JPH0329118A - 焦点サーボ装置 - Google Patents

焦点サーボ装置

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JPH0329118A
JPH0329118A JP2060893A JP6089390A JPH0329118A JP H0329118 A JPH0329118 A JP H0329118A JP 2060893 A JP2060893 A JP 2060893A JP 6089390 A JP6089390 A JP 6089390A JP H0329118 A JPH0329118 A JP H0329118A
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は、ビデオ・ディスクが担持する複数個の情報
トラック上に相次いで配置された反躬領域並びに非反射
領域の形で貯蔵された周波数変調ビデオ信号を読取る方
法並びに手段に関する。更に具体的に云えば、光学装置
を用いて、胱取ビーム全情報トランクに入射丁る様に向
けると共に、情報トランクの反射及び非反射領域によっ
て変調された反射信号を収集する。周波数変!Ilt気
信号が反射された光変調信号から再生される。
再生された周波数変v@電気信号が信号処理部分に印加
され、そこで再生された周波数変調信号を標準的なテレ
ビジョン受像機並びに/又はモニタに印加出来る様に処
理する。再生された光変調信号が複数個のサーボ装置に
印加され、レンズ全ビデオ・ディスクの情報担持面に対
する最適焦点位置に保つと共に、集束された光点が情報
トランクの中心に入躬する様な位置に集東された光ビー
ムを維持する。
この発明は、ビデオ・ディスクの情報担持而から周波数
変調されたビデオ信号を再生する様に動作するビデオ・
ディスク・プレイヤ七対象とする。
周波数変調されたビデオ情報がビデオ・ディスク面の情
報担持部分の複数個の同心円又は1個の渦巻形に貯蔵さ
れる。周波数変調されたビデオ信号は、ビデオ・ディス
クの情報担持面部分にトランク状シで配置された標識に
よって表わされる。この標識は、情報トランク内に相次
いで配置された反#4im域並びに非反躬領域で構成賂
れる。
可干渉性光ビームの源としてレーザを使う。この光ビー
ムを、情報トランク内に配置される標識の幅と略同じ直
径を持つ光点に集束する為に光学装置を使う。読取ビー
ムを光点に集東すると共に、相次いで配置された光反射
領域並びに光非反躬領域に入射する光点によって生じた
反躬光を収集する為に、顕微鏡用対物レンズ金使う。典
型的には幅が0.5ミクロンで、長さが1ミクロン乃至
1.5ミクロンの範囲の微視的に小さな標識を使う為、
レンズの分解能は最大限のものが要求される。この関係
で、レンズは低域濾波器として作用する。
レンズの最大分解能で動作している時のレンズを介して
、反躬光t収集し且つ反躬光をレンズに通す時、収集さ
れた光は正弦状の変調ビームとなり、ビデオ・ディスク
部材にあった周波数変調されたビデオ信号金表わす。
顕微鏡用レンズからの出力を信号収集装置に印加する。
この装置で、反躬光ビームを第1に情報担持光部材とし
て使うと共に、第2に、半径方向のトラッキング誤差並
びに焦点誤差を発生丁る制御信号源として使う。再生さ
れた周波数変調ビデオ骨号の情報担持部分がFM処理装
置に印加され、標準型のテレビジョン受像機並びに/又
はテレビジョン・モニタに伝送する前の用意全する。
再生された周波数変調ビデオ信号の制御部分を複数個の
サーボ装置に印加し、情報トランクの中心に読取ビーム
の位置を制御すると共に、レンズがその最適焦点位置に
位置ぎめされた時、最大の反躬光を収集する様に、レン
ズの配置を制御する。
接疎方向サーボ装置を用いて、}矩取装置の機械系統に
よって読取り過程に入υ込んだ時間ベース誤差金決定す
る。この時間ベース誤差は、再生された周波数変調ビデ
オ信号の位相誤差として現われる。
再生された周波数変調信号の選ばれた部分會、再生され
た周波数変調ビデオ信号の予定の部分と正しい位相関係
を持つ、内部で発生した信号と比較することによシ、位
相誤差を検出する。この予定の関係は、ビデオ・ディス
クに最初に記録する時((確立する。好ましい実施例で
は、再生された周波数変調ビデオ信号の予定の部分がカ
ラー・バースト信号である。内部で発生される基準周波
数は色副搬送波周波数である。カラー・バースト信号は
、同じ色副搬送波周波数の制御の下に、ビデオ・ディス
クに最初に記録される。この比較によって検出された位
相誤差を接線方向に移動する鏡に印加する。この鏡が、
集束された光点が情報トランクに入射する畝置を調節す
る。接線方向鏡が光点全情報トラックに沿って順方向又
は逆方向((移動する様にし、比較の際に検出された位
相誤差に等しい調節作用を行なう。広義にみれば、接線
方向鏡は、読取装置の系統の為に入り込んだ時間ベース
誤差を調節する為に、ビデオ・ディスク部材から読取っ
た信号の時間ペースを調節する手段になる。
この発明の別の形式では、再生された周波数変調ビデオ
信号の予定の部分が、記録の時に全部の記録された周波
数変調ビデオ信号に加えられ、比較の時に使う高度K制
御された水晶発振器と同じ動作点で同じ周波数會使う。
好壕しい実施例では、ビデオ・ディスク・プレイヤが、
テレビジョン画像を表わす周波数変調ビデオ信号全再生
している時、各走査線のテレビジョン情報に対して位相
誤差の比較手順が行なわれる。位相誤差をテレビジョン
情報の走査線全体に対して使い、テレビジョン情報の1
本の走査線全体に対する時間ペース誤差を補正する。こ
うして時間ベース誤差會補正する為に増分的な変化が加
えられる。テレビジョン情報の各々の走査線に対して、
これを絶えず計算し直す。
1つの情報トラックに対する集束された光点の半径方向
のトラッキング全維持する為に、半径方向トラッキング
・サーボ装置を使う。
半径方向トラッキング・サーボ装置は、再生された周波
数変調信号の制御信号部分に応答して、トランクの好筐
しい中心位置から実際の位置までの片寄りを表わす誤差
信号を発生する。このトラッキング誤差を用いて、半径
方向トラッキング鏡の移動七制御し、光点をトランクの
中心位置に戻す。
半径方向トラッキング・サーボ装置は閉ループ動作様式
及び開放ループ動作様式で動作する。閉ループ動f″l
l:様式では、再生された周波数変調ビデオ信号から取
出した差トラッキング誤差を連続的に半径方向トラッキ
ング鏡に印加し、焦点をトラック中心位置に戻す。開放
ループ動作様式では、そのトラッキング誤差を、半径方
向トラッキング鏡の動作の制御から一時的に取除く。開
放ループ動作様式では、種々の信号の組合せが半径方向
トラッキング鏡の移動の制御を引継ぎ、集束された光点
の入躬箇所を第1のトラック上の好ましいトラック中心
飲置から隣りのトランクのトラック中心位置へ向ける。
第1の制御信号がトラッキング鏡によって、集束された
光点を第1のトラック上のトランク中心位置から移動し
、隣シのトラックに向って移動させる。この第1の制御
パルスは、集束された光点が次のトランクのトラック中
心位置に達する前の時点に終了する。第1の制御パルス
が終了した後、第2の制御パルスが半径方向トラッキン
グ鏡に印加され、第1の制御パルスによってトランキン
グ鏡に加えられた付加的なエネルギを補償する。集束さ
れた光点を出来るだけ速く好1しいトラック中心位置に
集束する為に、第2の制御パルス金使う。第2の制御パ
ルスは、読取用の光点が第2の情報トラックの前後に振
動するのt防止する為にも使われる。差のトラッキング
誤差の残留部分が半径方向トラッキング鏡にも印加され
る。これが印加される時点は、第2の制御パルスが集束
された光点を次のトラックのトランク中心焦点位置で静
止させるのを助ける様な時点に計算されている。
第1の情報トラックの中心t追跡している集束された光
点を、この光点が隣シの情報トランクの中心會追跡し始
める様な別個の隔たった飲置まで移動させる為に、トラ
ッキング・サーボ装置に印加される複数個の制御信号會
発生する手段として、運動停止装置を使う。運動停止装
置は、再生された周波数変調ビデオ信号の内、その時点
で飛越し動4ト全開始すべき適正な位置を表わす様な、
周波数変調ビデオ信号から再生された予定の信号全検出
丁ることVこよシ、その作用七行なう。この検出作用は
、部分的には、再生された周波数変調ビデオ信号の内、
予定の信号があるべき部分を表わすゲート回路を内部で
発生することによって達成される。
この予定の信号を、以下の実施例では、白フラグと呼ぶ
が、この信号{・で応答して、運動停止サーボ装置が第
1の制御信号を発生し、それがトラッキング・サーボ装
置に印加され、半径方向トラッキング鏡に対する差のト
ラッキング誤差の印加會一時的昏て中断する。運動停止
装置が第2の制御信号全発生して、半径方向トラッキン
グ鏡に印加し、半径方向トラッキング鏡が第1の情報ト
ランク上のトランク中心位置を離れて、隣シの情報トラ
ックへ飛越す様にする。運動停止装置は、光点が隣クの
情報トラックの中心焦点位置に達する前に、第2の制御
信号t終了させる。
好筐しい実施例では、第2の制御パルスが終了してから
或る時間をおいて、運動停止装置によって第3の制御信
号が発生される。第3の制御パルスは半径方向トラッキ
ング鏡に直接的に印加されて、第2の制御パルスによっ
て半径方向トラッキング鏡に加えられた、半径方向トラ
ッキング鏡に対する影響金補償する。読取ビームを第1
の情報トラックから隣シの情報トラックへ移動させる為
K第2の制御パルスが必要であるが、それに要するスペ
ースは非常に小さく、この為、第2の制御信号だけを使
っては、飛越し動作を必ずしも確実に違或することが出
来ない。改良された信頼性のある動作様式を持つ好筐し
い実施例では、焦点スポットが実際K第1の情報トラン
クtivれたが、隣シの情報トランクの中心にこれから
正し〈位置ぎめしなければならないことが確かめられた
時点に、半径方向トラッキング鏡に対する第2の制御飛
越しパルスの影響全補償する為に第6の制御信号を使う
。別の実施例では、差のトラッキング誤差のゲートされ
た部分が、制御される焦点スポットを隣bの情報トラン
クのトラック中心位置へ持って来る点で、補償パルスの
助けになる様に計算された時刻に、差の誤差信号を半径
方向トラッキング鏡ヘゲート丁る。
ビデオ・ディスク・プレイヤが、スピンドルに配置され
たビデオ・ディスク部材を予定の周波数で回転させるス
ピンドル・サーボ装置を有する。
好筐しい実施例では、予定の周波数が毎分1799.1
回転である。ビデオ・ディスクの1回転で、完全な1フ
レームのテレビジョン情報がビデオ・ディスクから読取
られ、ビデオ・ディスク・プレイヤの亀子回路部分で処
理されて、この様な装置で使える形で、標準型のテレビ
ジョン受像権並びK/又はテレビジョン・モニタに印加
される。テレビジョン受像機もテレビジョン・モニタも
、印加された信号金標準的な内部回路で処理して、受像
機又はモニタに色信号又は白黒信号を表示する。
スピンドル・サーボ装置は、実際の回転速度をモータ基
準周波数と比較することによυ、正確な回転速度にする
。モータ基準周波数は、前に述べた様に時間ベースの補
正の為にも使われる色副搬送波周波数から取出される。
色副搬送波周波数全モータ基準信号源として利用するこ
とにより、スピンドル・モータ自体は、記録速度と再生
速度との不整合から生ずる全ての一定の時間ペース誤差
を除去する。記録速度も、色副搬送波周波数によって制
御される。記録様式並びに再生様式の両方で、高度に制
御された1個の周波数を使うことによシ、時間ペース誤
差の大部分が除かれる。色副搬送波周波数tモータ基準
周波数を発生する好筐しい源として示してあるが、ビデ
オ・ディスクに周波数変調されたビデオ信号全書込み又
は読取る制御に、高度に制御された他の周波数信号を使
うことが出来る。
キャリッジ・サーボ装置が、閉ループ動作様式で動作し
て、複数個の電流発生器の指示の下に、キャリツジ集戊
体′{il−特定の位置へ移動させる。キャリツジ・サ
ーポ装置がビデオ・ディスクと、読取ビームt形戚する
為に使う光学装置との相対的な飲置ぎめ會制御する。
個別の複数個の電流源が関数発生器からの指令信号によ
って個別に作動され、キャリツジ・サーボの移動會指示
丁る。
第1の指令信号がキャリツジ・サーボ装置に指示して、
読取ビームがビデオ・ディスク部材の情報担持面の予定
の部分と交差する様な予定の位置ヘキャリツジ集成体を
移動させることが出来る。
第2の亀流源が、キャリツジ集成体を予定の速度で一定
の方向に移動する様に指示する連続バイアス電流を供給
する。別の電流源が、予定の方向に高い速度でキャリツ
ジ集成体を移動させる為、一定の大きさで可変の長さ奮
持つ電流信号奮発生丁る。
キャリツジ・タコメータ電流発生手段がキャリンジ・モ
ータに機械的に接続されていて、キャリツジ・モータの
瞬時位置及び速度を表わす亀流會発生する為に使われる
。キャリツジ・タコメータからの電流が電流源で発生さ
れた亀流の和と加算回路で比較される。加算回路は、亀
流源とキャリツジ・タコメータとの間の差全検出し、差
信号金電力増幅器に印加し、亀流発生器の制御の下に、
キャリツジ集戊体を移動する。
この発明の上記並びにその他の目的、特徴及び利点は、
以下図面について、この発明の好1しい実施例を更に具
体的に説明する所から明らかになろう。
図面全体にわたシ、同様な素子には同じ参照数字を用い
ていることに注意されたい。
第1図にはビデオ・ディスク・プレイヤ装置1が簡略ブ
ロンク図で示されている。プレイヤ1が光学装置2を用
いて釦シ、これは第2図に詳しく示してある。
第1図及び第2図について全体的に説明丁ると、光学装
置2が、読取ビーム4を発生する為に使われる読取レー
ザ3を含み、この読取ピーム4を使って、ビデオ・ディ
スク5に貯蔵された周波数変調された符号化信号を読取
る。読取ビーム4は予定の方向に偏光している。読取ビ
ーム4が光学装@2によってビデオ・ディスク5に向け
られる。
光学装[2の別の作用は、光ビーム奮ピデオ・ディスク
5K人躬する点で光点又はスポノト6に集束することで
ある。
ビデオ・ディスク5の情報担持面7の一部分が丸8の囲
みの中{て拡大して示してある。ビデオ・ディスク5に
は複数個の情報トラック9が形成されている。各トラッ
クは相次ぐ光反射領域10及び光非反射領域11が形成
されている。読取方向を矢印12で示す。読取ビーム4
は2つの運動の自由度を持つ。その1つは、両矢印13
で示した半径方向であシ、もう1つは両矢印14で示し
た接線方向である。各々の矢印13.14K2つの矢印
を付したことは、読取ビーム4が半径方向でも接線方向
でも、両方の向きに移動し得ることを表わす。
第2図について説明すると、光学装置は、ビームt顕微
鏡用対物レンズ17の入口開口16を完全に埋める様に
整形する為に使われるレンズ15を有する。対物レンズ
は、ビデオ・ディスク5との入射箇所で光点6を形或す
る為に使われる。入口開口16が読取ビーム4によって
一杯に埋められる時、改良された結果が得られることが
判った。
この為、光点6の光強度が最大になる。
ビーム4tレンズ15で正しく形威した後、ビームは回
折格子18を通過する,回折格子が読取ビームを3つの
別々のビーム(図に示してない)に分割する。2つのビ
ームは半径方向トラッキング誤差金発生する為に使われ
、もう1つは焦点誤差信号と情報信号とを発生する為に
使われる。これらの3つのビームは、光学装置の他の部
分によって同じ様に扱われる。従って、これらを包括的
に読取ビーム4と呼ぶことにする。回折格子18の出力
がビーム分割プリズム20に加えられる。
プリズム20の軸線はビーム40通路から若干ずれてい
るが、その理由は後で反射ビーム4′に関する光学装1
12の動作を説明する時に述べる。ビーム4の送込筐れ
る部分が、四分の一波長板22に加えられる。この板が
ビーム4を形或する光の偏光を45゜変える。後側ピー
ム4が次に固定鏡24に入躬し、この鏡が読取ビーム4
を第1の枢N鏡26K向ける。第1の枢着鏡26の作用
は、ディスク5の製造時の偏心の為に、読取ビーム4に
入シ込んだ時間ペース誤差會補正する為、ビデオ・ディ
スク5の面に対して接線方向の第1の運動の自由度の方
向に光ビームを動かすことである。
a!線方向は、両矢印14で示したビデオ・ディスク5
上の情報トランクの順方向及び/又は逆方向である。次
に読取ビーム4が前に述べた入口開口16K入射し、レ
ンズ17Kよって、ビデオ・ディスク5の情報担持トラ
ンク9上に光点6として集束される。
第1の枢着鏡26が光ビームを第2の枢着鏡28に向け
る。第2の枢着@!28はトラッキング鏡として使う。
トラッキング鏡2Bの作用は、トラッキング誤差信号に
応答して、その物理的な位置ヲ若干変えて、読取ピーム
4の入躬点6の向きを定め、ビデオ・ディスク5の面上
の情報担持標R七半径方向に追跡することである。第2
の枢着鏡28は1つの運動の自由度を持ち、それによっ
て光ビームがビデオ・ディスク50面上で半径方向に、
両矢印1ろで示す向きに移動する。
普通の再生様式では、集束された光ビームが、周波数変
調された情報を表わす、相次ぐ位置にある光反射領域1
0及び光非反射領域11に入躬する。好ましい実施例で
は、光非反躬領域11は、ビデオ・ディスク5が担持す
る光散乱素子である。
変調された光ビームは、記録された全ての情報を含む、
周波数変調された電気信号に相当する光信号である。こ
の変調された光ビームは、ビデオ・ディスク5上の相次
ぐ位置にある光反躬領域10及び光非反躬領城11から
、出来るだけ反躬光を集めることにより、顕微鏡用対物
レンズ17によって発生される。読取ビームの反躬され
た部分を4′で示す。反射読取ビーム4′は、第2の枢
着鏡28、第1の枢着鏡26及び固定鏡24に順次人躬
することによ9、前に述べたのと同じ通路をたどる。反
射読取ビーム4′が次に四分の一波長板22業通過する
。四分の一波長板22は更VC45′だけ偏光をずらし
、この結果反躬読取ビーム4′は合計90゜偏光が変化
する。次に反躬読取ビーム4′がビーム分割プリズム2
0に入躬する。このプリズムが反躬読取ビーム4”t信
号収集装置30に入躬する様に方向転換する。
ビーム分割プリズムの作用は、全ての反射読取ビーム4
′が再びレーザ3K入らない様にすることである。読取
ビーム4′がレーザ3に戻って来ると、メカニズムが狂
い、レーザは予定の動作様式で振動丁る。この為、ビー
ム分割プリズム20は反射読取ビーム4′のかなシの部
分全方向転換し、レーザ3が反躬読取ビーム4′のこの
帰還部分によって影響される時、レーザ3K帰還しない
様にすることである。反躬光ビーム4′の帰還によって
影響を受けない固体レーザでは、ビーム分割プリズム2
0は不必要である。固体レーザ3は、後で説明する信号
収集装置30の光検出部分として作用し得る。
第1図について説明すると、信号収集装置30の普通の
動作様式は、プレイヤ1の他の部分に複数個の情報信号
を供給することである。これらの情報信号は一般的に2
種類に分れる。即ち、貯蔵されていた情報を表わす情報
信号自体と、プレイ↑の種々の部分全制御する為に情報
信号から取出した制御信号とである。情報信号は、ビデ
オ・ディスク5に貯蔵されていた情報を表わす周波数変
調信号である。この情報信号がi34’k介してFM処
理装置32に印加される。信号収集装置30によって発
生される第1の制御信号は差焦点誤差信号であシ、これ
はa38t介して焦点サーボ装置36に印加される。信
号収集装置30によって発生される2番目の形式の制御
信号は、差トラッキング誤差信号であり、線42會介し
てトラッキング・サーボ装11t40に印加される。信
号収集装置30からの差トラッキング誤差信号が、線4
2及び別の?m46k介して運動停止装置44にも印加
される。
作用発生姦47で発生された始動パルスを受取ると、ビ
デオ・ディスク・プレイヤ1は最初の作用として、レー
ザ3を作動し、スピンドル・モータ48を作動し、それ
と一体に取付けられたスピンドル49並びにそれに装着
されたビデオ・ディスク部材5を回転させる。スピンド
ル・モータ48によって行なわれるスピンド/L−49
の回転速度は、スピンドル・サーボ装置50Kよって制
御される。
スピンドル・タコメータ(図に示してない)がスヒント
ル49に取付けられていて、スピンドル49の現在の回
転速度を表わす鑞気信号を発生する。
タコメータは、スピンドル49に対して180゜離して
設けられた2つの素子で構威される。各々の素子が出力
パルスを発生することは従来公知の通りである。それら
が互いに180″ln相がずれている為、夫々によって
発生される電気信号は、互い[1 80゜位相がずれて
いる。線51がタコメータの第1の素子によって発生さ
れた一連のパルス全スピンドル・サーボ装置50に伝え
る。t152が、タコメータの第2の素子からのタコメ
〜タ・パルスをスピンドル・サーボ装置50に伝エる。
スピンドル・サーボ装置50が毎分1799.1回転の
予定の回転速度に違丁ると、この装置が線54にプレイ
ヤ付能信号を発生する。#17 9 9.1回転の正確
な回転速度により、標準型テレビジョン受像FBに30
フレームのテレビジョン隋報金表示することが出来る。
ビデオ・ディスク・プレイヤ1の次の主な作用は、キャ
リンジ・サーボ装置55の作動である。
前に述べた様に、ビデオ・ディスク5から周波数変調さ
れた符号化情報を読取ることば、読取ビーム4をビデオ
・ディスク5上の相次ぐ位置にある光反射領域10及び
光非反躬領域11K入射する様に差し向け且つ集束する
ことによって行なわれる。最適の結果金得るには、読取
ビーム4は符号化情報を担持する平面に対して直角に入
射すべきである。この様な幾何学的な関係全達成する為
には、組合せの光学装置2とビデオ・ディスク5との間
に相対的な運動を必要とする。ビデオ・ディスク5が固
定のレーザの読取ピーム4の下金移動してもよいし、或
いは光学系2が固定のビデオ・ディスク5に対して移動
してもよい。この実施例では、光学装置2會不動に保ち
、ビデオ・ディスク5に読取ビーム4の下を移動させる
。キャリソジ・サーボ装tが、ビデオ・ディスク5と光
学装置2との間のこの相対的な運動を制御する。
後で完全に説明するが、キャリツジ・サーボ装置は、多
数の相異なる動作様式で、前述の相対的な運動t指示す
ることによシ、ビデオ・ディスク・プレイヤ1の全体的
な作用に或る程度の融通性會持たせる。第1の動作様式
では、キャリツジ゛・サーボ装置55が、線54を介し
て印加されたプレイヤ付能信号に応答してキャリツジ集
成体56會移動し、読取ビーム4がビデオ・ディスク5
の情報担持面に対して垂直に、このディスク5に入射す
る様にする。この時、キャリツジ集成体と云う言葉が、
ビデオ・ディスクを支持する構造部材を表わすことに注
意されたい。更にこの言葉は、スピンドル・モータ48
, スピンドル49.スピンドル・タコメータ(図に示
してな゛い)、キャリンジ・モータ57及びキャリツジ
・タコメータ発“生器58’{rも含む,第1図のブロ
ック図をあ1り複雑にしない様にする為、キャリソジ集
成体は詳しく示してない。ビデオ・ディスク・プレイヤ
の!Il71作の子点を理解するには、キャリンジ・サ
ーボ装置の作用が、プレイヤの他の動作がそこから順次
開始される様な初期泣置ヘキャリンジを移動させること
であることにこ\で注意されたい。勿論、キャリツジ・
サーボ装置は、装置の設計条件に従って、キャリンジを
ビデオ・ディスクに対する任意の多数の一定位置に位置
ぎめすることが出来るが、以下の説明では、キャリソジ
は、ビデオ・ディスクが枳持する周波数変調された符号
化情報の初めの所に位置ぎめされる。キャリソジ・モー
タ57がキャリソジ集成体56を移動させる駆動力全供
給する。キャリツジ・タコメータ発生器58スピンドル
・サーボ装置50がスピンドル全1799.1rpmの
動作時の回転速度咬で加速し、その時プレイヤ付能信号
がi54vc発生される。
854のプレイヤ付能信号が、キャリツジ集底体56と
光学装置2との間の相対的な運動を制御する為に、キャ
リンジ・サーボ装ft55に印加される。再生ia作に
於ける次の順序は、焦点サーボ装r1t36が、ビデオ
・ディスク5に対するレンズ17の移動を制御すること
である。この焦点合せ動作は、複数個の別々の電気波形
の指示の下にレンズ17′t−動か丁ことを含む。これ
ら.の波形がフイル(図に示してない)の内部で加算さ
れる。これらの波形は、第6a図,第6b図及び第6C
図について、焦点サーボ装置全説明する時に詳しく説明
する。標準型のスビーカに見られる様なボイスコイルの
!N底が、ビデオ・ディスク5に対するレンズ17の上
下方向の移動を制御するのに適していることが判った。
ボイスコイル全制御する電気信号が、焦点サーボ装置6
6によって発生され、線64を介してコイルに印加され
る。
焦点サーボ装置に対する入力は複数個の場所から印加さ
れる。1番目の入力は、前に述べた様に、線38を介し
て信号収集装置30から印加される。
2番目の入力信号はFM処理回路32から線66t介し
て入る。FM処理装置32がビデオ・ディスク50面か
ら読取った周波数変調信号を供給する。焦点サーボ装置
36に対する3番目の入力信号は、作用発生器47内に
ある再生作用ボタンを選択することによシ、プレイヤを
その再生様式に設定する動作によって発生される焦点達
成付能論理信号である。
焦点サーボ装置36の作用は、レンズ17會ビデオ・デ
ィスク5から最適距離の所に位置ぎめして、レンズ17
が相次ぐ位置にある光反躬領墳0及び光非反躬領域11
によって変調された、ビデオ・ディスク5から反射され
た光全最大限に集めることが出来る様にすることである
。この最適範囲は長さが約0.3ミクロンであシ、ビデ
オ・ディスク5の上面の上方1ミクロンの距離の所にあ
る。
焦点サーボ装置66は幾つかの動作様式を持つが、それ
ら全てを後で第5図,第6a図.第6b図及び第6C図
について詳しく説明丁る。こSでは焦点サーボ装11t
36がその3つの入力信号を種々の組合せで利用して、
焦点合せ作用金よくする様に作用することに注意された
い。信号収集装置30からの差焦点誤差信号は、レンズ
17とビデオ・ディスク5との間の相対的な距離金表わ
す亀気信号である。都合の悪いことに、差焦点誤差信号
は振幅が比較的小さく、その波形には、その各々が適正
な点に達したことを表わ′″j様な多数の位置がある。
これらの位置の内の1つ以外UXの最適焦点位置ではな
く、虚偽の情報を伝えるものである。
従って、差焦点誤差信号自体が、最適焦点状態を表わす
為に使われる唯一の信号ではない。差焦点誤差自体を使
っても、最適焦点位置が選択される場合も多いが、毎回
確実にそうなるということは出来ない。この為、差焦点
誤差信号と、ビデオ・ディスク5から周波数変調信号を
読取ったことを表わす信号との組合せによシ、差焦点誤
差信号自体を使った場合に較べて動作を改善する。
焦点達成動作様式の間、レンズ17はビデオ・ディスク
5に向って比較的高い速度で移動する。
制御されていないレンズが、非常に狭い空間的な範囲内
で、ビデオ・ディスク5が担持する情報から周波数変調
信号t検出する。この非常に狭い空間的な範囲が最適焦
点範囲である。この為、検出された周波数変調信号と差
焦点誤差信号との組合せが、焦点會達戊する確実な方式
になる。
焦点サーボ装[36は、後で説明する様にこの他の改良
点がある。その1つは、既に述べたもの\他に、別の一
定信号t追加したことである。こうすると、焦点サーボ
装置36が焦点乞合せようとする最初の試みで適正な焦
点金達成することが促進される。この別の信号は、FM
処理装置32によって周波数変調信号が検出された時に
開始する、内部で発生されるキックバック( kick
bacJ信号である。内部で発生されるキックパック・
パルスが前に説明した信号と組合され、ボイスコイルに
印加されて、周波数変調信号がディスク5から読取られ
た領域にわたb1レンズを物理的に後退させる。内部で
発生されたこの固定キックバック・パルス信号は、レン
ズ17が、ビデオ・ディスク5に向ってレンズ17が最
初に移動する際、何回か臨界的な最適焦点位置を通過す
る機会を与えるものである。
符号化された周波数変調信号の不完全さによって、FM
処理装置32によって検出され且つ線66會介して焦点
サーボ装置36に印加される周波数変調信号が一時的に
失われることによって起る再生動作様式中の一時的な焦
点外れを扱う別の改良点も説明する。
接線方向サーボ装置80が?fB82を介してFM処理
装1132から第1の入力信号を受取る。線82の入力
信号は、ビデオ・ディスク5の面からレンズ17によっ
て検出され且つ信号収集装置30で増幅されて、線34
を介してFM処理装置32K印加された周波数変調信号
である。膀82の信号がビデオ信号である。接線方向サ
ーボ装置80に対する第2の入力信号が練84から入る
。線84の信号は、キャリンジ位置ポテンショメータに
よって発生される可変直流信号である。線84の可変電
圧信号の振幅が、ビデオ・ディスクの面上に引いた両矢
印86で示す半径方向の距離にわたる読取光点6の入躬
点の相対的な位置を表わす。この可変亀圧が内部回路の
利得’{+−調節し、光点が線86の長さで示す半径方
向の位置を移動する時の光点の相対的な位置を追跡する
様に、その動作特性を調節する。
接線方向時間ベース誤差補正装1t80の作用は、ディ
スク5上の情報トランク9の偏心による接線方向の誤差
、並びにビデオ・ディスク5上自体の物理的な欠陥があ
った場合、それによって検出された屠号中に入シ込むそ
の他の誤差K対して、ビデオ・ディスク5から検出され
た信号を調節することである。接線方向時間ベース誤差
補正装置80は、ディスク5から読取った信号を局部的
に発生した信号と比較することによシ、その作用會達戊
する。2つの信号の差が、プレイヤ1が読取った信号の
瞬時的な誤差會表わす。更に詳しく云うと、ディスク5
から読取った信号は、一緒に記録された他の信号π対し
予定の振幅並びに泣相で、ディスクに慎重に適用された
信号である。カラー・テレビジョンFM信号では、これ
はビデオ信号のカラーバースト部分である。局部的に発
生される信号は、3.579545メガヘルツの色副搬
送波周波数で動作する水晶制御発振器である。接線方向
時間ペース誤差補正装直80が、カラーバースト信号と
色副搬送波発振周波数との間の位相差を比較し、その差
を検出する。この差が、カラーバースト信号を持ってい
たFM情報の走査線の残りの部分の位相を調節する為に
使われる。相次ぐ各々の走査練の位相差が全く同じ様に
発生され、デイスクから読取った信号全体に対して、連
続的に接線方向の時間ベース誤差の補正が行なわれる。
カラーバースト信号に相当する様な一部分を持たない情
報信号を貯蔵する他の実施例では、ディスク5上の他の
信号に対して予定の振幅並びに位相を持つこの信号は、
ディスク5K記録する時、周期的に情報に追加すること
が出来る。再生様式では、記録された情報のこの部分を
選択して取出し、色副搬送波発振器に比肩し得る、局部
的に発生される信号と比較される。こうしてビデオ・デ
ィスク部材に記録されたどんな信号に対しても、接線方
向の時間ペース誤差の補正を行なうことが出来る。
ビデオ・ディスク5から読取った信号と内部で発生され
た色副搬送波発振周波数との比較によって検出された誤
差信号が、+m88.90i介して第1の枢着鏡26に
印加される。[88,90の信号が、ビデオ・ディスク
5の製造時の不完全さやその読取シによって生じた時間
ベース誤差を補正丁る為に、両矢印14の方向に、情報
トランクに沿って前後方向に読取ピーム4t−向け直す
様に、第1の枢着鏡26を移動させる様に作用する。接
線方向時間ペース誤差補正装置80からの別の出力信号
が線92を介して運動停止装置44に印加される。この
信号は、後で更に詳しく説明するが、複合同期信号を他
のビデオ信号から分離することによって、装置80内で
発生される複合同期信号である。同期パルス分離器ヲ接
線方向時間ペース誤差補正装置80内に設けるのが便利
であることが判った。この同期パルス発生器は、FM処
理装置32から複合ビデオ信号が利用出来る様な、プレ
イヤの他の任意の部分に設けることも出来る。
接線方向装置からの別の出力信号がモータ基準でモータ
基準周波数を発生するのは、前に説明した様に比較動作
で使われる色副搬送波発振周波数がある為に便利である
。この色副搬送波発振周波数は正確に発生される信号で
ある。これを分周して、スピンドル・サーボの速度を制
御するのに使われるモータ基準周波数にする。色副搬送
波周波数をスピンドル速度に対する制御周波数として利
用することにより、スピンドルの速度がこの色副搬送波
周波数に実効的に固定され、テレビジョン受像機96又
はテレビジョン・モニタ98で、ビデオ・ディスク5か
ら検出された情報を表示する際に最犬の忠実度が得られ
る様にするのに必要な、正確なフレーム周波数又は速度
でスピンドル全回転させる。
トラッキング・サーボ装1140が複数個の入力信号を
受取る。その1つは前に述べた様に、信号収集装置30
によって発生されて線42から印加される前述の差トラ
ッキング誤差信号である。トラッキング・サーボ装置4
0に対する第2の入力信号は作用発生器47で発生され
、線102に印加される。判り易くする為、作用発生器
47は1個のブロックで示してある。好ましい実施例で
は、作用発生器47が遠隔制御作用発生器と、ビデオ・
ディスク・ブレイヤ1の盤上に永久的に装着された一連
のスイッチ又はボタンとを含む。こうして発生される特
定の作用は、後でキャリツジ・サーボ装置55k詳しく
説明する時に述べる。
線102の信号は、作用発生器47によって開始された
或る作用の間、トラッキング・サーボ装置40の正常の
動作を不作動にする信号である。
例えば、作用発生器47は、ピデオ゜・ディスク上での
キャリツジ集威体56の相対的な運動t早送シ又は巻戻
し状態にする信号を発生することが出来る。定義によシ
、レンズはビデオ・ディスク5t矢印13で示す半径方
向に移動し、1吋あたり11.000}ラックの割合で
、高速でトランクを飛越す。この状態ではトラッキング
は考えられない。この為、作用発生器47から線102
に出る信号が、トラッキング・サーボ装置40t−不作
動にし、この為装置は普通のトラッキング様式で動作し
ようとしない。
トラソキング・サーボ装置40に対する第3の入力信号
は、運動停止装置44で発生されて線104から印加さ
れる運動停止補償パルスである。トラッキング・サーボ
装置40に印加される別の入力信号が、運動停止装置4
4によって発生されて線106に印加される装置ループ
遮断信号である。
トラッキング・サーボ装置40に対する3番目の入力信
号が、運動停止装置44によって発生されて線108に
印加される運動停止ノ〈ルスである。
トラッキング・サーボ装置40からの出力信号は、線1
10の第1の半径方向鏡トラソキング信号と線112の
第2の半径方向鏡制御信号と會含む。線110.112
の鏡制御信号が、半径方向のトラッキング用に使われる
第2の枢着鏡28K印加される。線110.112の制
御信号が、入躬する読取ビーム4が、半径方向に移動し
て、集束された光点6によって照らされる情報トランク
9の中心に来る様に、第2の枢着鏡28を動かす。
トラッキング・サーボ装置40からの別の出力信号が,
II!i 1 6’{l−介して可聴周波処理装置11
4に印加される。祿116の可聴周波スケルチ信号は、
可聴周波処理装置114によって、テレビジョン受像F
1196内にあるスビーカ、1対の可聴周波ジャック1
17.118及び可聴周波付属ブロツク1 20K可聴
周波信号が最終的シて印加されるのを停止させる。可聴
周波ジャック117,118は、ステレオ用に2つの可
聴周波チャンネルを受信する為、ビデオ・ディスク・プ
レイヤ1に外部装Mw接続する様にするものである。
トラッキング・サーボ装[40からの別の出力信号が+
liiJ130k介してキャリツジ・サーボ装置55に
印加される。線130の制御信号はトラッキング補正信
号の直流成分であり、キャリソジ・サーボ装置はこれt
使って、トラッキング・サーボ装1f41;どの位よく
作用発生器47Kよって定められた方向をたどっている
かを表わす別のキャリツジ制御信号を発生丁る。例えば
作用発生器47が、順方向又は逆方向の遅い移動で動作
する様に計算されたキャリツジ移動を行なう様に、キャ
リソジ・サーボ装置55K対丁る命令を発する場合、キ
ャリンジ・サーボ装置55は、作用発生器47の命令を
実行する為{(発生された電子式制御信号と協働する上
で、どの位よくそれが作用しているかを判定する別の制
御信号t有する。
運動停止装置44は複数個の入力信号を受取る。
その1つは作用発生器47からM132’k介して印加
される出力信号である。線132の制御信号は、ビデオ
・ディスク・プレイず1が運動停止動作様式に入るべき
ことを表わす停止付能信号である。運動停止装置44に
対する第2の入力信号(d、ビデオ・ディスクから読取
られ、FM処理装置32によって発生された周波数変調
信号である。F h.1処理装置32からのビデオ信号
が線134を介して運動停止装置44に印加される。運
動停止装置44に対丁る別の入力信号は、信号収集装置
30によって検出され、線46を介して印加される差ト
ラッキング誤差である。
接線方向サーボ装置80は、前に述べたものS他に、複
数個の他の出力信号を有する。第1の出力信号が、線1
40を介して可聴周波処理装置114に印加される。線
140を介して送られる信号は、接線方向サーボ装置8
0で発生された色副搬送波発振周波数である。接繍方向
サーボ装置80からの別の出力信号が、線142を介し
てFM処理装置32に印加される。線142の信号は、
接線方向サーボ装[80のクロマ分離濾波器部分で発生
された、ビデオ信号のクロマ部分である。接線方向サー
ボ装1f80の別の出力信号が、[1 44’t介して
FM処理装置32に印加される。線144の信号は、接
線方向サーボ装置80の第1ゲート分離部分によって発
生されるゲート付能信号であり、これは受取ったビデオ
信号中にバースト期間が瞬時的に存在することを表わす
焦点サーボ装置が線146から焦点達威信号を受取る。
スピンドル・サーボ装置50の電力出力が線148を介
してスピンドル・モータ4BVc印加される。
キャリンジ・モータ57を駆動する為IICキャリソジ
・サーボ装置55で発生された電力が線150k介して
、とのモータに印加される。
キャリツジ・サーボ装置55に印加する為に、キづリン
ジ・クコメータ発生器58で発生され、キャリソジの瞬
時的な速度並びに方向を表わす底流が、[152ft−
介してキャリンジ・サーボ装置55に印加される。
FM処理装(f32は、既に述べたもの以外に別の複数
個の出力信号を有する。FM処理装置32からの第1の
出力信号がM154t−介してデータ及びクロツク再生
装置152K印加される。データ及びクロンク再生回路
は標準的な設計であり、これを用いてビデオ・ディスク
5の面上にある各々の渦巻形又は円に貯蔵された情報の
予定の部分にあるアドレス情報を読取る。F?v処理装
置32から供給されるビデオ信号中に検出されたアドレ
ス情報が、データ及びクロック再生装置152から線1
56を介して作用発生器47に印加される。
データ及びクロソク再生装置によって検出されたクロン
ク情報が、線158乞介して作用発生器に印7104れ
る。FM処理装置32からの別の出力信号が、,1lj
!1 60’k介して可聴周波処理装置114に印加さ
れる。線160の信号は、FM処理装置32内Ka5る
F hq分配増幅器からの周波数変調ビデオ信号である
。FAI処理装置32からの別の出力信号が、緑164
會介して几F変調器162に印加される。線164はF
M処理装置32のFM検波器部分からのビデオ出力信号
を伝える。FM処理装置32からの最後の出力信号が、
線166t介してテレビジョン・モニタ98に印加され
る。
線166は、標準型テレビジョン・モニタ98で表示し
得る様な形式のビデオ信号を伝える。
可聴周波処理装ffii114は、作用発生器47から
[1 70v介して別の入力信号t受取る。[170の
信号は、弁別された可聴周波信号を種々の可聴周波付属
装1tK切換えるものである。ビデオ・ディスク5から
再生されたFM信号中にある可聴周波は、複数個の別々
の可聴周波信号金含んでいる。
更に具体的に云うと、1つ又は2つの可聴周波チキンネ
ルiFM信号に含めることが出来る。これらの可聴周波
チャンネルはステレオ動作様式で使うことが出来る。好
1しい1つの動作様式では、各チャンネルが、テレビジ
ョン受像v&96及び/又ハテレビジョン・モニタ98
で写される場面を説明する別々の言葉を含んでいる。+
1!170の信号が、使う可聴周波チャンネルの選択t
制御する。
可聴周波処理装置114は、線172金介してR,F変
調器162に印加される別の出力信号乞有する。RF変
調器162に印加される信号は4.5メガヘルツの搬送
波周波数であり、可聴周波情報によって変調される。変
調された4.5メガヘルツの搬送波が、テレビヅヨン受
像礪の1つのチャンネルに使う様に選択された中心周波
数k持つチャンネル周波数発振器を更に変調する。この
変調されたチャンネル周波数発振器の信号が標準型のテ
レビジョン受像機96に印加され、テレビジョン受像磯
の内部回路が、標準型のlllI作様式で、変調された
チャンネル周波数信号中に含1れる可聴周波を復調する
ようになっている。
可聴周波付属装置120及び可聴周波ジャック117.
118K印加される可聴周波信号位、可聴周波ジャック
117.118’k介してスピーカを駆動するのに適し
た普通の可聴周波範囲内にある。ステレオ用可聴周波増
幅器ヲ可聴周波付属装!11 20として使う時、この
増幅器に同じ可聴周波周波tiを入力することが出来る
好壕しい実施例では、可聴周波処理装rIt114から
の出力が、チャンネル3周波数発振器を変調してから、
標準型テレビジョン受像@96に印加される。この為に
チャンネル3t好便に選んだが、チャンネル周波数発振
器の発振周波数は、標準型テレビジョン受像機9乙の任
意のチャンネルに使う様にすることが出来る。RF変v
46162の出力がliJ1 71−介してテレビジョ
ン受像@96に印加される。
作用発生器47からの別の出力信号が、膀180を介し
て、キャリンジ・サーボ装置55に印加される。線18
0は複数個の個別の線を表わす。個別の各々の線を示し
てないが、これはブロック図をなるべく簡単にする為で
ある。1本の線180で包括的に表わした個別の各々の
線が、キャリソジ・サーボ装fkK予定の速度で予定の
方向に移動する様に命令する、作用発生器からの命令を
表わす。これは、キャリツジ・サーボ装置55の動作を
詳しく説明する時、詳しく説明する。
再生ボタンを押すと、作用発生器から再生信号が発生さ
れた後、焦点達成信号が出る。再生信号が,viI3a
會介してレーザ3に印加され、読取ピーム4を発生する
。再生信号がスピンドル・サーボ装1f50tオンに転
じ、スピンドルの回転全開始させる。スピンドル・サー
ボ装置がスピンドル・モータを毎分1 7 9 9. 
1回転の適正な回転速度甘で加速した後、スピンドル・
サーボ装置50がプレイヤ付能信号を発生し、キャリツ
ジ集或体と光学装置2との間の相対的な運動金制御する
為に、キャリンジ・サーボ装ffIt55Vc印加丁る
。キャリッジ・サーボ装置55は、ビデオ・ディスク記
録体5に貯蔵された情報の初めの部分に入削する様に、
読取ビーム4が位置ぎめされる様に、キャリンジの移動
を指示する。一旦キャリツジ・サーボ装1155が記録
されている情報の大体初めの所に達すると、レンズ焦点
サーボ装置36が自動的にレンズ17をビデオ・ディス
ク5の面に向って移動させる。レンズの移動は、最適焦
点が達成される様な点をレンズが通過丁る様に計算され
ている。
レンズ・サーボ装置は、ビデオ・ディスク面5に記録さ
れた情報乞読取ることによって発生された他の制御信号
と組合せて、最適焦点會達成することが好筐しい。好1
しい実施例では、レンズ・サーボ装置は組込みのプログ
ラムを持っていて、これがディスクから読取られた情報
によってトリガされることによシ、レンズが1回のレン
ズ焦点達戚手順にわたって移動する時、レンズ17かレ
ンズ通路を振動式に微視的にたどることによって、最適
焦点立置會何回か通過する様にする。レンズが最適焦点
位11’t通過する時、自動的にビデオ・ディスクから
情報を収集丁る。この情報はビデオ・ディスク5に記録
された全部のFM信号を持つと共に、更に差焦点誤差信
号及び差トラッキング誤差信号を含む。ディスクから読
取ったビデオ情報信号の大きさを帰還信号として使い、
正しい焦点泣置t首尾よく突止めたことをレンズ・サー
ボ装kに知らせる。最適焦点泣置が突止められた時、焦
点サーボ・ループ全閉じ、機械的VC開始された黒点達
成手順全終了する。この時半径方向トランキング鏡28
が、読取レンズ17によって収集された情報から発生さ
れた差トラッキング誤差に応答する。半径方向トラッキ
ング誤差が半径方向トラッキング鏡28K情報トランク
をたどる様にさせ、完全な渦巻き又は円形のトランクの
形からの半径方向のずれに対して補正丁る。検出された
ビデオFM信号を電子的に処理することによシ、接線方
向誤差信号が発生され、これが接線方向鏡26に印加さ
れ、ビデオ・ディスク5の面内の小さな物理的な変形に
よって起る読取過程中の位相誤差を補正する。正常の再
生様式の間、前に述べたサーボ装置がその通常の動作様
式を続けて、読取ビーム4金正しく情報トランクの中心
に保つと共に、レンズを最適焦点立#Lに保ち、レンズ
によって収集された光が、標準型テレビジョン受像壊又
はテレビジョン・モニタで表示する為の品質のよい信号
金発生する様にする。
ディスクから読取られた周波数変調信号は、テレビジョ
ン受イM96及び/又はテレビジョン・モニタ98で表
示する際の最適の忠実度金達底する為に、付加的な処理
を必要とする。
ビデオ・ディスクの面から収集した時、周波数変調され
たビデオ信号が直ちに接線方向サーボ装置80に印加さ
れ、読取過程の磯械系統の為に収集されたビデオ信号中
に飲相差が存在丁るかどうかを検出丁る。検出された位
相差會用いて接線方向鏡2.1−駆動し、この位相差に
対する調節をする。接線方向鏡26の移動は、収集され
たビデオ信号の位相を変えると共に、読取過程に入り込
んた時間ベース誤差會除去する様に作用する。収集され
たビデオ信号は、FMビデオ・スペクトル全体にわたっ
て、FM信号の振幅が等しくなる様に、補正′kする。
この為には、読取レンズ17の平均伝達関ffk補正丁
る為に、FMビデオ・スペクトルにわたってFM信号の
増幅t可変にする必要がめる。更に具体的に云えば、ビ
デオ・スペクトルの高周波数側の端は、ビデオ・ディス
クから読取った周波数変調信号の周波数スペクトルの低
周波数部分よりも、読取レンズによる減衰が一層大きい
。等化作用が、周波数の高い方の部分全周波数の低い方
の部分よシー層強く増幅することによって達成される。
周波数変調の補正が達成された後、検出した信号を弁別
器ボードに送シ、弁別したビデオt発生して、ボードの
他の部分に印加する。
第3図にはスピンドル・サーボ装置50の全体的なブロ
ック園が示されている。スピンドル・サボ装置の1つの
作用は、スピンドル・モータ48によって、スピンドル
490回転速度′It1799.1rpmの一定の速度
に保つことである。勿論、この数字t選んだのは、標準
型テレビジョン受像機の走査周波数と合う様にする為で
ある。標準型テレビジョン受像機が毎秒30フレーム會
受取り、情報はビデオ・ディスクに、テレビジョン情報
の完全な1フレームが1つの鉤巻き及び/又はトランク
に入る様に記録される。勿論、テレビジョン受像隈又は
テレビジョン・モニタの所要時間カこの基準と違う場合
、スピンドル・サーボ装置の作用は、回転速度を新しい
基準に保つことである。
作用発生器47がスピンドル・モータに対する始動パル
ス全発生丁る。モータが回転し始めると、その弟1のタ
コメータ素子からのタコメータ入力信号パルス列が線5
1を介してシュミット・トリガ200に印加される。タ
コメータの第2の素子からのタコメータ入力信号パルス
列が銹52會介して第2のシュミット・トリガ202に
印加されろ。9. 3 3 K Hz.のモータ基準周
波数がW線方向サーボ装fit80から屍94k介して
第3のシュミット・トリガ20 4K印加される。
シュミット・トリガ200の出力が除数2の割算回路2
08k介して、縁発生回路206K印加濾れる。シュミ
ット・トリガ202の出力が除数20割算回路212t
介して、縁発生器210に印加される。シュミット・ト
リガ204の出力が、除数20割算回路216會介して
、緑発生回路214に印加される。各々の縁発生620
6,210.214は、夫々の除数20割算回路208
,212,216から印加された信号の正に向う縁及び
負に向う縁の両方に対応する鋭いバルス會発生する為に
用いられる。
は発生器214の出力が基準位相信号として弟10位相
検出B218及び第2の位相検出器220に印加される
。位相検出器218の第2の入力信号は、縁発生器20
6からの出力である。縁発生器220の第2の入力信号
は縁発生崇210の出力である。位相検出器は、タコメ
ータ入力信号とモータ基準周波数との間に位相差かめれ
ば、その位相差を表示する様に動作する。位相検出器2
18の出力が加算回路222に印加される。位相検出器
220の出力も加算回路222に第2の入力として印加
される。加算回路222の出力が固定検出器224及び
電力増幅器226K印加される。
固定検出器224の作用は、スピンドルの速度が予定の
回転速度に達した時を表示することである。
これは、加算回路222からの出力信号を感知すること
によって行なうことが出釆る。
好筐しい実施例では、スピンドル・モータの回転遠度は
、キャリツジ集成体が動き始める前に、予定の速度に達
丁べきであることが判った。ビデオ・ディスクを比較的
高い回転速度にする時、ディスクhq気のクソションに
のつかシ、重力に逆つて若干垂直方向に上昇する。更に
、ビデオ・ディスクの遠心力によう、ビデオ・ディスク
が幾分平坦になる。ディスクが空気のクッションにのク
かることによって、重力に逆って垂直方向に移動するこ
と、並びに遠心力によって起る垂直方向の上昇が両方共
、ビデオ・ディスクを静止時の位置から、この初期静止
位置よシ隔たる安定位置へ持上げ、ビデオ・ディスク・
プレイヤのキャビネットの他の内部固定部材に対して予
定の位kに来る。
予定の重量並びに密度金持っていて、1799.1rp
mで回転するディスクの運動力学の計算から、ディスク
が全ての内部部品から隔fcυ、どの内部部品とも接触
しない様に保証することが出来る。
ディスクとプレイヤのキャビネットとの間に接触がある
と、擦れが生じ、この擦れによってビデオ・ディスクが
摩耗によって損傷する。
好ましい実施例では、スピンドル速度が1799.1r
pmの所定速度になった時、固定検出器224が線54
にプレイヤ付能パルス奮発生する様に設定されている。
この回転速度より低い速度會、プレイヤ付能信号を発生
する点として選ぶことが出来る。但しその為には、ビデ
オ・ディスクが初期位置から十分に移動し、ビデオ・デ
ィスク・プレイヤのキャビネットの内部部品から隔たる
位置に違丁ることか条件である。別の実施例では、スピ
ンドル・モータに始動信号t印加してから一定の遅延を
利用して、キャリツジ集或体の移動t開始する。
ビデオ・ディスク・プレイヤ1の正常の動作様式の間、
タコメータ入力信号が,[51,52k介してシュミッ
ト・トリガ200.202に連続的に印加される。これ
らの実際のタコメータ入力信号kモータ基準信号と比較
し、偏差があれば、それ全加算回路222で検出して、
寵力増幅器226に印加する。n力増幅器226はスピ
ンドル・モータ48に駆動力を供給して、スピンドル4
9の所要の回転速度を保つ。
第4図Kはキャリソジ・サーボ装置55の簡略ブロック
図が示されている。キ↑リソジ・サーボ装置55は複数
個の電流源230乃至235會肩する。各々の電流源の
作用は、線180t介して作用発生器47から送られて
来る入力信号に応答して、予定の値の電流を発生するこ
とである。前に述べた様に、第1図に示した線180が
複数個の個別の線で構成されている。以下の説明では、
これらの各々の線を180a乃至180eで表わしてあ
る。電流源230乃至235の出力が加算回路2 3 
8K印加される。加算回路238の出力が線242を介
して電力増幅器240に印加される。電力増幅器240
の出力が線150・を介してキャリツジ・モータ57K
印加される。キャリソジ・モータ57とキャリンジ・タ
コメータ5Bとの間を伸びる破線244は、これらの装
置が機械的に接続されていることを表わす。キャリツジ
・タコメータ58の出力が!1 52v介して加算回路
に印加される。始動パルスが線180al”k介して電
流源232aに印加される。電流82 3 2 aは、
キャリンジ集成体乞初期静止位置から所望のトランクの
初め位置まで移動させる予定の亀流t発生丁る様に作用
する。前に述べた様(・て、キャリツジ集或体56及び
光学装置2が相対的((移動する。標準的な再生動作様
式で{は、光学装置2及びキャリツジ集成体56を移動
し、レーザ3からの読取ビーム4が記録されている情報
の初めに入刺丁る様にする。この為、亀流C原2ろ2が
加算回路238K印加される鑞流を発生する。加算回路
238は、種々の覗流源230乃至235によって発生
されたt流の幾つかの増分的な債を感知して、この社流
の和を、キャリンジ・タコメータ装置58からriW1
52’k介して加算回路238に送られて来た竃流に対
して比較丁る。前に述べた様に、キャリツジ・タコメー
タ58によって発生される敲流は、キャリツジ集戚体5
6の瞬時約な速度並びに位置を表わ丁。M152の電流
會電流源2ろ0乃至2 3 5 Kよって発生された電
流に対して比較し、その差の眠流ki242k介して亀
力増幅器2 4 O IC印加し、キ↑リツジ・モータ
57を所望の位置1で移動させるのに必要な亀力全発生
丁る。
単なる例として云うと、キャリソジ・タコメータ58は
、キャリソジ果成K56が第1の位置(C位置ぎめされ
たことを表わす負の電流金発生してよい。成流源232
aが、始動時刻にキャリンジ集成体56が達すべき所望
のは置を表わす第2の電流金発生丁る。加算回路238
が2つの電流を比較し、線242に差電流を発生し、こ
れが亀力増幅器24口に印加される。増幅器240の出
力がキャリンジ・モータ57に印加され、キャリツジ・
モータを駆動して、キャリンジ果戊体を所定の位置壕で
移動させる。キャリツジ・モータ57が動くと、キャリ
ツジ・タコメータ58も、線244で示した機械的な結
合で表わす様に移動する。その位置が変わると、キャリ
ンジ・タコメータ58が線152に新しい異なる信号を
発生丁る。キャリツジ・タコメータ58が、電流源23
2aからの出力信号によって表わされるのと同じ位置に
あることt表わす時、加算回路238Vi比較灰立状態
t表示する。亀力増幅器240は信号が印加されず、キ
ャリツジ・モータ57にこれ以上の電力が印加されず、
キャリンジ・モータ57を停止させる。
線180af の始動信号がキャリツジ・モータ57を
始!!l]位k1で移動させる。スピンドル・サーボ装
k50がスピンドル49の回転速度會読取速度筐で上げ
ると、スピンドル・サーボ装置50によって再生付能信
号が発生され、線54’k介して耽流源230に印加さ
れる。亀流源230が、キャリツジ集成体56をディス
クの1回転あたり1.6ミクロンの距離だけ移動させる
のに十分な一定ノバイアス亀流t発生する。このバイア
ス直流が加算口路238に印加され、キャリソジ・モー
タ57乞1回転あたb前述の距離だけ駆動する為に、亀
力増幅器に一定の亀流入力信号金供給する。
電流源230からの一定の入力バイアス亀流が、キャリ
ツジ・モータ57に対する第1の固定バイアス制御信号
として示されている。
亀流源231は作用発生器47から線180bを介して
順方向早送シ付能信号を受取る。順方向早送シ亀流源2
31は、キャリツジ・モータ57を作動して、キャリン
ジ果底体56を順方向早送りで移動させる為に、加算回
路238及び直力増幅器240に印加される出力電流信
号愛発生する。
こSでことわっておくが、今の説明で云う方向は、キャ
リンジ集成体と読取ビーム4の相対的な移動について云
うものである。この移動は一般的に、第1図に示丁両矢
印13で示す俤に、半径方向の向きである。順方向早送
り勤f’f”様式では、ビデオ・ディスク5が非常に高
い回転速度で回転し、従って半径方向のトラッキングは
、両矢印13で示す様に、トラックt直線で横切る様に
は起らない。
更{て詳しく云うと、キャリッジ・サーボ装置は、外周
から内周まで大体4秒間に、ビデオ・ディスク5の情報
担持面の典型的には4インチ幅の帝で横切る様に、キャ
リッジ集或体と光学装k2との間で相対的な運動會行な
わせることが出来る。平均速度は毎秒1インチである。
この4秒期間の間に、読取ヘッドが約4000個のトラ
ック金横切る。ビデオ・ディスクは毎秒約30回転で目
転してかり、従って、理想的な状態では、ビデオ・ディ
スク5は、キャリツジ・サーボ装ffit55が外周か
ら内周まで相対的に移=−1る間、1201g回転する
。従って、回転しているビデオ・ディスクに対する読取
ビームの絶対的な入躬点は、120個の渦巻全持つ渦巻
形の線である。この移動の正味の効果として、ビデオ・
ディスク5に対する読取ビーム4の入躬点が、両矢印1
3で示丁様に、半径方向に移動丁る。
電流源233が作用発生器47から線180c全介して
、逆方向早送シ付能信号金受取る。逆方向早送り電流源
2ろろはその出力を直接的に加算回路238に送る。
電流源234は順方向低速電流源であシ、作用発生器4
7からil180ik介して順方向低速何能入力信号を
受取る。順方向低速鑞流源234の出力信号が、調節自
在のポテンショメー夕回路246を介して加算回路23
8K印加される。調節自在のボテンショメータ回路24
60作用は、順方向に低速の任意の速度を選択する様に
、順方向低速直流源234の出力を変えることである。
電流@235は逆方向低速亀流源であり、作用発生器4
7から+N1 80 ek介して逆方向低速付能信号を
受取る。逆方向低速直流源235の出力が、調節自在の
ポテンショメータ回路248を介して加算回路268に
印加される。調節自在のポテンショメータ回路248は
回路246と同様に作用し、逆方向低速電流源235か
らの出力信号全調節して、キャリツジ・サーボ装置55
がキャリツジ集成体56を逆方向に任意の低速で移動さ
せる様にする。
トラッキング・サーボ装置40からのトラッキング補正
信号の面流或分が、線1BCL&−介して加算回路23
8に印加される。トラッキング補正信号の直流成分の作
用は、トラッキング誤差が永久的なトラッキング外れ状
態にある時、キャリツジ果成体の移i11’k開始して
、キャリツジ・サーボ装置がビデオ・ディスク5と読取
ビーム4の相対的な立直ヲ、トラッキング鏡のトラッキ
ング能力範囲内に戻す様に相対運動を行なう様にする。
この直流成分は、トラッキング鏡がかなシの期間にわた
ってその位ffll占め、つまり、トラッキングを達戊
しようとしているが、そうすることが出来なかったこと
を表わしている。
キャリンジ・サーボ装置、正常の動作様式キャリツジ・
サーボ装k55は、ビデオ・ディスク5をその上に設け
たキャリンジ集成体と、読取用レーザ3を配置した光学
装置との間の相対的な運wJヲ制御する手段である。キ
ャリツジ・タコメータがキャリツジ・モータに随械的に
結合され、キャリッジ集成体56の瞬時的な移動速度及
び移動方向會表わす非常1/c正確な電流の値を発生す
る手段になる。
個別に作動される複数個の可変レベル亀流源を、キャリ
ンジ集成体の移動方向並びに移動速度を指示する信号を
発生する手段として用いる。キャリソジ・モータの方向
を制御丁る第1の亀流源が、読取ビームが正常の動作様
式で外周から内周筐で半径方向に移動する時、ビデオ・
ディスクに対する読取ビームの半径方向のトラッキング
會制1卸する連続的な基準鑞流聖発生する。第2の亀流
δが、キャリツジ集或体tバイアスHitと同じ方向(
(一層高い速度で移勤させる様VC n示する。同じで
あるが一層振幅の大きい亀流を発生する手段として作用
する。この第2の種類の電流.は、キャリツジ集成体が
予定の位置に達した時に、動作しなくなる。
永久的に利用し得るバイアス電流と較べて反対の極性で
あって、この永久的1(利用し得るバイアス亀流の作用
によって移動する向きとは反対向きにキずリツジ・モー
タを移動させる亀流の値を発生する別の電流源が利用し
得る。
加算回路會用いて、複数個Q′亀流源から得られる亀流
t加算し、キャリンジ・モータに対して指示t与える信
号を発生する。加算回路は、キャリンジ集成体が、入力
電流発生器からの種々の指令に従って移動する時、キャ
リソジ集或体の瞬詩的な速度及び位!kを表わす、キャ
リツジ・タコメータからの出力電流をも加3I−jる。
加算ロ路は亀力増幅器に対丁る差出力信号七発生し、キ
ャリツジ・タコメータで発生されたt流が入力竃流源で
発生された亀流に合う様に、キャリツジ集或体會移BJ
賂せるのに必要な亀力會発生丁る。
次に第5図及び第6a図乃至第6f図について包括的に
説明すると、これらの図((は焦点サーボ装置36の簡
略ブロック図と、焦点サーボ装置に使われる複数個の相
異なる波形と、複数個の相異なる動作様式で動作させる
為に焦点サーボ装置で使われる工程順序t示す複数個の
線図とが示されている。信号収集装ffii30からの
焦点誤差信号が、線68を介して、増幅及びループ補償
回路250に印加される。この増幅及びループ補償回路
250からの出力が、!254k介してキックバック・
パルス発生a252に印加されると共に、線254及び
別の蔵2 5 8 k介して焦点サーボ・ループ・スイ
ッチ256に印加される。キックバンク・パルス発生器
252の出力が線262を介して駆動回路260に印加
される。焦点サーボ・ループ.スイッチ256の出力が
腸264k介して駆動回路260vc印加される。
FMビデオ信号がF’M処理装1132の分配増幅器部
分から線6t5’t介してFMレベル検出器270に印
加される。FMレベル検出器270の出力が線274を
介して焦点達成論理回路272に印加される。FMレベ
ル検出器270の出力が、線275會介して、゛発生器
252に対する第2の別の入力信号として印加される。
焦点達成論理回路の出力が、[2 7 6k介して焦点
サーボ・ループ・スイッチ256K印加される。焦点違
戊論理回路272からの第2の出力信号が線280を介
して傾斜関数発生回路278に印加される。焦点達成論
理回路272は、作用発生器47によって発生される焦
点達戊付能信号を第2の入力信号として疎146を介し
て受取る。傾斜関数発生器278の出力が線281會介
して駆動回路260に印加される。
線146’k介して焦点達成論理回路272に印加され
る焦点達戒付能信号が第6a図の欄Aに示されている。
この信号は基本的には、作用発生器47によって発生さ
れる2レベル信号であシ、不作動用の低い状態282と
付能状態284とを持っている。作用発生器は、ビデオ
・ディスク・プレイヤ1が1つの再生様式にあシ、ビデ
オ・ディスク5に貯蔵されている情報を読取る必要がめ
る時、このパルスを発生する。
第6図の欄Bには、傾斜関数発生回路278によって発
生される典型的な傾斜宅圧波形が示されている。焦点達
威信号の不作動部分282K対応する期間の間、焦点傾
斜波形は休止状態にある。
焦点達成付能信号がオンKなるのと一致して、傾斜関数
発生器278が、高い方の立置286から低い方の位置
288へ向う鋸歯状の出力波形として示した傾斜電圧波
形を発生する。これは直線的に変化する信号として示し
てあり、この為{C最も有用な波形であることが判った
第6a図の欄Cには、ビデオ・ディスク・グレイヤの多
数の動作様式に於けるレンズ自体の運動が示されている
。焦点達威付能信号が発生される示す通路に沿って移動
し始める。鎖線292Vi、レンズの移動の上限と記し
た点から始1り、破線294との交点を通る。この交点
はレンズ合焦位置293である。最初の試みで恵点が達
戒されない時、レンズは鎖線292に沿って点295筐
で移動し続ける。点295ぱ、レンズの移動の下限であ
る。レンズが点2 95K達すると、レンズは、線29
6で示丁部分の間、レンズの移動の下限にとソまる。レ
ンズは傾斜関数リセット点2971で、鎖線をたどる。
これは欄Bの288にも示してある。傾斜リセット時間
の間、レンズは、波形298の、レンズの移動の上限部
分まで戻される。
この第1の動作様式では、レンズは焦点達成の最初の試
みに失敗する。レンズは、破線294で示す様に、レン
ズ合焦立置を通過する。焦点の達或に失敗した後、レン
ズはレンズの移動の下限296までずっと移動してから
、レンズの移動の上限298へ後退丁る。レンズの移動
の上限の泣置並びにレンズの移動の下限の飲置が、図に
示してないレンズ駆動集成体にあるリミット・スイソチ
によって感知される。
焦点達戊の試みが成功した時、レンズの移動通路は破線
294Vc変わシ、焦点が合わなくなる筐で、そこにと
”y−1る。通常、レンズは、合焦1ffllにある時
、ビデオ・ディスク5より1ミクロン上方にある。合焦
uhも0.3ミクロンの範囲にわたって変わり得る。
傾斜関数発生器278から線281’k介して駆動器2
60に送られる出力信号は、第6a図の欄BVc示す形
である。
第6a図の欄GK示す波形は、線66を介してFMレベ
ル検出器270に印加される信号の波形を示す。欄Gの
波形は2つの主な状態を例示している。レンズが焦点金
通過する時、開放した両側を持つ鋭いパルス300が信
号収集装置30によって発生される。これは、パルス3
00の上側金92上の点と結ぶ垂直線301によって示
されている。即ち、レンズが、破線294との交点によ
って表わされる合焦位k’t通過したこと金表わす。
前fc第6a図の欄CKついて述べた所に対応して、レ
ンズは焦点を通過し、鋭いパルスは無活動レベル302
に戻る。
2査目の場合、第6a図の欄GK示丁波形は、レンズが
焦点t達威した時、練6(SK出るFIV11分配増幅
器の出力を示している。これは、線304,306の間
の斜線を施した包絡線によって示されている。
第6a図の欄Hの波形で、鎖線308はレンズが、第6
a図の欄Cの線294で示したレンズ合焦泣置會1回目
は通過して、焦点達戚が出来なかった場合に対応するF
’Mレベル検出器270の出力を表わす。破線311で
示したレベル検出器の出力は、検出姦270がFM信号
を捉えられなかったことt表わ丁。実線312は、レン
ズが焦点を達成した時、FMレベル検出器がFM信号を
検出したことを表わす。この波形の続く部分312は、
焦点サーボ装置36にFM信号が利用出来ること會示し
ている。
第6a図のsIには、焦点サーボ・ループ・スイッチ2
56の出力特性が示されている。線ヨ14で示した動作
特性の一部分.では、スインチはオフ状態にあク・焦点
が合っていない状態を表わす。
線316の泣置は合焦状態を表わす。垂直の変化318
は、焦点達成時点を示す。重要な焦点違収期間中のビデ
オ・ディスク・プレイヤの動作様式は、第6C図に示す
波形について更に詳しく説明する。第6C図の欄Aは、
レンズが前に第6a図の欄Cについて説明した物理的な
通路會たどる時、信号収集装置30によって発生される
補正した差焦点誤差金表わす。第6C図の彼形Aの点3
19で、差焦点誤差は、レンズの移動中、焦点誤差が利
用出来ない一部分に対応する。領域320で、第1の虚
偽の合焦誤差信号が得られる。最初は焦点誤差が点32
2で示しfc第1の最大初期レベルまで一時的に上昇す
る。点322で、差焦点誤差は、点324でピークにな
る筐で、反対向きに上昇し始める。差焦点誤差は、点3
26に示した第2の、反対向きの最大値筐で下がシ始め
る。点328、即ち点324。326の中間に、レンズ
の最適合焦立置がある。この点328で、レンズはビデ
オ・ディスクの面から反躬された光を最大限に収集する
。点326を通過丁ると、差焦点誤差は、点330に示
し′fci2の虚偽の合焦状態に向って下がり始める。
差焦点誤差(7この合焦位kk通越して332K示した
下側の最大値1で上昇してから、位置336筐で戻り、
そこで焦点誤差情報は利用出来なくなる。焦点誤差信号
が利用出来なくなるのは、レンズがビデオ・ディスクの
面に非常K接近してbて、現在2つの焦点検出器に入躬
する拡散した照明の差t識別することが出来ないからで
ある。
欄BKViレンズが焦点を達成しようとして、ビデオ・
ディスク5に向って移動している時、レンズ17によっ
てビデオ・ディスクの面5から検出された周波数変調信
号t表わ丁波形が示されている。ビデオ・ディスク5か
らの周波数変調信号は、レンズが最適焦点に達し、その
後最適焦点を通過ε する短な距離の間しか検出されない。この痘1距離が、
レンズ17が焦点を逸した時にこの好筐しい合焦位#會
通過する時、検出されたFMビデオ信号の鋭いビーク3
34a,334bKよって示袋れている。
第6C図の欄AVC示した差焦点誤差信号だけを用いて
焦点合せt行なうことが出来るが、この発明の1実施例
は、第6clNの欄Aに示す差焦点誤差信号を第6C図
の欄Bに示した信号と組合せて使って、毎回の焦点合せ
の際、一層確実に焦点金達成丁る。
弟6c図の欄Cは、反転した理想的な焦点誤差信号t示
丁。この理想的な誤差信号全微分して、第6C図の欄D
K示す様にする。理想的な焦点誤差信号の微分が線63
9で示されている。この碕の内、ゼロ点344よう上方
にある短い部分34o,342は、正しい合焦領域の虚
偽の表示である。
腿339の中で線344で表わしたゼロ状態よシ上方K
入る領域346が、適正な且つ最適の焦点を達成する為
にレンズを立置ぎめすべき範囲を表わ丁。領域346は
レンズの移動で云えば約0.3ミクロンであシ、欄BK
示す様に、FMレベル検出器がF’M入力を受取ったこ
とに対応する。領域340及び342に対応して、欄B
には何等FMが示されていないことに注意されたい。従
って、欄B K示しf< F Mパルス全ゲート信号と
して使い、レンズがビデオ・ディスク5の上方の適正な
距離の時に位置ぎめされ、焦点達成が予想される時を表
示する。
理想的な焦点誤差の微分を表わす信号を発生器252K
印加し、発生B252t−作動してキックパンク波形を
発生する。F Mレベル検出5270からの出力全キッ
クバック発生器に対する別の入力として供給し、キック
バンク波形を発生して、駆動器260に印加する。
弟63図の欄Hに戻って、そこに示す波形の説明を続け
ると、286から始筐る鎖祿部分は、レンズを最適合焦
範囲にわたって移動させる為の、傾斜関数発生器278
からの出力信号の初め金表わ丸これは鋸歯状信号であり
、欄Hの波形で示す様に、FMレベル検出器270によ
ってFM信号が検出される点全レンズが滑らかに通る様
に計算されている。第1の動作様式では、焦点傾斜関数
は点287a4で、波形の鎖融部分287をたどる。点
287aは、FMレベル検出姦の出力が、sHの312
aに示す信号レベル七発生することによって、焦点の違
成七示丁時に対応丁る。焦点違或論理ブロック272か
らの出力信号が葎280を介して傾斜関数発生器をオフ
に転じ、焦点達或が成功したこと金表わす。焦点が達成
された時、傾斜関数発生器の出力は破I15i部分28
7btfcどシ、焦点が達成されたこと金表わす。
第6b図の欄Aには、焦点傾斜関数の一部分が、第1の
上側電圧286と第2の下側覗圧288との間を伸びて
いることが示されている。最適焦点泣置は287aKj
r)!)、i6b図の欄(Ic示丁様に、FMレベル検
出器270に印加されるFM信号のピークに対応する。
欄Bは、第6a図の欄Cに更に詳しく示したレンズ欧置
伝達関数290を簡略にしたものである。レンズQff
it伝達関数線290が点292で示したレンズの移動
の上限と、点295に示したレンズの移動の下限との間
を伸びる。最適レンズ焦点位ffil−線296で示丁
。従って、最適レンズ焦点は299にある。
弟6b図の欄DKは、レンズ位置伝達関数尉292に、
大体区域300のキックバツク鋸歯状波形を重畳したも
のが示されている。これは、キックバツク・パルスの頂
点が302.304.306にあることを示している。
3つのキックバンク・パルスの下側部分は夫々308,
310.312Kある。線296はやはシ最適焦点立1
11−示す。線296と線292の交点296a,29
6b.296c.296dは、レンズ自体が、1回の焦
点達成付能作用の間、複数回最適レンズ焦点立直會通過
することを示している。
第6b図の欄Eについて説明すると、FMレベル検出器
に対する入力は、aDVc示した合或レンズ移動関数特
性で表わされる様に、レンズが最適焦点位置を通過して
振動する間、レンズは波形のピーク314,316,3
18,320として示した4箇所で、FM信号の焦点達
成t丁る礪会があること會示している。
第6b図に示す波形は、傾斜関数発生器278によって
発生された傾斜関数信号に高周波数の振動する鋸歯状キ
ックバンク・パルスk追加すると、レンズ焦点七達威し
ようとする毎回の試みの際、レンズが最適レンズ焦点泣
k’t複E5!.凹通過すること會示している。これは
、毎回の試みの際、適正なレンズ焦点を達成する信頼性
が改善されることである。
この発明で用いる焦点サーボ装置は、情報トラックに入
躬した後、反躬された読取光点の集束作用が最適になる
様に計算された場所に、レンズt泣置ぎめする様に作用
する。第1の勤作悸式では、レン・ズ・サーボ装置が傾
斜亀圧波形によって後退位置から一杯の下がった欧置1
で移動する。この距離だけ移動する間に焦点達戊が出来
ない時、傾斜亀圧を初めの位置へ自動的に復帰させ、レ
ンズを傾斜亀圧の初めに対応丁る点K後退させる手段が
設けられている。その後、レンズ全自動的に焦点達成動
作様式にわたって、最適焦点泣k金通って移動させ、こ
の泣置で焦点達成がなされる。
第6の動作様式では、FM検出器からの出力と組合せて
、一定の傾斜波形t用いて、ビデオ・ディスクの情報担
持而から周波数変調信号が収集され且つFM検出器で出
力が表示される様な点に対応丁る最適焦点立艙K曵乞安
定化する。別の芙施例では、傾斜覗圧に振動波形七重畳
して、レンズが適正な焦点達或會出来る様に手助けする
。振動波形は多数の交代的な入力信号によってトリガさ
れる。その弟1の入力信号は、レンズが最適焦点泣!k
に達したことを表わすF M検出器からの出力である。
第2のトリガ信号は、傾斜亀圧波形の初めから一定時間
後に発生する。第3の別の入力信号は、差トラッキング
誤差から導き出したもので、レンズが、最適焦点金違灰
し得る範囲内にあると最もよく計算される点を表わす。
この発明の別の実施例では、焦点サーボ装置が、収集さ
れた周波数変調信号中にFMが存在することを絶えず監
視する。焦点サーボ装置は、周波数変調信号が一時的に
検出されなくなっても、レンズを焦点位置に保つことが
出来る。これは、ビデオ・ディスクから検出されたF 
M信号の存在會絶えず監視することによって這威される
。FM変調信号が一時的に感知されなくなった時、タイ
ミング・パルスを発生する。このパルスは焦点達或動作
様式乞再開する様に計算賂れている。然し、周波数変調
信号が、この一定期間が終了する前K検出されると、パ
ルスが終了し、焦点達戒様式を飛越す。このパルスよシ
長い期間の間PMが失われると、自動的に再び焦点達戊
様式に入る。焦点サーボ装置は、首尾よく達成出来る1
で、焦点達11i11:’t試み続ける。
焦点サーボ装置、正常の動作様式 焦点サーボ装置の主な作用は、対物レンズ17が、ビデ
オ・ディスク5の表面から反躬された光変調信号の最適
焦点金達Iy.′jる筐で、レンズ機構全ビデオ・ディ
スク5に向って駆動することである。レンズ17の分解
能の為、最適焦点位置はディスクの面から約1ミクロン
の所にある。最適焦点を違或し得るレンズの移動範囲は
0.3ミクロンである。光反躬部材及び光非反躬部材金
設けた、ビデオ・ディスク部材5の情報担持面龜、ビデ
オ・ディスク5を製造丁る際の欠陥の為に歪む場合が多
い。ビデオ・ディスク5ぱ焦点サーボ装置36によって
処理することが出来る様な誤差を持つビデオ・ディスク
部材5kビデオ・ディスク・ブレイヤで使える様に丁る
様な基準に従って製造されている。
第1の動作様式では、焦点サーボ装[36が、何時焦点
達或を試みるか全レンズ駆動機構に知らせる付能信号に
応答する。傾斜関数発生器は、レンズをその上側後退位
置からビデオ・ディスク部材5に向って下向きに移動す
る様に指示する傾斜電圧奮発生する手段である。外部信
号によって中断されない限り、傾斜亀圧は、この傾fP
+t圧の端に対応する、レンズが一杯に下降した立置ま
で、最適焦点位置全通ってレンズt移動し続ける。レン
ズが一杯に下降した位置は、レンズがこの位置に達した
時に閉じるリミット・スイッチによって表わすことが出
来る。
レンズ達戊期間は傾斜亀圧の時間に等しい。傾斜亀圧期
間の終シに、傾斜関数発生器全傾斜期間の初めに於ける
初期立直へ自動的にリセットする自動的な手段を設ける
。好筐しい実施例では、焦点達戚の最初の試みの間に焦
点達戊が出来なかった後、レンズ全レンズ達成様式にリ
セットする為ニオペレータの介入會必要としない。
ビデオ・ディスク面5からFMビデオ情報を収集する時
、ディスク面の欠陥によって収集するFM信号が一時的
になくなることがある。 焦点・サーボ装置36には、
収集されるFMビデオ信号に於けるこのFMの喪失金@
出するゲート手段を設ける。このFM検出手段は、 焦
渣、・サーボ装置3乙の焦点達戊動作様式を再び作動丁
るのを1予定の時間の間、一時的に遅延させる。この予
定の時間の間、FM信号が再び収集されると、FM検出
手段はサーボ装置に焦点達或動作様式を再開させない。
この第1の予定の時間の間にFMが検出されない場合、
FM検出手段が傾斜関数発生器を再び作動し、傾斜関数
信号全発生丁る。これによってレンズは焦点達成手順に
入る。傾斜関数発生期間の終シに、F M検出手段が、
傾斜関数発生器を初期泣置にリセットする別の信号を発
生し、傾斜及び焦点違戚手順に入る様にする。
第5の実施例では、傾斜関数発生器によって発生笛れた
傾斜電圧に一連の振動パルスが重畳される。一連の振動
パルス位、ビデオ・ディスク面5からFMが収集された
ことを感知したことに応答して、標準的な傾斜亀圧に加
えられる。標準型の傾斜這圧と振動波形との組合せが、
各々の焦点達成手順の間、レンズ金ディスクに向う方向
に最適焦点飲ロを通って伺回か駆動する。
別の実施例では、振動波形の発生が、焦点傾斜信号が開
始してから一定時間後にトリガされる。
これはFMレベル検出器の出力信号を振動波形発生器全
トリガする手段として使う場合程効率がよくないが、妥
当な信頼性のある結果が得られる。
第3の実施例では、振動波形が補償トラッキング誤差信
号によってトリガされる。
第7図には信号収集装1i130が簡略ブロック図で示
されている。第8図の欄B,C及びDに示す波形は、ブ
レイヤの正常の動作中、信号収集装置30内(・て現わ
れる或る亀気波形會示丁。第7図で、反荊光ピームを4
′で示し、これが3つの主ビームに分割される。第1の
ビームが弟1のトラッキング光検出器380に入躬し、
読取ビーム4′の第2の部分が第2のトラッキング光検
出器382に入射し、中心の情報ビームが同心のリング
形検出器384に入躬する。同心のリング形検出器38
4は内側部分386と外側部分388を有する。
第1のトラッキング光検出器380からの出力が線39
2′t−介して第1のトラッキング予備増幅器390に
印加される。第2のトラッキング光検出器382からの
出力が線396を介して第2のトラッキング予備増幅6
394K印加される。同心のリング形検出器384の内
側部分386からの出力が線400を介して第1の焦点
予備増幅器398K印加される。同心のリング形検出器
384の外側部分688からの出力が線404を介して
v!,2の焦点予備増幅6402K印加される。同心の
リング形種出器384の両方の部分386.388から
の出力が、線406乞介して広帯域増幅器405K印加
される。図示の代りになる実施例は、線400及び40
4の信号を加算し、この和を広帯域増幅器405に印加
する。線406は略図で示されている。広帯域増幅器4
05の出力が、時間ベース誤差金補正した周波数変調信
号であり・朦34倉介してFM処理装縁ろ2に印加され
る。
第1の焦点予備増幅器398からの出力が練410會介
して差動増幅器408の一方の入力に印加される。第2
の焦点予備増幅器402の出力が、線412を介して差
動増幅器408の第2の入力になる。差動増幅器408
の出力が、差焦点誤差信号でる!0、練3 8t−介し
て焦点サーボ装!t36に印加濾れる。
第1のトラッキング予備増g器390の出力が、?a4
16t−介して、差動増幅器414の一方の入力になる
。第2のトラッキング予備増幅器394の出力が、尉4
 1 8t−介して、差動増幅器414の弟20入力に
入る。差勤増@器4140出力は差トラッキング誤差信
号であり、線42’t介してトラッキング・サーボ装置
に印加されると共に、線42及び別の線46を介して運
動停止装置に印加される。
第8図の欄Aはビデオ・ディスク部材5を半径方向に切
った断面図である。光非反躬素子ヲ11に示し、トラン
クの間の領域=z10aで示してある。トラックの間の
領域10aは、光反躬頗工戊1oと形が同様である。光
反剖領域10は平面状であう、普通は薄いアルミニウム
層の様な高度に研磨した面である。好1しい実施例では
、光非反豹領域11は光を散乱し、光反躬領域10によ
って表わされる平面状の面の上方の盛上シ又は高所の様
{・こなっている。!420.421の長さは、中心ト
ランク4 2 4 K対する隣合クfc2つのトラック
422.423の中心間間隔を示す。線420の点42
5及び線421の点426が、夫々中心トラック424
を離れる時の隣合った各々のトランク422.423の
間のクロスオーバ点會表わナ。
クロスオーバ点425.426は、中心トランク424
とトラック422.423との間の正確に中間テア,6
. [4 2 017)末端427,428は、夫々情
報トランク422.424の中心七表わ丁。
繰421の末端429が情報トランク423の中心t表
わす。
第8図の欄BK示丁波形は、読取ピーム6がトランク4
22,424.423を横切って半径方向:(移!1l
ll′jる際に、変調された光ビーム4′から導き出さ
れた周波数変調信号出力金理想化したものである。これ
は、最大の周波数変調信号が、夫々清報トランク422
,424.423の中心427,428.429VC対
応する区域4 3 0 a. 430b,430Cで得
られることを示している。最小の周伎数変調信号は、ク
ロスオーパ点425.426に対応する区域431a,
43lbの所で得られる。第8図の欄Bに示す波形は、
集束レンズをビデオ・ディスク5の面ヲ償切って半径方
向に移動させることによって発生される。
弟8図の欄Cには、弟7図に示した差動増幅器414に
よって発生される差トランキング誤差信号が示されてい
る。差トラッキング誤差信号は、第6C図の欄Aに示丁
ものと同様であるが、焦点サーボ装置に特有な動P¥:
様式を説明する為に、第6Ctmでは細部が示されてい
る点が異なる。
第8図の欄Cで、差トラッキング誤差信号出力は点43
2a.432bで弟1の最大トランキング誤差を示す。
この点は、情報トランク424の中心428と、中心ト
ラック424からのビームの移動方向1c応じて、クロ
スオーバ点425又は426との中間である。弟2の最
大トラッキング誤差:が、情報トランク424と隣シの
トランク422,423との間のクロスオーバ点425
.426との中間のトランク位置に対応して、4 3 
4 a, 434bに示してある。最小焦点誤差が、夫
々清報トラック422,424.423の中心に対応し
て、掴Cの440a,440b.440cに示してある
最小トラッキング誤差信号が、夫々クロスオーバ点42
5.426K対応する441a,44lbKも示してあ
る,これは、情報トランクの中心に正しく焦点合せする
と共に、トランクのクロスオーバに焦点合せしようとす
るのt避ける為(て、最小D差トラソキング誤差信号の
どれがトランク立党の中心に対応するかを同定丁るのが
重要であることt前に第6C図について詳しく説明した
所に対応している。
弟8図の欄Drこは、差動増幅器408によって発生さ
れる差焦点誤差信号出力波形が示されている。この波形
はM412Ilcよって表わされているが、これは第8
図の欄Cに示した差トラッキング誤差信号に対して直角
関係を以て変化する。
第9図Kは、ビデオ・ディスク・グレイヤiK使うトラ
ンキング・サーボ装置40が簡略ブロック図で示されて
いる。差トラッキング誤差が、信号収集装置30から線
46を介してトラッキング・サーボ・ループ遮断スイッ
チ480に印加される。ルーグ遮断信号が、運動停止装
置44から線108を介してゲート482に印加される
。作用発生器47から線180b全介して、開放高速ル
ープ指令信号が開放ループ高速ゲート484K印加され
る。前に述べた保(で、作用発生器は、そこから指令を
受取る遠隔制御装置と、そこから指令を受取ることが出
来る一組のコンンーノシ・スイソチとの両方を含んでい
る。この為、線180bの指令信号t,線180tl−
介してキャリツジ・サーボ高速順方向a流発生器に印加
とれるのと同じ信号として示してある。コンソール・ス
イッチの指令が@180b”k介して開放ループ高速ゲ
ート486に入ることが示されている。作用発生益47
の遠隔制御部分からの高速逆方向指令が、線180b’
k介して開放ループ高速ゲート484に印加でれる。作
用発生器47のコンソール部分からの高速逆方向指令が
、ill80b”k介して開放ループ高速ゲート486
に印加される。ゲート484の出力が緑490?a−介
してオア・ゲート488に印加される。開放ループ高速
ゲート486の出力が朦492’t介してオア・ゲー}
 4 8 8 K印加される。オア・ゲート488の第
1の出力が可聴周波処理装al11c印加され、!11
6K可聴周波スケルチ出力信号を発生丁る。オア・ゲー
ト488の弟2の出力がゲート信号としてゲート482
に印加される。トラッキング・サーボ開放ループ・スイ
ッチ480の出力が、抵抗4980片1則に接伏された
接続点496に印加されると共{・で、稀505及び増
幅兼周波数補償回@5 1 0k介して、トラッキング
鏡増幅駆動器500K対丁る入力として印加される。抵
抗498の他喘がコンデンサ502の片側に接暁され、
コンデンサ502の反対側が太地に接続される。増幅器
500が、線106全介して運勤停止装置44から2番
目の入力信号全受取ろ。祿106の信号は運動停止補償
パルスである。
増幅米510の作用は、通常のトラッキング期間の間、
抵抗498及びコンデンサ502の組合せで、トラソキ
ング誤差の直流戊分k発生して、Ml 30’k介して
キャリツジ・サーボ装置55に供給丁ることである。接
続点496の直流或分が作用発生器47からの再生付能
信号によってキャリソジ・サーボMk55にゲートされ
る。ブソゾユプル増幅回路500がi110’k介して
、半径方向トラッキング鋭28に対する第1のトラッキ
ングA信号全発生丁ると共に、+N1 1 2會介して
半径方向トランキング鏡28に対する弟2のトラッキン
グB出力信号を発生する。半径方向説はバ・イモルフ型
の鏡を使う時、最高の動作効率を得る為には、境の両端
に最大600ボルト會必要とする。この為、プッシュプ
ル増幅LJ路5 0 0fll nの増幅回路を有し、
夫々が300ボルトの電圧の振れ七発生して、トラッキ
ング鏡28を駆動する。
両者を併せてピーク間最大600ポルトの信号七発生し
161110.1 11介して印加し、半径方向トラッ
キング鏡28の動作?制御する。トラッキング・サーボ
装fi40i更によく理解される様VC、その詳しい動
作様式は、第12図{(示した運動停止装ffi44及
び第13a図.弟13b図及び弟13C図に示した波形
番でついて、運動停止装置44の動作と共に詳しく祝明
丁る。
トラッキング・サーボ装置、正常の動作様式ビデオ・デ
ィスク・プレイヤ1で再生丁るビデオ・ディスク部材5
は1インチあたり、約11,000個の情報トランク金
持っている。1つの情報トランクの中心から隣9の情報
トランクの中心壕での距離ハ1.6ミクロン程度である
。隋報トランク内に整合した情報標識は幅が約0.5ミ
クロンである。
この為、隣合った情報担持トランクに配置された標詠の
一番外側の領域の間に、約1ミクロンの空白が残ろう トラソキング・サーボ装置の作用ぼ、集束した光点が隋
報トランクの中心に直接的に入射丁る様レてすることで
ある。果束した光点は、情報トランク會構成する一連の
情報k表わす標識と大体同じ幅である。勿論、情報トラ
ンクの相次ぐ位置にある光反躬領域及び光非反射領域に
光点の全部又は大部分が入躬する様Vこ、集束した光ビ
ーム全移動させる時、信号の収集は最大になる。
トランキング・サーボ装置は半径方向トランキング・サ
ーボ装置とも云う。これは、情報トラソクからのずれが
ディスク面上で半径方向に起るからである。半径方向ト
ラッキング・サーボ装置は普通の再生様式で連続的K動
作し得る。
半径方向トラッキング・サーボ装置1吐、或る動作様式
で、ビデオ・ディスクから収集されたFMビデオ隋報信
号によって発生される差トランキング点差信号から辿断
又は解放される。弟1の動作様式では、キャリソジ・サ
ーボ装b.が果束読取ビーム金ビデオ・ディスク5の慣
報担持部分の半径万向(て移動させている時、半径方向
トラッキング・サーボ装/f40は差トランキング誤差
信号の影響から解放される。これは読取ビームの半径方
向の移動が非常に高速で、トラソキングが必要ではない
と考えられるからである。集束読取ビームを1つのトラ
ンクから隣′りのトラックへ飛越させる飛越し動作様式
では、差トラッキング誤差を半径方向トラソキング・サ
ーボ・ループから取去って、トラッキング鏡駆動器から
信号乞除く。こういう駆動器は、半径方向鏡t不安定に
する傾向を持つと共に、半径方向トラッキング・サーボ
装置が隣9の情報トランクに正し〈のる様に丁るのに、
ランキング鏡に次に割当てられたは置へ移動する様に指
示丁る為、トラノキング鏡駆動器{(対して理昧さのな
い明瞭な信号を与える為に、代りのパルスが発生される
。好ましい実施例では、この信号を運動停止パルスと呼
び、この運動停止パルスの始め及び終!llVCはブリ
エンファンス領域があシ、これらの領域{d1 トラッ
キング競、駆動器に、果東した光点七予定の次のトラン
ク位置へ移動させると共に、集束した光点を正しいトラ
ンク位置番で保つのを助ける様に指示する様に構成され
ている。
憬とめて云うと、ビデオ・ディスク・ブレイヤの1つの
動作様式では、差トラッキング誤差信号會トラッキング
鏡駆1/16に印加せず、その代シの信号を発生しない
。ビデオ・ディスク・プレイヤの別の動作様式では、差
トラッキング誤差信号の代シに、特別←ζ整形した運動
停止パルスを使う。
トラッキング・サーボ装置40の別の動作様式では、果
束ビームが第1の情報トラックを離れて、隣シの弟2の
情報トラックへ向う様に指示する為に使われる運動停止
パルスを、半径方向トラッキング鏡昏で直接的に印加さ
れる補償信号と組合せて使い、鏡1・て隣シの次のトラ
ンクに焦点を保つ様【・て指示する。好ましい実施例で
は、補償パルスが、運勤停止パルスの終了後、トラソキ
ング鏡駆動器に印加される。
トラッキング・サーボ装置40の更に別の実施例でほ、
差トラッキング誤差信号を、運動停止動作様式七行なう
のに必要な時間よシ短い期間の間、中断し、トラッキン
グ鏡駆動器に入ること金許す差トラッキング誤差の一部
分は、半径方向トラッキング鏡が半径方向の適正なトラ
ッキング全達成丁るのを助ける様に計算する。
弟11図には接線方向サーボ装置80のブロック図が示
されている。接線方向サーボ装置80に対丁る弟1の入
力信号が、FM処理装k32から線82會介して印加さ
れる。縁82の信号は、FM処理装置32内{(あるビ
デオ分配増@器から入るビデオ信号である。縁82のビ
デオ信号が線522を介して同期パルス分離回路520
に印加されると共に、疎524t介してクロマ分陥濾波
米52ろに印加される。朦82のビデオ信号が疎525
aを介してバースト・ゲート分離回路525にも印加さ
れる。
垂直同期パルス分離回路520の作用は、ビデオ信号か
ら垂直同期信号を分離することである。
垂直同期信号が憑92會介して運動停止装!44に印加
される。クロマ分離濾波器52ろの作用(d1FM処理
回路32から受取クたビデオ信号全体からクロマ部分全
分離することである。クロマ分離濾波姦523の出力が
、線142會介して、F’ M処理回路32のFM補正
器部分に印加される。クロマ分離濾波器523の出力信
号が、i52El−介してバースト泣相倹出回路526
lCも印加される。バースト位相倹出回路526は、線
532を介して色副搬送波発振回路560から第2の入
力信号をも受取る。バーストi相検出回路5260目的
は、カラーバースト信号の瞬時的な位相を、発振器53
0で発生された非常に正確な色副搬送波発振信号と比較
することである。パース}tff相倹出回路526で検
出された立相差が戚566會介して標本化保持回路53
4に印加される。標本化保持回路の作用は、バースト立
相検出回路526で恢出された欧相差に相当丁る亀圧會
或る時間の間保持することである。この時間の間、泣相
差を発生するのIC使われたカラーバースト信号t含む
ビデオtW報の走査線全部がディスク5から読取られる
バースト・ゲート分離器525の目的は、FM処理装a
.32からビデオ波形のカラーバースト部分を受取る時
間會表わす付託信号金発生丁ることである。バースト・
ゲート分離器525の出力信号が、IfJ1 44金介
してF’M処理装ffil32のFM補正器部分に印加
される。同じバースト・ゲート・タイミング信号が組5
38會介して標本化保持回路534K印加される。繰5
ろ8の付能信号が、ビデオ店号のカラーバースト部分の
間、バースト位相検出器526からの入力k標本1ヒ保
持回路5341(ゲートする。
色副這送波発振回路530が、紛140r介して、可聴
周波処理回路114K色副搬送波周波数t印加する。色
副搬送波発振四路530が、緑541を介して割算回路
540+t色副搬送波周波数金供給する。この割算回路
は、色副搬送波周i数を384で割って、モータ基阜周
波数全発生すら。モータ基準周波数信号が@94χ介し
てスピンドル・サーボ長1150に印刀口される。
像本化保待回路5ろ4の出力が、線544k介して、自
動利得ホリ御形増幅回路542に印加される。自動利得
制御形増[3542は、線84を介してキャリツジ位置
ポテンショメータから第2の入力信号を受取る。諺84
の信号の作用は、読取ピーム4が外側のトランクから内
側のトランクへ移動する時、読取ピーム4が半径方向に
内側のトランクから外側のトラックへ又はその逆に移動
する時、増幅器542の利得を変えることである。
半径方向の立食の変化に伴ってこの様に変える調節會必
要と丁るのは、外側のトランクから内側のトランクへと
、反躬領域10及び非反躬領域11が異なる寸法で形成
されている為である。スピンドル・モータ48の回転速
度を一定にする目的は、ディスク5を毎秒約30回転で
回転して、テレビジョン受像a96に対して30フレー
ムの情報會供給丁る為である。一番外側の円周K於ける
トラックの長さは、一番内側の円周tで於けるトランク
の長さよりずつと長い。内側の円周でも外側の円周でも
、1回転中に同じ量の情報が貯蔵されているから、反躬
及び非反躬領域10.11の寸法七内側の半径から外側
の半径壕で移るにつれて調節する。この為、この寸法の
変化シてよシ、最適の動作をする為には、ビデオ・ディ
スク5から読取った検出信号の処理に或る調節金行なう
必要がある。
必要な調節の1つは、増幅米542の利得金調節するこ
とである。これによって、読取箇所が内側の円周から外
側の円周へと半径方向に変化する時、時間ベース誤差を
調節丁る。キャリンジ位置ポテンショメータ(図に示し
てない)が、ビデオ・ディスク5K対する読取ビーム4
0入射点の半径方向の位置を表わす非常に正確な基準a
圧全発生丁る。増幅器542の出力t線546’k介し
て補償一路545に印加する。補償回路545を用いて
、システムの振動並びに不安定性會防止する。補償回路
545の出力が、線550i介して接啜方向鏡駆動回路
500に印加される。接線方向説駆動回路500は前に
弟9図について説明した。回路500が1対のプッシュ
プル増幅!i有する。
方のプッシュプル増幅器(図に示してない)の出刃聖威
88會介して接,娠方向説26(て印加丁る。
2番目のプッシュプル増@器(図に示してない)の出力
金線90を介して妥線方向@!26に印加する。
ベース誤   動P′ll:様式 ビデオ・ディスク5の面から収集されたFMビデオ信号
が、接線方向サーボ装置80に於で、読取過程の機械系
の為に入シ込んだ時間ペース誤差金補正される。時間ペ
ース誤差は、ビデオ・ディスク5の多少の欠陥によって
、読取過程に入り込む。鮮間ベース誤差が再生され7’
c F Mピデオ信号に僅かな位相変化を導入する。典
型的な時間ペース誤差補正装置は、比較の為の位相t基
準として使う信号源會発生する非常に正確な発振器を含
む。
好゛ましい実適例では、この正確な発振器は、色副依送
波周波数で発振する様をで選ぶのが便利である。
色副搬送波周波数は書込み過程の間も、書込むディスク
の口転速度七制御する為に使われる。こうして読取過程
が、書込み過程に使われるのと同じ高度に正確な発振器
によって泣相制御される。高life制御された発振話
の出力が、FMカラー・ビデオ信号のカラーバースト信
号と比較される。別の方式では、菩込み過程の間、高度
(・て正確な周波数を任意の選ばれた周波数で記録する
。読取過程の間、この周波数をプレイヤ内の高度に正確
な発振器と比較し、2つの信号の位相差を感知して、同
じ目的に使う。
カラーバースト信号は、再生されたFMビデオ信号の小
さな一部分である。カラーバースト信号ぱ、再生された
FMビデオ信号中のカラー・テレビジョン・ビデオ情報
の各々の走五線で繰返されている。好ましい実施例では
、カラー・バースト信号の各々の部分を高度:・で正確
な副搬送波発振信号と比較して、位相誤差があるかどう
か全検出する。別の実施例では、カラーバースト信号又
はそれに相当する信号が得られる度に、比較を行なわず
、カラーバースト信号1て相当する記録された信号會持
つ再生信号中の不規則な場所又は予定の場所で襟本化し
てもよい。記録されている情報が位相誤差に対してそれ
程敏感でない場合、比較は一it!1大きな]植隔で行
なうことが出来る。一般番・で、記録宮れている信号と
局部的に発生した信号との間の位相差を記録面上の相隔
たる位置で反復的に感知し、再生信号中の位相誤差會調
節する。好1しい芙施例では、位相誤差のこの反復的な
感知が、F Mビデオ信号の各々の走査線で行なわれる
検出された位相誤差ケ、次の標本化過程1での期間の間
貯蔵する。この位相誤差會使って、読取ビームの読取泣
置會調節し、泣相誤差を補正する様な位置でビデオ・デ
ィスクに入躬する様にする。
記録されている信号會局部的に発生された非常に正確な
周波数と反復的シて比較することによシ、標本化期間の
間に再生されたビデオ信号の増分的な部分が連続的に調
節される。
好1しい実施例では、読取ビームがビデオ・ディスクの
情報担持面を半径方向に移動する時、位相誤差が変化す
る。この実施−IJでは、ビデオ・ディスク5の情報視
持部分の瞬時値{C従っては相誤差全調節丁る為IC、
泣相誤差會読取ビームの瞬時立hに従って調節する為に
別の信号が必要である。
この別の信号は、半径方向のトラッキング立直が内側位
置から外側醍置へ変わるにつれて、ビデオ・ディスク面
上に設けられfC標識の物理的な寸法が変化することに
よって生ずる。内側の半径の所でも、外側の半径の所と
同じ量の情報が収容されてふ・り、従って内側の半径の
所では、外側の半径の所1・である創劃て較べて、標識
が一層小さくなければならない。
別の実施例では、標識の寸法が内側の半径でも外側の半
径でも同じである時、瞬時的な半径方向の飲直會調節す
る為のこの別つ信号は必要ではない。この様な実施例は
、ディスク形ではなくストリップ形のビデオ・ディスク
部材で動作し、ビデオ・ディスク部材に同じ寸法の標H
”z用いて情報が元録されている場合である。
好ましい実施例では、凄緑方向境26が、読取装麺〕の
峨械系によって入り込んだ時間ベース誤差業補正する為
:(選ばれた機構である。この鏡が成子式1(制岬され
、ディスクから信号金読取る時間ペース金変えることに
よって、ディスクから読取られた再生ビデオ信号の立相
を変える手段Kなる。
これは、位相誤差が検出された時の時間並びに空間的な
位置に較べて、時間的に一層速い又は一層遅い増分的な
点で、ディスクから情報を読取る様に鏡の向きを定める
ことによって違或される。位相誤差の大きさが、情報t
読取る位置、従って時点全変更する程度全決定する。
時間ベース補正装置で立相誤差が検出されない時、ビデ
オ・ディスクiffi5に対丁る読取ビームの入躬点は
動かない。比較期間の間に飲相誤差が検出されると、電
子的な信号が発生され、入躬点を変更して、比較期間に
較べて時間的に一層速い又は一層遅い時点にビデオ・デ
ィスクから収集した渭報が処理の為jC利用出来る様C
て丁る。好ましい実施例でa1この為、ビデオ・ディス
ク而5に対する読取ビームの光点の受間的な位kw変更
する。
弟12四には、ビデオ・ディスク・プレイヤ1K使われ
る運動停止装置44がブロック図で示されている。第1
3a図.第13b幽、及び弟130噛の波形金第12図
に示すブロック園と一緒に使って、運動停止装置の動作
を説明する。Fへ1処理装畳32からのビデオ信号が、
il34k介して入カバッファ段551に印加される。
バッファ551の出力信号が縁554k介して直流再生
23552に印加される。直流再生器552の作用は、
消去晟圧レベル會一定の一休なレベルに設定することで
ある。信号の記録並びに再生の変動により、消去レベル
の異なるビデオ信号が線1 34K出る揚台が多い。直
流再生器552の出力金線558t介して白フラグ検出
回路556に印加する。白フラグ倹出紫556の1乍用
は、1フレームのテレビジョン情報中に含゛まれた1つ
又は両方のフィールドの走歪縁全邪の間、全部白レベル
のビデオ信号が存在すること金確認することである。白
フラグ検出器が1フレームのテレビジョン情報の走査保
期間全体の間、全部白のビデオ信号會検出するものと述
べたが、白フラグは他の形にしてもよい。
その1つの形は走査緑に貯蔵笛れた特別の数である。こ
の代りに、同じ目的の為;(、白フラグ恢出器が各々の
ビデオ・フレームVCあるアドレス標識シて応答しても
よい。この他の像織を用いてもよい。
然し、テレビジョン情報の1フレーム中の走査線期間全
体の間に全部白レベルの信号+teうことが、最もほ頼
性があることが判った。
接線方向サーボ装置8口からの垂直同期信号が@92會
介して遅延回路5 6 0 K印加される。遅延回路5
60の出力が線564を介して垂直窓発生a 5 6 
2 &で供給される。窓発生器562の作用は、フラグ
信号が貯蔵されている走査線期間と一致する様に、白フ
ラグ検出器556に印加される付能信号全発生して、線
566を介して印加丁ることである。発生崇562の出
力信号が、FM検出器からのビデオ信号の予定の部分t
ゲー卜し、監視しているビデオ信号の部分の中に白フラ
グが含咬れている時(・てな、何時でも出力の白フラグ
・パルスを発生する。白フラグ検出鮨556の出力が緑
568、ゲート569及び別の線570會介して、運動
停止パルス発生5567+C印別される。
ゲート569は、作用発生器47からの運動停止様式付
能信号k線13+2會介して弟2の入力信号として受取
る。
信号収集装置5口からの差トラッキング誤差が線42.
46’k介してゼロ交差検出及び遅延回路571に印加
される。ゼロ交差検出回路571の作用は、レンズが隣
合った2つのトランク424,423の間の中点425
及び/又ぱ426會交差する時で確認することである。
差トラソキング信号出力が、トラッキングによってトラ
ンク424からトランク423K突然に飛越す時、トラ
ッキング・サーボ装置40がトランク423の中点42
9と完全K整合する様((レンズを餘畳ぎめしようとす
る最適焦点泣kfcHわす点440Cで、同じレベルの
信号七表わ丁ことに注意されたい。従って、第8図のc
AC K示した差誤差信号上で点441bと4400の
間の差乞確認する手段全設けなければならない。
ゼロ交差検出及び遅延回路571の出力がIvj572
を介して運動停止パルス発生6567K印加される。発
生鮨567で発生された運動停止パルスが核数個の場所
冫て印刀Oaれる。1番目は、線1087介してトラッ
キング・サーボ装k40+<ルーフ?断バルスとして印
加される。2番目の出力信号がi5742k介して運動
停止補償順序発生器573に印加される。運動停止補償
11直序発生器573の作用は、線104を介してトラ
ッキング鏡K直接的に送られた実際の運動停止パルスと
協働する様(′て、半径方向トラッキング鏡に印加され
る補償パルス波形七発生することである。運動停止補償
パルスが縁’l06k介してトラッキング・サーボ装置
に送られる。
第8凶の欄Aで、隣合ったトランクの間の線420で示
した中心間距離が、現在でぱ王6■クロンに固定されて
いる。トラッキング・サーボ鏡は、鏡からの果束され:
t光点が1つのトランクから隣りの次のトランクへ飛越
丁、運動停止パルスt受取った時(・で、十分な慣性金
持っている。正常な動作状態に於けるトラッキング説の
慣性Kより、鏡は飛越そうとする1つのトランク金通越
す。簡単に云うと、線104の運動停止パルスが半径方
向トランキング鏡28′k、これ迄追跡していたトラン
クから離れ灯せ、順番の次のトランクへ飛越とせる。そ
の少し後、半径方向トラノキング鏡が運動停止補償パル
ス全受取って、加わった慣性金取去り、トラッキング鏡
に対し、追跡するトランク全選択する前シて、1つ又は
更1c多〈のトランク金飛越さずに、次の隣りにあるト
ランクを追跡する様に指示丁る。
発生器567からの運動停止パルスと発生崇573から
の運動停止補償パルスとの闇の関保全最適にする為、線
108のループ遮断パルスをトラッキング・サーボ装置
に送って、発生姦567からの運動停止パルスの指示の
下に鏡會わざと1つのトラックから陥れさせ、発生器5
7ろからの運勅停止補償パルスの指示の下K次の隣りの
トランク7こ落漕かせる期間の間、差トラッキング点差
信号がトラッキング誤差増幅器500に印刀0でれない
様:(する。
運動停止装置44とトラッキング・サーボ3k40との
間の相互作用を詳しく説明丁る前に、第13a図,M1
3b図及び弟13cUK示丁波形t説BAする。
i133園の穐AKは、半径方向トラッキング鏡28に
対する通常のトラッキング境駆動信号が示されている。
前に述べた様に、トラソキング鏡28vcぽ2つの駆動
信号が印加される。線574で表わす半径方向トラッキ
ング人信号と線575で表わす半径方向トラソキングB
信号とである。
情報トラックは普通は渦巻形であるから、連続的なトラ
ッキング制一信号が半径方向トラッキング鏡に印加され
、情報トランクの渦巻形に追従丁る様((する。欄Aに
示した波形で表わされる情報の時間枠は、ディスクの1
回転以上t表わ丁。ディスクの1IP!1転:・て対す
る典型的な普通のトラッキング鏡駆動信号波形は、線5
76の長さで表わされる。夫々波形574.575に示
した2つの断点578,580+4、通常のトラッキン
グ期間の内、運動停止パルスが加えられる部分金示す。
運動停止パルスは飛越し戻り信号とも呼び、発生鮨56
7の出力會云うのレでこれらの2つの言葉金使う。運動
停止パルスは、大々線574.575の点578,58
0に示した小さな垂直向きの断点によって表わされる。
第13a図.第13b図及び第1′5C図に示丁他の波
形は時間ペース金拡大してあう、この飛越し戻り期間の
初めよシ前、飛越し戻り期間の間、並びに飛越し戻り期
間より先の短い期間の間に発生する電気信号を示丁。
運動停止パルス発生65671’(よって発生されて、
M1 04’k介してトラッキング・サーボ装置40K
印刀ロされる運動停止パルスが、第132lmの欄Cに
示してある。運io停止パルスは理想的シでは矩形波で
はな<、582.584に示す様にブリエンファシス区
域會持っている。こういうブリエンファシス区域は、運
動停止装1k4 41’j最適の信頼性を持たせる。運
動停止パルスは、運動停止パルス期間の最初の間、第1
の高い亀圧レペルに上昇するということが出来る。次に
、運動停止パルスが42の亀圧レベル583までゆるや
かに降下する。運動停止パルス期蒲の持続時間の間、レ
ベル583を保つ。運動停止パルスが終ると、波形il
ゼロ亀圧レベル586よジ低い負の亀圧レペル585に
下降し、徐々にゼロ亀圧レベル5861で上昇する。
第13図の欄Dは、収集装[130から綴42.461
介して受取る差トラッキング誤差信号會表わす。第13
a図の欄Dに示す波形はこの発明に従って、運動停止パ
ルス及び運動停止補償パルス金半径方向トラッキング硯
28に組合せて使うことによって違或される補償済み差
トラッキング誤差である。
弟13amの欄Gは、運動停止パルス発生器567によ
って発生されて、d1 08’k介してトラッキング・
サーボ装k40fc印加されるループ遁断パルスを表わ
す。前に述べた様に、運動停止期間の間、欄Dの波形で
表わした差トラッキング誤差信号七半径方向トランキン
グ硯28に印加しないのが最もよい。欄Gに示したルー
グ辿断バルスがこのゲート作用七行なう。然し、図會見
れば判る様{・C1差トラッキング誤差信号は、ThG
Vc示したループ遁所バルスより長い期間の間待続丁る
。欄Eの波形は、欄DK示した差トラッキング誤差信号
の円、欄G++て示したループ辿断パルスによるゲート
作用の後に残る部分である。欄Eに示した波形が、トラ
ッキング鏡28に印加される、ループ遮断ハルスj/(
よって甲所された補償済みトラッキング誤差である。欄
Fで、括弧590の下に示した高い周波数の信号1グ、
運動停止装k44K−あるゼロ交差検出回路571の出
力波形を示す。第13a図の欄DK示した差トラッキン
グ誤差信号がゼロ・バイアス・レベルと交差する度に、
ゼロ交差パルスが発生される。括弧590の下に示した
情報は、半径方向トラッキング鏡28を1個の情報トラ
ンク乞追跡丁る状態番で保つの(て役立つが、第13a
図の欄Cに示した運動停止パルスの初めと第13a園の
欄Fに示したゼロ交差検出パルスがない所とを結ぶ破?
R592で示す様に、運動停止期閾の初めに、この情報
金オフにゲートしなければならない。欄Dで、差トラッ
キング誤差信号が弟1の最大@5941C上昇し、反対
向きであるが同じ第2の最大値596捷で下がる。点5
98で、トラッキング鏡が、弟8図の欄Aに示す様(I
C.、隣合った2つのトランク424,423の間のゼ
ロ交差点426の上を通過する。これは、鏡が第1のト
ラック424から第2のトランク4261での半分を移
動したことを意味する。数字598で示したこの点で、
ゼロ交差検出器が出力パルス600を発生する。出力パ
ルス600は、垂直の線分602で示す様に、欄Cに示
した運動停止パルスを終了させる。運動停止パルスの終
了によシ、前に述べた様に負のブリエンファシス期間5
84が始1る。
ループ辿断パルスはゼロ交差検出器571の出力600
の影響金受けない。好筐しい実施例では、半径方向トラ
ッキング鏡28が落着いて、所望のトランクtしつかシ
と半径方向に追跡丁る様になる前に飛越し戻シ順序中の
早過ぎる時期に、半径方向トラッキング鏡28K差トラ
ッキング誤差信号が印加されない様に丁ることにより、
性能を改善した。欄Fの波形會見れば判る様に、ゼロ交
差検出器は、差トラッキング誤差信号が点604で再び
現われる時、再びゼロ交差パルスを発生し始める。第1
3a図の欄Hには、欄Gに示したループ辿断バルスの終
りと一致して始まる運動停止補償順序を表わす波形が示
されている。
第13b図には、第13a図の欄Cに示した運動停止パ
ルスと、第13a図の欄Hに示した運動停止補償パルス
波形(便宜上第13b図の欄Eに再掲する)との間の関
係t示す複数個の波形が示されている。補償パルス波形
を使って、第13b図の欄Dに示す補償済み差トラッキ
ング誤差全発生する。
第13b図の欄Aは、信号収集装fk30で発生された
、補償されていない差トラッキング誤差信号金示す。損
Aの波形は、読取ビームがこれ迄追跡していた情報トラ
ックから突然{C離れて、読取中のトランクのいずれか
の側にある1つの隣合ったトランクに向って移動する時
の半径方向トラソキング誤差信号を表わす。ビームが情
報トラソクに沿って若干振動する時の普通のトラソキン
グ誤差信号が欄Aの領域610K示されている。トラッ
キング誤差は、前に述べたディスク5上の相次ぐ飲置に
ある反躬領域及び非反荊領域に対する読取ビーム4の若
干の横方向(半径方向)の移動會表わ丁。点612が運
動停止パルスの初めt表わす。補償されていないトラッ
キング誤差は第1の最大値614まで増加する。612
及び614の間の領域は、トラッキング誤差の増加を示
し、読取ビームが読取中のトラックから離れることを表
わす。点614から、差トラッキング誤差信号は点61
6まで下がる。点616ぱ、第8図の欄Ao点426に
示す様に、情報トランクの中点を表わす。然し、第13
b図の曲ah上で点612及び616の間で読取ビーム
が移動する距離は、0.8ミクロンであり、線617の
長さに等しい。読取ビームが隣シの次のトランク423
K近づき始めると、補償されていない半径方向トラッキ
ング誤差は点618の第2の最大値まで上昇する。トラ
ッキング誤差は点622でゼロに達するが、止1ること
は出来ず、引続いて新しい最大値6 2/1!で変化す
る。半径方向トラッキング鏡28はかなシの慣性金持っ
ているので、読取ビームがIllの次の情報トランク全
交差丁る時、点622でゼロ交差を検出した差トラッキ
ング誤差信号に応答して、瞬時的に止まることが出来な
い。その為、生のトラッキング誤差は点6241で増加
する。こ\でトラッキング・サーボ装置の閉ループ・サ
ーボ作用によって、鏡が減速され、読取ビームが点62
5vc示した、ゼロと交差丁る差トラソキング誤差によ
って表わされる情報トラックに向って、戻る。別のピー
クk626.628K示してある。
これらは、半径方向トラッキング鏡が点612,622
,625の様な適正な位置に徐々に飲置ぎめされてゼロ
のトラッキング誤差を発生する時、差トラッキング誤差
が徐々に減衰丁ることを示している。付加的なゼロ交差
QffitTh630.632に示す。掴Aの波形の内
、点632より後の部分は、読取光点が隣りの次のトラ
ック423上で徐々Cて静止する時、生のトラッキング
誤差がゼロ{C徐々番で戻ることを示している。
点616は、読取ビームが隣合ったトランク42442
6の間の領域の中心426全通過する時の、ゼロ・トラ
ッキング誤差の虚偽の表示を表わす。
読叡ピームが隣りの次のトランクへ飛越す運勤停止動作
で適正の動P’F−’tする為には、半径方向トラッキ
ング鏡28が半径方向のトラッキングを適正に達戚する
のに許される時間が300マイクロ秒である。これを欄
Bに示す線634の長さで示してある。このグラフを見
れば、半径方向トラッキング鏡28は、300マイクロ
秒の期間が切れた時、1だ半径方向の誤差がゼロの泣置
に達していないことが判る。勿論、この結果全達成する
為に更に時間を利用することが出来れば、欄Aに示した
波形は、半径方向トラッキング鏡が隣シの次のトランク
の中心上で差トラッキング誤差を再びゼロ((するのに
更に余分の時間會持つ様な装置で適当である。
i13b図の欄Dで線634を再び記入したのは、欄D
に示す補償済み半径方向トラッキング誤差信号が、欄A
K示した大きなピークを含ちないこと金示す為である。
欄DIで示した補償済み差トラッキング誤差は、ビデオ
・ディスク・プレイヤ1の適正な動作にとって許される
時間枠内で、トラッキング・サーボ装置によって半径方
向の適正なトランキング會達成し得る。第13a図の欄
Eについて簡単に説明丁ると、ループ遮断パルスによっ
て中断した後に利用し得る残9のトラッキング誤差信号
は、後で説明する運動停止補償パルスと協働して、半径
方向トラッキング鏡を出来るだけ速く最適の半径方向ト
ラソキング位置に戻すのに適正な向きである。
第12図に示した運動停止補償発生器573が、第13
b図の欄BK示した波形金線106及び第9図に示す増
幅器500會介して、半径方向トラッキング鏡28に印
加する。運動停止パルスが、半径方向トラッキング鏡2
8K対し、1つの情報トランク全追跡する状態から離れ
、隣りの次のトラックの追跡でする様に指示する。第1
2図に示したゼロ交差検出器571からのパルスに応答
して、運動停止パルス発生器567が、欄Eに示す運動
停止補償パルスを発生丁る。
第13b図の欄Eで、運動停止補償パルス波形は夫々6
40,642,644と記した複数個の涸別の領域を有
丁る。運動停止神償パルスの弟1の領域640は、点6
16で補償してない差半径方向トラッキング誤差がゼロ
基準レベルと交差し、鏡が中央と交差する状況VCある
ことを示す時に始咬る。この時、運動停止パルス発生器
567が補償パルスの第1の部分640t発生し、これ
がトラッキング鏡28vc直接的に印加される。運動停
止補償パルスの第1の部分640が発生されると、,ヒ
゛−ク624を、欄Bに示す新しいピーク624′で表
わ丁様K,一層小さい半径方向のトラッキング変はに減
少する効果t持つ。弟13b図に示す波形は、トラソキ
ング・サーボ装置及び運動停止装hで、読取ビーム全1
つのトランクから隣9の次のトランクへ飛越でせる為(
(使われる棟々のパルスの間の全体的な相互関係を示丁
為に、ごく概略を示すにすぎないこと全承知されたい。
ピーク誤差624′がビーク624に於ける誤差程大き
くないので、これは、点626′に於ける誤差を戚少丁
ると共に、波形の残シの部分を全体的(・で左へ寄せで
、625’.630’,632’に於けるゼ0父差がい
ずれも、運動停止補償パルスがlい場合より、一層早期
に発生する様Kする効果で持つ。
第13b図のPAE (C戻って説明丁ると、運動停止
補償パルスの第2の部分642は、第1つ領域640V
C較べて弟2の極性である。運動停止補償パルスの第2
の部分642ぱ、掴Bの626′に示したトラッキング
誤差金補償する様な時点(て発生する。この結果、この
時発生される半径方向トラッキング誤差は一層小さくな
り、この一層小さい半径方向トラッキング誤差1k+c
の点626”で示してある。hCの点626”に示した
半径方向トラソキング誤差の程度が、hIBの点626
′に示したものよりかなシ小さいので、点626”に示
した反対向きの最大V誤差は、やζユシ@Aの点626
に示したものよりかなり小さい。半径方向トラノキング
鏡28が清報トランクの上全前後{て振動するこの自然
の傾向は、欄B及びA尺示したそれらの相対位fir,
K鮫べて、点62B”及び626″が更(て左へ移勅す
ることシてよって示丁挿Vて、一層減衰丁る。
第13b図の欄屯で、運動停止補償パルスの第3の領域
644について説明すると、この領域644は、誤差信
号の内、欄CK示したゼロ交差点6327lの右側にあ
る部分で表わされる残りの長期的なトラソキング誤差を
減衰させる様に計算された時刻に発生する。領域644
は、補償パルスの部分644が存在しない場合のこの誤
差信号と大体等しく且つ反対向きになる様に示されてい
る。第13b図の欄Dには、光ビームが読取中の1つの
情報トランクから離れて、運動停止パルス及び運動停止
補償パルスの制御の下に、隣りの次のトラックへ移動す
る時の光ビームの運動を表わす補償済みの半径方向差ト
ラッキング誤差が示されている。第13b図の欄DVc
示す波形がいずれの方向の移動をも表わし得ることに注
意されたい。但し、裡々の信号の極性は、異なる移動方
向を表わす様に変更される。
運動停止期間中の運動停止装tIL44とトラッキング
・サーボ装置4口との間の協働作用を、次に弟9図及び
弟12図とそれに関連した波形について説明する。第9
1図では、トラッキング・サーボ装置40は、運動停止
様式を開始する直前に、半径方向トラッキング鏡28を
情報トランクの中心の真上にある位置に保つ様トで動作
している。この立置を保つ為、差トラッキング誤差が信
号収集装置30で検出され、線42を介してトランキン
グ・サーボ装置4口に印加される。現在のこの動作様式
では、差トラッキング誤差がトランキング・サーボ・ル
ープ・スイッチ480、増,!6510及びプッシュプ
ル増幅6500’&通過する。これは、第13a図の欄
Dの波形の591を通っていることである。
作用発生器47が運動停止床式信号を発生し、これが線
132を介して運動停止様式ゲート569に印加される
。運動停止様式ゲート5690作用は、運動停止様式が
起るの(/c適切なテレビジョン・フレーム内の位畳ニ
応答して、パルスを発生丁ることである。この点が、F
M処理装832からMl 34t介して白フラグ検出器
5 5 6K印加される全ビデオ信号と、接線方向サー
ボ装置80で発生されて線92’k介して印加される垂
直同期パルスとの組合せの動作によって検出される。窓
発生器562が、白フラグ表示子を含むビデオ信号の予
定の部分に対応する付能信号を発生する。運動停止様式
ゲー1569に印加された白フラグ・パルスが、作用発
生器47から,[1 3?r介して入る付能信号に応答
して、運動停止パルス発生器567にゲートされる。運
動停止様式ゲート569からの付能信号が、aL13a
図の欄Cに示す運動停止パルス全開始する。ゼロ交差検
出器571の出力が、運動停止パルス期間の終りを知ら
せ、緑572を介して運動停止パルス発生器567に信
号t印加丁る。発生姦567からの運動停止パルスがゲ
ート482及び+m108’k介してトラッキング・サ
ーボ・ループ遮断スイッチ480に印加される。トラン
キング・サーボ・ループ遮断スイノチ480の作用は、
現在信号収集装[30で発生灯れている差トラッキング
誤差を、半径方向トラソキング鏡28金駆動丁るノソシ
ュプル増幅器500から取去ることである。この為、ス
イソテ480が開き、差トラソキング誤差はもはや半径
方向トラッキング鏡28k駆動する為に増幅器500に
印加されない。同時に、発生器567からの運動停止パ
ルスが線104を介して増幅紫500に印加される。運
動停止パルスは本質的には差トラッキング誤差の代!l
lになるもので、読取光点を次に読取ろうとする隣りの
情報トランクへ移動し始める為、プッシュプル増幅65
00K駆動信号を供給する。
発生器567からの運動停止パルスが運動停止補償順序
発生器573にも印加され、そこで第13a図の欄H及
び第13b図の欄EK示す波形が発生される。欄H=i
見れば、欄Hの補償パルスは欄Gのループ辿断パルスが
終了した時に発生することが判る。このループ遮断パル
スは欄Cに示した運勤停止パルスの初めによってトリガ
される。補償パルスが第9図及び第12図に示した線1
06を介してプソシュプル増幅器500に印加され、連
動停止パルスが印加されたことによって生じた半径方同
トラノキング鏡28の動作上の振動全滅衰させる。
前に述べた様に、補償パルスはループ遮断信号が終了し
た時に開始する。補償パルスが発生されるのと同時に、
トラッキング・サーボ・ルーブ迦断スイッチ480が閉
じ、差トラッキング誤差金再びプッシュプル増幅姦50
0に印加することが出来る様にする。この点で得られる
典型的な波形が第13a図の@EVC示されてかり、こ
れが運動停止補償パルスと協働して、速やかに半径方向
トラッキング鏡28會適当な半径方向のトラソキングが
出米る堅合状態にする。
第13C図の欄八について簡単に説明すると、こxには
ビデオ・ディスク5から読取ったテレビジョン・ビデオ
情報の2フレームが示されている。
欄Aは達勤停止勤咋様式を表わす急な断点650.65
2k持つ差トラッキング誤差信号會表わす。
一層振幅の小さい断点654。656はトラッキング誤
差信号がビデオ・ディスク面に対して持つ影響を示す。
弟13C図の欄Bは、ビデオ・ディスク面から読取った
FM包M+%’r示す。運動停止期間658,660は
読取光点がトランクを飛越す時、FM包絡線が一時的に
中断されることを示している。662及び6 64K於
けるF ’IS.1包絡朦の変化は、トラッキング誤差
によってトラッキング・ビームが一時的に情報トラック
から離れる為に、FMが一時的に失われることを示して
いる。
運動停止動作様式にかんがみ、好1しい実施例では次の
組合せを用いる。第1の実施例では、差トラッキング誤
差信号をトラッキング鏡28から取去り、その代りに運
動停止バルスt使って、半径方向トラッキング鏡全追跡
中のトランクから1トランクだけ飛越させる。この災施
例では、運動停止パルスはブリエンファシス区域金持っ
ていて、半径方向トランキング鏡が欧置ぎめされた新し
いトランクのトラッキングk再開丁る助けとする。
差トランキング誤差がトラソキ/グ・サーボ装直に再び
印加され、半径方向トラッキング鏡t/C印加された運
動停止パルスと協動して、半径方向のトラッキングを再
び違戊する。差トランキング誤差χ再びトラッキング・
サーボ装kに送込んで、最適の結果を得ることが出来る
。この実施例では、ループ遮断パルスの持続時間を変え
て、プンシュプル増幅6500K対する差トラッキング
誤差の印加會オフにゲートする。この実施例では、運勅
停止パルスは一定の長さである。この一定の長さの運動
停止パルスの代りとして、運動停止パルスの終りが運動
停止パルスが開始されてから検出された最初のゼロ交差
の所におくことが出来る。このループに適当な遅延金導
入して、運動停止パルスの初めと検出器571に於ける
ゼロ交差の検出との不整合によって入り込む慣れのある
外来信号金除去することが出来る。
別の実施例は、上に述べた任意の1つの組合せ金含むと
共に、運動停止補償順序全発生することを含む。好1し
い実施例では、運動停止補償順序がループ辿断期間の終
了と共に開始される。ループ辿断期間の終了と同時に、
差トランキング誤差奮トラッキング・サーボ装置40に
再び印加する。
別の実施例では、運動停止補償パルス金、ループ辿断バ
ルスの終りではなく、運動停止パルスの初めから一定の
時間の所で、@1106’k介してトラッキング・サー
ボ装(if/(送込むことが出来る。運動停止補償順序
は複′e1個の別々の領域から収る。
好ましい実施例では、第1の領域は、トランキング鏡が
隣りの次のトランクkオーバシュート丁る傾向に対抗し
、この符定の次のトラソク全半径万向にトランキング丁
る碌に鏡に指示丁る。第2の領域は、第1の領域よシ振
幅が小さく且つ反対の極性であって、光点が隣合う次の
トランクの中心部分全反対向きにオーバシュート丁る時
、半径方向トラッキング鏡の運動を更に補償丁る。運動
停止補償順序の第3の領域は第1の頷域と同じ極性であ
るが、振幅はかなり小さく、半径方向トラッキング鏡の
焦点スポットが再び清報トランク金離れる傾向t更に補
償する。
好筐しい実施例でf工、運動停止順序の種々の領域か別
々の個別の領域で信成されるものとして示してあるが、
これらの領域k個々のパルスに分割することも可能であ
る。実験によシ、揮々の領域は、ゼロ・レベルの信号に
よって分離された時、動作をよくすることが出来ること
が判った。更に具体的に云うと、領域1及び領域20間
にゼロ・レベル状態があって、補償パルスの一部分が絶
えず印加されずに半径方向トラッキング鏡がそれ自身の
慣性で移動出来る様にしている。更に実験{(よシ、こ
の補償順序の休止期間は、半径方向トラソキング鏡{(
対して差トラッキング誤差を再び印刀口するのと一致さ
せることが出来ることが判った。
この意味で、補償順序の領域値(640に示す)が、ト
ラッキング.・ループに対するトラッキング誤差入力の
内、弟13al9の欄Eに示した部分604と協働する
i13b図のhEに示した補償波形乞見れば、棟々の領
域が大きな振幅で始1り、非常に小さい補償信号甘で低
下することが判る。種々の領域の期間が、最初は比較的
短い期間で始筐シ、徐々に待読時間が長くなることも判
る。これは、トラッキング鏡が半径方向のトラッキング
金再び達威しようとする時、この鏡{(貯蔵されている
エネルキと一致する。トランク飛越し順序の最初、エネ
ルギが大きく、補償パルスの初めの部分はこのエネルキ
に対抗する様に適切に太きい。その後、トラッキング鏡
からエネルギがなくなるにつれて、補正も小さくなシ、
半径方向トラッキング鏡ヲ出来るだけ速く半径方向に整
合する状態に戻す。
第14図には、ビデオ・ディスク・プレイヤに使われる
FM処理装置のブロック図が示されている。ディスク5
から再生笛れた周波数変調ビデオ信号が線34を介して
FM処理装置320入力となる。周波数変調されたビデ
オ信号が分配増幅器670K印加gれる。この分配増@
鮨が、受取った信号を表わす無負荷時に相等しい5つの
部分を供給する。分配増幅器の第1の出力信号が疎67
3を介してFM補正回路672に印加される。FM補正
回路672は、受取った周波数変調ビデオ信号K対して
可変の利得で増幅し、レンズがディスクから周波数変調
されたビデオ信号kVt.取る時のレンズの平均伝達関
数金補償丁る。レンズ17はその絶対的な分解能に近い
所で動作し、その結果、異なる周彼数K対応して異なる
振幅を持つ周波数変調ビデオ信号會収集する。
PM補正器672の出力が線6 7 El介してFM@
出器674K印加される。FM+tL出器は弁別さレタ
ビデオ七発生し、ビデオ・ディスク・プレイヤ内で弁別
されたビデオを必要と丁る他の回路に印加する。分配増
幅器670からの第2の出力信号が、線82k介して接
線方向サーボ装[80に印加される。分配増幅器670
からの別の出力は号が+m134’{r介して運動停止
装i[44に印加される。
第15図には第14図に示したFM補正器672が更に
詳しいブロック図で示されている。増幅器670からの
F Mビデオ信号が線673を介して可聴周波副搬送波
トラップ回路676K印加される。副搬送波トラップ回
路6760作用は、線680を介して周波数選択性可変
利得増幅i5678K印加する前に、周波数変調ビデオ
信号から全ての可聴周波或分金除去することである。
増幅器678七咋勤する制御信号が、複数個の入力信号
會持つ弟1のバースト・ゲート検出器682會含む。第
1の入力信号が、練1 41z−介して印加されるFM
ビデオ信号のクロマ部分である。バースト・ゲート68
2Vc対する第2の入力信号が、接線方向サーボ装畳8
0から縁144乞介して送られるバースト・ゲート付能
信号である。バースト・ゲート682の作用は、クロマ
信号の内、カラーバースト信号(て対応丁る部分t朦6
86會介して振幅検出器684にゲートすることである
振幅検出器684の出力が線690を介して加算回路6
8Bvc印加される。加算回路688に対する第2の入
力は、!694v介して可変バースト・レベル調節ポテ
ンショメータ692から入る。
振幅検出器684の作用は、第1次クロマ低側波帯ベク
トル會決定して、それ’tt流表示として刀口算回路6
88に印加することである。ボテンショメータ692か
ら!694K出るバースト・レベル調節信号がこのベク
トルと共に作用して、増幅器696に対丁る制御信号會
発生丁る。加算回路の出力がd698k介して増幅器6
9bVc印加される。増幅器696の出力は制i@l亀
圧であり、朦700を介して増Q 6 6 7 8に印
加される。
第16図には、第15図に示したFM補正器の動作を理
解するの{て役立つ多数の波形が示されている。線70
1で示した波形は、線700を介して増幅器678に印
加される制御電圧を発生する際のFM補正器の伝達関数
會表わす。線702は702,704,706,708
で示した曲線の4つの部分を含む。これらの部分702
,704,706,708は用時的なカラーバースト信
号の振幅及び予め設定されたレベルとの比較に応答して
発生される種々の制御電圧を表わす。
線710は、相次ぐ光反躬領域10及び光非反射領域1
1を読取る為;C使う対物レンズ17の平均伝達関数を
表わす。このグラフから、レンズの利得対周波数特性は
、レンズがビデオ信号の周波数変調されたものを読取る
時、低下することが判る。弟16園の他の部分について
説明すると、ビデオ・ディスクから読取った周波数変調
信号の周波数スペクトルが示されている。これは、ビデ
オ信号か主にZ5乃至92メガヘルツの領域内にあるこ
とt示しており、この領域では綴710で示したレンズ
の周波数特性がかなり低下してしる。
この為、増幅器696からの制1u覗圧は、レンズの周
波数特性を補償する様に可変になっている。
この様VC Lて、レンズの実効的な周波数特性を正規
化又1ク一様な領域に持って来る。
Fへ1   置、 常の動作様式 PM補正装kはディスクから受取ったFMビデオは号を
調節して、再生したFM信号の周波数スペクトル全体に
わたる全ての収果Fへ・1信号が相対的に或るレペル1
で増幅されて、記録過程の際;て存在していたのと略同
一の相対的な関係を再び違或する様になっている。
ビデオ・ディスク・プレイ−v1に使われる顕微鏡用レ
ンズ17は、低い周波数よりも高い周仮数金一層余計に
減衰させる泳な平均伝達特性金持っている。この意味で
、レンズ17は低域濾波器と同様に作用する。FM補正
器の作用な、受取ったFMビデオ信号全処理して、Fh
tビデオ信号を再生したディスク上の泣直に関係なく、
詩要信号均クロミナンス信号の比を一定に保つことであ
る。
この為、クロマ下側側波帯にあるカラーバースト信号會
測定し、その振幅を表わすもの全貯蔵する。
このクロマ下側側波帯信号が基準振幅として作用する。
F Mビデオ信号が前に述べた様にビデオ・ディスクか
ら収集とれる。クロミナンス信号はFMビデオ信号から
取出され、バースト・ゲート付能信号がFMビデオ情報
の各々の走査IW!に存在丁るカラーバースト信号を比
較動作へとゲートする。この比較動作は実効的に、ビデ
オ・ディスク面から再生されたカラーバースト信号の実
際の振幅と基準振幅との差を感知する様に動作する。期
準振幅は正しいレベルVC調節されておシ、この比較に
よって、再生されたカラーバースト信号の振幅と基準カ
ラーバースト信号との間の振幅の差全表わす誤差信号が
得られる。この比較動作で発生された誤差信号はカラー
バースト誤差振幅信号と云うことが出来る。このカラー
バーストh差振幅店号金用いて、可変利得増幅器の利得
を調節し、現在ビデオ・ディスク5から収集している信
号を増幅して、輝度信号以上にクロミナンス信号を増幅
する。
この可変の増幅により、周波数スペクトルにわたって可
変の利得が得られる。高い万の周波数は低い方の周波数
よりも余計に増幅丁る。クロミナンス信号は高い方の周
波数であるから、これは輝度信号よりも余計に増幅され
る。信号のこの様な可変増幅により、読取過程が外周か
ら内周へ向って半径方向に移動丁る時、輝度信号対クロ
ミナンス信号の比が正しく保たれる。前に述べた様に、
ビデオ・ディスク上のFMビオオ信号を表わす標識は、
外周から内周へと寸法が変化丁る。内周では、外周よシ
も小さい。一番寸法の小さい標識はレンズの絶対的な分
解能の所にあう、レンズはこの寸法が一番小さい標RV
cよって表わされる1” M信号業、寸法が一層大きく
且つ一層遠く隔たっている低周波数分よりも一層小さい
振幅で収集する。
好!しい動作様式では、Fhlビデオ信号に含1れてい
る可聴周波信号がFMビデオ信号から取出濾れてから、
可変利得増幅詩に印加されろ。可聴周波情報は多数のF
M副搬送波信号の周囲にあり、この様なFM副搬送波可
聴周波信号を取出すと、可変利得増幅器に於ける残りの
ビデオFM信号の補正がよくなることが経験によって判
った。
別の動作様式では、可変利得増幅余に印加される周波数
帯域幅は、対物レンズ17の平均伝達関数の影響金受け
る帯域幅である。更に具体的に云うと、ビデオ・ディス
クから収集されたF M全体の一部分は、平均伝達関数
の影響を受けない範囲内にある時、波形全体の内のこの
部分は、可変利得増幅器(で印加されるFM信号の部分
から取出すことが出来る。この様にして、可変利得増幅
器の動作は、対物レンズ17の分解能特性の為に補正す
る必要のない周波数全持つ信号によって、複雑化するこ
とがない。
PM補正器は、ビデオ・ディスクから収集した信号の絶
対f直を感知丁る[に作用丁る。この信号は、ピテオ・
ディスク信号に使われた対物レンズ17の分解能の為、
振幅変化が起ることが知られている。この既知の信号χ
、既知の信号が持つべき振幅を表わす基準信号と比較す
る。この比較の出力が、レンズの分解能の影響を受ける
周波数スペクトル内にある全ての信号に必要な余分な増
幅率を表わすものである。増幅器は、周波数スペクトル
にわたって可変の利得を持つ様に設計されている。更に
、この可変の利得は、誤差信号の振幅に基づいて選択的
である。云い方を換えれば、ディスクから収集された信
号と基準周波数との間に第1の誤差信号が検出された場
合、可変利得増幅器は影響される信号の周波数範囲全体
にわたって、第1の可変増幅レベルで動作させる。誤差
信号の第2のレベルに対しては、周波数スペクトルにわ
たる利得は、第1のカラーバースト誤差振幅信号に対す
る場合に較べて、異なる分だけ調節する。
第17図には、第14図に示したF M検出回路674
がブロンク図で示されている。FM補正器672からの
補正された周波数変調信号が線675乞介して制限器7
20に印加される。制限器の出力が線724’k介して
ドロップアウト検出及び補償回路722に印加される。
制限器の作用は、補正されたF’Mビデオ信号を弁別ビ
デオ信号に変えることである。ドロップアウト検出器7
22の出力が線728を介して低域濾波器726に印加
される。低域濾波器726の出力が広帯域ビデオ分配増
幅6730K印加される。この増幅器の作用は、前に述
べた様に、線6 6,  8 2, 134, ?ダ4
−,1 56,164.166に複数個の出力信号を発
生丁ることである。FM検出米の作用は、第18図の欄
A及びBVc示す様に、周波数変調ビデオ信号を弁別ビ
デオ信号に変えることである。周波数変調ビデオ信号が
、搬送波周波数を中心として搬送波の時間的な変動金持
つ搬送波周波数によって表わされている。弁別ビデオ信
号は、線166を介してテレビジョン・モニタ98で表
示丁るのに適当な、大体0乃至1ボルトの範囲内にある
時間的K変化する亀圧信号である。
第19図には可聴周波処理回路114がブロソク図で示
されている。第14図に示したFM処理装置32の分配
増幅お670からの周波数変調ビデオ信号が、可聴周波
復調回路740VC1つの入力t印加する。可聴周波復
調回路は複数個の出力信号金発生するが、その1つが線
744を介して可聴周波可変制御発振回路742に印加
される。
第1の可聴周波出力がM746K出て、可聴周波付属装
61 20K印加される。第2の可聴周波出力信号が緑
747K出て、可聴周波付属装置12口及び/又は可聴
周波ジャック117,118K印加される。可聴周波亀
圧制御発振器の出力は4.5メガヘルツの信号であって
、,[172を介してRF変調賠162に印加される。
第20図には、弟19四に示した可聴周波復調回路74
0がブロック図で示されている。周波数変調ビデオ信号
が、緑160及び別のIJ751k介して、2.3メガ
ヘルツの中心帯域周波数を持つ第1の帯域濾波器750
に印加される。周波数変調ビデオ信号が線160及び別
の練754’k介して第2の帝域濾波器752に印加さ
れる。第1の帯域濾波器750はF” Mビデオ信号か
ら弟1の可聴周波チャンネルを抜取り、それ金線758
’k介して可聴周波F M弁別器756K印加丁る。可
聴周波FM弁別器756が、縁762を介して切換え回
路760に可聴周波範囲内の可聴周波信号を供給する。
第2の帯域濾波器752は2.8メガヘルツの中心周波
数全持ち、FMビデオ入力信号から第2の可聴周波チャ
ンネル金抜取シ、F M信号全体の内のこの周波数スペ
クトルを線766會介して第2のF Mビデオ弁別器7
64K印加丁る。可聴周波範囲内の第2の可聴周波チャ
ンネルが線768t介して切換え回路760に印加され
る。
切換え回路760位複数個の別の入力信号を受取る。第
1の入力信号は、縁116を介して印加される,トラッ
キング・サーボ装置からの可聴周波スケルチ信号である
。第2の入力信号は、級170を介して印加される作用
発生器47からの選択指令信号である。切換え回路の出
力が線771を介して弟1の増幅回路77OIlc印加
されると共(/c1線773を介して弟2の増幅回路7
72K印加される。線771,773は加算回路774
にも接続されている。加算回路774の出力が第3の増
幅回路776に印加される。第1の増幅米770の出力
はチャンネル1の可聴周波信号であシ、可聴周波ジャッ
ク1 1 7K印加される。第2の増幅器772の出力
はチャンネル2の可聴周波信号であシ、可聴周波ジャッ
ク118に印加される。第6の増幅器776の出力は、
線744を介して可聴周波VC0742K印加される可
聴周波信号である。こ\で第21図について簡単に説明
丁ると、欄AKは、FM処理装k62内の分配増幅器か
ら受取った周波数変調包絡練が示されている。テヤンネ
ル1に対する可聴周波FM弁別器の出力が欄Bに示され
ている。この様にしてFM信号が可聴周波信号1(変え
られ、前に述べた様に切換え回路760K印加される。
第22図VcFi、第19図に示した可聴周波亀圧制御
発振姦742がブロック図で示されている。
可聴周波復調器からの可聴周波信号が線744k介して
帯域濾波器780に印加される。この帝域鑵波器が可聴
周波信号をブリエンファシス回路784,線786及び
別の線788k介して加算回路782に送る。
接線方向サーボ装置80からの3,58メガヘルツの色
副搬送波周波数が線140を介して割算回路790K印
加される。割算回路790は色副搬送波周波数’t20
48で割υ、出力信号i線794を介して位相検出器7
92に印加する。位相検出器は、445メガヘルツの亀
圧制御発振回路から2番目の入力信号を受取るが、これ
は第2の割算回路798及び線800.802K印加さ
れる。割算回路798がVCO796の出力tl144
で割る。位相検出器の出力が振幅及びα相補償回路80
4に印加される。回路804の出力が、加算回路782
に対する6番目υλ力として印加される。竃圧制御発振
器796の出力が[800,808を介して低域濾波5
806にも印加される。濾波器806の出力は4.5メ
ガヘルンの周改数変調信号であシ、縁172を介して凡
F変調器182に印加される。可聴周波琥圧制御発振回
路の作用は、可聴周波復v!46 7 4 0から受取
った可聴周波信号紮、係準型テレビジョン受像磯96で
処理される様に、RF変論61 62K印加し得る周波
数に調製することである。
第23図について簡単に説明すると、可聴周波復調器か
ら線744K得られる可聴周波信号を表わす波形がsA
に示してある。第23図のalBは4,5メガヘルツの
搬送波周波数會表わす。第23の欄Cは、VCO回路7
96で発生される4.5メガヘルツの変調された可聴周
波搬送波會表わし、これはRF変調器162に印加され
る。
第24図には、ビデオ・ディスク・ブレイヤに使われる
RF変調器162がブロック図で示されている。FM処
理回路32からのビデオFW報信号がMl 641t介
して直流再生器810に印加される。直流再生器810
は受取ったビデオ信号の消去レベルを再びBAsする。
再生5810の出力が勝814全介して第1の平衡形変
調器812に印加される。
可聴周波VCOからの4.5メガヘルソの変調信号が、
祿172k介して第2の平衡形変調器816に印加賂れ
る。発振回路818か、凛準型テレビジョン受像礪96
の1つのチャンネルに対応する適当な搬送波周波数全発
生する。好捷しい実施例では、チャンネル3の周波数が
選択される。発振器818の出力が縁820k介して第
1の平衡形変調6812K印加される。発振器818の
出力が線8 2 2 k介して第2の平衡形変調器81
6VC印加される。変調器812の出力が線826t−
介して加算回路824に印加される。第2の平衡形変調
器816の出力が祿828’k介して加算回路824に
印加される。こ\で第25図に示丁波形について簡単に
説明すると、欄Aは、可聴周波VCOから線172を介
して受取つ7’n 4. 5メガヘルツの周波数変調信
号金示す。弟25図つ欄BはFM処理回路32から線↑
64會介して受取ったビデオ信号を示す。加算回路82
4の出力が揃Cに示してある。4IICVc示す信号は
、標準型テレビジョン受像吸で処理するのK適している
。欄CK示丁信号は、標準型テレビジョン受像機96か
、それに印加されfc順次フレーム情報全表示する様に
なっている。
第26図について簡単に説明すると、数字830で示し
た外側の半径の所に情報トラック金持つビデオ・ディス
ク5が略図で示されている。内側の半径の所に概略的に
示した情報トランク全数字832で示してある。外側の
半径の所にある情報トラックが不均一な形であることは
、ビデオ・ディスク5の冷却が不均一である影響によっ
て生ずる偏心率の極端な場合を例示している。
第27図には、数字834で示した外側の半径の所にあ
る情報トランクを持つビデオ・ディスク5を略図で示し
ている。内側の半径の所にある情報トランクを数字83
6で示してある。第27図U、838に示した中心開口
に対するトラックの中心外れが偏心率に対して持つ影響
を示している。
更に詳しく云うと、開口が中心から外れていると、実効
的に線840で表わす距離が、線842の長さと異なる
。勿論、一方が他方よ9長くなる。これは中心開口83
8が中心から外れfc位kvcあることt表わ丁。
第28図Kは、焦点サーボ装k36の弟1の勤作様式乞
表わす論理図が示されている。
第28図に示す論理図は、複数個のアンド関数ゲート8
50,852,854.856を含む。
アンド関数ゲート850は複数個の入力信号を持って釦
り、その1番目は練858から印加されるレンズ付能で
ある。アンド・ゲート850に対丁る2査目の入力信号
は、i860i介して印加される焦点信号である。アン
ド・ゲート852は複数個の入力信号を持ってかり、そ
の1番目位、線860,862’k介して印加される焦
点信号である。アンド関数ゲート852に対する2番目
の入力信号は線864のレンズ付能信号である。アンド
関数ゲート852の出力は傾斜関数付能信号であり、こ
れは傾斜関数信号を発生する期間全体にわたって出てい
る。アンド関数ゲート852の出力か、m866’!r
介して、アンド関数ゲート854Kiする入力信号とし
ても印加される。アンド関数ゲート854vcは、i8
68’k介して2番目の入力信号が印加される。緑86
8の信号LI′iFM検出信号である。アンド関数ゲー
ト854の出力が焦点達収信号である。この焦点達戊信
号が傾斜関数発生器278にも印加され、その時汽撫斜
関数波形を不作動にする。アンド関数ゲート856が複
数個の入力信号を持ち、その1番目は、+ilJ860
,870を介して印加される焦点信号である。アンド関
数グー}856K対する2番目の入力信号はM872’
k介して印加される傾斜終り信号である。
アンド関数ゲート856の出力信号がレンズ引込め付能
信号である。簡単に云うと、第28図に示す論理回路は
、レンズ・サーボ装置の基本的な動作様式奮発生丁る。
作用光生器47がレンズ付能信号を発生する前、グフズ
百作信号が1斎i号と共にアンド関数ゲート850に印
加埒れる。これは、ブレイヤが不作動状態にあること全
示し、このアンド関数ゲートの出力信号は、レンズが一
杯に引込められた泣置にあることを示す。
作用発生器がアンド・ゲート852に印加されるレンズ
佇能信号を発生すると、アンド・ゲート852に対丁る
2番目の入力信号は、ビデオ・ディスク・プレイヤ1が
焦点様式にはないことを表わす。この為、アンド・ゲー
ト852の出力信号は傾斜関数付能信号であり、第6a
図の欄Bに示した傾斜関数波形を開始丁る。傾斜関数付
能信号は、焦点サーボ装置が焦点達成動作様式にあるこ
とをも表わし、この付能信号がアンド関数ゲート854
K対する1番目の入力になる。アンド関数ゲー}854
VC対丁る2番目の入力信号は、首尾よ(FMが検出さ
れたことを表わし、アンド関数ゲート854の出力は焦
点達威信号であって、正常の再生様式に首尾よく入った
こと、並びに周波数変調ビデオ信号がビデオ・ディスク
の面から収集されていることt表わ丁。アンド関数ゲー
ト856の出力は、焦点合せ01回目の試みで、首尾よ
く焦点達成がならなかったことを表わす。緑872の傾
斜P.#)信号は、レンズがビデオ・ディスク面に向っ
て一杯に伸出したことを示丁。線870の焦点信号は、
首尾よく焦点達収が出来なかったことを表わす。この為
、アンド関数ゲート856の出力は、レンズをその上1
1+ (n kへ引込め、この時焦点達成勤作乞再び試
みることが出来る。
第29図には、レンズ・サーボ装置の別の動作様式を示
す論理図が示されている。第1のアンド・ゲート880
が複数個の入力信号を持つ。その1番目は、アンド・ゲ
ート854Kよって発生され、i861−介してアンド
・ゲート880に印加される焦点信号である。FM検出
信号が線882會介してアンド・ゲート880に印加さ
れる。アンド・ゲート880の出力が線886を介して
オ8 ア・ゲート♂1に印加される。線888乞介してオア・
ゲート884に2番目の入力信号が印加される。オア関
数ゲート884の出力が、線892を介して第1のワン
ショット回路890K印加され、ワンショット乞、線8
94に出力信号t発生する状態に昆動する。線894の
出力信号が線898を介して遅延回路896に印加され
ると共に、線902を介して第2のアンド関数ゲー19
00に印加される。アンド関数ゲート900は、2番目
の入力信号として、線904からF M検出信号會る為
に印加される。
遅延回路89乙の出力が、線910を介して第3のアン
ド関数グート908に対する第1の入力信号として印加
される。アンド関数ゲート908は2番目の入力信号と
して、線912を介して傾斜リセント信万全受取る。ア
ンド関数グート908の出力が線916を介して、オア
回路914K第1の入力信号として印加される。
オア関数ゲート914の出力は傾斜リセット付能信号で
あシ、線920會介して第4のアンド関数グート918
に印加される。アンド関数ゲート918に対する2番目
の入力信号は、第1のワンショソ予瞥9 0から!89
4,922’k介して印加される出力信号である。アン
ド関数ゲート918の出力がi926k介して第2のワ
ンショット回路924に印加される。弟2のワンショソ
トの出力fq,第6a図の欄Bに示した焦点傾斜亀圧の
調全発生させ、それが遅延回路930K印加される。
遅延回路930の出力が、線934を介して第6のアン
ド関数ゲー}932K対丁る一方の入力になる。アンド
関数ゲート932の2番目の入力信号は、線936に出
る焦点信号である。アンド関数ゲート932の出力が、
線938t介して、オア関数ゲート914に対する票2
の入力信号として印加される。アンド関数ゲート962
の出力が、944k介して遅延回路942に印加される
。前に述べた様に、遅延回路942の出力が、線888
のワンション群管4 0は、弟6a図の欄PVc示した
波形を発生する為に使われる。
1つの動作形式では、第29図に示丁論理回路1グ、ビ
デオ・ディスクの欠陥:(よって生じた一時的なFMの
喪失の為、焦点達或の試み全遅延させる様に作用する。
これは次の様に行なわれる。アンド関数ゲート880が
、ビデオ・ディスク.プレイヤが焦点様式にあって、線
888のF M検出仔1vcよって表わされる様に、一
時的にFMが喪失された時にだけ、線886に出力信号
を発生丁る。線886の出力信号が第1のワンショソト
會トリガして、予定の短い長さ全持つ調時期間を発生し
、その間ビデオ・ディスク・ブレイヤは、FM検出信号
が線882に現われることによって示される様に、一時
的に失われた焦点を再び達成する試み金停止する。第1
のワンショットの出力がアンド関数ゲート900に対丁
る1つの入力になる。第1のワンショットの期間が切れ
る前に、線984にFM検出信号が再び現われた場合、
アンロ路 ド回路900の出力が第1のワンショツp丁q o全リ
セットし、ビデオ・ディスク・プレイヤは再び得られた
FM信号の読取りを続ける。第1のワンショットがリセ
ットされていないと仮定すると、次の動作順序が行なわ
れる。遅延回路89乙の出力が、線912に出る傾斜リ
セット信号により、アンド関数ゲー}908t−通過す
る。《斜▼TフYI号は通常の焦点再生様式で出る。ア
ンド・ゲート908の出力がオア・ゲー}914K印加
されてリセット信号を発生し、レンズ會再びトラッキン
グさせると共にその焦点WjjJ作を開始させる。
オア・ゲート914の出力が第2のワンショットをオン
に転ずる為に印加され、このワンショット略同じ長さで
ある。この為、第2のワンショットの出力が発生される
と、機械は焦点違戊會試みる状態に戻る。首尾よく焦点
達成がなされると、線936の焦点信号が遅延回路93
0の出力會オア関数ゲート914にゲートして自動的な
焦点手順を再開させることはない。然し、ビデオ・ディ
スク・プレイヤが焦点達成が出来ないと、線936の焦
点信号が遅延回路930の出力會ゲートし、自動的に焦
点達成様式金再開する。首尾よく焦点が達戊されると、
遅延線の出力はゲートされず、プレイヤは焦点様式全続
ける。
この発明を好1しい実施例並びにその変形について具体
的に図示し且つ説明したが、当業者であれば、この発明
の範囲内で種々の変更が可能であることは明らかであろ
う。
【図面の簡単な説明】
第1図はビデオ・ディスク・プレイヤの全体的なブロソ
ク図、第2図は第1図に示したビデオ・ディスク・プレ
イヤに用いられる光学装置の略図、第5図は第1図に示
したビデオ・ディスク・プレイヤに使われるスピンドル
・サーボ装置のブロック図、第4図は第1図に示したビ
デオ・ディスク・プレイヤに使われるキャリソジ・サー
ボ装置のブロック園、第5図は第1図に示したビデオ・
ディスク・プレイヤに使われる焦点サーボ装置のブロッ
ク図、第6a図、弟6b図及び第6C図は第5図に示し
たサーボ装置の動作を示す種々の波形図、第7図は第1
図に示したビデオ・ディスク・プレイヤに使われる信号
収集装11k一部分略図で示したブロック園、第8図は
弟7Uに示した信号収集装置の動作を説明丁るのに役立
つ複数f面の波形並びに1つの断面図、第9図は第1図
に示したビデオ・ディスク・プレイヤに使われるトラソ
キング・サーボ装置のプロソク図、第10図は第9図に
示したトラッキング・サーボ装置の動作を説明するのに
使う複数個の波形図、第11図な第1図に示したビデオ
・ディスク・プレイヤに使われる接線方向サーボ装置の
ブロック区、第12図は弟1図のビデオ・ディスク・プ
レイヤに使われる運動停止装置のブロック図、第13a
図、栗13b図及び第13C図は第12図に示した運動
停止装置で発生される波形を示すグラフ、弟14山は第
1図に示したピデオ゛・ディスク・プレイヤに使うF 
M処理装置の全体的なブロック噛、弟15図は第14図
に示しfcF M処理回路に使われるFM補正回路のブ
ロック図、第16図は第15図に示したFM補正器の動
作の説明に使われる複数個の波形及び1つの伝達関数を
示すグラフ、第17図は第14図に示したFM処理回路
K使われるFM検出器のブロック図、弟18凶は第17
図に示したFM検出器の動f′r−全説明丁る為の複数
個の波形図、第19図Fi第1図に示したビデオ・ディ
スク・プレイヤに使われる可聴周波処理回路のプロソク
図、第20図は第19図に示した、ビデオ・ディスク・
グレイヤに使われる可聴周波処理回路に使われる可聴周
波復調器のブロック図、第21図は第20図に示した可
聴周波復調器の動作を説明するのに役立つV!数個の波
形図、第22図は第19図に示した可聴周波処理回路に
使われる可聴周波亀圧制御発振器のプロンク図、第23
図Fi第22図に示した可聴周波亀圧制御発振器から出
る複数個の波形を示すグラフ、第24図は第1図に示し
たビデオ・ディスク・プレイヤを使うRF変iqaのブ
ロック図、第25図は@24図に示しfcRP変調器の
説明に役立つ複数個の波形図、第26図は不均一な冷却
がディスクの偏心率に対して持つ影響を例示するビデオ
・ディスク部材の略図、第27図は中心開口に対する情
報トラックの中心外れが偏心率に対して持つ影響を例示
するビデオ・ディスクの略図、第28図は第1図に示し
たピデオ・ディスク・プレイヤに使われる焦点サーボ滲
置の通常の焦点違或動作様式を例示する論理園、第29
図は第1図に示した焦点サーボ装置の他の動作様式を例
示する論理図である。 主な符号の説明 1:ビデオ・ディスク・プレイヤ 2:光学装置 4:読取ビーム 5:ビデオ・ディスク 7:情報知持面 17二対物レンズ 50:信号収集装置 36:焦点サーボ装置

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 情報担持面に対する所定の光路に沿って源放射ビームを
    向ける光学手段を含んでいて、前記情報担持面から情報
    を取り出す再生装置に使われる焦点サーボ装置において
    、 源ビームを情報担持面に集束する対物レンズ手段と、 前記、情報担持面に対する前記対物レンズ手段の位置と
    最適焦点位置との差に応じた焦点誤差信号を発生する焦
    点誤差検出手段と、 前記対物レンズ手段の光軸方向における第1位置に対応
    する第1レベルから第2位置に対応する第2レベルまで
    徐々にレベルの変化する傾斜信号を発生する傾斜信号発
    生手段と、前記対物レンズ手段を前記焦点誤差信号また
    は前記傾斜信号に応じて駆動するレンズ駆動手段と焦点
    達成付能信号に応じて前記傾斜信号を前記対物レンズ駆
    動手段に供給して前記対物レンズを前記第1位置から第
    2位置へ向けて駆動し、この間にサーボ引き込み可能位
    置を検出したときに前記傾斜信号の前記対物レンズ駆動
    手段への供給を断とするとともに前記焦点誤差信号を前
    記対物レンズ駆動手段に供給すべく制御する制御信号を
    発生する焦点達成論理回路を備え、 前記対物レンズ位置が前記制御信号が発生されることな
    く第2位置に至った場合、前記対物レンズ位置を前記第
    1位置まで復帰せしめ、しかる後再び前記傾斜信号によ
    って前記第1位置から第2位置へ向けて前記対物レンズ
    手段を駆動することを特徴とする焦点サーボ装置。
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