JPH0434208B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 ［発明の目的］ （産業上の利用分野） 本発明は、光デイスク上に順次配置された反射
領域及び非反射領域によつて形成されるトラツク
から情報信号を読み取る光デイスク読取装置に関
する。特に、この光デイスク読取装置に使用され
る焦点サーボ装置に関する。

従来の技術 光デイスク読取装置において、対物レンズの合
焦状態を達成する際には、対物レンズをデイスク
に近付けたりデイスクから離したりし、この間に
対物レンズが焦点サーボの引き込み可能位置に達
したら、焦点サーボを閉じる。そして、焦点サー
ボの速やかな整定のためには、対物レンズが引き
込み可能位置に達したことを正確に検出すること
が重要である。

発明の目的 そこで、本発明は、焦点サーボの引き込み可能
位置を正確に検出出来る焦点サーボ装置を提供す
ることを目的とする。

発明の構成 本発明の焦点サーボ装置は、光デイスクの情報
担持面に対して光ビームを照射し、該情報担持面
からの反射ビームに基づいて情報信号を読み取る
光デイスク読取装置における焦点サーボ装置であ
つて、 前記光ビームを情報担持面に集束する対物レン
ズと、 前記情報担持面に対する前記対物レンズの位置
と最適焦点位置との差に応じた焦点誤差信号を発
生する焦点誤差検出手段と、 前記情報担持面からの反射ビームに基づいて情
報信号を発生する情報検出手段と、 前記対物レンズ手段の光軸方向における第１位
置に対応する第１レベルから第２位置に対応する
第２レベルまで徐々にレベルの変化する傾斜信号
を発生する傾斜信号発生手段と、 駆動信号に基づいて対物レンズを駆動する対物
レンズ駆動手段と、 前記傾斜信号を前記駆動信号として対物レンズ
駆動手段に供給して対物レンズを第１位置から第
２位置に移動させ、この対物レンズの移動の間
に、前記焦点誤差信号及び情報信号の両者に基づ
いて焦点サーボの引き込み可能位置を検出する
と、前記傾斜信号に代えて、前記焦点誤差信号を
前記駆動信号として前記対物レンズ駆動手段に供
給して前記対物レンズを移動させる制御手段と、 を含むことを特徴とする。

本発明では、光学装置を用いて、読取ビームを
情報トラツクに入射する様に向けると共に、情報
トラツクの反射及び非反射領域によつて変調され
た反射信号を収集する。周波数変調電気信号が反
射された光変調信号から再生される。

再生された周波数変調電気信号が信号処理部分
に印加され、そこで再生された周波数変調信号を
標準的なテレビジヨン受像機並びに／又はモニタ
に印加出来る様に処理する。再生された光変調信
号が複数個のサーボ装置に印加され、レンズをビ
デオ・デイスクの情報担持面に対する最適焦点位
置に保つと共に、集束された光点が情報トラツク
の中心に入射する様な位置に集束された光ビーム
を維持する。

この発明は、ビデオ・デイスクの情報担持面か
ら周波数変調されたビデオ信号を再生する様に動
作するビデオ・デイスク・プレイヤを対象とす
る。周波数変調されたビデオ情報がビデオ・デイ
スク面の情報担持部分の複数個の同心円又は１個
の渦巻形に貯蔵される。周波数変調されたビデオ
信号は、ビデオ・デイスクの情報担持面部分にト
ラツク状に配置された標識によつて表わされる。
この標識は、情報トラツク内に相次いで配置され
た反射領域並びに非反射領域で構成される。

可干渉性光ビームの源としてレーザを使う。こ
の光ビームを、情報トラツク内に配置される標識
の幅と略同じ直径を持つ光点に集束する為に光学
装置を使う。読取ビームを光点に集束すると共
に、相次いで配置された光反射領域並びに光非反
射領域に入射する光点によつて生じた反射光を収
集する為に、顕微鏡用対物レンズを使う。典型的
には幅が0.5ミクロンで、長さが１ミクロン乃至
1.5ミクロンの範囲の微視的に小さな標識を使う
為、レンズの分解能は最大限のものが要求され
る。この関係で、レンズは低域濾波器として作用
する。レンズの最大分解能で動作している時のレ
ンズを介して、反射光を収集し且つ反射光をレン
ズに通す時、収集された光は正弦状の変調ビーム
となり、ビデオ・デイスク部材にあつた周波数変
調されたビデオ信号を表わす。

本発明の装置には、各種サーボ装置が用いられ
ている。ビデオ・デイスクの接線方向に沿つて光
ビームを順方向或いは逆方向に移動させるために
接線サーボ装置が設けられる。接線サーボはビデ
オ・デイスクから読み取つた信号の時間ベースを
調節する。

また、半径方向のトラツキングを維持するため
に半径方向トラツキング・サーボ装置が使用され
る。半径方向トラツキング・サーボ装置は閉ルー
プ動作様式と開ループ動作様式を有する。閉ルー
プ動作様式では光ビームをトラツク中心位置に制
御し、開ループ動作様式では光ビームをあるトラ
ツクの中心位置から隣接トラツクの中心位置に移
動させる。

スピンドル・サーボ装置は、スピンドルに配置
されたビデオ・デイスクを所定の周波数で回転さ
せるように制御する。スピンドル・サーボ装置は
実際の回転速度をモータ基準周波数と比較するこ
とにより、正確な回転速度を得る。

キヤリツジ・サーボ装置は上述の閉ループ動作
様式で動作し、キヤリツジ集成体を特定の位置に
移動させる働きをなす。即ち、キヤリツジ・サー
ボ装置はビデオ・デイスクと光学装置との相対的
な位置決めを制御する。

（作用） 本発明においては、傾斜信号を対物レンズ駆動
手段に供給して対物レンズを移動させ、この移動
の間に、焦点誤差信号及び情報信号の両者を監視
し、該両信号に基づいて焦点サーボの引き込み可
能位置を検出している。

（実施例） この発明の上記並びにその他の目的、特徴及び
利点は、以下図面について、この発明の好ましい
実施例を更に具体的に説明する所から明らかにな
ろう。

図面全体にわたり、同様な素子には同じ参照数
字を用いていることに注意されたい。

第１図にはビデオ・デイスク・プレイヤ装置１
が簡略ブロツク図で示されている。プレイヤ１が
光学装置２を用いており、これは第２図に詳しく
示してある。

第１図及び第２図について全体的に説明する
と、光学装置２が、読取ビーム４を発生する為に
使われる読取レーザ３を含み、この読取ビーム４
を使つて、ビデオ・デイスク５に貯蔵された周波
数変調された符号化信号を読取る。読取ビーム４
は予定の方向に偏光している。読取ビーム４が光
学装置２によつてビデオ・デイスク５に向けられ
る。光学装置２の別の作用は、光ビームをビデ
オ・デイスク５に入射する点で光点又はスポツト
６に集束することである。

ビデオ・デイスク５の情報担持面７の一部分が
丸８の囲みの中に拡大して示してある。ビデオ・
デイスク５には複数個の情報トラツク９が形成さ
れている。各トラツクは相次ぐ光反射領域１０及
び光非反射領域１１が形成されている。読取方向
を矢印１２で示す。読取ビーム４は２つの運動の
自由度を持つ。その１つは、両矢印１３で示した
半径方向であり、もう１つは両矢印１４で示した
接線方向である。各々の矢印１３，１４に２つの
矢印を付したことは、読取ビーム４が半径方向で
も接線方向でも、両方の向きに移動し得ることを
表わす。

第２図について説明すると、光学装置は、ビー
ムを顕微鏡用対物レンズ１７の入口開口１６を完
全に埋める様に整形する為に使われるレンズ１５
を有する。対物レンズは、ビデオ・デイスク５と
の入射箇所で光点６を形成する為に使われる。入
口開口１６が読取ビーム４によつて一杯に埋めら
れる時、改良された結果が得られることが判つ
た。この為、光点６の光強度が最大になる。

ビーム４をレンズ１５で正しく形成した後、ビ
ームは回折格子１８を通過する。回折格子が読取
ビームを３つの別々のビーム（図に示してない）
に分割する。２つのビームは半径方向トラツキン
グ誤差を発生する為に使われ、もう１つは焦点誤
差信号と情報信号とを発生する為に使われる。こ
れらの３つのビームは、光学装置の他の部分によ
つて同じ様に扱われる。従つて、これらを包括的
に読取ビーム４と呼ぶことにする。回折格子１８
の出力がビーム分割プリズム２０に加えられる。
プリズム２０の軸線はビーム４の通路から若干ず
れているが、その理由は後で反射ビーム４′に関
する光学装置２の動作を説明する時に述べる。ビ
ーム４の送込まれる部分が、四分の一波長板２２
に加えられる。この板がビーム４を形成する光の
偏光を45°変える。後側ビーム４が次に固定鏡２
４に入射し、この鏡が読取ビーム４を第１の枢着
鏡２６に向ける。第１の枢着鏡２６の作用は、デ
イスク５の製造時の偏心の為に、読取ビーム４に
入り込んだ時間ベース誤差を補正する為、ビデ
オ・デイスク５の面に対して接線方向の第１の運
動の自由度の方向に光ビームを動かすことであ
る。接線方向は、両矢印１４で示したビデオ・デ
イスク５上の情報トラツクの順方向及び／又は逆
方向である。次に読取ビーム４が前に述べた入口
開口１６に入射し、レンズ１７によつて、ビデ
オ・デイスク５の情報担持トラツク９上に光点６
として集束される。

第１の枢着鏡２６が光ビームを第２の枢着第２
８に向ける。第２の枢着鏡２８はトラツキング鏡
として使う。トラツキング鏡２８の作用は、トラ
ツキング誤差信号に応答して、その物理的な位置
を若干変えて、読取ビーム４の入射点６の向きを
定め、ビデオ・デイスク５の面上の情報担持標識
を半径方向に追跡することである。第２の枢着鏡
２８は１つの運動の自由度を持ち、それによつて
光ビームがビデオ・デイスク５の面上で半径方向
に、両矢印１３で示す向きに移動する。

普通の再生様式では、集束された光ビームが、
周波数変換された情報を表わす、相次ぐ位置にあ
る光反射領域１０及び光非反射領域１１に入射す
る。好ましい実施例では、光非反射領域１１は、
ビデオ・デイスク５が担持する光散乱素子であ
る。変調された光ビームは、記録された全ての情
報を含む、周波数変調された電気信号に相当する
光信号である。この変調された光ビームは、ビデ
オ・デイスク５上の相次ぐ位置にある光反射領域
１０及び光非反射領域１１から、出来るだけ反射
光を集めることにより、顕微鏡用対物レンズ１７
によつて発生される。読取ビームの反射された部
分を４′で示す。反射読取ビーム４′は、第２の枢
着鏡２８、第１の枢着鏡２６及び固定鏡２４に順
次入射することにより、前に述べたのと同じ通路
をたどる。反射読取ビーム４′が次に四分の一波
長板２２を通過する。四分の一波長板２２は更に
45°だけ偏光をずらし、この結果反射読取ビーム
４′は合計90°偏光が変化する。次に反射読取ビー
ム４′がビーム分割プリズム２０に入射する。こ
のプリズムが反射読取ビーム４′を信号収集装置
３０に入射する様に方向転換する。

ビーム分割プリズムの作用は、全ての反射読取
ビーム４′が再びレーザ３に入らない様にするこ
とである。読取ビーム４′がレーザ３に戻つて来
ると、メカニズムが狂い、レーザは予定の動作様
式で振動する。この為、ビーム分割プリズム２０
は反射読取ビーム４′のかなりの部分を方向転換
し、レーザ３が反射読取ビーム４′のこの帰還部
分によつて影響される時、レーザ３に帰還しない
様にすることである。反射光ビーム４′の帰還に
よつて影響を受けない固定レーザでは、ビーム分
割プリズム２０は不必要である。固定レーザ３
は、後で説明する信号収集装置３０の光検出部分
として作用し得る。

第１図について説明すると、信号収集装置３０
の普通の動作様式は、プレイヤ１の他の部分に複
数個の情報信号を供給することである。これらの
情報信号は一般的に２種類に分れる。即ち、貯蔵
されていた情報を表わす情報信号自体と、プレイ
ヤの種々の部分を制御する為に情報信号から取出
した制御信号とである。情報信号は、ビデオ・デ
イスク５に貯蔵されていた情報を表わす周波数変
調信号である。この情報信号が線３４を介して
FM処理装置３２に印加される。信号収集装置３
０によつて発生される第１の制御信号は差焦点誤
差信号であり、これら線３８を介して焦点サーボ
装置３６に印加される。信号収集装置３０によつ
て発生される２番目の形式の制御信号は、差トラ
ツキング誤差信号であり、線４２を介してトラツ
キング・サーボ装置４０に印加される。信号収集
装置３０からの差トラツキング誤差信号が、線４
２及び別の線４６を介して運動停止装置４４にも
印加される。

作用発生器４７で発生された始動パルスを受取
ると、ビデオ・デイスク・プレイヤ１は最初の作
用として、レーザ３を作動し、スピンドル・モー
タ４８を作動し、それと一体に取付けられたスピ
ンドル４９並びにそれに装着されたビデオ・デイ
スク部材５を回転させる。スピンドル・モータ４
８によつて行なわれるスピンドル４９の回転速度
は、スピンドル・サーボ装置５０によつて制御さ
れる。スピンドル・タコメータ（図に示してな
い）がスピンドル４９に取付けられていて、スピ
ンドル４９の現在の回転速度を表わす電気信号を
発生する。タコメータは、スピンドル４９に対し
て180°離して設けられた２つの素子で構成され
る。各々の素子が出力パルスを発生することは従
来公知の通りである。それらが互いに180°位相が
ずれている為、夫々によつて発生される電気信号
は、互いに180°位相がずれている。線５１がタコ
メータの第１の素子によつて発生された一連のパ
ルスをスピンドル・サーボ装置５０に伝える。線
５２が、タコメータの第２の素子からのタコメー
タ・パルスをスピンドル・サーボ装置５０に伝え
る。スピンドル・サーボ装置５０が毎分1799.1回
転の予定の回転速度に達すると、この装置が線５
４にプレイヤ付能信号を発生する。毎分1799.1回
転の正確な回転速度により、標準型テレビジヨン
受像機に３０フレームのテレビジヨン情報を表示
することが出来る。

ビデオ・デイスク・プレイヤ１の次の主な作用
は、キヤリツジ・サーボ装置５５の作動である。
前に述べた様に、ビデオ・デイスク５から周波数
変調された符号化情報を読取ることは、読取ビー
ム４をビデオ・デイスク５上の相次ぐ位置にある
光反射領域１０及び光非反射領域１１に入射する
様に差し向け且つ集束することによつて行なわれ
る。最適の結果を得るには、読取ビーム４は符号
化情報を担持する平面に対して直角に入射すべき
である。この様な幾何学的な関係を達成する為に
は、組合せの光学装置２とビデオ・デイスク５と
の間に相対的な運動を必要とする。ビデオ・デイ
スク５が固定のレーザの読取ビーム４の下を移動
してもよいし、或いは光学系２が固定のビデオ・
デイスク５に対して移動してもよい。この実施例
では、光学装置２を不動に保ち、ビデオ・デイス
ク５に読取ビーム４の下を移動させる。キヤリツ
ジ・サーボ装置が、ビデオ・デイスク５と光学装
置２との間のこの相対的な運動を制御する。

キヤリツジ・サーボ装置は、多数の相異なる動
作様式で、前述の相対的を運動を指示することに
より、ビデオ・デイスク・プレイヤ１の全体的な
作用に或る程度の融通性を持たせる。第１の動作
様式では、キヤリツジ・サーボ装置５５が、線５
４を介して印加されたプレイヤ付能信号に応答し
てキヤリツジ集成体５６を移動し、読取ビーム４
がビデオ・デイスク５の情報担持面に対して垂直
に、このデイスク５に入射する様にする。この
時、キヤリツジ集成体と云う言葉が、ビデオ・デ
イスクを支持する構造部材を表わすことに注意さ
れたい。更にこの言葉は、スピンドル・モータ４
８、スピンドル４９、スピンドル・タコメータ
（図に示してない）、キヤリツジ・モータ５７及び
キヤリツジ・タコメータ発生器５８をも含む。第
１図のブロツク図をあまり複雑にしない様にする
為、キヤリツジ集成体は詳しく示してない。ビデ
オ・デイスク・プレイヤの動作の要点を理解する
には、キヤリツジ・サーボ装置の作用が、プレイ
ヤの他の動作がそこから順次開始される様な初期
位置へキヤリツジを移動させることであることに
ここで注意されたい。勿論、キヤリツジ・サーボ
装置は、装置の設計条件に従つて、キヤリツジを
ビデオ・デイスクに対する任意の多数の一定位置
に位置ぎめすることが出来るが、以下の説明で
は、キヤリツジは、ビデオ・デイスクが担持する
周波数変調された符号化情報の初めの所に位置ぎ
めされる。キヤリツジ・モータ５７がキヤリツジ
集成体５６を移動させる駆動力を供給する。キヤ
リツジ・タコメータ発生器５８は、キヤリツジ集
成体の瞬時的な移動速度並びに移動方向を表わす
電流を発生する電流源である。

スピンドル・サーボ装置５０がスピンドルを
1799.1rpmの動作時の回転速度まで加速し、その
時プレイヤ付能信号が線５４に発生される。線５
４のプレイヤ付能信号がキヤリツジ集成体５６と
光学装置２との間の相対的な運動を制御する為
に、キヤリツジ・サーボ装置５５に印加される。
再生動作に於ける次の順序は、焦点サーボ装置３
６が、ビデオ・デイスク５に対するレンズ１７の
移動を制御することである。この焦点合せ動作
は、複数個の別々の電気波形の指示の下にレンズ
１７を動かすことを含む。これらの波形がコイル
（図に示してない）の内部で加算される。これら
の波形は、第４ａ図、第４ｂ図及び第４ｃ図につ
いて、焦点サーボ装置を説明する時に詳しく説明
する。標準型のスピーカに見られる様なボイスコ
イルの構成が、ビデオ・デイスク５に対するレン
ズ１７の上下方向の移動を制御するのに適してい
るこが判つた。ボイスコイルを制御する電気信号
が、焦点サーボ装置３６によつて発生され、線６
４を介してコイルに印加される。

焦点サーボ装置に対する入力は複数個の場所か
ら印加される。１番目の入力は、前に述べた様
に、線３８を介して信号収集装置３０から印加さ
れる。２番目の入力信号はFM処理回路３２から
線６６を介して入る。FM処理装置３２がビデ
オ・デイスク５の面から読取つた周波数変調信号
を供給する。焦点サーボ装置３６に対する３番目
の入力信号は、作用発生器４７内にある再生作用
ボタンを選択することにより、プレイヤをその再
生様式に設定する動作によつて発生される焦点達
成付能論理信号である。

焦点サーボ装置３６の作用は、レンズ１７をビ
デオ・デイスク５から最適距離の所に位置ぎめし
て、レンズ１７が相次ぐ位置にある光反射領域１
０及び光非反射領域１１によつて変調された、ビ
デオ・デイスク５から反射された光を最大限に集
めることが出来る様にすることである。この最適
範囲は長さが約0.3ミクロンであり、ビデオ・デ
イスク５の上面の上方１ミクロンの距離の所にあ
る。焦点サーボ装置３６は幾つかの動作様式を持
つが、それら全てを後で第３図、第４ａ図、第４
ｂ図及び第４ｃ図について詳しく説明する。ここ
では焦点サーボ装置３６がその３つの入力信号を
種々の組合せで利用して、焦点合せ作用をよくす
る様に作用することに注意されたい。信号収集装
置３０からの差焦点誤差信号は、レンズ１７とビ
デオ・デイスク５との間の相対的な距離を表わす
電気信号である。都合の悪いことに、差焦点誤差
信号は振幅が比較的小さく、その波形には、その
各々が適正な点に達したことを表わす様な多数の
位置がある。これらの位置の内の１つ以外は真の
最適焦点位置ではなく、虚偽の情報を伝えるもの
である。従つて、差焦点誤差信号自体が、最適焦
点状態を表わす為に使われる唯一の信号ではな
い。差焦点誤差自体を使つても、最適焦点位置が
選択される場合も多いが、毎回確実にそうなると
いうことは出来ない。この為、差焦点誤差信号
と、ビデオ・デイスク５から周波数変調信号を読
取つたことを表わす信号との組合せにより、差焦
点誤差信号自体を使つた場合に較べて動作を改善
する。

焦点達成動作の様式の間、レンズ１７はビデ
オ・デイスク５に向つて比較的高い速度で移動す
る。制御されていないレンズが、非常に狭い空間
的な範囲内で、ビデオ・デイスク５が担持する情
報から周波数変調信号を検出する。この非常に狭
い空間的な範囲が最適焦点範囲である。この為、
検出された周波数変調信号と差焦点誤差信号との
組合せが、焦点を達成する確実な方式になる。

焦点サーボ装置３６は、後で説明する様にこの
他に改良点がある。その１つは、既に述べたもの
の他に、別の一定信号を追加したことである。こ
うすると、焦点サーボ装置３６が焦点を合せよう
とする最初の試みで適正な焦点を達成することが
促進される。この別の信号は、FM処理装置３２
によつて周波数変調信号が検出された時に開始す
る、内部で発生されるキツクバツク（kickback）
信号である。内部で発生されるキツクバツク・パ
ルスが前に説明した信号と組合され、ボイスコイ
ルに印加されて、周波数変調信号がデイスク５か
ら読取られた領域にわたり、レンズを物理的に後
退させる。内部で発生されたこの固定キツクバツ
ク・パルス信号は、レンズ１７が、ビデオ・デイ
スク５に向つてレンズ１７が最初に移動する際、
何回か臨界的な最適焦点位置を通過する機会を与
えるものである。

符号化された周波数変調信号の不完全さによつ
て、FM処理装置３２によつて検出され且つ線６
６を介して焦点サーボ装置３６に印加される周波
数変調信号が一時的に失われることによつて起る
再生動作様式中の一時的な焦点外れを扱う別の改
良点も説明する。

接線方向サーボ装置８０が線８２を介してFM
処理装置３２から第１の入力信号を受取る。線８
２の入力信号は、ビデオ・デイスク５の面からレ
ンズ１７によつて検出され且つ信号収集装置３０
で増幅されて、線３４を介してFM処理装置３２
に印加された周波数変調信号である。線８２の信
号がビデオ信号である。接線方向サーボ装置８０
に対する第２の入力信号が線８４から入る。線８
４の信号は、キヤリツジ位置ポテンシヨメータに
よつて発生される可変直流信号である。線８４の
可変電圧信号の振幅が、ビデオ・デイスクの面上
に引いた両矢印８６で示す半径方向の距離にわた
る読取光点６の入射点の相対的な位置を表わす。
この可変電圧が内部回路の利得を調節し、光点が
線８６の長さで示す半径方向の位置を移動する時
の光点の相対的の位置を追跡する様に、その動作
特性を調節する。

接線方向時間ベース誤差補正装置８０の作用
は、デイスク５上の情報トラツク９の偏心による
接線方向の誤差、並びにビデオ・デイスク５上自
体の物理的な欠陥があつた場合、それによつて検
出された信号中に入り込むその他の誤差に対し
て、ビデオ・デイスク５から検出された信号を調
節することである。接線方向時間ベース誤差補正
装置８０は、デイスク５から読取つた信号を局部
的に発生した信号と比較することにより、その作
用を達成する。２つの信号の差が、プレイヤ１が
読取つた信号の瞬時的な誤差を表わす。更に詳し
く云うと、デイスク５から読取つた信号は、一緒
に記録された他の信号に対し予定の振幅並びに位
相で、デイスクに慎重に適用された信号である。
カラー・テレビジヨンFM信号では、これはビデ
オ信号のカラーバースト部分である。局部的に発
生される信号は、3.579545メガヘルツの色副搬送
波周波数で動作する水晶制御発振器である。接線
方向時間ベース誤差補正装置８０が、カラーバー
スト信号と色副搬送波発振周波数との間の位相差
を比較し、その差を検出する。この差が、カラー
バースト信号を持つていたFM情報の走査線の残
りの部分の位相を調節する為に使われる。相次ぐ
各々の走査線の位相差が全く同じ様に発生され、
デイスクから読取つた信号全体に対して、連続的
に接線方向の時間ベース誤差の補正が行なわれ
る。

カラーバースト信号に相当する様な一部分を持
たない情報信号を貯蔵する他の実施例では、デイ
スク５上の他の信号に対して予定の振幅並びに位
相を持つこの信号は、デイスク５に記録する時、
周期的に情報に追加することが出来る。再生様式
では、記録された情報のこの部分を選択して取出
し、色副搬送波発振器に比肩し得る、局部的に発
生される信号と比較される。こうしてビデオ・デ
イスク部材に記録されたどんな信号に対しても、
接線方向の時間ベース誤差の補正を行なうことが
出来る。

ビデオ・デイスク５から読取つた信号と内部で
発生された色副搬送波発振周波数との比較によつ
て検出された誤差信号が、線８８，９０を介して
第１の枢着鏡２６に印加される。線８８，９０の
信号が、ビデオ・デイスク５の製造時の不完全さ
やその読取りによつて生じた時間ベース誤差を補
正する為に、両矢印１４の方向に、情報トラツク
に沿つて前後方向に読取ビーム４を向け直す様
に、第１の枢着鏡２６を移動させる様に作用す
る。接線方向時間ベース誤差補正装置８０からの
別の出力信号が線９２を介して運動停止装置４４
に印加される。この信号は、復号同期信号を他の
ビデオ信号から分離することによつて、装置８０
内で発生される復号同期信号である。同期パルス
分離器を接線方向時間ベース誤差補正装置８０内
に設けるのが便利であることが判つた。この同期
パルス発生器は、FM処理装置３２から復号ビデ
オ信号が利用出来る様な、プレイヤの他の任意の
部分に設けることも出来る。

接線方向装置からの別の出力信号がモータ基準
周波数であり、これが線９４を介してスピンド
ル・サーボ装置５０に印加される。接線方向サー
ボ装置８０でモータ基準周波数を発生するのは、
前に説明した様に比較動作で使われる色副搬送波
発振周波数がある為に便利である。この色副搬送
波発振周波数は正確に発生される信号である。こ
れを分周して、スピンドル・サーボの速度を制御
するのに使われるモータ基準周波数にする。色副
搬送波周波数をスピンドル速度に対する制御周波
数として利用することにより、スピンドルの速度
がこの色副搬送波周波数に実効的に固定され、テ
レビジヨン受像機９６又はテレビジヨン・モニタ
９８で、ビデオ・デイスク５から検出された情報
を表示する際に最大の忠実度が得られる様にする
のに必要な、正確なフレーム周波数又は速度でス
ピンドルを回転させる。

トラツキング・サーボ装置４０が複数個の入力
信号を受取る。その１つは前に述べた様に、信号
収集装置３０によつて発生されて線４２から印加
される前述の差トラツキング誤差信号である。ト
ラツキング・サーボ装置４０に対する第２の入力
信号は作用発生器４７で発生され、線１０２に印
加される。判り易くする為、作用発生器４７は１
個のブロツクで示してある。好ましい実施例で
は、作用発生器４７が遠隔制御作用発生器と、ビ
デオ・デイスク・プレイヤ１の盤上に永久的に装
着された一連のスイツチ又はボタンとを含む。

線１０２の信号は、作用発生器４７によつて開
始された或る作用の間、トラツキング・サーボ装
置４０の正常の動作を不作動にする信号である。
例えば、作用発生器４７は、ビデオ・デイスク上
でのキヤリツジ集成体５６の相対的な運動を早送
り又は巻戻し状態にする信号を発生することが出
来る。定義により、レンズはビデオ・デイスク５
を矢印１３で示す半径方向に移動し、１吋あたり
11000トラツクの割合で、高速でトラツクを飛越
す。この状態ではトラツキングは考えられない。
この為、作用発生器４７から線１０２に出る信号
が、トラツキング・サーボ装置４０を不作動に
し、この為装置は普通のトラツキング様式で動作
しようとしない。

トラツキング・サーボ装置４０に対する第３の
入力信号は、運動停止装置４４で発生されて線１
０４から印加される運動停止補償パルスである。
トラツキング・サーボ装置４０に印加される別の
入力信号が、運動停止装置４４によつて発生され
て線１０６に印加される装置ループ遮断信号であ
る。トラツキング・サーボ装置４０に対する３番
目の入力信号が、運動停止装置４４によつて発生
されて線１０８に印加される運動停止パルスであ
る。

トラツキング・サーボ装置４０からの出力信号
は、線１１０の第１の半径方向鏡トラツキング信
号と線１１２の第２の半径方向鏡制御信号とを含
む。線１１０，１１２の鏡制御信号が、半径方向
のトラツキング用に使われる第２の枢着鏡２８に
印加される。線１１０，１１２の制御信号が、入
射する読取ビーム４が、半径方向に移動して、集
束された光点６によつて照らされる情報トラツク
９の中心に来る様に、第２の枢着鏡２８を動か
す。

トラツキング・サーボ装置４０からの別の出力
信号が線１１６を介して可聴周波処理装置１１４
に印加される。線１１６の可聴周波スケルチ信号
は、可聴周波処理装置１１４によつて、テレビジ
ヨン受像機９６内にあるスピーカ、１対の可聴周
波ジャツク１１７，１１８及び可聴周波付属ブロ
ツク１２０に可聴周波信号が最終的に印加される
のを停止させる。可聴周波ジヤツク１１７，１１
８は、ステレオ用に２つの可聴周波チヤンネルを
受信する為、ビデオ・デイスク・プレイヤ１に外
部装置を接続する様にするものである。

トラツキング・サーボ装置４０からの別の出力
信号が線１３０を介してキヤリツジ・サーボ装置
５５に印加される。線１３０の制御信号はトラツ
キング補正信号の直流成分であり、キヤリツジ・
サーボ装置はこれを使つて、トラツキング・サー
ボ装置４０がどの位よく作用発生器４７によつて
定められた方向をたどつているかを表わす別のキ
ヤリツジ制御信号を発生する。例えば作用発生器
４７が、順方向又は逆方向の遅い移動で動作する
様に計算されたキヤリツジ移動を行なう様に、キ
ヤリツジ・サーボ装置５５に対する命令を発する
場合、キヤリツジ・サーボ装置５５は、作用発生
器４７の命令を実行する為に発生された電子式制
御信号と協働する上で、どの位よくそれが作用し
ているかを判定する別の制御信号を有する。

運動停止装置４４は複数個の入力信号を受取
る。その１つは作用発生器４７から線１３２を介
して印加される出力信号である。線１３２の制御
信号はビデオ・デイスク・プレイヤ１が運動停止
動作様式に入るべきことを表わす停止付能信号で
ある。運動停止装置４４に対する第２の入力信号
は、ビデオ・デイスクから読取られ、FM処理装
置３２によつて発生された周波数変調信号であ
る。FM処理装置３２からのビデオ信号が線１３
４を介して運動停止装置４４に印加される。運動
停止装置４４に対する別の入力信号は、信号収集
装置３０によつて検出され、線４６を介して印加
される差トラツキング誤差である。

接線方向サーボ装置８０は、前に述べたものの
他に、複数個の他の出力信号を有する。第１の出
力信号が、線１４０を介して可聴周波処理装置１
１４に印加される。線１４０を介して送られる信
号は、接線方向サーボ装置８０で発生された色副
搬送波発振周波数である。接線方向サーボ装置８
０からの別の出力信号が、線１４２を介してFM
処理装置３２に印加される。線１４２の信号は、
接線方向サーボ装置８０のクロマ分離濾波器部分
で発生された、ビデオ信号のクロマ部分である。
接線方向サーボ装置８０の別の出力信号が、線１
４４を介してFM処理装置３２に印加される。線
１４４の信号は、接線方向サーボ装置８０の第１
ゲート分離部分によつて発生されるゲート付能信
号であり、これは受取つたビデオ信号中にバース
ト期間が瞬時的に存在することを表わす。

焦点サーボ装置が線１４６から焦点達成信号を
受取る。

スピンドル・サーボ装置５０の電力出力が線１
４８を介してスピンドル・モータ４８に印加され
る。

キヤリツジ・モータ５７を駆動する為にキヤリ
ツジ・サーボ装置５５で発生された電力が線１５
０を介して、このモータに印加される。

キヤリツジ・サーボ装置５５に印加する為に、
キヤリツジ・タコメータ発生器５８で発生され、
キヤリツジの瞬時的な速度並びに方向を表わす電
流が、線１５２を介してキヤリツジ・サーボ装置
５５に印加される。

FM処理装置３２は、既に述べたもの以外に別
の複数個の出力信号を有する。FM処理装置３２
からの第１の出力信号が線１５４を介してデータ
及びロツク再生装置１５２に印加される。データ
及びクロツク再生回路は標準的な設計であり、こ
れを用いてビデオ・デイスク５の面上にある各々
の渦巻形又は円に貯蔵された情報の予定の部分に
あるアドレス情報を読取る。FM処理装置３２か
ら供給されるビデオ信号中に検出されたアドレス
情報が、データ及びクロツク再生装置１５２から
線１５６を介して作用発生器４７に印加される。
データ及びクロツク再生装置によつて検出された
クロツク情報が、線１５８を介して作用発生器に
印加される。FM処理装置３２からの別の出力信
号が、線１６０を介して可聴周波処理装置１１４
に印加される。線１６０の信号は、FM処理装置
３２内にあるFM分配増幅器からの周波数変調ビ
デオ信号である。FM処理装置３２からの別の出
力信号が、線１６４を介してRF変調器１６２に
印加される。線１６４はFM処理装置３２のFM
検波器部分からのビデオ出力信号を伝える。FM
処理装置３２からの最後の出力信号が、線１６６
を介してテレビジヨン・モニタ９８に印加され
る。線１６６は、標準型テレビジヨン・モニタ９
８で表示し得る様な形式のビデオ信号を伝える。

可聴周波処理装置１１４は、作用発生器４７か
ら線１７０を介して別の入力信号を受取る。線１
７０の信号は、弁別された可聴周波信号を種々の
可聴周波付属装置に切換えるものである。ビデ
オ・デイスク５から再生されたFM信号中にある
可聴周波は、複数個の別々の可聴周波信号を含ん
でいる。更に具体的に云うと、１つ又は２つの可
聴周波チヤンネルをFM信号に含めることが出来
る。これらの可聴周波チヤンネルはステレオ動作
様式で使うことが出来る。好ましい１つの動作様
式では、各チヤンネルが、テレビジヨン受像機９
６及び／又はテレビジヨン・モニタ９８で写され
る場面を説明する別々の言葉を含んでいる。線１
７０の信号が、使う可聴周波チヤンネルの選択を
制御する。

可聴周波処理装置１１４は、線１７２を介して
RF変調器１６２に印加される別の出力信号を有
する。RF変調器１６２に印加される信号は4.5メ
ガヘルツの搬送波周波数であり、可聴周波情報に
よつて変調される。変調された4.5メガヘルツの
搬送波が、テレビジヨン受像機の１つのチヤンネ
ルに使う様に選択された中心周波数を持つチヤン
ネル周波数発振器を更に変調する。この変調され
たチヤンネル周波数発振器の信号が標準型のテレ
ビジヨン受像機９６に印加され、テレビジヨン受
像機の内部回路が、標準型の動作様式で、変調さ
れたチヤンネル周波数信号中に含まれる可聴周波
を復調するようになつている。

可聴周波付属装置１２０及び可聴周波ジヤツク
１１７，１１８に印可される可聴周波信号は、可
聴周波ジヤツク１１７、１１８を介してスピーカ
を駆動するのに適した普通の可聴周波範囲内にあ
る。ステレオ用可聴周波増幅器を可聴周波付属装
置１２０として使う時、この増幅器に同じ可聴周
波周波数を入力することが出来る。

好ましい実施例では、可聴周波処理装置１１４
からの出力が、チヤンネル３周波数発振器を変調
してから、標準型テレビジヨン受像機９６に印加
される。この為にチヤンネル３を好便に選んだ
が、チヤンネル周波数発振器の発振周波数は、標
準型テレビジヨン受像機９６の任意のチヤンネル
に使う様にすることが出来る。RF変調器１６２
の出力が線１７４を介してテレビジヨン受像機９
６に印加される。

作用発生器４７からの別の出力信号が、線１８
０を介して、キヤリツジ・サーボ装置５５に印加
される。線１８０は複数個の個別の線を表わす。
個別の各々の線を示してないが、これはブロツク
図をなるべく簡単にする為である。１本の線１８
０で包括的に表わした個別の各々の線が、キヤリ
ツジ・サーボ装置に予定の速度で予定の方向に移
動する様に命令する、作用発生器からの命令を表
わす。

正常の再生様式、動作順序 再生ボタンを押すと、作用発生器から再生信号
が発生された後、焦点達成信号が出る。再生信号
が線３ａを介してレーザ３に印加され、読取ビー
ム４を発生する。再生信号スピンドル・サーボ装
置５０をオンに転じ、スピンドルの回転を開始さ
せる。スピンドル・サーボ装置がスピンドル・モ
ータを毎分1799.1回転の適正な回転速度まで加速
した後、スピンドル・サーボ装置５０がプレイヤ
付能信号を発生し、キヤリツジ集成体と光学装置
２との間の相対的な運動を制御する為に、キヤリ
ツジ・サーボ装置５５に印加する。キヤリツジ・
サーボ装置５５は、ビデオ・デイスク記録体５に
貯蔵された情報の初めの部分に入射する様に、読
取ビーム４が位置ぎめされる様に、キヤリツジの
移動を指示する。一旦キヤリツジ・サーボ装置５
５が記録されている情報の大体初めの所に達する
と、レンズ焦点サーボ装置３６が自動的にレンズ
１７をビデオ・デイスク５の面に向つて移動させ
る。レンズの移動は、最適焦点が達成される様な
点をレンズが通過する様に計算されている。レン
ズ・サーボ装置は、ビデオ・デイスク面５に記録
された情報を読取ることによつて発生された他の
制御信号と組合せて、最適焦点を達成することが
好ましい。好ましい実施例では、レンズ・サーボ
装置は組込みのプログラムを持つていて、これが
デイスクから読取られた情報によつてトリガされ
ることにより、レンズが１回のレンズ焦点達成手
順にわたつて移動する時、レンズ１７がレンズ通
路を振動式に微視的にたどることによつて、最適
焦点位置を何回か通過する様にする。レンズが最
適焦点位置を通過する時、自動的にビデオ・デイ
スクから情報を収集する。この情報はビデオ・デ
イスク５に記録された全部のFM信号を持つと共
に、更に差焦点誤差信号及び差トラツキング誤差
信号を含む。デイスクから読取つたビデオ情報信
号の大きさを帰還信号として使い、正しい焦点位
置を首尾よく突止めたとをレンズ・サーボ装置に
知らせる。最適焦点位置が突止められた時、焦点
サーボ・ループを閉じ、機械的に開始された焦点
達成手段を終了する。この時半径方向トラツキン
グ鏡２８が、読取レンズ１７によつて収集された
情報から発生された差トラツキング誤差に応答す
る。半径方向トラツキング誤差が半径方向トラツ
キング鏡２８に情報トラツクをたどる様にさせ、
完全な渦巻き又は円形のトラツクの形からの半径
方向のずれに対して補正する。検出されたビデオ
FM信号を電子的に処理することにより、接線方
向誤差信号が発生され、これが接線方向鏡２６に
印加され、ビデオ・デイスク５の面内の小さな物
理的な変形によつて起る読取過程中の位相誤差を
補正する。正常の再生様式の間、前に述べたサー
ボ装置がその通常の動作様式を続けて、読取ビー
ム４を正しく情報トラツクの中心に保つと共に、
レンズを最適焦点位置に保ち、レンズによつて収
集された光が、標準型テレビジヨン受像機又はテ
レビジヨン・モニタで表示する為の品質のよい信
号を発生する様にする。

デイスクから読取られた周波数変調信号は、テ
レビジヨン受像機９６及び／又はテレビジヨン・
モニタ９８で表示する際の最適の忠実度を達成す
る為に、付加的な処理を必要とする。

ビデオ・デイスクの面から収集した時、周波数
変調されたビデオ信号が直ちに接線方向サーボ装
置８０に印加され、読取過程の機械系統の為に収
集されたビデオ信号中に位相差が存在するかどう
かを検出する。検出された位相差を用いて接線方
向鏡２６を駆動し、この位相差に対する調節をす
る。接線方向鏡２６の移動は、収集されたビデオ
信号の位相を変えると共に、読取過程に入り込ん
だ時間ベース誤差を除去する様に作用する。収集
されたビデオ信号は、FMビデオ・スペクトル全
体にわたつて、FM信号の振幅が等しくなる様
に、補正をする。この為には、読取レンズ１７の
平均伝達関数を補正する為に、FMビデオ・スペ
クトルにわたつてFM信号の増幅を可変にする必
要がある。更に具体的に云えば、ビデオ・スペク
トルの高周波数側の端は、ビデオ・デイスクから
読取つた周波数変調信号の周波数スペクトルの低
周波数部分よりも、読取レンズによる減衰が一層
大きい。等化作用が、周波数の高い方の部分を周
波数の低い方の部分より一層強く増幅することに
よつて達成される。周波数変調の補正が達成され
た後、検出した信号を弁別器ボードに送り、弁別
したビデオを発生して、ボードの他の部分に印加
する。

次に第３図及び第４ａ図乃至第４ｃ図について
包括的に説明すると、これらの図には焦点サーボ
装置３６の簡略ブロツク図と、焦点サーボ装置に
使われる複数個の相異なる波形と、複数個の相異
なる動作様式で動作させる為に焦点サーボ装置で
使われる工程順序を示す複数個の線図とが示され
ている。信号収集装置３０からの焦点誤差信号
が、線３８を介して、増幅及びループ補償回路２
５０に印加される。この増幅及びループ補償回路
２５０からの出力が、線２５４を介してキツクバ
ツク・パルス発生器２５２に印加されると共に、
線２５４及び別の線２５８を介して焦点サーボ・
ループ・スイツチ２５６に印加される。キツクバ
ツク・パルス発生器２５２の出力が線２６２を介
して駆動回路２６０に印加される。焦点サーボ・
ループ・スイツチ２５６の出力が線２６４を介し
て駆動回路２６０に印加される。

FMビデオ信号がFM処理装置３２の分配増幅
器部分から線６６を介してFMレベル検出器２７
０に印加される。FMレベル検出器２７０の出力
が線２７４を介して焦点達成論理回路２７２に印
加される。FMレベル検出器２７０の出力が、線
２７５を介して、発生器２５２に対する第２の別
の入力信号として印加される。焦点達成論理回路
の出力が、線２７６を介して焦点サーボ・ルー
プ・スイツチ２５６に印加される。焦点達成論理
回路２７２からの第２の出力信号が線２８０を介
して傾斜関数発生回路２７８に印加される。焦点
達成論理回路２７２は、作用発生器４７によつて
発生される焦点達成付能信号を第２の入力信号と
して線１４６を介して受取る。傾斜関数発生器２
７８の出力が線２８１を介して駆動回路２６０に
印加される。

線１４６を介して焦点達成論理回路２７２に印
加される焦点達成付能信号が第４ａ図の蘭Ａに示
されている。この信号は基本的には、作用発生器
４７によつて発生される２レベル信号であり、不
作動用の低い状態２８２と付能状態２８４とを持
つている。作用発生器は、ビデオ・デイスク・プ
レイヤ１が１つの再生様式であり、ビデオ・デイ
スク５に貯蔵されている情報を読取る必要がある
時、このパルスを発生する。

第４ａ図の蘭Ｂには、傾斜関数発生回路２７８
によつて発生される典型的な傾斜電圧波形が示さ
れている。焦点達成信号の不作動部分２８２に対
応する期間の間、焦点傾斜波形は休止状態にあ
る。焦点達成付能信号がオンになるのと一致し
て、傾斜関数発生器２７８が、高い方の位置２８
６から低い方の位置２８８へ向う鋸歯状の出力波
形として示した傾斜電圧波形を発生する。これは
直線的に変化する信号として示してあり、この為
に最も有用な波形であることが判つた。

第４ａ図の蘭Ｃには、ビデオ・デイスク・プレ
イヤの多数の動作様式に於けるレンズ自体の運動
が示されている。焦点達成付能信号が発生される
前、レンズは一般的に後退位置２９０にある。

焦点達成付能信号を受取ると、レンズが鎖線２
９２で示す通路に沿つて移動し始める。鎖線２９
２は、レンズの移動の上限と記した点から始ま
り、破線２９４との交点を通る。この交点はレン
ズ合焦位置２９３である。最初の試みで焦点が達
成されない時、レンズは鎖線２９２に沿つて点２
９５まで移動し続ける。点２９５は、レンズの移
動の下限である。レンズが点２９５に達すると、
レンズは、線２９６で示す部分の間、レンズの移
動の下限にとどまる。レンズは傾斜関数リセツト
点２９７まで、鎖線をたどる。これは欄Ｂの２８
８にも示してある。傾斜リセツト時間の間、レン
ズは、波形２９８の、レンズの移動の上限部分ま
で戻される。

この第１の動作様式では、レンズは焦点達成の
最初の試みに失敗する。レンズは、破線２９４で
示す様に、レンズ合焦位置を通過する。焦点の達
成に失敗した後、レンズはレンズの移動の下限２
９６までずつと移動してから、レンズの移動の上
限２９８へ後退する。レンズの移動の上限の位置
並びにレンズの移動の下限の位置が、図に示して
ないレンズ駆動集成体にあるリミツト・スイツチ
によつて感知される。

焦点達成の試みが成功した時、レンズの移動通
路は破線２９４に変わり、焦点が合わなくなるま
で、そこにとどまる。通常、レンズは、合焦位置
にある時、ビデオ・デイスク５より１ミクロン上
方にある。合焦位置も0.3ミクロンの範囲にわた
つて変わり得る。

傾斜関数発生器２７８から線２８１を介して駆
動器２６０に送られる出力信号は、第４ａ図の欄
Ｂに示す形である。

第４ａ図の欄Ｇに示す波形は、線６６を介して
FMレベル検出器２７０に印加される信号の波形
を示す。欄Ｇの波形は２つの主な状態を例示して
いる。レンズが焦点を通過する時、開放した両側
を持つ鋭いパルス３００が信号収集装置３０によ
つて発生される。これは、パルス３００の上側を
９２上の点と結ぶ垂直線３０１によつて示されて
いる。即ち、レンズが、破線２９４との交点によ
つて表わされる合焦位置を通過したことを表わ
す。前に第４ａ図の欄ｃについて述べた所に対応
して、レンズは焦点を通過し、鋭いパルスは無活
動レベル３０２に戻る。

２番目の場合、第４ａ図の欄Ｇに示す波形は、
レンズが焦点を達成した時、線６６に出るFM分
配増幅器の出力を示している。これは、線３０
４，３０６の間の斜線を施した包絡線によつて示
されている。

第４ａ図の欄Ｈの波形で、鎖線３０８はレンズ
が、第４ａ図の欄Ｃの線２９４で示したレンズ合
焦位置を１回目は通過して、焦点達成が出来なか
つた場合に対応するFMレベル検出器２７０の出
力を表わす。破線３１１で示したレベル検出器の
出力は、検出器２７０がFM信号を捉えられなか
つたことを表わす。実線３１２は、レンズが焦点
を達成した時、FMレベル検出器がFM信号を検
出したことを表わす。この波形の続く部分３１２
は、焦点サーボ装置３６にFM信号が利用出来る
ことを示している。

第４ａ図の欄Ｉには、焦点サーボ・ループ・ス
イツチ２５６の出力特性が示されている。線３１
４で示した動作特性の一部分では、スイツチはオ
フ状態にあり、焦点が合つていない状態を表わ
す。線３１６の位置は合焦状態を表わす。垂直の
変化３１８は、焦点達成時点を示す。重要な焦点
達成期間中のビデオ・デイスク・プレイヤの動作
様式は、第４ｃ図に示す波形について更に詳しく
説明する。第４ｃ図の欄Ａは、レンズが前に第４
ａ図の欄Ｃについて説明した物理的な通路をたど
る時、信号収集装置３０によつて発生される補正
した差焦点誤差を表わす。第４ｃ図の波形Ａの点
３１９で、差焦点誤差は、レンズの移動中、焦点
誤差が利用出来ない一部分に対応する。領域３２
０で、第１の虚偽の合焦誤差信号が得られる。最
初は焦点誤差が点３２２で示した第１の最大初期
レベルまで一時的に上昇する。点３２２で、差焦
点誤差は、点３２４でピークになるまで、反対向
きに上昇し始める。差焦点誤差は、点３２６に示
した第２の、反対向きの最大値まで下がり始め
る。点３２８、即ち点３２４，３２６の中間に、
レンズの最適合焦位置がある。この点３２８で、
レンズはビデオ・デイスクの面から反射された光
を最大限に収集する。点３２６を通過すると、差
焦点誤差は、点３３０に示した第２の虚偽の合焦
状態に向つて下がり始める。差焦点誤差はこの合
焦位置を通越して３３２に示した下側の最大値ま
で上昇してから、位置３３３まで戻り、そこで焦
点誤差情報は利用出来なくなる。焦点誤差信号が
利用出来なくなるのは、レンズがビデオ・デイス
クの面に非常に接近していて、現在２つの焦点検
出器に入射する拡散した照明の差を識別すること
が出来ないからである。

欄Ｂにはレンズが焦点を達成しようとして、ビ
デオ・デイスク５に向つて移動している時、レン
ズ１７によつてビデオ・デイスクの面５から検出
された周波数変調信号を表わす波形が示されてい
る。ビデオ・デイスク５からの周波数変調信号
は、レンズが最適焦点に達し、その後最適焦点を
通過する短かな距離の間しか検出されない。この
短かな距離が、レンズ１７が焦点を逸した時にこ
の好ましい合焦位置を通過する時、検出された
FMビデオ信号の鋭いピーク３３４ａ，３３４ｂ
によつて示されている。

第４ｃ図の欄Ａに示した差焦点誤差信号だけを
用いて焦点合せを行なうことが出来るが、この発
明の１実施例は、第４ｃ図の欄Ａに示す差焦点誤
差信号を第４ｃ図の欄Ｂに示した信号と組合せて
使つて、毎回の焦点合せの際、一層確実に焦点を
達成する。

第４ｃ図の欄Ｃは、反転した理想的な焦点誤差
信号を示す。この理想的な誤差信号を微分して、
第４ｃ図の欄Ｄに示す様にする。理想的な焦点誤
差信号の微分が線３３９で示されている。この線
の内、ゼロ点３４４より上方にある短い部分３４
０，３４２は、正しい合焦領域の虚偽の表示であ
る。線３３９の中で線３４４で表わしたゼロ状態
より上方に入る領域３４６が、適正な且つ最適の
焦点を達成する為にレンズを位置ぎめするべき範
囲を表わす。領域３４６はレンズの移動で云えば
約0.3ミクロンであり、欄Ｂに示す様に、FMレベ
ル検出器がFM入力を受取つたことに対応する。
領域３４０及び３４２に対応して、欄Ｂには何等
FMが示されていないことに注意されたい。従つ
て、欄Ｂに示したFMパルスをゲート信号として
使い、レンズがビデオ・デイスク５の上方の適正
な距離の時に位置ぎめされ、焦点達成が予想され
る時を表示する。

理想的な焦点誤差の微分を表わす信号を発生器
２５２に印加し、発生器２５２を作動してキツク
バツク波形を発生する。FMレベル検出器２７０
からの出力をキツクバツク発生器に対する別の入
力として供給し、キツクバツク波形を発生して、
駆動器２６０に印加する。

第４ａ図の欄Ｂに戻つて、そこに示す波形の説
明を続けると、２８６から始まる鎖線部分は、レ
ンズを最適合焦範囲にわたつて移動させる為の、
傾斜関数発生器２７８からの出力信号の初めを表
わす。これは鋸歯状信号であり、欄Ｈの波形で示
す様に、FMレベル検出器２７０によつてFM信
号が検出される点をレンズが滑らかに通る様に計
算されている。第１の動作様式では、焦点傾斜関
数は点２８７ａまで、波形の鎖線部分２８７をた
どる。点２８７ａは、FMレベル検出器の出力が
欄Ｈの３１２ａに示す信号レベルを発生すること
によつて、焦点の達成を示す時に対応する。焦点
達成論理ブロツク２７２からの出力信号が線２８
０を介して傾斜関数発生器をオフに転じ、焦点達
成が成功したことを表わす。焦点が達成された
時、傾斜関数発生器の出力は破線部分２８７ｂを
たどり、焦点が達成されたことを表わす。

第４ｂ図の欄Ａには、焦点傾斜関数の一部分
が、第１の上側電圧２８６と第２の下側電圧２８
８との間を伸びていることが示されている。最適
焦点位置は２８７ａにあり、第４ｂ図の欄Ｃに示
す様に、FMレベル検出器２７０に印加される
FM信号のピークに対応する。欄Ｂは、第４ａ図
の欄Ｃに更に詳しく示したレンズ位置伝達関数２
９０を簡略にしたものである。レンズ位置伝達関
数線２９０が点２９２で示したレンズの移動の上
限と、点２９５に示したレンズの移動の下限との
間を伸びる。最適レンズ焦点位置を線２９６で示
す。従つて、最適レンズ焦点は２９９にある。

第４ｂ図の欄Ｄには、レンズ位置伝達関数線２
９２に、大体区域３００のキツクバツク鋸歯状波
形を重畳したものが示されている。これは、キツ
クバツク・パルスの頂点が３０２，３０４，３０
６にあることを示している。３つのキツクバツ
ク・パルスの下側部分は夫々３０８，３１０，３
１２にある。線２９６はやはり最適焦点位置を示
す。線２９６と線２９２の交点２９６ａ，２９６
ｂ，２９６ｃ，２９６ｄは、レンズ自体が、１回
の焦点達成付能作用の間、複数回最適レンズ焦点
位置を通過することを示している。

第４ｂ図の欄Ｅについて説明すると、FMレベ
ル検出器に対する入力は、欄Ｄに示した合成レン
ズ移動関数特性で表わされる様に、レンズが最適
焦点位置を通過して振動する間、レンズは波形の
ピーク３１４，３１６，３１８，３２０として示
した４箇所で、FM信号の焦点達成をする機会が
あることを示している。

第４ｂ図に示す波形は、傾斜関数発生器２７８
によつて発生された傾斜関数信号に高周波数の振
動する鋸歯状キツクバツク・パルスを追加する
と、レンズ焦点を達成しようとする毎回の試みの
際、レンズが最適レンズ焦点位置を複数回通過す
るとことを示している。これは、毎回の試みの
際、適正なレンズ焦点を達成する信頼性が改善さ
れることである。

この発明で用いる焦点サーボ装置は、情報トラ
ツクに入射した後、反射された読取光点の集束作
用が最適になる様に計算された場所に、レンズを
位置ぎめする様に作用する。第１の動作様式で
は、レンズ・サーボ装置が傾斜電圧波形によつて
後退位置から一杯に下がつた位置まで移動する。
この距離だけ移動してデイスクに最も近付いた位
置に至つても焦点の達成が出来ない場合、フオー
カスリトライを行うために、傾斜電圧を初めの位
置へ自動的に復帰させ、レンズを傾斜電圧の初め
に対応する点、即ちデイスクから最も離れた位置
に後退させフオーカスリトライさせる手段が設け
られている。その後、レンズを自動的に焦点達成
動作様式にわたつて、最適焦点位置を通つて移動
させ、この位置で焦点達成がなされる。

第３の動作様式では、FM検出器からの出力と
組合せて、一定の傾斜波形を用いて、ビデオ・デ
イスクの情報担持面から周波数変調信号が収集さ
れかつFM検出器で出力が表示される様な点に対
応する最適焦点位置に鏡を安定化する。別の実施
例では、傾斜電圧に振動波形を重畳して、レンズ
が適正な焦点達成を出来る様に手助けする。振動
波形は多数の交代的な入力信号によつてトリガさ
れる。その第１の入力信号は、レンズが最適焦点
位置に達したことを表わすFM検出器からの出力
である。第２のトリガ信号は、傾斜電圧波形の初
めから一定時間後に発生する。第３の別の入力信
号は、差トラツキング誤差から導き出したもの
で、レンズが、最適焦点を達成し得る範囲内にあ
ると最もよく計算される点を表わす。この発明の
別の実施例では、焦点サーボ装置が、収集された
周波数変調信号中にFMが存在することを絶えず
監視する。焦点サーボ装置は、周波数変調信号が
一時的に検出されなくなつても、レンズを焦点位
置に保つことが出来る。これは、ビデオ・デイス
クから検出されたFM信号の存在を絶えず監視す
ることによつて達成される。FM変調信号が一時
的に感知されなくなつた時、タイミング・パルス
を発生する。このパルスは焦点達成動作様式を再
開する様に計算されている。然し、周波数変調信
号が、この一定期間が終了する前に検出される
と、パルスが終了し、焦点達成様式を飛越す。こ
のパルスより長い期間の間FMが失われると、自
動的に再び焦点達成様式に入る。焦点サーボ装置
は、首尾よく達成出来るまで、焦点達成を試み続
ける。

焦点サーボ装置、正常の動作様式 焦点サーボ装置の主な作用は、対物レンズ１７
が、ビデオ・デイスク５の表面から反射された光
変調信号の最適焦点を達成するまで、レンズ機構
をビデオ・デイスク５に向つて駆動することであ
る。レンズ１７の分解能の為、最適焦点位置はデ
イスクの面から約１ミクロンの所にある。最適焦
点を達成し得るレンズの移動範囲は0.3ミクロン
である。光反射部材及び光非反射部材を設けた、
ビデオ・デイスク部材５の情報担持面は、ビデ
オ・デイスク５を製造する際の欠陥の為に歪む場
合が多い。ビデオ・デイスク５は焦点サーボ装置
３６によつて処理することが出来る様な誤差を持
つビデオ・デイスク部材５をビデオ・デイスク・
プレイヤで使える様にする様な基準に従つて製造
されている。

第１の動作様式では、焦点サーボ装置３６が、
何時焦点達成を試みるかをレンズ駆動機構に知ら
せる付能信号に応答する。傾斜関数発生器は、レ
ンズをその上側後退位置からビデオ・デイスク部
材５に向つて下向きに移動する様に指示する傾斜
電圧を発生する手段である。外部信号によつて中
断されてい限り、傾斜電圧は、この傾斜電圧の端
に対応する、レンズが一杯に下降した位置まで、
最適焦点位置を通つてレンズを移動し続ける。レ
ンズが一杯に下降した位置は、レンズがこの位置
に達した時に閉じるリミツト・スイツチによつて
表わすことが出来る。

レンズ達成期間は傾斜電圧の時間に等しい。傾
斜電圧期間の終わりに、傾斜関数発生器を傾斜期
間の初めに於ける初期位置へ自動的にリセツトす
る自動的な手段を設ける。好ましい実施例では、
焦点達成の最初の試みの間に焦点達成が出来なか
つた後、レンズをレンズ達成様式にリセツトする
為にオペレータの介入を必要としない。

ビデオ・デイスク面５からFMビデオ情報を収
集する時、デイスク面の欠陥によつて収集する
FM信号が一時的になくなることがある。焦点・
サーボ装置３６には、収集されるFMビデオ信号
に於けるこのFMの喪失を検出するゲート手段を
設ける。このFM検出手段は、焦点・サーボ装置
３６の焦点達成動作様式を再び作動するのを、予
定の時間の間、一時的に遅延させる。この予定の
時間の間、FM信号か再び収集されると、FM検
出手段はサーボ装置に焦点達成動作様式を再開さ
せない。この第１の予定の時間の間にFMが検出
されない場合、FM検出手段が傾斜関数発生器を
再び作動し、傾斜関数信号を発生する。これによ
つてレンズは焦点達成手順に入る。傾斜関数発生
期間の終りに、FM検出手段が、傾斜関数発生器
を初期位置にリセツトする別の信号を発生し、傾
斜及び焦点達成手段に入る様にする。

第３の実施例では、傾斜関数発生器によつて発
生された傾斜電圧に一連の振動パルスが重畳され
る。一連の振動パルスは、ビデオ・デイスク面５
からFMが収集されたことを感知したことに応答
して、標準的な傾斜電圧に加えられる。標準型の
傾斜電圧と振動波形との組合せが、各々の焦点達
成手順の間、レンズをデイスクに向う方向に最適
焦点位置を通つて何回か駆動する。

別の実施例では、振動波形の発生が、焦点傾斜
信号が開始してから一定時間後にトリガされる。
これはFMレベル検出器の出力信号を振動波形発
生器をトリガする手段として使う場合程効率がよ
くないが、妥当な信頼性のある結果が得られる。

第３の実施例では、振動波形が補償トラツキン
グ誤差信号によつてトリガされる。

第５図には信号収集装置３０が簡略ブロツク図
で示されている。第５図で、反射光ビームを４′
で示し、これが３つの主ビームに分割される。第
１のビームが第１のトラツキング光検出器３８０
に入射し、読取ビーム４′の第２の部分が第２の
トラツキング光検出器３８２に入射し、中心の情
報ビームが同心のリング形検出器３８４に入射す
る。同心のリング形検出器３８４は内側部分３８
６と外側部分３８８を有する。

第１のトラツキング光検出器３８０からの出力
が線３９２を介して第１のトラツキング予備増幅
器３９０に印加される。第２のトラツキング光検
出器３８２からの出力が線３９６を介して第２の
トラツキング予備増幅器３９４に印加される。同
心のリング形検出器３８４の内側部分３８６から
の出力が線４００を介して第１の焦点予備増幅器
３９８に印加される。同心のリング形検出器３８
４の外側部分３８８からの出力が線４０４を介し
て第２の焦点予備増幅器４０２に印加される。同
心のリング形検出器３８４の両方の部分３８６，
３８８からの出力が、線４０６を介して広帯域増
幅器４０５に印加される。図示の代りになる実施
例は、線４００及び４０４の信号を加算し、この
和を広帯域増幅器４０５に印加する。線４０６は
略図で示されている。広帯域増幅器４０５の出力
が、時間ベース誤差を補正した周波数変調信号で
あり、線３４を介してFM処理装置３２に印加さ
れる。

第１の焦点予備増幅器３９８からの出力が線４
１０を介して差動増幅器４０８の一方の入力に印
加される。第２の焦点予備増幅器４０２の出力
が、線４１２を介して差動増幅器４０８の第２の
入力になる。差動増幅器４０８の出力が、差焦点
誤差信号であり、線３８を介して焦点サーボ装置
３６に印加される。

第１のトラツキング予備増幅器３９０の出力
が、線４１６を介して、差動増幅器４１４の一方
の入力になる。第２のトラツキング予備増幅器３
９４の出力が、線４１８を介して、差動増幅器４
１４の第２の入力に入る。差動増幅器４１４の出
力は差トラツキング誤差信号であり、線４２を介
してトラツキング・サーボ装置に印加されると共
に、線４２及び別の線４６を介して運動停止装置
に印加される。

第６図には、焦点サーボ装置３６の第１の動作
様式を表わす論理図が示されている。

第６図に示す論理図は、複数個のアンド関数ゲ
ート８５０，８５２，８５４，８５６を含む。ア
ンド関数ゲート８５０は複数個の入力信号を持つ
ており、その１番目は線８５８から印加されるレ
ンズ付能である。アンド・ゲート８５０に対する
２番目の入力信号は、線８６０を介して印加され
る焦点信号である。アンド・ゲート８５２は複数
個の入力信号を持つており、その１番目は、線８
６０，８６２を介して印加される焦点信号であ
る。アンド関数ゲート８５２に対する２番目の入
力信号は線８６４のレンズ付能信号である。アン
ド関数ゲート８５２の出力は傾斜関数付能信号で
あり、これは傾斜関数信号を発生する期間全体に
わたつて出ている。アンド関数ゲート８５２の出
力が、線８６６を介して、アンド関数ゲート８５
４に対する入力信号としても印加される。アンド
関数ゲート８５４には、線８６８を介して２番目
の入力信号が印加される。線８６８の信号はFM
検出信号である。アンド関数ゲート８５４の出力
が焦点達成信号である。この焦点達成信号が傾斜
関数発生器２７８にも印加され、その時点で傾斜
関数波形を不作動にする。アンド関数ゲート８５
６が複数個の入力信号を持ち、その１番目は、線
８６０，８７０を介して印加される焦点信号であ
る。アンド関数ゲート８５６に対する２番目の入
力信号は線８７２を介して印加される傾斜終り信
号である。アンド関数ゲート８５６の出力信号が
レンズ引込め付能信号である。簡単に云うと、第
６図に示す論理回路は、レンズ・サーボ装置の基
本的な動作様式を発生する。作用発生器４７がレ
ンズ付能信号を発生する前、レンズ付能信号が焦
点信号と共にアンド関数ゲート８５０に印加され
る。これは、プレイヤが不作動状態にあることを
示し、このアンド関数ゲートの出力信号は、レン
ズが一杯に引込められた位置にあることを示す。

作用発生器がアンド・ゲート８５２に印加され
るレンズ付能信号を発生すると、アンド・ゲート
８５２に対する２番目の入力信号は、ビデオ・デ
イスク・プレイヤ１が焦点様式にはないことを表
わす。この為、アンド・ゲート８５２の出力信号
は傾斜関数付能信号であり、第４ａ図の欄Ｂに示
した傾斜関数波形を開始する。傾斜関数付能信号
は、焦点サーボ装置が焦点達成動作様式にあるこ
とをも表わし、この付能信号がアンド関数ゲート
８５４に対する１番目の入力になる。アンド関数
ゲート８５４に対する２番目の入力信号は、首尾
よくFMが検出されたことを表わし、アンド関数
ゲート８５４の出力は焦点達成信号であつて、正
常の再生様式に首尾よく入つたこと、並びに周波
数変調ビデオ信号がビデオ・デイスクの面から収
集されていることを表わす。アンド関数ゲート８
５６の出力は、焦点合せの１回目の試みで、首尾
よく焦点達成がならなかつたことを表わす。線８
７２の傾斜終り信号は、レンズがビデオ・デイス
ク面に向つて一杯に伸出したことを示す。線８７
０の焦点信号は、首尾よく焦点達成が出来なかつ
たことを表わす。この為、アンド関数ゲート８５
６の出力は、レンズをその上側位置へ引込め、こ
の時焦点達成動作を再び試みることが出来る。

第７図には、レンズ・サーボ装置の別の動作様
式を示す論理図が示されている。第１のアンド・
ゲート８８０が複数個の入力信号を持つ。その１
番目は、アンド・ゲート８５４によつて発生さ
れ、線８６９を介してアンド・ゲート８８０に印
加される焦点信号である。FM検出信号が線８８
２を介してアンド・ゲート８８０に印加される。
アンド・ゲート８８０の出力が線８８６を介して
オア・ゲート８８４に印加される。線８８８を介
してオア・ゲート８８４に２番目の入力信号が印
加される。オア関数ゲート８８４の出力が、線８
９２を介して第１のワンシヨツト回路８９０に印
加され、ワンシヨツトを、線８９４の出力信号を
発生する状態に駆動する。線８９４の出力信号が
線８９８を介して遅延回路８９６に印加されると
共に、線９０２を介して第２のアンド関数ゲート
９００に印加される。アンド関数ゲート９００
は、２番目の入力信号として、線９０４からFM
検出信号を受取る。アンド関数ゲート９００の出
力が線９０６を介して第１のワンシヨツト回路８
９０をリセツトする為に印加される。

遅延回路８９６の出力が、線９１０を介して第
３のアンド関数ゲート９０８に対する第１の入力
信号として印加される。アンド関数ゲート９０８
は２番目の入力信号として、線９１２を介して傾
斜リセツト信号を受取る。アンド関数ゲート９０
８の出力が線９１６を介して、オア回路９１４に
第１の入力信号として印加される。

オア関数ゲート９１４の出力は傾斜リセツト付
能信号であり、線９２０を介して第４のアンド関
数ゲート９１８に印加される。アンド関数ゲート
９１８に対する２番目の入力信号は、第１のワン
シヨツト回路８９０から線８９４，９２２を介し
て印加される出力信号である。アンド関数ゲート
９１８の出力が線９２６を介して第２のワンシヨ
ツト回路９２４に印加される。第２のワンシヨツ
トの出力は、第４ａ図の欄Ｂに示した焦点傾斜電
圧の調時期間を表わす。線９２６の入力信号がワ
ンシヨツト回路９２４を作動して、線９２８にそ
の出力信号を発生させ、それが遅延回路９３０に
印加される。遅延回路９３０の出力が、線９３４
を介して第６のアンド関数ゲート９３２に対する
一方の入力になる。アンド関数ゲート９３２の２
番目の入力信号は、線９３６に出る焦点信号であ
る。アンド関数ゲート９３２の出力が、線９３８
を介して、オア関数ゲート９１４に対する第２の
入力信号として印加される。アンド関数ゲート９
３２の出力が、線９４２を介して、第３のワンシ
ヨツト回路９４０にも印加される。第３のワンシ
ヨツト回路の出力が線９４４を介して遅延回路９
４２に印加される。前に述べた様に、遅延回路９
４２の出力が、線８８８を介して、オア関数ゲー
ト８８４に印加される。

ワンシヨツト回路８９０は、第４ａ図の欄Ｄに
示したタイミング波形を発生する為に使われる回
路である。第２のワンシヨツト回路９２４は、第
４ａ図の欄Ｅに示した波形を発生する為に使われ
る。第３のワンシヨツト回路９４０は、第４ａ図
の欄Ｆに示した波形を発生する為に使われる。

１つの動作形式では、第７図に示す論理回路
は、ビデオ・デイスクの欠陥によつて生じた一時
的なFMの喪失の為、焦点達成の試みを遅延させ
る様に作用する。これは次の様に行なわれる。ア
ンド関数ゲート８８０が、ビデオ・デイスク・プ
レイヤが焦点様式にあつて、線８８８のFM検出
信号によつて表わされる様に、一時的にFMが喪
失された時にだけ、線８８６に出力信号が発生す
る。線８８６の出力信号が第１のワンシヨツトを
トリガして、予定の短い長さを持つ調時期間を発
生し、その間ビデオ・デイスク・プレイヤは、
FM検出信号が線８８２に現われることによつて
示される様に、一時的に失われた焦点を再び達成
する試みを停止する。第１のワンシヨツトの出力
がアンド関数ゲート９００に対する１つの入力に
なる。第１のワンシヨツトの期間が切れる前に、
線９８４にFM検出信号が再び現われた場合、ア
ンド回路９００の出力が第１のワンシヨツト回路
８９０をリセツトし、ビデオ・デイスク・プレイ
ヤは再び得られたFM信号の読取りを続ける。第
１のワンシヨツトがリセツトされていないと仮定
すると、次の動作順序が行なわれる。遅延回路８
９６の出力が、線９１２に出る傾斜リセツト信号
により、アンド関数ゲート９０８を通過する。傾
斜リセツト信号は通常の焦点再生様式で出る。ア
ンド・ゲート９０８の出力がオア・ゲート９１４
に印加されてリセツト信号を発生し、レンズを再
びトラツキングさせると共にその焦点動作を開始
させる。オア・ゲート９１４の出力が第２のワン
シヨツトをオンに転ずる為に印加され、このワン
シヨツトが欄Ｂに示す傾斜関数波形を定める。第
２のワンシヨツト回路９２４の出力は傾斜関数期
間と時間的に略同じ長さである。この為、第２の
ワンシヨツトの出力が発生されると、機械は焦点
達成を試みる状態に戻る。首尾よく焦点達成がな
されると、線９３６の焦点信号が遅延回路９３０
の出力をオア関数ゲート９１４にゲートして自動
的な焦点手順を再開させることはない。然し、ビ
デオ・デイスク・プレイヤが焦点達成が出来ない
と、線９３６の焦点信号が遅延回路９３０の出力
をゲートし、自動的に焦点達成様式を再開する。
首尾よく焦点が達成されると、遅延線の出力はゲ
ートされず、プレイヤは焦点様式を続ける。

この発明を好ましい実施例並びにその変形につ
いて具体的に図示し且つ説明したが、当業者であ
れば、この発明の範囲内で種々の変更が可能であ
ることは明らかであろう。

［発明の効果］ 以上説明したように、本発明によれば、焦点誤
差信号及び情報信号の両者に基づいて焦点サーボ
の引き込み可能位置を検出するようにしているの
で、引き込み可能位置の検出を正確に行うことが
できる。

【図面の簡単な説明】

第１図はビデオ・デイスク・プレイヤの全体的
なブロツク図、第２図は第１図に示したビデオ・
デイスク・プレイヤい用いられる光学装置の略
図、第３図は第１図に示したビデオ・デイスク・
プレイヤに使われる焦点サーボ装置のブロツク
図、第４ａ図、第４ｂ図及び第４ｃ図は第３図に
示したサーボ装置の動作を示す種々の波形図、第
５図は第１図に示したビデオ・デイスク・プレイ
ヤに使われる信号収集装置を一部分略図で示した
ブロツク図、第６図は第１図に示したビデオ・デ
イスク・プレイヤに使われる焦点サーボ装置の通
常の焦点達成動作様式を例示する論理図、第７図
は第１図に示した焦点サーボ装置の他の動作様式
を例示する論理図である。 主な符号の説明、１……ビデオ・デイスク・プ
レイヤ、２……光学装置、４……読取ビーム、５
……ビデオ・デイスク、７……情報担持面、１７
……対物レンズ、３０……信号収集装置、３６…
…焦点サーボ装置。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 光デイスクの情報担持面に対して光ビームを
   照射し、該情報担持面からの反射ビームに基づい
   て情報信号を読み取る光デイスク読取装置におけ
   る焦点サーボ装置であつて、 前記光ビームを情報担持面に集束する対物レン
   ズと、 前記情報担持面に対する対物レンズの位置と最
   適焦点位置との差に応じた焦点誤差信号を発生す
   る焦点誤差検出手段と、 前記情報担持面からの反射ビームに基づいて情
   報信号を発生する情報検出手段と、 前記対物レンズの光軸方向における第１位置に
   対応する第１レベルから第２位置に対応する第２
   レベルまで徐々にレベルの変化する傾斜信号を発
   生する傾斜信号発生手段と、 駆動信号に基づいて対物レンズを駆動する対物
   レンズ駆動手段と、 前記傾斜信号を前記駆動信号として前記対物レ
   ンズ駆動手段に供給して前記対物レンズを第１位
   置から第２位置に移動させ、この対物レンズの移
   動の間に、前記焦点誤差信号及び情報信号の両者
   に基づいて焦点サーボの引き込み可能位置を検出
   すると、前記傾斜信号に代えて前記焦点誤差信号
   を前記駆動信号として前記対物レンズ駆動手段に
   供給して前記対物レンズを移動させる制御手段
   と、 を含むことを特徴とする焦点サーボ装置。