミクロン
である。光反射部材及び光非反射部材を設けた、
ビデオ・デイスク部材5の情報担持面は、ビデ
オ・デイスク5を製造する際の欠陥の為に歪む場
合が多い。ビデオ・デイスク5は焦点サーボ装置
36によつて処理することが出来る様な誤差を持
つビデオ・デイスク部材5をビデオ・デイスク・
プレイヤで使える様にする様な基準に従つて製造
されている。
第1の動作様式では、焦点サーボ装置36が、
何時焦点達成を試みるかをレンズ駆動機構に知ら
せる付能信号に応答する。傾斜関数発生器は、レ
ンズをその上側後退位置からビデオ・デイスク部
材5に向つて下向きに移動する様に指示する傾斜
電圧を発生する手段である。外部信号によつて中
断されない限り、傾斜電圧は、この傾斜電圧の端
に対応する、レンズが一杯に下降した位置まで、
最適焦点位置を通つてレンズを移動し続ける。レ
ンズが一杯に下降した位置は、レンズがこの位置
に達した時に閉じるリミツト・スイツチによつて
表わすことができる。
レンズ達成期間は傾斜電圧の時間に等しい。傾
射電圧期間の終りに、傾斜関数発生器を傾斜期間
の初めに於ける初期位置へ自動的にリセツトする
自動的な手段を設ける。好ましい実施例では、焦
点達成の最初の試みの間に焦点達成が出来なかつ
た後、レンズをレンズ達成様式にリセツトする為
にオペレータの介入を必要としない。
ビデオ・デイスク面5からFMビデオ情報を収
集する時、デイスク面の欠陥によつて収集する
FM信号が一時的になくなることがある。焦点サ
ーボ装置36には、収集されるFMビデオ信号に
於けるこのFMの喪失を検出するゲート手段を設
ける。このFM検出手段は、焦点サーボ装置36
の焦点達成動作様式を再び作動するのを、予定の
時間の間、一時的に遅延させる。この予定の時間
の間、FM信号が再び収集されると、FM検出手
段はサーボ装置に焦点達成動作様式を再開させな
い。この第1の予定の時間の間にFMが検出され
ない場合、FM検出手段が傾斜関数発生器を再び
作動し、傾斜関数信号を発生する。これによつて
レンズは焦点達成手順に入る。傾斜関数発生期間
の終りに、FM検出手段が、傾斜関数発生器を初
期位置にリセツトする別の信号を発生し、傾斜及
び焦点達成手順に入る様にする。
第3の実施例では、傾斜関数発生器によつて発
生された傾斜電圧に一連の振動パルスが重畳され
る。一連の振動パルスは、ビデオ・デイスク面5
からFMが収集されたことを感知したことに応答
して、標準的な傾斜電圧に加えられる。標準型の
傾斜電圧と振動波形との組合せが、各々の焦点達
成手順の間、レンズをデイスクに向う方向に最適
焦点位置を通つて何回か駆動する。
別の実施例では、振動波形の発生が、焦点傾斜
信号が開始してから一定時間後にトリガされる。
これはFMレベル検出器の出力信号を振動波形発
生器をトリガする手段として使う場合程効率がよ
くないが、妥当な信頼性のある結果が得られる。
第3の実施例では、振動波形が補償トラツキン
グ誤差信号によつてトリガされる。
第7図には信号収集装置30が簡略ブロツク図
で示されている。第8図の欄B,C及びDに示す
波形は、プレイヤの正常の動作中、信号収集装置
30内に現われる或る電気波形を示す。第7図
で、反射光ビーム4′で示し、これが3つの主ビ
ームに分割される。第1のビームが第1のトラツ
キング光検出器380に入射し、読取ビーム4′
の第2の部分が第2のトラツキング光検出器38
2に入射し、中心の情報ビームが同心のリング形
検出器384に入射する。同心のリング形検出器
384は内側部分386と外側部分388を有す
る。
第1のトラツキング光検出器380からの出力
が線392を介して第1のトラツキング予備増幅
器390に印加される。第2のトラツキング光検
出器382からの出力が線396を介して第2の
トラツキング予備増幅器394に印加される。同
心のリング形検出器384の内側部分386から
の出力が線400を介して第1の焦点予備増幅器
398に印加される。同心のリング形検出器38
4の外側部分388からの出力が線404を介し
て第2の焦点予備増幅器402に印加される。同
心のリング検出器384の両方の部分386,3
88からの出力が、線406を介して広帯域増幅
器405に印加される。図示の代りになる実施例
は、線400及び404の信号を加算し、この和
を広帯域増幅器405に印加する。線406は略
図で示されている。広帯域増幅器405の出力
が、時間ベース誤差を補正した周波数変調信号で
あり、線34を介してFM処理装置32に印加さ
れる。
第1の焦点予備増幅器398からの出力が線4
10を介して差動増幅器408の一方の入力に印
加される。第2の焦点予備増幅器402の出力
が、線412を介して差動増幅器408の第2の
入力になる。差動増幅器408の出力が、差焦点
誤差信号であり、線38を介して焦点サーボ装置
36に印加される。
第1のトラツキング予備増幅器390の出力
が、線416を介して、差動増幅器414の一方
の入力になる。第2のトラツキング予備増幅器3
94の出力が、線418を介して、差動増幅器4
14の第2の入力に入る。差動増幅器414の出
力は差トラツキング誤差信号であり、線42を介
してトラツキング・サーボ装置に印加されると共
に、線42及び別の線46を介して運動停止装置
に印加される。
第8図の欄Aはビデオ・デイスク部材5を半径
方向に切つた断面図である。光非反射素子を11
に示し、トラツクの間の領域を10aで示してあ
る。トラツクの間の領域10aは、光反射領域1
0と形が同様である。光反射領域10は平面状で
あり、普通は薄いアルミニウム層の様な高度に研
磨した面である。好ましい実施例では、光非反射
領域11は光を散乱し、光反射領域10によつて
表わされる平面状の面の上方の盛上り又は高所の
様になつている。線420,421の長さは、中
心トラツク424に対する隣合つた2つのトラツ
ク422,423の中心間間隔を示す。線420
の点425及び線421の点426が、夫々中心
トラツク424を離れる時の隣合つた各々のトラ
ツク422,423の間のクロスオーバ点を表わ
す。クロスオーバ点425,426は中心トラツ
ク424とトラツク422,423との間の正確
に中間である。線420の末端427,428
は、夫々情報トラツク422,424の中心を表
わす。線421の末端429が情報トラツク42
3の中心を表わす。
第8図の欄Bに示す波形は、読取ビーム6がト
ラツク422,424,423横切つて半径方向
に移動する際に、変調された光ビーム4′から導
き出された周波数変調信号出力を理想化したもの
である。これは、最大の周波数変調信号が、夫々
情報トラツク422,424,423の中心42
7,428,429に対応する区域430a,4
30b,430cで得られることを示している。
最小の周波数変調信号は、クロスオーバ点42
5,426に対応する区域431a,431bの
所で得られる。第8図の欄Bに示す波形は、集束
レンズをビデオ・デイスク5の面を横切つて半径
方向に移動させることによつて発生される。
第8図の欄Cには、第7図に示した差動増幅器
414によつて発生される差トラツキング誤差信
号が示されている。差トラツキング誤差信号は、
第6c図の欄Aに示すものと同様であるが、焦点
サーボ装置に特有な動作様式を説明する為に、第
6c図では細部が示されている点が異なる。
第8図の欄Cで、差トラツキング誤差信号出力
は点432a,432bで第1の最大トラツキン
グ誤差を示す。この点は、情報トラツク424の
中心428と、中心トラツク424からのビーム
の移動方向に応じて、クロスオーバ点425又は
426との中間である。第2の最大トラツキング
誤差が、情報トラツク424と隣りのトラツク4
22,423との間のクロスオーバ点425,4
26との中間のトラツク位置に対応して、434
a,434bに示してある。最小焦点誤差が、
夫々情報トラツク422,424,423の中心
に対応して、欄Cの440a,440b,440
cに示してある。最小トラツキング誤差信号が、
夫々クロスオーバ点425,426に対応する4
41a,441bにも示してある。これは、情報
トラツクの中心に正しく焦点合せすると共に、ト
ラツクのクロスオーバに焦点合せしようとするの
を避ける為に、最小の差トラツキング誤差信号の
どれがトラツク位置の中心に対応するかを同定す
るのが重要であることを前に第6c図について詳
しく説明した所に対応している。
第8図の欄Dには、差動増幅器408によつて
発生される差焦点誤差信号出力波形が示されてい
る。この波形は線412によつて表わされている
が、これは第8図の欄Cに示した差トラツキング
誤差信号に対して直角関係を以て変化する。
第9図には、ビデオ・デイスク・プレイヤ1に
使うトラツキング・サーボ装置40が簡略ブロツ
ク図で示されている。差トラツキング誤差が、信
号収集装置30から線46を介してトラツキン
グ・サーボ・ループ遮断スイツチ480に印加さ
れる。ループ遮断信号が、運動停止装置44から
線108を介してゲート482に印加される。作
用発生器47から線180bを介して、開放高速
ループ指令信号が開放ループ高速ゲート484に
印加される。前に述べた様に、作用発生器は、そ
こから指令を受取る遠隔制御装置と、そこから指
令を受取ることが出来る一組のコンソール・スイ
ツチとの両方を含んでいる。この為、線180b
の指令信号を、線180bを介してキヤリツジ・
サーボ高速順方向電流発生器に印加されるのと同
じ信号として示してある。コンソール・スイツチ
の指令が線180b′を介して開放ループ高速ゲー
ト486に入ることが示されている。作用発生器
47の遠隔制御部分からの高速逆方向指令が、線
180bを介して開放ループ高速ゲート484に
印加される。作用発生器47のコンソール部分か
らの高速逆方向指令が、線180b′を介して開放
ループ高速ゲート486に印加される。ゲート4
84の出力が線490を介してオア・ゲート48
8に印加される。開放ループ高速ゲート486の
出力が線492を介してオア・ゲート488に印
加される。オア・ゲート488の第1の出力が可
聴周波処理装置114に印加され、線116に可
聴周波スケルチ出力信号を発生する。オア・ゲー
ト488の第2の出力がゲート信号としてゲート
482に印加される。トラツキング・サーボ開放
ループ・スイツチ480の出力が、抵抗498の
片側に接続された接続点496に印加されると共
に、線505及び増幅兼周波数補償回路510を
介して、トラツキング鏡増幅駆動器500に対す
る入力として印加される。抵抗498の他端がコ
ンデンサ502の片側に接続され、コンデンサ5
02の反対側が大地に接続される。増幅器500
が、線106を介して運動停止装置44から2番
目の入力信号を受取る。線106信号は運動停止
補償パルスである。
増幅器510の作用は、通常のトラツキング期
間の間、抵抗498及びコンデンサ502の組合
せで、トラツキング誤差の直流成分を発生して、
線130を介してキヤリツジ・サーボ装置55に
供給することである。接続点496の直流成分
が、作用発生器47からの再生付能信号によつて
キヤリツジ・サーボ装置55にゲートされる。プ
ツシユプル増幅回路500が線110を介して、
半径方向トラツキング鏡28に対する第1のトラ
ツキングA信号を発生すると共に、線112を介
して半径方向トラツキング鏡28に対する第2の
トラツキングB出力信号を発生する。半径方向鏡
はバイモルフ型の鏡を使う時、最高の動作効率を
得る為には、鏡の両端に最大600ボルトを必要と
する。この為、プツシユプル増幅回路500は1
対の増幅回路を有し、夫々が300ボルトの電圧の
振れを発生して、トラツキング鏡28を駆動す
る。両者を併せてピーク間最大600ボルトの信号
を発生し、線110,112を介して印加し、半
径方向トラツキング鏡28の動作を制御する。ト
ラツキング・サーボ装置40を更によく理解され
る様に、その詳しい動作様式は、第12図に示し
た運動停止装置44及び第13a図、第13b図
及び第13c図に示した波形について、運動停止
装置44の動作と共に詳しく説明する。
トラツキング・サーボ装置、正常の動作様式 ビデオ・デイスク・プレイヤ1で再生するビデ
オ・デイスク部材5は1インチあたり、約11000
個の情報トラツクを持つている。1つの情報トラ
ツクの中心から隣りの情報トラツクの中心までの
距離は1.6ミクロン程度である。情報トラツク内
に整合した情報標識は幅が約0.5ミクロンである。
この為、隣合つた情報担持トラツクに配置された
標識の一番外側の領域の間に、約1ミクロンの空
白が残る。
トラツキング・サーボ装置の作用は、集束した
光点が情報トラツクの中心に直接的に入射する様
にすることである。集束した光点は、情報トラツ
クを構成する一連の情報を表わす標識と大体同じ
幅である。勿論、情報トラツクの相次ぐ位置にあ
る光反射領域及び光非反射領域の光点の全部又は
大部分が入射する様に集束した光ビームを移動さ
せる時、信号の収集は最大になる。
トラツキング・サーボ装置は半径方向トラツキ
ング・サーボ装置とも云う。これは、情報トラツ
クからのずれがデイスク面上で半径方向に起るか
らである。半径方向トラツキング・サーボ装置は
普通の再生様式で連続的に動作し得る。
半径方向トラツキング・サーボ装置は、或る動
作様式で、ビデオ・デイスクから収集されたFM
ビデオ情報信号によつて発生される差トラツキン
グ誤差信号から遮断又は解放される。第1の動作
様式では、キヤリツジ・サーボ装置が集束読取ビ
ームをビデオ・デイスク5の情報担持部分の半径
方向に移動させている時、半径方向トラツキン
グ・サーボ装置40は差トラツキング誤差信号影
響から解放される。これは読取ビームの半径方向
の移動が非常に高速で、トラツキングが必要では
ないと考えられるかである。集束読取ビームを1
つのトラツクから隣りのトラツクへ飛越させる飛
越し動作様式では、差トラツキング誤差を半径方
向トラツキング・サーボ・ループから取去つて、
トラツキング鏡駆動器から信号を除く。こういう
駆動器は、半径方向鏡を不安定にする傾向を持つ
と共に、半径方向トラツキング・サーボ装置が隣
りの情報トラツクに正しくのる様にするのに、一
層長い時間を必要とする傾向がある。差トラツキ
ング誤差をトラツキング鏡駆動器から除くこの実
施例の動作では、トラツキング鏡に次に割当てら
れた位置へ移動する様に指示する為、トラツキン
グ鏡駆動器に対して曖昧さのない明瞭な信号を与
える為に、代りのパルスが発生される。好ましい
実施例では、この信号を運動停止パルスと呼び、
この運動停止パルスの始め及び終りにはプリエン
フアシス領域があり、これらの領域は、トラツキ
ング鏡駆動器に、集束した光点を予定の次のトラ
ツク位置へ移動させると共に、集束した光点を正
しいトラツク位置に保つのを助ける様に指示する
様に構成されている。まとめて云うと、ビデオ・
デイスク・プレイヤの1つの動作様式では、差ト
ラツキング誤差信号をトラツキング鏡駆動器に印
加せず、その代りの信号を発生しない。ビデオ・
デイスク・プレイヤの別の動作様式では、差トラ
ツキング誤差信号の代りに、特別に整形した運動
停止パルスを使う。
トラツキングサーボ装置40の別の動作様式で
は、集束ビームが第1の情報トラツクを離れて、
隣りの第2の情報トラツクへ向う様に指示する為
に使われる運動停止パルスを、半径方向トラツキ
ング鏡に直接的に印加される補償信号と組合せて
使い、鏡に隣りの次にトラツクに焦点を保つ様に
指示する。好ましい実施例では、補償パルスが、
運動停止パルスの終了後、トラツキング鏡駆動器
に印加される。
トラツキング・サーボ装置40の更に別の実施
例では、差トラツキング誤差信号を、運動停止動
作様式を行なうのに必要な時間より短い期間の
間、中断し、トラツキング鏡駆動器に入ることを
許す差トラツキング誤差の一部分は、半径方向ト
ラツキング鏡が半径方向の適正なトラツキングを
達成するのを助ける様に計算する。
第11図には接線方向サーボ装置80のブロツ
ク図が示されている。接線方向サーボ装置80に
対する第1の入力信号が、FM処理装置32から
線82を介して印加される。線82の信号は、
FM処理装置32内にあるビデオ分配増幅器から
入るビデオ信号である。線82のビデオ信号が線
522を介して同期パルス分離回路520に印加
されると共に、線524を介してクロマ分離瀘波
器523に印加される。線82のビデオ信号が線
525aを介してバースト・ゲート分離回路52
5にも印加される。
垂直同期パルス分離回路520の作用は、ビデ
オ信号から垂直同期信号を分離することである。
垂直同期信号が線92を介して運動停止装置44
に印加される。クロマ分離瀘波器523の作用
は、FM処理回路32から受取つたビデオ信号全
体からクロマ部分を分離することである。。クロ
マ分離瀘波器523の出力が、線142を介し
て、FM処理回路32のFM補正器部分に印加さ
れる。。クロマ分離瀘波器523の出力信号が、
線528介してバースト位相検出回路526にも
印加される。バースト位相検出回路526は、線
532を介して色副搬送波発振回路530から第
2の入力信号をも受取る。バースト位相検出回路
526の目的は、カラーバースト信号の瞬時的な
位相を、発振器530で発生された非常に正確な
色副搬送波発振信号と比較することである。バー
スト位相検出回路526で検出された位相差が線
536を介して標本化保持回路534に印加され
る。標本化保持回路の作用は、バースト位相検出
回路526で検出された位相差に相当する電圧を
或る時間の間保持することである。この時間の
間、位相差を発生するのに使われたカラーバース
ト信号を含むビデオ情報の走査線全部がデイスク
5から読取られる。
バースト・ゲート分離器525の目的は、FM
処理装置32からビデオ波形のカラーバースト部
分を受取る時間を表わす付能信号を発生すること
である。バースト・ゲート分離器525の出力信
号が、線144を介してFM処理装置32のFM
補正器部分に印加される。同じバースト・ゲー
ト・タイミング信号が線538を介して標本化保
持回路534に印加される。線538の付能信号
が、ビデオ信号のカラーバースト部分の間、バー
スト位相検出器526からの入力を標本化保持回
路534にゲートする。
色副搬送波発振回路530が、線140を介し
て、可聴周波処理回路114に色副搬送波周波数
を印加する。色副搬送波発振回路530が、線5
41を介して割算回路540に色副搬送波周波数
を供給する。この割算回路は、色副搬送周波数を
384で割つて、モータ基準周波数を発生する。
モータ基準周波数信号が線94を介してスピンド
ル・サーボ装置50に印加される。
標本化保持回路534の出力が、線544を介
して、自動利得制御形増幅回路542に印加され
る。自動利得制御形増幅回路542は、線84を
介してキヤリツジ位置ポテンシヨメータから第2
の入力信号を受取る。線84の信号の作用は、読
取ビーム4が外側のトラツクから内側のトラツク
へ移動する時、読取ビーム4が半径方向に内側の
トラツクから外側のトラツクへ又はその逆に移動
する時、増幅器542の利得を変えることであ
る。半径方向の位置の変化に伴つてこの様に変え
る調節を必要とするのは、外側のトラツクから内
側のトラツクへと反射領域10及び非反射領域1
1が異なる寸法で形成されている為である。スピ
ンドル・モータ48の回転速度を一定にする目的
は、デイスク5を毎秒約30回転で回転して、テレ
ビジヨン受像機96に対して30フレームの情報を
供給する為である。一番外側の円周に於けるトラ
ツクの長さは、一番内側の円周に於けるトラツク
の長さよりずつと長い。内側の円周でも外側の円
周でも、1回転中に同じ量の情報が貯蔵されてい
るから、反射及び非反射領域10,11の寸法を
内側の半径から外側の半径まで移るにつれて調節
する。この為、この寸法の変化により、最適の動
作をする為には、ビデオ・デイスク5から読取つ
た検出信号の処理に或る調節を行なう必要があ
る。必要な調節の1つは、増幅器542の利得を
調節することである。これによつて、読取箇所が
内側の円周から外側の円周へと半径方向に変化す
る時、時間ベース誤差を調節する。キヤリツジ位
置ポテンシヨンメータ(図に示してない)が、ビ
デオ・デイスク5に対する読取ビーム4の入射点
の半径方向の位置を表わす非常に正確な基準電圧
を発生する。増幅器542の出力を線546を介
して補償回路545に印加する。補償回路545
を用いて、システムの振動並びに不安定性を防止
する。補償回路545の出力が、線550を介し
て接線方向鏡駆動回路500に印加される。接線
方向鏡駆動回路500は前に第9図について説明
した。回路500が1対のプツシユプル増幅器を
有する。一方のプツシユプル増幅器(図に示して
ない)の出力を線88を介して接線方向鏡26に
印加する。2番目のプツシユプル増幅器(図に示
してない)の出力を線90を介して接線方向鏡2
6に印加する。
時間ベース誤差補正動作様式 ビデオ・デイスク5の面から収集されたFMビ
デオ信号が、接線方向サーボ装置80に於て、読
取過程の機械系の為に入り込んだ時間ベース誤差
を補正される。時間ベース誤差は、ビデオ・デイ
スク5の多少の欠陥によつて、読取過程に入り込
む。時間ベース誤差が再生されたFMビデオ信号
に僅かな位相変化を導入する。典型的な時間ベー
ス誤差補正装置は、比較の為の位相を基準として
使う信号源を発生する非常に正確な発振器を含
む。好ましい実施例では、この正確な発振器は、
色副搬送波周波数で発振する様に選ぶのが便利で
ある。色副搬送周波数は書込み過程の間も、書込
むデイスクの回転速度を制御する為に使われる。
こうして読取過程が、書込み過程に使われるのと
同じ高度に正確な発振器によつて位相制御され
る。高度に制御された発振器の出力が、FMカラ
ー・ビデオ信号のカラーバースト信号と比較され
る。別の方式では、書込み過程の間、高度に正確
な周波数を任意の選ばれた周波数で記録する。読
取過程の間、この周波数をプレイヤ内の高度に正
確な発振器と比較し、2つの信号の位相差を感知
して、同じ目的に使う。
カラーバースト信号は、再生されたFMビデオ
信号の小さな一部分である。カラーバースト信号
は、再生されたFMビデオ信号中のカラー・テレ
ビジヨン・ビデオ情報の各々の走査線で繰返され
ている。好ましい実施例では、カラーバースト信
号の各々の部分を高度に正確な色副搬送波発振信
号と比較して、位相誤差があるかどうかを検出す
る。別の実施例では、カラーバースト信号又はそ
れに相当する信号が得られる度に、比較を行なわ
ず、カラーバースト信号に相当する記録された信
号を持つ再生信号中の不規則な場所又は予定の場
所で標本化してもよい。記録されている情報が位
相誤差に対してそれ程敏感でない場合、比較は一
層大きな間隔で行なうことが出来る。一般に、記
録されている信号と局部的に発生した信号との間
の位相差を記録面上の相隔たる位置で反復的に感
知し、再生信号中の位相誤差を調節する。好まし
い実施例では、位相誤差のこの反復的な感知が、
FMビデオ信号の各々の走査線で行なわれる。
検出された位相誤差を、次の標本化過程までの
期間の間貯蔵する。この位相差を使つて、読取ビ
ームの読取位置を調節し、位相誤差を補正する様
な位置でビデオ・デイスクに入射する様にする。
記録されている信号を局部的に発生された非常
に正確な周波数と反復的に比較することにより、
標本化期間の間に再生されたビデオ信号の増分的
な部分が連続的に調節される。
好ましい実施例では、読取ビームがビデオ・デ
イスクの情報担持面を半径方向に移動する時、位
相誤差が変化する。この実施例では、ビデオ・デ
イスク5の情報担持部分の瞬時値に従つて位相誤
差を調節する為に、位相誤差を読取ビームの瞬時
位置に従つて調節する為に別の信号が必要であ
る。この別の信号は、半径方向のトラツキング位
置が内側位置から外側位置へ変わるにつれて、ビ
デオ・デイスク面上に設けられた標識の物理的な
寸法が変化することによつて生ずる。内側の半径
の所でも、外側の半径の所と同じ量の情報が収容
されており、従つて内側の半径の所では、外側の
半径の所にある標識に較べて、標識が一層小さく
なければならない。
別の実施例では、標識の寸法が内側の半径でも
外側の半径でも同じである時、瞬時的な半径方向
の位置を調節する為のこの別の信号は必要ではな
い。この様な実施例は、デイスク形ではなくスト
リツプ形のビデオ・デイスク部材で動作し、ビデ
オ・デイスク部材に同じ寸法の標識を用いて情報
が記録されている場合である。
好ましい実施例では、接線方向鏡26が、読取
装置の機械系によつて入り込んだ時間ベース誤差
を補正する為に選ばれた機構である。この鏡が電
子式に制御され、デイスクから信号を読取る時間
ベースを変えることによつて、デイスクから読取
られた再生ビデオ信号の位相を変える手段にな
る。これは、位相誤差が検出された時の時間並び
に空間的な位置に較べて、時間的に一層速い又は
一層遅い増分的な点で、デイスクから情報を読取
る様に鏡の向きを定めることによつて達成され
る。位相誤差の大きさが、情報を読取る位置、従
つて時点を変更する程度を決定する。
時間ベース補正装置で位相誤差が検出されない
時、ビデオ・デイスク面5に対する読取ビームの
入射点は動かない。比較期間の間の位相誤差が検
出されると、電子的な信号が発生され、入射点を
変更して、比較期間に較べて時間的に一層速い又
は一層遅い時点にビデオ・デイスクから収集した
情報が処理の為に利用出来る様にする。好ましい
実施例では、この為、ビデオ・デイスク面5に対
する読取ビームの光点の空間的な位置を変更す
る。
第12図には、ビデオ・デイスク・プレイヤ1
に使われる運動停止装置44がブロツク図で示さ
れている。第13a図、第13b図、及び第13
c図の波形を第12図に示すブロツク図と一緒に
使つて、運動停止装置の動作を説明する。FM処
理装置32からのビデオ信号が、線134を介し
て入力バツフア段551に印加される。バツフア
551の出力信号が線554を介して直流再生器
552に印加される。直流再生器552の作用
は、消去電圧レベルを一定の一様なレベルに設定
することである。信号の記録並びに再生の変動に
より、消去レベルの異なるビデオ信号が線134
に出る場合が多い。直流再生器552の出力を線
558を介して白フラグ検出回路556に印加す
る。白フラグ検出器556の作用は、1フレーム
のテレビジヨン情報中に含まれた1つ又は両方の
フイールドの走査線全部の間、全部白レベルのビ
デオ信号が存在することを確認することである。
白フラグ検出器が1フレームのテレビジヨン情報
の走査線期間全体の間、全部白のビデオ信号を検
出するものと述べたが、白フラグは他の形にして
もよい。その1つの形は走査線に貯蔵された特別
の数である。この代りに、同じ目的の為に、白フ
ラグ検出器が各々のビデオ・フレームにあるアド
レス標識に応答してもよい。この他の標識を用い
てもよい。然し、テレビジヨン情報の1フレーム
中の走査線期間全体の間に全部白レベルの信号を
使うことが、最も信頼性があることが判つた。
接線方向サーボ装置80からの垂直同期信号が
線92を介して遅延回路560に印加される。遅
延回路560の出力が線564を介して垂直窓発
生器562に供給される。窓発生器562の作用
は、フラグ信号が貯蔵されている走査線期間と一
致する様に、白フラグ検出器556に印加される
付能信号を発生して、線566を介して印加する
ことである。発生器562の出力信号が、FM検
出器からのビデオ信号の予定の部分をゲートし、
監視しているビデオ信号の部分の中に白フラグが
含まれている時には、何時でも出力の白フラグ・
パルスを発生する。白フラグ検出器556の出力
が線568、ゲート569及び別の線570を介
して、運動停止パルス発生器567に印加され
る。ゲート569は、作用発生器47からの運動
停止様式付能信号を線132を介して第2の入力
信号として受取る。
信号収集装置30からの差トラツキング誤差が
線42,46を介してゼロ交差検出及び遅延回路
571に印加される。ゼロ交差検出回路571の
作用は、レンズが隣合つた2つのトラツク42
4,423の間の中点425及び/又は426を
交差する時を確認することである。差トラツキン
グ信号出力が、トラツキングによつてトラツク4
24からトラツク423に突然に飛越す時、トラ
ツキング・サーボ装置40がトラツク423の中
点429と完全に整合する様にレンズを位置ぎめ
しようとする最適焦点位置を表わす点440c
で、同じレベルの信号を表わすことに注意された
い。従つて、第8図の欄Cに示した差誤差信号上
で点441bと440cの間の差を確認する手段
を設けなければならない。
ゼロ交差検出及び遅延回路571出力が線57
2を介して運動停止パルス発生器567に印加さ
れる。発生器567で発生された運動停止パルス
が複数個の場所に印加される。1番目は、線10
8を介してトラツキング・サーボ装置40にルー
プ遮断パルスとして印加される。2番目の出力信
号が線574aを介して運動停止補償順序発生器
573に印加される。運動停止補償順序発生器5
73の作用は、線104を介してトラツキング鏡
に直接的に送られた実際の運動停止パルスと協働
する様に、半径方向トラツキング鏡に印加される
補償パルス波形を発生することである。運動停止
補償パルスが線106を介してトラツキング・サ
ーボ装置に送られる。
第8図の欄Aで、隣合つたトラツクの間の線4
20で示した中心間距離が、現在では1.6ミクロ
ンに固定されている。トラツキング・サーボ鏡
は、鏡からの集束された光点が1つのトラツクか
ら隣りの次のトラツクへ飛越す、運動停止パルス
を受取つた時に、十分な慣性を持つている。正常
な動作状態に於けるトラツキング鏡の慣性によ
り、鏡は飛越そうとする1つのトラツクを通越
す。簡単に云うと、線104の運動停止パルスが
半径方向トラツキング鏡28を、これ迄追跡して
いたトラツクから離れさせ、順番の次のトラツク
へ飛越させる。その少し後、半径方向トラツキン
グ鏡が運動停止補償パルスを受取つて、加わつた
慣性を取去り、トラツキング鏡に対し、追跡する
トラツクを選択する前に、1つ又は更に多くのト
ラツクを飛越さずに、次の隣りにあるトラツクを
追跡する様に指示する。
発生器567からの運動停止パルスと発生器5
73からの運動停止補償パルスとの間の関係を最
適にする為、線108のループ遮断パルスをトラ
ツキング・サーボ装置に送つて、発生器567か
らの運動停止パルスの指示の下に鏡をわざと1つ
のトラツクから離れさせ、発生器573からの運
動停止補償パルスの指示の下に次の隣りのトラツ
クに落着かせる期間の間、差トラツキング誤差信
号がトラツキング誤差増幅器500に印加されな
い様にする。
運動停止装置44とトラツキング・サーボ装置
40との間の相互作用を詳しく説明する前に、第
13a図、第13b図及び第13c図に示す波形
を説明する。
第13a図の欄Aには、半径方向トラツキング
鏡28に対する通常のトラツキング鏡駆動信号が
示されている。前に述べた様に、トラツキング鏡
28には2つの駆動信号が印加される。線574
で表わす半径方向トラツキングA信号と575で
表わす半径方向トラツキングB信号とである。情
報トラツクは普通は渦巻形であるから、連続的な
トラツキング制御信号が半径方向トラツキング鏡
に印加され、情報トラツクの渦巻形に追従する様
にする。欄Aに示した波形で表わされる情報の時
間枠は、デイスクの1回転以上を表わす。デイス
クの1回転に対する典型的な普通のトラツキング
鏡駆動信号波形は、線576の長さで表わされ
る。夫々波形574,575に示した2つの断点
578,580は、通常のトラツキング期間の
内、運動停止パルスが加えられる部分を示す。運
動停止パルスは飛越し戻り信号とも呼び、発生器
567の出力を云うのにこれらの2つの言葉を使
う。運動停止パルスは、夫々線574,575の
点578,580に示した小さな垂直向きの断点
によつて表わされる。第13a、図、第13b図
及び第13c図に示す他の波形は時間ベースを拡
大してあり、この飛越し戻り期間の初めより前、
飛越し戻り期間の間、並びに飛越し戻り期間より
先の短い期間の間に発生する電気信号を示す。
運動停止パルス発生器567によつて発生され
て、線104を介してトラツキング・サーボ装置
40に印加される運動停止パルスが、第13a図
の欄Cに示してある。運動停止パルスは理想的に
は矩形波ではなく、582,584に示す様にプ
リエンフアシス区域を持つている。こういうプリ
エンフアシス区域は、運動停止装置44に最適の
信頼性を持たせる。運動停止パルスは、運動停止
パルス期間の最初の間、第1の高い電圧レベルに
上昇するということが出来る。次に、運動停止パ
ルスが第2の電圧レベル583までゆるやかに降
下する。運動停止パルス期間の持続時間の間、レ
ベル583を保つ。運動停止パルスが終ると、波
形ゼロ電圧レベル586より低い負の電圧レベル
585に降下し、徐々にゼロ電圧レベル586ま
で上昇する。
第13図の欄Dは、収集装置30から線42,
46を介して受取る差トラツキング誤差信号を表
わす。第13a図の欄Dに示す波形はこの発明に
従つて、運動停止パルス及び運動停止補償パルス
を半径方向トラツキング鏡28に組合せて使うこ
とによつて達成される補償済み差トラツキング誤
差である。
第13aの欄Gは、運動停止パルス発生器56
7によつて発生されて、線108を介してトラツ
キング・サーボ装置40に印加されるループ遮断
パルスを表わす。前に述べた様に、運動停止期間
の間、欄Dの波形で表わした差トラツキング誤差
信号を半径方向トラツキング鏡28に印加しない
のが最もよい。欄Gに示したループ遮断パルスが
このゲート作用を行なう。然し、図を見れば判る
様に、差トラツキング誤差信号は、欄Gに示した
ループ遮断パルスより長い期間の間接続する。欄
Eの波形は、欄Dに示した差トラツキング誤差信
号の内、欄Gに示したループ遮断パルスによるゲ
ート作用の後に残る部分である。欄Eに示した波
形が、トラツキング鏡28に印加される、ループ
遮断パルスによつて中断された補償済みトラツキ
ング誤差である。欄Fで、括弧590の下に示し
た高い周波数の信号は、運動停止装置44あるゼ
ロ交差検出回路571出力波形を示す。第13a
の欄Dに示した差トラツキング誤差信号がゼロ・
バイアス・レベルと交差する度に、ゼロ交差パル
スが発生される。括弧590の下に示した情報
は、半径方向トラツキング鏡28を1個の情報ト
ラツクを追跡する状態に保つのに役立つが、第1
3a図の欄Cに示した運動停止パルスの初めと第
13a図の欄Fに示したゼロ交差検出パルスがな
い所とを結ぶ破線592で示す様に、運動停止期
間の初めに、この情報をオフにゲートしなければ
ならない。欄Dで差トラツキング誤差信号が第1
の最大値594に上昇し、反対向きであるが同じ
第2の最大値596まで下がる。点598で、ト
ラツキング鏡が、第8図の欄Aに示す様に、隣合
つた2つのトラツク424,423の間のゼロ交
差点426の上を通過する。これは、鏡が第1の
トラツク424から第2のトラツク423までの
半分を移動したことを意味する。数字598で示
したこの点で、ゼロ交差検出器が出力パルス60
0を発生する。出力パルス600は、垂直の線分
602で示す様に、欄Cに示した運動停止パルス
を終了させる。運動停止パルスの終了により、前
に述べた様に負のプリエンフアシス期間584が
始まる。ループ遮断パルスはゼロ交差検出器57
1の出力600の影響を受けない。好ましい実施
例では、半径方向トラツキング鏡28が落着い
て、所望のトラツクをしつかりと半径方向に追跡
する様になる前に飛越し戻り順序中の早過ぎる時
期に、半径方向トラツキング鏡28に差トラツキ
ング誤差信号が印加されない様にすることによ
り、性能を改善した。欄Fの波形を見れば判る様
に、ゼロ交差検出器は、差トラツキング誤差信号
が点604で再び現われる時、再びゼロ交差パル
スを発生し始める。第13a図の欄Hには、欄G
に示したループ遮断パルスの終りと一致して始ま
る運動停止補償順序を表わす波形が示されてい
る。
第13b図には、第13a図の欄Cに示した運
動停止パルスと、第13a図の欄Hに示した運動
停止補償パルス波形(便宜上第13b図の欄Eに
再掲する)との間の関係を示す複数個の波形が示
されている。補償パルス波形を使つて、第13b
図の欄Dに示す補償済み差トラツキング誤差を発
生する。
第13bの欄Aは、信号収集装置30で発生さ
れた、補償されていない差トラツキング誤差信号
を示す。欄Aの波形は、読取ビームがこれ迄追跡
していた情報トラツクから突然に離れて、読取中
のトラツクのいずれかの側にある1つの隣合つた
トラツクに向つて移動する時の半径方向トラツキ
ング誤差信号を表わす。ビームが情報トラツクに
沿つて若干振動する時の普通のトラツキング誤差
信号が欄Aの領域610に示されている。トラツ
キング誤差は、前に述べたデイスク5上の相次ぐ
位置にある反射領域及び非反射領域に対する読取
ビーム4の若干の横方向(半径方向)移動を表わ
す。点612が運動停止パルスの初めを表わす。
補償されていないトラツキング誤差は第1の最大
値614まで増加する。612及び614の間の
領域は、トラツキング誤差の増加を示し、読取ビ
ームが読取中のトラツクから離れることを表わ
す。点614から、差トラツキング誤差信号は点
616まで下がる。点616は、第8図の欄Aの
点426に示す様に、情報トラツクの中点を表わ
す。然し、第13b図の曲線A上で点612及び
616の間で読取ビームが移動する距離は、0.8
ミクロンであり、線617の長さに等しい。読取
ビームが隣りの次のトラツク423に近づき始め
ると、補償されていない半径方向トラツキング誤
差は点618の第2の最大値まで上昇する。トラ
ツキング誤差は点622でゼロに達するが、止ま
ることは出来ず、引続いて新しい最大値624ま
で変化する。半径方向トラツキング鏡28はかな
りの慣性を持つているので、読取ビームが隣りの
次の情報トラツクを交差する時、点622でゼロ
交差を検出した差トラツキング誤差信号に応答し
て、瞬時的に止まることが出来ない。その為、生
のトラツキング誤差は点624まで増加する。
こゝでトラツキング・サーボ装置の閉ループ・サ
ーボ作用によつて、鏡が減速され、読取ビームが
点625に示した、ゼロと交差する差トラツキン
グ誤差によつて表わされる情報トラツクに向つ
て、戻る。別のピークを626,628に示して
ある。これらは、半径方向トラツキング鏡が点6
12,622,625の様な適正な位置に徐々に
位置ぎめされてゼロのトラツキング誤差を発生す
る時、差トラツキング誤差が徐々に減衰すること
を示している。付加的なゼロ交差位置を630,
632に示す。欄Aの波形の内、点632より後
の部分は、読取光点が隣りの次のトラツク423
上で徐々に静止する時、生のトラツキング誤差が
ゼロに徐々に戻ることを示している。
点616は、読取ビームが隣合つたトラツク4
24,423の間の領域の中心426を通過する
時の、ゼロ・トラツキング誤差の虚偽の表示を表
わす。
読取ビームが隣りの次のトラツクへ飛越す運動
停止動作で適正の動作をする為には、半径方向ト
ラツキング鏡28が半径方向のトラツキングを適
正に達成するのに許される時間が300マイクロ秒
である。これを欄Bに示す線634の長さで示し
てある。このグラフを見れば、半径方向トラツキ
ング鏡28は、300マイクロ秒の期間が切れた時、
まだ半径方向の誤差がゼロの位置に達していない
ことが判る。勿論、この結果を達成する為に更に
時間を利用することが出来れば、欄Aに示した波
形は、半径方向トラツキング鏡が隣りの次のトラ
ツクの中心上で差トラツキング誤差を再びゼロに
するのに更に余分の時間を持つ様な装置で適当で
ある。
第13b図の欄Dで線634を再び記入したの
は、欄Dに示す補償済み半径方向トラツキング誤
差信号が、欄Aに示した大きなピークを含まない
ことを示す為である。欄Dに示した補償済み差ト
ラツキング誤差は、ビデオ・デイスク・プレイヤ
1の適正な動作にとつて許される時間枠内で、ト
ラツキング・サーボ装置によつて半径方向の適正
なトラツキングを達成し得る。第13a図の欄E
について簡単に説明すると、ループ遮断パルスに
よつて中断した後に利用し得る残りのトラツキン
グ誤差信号は、後で説明する運動停止補償パルス
と協働して、半径方向トラツキング鏡を出来るだ
け速く最適の半径方向トラツキング位置に戻すの
に適正な向きである。
第12図に示した運動停止補償発生器573
が、第13b図の欄Eに示した波形を線106及
び第9図に示す増幅器500を介して、半径方向
トラツキング鏡28に印加する。運動停止パルス
が、半径方向トラツキング鏡28に対し、1つの
情報トラツクを追跡する状態から離れ、隣りの次
のトラツクの追跡をする様に指示する。第12図
に示したゼロ交差検出器571からのパルスに応
答して、運動停止パルス発生器567が、欄Eに
示す運動停止補償パルスを発生する。
第13b図の欄Eで、運動停止補償パルス波形
は夫々640,642,644と記した複数個の
個別の領域を有する。運動停止補償パルスの第1
の領域640は、点616で補償してない差半径
方向トラツキング誤差がゼロ基準レベルと交差
し、鏡が中央と交差する状況にあることを示す時
に始まる。この時、運動停止パルス発生器567
が補償パルスの第1の部分640を発生し、これ
がトラツキング鏡28に直接的に印加される。運
動停止補償パルスの第1の部分640が発生され
ると、ピーク624を、欄Bに示す新しいピーク
624′で表わす様に、一層小さい半径方向のト
ラツキング変位に減少する効果を持つ。第13b
図に示す波形は、トラツキング・サーボ装置及び
運動停止装置で、読取ビームを1つのトラツクか
ら隣りの次のトラツクへ飛越させる為に使われる
種々のパルスの間の全体的な相互関係を示す為、
ごく概略を示すにすぎないことを承知されたい。
ピーク誤差624′がピーク624に於ける誤差
程大きくないので、これは、点626′に於ける
誤差を減少すると共に、波形の残りの部分を全体
的に左へ寄せて、625′,630′,632′に
於けるゼロ交差がいずれも、運動停止補償パルス
がない場合より、一層早期に発生する様にする効
果を持つ。
第13b図の欄Eに戻つて説明すると、運動停
止補償パルスの第2の部分642は、第1の領域
640に較べて第2の極性である。運動停止補償
パルスの第2の部分642は、欄Bの626′に
示したトラツキング誤差を補償する様な時点に発
生する。この結果、この時発生される半径方向ト
ラツキング誤差は一層小さくなり、この一層小さ
い半径方向トラツキング誤差を欄Cの点626″
で示してある。欄Cの点626″に示した半径方
向トラツキング誤差の程度が、欄Bの点626′
に示したものよりかなり小さいので、点626″
に示した反対向きの最大の誤差は、やはり欄Aの
点626に示したものよりかなり小さい。半径方
向トラツキング鏡28が情報トラツクの上を前後
に振動するこの自然の傾向は、欄B及びAに示し
たそれらの相対位置に較べて、点628″及び6
26″が更に左へ移動することによつて示す様に、
一層減衰する。
第13b図の欄Eで、運動停止補償パルスの第
3の領域644について説明すると、この領域6
44、誤差信号の内、欄Cに示したゼロ交差点6
32″の右側にある部分で表わされる残りの長期
的なトラツキング誤差を減衰させる様に計算され
た時刻に発生する。領域644は、補償パルスの
部分644が存在しない場合のこの誤差信号と大
体等しく且つ反対向きになる様に示されている。
第13b図欄Dには、光ビームが読取中の1つの
情報トラツクから離れて、運動停止パルス及び運
動停止補償パルスの制御の下に、隣りの次のトラ
ツクへ移動する時の光ビームの運動を表わす補償
済みの半径方向差トラツキング誤差が示されてい
る。第13b図の欄Dに示す波形がいずれの方向
の移動をも表わし得ることに注意されたい。但
し、種々の信号の極性は、異なる移動方向を表わ
す様に変更される。
運動停止期間中の運動停止装置44とトラツキ
ング・サーボ装置40との間の協働作用を、次に
第9図及び第12図とそれに関連した波形につい
て説明する。第9図では、トラツキング・サーボ
装置40は、運動停止様式を開始する直前に、半
径方向トラツキング鏡28を情報トラツクの中心
の真上にある位置に保つ様に動作している。この
位置を保つ為、差トラツキング誤差が信号収集装
置30で検出され、線42を介してトラツキン
グ・サーボ装置40に印加される。現在のこの動
作様式では、差トラツキング誤差がトラツキン
グ・サーボ・ループ・スイツチ480、増幅器5
10及びプツシユプル増幅器500を通過する。
これは、第13a図の欄Dの波形の591を通つ
ていることである。
作用発生器47が運動停止様式信号を発生し、
これが線132を介して運動停止様式ゲート56
9に印加される。運動停止様式ゲート569の作
用は、運動停止様式が起るのに適切なテレビジヨ
ン・フレーム内の位置に応答して、パルスを発生
することである。この点が、FM処理装置32か
ら線134を介して白フラグ検出器556に印加
される全ビデオ信号と、接線方向サーボ装置80
で発生されて線92を介して印加される垂直同期
パルスとの組合せの動作によつて検出される。窓
発生器562が、白フラグ表示子を含むビデオ信
号の予定の部分に対応する付能信号を発生する。
運動停止様式ゲート569に印加された白フラ
グ・パルスが、作用発生器47から線132を介
して入る付能信号に応答して、運動停止パルス発
生器567にゲートされる。運動停止様式ゲート
569からの付能信号が、第13a図の欄Cに示
す運動停止パルスを開始する。ゼロ交差検出器5
71の出力が、運動停止パルス期間の終りを知ら
せ、線572を介して運動停止パルス発生器56
7に信号を印加する。発生器567からの運動停
止パルスがゲート482及び線108を介してト
ラツキング・サーボ・ループ遮断スイツチ480
に印加される。トラツキング・サーボ・ループ遮
断スイツチ480の作用は、現在信号収集装置3
0で発生されている差トラツキング誤差を、半径
方向トラツキング鏡28を駆動するプツシユプル
増幅器500から取去ることである。この為、ス
イツチ480が開き、差トラツキング誤差はもは
や半径方向トラツキング鏡28を駆動する為に増
幅器500に印加されない。同時に、発生器56
7からの運動停止パルスが線104を介して増幅
器500に印加される。運動停止パルスは本質的
には差トラツキング誤差の代りになるもので、読
取光点を次に読取ろうとする隣りの情報トラツク
へ移動し始める為、プツシユプル増幅器500に
駆動信号を供給する。
発生器567からの運動停止パルスが運動停止
補償順序発生器573にも印加され、そこで第1
3a図の欄H及び第13b図の欄Eに示す波形が
発生される。欄Hを見れば、欄Hの補償パルスは
欄Gのプール遮断パルスが終了した時に発生する
ことが判る。このループ遮断パルスは欄Cに示し
た運動停止パルスの初めによつてトリガされる。
補償パルスが第9図及び第12図に示した線10
6を介してプツシユプル増幅器500に印加さ
れ、運動停止パルスが印加されたことによつて生
じた半径方向トラツキング鏡28の動作上の振動
を減衰させる。
前に述べた様に、補償パルスはループ遮断信号
が終了した時に開始する。補償パルスは発生され
るのと同時に、トラツキング・サーボ・ループ遮
断スイツチ480が閉じ、差トラツキング誤差を
再びプツシユプル増幅器500に印加することが
出来る様にする。この点で得られる典型的な波形
が第13a図の欄Eに示されており、これが運動
停止補償パルスと協働して、速やかに半径方向ト
ラツキング鏡28を適当な半径方向のトラツキン
グが出来る整合状態にする。
第13c図の欄Aについて簡単に説明すると、
こゝにはビデオ・デイスク5から読取つたテレビ
ジヨン・ビデオ情報の2フレームが示されてい
る。欄Aは運動停止動作様式を表わす急な断点6
50,652を持つ差トラツキング誤差信号を表
わす。一層振幅の小さい断点654,656はト
ラツキング誤差信号がビデオ・デイスク面に対し
て持つ影響を示す。第13c図の欄Bは、ビデ
オ・デイスク面から読取つたFM包絡線を示す。
運動停止期間658,660は読取光点がトラツ
クを飛越す時、FM包絡線が一時的に中断される
ことを示している。662及び664に於ける
FM包絡線の変化は、トラツキング誤差によつて
トラツキング・ビームが一時的に情報トラツクか
ら離れる為に、FMが一時的に失われることを示
している。
運動停止動作様式にかんがみ、好ましい実施例
では次の組合せを用いる。第1の実施例では、差
トラツキング誤差信号をトラツキング鏡28から
取去り、その代りに運動停止パルスを使つて、半
径方向トラツキング鏡を追跡中のトラツクから1
トラツクだけ飛越させる。この実施例では、運動
停止パルスはプリエンフアシス区域を持つてい
て、半径方向トラツキング鏡が位置ぎめされた新
しいトラツクのトラツキングを再開する助けとす
る。差トラツキング誤差がトラツキング・サーボ
装置に再び印加され、半径方向トラツキング鏡に
印加された運動停止パルスと協働して、半径方向
のトラツキングを再び達成する。差トラツキング
誤差を再びトラツキング・サーボ装置に送込ん
で、最適の結果を得ることが出来る。この実施例
では、ループ遮断パルスの持続時間を変えて、プ
ツシユプル増幅器500に対する差トラツキング
誤差の印加をオフにゲートする。この実施例で
は、運動停止パルスは一定の長さである。この一
定の長さの運動停止パルスの代りとして、運動停
止パルスの終りが運動停止パルスが開始されてか
ら検出された最初のゼロ交差の所におくことが出
来る。このループに適当な遅延を導入して、運動
停止パルスの初めと検出器571に於けるゼロ交
差の検出との不整合によつて入り込む惧れのある
外来信号を除去することが出来る。
別の実施例は、上に述べた任意の1つの組合せ
を含むと共に、運動停止補償順序を発生すること
を含む。好ましい実施例では、運動停止補償順序
がループ遮断期間の終了と共に開始される。ルー
プ遮断期間の終了と同時に、差トラツキング誤差
をトラツキング・サーボ装置40に再び印加す
る。別の実施例では、運動停止補償パルスを、ル
ープ遮断パルスの終りではなく、運動停止パルス
の初めから一定の時間の所で、線106を介して
トラツキング・サーボ装置に送込むことが出来
る。運動停止補償順序は複数個の別々の領域から
成る。好ましい実施例では、第1の領域は、トラ
ツキング鏡が隣りの次のトラツクをオーバシユー
トする傾向に対抗し、この特定の次のトラツクを
半径方向にトラツキングする様に鏡に指示する。
第2の領域は、第1の領域より振幅が小さく且つ
反対の極性であつて、光点が隣合う次のトラツク
の中心部分を反対向きにオーバシユートする時、
半径方向トラツキング鏡の運動を更に補償する。
運動停止補償順序の第3の領域は第1の領域と同
じ極性であるが、振幅はかなり小さく、半径方向
トラツキング鏡の焦点スポツトが再び情報トラツ
クを離れる傾向を更に補償する。
好ましい実施例では、この運動停止順序の種々
の領域が別々の個別の領域で構成されるものとし
て示してあるが、これらの領域を個々のパルスに
分割することも可能である。実験により、種々の
領域は、ゼロ・レベルの信号によつて分離された
時、動作をよくすることが出来ることが判つた。
更に具体的に云うと、領域1及び領域2の間にゼ
ロ・レベル状態があつて、補償パルスの一部分が
絶えず印加されずに半径方向トラツキング鏡がそ
れ自身の慣性で移動出来る様にしている。更に実
験により、この補償順序の休止期間は、半径方向
トラツキング鏡に対して差トラツキング誤差を再
び印加するのと一致させることが出来ることが判
つた。この意味で、補償順序の領域(640に示
す)が、トラツキング・ループに対するトラツキ
ング誤差入力の内、第13a図の欄Eに示した部
分640と協働する。
第13b図の欄Eに示した補償波形を見れば、
種々の領域が大きな振幅で始まり、非常に小さい
補償信号まで低下することが判る。種々の領域の
期間が、最初は比較的短い期間で始まり、徐々に
持続期間が長くなることも判る。これは、トラツ
キング鏡が半径方向のトラツキングを再び達成し
ようとする時、この鏡に貯蔵されているエネルギ
と一致する。トラツク飛越し順序の最初、エネル
ギが大きく、補償パルスの初めの部分はこのエネ
ルギに対抗する様に適切に大きい。その後、トラ
ツキング鏡からエネルギがなくなるにつれて、補
正も小さくなり、半径方向トラツキング鏡を出来
るだけ速く半径方向に整合する状態に戻す。
第14図には、ビデオ・デイスク・プレイヤに
使われるFM処理装置のブロツク図が示されてい
る。デイスク5から再生された周波数変調ビデオ
信号が線34を介してFM処理装置32の入力と
なる。周波数変調されたビデオ信号が分配増幅器
670に印加される。この分配増幅器が、受取つ
た信号を表わす無負荷時に相等しい3つの部分を
供給する。分配増幅器の第1の出力信号が線67
3を介してFM補正回路672に印加される。
FM補正回路672は、受取つた周波数変調ビデ
オ信号に対して可変の利得で増幅し、レンズがデ
イスクから周波数変調されたビデオ信号を読取る
時のレンズの平均伝達関数を補償する。レンズ1
7はその絶対的な分解能に近い所で動作し、その
結果、異なる周波数に対応して異なる振幅を持つ
周波数変調ビデオ信号を収集する。
FM補正器672の出力が線675を介して
FM検出器674に印加される。FM検出器は弁
別されたビデオを発生し、ビデオ・デイスク・プ
レイヤ内で弁別されたビデオを必要とする他の回
路に印加する。分配増幅器670からの第2の出
力信号が、線82を介して接線方向サーボ装置8
0に印加される。分配増幅器670からの別の出
力信号が線134を介して運動停止装置44に印
加される。
第15図には第14図に示したFM補正器67
2が更に詳しいブロツク図で示されている。増幅
器670からのFMビデオ信号が線673を介し
て可聴周波副搬送波トラツプ回路676に印加さ
れる。副搬送波トラツプ回路676の作用は、線
680を介して周波数選択性可変利得増幅器67
8に印加する前に、周波数変調ビデオ信号から全
ての可聴周波成分を除去することである。
増幅器678を作動する制御信号が、複数個の
入力信号を持つ第1のバースト・ゲート検出器6
82を含む。第1の入力信号が、線142を介し
て印加されるFMビデオ信号のクロマ部分であ
る。バースト・ゲート682に対する第2の入力
信号が、接線方向サーボ装置80から線144を
介して送られるバースト・ゲート付能信号であ
る。バースト・ゲート682の作用は、クロマス
信号の内、カラーバースト信号に対応する部分を
線686を介して振幅検出器684にゲートする
ことである。振幅検出器684の出力が線690
を介して加算回路688に印加される。加算回路
688に対する第2の入力は、線694を介して
可変バースト・レベル調節ポテンシヨメータ69
2から入る。振幅検出器684の作用は、第1次
クロマ低側波帯ベクトルを決定して、それを電流
表示として加算回路688に印加することであ
る。ポテンシヨメータ692から線694に出る
バースト・レベル調節信号がこのベクトルと共に
作用して、増幅器696に対する制御信号を発生
する。加算回路の出力が線698を介して増幅器
696印加される。増幅器696の出力は制御電
圧であり、線700を介して増幅器678に印加
される。
第16図には、第15図に示したFM補正器の
動作を理解するのに役立つ多数の波形が示されて
いる。線701で示した波形は、線700を介し
て増幅器678に印加される制御電圧を発生する
際のFM補正器の伝達関数を表わす。線702は
702,704,706,708で示した曲線の
4つの部分を含む。これらの部分702,70
4,706,708は、同時的なカラーバースト
信号の振幅及び予め設定されたレベルとの比較に
応答して発生される種々の制御電圧を表わす。
線710は、相次ぐ光反射領域10及び光非反
射領域11を読取る為に使う対物レンズ17の平
均伝達関数を表わす。このグラフから、レンズの
利得対周波数特性は、レンズがビデオ信号の周波
数変調されたものを読取る時、低下することが判
る。第16図の他の部分について説明すると、ビ
デオ・デイスクから読取つた周波数変調信号の周
波数スペクトルが示されている。これは、ビデオ
信号が主に7.5乃至9.2メガヘルツの領域内にある
ことを示しており、この領域では線710で示し
たレンズの周波数特性がかなり低下している。こ
の為、増幅器696からの制御電圧は、レンズの
周波数特性を補償する様に可変になつている。こ
の様にして、レンズの実効的な周波数特性を正規
化又は一様な領域に持つて来る。
FM補正装置、正常の動作様式 FM補正装置はデイスクから受取つたFMビデ
オ信号を調節して、再生したFM信号の周波数ス
ペクトル全体にわたる全ての収集FM信号が相対
的に或るレベルまで増幅されて、記録過程の際に
存在していたのと略同一の相対的な関係を再び達
成する様になつている。
ビデオ・デイスク・プレイヤ1に使われる顕微
鏡用レンズ17は、低い周波数よりも高い周波数
を一層余計に減衰させる様な平均伝達特性を持つ
ている。この意味で、レンズ17は低減瀘波器と
同様に作用する。FM補正器の作用は、受取つた
FMビデオ信号を処理して、FMビデオ信号を再
生したデイスク上の位置に関係なく、輝度信号対
クロミナンス信号の比を一定に保つことである。
この為、クロマ下側側波帯にあるカラーバースト
信号を測定し、その振幅を表わすものを貯蔵す
る。このクロマ下側側波帯信号が基準振幅として
作用する。
FMビデオ信号が前に述べた様にビデオ・デイ
スクから収集される。クロミナンス信号はFMビ
デオ信号から取出され、バースト・ゲート付能信
号がFMビデオ情報の各々の走査線に存在するカ
ラーバースト信号を比較動作へとゲートする。こ
の比較動作は実効的に、ビデオ・デイスク面から
再生されたカラーバースト信号の実際の振幅と基
準振幅との差を感知する様に動作する。基準振幅
は正しいレベルに調節されており、この比較によ
つて、再生されたカラーバースト信号の振幅と基
準カラーバースト信号との間の振幅の差を表わす
誤差信号が得られる。この比較動作で発生された
誤差信号はカラーバースト誤差振幅信号と云うこ
とが出来る。このカラーバースト誤差振幅信号を
用いて、可変利得増幅器の利得を調節し、現在ビ
デオ・デイスク5から収集している信号を増幅し
て、輝度信号以上にクロミナンス信号を増幅す
る。この可変の増幅により、周波数スペクトルに
わたつて可変の利得が得られる。高い方の周波数
は低い方の周波数よりも余計に増幅する。クロミ
ナンス信号は高い方の周波数であるから、これは
輝度信号よりも余計に増幅される。信号のこの様
な可変増幅器により、読取過程が外周から内周へ
向つて半径方向に移動する時、輝度信号対クロミ
ナンス信号の比が正しく保たれる。前に述べた様
に、ビデオ・デイスク上のFMビデオ信号を表わ
す標識は、外周から内周へと寸法が変化する。内
周では、外周よりも小さい。一番寸法の小さい標
識はレンズの絶対的な分解能の所にあり、レンズ
はこの寸法が一番小さい標識によつて表わされる
FM信号を、寸法が一層大きく且つ一層遠く隔た
つている低周波数分よりも一層小さい振幅で収集
する。
好ましい動作様式では、FMビデオ信号に含ま
れている可聴周波信号がFMビデオ信号から取出
されてから、可変利得増幅器に印加される。可聴
周波情報は多数のFM副搬送波信号の周囲にあ
り、この様なFM副搬送波可聴周波信号を取出す
と、可変利得増幅器に於ける残りのビデオFM信
号の補正がよくなることが経験によつて判つた。
別の動作様式では、可変利得増幅器に印加され
る周波数帯域幅は、対物レンズ17の平均伝達関
数の影響を受ける帯域幅である。更に具体的に云
うと、ビデオ・デイスクから収集されたFM全体
の一部分は、平均伝達関数の影響を受けない範囲
内にある時、波形全体の内のこの部分は、可変利
得増幅器に印加されるFM信号の部分から取出す
ことが出来る。この様にして、可変利得増幅器の
動作は、対物レンズ17の分解能特性の為に補正
する必要のない周波数を持つ信号によつて、複雑
化することがない。
FM補正器は、ビデオ・デイスクから収集した
信号の絶対値を感知する様に作用する。この信号
は、ビデオ・デイスク信号に使われた対物レンズ
17の分解能の為、振幅変化が起ることが知られ
ている。この既知の信号を、既知の信号が持つべ
き振幅を表わす基準信号と比較する。この比較の
出力が、レンズの分解能の影響を受ける周波数ス
ペクトル内にある全ての信号に必要な余分な増幅
率を表わすものである。増幅器は、周波数スペク
トルにわたつて可変の利得を持つ様に設計されて
いる。更に、この可変の利得は、誤差信号の振幅
に基づいて選択的である。云い方を換えれば、デ
イスクから収集された信号と基準周波数との間に
第1の誤差信号が検出された場合、可変利得増幅
器は影響される信号の周波数範囲全体にわたつ
て、第1の可変増幅レベルで動作させる。誤差信
号の第2のレベルに対しては、周波数スペクトル
にわたる利得は、第1のカラーバースト誤差振幅
信号に対する場合に較べて、異なる分だけ調節す
る。
第17図には、第14図で示したFM検出回路
674がブロツク図で示されている。FM補正器
672からの補正された周波数変調信号が線67
5を介して制限器720に印加される。制限器の
出力が線724を介してドロツプアウト検出及び
補償回路722に印加される。制限器の作用は、
補正されたFMビデオ信号を弁別ビデオ信号に変
えることである。ドロツプアウト検出器722の
出力が線728を介して低減瀘波器726に印加
される。低減瀘波器726の出力が広帯域ビデオ
分配増幅器730に印加される。この増幅器の作
用は、前に述べた様に、線66,82,134,
154,156,164,166に複数個の出力
信号を発生することである。FM検出器の作用
は、第18図の欄A及びBに示す様に、周波数変
調ビデオ信号を弁別ビデオ信号に変えることであ
る。周波数変調ビデオ信号が、搬送波周波数を中
心として搬送波の時間的な変動を持つ搬送波周波
数によつて表わされている。弁別ビデオ信号は、
線166を介してテレビジヨン・モニタ98で表
示するのに適当な、大体0乃至1ボルトの範囲内
にある時間的に変化する電圧信号である。
第19図には可聴周波処理回路114がブロツ
ク図で示されている。第14図に示したFM処理
装置32の分配増幅器670からの周数数変調ビ
デオ信号が、可聴周波復調回路740に1つの入
力を印加する。可聴周波復調回路は複数個の出力
信号を発生するが、その1つが線744を介して
可聴周波可変制御発振回路742に印加される。
第1の可聴周波出力が線746に出て、可聴周波
付属装置120に印加される。第2の可聴周波出
力信号が線747に出て、可聴周波付属装置12
0及び/又は可聴周波ジヤツク117,118に
印加される。可聴周波電圧制御発振器の出力は
4.5メガヘルツの信号であつて、線172を介し
てRF変調器162に印加される。
第20図には、第19図に示した可聴周波復調
回路740がブロツク図で示されている。周波数
変調ビデオ信号が、線160及び別の線751を
介して、2.3メガヘルツの中心帯域周波数を持つ
第1の帯域瀘波器750らに印加される。周波数
変調ビデオ信号が線160及び別の線754を介
して第2の帯域瀘波器752に印加される。第1
の帯域瀘波器750はFMビデオ信号から第1の
可聴周波チヤンネルを抜取り、それを線758を
介して可聴周波FM弁別器756に印加する。可
聴周波FM弁別器756が、線762を介して切
換え変え回路760に可聴周波範囲内の可聴周波
信号を供給する。
第2の帯域瀘波器752は2.8メガヘルツの中
心周波数を持ち、FMビデオ入力信号から第2の
可聴周波チヤンネルを抜取り、FM信号全体の内
のこの周波数スペクトルを線766を介して第2
のFMビデオ弁別器764に印加する。可聴周波
範囲内の第2の可聴周波チヤンネルが線768を
介して切換え回路760に印加される。
切換え回路760は複数個の別の入力信号を受
取る。第1の入力信号は、線116を介して印加
される。トラツキング・サーボ装置からの可聴周
波スケルチ信号である。第2の入力信号は、線1
70を介して印加される作用発生器47からの選
択指令信号である。切換え回路の出力が線771
を介して第1の増幅回路770に印加されると共
に、線773を介して第2の増幅回路772に印
加される。線771,773は加算回路774に
も接続されている。加算回路774の出力が第3
の増幅回路776に印加される。第1の増幅器7
70の出力はチヤンネル1の可聴周波信号であ
り、可聴周波ジヤツク117に印加される。第2
の増幅器772の出力はチヤンネル2の可聴周波
信号であり、可聴周波ジヤツク118に印加され
る。第3の増幅器776の出力は、線744を介
して可聴周波VCO742印加される可聴周波信
号である。こゝで第21図について簡単に説明す
ると、欄Aには、FM処理装置32内の分配増幅
器から受取つた周波数変調包絡線が示されてい
る。チヤンネル1に対する可聴周波FM弁別器の
出力が欄Bに示されている。この様にしてFM信
号が可聴周波信号に変えられ、前に述べた様に切
換え回路760に印加される。
第22図には、第19図に示した可聴周波電圧
制御発振器742がブロツク図で示されている。
可聴周波復調器からの可聴周波信号が線744を
介して帯域瀘波器780に印加される。この帯域
瀘波器が可聴周波信号をプリエンフアシス回路7
84、線786及び別の線788を介して加算回
路782に送る。
接線方向サーボ装置80からの3.58メガヘルツ
の色副搬送波周波数が線140を介して割算回路
790に印加される。割算回路790は色副搬送
波周波数を2048で割り、出力信号を線794を介
して位相検出器792に印加する。位相検出器
は、4.5メガヘルツの電圧制御発振回路から2番
目の入力信号を受取るが、これは第2の割算回路
798及び線800,802に印加される。割算
回路798がVCO796の出力を1144で割る。
位相検出器の出力が振幅及び位相補償回路804
に印加される。回路804の出力が、加算回路7
82に対する3番目の入力として印加される。電
圧制御発振器796の出力が線800,808を
介して低域瀘波器806にも印加される。瀘波器
806の出力は4.5メガヘルツの周波数変調信号
であり、線172を介してRF変調器182に印
加される。可聴周波電圧制御発振回路の作用は、
可聴周波復調器740から受取つた可聴周波信号
を、標準型テレビジヨン受像機96で処理される
様に、RF変調器162に印加し得る周波数に調
製することである。
第23図について簡単に説明すると、可聴周波
復調器から線744に得られる可聴周波信号を表
わす波形が欄Aに示してある。第23図の欄Bは
4.5メガヘルツの搬送波周波数を表わす。第23
の欄Cは、VCO回路796で発生される4.5メガ
ヘルツの変調された可聴周波搬送波を表し、これ
はRF変調器162に印加される。
第24図にはビデオ・デイスク・プレイヤに使
われるRF変調器162がブロツク図で示されて
いる。FM処理回路33からのビデオ情報信号が
線164を介して直流再生器810に印加され
る。直流再生器810は受取つたビデオ信号の消
去レベルを再び調節する。再生器810の出力が
線814を介して第1の平衡形変調器812に印
加される。
可聴周波VCOからの4.5メガヘルツの変調信号
が、線172を介して第2の平衡形変調器816
に印加される。発振回路818が、標準型テレビ
ジヨン受像機96の1つのチヤンネルに対応する
適当な搬送波周波数を発生する。好ましい実施例
では、チヤンネル3の周波数が選択される。発振
器818の出力が線820を介して第1の平衡形
変調器812に印加される。発振器818の出力
が線822を介して第2の平衡形変調器816に
印加される。変調器812の出力が線826を介
して加算回路824に印加される。第2の平衡形
変調器816の出力が線828を介して加算回路
824に印加される。こゝで第25図に示す波形
について簡単に説明すると、欄Aは、可聴周波
VCOから線172を介して受取つた4.5メガヘル
ツの周波数変調信号を示す。第25図の欄Bは
FM処理回32から線164を介して受取つたビ
デオ信号を示す。加算回路824の出力が欄Cに
示してある。欄Cに示す信号は、標準型テレビジ
ヨン受像機で処理するのに適している。欄Cに示
す信号は、標準型テレビジヨン受像機96が、そ
れに印加された順次フレーム情報を表示する様に
なつている。
第26図について簡単に説明すると、数830
で示した外側の半径の所に情報トラツクを持つビ
デオ・デイスク5が略図で示されている。内側の
半径の所に概略的に示した情報トラツクを数字8
32で示してある。外側の半径の所にある情報ト
ラツクが不均一な形であることは、ビデオ・デイ
スク5の冷却が不均一である影響によつて生ずる
偏心率の極端な場合を例示している。
第27図には、数字834で示した外側の半径
の所にある情報トラツクを持つビデオ・デイスク
5を略図で示している。内側の半径の所にある情
報トラツクを数字836で示してある。第27図
は838に示した中心開口に対するトラツクの中
心外れが偏心率に対して持つ影響を示している。
更に詳しく云うと、開口が中心から外れている
と、実効的に線840で表わす距離が、線842
の長さと異なる。勿論、一方が他方より長くな
る。これは中心開口838が中心から外れた位置
にあることを表わす。
第28図には、焦点サーボ装置36の第1の動
作様式を表わす論理図が示されている。
第28図に示す論理図は、複数個のアンド関数
ゲート850,852,854,856を含む。
アンド関数ゲート850は複数個の入力信号を持
つており、その1番目は線858から印加される
レンズ付能である。アンド・ゲート850に対す
る2番目の入力信号は、線860を介して印加さ
れる焦点信号である。アンド・ゲート852は複
数個の入力信号を持つており、その1番目は、線
860,862を介して印加される焦点信号であ
る。アンド関数ゲート852に対する2番目の入
力信号は線864のレンズ付能信号である。アン
ド関数ゲート852の出力は傾斜関数付能信号で
あり、これは傾斜関数信号を発生する期間全体に
わたつて出ている。アンド関数ゲート852の出
力か、線866を介して、アンド関数ゲート85
4に対する入力信号としても印加される。アンド
関数ゲート854には、線866を介して2番目
の入力信号が印加される。線868の信号はFM
検出信号である。アンド関数ゲート854の出力
が焦点達成信号である。この焦点達成信号が傾斜
関数発生器278にも印加され、その時点で傾斜
関数波形を不作動する。アンド関数ゲート856
が複数個の入力信号を待ち、その1番目は、線8
60,870を介して印加される焦点信号であ
る。アンド関数ゲート856に対する2番目の入
力信号は線872を介して印加される傾斜終り信
号である。アンド関数ゲート856の出力信号が
レンズ引込め付能信号である。簡単に云うと、第
28図に示す論理回路は、レンズ・サーボ装置の
基本的な動作様式を発生する。作用発生器47が
レンズ付能信号を発生する前、レンズ付能信号が
焦点信号と共にアンド関数ゲート850に印加さ
れる。これは、プレイヤが不作動状態にあること
を示し、このアンド関数ゲートの出力信号は、レ
ンズが一杯に引込められた位置にあることを示
す。
作用発生器がアンドゲート852に印加される
レンズ付能信号を発生すると、アンド・ゲート8
52に対する2番目の入力信号は、ビデオ・デイ
スク・プレイヤ1が焦点様式にはないことを表わ
す。この為、アンド・ゲート852の出力信号は
傾斜関数付能信号であり、第6a図の欄Bに示し
た傾斜関数波形を開始する。傾斜関数付能信号
は、焦点サーボ装置が焦点達成動作様式にあるこ
とをも表わし、この付能信号がアンド関数ゲート
854に対する1番目の入力になる。アンド関数
ゲート854に対する2番目の入力信号は、首尾
よくFMが検出されたことを表わし、アンド関数
ゲート854の出力は焦点達成信号であつて、正
常の再生様式に首尾よく入つたこと、並びに周波
数変調ビデオ信号がビデオ・デイスクの面から収
集されていることを表わす。アンド関数ゲート8
56の出力は、焦点合せの1回目の試みで、首尾
よく焦点達成がならなかつたことを表わす。線8
72の傾斜終り信号は、レンズがビデオ・デイス
ク面に向かつて一杯に伸出したことを示す。線8
70の焦点信号は、首尾よく焦点達成が出来なか
つたことを表わす。この為、アンド関数ゲート8
56の出力は、レンズをその上側位置へ引込め、
この時焦点達成動作を再び試みることが出来る。
第29図には、レンズ・サーボ装置の別の動作
様式を示す論理図が示されている。第1のアン
ド・ゲート880が複数個の入力信号を持つ。そ
の1番目は、アンド・ゲート854によつて発生
され、線869を介してアンド・ゲート880に
印加される焦点信号である。検出信号が線8
82を介してアンド・ゲート880に印加され
る。アンド・ゲート880の出力が線886を介
してオア・ゲート884に印加される。線888
を介してオア・ゲート884に2番目の入力信号
が印加される。オア関数ゲート884の出力が、
線892を介して第1のワンシヨツト回路880
に印加され、ワンシヨツトを、線894に出力信
号を発生する状態に駆動する。線894の出力信
号が線898を介して遅延回路896に印加され
ると共に、線902を介して第2のアンド関数ゲ
ート900に印加される。アンド関数ゲート90
0は、2番目の入力信号として、線904から
FM検出信号を受取る。アンド関数ゲート900
の出力が線906を介して第1のワンシヨツト回
路890をリセツトする為に印加される。
遅延回路896の出力が、線910を介して第
3のアンド関数ゲート908に対する第1の入力
信号として印加される。アンド関数ゲート908
は2番目の入力信号として、線912を介して傾
斜リセツト信号を受取る。アンド関数ゲート90
8の出力が線916を介して、オア回路914に
第1の入力信号として印加される。
オア関数ゲート914の出力は傾斜リセツト付
能信号であり、線920を介して第4のアンド関
数ゲート918に印加される。アンド関数ゲート
918に対する2番目の入力信号は、第1のワン
シヨツト回路890から線894,922を介し
て印加される出力信号である。アンド関数ゲート
918の出力が線926を介して第2のワンシヨ
ツト回路924に印加される。第2のワンシヨツ
トの出力は、第6a図の欄Bに示した焦点傾斜電
圧の調時期間を表わす。線926の入力信号がワ
ンシヨツト回路924を作動して、線928にそ
の出力信号を発生させ、それが遅延回路930に
印加される。遅延回路930の出力が、線934
を介して第6のアンド関数ゲート932に対する
一方の入力になる。アンド関数ゲート932の2
番目の入力信号は、線936に出る焦点信号であ
る。アンド関数ゲート932の出力が、線938
を介して、オア関数ゲート914に対する第2の
入力信号として印加される。アンド関数ゲート9
32の出力が、線942を介して、第3のワンシ
ヨツト回路940にも印加される。第3のワンシ
ヨツトの出力が線944を介して遅延回路942
に印加される。前に述べた様に、遅延回路942
の出力が、線888を介して、オア関数ゲート8
84に印加される。
ワンシヨツト回路890は、第6a図の欄Dに
示したタイミング波形を発生する為に使われる回
路である。第2のワンシヨツト回路924は、第
6a図の欄Eに示した波形を発生する為に使われ
る。第3のワンシヨツト回路940は、第6a図
の欄Fに示した波形を発生する為に使われる。
1つの動作形式では、第29図に示す論理回路
は、ビデオ・デイスクの欠陥によつて生じた一時
的なFMの喪失の為、焦点達成の試みを遅延させ
る様に作用する。これは次の様に行なわれる。ア
ンド関数ゲート880が、ビデオ・デイスク・プ
レイヤが焦点様式にあつて、線888の検出
信号によつて表わされる様に、一時的にFMが喪
失された時にだけ、線886に出力信号を発生す
る。線886の出力信号が第1のワンシヨツトを
トリガして、予定の短い長さを持つ調時期間を発
生し、その間ビデオ・デイスク・プレイヤは、
FM検出信号が線882に現われることによつて
示される様に、一時的に失われた焦点を再び達成
する試みを停止する。第1のワンシヨツトの出力
がアンド関数ゲート900に対する1つの入力に
なる。第1のワンシヨツトの期間が切れる前に、
線984にFM検出信号が再び現われた場合、ア
ンド回路900の出力が第1のワンシヨツト回路
890をリセツトし、ビデオ・デイスク・プレイ
ヤは再び得られたFM信号の読取りを続ける。第
1のワンシヨツトがリセツトされていないと仮定
すると、次の動作順序が行なわれる。遅延回路8
96の出力が、線912に出る傾斜リセツト信号
により、アンド関数ゲート908を通過する。傾
斜リセツト信号は通常の焦点再生様式で出る。ア
ンド・ゲート908の出力がオア・ゲート914
に印加されてリセツト信号を発生し、レンズを再
びトラツキングさせると共にその焦点動作を開始
させる。オア・ゲート914の出力が第2のワン
シヨツトをオンに転ずる為に印加され、このワン
シヨツトが欄Bに示す傾斜関数波形を定める。第
2のワンシヨツト回路924の出力は傾斜関数期
間と時間的に略同じ長さである。この為、第2の
ワンシヨツトの出力が発生されると、機械は焦点
達成を試みる状態に戻る。首尾よく焦点達成がな
されると、線936の焦点信号が遅延回路930
の出力をオア関数ゲート914にゲートして自動
的な焦点手順を再開させることはない。然し、ビ
デオ・デイスク・プレイヤが焦点達成が出来ない
と、線936の焦点信号が遅延回路930の出力
をゲートし、自動的に焦点達成様式を再開する。
首尾よく焦点が達成されると、遅延線の出力はゲ
ートされず、プレイヤは焦点様式を続ける。
この発明を好ましい実施例並びにその変形につ
いて具体的に図示し且つ説明したが、当業者であ
れば、この発明の範囲内で種々の変更が可能であ
ることは明らかであろう。
【図面の簡単な説明】
第1図はビデオ・デイスク・プレイヤの全体的
なブロツク図、第2図は第1図に示したビデオ・
デイスク・プレイヤに用いられる光学装置の略
図、第3図は第1図に示したビデオ・デイスク・
プレイヤに使われるスピンドル・サーボ装置のブ
ロツク図、第4図は第1図に示したビデオ・デイ
スク・プレイヤに使われるキヤリツジ・サーボ装
置のブロツク図、第5図は第1図に示したビデ
オ・デイスク・プレイヤに使われる焦点サーボ装
置のブロツク図、第6a図、第6b図及び第6c
図は第5図に示したサーボ装置の動作を示す種々
の波形図、第7図は第1図に示したビデオ・デイ
スク・プレイヤに使われる信号収集装置を一部分
略図で示したブロツク図、第8図は第7図に示し
た信号収集装置の動作を説明するのに役立つ複数
個の波形並びに1つの断面図、第9図は第1図に
示したビデオ・デイスク・プレイヤに使われるト
ラツキング・サーボ装置のブロツク図、第10図
は第9図に示したトラツキング・サーボ装置の動
作を説明するのに使う複数個の波形図、第11図
は第1図に示したビデオ・デイスク・プレイヤに
使われる接線方向サーボ装置のブロツク図、第1
2図は第1図のビデオ・デイスク・プレイヤに使
われる運動停止装置のブロツク図、第13a図、
第13b図及び第13c図は第12図に示した運
動停止装置で発生される波形を示すグラフ、第1
4図は第1図に示したビデオ・デイスク・プレイ
ヤに使うFM処理装置の全体的なブロツク図、第
15図は第14図に示したFM処理回路に使われ
るFM補正回路のブロツク図、第16図は第15
図に示したFM補正器の動作の説明に使われる複
数個の波形及び1つの伝達関数を示すグラフ、第
17図は第14図に示したFM処理回路に使われ
るFM検出器のブロツク図、第18図は第17図
に示したFM検出器の動作を説明する為の複数個
の波形図、第19図は第1図に示したビデオ・デ
イスク・プレイヤに使われる可聴周波処理回路の
ブロツク図、第20図は第19図に示した、ビデ
オ・デイスク・プレイヤに使われる可聴周波処理
回路に使われる可聴周波復調器のブロツク図、第
21図は第20図に示した可聴周波復調器の動作
を説明するのに役立つ複数個の波形図、第22図
は第19図に示した可聴周波処理回路に使われる
可聴周波電圧制御発振器のブロツク図、第23図
は第22図に示した可聴周波電圧制御発振器から
出る複数個の波形を示すグラフ、第24図は第1
図に示したビデオ・デイスク・プレイヤを使う
RF変調器のブロツク図、第25図は第24図に
示したRF変調器の説明に役立つ複数個の波形図、
第26図は不均一な冷却がデイスクの偏心率に対
して持つ影響を例示するビデオ・デイスク部材の
略図、第27図は中心開口に対する情報トラツク
の中心外れが偏心率に対して持つ影響を例示する
ビデオ・デイスクの略図、第28図は第1図に示
したビデオ・デイスク・プレイヤに使われる焦点
サーボ装置の通常の焦点達成動作様式を例示する
論理図、第29図は第1図に示した焦点サーボ装
置の他の動作様式を例示する論理図である。 主な符号の説明、1:ビデオ・デイスク・プレ
イヤ、2:光学装置、4:読取ビーム、5:ビデ
オ・デイスク、7:情報担持面、17:対物レン
ズ、30:信号収集装置、36:焦点サーボ装
置。

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 1 情報担持面7に源放射ビーム4を集束する対
    物レンズを含む光学手段2、及び情報担持面によ
    つて変調された後の源ビームを受取り、記録され
    ていた情報を表わす電気出力信号を発生する信号
    復元手段30を持つていて、情報担持面に記録さ
    れた情報を取出すプレイヤ装置に用いる焦点サー
    ボ装置に於いて、最適焦点位置に対する対物レン
    ズの位置を検出して焦点誤差信号38を発生する
    焦点誤差検出手段408と、源ビームの通路に沿
    つて対物レンズを情報担持面に対して移動させる
    レンズ駆動器260と、焦点誤差信号をレンズ駆
    動器に選択的に接続するスイツチ256と、信号
    復元手段によつて情報が検出された時、前記スイ
    ツチを作動する信号検出手段270と、前記レン
    ズ駆動器に結合されていて、情報信号が検出され
    るまで、最適焦点位置を含む限定された範囲にわ
    たつてレンズを移動させる傾斜関数発生器278
    と、レンズ駆動器に結合されていて、傾斜関数発
    生器によつて起る運動に比較的高い周波数の振動
    を選択的に重畳するキツクバツク手段252とを
    有し、前記振動の振幅並びに周波数は、レンズが
    前記範囲を横切る度に、最適焦点位置が検出され
    てスイツチ256が作動されるまで、対物レンズ
    が何回か最適焦点位置を前後に走査するようにな
    つていることを特徴とする焦点サーボ装置。 2 特許請求の範囲1に記載した焦点サーボ装置
    に於いて、前記キツクバツク手段が、前記傾斜関
    数発生器からの傾斜関数信号が開始されてから一
    定時間後に振動をトリガする手段を持つ発生器を
    含んでいる焦点サーボ装置。 3 特許請求の範囲1又は2に記載した焦点サー
    ボ装置に於いて、前記信号検出手段270が、情
    報信号を検出した時、キツクバツク手段252を
    トリガして振動を開始する焦点サーボ装置。 4 特許請求の範囲1乃至3のいづれかに記載し
    た焦点サーボ装置に於いて、信号検出手段270
    に応答して、最適焦点位置を検出した時、傾斜関
    数発生器278を不作動にする焦点制御論理手段
    272を有する焦点サーボ装置。 5 特許請求の範囲4に記載した焦点サーボ装置
    に於いて、前記焦点制御論理手段272は、最適
    焦点位置が検出されずにレンズがその行程の限界
    に達した場合、前記傾斜関数発生器278によつ
    てレンズの焦点達成運動を再開させる焦点サーボ
    装置。 6 特許請求の範囲4に記載した焦点サーボ装置
    に於いて、焦点制御論理手段272が、前記信号
    検出手段270が予定時間以上にわたつて情報が
    ないことを検出した場合、焦点達成運動を再開す
    る手段を含んでいる焦点サーボ装置。 7 情報担持面に放射ビームを集束する対物レン
    ズを持つていて、焦点誤差信号を発生してレンズ
    駆動器に選択的に接続して、レンズの焦点を前記
    面に合せるために前記レンズを駆動すると共に、
    傾斜関数信号を使つて焦点位置を含むある範囲の
    位置にわたつてレンズを駆動する様な、情報担持
    面に記録された情報を取出すプレイヤ装置で焦点
    を達成する方法に於いて、焦点に接近した時、レ
    ンズに比較的高い周波数の振動を重畳し、該振動
    の振幅並びに周波数は、レンズが前記範囲を横切
    る度に、最適焦点位置が検出されてスイツチ25
    6が作動されるまで、対物レンズが最適焦点位置
    を前後に数回走査する様にした焦点達成方法。
JP60026672A 1978-03-27 1985-02-15 焦点サーボ装置及び焦点達成方法 Granted JPS61930A (ja)

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JP60026674A Granted JPS615692A (ja) 1978-03-27 1985-02-15 再生装置
JP60026672A Granted JPS61930A (ja) 1978-03-27 1985-02-15 焦点サーボ装置及び焦点達成方法
JP60026675A Pending JPS6111969A (ja) 1978-03-27 1985-02-15 スピンドル・サ−ボ装置
JP62084897A Pending JPS6323230A (ja) 1978-03-27 1987-04-08 トラツキング方法及び装置
JP62084898A Expired - Lifetime JPH063646B2 (ja) 1978-03-27 1987-04-08 1トラックジャンプ制御装置
JP2060893A Granted JPH0329118A (ja) 1978-03-27 1990-03-12 焦点サーボ装置
JP2060892A Expired - Lifetime JPH0727646B2 (ja) 1978-03-27 1990-03-12 キャリッジ・サーボ装置
JP5218871A Expired - Lifetime JP2617270B2 (ja) 1978-03-27 1993-09-02 焦点サーボ装置
JP6011583A Expired - Lifetime JP2763084B2 (ja) 1978-03-27 1994-02-03 光ディスクプレーヤにおけるトラッキング方法及び装置
JP6011582A Expired - Lifetime JP2594412B2 (ja) 1978-03-27 1994-02-03 光ディスクプレーヤの接線方向サーボ装置
JP6042317A Expired - Lifetime JP2500226B2 (ja) 1978-03-27 1994-03-14 光ディスクプレ―ヤ

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DK (1) DK20079A (ja)
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