JP2617270B2 - 焦点サーボ装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、光ディスク上に順次配
置された反射領域及び非反射領域によって形成されるト
ラックから情報信号を読み取る光ディスク読取装置に関
する。特に、この光ディスク読取装置に使用される焦点
サーボ装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】光ディスク読取装置においては、対物レ
ンズが合焦状態を達成した後には、焦点誤差信号を駆動
信号として対物レンズ駆動手段に供給して対物レンズを
移動させる。この対物レンズの移動の間に光ディスクか
らの情報信号が一時的に失われることがある。このよう
な場合にも、対物レンズが安定に動作することが重要で
ある。

【発明が解決しようとする課題】そこで、本発明の目的
は、情報信号が一時的に失われた場合であっても対物レ
ンズを安定に動作させることができる焦点サーボ装置を
提供することにある。

【課題を解決するための手段】この発明は、光ディスク
の情報担持面に対して光ビームを照射し、該情報担持面
からの反射ビームに基づいて情報信号を読み取る光ディ
スク読取装置における焦点サーボ装置であって、前記光
ビームを情報担持面に収東する対物レンズと、前記情報
担持面に対する前記対物レンズの位置と最適焦点位置と
の差に応じた焦点誤差信号を発生する焦点誤差検出手段
と、前記情報担持面からの反射ビームに基づいて情報信
号を発生する情報検出手段と、前記対物レンズ手段の光
軸方向における第１位置に対応する第１レベルから第２
位置に対応する第２レベルまで徐々にレベルの変化する
傾斜信号を発生する傾斜信号発生手段と、駆動信号に基
づいて対物レンズを駆動する対物レンズ駆動手段と、前
記傾斜信号を前記駆動信号として対物レンズ駆動手段に
供給して対物レンズを第１位置から第２位置に移動さ
せ、この対物レンズの移動の間に、前記焦点誤差信号及
び情報信号の両者に基づいて焦点サーボの引き込み可能
位置を検出すると、前記傾斜信号に代えて、前記焦点誤
差信号を前記駆動信号として前記対物レンズ駆動手段に
供給して前記対物レンズを移動させる制御手段と、を含
む焦点サーボ装置であって、前記情報信号の喪失を検出
する喪失検出手段と、該情報信号の喪失が所定時間以上
継続したことを検出する継続検出手段と、を含み、前記
制御手段は、情報信号が所定時間以上喪失すると、前記
焦点誤差信号に代えて、前記傾斜信号を前記駆動信号と
して前記対物レンズ駆動手段に供給して前記対物レンズ
を移動させることを特徴とする。

【作用】この発明では、焦点サーボの引き込み動作の際
に、傾斜信号を対物レンズ駆動手段に供給して対物レン
ズを移動させ、この移動の間に、焦点誤差信号及び情報
信号を監視し、該両信号に基づいて焦点サーボの引き込
み可能位置を検出している。加えて、情報信号が所定時
聞以上喪失すると、焦点誤差信号に代えて傾斜信号を駆
動信号として対物レンズ駆動手段に供給して対物レンズ
を移動させ、焦点サーボの引き込み動作を行うようにし
ている。従って、情報信号が一時的に失われた場合に、
焦点サーボの引き込み動作がただちに行われるようなこ
とはなく、対物レンズを安定に動作させることができ
る。

【０００３】光ディスク再生装置では、光学装置を用い
て、読取ビームを情報トラックに入射する様に向けると
共に、情報トラックの反射及び非反射領域によって変調
された反射信号を収集する。周波数変調電気信号が反射
された光変調信号から再生される。再生された周波数変
調電気信号が信号処理部分に印加され、そこで再生され
た周波数変調信号を標準的なテレビジョン受像機並びに
／又はモニタに印加出来る様に処理する。再生された光
変調信号が複数個のサーボ装置に印加され、レンズをビ
デオ・ディスクの情報担持面に対する最適焦点位置に保
つと共に、集束された光点が情報トラックの中心に入射
する様な位置に集束された光ビームを維持する。

【０００４】ビデオ・ディスク・プレイヤは、ビデオ・
ディスクの情報担持面から周波数変調されたビデオ信号
を再生する様に動作する。周波数変調されたビデオ情報
がビデオ・ディスク面の情報担持部分の複数個の同心円
又は１個の渦巻形に貯蔵される。周波数変調されたビデ
オ信号は、ビデオ・ディスクの情報担持面部分にトラッ
ク状に配置された標識によって表わされる。この標識
は、情報トラック内に相次いで配置された反射領域並び
に非反射領域で構成される。可干渉性光ビームの源とし
てレーザを使う。この光ビームを、情報トラック内に配
置される標識の幅と略同じ直径を持つ光点に集束する為
に光学装置を使う。読取ビームを光点に集束すると共
に、相次いで配置された光反射領域並びに光非反射領域
に入射する光点によって生じた反射光を収集する為に、
顕微鏡用対物レンズを使う。典型的には幅が 0.5ミクロ
ンで、長さが１ミクロン乃至 1.5ミクロンの範囲の微視
的に小さな標識を使う為、レンズの分解能は最大限のも
のが要求される。この関係で、レンズは低域濾波器とし
て作用する。レンズの最大分解能で動作している時のレ
ンズを介して、反射光を収集し且つ反射光をレンズに通
す時、収集された光は正弦状の変調ビームとなり、ビデ
オ・ディスク部材にあった周波数変調されたビデオ信号
を表わす。

【０００５】光ディスク再生装置には、各種サーボ装置
が用いられている。ビデオ・ディスクの接線方向に沿っ
て光ビームを順方向或いは逆方向に移動させるために接
線サーボ装置が設けられる。接線サーボはビデオ・ディ
スクから読み取った信号の時間ベースを調節する。ま
た、半径方向のトラッキングを維持するために半径方向
トラッキング・サーボ装置が使用される。半径方向トラ
ッキング・サーボ装置は閉ループ動作様式と開ループ動
作様式を有する。閉ループ動作様式では光ビームをトラ
ック中心位置に制御し、開ループ動作様式では光ビーム
をあるトラックの中心位置から隣接トラックの中心位置
に移動させる。

【０００６】スピンドル・サーボ装置は、スピンドルに
配置されたビデオ・ディスクを所定の周波数で回転させ
るように制御する。スピンドル・サーボ装置は実際の回
転速度をモータ基準周波数と比較することにより、正確
な回転速度を得る。キャリッジ・サーボ装置は上述の閉
ループ動作様式で動作し、キャリッジ集成体を特定の位
置に移動させる働きをなす。即ち、キャリッジ・サーボ
装置はビデオ・ディスクと光学装置との相対的な位置決
めを制御する。

【０００７】

【実施例】この発明の上記並びにその他の目的、特徴及
び利点は、以下図面について、この発明の好ましい実施
例を更に具体的に説明する所から明らかになろう。図面
全体にわたり、同様な素子には同じ参照数字を用いてい
ることに注意されたい。

【０００８】図１にはビデオ・ディスク・プレイヤ装置
１が簡略ブロック図で示されている。プレイヤ１が光学
装置２を用いており、これは図２に詳しく示してある。
図１及び図２について全体的に説明すると、光学装置２
が、読取ビーム４を発生する為に使われる読取レーザ３
を含み、この読取ビーム４を使って、ビデオ・ディスク
５に貯蔵された周波数変調された符号化信号を読取る。
読取ビーム４は予定の方向に偏光している。読取ビーム
４が光学装置２によってビデオ・ディスク５に向けられ
る。光学装置２の別の作用は、光ビームをビデオ・ディ
スク５に入射する点で光点又はスポット６に集束するこ
とである。

【０００９】ビデオ・ディスク５の情報担持面７の一部
分が丸８の囲みの中に拡大して示してある。ビデオ・デ
ィスク５には複数個の情報トラック９が形成されてい
る。各トラックは相次ぐ光反射領域１０及び光非反射領
域１１が形成されている。読取方向を矢印１２で示す。
読取ビーム４は２つの運動の自由度を持つ。その１つ
は、両矢印１３で示した半径方向であり、もう１つは両
矢印１４で示した接線方向である。各々の矢印１３，１
４に２つの矢印を付したことは、読取ビーム４が半径方
向でも接線方向でも、両方の向きに移動し得ることを表
わす。

【００１０】図２について説明すると、光学装置は、ビ
ームを顕微鏡用対物レンズ１７の入口開口１６を完全に
埋める様に整形する為に使われるレンズ１５を有する。
対物レンズは、ビデオ・ディスク５との入射箇所で光点
６を形成する為に使われる。入口開口１６が読取ビーム
４によって一杯に埋められる時、改良された結果が得ら
れることが判った。この為、光点６の光強度が最大にな
る。

【００１１】ビーム４をレンズ１５で正しく形成した
後、ビームは回折格子１８を通過する。回折格子が読取
ビームを３つの別々のビーム（図に示してない）に分割
する。２つのビームは半径方向トラッキング誤差を発生
する為に使われ、もう１つは焦点誤差信号と情報信号と
を発生する為に使われる。これらの３つのビームは、光
学装置の他の部分によって同じ様に扱われる。従って、
これらを包括的に読取ビーム４と呼ぶことにする。回折
格子１８の出力がビーム分割プリズム２０に加えられ
る。プリズム２０の軸線はビーム４の通路から若干ずれ
ているが、その理由は後で反射ビーム４′に関する光学
装置２の動作を説明する時に述べる。ビーム４の送り込
まれる部分が、四分の一波長板２２に加えられる。この
板がビーム４を形成する光の偏光を４５°変える。後側
ビーム４が次に固定鏡２４に入射し、この鏡が読取ビー
ム４を第１の枢着鏡２６に向ける。第１の枢着鏡２６の
作用は、ディスク５の製造時の偏心の為に、読取ビーム
４に入り込んだ時間ベース誤差を補正する為、ビデオ・
ディスク５の面に対して接線方向の第１の運動の自由度
の方向に光ビームを動かすことである。接線方向は、両
矢印１４で示したビデオ・ディスク５上の情報トラック
の順方向及び／又は逆方向である。次に読取ビーム４が
前に述べた入口開口１６に入射し、レンズ１７によっ
て、ビデオ・ディスク５の情報担持トラック９上に光点
６として集束される。

【００１２】第１の枢着鏡２６が光ビームを第２の枢着
第２８に向ける。第２の枢着鏡２８はトラッキング鏡と
して使う。トラッキング鏡２８の作用は、トラッキング
誤差信号に応答して、その物理的な位置を若干変えて、
読取ビーム４の入射点６の向きを定め、ビデオ・ディス
ク５の面上の情報担持標識を半径方向に追跡することで
ある。第２の枢着鏡２８は１つの運動の自由度を持ち、
それによって光ビームがビデオ・ディスク５の面上で半
径方向に、両矢印１３で示す向きに移動する。

【００１３】普通の再生様式では、集束された光ビーム
が、周波数変換された情報を表わす、相次ぐ位置にある
光反射領域１０及び光非反射領域１１に入射する。好ま
しい実施例では、光非反射領域１１は、ビデオ・ディス
ク５が担持する光散乱素子である。変調された光ビーム
は、記録された全ての情報を含む、周波数変調された電
気信号に相当する光信号である。この変調された光ビー
ムは、ビデオ・ディスク５上の相次ぐ位置にある光反射
領域１０及び光非反射領域１１から、出来るだけ反射光
を集めることにより、顕微鏡用対物レンズ１７によって
発生される。読取ビームの反射された部分を４′で示
す。反射読取ビーム４′は、第２の枢着鏡２８、第１の
枢着鏡２６及び固定鏡２４に順次入射することにより、
前に述べたのと同じ通路をたどる。反射読取ビーム４′
が次に四分の一波長板２２を通過する。四分の一波長板
２２は更に４５°だけ偏光をずらし、この結果反射読取
ビーム４′は合計９０°偏光が変化する。次に反射読取
ビーム４′がビーム分割プリズム２０に入射する。この
プリズムが反射読取ビーム４′を信号収集装置３０に入
射する様に方向転換する。

【００１４】ビーム分割プリズムの作用は、全ての反射
読取ビーム４′が再びレーザ３に入らない様にすること
である。読取ビーム４′がレーザ３に戻って来ると、メ
カニズムが狂い、レーザは予定の動作様式で振動する。
この為、ビーム分割プリズム２０は反射読取ビーム４′
のかなりの部分を方向転換し、レーザ３が反射読取ビー
ム４′のこの帰還部分によって影響される時、レーザ３
に帰還しない様にすることである。反射光ビーム４′の
帰還によって影響を受けない固体レーザでは、ビーム分
割プリズム２０は不必要である。固体レーザ３は、後で
説明する信号収集装置３０の光検出部分として作用し得
る。

【００１５】図１について説明すると、信号収集装置３
０の普通の動作様式は、プレイヤ１の他の部分に複数個
の情報信号を供給することである。これらの情報信号は
一般的に２種類に分れる。即ち、貯蔵されていた情報を
表わす情報信号自体と、プレイヤの種々の部分を制御す
る為に情報信号から取出した制御信号とである。情報信
号は、ビデオ・ディスク５に貯蔵されていた情報を表わ
す周波数変調信号である。この情報信号が線３４を介し
てＦＭ処理装置３２に印加される。信号収集装置３０に
よって発生される第１の制御信号は差焦点誤差信号であ
り、これは線３８を介して焦点サーボ装置３６に印加さ
れる。信号収集装置３０によって発生される２番目の形
式の制御信号は、差トラッキング誤差信号であり、線４
２を介してトラッキング・サーボ装置４０に印加され
る。信号収集装置３０からの差トラッキング誤差信号
が、線４２及び別の線４６を介して運動停止装置４４に
も印加される。

【００１６】作用発生器４７で発生された始動パルスを
受取ると、ビデオ・ディスク・プレイヤ１は最初の作用
として、レーザ３を作動し、スピンドル・モータ４８を
作動し、それと一体に取付けられたスピンドル４９並び
にそれに装着されたビデオ・ディスク部材５を回転させ
る。スピンドル・モータ４８によって行なわれるスピン
ドル４９の回転速度は、スピンドル・サーボ装置５０に
よって制御される。スピンドル・タコメータ（図に示し
てない）がスピンドル４９に取付けられていて、スピン
ドル４９の現在の回転速度を表わす電気信号を発生す
る。タコメータは、スピンドル４９に対して１８０°離
して設けられた２つの素子で構成される。各々の素子が
出力パルスを発生することは従来公知の通りである。そ
れらが互いに１８０°位相がずれている為、夫々によっ
て発生される電気信号は、互いに１８０°位相がずれて
いる。線５１がタコメータの第１の素子によって発生さ
れた一連のパルスをスピンドル・サーボ装置５０に伝え
る。線５２が、タコメータの第２の素子からのタコメー
タ・パルスをスピンドル・サーボ装置５０に伝える。ス
ピンドル・サーボ装置５０が毎分1799.1回転の予定の回
転速度に達すると、この装置が線５４にプレイヤ付能信
号を発生する。毎分1799.1回転の正確な回転速度によ
り、標準型テレビジョン受像機に３０フレームのテレビ
ジョン情報を表示することが出来る。

【００１７】ビデオ・ディスク・プレイヤ１の次の主な
作用は、キャリッジ・サーボ装置５５の作動である。前
に述べた様に、ビデオ・ディスク５から周波数変調され
た符号化情報を読取ることは、読取ビーム４をビデオ・
ディスク５上の相次ぐ位置にある光反射領域１０及び光
非反射領域１１に入射する様に差し向け且つ集束するこ
とによって行なわれる。最適の結果を得るには、読取ビ
ーム４は符号化情報を担持する平面に対して直角に入射
すべきである。この様な幾何学的な関係を達成する為に
は、組合せの光学装置２とビデオ・ディスク５との間に
相対的な運動を必要とする。ビデオ・ディスク５が固定
のレーザの読取ビーム４の下を移動してもよいし、或い
は光学系２が固定のビデオ・ディスク５に対して移動し
てもよい。この実施例では、光学装置２を不動に保ち、
ビデオ・ディスク５に読取ビーム４の下を移動させる。
キャリッジ・サーボ装置が、ビデオ・ディスク５と光学
装置２との間のこの相対的な運動を制御する。

【００１８】キャリッジ・サーボ装置は、多数の相異な
る動作様式で、前述の相対的な運動を指示することによ
り、ビデオ・ディスク・プレイヤ１の全体的な作用に或
る程度の融通性を持たせる。第１の動作様式では、キャ
リッジ・サーボ装置５５が、線５４を介して印加された
プレイヤ付能信号に応答してキャリッジ集成体５６を移
動し、読取ビーム４がビデオ・ディスク５の情報担持面
に対して垂直に、このディスク５に入射する様にする。
この時、キャリッジ集成体と言う言葉が、ビデオ・ディ
スクを支持する構造部材を表わすことに注意されたい。
更にこの言葉は、スピンドル・モータ４８、スピンドル
４９、スピンドル・タコメータ（図に示してない）、キ
ャリッジ・モータ５７及びキャリッジ・タコメータ発生
器５８をも含む。図１のブロック図をあまり複雑にしな
い様にする為、キャリッジ集成体は詳しく示してない。
ビデオ・ディスク・プレイヤの動作の要点を理解するに
は、キャリッジ・サーボ装置の作用が、プレイヤの他の
動作がそこから順次開始される様な初期位置へキャリッ
ジ・サーボを移動させることであることにここで注意さ
れたい。勿論、キャリッジ・サーボ装置は、装置の設計
条件に従って、キャリッジをビデオ・ディスクに対する
任意の多数の一定位置に位置ぎめすることが出来るが、
以下の説明では、キャリッジは、ビデオ・ディスクが担
持する周波数変調された符号化情報の初めの所に位置ぎ
めされる。キャリッジ・モータ５７がキャリッジ集成体
５６を移動させる駆動力を供給する。キャリッジ・タコ
メータ発生器５８は、キャリッジ集成体の瞬時的な移動
速度並びに移動方向を表わす電流を発生する電流源であ
る。

【００１９】スピンドル・サーボ装置５０がスピンドル
を1799.1rpmの動作時の回転速度まで加速し、その時プ
レイヤ付能信号が線５４に発生される。線５４のプレイ
ヤ付能信号が、キャリッジ集成体５６と光学装置２との
間の相対的な運動を制御する為に、キャリッジ・サーボ
装置５５に印加される。再生動作に於ける次の順序は、
焦点サーボ装置３６が、ビデオ・ディスク５に対するレ
ンズ１７の移動を制御することである。この焦点合せ動
作は、複数個の別々の電気波形の指示の下にレンズ１７
を動かすことを含む。これらの波形がコイル（図に示し
てない）の内部で加算される。これらの波形は、図４
（ａ）、図４（ｂ）及び図４（ｃ）について、焦点サー
ボ装置を説明する時に詳しく説明する。標準型のスピー
カに見られる様なボイスコイルの構成が、ビデオ・ディ
スク５に対するレンズ１７の上下方向の移動を制御する
のに適していることが判った。ボイスコイルを制御する
電気信号が、焦点サーボ装置３６によって発生され、線
６４を介してコイルに印加される。

【００２０】焦点サーボ装置に対する入力は複数個の場
所から印加される。１番目の入力は、前に述べた様に、
線３８を介して信号収集装置３０から印加される。２番
目の入力信号はＦＭ処理回路３２から線６６を介して入
る。ＦＭ処理装置３２がビデオ・ディスク５の面から読
取った周波数変調信号を供給する。焦点サーボ装置３６
に対する３番目の入力信号は、作用発生器４７内にある
再生作用ボタンを選択することにより、プレイヤをその
再生様式に設定する動作によって発生される焦点達成付
能倫理信号である。

【００２１】焦点サーボ装置３６の作用は、レンズ１７
をビデオ・ディスク５から最適距離の所に位置ぎめし
て、レンズ１７が相次ぐ位置にある光反射領域１０及び
光非反射領域１１によって変調された、ビデオ・ディス
ク５から反射された光を最大限に集めることが出来る様
にすることである。この最適範囲は長さが約 0.3ミクロ
ンであり、ビデオ・ディスク５の上面の上方１ミクロン
の距離の所にある。焦点サーボ装置３６は幾つかの動作
様式を持つが、それら全てを後で図３，図４（ａ），図
４（ｂ）及び図４（ｃ）について詳しく説明する。ここ
では焦点サーボ装置３６がその３つの入力信号を種々の
組合せで利用して、焦点合せ作用をよくする様に作用す
ることに注意されたい。信号収集装置３０からの差焦点
誤差信号は、レンズ１７とビデオ・ディスク５との間の
相対的な距離を表わす電気信号である。都合の悪いこと
に、差焦点誤差信号は振幅が比較的小さく、その波形に
は、その各々が適正な点に達したことを表わす様な多数
の位置がある。これらの位置の内の１つ以外は真の最適
焦点位置ではなく、虚偽の情報を伝えるものである。従
って、差焦点誤差信号自体が、最適焦点状態を表わす為
に使われる唯一の信号ではない。差焦点誤差自体を使っ
ても、最適焦点位置が選択される場合も多いが、毎回確
実にそうなるということは出来ない。この為、差焦点誤
差信号と、ビデオ・ディスク５から周波数変調信号を読
取ったことを表わす信号との組合せにより、差焦点誤差
信号自体を使った場合に比べて動作を改善する。焦点達
成動作様式の間、レンズ１７はビデオ・ディスク５に向
って比較的高い速度で移動する。制御されていないレン
ズが、非常に狭い空間的な範囲内で、ビデオ・ディスク
５が担持する情報から周波数変調信号を検出する。この
非常に狭い空間的な範囲が最適焦点範囲である。この
為、検出された周波数変調信号と差焦点誤差信号との組
合せが、焦点を達成する確実な方式になる。

【００２２】焦点サーボ装置３６は、後で説明する様に
この他に改良点がある。その１つは、既に述べたものの
他に、別の一定信号を追加したことである。こうする
と、焦点サーボ装置３６が焦点を合せようとする最初の
試みで適正な焦点を達成することが促進される。この別
の信号は、ＦＭ処理装置３２によって周波数変調信号が
検出された時に開始する、内部で発生されるキックバッ
ク（kickback)信号である。内部で発生されるキックバ
ック・パルスが前に説明した信号と組合され、ボイスコ
イルに印加されて、周波数変調信号がディスク５から読
取られた領域にわたり、レンズを物理的に後退させる。
内部で発生されたこの固定キックバック・パルス信号
は、レンズ１７が、ビデオ・ディスク５に向ってレンズ
１７が最初に移動する際、何回か臨界的な最適焦点位置
を通過する機会を与えるものである。

【００２３】符号化され周波数変調信号の不完全さによ
って、ＦＭ処理装置３２によって検出され且つ線６６を
介して焦点サーボ装置３６に印加される周波数変調信号
が一時的に失われることによって起る再生動作様式中の
一時的な焦点外れを扱う別の改良点も説明する。接線方
向サーボ装置８０が線８２を介してＦＭ処理装置３２か
ら第１の入力信号を受取る。線８２の入力信号は、ビデ
オ・ディスク５の面からレンズ１７によって検出され且
つ信号収集装置３０で増幅されて、線３４を介してＦＭ
処理装置３２に印加された周波数変調信号である。線８
２の信号がビデオ信号である。接線方向サーボ装置８０
に対する第２の入力信号が線８４から入る。線８４の信
号は、キャリッジ位置ポテンショメータによって発生さ
れる可変直流信号である。線８４の可変電圧信号の振幅
が、ビデオ・ディスクの面上に引いた両矢印８６で示す
半径方向の距離にわたる読取光点６の入射点の相対的な
位置を表わす。この可変電圧が内部回路の利得を調節
し、光点が線８６の長さで示す半径方向の位置を移動す
る時の光点の相対的な位置を追跡する様に、その動作特
性を調節する。

【００２４】接線方向時間ベース誤差補正装置８０の作
用は、ディスク５上の情報トラック９の偏心による接線
方向の誤差、並びにビデオ・ディスク５上自体の物理的
な欠陥があった場合、それによって検出された信号中に
入り込むその他の誤差に対して、ビデオ・ディスク５か
ら検出された信号を調節することである。接線方向時間
ベース誤差補正装置８０は、ディスク５は読取った信号
を局部的に発生した信号と比較することにより、その作
用を達成する。２つの信号の差が、プレイヤ１が読取っ
た信号の瞬時的な誤差を表わす。更に詳しく云うと、デ
ィスク５から読取った信号は、一緒に記録された他の信
号に対し予定の振幅並びに位相で、ディスクに慎重に適
用された信号である。カラー・テレビジョンＦＭ信号で
は、これはビデオ信号のカラーバースト部分である。局
部的に発生される信号は、 3.579545メガヘルツの色副
搬送波周波数で動作する水晶制御発振器である。接線方
向時間ベース誤差補正装置８０が、カラーバースト信号
と色副搬送波発振周波数との間の位相差を比較し、その
差を検出する。この差が、カラーバースト信号を持って
いたＦＭ情報の走査線の残りの部分の位相を調節する為
に使われる。相次ぐ各々の走査線の位相差が全く同じ様
に発生され、ディスクから読取った信号全体に対して、
連続的に接線方向の時間ベース誤差の補正が行なわれ
る。

【００２５】カラーバースト信号に相当する様な一部分
を持たない情報信号を貯蔵する他の実施例では、ディス
ク５上の他の信号に対して予定の振幅並びに位相を持つ
この信号は、ディスク５に記録する時、周期的に情報に
追加することが出来る。再生様式では、記録された情報
のこの部分を選択して取出し、色副搬送波発振器に比肩
し得る。局部的に発生される信号と比較される。こうし
てビデオ・ディスク部材に記録されたどんな信号に対し
ても、接線方向の時間ベース誤差の補正を行なうことが
出来る。

【００２６】ビデオ・ディスク５から読取った信号と内
部で発生された色副搬送波発振周波数との比較によって
検出された誤差信号が、線８８，９０を介して第１の枢
着鏡２６に印加される。線８８，９０の信号が、ビデオ
・ディスク５の製造時の不完全さやその読取りによって
生じた時間ベース誤差を補正する為に、両矢印１４の方
向に、情報トラックに沿って前後方向に読取ビーム４を
向け直す様に、第１の枢着鏡２６を移動させる様に作用
する。接線方向時間ベース誤差補正装置８０から別の出
力信号が線９２を介して運動停止装置４４に印加され
る。この信号は、複合同期信号を他のビデオ信号から分
離することによって、装置８０内で発生される複合同期
信号である。同期パルス分離器を接線方向時間ベース誤
差補正装置８０内に設けるのが便利であることが判っ
た。この同期パルス発生器は、ＦＭ処理装置２３から複
合ビデオ信号が利用出来る様な、プレイヤの他の任意の
部分に設けることも出来る。

【００２７】接線方向装置からの別の出力信号がモータ
基準周波数であり、これが線９４を介してスピンドル・
サーボ装置５０に印加される。接線方向サーボ装置８０
でモータ基準周波数を発生するのは、前に説明した様に
比較動作で使われる色副搬送波発振周波数がある為に便
利である。この色副搬送波発振周波数は正確に発生され
る信号である。これを分周して、スピンドル・サーボの
速度を制御するのに使われるモータ基準周波数にする。
色副搬送波周波数をスピンドル速度に対する制御周波数
として利用することにより、スピンドルの速度がこの色
副搬送波周波数に実効的に固定され、テレビジョン受像
機９６又はテレビジョン・モニタ９８で、ビデオ・ディ
スク５から検出された情報を表示する際に最大の忠実度
が得られる様にするのに必要な、正確なフレーム周波数
又は速度でスピンドルを回転させる。トラッキング・サ
ーボ装置４０が複数個の入力信号を受取る。その１つは
前に述べた様に、信号収集装置３０によって発生されて
線４２から印加される前述の差トラッキング誤差信号で
ある。トラッキング・サーボ装置４０に対する第２の入
力信号は作用発生器４７で発生され、線１０２に印加さ
れる。判り易くする為、作用発生器４７は１個のブロッ
クで示してある。好ましい実施例では、作用発生器４７
が遠隔制御作用発生器と、ビデオ・ディスク・プレイヤ
１の盤上に永久的に装着された一連のスイッチ又はボタ
ンとを含む。

【００２８】線１０２の信号は、作用発生器４７によっ
て開始された或る作用の間、トラッキング・サーボ装置
４０の正常の動作を不作動にする信号である。例えば、
作用発生器４７は、ビデオ・ディスク上でのキャリッジ
集成体５６の相対的な運動を早送り又は巻戻し状態にす
る信号を発生することが出来る。定義より、レンズはビ
デオ・ディスク５を矢印１３で示す半径方向に移動し、
１吋あたり１１，０００トラックの割合で、高速でトラ
ックを飛越す。この状態ではトラッキングは考えられな
い。この為、作用発生器４７から線１０２に出る信号
が、トラッキング・サーボ装置４０を不作動にし、この
為装置は普通のトラッキング様式で動作しようとしな
い。

【００２９】トラッキング・サーボ装置４０に対する第
３の入力信号は、運動停止装置４４で発生されて線１０
４から印加される運動停止補償パルスである。トラッキ
ング・サーボ装置４０に印加される別の入力信号が、運
動停止装置４４によって発生されて線１０６に印加され
る装置ループ遮断信号である。トラッキング・サーボ装
置４０に対する３番目の入力信号が、運動停止装置４４
によって発生されて線１０８に印加される運動停止パル
スである。

【００３０】トラッキング・サーボ装置４０からの出力
信号は、線１１０の第１の半径方向鏡トラッキング信号
と線１１２の第２の半径方向鏡制御信号とを含む。線１
１０，１１２の鏡制御信号が、半径方向のトラッキング
用に使われる第２の枢着鏡２８に印加される。線１１
０，１１２の制御信号が、入射する読取ビーム４が、半
径方向に移動して、集束された光点６によって照らされ
る情報トラック９の中心に来る様に、第２の枢着鏡２８
を動かす。

【００３１】トラッキング・サーボ装置４０からの別の
出力信号が線１１６を介して可聴周波処理装置１１４に
印加される。線１１６の可聴周波スケルチ信号は、可聴
周波処理装置１１４によって、テレビジョン受像機９６
内にあるスピーカ、一対の可聴周波ジャック１１７，１
１８及び可聴周波付属ブロック１２０に可聴周波信号が
最終的に印加されるのを停止させる。可聴周波ジャック
１１７，１１８は、ステレオ用に２つの可聴周波チャン
ネルを受信する為、ビデオ・ディスク・プレイヤ１に外
部装置を接続する様にするものである。

【００３２】トラッキング・サーボ装置４０からの別の
出力信号が線１３０を介してキャリッジ・サーボ装置５
５に印加される。線１３０の制御信号はトラッキング補
正信号の直流成分であり、キャリッジ・サーボ装置はこ
れを使って、トラッキング・サーボ装置４０がどの位よ
く作用発生器４７によって定められた方向をたどってい
るかを表わす別のキャリッジ制御信号を発生する。例え
ば作用発生器４７が、順方向又は逆方向の遅い移動で動
作する様に計算されたキャリッジ移動を行なう様に、キ
ャリッジ・サーボ装置５５に対する命令を発する場合、
キャリッジ・サーボ装置５５は、作用発生器４７の命令
を実行する為に発生された電子式制御信号と協働する上
で、どの位よくそれが作用しているかを判定する別の制
御信号を有する。

【００３３】運動停止装置４４は複数個の入力信号を受
取る。その１つは作用発生器４７から線１３２を介して
印加される出力信号である。線１３２の制御信号は、ビ
デオ・ディスク・プレイヤ１が運動停止動作様式に入る
べきことを表わす停止付能信号である。運動停止装置４
４に対する第２の入力信号は、ビデオ・ディスクから読
取られ、ＦＭ処理装置３２によって発生された周波数変
調信号である。ＦＭ処理装置３２からのビデオ信号が線
１３４を介して運動停止装置４４に印加される。運動停
止装置４４に対する別の入力信号は、信号収集装置３０
によって検出され、線４６を介して印加される差トラッ
キング誤差である。

【００３４】接線方向サーボ装置８０は、前に述べたも
のの他に、複数個の他の出力信号を有する。第１の出力
信号が、線１４０を介して可聴周波処理装置１１４に印
加される。線１４０を介して送られる信号は、接線方向
サーボ装置８０で発生された色副搬送波発振周波数であ
る。接線方向サーボ装置８０からの別の出力信号が、線
１４２を介してＦＭ処理装置３２に印加される。線１４
２の信号は、接線方向サーボ装置８０のクロマ分離濾波
器部分で発生された、ビデオ信号のクロマ部分である。
接線方向サーボ装置８０の別の出力信号が、線１４４を
介してＦＭ処理装置３２に印加される。線１４４の信号
は、接線方向サーボ装置８０の第１ゲート分離部分によ
って発生されるゲート付能信号であり、これは受取った
ビデオ信号中にバースト期間が瞬時的に存在することを
表わす。

【００３５】焦点サーボ装置が線１４６から焦点達成信
号を受取る。スピンドル・サーボ装置５０の電力出力が
線１４８を介してスピンドル・サーボ４８に印加され
る。キャリッジ・モータ５７を駆動する為にキャリッジ
・サーボ装置５５で発生された電力が線１５０を介し
て、このモータに印加される。

【００３６】キャリッジ・サーボ装置５５に印加する為
に、キャリッジ・タコメータ発生器５８で発生され、キ
ャリッジの瞬時的な速度並びに方向を表わす電流が、線
１５２を介してキャリッジ・サーボ装置５５に印加され
る。ＦＭ処理装置３２は、既に述べたもの以外に別の複
数個の出力信号を有する。ＦＭ処理装置３２からの第１
の出力信号が線１５４を介してデータ及びクロック再生
装置１５２に印加される。データ及びクロック再生回路
は標準的な設計であり、これを用いてビデオ・ディスク
５の面上にある各々の渦巻形又は円に貯蔵された情報の
予定の部分にあるアドレス情報を受取る。ＦＭ処理装置
３２から供給されるビデオ信号中に検出されたアドレス
情報が、データ及びクロック再生装置１５２から線１５
６を介して作用発生器４７に印加される。データ及びク
ロック再生装置によって検出されたクロック情報が、線
１５８を介して作用発生器に印加される。ＦＭ処理装置
３２からの別の出力信号が、線１６０を介して可聴周波
処理装置１１４に印加される。線１６０の信号は、ＦＭ
処理装置３２内にあるＦＭ分配増幅器からの周波数変調
ビデオ信号である。ＦＭ処理装置３２からの別の出力信
号が、線１６４を介してＲＦ変調器１６２に印加され
る。線１６４はＦＭ処理装置３２のＦＭ検波器部分から
のビデオ出力信号を伝える。ＦＭ処理装置３２からの最
後の出力信号が、線１６６を介してテレビジョン・モニ
タ９８に印加される。線１６６は、標準型テレビジョン
・モニタ９８で表示し得る様な形式のビデオ信号を伝え
る。

【００３７】可聴周波処理装置１１４は、作用発生器４
７から線１７０を介して別の入力信号を受取る。線１７
０の信号は、弁別された可聴周波信号を種々の可聴周波
付属装置に切換えるものである。ビデオ・ディスク５か
ら再生されたＦＭ信号中にある可聴周波は、複数個の別
々の可聴周波信号を含んでいる。更に具体的に言うと、
１つ又は２つの可聴周波チャンネルをＦＭ信号に含める
ことが出来る。これらの可聴周波チャンネルはステレオ
動作様式で使うことが出来る。好ましい１つの動作様式
では、各チャンネルが、テレビジョン受像機９６及び／
又はテレビジョン・モニタ９８で写される場面を説明す
る別々の言葉を含んでいる。線１７０の信号が、使う可
聴周波チャンネルの選択を制御する。

【００３８】可聴周波処理装置１１４は、線１７２を介
してＲＦ変調器１６２に印加される別の出力信号を有す
る。ＲＦ変調器１６２に印加される信号は4.5メガヘル
ツの搬送波周波数であり、可聴周波情報によって変調さ
れる。変調された4.5メガヘルツの搬送波が、テレビジ
ョン受像機の１つのチャンネルに使う様に選択された中
心周波数を持つチャンネル周波数発振器を更に変調す
る。この変調されたチャンネル周波数発振器の信号が標
準型のテレビジョン受像機９６に印加され、テレビジョ
ン受像機の内部回路が、標準型の動作様式で、変調され
たチャンネル周波数信号中に含まれる可聴周波を復調す
るようになっている。

【００３９】可聴周波付属装置１２０及び可聴周波ジャ
ック１１７，１１８に印加される可聴周波信号は、可聴
周波ジャック１１７，１１８を介してスピーカを駆動す
るのに適した普通の可聴周波範囲内にある。ステレオ用
可聴周波増幅器を可聴周波付属装置１２０として使う
時、この増幅器に同じ可聴周波周波数を入力することが
出来る。

【００４０】好ましい実施例では、可聴周波処理装置１
１４からの出力が、チャンネル３周波数発振器を変調し
てから、標準型テレビジョン受像機９６に印加される。
この為にチャンネル３を好便に選んだが、チャンネル周
波数発振器の発振周波数は、標準型テレビジョン受像機
９６の任意のチャンネルに使う様にすることが出来る。
ＲＦ変調器１６２の出力が線１７４を介してテレビジョ
ン受像機９６に印加される。

【００４１】作用発生器４７からの別の出力信号が、線
１８０を介して、キャリッジ・サーボ装置５５に印加さ
れる。線１８０は複数個の個別の線を表わす。個別の各
々の線を示してないが、これはブロック図をなるべく簡
単にする為である。１本の線１８０で包括的に表わした
個別の各々の線が、キャリッジ・サーボ装置に予定の速
度で予定の方向に移動する様に命令する、作用発生器か
らの命令を表わす。正常の再生様式、動作順序 再生ボタンを押すと、作用発生器から再生信号が発生さ
れた後、焦点達成信号が出る。再生信号が線３ａを介し
てレーザ３に印加され、読取ビーム４を発生する。再生
信号がスピンドル・サーボ装置５０をオンに転じ、スピ
ンドルの回転を開始させる。スピンドル・サーボ装置が
スピンドル・モータを毎分 1799.1回転の適正な回転速
度まで加速した後、スピンドル・サーボ装置５０がプレ
イヤ付能信号を発生し、キャリッジ集成体と光学装置２
との間の相対的な運動を制御する為に、キャリッジ・サ
ーボ装置５５に印加する。キャリッジ・サーボ装置５５
は、ビデオ・ディスク記録体５に貯蔵された情報の初め
の部分に入射する様に、読取ビーム４が位置ぎめされる
様に、キャリッジの移動を指示する。一旦キャリッジ・
サーボ装置５５が記録されている情報の大体初めの所に
達すると、レンズ焦点サーボ装置３６が自動的にレンズ
１７をビデオ・ディスク５の面に向って移動させる。レ
ンズの移動は、最適焦点が達成される様な点をレンズが
通過する様に計算されている。レンズ・サーボ装置は、
ビデオ・ディスク面５に記録された情報を読取ることに
よって発生された他の制御信号と組合わせて、最適焦点
を達成することが好ましい。好ましい実施例では、レン
ズ・サーボ装置は組込みのプログラムを持っていて、こ
れがディスクから読取られた情報によってトリガされる
ことにより、レンズが１回のレンズ焦点達成手順にわた
って移動する時、レンズ１７がレンズ通路を振動式に微
視的にたどることによって、最適焦点位置を何回か通過
する様にする。レンズが最適焦点位置を通過する時、自
動的にビデオ・ディスクから情報を収集する。この情報
はビデオ・ディスク５に記録された全部のＦＭ信号を持
つと共に、更に差焦点誤差信号及び差トラッキング誤差
信号を含む。ディスクから読取ったビデオ情報信号の大
きさを帰還信号として使い、正しい焦点位置を首尾よく
突止めたことをレンズ・サーボ装置に知らせる。最適焦
点位置が突止められた時、焦点サーボ・ループを閉じ、
機械的に開始された焦点達成手段を終了する。この時半
径方向トラッキング鏡２８が、読取レンズ１７によって
収集された情報から発生された差トラッキング誤差に応
答する。半径方向トラッキング誤差が半径方向トラッキ
ング鏡２８に情報トラックをたどる様にさせ、完全な渦
巻き又は円形のトラックの形からの半径方向のずれに対
して補正する。検出されたビデオＦＭ信号を電子的に処
理することにより、接線方向誤差信号が発生され、これ
が接線方向鏡２６に印加され、ビデオ・ディスク５の面
内の小さな物理的な変形によって起る読取過程中の位相
誤差を補正する。正常の再生様式の間、前に述べたサー
ボ装置がその通常の動作様式を続けて、読取ビーム４を
正しく情報トラックの中心に保つと共に、レンズを最適
焦点位置に保ち、レンズによって収集された光が、標準
型テレビジョン受像機又はテレビジョン・モニタで表示
する為の品質のよい信号を発生する様にする。

【００４２】ディスクから読取られた周波数変調信号
は、テレビジョン受像機９６及び／又はテレビジョン・
モニタ９８で表示する際の最適の忠実度を達成する為
に、付加的な処理を必要とする。ビデオ・ディスクの面
から収集した時、周波数変調されたビデオ信号が直ちに
接線方向サーボ装置８０に印加され、読取過程の機械系
統の為に収集されたビデオ信号中に位相差が存在するか
どうかを検出する。検出された位相差を用いて接線方向
鏡２６を駆動し、この位相差に対する調節をする。接線
方向鏡２６の移動は、収集されたビデオ信号の位相を変
えると共に、読取過程に入り込んだ時間ベース誤差を除
去する様に作用する。収集されたビデオ信号は、ＦＭビ
デオ・スペクトル全体にわたって、ＦＭ信号の振幅が等
しくなる様に、補正をする。この為には、読取レンズ１
７の平均伝達関数を補正する為に、ＦＭビデオ・スペク
トルにわたってＦＭ信号の増幅を可変にする必要があ
る。更に具体的に言えば、ビデオ・スペクトルの高周波
数側の端は、ビデオ・ディスクから読取った周波数変調
信号の周波数スペクトルの低周波数部分よりも、読取レ
ンズによる減衰が一層大きい。等化作用が、周波数の高
い方の部分を周波数の低い方の部分より一層強く増幅す
ることによって達成される。周波数変調の補正が達成さ
れた後、検出した信号を弁別器ボードに送り、弁別した
ビデオを発生して、ボードの他の部分に印加する。

【００４３】次に図３及び図４（ａ）乃至（ｃ）につい
て包括的に説明すると、これらの図には焦点サーボ装置
３６の簡略ブロック図と、焦点サーボ装置に使われる複
数個の相異なる波形と、複数個の相異なる動作様式で動
作させる為に焦点サーボ装置で使われる工程順序を示す
複数個の線図とが示されている。信号収集装置３０から
の焦点誤差信号が線３８を介して、増幅及びループ補償
回路２５０に印加される。この増幅及びループ補償回路
２５０からの出力が、線２５４を介してキックバック・
パルス発生器２５２に印加されると共に、線２５４及び
別の線２５８を介して焦点サーボ・ループ・スイッチ２
５６に印加される。キックバック・パルス発生器２５２
の出力が線２６２を介して駆動回路２６０に印加され
る。焦点サーボ・ループ・スイッチ２５６の出力が線２
６４を介して駆動回路２６０に印加される。

【００４４】ＦＭビデオ信号がＦＭ処理装置３２の分配
増幅器部分から線６６を介してＦＭレベル検出器２７０
に印加される。ＦＭレベル検出器２７０の出力が線２７
４を介して焦点達成論理回路２７２に印加される。ＦＭ
レベル検出器２７０の出力が、線２７５を介して、発生
器２５２に対する第２の別の入力信号として印加され
る。焦点達成論理回路の出力が、線２７６を介して焦点
サーボ・ループ・スイッチ２５６に印加される。焦点達
成論理回路２７２からの第２の出力信号が線２８０を介
して傾斜関数発生回路２７８に印加される。焦点達成論
理回路２７２は、作用発生器４７によって発生される焦
点達成付能信号を第２の入力信号として線１４６を介し
て受取る。傾斜関数発生器２７８の出力が線２８１を介
して駆動回路２６０に印加される。

【００４５】線１４６を介して焦点達成論理回路２７２
に印加される焦点達成付能信号が図４（ａ）の欄Ａに示
されている。この信号は基本的には、作用発生器４７に
よって発生される２レベル信号であり、不作動用の低い
状態２８２と付能状態２８４とを持っている。作用発生
器は、ビデオ・ディスク・プレイヤ１が１つの再生様式
であり、ビデオ・ディスク５に貯蔵されている情報を読
取る必要がある時、このパルスを発生する。

【００４６】図４（ａ）の欄Ｂには、傾斜関数発生回路
２７８によって発生される典型的な傾斜電圧波形が示さ
れている。焦点達成信号の不作動部分２８２に対応する
期間の間、焦点傾斜波形は休止状態にある。焦点達成付
能信号がオンになるのと一致して、傾斜関数発生器２７
８が、高い方の位置２８６から低い方の位置２８８へ向
う鋸歯状の出力波形として示した傾斜電圧波形を発生す
る。これは直線的に変化する信号として示してあり、こ
の為に最も有用な波形であることが判った。

【００４７】図４（ａ）の欄Ｃには、ビデオ・ディスク
・プレイヤの多数の動作様式に於けるレンズ自体の運動
が示されている。焦点達成付能信号が発生される前、レ
ンズは一般的に後退位置２９０にある。焦点達成付能信
号を受取ると、レンズが鎖線２９２で示す通路に沿って
移動し始める。鎖線２９２は、レンズの移動の上限と記
した点から始まり、破線２９４との交点を通る。この交
点はレンズ合焦位置２９３である。最初の試みで焦点が
達成されない時、レンズは鎖線２９２に沿って点２９５
まで移動し続ける。点２９５は、レンズの移動の下限で
ある。レンズが点２９５に達すると、レンズは、線２９
６で示す部分の間、レンズの移動の下限にとどまる。レ
ンズは傾斜関数リセット点２９７まで、鎖線をたどる。
これは欄Ｂの２８８にも示してある。傾斜リセット時間
の間、レンズは、波形２９８の、レンズの移動の上限部
分まで戻される。

【００４８】この第１の動作様式では、レンズは焦点達
成の最初の試みに失敗する。レンズは、破線２９４で示
す様に、レンズ合焦位置を通過する。焦点の達成に失敗
した後、レンズはレンズの移動の下限２９６までずっと
移動してから、レンズの移動の上限２９８へ後退する。
レンズの移動の上限の位置並びにレンズの移動の下限の
位置が、図に示してないレンズ駆動集成体にあるリミッ
ト・スイッチによって感知される。

【００４９】焦点達成の試みが成功した時、レンズの移
動通路は破線２９４に変わり、焦点が合わなくなるま
で、そこにとどまる。通常、レンズは、合焦位置にある
時、ビデオ・ディスク５より１ミクロン上方にある。合
焦位置も 0.3ミクロンの範囲にわたって変わり得る。傾
斜関数発生器２７８から線２８１を介して駆動器２６０
に送られる出力信号は、図４（ａ）の欄Ｂに示す形であ
る。

【００５０】図４（ａ）の欄Ｇに示す波形は、線６６を
介してＦＭレベル検出器２７０に印加される信号の波形
を示す。欄Ｇの波形は２つの主な状態を例示ししてい
る。レンズが焦点を通過する時、開放した両側を持つ鋭
いパルス３００が信号収集装置３０によって発生され
る。これは、パルス３００の上側を９２上の点と結ぶ垂
直線３０１によって示されている。即ち、レンズが、破
線２９４との交点によって表わされる合焦位置を通過し
たことを表わす。前に図４（ａ）の欄Ｃについて述べた
所に対応して、レンズは焦点を通過し、鋭いパルスは無
活動レベル３０２に戻る。２番目の場合、図４（ａ）の
欄Ｇに示す波形は、レンズが焦点を達成した時、線６６
に出るＦＭ分配増幅器の出力を示している。これは、線
３０４，３０６の間の斜線を施した包絡線によって示さ
れている。

【００５１】図４（ａ）の欄Ｈの波形で、鎖線３０８は
レンズが、図４（ａ）の欄Ｃの線２９４で示したレンズ
合焦位置を１回目は通過して、焦点達成が出来なかった
場合に対応するＦＭレベル検出器２７０の出力を表わ
す。破線３１１で示したレベル検出器の出力は、検出器
２７０がＦＭ信号を捉えられなかったことを表わす。実
線３１２は、レンズが焦点を達成した時、ＦＭレベル検
出器がＦＭ信号を検出したことを表わす。この波形の続
く部分３１２は、焦点サーボ装置３６にＦＭ信号が利用
出来ることを示している。

【００５２】図４（ａ）の欄Ｉには、焦点サーボ・ルー
プ・スイッチ２５６の出力特性が示されている。線３１
４で示した動作特性の一部分では、スイッチはオフ状態
にあり、焦点が合っていない状態を表わす。線３１６の
位置は合焦状態を表わす。垂直の変化３１８は、焦点達
成時点を示す。重要な焦点達成期間中のビデオ・ディス
ク・プレイヤの動作様式は、図４（ｃ）に示す波形につ
いて更に詳しく説明する。図４（ｃ）の欄Ａは、レンズ
が前に図４（ａ）の欄Ｃについて説明した物理的な通路
をたどる時、信号収集装置３０によって発生される補正
した差焦点誤差を表わす。図４（ｃ）の波形Ａの点３１
９で、差焦点誤差は、レンズの移動中、焦点誤差が利用
出来ない一部分に対応する。領域３２０で、第１の虚偽
の合焦誤差信号が得られる。最初は焦点誤差が点３２２
で示した第１の最大初期レベルまで一時的に上昇する。
点３２２で、差焦点誤差は、点３２４でピークになるま
で、反対向きに上昇し始める。差焦点誤差は、点３２６
に示した第２の、反対向きの最大値まで下がり始める。
点３２８、即ち点３２４，３２６の中間に、レンズの最
適合焦位置がある。この点３２８で、レンズはビデオ・
ディスクの面から反射された光を最大限に収集する。点
３２６を通過すると、差焦点誤差は、点３３０に示した
第２の虚偽の合焦状態に向って下がり始める。差焦点誤
差はこの合焦位置を通り越して３３２に示した下側の最
大値まで上昇してから、位置３３３まで戻り、そこで焦
点誤差情報は利用出来なくなる。焦点誤差信号が利用出
来なくなるのは、レンズがビデオ・ディスクの面に非常
に接近していて、現在２つの焦点検出器に入射する拡散
した照明の差を識別することが出来ないからである。

【００５３】欄Ｂにはレンズが焦点を達成しようとし
て、ビデオ・ディスク５に向って移動している時、レン
ズ１７によってビデオ・ディスクの面５から検出された
周波数変調信号を表わす波形が示されている。ビデオ・
ディスク５からの周波数変調信号は、レンズが最適焦点
に達し、その後最適焦点を通過する短かな距離の間しか
検出されない。この短かな距離が、レンズ１７が焦点を
逸した時にこの好ましい合焦位置を通過する時、検出さ
れたＦＭビデオ信号の鋭いピーク３３４ａ，３３４ｂに
よって示されている。

【００５４】図４（ｃ）の欄Ａに示した差焦点誤差信号
だけを用いて焦点合せを行なうことが出来るが、この発
明の１実施例は、図４（ｃ）の欄Ａに示す差焦点誤差信
号を図４（ｃ）の欄Ｂに示した信号と組合わせて使っ
て、毎回の焦点合せの際、一層確実に焦点を達成する。
図４（ｃ）の欄Ｃは、反転した理想的な焦点誤差信号を
示す。この理想的な誤差信号を微分して、図４（ｃ）の
欄Ｄに示す様にする。理想的な焦点誤差信号の微分が線
３３９で示されている。この線の内、ゼロ点３４４より
上方にある短い部分３４０，３４２は、正しい合焦領域
の虚偽の表示である。線３３９の中で線３４４で表わし
たゼロ状態より上方に入る領域３４６が、適正な且つ最
適の焦点を達成する為にレンズを位置ぎめすべき範囲を
表わす。領域３４６はレンズの移動で言えば約0.3ミク
ロンであり、欄Ｂに示す様に、ＦＭレベル検出器がＦＭ
入力を受取ったことに対応する。領域３４０及び３４２
に対応して、欄Ｂには何等ＦＭが示されていないことに
注意されたい。従って、欄Ｂに示したＦＭパルスをゲー
ト信号として使い、レンズがビデオ・ディスク５の上方
の適正な距離の時に位置ぎめされ、焦点達成が予測され
る時を表示する。

【００５５】理想的な焦点誤差の微分を表わす信号を発
生器２５２に印加し、発生器２５２を作動してキックバ
ック波形を発生する。ＦＭレベル検出器２７０からの出
力をキックバック発生器に対する別の入力として供給
し、キックバック波形を発生して、駆動器２６０に印加
する。図４（ａ）の欄Ｂに戻って、そこに示す波形の説
明を続けると、２８６から始まる鎖線部分は、レンズは
最適合焦範囲にわたって移動させる為の、傾斜関数発生
器２７８からの出力信号の初めを表わす。これは鋸歯状
信号であり、欄Ｈの波形で示す様に、ＦＭレベル検出器
２７０によってＦＭ信号が検出される点をレンズが滑ら
かに通る様に計算されている。第１の動作様式では、焦
点傾斜関数は点２８７ａまで、波形の鎖線部分２８７を
たどる。点２８７ａは、ＦＭレベル検出器の出力が、欄
Ｈの３１２ａに示す信号レベルを発生することによっ
て、焦点の達成を示す時に対応する。焦点達成論理ブロ
ック２７２からの出力信号が線２８０を介して傾斜関数
発生器をオフに転じ、焦点達成が成功したことを表わ
す。焦点が達成された時、傾斜関数発生器の出力は破線
部分２８７ｂをたどり、焦点が達成されたことを表わ
す。

【００５６】図４（ｂ）の欄Ａには、焦点傾斜関数の一
部分が、第１の上側電圧２８６と第２の下側電圧２８８
との間を伸びていることが示されている。最適焦点位置
は２８７ａにあり、図４（ｂ）の欄Ｃに示す様に、ＦＭ
レベル検出器２７０に印加されるＦＭ信号のピークに対
応する。欄Ｂは、図４（ａ）の欄Ｃに更に詳しく示した
レンズ位置伝達関数２９０を簡略にしたものである。レ
ンズ位置伝達関数線２９０が点２９２で示したレンズの
移動の上限と、点２９５に示したレンズの移動の下限と
の間を伸びる。最適レンズ焦点位置を線２９６で示す。
従って、最適レンズ焦点は２９９にある。

【００５７】図４（ｂ）の欄Ｄには、レンズ位置伝達関
数線２９２に、大体区域３００のキックバック鋸歯状波
形を重畳したものが示されている。これは、キックバッ
ク・パルスの頂点が３０２，３０４，３０６にあること
を示している。３つのキックバック・パルスの下側部分
は夫々３０８，３１０，３１２にある。線２９６はやは
り最適焦点位置を示す。線２９６と線２９２の交点２９
６ａ，２９６ｂ，２９６ｃ，２９６ｄは、レンズ自体が
１回の焦点達成付能作用の間、複数回最適レンズ焦点位
置を通過することを示している。

【００５８】図４（ｂ）の欄Ｅについて説明すると、Ｆ
Ｍレベル検出器に対する入力は、欄Ｄに示した合成レン
ズ移動関数特性で表わされる様に、レンズが最適焦点位
置を通過して振動する間、レンズは波形のピーク３１
４，３１６，３１８，３２０として示した４箇所で、Ｆ
Ｍ信号の焦点達成をする機会があることを示している。
図４（ｂ）に示す波形は、傾斜関数発生器２７８によっ
て発生された傾斜関数信号に高周波数の振動する鋸歯状
キックバック・パルスを追加すると、レンズ焦点を達成
しようとする毎回の試みの際、レンズが最適レンズ焦点
位置を複数回通過することを示している。これは、毎回
の試みの際、適正なレンズ焦点を達成する信頼性が改善
されることである。

【００５９】この発明で用いる焦点サーボ装置は、情報
トラックに入射した後、反射された読取光点の集束作用
が最適になる様に計算された場所に、レンズを位置ぎめ
する様に作用する。第１の動作様式では、レンズ・サー
ボ装置が傾斜電圧波形によって後退位置から一杯に下が
った位置まで移動する。この距離だけ移動してディスク
に最も近付いた位置に至っても焦点の達成が出来ない場
合、フォーカスリトライを行なうために、傾斜電圧を初
めの位置へ自動的に復帰させ、レンズを傾斜電圧の初め
に対応する点、即ちディスクから最も離れた位置に後退
させフォーカスリトライさせる手段が設けられている。
その後、レンズを自動的に焦点達成動作様式にわたっ
て、最適焦点位置を通って移動させ、この位置で焦点焦
点達成がなされる。

【００６０】第３の動作様式では、ＦＭ検出器からの出
力と組合せて、一定の傾斜波形を用いて、ビデオ・ディ
スクの情報担持面から周波数変調信号が収集され且つＦ
Ｍ検出器で出力が表示される様な点に対応する最適焦点
位置に鏡を安定化する。別の実施例では、傾斜電圧に振
動波形を重畳して、レンズが適正な焦点達成を出来る様
に手助けする。振動波形は多数の交代的な入力信号によ
ってトリガされる。その第１の入力信号は、レンズが最
適焦点位置に達したことを表わすＦＭ検出器からの出力
である。第２のトリガ信号は、傾斜電圧波形の初めから
一定時間後に発生する。第３の別の入力信号は、差トラ
ッキング誤差から導き出したもので、レンズが、最適焦
点を達成し得る範囲内にあると最もよく計算される点を
表わす。この発明の別の実施例では、焦点サーボ装置
が、収集された周波数変調信号中にＦＭが存在すること
を絶えず監視する。焦点サーボ装置は、周波数変調信号
が一時的に検出されなくなっても、レンズを焦点位置に
保つことが出来る。これは、ビデオ・ディスクから検出
されたＦＭ信号の存在を絶えず監視することによって達
成される。ＦＭ変調信号が一時的に感知されなくなった
時、タイミング・パルスを発生する。このパルスは焦点
達成動作様式を再開する様に計算されている。然し、周
波数変調信号が、この一定期間が終了する前に検出され
ると、パルスが終了し、焦点達成様式を飛越す。このパ
ルスより長い期間の間ＦＭが失われると、自動的に再び
焦点達成様式に入る。焦点サーボ装置は、首尾よく達成
出来るまで、焦点達成を試み続ける。

【００６１】焦点サーボ装置、正常の動作様式 焦点サーボ装置の主な作用は、対物レンズ１７が、ビデ
オ・ディスク５の表面から反射された光変調信号の最適
焦点を達成するまで、レンズ機構をビデオ・ディスク５
に向って駆動することである。レンズ１７の分解能の
為、最適焦点位置はディスクの面から約１ミクロンの所
にある。最適焦点を達成し得るレンズの移動範囲は 0.3
ミクロンである。光反射部材及び光非反射部材を設け
た、ビデオ・ディスク部材５の情報担持面は、ビデオ・
ディスク５を製造する際の欠陥の為に歪む場合が多い。
ビデオ・ディスク５は焦点サーボ装置３６によって処理
することが出来る様な誤差を持つビデオ・ディスク部材
５をビデオ・ディスク・プレイヤで使える様にする様な
基準に従って製造されている。

【００６２】第１の動作様式では、焦点サーボ装置３６
が、何時焦点達成を試みるかをレンズ駆動機構に知らせ
る付能信号に応答する。傾斜関数発生器は、レンズをそ
の上側後退位置からビデオ・ディスク部材５に向って下
向きに移動する様に指示する傾斜電圧を発生する手段で
ある。外部信号によって中断されない限り、傾斜電圧
は、この傾斜電圧の端に対応する、レンズが一杯に下降
した位置まで、最適焦点位置を通ってレンズを移動し続
ける。レンズが一杯に下降した位置は、レンズがこの位
置に達した時に閉じるリミット・スイッチによって表わ
すことが出来る。

【００６３】レンズ達成期間は傾斜電圧の時間に等し
い。傾斜電圧期間の終りに、傾斜関数発生器を傾斜期間
の初めに於ける初期位置へ自動的にリセットする自動的
な手段を設ける。好ましい実施例では、焦点達成の最初
の試みの間に焦点達成が出来なかった後、レンズをレン
ズ達成様式にリセットする為にオペレータの介入を必要
としない。

【００６４】ビデオ・ディスク面５からＦＭビデオ情報
を収集する時、ディスク面の欠陥によって収集するＦＭ
信号が一時的になくなることがある。焦点サーボ装置３
６には、収集されるＦＭビデオ信号に於けるこのＦＭの
喪失を検出するゲート手段を設ける。このＦＭ検出手段
は、焦点サーボ装置３６の焦点達成動作様式を再び作動
するのを、予定の時間の間、一時的に遅延させる。この
予定の時間の間、ＦＭ信号が再び収集されると、ＦＭ検
出手段はサーボ装置に焦点達成動作様式を再開させな
い。この第１の予定の時間の間にＦＭが検出されない場
合、ＦＭ検出手段が傾斜関数発生器を再び作動し、傾斜
関数信号を発生する。これによってレンズは焦点達成手
順に入る。傾斜関数発生期間の終りに、ＦＭ検出手段
が、傾斜関数発生器を初期位置にリセットする別の信号
を発生し、傾斜及び焦点達成手段に入る様にする。

【００６５】第３の実施例では、傾斜関数発生器によっ
て発生された傾斜電圧に一連の振動パルスが重畳され
る。一連の振動パルスは、ビデオ・ディスク面５からＦ
Ｍが収集されたことを感知したことに応答して、標準的
な傾斜電圧に加えられる。標準型の傾斜電圧と振動波形
との組合せが、各々の焦点達成手順の間、レンズをディ
スクに向う方向に最適焦点位置を通って何回か駆動す
る。

【００６６】別の実施例では、振動波形の発生が、焦点
傾斜信号が開始してから一定時間後にトリガされる。こ
れはＦＭレベル検出器の出力信号を振動波形発生器をト
リガする手段として使う場合程効率がよくないが、妥当
な信頼性のある結果が得られる。第３の実施例では、振
動波形が補償トラッキング誤差信号によってトリガされ
る。

【００６７】図５には信号収集装置３０が簡略ブロック
図で示されている。図５で、反射光ビームを４′で示
し、これが３つの主ビームに分割される、第１のビーム
が第１のトラッキング光検出器３８０に入射し、読取ビ
ーム４′の第２の部分が第２のトラッキング光検出器３
８２に入射し、中心の情報ビームが同心のリング形検出
器３８４に入射する。同心のリング形検出器３８４は内
側部分３８６と外側部分３８８を有する。

【００６８】第１のトラッキング光検出器３８０からの
出力が線３９２を介して第１のトラッキング予備増幅器
３９０に印加される。第２のトラッキング光検出器３８
２からの出力が線３９６を介して第２のトラッキング予
備増幅器３９４に印加される。同心のリング形検出器３
８４の内側部分３８６からの出力が線４００を介して第
１の焦点予備増幅器３９８に印加される。同心のリング
形検出器３８４の外側部分３８８からの出力が線４０４
を介して第２の焦点予備増幅器４０２に印加される。同
心のリング形検出器３８４の両方の部分３８６，３８８
からの出力が、線４０６を介して広帯域増幅器４０５に
印加される。図示の代りになる実施例は、線４００及び
４０４の信号を加算し、この和を広帯域増幅器４０５に
印加する。線４０６は略図で示されている。広帯域増幅
器４０５の出力が、時間ベース誤差を補正した周波数変
調信号であり、線３４を介してＦＭ処理装置３２に印加
される。

【００６９】第１の焦点予備増幅器３９８からの出力が
線４１０を介して差動増幅器４０８の一方の入力に印加
される。第２の焦点予備増幅器４０２の出力が、線４１
２を介して差動増幅器４０８の第２の入力になる。差動
増幅器４０８の出力が、差焦点誤差信号であり、線３８
を介して焦点サーボ装置３６に印加される。第１のトラ
ッキング予備増幅器３９０の出力が、線４１６を介し
て、差動増幅器４１４の一方の入力になる。第２のトラ
ッキング予備増幅器３９４の出力が、線４１８を介し
て、差動増幅器４１４の第２の入力に入る。差動増幅器
４１４の出力は差トラッキング誤差信号であり、線４２
を介してトラッキング・サーボ装置に印加されると共
に、線４２及び別の線４６を介して運動停止装置に印加
される。

【００７０】図６には、焦点サーボ装置３６の第１の動
作様式を表わす論理図が示されている。図６に示す論理
図は、複数個のアンド関数ゲート８５０，８５２，８５
４，８５６を含む。アンド関数ゲート８５０は複数個の
入力信号を持っており、その１

【外１】

【外２】 ゲート８５２は複数個の入力信号を持っており、その１
番目は、線８６０，８６

【外３】 の入力信号は線８６４のレンズ付能信号である。アンド
関数ゲート８５２の出力は傾斜関数付能信号であり、こ
れは傾斜関数信号を発生する期間全体にわたって出てい
る。アンド関数ゲート８５２の出力が、線８６６を介し
て、アンド関数ゲート８５４に対する入力信号としても
印加される。アンド関数ゲート８５４には、線８６８を
介して２番目の入力信号が印加される。線８６８の信号
はＦＭ検出信号である。アンド関数ゲート８５４の出力
が焦点達成信号である。この焦点達成信号が傾斜関数発
生器２７８にも印加され、その時点で傾斜関数波形を不
作動にする。アンド関数ゲート８５６が複数個の入力信
号を持ち、その１番目は、線

【外４】 対する２番目の入力信号は線８７２を介して印加される
傾斜終り信号である。アンド関数ゲート８５６の出力信
号がレンズ引込め付能信号である。簡単に云うと、図６
に示す論理回路は、レンズ・サーボ装置の基本的な動作
様式を発生する。

【外５】 にアンド関数ゲート８５０に印加される。これは、プレ
イヤが不作動状態にあることを示し、このアンド関数ゲ
ートの出力信号は、レンズが一杯に引込められた位置に
あることを示す。

【００７１】作用発生器がアンド・ゲート８５２に印加
されるレンズ付能信号を発生すると、アンド・ゲート８
５２に対する２番目の入力信号は、ビデオ・ディスク・
プレイヤ１が焦点様式にはないことを表わす。この為、
アンド・ゲート８５２の出力信号は傾斜関数付能信号で
あり、図４（ａ）の欄Ｂに示した傾斜関数波形を開始す
る。傾斜関数付能信号は、焦点サーボ装置が焦点達成動
作様式にあることをも表わし、この付能信号がアンド関
数ゲート８５４に対する１番目の入力になる。アンド関
数ゲート８５４に対する２番目の入力信号は、首尾よく
ＦＭが検出されたことを表わし、アンド関数ゲート８５
４の出力は焦点達成信号であって、正常の再生様式に首
尾よく入ったこと、並びに周波数変調ビデオ信号がビデ
オ・ディスクの面から収集されていることを表わす。ア
ンド関数ゲート８５６の出力は、焦点合せの１回目の試
みで、首尾よく焦点達成がならなかったことを表わす。
線８７２の傾斜終り信号は、レンズがビデオ・ディスク
面に向って一杯に伸出した

【外６】 わす。この為、アンド関数ゲート８５６の出力は、レン
ズをその上側位置へ引込め、この時焦点達成動作を再び
試みることが出来る。

【００７２】図７には、レンズ・サーボ装置の別の動作
様式を示す論理図が示されている。第１のアンド・ゲー
ト８８０が複数個の入力信号を持つ。その１番目は、ア
ンド・ゲート８５４によって発生され、線８６９を介し
てアンド・ゲート８８０に印

【外７】 ０に印加される。アンド・ゲート８８０の出力が線８８
６を介してオア・ゲート８８４に印加される。線８８８
を介してオア・ゲート８８４に２番目の入力信号が印加
される。オア関数ゲートの８８４の出力が、線８９２を
介して第１のワンショット回路８９０に印加され、ワン
ショットを、線８９４の出力信号を発生する状態に駆動
する。線８９４の出力信号が線８９８を介して遅延回路
８９６に印加されると共に、線９０２を介して第２のア
ンド関数ゲート９００に印加される。アンド関数ゲート
９００は、２番目の入力信号として、線９０４からＦＭ
検出信号を受取る。アンド関数ゲート９００の出力が線
９０６を介して第１のワンショット回路８９０をリセッ
トする為に印加される。

【００７３】遅延回路８９６の出力が、線９１０を介し
て第３のアンド関数ゲート９０８に対する第１の入力信
号として印加される。アンド関数ゲート９０８は２番目
の入

【外８】 ９０８の出力が線９１６を介して、オア回路９１４に第
１の入力信号とし印加される。

【００７４】オア関数ゲート９１４の出力は傾斜リセッ
ト付能信号であり、線９２０を介して第４のアンド関数
ゲート９１８に印加される。アンド関数ゲート９１８に
対する２番目の入力信号は、第１のワンショット回路８
９０から線８９４，９２２を介して印加される出力信号
である。アンド関数ゲート９１８の出力が線９２６を介
して第２のワンショット回路９２４に印加される。第２
のワンショットの出力は、図４（ａ）の欄Ｂに示した焦
点傾斜電圧の調時期間を表わす。線９２６の入力信号が
ワンショット回路９２４を作動して、線９２８にその出
力信号を発生させ、それが遅延回路９３０に印加され
る。遅延回路９３０の出力が、線９３４を介して第６の
アンド関数ゲート９３２に対する一方の入力になる。ア
ンド関数ゲ

【外９】 ゲート９３２の出力が、線９３８を介して、オア関数ゲ
ート９１４に対する第２の入力信号として印加される。
アンド関数ゲート９３２の出力が、線９４２を介して、
第３のワンショット回路９４０にも印加される。第３の
ワンショット回路の出力が線９４４を介して遅延回路９
４２に印加される。前に述べた様に、遅延回路９４２の
出力が、線８８８を介して、オア関数ゲート８８４に印
加される。

【００７５】ワンショット回路８９０は、図４（ａ）の
欄Ｄに示したタイミング波形を発生する為に使われる回
路である。第２のワンショット回路９２４は、図４
（ａ）の欄Ｅに示した波形を発生する為に使われる。第
３のワンショット回路９４０は、図４（ａ）の欄Ｆに示
した波形を発生する為に使われる。１つの動作形式で
は、図７に示す論理回路は、ビデオ・ディスクの欠陥に
よって生じた一時的なＦＭの喪失の為、焦点達成の試み
を遅延させる様に作用する。これは次の様に行なわれ
る。アンド関数ゲート８８０が、ビデオ・ディスク・プ

【外１０】 一時的にＦＭが喪失された時にだけ、線８８６に出力信
号が発生する。線８８６の出力信号が第１のワンショッ
トをトリガして、予定の短い長さを持つ調時期間

【外１１】 われることによって示される様に、一時的に失われた焦
点を再び達成する試みを停止する。第１のワンショット
の出力がアンド関数ゲート９００に対する１つの入力に
なる。第１のワンショットの期間が切れる前に、線９０
４にＦＭ検出信号が再び現われた場合、アンド回路９０
０の出力が第１のワンショット回路８９０をリセット
し、ビデオ・ディスク・プレイヤは再び得られたＦＭ信
号の読取りを続ける。第１のワンショットがリセットさ
れていないと仮定すると、次の動作順序が行なわれる。
遅延回路８９６の出力が、線９１２に出る傾斜リセット
信号により、アンド関数ゲート９０８を通過する。傾斜
リセット信号は通常の焦点再生様式で出る。アンド・ゲ
ート９０８の出力がオア・ゲート９１４に印加されてリ
セット信号を発生し、レンズを再びトラッキングさせる
と共にその焦点動作を開始させる。オア・ゲート９１４
の出力が第２のワンショットをオンに転ずる為に印加さ
れ、このワンショットが欄Ｂに示す傾斜関数波形を定め
る。第２のワンショット回路９２４の出力は傾斜関数期
間と時間的に略同じ長さである。この為、第２のワンシ
ョットの出力が発生されると、機械は焦点達成を試みる
状態に戻る

【外１２】 オア関数ゲート９１４にゲートして自動的な焦点手順を
再開させることはない。

【外１３】 よく焦点が達成されると、遅延線の出力はゲートされ
ず、プレイヤは焦点様式を続ける。

【００７６】この発明を好ましい実施例並びにその変形
について具体的に図示し且つ説明したが、当業者であれ
ば、この発明の範囲内で種々の変更が可能であることは
明らかであろう。

【００７７】

【発明の効果】以上説明したように、この発明によれ
ば、焦点誤差信号及び情報信号の両者に基づいて焦点サ
ーボの引き込み可能位置を検出するようにしているの
で、引き込み可能位置の検出を正確に行うことができ
る。加えて、情報信号が一時的に失われた場合に、焦点
サーボの引き込み動作がただちに行われることはないの
で、対物レンズを安定に動作させることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 ビデオ・ディスク・プレイヤの全体的なブロ
ック図。

【図２】 図１に示したビデオ・ディスク・プレイヤに
用いらる光学装置の略図。

【図３】 図１に示したビデオ・ディスク・プレイヤに
使われる焦点サーボ装置のブロック図。

【図４】 （ａ）は図３に示したサーボ装置の動作を示
す種々の波形図、（ｂ）は図３に示したサーボ装置の動
作を示す種々の波形図、（ｃ）は図３に示したサーボ装
置の動作を示す種々の波形図。

【図５】 図１に示したビデオ・ディスク・プレイヤに
使われる信号収集装置を一部分略図で示したブロック
図。

【図６】 図１に示したビデオ・ディスク・プレイヤに
使われる焦点サーボ装置の通常の焦点達成動作様式を例
示する論理図。

【図７】 図１に示した焦点サーボ装置の他の動作様式
を例示する論理図である。

【主要部分の符号の説明】

１ ビデオ・ディスク・プレイヤ ２ 光学装置 ４ 読取ビーム ５ ビデオ・ディスク ７ 情報担持面 １７ 対物レンズ ３０ 信号収集装置 ３６ 焦点サーボ装置

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 ワイネ レイ ダキン アメリカ合衆国 カリフォルニア州 レ ドンド ビーチナンバー204 カミノ リール 816 (56)参考文献 特開 昭52−71208（ＪＰ，Ａ)

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 光ディスクの情報担持面に対して光ビー
   ムを照射し、該情報担持面からの反射ビームに基づいて
   情報信号を読み取る光ディスク読取装置における焦点サ
   ーボ装置であって、 前記光ビームを情報担持面に収束する対物レンズと、 前記情報担持面に対する前記対物レンズの位置と最適焦
   点位置との差に応じた焦点誤差信号を発生する焦点誤差
   検出手段と、前記情報担持面からの反射ビームに基づいて情報信号を
   発生する情報検出手段と、 前記対物レンズ手段の光軸方向における第１位置に対応
   する第１レベルから第２位置に対応する第２レベルまで
   徐々にレベルの変化する傾斜信号を発生する傾斜信号発
   生手段と、 駆動信号に基づいて対物レンズを駆動する対物レンズ駆
   動手段と、 前記傾斜信号を前記駆動信号として対物レンズ駆動手段
   に供給して対物レンズを第１位置から第２位置に移動さ
   せ、この対物レンズの移動の間に、前記焦点誤差信号及
   び情報信号の両者に基づいて焦点サーボの引き込み可能
   位置を検出すると、前記傾斜信号に代えて、 前記焦点誤
   差信号を前記駆動信号として前記対物レンズ駆動手段に
   供給して前記対物レンズを移動させる制御手段と、 を含む焦点サーボ装置であって、 前記情報信号の喪失を検出する喪失検出手段と、 該情報信号の喪失が所定時間以上継続したことを検出す
   る継続検出手段と、を含み、 前記制御手段は、情報信号が所定時間以上喪失すると、
   前記焦点誤差信号に代えて、前記傾斜信号を前記駆動信
   号として前記対物レンズ駆動手段に供給して前記対物レ
   ンズを移動させることを特徴とする焦点サーボ装置。