JPH01235080A - 光デイスクのサーボエラー検出方法 - Google Patents
光デイスクのサーボエラー検出方法Info
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- JPH01235080A JPH01235080A JP63059995A JP5999588A JPH01235080A JP H01235080 A JPH01235080 A JP H01235080A JP 63059995 A JP63059995 A JP 63059995A JP 5999588 A JP5999588 A JP 5999588A JP H01235080 A JPH01235080 A JP H01235080A
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- 230000003287 optical effect Effects 0.000 title claims description 12
- 238000000034 method Methods 0.000 title description 6
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 13
- 101000606504 Drosophila melanogaster Tyrosine-protein kinase-like otk Proteins 0.000 abstract description 14
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 230000006378 damage Effects 0.000 description 1
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 1
- 230000008034 disappearance Effects 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 239000000758 substrate Substances 0.000 description 1
- 238000012795 verification Methods 0.000 description 1
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-
- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B7/00—Recording or reproducing by optical means, e.g. recording using a thermal beam of optical radiation by modifying optical properties or the physical structure, reproducing using an optical beam at lower power by sensing optical properties; Record carriers therefor
- G11B7/08—Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers
- G11B7/09—Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers with provision for moving the light beam or focus plane for the purpose of maintaining alignment of the light beam relative to the record carrier during transducing operation, e.g. to compensate for surface irregularities of the latter or for track following
- G11B7/0901—Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers with provision for moving the light beam or focus plane for the purpose of maintaining alignment of the light beam relative to the record carrier during transducing operation, e.g. to compensate for surface irregularities of the latter or for track following for track following only
-
- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B19/00—Driving, starting, stopping record carriers not specifically of filamentary or web form, or of supports therefor; Control thereof; Control of operating function ; Driving both disc and head
- G11B19/02—Control of operating function, e.g. switching from recording to reproducing
- G11B19/04—Arrangements for preventing, inhibiting, or warning against double recording on the same blank or against other recording or reproducing malfunctions
Landscapes
- Optical Recording Or Reproduction (AREA)
- Moving Of The Head To Find And Align With The Track (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
技術分野
本発明は、光ディスクのサーボエラー検出方法に関する
。
。
従来技術
一般に、光ディスクは例えば直径５．２５インチのもの
で約２００〜８００メガバイトという大量のデータを格
納することができる。このため、トラックピッチは１．
６μｍ程度と非常に狭く、光デイスク用ドライブでは、
１つのトラック上にレーザビームを正確に照射させるた
め精微なトラッキングサーボを行なうようにしている。
で約２００〜８００メガバイトという大量のデータを格
納することができる。このため、トラックピッチは１．
６μｍ程度と非常に狭く、光デイスク用ドライブでは、
１つのトラック上にレーザビームを正確に照射させるた
め精微なトラッキングサーボを行なうようにしている。
このようなトラッキングを行なうため、透明基鈑１上に
記録膜２を形成してなる光ディスク３には第２図（ａ）
中に示すように各トラック１間に位置させて案内溝４が
予め形成されている。そして、対物レンズ５を介して集
光照射されるレーザビームが第２図（ａ）中にＡ点で示
すようにトラックＴ中央、即ち、２つの案内溝４間中央
に照射されている時はトラッキングエラー信号ＴｒＥが
第２図（ｂ）中のＡ点で示すようにＯとなる。そして、
Ｂ点等の如くレーザビームの照射位置がトラックＴの中
央からずれると、その程度、方向に応じたトラッキング
エラー信号ＴｒＥが発生し、このトラッキングエラー信
号ＴｒＥがＯとなるようにトラツキングサーボする。
記録膜２を形成してなる光ディスク３には第２図（ａ）
中に示すように各トラック１間に位置させて案内溝４が
予め形成されている。そして、対物レンズ５を介して集
光照射されるレーザビームが第２図（ａ）中にＡ点で示
すようにトラックＴ中央、即ち、２つの案内溝４間中央
に照射されている時はトラッキングエラー信号ＴｒＥが
第２図（ｂ）中のＡ点で示すようにＯとなる。そして、
Ｂ点等の如くレーザビームの照射位置がトラックＴの中
央からずれると、その程度、方向に応じたトラッキング
エラー信号ＴｒＥが発生し、このトラッキングエラー信
号ＴｒＥがＯとなるようにトラツキングサーボする。
ところで、光デイスク３上のデータフォーマットは第１
図に示す如く、セクタ毎になされる。ここに、１セクタ
はギャップ部６、アドレス部（セクタ管理情報について
のフラグ部を含む）７及びデータ部８とからなる。
図に示す如く、セクタ毎になされる。ここに、１セクタ
はギャップ部６、アドレス部（セクタ管理情報について
のフラグ部を含む）７及びデータ部８とからなる。
そして、ユーザが光デイスク３上の目的セクタにデータ
を記録しようとする場合（ライト・モード）、次のよう
な流れで処理される。
を記録しようとする場合（ライト・モード）、次のよう
な流れで処理される。
（１） プレ・リード（チエツク・リード）■ 目的セ
クタのアドレスが正しいかどうかをアドレス部７のアド
レス情報を読取ることによりチエツクする。
クタのアドレスが正しいかどうかをアドレス部７のアド
レス情報を読取ることによりチエツクする。
■ 目的セクタ内でトラッキング外れを生じているか否
かをトラッキングエラー信号ＴｒＥによりチエツクする
。
かをトラッキングエラー信号ＴｒＥによりチエツクする
。
（２） ライト
目的セクタ上のアドレス部７中にフラグビットを書込ん
だり、データ部８にデータを書込んだりする。
だり、データ部８にデータを書込んだりする。
（３） ベリファイ
書込み直後のデータを直ちに読取り、正しく書込まれた
かチエツクする。
かチエツクする。
ところが、（１）のプレ・リード中の■トラック外れ検
出は、第２図に示すようなトラッキングエラー信号Ｔｒ
Ｅの乱れにより行なっているだけであるので、例えば案
内溝４の欠落等があった場合には不都合を生ずる。
出は、第２図に示すようなトラッキングエラー信号Ｔｒ
Ｅの乱れにより行なっているだけであるので、例えば案
内溝４の欠落等があった場合には不都合を生ずる。
この点について、さらに説明する。まず、実際の書込み
動作を行なう前のプレ・リードの段階でのトラック外れ
のチエツクは重要である。なぜなら、案内溝４の不良等
により、レーザビームの軌跡が第１図中に一点鎖線軌跡
り、で示す目的セクタ上から、トラックずれして二点鎖
線軌跡Ｌ２ で示すように隣接ｌ・ラック上のセクタに
移動して状態で書込み動作を実行させてしまうと、この
隣接トラック上のセクタが既にデータ書込み済みのもの
であればそのデータ上に新たなデータを書込んでしまう
ことになるからである。即ち、二重書込みとなり、前の
データを消失してしまう。
動作を行なう前のプレ・リードの段階でのトラック外れ
のチエツクは重要である。なぜなら、案内溝４の不良等
により、レーザビームの軌跡が第１図中に一点鎖線軌跡
り、で示す目的セクタ上から、トラックずれして二点鎖
線軌跡Ｌ２ で示すように隣接ｌ・ラック上のセクタに
移動して状態で書込み動作を実行させてしまうと、この
隣接トラック上のセクタが既にデータ書込み済みのもの
であればそのデータ上に新たなデータを書込んでしまう
ことになるからである。即ち、二重書込みとなり、前の
データを消失してしまう。
この点、従来のトラッキングエラー検出は、第２図（ｂ
）に示すようにトラッキングエラー信号ＴｒＥのグラン
ドＧＮＤの上下に士、−のトラッキング外れ検出閾値子
ＴＨ，−ＴＨを設定し、この閾値＋ＴＨ又は−ＴＨを越
すような信号ＴｒＥが発生した場合、例えばＢ点やＤ点
のような場合に「トラック外れが発生した」と捉え、プ
レ・リードの段階で当該目的セクタは使用しないように
判断しているものである。
）に示すようにトラッキングエラー信号ＴｒＥのグラン
ドＧＮＤの上下に士、−のトラッキング外れ検出閾値子
ＴＨ，−ＴＨを設定し、この閾値＋ＴＨ又は−ＴＨを越
すような信号ＴｒＥが発生した場合、例えばＢ点やＤ点
のような場合に「トラック外れが発生した」と捉え、プ
レ・リードの段階で当該目的セクタは使用しないように
判断しているものである。
しかし、このトラッキングエラー検出方法によると、例
えば第２図（ａ）中にＣ点位置に示す案内溝４が消失し
ている場合（又は、ＴｒＥ信号的に同等となる場合）、
Ａ点〜Ｂ点〜Ｃ点〜Ｄ点〜Ｅ点とレーザビームが隣接ト
ラック上のセクタ上へ移動したにも拘らず、トラッキン
グエラー信号ＴｒＥは第２図（ｃ）に示すようにこれら
の間がほぼＯなる平坦な検出信号となり、閾値子ＴＨ及
び＝Ｔ Ｈを超えず、トラック外れとして検出されない
。
えば第２図（ａ）中にＣ点位置に示す案内溝４が消失し
ている場合（又は、ＴｒＥ信号的に同等となる場合）、
Ａ点〜Ｂ点〜Ｃ点〜Ｄ点〜Ｅ点とレーザビームが隣接ト
ラック上のセクタ上へ移動したにも拘らず、トラッキン
グエラー信号ＴｒＥは第２図（ｃ）に示すようにこれら
の間がほぼＯなる平坦な検出信号となり、閾値子ＴＨ及
び＝Ｔ Ｈを超えず、トラック外れとして検出されない
。
ここに、このような案内溝４の消失は、光ディスク１の
欠陥、ディスク用スタンパの原盤露光段階での露光レー
ザ（例えば、Ａｒレーザ）のドロップアウト等により、
現実に生じ得るものであり、このような場合にトラック
外れを検出できないことは、二重書き等を生じる要因と
なり不都合である。
欠陥、ディスク用スタンパの原盤露光段階での露光レー
ザ（例えば、Ａｒレーザ）のドロップアウト等により、
現実に生じ得るものであり、このような場合にトラック
外れを検出できないことは、二重書き等を生じる要因と
なり不都合である。
また、再生動作時においては、トラッキングエラー信号
又はフォーカスエラー信号なるサーボ信号が、ある閾値
レベル以上になると、直ぐにサーボエラーと判断し、再
生動作を中止するようにしている。しかし、データを書
込んだ後、フォーカス外れ信号或いはトラック外れ信号
が検出されたとしても、それが光デイスク３上の傷など
に起因したものであり、実際はフォーカス外れ等を生じ
ていないことも多々ある。このような場合に、直ぐにサ
ーボエラーとして判断してしまうと、当該セクタについ
てデータを読みだすチャンスを失うことになる。
又はフォーカスエラー信号なるサーボ信号が、ある閾値
レベル以上になると、直ぐにサーボエラーと判断し、再
生動作を中止するようにしている。しかし、データを書
込んだ後、フォーカス外れ信号或いはトラック外れ信号
が検出されたとしても、それが光デイスク３上の傷など
に起因したものであり、実際はフォーカス外れ等を生じ
ていないことも多々ある。このような場合に、直ぐにサ
ーボエラーとして判断してしまうと、当該セクタについ
てデータを読みだすチャンスを失うことになる。
目的
本発明は、このような点に鑑みなされたもので、書込み
時のトラック外れによる隣接トラック上のデータ破壊を
防止し、かつ、再生時のデータ読出し確率を向上させ得
る光ディスクのサーボエラー検出方法を提供することを
目的とする。
時のトラック外れによる隣接トラック上のデータ破壊を
防止し、かつ、再生時のデータ読出し確率を向上させ得
る光ディスクのサーボエラー検出方法を提供することを
目的とする。
構成
本発明は、上記目的を達成するため、目的セクタに対す
る記録又は再生時に当該目的セクタの次のセクタのアド
レス情報の読取り動作を行ない、当該アドレス情報を一
定時間内に読取れるか否かによりサーボエラーを検出す
ることを特徴とする。
る記録又は再生時に当該目的セクタの次のセクタのアド
レス情報の読取り動作を行ない、当該アドレス情報を一
定時間内に読取れるか否かによりサーボエラーを検出す
ることを特徴とする。
以下、本発明の一実施例を図面を参照して説明する。本
実施例にあっても、第２図で説明したようなトラッキン
グエラー信号ＴｒＥが閾値十丁Ｎ又は−Ｔ）（を超える
か否かによりトラック外れを生じている否かを判断する
方法をそのまま用いる。
実施例にあっても、第２図で説明したようなトラッキン
グエラー信号ＴｒＥが閾値十丁Ｎ又は−Ｔ）（を超える
か否かによりトラック外れを生じている否かを判断する
方法をそのまま用いる。
このようなトラック外れ検出方法に加え、本実施例では
、連続アドレスチエツクを行なうものである。即ち、書
込みモード時におけるブレ・リード時に、上述したトラ
ック外れチエツクを行なうとともに、データを書込もう
とする目的セクタのへのアドレス部７のアドレス情報の
読取り動作をも実行し、次のセクタのアドレスが来るべ
き一定時間内に正しい当該法のセクタのアドレス、即ち
連続セクタアドレスが読取れなければ、当該セクタ内で
トラック外れが生じている可能性があると判断し、書込
み動作を実行させないものである。これにより、例えば
案内溝４の消失等により、第２図（ｃ）の場合の如くト
ラッキングエラー信号ＴｒＥからはトラック外れが検出
されなかった場合であっても、次のセクタのアドレスチ
エツクにより不連続セクタエトラツク外れであると判断
でき、トラック外れを見逃す確率が減り、二重書きの危
険性を大幅に減することができる。一方、トラッキング
エラー信号ＴｒＥによるトラック外れ検出も併用されて
いるので、仮に、次セクタのアドレスチエツクの結果が
連続セクタアドレスなる正常なる結果が得られた場合で
あっても、トラッキングエラー信号ＴｒＥ自体が閾値子
ＴＨ又は−ＴＨを超えている場合には、トラック外れと
して扱うことができる。これにより、例えば第１図中の
Ｂ点の如くトラック中心から外れた状態での書込み動作
を禁止させることができる。
、連続アドレスチエツクを行なうものである。即ち、書
込みモード時におけるブレ・リード時に、上述したトラ
ック外れチエツクを行なうとともに、データを書込もう
とする目的セクタのへのアドレス部７のアドレス情報の
読取り動作をも実行し、次のセクタのアドレスが来るべ
き一定時間内に正しい当該法のセクタのアドレス、即ち
連続セクタアドレスが読取れなければ、当該セクタ内で
トラック外れが生じている可能性があると判断し、書込
み動作を実行させないものである。これにより、例えば
案内溝４の消失等により、第２図（ｃ）の場合の如くト
ラッキングエラー信号ＴｒＥからはトラック外れが検出
されなかった場合であっても、次のセクタのアドレスチ
エツクにより不連続セクタエトラツク外れであると判断
でき、トラック外れを見逃す確率が減り、二重書きの危
険性を大幅に減することができる。一方、トラッキング
エラー信号ＴｒＥによるトラック外れ検出も併用されて
いるので、仮に、次セクタのアドレスチエツクの結果が
連続セクタアドレスなる正常なる結果が得られた場合で
あっても、トラッキングエラー信号ＴｒＥ自体が閾値子
ＴＨ又は−ＴＨを超えている場合には、トラック外れと
して扱うことができる。これにより、例えば第１図中の
Ｂ点の如くトラック中心から外れた状態での書込み動作
を禁止させることができる。
これは、フォーカス外れについても同様である。
まず、フォーカス外れを生じた場合、トラック外れの場
合と同様に、フォー刀シングエラー信号がフォーカシン
グ外れ検出用閾値を超えることになる。このようなフォ
ーカス外れを生じた場合、トラッキングエラー信号Ｔｒ
Ｅの振幅そのものが減少し、トラック外れを起こしても
閾値子ＴＨ又は−ＴＨを超えなくなり、がっ、たまたま
次のセクタのアドレスの前に正規のトラック上にレーザ
ビームが戻ってくることもあり得る。よって、従来から
行なわれているフォーカス外れ検出を、上記「トラッキ
ングエラー信号に基づくトラック外れ検出方式」十「ア
ドレス情報による連続セクタチエツク方式Ｊに併用すれ
ば、より信頼性の高い検出が可能となる。この場合も、
フォーカシングニラ−信号によるフォーカス外れ検出を
併用することにより、仮に、次セクタのアドレスチエツ
クの結果が連続セクタアドレスなる正常なる結果が得ら
れた場合であっても、フォーカシングエラー信号自体が
ある閾値を超えている場合には、フォーカス外れとして
扱うことができる。これにより、焦点外れ状態での書込
み動作を禁止させることができる。
合と同様に、フォー刀シングエラー信号がフォーカシン
グ外れ検出用閾値を超えることになる。このようなフォ
ーカス外れを生じた場合、トラッキングエラー信号Ｔｒ
Ｅの振幅そのものが減少し、トラック外れを起こしても
閾値子ＴＨ又は−ＴＨを超えなくなり、がっ、たまたま
次のセクタのアドレスの前に正規のトラック上にレーザ
ビームが戻ってくることもあり得る。よって、従来から
行なわれているフォーカス外れ検出を、上記「トラッキ
ングエラー信号に基づくトラック外れ検出方式」十「ア
ドレス情報による連続セクタチエツク方式Ｊに併用すれ
ば、より信頼性の高い検出が可能となる。この場合も、
フォーカシングニラ−信号によるフォーカス外れ検出を
併用することにより、仮に、次セクタのアドレスチエツ
クの結果が連続セクタアドレスなる正常なる結果が得ら
れた場合であっても、フォーカシングエラー信号自体が
ある閾値を超えている場合には、フォーカス外れとして
扱うことができる。これにより、焦点外れ状態での書込
み動作を禁止させることができる。
一方、データの再生動作時も同様である。即ち、再生動
作時にも通常通り、トラッキングエラー信号やフォーカ
シングエラー信号のレベルにより、トラック外れ又はフ
ォーカス外れが生じているが否かがチエツクされる。こ
こに、これらのエラー信号が閾値以上となっていても、
本実施例では、直ちにトラック外れ又はフォーカス外れ
なるサーボエラーであるとは判断せず、一定時間内に再
生目的セクタに続く次のセクタのアドレス情報が正しく
読めたか否かにより判断するものである。即ち、アドレ
ス情報が正しく読めなかった場合に、上記のサーボエラ
ーを有効と判断し再生動作を中１１：する。一方、サー
ボエラー信号が出た場合でも一定時間内に次のセクタの
アドレス情報を読めた時にはサーボエラーなしと判断し
、再生動作を実行する。これにより、前述した如く、実
際にはサーボエラーを生じていないが、ディスクの傷な
どによりエラー信号を生じた場合に、データ再生できな
くなるような不都合を解消し、データ読出し確率を向上
させることができる。
作時にも通常通り、トラッキングエラー信号やフォーカ
シングエラー信号のレベルにより、トラック外れ又はフ
ォーカス外れが生じているが否かがチエツクされる。こ
こに、これらのエラー信号が閾値以上となっていても、
本実施例では、直ちにトラック外れ又はフォーカス外れ
なるサーボエラーであるとは判断せず、一定時間内に再
生目的セクタに続く次のセクタのアドレス情報が正しく
読めたか否かにより判断するものである。即ち、アドレ
ス情報が正しく読めなかった場合に、上記のサーボエラ
ーを有効と判断し再生動作を中１１：する。一方、サー
ボエラー信号が出た場合でも一定時間内に次のセクタの
アドレス情報を読めた時にはサーボエラーなしと判断し
、再生動作を実行する。これにより、前述した如く、実
際にはサーボエラーを生じていないが、ディスクの傷な
どによりエラー信号を生じた場合に、データ再生できな
くなるような不都合を解消し、データ読出し確率を向上
させることができる。
効果
本発明は、上述したように記録又は再生時に目的セクタ
の次のセクタのアドレス情報の読取の可否に着目し、連
続セクタアドレスチエツク方式としたので、記録時であ
れば光ディスクの案内溝の消失による書込み済み隣接ト
ラック上のデータの嫉壊を防止することができ、再生時
であればディスク傷等によりサーボエラーと判断してし
まうことがなくデータの再生処理確率を向上させること
ができる。
の次のセクタのアドレス情報の読取の可否に着目し、連
続セクタアドレスチエツク方式としたので、記録時であ
れば光ディスクの案内溝の消失による書込み済み隣接ト
ラック上のデータの嫉壊を防止することができ、再生時
であればディスク傷等によりサーボエラーと判断してし
まうことがなくデータの再生処理確率を向上させること
ができる。
第１図はセクタ構成及びレーザビーム軌跡の説明図、第
２図はトラック外れ検出動作の説明図である。
２図はトラック外れ検出動作の説明図である。
Claims (1)
- 目的セクタに対する記録又は再生時に当該目的セクタの
次のセクタのアドレス情報の読取り動作を行ない、当該
アドレス情報を一定時間内に読取れるか否かによりサー
ボエラーを検出することを特徴とする光ディスクのサー
ボエラー検出方法。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63059995A JPH01235080A (ja) | 1988-03-14 | 1988-03-14 | 光デイスクのサーボエラー検出方法 |
| US07/323,301 US5161136A (en) | 1988-03-14 | 1989-03-14 | Servo error detecting method of an optical disc system |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63059995A JPH01235080A (ja) | 1988-03-14 | 1988-03-14 | 光デイスクのサーボエラー検出方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01235080A true JPH01235080A (ja) | 1989-09-20 |
Family
ID=13129261
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP63059995A Pending JPH01235080A (ja) | 1988-03-14 | 1988-03-14 | 光デイスクのサーボエラー検出方法 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5161136A (ja) |
| JP (1) | JPH01235080A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0636302A (ja) * | 1992-07-14 | 1994-02-10 | Samsung Electron Co Ltd | 光ディスクの再生方法 |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5377178A (en) * | 1991-10-11 | 1994-12-27 | Hitachi, Ltd. | Data recording/reproducing method and apparatus using a recording medium having clock marks recorded in a wobbled track for read/write synchronization |
| JPH06333234A (ja) * | 1993-05-19 | 1994-12-02 | Olympus Optical Co Ltd | 光カード記録再生装置 |
| CN100447885C (zh) * | 2003-10-16 | 2008-12-31 | 南方汇通微硬盘科技有限公司 | 读/写硬盘时处理数据错误和重试的方法 |
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| JPS6139982A (ja) * | 1984-07-31 | 1986-02-26 | Toshiba Corp | デイスク再生装置のアドレスデ−タ処理方式 |
| JPS6470975A (en) * | 1987-09-11 | 1989-03-16 | Canon Kk | Information recording and reproducing device |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| US4488278A (en) * | 1982-08-17 | 1984-12-11 | Rca Corporation | Coding system for digital audio disc record |
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| EP0177737A3 (en) * | 1984-08-28 | 1988-07-06 | Fuji Photo Film Co., Ltd. | Optical memory disk and track access therefor |
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| DE3789808T2 (de) * | 1986-08-25 | 1994-08-18 | Sony Corp | Plattenanordnung und plattenähnliches speichermedium. |
| JP2523555B2 (ja) * | 1986-12-19 | 1996-08-14 | 株式会社日立製作所 | 光スポットの制御方法及び位置制御装置 |
-
1988
- 1988-03-14 JP JP63059995A patent/JPH01235080A/ja active Pending
-
1989
- 1989-03-14 US US07/323,301 patent/US5161136A/en not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (2)
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Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US5161136A (en) | 1992-11-03 |
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