JPS60131640A - 光デイスク装置のトラツクアクセス方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 、　！−技術分野〕　１□　。

本発明は光デイスク装置のトラックアクセス方法に関し
、特に、光ピツクアップ位置検出手段を有する光デイス
ク装置のトラックアクセス方法の改良に関する。

〔従来技術〕

光でイスク装置に於いては光ディ、スフに情報を記録或
は再生する場合、トラッキング中の現在トラックから記
録再生を希望する目的（又は目標）トヒッヂへ光ピック
アッ、ゾを移動させること（以下トラックアクセスと称
する）を行なわれる。このようなトラックアクセス竺於
いてはディスン回転−のターンテーブルに光ディスクを
装着する時に或は光デイスク製作時の中心孔打ち抜き時
に生ずる偏心などのために数十〜数百トラック分偏心し
て回転することになる。従って、従来の光デイスク装置
のトラックアクセス方法にあっては、トラックアクセス
を実行する時まず現在の光ピツクアップ位置を外部スケ
ールにあって検知したわ或は予じめトラック上に記録さ
れているトラックアドレス情報を読取ることにより目的
トラックまでの移動量をめ、との移動量に応じて光ピツ
クアップを移動する方法が採用されている。しかし、こ
のような従来のトラックアクセス方法では、数十〜数百
トラック分の偏心の影響をそのま＼受けることにな如、
アクセスしたトラックが目的トラ４ツクと大幅に異なシ
再度トラだクアクセスを実行しなおさねばならず、トラ
ックアクセス時間が著しく長く々るという欠点があった
。

又、前述の従来のアクセス方法において目的トラックノ
近傍にトラックアクセス出来たとしても、トラッキング
用駆動機構を目的トラックに向って／４’ルス的に駆動
しながら隣接トラックに飛び移る動作（以下キック動作
と称す）を目的トラックに到達するまで数回に数十回縁
シ返し実行しなければならず、やけ多トラツクアクセス
時間が著シく長くなるという欠点がある。

このようガ外部スケールによる従来のトラックアクセス
方法におけるロスタイムを解消する方法として、最近、
例えば特開昭５８−６２８３７号或は特開昭５８−９１
５３６号などに開示されている毎＜、トラックアクセス
時に外部スケールによらず、横切るトラックの本数と方
向を直接、検知計数することによって目的トラックにア
クセスする方法が提案されている。しかし、この方法で
は、光デイスク上のゴミ或は傷等によシ検知計数に著し
い誤差を生じ、正確なトラックアクセスを実行できない
場合があるという欠点り（ある。

〔目的〕

本発明の目的は、以上述べたような従来の光デイスク装
置のトラックアクセス方法の欠点を解消し、外部スケー
ル方式のトラックアクセス方法を改良することにより高
速且つ確実なトラックアクセスを可能にした光デイスク
装置のトラックアクセス方法を提供することである。

本発明の特徴は、光ディスクの回転位置情報に同期シて
トラッキングサーがをオフにし、外部スケールを参照し
ながら所定の距離光ピツクアップを移動させてトラック
アクセスを実行し、移動完了後前記光ディスクの回転位
置情報に同期してトラッキングを開始することによシ、
上記目的を達成することである働 〔実施例〕 以下第１図〜第６図を参照して本発明の実施例第１図は
本発明によるトラックアクセス方法をｒ施するに好適な
光デイスク装置の部分斜視図である。

第１図において、光ディスク１はターンチーブタ３によ
って回転駆動される。又、光ディスク′１の下面には光
ピツクアップ４が対向して配置されており、該光ピツク
アップは案内レール５及を送りネジ６によって支持され
ている。前記光ｆ、クアッデ４は、前記送りネジ６をノ
やルスモータフによって回転駆動することによシ、光デ
イスク１０半径方向に平行移動する。

第２図は、第１図に示した光ピツクアップ４のドラッキ
ング用アクチュエータ部を例示する図であり、第４１図
はこの第３図のトラッキング用アクチュエータ部の平面
図である。

第２図及びｉ３図において、光ピツクアップの鏡筒部８
には一対の板状支持バネ９，１Ｏを介して対物レンズ１
１がトラッキング方向即ち第２図中の矢印入方向に移動
可能に支持されている。この対物レンズ１１には可動鉄
片１２が固着されている。一方、前記鏡筒部内には、前
記可動鉄片１２を囲むようにして、図示の如″く、一対
のマグネジ）１３．１４並びにこれらのマグネットの両
端部に結合された一対のプレー）１５．１６が所定位置
に設置さ糺ている。各マグネット１３．１４は棒状育グ
ネットであシ、図示の如く長手方向同一方向に着磁され
ている。

一対のプレート１５．１６にはトラッキング用コイル１
７．１７′赤巻かれている。各コイル１７゜１７′は前
記可動鉄片１２との間に所定間隔をもって対向する位置
に配置されてお如、第３図中矢印で示す如く各プレー）
１５．１６を通してトラッキング方向駆動用の磁気回路
を形成するよう構成されている。

以上第２図及び第３図について説明したように磁気回路
を形成する一方のプレート１５と可動鉄片１２との間並
びに該鉄片１２と同じく磁気回路を形成する他方のグレ
ート１６との間に夫々磁束を発生させている状態で前記
トラッキング用コイル１７　、１７’に同方向の電流を
流すと、当該コイルの磁束中にある部分にトラッキング
方向の力即ち第２図及び第３図中の左右方向の力が発生
する。

しかし、これらトラッキング用コイル１７　、１７’は
光ピツクアップの鏡筒部８に対し固定されている為、前
記電流印加によるトラッキング方向の力の反作用として
、可動鉄片１２及びこれに固定された対物レンズ１１が
トラッキング方向に駆動されることにｈる。

第４■及び第５図は本発生による光ディスク装置す図で
ある。

第４図及び第５図において、２０は離散出力を有する外
部スケールを、２１は光ディスクの回転に対して同期し
たタイミングを、２２は対物し／ズ１１によ如トラッキ
ングしている最中のトラック即ち現在トラッキング中の
トラックを、２３は現在の光ピツクアップの位置を、２
４は光ピツクアップ４の現在位置２３に対する現在トラ
ック２２の変位量を、２５はトラックアクセスの目的ト
ラックを、２６はトラックアクセス後の光ピツクアップ
４の位置を、２７は光ビックフッ１位置２６に対する目
的トラック２５の変位量を夫々示す。

又、第５図において、２８はトラックアクセスを行々わ
ずに前記タイミング２１でトラッキングアクチュエータ
を固定した時に対物レンズ１１の中心が描く軌跡を示し
、３ＯＩＩ′ｉトラツクアクセスを行なった後タイミン
グ２１でトラッキングアクチュエータを固定した時に対
物レンズ１１の中心が描く軌跡を示す。即ち、軌跡２８
．３０は光ピツクアップ４と光ディスク１との間の相対
的を偏心を示すものである。

更に、第５図中の２９は、現在トラッキング中のトラッ
ク２２からタイミング２１でトラックアクセスを開始し
、目的トラック２５へトラックアクセスする場合の軌跡
を示す。

伺、第４図中の符号りは現在トラッキング中のトラック
２２と目的トラック２５との間の距離を示す。

本発明による光デイスク装置のトラックアクセス方法を
実施するに際しては、以上第４図及び第５図の作動原理
でも示唆した如く、光デイスク１０回転位置情報、即ち
タイミング２１の情報に同ｍＬでトラッキング中のトラ
ック２２上の位置４１からトラックアクセスを開始し、
該トラックアクセス開始時に、光ピツクアップ位置に対
するトラッキング中のトラックの変位量２４、トラッキ
ング中のトラ、り２２と目的トラック２５との間の距離
Ｄ１目的トラックに最も近い光ビラファツジ位置２６、
並びに該光ピツクアップ位置に対する目的トラックの変
位量２７をめ、これらの値に基づいて軌跡２９に沿りて
トラックアクセスを実行し、外部スケール２Ｏ上の光ピ
ックアップの目的位置２６に対応した位置４０へ光ピツ
クアップ４を移動させ、次齢で前記変位量２７をトラッ
キングアクチュエータに加えて軌跡３０を通って対物レ
ンズ１１の中心をタイミング２１の位置４２に駆動し、
対物レンズ１１の中心が目的トラック２５上の位置４２
に達した時即ちトラックアクセスを終了させた時前記光
ディスクの回転位置情報即ちタイミング２１の情報に同
期してトラッキングを開始する。以上の動作手段により
目的トラック２５にトラックアクセスを行々うことがで
きる。

第６図は、以上説明した本発明による光ディスクのトラ
ックアクセス方法を実施する為の装置構成を例示す、る
、回路ブロック図である。

第６図において、５０は再生信号から現在トラック２２
のアドレス情報を得るアドレス検出回路を、５１は目的
トラック２５のアドレスデ一時記憶するアドレスレジス
タを、５２は現在トラック２２のアドレスと目的トラッ
ク２５のアドレスとの差分をめる演算回路を、５３はト
ラッキングアクチュエータ駆動回路５９に印加されるト
ラッキング誤差信号１０５をめ変換する線変換器を、５
４は現在トラック２２と目的トラック２５とのアドレス
の差分（差出力１０４）から前記変位量２４を差引いた
値をめこれを差分出力として出力する演算回路を、５５
は離散的な値を示す外部スケール２０の最小分解能を記
憶する記憶回路を、５６は前記差分出力１０７を予じめ
記憶回路５５に記憶された外部スケール２０の最小分解
能で割算を行々う除算器を夫々示す。

前記除算器（除算回路）５６において得られる商１０９
は外部スケール２Ｏ上での光ピツクアップ位置２３から
光ピツクアップの目的位置２６までの距離に対応し、該
除算回路５６で得られる余１Ｏ８は外部スケール２Ｏ上
でのピックアップ４の目的位置２６に対する目的トラッ
ク２５（即ち対物レンズ１１）の変位量２７に対応する
。しかして、除算器５６の一方の出力である商１０９は
光ピックアップ４を外部スケール２０に対応して駆動す
る光ピツクアップ駆動回路５８に印加される。又、該除
算器５６の他方の出力である余１０８はＤ／Ａ変換器５
７に印加される。尚、前記余信号１０８は該Ｄ／Ａ変換
器で変位量２７を表わす信号１１３に変換され、この変
位量１１３はトラッキングアクチュエータ駆動回路５９
に入力される。

又、第６図中の符号６Ｏは回転位相検出回路を示し、該
回転位相検出回路は図示しｈいコントローラからの開始
信号１１２並びにディスク回転モータ３に直結した周波
数ゼネレータ（ＦＧ）の出力即ち光ディスクの回転情報
としての出力１１０を入力し、光デイスク上に形成され
たホームＩジションマーク信号１１４をトリガとして周
波数ゼネレータの出力をカウントし、トラックアク七ス
開始信号１１２によって該カウント出力をタイミング２
１として記憶する。

以上第６図について説明した装置により本発明のトラッ
クアクセス方法を実施する場合の作動を以下順序に従っ
て説明する。

まず、トラックアクセス開始直前に、アドレス検出回路
５０により、再生ＲＦ　信号１０１に基づいて現在トラ
ッキング中のトラック２２のアドレス情報を検出し、該
検出によって得られたアドレスデータ１０２と一時記憶
用のレジスタ５１め出力である目的トラック２５のアド
レスデータ１０３と演算回路５２に入力し、現在トラッ
ク２２０目的トラツク２５に対する相対距離りを差出力
１０４としてめる。

これと同時に、トラッキングアクチーエータ駆動回路５
９に加えられるトラッキング誤差信号１０５をＡ／Ｄ変
換回路５３によってル勺変換する動作即ち光ピツクアッ
プ４に対する現在トラック２２の変位量２４を対物レン
ズ１１の駆動信号からめる動作を行ない、これを変位デ
ータ１０゛６として前記差出力１０４とともに演算回路
５４に入力し、とｈらの差分をめる。

更に、前記演算回路５４の差分出力１０７は除算回路５
６に入力され、該除算回路において、予じめ記□憶回路
５５に記憶された外部スケール２０の最小分解能でこれ
を除し、外部スケール２０上での光ピツクアップ４の位
置２３から光ピツクアップ４の位置２３から光ピツクア
ップの目的位置２６までの距離をその商１０９としてめ
る。又、該除算回路５６の余１０８は、外部スケール２
０上での光ピックアップ４０目的位田２・６に対する対
”物レンズ１１の中心の位置即ち前記変位量２７に相当
する。

前記商の信号・１０９は光ピツクアップ駆動回路５８に
入力され、余の信号１０８はＤ／Ａ変換器５７に入力さ
れる。

次に、トラックアクセス開始時における作動は以下の通
シである。

回転位相検出回路６０は、図示しないコントローラから
の開始信号１１２並びに光ディスクの回転情報としての
信号即ちディスク回転モータ３に直結した周波数ゼ体レ
ータ（、ＦＧつの出力１１０を入力し、光デイスク上に
形成されたホームポジジョンマークの信号１１４をトリ
ガとして周波数ゼネレータの出力をカウントし、トラッ
クアクセス開始信号１１２によって該カウント出力をタ
イミング２１として記憶する。

これト同時に、トラッキングアクチュエータ駆動回路５
９はトラッキングサーぎを切り、光ピツクアップ４の駆
動源であるパルスモータの駆動回路５８は光ビラファツ
ジ４をその目的位置２６に向って駆動する。

次に、光ビラファツジ４が目的位置２６に駆動された後
の作動は以下の通シである。

光ピツクアップ４が目的位置２６に到達すると、トラッ
キングアクチーエータ駆動回路５９　ハＤ／Ａ変換器５
７の出力信号１１３即ち変位量２７を入力し、該信号に
基づいて光ピツクアップ４の鏡筒部８に対して対物レン
ズ１１を変位させる。次いで回転位相検出回路６０がト
ラックアクセス開始時と同一のディスク回転位相を検出
した時即ち第５図に示す如くトラック２２上のタイミン
グ２１における位置４１からトラックアクセスを開始し
破線２９で示す軌跡を通って外部スケール２０上の光ピ
ツクアップ位置２６に対応した位置４０に達し、更に変
位量２７をトラッキング了クチーエータに加えて軌跡３
０を通って前記タイミング２１における位置４２に達し
た時に、トラッキングを開始する。こうして目的トラッ
ク２５にトラックアクセスすることができる。

湖、前記回転位相検出回路６０による光ディスクの回転
位相検出（回転位相情報）は、ディスク上に用けられた
ホームポジションを示すマークに照射した検出光を光検
出器によって検出して得られるホームポジション信号１
１４が出力されてから、ディスク回転用のモータ３に結
合された周波数発生器（以下ＦＧ　）の出力パルスをカ
ウントすることによシ行なわれる。この場合、ホームポ
ジション信号を検知した時点での位置を例えばカウント
Ｏで表示する。

以上第４図〜第６関を参照して本発明によるトラックア
クセス方法の実施態様を説明したが、本発明は以上説明
した実施態様に限定されるものでは々く、その他の態様
によってもこれを実施することができる。

例えば、前記外部スケール２０としては、ポテンショと
Ａ／Ｄコンバータとの組合わせ或は光学的手段を用いた
ものを使用することができ、これによっても実質上同じ
作用効果を達成することができる。

又、光ピツクアップ４の駆動源であるパルスモータ７と
してはＤＣモータ或はリニアモータ’Ｊを使用すること
もでき、これによっても同様々作用効果を達成すること
ができる。

以上説明した実施例によれば、トラックアクセス開始時
に外部スケール上の目標位１直に対する目標トラックの
変位量を前もって検知するとともに、トラッキング開始
時と同期したタイミングで前記変位量を加味してトラッ
キングを開始するよう構成したので、外部スケール方式
のトラックアクセス方法においても、光デイスク上のゴ
ミや島などの影響を受けることなく、更にはトラック偏
心の影ｔｊを全く受けることなく、高速でしかも正確橙
トラックアクセスを実・施することかできる。

〔効果〕 以上の説明から明らかな如く、本発明によれば、ディス
ク或はトラックの偏心の影響を受けること方＜、従来方
法に□比べ著るしく高速で且つ正確なトラックアクセス
を行カうことかできる光デイスク装置のトラックアクセ
ス方法が得られる。

【図面の簡単な説明】

第１図は光デイスク装置の要部構造を例示する一部切断
部分斜視図□、第２図は第１図中の光ピツクアップのト
ラッキングアクチュエータを示す第３図中の線■−■に
沿った縦断面図、第３図は第２図のトラッキングアクチ
ュエータの平面図、第４図は本発明によるトラックアク
セス方法の動作原理を図式的に示す説明図、第５図は本
発明のトラックアクセス方法の゛動作手順を光デイスク
上で示す概略゛説明図、第６図は本発明のトラックアク
セス方法を実施するに好適な装置の全体構成を例示する
回路ブロック図である。 １・・・光ディスク、４・・・光ピツクアップ、７・・
・光ピックアラｆ駆動用の／４’ルスモータ、１１・・
・対物レンズ、１２・・・可動鉄片、１７・・・トラッ
キング用コイル、２１・・・タイミング（光ディスクの
同期回転位置）、２２・・・トラッキング中の現在トラ
ック、２３・・・光ピツクアップ位置、２４・・・対物
レンズの変位量、２５・・・目的トラック、２６・・・
光ピツクアップの目的位置、２７・・・光ピツクアップ
の目的位置に対する目的トラックの変位量、２８・・・
固定された光ピツクアップの軌跡、２９・・・トラック
アクセス時の光ピツクアップの軌跡、４０・・・光ピツ
クアップの移動終了位置、４１・・・対物レンズのトラ
ックアク七ス開始時の位置、４２・・・トラックアクセ
ス完了後のトラッキング開始位置、Ａ・・・対物レンズ
１１のトラッキング制御時の駆動方向、Ｄ・・・トラッ
キング中のトラックと目的トラックとの間の距離。 箪　１　図 第　２　図 ！３図

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）光ピックアップ位置検出子、段を有する光デイス
   ク装置のトラ、クアクセス方法にお、いて、光ディスク
   の回転位置情報に同期してトラックアク、七スを開始し
   、核トラックアクセスや終了時に前記光ディスクの回転
   位置情報に同期してトラッキングを開始することを特徴
   とするトラックアクセス方法。
2. （２）光ビラファツジ位置検出手段を有する光デイスク
   装置のトラックアクセス方法においテ、光ティスフの回
   転位置情報に同期してトラックアクセスを開呻１、該ト
   ラックアクセスの開始時に、光ピツクアップ位置に対す
   るトラッキング中のトラックの変位置、トラッキング中
   のトラックと目的トラックとの間の距離、目的トラック
   に最も近い光ビックフッ１位置、並びに眩光ピックアッ
   プ位置に対する目的トラ、りの変位量をめ、とれらの値
   に基づいてトラックアクセスを実行し、トラックアクセ
   スの終了時に前記光ディスクの回転位置情報に一期して
   トラッキングを開始ムることを特徴とするトラックアク
   セス方法。