JPH033289B2 - - Google Patents
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- JPH033289B2 JPH033289B2 JP54003485A JP348579A JPH033289B2 JP H033289 B2 JPH033289 B2 JP H033289B2 JP 54003485 A JP54003485 A JP 54003485A JP 348579 A JP348579 A JP 348579A JP H033289 B2 JPH033289 B2 JP H033289B2
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- G11B7/12—Heads, e.g. forming of the optical beam spot or modulation of the optical beam
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- G—PHYSICS
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- G11B19/00—Driving, starting, stopping record carriers not specifically of filamentary or web form, or of supports therefor; Control thereof; Control of operating function ; Driving both disc and head
- G11B19/20—Driving; Starting; Stopping; Control thereof
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- G11B21/00—Head arrangements not specific to the method of recording or reproducing
- G11B21/02—Driving or moving of heads
- G11B21/10—Track finding or aligning by moving the head ; Provisions for maintaining alignment of the head relative to the track during transducing operation, i.e. track following
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- G—PHYSICS
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- G11B7/004—Recording, reproducing or erasing methods; Read, write or erase circuits therefor
- G11B7/005—Reproducing
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- G11B7/08—Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers
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- G11B7/08511—Methods for track change, selection or preliminary positioning by moving the head with focus pull-in only
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- Physics & Mathematics (AREA)
- Optics & Photonics (AREA)
- Optical Recording Or Reproduction (AREA)
- Moving Of The Head For Recording And Reproducing By Optical Means (AREA)
- Automatic Focus Adjustment (AREA)
- Rotational Drive Of Disk (AREA)
- Moving Of Head For Track Selection And Changing (AREA)
- Moving Of The Head To Find And Align With The Track (AREA)
- Television Signal Processing For Recording (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
この発明は、ビデオデイスクが担持する複数の
情報トラツク上に配置された反射領域並びに非反
射領域の形で貯蔵された周波数変調ビデオ信号を
光学的に読み取る方法及び手段に関するものであ
る。
情報トラツク上に配置された反射領域並びに非反
射領域の形で貯蔵された周波数変調ビデオ信号を
光学的に読み取る方法及び手段に関するものであ
る。
ビデオデイスクの情報担持面には、情報トラツ
ク上の反射及び非反射領域によつて形成される周
波数変調信号が記録されており、この情報トラツ
クに光学装置を用いて読み取りビームを集束さ
せ、反射された光変調信号から標準的なテレビジ
ヨン信号を得る。この情報トラツクは情報担持面
上に螺線形もしくは同心円状に形成されており、
１の情報トラツクに正確に読み取りビームを集束
させる必要がある。この読み取りビームには可干
渉性ビームとしてレーザ光源を用い、この読み取
りビームを情報トラツクに配置されるピツトの幅
とほぼ同じ直径を持つ光点に集束するために対物
レンズを使用する。
ク上の反射及び非反射領域によつて形成される周
波数変調信号が記録されており、この情報トラツ
クに光学装置を用いて読み取りビームを集束さ
せ、反射された光変調信号から標準的なテレビジ
ヨン信号を得る。この情報トラツクは情報担持面
上に螺線形もしくは同心円状に形成されており、
１の情報トラツクに正確に読み取りビームを集束
させる必要がある。この読み取りビームには可干
渉性ビームとしてレーザ光源を用い、この読み取
りビームを情報トラツクに配置されるピツトの幅
とほぼ同じ直径を持つ光点に集束するために対物
レンズを使用する。
情報トラツクから反射された読み取りビームは
前記対物レンズを経由して収集され、信号収集装
置により半径方向のトラツキングエラー信号及び
焦点誤差信号を生成し、さらにFM処理装置で周
波数変調ビデオ信号に復調する。
前記対物レンズを経由して収集され、信号収集装
置により半径方向のトラツキングエラー信号及び
焦点誤差信号を生成し、さらにFM処理装置で周
波数変調ビデオ信号に復調する。
前記トラツキングエラー信号は情報トラツクと
読み取りビームとのトラツク直交方向における偏
倚量に応じた信号であり、このトラツキングエラ
ー信号を用いて読み取りビームのトラツク上の位
置を制御する。本発明の一実施例ではこの位置制
御のためにレーザ光源から情報担持面上に導く光
路上に配置したトラツキングミラーを用いて、こ
のトラツキングミラーの回動を前記トラツキング
エラー信号により制御することによつてトラツキ
ングサーボ装置を形成している。
読み取りビームとのトラツク直交方向における偏
倚量に応じた信号であり、このトラツキングエラ
ー信号を用いて読み取りビームのトラツク上の位
置を制御する。本発明の一実施例ではこの位置制
御のためにレーザ光源から情報担持面上に導く光
路上に配置したトラツキングミラーを用いて、こ
のトラツキングミラーの回動を前記トラツキング
エラー信号により制御することによつてトラツキ
ングサーボ装置を形成している。
このトラツキングサーボ装置は閉ループ様式で
前記トラツキングエラー信号を連続的にトラツキ
ングミラーに印加することにより、読み取りビー
ムは正確にトラツク上に追従する。
前記トラツキングエラー信号を連続的にトラツキ
ングミラーに印加することにより、読み取りビー
ムは正確にトラツク上に追従する。
一方、１のトラツクから隣接するトラツクに向
けて読み取りビームを移動させる（ジヤンプさせ
る）場合は、トラツキングサーボループを一時的
に開ループ様式にし、トラツキングエラー信号の
代わりに他の信号（飛越し信号）をトラツキング
ミラーに供給することによつて、ビームを隣接ト
ラツクに向けて移動させる。
けて読み取りビームを移動させる（ジヤンプさせ
る）場合は、トラツキングサーボループを一時的
に開ループ様式にし、トラツキングエラー信号の
代わりに他の信号（飛越し信号）をトラツキング
ミラーに供給することによつて、ビームを隣接ト
ラツクに向けて移動させる。
しかしながら、飛越し信号を供給する時間、及
びループを開様式から閉様式に切り替えるタイミ
ングを制御しなければ、飛越したビームが予定の
隣接トラツク上に位置することができなくなる。
びループを開様式から閉様式に切り替えるタイミ
ングを制御しなければ、飛越したビームが予定の
隣接トラツク上に位置することができなくなる。
本発明は、１のトラツクから隣接トラツクへビ
ームを移動させるときに、トラツキングサーボル
ープを一時的に開とし、同時に飛越しパルスをト
ラツクとトラツクとの間の中間地点近傍にビーム
が達するまで供給し、さらにビームが隣接トラツ
クに達する以前にトラツキングサーボループを閉
とすることを特徴とし、これによりビームの飛越
しの際に正確に隣接トラツクにビームが追従する
ことの出来るデイスク・プレーヤを供給すること
を目的とするものである。
ームを移動させるときに、トラツキングサーボル
ープを一時的に開とし、同時に飛越しパルスをト
ラツクとトラツクとの間の中間地点近傍にビーム
が達するまで供給し、さらにビームが隣接トラツ
クに達する以前にトラツキングサーボループを閉
とすることを特徴とし、これによりビームの飛越
しの際に正確に隣接トラツクにビームが追従する
ことの出来るデイスク・プレーヤを供給すること
を目的とするものである。
以下本発明の一実施例を図面を参照しながら説
明する。
明する。
第１図はビデオデイスクプレーヤ装置１の構成
を示すブロツク図である。プレーヤ１は光学装置
２を有しており、この光学装置２は第２図にその
詳細が示されている。
を示すブロツク図である。プレーヤ１は光学装置
２を有しており、この光学装置２は第２図にその
詳細が示されている。
第１図及び第２図において、光学装置２は読み
取りビーム４を発生するレーザ光源３を含み、こ
の読み取りビーム４を用いて、デイスク５に貯蔵
された周波数変調された信号を読み取る。読み取
りビーム４は光学装置２によつてデイスク５に向
けられる。
取りビーム４を発生するレーザ光源３を含み、こ
の読み取りビーム４を用いて、デイスク５に貯蔵
された周波数変調された信号を読み取る。読み取
りビーム４は光学装置２によつてデイスク５に向
けられる。
デイスク５の情報担持面７の一部分が丸８の中
に拡大して示してある。デイスク５には複数個の
情報トラツク９が形成され、各トラツクは相次ぐ
光反射領域１０及び非反射領域１１が形成されて
いる。読み取り方向を矢印１２で示す。読み取り
ビームは両矢印１３で示す半径方向と両矢印１４
で示す接線方向に自由度を持ち、両方向に移動し
得る。
に拡大して示してある。デイスク５には複数個の
情報トラツク９が形成され、各トラツクは相次ぐ
光反射領域１０及び非反射領域１１が形成されて
いる。読み取り方向を矢印１２で示す。読み取り
ビームは両矢印１３で示す半径方向と両矢印１４
で示す接線方向に自由度を持ち、両方向に移動し
得る。
第２図について説明すると、光学装置はビーム
を対物レンズ１７の入口開口１６を完全に埋める
ように整形するレンズ１５を有し、対物レンズは
デイスク５との入射箇所で光点６を形成するため
に使われる。
を対物レンズ１７の入口開口１６を完全に埋める
ように整形するレンズ１５を有し、対物レンズは
デイスク５との入射箇所で光点６を形成するため
に使われる。
レンズ１５を介したビーム４は回折格子１８を
通過して、読み取りビームを３つのビーム（図示
せず）に分割する。分割された３つのビーム列
は、トラツク方向に対し若干の角度を持つてデイ
スク上に照射される。
通過して、読み取りビームを３つのビーム（図示
せず）に分割する。分割された３つのビーム列
は、トラツク方向に対し若干の角度を持つてデイ
スク上に照射される。
３つのビームのうち、中心のビームは焦点誤差
信号と情報信号とを発生する為に用いられ、他の
２つのビームはトラツキングエラー信号を発生す
る為に用いられるが、詳細は後述する。
信号と情報信号とを発生する為に用いられ、他の
２つのビームはトラツキングエラー信号を発生す
る為に用いられるが、詳細は後述する。
回折素子１８を経たビームは分割プリズム２０
に加えられ、さらにビーム４の偏向を45゜変化さ
せる1/4波長板２２に加えられた後、固定鏡２４
に入射する。固定鏡２４はビーム４をタンジエン
シヤルミラー２６に差し向ける。タンジエンシヤ
ルミラー２６は、ビーム４をデイスク接線方向に
移動させることにより、時間軸エラーを補正する
為に用いられる。タンジエンシヤルミラー２６を
反射したビーム４はトラツキングミラー２８に入
射する。トラツキングミラー２８はビーム４をト
ラツキングエラー信号に応じてトラツク直交方向
に移動させるものである。トラツキングミラー２
８を反射したビーム４は入口開口１６に入射し、
対物レンズ１７によつてデイスク５のトラツク９
上に光点６として集束される。
に加えられ、さらにビーム４の偏向を45゜変化さ
せる1/4波長板２２に加えられた後、固定鏡２４
に入射する。固定鏡２４はビーム４をタンジエン
シヤルミラー２６に差し向ける。タンジエンシヤ
ルミラー２６は、ビーム４をデイスク接線方向に
移動させることにより、時間軸エラーを補正する
為に用いられる。タンジエンシヤルミラー２６を
反射したビーム４はトラツキングミラー２８に入
射する。トラツキングミラー２８はビーム４をト
ラツキングエラー信号に応じてトラツク直交方向
に移動させるものである。トラツキングミラー２
８を反射したビーム４は入口開口１６に入射し、
対物レンズ１７によつてデイスク５のトラツク９
上に光点６として集束される。
読み取りビーム４はデイスク５により反射さ
れ、再び対物レンズ１７、開口１６、トラツキン
グミラー２８、タンジエンシヤルミラー２６、固
定鏡２４、1/4波長板２２を介して分割プリズム
２０に至る。ここで往路で45゜偏向方向が変えら
れたビームは復路でさらに45゜ずらされるので、
結局レーザ光源３からの出射光に対して90゜偏向
方向がずれている。したがつて分割プリズム２０
によつて反射ビームはレーザ光源３に戻ることな
くビーム４′として信号収集装置３０に入射する
ように方向転換する。
れ、再び対物レンズ１７、開口１６、トラツキン
グミラー２８、タンジエンシヤルミラー２６、固
定鏡２４、1/4波長板２２を介して分割プリズム
２０に至る。ここで往路で45゜偏向方向が変えら
れたビームは復路でさらに45゜ずらされるので、
結局レーザ光源３からの出射光に対して90゜偏向
方向がずれている。したがつて分割プリズム２０
によつて反射ビームはレーザ光源３に戻ることな
くビーム４′として信号収集装置３０に入射する
ように方向転換する。
第１図について説明すると、信号収集装置３０
は、プレーヤ１の他の部分に複数個の情報信号を
供給することである。これらの情報信号は一般的
に２種類に分類され、１つは貯蔵されていた情報
を表す情報信号自体と、他はプレーヤの種々の部
分を制御するために情報信号から取り出した制御
信号とである。情報信号は、デイスク５に貯蔵さ
れていた情報を表す周波数信号である。この情報
信号が線３４を介してFM処理装置３２に印加さ
れる。また信号収集装置３０によつて発生される
制御信号は複数あり、そのうちの第１の制御信号
は、デイスク５上のビームの焦点を正確に結ばせ
るための焦点誤差信号であり、これは線３８を介
して焦点サーボ装置３６に印加される。また第２
の制御信号は前述したトラツキングエラー信号で
あり、線４２を介してトラツキングサーボ装置４
０に印加される。このトラツキングエラー信号は
線４２及び線４６を介して飛越し装置４４にも印
加される。
は、プレーヤ１の他の部分に複数個の情報信号を
供給することである。これらの情報信号は一般的
に２種類に分類され、１つは貯蔵されていた情報
を表す情報信号自体と、他はプレーヤの種々の部
分を制御するために情報信号から取り出した制御
信号とである。情報信号は、デイスク５に貯蔵さ
れていた情報を表す周波数信号である。この情報
信号が線３４を介してFM処理装置３２に印加さ
れる。また信号収集装置３０によつて発生される
制御信号は複数あり、そのうちの第１の制御信号
は、デイスク５上のビームの焦点を正確に結ばせ
るための焦点誤差信号であり、これは線３８を介
して焦点サーボ装置３６に印加される。また第２
の制御信号は前述したトラツキングエラー信号で
あり、線４２を介してトラツキングサーボ装置４
０に印加される。このトラツキングエラー信号は
線４２及び線４６を介して飛越し装置４４にも印
加される。
作用発生器４７で始動パルスが発生すると、プ
レーヤ１はレーザ光源３を作動し、スピンドルモ
ータ４８を回転させることにより、これと一体に
取り付けられたスピンドル４９並びに挿着された
デイスク５を回転させる。スピンドルモータはス
ピンドルサーボ装置５０によつてその回転速度が
制御される。スピンドルモータ４８の回転に伴つ
て、トラツキングサーボ装置によつてトラツク上
を追従している読み取りビームは徐々に半径方向
に移動するため、光学装置２とデイスク５との間
に半径方向における相対的な運動を必要とする。
この相対的な運動は、デイスク５が読み取りビー
ム４の下を移動してもよいし、光学装置２がデイ
スク５に対して移動してもよいが、本実施例では
光学装置２を不動に保ち、デイスク５を移動させ
るものとする。この様な装置になつて読み取りビ
ームとデイスク５との半径方向の相対的な移動を
キヤリツジサーボ装置が制御する。
レーヤ１はレーザ光源３を作動し、スピンドルモ
ータ４８を回転させることにより、これと一体に
取り付けられたスピンドル４９並びに挿着された
デイスク５を回転させる。スピンドルモータはス
ピンドルサーボ装置５０によつてその回転速度が
制御される。スピンドルモータ４８の回転に伴つ
て、トラツキングサーボ装置によつてトラツク上
を追従している読み取りビームは徐々に半径方向
に移動するため、光学装置２とデイスク５との間
に半径方向における相対的な運動を必要とする。
この相対的な運動は、デイスク５が読み取りビー
ム４の下を移動してもよいし、光学装置２がデイ
スク５に対して移動してもよいが、本実施例では
光学装置２を不動に保ち、デイスク５を移動させ
るものとする。この様な装置になつて読み取りビ
ームとデイスク５との半径方向の相対的な移動を
キヤリツジサーボ装置が制御する。
スピンドルサーボ装置５０は、スピンドルモー
タをデイスクの規定回転速度である1799.1rpmの
回転速度まで加速し、そのとき再生可能信号が線
５４に発生され、キヤリツジ５６と光学装置２と
の間の相対的な運動を制御するために、キヤリツ
ジサーボ装置５５に印加される。
タをデイスクの規定回転速度である1799.1rpmの
回転速度まで加速し、そのとき再生可能信号が線
５４に発生され、キヤリツジ５６と光学装置２と
の間の相対的な運動を制御するために、キヤリツ
ジサーボ装置５５に印加される。
次に焦点サーボ装置３６が焦点サーボの引込み
動作を行う。これはデイスク５に対する対物レン
ズ１７の移動を制御することであり、標準型のス
ピーカにみられるようなボイスコイルの構成を有
するコイルにより、対物レンズ１７をデイスク５
に対する上下方向の移動を制御する。このボイス
コイルに供給する電気信号が焦点サーボ装置３６
によつて発生され、線６４を介してコイルに印加
される。焦点誤差信号は合焦状態でゼロになり、
合焦状態からのずれ方向及び量に対応する極性、
レベルの信号であり、対物レンズを上下方向に移
動させる間に合焦点を検出したとき、焦点サーボ
の引込みがなされる。
動作を行う。これはデイスク５に対する対物レン
ズ１７の移動を制御することであり、標準型のス
ピーカにみられるようなボイスコイルの構成を有
するコイルにより、対物レンズ１７をデイスク５
に対する上下方向の移動を制御する。このボイス
コイルに供給する電気信号が焦点サーボ装置３６
によつて発生され、線６４を介してコイルに印加
される。焦点誤差信号は合焦状態でゼロになり、
合焦状態からのずれ方向及び量に対応する極性、
レベルの信号であり、対物レンズを上下方向に移
動させる間に合焦点を検出したとき、焦点サーボ
の引込みがなされる。
焦点サーボが引込まれると、次にトラツキング
サーボ装置４０が複数個の入力信号を受け取る。
その１つは信号収集装置３０によつて発生され線
４２から印加される前述のトラツキングエラー信
号である。一方トラツキングサーボ装置４０に
は、線１０２からトラツキングサーボ装置４０を
不動作にする為の信号も供給されている。これは
デイスク５に対してキヤリツジ５６を半径方向に
早送りするときに、トラツキングサーボを不動作
にするものである。
サーボ装置４０が複数個の入力信号を受け取る。
その１つは信号収集装置３０によつて発生され線
４２から印加される前述のトラツキングエラー信
号である。一方トラツキングサーボ装置４０に
は、線１０２からトラツキングサーボ装置４０を
不動作にする為の信号も供給されている。これは
デイスク５に対してキヤリツジ５６を半径方向に
早送りするときに、トラツキングサーボを不動作
にするものである。
さらにトラツキングサーボ装置４０には、飛越
し装置４４で発生され線１０８から印加される飛
越しパルス及び線１０４から印加される補償パル
スが供給され、また線１０６により印加されるル
ープ遮断信号が供給されている。
し装置４４で発生され線１０８から印加される飛
越しパルス及び線１０４から印加される補償パル
スが供給され、また線１０６により印加されるル
ープ遮断信号が供給されている。
トラツキングサーボ装置４０からの出力信号は
線１１０の第１のトラツキング信号と線１１２の
第２のトラツキング信号とを含み、両信号がトラ
ツキングミラー２８に印加される。これはトラツ
キングミラーとしてバイモルフ型のミラーを使う
とき、ミラーの中立位置からの回動方向に応じた
ミラー駆動電圧を供給するためである。
線１１０の第１のトラツキング信号と線１１２の
第２のトラツキング信号とを含み、両信号がトラ
ツキングミラー２８に印加される。これはトラツ
キングミラーとしてバイモルフ型のミラーを使う
とき、ミラーの中立位置からの回動方向に応じた
ミラー駆動電圧を供給するためである。
トラツキングサーボ装置４０からの別の出力信
号が線１１６を介して可聴周波処理装置１１４に
印加される。線１１６の可聴周波スケルチ信号
は、可聴周波処理装置１１４によつて、テレビジ
ヨン受像機９６内にあるスピーカ、一対の可聴周
波ジヤツク１１７，１１８及び可聴周波付属ブロ
ツク１２０に可聴周波信号が印加されるのを停止
させる。尚、可聴周波ジヤツク１１７，１１８は
ステレオ用に２つの可聴周波チヤンネルを受信す
るため、プレーヤ１に外部装置を接続するように
するものである。
号が線１１６を介して可聴周波処理装置１１４に
印加される。線１１６の可聴周波スケルチ信号
は、可聴周波処理装置１１４によつて、テレビジ
ヨン受像機９６内にあるスピーカ、一対の可聴周
波ジヤツク１１７，１１８及び可聴周波付属ブロ
ツク１２０に可聴周波信号が印加されるのを停止
させる。尚、可聴周波ジヤツク１１７，１１８は
ステレオ用に２つの可聴周波チヤンネルを受信す
るため、プレーヤ１に外部装置を接続するように
するものである。
トラツキングサーボ装置４０からの別の出力信
号が線１３０を介してキヤリツジサーボ装置５５
に印加される。線１３０の制御信号はトラツキン
グエラー信号の直流成分であり、トラツキングミ
ラー２８の回動動作によつてトラツク上を追従す
るビームの動きにキヤリツジを追従させる。即
ち、トラツキングサーボ装置によつてトラツク上
を追従するビームはデイスク５の１回転当たりに
１トラツクピツチだけデイスク半径方向に並進す
る。これを連続的に行うと、トラツキングミラー
２８は中立状態から徐々に回動角度を増加させる
ことになるため、やがて回動限界に達することに
なる。これを防ぐためにキヤリツジをトラツキン
グエラー信号の直流成分によりデイスク半径方向
に移動させることによつて、ビームの半径方向へ
の移動にキヤリツジが追従して、トラツキングミ
ラー２８は回動限界に達することなく常にビーム
をトラツク上に照射させることができることにな
る。
号が線１３０を介してキヤリツジサーボ装置５５
に印加される。線１３０の制御信号はトラツキン
グエラー信号の直流成分であり、トラツキングミ
ラー２８の回動動作によつてトラツク上を追従す
るビームの動きにキヤリツジを追従させる。即
ち、トラツキングサーボ装置によつてトラツク上
を追従するビームはデイスク５の１回転当たりに
１トラツクピツチだけデイスク半径方向に並進す
る。これを連続的に行うと、トラツキングミラー
２８は中立状態から徐々に回動角度を増加させる
ことになるため、やがて回動限界に達することに
なる。これを防ぐためにキヤリツジをトラツキン
グエラー信号の直流成分によりデイスク半径方向
に移動させることによつて、ビームの半径方向へ
の移動にキヤリツジが追従して、トラツキングミ
ラー２８は回動限界に達することなく常にビーム
をトラツク上に照射させることができることにな
る。
次に飛越し装置４４は複数個の入力信号を受け
取る。その１つは作用発生器４７から線１３２を
介して印加される飛越し指令信号である。飛越し
装置４４に対する第２の入力信号は、デイスクか
ら読み取られ、FM処理装置３２によつて発生さ
れた周波数変調信号であり、さらに別の入力信号
は信号収集装置３０によつて検出され、線４６を
介して印加されるトラツキングエラー信号であ
る。
取る。その１つは作用発生器４７から線１３２を
介して印加される飛越し指令信号である。飛越し
装置４４に対する第２の入力信号は、デイスクか
ら読み取られ、FM処理装置３２によつて発生さ
れた周波数変調信号であり、さらに別の入力信号
は信号収集装置３０によつて検出され、線４６を
介して印加されるトラツキングエラー信号であ
る。
第３図にはキヤリツジサーボ装置５５の簡略ブ
ロツク図が示されている。キヤリツジサーボ装置
５５は複数個の電流源２３０乃至２３５を有して
おり、各々の電流源の作用は、線１８０を介して
作用発生器４７から送られてくる入力信号に応答
して、所定の電流を発生することである。これら
の各々の線を１８０ａ〜１８０ｅで表してある。
電流源２３０〜２３５の出力が加算回路２３８に
印加され、加算回路２３８の出力が線２４２を介
して電力増幅器２４０に印加され、この出力が線
１５０を介してキヤリツジモータ５７に印加され
る。キヤリツジモータ５７とキヤリツジタコメー
タ５８との間を伸びる破線２４４は、これらの装
置が機械的に接続されていることを表している。
キヤリツジタコメータ５８の出力は線１５２を介
して加算回路２３８に印加されている。
ロツク図が示されている。キヤリツジサーボ装置
５５は複数個の電流源２３０乃至２３５を有して
おり、各々の電流源の作用は、線１８０を介して
作用発生器４７から送られてくる入力信号に応答
して、所定の電流を発生することである。これら
の各々の線を１８０ａ〜１８０ｅで表してある。
電流源２３０〜２３５の出力が加算回路２３８に
印加され、加算回路２３８の出力が線２４２を介
して電力増幅器２４０に印加され、この出力が線
１５０を介してキヤリツジモータ５７に印加され
る。キヤリツジモータ５７とキヤリツジタコメー
タ５８との間を伸びる破線２４４は、これらの装
置が機械的に接続されていることを表している。
キヤリツジタコメータ５８の出力は線１５２を介
して加算回路２３８に印加されている。
線１８０a1の始動信号がキヤリツジモータ５
７を始動位置まで移動させる。これはデイスク５
の情報トラツクの開始点近傍までキヤリツジ５６
を移動させることを意味する。スピンドルサーボ
装置５０がスピンドル４９の回動速度を読み取り
可能な速度まで上げると、スピンドルサーボ装置
５０によつて再生可能信号が発生され、線５４を
介して電流源２３０に印加される。電流源２３０
は、キヤリツジ５６をデイスク１回転当たり１ト
ラツクピツチに相当する1.6ミクロンの距離だけ
移動させるのに十分な一定のバイアス電流を発生
する。さらにトラツキングサーボ装置４０からの
トラツキングエラー信号の直流成分が線１３０を
介して加算回路２３８に印加され、先述したよう
にトラツキングミラー２８が回動限界に達するこ
とのないように、デイスク５とビーム４の相対的
な位置をトラツキングミラーのトラツキング能力
範囲内に戻すように相対運動を行うようにする。
７を始動位置まで移動させる。これはデイスク５
の情報トラツクの開始点近傍までキヤリツジ５６
を移動させることを意味する。スピンドルサーボ
装置５０がスピンドル４９の回動速度を読み取り
可能な速度まで上げると、スピンドルサーボ装置
５０によつて再生可能信号が発生され、線５４を
介して電流源２３０に印加される。電流源２３０
は、キヤリツジ５６をデイスク１回転当たり１ト
ラツクピツチに相当する1.6ミクロンの距離だけ
移動させるのに十分な一定のバイアス電流を発生
する。さらにトラツキングサーボ装置４０からの
トラツキングエラー信号の直流成分が線１３０を
介して加算回路２３８に印加され、先述したよう
にトラツキングミラー２８が回動限界に達するこ
とのないように、デイスク５とビーム４の相対的
な位置をトラツキングミラーのトラツキング能力
範囲内に戻すように相対運動を行うようにする。
第４図には信号収集装置３０が簡略ブロツク図
で示されている。第５図の欄Ｂ，Ｃ及びＤに示す
波形は、プレーヤの正常動作中、信号収集装置３
０内に現れる電気波形を示す。第４図で反射光ビ
ームを４′で示し、これが回折格子により３つの
ビームに分割される。３つのビーム列はトラツク
方向に対して所定の角度を持つてデイスク５上に
照射される。中心のビームを挾むように位置する
第１のサブビームが第１のトラツキング光検出器
３８０に入射し、これと反対側に位置する第２の
サブビームが第２のトラツキング光検出器３８２
に入射し、中心の情報ビームが同心円状のリング
形検出器３８４に入射する。同心円状のリング形
検出器３８４は内側部分３８６と外側部分３８８
を有する。
で示されている。第５図の欄Ｂ，Ｃ及びＤに示す
波形は、プレーヤの正常動作中、信号収集装置３
０内に現れる電気波形を示す。第４図で反射光ビ
ームを４′で示し、これが回折格子により３つの
ビームに分割される。３つのビーム列はトラツク
方向に対して所定の角度を持つてデイスク５上に
照射される。中心のビームを挾むように位置する
第１のサブビームが第１のトラツキング光検出器
３８０に入射し、これと反対側に位置する第２の
サブビームが第２のトラツキング光検出器３８２
に入射し、中心の情報ビームが同心円状のリング
形検出器３８４に入射する。同心円状のリング形
検出器３８４は内側部分３８６と外側部分３８８
を有する。
第１のトラツキング光検出器３８０からの出力
が線３９２を介して第１のトラツキング前置増幅
器３９０に印加される。第２のトラツキング光検
出器３８２からの出力が線３９６を介して第２の
トラツキング前置増幅器３９４に印加される。同
心円状のリング形検出器３８４の内側部分３８６
からの出力が線４００を介して第１の焦点前置増
幅器３９８に印加され、外側部分３８８からの出
力が線４０４を介して第２の焦点前置増幅器４０
２に印加される。さらにリング形検出器３８４の
総和出力が線４０６を介して広帯域増幅器４０５
に印加される。この広帯域増幅器４０５の出力が
デイスク５から読み取られた周波数変調信号であ
り、線３４を介してFM処理装置３２に印加され
る。
が線３９２を介して第１のトラツキング前置増幅
器３９０に印加される。第２のトラツキング光検
出器３８２からの出力が線３９６を介して第２の
トラツキング前置増幅器３９４に印加される。同
心円状のリング形検出器３８４の内側部分３８６
からの出力が線４００を介して第１の焦点前置増
幅器３９８に印加され、外側部分３８８からの出
力が線４０４を介して第２の焦点前置増幅器４０
２に印加される。さらにリング形検出器３８４の
総和出力が線４０６を介して広帯域増幅器４０５
に印加される。この広帯域増幅器４０５の出力が
デイスク５から読み取られた周波数変調信号であ
り、線３４を介してFM処理装置３２に印加され
る。
第１の焦点前置増幅器３９８からの出力が線４
１０を介して差動増幅器４０８の一方の入力に印
加され、第２の焦点前置増幅器４０２の出力が、
線４１２を介して差動増幅器４０８の第２の入力
になる。差動増幅器４０８の出力が、焦点誤差信
号であり、線３８を介して焦点サーボ装置３６に
印加される。この出力がビームの合焦位置からの
ずれを表すことについては、光検出器３８４の外
側部分３８８の出力と内側部分３８６の出力がビ
ームが合焦状態のときに等しくなるように設定し
ておけば、ビームの焦点ずれに応じて両部分の出
力に差が生ずることから明らかである。
１０を介して差動増幅器４０８の一方の入力に印
加され、第２の焦点前置増幅器４０２の出力が、
線４１２を介して差動増幅器４０８の第２の入力
になる。差動増幅器４０８の出力が、焦点誤差信
号であり、線３８を介して焦点サーボ装置３６に
印加される。この出力がビームの合焦位置からの
ずれを表すことについては、光検出器３８４の外
側部分３８８の出力と内側部分３８６の出力がビ
ームが合焦状態のときに等しくなるように設定し
ておけば、ビームの焦点ずれに応じて両部分の出
力に差が生ずることから明らかである。
次に第１のトラツキング前置増幅器３９０の出
力が線４１６を介して、差動増幅器４１４の一方
の入力となり、第２トラツキング前置増幅器３９
４の出力が、線４１８を介して、差動増幅器４１
４の他の入力に入る。差動増幅器４１４の出力は
トラツキングエラー信号となり、線４２を介して
トラツキングサーボ装置に印加されると共に、線
４２及び線４６を介して飛越し装置に印加され
る。
力が線４１６を介して、差動増幅器４１４の一方
の入力となり、第２トラツキング前置増幅器３９
４の出力が、線４１８を介して、差動増幅器４１
４の他の入力に入る。差動増幅器４１４の出力は
トラツキングエラー信号となり、線４２を介して
トラツキングサーボ装置に印加されると共に、線
４２及び線４６を介して飛越し装置に印加され
る。
差動増幅器４１４の出力がトラツキングエラー
を表すことについて、ビーム列がトラツク方向に
対して若干の角度を持つているため第１のサブビ
ームと第２のサブビームは中央の情報ビームがト
ラツク上に正しく位置するときに、等しい反射光
量をそれぞれの光検出器３８０，３８６に与える
が、中央の情報ビームがトラツク上からずれたと
きには、それぞれのサブビームの一方はトラツク
上に照射される部分が増大し、他方はトラツク上
に照射される部分が減少する。したがつて光検出
器３８０，３８６に与えられるそれぞれの光量
は、相補的に変化するために、差動増幅器４１４
の出力はトラツキングずれの量及び方向を表す信
号となるのである。
を表すことについて、ビーム列がトラツク方向に
対して若干の角度を持つているため第１のサブビ
ームと第２のサブビームは中央の情報ビームがト
ラツク上に正しく位置するときに、等しい反射光
量をそれぞれの光検出器３８０，３８６に与える
が、中央の情報ビームがトラツク上からずれたと
きには、それぞれのサブビームの一方はトラツク
上に照射される部分が増大し、他方はトラツク上
に照射される部分が減少する。したがつて光検出
器３８０，３８６に与えられるそれぞれの光量
は、相補的に変化するために、差動増幅器４１４
の出力はトラツキングずれの量及び方向を表す信
号となるのである。
第５図の欄Ａはデイスク５を半径方向に切つた
断面図である。トラツクの間の領域１０は表面が
高度に研磨された平面状の光反射領域であり、こ
こに照射されたビームはそのほとんどが反射され
る。トラツク上の領域１１は非反射領域であり、
トラツクのエツジにより反射光が散乱されること
により、トラツク上に照射されたビームはほとん
ど散乱されることになる。線４２０，４２１の長
さは、中心トラツク４２４に対する隣接する２つ
のトラツク４２２，４２３の中心間隔を示す。線
４２０の点４２５及び線４２１の点４２６がそれ
ぞれ中心トラツク４２４を離れるときの隣接する
各々のトラツク４２２，４２３の間のクロスオー
バー点を示す。クロスオーバー点４２５，４２６
は、中心トラツク４２４とこれに隣接するトラツ
ク４２２，４２３との間の中間である。線４２０
の末端４２７，４２８はそれぞれ情報トラツク４
２２，４２４の中心を表し、線４２１の末端４２
９が情報トラツク４２３の中心を表している。
断面図である。トラツクの間の領域１０は表面が
高度に研磨された平面状の光反射領域であり、こ
こに照射されたビームはそのほとんどが反射され
る。トラツク上の領域１１は非反射領域であり、
トラツクのエツジにより反射光が散乱されること
により、トラツク上に照射されたビームはほとん
ど散乱されることになる。線４２０，４２１の長
さは、中心トラツク４２４に対する隣接する２つ
のトラツク４２２，４２３の中心間隔を示す。線
４２０の点４２５及び線４２１の点４２６がそれ
ぞれ中心トラツク４２４を離れるときの隣接する
各々のトラツク４２２，４２３の間のクロスオー
バー点を示す。クロスオーバー点４２５，４２６
は、中心トラツク４２４とこれに隣接するトラツ
ク４２２，４２３との間の中間である。線４２０
の末端４２７，４２８はそれぞれ情報トラツク４
２２，４２４の中心を表し、線４２１の末端４２
９が情報トラツク４２３の中心を表している。
第５図の欄Ｂに示す波形は、ビーム４がトラツ
ク４２２，４２４，４２３を横切つて半径方向に
移動する際に、変調された光ビーム４′から得ら
れる周波数変調信号出力を理想化したものであ
る。これは、最大の周波数変調信号が、それぞれ
情報トラツク４２２，４２４，４２３の中心４２
７，４２８，４２９に対応する区域４３０ａ，４
３０ｂ，４３０ｃで得られることを示している。
最少の周波数変調信号はクロスオーバー点４２
５，４２６に対応する区域４３１ａ，４３１ｂの
ところで得られる。
ク４２２，４２４，４２３を横切つて半径方向に
移動する際に、変調された光ビーム４′から得ら
れる周波数変調信号出力を理想化したものであ
る。これは、最大の周波数変調信号が、それぞれ
情報トラツク４２２，４２４，４２３の中心４２
７，４２８，４２９に対応する区域４３０ａ，４
３０ｂ，４３０ｃで得られることを示している。
最少の周波数変調信号はクロスオーバー点４２
５，４２６に対応する区域４３１ａ，４３１ｂの
ところで得られる。
第５図の欄Ｃには、第４図に示した差動増幅器
４１４によつて発生されるトラツキングエラー信
号が示されている。第５図の欄Ｃで、トラツキン
グエラー信号は、トラツク上及びトラツク間のク
ロスオーバー点でゼロクロス点４４０ａ，４４０
ｂ，４４０ｃ及び４４１ａ，４４１ｂ，４４１ｃ
を有し、トラツク中心とクロスオーバー点との中
間点でそれぞれ極性の異なる最大値４３４ａ，４
３４ｂ，４３２ｂ及び４３２ａ，４３４ｂを有し
ていることが理解される。トラツキングサーボ装
置はこのトラツキングエラーが小となるようにビ
ームの位置を制御するものであるが、上述のよう
にトラツキングエラー信号のゼロクロスはトラツ
ク上とクロスオーバー点とに現れるため、トラツ
キングエラーのゼロクロス点のうち、どれがトラ
ツク位置の中心に対応するかを定めることが必要
となる。
４１４によつて発生されるトラツキングエラー信
号が示されている。第５図の欄Ｃで、トラツキン
グエラー信号は、トラツク上及びトラツク間のク
ロスオーバー点でゼロクロス点４４０ａ，４４０
ｂ，４４０ｃ及び４４１ａ，４４１ｂ，４４１ｃ
を有し、トラツク中心とクロスオーバー点との中
間点でそれぞれ極性の異なる最大値４３４ａ，４
３４ｂ，４３２ｂ及び４３２ａ，４３４ｂを有し
ていることが理解される。トラツキングサーボ装
置はこのトラツキングエラーが小となるようにビ
ームの位置を制御するものであるが、上述のよう
にトラツキングエラー信号のゼロクロスはトラツ
ク上とクロスオーバー点とに現れるため、トラツ
キングエラーのゼロクロス点のうち、どれがトラ
ツク位置の中心に対応するかを定めることが必要
となる。
第５図の欄Ｄには、差動増幅器４０８によつて
発生される焦点誤差信号出力波形が示されてい
る。この波形は線４４２によつて表されている
が、これは第５図の欄Ｃに示したトラツキングエ
ラー信号に対して、90゜位相のずれた関係となつ
ている。
発生される焦点誤差信号出力波形が示されてい
る。この波形は線４４２によつて表されている
が、これは第５図の欄Ｃに示したトラツキングエ
ラー信号に対して、90゜位相のずれた関係となつ
ている。
第６図にはプレーヤ１に用いるトラツキングサ
ーボ装置４０が簡略ブロツク図で示されている。
トラツキングエラー信号が信号収集装置３０から
線４６を介してトラツキングループ遮断スイツチ
４８０に印加され、ループ遮断信号が飛越し装置
４４から線１０８を介してゲート４８２に印加さ
れる。作用発生器４７から線１８０ｂを介してキ
ヤリツジ早送り指令が、線１８０b′を介してキヤ
リツジ逆早送り指令がそれぞれ高速ゲート４８
４，４８６を介してオアゲート４８８に印加され
る。オアゲート４８８の出力は、キヤリツジ早送
り指令が発生されたときに線１１６に可聴周波ス
ケルチ信号を出力するとともに、さらに別のゲー
ト４８２にも供給されている。トラツキングルー
プ遮断スイツチ４８０の出力は抵抗４９８の片側
に接続された接続点４９６に印加されると共に、
線５０５及びイコライザアンプ５１０を介して、
トラツキング増幅器５００に対する入力として印
加される。抵抗４９８の他端がコンデンサ５０２
の片側に接続され、コンデンサ５０２の反対側は
接地されている。トラツキング増幅器５００が線
１０６を介して飛越し装置４４から補償パルスを
受け取る。
ーボ装置４０が簡略ブロツク図で示されている。
トラツキングエラー信号が信号収集装置３０から
線４６を介してトラツキングループ遮断スイツチ
４８０に印加され、ループ遮断信号が飛越し装置
４４から線１０８を介してゲート４８２に印加さ
れる。作用発生器４７から線１８０ｂを介してキ
ヤリツジ早送り指令が、線１８０b′を介してキヤ
リツジ逆早送り指令がそれぞれ高速ゲート４８
４，４８６を介してオアゲート４８８に印加され
る。オアゲート４８８の出力は、キヤリツジ早送
り指令が発生されたときに線１１６に可聴周波ス
ケルチ信号を出力するとともに、さらに別のゲー
ト４８２にも供給されている。トラツキングルー
プ遮断スイツチ４８０の出力は抵抗４９８の片側
に接続された接続点４９６に印加されると共に、
線５０５及びイコライザアンプ５１０を介して、
トラツキング増幅器５００に対する入力として印
加される。抵抗４９８の他端がコンデンサ５０２
の片側に接続され、コンデンサ５０２の反対側は
接地されている。トラツキング増幅器５００が線
１０６を介して飛越し装置４４から補償パルスを
受け取る。
イコライザアンプ５１０の作用は、通常のトラ
ツキング動作中、抵抗４９８及びコンデンサ５０
２の組み合わせで、トラツキングエラーの直流成
分を発生して線１３０を介してキヤリツジサーボ
装置５５に供給することである。
ツキング動作中、抵抗４９８及びコンデンサ５０
２の組み合わせで、トラツキングエラーの直流成
分を発生して線１３０を介してキヤリツジサーボ
装置５５に供給することである。
また増幅器５００は一対の増幅回路を有するプ
ツシユプル型増幅器であり、第１のトラツキング
エラー信号と第２のトラツキングエラー信号を発
生して、トラツキングミラー２８を中立状態から
の回動方向に応じて両トラツキングエラー信号を
用いて駆動する。
ツシユプル型増幅器であり、第１のトラツキング
エラー信号と第２のトラツキングエラー信号を発
生して、トラツキングミラー２８を中立状態から
の回動方向に応じて両トラツキングエラー信号を
用いて駆動する。
次にトラツキングサーボ装置の動作について説
明する。
明する。
トラツキングサーボ装置は、通常の再生状態の
間連続して動作して、１のトラツクにビームが正
確に追従するように動作するが、キヤリツジサー
ボ装置によつてビームをデイスクの半径方向に高
速で移動させる場合には、トラツキングサーボル
ープを開状態とする。これは読み取りビームの半
径方向の移動が非常に高速で、トラツキングサー
ボによる、読み取りビームのトラツク上の追従作
用が必要ではないと考えられるからである。
間連続して動作して、１のトラツクにビームが正
確に追従するように動作するが、キヤリツジサー
ボ装置によつてビームをデイスクの半径方向に高
速で移動させる場合には、トラツキングサーボル
ープを開状態とする。これは読み取りビームの半
径方向の移動が非常に高速で、トラツキングサー
ボによる、読み取りビームのトラツク上の追従作
用が必要ではないと考えられるからである。
また、１のトラツクから隣接するトラツクにビ
ームをジヤンプさせる場合には、一時的にトラツ
キングサーボループを開としてトラツキングエラ
ー信号の供給を遮断し、同時にトラツキングミラ
ーに対して飛越しパルスを供給する。この飛越し
パルスの初め及び終わりにはプリエンフアシス領
域があり、飛越しパルスの開始（立上り）及び終
了時（立ち下り）におけるトラツキングミラーの
急峻な動作を確保するものである。
ームをジヤンプさせる場合には、一時的にトラツ
キングサーボループを開としてトラツキングエラ
ー信号の供給を遮断し、同時にトラツキングミラ
ーに対して飛越しパルスを供給する。この飛越し
パルスの初め及び終わりにはプリエンフアシス領
域があり、飛越しパルスの開始（立上り）及び終
了時（立ち下り）におけるトラツキングミラーの
急峻な動作を確保するものである。
この飛越し動作を行うときには、さらに飛越し
パルスの終了後に補償パルスを組み合わせて、ト
ラツキングミラーの持つ運動エネルギーを補償し
て、ビームが隣接するトラツクに素早く追従でき
るようにする。そしてトラツキングサーボループ
を再び閉状態にしたときにトラツキングミラーに
供給されるトラツキングエラー信号によつて、ビ
ームが隣接するトラツク上に移動制御されるよう
に、トラツキングサーボループの遮断期間は、ビ
ームが隣接トラツクの真上に達する前に終了する
ことが望ましい。
パルスの終了後に補償パルスを組み合わせて、ト
ラツキングミラーの持つ運動エネルギーを補償し
て、ビームが隣接するトラツクに素早く追従でき
るようにする。そしてトラツキングサーボループ
を再び閉状態にしたときにトラツキングミラーに
供給されるトラツキングエラー信号によつて、ビ
ームが隣接するトラツク上に移動制御されるよう
に、トラツキングサーボループの遮断期間は、ビ
ームが隣接トラツクの真上に達する前に終了する
ことが望ましい。
第７図にはプレーヤ１に使用される飛越し装置
４４がブロツク図で示されている。第８ａ図、第
８ｂ図の波形を第７図に示すブロツク図と共に、
その動作を説明する。FM処理装置３２からのビ
デオ信号が線１３４を介して入力バツフア段５５
１に印加される。バツフア５５１の出力信号が線
５５４を介して直流再生器５５２に印加される。
直流再生器５５２の作用は再生ビデオ信号のブラ
ンキングレベルを一様なレベルにクランプするこ
とである。直流再生器５５２の出力を線５５８を
介して白フラグ検出回路５５６に印加する。白フ
ラグ検出器の作用は、テレビジヨン信号の所定の
水平走査期間に存在する白レベルのビデオ信号を
識別することである。尚、白フラグはテレビジヨ
ン信号の有効走査線以外の所定の水平走査期間に
存在するものであるが、白フラグでなくとも有効
走査線以外の期間を検出する別の手段を用いても
構わない。その１つの例としては、白フラグでは
なく、各々のビデオフレームにあるアドレスを用
いてもよいし、垂直同期信号からの所定の走査線
の数を検出するようにしてもよい。
４４がブロツク図で示されている。第８ａ図、第
８ｂ図の波形を第７図に示すブロツク図と共に、
その動作を説明する。FM処理装置３２からのビ
デオ信号が線１３４を介して入力バツフア段５５
１に印加される。バツフア５５１の出力信号が線
５５４を介して直流再生器５５２に印加される。
直流再生器５５２の作用は再生ビデオ信号のブラ
ンキングレベルを一様なレベルにクランプするこ
とである。直流再生器５５２の出力を線５５８を
介して白フラグ検出回路５５６に印加する。白フ
ラグ検出器の作用は、テレビジヨン信号の所定の
水平走査期間に存在する白レベルのビデオ信号を
識別することである。尚、白フラグはテレビジヨ
ン信号の有効走査線以外の所定の水平走査期間に
存在するものであるが、白フラグでなくとも有効
走査線以外の期間を検出する別の手段を用いても
構わない。その１つの例としては、白フラグでは
なく、各々のビデオフレームにあるアドレスを用
いてもよいし、垂直同期信号からの所定の走査線
の数を検出するようにしてもよい。
５６０は遅延回路であり、線９２を介して供給
される垂直同期信号を入力とし、この遅延回路５
６０の出力が線５６４を介して垂直窓発生器５６
２に供給される。窓発生器５６２の作用は、フラ
グ信号が貯蔵されている走査線期間と一致するウ
インドウ信号を発生することである。窓発生器５
６２の出力信号がFM検出器からのビデオ信号の
所定の部分をゲートし、白フラグ検出器５５６は
ゲートされた期間におけるビデオ信号中の白フラ
グを検出して白フラグパルスを発生する。白フラ
グ検出器５５６の出力が線５６８、ゲート５６９
及び線５７０を介して飛越しパルス発生器５６７
に印加される。ゲート５６９は、作用発生器４７
からの飛越し指令信号を線１３２を介して第２の
入力信号として受け取る。
される垂直同期信号を入力とし、この遅延回路５
６０の出力が線５６４を介して垂直窓発生器５６
２に供給される。窓発生器５６２の作用は、フラ
グ信号が貯蔵されている走査線期間と一致するウ
インドウ信号を発生することである。窓発生器５
６２の出力信号がFM検出器からのビデオ信号の
所定の部分をゲートし、白フラグ検出器５５６は
ゲートされた期間におけるビデオ信号中の白フラ
グを検出して白フラグパルスを発生する。白フラ
グ検出器５５６の出力が線５６８、ゲート５６９
及び線５７０を介して飛越しパルス発生器５６７
に印加される。ゲート５６９は、作用発生器４７
からの飛越し指令信号を線１３２を介して第２の
入力信号として受け取る。
信号収集装置３０からのトラツキングエラー信
号が線４６を介してゼロクロス検出器５７１に印
加される。ゼロクロス検出器５７１は、ビームが
隣接する２つのトラツク４２４，４２３の中間点
４２５及び／又は４２６を交差するときを確認す
ることである。
号が線４６を介してゼロクロス検出器５７１に印
加される。ゼロクロス検出器５７１は、ビームが
隣接する２つのトラツク４２４，４２３の中間点
４２５及び／又は４２６を交差するときを確認す
ることである。
ゼロクロス検出器５７１の出力が線５７２を介
して飛越しパルス発生器５６７に印加される。発
生器５６７はトラツキングミラーに供給される飛
越しパルスの他に複数個の信号を出力する。１番
目の出力信号は、線１０８を介してトラツキング
サーボ装置４０にループ遮断パルスとして印加さ
れる。２番目の出力信号は線５７４ａを介してシ
ーケンスコントローラ５７３に印加される。シー
ケンスコントローラ５７３の作用は、線１０４を
介してトラツキングミラーに供給される飛越しパ
ルスの終了後、補償パルスを発生し、これを線１
０６を介してトラツキングサーボ装置に送ること
である。
して飛越しパルス発生器５６７に印加される。発
生器５６７はトラツキングミラーに供給される飛
越しパルスの他に複数個の信号を出力する。１番
目の出力信号は、線１０８を介してトラツキング
サーボ装置４０にループ遮断パルスとして印加さ
れる。２番目の出力信号は線５７４ａを介してシ
ーケンスコントローラ５７３に印加される。シー
ケンスコントローラ５７３の作用は、線１０４を
介してトラツキングミラーに供給される飛越しパ
ルスの終了後、補償パルスを発生し、これを線１
０６を介してトラツキングサーボ装置に送ること
である。
第５図の欄ａで、隣接したトラツクの間の線４
２０で示した中心間距離（トラツクピツチ）は約
1.6μである。そこでトラツキングサーボループを
開状態としてトラツキングミラーに飛越しパルス
を供給し、強制的に隣接トラツクへ飛越し動作を
行つた場合、ミラーの慣性により大きな運動エネ
ルギーを有している。この慣性によつてミラーは
隣接トラツクを通り越そうとするため、ビームが
隣接トラツクの真上に達する以前からトラツキン
グサーボループを閉とする必要がある。そうする
と、トラツキングミラーはトラツキングサーボル
ープの働きによつて隣接トラツク上に正確に追従
する。さらには飛越しパルスの終了後に補償パル
スを供給して、ミラーの慣性を相殺することによ
つて、ビームが一層正確にかつ迅送に隣接するト
ラツクに追従できるようにするのである。
２０で示した中心間距離（トラツクピツチ）は約
1.6μである。そこでトラツキングサーボループを
開状態としてトラツキングミラーに飛越しパルス
を供給し、強制的に隣接トラツクへ飛越し動作を
行つた場合、ミラーの慣性により大きな運動エネ
ルギーを有している。この慣性によつてミラーは
隣接トラツクを通り越そうとするため、ビームが
隣接トラツクの真上に達する以前からトラツキン
グサーボループを閉とする必要がある。そうする
と、トラツキングミラーはトラツキングサーボル
ープの働きによつて隣接トラツク上に正確に追従
する。さらには飛越しパルスの終了後に補償パル
スを供給して、ミラーの慣性を相殺することによ
つて、ビームが一層正確にかつ迅送に隣接するト
ラツクに追従できるようにするのである。
発生器５６７からの飛越しパルスと発生器５７
３からの補償パルスとの協働によつてトラツキン
グミラーのトラツク間の移動を制御することにな
るが、この動作に加えてトラツキングループ遮断
パルスとの関係を第８ａ図及び第８ｂ図に示す波
形に基づいて説明する。
３からの補償パルスとの協働によつてトラツキン
グミラーのトラツク間の移動を制御することにな
るが、この動作に加えてトラツキングループ遮断
パルスとの関係を第８ａ図及び第８ｂ図に示す波
形に基づいて説明する。
第８ａ図の欄Ａには、トラツキングミラー２８
に対する通常のトラツキングミラー駆動信号が示
されている。前述したようにトラツキングミラー
２８には２つの線５７４で表すトラツキングＡ信
号と、線５７５で表すトラツキングＢ信号の２つ
の駆動信号が印加される。情報トラツクは普通は
渦巻型であるから、連続的にトラツキングミラー
駆動信号がトラツキングミラーに印加され、ビー
ムが情報トラツクの渦巻型に追従するようにす
る。欄Ａに示した波形で表される情報の時間枠は
デイスクの１回転以上を表す。デイスクの１回転
に対する典型的なトラツキングミラー駆動信号波
形は線５７６の長さで表される。それぞれ波形５
７４，５７５に示した２つの断点５７８，５８０
は、通常のトラツキング期間のうち、飛越しパル
スが加えられる部分を示す。飛越しパルスは、そ
れぞれ線５７４，５７５の点５７８，５８０に示
した小さな垂直向きの断点によつて表される。第
１０ａ図、第８ｂ図に示す他の波形は時間ベース
を拡大してあり、トラツク飛越しに必要な期間及
びその前後の電気信号を表している。
に対する通常のトラツキングミラー駆動信号が示
されている。前述したようにトラツキングミラー
２８には２つの線５７４で表すトラツキングＡ信
号と、線５７５で表すトラツキングＢ信号の２つ
の駆動信号が印加される。情報トラツクは普通は
渦巻型であるから、連続的にトラツキングミラー
駆動信号がトラツキングミラーに印加され、ビー
ムが情報トラツクの渦巻型に追従するようにす
る。欄Ａに示した波形で表される情報の時間枠は
デイスクの１回転以上を表す。デイスクの１回転
に対する典型的なトラツキングミラー駆動信号波
形は線５７６の長さで表される。それぞれ波形５
７４，５７５に示した２つの断点５７８，５８０
は、通常のトラツキング期間のうち、飛越しパル
スが加えられる部分を示す。飛越しパルスは、そ
れぞれ線５７４，５７５の点５７８，５８０に示
した小さな垂直向きの断点によつて表される。第
１０ａ図、第８ｂ図に示す他の波形は時間ベース
を拡大してあり、トラツク飛越しに必要な期間及
びその前後の電気信号を表している。
飛越しパルス発生器５６７によつて発生され、
線１０４を介してトラツキングサーボ装置４０に
印加される飛越しパルスが、第８ａ図の欄Ｃに示
してある。飛越しパルスはその立上り点と立ち下
がり点にそれぞれプリエンフアシス領域を有して
おり、飛越しパルスにより駆動されるトラツキン
グミラー２８の移動動作を円滑に行わしめる。即
ちトラツキングミラー２８を急激に移動させるた
め、飛越しパルスの立上り時点では第１の高い電
圧を印加して急加速し、飛越しパルスの立ち下が
り時点では逆極性の電圧レベル５８５をトラツキ
ングミラー２８に供給することによつて、高速で
移動中のトラツキングミラーに制動をかける。
線１０４を介してトラツキングサーボ装置４０に
印加される飛越しパルスが、第８ａ図の欄Ｃに示
してある。飛越しパルスはその立上り点と立ち下
がり点にそれぞれプリエンフアシス領域を有して
おり、飛越しパルスにより駆動されるトラツキン
グミラー２８の移動動作を円滑に行わしめる。即
ちトラツキングミラー２８を急激に移動させるた
め、飛越しパルスの立上り時点では第１の高い電
圧を印加して急加速し、飛越しパルスの立ち下が
り時点では逆極性の電圧レベル５８５をトラツキ
ングミラー２８に供給することによつて、高速で
移動中のトラツキングミラーに制動をかける。
第８ａ図の欄Ｄは、収集装置３０から線４２，
４６を介して受け取るトラツキングエラー信号を
表している。また第８ａ図の欄Ｇは、飛越しパル
ス発生器５６７により発生されて、線１０８を介
してトラツキングサーボ装置４０に印加されるル
ープ遮断パルスであり、ループ遮断パルスの発生
期間中は、トラツキングミラー駆動信号をトラツ
キングミラーに供給しないようにする。欄Ｆは飛
越し装置４４にあるゼロクロス検出器５７１の出
力波形であり、欄Ｄに示すトラツキングエラー信
号がゼロバイアスレベルと交差する度にゼロクロ
スパルスを発生している。
４６を介して受け取るトラツキングエラー信号を
表している。また第８ａ図の欄Ｇは、飛越しパル
ス発生器５６７により発生されて、線１０８を介
してトラツキングサーボ装置４０に印加されるル
ープ遮断パルスであり、ループ遮断パルスの発生
期間中は、トラツキングミラー駆動信号をトラツ
キングミラーに供給しないようにする。欄Ｆは飛
越し装置４４にあるゼロクロス検出器５７１の出
力波形であり、欄Ｄに示すトラツキングエラー信
号がゼロバイアスレベルと交差する度にゼロクロ
スパルスを発生している。
上述の欄Ｃ，Ｄ，Ｆ，Ｇの波形に基づいて飛越
し動作について説明する。ループ遮断パルスＧが
低レベル状態においてはトラツキングサーボルー
プは閉状態であるため、トラツキングサーボはロ
ツク状態にあり、トラツキングエラー信号Ｄは領
域５９１で示すように比較的安定したレベルにな
つている。次にループ遮断パルスＧが高レベルに
なると同時にトラツキングサーボループは開とな
つてトラツキングミラー駆動信号がトラツキング
ミラーに供給されなくなる代わりに、飛越し信号
Ｃがトラツキングミラーに供給される。この飛越
し信号Ｃに応じてトラツキングミラーはビームを
隣接トラツク方向に移動させるため、トラツク間
を移動中のトラツキングエラー信号Ｄの波形は第
１の最大値５９４を経てゼロクロス点５９８に至
る。このゼロクロス点５９８は第５図の説明でも
示したように、トラツクとトラツクとの中間のク
ロスオーバー点に対応し、ビームが丁度トラツク
間の中央に位置したことを意味する。このゼロク
ロス点を検出するとゼロクロス検出器５７１から
ゼロクロス検出パルスが発生し、この立上り点６
００により飛越しパルスＣは停止して、負のプリ
エンフアシス領域を経過した後にゼロレベルに遷
移する。ここでは未だループ遮断パルスは高レベ
ルを維持している。トラツキングミラーは飛越し
パルスの終了後も慣性によつて隣接トラツクに向
かつて移動を続けるため、トラツキングエラー信
号は第２の最大値５９６に至り、再びゼロクロス
状態に達する。このときのゼロクロス点はビーム
がトラツクの真上に存在することを示している。
ループ遮断パルスＧはサーボループを閉成した時
点でトラツキングミラーに供給されるトラツキン
グエラー信号がビームを隣接トラツクに追従させ
るようにその終了タイミングが選ばれている。即
ち、トラツキングエラー信号の波形が第２の最大
値５９４を過ぎ、且つ隣接トラツク上におけるゼ
ロクロスに至る以前に終了するように設定されて
いる。このループ遮断パルスの終了と同時にトラ
ツキングサーボループが閉となるため、欄Ｅに示
すようにトラツキングエラー信号の一部分６０４
がトラツキングミラーに印加されるようになる。
このトラツキングエラーの部分は、欄Ｄの第２の
最大値５９６を越えた部分であるため、トラツキ
ングサーボが引込まれてロツクされるときに、ト
ラツク間中間のゼロクロス点５９８に引込まれる
ことなく、隣接トラツクの真上のトラツキングエ
ラーのゼロクロス点に向かつて引込まれることに
なるため、確実に隣接トラツク上にビームを追従
させることが出来る。
し動作について説明する。ループ遮断パルスＧが
低レベル状態においてはトラツキングサーボルー
プは閉状態であるため、トラツキングサーボはロ
ツク状態にあり、トラツキングエラー信号Ｄは領
域５９１で示すように比較的安定したレベルにな
つている。次にループ遮断パルスＧが高レベルに
なると同時にトラツキングサーボループは開とな
つてトラツキングミラー駆動信号がトラツキング
ミラーに供給されなくなる代わりに、飛越し信号
Ｃがトラツキングミラーに供給される。この飛越
し信号Ｃに応じてトラツキングミラーはビームを
隣接トラツク方向に移動させるため、トラツク間
を移動中のトラツキングエラー信号Ｄの波形は第
１の最大値５９４を経てゼロクロス点５９８に至
る。このゼロクロス点５９８は第５図の説明でも
示したように、トラツクとトラツクとの中間のク
ロスオーバー点に対応し、ビームが丁度トラツク
間の中央に位置したことを意味する。このゼロク
ロス点を検出するとゼロクロス検出器５７１から
ゼロクロス検出パルスが発生し、この立上り点６
００により飛越しパルスＣは停止して、負のプリ
エンフアシス領域を経過した後にゼロレベルに遷
移する。ここでは未だループ遮断パルスは高レベ
ルを維持している。トラツキングミラーは飛越し
パルスの終了後も慣性によつて隣接トラツクに向
かつて移動を続けるため、トラツキングエラー信
号は第２の最大値５９６に至り、再びゼロクロス
状態に達する。このときのゼロクロス点はビーム
がトラツクの真上に存在することを示している。
ループ遮断パルスＧはサーボループを閉成した時
点でトラツキングミラーに供給されるトラツキン
グエラー信号がビームを隣接トラツクに追従させ
るようにその終了タイミングが選ばれている。即
ち、トラツキングエラー信号の波形が第２の最大
値５９４を過ぎ、且つ隣接トラツク上におけるゼ
ロクロスに至る以前に終了するように設定されて
いる。このループ遮断パルスの終了と同時にトラ
ツキングサーボループが閉となるため、欄Ｅに示
すようにトラツキングエラー信号の一部分６０４
がトラツキングミラーに印加されるようになる。
このトラツキングエラーの部分は、欄Ｄの第２の
最大値５９６を越えた部分であるため、トラツキ
ングサーボが引込まれてロツクされるときに、ト
ラツク間中間のゼロクロス点５９８に引込まれる
ことなく、隣接トラツクの真上のトラツキングエ
ラーのゼロクロス点に向かつて引込まれることに
なるため、確実に隣接トラツク上にビームを追従
させることが出来る。
ただしループ遮断パルスが終了しトラツキング
サーボループが閉状態になつたときに、トラツキ
ングミラーの持つ慣性によつてビームが隣接トラ
ツク上で振動してしまい、トラツク上に落ち着く
までの時間がかかつてしまう。そこで本発明の他
の実施例ではさらに第８ａ図欄Ｈに示すような補
償パルスを飛越しパルス終了後に供給し、トラツ
キングミラーの運動エネルギーを補償している。
サーボループが閉状態になつたときに、トラツキ
ングミラーの持つ慣性によつてビームが隣接トラ
ツク上で振動してしまい、トラツク上に落ち着く
までの時間がかかつてしまう。そこで本発明の他
の実施例ではさらに第８ａ図欄Ｈに示すような補
償パルスを飛越しパルス終了後に供給し、トラツ
キングミラーの運動エネルギーを補償している。
この補償パルスを用いた場合の作用を第８ｂ図
を参照して説明する。
を参照して説明する。
第８ｂ図の欄Ａは、補償パルスを与えずにトラ
ツクジヤンプ動作を行つたときに生じるトラツキ
ングエラーの波形を示している。即ち点６１２で
飛越し動作を開始するとトラツキングエラー信号
は第１の最大値６１４を経て、トラツク間中央の
トラツキングエラーゼロクロス点６１６に至る。
その後トラツキングミラーの慣性によつてさらに
移動を続ける結果第２の最大値６１８を経て隣接
トラツク上のトラツキングエラーゼロクロス点６
２２に到達する。しかしながらこの時点では未だ
トラツキングミラーの慣性は残つているため点６
２２を通り過ぎてトラツキングエラーは増大す
る。但しループ遮断パルスは点６２２に至る前に
終了しており、トラツキングサーボループの作用
によりビーム自体は隣接トラツク上を振動する。
この振動に伴うトラツキングエラー信号の波形の
変化が第８ｂ図欄Ａの減衰波形となつて現れる。
ツクジヤンプ動作を行つたときに生じるトラツキ
ングエラーの波形を示している。即ち点６１２で
飛越し動作を開始するとトラツキングエラー信号
は第１の最大値６１４を経て、トラツク間中央の
トラツキングエラーゼロクロス点６１６に至る。
その後トラツキングミラーの慣性によつてさらに
移動を続ける結果第２の最大値６１８を経て隣接
トラツク上のトラツキングエラーゼロクロス点６
２２に到達する。しかしながらこの時点では未だ
トラツキングミラーの慣性は残つているため点６
２２を通り過ぎてトラツキングエラーは増大す
る。但しループ遮断パルスは点６２２に至る前に
終了しており、トラツキングサーボループの作用
によりビーム自体は隣接トラツク上を振動する。
この振動に伴うトラツキングエラー信号の波形の
変化が第８ｂ図欄Ａの減衰波形となつて現れる。
次に第８ｂ図欄Ｅのに示す補償パルスを、こ
の実施例ではトラツキングエラー信号のゼロクロ
ス点（即ち飛越しパルスの終了時点）に於いてト
ラツキングミラーに供給する。この補償パルスは
移動中のトラツキングミラーの運動エネルギーを
相殺するように働くため、移動中のトラツキング
ミラーの速度に制動がかかることになる。したが
つて欄Ｂに示すトラツキングエラー信号の、点６
２４′のレベル（即ちトラツク中心からのずれ量）
が欄Ａの点６２４のレベルに比べて小さくなつて
いることが理解される。
の実施例ではトラツキングエラー信号のゼロクロ
ス点（即ち飛越しパルスの終了時点）に於いてト
ラツキングミラーに供給する。この補償パルスは
移動中のトラツキングミラーの運動エネルギーを
相殺するように働くため、移動中のトラツキング
ミラーの速度に制動がかかることになる。したが
つて欄Ｂに示すトラツキングエラー信号の、点６
２４′のレベル（即ちトラツク中心からのずれ量）
が欄Ａの点６２４のレベルに比べて小さくなつて
いることが理解される。
欄Ｃのトラツキングエラー波形は、欄Ｅの補償
パルスのうちをトラツキングミラーに供給し
たときの波形を示すもので、欄Ａの波形と比較す
ると点６２６に対応する欄Ｃの点６２６″のレベ
ルが小さくなつていることが理解できる。
パルスのうちをトラツキングミラーに供給し
たときの波形を示すもので、欄Ａの波形と比較す
ると点６２６に対応する欄Ｃの点６２６″のレベ
ルが小さくなつていることが理解できる。
さらに欄Ｄのトラツキングエラー波形は欄Ｅの
補償パルスのうちの補償パルスをトラツキ
ングミラーに供給したときの波形を示すもので、
やはり欄Ａの点６２８に対応する欄Ｄのピーク位
置のレベルは小さくなつており、この結果Ｂ→Ｄ
にしたがつて徐々に隣接トラツク上でトラツキン
グサーボループが安定するまでの時間が短くなつ
ていることが理解される。
補償パルスのうちの補償パルスをトラツキ
ングミラーに供給したときの波形を示すもので、
やはり欄Ａの点６２８に対応する欄Ｄのピーク位
置のレベルは小さくなつており、この結果Ｂ→Ｄ
にしたがつて徐々に隣接トラツク上でトラツキン
グサーボループが安定するまでの時間が短くなつ
ていることが理解される。
すなわちトラツキングミラーの持つ運動エネル
ギーを相殺するように計算された補償パルスをト
ラツキングミラーに印加することによつて、ビー
ムが飛越し後のトラツク上に安定するまでの時間
を短縮することができる。
ギーを相殺するように計算された補償パルスをト
ラツキングミラーに印加することによつて、ビー
ムが飛越し後のトラツク上に安定するまでの時間
を短縮することができる。
以上までの動作説明をまとめ、飛越し装置４４
とトラツキングサーボ装置４０との間の協働作用
を第６図及び第７図とそれに関連した波形につい
て説明する。
とトラツキングサーボ装置４０との間の協働作用
を第６図及び第７図とそれに関連した波形につい
て説明する。
トラツキングサーボ装置４０は、飛越し動作を
開始する直前にトラツキングミラーを１の情報ト
ラツク中心の真上にある位置に保つように動作し
ている。この位置を保つため、トラツキングエラ
ー信号が信号収集装置３０で検出され、線４２を
介してトラツキングサーボ装置４０に印加され
る。トラツキングサーボループが閉の状態では、
トラツキングエラー信号がトラツキングサーボル
ープスイツチ４８０、増幅器５１０及びプツシユ
プル増幅器５００を通過する。これは第８ａ図の
欄Ｄの波形の５９１を通つていることである。
開始する直前にトラツキングミラーを１の情報ト
ラツク中心の真上にある位置に保つように動作し
ている。この位置を保つため、トラツキングエラ
ー信号が信号収集装置３０で検出され、線４２を
介してトラツキングサーボ装置４０に印加され
る。トラツキングサーボループが閉の状態では、
トラツキングエラー信号がトラツキングサーボル
ープスイツチ４８０、増幅器５１０及びプツシユ
プル増幅器５００を通過する。これは第８ａ図の
欄Ｄの波形の５９１を通つていることである。
作用発生器４８が飛越し指令信号を発生し、こ
れが線１３２を介してゲート５６９に印加され
る。ゲート５６９の作用は、飛越し動作を開始す
るのに適切なテレビジヨンフレーム内の位置に応
答してパルスを発生することである。この位置は
FM処理装置３２から線１３４を介して白フラグ
検出器５５６に印加されるビデオ信号と、線９２
を介して印加される垂直同期パルスとの組み合わ
せの動作によつて有効走査線期間以外の所定の走
査線期間が検出される。窓発生器５６２が白フラ
グを含むビデオ信号の部分に対応してウインドウ
信号を発生し、ゲート５６９に印加された白フラ
グパルスが作用発生器４７から線１３２を介して
入る飛越し指令信号に応答して、飛越しパルス発
生器５６７にゲートされる。ゲート５６９からパ
ルスが発生されると第８ａ図の欄Ｃに示す飛越し
パルスが飛越しパルス発生器５６７から発生され
る。これと同時にループ遮断パルスがトラツキン
グサーボループを開放せしめるように作用し、そ
れまで１のトラツク上を追従していたビームは隣
接トラツクに向けて移動を開始する。移動中に得
られるトラツキングエラー信号のゼロクロス点が
ゼロクロス検出器５７１により検出されると、飛
越しパルス発生器にゼロクロス検出信号を供給
し、これに応答して飛越しパルスの発生を停止す
る。そしてトラツキングミラーの慣性によりビー
ムは移動を続けるが、トラツキングエラーの第２
の最大値を過ぎ、且つ隣接トラツク上でのゼロク
ロス点よりも手前でループ遮断パルスの発生を停
止することにより、トラツキングサーボループは
閉成し、この時点でトラツキングミラーに印加さ
れるトラツキングエラー信号の作用によつて、ビ
ームは正確に隣接トラツクに追従しようとする。
この追従の安定のためにシーケンスコントローラ
５７３は飛越しパルスの終了した後に第８ａ図Ｈ
及び第８ｂ図Ｅに示す補償パルスをトラツキング
ミラーに供給することによつて、トラツキングミ
ラーの有する慣性を補償して、トラツキングサー
ボが安定するまでの時間を短縮することができ
る。すなわち、ループ遮断パルスが終了してトラ
ツキングミラーに供給されるトラツキングエラー
信号とこの補償パルスの協働作用により、速やか
にトラツキングサーボの引込みがなされる。
れが線１３２を介してゲート５６９に印加され
る。ゲート５６９の作用は、飛越し動作を開始す
るのに適切なテレビジヨンフレーム内の位置に応
答してパルスを発生することである。この位置は
FM処理装置３２から線１３４を介して白フラグ
検出器５５６に印加されるビデオ信号と、線９２
を介して印加される垂直同期パルスとの組み合わ
せの動作によつて有効走査線期間以外の所定の走
査線期間が検出される。窓発生器５６２が白フラ
グを含むビデオ信号の部分に対応してウインドウ
信号を発生し、ゲート５６９に印加された白フラ
グパルスが作用発生器４７から線１３２を介して
入る飛越し指令信号に応答して、飛越しパルス発
生器５６７にゲートされる。ゲート５６９からパ
ルスが発生されると第８ａ図の欄Ｃに示す飛越し
パルスが飛越しパルス発生器５６７から発生され
る。これと同時にループ遮断パルスがトラツキン
グサーボループを開放せしめるように作用し、そ
れまで１のトラツク上を追従していたビームは隣
接トラツクに向けて移動を開始する。移動中に得
られるトラツキングエラー信号のゼロクロス点が
ゼロクロス検出器５７１により検出されると、飛
越しパルス発生器にゼロクロス検出信号を供給
し、これに応答して飛越しパルスの発生を停止す
る。そしてトラツキングミラーの慣性によりビー
ムは移動を続けるが、トラツキングエラーの第２
の最大値を過ぎ、且つ隣接トラツク上でのゼロク
ロス点よりも手前でループ遮断パルスの発生を停
止することにより、トラツキングサーボループは
閉成し、この時点でトラツキングミラーに印加さ
れるトラツキングエラー信号の作用によつて、ビ
ームは正確に隣接トラツクに追従しようとする。
この追従の安定のためにシーケンスコントローラ
５７３は飛越しパルスの終了した後に第８ａ図Ｈ
及び第８ｂ図Ｅに示す補償パルスをトラツキング
ミラーに供給することによつて、トラツキングミ
ラーの有する慣性を補償して、トラツキングサー
ボが安定するまでの時間を短縮することができ
る。すなわち、ループ遮断パルスが終了してトラ
ツキングミラーに供給されるトラツキングエラー
信号とこの補償パルスの協働作用により、速やか
にトラツキングサーボの引込みがなされる。
以上のように本発明によれば、１のトラツクか
ら隣接するトラツクへビームを飛び越し動作させ
る場合に、トラツキングサーボループを開とする
と共に飛越しパルスをトラツキングエラー信号の
ゼロクロス点まで供給し、その後トラツキングエ
ラー信号の第２の最大値を過ぎて且つ隣接トラツ
ク上のトラツキングエラーゼロクロス点に至る以
前にトラツキングサーボループを閉成するように
してトラツクジヤンプ動作を行うので、トラツキ
ングミラーの有する慣性でビームが隣接トラツク
を通り越してしまう恐れが少なくなり、サーボル
ープを閉にした時点で供給されるトラツキングエ
ラー信号の作用によつてトラツクジヤンプ後にお
いて確実に隣接トラツクにビームを追従させるこ
とが出来る。さらには、トラツキングミラーの慣
性により生ずるビームのオーバーシユートを抑圧
して、トラツキングの安定するまでの時間を短縮
するために、飛越しパルスの終了後に適当な補償
パルスを与えることにより、より一層飛び越し動
作を安定させることができる。
ら隣接するトラツクへビームを飛び越し動作させ
る場合に、トラツキングサーボループを開とする
と共に飛越しパルスをトラツキングエラー信号の
ゼロクロス点まで供給し、その後トラツキングエ
ラー信号の第２の最大値を過ぎて且つ隣接トラツ
ク上のトラツキングエラーゼロクロス点に至る以
前にトラツキングサーボループを閉成するように
してトラツクジヤンプ動作を行うので、トラツキ
ングミラーの有する慣性でビームが隣接トラツク
を通り越してしまう恐れが少なくなり、サーボル
ープを閉にした時点で供給されるトラツキングエ
ラー信号の作用によつてトラツクジヤンプ後にお
いて確実に隣接トラツクにビームを追従させるこ
とが出来る。さらには、トラツキングミラーの慣
性により生ずるビームのオーバーシユートを抑圧
して、トラツキングの安定するまでの時間を短縮
するために、飛越しパルスの終了後に適当な補償
パルスを与えることにより、より一層飛び越し動
作を安定させることができる。
この発明を好ましい実施例並びにその変形につ
いて具体的に説明したが、本発明の技術思想を逸
脱しない範囲で種々で改変が可能であることは言
うまでもない。
いて具体的に説明したが、本発明の技術思想を逸
脱しない範囲で種々で改変が可能であることは言
うまでもない。
第１図はビデオデイスクプレーヤの全体的なプ
ロツク図、第２図は第１図に示したビデオデイス
クプレーヤに用いられる光学装置の略図、第３図
は第１図に示したビデオデイスクプレーヤに使わ
れるキヤリツジサーボ装置のブロツク図、第４図
は第１図に示したビデオデイスクプレーヤに使わ
れる信号収集装置を一部分略図で示したブロツク
図、第５図は第４図に示した信号収集装置の動作
を説明するための複数の波形並びに１つの断面
図、第６図は第１図に示したビデオデイスクプレ
ーヤに使われるトラツキングサーボ装置のブロツ
ク図、第７図は第１図のビデオデイスクプレーヤ
に使われる飛越し装置のブロツク図、第８ａ図及
び第８ｂ図は第７図に示した飛越し装置で発生さ
れる波形を示す波形図である。 主な符号の説明、１……ビデオデイスクプレー
ヤ、２……光学装置、４……読み取りビーム、５
……ビデオデイスク、７……情報担持面、１７…
…対物レンズ、３０……信号収集装置、３６……
焦点サーボ装置、４４……飛越し装置。
ロツク図、第２図は第１図に示したビデオデイス
クプレーヤに用いられる光学装置の略図、第３図
は第１図に示したビデオデイスクプレーヤに使わ
れるキヤリツジサーボ装置のブロツク図、第４図
は第１図に示したビデオデイスクプレーヤに使わ
れる信号収集装置を一部分略図で示したブロツク
図、第５図は第４図に示した信号収集装置の動作
を説明するための複数の波形並びに１つの断面
図、第６図は第１図に示したビデオデイスクプレ
ーヤに使われるトラツキングサーボ装置のブロツ
ク図、第７図は第１図のビデオデイスクプレーヤ
に使われる飛越し装置のブロツク図、第８ａ図及
び第８ｂ図は第７図に示した飛越し装置で発生さ
れる波形を示す波形図である。 主な符号の説明、１……ビデオデイスクプレー
ヤ、２……光学装置、４……読み取りビーム、５
……ビデオデイスク、７……情報担持面、１７…
…対物レンズ、３０……信号収集装置、３６……
焦点サーボ装置、４４……飛越し装置。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 情報担持面上の情報トラツクに記録された情
報を光学的に読み取るプレーヤであつて、前記情
報トラツクに放射ビームを照射する手段と、前記
情報トラツクと照射された放射ビームとのトラツ
ク直交方向の偏倚量に応じたトラツキングエラー
信号を生成するトラツキングエラー信号生成手段
と、前記トラツキングエラー信号に応じて前記放
射ビームを前記トラツク直交方向に位置制御する
トラツキング制御手段とを備え、 １の情報トラツクから隣接する情報トラツクに
前記放射ビームを移動させるときに、トラツキン
グサーボループを開とするとともに前記１の情報
トラツクから隣接する情報トラツクに向けて放射
ビームを移動せしめる飛越しパルスを前記トラツ
キング制御手段に供給するステツプと、前記飛越
しパルスの供給期間中に得られるトラツキングエ
ラー信号のゼロクロス点を検出して前記飛越しパ
ルスの供給を停止するステツプと、前記飛越しパ
ルスの終了後のトラツキングエラー信号の最大値
を過ぎて且つ隣接情報トラツク上におけるトラツ
キングエラー信号のゼロクロスに至る前に前記ト
ラツキングサーボループを閉とするステツプを含
むことを特徴とするトラツキング方法。 ２ 情報担持面上の情報トラツクに記録された情
報を光学的に読み取るプレーヤであつて、前記情
報トラツクに放射ビームを照射する手段と、前記
情報トラツクと照射された放射ビームとのトラツ
ク直交方向の偏倚量に応じたトラツキングエラー
信号を生成するトラツキングエラー信号生成手段
と、前記トラツキングエラー信号に応じて前記放
射ビームを前記トラツク直交方向に位置制御する
トラツキング制御手段とを備え、 １の情報トラツクから隣接する情報トラツクに
前記放射ビームを移動させるときに、トラツキン
グサーボループを開とするとともに前記１の情報
トラツクから隣接する情報トラツクに向けて放射
ビームを移動せしめる飛越しパルスを前記トラツ
キング制御手段を供給するステツプと、前記飛越
しパルスの供給期間中に得られるトラツキングエ
ラー信号のゼロクロス点を検出して前記飛越しパ
ルスの供給を停止するステツプと、前記飛越しパ
ルスの終了後のトラツキングエラー信号の最大値
を過ぎて且つ隣接情報トラツク上におけるトラツ
キングエラー信号のゼロクロスに至る前に前記ト
ラツキングサーボループを閉とすると共に、トラ
ツキング制御手段の有する慣性を相殺する補償パ
ルスを前記トラツキング制御手段に供給するステ
ツプを含むことを特徴とするトラツキング方法。 ３ 情報担持面上の情報トラツクに記録された情
報を光学的に読み取るプレーヤであつて、前記情
報トラツクに放射ビームを照射する手段と、前記
情報トラツクと照射された放射ビームとのトラツ
ク直交方向の偏倚量に応じたトラツキングエラー
信号を生成するトラツキングエラー信号生成手段
と、前記トラツキングエラー信号に応じて前記放
射ビームを前記トラツク直交方向に位置制御する
トラツキング制御手段とを備え、 前記放射ビームを１の情報トラツクから隣接す
る情報トラツクに向けて駆動する飛越しパルスを
発生する飛越しパルス発生手段と、前記飛越しパ
ルスの発生期間中に得られるトラツキングエラー
信号のゼロクロス点を検出しそれにより前記飛越
しパルスを停止させるゼロクロス検出パルスを発
生するゼロクロス検出手段と、前記飛越しパルス
の発生に同期してトラツキングサーボループを開
とし、且つ飛越し動作中に得られるトラツキング
エラー信号のうち前記ゼロクロス点の後の最大値
を過ぎて且つ隣接トラツク上のトラツキングエラ
ーゼロクロス点以前に終了して前記トラツキング
サーボループを閉とするループ遮断パルスを発生
する遮断パルス発生手段を備えることを特徴とす
るトラツキング装置。 ４ 情報担持面上の情報トラツクに記録された情
報を光学的に読み取るプレーヤであつて、前記情
報トラツクに放射ビームを照射する手段と、前記
情報トラツクと照射された放射ビームとのトラク
直交方向の偏倚量に応じたトラツキングエラー信
号を生成するトラツキングエラー信号生成手段
と、前記トラツキングエラー信号に応じて前記放
射ビームを前記トラツク直交方向に位置制御する
トラツキング制御手段とを備え、 前記放射ビームを１の情報トラツクから隣接す
る情報トラツクに向けて駆動する飛越しパルスを
発生する飛越しパルス発生手段と、前記飛越しパ
ルスの発生期間中に得られるトラツキングエラー
信号のゼロクロス点を検出しそれにより前記飛越
しパルスを停止させるゼロクロス検出パルスを発
生するゼロクロス検出手段と、前記飛越しパルス
の発生に同期してトラツキングサーボループを開
とし、且つ飛越し動作中に得られるトラツキング
エラー信号のうち前記ゼロクロス点の後の最大値
を過ぎて且つ隣接トラツク上のトラツキングエラ
ーゼロクロス点以前に終了して前記トラツキング
サーボループを閉とするループ遮断パルスを発生
するループ遮断パルス発生手段と、前記ループ遮
断パルスの終了後、トラツキング制御手段の有す
る慣性を相殺する補償パルスを前記トラツキング
制御装置に供給するシーケンスコントローラとを
備えることを特徴とするトラツキング装置。
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| US89067078A | 1978-03-27 | 1978-03-27 |
Related Child Applications (2)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2060892A Division JPH0727646B2 (ja) | 1978-03-27 | 1990-03-12 | キャリッジ・サーボ装置 |
| JP2060893A Division JPH0329118A (ja) | 1978-03-27 | 1990-03-12 | 焦点サーボ装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS54128707A JPS54128707A (en) | 1979-10-05 |
| JPH033289B2 true JPH033289B2 (ja) | 1991-01-18 |
Family
ID=25396978
Family Applications (13)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP348579A Granted JPS54128707A (en) | 1978-03-27 | 1979-01-18 | Focus servo device |
| JP60026674A Granted JPS615692A (ja) | 1978-03-27 | 1985-02-15 | 再生装置 |
| JP60026673A Granted JPS6111968A (ja) | 1978-03-27 | 1985-02-15 | 時間ベ−ス誤差補正装置 |
| JP60026672A Granted JPS61930A (ja) | 1978-03-27 | 1985-02-15 | 焦点サーボ装置及び焦点達成方法 |
| JP60026675A Pending JPS6111969A (ja) | 1978-03-27 | 1985-02-15 | スピンドル・サ−ボ装置 |
| JP62084898A Expired - Lifetime JPH063646B2 (ja) | 1978-03-27 | 1987-04-08 | １トラックジャンプ制御装置 |
| JP62084897A Pending JPS6323230A (ja) | 1978-03-27 | 1987-04-08 | トラツキング方法及び装置 |
| JP2060892A Expired - Lifetime JPH0727646B2 (ja) | 1978-03-27 | 1990-03-12 | キャリッジ・サーボ装置 |
| JP2060893A Granted JPH0329118A (ja) | 1978-03-27 | 1990-03-12 | 焦点サーボ装置 |
| JP5218871A Expired - Lifetime JP2617270B2 (ja) | 1978-03-27 | 1993-09-02 | 焦点サーボ装置 |
| JP6011583A Expired - Lifetime JP2763084B2 (ja) | 1978-03-27 | 1994-02-03 | 光ディスクプレーヤにおけるトラッキング方法及び装置 |
| JP6011582A Expired - Lifetime JP2594412B2 (ja) | 1978-03-27 | 1994-02-03 | 光ディスクプレーヤの接線方向サーボ装置 |
| JP6042317A Expired - Lifetime JP2500226B2 (ja) | 1978-03-27 | 1994-03-14 | 光ディスクプレ―ヤ |
Family Applications After (12)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP60026674A Granted JPS615692A (ja) | 1978-03-27 | 1985-02-15 | 再生装置 |
| JP60026673A Granted JPS6111968A (ja) | 1978-03-27 | 1985-02-15 | 時間ベ−ス誤差補正装置 |
| JP60026672A Granted JPS61930A (ja) | 1978-03-27 | 1985-02-15 | 焦点サーボ装置及び焦点達成方法 |
| JP60026675A Pending JPS6111969A (ja) | 1978-03-27 | 1985-02-15 | スピンドル・サ−ボ装置 |
| JP62084898A Expired - Lifetime JPH063646B2 (ja) | 1978-03-27 | 1987-04-08 | １トラックジャンプ制御装置 |
| JP62084897A Pending JPS6323230A (ja) | 1978-03-27 | 1987-04-08 | トラツキング方法及び装置 |
| JP2060892A Expired - Lifetime JPH0727646B2 (ja) | 1978-03-27 | 1990-03-12 | キャリッジ・サーボ装置 |
| JP2060893A Granted JPH0329118A (ja) | 1978-03-27 | 1990-03-12 | 焦点サーボ装置 |
| JP5218871A Expired - Lifetime JP2617270B2 (ja) | 1978-03-27 | 1993-09-02 | 焦点サーボ装置 |
| JP6011583A Expired - Lifetime JP2763084B2 (ja) | 1978-03-27 | 1994-02-03 | 光ディスクプレーヤにおけるトラッキング方法及び装置 |
| JP6011582A Expired - Lifetime JP2594412B2 (ja) | 1978-03-27 | 1994-02-03 | 光ディスクプレーヤの接線方向サーボ装置 |
| JP6042317A Expired - Lifetime JP2500226B2 (ja) | 1978-03-27 | 1994-03-14 | 光ディスクプレ―ヤ |
Country Status (10)
| Country | Link |
|---|---|
| EP (6) | EP0004476B1 (ja) |
| JP (13) | JPS54128707A (ja) |
| CA (1) | CA1140675A (ja) |
| DE (2) | DE2911859A1 (ja) |
| DK (1) | DK20079A (ja) |
| HK (5) | HK50586A (ja) |
| MY (3) | MY8700045A (ja) |
| NL (1) | NL7900352A (ja) |
| NO (1) | NO151872C (ja) |
| SE (1) | SE7813460L (ja) |
Families Citing this family (43)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5637831A (en) * | 1979-09-03 | 1981-04-11 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | Control system of reproducing device |
| JPS6048809B2 (ja) * | 1979-10-16 | 1985-10-29 | パイオニアビデオ株式会社 | 情報読取装置におけるトラッキングサ−ボ引込装置 |
| JPS56119942A (en) * | 1980-02-27 | 1981-09-19 | Fujitsu Ltd | Track access system optical disc device |
| JPH0644347B2 (ja) * | 1980-11-27 | 1994-06-08 | 松下電器産業株式会社 | 光学的記録再生装置 |
| JPS624906Y2 (ja) * | 1981-02-06 | 1987-02-04 | ||
| JPS57133525A (en) * | 1981-02-07 | 1982-08-18 | Olympus Optical Co Ltd | Automatic focusing system of optical information reader |
| US4414655A (en) * | 1981-03-31 | 1983-11-08 | Discovision Associates | Scanning beam control system |
| JPS57186239A (en) * | 1981-05-11 | 1982-11-16 | Sony Corp | Disc reproducing device |
| JPS586531A (ja) * | 1981-07-01 | 1983-01-14 | Teac Co | 記録又は再生装置 |
| US4402061A (en) * | 1981-10-15 | 1983-08-30 | Burroughs Corporation | Preformatted optical media for use in an optical memory system |
| US4417330A (en) * | 1981-10-15 | 1983-11-22 | Burroughs Corporation | Optical memory system providing improved focusing control |
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| JPS58100234A (ja) * | 1981-12-10 | 1983-06-14 | Teac Co | 光学再生装置 |
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| DE3300951C2 (de) | 1982-01-16 | 1994-10-27 | Sony Corp | Verfahren und Einrichtung zum schnellen Bewegen einer Abtasteinrichtung eines Informationssignal-Wiedergabegerätes |
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| JPS5942649A (ja) * | 1982-09-02 | 1984-03-09 | Mitsubishi Electric Corp | 光学的サ−ボ装置 |
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| JPS59191141A (ja) * | 1983-04-14 | 1984-10-30 | Mitsubishi Electric Corp | フオ−カスサ−ボ装置 |
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