JPS6323231A - トラツキング方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は、ビデオ・ディスクが担持する複数個の情報
トラック上に相次いで配置された反射領域並びに非反射
領域の形で貯蔵された周波数変調ビデオ信号を読取る方
法並びに手段に関する。更に具体的に云えば、光学装置
を用いて、読取ビームを情報トラックに入射する様に向
けると共に、情報トラックの反射及び非反射領域によっ
て変調された反射信号を収集する。周波数変調電気信号
が反射された光変調信号から再生される。再生された周
波数変調電気信号が信号処理部分に印加され、そこで再
生された周波数変調信号を標準的なテレビジョン受像機
並びに／又はモニタに印加出来る様に処理する。再生さ
れた光変調信号が複数個のサーボ装置に印加され、レン
ズをビデオ・ディスクの情報担持面に対する最適焦点位
置に保つと共に、集達された光点が情報トラックの中心
に入射する様な位置に集速された光ビームを維持する。

この発明は、ビデオ・ディスクの情報担持面から周波数
変調されたビデオ信号を再生する様に動作するビデオ、
ディスク・プレイヤを対象とする。

周波数変調されたビデオ情報がビデオ・ディスク面の情
報担持部分の複数個の同心円又は１個の渦巻形に貯蔵さ
れる。周波数変調されたビデオ信号は、ビデオ・ディス
クの情報担持面部分にトラック状に配置された標識によ
って表わされる。この標識は、情報トラック内に相次い
で配置された反射領域並びに非反射領域で構成される。

可干渉性光ビームの源としてレーザを使う。この光ビー
ムを、情報トラック内に配置される標識の幅と略同じ直
径を持つ光点に集速する為に光学装置を使う。読取ビー
ムを光点に集速すると共に、相次いで配置された光反射
領域並びに先非反射領域に入射する光点によって生じた
反射光を収集する為に、顕微鏡用対物レンズを使う。典
型的には幅が０．５　ミクロンで、長さが１ミクロン乃
至１．５ミクロンの範囲の微視的に小さな標識を使う為
、レンズの分解能は最大限のものが要求される。この関
係で、レンズは低域濾波器として作用する。

レンズの最大分解能で動作している時のレンズを介して
、反射光を収集し且つ反射光をレンズに通す時、収集さ
れた光は正弦状の変調ビームとなり、ビデオ・ディスク
部材にあった周波数変調されたビデオ信号を表わす。

顕微鏡用レンズからの出力を信号収集装置に印加する。

この装置で、反射光ビームを第１に情報担持光部材とし
て使うと共に、第２に、半径方向のトラッキング誤差並
びに焦点誤差を発生する制御信号源として使う、再生さ
れた周波数変調ビデオ信号の情報担持部分がＦＭ処理装
置に印加され、標準型のテレビジョン受像機並びに／又
はテレビジョン・モニタに伝送する前の用意をする。

１つの情報トラックに対する集束された光点の半径方向
のトラッキングを維持する為に、半径方向トラッキング
・サーボ装置を使う。

半径方向トラッキング・サーボ装置は、再生された周波
数変調信号の制御信号部分に応答して、トラックの好ま
しい中心位置から実際の位置までの片寄りを表わす誤差
信号を発生する。このトラッキング誤差を用いて、半径
方向トラッキング鏡の移動を制御し、光点をトラックの
中心位置に戻す。

半径方向トラッキング・サーボ装置は閉ループ動作様式
及び開放ループ動作様式で動作する。閉ループ動作様式
では、再生された周波数変調ビデオ信号から取出した差
トラッキング誤差を連続的に半径方向トラッキング鏡に
印加し、焦点をトラック中心位置に戻す。開放ループ動
作様式では、そのトラッキング誤差を、半径方向トラッ
キング鏡の動作の制御から一時的に取除く。開放ループ
動作様式では、種々の信号の組合せが半径方向トラッキ
ング鏡の移動の制御を引継ぎ、集束された光点の入射箇
所を第１のトラック上の好ましいトラック中心位置から
隣りのトラックのトラック中心位置へ向ける。第１の制
御信号がトラッキング鏡によって、集束された光点を第
１のトラック上のトラック中心位置から移動し、隣りの
トラックに向って移動させる。この第１の制御パルスは
、集束された光点が次のトラックのトラック中心位置に
達する前の時点に終了する。第１の制御バルスが終了し
た後、第２の制御パルスが半径方向ド　ラッキング鏡に
印加され、第１の制御パルスによってトラッキング鏡に
加えられた付加的なエネルギを補償する。集束された光
点を出来るだけ速く好ましいトラック中心位置に集束す
る為に、第２の制御パルスを使う。第２の制御パルスは
、読取用の光点が第２の情報トラックの前後に振動する
のを防止する為にも使われる。差のトラッキング誤差の
残留部分が半径方向トラッキング鏡にも印加される。こ
れが印加される時点は、第２の制御パルスが集束された
光点を次のトラックのトラック中心焦点位置で静止させ
るのを助ける樺な時点に計算されている。

第１の情報トラックの中心を追跡している集束された光
点を、この光点が隣りの情報トラックの中心を追跡し始
める様な別個の隔たった位置まで移動させる為に、トラ
ッキング・サーボ装置に印加される複数個の制御信号を
発生する手段として、運動停止装置を使う。運動停止装
置は、再生された周波数変調ビデオ信号の内、その時点
で飛越し動作を開始すべき適正な位置を表わす様な、周
波数変調ビデオ信号から再生された予定の信号を検出す
ることにより、その作用を行なう。この検出作用は、部
分的には、再生された周波数変調ビデオ信号の内、予定
の信号があるべき部分を表わすゲート回路を内部で発生
することによって達成される。

この予定の信号を、以下の実施例では、白フラグと呼ぶ
が、この信号に応答して、運動停止サーボ装置が第１の
制御信号を発生し、それがトラッキング・サーボ装置に
印加され、半径方向トラッキング鏡に対する差のトラッ
キング誤差の印加を一時的に中断する。運動停止装置が
第２の制御信号を発生して、半径方向トラッキング鏡に
印加し、半径方向トラッキング鏡が第１の情報トラック
上のトラック中心位置を離れて、隣りの情報トラックへ
飛越す様にする。運動停止装置は、光点が隣りの情報ト
ラックの中心焦点値１に達する前に、第２の制御信号を
終了させる。

好ましい実施例では、第２の制御パルスが終了してから
成る時間をおいて、運動停止装置によって第３の制御信
号が発生される。第３の制御パルスは半径方向トラッキ
ング鏡に直接的に印加されて、第２の制御パルスによっ
て半径方向トラフキング鏡に加えられた、半径方向トラ
ッキング鏡に対する影響を補償する。読取ビームを第１
の情報トラックから隣りの情報トラックへ移動させる為
に第２の制御パルスが必要であるが、それに要するスペ
ースは非常に小さく、この為、第２の制御信号だけを使
っては、飛越し動作を必ずしも確実に達成することが出
来ない。改良された信韻性のある動作様式を持つ好まし
い実施例では、焦点スポットが実際に第１の情報トラッ
クを離れたが、隣りの情報トラックの中心にこれから正
しく位置ぎめしなければならないことが確かめられた時
点に、半径方向トラッキング鏡に対する第２の制御飛越
しパルスの影響を補償する為に第３の制御信号を使う。

別の実施例では、差のトラッキング誤差のゲートされた
部分が、制御される焦点スポットを隣りの情報トラック
のトラック中心位置へ持って来る点で、補償パルスの助
けになる様に計算された時刻に、差の誤差信号を半径方
向トラッキング鏡ヘゲートする。

キャリッジ・サーボ装置が、閉ループ動作様式で動作し
て、複数個の電流発生器の指示の下に、キャリッジ集成
体を特定の位置へ移動させる。キャリッジ・サーボ装置
がビデオ・ディスクと、読取ビームを形成する為に使う
光学装置との相対的な位置ぎめを制御する。

個別の複数個の電流源が関数発生器からの指令信号によ
って個別に作動され、キャリッジ・サーボの移動を指令
する。

第１の指令信号がキャリッジ・サーボ装置に指示して、
読取ビー°ムがビデオ・ディスク部材の情報担持面の予
定の部分と交差する様な予定の位置ヘキャリッジ集成体
を移動させることが出来る。

第２の電流源が、キャリッジ集成体を予定の速度で一定
の方向に移動する様に指示する連続バイアス電流を供給
する。別の電流源が、予定の方向に高い速度でキャリッ
ジ集成体を移動させる為、−定の大きさで可変の長さを
持つ電流信号を発生する。

キャリッジ・タコメータ電流発生手段がキャリッジ・モ
ータに機械的に接続されていて、キャリッジ・モータの
瞬時位置及び速度を表わす電流を発生する為に使われる
。キャリッジ・タコメータからの電流が電流源で発生さ
れた電流の和と加算回路で比較される。加算回路は、電
流源とキャリッジ・タコメータとの間の差を検出し、差
信号を電力増幅器に印加し、電流発生器の制御の下に、
キャリッジ集成体を移動する。

この発明の上記並びにその他の目的、特徴及び利点は、
以下図面について、この発明の好ましい実施例を更に具
体的に説明する所から明らかになろう。

図面全体にわたり、同様な素子には同じ参照数字を用い
ていることに注意されたい。

第１図にはビデオ・ディスク・プレイヤ装置１が簡略ブ
ロック図で示されている。プレイヤ１が光学装置２を用
いており、これは第２図に詳しく示しである。

第１図及び第２図について全体的に説明すると、光学装
置２が、読取ビーム４を・発生する為に使われる読取レ
ーザ３を含み、この読取ビーム４を使って、ビデオ・デ
ィ゛スク５に貯蔵された周波数変調された符号化信号を
読取る。読取ビーム４は予定の方向に偏光している。読
取ビーム４が光学装置２によってビデオ・ディスク５に
向けられる。

光学装置２の別の作用は、光ビームをビデオ・ディスク
５に入射する点で光点又はスポット６に集束することで
ある。

ビデオ・ディスク５の情報担持面７の一部分が九８の囲
みの中に拡大して示しである。ビデオ・ディスク５には
複数個の情報トラック９が形成されている。各トラック
は相次ぐ光反射領域１０及び先非反射領域１１が形成さ
れている。読取方向を矢印１２で示す。読取ビーム４は
２つの運動の自由度を持つ。その１つは、両矢印１３で
示した半径方向であり、もう１つは両矢印１４で示した
接線方向である。各々の矢印１３．１４に２つの矢印を
付したことは、読取ビーム４が半径方向でも接線方向で
も、両方の向きに移動し得ることを表わす。

第２図について説明すると、光学装置は、ビームを顕微
鏡用対物レンズ１７の入口開口１６を完全に埋める様に
整形する為に使われるレンズ１５を有する。対物レンズ
は、ビデオ・ディスク５との入射箇所で光点６を形成す
る為に使われる。入口開口１６が読取ビーム４によって
一杯に埋められる時、改良された結果が得られることが
判った。

この為、光点６の光強度が最大になる。

ビーム４をレンズ１５で正しく形成した後、ビームは回
折格子１８を通過する。回折格子が読取ビームを３つの
別々のビーム（図に示してない）に分割する。２つのビ
ームは半径方向トラッキング誤差を発生する為に使われ
、もう１つは焦点誤差信号と情報信号とを発生する為に
使われる。これらの３つのビームは、光学装置の他の部
分によって同じ様に扱われる。従って、これらを包括的
に読取ビーム４と呼ぶことにする。回折格子１８の出力
がビーム分割プリズム２０に加えられる。

プリズム２０の軸線・はビーム４の通路から若干ずれて
いるが、その理由は後で反射ビーム４′に関する光学装
置２の動作を説明する時に述べる。ビーム４の送込まれ
る部分が、四分の一波長板２２に加えられる。この板が
ビーム４を形成する光の偏光を４５°変える。後側ビー
ム４が次に固定鏡２４に入射し、この鏡が読取ビーム４
を第１の枢着鏡２６に向ける。第１の枢着鏡２６の作用
は、ディスク５の製造時の偏心の為に、読取ビーム４に
入り込んだ時間ベース誤差を補正する為、ビデオ・ディ
スク５の面に対して接線方向の第１の運動の自由度の方
向に光ビームを動かすことである。

接線方向は、両矢印１４で示したビデオ・ディスク５上
の情報トラックの順方向及び／又は逆方向である。次に
読取ビーム４が前に述べた入口開口１６に入射し、レン
ズ１７によって、ビデオ・ディスク５の情報担持トラッ
ク９上に光点６として集束される。

第１の枢着鏡２６が光ビームを第２の枢着鏡２８に向け
る。第２の枢着鏡２８はトラッキング鏡として使う。ト
ラッキング鏡２８の作用は、トラッキング誤差信号に応
答して、その物理的な位置を若干変えて、読取ビーム４
の入射点６の向きを定め、ビデオ・ディスク５の面上の
情報担持標識を半径方向に追跡することである。第２の
枢着鏡２８は１つの運動の自由度を持ち、それによって
光ビームがビデオ、ディスク５の面上で半径方向に、両
矢印１３で示す向きに移動する。

普通の再生様式では、集束された光ビームが、周波数変
調された情報を表わす、相次ぐ位置にある光反射領域１
０及び先非反射領域１１に入射する。好ましい実施例で
は、先非反射領域１１は、ビデオ・ディスク５が担持す
る光散乱素子である。

変調された光ビームは、記録された全ての情報を含む、
周波数変調された電気信号に相当する光信号である。こ
の変調された光ビームは、ビデオ・ディスク５上の相次
ぐ位置にある光反射領域１０及び先非反射領域１１から
、出来るだけ反射光を集めることにより、顕微鏡用対物
レンズ１７によって発生される。読取ビームの反射され
た部分を４′で示す。反射読取ビーム４′は、第２の枢
着鏡２８、第１の枢着鏡２６及び固定鏡２４に順次入射
することにより、前に述べたのと同じ通路をたどる。反
射読取ビーム４′が次に四分の一波長板２２を通過する
。四分の一波長板２２は更に４５゜だけ偏光をずらし、
この結果反射読取ビーム４′は合計９０°偏光が変化す
る。次に反射読取ビーム４′がビーム分割プリズム２０
に入射する。このプリズムが反射読取ビーム４′を信号
収集装置３０に入射する様に方向転換する。

ビーム分割プリズムの作用は、全ての反射読取ビーム４
′が再びレーザ３に入らない様にすることである。読取
ビーム４′がレーザ３に戻って来ると、メカニズムが狂
い、レーザは予定の動作様式で振動する。この為、ビー
ム分割プリズム２０は反射読取ビーム４′のかなりの部
分を方向転換し、レーザ３が反射読取ビーム４′のこの
帰還部分によって影響される時、レーザ３に帰還しない
様にすることである。反射光ビーム４′の帰還によって
影響を受けない固体レーザでは、ビーム分割プリズム２
０は不必要である。固体レーザ３は、後で説明する信号
収集装置３０の光検出部分として作用し得る。

第１図について説明すると、信号収集装置３゜の普通の
動作様式は、プレイヤ１の他の部分に複数個の情報信号
を供給することである。これらの情報信号は一般的に２
種類に分れる。即ち、貯蔵されていた情報を表わす情報
信号自体と、プレイヤの種々の部分を制御する為に情報
信号から取出した制御信号とである。情報信号は、ビデ
オ・ディスク５に貯蔵されていた情報を表わす周波数変
調信号である。この情報信号が線３４を介してＦＭ処理
装置３２に印加される。信号収集装置３０によって発生
される第１の制御信号は差焦点誤差信号であり、これは
線３８を介して焦点サーボ装置３６に印加される。信号
収集装置３０によって発生される２番目の形式の制御信
号は、差トラッキング誤差信号であり、線４２を介して
トラッキング・サーボ装置４０に印加される。信号収集
装置３０からの差のトラッキング誤差信号が綿４２及び
別の線４６を介して運動停止装置４４にも印加される。

作用発生器４７で発生された始動パルスを受取ると、ビ
デオ・ディスク・プレイヤｌは最初の作用として、レー
ザ３を作動し、スピンドル・モータ４８を作動し、それ
と一体に取付けられたスピンドル４９並びにそれに装着
されたビデオ・ディスク部材５を回転させる。スピンド
ル・モータ４８によって行なわれるスピンドル４９の回
転速度は、スピンドル・サーボ装置５０によって制御さ
れる。

前に述べた様に、ビデオ・ディスク５から周波数変調さ
れた符号化情報を読取ることは、読取ビーム４をビデオ
・ディスク５上の相次ぐ位置にある光反射領域１０及び
先非反射領域１１に入射する様に差し向は且つ集束する
ことによって行なわれる。最適の結果を得るには、読取
ビーム４は符号化情報を担持する平面に対して直角に入
射すべきである。この様な幾何学的な関係を達成する為
には、組合せの光学装置２とビデオ・ディスク５との間
に相対的な運動を必要とする。ビデオ・ディスク５が固
定のレーザの読取ビーム４の下を移動してもよいし、或
いは光学形２が固定のビデオ・ディスク５に対して移動
してもよい。この実施例では、光学装置２を不動に保ち
、ビデオ・ディスク５に読取ビーム４の下を移動させる
。キャリッジ・サーボ装置が、ビデオ・ディスク５と光
学装置２との間のこの相対的な運動を制御する。

スピンドル・サーボ装置５０がスピンドルを１７９９．
１ｒｐｍの動作時の回転速度まで加速し、その時プレイ
ヤ付能信号が、線５４に発生される。線５４のプレイヤ
付能信号が、キャリッジ集成体５６と光学装置２との間
の相対的な運動を制御する為に、キャリッジ・サーボ装
置５５に印加される。

再生動作に於ける次の順序は、焦点サーボ装置３６が、
ビデオ・ディスク５に対するレンズ１７の移動を制御す
ることである。この焦点合せ動作は、複数個の別々の電
気波形の指示の下にレンズ１７を動かすことを含む。こ
れらの波形がコイル（図に示してない）の内部で加算さ
れる。標準型のスピーカに見られる様なボイスコイルの
構成が、ビデオ・ディスク５に対するレンズ１７の上下
方向の移動を制御するのに適していることが判った。

ボイスコイルを制御する電気信号が、焦点サーボ装置３
６によって発生され、線６４を介してコイルに印加され
る。

焦点サーボ装置３６の作用は、レンズ１７をビデオ・デ
ィスク５から最適距離の所に位置ぎめして、レンズ１７
が相次ぐ位置にある光反射領域１０及び先非反射領域１
１によって変調された、ビデオ・ディスク５から反射さ
れた光を最大限に集めることが出来る様にすることであ
る。この最適範囲は長さが約０．３　ミクロンであり、
ビデオ・ディスク５の上面の上方１ミクロンの距離の所
にある。

トラッキング・サーボ装置４０が複数個の入力信号を受
取る。その１つは前に述べた様に、信号収集装置３０に
よって発生されて線４２から印加される前述の差トラッ
キング誤差信号である。トラッキング・サーボ装置４０
に対する第２の入力信号は作用発生器４７で発生され、
線１０２に印加される。判り易くする為、作用発生器４
７は１個のブロックで示しである。好ましい実施例では
、作用発生器４７が遠隔制御作用発生器と、ビデオ・デ
ィスク・プレイヤ１の盤上に永久的に装置された一連の
スイッチ又はボタンとを含む。こうして発生される特定
の作用は、後でキャリッジ・サーボ装置５５を詳しく説
明する時に述べる。

線１０２の信号は、作用発生器４７によって開始された
成る作用の間、トラッキング・サーボ装置４０の正常の
動作を不作動にする信号である。

例えば、作用発生器４７は、ビデオ・ディスク上でのキ
ャリッジ集成体５６の相対的な運動を早送り又は巻戻し
状態にする信号を発生することが出来る。定義により、
レンズはビデオ・ディスク５を矢印１３で示す半径方向
に移動し、−吋あたり１１．０００　）ラックの割合で
、高速でトラックを飛越す。この状態ではトラッキング
は考えられない。

この為、作用発生器４７から線１０２に出る信号が、ト
ラッキング・サーボ装置４０を不作動にし、この為装置
は普通のトラッキング様式で動作しようとしない。

トラッキング・サーボ装置４０に対する第３の入力信号
は、運動停止装置４４で発生されて線１０４から印加さ
れる運動停止補償パルスである。トラッキング・サーボ
装置４０に印加される別の入力信号が、運動停止装置４
４によって発生されて線１０６に印加される装置ループ
遮断信号である。

トラッキング・サーボ装置４０に対する３番目の入力信
号が、運動停止装置４４によって発生されて線１０８に
印加される運動停止パルスである。

トラッキング・サーボ装置４０からの出力信号は、線１
１０の第１の半径方向鏡トラッキング信号と線１１２の
第２の半径方向鏡制御信号とを含む、線１１０．１１２
の鏡制御信号が、半径方向のトラッキング用に使われる
第２の枢着鏡２８に印加される。線１１０．１１２の制
御信号が、入射する読取ビーム４が、半径方向に移動し
て、集束された光点６によって照らされる情報トラック
９の中心に来る様に、第２の枢着鏡２８を動かす。

トラッキング・サーボ装置４０からの別の出力信号が線
１１６を介して可聴周波処理装置１１４に印加される。

線１１６の可聴周波スケルチ信号は、可聴周波処理袋Ｗ
１１４によって、テレビジョン受像機９６内にあるスピ
ーカ、１対の可聴周波ジャック１１７，１１８及び可聴
周波付属ブロック１２０に可聴周波信号が最終的に印加
されるのを停止させる。可聴周波ジャック１１７．１１
８は、ステレオ用に２つの可聴周波チャンネルを受信す
る為、ビデオ・ディスク・プレイヤ１に外部装置を接続
する様にするものである。

トラッキング・サーボ装置４０からの別の出力信号が線
１３０を介してキャリッジ・サーボ装置５５に印加され
る。線１３０の制御信号はトラッキング補正信号の直流
成分であり、キャリッジ・サーボ装置はこれを使って、
トラッキング・サーボ装置４０がとの位よく作用発生器
４７によって定められた方向をたどっているかを表わす
別のキャリッジ制御信号を発生する０例えば作用発生器
４７が、順方向又は逆方向の遅い移動で動作する様に計
算されたキャリッジ移動を行なう樺に、キャリッジ・サ
ーボ装置５５に対する命令を発する場合、キャリッジ・
サーボ装置５５は、作珀発生器４７の命令を実行する為
に発生された電子式制御信号と協働する上で、どの位よ
くそれが作用しているを判定する別の制御信号を有する
。

運動停止装置４４は複数個の入力信号を受取る。

その１つは作用発生器４７から線１３２を介して印加さ
れる出力信号である。線１３２の制御信号は、ビデオ・
ディスク・プレイヤ１が運動停止動作様式に入るべきこ
とを表わす停止付能信号である。運動停止装置４０に対
する第２の入力信号は、ビデオ・ディスクから読取られ
、ＦＭ処理装置３２によって発生された周波数変調信号
である。ＦＭ処理装置３２からのビデオ信号が線１３４
を介して運動停止装置４４に印加される。運動停止装置
４４に対する別の入力信号は、信号収集装置３０によっ
て検出され、線４６を介して印加される差トラッキング
誤差である。

正の土工゛、動剥１１序 再生ボタンを押すと、作用発生器から再生信号が発生さ
れた後、焦点達成信号が出る。再生信号が線３ａを介し
てレーザ３に印加され、読取ビー。

ム４を発生する。再生信号がスピンドル・モータ装置５
０をオンに転じ、スピンドルの回転を開始させる。スピ
ンドル・サーチ装置がスピンドル・モータを毎分１７９
９．１回転の適正な回転速度まで加速した後、スピンド
ル・サーボ装置５０がプレイヤ付能信号を発生し、キャ
リッジ集成体と光学装置２−との間の相対的な運動を制
御する為に、キャリッジ・サーボ装置５５に印加する。

キャリッジ・サーボ装置５５は、ビデオ、ディスク記録
体５に貯蔵された情報の初めの部分に入射する様に、読
取ビーム４が位置ぎめされる様に、キャリッジの移動を
指示する。−旦キャリッジ、サーボ装置５５が記録され
ている情報の大体初めの所に達すると、レンズ焦点サー
ボ装置３６が自動的にレンズ１７をビデオ・ディスク５
の面に向って移動させる。レンズの移動は、最適焦点が
達成される様な点をレンズが通過する様に計算されてい
る。レンズ・サーボ装置は、ビデオ・ディスク面５に記
録された情報を読取ることによって発生された他の制御
信号と組合せて最適焦点を達成することが好ましい。最
適焦点位置が突止められた時、焦点サーボ・ループを閉
じ、機械的に開始された焦点達成手順に終了する。この
時半径方向トラッキング鏡２８が、読取レンズ１７によ
って収集された情報から発生された差トラッキング誤差
に応答する。半径方向トラッキング誤差が半径方向トラ
ッキング１１２８に情報トラックをたどる様にさせ、完
全な渦巻き又は円形のトラックの形からの半径方向のず
れに対して補正する。検出されたビデオＦＭ信号を電子
的に処理することにより、接線方向誤差信号が発生され
、これが接線方向鏡２６に印加され、ビデオ・ディスク
５の面内の小さな物理的な変形によって起る読取過程中
の位相誤差を補正する。正常の再生様式の間、前に述べ
たサーボ装置がその通常の動作様式を続けて、読取ビー
ム４を正しく情報トラックの中心に保つと共に、レンズ
を最適焦点位置に保ち、レンズによって収集された光が
、標準型テレビジョン受像機又はテレビジョン・モニタ
で表示する為の品質のよい信号を発生する様にする。

第３図にはキャリッジ・サーボ装置５５の簡略ブロック
図が示されている。キャリッジ・サーボ装置５５は複数
個の電流源２３０乃至２３５を有する。各々の電流源の
作用は、線１８０を介して作用発生器４７から送られて
来る入力信号に応答して、予定の値の電流を発生するこ
とである。前に述べた様に、第１図に示した線１８０が
複数個の個別の線で構成されている。以下の説明では、
これらの各々の線を１８０ａ乃至１８０ｅで表わしであ
る。電ｔＡ、　Ｂ　２３０乃至２３５の出力が加算回路
２３８に印加される。加算回路２３８の出力が線２４２
を介して電力増幅器２４０に印加される。電力増幅器２
４０の出力が線１５０を介してキャリッジ・モータ５７
に印加される。キャリッジ・モータ５７とキャリッジ・
タコメータ部材５８との間を伸びる破線２４４は、これ
らの装置が機械的に接続されていることを表わす。キャ
リッジ・タコメータ５８の出力が線１５２を介して加算
回路に印加される。

線１８０ａｌの始動信号がキャリッジ・モータ５７を始
動位置まで移動させる。スピンドル・サーボ装置５０が
スピンドル４９の回転速度を読取速度まで上げると、ス
ピンドル・サーボ装置５０によって再生付能信号が発生
され、線５４を介してｔ流源２３０に印加される。電流
源２３０が、キャリッジ集成体５６をディスクの１回転
あたり１．６　ミクロンの距離だけ移動させるのに十分
な一定のバイアス電流を発生する。このバイアス電流が
加算回路２３８に印加され、キャリッジ・モータ５７を
１回転あたり前述の距離だけ駆動する為に、電力増幅器
に一定の電流入力信号を供給する。

電流源２３０からの一定の入力バイアス電流が、キャリ
ッジ・モータ５７に対する第１の固定バイアス制御信号
として示されている。

トラッキング・サーボ装置４０からのトラッキング補正
信号の直流成分が、線１３０を介して加算回路２３８に
印加される。トラッキング補正信号の直流成分の作用は
、トラッキング誤差が永久的なトラッキング外れ状態に
ある時、キャリッジ集成体の移動を開始して、キャリッ
ジ・サーボ装置がビデオ・ディスク５と読取ビーム４の
相対的な位置を、トラッキング鏡のトラッキング能力範
囲内に戻す様に相対運動を行なう様にする。この直流成
分は、トラッキング鏡がかなりの期間にわたってその位
置を占め、つまり、トラッキングを達成しようとしてい
るが、そうすることが出来なかったことを表わしている
。

第４図には信号収集装置３０が簡略ブロック図で示され
ている。第５図のＭＡＢ、Ｃ及びＤに示す波形は、プレ
イヤの正常の動作中、信号収集装置３０内に現われる成
る電気波形を示す。第４図で、反射光ビームを４′で示
し、これが３つの主ビームに分割される。第１のビーム
が第１のトラッキング光検出器３８０に入射し、読取ビ
ーム４′の第２の部分が第２のトラッキング光検出器３
８２に入射し、中心の情報ビームが同心のリング形検出
器３８４に入射する。同心のリング形検出器３８４は内
側部分３８６と外側部分３８８を有する。

第１のトラッキング光検出器３８０からの出力が線３９
２を介して第１のトラッキング予備増幅器３９０に印加
される。第２のトラッキング光検出器３８２からの出力
が線３９６を介して第２のトラッキング予備増幅器３９
４に印加される。同心のリング形検出器３８４の内側部
分３８６からの出力が！４００を介して第１の焦点予備
増幅器３９８に印加される。同心のリング形検出器３８
４の外側部分３８８からの出力が線４０４を介して第２
の焦点予備増幅器４０２に印加される。同心のリング形
集束素子３８４の両方の部分３８６゜３８８からの出力
が、線４０６を介して広帯域増幅器４０５に印加される
。図示の代りになる実施例は、線４００及び４０４の信
号を加算し、この和を広帯域増幅器４０５に印加する。

線４０６は略図で示されている。広帯域増幅器４０５の
出力が、時間ベース誤差を補正した周波数変調信号であ
り、線３４を介してＦＭ処理装置３２に印加される。

第１の焦点予備増幅器３９８からの出力が線４１０を介
して差動増幅器４０８の一方の入力に印加される。第２
の焦点予備増幅器４０２の出力が、線４１２を介して差
動増幅器４０８の第２の入力になる。差動増幅器４０８
の出力が、差焦点誤差信号であり、線３８を介して焦点
サーボ装置３６に印加される。

第１のトラッキング予備増幅器３９０の出力が、線４１
６を介して、差動増幅器４１４の一方の人力になる。第
２のトラッキング予備増幅器３９４の出力が、線４１８
を介して、差動増幅器４１４の第２の入力に入る。差動
増幅器４１４の出力は差トラッキング誤差信号であり、
線４２を介してトラッキング・サーボ装置に印加される
と共に、線４２及び別の線４６を介して運動停止装置に
印加される。

第５図の欄Ａはビデオ・ディスク部材５を半径方向に切
った断面図である。先非反射素子を１１に示し、トラッ
クの間の領域を１０ａで示しである。トラックの間の領
域１０ａは、光反射素子１０、と形が同様である。光反
射領域１０は平面状であり、普通は薄いアルミニウム層
の様な高度に研磨した面である。好ましい実施例では、
先非反射領域１１は光を散乱し、光反射領域１０によっ
て表わされる平面状の面の上方の盛上り又は高所の様に
なっている。線４２０．４２１の長さは、中心トラック
４２４に対する隣合った２つのトラック４２２．４２３
の中心間間隔を示す。線４２０の点４２５及び線４２１
の点４２６が、夫々中心トラック４２４を離れる時の隣
合った各々のトラック４２２，４２３の間のクロスオー
バ点を表わす。

クロスオーバー点４２５，４２６は、中心トラック４２
４とトラック４２２，４２３との間の正確に中間である
。線４２０の末端４２７，４２８は、夫々情報トラック
４２２，４２４の中心を表わす。

線４２１の端末４２９が情報トラック４２３の中心を表
わす。

第５図の欄Ｂに示す波形は、読取ビーム６がトラック４
２２，４２４，４２３を横切って半径方向に移動する際
に、変調された光ビーム４′から導き出された周波数変
調信号出力を理想化したものである。これは、最大の周
波数変調信号が、夫々情報トラック４２２，４２４，４
２３の中心４２７゜４２８．４２９に対応する区域４３
０ａ、４３０ｂ、４３０ｃで得られることを示している
。最小の周波数変調信号は、クロスオーバ点４２５，４
２６に対応する区域４３１ａ、４３１ｂの所で得られる
。第５図の４１ｊＩＢに示す波形は、集束レンズをビデ
オ・ディスク５の面を横切って半径方向に移動させるこ
とによって発生される。

第５図の欄Ｃには、第４図に示した差動増幅器４１４に
よって発生される差トラッキング誤差信号が示されてい
る。

第５図の欄Ｃで、差トラッキング誤差信号出力は点４３
２ａで第１の最大トラッキング誤差を示す、この点は、
情報トラッキング４２４の中心４２８と、中心トラック
４２４からのビームの移動方向に応じて、クロスオーバ
点４２５又は４２６との中間である。第２の最大トラッ
キング誤差が、情報トラック４２４と隣りのトラック４
２２，４２３との間のクロスオーバ点４２５，４２６と
の中間のトラック位置に対応して、４３４ａ、４３４ｂ
に示しである。最小焦点誤差が、夫々情報トラック４２
２，４２４，４２３の中心に対応して、欄Ｃの４４０ａ
、４４０ｂ、４４０ｃに示しである。

最小トラッキング誤差信号が、夫々クロスオーバ点４２
５，４２６に対応する４４１ａ、４４１ｂにも示しであ
る。これは、情報トラックの中心に正しく焦点合せする
と共に、トラックのクロスオーバに焦点合せしようとす
るのを避ける為に、最小の差トラッキング誤差信号のど
れがトラック位置の中心に対応するかを同定するのが重
要であることを示すものである。

第５図の欄りには、差動増幅器４０８によって発生され
る差焦点誤差信号出力波形で示されている。この波形は
線４４２によって表わされているが、これは第５図の欄
Ｃに示した差トラッキング誤差信号に対して直角関係を
以て変化する。

第６図には、ビデオ・ディスク・プレイヤ１に使うトラ
ッキング・サーボ装置４０が簡略ブロフク図で示されて
いる。差トラッキング誤差が、信号収集装置３０から線
４６を介してトラッキング・サーボ・ループ遮断スイッ
チ４８０に印加される。ループ遮断信号が、運動停止装
置４４から線１０８を介してゲート４８２に印加される
。作用発生器４７から線１８０ｂを介して、開放ループ
高速指令信号が開放ループ高速ゲート４８４に印加され
る。前に述べた様に、作用発生器は、そこから指令を受
取る遠隔制御装置と、そこから指令を受取ることが出来
る一組のコンソール・スイッチとの両方を含んでいる。

この為、線１８０ｂの指令信号を、線１８０ｂを介して
キャリッジ・サーボ高速順方向を流発生器に印加される
のと同じ信号として示しである。コンソール・スイッチ
の指令が線１８０ｂ’を介して開放ループ高速ゲート４
８６に入ることが示されている。作用発生器４７の遠隔
制御部分からの高速逆方向指令が、線１８０ｂを介して
開放ループ高速ゲート４８４に印加される。作用発生器
４７のコンソール部分からの高速逆方向指令が、線１８
０ｂ’を介して開放ループ高速ゲート４８６に印加され
る。ゲート４８４の出力が線４９０を介してオア・ゲー
ト４８８に印加される。開放ループ高速ゲート４８６の
出力が線４９２を介してオア・ゲート４８８に印加され
る。オア・ゲート４８８の第１の出力が可聴周波処理装
置１１４に印加され、線１１６に可聴周波スケルチ出力
信号を発生する。オア・ゲート４８８の第２の出力がゲ
ート信号としてゲート４８２に印加される。トラッキン
グ・サーボ開放ループ・スイッチ４８０の出力が、抵抗
４９８の片側に接続された接続点４９６に印加されると
共に、線５０５及び増幅兼周波数補償回路５１０を介し
て、トラッキング鏡増幅駆動器５００に対する入力とし
て印加される。抵抗４９８の他端がコンデンサ５０２の
片側に接続され、コンデンサ５０２の反対側が大地に接
続される。増幅器５００が、綿１０６を介して運動停止
装置４４から２番目の入力信号を受取る。線１０６の信
号は運動停止補償パルスである。

増幅器５１０の作用は、通常のトラッキング期間の間、
抵抗４９８及びコンデンサ５０２の組合せで、トラッキ
ング誤差の直流成分を発生して、線１３０を介してキャ
リッジ・サーボ装置５５に供給することである。接続点
４９６の直流成分が、作用発生器４７からの再生付能信
号によってキャリッジ・サーボ装置５５にゲートされる
。プッシュプル増幅回路５００が線１１０を介して、半
径方向トラッキング鏡２８に対する第１のトラッキング
Ａ信号を発生すると共に、綿１１２を介して半径方向ト
ラッキング鏡２８に対する第２のトラッキングＢ出力信
号を発生する。半径方向鏡はバイモルフ型の鏡を使う時
、最高の動作効率を得る為には、鏡の両端に最大６００
ボルトを必要とする。この為、プッシュプル増幅回路５
００は１対の増幅回路を有し、夫々が３００ボルトの電
圧の振れを発生して、トラッキング鏡２８を駆動する。

両者を併せてピーク間最大６００ボルトの信号を発生し
、線１１０，１１２を介して印加し、半径方向トラッキ
ング鏡２８の動作を制御する。トラッキング・サーボ装
置４０を更によく理解される様に、その詳しい動作様式
は、第９図に示した運動停止装置４４及び第１０ａ図、
第１０ｂ図及び第１０ｃ図に示した波形について、運動
停止装置４４の動作と共に詳しく説明する。

トラッキング・サーボ装置、正　の昏　様工。

ビデオ・ディスク・プレイヤ１で再生するビデオ・ディ
スク部材５は１インチあたり、約１１，０００個の情報
トラックを持っている。１つの情報トラックの中心から
隣りの情報トラックの中心までの距離は１．６　ミクロ
ン程度である。情報トラック内に整合した情報標識は幅
が約０．５　ミクロンである。

この為、隣合った情報担持トラックに配置された標識の
一番外側の領域の間に、約１ミクロンの空白が残る。

トラッキング・サーボ装置の作用は、集束した光点が情
報トラックの中心に直接的に入射する様にすることであ
る。集束した光点は、情報トラックを構成する一連の情
報を表わす標識と大体同じ幅である。勿論、情報トラッ
クの相次ぐ位置にある光反射領域及び先非反射領域に光
点の全部又は大部分が入射する様に、集束した光ビーム
を移動させる時、信号の集束は最大になる。

トラッキング・サーボ装置は半径方向トラッキング・サ
ーボ装置とも云う。これは、情報トラックからのずれが
ディスク面上で半径方向に起るからである。半径方向ト
ラッキング・サーボ装置は普通の再生様式で連続的に動
作し得る。

半径方向トラッキング・サーボ装置は、成る動作様式で
、ビデオ・ディスクから収集されたＦＭビデオ情報信号
によって発生される差トラッキング誤差信号から遮断又
は解放される。第１の動作様式では、キャリッジ・サー
ボ装置が集束読取ビームをビデオ・ディスク５の情報担
持部分の半径方向に移動させている時、半径方向トラッ
キング・サーボ装置４０は差トラッキング誤差信号の影
響から解放される。これは読取ビームの半径方向の移動
が非常に高速で、トラッキングが必要ではないと考えら
れるからである。集束読取ビームを１つのトラックから
隣りのトラックへ飛越させる飛越し動作様式では、差ト
ラッキング誤差を半径方向トラッキング・サーボ・ルー
プから取去って、トラッキング鏡駆動器から信号を除く
。こういう駆動器は、半径方向鏡を不安定にする傾向を
持つと共に、半径方向トラッキング・サーボ装置が隣り
の情報トラックに正しくのる様にするのに、−層長い時
間を必要とする傾向がある。差トラッキング誤差をトラ
ッキング鏡駆動器から除くこの実施例の動作では、トラ
ッキング鏡に次に割当てられた位置へ移動する様に指示
する為、トラッキング鏡駆動器に対して曖昧さのない明
瞭な信号を与える為に、代りのパルスが発生される。好
ましい実施例では、この信号を運動停止パルスと呼び、
この運動停止パルスの始め及び終りにプリエンファシス
領域があり、これらの領域は、トラッキング鏡駆動器に
、集束した光点を予定の次のトラック位置へ移動させる
と共に、集束した光点を正しいトラック位置に保つのを
助ける様に指示する様に構成されている。まとめて云う
と、ビデオ・ディスク・プレイヤの１つの動作様式では
、差トラッキング誤差信号をトラッキング鏡駆動器に印
加せず、その代りの信号を発生しない。ビデオ・ディス
ク・プレイヤの別の動作様式では、差トラッキング誤差
信号の代りに、特別に整形した運動停止パルスを使う。

トラッキング鏡サーボ装置４０の別の動作様式では、集
束ビームが第１の情報トラックを離れて、隣りの第２の
情報トラックへ向う様に指示する為に使われる運動停止
パルスを、半径方向トラッキング鏡に直接的に印加され
る補償信号と組合せて使い、鏡に隣りの次のトラックに
焦点を保つ様に指示する。好ましい実施例では、補償パ
ルスが、運動停止パルスの終了後、トラッキング境駆動
器に印加される。

トラッキング・サーボ装置４００更に別の実施例では、
差トラッキング誤差信号を、運動停止動作様式を行なう
のに必要な時間より短い期間の間、中断し、トラッキン
グ鏡駆動器に入ることを許す差トラッキング誤差の一部
分は、半径方向トラッキング鏡が半径方向の適正なトラ
ッキングを達成するのを助ける様に計算する。

第９図には、ビデオ・ディスク・プレイヤ１に使われる
運動停止装置４４がブロック図で示されている。第１０
ａ図、第１０ｂ図、及び第１０ｃ図の波形を第９図に示
すブロック図と一緒に使って、運動停止装置の動作を説
明する。ＦＭ処理装置３２からのビデオ信号が、線１３
４ｖＡを介して入力バッファ段５５１に印加される。バ
ンファ５５１の出力信号が線５５４を介して直流再生器
５５２に印加される。直流再生器５５２０作用は、消去
電圧レベルを一定の−様なレベルに設定することである
。信号の記録並びに再生の変動により、消去レベルの異
なるビデオ信号が線１３４に出る場合が多い。直流再生
器５５２の出力を線５５８を介して白フラグ検出回路５
５６に印加する白フラグ検出器５５６の作用は、１フレ
ームのテレビジョン情報中に含まれた１つ又は両方のフ
ィールドの走査線全部の間、全部白レベルのビデオ信号
が存在することを確認することである。白フラグ検出器
が１フレームのテレビジョン情報の走査線期間全体の間
、全部臼のビデオ信号を検出するものと述べたが、白フ
ラグは他の形にしてもよい。その１つの形は走査線に貯
蔵された特別の数である。

この代りに、同じ目的の為に、白フラグ検出器が各々の
ビデオ・フレームにあるアドレス標識に応答してもよい
。この他の標識を用いてもよい。然し、テレビジョン情
報の１フレーム中の走査線期間全体の間に全部白レベル
の信号を使うことが、最も信頼性があることが判った。

接線方向サーボ装置８０からの垂直同期信号が線９２を
介して遅延回路５６０に印加される。遅延回路５６０の
出力が線５６４を介して垂直窓発生器５６２に供給され
る。窓発生器５６２の作用は、フラグ信号が貯蔵されて
いる走査線期間と一致する様に、白フラグ検出器５５６
に印加される付能信号を発生して、線５６６を介して印
加することである。発生器５６２の出力信号が、ＦＭ検
出器からのビデオ信号の予定の部分をゲートし、監視し
ているビデオ信号の部分の中に白フラグが含まれている
時には、何時でも出力の白フラグ・パルスを発生する。

白フラグ検出器５５６の出力が線５６８、ゲート５６９
及び別の線５７０を介して、運動停止パルス発生器５６
７に印加される。

ゲート５６９は、作用発生器４７からの運動停止様式付
能信号を線１３２を介して第２の入力信号として受取る
。

信号収集装置３０からの差トラッキング誤差が線４２．
４６を介してゼロ交差検出及び遅延回路５７１に印加さ
れる。ゼロ交差検出回路５７１の作用は、レンズが隣合
った２つのトラック４２４゜４２３の間の中点４２５及
び／又は４２６を交差する時を確認することである。差
トラッキング信号出力が、トラッキングによってトラッ
ク４２４からトラック４２３に突然に飛越す時、トラッ
キング・サーボ装置４０がトラック４２３の中点４２９
と完全に整合する様にレンズを位置ぎめしようとする最
適焦点位置を表わす点４４０Ｃで、同じレベルの信号を
表わすことに注意されたい。従って、第５図の欄Ｃに示
した差誤差信号上で点４４１ｂと４４００の間の差を確
認する手段を設けなければならない。

ゼロ交差検出及び遅延回路５７１の出力が線５７２を介
して運動停止パルス発生器５６７に印加される。発生器
５６７で発生された運動停止パルスが複数個の場所に印
加される。１番目は、線１０８を介してトラッキング・
サーボ装置４０にループ遮断パルスとして印加される。

２番目の出力信号が線５７４ａを介して運動停止補償順
序発生器５７３に印加される。運動停止補償順序発生器
５７３の作用は、線１０４を介してトラッキング鏡に直
接的に送られた実際の運動停止パルスと協働する様に、
半径方向トラッキング鏡に印加される補償パルス波形を
発生することである。運動停止補償パルスが線１０６を
介してトラッキング・サーボ装置に送られる。

第５図の＠Ａで、隣合ったトラックの間の線４２０で示
した中心間距離が、現在では１．６　ミクロンに固定さ
れている。トラッキング・サーボ鏡は、鏡からの集束さ
れた光点が１つのトラックから隣りの次のトラックへ飛
越す、運動停止パルスを受取った時に、十分な慣性を持
っている。正常な動作状態に於けるトラッキング鏡の慣
性により、鏡は飛越そうとする１つのトラックを通越す
。簡単に云うと、線１０４の運動停止パルスが半径方向
トラッキング鏡２８を、これ迄追跡していたトラックか
ら離れさせ、順番の次のトラックへ飛越させる。その少
し後、半径方向トラッキング鏡が運動停止補償パルスを
受取って、加わった慣性を取去り、トラッキング鏡に対
し、追跡するトラックを選択する前に、１つ又は更に多
くのトラックを飛越さずに、次の隣りにあるトラックを
追跡する様に指示する。

発生器５６７からの運動停止パルスと発生器５７３から
の運動停止補償パルスとの間の関係を最適にする為、線
１０８のループ遮断パルスをトラッキング・サーボ装置
に送って、発生器５６７からの運動停止パルスの指示の
下に鏡をわざと１つのト′　ラックから離れさせ、発生
器５７３からの運動停止補償パルスの指示の下に次の隣
りのトラックに落着かせる期間の間、差トラッキング誤
差信号がトラッキング誤差増幅器５００に印加されない
様にする。

運動停止装置４４とトラッキング・サーボ装置４０との
間の相互作用を詳しく説明する前に、第１０ａ図〜第１
０ｃ図に示す波形を説明する。

第１０ａ図の欄Ａには、半径方向トラッキング境２８に
対する通常のトラッキング鏡駆動信号が示されている。

前に述べた様に、トラッキング鏡２８には２つの駆動信
号が印加される。線５７４で表わす半径方向トラッキン
グＡ信号と線５７５で表わす半径方向トラッキングＢ信
号とである。

情報トラックは普通は渦巻形であるから、連続的なトラ
ッキング制御信号が半径方向トラッキング鏡に印加され
、情報トラックの渦巻形に追従する様にする。欄Ａに示
した波形で表わされる情報の時間枠は、ディスクの１回
転以上を表わす。ディスクの１回転に対する典型的な普
通のトラッキング鏡駆動信号波形は、線５７６の長さで
表わされる。夫々波形５７４，５７５に示した２つの断
点５７８．５８０は、通常のトラッキング期間の内、運
動停止パルスが加えられる部分を示す。運動停止パルス
は飛越し戻り信号とも呼び、発生器５６７の出力を云う
のにこれらの２つの言葉を使う。運動停止パルスは、夫
々線５７４，５７５の点５７８゜５８０に示した小さな
垂直向きの断点によって表わされる。第１０ａ図、第１
０ｂ図及び第１０ｃ図に示す他の波形は時間ベースを拡
大してあり、この飛越し戻り期間の初めより前、飛越し
戻り期間の間、並びに飛越し戻り期間より先の短い期間
の間に発生する電気信号を示す。

運動停止パルス発生器５６７によって発生されて、線１
０４を介してトラッキング・サーボ装置４０に印加され
る運動停止パルスが、第１０ａ図に欄Ｃに示しである。

運動停止パルスは理想的には矩形波ではなく、５８２．
５８４に示す様にプリエンファシス区域を持っている。

こういうプリエンファシス区域は、運動停止装置４４に
最適の信頬性を持たせる。運動停止パルスは、運動停止
パルス期間の最初の間、第１の高い電圧レベルに上昇す
るということが出来る。次に、運動停止パルスが第２の
電圧レベル５８３までゆるやかに降下する。運動停止パ
ルス期間の持続時間の間、レベル５８３を保つ。運動停
止パルスが終ると、波形はゼロ電圧レベル５８６より低
い負の電圧レベル５８５に下降し、徐々にゼロ電圧レベ
ル５８６まで上昇する。

第１０ａ図の欄りは、収集装置３０から線４２゜４６を
介して受取る差トラッキング誤差信号を表わす。第１０
ａ図の８Ｄに示す波形はこの発明に従って、運動停止パ
ルス及び運動停止補償パルスを半径方向トラッキング鏡
２８に組合せて使うことによって達成される補償済み差
トラッキング誤差である。

第１０ａ図の欄Ｇは、運動停止パルス発生器５６７によ
って発生されて、線１０８を介してトラッキング・サー
ボ装置４０に印加されるループ遮断パルスを表わす。前
に述べた様に、運動停止期間の間、欄りの波形で表わし
た差トラッキング誤差信号を半径方向トランキング鏡２
８に印加しないのが最もよい。ｌ１７ＩＧに示したルー
プ遮断パルスがこのゲート作用を行なう。然し、図を見
れば判る様に、差トラッキング誤差信号は、欄Ｇに示し
たループ遮断パルスより長い期間の間持続する。欄Ｅの
波形は、＋ＭＤに示した差トラッキング誤差信号の内、
欄Ｇに示したループ遮断パルスによるゲート作用の後に
残る部分である。欄Ｅに示した波形が、トラッキング鏡
２８に印加される、ループ遮断パルスによって中断され
た補償済みトラッキング誤差である。＠Ｆで、括弧５９
０の下に示した高い周波数の信号は、運動停止装置４４
にあるゼロ交差検出回路５７１の出力波形を示す。第１
０ａ図の欄りに示した差トラッキング誤差信号がゼロ・
バイアス・レベルと交差する度に、ゼロ交差パルスが発
生される。括弧５９０の下に示した情報は、半径方向ト
ラッキング鏡２８を１個の情報トラックを追跡する状態
に保つのに役立つが、第１０ａ図の＠Ｃに示した運動停
止パルスの初めと第１０ａ図の欄Ｆに示したゼロ交差検
出パルスがない所とを結ぶ破線５９２で示す様に、運動
停止期間の初めに、この情報をオフにゲートしなければ
ならない。ｖＩＩＤで、差トラッキング誤差信号が第１
の最大値５９４に上昇し、反対向きであるが同じ第２の
最大地５９６まで下がる。点５９８で、トラッキング鏡
が、第５図の欄Ａに示すさまに隣合った２つのトラック
４２４，４２３の間のゼロ交差点４２６の上を通過する
。これは、鏡が第１のトラック４２４から第２のトラッ
ク４２３までの半分を移動したことを意味する。数字５
９８で示したこの点で、ゼロ交差検出器が出力パルス６
００を発生する。出力パルス６００は、垂直の線分６０
２で示す様に、欄Ｃに示した運動停止パルスを終了させ
る。運動停止パルスの終了により、前に述べた様に負の
プリエンファシス期間５８４が始まる。

ループ遮断パルスはゼロ交差検出器５７１の出力６００
の影響を受けない。好ましい実施例では、半径方向トラ
ッキング鏡２８が落着いて、所望のトラックをしっかり
と半径方向に追跡する様になる前に飛越し戻り順序中の
早過ぎる時期に、半径方向トラッキング鏡２８に差トラ
ッキング誤差信号が印加されない様にすることにより、
性能を改善した。ＩＦの波形を見れば判る様に、ゼロ交
差検出器は、差トラッキング誤差信号が点６０４で再び
現われる時、再びゼロ交差パルスを発生し始める。第１
０ａ図の４１Ｈには、４１Ｇに示したループ遮断パルス
の終りと一致して始まる運動停止補償順序を表わす波形
が示されている。

第１０ｂ図には、第１０ａ図の欄Ｃに示した運動停止パ
ルスと、第１０ａ図の欄Ｈに示した運動停止補償パルス
波形（便宜上第１０ｂ図の欄Ｅに再出する）との間の関
係を示す複数個の波形が示されている。補償パルス波形
を使って、第１０ｂ図のＩＩＪＩＤに示す補償済み差ト
ラッキング誤差を発生する。

第１０ｂ図の欄Ａは、信号収集装置３０で発生された、
補償されていない差トラッキング誤差信号を示す。欄Ａ
の波形は、読取ビームがこれ迄追跡していた情報トラッ
クから突然に離れて、読取中のトラックのいずれかの側
にある１つの隣合ったトラックに向って移動する時の半
径方向トラッキング誤差信号を表わす。ビームが情報ト
ラックに沿って若干振動する時の普通のトラッキング誤
差信号が欄Ａの領域６１０に示されている。トラッキン
グ誤差は、前に述べたディスク５上に相次ぐ位置にある
反射領域及び非反射領域に対する読取ビーム４の若干の
横方向（半径方向）の移動を表わす。点６１２が運動停
止パルスの初めを表わす、補償されていないトラッキン
グ誤差は第１の最大地６１４まで増加する。６１２及び
６１４の間の領域は、トラッキング誤差の増加を示し、
読取ビームが読取中のトラックから離れることを表わす
。点６１４から、差トラッキング誤差信号は点６１６ま
で下がる。点６１６は、第５図の欄Ａの点４２６に示す
様に、情報トラツクの中点を表わす。然し、第１０ｂ図
の曲線Ａ上で点６１２及び６１６の間で読取ビームが移
動する距離は、０．８ミクロンであり、線６１７の長さ
に等しい。読取ビームが隣りの次のトラック４２３に近
づき始めると、補償されていない半径方向トラッキング
誤差は点６１８の第２の最大値まで上昇する。トラッキ
ング誤差は点６２２でゼロに達するが、止まることは出
来ず、引続いて新しい最大値６２４まで変化する。半径
方向トラッキング鏡２８はかなりの慣性を持っているの
で、読取ビームが隣りの次の情報トラックを交差する時
、点６２２でゼロ交差を検出した差トラッキング誤差信
号に応答して、瞬時的に止まることが出来ない。その為
、生のトラッキング誤差は点６２４まで増加する。ここ
でトラッキング・サーボ装置の閉ループ・サーボ作用に
よって、鏡が減速され、読取ビームが点６２５に示した
、ゼロと交差する差トラッキング誤差によって表わされ
る情報トラックに向って、戻る。別のピークを６２６，
６２８に示しである。

これらは、半径方向トラッキング鏡が点６１２゜６２２
．６２５の様な適正な位置に徐りに位置ぎめされてゼロ
のトラッキング誤差を発生する時、差トラッキング誤差
が徐々に減衰することを示している。付加的なゼロ交差
位置を６３０，６３２に示す。４ｒｉｌｌＡの波形の内
、点６３２より後の部分は、読取光点が隣りの次のトラ
ック４２３上で徐々に静止する時、生のトラッキング誤
差がゼロに徐々に戻ることを示している。

点６１６は、読取ビームが隣合ったトラック４２４゜４
２３の間の領域の中心４２６を通過する時の、ゼロ・ト
ラッキング誤差の虚偽の表示を表わす。

読取ビームが隣りの次のトラックへ飛越す運動停止動作
で適正の動作をする為には、半径方向トラッキング鏡２
８が半径方向のトラッキングを適正に達成するのに許さ
れる時間が３００マイクロ秒である。これを４１／ＩＢ
に示す線６３４の長さで示しである。このグラフを見れ
ば、半径方向トラッキング鏡２８は、３００マイクロ秒
の期間が切れた時、また半径方向の誤差がゼロの位１に
達していないことが判る。勿論、この結果を達成する為
に更に時間を利用することが出来れば、欄Ａに示した波
形は、半径方向トラッキング鏡が隣りの次のトラックの
中心上で差トラッキング誤差を再びゼロにするのに更に
余分の時間を持つ様な装置で適当である。

第１０ｂ図の欄りで線６３４を再び記入したのは、４ｒ
ｉｌＩＤに示す補償済み半径方向トラッキング誤差信号
が、欄Ａに示した大きなピークを含まないことを示す為
である。１ｌｊｌＤに示した補償済み差トラッキング誤
差は、ビデオ・ディスク・プレイヤ１の適正な動作にと
って許される時間枠内で、トラッキング・サーボ装置に
よって半径方向の適正なトラッキングを達成し得る。第
１’Ｏａ図の欄Ｅについて簡単に説明すると、ループ遮
断パルスによって中断した後に利用し得る残りのトラッ
キング誤差信号は、後で説明する運動停止補償パルスと
協働して、半径方向トラッキング鏡を出来るだけ速く最
適の半径方向トラッキング位置に戻すのに適正な向きで
ある。

第９図に示した運動停止補償発生器５７３が、第１０ｂ
図の欄Ｅに示した波形を線１０６及び第６図に示す増幅
器５００を介して、半径方向トラッキング鏡２８に印加
する。運動停止パルスが、半径方向トラッキング鏡２８
に対し、１つの情報トラックを追跡する状態から離れ、
隣りの次のトラックの追跡をする様に指示する。第９図
に示したゼロ交差選出器５７１からのパルスに応答して
、運動停止パルス発生器５６７が、ＱＥに示す運動停止
補償パルスを発生する。

第１０ｂ図の４１ｉ！ＩＥで、運動停止補償パルス波形
は夫々６４０，６４２，６４４と記した複数個の個別の
領域を有する。運動停止補償パルスの第１の領域６４０
は、点６１６で補償してない差半径方向トラッキング誤
差がゼロ基準レベルと交差し、鏡が中央と交差する状況
にあることを示す時に始まる。この時、運動停止パルス
発生器５６７が補償パルスの第１の部分６４０を発生し
、これがトラッキング鏡２８に直接的に印加される。運
動停止補償パルスの第１の部分６４０が発生されると、
ピーク６２４を、１５１１Ｂに示す新しいピーク６２４
′で表わす様に、−層小さい半径方向のトラッキング変
位に減少する効果を持つ。第１０ｂ図に示す波形は、ト
ラッキング・サーボ装置及び運動停止装置で、読取ビー
ムを１つのトラックから隣りの次のトラックへ飛越させ
る為に使われる種々のパルスの間の全体的な相互関係を
示す為に、ごく概略を示すにすぎないことを承知された
い。ピーク誤差６２４′がピーク６２４に於ける誤差程
大きくないので、これは、点６２６′に於ける誤差を減
少すると共に、波形の残りの部分を全体的に左へ寄せて
、６２５’、６３０’、６３２’に於けるゼロ交差がい
ずれも、運動停止補償パルスがない場合より、−層早期
に発生する様にする効果を持つ。

第１０ｂ図のＭＥに戻って説明すると、運動停止補償パ
ルスの第２の部分６４２は、第１の領域６４０に較べて
第２の極性である。運動停止補償パルスの第２の部分６
４２は、＋１ｊｌＢの６２６′に示したトラッキング誤
差を補償する様な時点に発生する。この結果、この時発
生される半径方向トラッキング誤差は一層小さくなり、
この−層小さい半径方向トラッキング誤差を欄Ｃの点６
２６　”で示しである。欄Ｃの点６２６＃に示した半径
方向トラッキング誤差の程度が、ＪｇＩＢの点６２６′
に示したものよりかなり小さいので、点６２６″に示し
た反対向きの最大の誤差は、やはり債Ａの点６２６に示
したものよりかなり小さい。半径方向トラッキング境２
８が情報トラツクの上を前後に振動するこの自然の傾向
は、！ｌｊ！ｌＢ及びＡ↓こ示したそれらの相対位置に
較べて、点６２８“及び６２６″が更に左へ移動するこ
とによって示す様に、−層減衰する。

第１０ｂ図の欄Ｅで、運動停止補償パルスの第３の領域
６４４について説明すると、この領域６４４は、誤差信
号の内、８Ｃに示したゼロ交差点６３２”の右側にある
部分で表わされる残りの長期間なトラッキング誤差を減
衰させる様に計算された時刻に発生する。領域６４４は
、補償パルスの部分６４４が存在しない場合のこの誤差
信号と大体等しく且つ反対向きになる様に示されている
。第１０ｂ図のＩＤには、光ビームが読取中の１つの情
報トラックから離れて、運動停止パルス及び運動停止補
償パルスの制御の下に、隣りの次のトラックへ移動する
時の光ビームの運動を表わす補償済みの半径方向差トラ
ッキング誤差か示されている。第１３ｂ図のｌ［Ｄに示
す波形がいずれの方向の移動をも表わし得ることに注意
されたい。但し、種々の信号の極性は、異なる移動方向
を表わす様に変更される。

運動停止期間中の運動停止装置４４とトランキング・サ
ーボ装置４０との間の協働作用を、次に第６図及び第９
図とそれに関連した波形について説明する。トラッキン
グ・サーボ装置４０は、運動停止様式を開始する直前に
、半径方向トラッキング鏡２８を情報トラックの中心の
真上にある位置に保つ様に動作している。この位置を保
つ為、差トラッキング誤差が信号収集装置３０で検出さ
れ、線４２を介してトラッキング・サーボ装置４０に印
加される。現在のこの動作様式では、差トラッキング誤
差がトラッキング・サーボ・ループ・スイッチ４８０、
増幅器５１０及びプッシュプル増幅器５００を通過する
。これは、第１０ａ図の欄りの波形の５９１を通ってい
ることである。

作用発生器４７が運動停止様式信号を発生し、これが線
１３２を介して運動停止様式ゲート５６９に印加される
。運動停止様式ゲート５６９の作用は、運動停止様式が
起るのに適切なテレビジョン・フレーム内の位置に応答
して、パルスを発生することである。この点が、ＦＭ処
理装置３２から線１３４を介して白フラグ検出器５５６
に印加さ゛れる前ビデオ信号と、接線方向サーボ装置８
０で発生されて線９２を介して印加される垂直同期パル
スとの組合せの動作によって検出される。窓発生器５６
２が、白フラグ表示子を含むビデオ信号の予定の部分に
対応する付能信号が発生する。運動停止様式ゲート５６
９に印加された白フラグ・パルスが、作用発生器４７か
ら線１３２を介して入る付能信号に応答して、運動停止
パルス発生器５６７にゲートされる。運動停止様式ゲー
ト５６９からの付能信号が、第１０ａ図の憫Ｃに示す運
動停止パルスを開始する。ゼロ交差検出器５７１の出力
が、運動停止パルス期間の終りを知らせ、線５７２を介
して運動停止パルス発生器５６７に信号を印加する。発
生Ｂ５６７からの運動停止パルスがゲート４８２及び線
１０８を介してトラッキング・サーボ・ループ遮断スイ
ッチ４８０に印加される。トラッキング・サーボ・ルー
プ遮断スイッチ４８０の作用は、現在信号収集装置３０
で発生されている差トラッキング誤差を、半径方向トラ
ッキング鏡２８を、駆動するプッシュプル増幅器５００
から取去ることである。この為、スイッチ４８０が開き
、差トラッキング誤差はもはや半径方向トラッキング鎖
２８を駆動する為に増幅器５００に印加されない。同時
に、発生器５６７からの運動停止パルスが線１０４を介
して増幅器５００に印加される。運動停止パルスは本質
的には差トラッキング誤差の代りになるもので、読取光
点を次に読取ろうとする隣りの情報トラックへ移動し始
める為、プッシュプル珈幅器５００に駆動信号を供給す
る。

発生器５６７からの運動停止パルスが運動停止補償順序
発生器５７３にも印加され、そこで第１０ａ図の欄Ｈ及
び第１０ｂ図のＭＥに示す波形が発生される。欄Ｈを見
れば、欄Ｈの補償パルスは欄Ｇのループ遮断パルスが終
了した時に発生することが判る。このループ遮断パルス
は欄Ｃに示した運動停止パルスの初めによってトリガさ
れる。補償パルスが第６図及び第９図に示した線１０６
を介してプッシュプル増幅器５００に印加され、運動停
止パルスが印加されたことによって生じた半径方向トラ
ッキング鏡２８の動作上の振動を減衰させる。

前に述べた様に、補償パルスはループ遮断信号が終了し
た時に開始する。補償パルスが発生されるのと同時に、
トラッキング・サーボ・ループ遮断スイッチ４８０が閉
じ、差トラッキング誤差を再びプッシュプル増幅器５０
０に印加することが出来る様にする。この点で得られる
典型的な波形が第１０ａ図の欄Ｅに示されており、これ
が運動停止補償パルスと協働して、速やかに半径方向ト
ラッキング鏡２８に適当な半径方向のトラッキングが出
来る整合状態にする。

第１０ｃ図の欄Ａについて簡単に説明すると、ここには
ビデオ・ディスク５から読取ったテレビジョン・ビデオ
情報の２フレームが示されている。

欄Ａは運動停止動作様式を表わす急な断点６５０゜６５
２を持つ差トラッキング誤差信号う表わす。

−層振幅の小さい断点６５４，６５６はトラッキング誤
差信号がビデオ・ディスク面に対して持つ影響を示す。

第１０ｃ図の欄Ｂは、ビデオ・ディスク面から読取った
ＦＭ包路線を示す。運動停止期間６５８，６６０は読取
光点がトラックを飛越す時、ＦＭ包路線が一時的に中断
されることを示している。６６２及び６６４に於けるＦ
Ｍ包路線の変化は、トラッキング誤差によってトランキ
ング・ビームが一時的に情報トラックから離れる為に、
ＦＭが一時的に失われることを示している。

運動停止動作様式にかんがみ、好ましい実施例では次の
組合せを用いる。第１の実施例では、差トラッキング誤
差信号をトラッキング鏡２８から取去り、その代りに運
動停止パルスを使って、半径方向トラッキング鏡を追跡
中のトラックから１トラツクだけ飛越させる。この実施
例では、運動停止パルスはプリエンファシス区域を持っ
ていて、半径方向トラッキング鏡が位置ぎめされた新し
いトラックのトラッキングを再開する助けとする。

差トラッキング誤差がトラッキング・サーボ装置に再び
印加され、半径方向トラッキング鏡に印加された運動停
止パネルと協働して、半径方向のトランキングを再び達
成する。差トラッキング誤差を再びトラッキング・サー
ボ装置に送込んで、最適の結果を得ることが出来る。こ
の実施例では、ループ遮断パルスの持続時間を変えて、
プッシュプル増幅器５００に対する差トラッキング誤差
の印加をオフにゲートする。この実施例では、運動停止
パルスは一定の長さである。この一定の長さの運動停止
パルスの代りとして、運動停止パルスの終りが運動停止
パルスが開始されてから検出された最初のゼロ交差の所
におくことが出来る。このループに適当な遅延を導入し
て、運動停止パルスの初めと検出器５７１に於けるゼロ
交差の検出との不整合によって入り込む惧れのある外来
信号を除去することが出来る。

別の実施例は、上に述べた任意の１つの組合せを含むと
共に、運動停止補償順序を発生することを含む。好まし
い実施例では、運動停止補償順序がループ遮断期間の終
了と共に開始される。ループ遮断期間の終了と同時に、
差トラッキング誤差をトラッキング・サーボ装置４０に
再び印加する。

別の実施例では、運動停止補償パルスを、ループ遮断パ
ルスの終りではなく、運動停止パルスの初めから一定の
時間の所で、線１０６を介してトラッキング・サーボ装
置に送込むことが出来る。運動停止補償順序は複数個の
別々の領域から成る。

好ましい実施例では、第１の領域は、トラッキング鏡が
隣りの次のトラックをオーバシュートする傾向に対抗し
、この特定の次のトラックを半径方向にトラッキングす
る様に鏡に指示する。第２の領域は、第１の領域より振
幅が小さく且つ反対の極性であって、光点が隣合う次の
トラックの中心部分を反対向きにオーバシュートする時
、半径方向トランキング鏡の運動を更に補償する。運動
停止補償順序の第３の領域は第１の領域と同じ極性であ
るが、振幅はかなり小さく、半径方向トランキング鏡の
焦点スポットが再び情報トラックを離れる傾向を補償す
る。

好ましい実施例では、運動停止順序の種々の領域か別々
の個別の領域で構成されるものとして示しであるが、こ
れらの領域を個々のパルスに分割することも可能である
。実験により、種りの領域は、ゼロ・レベルの信号によ
って分離された時、動作をよくすることが出来ることが
判った。更に具体的に云うと、領域１及び領域２の間に
ゼロ・レベル状態があって、補償パルスの一部分が絶え
ず印加されずに半径方向トラッキング鏡がそれ自身の慣
性で移動出来る様にしている。更に実験により、この補
償順序の休止期間は、半径方向トラッキング鏡に対して
差トラッキング誤差を再び印加するのと一致させること
が出来ることが判った。

この意味で、補償順序の領域値（６４０に示す）が、ト
ラッキング・ループに対するトラッキング誤差入力の内
、第１０ａ図のｉＥに示した部分６０４と協働する。

第１０ｂ図の４１７Ｉ已に示した補償波形を見れば、種
々の領域が大きい振幅で始まり、非常に小さい補償信号
まで低下することが判る。種々の領域の期間が、最初は
比較的短い期間で始まり、徐々に持続時間が長くなるこ
とも判る。これは、トラッキング鏡が半径方向のトラッ
キングを再び達成しようとする時、この鏡に貯蔵されて
いるエネルギと一致する。トラッツ飛越し順序の最初、
エネルギが大きく、補償パルスの初めの部分はこのエネ
ルギに対抗する様に適切に大きい。その後、トラッキン
グ鏡からエネルギがなくなるにつれて、補正も小さくな
り、半径方向トラッキング鏡を出来るだけ速く半径方向
に整合する状態に戻す。

この発明を好ましい実施例並びにその変形について具体
的に図示し且つ説明したが、当業者であれば、この発明
の範囲内で種々の変更が可能であることは明らかであろ
う。

【図面の簡単な説明】

第１図はビデオ・ディスク・プレイヤの全体的なブロッ
ク図、第２図は第１図に示したビデオ・ディスク・プレ
イヤに用いられる光学装置の略図、第３図は第１図に示
したビデオ・ディスク・プレイヤに使われるキャリッジ
・サーボ装置のブロック図、第４図は第１図に示したビ
デオ・ディスク・プレイヤに使われる信号収集装置を一
部分略図で示したブロック図、第５図は第４図に示した
信号収集装置の動作を説明するのに役立つ複数子の波形
並びに１つの断面図、第６図は第１図に示したビデオ・
ディスク・プレイヤに使われるトラッキング・サーボ装
置のブロック図、第７図は第６図に示したトラッキング
・サーボ装置の動作を説明するのに使う複数個の波形図
、第８図は第１図に示したビデオ・ディスク・プレイヤ
に使われる接線方向のサーボ装置のブロック図、第９図
は第１図のビデオ・ディスク・プレイヤに使われる運動
停止装置のブロック図、第１０ａ図、第１０ｂ図及び第
１０ｃ図は第９図に示した運動停止装置で発生される波
形を示すグラフ、第１１図は第１図に示したビデオ・デ
ィスク・プレイヤに使うＦＭ処理装置の全体的なブロッ
ク図。 主な符号の説明 １：ビデオ・ディスク・プレイヤ、２：光学装置、４：
読取ビーム、５：ビデオ・ディスク、７：情報担持面、
１７：対物レンズ、３ｏ：信号収集装置、３６：焦点サ
ーボ装置、 才１０ｂ図 ２１Ｏｃ図 オフ図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １）情報担持面上の相隔たる複数個の情報トラツクの内
   の任意の１つから情報を復元するプレイヤが、放射ビー
   ムを発生する手段、及び前記面及び前記ビームの間で相
   対運動を行なわせる手段を含む時、該プレイヤに対する
   トラッキング方法に於て、ビーム方向ぎめ手段を用いて
   、放射ビームを所定の通路に沿って差向けて情報担持面
   に入射させ、第１の動作様式でトラッキング誤差信号を
   ビーム方向ぎめ手段に結合して放射ビームを前記面上の
   第１のトラック整合する様に制御自在に位置ぎめし、第
   ２の動作様式でトラッキング誤差信号を前記ビーム方向
   ぎめ手段から切離すと共に放射ビームを前記面上の第２
   のトラックに向けて制御自在に移動させ、放射ビームが
   第１のトラック及び第２のトラックの中間の所定の位置
   に移動した時を決定し、前記ビームが前記所定の位置に
   移動してから予定の時間後にトラッキング誤差信号をビ
   ーム方向ぎめ手段に再び結合して、ビーム方向ぎめ手段
   を第１の動作様式に復帰させて、放射ビームを第２のト
   ラックと整合する様に制御自在に位置ぎめする工程を含
   むトラッキング方法。 ２）特許請求の範囲１）に記載したトラッキング方法に
   於て、飛越し信号が終了した時、補償信号を前記ビーム
   方向ぎめ手段に結合して、前記第２のトラックに接近す
   る時のビームを減速する工程を含む方法。