JPS6111968A - 時間ベ−ス誤差補正装置 - Google Patents

時間ベ−ス誤差補正装置

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JPS6111968A
JPS6111968A JP60026673A JP2667385A JPS6111968A JP S6111968 A JPS6111968 A JP S6111968A JP 60026673 A JP60026673 A JP 60026673A JP 2667385 A JP2667385 A JP 2667385A JP S6111968 A JPS6111968 A JP S6111968A
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は、ビデオ・ディスクが担持する複数個の情報
トラック上に相次いで配置された反射領域並びに非反射
慴城の形で貯蔵された周波数変調ビデオ信号を読取る方
法並びに手段に関する。更に具体的に云えば、光学装置
を用いて、読取ビームを情報トラックに入射する様に向
けると共に、情報トラックの反射及び非反射領域によっ
て変調された反射信号を収集する0周波数変調電気信号
が反射された光変調信号から再生される。
再生された周波数変調電気信号が信号処理部分に印加さ
れ、そこで再生された周波数変調信号を標準的なテレビ
ジョン受像機並びに/又はモニタに印加出来る様に処理
する。再生された光変調信号がサーボ装置に印加され、
レンズをビデオ拳ディスクの情報担持面に対する最適焦
点位置に保つと共に、集束された光点、が情報トラック
の中心に入射する様な位置に集束された光ビームを維持
する。
この発明は、ビデオのディスクの情報担持確から周波数
変調されたビデオ信号を再生する様に動作するビデオ・
ディスク拳プレイヤを対象とする。周波数変調されたビ
デオ情報がビデオ・ディスク面の情報相持部分の複数個
の同心円又は1個の渦巻形に貯蔵される0周波数変調さ
れたビデオ信号は、ビデオ・ディスクの情報相持面部分
にトラック状に配置された標識によって表わされる。
この標識は、情報トラック内に相次いで配置された反射
領域並びに非反射領域で構成される。
可干渉性光ビームの源としてレーザを使う。この光ビー
ムを、情報トラック内に配置される標識の幅と略同じ直
径を持つ光点に集束する為に光学−置を使う。読取ビー
ムを光点に集束すると共に、相次いで配置された光反射
領域並びに先非反射領域に入射する光点によって生じた
反射光を収集する為に、顕微鏡用対物レンズを使う。典
型的には幅が0.5 ミグ。ロンで、長さが1ミクロン
乃至1.5 ミクロンの範囲の微視的に小さな標識を使
う為、レンズの分解能は最大限のもの・が要求される。
この関係で、し、ンズは低域濾波器として作用する。レ
ンズの最大分解能で動作している時のレンズを介して、
反射光を収集し且つ反射光をし、ンズに通す時、収集さ
れた光は正弦状の変調ビームとなり、ビデオ・、ディス
ク部材にあった周波数変調されたビデオ信号を表わす。
顕微鏡用レンズからの出力を信号収集装置に印加する。
この装置で1反射光ビームを第1に情報担持光部材とし
て使うと共に、第2に、半径方向のトラッキング誤差並
びに焦点誤差を発生する制御信号源として使う。再生さ
れた周波数変調ビデオ信号の情報担持部分がFM処理装
置に印加され、標準型のテレビジョン受像機並びに/又
はテレビジョン・モニタに伝送する前の用意をする。
−再生された周波数変調ビデオ信号の制御部分を複数個
のサーボ装置に印加し、情報トラックの中心に読取ビー
ムの位置を制御すると共に、レンズがその最適焦点位置
に位置ぎめされた時、最大の反射光を収集する様に、レ
ンズの配置を制御する。接線方向サーボ装置を用いて、
読取装置の機械系統によって読取り過程に入り込んだ時
間ベース誤差を決定する。この時間ベース誤差は、再生
された周波数変調ビデオ信号の位相誤差として現われる
再生された周波数変調信号の選ばれた部分を、再生され
た周波数変調ビデオ信号の予定の部分と正しい位相関係
を持つ、内部で発生した信号と比較することにより、位
相誤差を検出する。この予定の関係は、ビデオ・ディス
クに最初に記録する時に確立する。好ましい実施例では
、再生された周波数変調ビデオ信号の予定の部分がカラ
ー・バースト信号である。内部で発生される基準周波数
は色副搬送波周波数である。カラm−/クースト信号は
、同じ色副搬送波周波数の制御の下に、ビデオ・ディス
クに最初に記録される。この比較によって検出された位
相誤差を接線方向に移動する鏡に印加する。この鏡が、
集束された光点が情報トラックに入射する位置を調節す
る。接線方向鏡が光点を情報トラックに沿って順方向又
は逆方向に移動する様にし、比較の際に検出された位相
誤差に等しい調節作用を行なう。広義にみれば、接線方
向鏡は、読取装置の系統の為に入り込んだ時間ベース誤
差を調節する為に、ビデオφディスク部材から読取った
信号の時間ベースを調節する手段になる。
この1発明の別の形式では、再生された周波数変調ビデ
オ信号の予定の部分が、記録の時に全部の記録された周
波数変調ビデオ前号に加えられ、比較の時に使う高度に
制御された水晶発振器と同じ動作点で同じ周波数を使う
好ましい実施例では、ビデオ・ディスクeプレイヤが、
テレビジョン画像を表わす周波数変調ビデオ信号を再生
している時、各走査線のテレビジョン情報に対して位相
誤差の比較手順が行なわれる。位相誤差をテレビジ茸ン
情報の走査線全体に対して使い、テレビジョン情報の1
本の走査線全体に対する時間ベース誤差を補正する。こ
うして時間ベース誤差を補正する為に増分的な変化が加
えられる。テレビジョン情報の各々の走査線に対して、
これを絶えず計算し直す。
1つの情報トラックに対する集束された光点の半径方向
のトラッキングを維持する為に、半径方向トラッキング
・サーボ装置を使う。
半径方向外ラッキング・サーボ装置は、再生された周波
数変調信号の制御信号部分に応答して、トラックの好ま
しい中心位置から実際の位置までの片寄りを表わす誤差
信号を発生する。このトラッキング誤差を用いて、半径
方向トラッキング鏡の移動を制御し、光点をトラックの
中心位置に戻す。
半径方向トラッキング−サーボ装置は閉ループ動作様式
及び開放ループ動作様式で動作する。閉ループ動作様式
では、再生された周波数変調ビデオ信号から取出した差
トラッキング誤差を連続的に半径方向トラッキング鏡に
印加し、焦点をントラック中心位置に戻す。開放ループ
動作様式では、そのトラッキング誤差を、半径方向トラ
ッキング鏡の動作の制御から一時的に取除く。開放ルー
プ動作様式では、種々の信号の組合せが半径方向トラッ
キング鏡の移動の制御を引継ぎ、集束された光点の入射
箇所を第1のトラック上の好ましいトラック中心位置か
ら隣りのトラックのトラック中心位置へ向は条、第1の
制御信号がトラッキング鏡によって、集束された光点を
第1のトラック上のトラック中心位置かう移動し、隣り
のトラックに向って移動させる。この第1の制御パルス
は、集束された光点が次のトラックのトラック中心位置
に達する前の時点に終了する。第1の制御パルスが終了
した後、第2の制御パルスが半径方向トラッキング鏡に
印加され、第1の制御パルスによってトラッキング鏡に
加えられた付加的なエネルギを補償する。集束された光
点を出来るだけ速く好ましいトラック中心位置に集束す
る為に、第2の制御パルスを使う。第2の制御パルスは
、読取用の光点が第2の情報トラックの前後に振動する
のを防止する為にも使われる。差のトラッキング誤差の
残留部分が半径方向トラッキング鏡にも印加される。こ
れが印加される時点は、第2の制御パルスが集束された
光点を次のトラックのトラック中心焦点位置で静止させ
るのを助ける様な時点に計算されている。
゛第1の情報トラックの中心を追跡している集束された
光点を、この光点が隣りの情報トラックの中心を追跡し
始める様な別個の隔たった位置まで移動させる為に、ト
ラッキングΦサーボ装置に印加される複数個の制御信号
を発生する手段として、運動停止装置を使う、運動停止
装置は、再生された周波数変調ビデオ信号の内、その時
点で飛越し動作を開始すべき適正な位置を表わす様な、
周波数変調ビデオ信号から再生された予定の信号を検出
することにより、その作用を行なう、この検出作用は、
部分的には、再生された周波数変調ビデオ信号の内、予
定の゛信号があるべき部分を表わすゲート回路を内部で
発生することによって達成される。
この予定の信号を、以下の実施例では、白フラグと呼ぶ
が、この信号に応答して、運動停止サーボ装置が第1の
制御信号を発生し、それがトラッキング勢サーボ装置に
印加され、半径方向トラッキング鏡に対する差のトラッ
キング誤差の印加を一時的に中断する。運動停止装置が
第2の制御信号を発生して、半径方向トラッキング鏡に
印加し、半径方向トラッキング鏡が第1の情報トラック
上のトラック中心位置を離れて、隣りの情報トラックへ
飛越す様にする。運動停止装置は、光点が隣りの情報ト
ラックの中心°焦点位置に達する前に、第2の制御信号
を終了させる。
好ましい実施例では、第2の制御パルスが終了してから
成る時間をおいて、運動停止装置によって第3の制御信
号が発生される。第3の制御パルスは半径方向トラッキ
ング鏡に直接的に印加されて、第2の制御パルスによっ
て半径方向トラッキング鏡に加えられた、半径方向トラ
ッキング鏡に対する影響を補償する。読取ビームを第1
の情報トラックから隣りの情報トラックへ移動させる為
に第2の制御パルスが必要であるが、それに要するスペ
ースは非常に小さく、この為、第2の制御信号だけを使
っては、飛越し動作を必ずしも確実に達成することが出
来ない。改良された信頼性のある動作様式を持つ好まし
い実施例では、焦点スポットが実際に第1の情報トラッ
クを離れたが、隣りの情報トラックの中心にこれから正
しく位置ぎめしなければならないことが確かめられた時
点に、半径方向トラッキング鏡に対する第2の制御飛越
しパルスの影響を補償する為に第3の制御信号を使う。
別の実施例では、差のトラッキング誤差のゲートされた
部分が、制御される焦点スポットを隣りの情報トラック
のトラック中心位置へ持って来る点で、補償パルスの助
けになる様に計算された時刻に、差の誤差信号を半径方
向トラッキング鏡へゲートする。
ビデオ・ディスク・プレイヤが、スピンドルに配置され
たビデオ・ディスク部材を予定の周波数で回転させるス
ピンドル・サーボ装置を有する。
好ましい実施例では、予定の周波数が毎分1789.1
回転である。ビデオ・ディスクの1回転で、完全なlフ
レームのテレビジョン情報がビデオ・ディスクから読取
られ、ビデオ・ディスク・プレイヤの電子回路部分で処
理されて、この様な装置で使える形で、標準型のテレビ
ジョン受像機並びに/又はテレビジ躍ンーモニタに印加
される。テレビジョン受像機もテレビジョン・モニタも
、印加された信号を標準的な内部回路で処理して、受像
機又はモニタに色信号又は白黒信号を表示する。
スピンドル・サーボ装置は、実際の回転速度をモータ基
準周波数と比較することにより、正確な回転速度にする
。モータ基準周波数は8、前に述べた様に時間ベースの
補正の為にも使われる色副搬送波周波数から取出される
。色副搬送波周波数をモータ基準信号源として利用する
ことにより、スピンドル拳モータ自体は、記録速度と再
生速度との不整合から生ずる全ての一定の時間ベース誤
差を除去する。記録速度も、色副搬送波周波数によって
制御される。記録様式並びに再生様式の両方で、高0度
に制御された1個の周波数を使うことにより、時間ベー
ス誤差の大部分が除かれる。色副搬送波周波数をモータ
基準周波数を発生する好ましい源として示しであるが、
ビデオ・ディスクに周波数変調されたビデオ信号を書込
み又は読取る制御番と、高度に制御された他の周波数信
号、を使うことが出来る。
キャリッジ◆サーボ装置が、閉ループ動作様式で動作し
て、複数個の電流発生器の指示の下に、キャリッジ集成
体を特定の位置へ移動させる。
キャリッジ・サーボ装置がビデオ・ディスクと、読取ビ
ームを形成する為に使う光学装置との相対的な位置ぎめ
を制御する。
個別の複数個の電流源が関数発生器からの指令信号によ
って個別に作動4され、キャリッジeサーボの移動を指
示する。
第1の指令信号がキャリッジ・サーボ装置に指示して、
読取ビームがビデオ・ディスク部材の情報担持面の予定
の部分と交差丈る様な予定の位置ヘキャリッジ集成一体
を移動させ′ることが出来る。
第2の電流源が、キャリッジ集成体を予定の速度、で一
定の方向に移動する様に指示する連続バイアス電流を供
給する。別の電流源が、予定の方向に高い速度でキャリ
ッジ集成体を移動させる為、一定の大きさで可変の長さ
を持つ電流信号を発生する。
キーヤリッジ・タコメータ電流発生手段がキャリッジ・
モータに機械的に接続されていて、キャリッジ・モータ
の瞬時位置及び速度を表わす電流を発生する為に使われ
る。キャリッジ・タコメータからの電流が電流源で発生
された電流の和と加算回路で比較される。加算回路は、
電流源とキャリッジ・タコメータとの間の差を検出し、
差信号を電力増幅器に印加し、電流発生器の制御の下に
、キャリッジ集成体を移動する。
この発明の上記並びにその他の目的、特徴及び利点は、
以下図面について、この発明の好ましい実施例を更に具
体的に説明する所から明らかになろう。
図面全体にわたり、同様な素子には同じ参照数字を用い
ていることに注意されたい。
第1図にはビデオ拳ディスク・プレイヤ装置lが簡略ブ
ロック図で示されている。プレイヤ1が光学装置2を用
いており、これは第2図に詳しく示しである。
第1図及び第2図について全体的に説明すると、光学装
置2が、読取ビーム4を発生する為に使われる読取レー
ザ3を含み、この読取ビーム4を使って、ビデオ・ディ
スク5に貯蔵された周波数変調された符号化信号を読取
る。読取ビーム4は予定の方向に偏光している。読取ビ
ーム4が光学装置2によってビデオ・ディスク5に向け
られる。光学装置2の別の作用は、光ビームをビデオ・
ディスク5に入射する点で光点又はスポット6に集束す
ることである。
ビデオ・ディスク5の情報相持面7の一部分が九8の囲
みの中に拡大して示しである。ビデオ・ディスク5には
複数個の情報ト“ラック9が形成されている。各トラッ
クは相次ぐ光反射領域!0及び光非反射債城11が形成
されている。読取方向を矢印12で示す。読取ビーム4
は2つの運動の自由度を持つ、その1つは、両矢印13
で示した半径力、向であり、もう1つは両矢印14で示
した接線方向である。各々の矢印13,14 、に2つ
の矢印を付したことは、読取ビーム4が半径方向でも、
接線方向でも両方の向きに移動し得ることを表わす。
第2図について説明すると、光学装置は、ビームを顕微
鏡用対物レンズ17の人口開口16を完全に埋める様に
整形する為に使われるレンズ15を有する。対物レンズ
は、ビデオ管ディスク5との入射箇所で光点6を形成す
る為に使われる。入口開口16が読取ビーム4によって
一杯に埋められる時、改良された結果が得られることが
判った。この為、光点6の光強度が最大になる。
ビーム4をレンズ15で正しく形成した後、ビームは回
折格子18を通過する。回折格子が読取ビームを3つの
別々のビーム(図に示してない)に分割する。2つのビ
ームは半径方向トラッキング誤差を発生する為に使われ
、もう1つは焦点誤差信号と情報信号とを3Bする為に
使われる。これらの3つのビームは、光学装置の他の部
分によって同じ様°に扱われる。従って、これらを包括
的に読取ビーム4と呼ぶことにする。回折格子18の出
力がビーム分割プリズム20に加えられる。プリズム2
0の軸線はビーム4の通路から若干ずれているが、その
理由は後で反射ビーム4′に関する光学装置2の動作を
説明する時に述べる。ビーム4の送込まれる部分が、四
分の一波長板22に加えられる。この板がビーム4を形
成する光の偏向を45′″変える。後側ビーム4が次に
固定鏡24に入射し、この鏡が読取ビーム4を第1の枢
着鏡2Bに向ける。第1の枢着鏡2Bの作用は、ディス
ク5の製造時の偏心の為に、読取ビーム4に入り込んだ
時間ベース誤差を補正する為、ビデオ・ディスク5の面
に対して接線方向の第1の運動の自由度の方向に光ビー
ムを動かすことである。接線方向は、両矢印14で示し
たビデオ・ディスク5上の情報トラックの順方向及び/
又は逆方向である。次に読取ビーム4が前に述べた入口
開口1Bに入射し、レンズ17によって、ビデオ・ディ
スク5の情報相持トラック9上に光点6として集束され
る。
第1の枢着鏡26が光ビームを第2の枢着鏡28に向け
る。第2の枢着鏡28はトラッキング鏡として使う。ト
ラッキング鏡28の作用は、トラッキング誤差信号に応
答して、その物理的な位置を若干変えて、μ取ビーム4
の入射点6の向きを定め、ビ5デオ・ディスク5の面上
め情報担持標識を半径方向に追跡することである。第2
の枢着鏡28は1つの運動の自由度を持ち、それによっ
て光ビームがビデオ・ディスク5の面上で半径方向に、
両矢印13で示す向きに移動する°。
普通の再生様式では、集束された光ビームが、周波数変
調された情報を表わす、相次ぐ位置にある光反射領域1
0及び先非反射領域11に入射する。
好ましい実施例では、先非反射領域Hは、ビデオ・ディ
スク5が担持する光散乱素子である。変調された光ビー
ムは、記録された全ての情報を含む、周波数変調された
電気信号に湘当する光信号である。この変調された光ビ
ームは、ビデオ争ディスク5上の相次ぐ位置にある゛光
反射領域lO及び先非反射領域11から、出来るだけ反
射光を集めることにより、顕微鏡用対物レンズ17によ
って発生される。読取ビームの反射された部分を4′示
す。反射読取ビーム4 は、第2の枢着鏡28第1の枢
着鏡26及び固定鏡24に順次入射することにより、前
に述べたのと同じ通路をたどる0反射読取ビーム4′が
次に四分の一波長板22を通過する。
四分の一波長板22は更に45″だけ偏光をずらし、こ
の結果反射読取ビー、ム4′は合計90”偏光が変化す
る。次に反射読取ビーム4′がビーム分割プリズム20
に入射する。このプリズムが反射読取ビーム4′を信号
収集装置3oに入射する様に方向転換する。
ビーム分割プリズムの作用は、全ての反射読取ビーム4
′が再びレーザ3に入らない様にすることである。読取
ビーム4 がレーザ3に戻って来ると、メカニズムが狂
い、レーザは予定の動作様式で振動する。この為、ビー
ム分割プリズム20は反射読取ビーム4′のかなりの部
分を方向転換し、レーザ3が反射読取ビーム4′のこの
帰還部分によって影響される時、レーザ3に帰還しない
様にすることである。反射光ビーム4′の帰還によって
影響を受けない固体レーザでは、ビーム分割プリズム2
0は不必要である。固体レーザ3は、後で説明する信号
収集装置30の光検出部分として作用し得る。
第1図について説明すると、信号収集装置30の普通の
動作様式は、プレイヤ1の他の部分に複数個の情報信号
を供給することである。これらの情報信号は一般的に2
種類に分れる。即ち、貯蔵されていた情報を表わす情報
信号自体と、プレイヤの種々の部分を制御する為に情報
信号から取出した制御信号とである。情報信号は、ビデ
オ・ディスク5に貯蔵されていた情報を表わす周波数変
調信号である。この情報信号が線34を介してFM処理
装置32に印加される。信号収集装置30によって発生
される第1の制御信号は差焦点誤差信号であり、これは
線38を介して焦点サーボ装置3Bに印加される。信号
収集装置30によって発生される2番目の形式の制御信
号は、差トラッキング誤差信号であり、線42介してト
ラッキング・サーボ装置40に印加される。信号収集装
置30からの差トラッキング誤差信号が、線42及び別
の線46を介して運動停止装置44にも印加される。
作用発生器47で発生された始動パルスを受取ると、ビ
デオ・ディス、り・ズレイヤlは最初の作用として、レ
ーザ3を作動し、スピンドルOモータ48を作動し、そ
れと一体に取付けられたスピンドル49並びにそれに装
着されたビデオ・ディスク部材5を回転させる。スピン
ドル譬モータ48によって行なわれるスピンドル48の
回転速度は、スピンドル・サーボ装置50によって制御
される。スピンドル傘タコメータ(図に示してない)が
スピンドル48に取付けられていて、スピンドル48の
現在の回転速度を表わす電気信号を発生する。タコメー
タは、スピンドル49に対して180”して設けられた
2つの素子で構成される。各々の素子が出力パルスを発
生することは従来公知の通りである。それらが互いに1
80 ’位相がずれている為、夫々によって発生される
電気信号は、互いに180@位相がずれている。、線5
1がタコメータの第1の素子によって発生された一連の
パルスをスピンドル′曇サーボ装置50に伝える。線5
2が、タコメータの第2の素子からのタコメータ・パル
スをスピンドル・サーボ装置50に伝える。スピンドル
・サーボ装置50が毎分1799.1回転の予定の回転
速度に達すると、この装置が線54にプレイヤ性能信号
を発生、する。毎分17119.1回転の正確な回転速
度により、標準型テレビジョン受像機に30フレームの
テレビジョン情報を表示することが出来る。
ビデオ牽ディスク・プレイヤ1の次の主な作用は、キャ
リッジ−サーボ装置55の作動である。前に述べた様に
、ビデオ・ディスク5から周波数変調された符号化情報
を読取ることは、読取ビーム4をビデオφディスク5上
の相次ぐ位置にある光反射領域10及び先非反射領域1
1に入射する様に差し向は且つ集束することによって行
なわれる。最適の結果を得るには、読取ビーム4は符号
化情報を担持する平面に対して直角に入射すべきである
。この様な幾何学的な関係、を達成する為には。
組合せの光学装置2とビデオ・ディスク5との間に相対
的な運動を必要とする。ビデオ・ディスク5が固定のレ
ーザの読取ビーム4の下を移動してもよいし、或いは光
学系2が固定のビデオ・ディスク5に対して移動しても
よい。この実施例では、光学装置2を不動に保ち、ビデ
オ・ディスク5に読取ビーム4の下を移動させる。キャ
リッジ・サーボ装置が、ビデオ争ディスク5と光学装置
2との間のこの相対的な運動を制御する。
後で完全に説明するが、キャリッジ−サーボ装置は、多
数の相異なる動作様式で、前述の相対的な連動を指示す
ることにより、ビデオ・ディスク・プレイヤ1の全体的
な作用に成る程度の融通性を持たせる。第1の動作様式
では、キャリッジ・サーボ装置55が、線54を介して
印加されたプレイヤ性能信号に応答してキャリッジ集成
体56を移動し、読取ビーム4がビデオ・ディスク5の
情報担持面に対して垂直に、このディスク5に入射する
様にする。この時、キャリッジ集成体と云う言葉が、ビ
デオ令ディスクを支持する構造部材を表わすことに注意
されたい。更にこの言葉は、スピンドル・モータ48.
スピンドjL、413.スピンドル・タコメータ (図
に示してない)、キャリッジ・モータ57及びキャリッ
ジ・タコメータ発生器58をも含む、第1図のブロック
図をあまり複雑にしない様にする為、キャリッジ集成体
は詳しく示してない。ビデオ・ディスク・プレイヤの動
作の要点を理解するには、キャリッジ・サーボ装置の作
用が、プレイヤの碓の動作がそこから順次開始され乞様
な初期位置ヘキャリッジを移動させることであることに
こ翫で注意されたい。勿論、キャリッジ・サーボ装置は
、装置の設計条件に従って、キャリッジをビデオ・ディ
スクに対する任意の多数の一定位置に位置ぎめすること
が出来るが、以下の説明では、キャリッジは、ビデオ・
ディスクが担持する周波数変調された符号化情報の初め
の所に位置ぎめされる。キャリッジ・モータ57がキャ
リッジ集成体5Bヲ移動させる駆動力を供給する。キャ
リッジ・タコメータ発生器58は、キャリッジ集成体の
瞬時的な移動速度並びに移動方向を表わす電流を発生す
る電流源である。
スピンドル・サーボ装置50がスピンドルを1?99.
1rpsの動作時の回転速度まで加速し、その時プレイ
ヤ性能信号が線54に発生される。線54のプレイヤ性
能信号が、キャリッジ集成体5Bと光学装置2との間の
相対的な運動を制御する為に、キャリッジΦサーボ装置
55に印加される。再生動作に於ける次の順序は、焦点
サーボ装置36が、ビデオ牽ディスク5に対するレンズ
17の移動を制御することである。この焦点合せ動作は
、複数個の別々の電気波形の指示の下にレンズ17を動
かすことを含む。これらの波形がコイル(図に示してな
い)の内部で加算される。これらの波形は、第6a図、
第6b図及び第8c図について、焦点サーボ装置を説明
する時に詳しく説明する。標準型のスピーカに見られる
様なボイスコイルの構成が、ビデオ・ディスク5に対す
るレンズ17の上下方向の移動を制御をするのに適Cて
いることが判った。ボイスコイルを制御する電気信号が
、焦点サーボ装置3Bによって発生され、線84を介し
てコ・イルに印加される。
焦点サーボ装置に対する入力は複数個の場所から印加さ
れる。1番目の入力は、前に述べた様に、線38を介し
て信号収集装置30から印加される。2番目の入力信号
はFM処理回路32から線88を介して入る。FM処理
装置32がビデオ・ディスク5の面から読取った周波数
置゛調信号を供給する。焦点サーボ装置38に対する3
番目の入力信号は1作用発生器47内にある再生作用ボ
タンを選択することにより、プレイヤをその再生様式に
韓定する動作によって発生される焦点達成性能論理信号
である。
焦点サーボ装置3Bの作用は、レンズ17をビデオ・デ
ィスク5から最適距離の所に位置ぎめして、レンズ17
が相次ぐ位置にある光反射領域10及び先非反射領域1
1によって変調された、ビデオψディスク5から反射さ
れた光を最大限に集めることが出来る様にすることであ
る。この最適範囲は長さが約0.3 ミクロンであり、
ビデオ・ディデスク5の上面の上方1ミクロンの距離の
所にある。焦点サーボ装置3Bは幾つかの動作様式を持
つが、それら全てを後で第5図、第8a図、第8b図及
び第8C図について詳しく説明する。こSでは焦点サー
ボ装置36がその3つの入力信号を種々の組合せで利用
して、焦点合せ作用をよくする様に作用することに注意
されたい、信号収集装置30からの差熱′点誤差信号は
、レンズ17とビデオ・ディスク5との間の相対的な距
離を表わす電気信号である源合の悪いことに、差焦点誤
差信号は振幅が比較的小さく、その波形には、その各々
が適正な点に達したことを表わす様な多数の位置がある
。これらの位置の内の1つ以外は真の最適焦点位置では
なく。
虚偽の情報を伝えるものである。従って、差焦点誤差信
号自体が、最適焦点状態を表わす為に使われる唯一の信
号ではない、差焦点誤差信号自体を使っても、最適焦点
位置が選択される場合も多いが、毎回確実にそうなると
いうことは出来ない。
この為、差焦点誤差信号と、ビデオ・ディスク5から周
波数変調信号を読取ったことを表わす信号との組合せに
より、差焦点誤差信号自体を使った場合に較べて動作を
改善する。
焦点達成動作様式の間、レンズ17はビデオ・ディスク
5に向って比較的高い速度で移動する。
制御されていないレンズが、非常に狭い空間的な範囲内
で、ビデオ・ディスク5が担持する情報から周波数変調
信号を検出する。この非常に狭い空間的な範囲が最適焦
点範囲である。この為、検出された周波数変調信号と差
焦点誤差信号との組合せが、焦点を達成する確実な方式
になる。
焦点サーボ装置36は、後で説明する様にこの他の改良
点がある。その1つは、既に述べたもの一他に、別の一
定信号を追加したことである。こうすると、焦点サーボ
装置3Bが焦点を合せようとする最初の試みで適正な焦
点を達成することが促進される。この別の信号は、FM
処理i装32によって周波数変調信号が検出された時に
開始する、内部で発生、されるキックパック(kick
back)信号である。・内部で発生されるキックパッ
ク・パルスが前に説明した信号と組合され、ボイスコイ
ルに印加されて、周り変調信号がディスク5から読取ら
れた領域にわたり、レンズを物理的に後退させる。内部
で発生されたこの固定キックバック・パルス信号は、レ
ンズ17が、ビデオ・ディスク5に向ってレンズ17が
最初に移動する際、何回か臨界的な最適焦点位置を通過
する機会を与えるものである・ 符号化された周波数変調信号の°不完全さによって、F
M処理装置32によって検出され且つ線86を介して焦
点サーボ装置3Bに印加される周波数変調信号が一時的
に失われることによって起る再生動作様式中の一時的な
焦点外れを扱う別の改良点も説明する。
接viA方向サーボ装置80が線82を介してFM処理
装置32から第1の入力信号を受取る。線82の入力信
号は、ビデオ・ディスク5の面からレンズ17によって
検出され且つ信号収集装置30で増幅されて、線34を
介してFM処理装置32に印加された周波数変調信号で
ある。線82の信号がビデオ信号である。接線方向サー
ボ装置80に対する第2の入力信号が線84から入る。
線84の信号は、キャリツジ位置ポテンショメータによ
って発生される可変直流信号である。線84の可変電圧
信号の振幅が、ビデオ・ディスクの面上に引いた両矢印
88で示す半径方向の距離にわたる読取光点6の入射点
の相対的な位置を表わす、この可変電圧が内部回路の利
得を調節し、光点が線88の長さで示す半径方向の位置
を移動する時の光点の相対的な位置を追跡する様に、そ
の動作特性を調節する。
接線方向時間ベース誤差補正装置80の作用は、ディス
ク5上の情報トラック9の偏心による接線方向の誤差、
並びにビデ・オ・ディスク5上自体の物理的な欠陥があ
った場合、それによって検出された信号中に入り込むそ
の他の誤差に対して、ビデオ・ディスク5から検出され
た信号を調節することである。接線方向時間ベース誤差
補正装fi8Qは、ディスク5から読取った信号を局部
的に発生した信号と比較することにより、その作用を達
成する。2つの信号の差が、プレイヤ1が読取った信号
の瞬時的な誤差を表わす、更に詳しく云うと、ディスク
5から読取った信号は、−緒に記録された他の信号に対
し予定の振幅並びに位相で、ディスクに慎重に適用され
た信号である。カラー・プレビジョンFM信号では、こ
れはビデオ信号のカラーバースト部分である。局部的に
発生される信号は3.5713545メガヘルツの色副
搬送波周波数で動作する水晶制御発振器である。接線方
向時間ベース誤差補正装置80が、カラーバースト信号
と色副搬送波周発振波数との間の位相差を比較し、その
差を検出する。この差が、カラーバースト信号を持って
いたFM情報の走査線の残りの部分の位相を調節する為
に使われる。相次ぐ各々の走査線の位相差が全く同じ様
に発生され、ディスクから読取った信号全体に対して、
連続的に接線方向の時間ベース誤差の補正が行なわれる
カラーバースト信号に相当する様な一部分を持たない情
報信号を貯蔵する他の実施例では、ディスク5上の他の
信号に対して予定の振幅並びに位相を持つこの信号は、
ディスク5に記録する時、周期的に情報に追加すること
が出来る。再生様式では、記録された情報のこの部分を
選択して取出し、色副搬送波発振器に比肩し得る、局部
的に発生さiる信号と比較される。こうしてビデオ・デ
ィスク部材に記録されたどんな信号に対しても、接線方
向の時間ベース誤差の補正を行なうことが出来る。
ビデオ争ディスク5から読取った信号と内部で発生され
た色副搬送波周発振波数との比較によって検出された誤
差信号が、線88.130を介して第1の枢着鏡28に
印加される。線88 、90の信号が、ビデオ・ディス
ク5の製造時の不完全さやその読取りによって生じた時
間ベース誤差を補正する為に、両矢印14の方向に、情
報トラックに沿って前後方向に読取ビーム4を向は直す
様に、第1の枢着鏡26を移動させる様に作用する。接
線方向時間ベース誤差補正装置80からの別、の出力信
号が線92を介して運動停止装置44に印加される。こ
の信号は、後で更に詳しく説明するが、複合同期信号を
他のビデオ信号から分離することによって、装置80内
で発生される複合同期信号である。同期パルス分離器を
接線方向時間ベース誤差補正装置80内に設けるのが便
利であることが判った。この同期パルス発生器は、FM
処理装置32から複合ビデオ信号が利用出来る様な、プ
レイヤの他の任意の部分に設けることも出来る。
接線方向装置からの別の出力信号がモータ基準モータ基
準周波数を発生するのは、前に説明した様に比較動作で
使われ兆色副搬送波発振周波数がある為に便利である。
この色副搬送波発振周波数は正確に発生される信号であ
る。これを分周して、スピンドル拳サーボの速度を制御
するのに使われるモータ基準周波数にする。色副搬送波
周波数をスピンドル速度に対する制御周波数として利用
することにより、スピンドルの速度がこの色副搬送波周
波数に実効的に固定され、テレビジョン受像機98又は
テレビジョン・モニタ・88で、ビデオ・ディスク5か
ら検出された情報を表示する際に最大の忠実度が得られ
る様にするのに必要な、正確なフレーム周波数、又は速
度でスピンドルを回転させる。
トラッキング・サーボ装置40が複数個の入力信号を受
取る。その1つは前に述べた様に、信号収集装置30に
よって発生されて線42から印加される前述の差トラッ
キング誤差信号である。トラッキング・サーボ装置40
に対する第2の入力信号は作用発生器47で発生され、
線102に印加される。判り易くする為、作用発生器4
7は1個のブロックで示しである。好ましい実施例では
、作用発生器47が遠隔制御作用発生器と、ビデオ・デ
ィスク・プレイヤ1の盤上に永久的に装着された一連の
スイッチ又はボタンとを含む。こうして発生される特定
の作用は、後でキャリッジ・サーボ装置55を詳しく説
明する時に述べる。
線102の信号は、作用発生器47によって開始された
成る作用の間、トラッキング・サーボ装置40の正常の
動作を不作動にする信号である。例えば−1作用発生器
47は、ビデオ・ディスク上でのキャリッジ集成体58
の相対的な運動を早送り又は巻戻し状態にする信号を発
生することが出来る。
定義により、レンズはビデオ・ディスク5を矢印13で
示す半径方向に移動し、1吋あたり11,000)ラッ
クの割合で、高速でトラックを飛越す、この状態ではト
ラッキングは考えられない、この為、作用発生器47か
ら線102に出る信号が、トラッキング争サーボ装置4
0を不作動にし、この為装置は普通のトラッキング様式
で動作しようとしない。
トラッキング・サーボ装置40に対する第3の入力信号
は、運動停止装置44で発生されて線104から印加さ
れる運動停止補償パルスである。トラッキング・サーボ
装置40に印加される別の入力信号が、運動停止装置4
4によって発生されて線106に印加される装置ループ
遮断信号である。トラッキング争サーボ装置40に対す
る3番目の入力信号が、運動停止装置44によって発生
されて線108に印加される運動停止パルスである。
トラッキング舎サーボ装置40からの出力信号は、線1
10の第1の半径方向鏡トラッキング信号と線112の
第2の半径方向鏡制御信号とを含む。
線110,112の鏡制御信号が、半径方向のトラッキ
ング用に使われる第2の枢着鏡28に印加される。
線110.112制御信号が、入射する読取ビーム4が
、半径方向に移動して、集束された光点6によって照ら
される情報トラック9の中心に来る様に、第2の枢着鏡
28を動かす。
トラッキング・サーボ装置40からの別の出力信号が線
116を介して可聴周波処理装置114に印加される。
線11Bの可聴周波スケルチ信号は、可聴周波処理装着
114によって、テレビジョン受像機38内にあるスピ
ーカ、1対の可聴周波ジャック117.118及び可聴
周波付属ブロック120に可聴周波信号が最終的に印加
されるのを停止させる。可聴周波ジャック117,11
8は、ステレオ用に2つの可聴周波チャンネルを受信す
る為、ビデオ・ディスク・プレイヤlに外部装置を接続
する様にするものである。
トラッキング・サーボ装置40からの別の出力信号が線
130を介してキャリッジ・サーボ装置55に印加され
る。線130の制御信号はトラッキング補正信号の直流
成分であり、キャリー2ジ・サーボ装置はこれを使って
、トラッキング命サーボ装置40がどの位よく作用発生
器47によって定められた方向なたどっているかを表わ
す別のキャリッジ制御信号を発生する。例えば作用発生
器47が、順方向又は逆方向の遅い移動で動作する様に
計算されたキャリッジ移動を行なう様に、キャリッジ赤
サーボ装置55に対する命令を発する場合、キャリッジ
・サーボ装置55は、作用発生器47の命令を実行する
為に発生された電子式制御信号と協働するヒで、どの位
よくそれが作用しているかを判定する別の制御信号を有
する。
運動停止装置44は複数個の入力信号を受取る。
その1つは作用発生器47から線132を介して印加さ
れる出力信号である。線132の制御信号は、ビデオ・
ディスク・プレイヤlが運動停止動作様式に入るべきこ
とを表わす停止性能信号である。運動停止装置44に対
する第2の入力信号は゛、ビデオ・ディスクから読取ら
れ、FM処理装置32によって発生された周波数変調信
号である。FM処理装置32からのビデオ信号が線13
4を介して運動停止装置44に印加される。運動停止装
置44に対する別の入力信号は、信号収集装置30によ
って検出され、線46を介して印加され−る差トラッキ
ング誤差である。
接線方向サーボ装置80は、前に述べたちの一他に、複
数個の他の出力信号を有する。第1の出力信号が、線1
40を介して可聴周波処理装置t114に印加される。
線140を介して送られる信号は、接線方向サーボ装置
80で発生された色副搬送波発振周波数である。接線方
向サーボ装置80かもの別の出力信・号が、線142を
介してFM処理装置32に印加される。線142の信号
は、接線方向サーボ装置80のクロマ分離濾波器部分で
発生された、ビデオ信号のクロマ部分である。接線方向
サーボ装置80の別の出力信号が、線144を介してF
M処理装置32に印加される。線144の信号は、接線
方向サーボ装置80の第1ゲート分離部分によって発生
されるゲ′−ト性能信号であり、これは受取ったビデオ
信号中にバースト期間が瞬時的に存在することを表わす
焦点サーボ装置が線146から焦点達成信号を受取る。
スピンドル・サーボ装置50の電力出力が線148を介
してスピンドル・モータ48に印加される。
キャリッジ・モータ57を駆動する為にキャリッジ・サ
ーボ装置55で発生された電力が線150を介して、こ
のモータに印加される。
キャリッジ・サーボ装置55に印・加する為に、キャリ
ッジ争タコメータ発生器58で発生され、キャリッジの
瞬時的な速度並びに方向を表わす電流が、線152を、
介してキャリッジ・サーボ装置55に印加される。
FM処理装置32は、既に述べたもの以外に別の複数個
の出力信号を有する。FM処理装置32からの第1の出
力信号が線154を介してデータ及びクロック再生装置
152に印加される。データ及びクロック再生回路は標
準的な設計であり、これを用いてビデオ・ディスク5の
面上にある各々の渦巻形又は円に貯蔵された情報の予定
の部分にあるアドレス情報を読取る。FM処理装置32
から供給されるビデオ信号中に、検出されたアドレス情
報が、データ及びクロック再生装置152から線15E
lを介して作用発生器47に印加される。データ及びク
ロック再生装置によ゛って検出されたクロック情報が、
線158を介して作用発生器に印加される。
FM処理装置32からの別の出力信号が、線180を介
して可聴周波処理装置114に印加される。線160の
信号は、FM処理装置32内にあるFM分配増幅器から
の周波数変調ビデオ信号である。FM地理装置32から
の別の出力信号が、線164を介してRF変調器182
に印加される。線184はFM処理装置32のFM検波
器部分からのビデオ出力信号を伝える。FM処理信号3
2からの最後の出力信号が、線188を介してテレビジ
ョン拳モニタ88に印加される。線18Bは、標準型テ
レビジョン・モニタS8で表示し得る様な形式のビデオ
信号を伝える。
可聴周波処理装置114は、作用発生器47から線17
0を介して別の入力信号を受取る。線170の信号は、
弁別された可聴周波信号を種々の可聴周波付属装置に切
換えるものである。ビデオ・ディスク5から再生された
FM信号中にある可聴周波は、複数個の別々の可聴周波
信号を含、んでいる。
更に具体的に云うと、1つ又は2つの可聴周波チャンネ
ル′をFM信号に含めることが出来る。これらの可聴周
波チャンネルはステレオ動作様式で使うことが出来る。
好ましい1つの動作様式では、各チャンネルが、テレビ
ジョン受像機86及び/又はテレビジョン・モニタ88
で写される場面を説明する別々の言葉を含んでいる。線
170の信号が、使う可聴周波チャンネルの選択を制御
する。
可聴周波処理装置114は、線172を介してRF変調
器182に印加される別の出力信号を有する。
RF変調器182に印加される信号は4.5メガヘルツ
の搬送波周波数であり、可聴周波情報によって変調され
る。変調された4、5メガヘルツの搬送波が、テレビジ
璽ンの受像機の1つのチャンネルに使う様に選択さ1れ
た中心周波数を持つチャンネル周波数発振器を更に変調
する。この変調されたチャンネル周波数発振器の信号が
標準型のテレビジョン受像機96に印加され、テレビジ
ョン受像機の内部回路が、標準型の動作様式で、変調さ
れたチャンネル周波数信号中に、含まれる可聴周波を復
調するようになっている。
可聴周波付属装置120及び可聴周波ジャック117.
118に印加される可聴周波信号は、可聴周波ジャック
117,118を介してスピーカを駆動するのに適した
普通の可聴周波範囲内にある。、ステレオ用可聴周波増
幅器を可聴周波付属装置120として′使う時、この増
幅器に同じ可聴周波周波数を入力することが出来る。
好ましい実施例では、可聴周波処理装置114からの出
力が、チャンネル3周波数発振器を変調してから、標準
型テレビジ言ン受像機86に印加される。この為にチャ
ンネル3を好便に選んだが、チャンネル周波数発振器の
発振周波数は、標準型テレビジョン受像機88の任意の
チギンネルに使う様にすることが出来る。RF変調器l
θ2の出力が線174を介してテレビジョン受像機86
に印加される。
作用発生器47からの別の出力信号が、線180を介し
て、キャリッジΦサーボ装置55に印加される。線18
0は複数個の個別の線を表わす。個別の各々の線を示し
てないが、これはブロック図をなるべく簡単にする為で
ある。1本の線180で包括的に表わした個別の各々の
線が、キャリッジ・サーボ装置に予定の速度で予定の方
向に移動する様に命令する、作用発生器からの命令を表
わす。
これは、キャリッジ・サーボ装置55の動作を詳しく説
明する時、詳しく説明する。
正常     、 再生ボタンを押すと、作用発生器から再生信号が発生さ
れた後、焦点達成信号が出る。再生信号が線3aを介し
てレーザ3に印加され、読取ビーム4を発生する。再生
信号がスピンドル@スーオ”装置50をオンに転じ、ス
ピンドルの回転を開始させる。スピンドル・サーボ装置
がスピンドル・モータを毎分17911.1回転の適正
生回転速度まで加速した後、スピンドル・す−r・装置
50がプレイヤ性能信号を発生U キャリッジ集成体と
光学装置2との間の相対的な運動を制御する為に、キャ
リッジ・サーボ装置55に印加する。キャリッジ・サー
ボ装置55、ビデオ・ディスク記録体5に貯蔵された情
報の初めの部分に入射する様に、読取ビーム4が位置ぎ
めされる様に、キャリー、ジの移動を指示する。一旦キ
ャリッジ・サーボ装置55が記録されている情報の大体
初めの所に達すると、レンズ焦点サーボ装置36が自動
的にレンズ17をビデオ書ディスク5の面に向って移動
させる。レンズの移動は、最適焦点が達成される様な点
をレンズが通過する様に計算されている。レンズ・サー
ボ装置は、ビデオ・ディスク面5に記録された情報を読
取ることによって発生された他の制御信号と組合せて、
最適焦点を達成することが好ましい。好ましい実施例で
は、レンズ拳サーボ装置は組込みのプログラムを持って
いて、これがディスクから読取られた情報によってトリ
ガされることにより、レンズが1回のレンズ焦点達成手
順にわたって移動する時、レンズ17がレンズ通路を振
動式に微視的にたどることによって、最適焦点位置を何
回か通過する様にする。レンズが最適焦点位置を通過す
る時、自動的にビデオ・ディスクから情報を収集する。
この情報はビデオ・ディスク5に記録された全部のFM
信号を持つと共に、更に差焦点誤差信号及び差トラッキ
ング誤差信号を含む。ディスクから読取ったビデオ情報
信号の大きさを帰還信号として使い、正しい焦点位置を
首尾よく突止めたことをレンズ・サーボ装置に知らせる
。最適焦点位置が突市められた時、焦点サーボ・ループ
を閉じ、機械的に開始された焦点達成[を終了する。こ
の時半径方向トラッキング鏡28が読取レンズ17によ
って収集された情報から発生された差トラッキング誤差
に応答する。半径方向トラッキング誤差が半径方向トラ
ッキング鏡28に情報トラックをたどる様にさせ、完全
な渦巻き又は円形のトラックの形からの半径方向のずれ
に対して補正する。検出されたビデオFM信号を電子的
に処理することにより、接線方向誤差信号が発生され、
これが接線方向鏡26に印加され、ビデオφディスク5
の面内(1,小さな物理的な変形によって起る読取過程
中の位相誤差を補正する。正常の再生様式の間、前に述
べたサーボ装置がその通常の動作様式を続けて、読取ビ
ーム4を正しく情報トラックの中心に保つと共に、レン
ズを最適焦点位置に保ち、レンズによって収集された光
が、標準型テレビジョン受像機又はテレビジョン・モニ
タで表示する為の品質のよい信号を発生する様にする。
ディスクから読取られた周波数変調信号は、テレビジョ
ン受像機98及び/又はテレビジミツ11%二夕98で
表示する際の最適の忠実度を達成する為に、付加的な処
理を必要とする。
ビデオ・ディスクの面から収集した時、周波数変調され
たビデオ信号が直ちに接線方向サーボ装置80に印加さ
れ、読取過程の機械系統の為に収集されたビデオ信号中
に位相差が存在するかどうかを検出する。検出された位
相差を用いて接線方向鏡2Bを駆動し、この位相差に対
する調節をする。
° 接線方向鏡2Bの移動は、収集されたビデオ信号の
位相を変えると共に、読取過程にスリ込んだ時間ベース
誤差を除去する様に作用する。収集されたビデオ信号は
、F、Mビデオ・スペクトル全体にわたって、FM信号
の振幅が等しくなる様に、補正をする。この為には、読
取レンズ17の平均伝達関数を補正する為に、FMビデ
オ。スペクトルにわたってFM信号の増幅を可変にする
必要がある。
更に具体的に云えば、ビデオ・スペクトルの高周波数側
の端は、ビデオ・ディスクから読取った周波数変調信号
の周波数スペクトルの低周波数部分よりも、読取レンズ
にょる減筒が一層大きい。等化作用が、周波数の高い方
の部分を周波数の低い方の部分より一層強く増幅するこ
とによって達成される。周波数変調の補正が達成された
後、検出した信号を弁別器ボードに送り、弁別したビデ
オを発生して、ボードの他の部分に印加する。
第3図にはスピンドル・サーボ装置5oの全体的なブロ
ック図が示されている。スピンドル拳サーボ装置の1つ
の作用は、スピンドル・モータ48によって、スピンド
ル48の回転速度を1798.1rpmの一層の速度に
保つことである。勿論、この数字を選んだのは、標準型
テレビジョン受像機の走査周波数と合う様にする為であ
る。標準型テレビジョン受像機が毎秒30フレームを受
取り、情報はビデオ・ディスクに、テレビジョン情報の
完全な1フレームが1つの渦巻き及び/又はトラックに
入る様に記録される。勿論、テレビジョン受像機又はテ
レビジョン0モニタの所要時間がこの基準と違う場合、
スピンドJL; 11サーボ装置の作用は、回転速度を
新しい基準に保つことである。
作用発生器47がスピンドル・モータに対する始動パル
スを発生する。モータが回転し始めると、その第1のタ
コメータ素子からのタコメータ入力信号パルス列が線5
1を介してシュミット・トリガ200に印加される。タ
コメータの第2の素子からのタコメータ入力信号パルス
列が線52を介して第2のシュミット中トリが202に
印加される。
9.33KHzのモータ基準周波数が接線方向サーボ装
置80から!184を介して第3のシュミット・トリが
204に印加される。
シュミット・ト1が200の出力が除数2の割算回路2
08を介して、線発生回路206に印加される。シュミ
ット・トリガ202. (7)出力が除数2の割算回路
212を介して、縁発生器210に印加される。シュミ
ット・トリガ204の出力が、除数2の割算回路21B
を介して、線発生回路214に印加される。各々の縁発
生器20111,210,214は、夫々の除数2の割
算回路20・8,212,218から印加された信号の
正に向う縁及び負に向う縁の両方に対応する鋭いパルス
を発生する為に用いられる。
縁発生器214の出力が基準位相信号として第1の位相
検出器218及び第2の位相検出器220に印加される
。位相検出器21Bの第2の入力信号は、縁発生器20
8からの出力である。縁発生器220の第2の入力信号
は縁発生器210の出力である6位相検出器は、タコメ
ータ入力信号とモータ基準周波数との間に位相差があれ
ば、その位相差を表示する様に動作する。位相検出器2
18の出力が加算回路222に印加される。位相検出器
220の出力も加算回路222に第2の入力として印加
される。加算回路222の出力が固定検出器224及び
電力増幅器226に印加される。固定検出器224の作
用は、スピンドルの速度が予定の回転速度に達した時を
表示することである。これは、加算回路222からの出
力信号を感知することによって行なうことが出来る。
好ましい実施例では、スピンドルOモータの回転速度は
、キャリッジ集成体が動き始める前に、予定の速度に達
すべきであることが判った。ビデオ・ディスクを比較的
高い回転速度にする時、ディスクは空気のクッシiンに
のつかり、重力に逆って若干垂直方向に上昇する。更に
ビデオ・ディスクの遠心力により、ビデオ・ディスクが
幾分平坦になる。ディスクが空気のり・ンションにのっ
かることによって、重力に逆って垂直方向に移動するこ
と、並びに遠心力によって起る垂直方向の上昇が両方共
、ビデオ・ディスクを静止時の位置から、この初期静止
位置より隔たる安定位置へ持−ヒげ、ビデオOディスク
・プレイヤのキャビネットの他の内部固定部材に対、し
て予定の位置に来る。予定の重量並びに密度を持ってい
て、17’+9.1rpmで回転するディスクの運動力
学の計算から、ディスクが全ての内部部品から隔たり、
どの内部部品とも接触しない様に保証することが出来る
。ディスクとプレイヤのキャビネットとの間に接触があ
ると、擦れが生じ、この擦れによってビデオ・ディスク
が摩耗によって損傷する。
好ましい実施例では、スピンドル速度が171111.
1rpmの所定速度になった時、固定検出器224が線
54にプレイヤ性能パルスを発生する様に設定されてい
る。この回転速度より低い速度を、プレイヤ性能信号を
発生する点として選ぶことが出来る。
但しその為には、ビデオ・ディスクが初期位置から十分
に移動し、ビデオ・ディスク争プレイヤのキャビネット
の内部部品から隔たる位置に達することが条件である。
別の実施例では、スピンドル・モータに始動信号を印加
してから一定の遅延を利用して、キャリッジ集成体の移
動を開始する。
ビデオ・ディスク争プレイヤlの正常の動作様式の間、
タコメータ入力信号が線51.52を介してシュミット
4!トリガ200,202に連続的に印加される。これ
らの実際の、タコメータ入力信号をモータ基準信号と比
較し、偏差があれば、それを加算回路222で検出して
、電力増幅器228に印加する。
電力増幅器226はスピンドルφモータ48に駆動力を
供給して、スピンドル48の所要の回転速度を保つ。
第4図にはキャリッジ・サーボ装置55の簡略ブロック
図が示されている。キャリッジ・サーボ装置55は複数
個の電流源230乃至235を有する。各々の電流源の
作用は、線180を介して作用発生器47から送られて
来る入力信号に応答して、予定の値の電流を発生するこ
とである。前に述べた様に、第1図に示した線180が
複数個の個別の線で構成されている。以下の説明では、
これらの各々の線を180a乃至108eで表わしであ
る。電流源230乃至235の出力が加算回路238に
印加される。加算回路238の出力が線242を介して
電力増幅器240に印加される。電力増幅器240の出
力が線150を介してキャリッジ・モータ57に印加さ
れる。キーヤリッジ拳モータ57とキャリッジ会タロメ
ータ部1/f5Bとの間を伸びる破線244は、これら
の装置が機械的に接続されていることを表わす。
キャリッジ・タコメータ58の出力が線152 tr:
介して加算回路に印加される。始動パルスが線180a
lを介して電流源232aに印加される。電流源232
aは、キャリッジ集成体を初期静止位置から所望のトラ
フ゛りの初め位置まで移動させる予定の電流を発生する
様に作用する。前に述べた様に、キャリッジ集成体56
及び光学装置2が相対的に移動する。標準的な再生動作
様式では゛、光学装置2及びキャリッジ集成体56を移
動し、レーザ3からの読取ビーム4が記録されている情
報の初めに入射する様にする。この為、電流源232が
加算回路238に印加される電流を発生する。加算回路
238は、種々の電流源230乃至235によって発生
され゛た電流の幾つかの増分的な量を感知して、どの電
流の和を、キャリッ2・タコメータ装置58から線15
2を介して加算回路238に送られて来た電流に対、し
て比較する。前に述べた様に、キャリッジ・タコメータ
5Bによ惰て発生される電流は、キャリッジ集成体56
の瞬時的な速度並びに位置を表わす。線152の電流を
電流源230乃至235によって発生された電流に対し
て比較し、その差の電流を線242を介して電力増幅器
240に印加し、キャリッジ・モータ57を所望の位置
まで移動させるのに必要な電力を発生する。
単なる例として云うと、キャリッジ鳴タコメータ58は
、キャリッジ集成体58が第1の位置に位置ぎめされた
ことを表わす負の電流を発生してよい。電流源232a
が、始動時刻にキャリッジ集成体56が達すべき所望の
位置を表わす第2の電流を発生する。加算回路238が
2つの電流を比較し、線242に差電流を発生し、これ
が電力増幅器240に印加される。増幅器240の出力
がキャリッジ◆モータ57に印加され、キャリッジ・モ
ータを駆動して、キャリッジ集成体を所定の位置まで移
動させる。キャリッジ・モータ57が動くと、キャリッ
ジ・タコメータ58も、線244で示した機械的な結合
で表わす様に移動する。その位置が変わると、キャリッ
ジ・タコメータ58が線152に新しい異なる信号を発
生する。キャリッジ・タコメータ58が、電流源232
aからの出力信号によって表わされるのと同じ位置にあ
ることを表わす時、加算回路238は比較成立状態を表
示する。電力増幅器240は信号が印加されず、キャリ
ッジ・モータ57にこれ以上の電力が印加されず、キャ
リッジ・モータ57を停止させる。
線IHalの始動信号がキャリッジ・モータ57を始動
位置まで移動させる。スピンドル・サーボ装置50がス
ピンドル48の回転速度を読取速度まで上げると、スピ
ンドル會サーボ装置50によって再生性能信号が発生さ
れ、線54を介して電流源230に印加される。電流源
230が、キャリッジ集成体56−をディスクの1回転
あたり1.6ミクロンの距離だけ移動させるのに十分な
一定のバイアス電流を発生する。このバイアス電流が加
算回路238に印加され、キャリッジ・モータ57を1
回転あたり前述の距離だけ駆動する為に、電力増幅器に
一定の電流入力信号を供給する。電流源230からの一
定の入力バイアス策趣が、キャリッジ・モータ57に対
する第1の固定パイ、アス制御信号として示されている
電流源231は作用発生器47から線180bを介して
順方向早送り性能信号を受取る。順方向早送り電流源2
31は、キャリッジ・モータ57を作動して、キャリッ
ジ集成体5Bを順方向早送りで移動させる為に・、加算
回路238及び電力増幅器240に印加される出力電波
信号を発生する。こへでことわっておくが、今の説明で
云う方向は、キャリッジ集成体と読取ビーム4の相対的
な移動について云うものである。この移動は一般的に、
第1図に示す両矢印13で示す様に、半径方向の向きで
ある。順方向早送り動作様式ではビデオ伊ディスク5が
非常に高い回転速度で回転し、従って半径方向のトラッ
キングは、両矢印13で示す様に、トラックを直線で横
切る様には起らない。更に詳しく云うと、キャリッジ・
サーボ装置は、外周から内周まで大体4秒間に、ビデオ
−ディスク5の情報担持面の典型的には4インチ幅の帯
を横切る様に、キャリッジ集成体と光学装置2との間で
相対的な運動を行゛なわせることが出来る。平均速度は
毎秒1インチである。この4秒期間の間に、読取へ、ラ
ドが約4000個のトラックを横切る。ビデオ・ディス
クは毎秒約30回転で回転しており、従って、理想的な
状態では、ビデオφディスク5は、キャリッジ・女−ポ
装置55が外周から内周まで相対的に移動する間、12
0回回転する。従って1回転しているビデオ・ディスク
に対する読取ビームの絶対的な入射点は、120(1!
iの渦巻を持つ渦巻形の線である。この移動の正味の効
果として、ビデオ・ディスク5に対する読取ビーム4の
入射点が、両矢印I3で示す様に、半径方向に移動する
電流源233が作用発生器47からM180cを介して
、逆方向早送り性能信萼を受取る。逆方向早送り電流$
 233はその出力を直接的に加算回路238に送る。
電流源234は順方向低速電流源であり、作用発生器4
?から線180dを介して順方向低速性能入力信号を受
取る。順方向低速電流源234の出力信号が、調節自在
の、4ホテンシヨメ一タ回路246介して加算回路23
8に印加される。調節自在のポテンショメータ回路24
6の作用は、順方向に低速の任意の速度を選択する様に
、順方向低速電流源234の出力を変えることである。
電流源235は逆方向低速電流源であり、作用発生器4
7から線180eを介して逆方向低速性能信号を受取る
。逆方向低速電流、源235の出力が、調節自在のポテ
ンショメータ回路248を介して加算回路238に印加
される。調節自在のポテンショメータ回路248は回路
24Bと同様に作用し、逆方向低速電流@ 235から
の出力信号を調節して、キャリッジ−サーボ装置55が
キャリッジ集成体56を逆方向に任意の低速で移動させ
る様にする。
トラッキング・サーボ装置40かものトラッキング補正
信号の直流成分が、線130を介して加算回路238に
印加される。トラッキング補正信号の直流成分の作用は
、トラッキング誤差が永久的なトラッキング外れ状態に
ある時、キャリッジ集成体の移動を開始して、キャリッ
ジ番サーボ装置がビデオ・ディスク5と読取ビーム4の
相対的な位置を、トラッキング鏡のトラッキング能力範
囲内に戻す様に相対運動を行なう様にする。この直流成
分は、トラッキング鏡がかなりの期間にわたってその位
置を占め、つまり、トラッキングを達成しようとしてい
るが、そうすることが出来なかったことを表わしている
藪ヱエユ」シ」な−s   、−L1ユ肱1廉虞キャリ
ッジ・サーボ装置55は、ビデオφディスク5をその上
に設けたキャリッジ集成体と、読取用レーザ3を配置し
た光学装置との間の相対的な運動を制御する手段である
。キャリッジ・タコメータがキャリッジ囃モータに機械
的に結合され、キャリッジ集成体56の瞬時的な移動速
度及び移動方向を表わす非常に正確な電流の値を発生す
る手段になる。
個別に作動される複数個の可変レベル電波源を、キャリ
ッジ集成体の移動方向並びに移動速度を指示する信号を
発生する手段として用いる。
キャリー、ジφモータの方向を制御する第1の電流源が
読取ビームが正常の動作様式で外周から内周まで半径方
向に移動する時、ビデオ・ディス7〜対する読取ビーム
の半径方向のトラッキングを制御する連続的な基準電流
を発生する。第2の電流源がキャリッジ集成体をバイア
ス電流と同じ方向に一層高い速度で移動させる様に指示
する。同じであるが一層振幅の大きい電流を発生する手
段として作用する。この第2の種類の電流は、+ヤリッ
ジ集成体が予定の位置に達した時に、動作しなくなる。
永久的に利用し得るバイアス電流と較べて反対の極性で
あって、この永久的に利用し得るバイアス電流の作用に
よって移動する向きとは反対向きにキャリッジ・モータ
を移動させる電流の値を発生する別の電流源が利用し得
る。
加算回路を用いて、複数個の電流源から得られる電流を
加算し、キャリッジ争モータに対して指示を与える信号
を発生する。加算回路は、キャリッジ集成体が、入力電
流発生器からの種々の指令に従って移動する瞳、キャリ
ッジ集成体の瞬時的な速度及び位置を表わす、キャリッ
ジやタコメータからの出力電流も加算する。加算回路は
電力増幅器に対する差出力信号を発生し、キャリッジ・
タコメータで4発生された電流が入力電流源で発生され
た電流に合う様に、キャリッジ集成体を移動させるのに
必要な電力を発生する。
次に第5図及び第8a図乃至第8f図について包括的に
説明すると、これらの図には焦点サーボ装置3Bの簡略
ブロック図と、焦点サーボ装置に使われる複数個の相異
なる波形と、複数個の相異がる動作様式で動作させる為
に焦点サーボ装置で使われる工程順序を示す複数個の線
図とが示されている。信号収集装置30かもの焦点誤差
信号が、線38を介゛して、#1幅及びループ補償回路
250に印加される。この゛項部及びループ補償回路2
50からの出力が、゛線254を介してキックバック・
パルス発生器252に印加されると共に、線254及び
別の線258を介して焦点サーボ・ループeスイッチ2
5Bに印加される。キックバック・パルス発生器252
の出力が線2θ2を介して駆動回路260に印加される
。焦点サーボ場ループ・スイッチ25Gの出力が線26
4を介して駆動回路280に印加される。
FM、ビデオ信号がFM処理装置32の分配増幅器部分
から線e6を介してFMレベル検出器270に印加され
る。FMレベル検出器270の出力が線274を介して
焦点達成論理回路272に印加される。
FMレベル検出器270の出力が、線275を介して、
発生器252に対する第2の別の入力信号として印加さ
れる。焦点達成論理回路の出力が、線276を介して焦
点サーボ・ル゛−プ・スイッチ25Bに印加される。焦
点達成論理回路272からの第2の出力信号が線280
を介して傾斜関数発生回路278に印加される。焦点達
成論理回路272は、作用発生器47によって発生され
る焦点達成性能信号を第2の入力信号として線14Bを
介して受取る。
傾斜関数発生器278の出力が線281を介して駆動回
路280に印加される。
1N14ftを介して焦点達成論理回路272に印加さ
れる焦点達成性能信号が第8a図の欄Aに示されている
。この信号は基本的には1作用発生器47によって発生
される2レベル信号であり、不作動用の低い状態282
と性能状態284とを持っている。
作用発生器は、ビデオ・ディスクΦプレイヤ1が1つの
再生様式にあり、ビデオ・ディスク5に貯蔵されている
情報を読取る必要がある時、このパルスを発生する。
第6図のaBには、傾斜関数発生回路278によって発
生される典型的な傾斜電圧波形が示されている。焦点達
成信号の不作動部分282に対応する期間の間、焦点傾
斜波形は休止状態にある。焦点達成性能信号がオンにな
るのと一致して、傾斜関数発生器278が、高い方の位
置288から低い方の位置288へ向う鋸歯状の出力波
形として示した傾斜電圧波形を発生する。これは直線的
に変化する信号として示してあり、この為に最も有用な
波形であることが判った。
第6a図の欄Cには、ビデオ・ディスク・プレイヤの多
数の動作様式に於けるレンズ自体の運動が示されている
。焦点達成性能信号が発生される前、レンズは一般的に
後退位置290にある。焦点遠慮性能信号を受取ると、
レンズが鎖線282で示す通路に沿って移動し始める。
鎖線282は、レンズの移動の上限と記した点から始ま
り、破線294との交点を通る。この交点はレンズ合焦
位!t2θ3である。最初の試みで焦点が達成されない
時レンズは鎖線282に沿って点282まで移動し続け
る。
点285は、レンズの移動の下限である。レンズが点2
95に達すると、レンズは、線286で示す部分の間、
レンズの移動の下限にとiまる。レンズは傾斜関数リセ
ット点288ま〒、鎖線をたどる。これは欄Bの288
にも示しである。傾斜リセット時間の間、レンズは、波
形298の、レンズの移動の上限部分まで戻される。
この第1の動作様式では、レンズは焦点達成の最初の試
みに失敗する。レンズは、破線294示す様に、レンズ
合焦位置を通過する。焦点の達成に失敗した後、レンズ
はレンズの移動の下限28Bまでずっと移動してから、
レンズの移動の上限282298へ後退する。レンズの
移動の上限の位置並びにレンズの移動の下限の位置が、
図に示してなしルンズ駆動集成体にあるリミット・スイ
ッチによって感知される。
焦点達成の試みが成功した時、レンズの移動通路は破線
294に変わり、焦点が合わなくなるまで、そこにとi
まる0通常、レンズは、合焦位置にある時、ビデオ・デ
ィスク5より1ミクロン上方にある。合焦位置も0.3
 ミクロンの範囲にわたって変わり得る。
傾斜関数発生器278から線281を介して駆動器26
0に送られる出力信号は、第8a図の欄Bに示す形であ
る。
第6a図の欄Gに示す波形は、線8Bを介してFMレベ
ル検、出塁270に印加される信号の波形を示す。欄G
の波形は2つの主な状態を例示している。レンズが焦点
を通過する時、開放した両側を持つ鋭いパルス300が
信号収集装置30によって発生される。これは、パルス
300の上側を92上の点と結ぶ垂直線301によって
示されている。即ち、。
レンズが、破線284との交点によって表わされる合焦
位置を通過したことを表わす。前に第6a図の。
櫃Cについて述べた所に対応して、レンズは焦点を通過
し、鋭いパルスは無活動レベル302に戻る。
2番目の場合、第6a図の欄Gに示す波形は、レンズが
焦点を達成した時、線86に出るFM分配増幅器の出力
を示している。これは、1J304,30−8の間の斜
線を施した包絡線によって示されそいる。
第6a図の欄Hの波形で、鎖線308はレンズが、第6
a図の欄Cの線284で示したレンズ合焦位置を1回目
は通過して、焦点達成が出来なかった場合に対応するF
Mレベル検出器270の出力を表わす。破線311で示
したレベル検出器の出力は、検出器270がFM信号を
捉えられなかったことを表わす。実線312は、レンズ
が焦点を達成した時、FMレベル検出器がFM@号を検
、出したことを表わす。この波形の続く部分312は、
焦点サーボ装置3BにFM信号が利用出来ることを示し
ている。
第6a図の欄工には、焦点サーボ・ループ・スイッチ2
56の出力特性が示されている。線匁314で示した動
作特性の一部分では、スイッチはオフ状態にあり、焦点
が合っていない状態を表わす。
M 31Bの位置は合焦状態を表わす。垂直の変化31
8゛は、焦点達成時点を示す0重要な焦点達成期間中の
ビデオ・ディスク・プレイヤの動作様式は、第8c図に
示す波形について更に詳しく説明する。第6c図の欄A
は、レンズが前に第8a図の欄Cについて説明・した物
理的な通路をたどる時、信号収集装置30によって発生
される補正した差焦点誤差を表わす。第8c図の波形A
の点3“18で、差焦点誤差は、レンズの移動中、焦点
誤差が利用出来ない一部分に対応する。領域320で、
第1の虚偽の合焦誤差信号が得られる。最初は焦点誤差
が点322で示した第1の最大初期レベルまで一時的に
上昇する。点322で、差焦点誤差は、点324でピー
クになるまで、反対向きに上昇し始める。差焦点誤差は
、点326に示した第2の、反対向きの最大値まで下が
り始める。点328、即ち点324゜326の中間に、
レンズの最適合焦位置がある。この点328で、レンズ
はビデオφディスクの面から反射された光を最大限に収
集する0点328を通過すると、差焦点−差は5点33
0に示した第2の虚偽の合焦状態に向って下がり始める
。差焦点誤差はこの合焦位置を通越して332に示した
下側の最大値まで上昇してから、位置333まで戻り、
そこで焦点誤差情報は利用出来なくなる。焦点誤差信号
が利用出来なくなるのは、レンズがビデオ・ディスクの
面に非常に接近していて、現在2つの焦点検出器に入射
する拡散した照明の差を識別することが出来ないからで
ある。
欄Bにはレンズが焦点を達成しようとして、ビ゛デオ・
ディスク5に向って移動している時、レンズ17によっ
てビデオ・ディスクの面5から検出された周波数変調信
号を表わす波形が示されている。ビデオ・ディスク5か
らの周波数変調信号は、レンズが最適焦点に達し、その
後最適焦点を゛通過する短慶な距離の間しか検出されな
い、この短命1な距離が、レンズ17が焦点を逸した時
にこの好ましい合焦位置を通過する時、検出されたFM
ビデオ信号の鋭いピーク334a、334bによって示
されている。
第8c図の欄Aに示した差焦点誤差信号だけを用いて焦
点合わせを行なうことが出来るが、この発明の1実施例
婢、第8c図の欄Aに示す差焦点誤差信号を第6cI8
IQBに示した信号と組合せて使って、毎回の焦点合せ
の際、一層確実に焦点を達成する。
第6C図のlICは、反転した理想的な焦点誤差信号を
示す、この理想的な誤差信号を微分して、第6c図の欄
りに示す様にする。理想的な焦点誤差信号の微分が線3
38で示されている。この線の内、ゼロ点344より上
方にある短い部分340,342は、正しい合焦領域の
虚偽の表示である。線339の中で線344で表わした
ゼa状態より上方に入る領域346が、適正な且つ最適
の焦点を達成する為にレンズを位置ざめすべき範囲を表
わす、@域3.4111はレンズの移動で云えば約0.
3ミクロンであり、欄Bに示す様に、FMレベル検出器
がFM入方を受取ったことに対応する。領域340及び
342に対応して、411Bには何等FMが示されてい
ないことに注意されたい。従って、欄Bに示したFMパ
ルスをゲート信号として使い、レンズがビデオ参ディス
フ5の上方の適正、な距離の時に位置ぎめされ、焦点達
成が予想される時を表示する。
理想的な焦点誤差の微分を表わす信号を発生器252に
印加し、発生器252を作動してキックパック波形を発
生する。’FMレベル検出器270からの出力をキック
パック発生器に対する別の入力として供給し、キックパ
ック波形を発生して、駆動器280に印加する。
第6a図の欄Bに戻って、そこに示す波形の説明衛続け
ると、28θから始まる鎖線部分は、レンズを最適合焦
範囲にわたって移動させる為の、傾斜関数発生器278
らの出力信号の初めを表わす。これは鋸歯状信号であり
、欄Hの波形で示す様に、FMレベル検出器270によ
ってFM信号が検出される点をレンズが滑らかに通る様
に計算されている。第1の動作様式では、焦点傾斜関数
は点287aまで、波形の鎖線部分287をたどる。点
287aは、FMレベル検出器の出力が、欄Hの312
aに示す信号レベルを発生することによって、焦点の達
成を示す時に対応する。焦点達成論理ブロック272か
らの出力信号が線280を介して傾斜関数発生器をオフ
に転じ、焦点達成が成功したことを表わす。
焦点が達成された時、傾斜関数発生器の出力は破線部分
28?bをたどり、焦点が達成されたことを表わす。
第6b図の欄A・には、焦点傾斜関数の一部分が、第1
の上側電圧28Bと、第2の下側電圧288との間を伸
びていることが示されている。最適焦点位置は287a
にあり、第8b図の欄Cに示す様に、FMレベル検出器
270に印加されるFM信号のピークに対応する7欄B
は、第8a図の欄Cに更に詳しく示したレンズ位置伝達
関数280を簡略にしたものである。レンズ位置伝達関
数線290が点282で示したレンズの移動の上限と1
、点285に示したレンズの移動の下限との間を伸びる
。最適レンズ焦点位置を線288で示す、従って、最適
レンズ焦点は289にある。
第8b図のaDには、レンズ位置伝達関数線282に、
大体区域300のキックパック銀歯状波形を重畳したも
のが示されている。こては、キックバック・パルスの頂
点が、302,304,308にあることを示している
。3つのキックバック争パルスの下側部分は夫々30.
8,310.312にある。線28Bはやはり最適焦点
位置を示す。線28Bと線282の交点2136a12
98b 、 298c、298dは、レンズ自体が、1
回の焦点達成性能作用の間、複数回最適レンズ焦点位置
を通過することを示している。
第6b図の欄Eについて説明すると、FMレベル検出器
に対する入力は、欄りに示した合成レンズ移動関数特性
で表わされる様に、レンズが最適焦点位置を通過して振
動する間、レンズは波形のピーク314,318,31
8,320として示した4箇所で、FM@号の焦点達成
をする機会があることを示している。
第8b図に示す波形は、傾斜関数発生器278によって
発生された傾斜関数信号に高周波数に振動する鋸歯状キ
ックバック・パルスを追加する、レンズ焦点を達成しよ
うとする毎回の試みの適際、レンズが最適レンズ焦点位
置を複数回通・遇することを示している。これは、毎回
の試みの際、適正なレンズ焦点を達成する信頼性が改善
されることである。
この発明で用いる焦点サーボ装置は、情報トラックに入
射した後、反射された読取光点の集束作用が最適になる
様に計算された場所に、レンズを位置ぎめする様に作用
する。第1の動作様式では、レンズ◆サーボ装置が傾斜
電圧波形によって後退位置から一杯の下がった位置まで
移動する。
この距離だけ移動する間に焦点達成が出来ない時、傾斜
電圧を初めの位置へ自動的に復帰させ、レンズを傾斜電
圧の初めに対応する点に後退させる手段が設けられてい
る。その後、レンズを自動的に焦点達成動作様式にわた
って、最適焦点位置を通って移動させ、この位置で焦点
達成がなされる。
第3の動作様式では、FM検出器からの出力と組合せて
、一定の傾斜波形を用いて、ビデオ・ディスクの情報相
持面から周波数変調信号が収集され且つFM検出器で出
力が表示される様な点に対応する最適焦点位置に鏡を安
定化する。別の実施例では、傾斜電圧、に振動波形を重
畳して、レンズが適正な焦点達成を出来る様に手助けす
る。振動波形は多数の交代的な入、力信号によってトリ
ガされる。その第1の入力信号は、レンズが最適焦点位
置に達したことを表わすFM検出器からの出力である。
第2のトリガ信号は、傾斜電圧波形の初めから一定時間
後に発生する。第3の別の入力信号は、差トラッキング
誤差から導き出したもので、レンズが、最適焦点を達成
し得る範囲内にあると最もよく計算される点を表わす。
この発明の別の実施例では、焦点サーボ装置が、収集さ
れた周波数変調信号中にFMが存在することを絶えず監
視する。焦点サーボ装置は、周波数変調信号が一時的に
検出されなくなっても、レンズを焦点位置に保つことが
出来る。これは、ビデオ・ディスクから検出されたFM
信号の存在を絶えず監視することによって達成される。
FM変調信号が一時的に感知されなくなった時、タイミ
ング・パルスを発生する。このパルスは焦点達成動作様
式を再開する様に計算されている。然し、周波数変調信
号が、この一定期間が終了する前に検出されると、パル
スが終了し、焦点達成様式を飛越す。このパルスより長
い期間の間FMが失われると、自動的に再び焦点達成様
式に入る。焦点サーボ装置は、首尾よく達成出来るまで
、焦点達成を試み続ける。
占サーボ  。
焦点サーボ装置の主な作用は、対物レンズ17が、ビデ
オ拳ディスク5の表面から反射された光変調信号の最適
焦点を達成するまで、レンズ機構をビデオ・ディスク5
に向って駆動することである。レンズ17の分解能の為
、最適焦点位置はディスクの面から約1ミクロンの所に
ある。最適焦点を達成し得るレンズの移動範囲は0.3
 ミクロンである。光反射部材及び先非反射部材を設け
た、ビデオ・ディスク部材5の情報相持面は、ビデオ・
ディスク5を製造する際の欠陥の為に歪む場合が多い。
ビデオ・ディスク5は焦点サーボ装置3Bによって処理
することが出来る様な誤差を、持つビデオ・ディスク部
材5をビデオ・ディスク拳プレイヤで使える様にする様
な基準に従って製造されている二 第1の動作様式では、焦点サーボ装置36が、何時焦点
達成を試みるかをレンズ駆動機構に知らせる性能信号に
応答する。傾斜関数発生器は、レンズをその上側後達位
置からビデオΦディスク部材5に向って下向きに移動す
る様に指示する傾斜電圧を発生する手段である。外部信
号によって中断されない限り、傾斜電圧は、この傾斜電
圧の端に対応する、レンズが一杯に下降した位置まで、
最適焦点位置を通ってレンズを移動し続ける。レンズが
一杯に下降した位置は、レンズがこの位置に達した時に
閉じるリミット・スイッチによって表わすことが出来る
レンズ達成期間は傾斜電圧の時間に等しい。傾斜電圧期
間の終りに、傾斜関数発生器を傾斜期間の初めに於ける
初期位置へ自動的にリセットする自動的な手段を設ける
。好ましい実施例では、焦点達成の最初の試みの間に焦
点達成が出来なかった後、レンズをレンズ達成様式にリ
セットする為にオペレータの介入を必要としない。
ビデオ番ディスク面5からFMビデオ情報を収集する時
、ディスク面の欠陥によって収集する置3Bの焦点達成
動作様式を再び作動するのを[予定の時間の間、一時的
に遅延させる。この予定の時間の間、FM信号が再び収
集されると、FM検出手段はサーボ装置に焦点達成動作
様式を再開させない。この第1の予定の時間の間にFM
が検出されない場合、FM検出手段が傾斜関数発生器を
再び作動し、傾斜関数信号を発生する。これによってレ
ンズは焦点、達成手順に入る。傾斜関数発生期間の終り
に、FM検出手段が、傾斜関数発生器を初期位置にリセ
ットする別の信号を発生し、傾斜及び焦点達成手順に入
る様にする。
第3の実施例では、傾斜関数発生器によって発生された
傾斜電圧に一連の振動パルスが重畳される。一連の振動
パルスは、ビデオ参ディスク面5からFMが収集された
ごとを感知したことに応答して、標準的な傾斜電圧に加
えられる。標準型の傾斜電圧と振動波形との組合せが、
・各々の焦点達成手順の間、レンズをディスクに向う方
向に最適焦点位置を通って何回か駆動する。
別の実施例では、振動波形の発生が、焦点傾斜信号が開
始してから一定時間後にトリガされる。
これはFMレベル検出器の出力信号を振動波形発生器を
トリガする手段として使う場合程効率がよイないが、妥
当な信頼性のある結・果が得られる。
第3の実施例では、振動波形が補償トラッキング誤差信
号によってトリガされる。
第7図には信号収集装置30が簡略ブロック図で示され
ている。第8図の欄B、C及びDに示す波形は、プレイ
ヤの正常の動作中、信号収集装置30内に現われる成る
電気波形を示す。第7図で1反射光ビームを4′で示し
、これが3つの主ビームに分割される。第1のビームが
第1のトラッキング光検出器380に入射し、読取ビー
ム4′の第2の部分が第2のトラッキング光検出器38
2に入射し、中心の情報ビームが同心のリング形検出器
384に入射する。同心のリング形検出器384は内側
部分388と外側部分388を有する。
第1のトラッキング光検出器380からの出力が線38
2を介して第1のトラッキング予備増幅器380に印加
される。第2のトラッキング光検出器382からの出力
が線386を介して第2のトラッキング予備増幅器38
4に印加される。同心のリング形検出器384の内側部
分386からの出力が線400を介して第1の焦点予備
増幅器388に印加される。同心のリング形検出器38
4の外側部分388384の両方の部分388,388
からの出力が、線40ftを介して広帯域増幅器405
に印加される。図示の代りになる実施例は、線400及
び404の信号を加算し、この和を広帯域増幅器405
に印加する。線406は略図で示されている。広帯域増
幅器405の出力が、時間ベース誤差を補正した周波数
変調信号であり、線34を介してFM処理装置32に印
加される。
第1の焦点予備増幅器388からの出力が線410を介
して差動増幅器408の一方の入力に印加される。第2
の焦点予備増幅器402の出力が、線412を介して差
動増幅器408の第2の入力になる。差動増幅器408
の出力が、差焦点誤差信号であり。
線38を介して焦点サーボ装置38に印加される。
第1のトラッキング予備増幅器380の出力が、線41
8を介して、差動増幅器414の一方の入力になる。第
2のトラッキング予備増幅器394の出力が、線418
を介して、差動増幅器414の第2の入力に入る。差動
増幅器414の出力は差トラッキング誤差信号であり、
線42を介してトラッキング・サーボ装置に印加される
と共に、線42及び別の線48を介して運動停止装置に
印加される。
第8図の欄Aはビデオ・ディスク部材5を半径方向に切
った断面図である。光弁・反射素子を11に同様である
。光反射領域1Gは平面状であり、普通は薄いアルミニ
ウム層の様な高度に研磨した面で・ある。好ましい実施
例では、先非反射領域11は光を散乱し、光反射領域1
0によって表わされる平面状の面の上方の盛上り又は高
所の様になっている。線420.421の長さは、中心
トラック424に対する隣合った2つのトラック422
,423の中心間間隔を示す。線420の点425及び
線421の点428が、夫々中心トラック424を離れ
る時の隣合った各々のトラック422,423の間のク
ロスオーバ点を表わす。クロスオーバ点425,428
は中心トラック424とトラック422,423との間
の正確に中間である。線420の末端427,428は
、夫々中心トラック422.424の中心を表わす、線
421の末端428が情報トラック423の中心を表わ
す。
第8図の欄Bに示す波形は、読取ビーム6がトラック4
22.424423横切って半径方向に移動する際に、
変調された光ビーム4′から導き出された周波数変調信
号出力を理想化したものである。これは、最大の周波数
変調信号が、夫々情報トラッり422,424.423
の中心427,428,428に対応する区域430a
、430b、430cで得られることを示している。
最小の周波数変調信号は、クロスオーバ点425゜42
6に対応する区域431a、431bの所で得られる。
第8図の欄Bに示す波形は、集束レンズをビデオ・ディ
スク5の面を横切って半径方向に移動させることによっ
て発生される。。
第8図の欄Cには、第7図に示した差動増幅器414に
よって発生される差トラッキング誤差信号が示されてい
る。差トラッキング誤差信号は、第6c図の欄Aに示す
ものと同様であるが、焦点サーボ装置に特有な動作様式
を説明する為に、第6c図では細部が示されている点が
異なる。
第8図の欄Cで、差トラッキング誤差信号出力は点43
2a、432bで第1の最大トラッキング誤差を示す。
この点は、情報トラック424の中心428と、中心ト
ラック424からのビームの移動方向に応じて、クロス
オーバ点425又は42Bとの中間である。第2の最大
トラッキング誤差が、情報トラック424 と隣りのト
ラック422 、423との間のクロスオーバ点425
,428との中間のトラック位置に対応して、434a
、434bに示しである。最小焦点誤差が、夫々情報ト
ラック422,424,423の中心に対応して、欄C
の440a、440b、440cに示しである。最小ト
ラフキング誤差信号が、夫々クロスオーバ点425.4
2Bに対応する441a、441b ニも示しである。
これは、情報トラックの中心に正しく焦点合せすると共
に、トラックのクロスオーバに焦点合せしようとするの
を避ける為に、最小の差トラッキング誤差信号のどれが
トラック位置の中心に対応するかを同定するのが重要で
あることを前に第8C図について詳しく説明した所に対
応している。
第8図の@ o h’=は、差動増幅器408によって
発生される差焦点誤差信号出力波形が示されている。こ
の波、形は線412によって表わされているが、これは
第8図の欄Cに示した差トラッキング誤差信号に対して
直角関係を以て変化する。
第9図には、ビデオ・ディスク・プレイヤlに使うトラ
ッキングやサーボ装置40が簡略ブロック図で示されて
いる。差トラッキング誤差が、信号収集装置30から線
4Bを介してトラッキング−サーボ・ループ遮断スイッ
チ480に印加される。ループ遮断信号が、連動停止装
置44から線108を介してゲート482に印加される
。作用発生器47から線180bを介して、開放高速ル
ープ指令信号が開放ループ高速ゲート484に印加され
る。前に述べた様に1作用発生器は、そこから指令を受
取る遠隔制御装置と、そこから指令を受取ることが出来
る一組のコンソール・スイッチとの両方を含ンでい゛る
。この為、線180bの指令信号を、線180bを介し
てキャリッジ・サーボ高速順方向電流発生器に印加され
るのと同じ信号として示しである。゛コンソール・スイ
ッチの指令が線180b ’を介して開放ループ高速ゲ
ート488に入ることが示されている。作用発生器47
の遠隔制御部分からの高速逆方向指令が、線180bを
介して開放ループ高速ゲート484に印加される。作用
発生器47のコンソール部分からの高速逆方向指令が、
線180b ′を介して開放ループ高速ゲート48Bに
印加される。ゲート484の出力が線480を介してオ
ア・ゲート488に印加される。開放ループ高速ゲート
48Bの出力が線492を介してオア・ゲート488に
印加される。
オア・ゲート488の第1の出力が可聴周波処理装置1
14に印加され、線11Bに可聴周波スケルチ出力信号
を発生する。オア・ゲート488の第2の出力がゲート
°信号としてゲート482に印加されや。
トラッキング−サーボ開放ループ・スイッチ480の出
力が、抵抗488の片側に接続された接続点486に印
加されると共に、線505及び増幅兼周波数補償回路5
10を介して、トラッキング鏡増幅駆動器500に対す
る入力として印加される。抵抗488・の他端がコンデ
ンサ502の片側に接続され、コンデンサ502の反対
側が大地に接続される。増幅器50゛0が、線10Bを
介して運動停止装置44から2番目の入力信号を受取る
。線1GB信号は運動停止補償パルスである。
増幅器510の作用は、通常のトラッキング期間の間、
抵抗498及びコンデンサ502の組合せで、トラッキ
ング誤差の直流成分番発生して、線130を介してキャ
リフジ・サーボ装装置55に供給することである。接続
点486の直流成分が、作用発生器47からの再生性能
信号によってキャリッジ・サーボ装置55にゲート、さ
れる、プッシュプル増幅回路500が線110を介して
、半径方向トラッキング鏡28に対する第1のトラッキ
ングA信号を発生すると共に、線112を介して半径方
向トラッキング鏡28に対する第2のトラッキングB出
力信号を発生する。半径方向鏡はバイモルフ型の鏡を使
う時、最高の動作効率を得る為には、鏡の両端に最大′
600ポルトを必要とする。この為、プッシュプル増幅
回路500は1対の増幅回路を有し、夫々が300ボル
トの電圧の振れを発生して、トラッキング鏡28を駆動
する。両者を併せてピーク間最大600ポルトの信号を
発生し、線110,112を介して印加し、半径方向ト
ラッキング鏡28の動作を制御する。トラッキング・サ
ーボ装置40を更によく理解される様に、その詳しい動
作様式は、第12図に示した運動停止装置44及び第1
3a図、第13b図及び第13c図に示した波形につい
て、運動停止装置44の動作と共に詳しく説明する。
ラーキング・ −ポ ビデオ会ディスク・プレイヤ1で再生するビデオφディ
スク部材5は1インチあたり、約11,000個の情報
トラックを持っている。1つの情報トラックの中心から
隣りの情報トラックの中心までの距離は1.6 ミクロ
ン程度である。情報トラック内に整合した情報標識は幅
が約0.5 ミクロンである。この為、隣合った情報担
持トラックに配置された標識の一番外側の領域の間に、
約1ミクロンの空白が残る。
トラッキング・サーボ装置の作用は、集束した光点が情
報トラックの中心に直接的に入射する様にすることであ
る。集束した光点は、情報トラックを構成する一連の情
報を表わす標識と大体同じ幅である。勿論、情報トラッ
クの相次ぐ位置にある光反射領域及び先非反射領域に光
点の全部又は大部分が入射する様に集束した光ビームを
移動させる時、信号の収集は最大になる。
トラ−、キング−サーボ装置は半径方向トラッキング中
す−ボ装欝とも云う。これは、情報トラ、ツクから、の
ずれがディ、スフ面上で半径方向に起るからである。半
径方向トラッキング・サーボ装置は普通の再生様式で連
続的く動作し得る。
半径方向トラッキング・サーボ装置は、成る動作様式で
、ビデオ・ディスクから収集されたFMビデオ情報信号
によって発生される差トラッキング誤差信号から遮断又
は解放される。第1の動作様式では、キャリッジ・サー
ボ装置が集束読取ビームをビデオ・ディスク5の情報担
持部分の半径方向に移動させている時、半径方向トラッ
キング・サーボ装置40は差トラッキング誤差信号影響
から解放される。これは読取ビームの半径方向の移動が
非常に高速で、トラッキングが必要ではないと考えられ
るかである。集束読取ビームを1つのトラックから隣り
のトラックへ飛越させる飛越し動作様式では、差トラッ
キング誤差を半径方向トラッキング・サーボ・ループか
ら取去って、トラッキング鏡駆動器から信号を除く。こ
ういう駆動器は、半径方向鏡を不安定にする傾向を持つ
と共に、半径方向トラッキング・サーボ装置が隣りの情
報トラックに正しくのる様にするのに、一層長い時間を
必要とする傾向がある。差トラッキング誤差をトラッキ
ング鏡駆勲器から除くこの実施例の動作では、トラッキ
ング鏡に次に割当てられた位置へ移動する様に指示する
為、トラッキング鏡駆動器に対して曖昧さのない明瞭な
信号を与える為に、代りのパルスが発生される。好まし
い実施例では、この信号を運動停止パルスと呼び、この
運動停止パルスの始め及び終りにはプリエンファシス領
域があり、これらの領域は、トラッキング鏡駆動器に、
集束した光点を予定の次のトラック位置へ移動させると
共に、集束した光点を正しいトラック位置に保つのを助
ける様に指示する様に構成されている。まとめて云うと
、ビデオ會ディスク舎プレイヤの1つの動作様式では、
差トラッキング誤差信号をトラッキング鏡駆動器に印加
せず、その代りの信号を発生しない。ビデオ・ディスク
・プレイヤの別の動作様式では、差トラッキング誤差信
号の代りに、特別に整形した運動停止パルスを使う。
トラッキング匈サーボ装置40の別の動作様式では、集
束ビームが第1の情報トラックを離れて、隣りの第2の
情報トラックへ向う様に指示する為に使われる運動停止
パルスを、半径方向トラッキング鏡に直接的に印加され
る補償信号と組合せて使い、鏡に隣りの次にトラックに
焦点を保゛つ様に指示する。好杢しい実施例では、補償
パルスが、運動停止パルスの終了後、トラフキング鏡駆
動器に印加される。
トラッキング・サーボ装置40の更に別の実施例では、
差トラッキング誤差信号を、運動停止動作様式を行なう
のに必要な時間より短い期間の間、中断し、トラッキン
グ鏡駆動器に入ることを姓す差トラッキング誤差の一部
分は、半径方向トラッキング鏡が半径方向の適正なトラ
ッキングを達成するのを助ける様に計算する。
第11図には接線方向サーボ装置80のブロック図が示
されている。接線力、向サーボ装置80に対する第1の
入力信号が、FM処理装置32から線82を介して印加
される。線82の信号は、FM処理装置32内にあるビ
デオ分配増幅器から入るビデオ信号である。綺82のビ
デγ信号が線522を介して同期パルス分離回路520
に印加されると共に、線524を介してクロマ分離濾波
器523に印加される。線82のビデオ信号が線525
aを介してバースト・ゲート分離回路525にも印加さ
れる。
垂直同期パルス分離回路520の作用は、ビデオ信号か
ら垂直同期信号を分離することである。垂直同期信号が
線82を介して運動停止装置44に印加される。クロマ
分離濾波器523の作用は、FM処理回路32から受取
ったビデオ信号全体からクロマ部分を分離することであ
る。クロマ分離濾波器523の出力が、線142を介し
て、FM処理回路32のFM補正器部分に印加される。
クロヤ分離瀘波器523の出力信号が、線528介して
バースト位相検出回路526にも印加される。バースト
位相検出回路526は、線532を介して色副搬送波発
振回路530から第2の入力信号をも受取る。バースト
位相検出回路52日の目的は、カラーバースト信号の瞬
時的な位相を、発振器530で発生された非常に正確な
色副搬送波発振信号と比較することである。バースト位
相検出回路526で検出された位相差が線53Bを介し
て標本化保持回路534に印加される。標本化保持回路
の作用は、バースト位相検出回路526で検出された位
相差に相当する電圧を成る時間の間保持することである
。この時間の間、位相差を発生するのに使われたカラー
バースト信号を含むビデオ情報の走査線全部がディスク
5から読取られる。
バースト・ゲート分離器525の目的は、FM処理装置
32からビデオ波形のカラーバースト、部分を受取る時
間を表わす性能信号を発生ずることである。バースト・
ゲート分離器525の出力信号が、線144を介してF
M処理装置32のFM補正器部分に印加される。同じバ
ースト・ゲート・タイミング信号が線538を介して標
本化保持回路534に印加される。線538の性能信号
が、ビ・デオ信号のカラーバース上部分の間、バースト
位相検出器52Bからの入力を標本化保持回路534に
ゲートする。
色副搬送゛波発振回路530が、線140を介して、■
聴周波処理回路1】4に色副搬送波周波数を印加する。
色副搬送波発振回路530が、線541を介して割算回
路540に色副搬送波周波数を供給する。
この割算回路は、色副搬送波周波数を384で割って、
モータ基準周波数を発生する。モータ基準周波数信号が
線84を介してスピンドル争サーボ装置50に印加され
る。
標本化保持回路534の出力が、線544を介して、自
動利得制御形増幅回路542に印加される。
自動利得制御形増幅回路542は、線84を介してキャ
リッジ位置ボテンショノータから第2の入力信号を受取
る。線84の信号の作用は、読取ビーム4が外側のトラ
ックから内側のトラックへ移動する時、読取ビーム4が
半径方向に内側のトラックから外側のトラックへ又はそ
の逆に移動する時、増幅器542の利得を変えることで
ある。半径方向の位置の変化に伴ってこの様に変える調
節を必要とするのは、外側のトラックから内側のトラッ
クへと1反射領域10及び非反射領域11が異なる寸法
で形成されている為である。スピンドル・モータ48の
回転速度を一定にする目的は、ディスク5を毎秒約30
回転で回転して、テレビジョン受像機9Bに対して30
フレームの情報を供給する為である。
一番外側の円周に於けるトラ−7りの長さは、一番内側
の円周に於けるトラックの長さよりずつと長い。内側の
円周でも外側の円周でも、1回転中に同じ量の情報が貯
蔵されているから、反射及び非反射領域10.11の寸
法を内側の半径から外側の半径まで移るにつれて調節す
る。この為、この寸法の変化により、最適の動作をする
為には、ビデオ・ディスク5から読取った検出信号の処
理に成る調節を行なう必要がある。必要な調節の1つは
増幅器542の利得を調節することである。これによっ
て、読取箇所が内側の円周から外側の円周へと半径方向
に変化する時、時間ベース誤差を調節する。キャリッジ
位置ポテンショメータ(図に示してない)が、ビデオe
ディスク5に対する読取、ビーム4の入射点の半径方向
の位置を表わす非常に正確な基準電圧を発生する。増幅
器542の出力を線546を介して補償回路545に印
加する。補償回路545を用いて、システムの振動並び
に不安定性を防止する。補償回路545の出力が、線5
50を介して接線方向鎖駆動回路500に印加される。
接線方向鎖駆動回路500は前に第9図について説明し
た。回路500が1対のプッシュプル増幅器を有量る。
一方のプッシュプル増幅器(図に示してない)の出力を
線88を介して接線方向鏡2Bに゛印加する。2番目の
プッシュプル増幅器(図に示してない)の出力を線90
を介して接線方向鏡26に印加する。
、間ベース 差  動  式 ビデオ−ディスク5の面から収集されたFMビデオ信号
が、接線方向サーボ装置80に於て、読取過程の機械系
の為に入り込んだ時間ベース誤差を補正される。時間ベ
ース誤差は、ビデオ・ディスク5の多少の欠陥によって
、読取過程に入り込む。時間ベース誤差が再生されたF
Mビデオ信号に僅かな位相変化を導入する。典型的な時
間ベース誤差補正装置は、屁較の為の位相を基準として
使う信号源を発生する非常に正確な発振器を含む。好ま
しい実施例では、この正確な発振器は、色副搬送波周波
数で発振する様に選ぶのが便利である0色副搬送波周波
数は書込み過程の間も、書込むディスクの回転速度を制
御する為に使われる。こうして読取過程が、書込み過程
に使われるのと同じ高度に正確な発振器によって位相°
制御される。高度に制御された発振器の出力が、FMカ
ラ一台ビデオ信号のカラーバースト信号と比較される。
別の方式では、書込み過程の間、高度に正確な周波数を
任意の選ばれた周波数で記録する。
読取過程の間、この周波数をプレイヤ内の高度に正確な
発振器と比較し、2つの信号の位相差を感知して、同じ
目的に使う。
カラーバースト信号は、再生されたFMビデオ信号の小
さな一部分である。カラーバースト信号は、再生された
FMビデオ信号中のカラー〇テレビジョン・ビデオ情報
の各々の走査線で繰返されている。好ましい実施例では
、カラーバースト信号の各々の部分を高度に正確な色副
搬送波発振信号と比較しτ、位相誤差があるかどうかを
検出する。別の実施例では、カラーバースト信号又はそ
れに相当する信号が得られる度に、比較を行なわず、カ
ラーバースト信号に相当する記録された信号を持つ再生
信号中の不規則な場所又は予定の場所で標本化してもよ
い。記録されている情報が位相誤差に対しでそれ程敏感
でない場合、比較は一層大きな間隔で行なうことが出来
る。一般に、記録されている信号と局部的に発生した信
号との間の位相差を記録面上の相隔たる位置で反復的に
感知し、再生信号中の位相誤差を調節する。好ましい実
施例では、位相誤差のこの反復的な感知が、FMビデオ
信号の各々の走査線で行なわれる。
検出された位相誤差を、次の標本化過程までの期間の間
貯蔵する。この位相誤差を使って、読取ビームの読取位
置を調節し、位相誤差を補正する様な位置でビデオ・デ
ィスクに入射する様にする。
記録されている信号を局部的に発生された非常に正確な
周波数と反復的に比較することにより、標本化期間の間
に再生されたビデオ信号の増分的な部分が連続的に調節
される。
好ましい実施例では、読取ビームがビデオ番ディスクの
情報相持面を半径方向に移動する時、位相誤差が変化・
する。この実施例では、ビデオ・ディスク5の情報担持
部分の瞬時値に従って位相誤差を調節する為に、位相誤
差を読取ビームの瞬時位置に従って調節する為に別の信
号が必要である。この別の信号は、半径方向のトラッキ
ング位置が内側位置から外側位置へ変わるにつれて、ビ
デオ・ディスク面上に設けられた標識の物理的な寸法が
変化することによって生ずる。内側の半径の所でも、外
側の半径の所と同じ量の情報が収容されており、従って
内側の半径の所では、外側の半径の所にある標識に較べ
て、標識が一層小さくなければならない。
別の実施例では、標識の寸法が内側の半径でも外側の半
径でも同じである時、瞬時的な半径方向の位置を調節す
る為のこの別の信号は必要ではない、この様な実施例は
、ディスク形ではなくストリップ形の、ゼデオ嗜ディス
ク部材で動作し、ビデオ・ディスク部材に同じ寸法の標
識を用いて情報が記録されている場合である。
好ましい実施例では、接線方向鏡26が、読取装置の機
械系によって入り込んだ時間ベース誤差を補正する為に
選ばれた機構である。この鏡が電子式に制御され、ディ
スクから信号を読取る時間ベー、スを変えることによっ
て、ディスクから読取られた再生ビデオ信号の位相を変
える手段になる。これは、位相誤差が検出された時の時
間並びに空間的な位置に較べて、時間的に一層速い又は
一層遅い増分的な点で、ディスクから情報を読取る様に
鏡の向きを定めることによって達成される。位相誤差の
大きさが、情報を読取る位置。
従って時点を変更する程度を決定する。
時間ベース補正装置で位相誤差が検出されない時、ビデ
オ会ディスク面5に対する読取ビームの入射点は動かな
い、比較期間の間に位相誤差が検出されると、電子的な
信号が発生され、入射点を変更して、比較期間に較べて
時間的に一層速い又は一層遅い時点にビデオ辱ディスク
から収集した情報が処理の為に利用出来る様にする。好
ましい実施例では、この為、ビデオ働ディスク面5に対
する読取ビームの光点の空間的な位置を変更する。
第12図には、ビデオ・ディスク会プレイヤ1に使われ
る連動停止装置44がブロック図で示されている。第1
3a図、第13b図、及び第13c図の波形を第12図
に示すブロック図と一緒に使って、運動停止装置の動作
を説明する。FM処理装置32からのビデオ信号が、線
134を介して入力2フフγ段551に印加される。バ
ッファ551の出力信号が線554を介して直波再生器
552に印加される。直流再生器552の作用は、消去
電圧レベルを一定の一様なレベルに設定することである
。信号の記録並びに再生の変動により、消去レベルの異
なるビデオ信号が線134に出る場合が多い。直流再生
器552の出力を線558を介して白フラグ検出回路5
58に印加する。白フラグ検出器558の作用は、lフ
レームのテレビジョン情報中に含まれた1つ又は両方の
フィールドの走査線全部の間、全部白レベルのビデオ信
号が存在することを確認することである。白フラグ検出
器が1フレームのテレビジョン情報の走査線期間全体の
間、全部内のビデオ信号を検出するものと述べたが、白
フラグは他の形にしてもよい。その1つの形は走査線i
貯蔵された特別の数である。この代りに、同じ目的の為
に、白フラグ検出器が各々のビデオ・フレームにあるア
ドレス標識に応答してもよい。この他の標識を用いても
よい。然し、テレビジョン情報の1フレーム中の走査線
期間全体の間に全部白レベルの信号を使うことが、最も
信頼性があることが判った。
接線方向サーボ装置80からの垂直同期信号が線92を
介して遅延回路580に印加される。遅延回路580の
出力が線564を介して垂直窓発生器562に供給され
る。窓発生器562の作用は、フラグ信号が貯蔵されて
いる走査線期間と一致する様に、白フラグ検出器556
に印加される材部信号を発生して、線568を介して印
加することである。発生器582の出力信+嵜、FM検
出器からのビデオ信号の予定の部分をゲートし、監視し
ているビデオ信号の部分の中に白フラグが含まれている
時には、何時でも出力の白フラグ・パルスを発生する。
自フラグ検出器55Gの出力が線568、ゲート589
及び別の線570を介して、運動停止パルス発生器58
7に印加される。ゲート588は、作用発生器47から
の運動停止様式性能信号を線132を介して第2の入力
信号として受取る。
信号収集装置30からの差トラッキング、誤差が線’4
2.4Eiを介してゼロ交差検出及び遅延回路571に
印加される。ゼロ交差検出回路571の作用は、レンズ
が隣合った2つのトラック424,423の間の中点4
25及び/又は42Bを交差する時゛を確認することで
ある。差トラッキング信号出力が、トラッキングによっ
てトラック424からトラック423に突然に飛越す時
、トラッキング・サーボ装置40がトラック423の中
点428と完全に整合する様にレンズを位置ぎめしよう
とする最適焦点位置を表わす点440cで、同じレベル
の信号を表わすことに注意されたい。従って、第8図の
欄Cに示した差誤差信号上で点441bと4400の間
の差を確認する手段を設けなければならない。
ゼロ交差検出及び遅延回路・571出力が線572を介
して運動停止パルス発生器587に印加さ・れる。
発生器567、で発生された運動停+1:パルスが複数
個の場所に印加される。1番目は、線108を介してト
ラッキング・サーボ装置40にループ遮断パルスとして
印加される。2番目の出力信号が線574aを介して運
動停止補償、順序発生器573に印加される。運動停止
補償順序発生器573の作用は、線104を介してトラ
ッキング鏡に直接的に送られた実際の運動停止パルスと
協働する様に、半径方向トラッキング鏡に印加される補
償パルス波形を発生することである。運動停止補償パル
スが線108を介してトラッキング−サーボ装置に送ら
れる。
第8図の欄Aで、隣合ったトラックの間の線420で示
した中心間距離が、現在では1.8ミクロンに固定され
ている。トラッキング拳す−ボ鏡は、鏡からの集束され
た光点が1つのトラックから隣りの次のトラックへ飛越
す、運動停止パルスを受取った時に、十分な慣性を持っ
ている。正常な動作状態に於けるトラッキング鏡の慣性
により、鏡は飛越そうとする1つのトラックを通越す。
簡単に云うと、線104の運動停止パルスが半径方向ト
ラッキング鏡28を、これ迄追跡していたトラックから
離れさせ、順番の次のトラックへ飛越させる。その少し
後、半径方向トラッキング鏡が運動停止補償パルスを受
取って、加わった慣性を取去り、トラ−、キング鏡に対
し、追跡するトラックを選択する前に、1つ又は更に多
くのトラックを飛越さずに、次の隣りにあるトラックを
追跡する様に指示する。
発生器567からの連動停止パルスと発生器573から
の運動停止補償パルスとの間の関係を最適にする為、線
108のループ遮断パルスをトラッキング−サーボ装置
に送って、発生器587からの運動停止パルスの指示の
下に鏡をわざと1つのトラックから離れさせ、発生器5
73からの運動停止補償パルスの指示の下に次の隣りの
トラックに落着かせる期間の間、−1差−、トラッキン
グ誤差信号がトラッキング誤差増幅器500に印加され
ない様にする。
運動停止装置44とトラッキング・サーボ装置40との
間の相互作用を詳しく説明する前に、第13a図、第1
3b図及び第13c図に示す波形を説明する。
第13a図の欄Aには、半径方向トラッキング鏡28に
対オる通常のトラッキング鏡駆動信号が示されている。
前に述べた様に、トラッキング鏡28には2つの駆動信
号が印加される。線574で表わす半径方向トラッキン
グA信号と線575で表わす半径方向トラッキングB信
号とである。情報トラックは普通は渦巻形であるから、
連続的なトラッキング制御信号が半径方向トラッキング
鏡に印加され、情報トラックの渦巻形に追従する様にす
る。
欄Aに示した波形で表わされる情報の時間枠は、ディス
クの1回転以上を表わす。ディスクの1回転に対する典
型的な普通のトラッキング鏡駆動信号波形は、線57B
の長さで表わされる。夫々波形574.5?5に示した
2つの断点578,580は、通常のトラッキング期間
の内:運動停止パルスが加えられる部分を示す。運動停
止パルスは飛越し戻り信号とも呼び1発生器587の出
力を云うのにこれらの2つの言葉を使う。運動停止パル
スは、夫々線574.575の点578,580に示し
た小さな垂直向きの断点によ゛って表わされる。第13
a2図、第13b図及び第13c図に示す他の波形は時
間ベースを拡大してあり、この飛越し戻り期間の初めよ
り前、飛越し戻り期間の間、並びに飛越し戻り期間より
先の短い期間の間に発生する電気信号を示す。
運動停止パルス発生器567によって発生されて、線1
04を介してトラッキング・サーボ装置40に印加され
る運動停旧パルスが、第13a図の欄Cに示しである。
運動停止パルスは理想的には矩形波ではなく、582,
584に示す様にプリエンファシス区域を持っている。
こういうプリエンファシス区域は、運動停止装置44に
最適の信頼性を持たせる。運動停止パルスは、運動停止
パルス期間の最初の間、第1の高い電圧レベルに上昇す
るということが出来る。次に、運動停止パルスが第2の
電圧レベル583ま−でゆるやかに降下する。運動停止
トパルス期間の持続時間の間、レベル583を保つ。
運動停止パルスが終ると、波形ゼロ電圧レベル58θよ
り低い負の電圧レベル585に降下し、徐々にゼロ電圧
レベル586まで上昇する。
第13図の欄りは、収集装置30から線42.48を介
して受取る差トラッキング誤差信号を表わす。第13a
図の欄りに示す波形はこの発明に従って、運動停止パル
ス及び運動停止補償パルスを半径方向トラッキング鏡2
8に組合せて使うことによって達成される補償済み差ト
ラッキング誤差である。
第13aの欄Gは、運動停止パルス発生器567によっ
て発生されて、線108を介してトラッキング・サーボ
装置40に印加されるループ遮断パルスを表わす。前に
述べた様に、運動停止期間の間、欄りの波形で表わした
差トラッキング誤差信号を半径方向トラッキング鏡28
に印加しないのが最もよい。欄Gに示したループ遮断パ
ルスがこのゲート作用を行なう。然し、図を見れば判る
様に、差トラフキング誤差信号は、欄Gに示したループ
遮断パルス−より長い期間の間持続する。mEの波形は
、aDに示した差トラッキング誤差信号の内、aGに示
したループ遮断パルスによるゲート作用の後に残る部分
である。欄Eに示した波形が、トラッキング鏡28に印
加される、ループ遮断パルスによって中断された補償済
みトラッキング誤差である。欄Fで、括弧590の下に
示した高い周波数の信号は、運動停止装置44あるゼロ
交差検出回路571出力波形を示す。第13aの欄りに
示した差トラッキング誤差信号がゼロ争バイアス・1/
ベルと歩差する度に、ゼロ交差パルスが発生される。括
弧590の下に示した情報は、半径方向トラッキング鏡
28を1個の情報トラックを追跡する状態に保つのに役
立つが、第13a図の欄Cに示した運動停止パルスの初
めと第13a図の欄Fに示したゼロ交差検出パルスがな
い所とを結ぶ破線582で示す様に、運動停止期間の初
めに、この情報をオフにゲートしなければならない。欄
りで、差トラ6.キング誤差信号が第1の最大値584
に上昇し、反対向きであるが同じ第2の最大値58Bま
で下がる。
点598で、トラッキング鏡が、第8図の欄Aに示す様
に、隣合った2つのトラック424.423の間のゼロ
交差点426の上を通過する。これは、鏡が第1のトラ
ック424から第2のトラック423までの半分を移動
したことを意味する。数字588で示したこの点で、ゼ
ロ交差検出器が出力パルス600を発生する。出力パル
スB00は、垂直の線分602で示す様に、欄Cに示し
た運動停止パルスを終了させる。連動停止パルスの終了
により、前に述べた様に負のプリエンファシス期間58
4が始まる。
ループ遮断パルスはゼロ交差検出器571の出力800
の影響を受けない。好ましい実施例では、半径方向トラ
ッキング鏡28が落着いて、所望のトラックをしっかり
と半径方向に追跡する様になる前に飛越し戻り順序中の
早過ぎる時期に、半径方向トラッキング鏡28に差トラ
ッキング誤差信号が印加されない様にすることにより、
性能を改善した。4111Fの波形を見れば判る様に、
ゼロ交差検出器は、差トラッキング誤差信号が点604
で再び現われる時、再びゼロ交差パルスを発生し始める
第13a図の一−H慎欄Gに示したループ遮断パルスの
終りと一致して始まる運動停止補償順序を表わす波形が
示されている。
第13b図には、第13a =の欄Cに示した運動停止
パルスと、第13a図のmHに示した運動停止補償パル
ス波形(便宜上第13b図の欄Eに再掲する)との間の
関係を示す複数個の波形が示されている。補償パルス波
形を使って、第13b図の欄りに示す補償済み差トラッ
キング誤差を発生する。
第13bの欄Aは、信号収集装置30で発生された、補
償されていない差トラッキング誤差信号を示す。欄Aの
波形は゛、読取ビームがこれ迄追跡していた情報トラッ
クから突然に離れて、読取中のトラックの□いずれかの
側にある1つの隣合ったトラックに向って移動する時の
半径方向トラッキング誤差信号を表わす、ビームが情報
トラックに沿って若干振動する時の普通のトラッキング
誤差信号が欄Aの領域810に示されているカドラッキ
ング誤差は、前に述べたディスク5上の相次ぐ位置にあ
る反射領域及び非反射領域に対する読取ビーム4の若±
や横方向(半径方向)の移動を表わす。点812が運動
停止パルスの初めを表わす。
補償されていないトラッキング誤差は第1の最大値81
4まで増加する。B12及び814の間の領域は、トラ
ッキング誤差の増加を示し、読取ビームが読取中のトラ
ックから離れることを表わす。点814から、差トラッ
キング誤差信号は点616まで下がる。点上16は、第
8図の欄Aの点428に示す様に、情報トラックの中点
を表わす。然し、第13b図の曲線A上で点612及び
61εの間で読取ビームが移動する距離は、0.8 ミ
クロンであり、線61?の長さに等しい。読取ビームが
隣りの次のトラック423に近づき始めると、補償され
ていない半径方向トラッキング誤差は点618の第2の
最大値まで上昇する。トラッキング誤差は点622でゼ
ロに達するが、止まることは出来ず、引続いて新しい最
大(1[624まで変化する。半径方向トラッキング鏡
2Bはかなりの慣性を持っているので、読取ビームが鱗
りの次の情報トラックを交差する時、点622でゼロ交
差を検出した差トラッキング誤差信号に応答して、St
時的に止まることが出来ない。その為、生のトラッキン
グ誤差は点624まで増加する。こ−でトラッキング−
サーボ装置の閉ループ書サーボ作用によ、って、鏡が減
速され、読取ビームが点825に示した、ゼロと交差す
る差トラッキング誤差によって表わされる情報トラック
に向って、戻る。別のピークを828,828に示しで
ある。これらは、半径方向トラッキング鏡が点812)
Ei22.B25の様な適正な位置に徐々に位置ぎめさ
れてゼロのトラッキング誤差を発生する時、差゛トラッ
キング誤差が徐々に減衰することを示している。付加的
なゼb交差位置を830.832に示す。
欄Aの波形の内、点632より後の部分は、読取光点が
隣りの次のトラック423上で徐々に静止する時、生の
トラッキング誤差がゼロに徐々に戻ることを示している
点616は、読取ビームが隣合っ、たトラック424゜
423の間の領域の中心42Bを通過する時の、ゼロや
トラッキング誤差の虚偽の表示を表わす。
読取ビームが隣りの次のトラックへ飛越す運動停止動作
で適正の動作をする為には、半径方向トラッキン、グ鏡
28が半径方向のトラッキングを適正に達成するのに許
される時間が30Dマイクロ秒である。これを欄Bに示
す線ε34の長さで示しである。このグラフを見れば、
半径方向トラッキング鏡28は、300マイクロ秒の期
間が切れた時、まだ半径方向の誤差がゼロの位置に達し
ていないことが判る。勿論、この結果を達成する為に更
に゛時間を利用することが出来れば、欄Aに示した波形
は、半径方向トラッキング鏡が隣りの次のトラックの中
心とで差トラッキング誤差を再びゼロにするのに更に余
分の時間を持つ様な装置で適当である。
第13b図の欄りで線834を再び記入したのは、欄り
に示す補償済み半径方向トラッキング誤差信号が、欄A
に示した大きなピークを含まないことを示す為である。
IlDに示した補償済み差トラッキング誤差は、ビデオ
参ディスク参プレイヤlの適正な動作にとって許される
時間枠内で、トラッキング・サー゛ボ装置によって半径
方向の適正なトラッキングを達成し得る。第13a図の
欄Eについて簡単に説明すると、ループ遮断パルスによ
って中断した後に利用し得る残りのトラッキング誤差信
号は、後で説明する運動、停止補償パルスと協働して、
半径方向トラッキング鏡を出来るだけ速く最適の半径方
向トラッキング位置に戻すのに適正な向きである。
第12図に示した運動停止補償パルス573が、第13
b図の欄Eに示した波形を線10ft及び第9図に示す
増幅器500を介して、半径方向トラッキング鏡28に
印加する。運動停止パルスが、半径方向トラッキング鏡
28に対し、1つの情報トラックを追跡する状態から離
れ、隣りの次のトラックの追跡をする様に指示する。第
12図に示したゼロ交差検出器571からのパルスに応
答して、運動停止パルス発生器587が、欄Eに示す運
動停止補償パルスを発生する。
第13b図の欄Eで、運動停止補償パルス波形は夫々8
4G、f142,644と記した複数個の個別の領域を
有する。運動停止補償パルスの第1の領域840は、点
81Elで補償してない差半径方向トラッキング誤差が
ゼロ基準レベルと交差し、鏡が中央と交差する状況にあ
ることを示す唆に始まる。この時、運動停止パルス発生
器587が補償パルスの第1の部分640を発生し、こ
れがトラッキング鏡28に直接的に印加される。運動停
止補償パルスの第1の部分θ40が発生されると、ピー
ク824を、欄Bに示す新しいピーク624′で表わす
様に、一層小さい半径方向のトラッキング変位に減少す
る効果を持つ。第13b図に示す波形は、トラッキング
・サーボ装置及び運動停止装置で、読取ビームを1つの
トラックから隣りの次のトラックへ飛越させる為に使わ
れる種々のパルスの間の全体的な相互関係を示す為に、
ごく概略を示すにすぎないことを承知されたい。ピーク
誤差824′がピーク824に於ける誤差程大きくない
ので、これは1点828′に於ける誤差を減少すると共
に、波形の残りの部分を全体的に左へ寄せて、825,
830 ′632′に於けるゼロ交差がいずれも、運動
停止補償パルスがない場合より、一層早期に発生する様
にする効果を持つ、。
第13b図の欄Eに戻って説明すると、運動停止補償パ
ルスの第2の部分842は、第1の領域、840に較べ
て第2の極性である。運動停止補償パルスの第2の部分
642は、欄Bの626′に示したトラッキング誤差を
補償する様な時点に発生する。
この結果、この時発生される半径方向トラッキング誤差
は一層小さくなり、この一層小゛さい半径方向トラッキ
ング誤差を欄Cの点828 ″で示しである。欄Cの点
628 ″に示した半径方向トラッキング誤差の程度が
、欄Bの点828′に示したものよりかなり小さいので
1点826 ″に示した反対向きの最大の誤差は、やは
り欄Aの点626に示したものよりかなり小さい、半径
方向トラ−、キング鏡28が情報トラックの上を前後に
振動するこの自然の傾向は、欄B及びAに示したそれら
の相対位置に較べて、点828”及び82@ ”が更に
左へ移動することによって示す様に、一層減衰する。
第13b図の欄Eで、運動停止補償パルスの第3の領域
844について説明すると、この領域844は、誤娘@
1の内、欄Cに示しかゼロ交差点832 ”の右側にあ
る部分で表わされる残りの長期的なトラッキング誤差を
減衰させる様に計算された時刻に発生する。領域644
は、補償パルスの部分844が存在しない場合のこの誤
差信号と大体等しく且つ反対向きになる様に示されてい
る。第13b図欄りには、光ビームが読取中の1つの情
報トラックから離れて、運動停止パルス及び運動停止補
償パルスの制御の下に、隣りの次のトラックへ移動する
時の光ビームの運動を表わす補償済みの半径方向差トラ
ッキング誤差が示されている。
第13b図の欄りに示す波形がいずれの方向の移動。
をも表わし得ることに注意されたい。但し、種々の信号
の極性は、異なる移動方向を表わす様に膏更される。
運動停止期間中の運動停止装置44とトラッキング・サ
ーボ装置40との間の協働作用を、次に第9図及び第1
2図とそれに関連した波形について説明する。第8δ図
では、トラッキング・サニポ装置40は、運動停止様式
を開始する置前に、半径方向トラッキング鏡28を情報
トラックの中心の真上にある位置に保つ様に動0作して
いる。この位置を保つ為、差トラッキング誤差が信号収
集装置30で検出され、線42を介してトラッキング・
サーボ装置40に印加される。現在のこの動作様式では
、差トラッキング誤差がトラッキングΦサーボψループ
番スイッチ480、増幅器510及びプッシュプル増幅
器500を通過する。これは、第13a図の欄りの波形
の581を通っていることである。
作用発生器47が運動停止様式信号を発生し、これが線
132を介して運動停止様式ゲート569に印加される
。運動停止様式ゲート56Gの作用は、運動停止様式が
起るのに適切なテレビジョン・フレーム内の位置に応答
して、パルスを発生することである。この点が、FM処
理装置32から線134を介して白フラグ検出器558
に印加される全ビデオ信号と、接線方向サーボ装置80
で発生されて線82を介して印加される垂直同期パルス
との組合せの動作によって検出される。窓発生器562
が、白フラグ表示子を含むビデオ信号の予定の部分に対
応する性能信号を発生する。運動停止様式ゲート569
に印加された白フラグ・パルスが、作用発生器47から
線132を介して入る性能信号に応答して、運動停止パ
ルス発生器587にゲートされる。
運動停止様式ゲート589からの性能信号が、第13a
図の欄Cに示す運動停止パルスを開始する。
ゼロ交差検出器571の出力が、運動停止パルス期間の
終りを知らせ、線572を介して運動停止パルス発生器
587に信号を印加する。発生器587からの運動停止
パルスがゲー1=4112及び線108を介してトラッ
キング・サーボ番ループ遮断スイッチ480に印加され
る。トラッキング・サーボ・ループ遮断スイッチ480
の作用は、現在信号収集装置30で発生されている差ト
ラッキング誤差を、半径方向トラッキング鏡28を駆動
するプッシュプル増幅器500から取去ることである。
この為、スイッチ480が開き、差トラッキング誤差は
もはや半径方向トラッキング鎖28を駆動する為に増幅
器500に印加されない。同時に、発生器567からの
運動停止パルスが9104を介して増l1lI器500
に印加される。運動停止Fパルスは本質的には差ドラッ
ギング誤差の代りになる。もので、読取光点を次に読取
ろうとする隣りの情報トラックへ移動し始める為、プッ
シュプル増幅器500に駆動信号を供給する。
発生器587からの運動停止パルスが運動停止補償順序
発生器573にも印加され、そこで第13a図の欄H及
び第13b図の欄Eに示す波形が発生される6欄Hを見
れば、柵Hの補償パルスは@Gのプール遮断パルスが終
了した時に発生することが判るにのループ遮断パルスは
@Cに示した運動停止Fパルスの初めによってトリガさ
れる。補償パルスが第9図及び第12図に示゛した線1
06を介してプッシュプル増幅器500に印加され、運
動停止パルスが印加されたことによって生じた半径方向
トラッキング鏡28の動作上の振動を減衰させる。
前に述べた様に、補償パルスはループ遮断信号が終了し
た時に開始する。補償パルスは発生されるのと同時に、
トラッキング・サーボ中ループ遮断スイッチ480が閉
じ、差トラッキング誤差を再びプッシュプル増幅器50
0に印加することが出来る様にする。この点で得られる
典型的な波形が第1ja図の欄Eに示されており、これ
が運動停止補償パルスと協働、して、速やかに半径方向
トラッキング鏡28を適当な半径方向のトラッキングが
出来る整合状態にする。
第13c図の欄Aについて簡単に説明すると、こ−には
ビデオ争ディスク5から読取ったテレビジョン・ビデオ
情報の2フレームが示されている。欄Aは運動停止動作
様式を表わす急な断点650.652を持つ差トラッキ
ング誤差信号を表わす。一層振幅の小さい断点654,
856はトラッキング誤差信号がビデオ書ディスク面に
対して持つ影響を示す。第13c図の欄Bは、ビデオ−
ディスク面から読取ったFM包絡線を示す、運動停止期
間858.880は読取光点がトラックを飛越す時、 
FM包路線が一時的に中断されることを示している。
662及び684に於けるFM包結線の変化は、トラッ
キング誤差によってトラッキング拳ビームが一時的に情
報トラックから離れる為に、FMが一曲的に失われるこ
とを示している。
運動停止動作様式、にかんがみ、好ましい実施例では次
の組合せを用いる。第1の実施例では、差トラッキング
誤差信号なトラッキング鏡28から取去り、その代りに
運動停止パルスを使って、半径方向トラッキング鏡を追
跡中のトラックからt、トラックだけ飛越させる。この
実施例では、運動停止パルスはプリジンファシス区域を
持っていて、半径方向トラッキング鏡が位置ぎめされた
新しいトラ・ツクのトラッキングを再開する助けとする
。。
麺トラッキング誤差がトラッキング・サーボ装置に再び
印加され、半径方向トラッキング鏡に印加された運動停
止パルスと協働しで、半径方向のトラッキン4を再び達
成する。差トラッキング誤差を再びトラッキング・サー
ボ装置に送込んで、最適の結果を得ることが出来る。こ
の実施例では、ループ遮断パルスの持続時間を変えて、
プッシュプル増゛幅器500に対する差トラッキング誤
差の印加をオフにゲートする。この実施例では、運動停
止パルスは一定の長さである。この一定の長さの運動停
止パルスの代りとして、運動停止パルスの終りが運動停
止パルスが開始されてから検出された最初のゼロ來差の
所におくことが出来る。このループに適当な遅延を導入
して、運動停止パルスの初めと検出器571に於けるゼ
ロ交差の検出との不整合によって入り込む慣れのある外
来信号を除去することが出来る。
別の実施例は、上に述べた任意の1つの組合せを含むと
共に、運動停止補償順序を発生することを含む。好まし
い実施例では、運動停止補償順序がループ遮断期間の終
了と共に開始される。ループ遮断期間の終了と同1時に
、差トラッキング誤差をトラッキング・サーボ装置40
に再び印加する。別の、実施例では、運動停止補償パル
スを、ループ遮断パルスの終りではなく、運動停止パル
スの初めから一定の時間の所で、線106を介してトラ
ッキング・サーボ装置に送込むことが出来る。運動停止
補償順序は複数個の別々の領域から成る。好ましい実施
例では、第1の領域は、トラッキング鏡が隣りの次のト
ラックをオーバシュートする傾向に対抗し、この特定の
次のトラックを半径方向にトラッキングする様に鏡に指
示する。第2の領域は7第1の領域より振幅が小さく且
つ反対の極性であって1、光点が隣合う次のトラックの
中心部分を反対向きにオーバシュートする時、半径方向
トラッキング鏡の運動を更に補償する。運動停止補償順
序の第3の領域は第1の領域と同じ極性であるが、振幅
はかなり小さく、半径方向トラッキング鏡の焦点スポッ
トが再び情報トラックを離れる傾向を更に補償する。
好ましい実施例では、この運動停止順序の種々の領域が
別々の個別の領域で構成されるものとして示しであるが
、これらの領域を個々のパルスに分割することも可能で
ある。実験により、種々の領域は、ゼロ・レベルの信号
によって分離された時、動作をよくすることが出来るこ
とが判った。
更に具体的に云うと、領域1及び領域2の間にゼロ舎レ
ベル状態があって、補償パルスの一部分が絶えず印加さ
れずに半径方向トラッキング鏡がそれ自身の慣性で移動
出来る様にしている。更に実験により、この補償順序の
休止期間は、半径方向トラッキング鏡に対して差トラッ
キング誤差を再び印加するのと一致させることが出来る
ことが判った。この意味で、補償順序の領域値(840
に示す)が、トラッキング・ルーズに対するトラッキン
グ誤差入力の内、$13a図の欄Eに示した゛部分84
0と協働する。
第13b図の柵Eに示した補償波形を見れば、種々の領
域が大きな振幅で始まり、非常に小さい補償信号まで低
下することが判る。種々の領域の期間が、最初は比較的
短い期間で始まり、徐々に持続期間が長くなることも判
る。これは、トラッキング鏡が半径方向のトラッキング
を再び達成しようとする時、この鏡に貯蔵されているエ
ネルギと一致する。トラック飛越し順序の最初、エネル
ギが大きく、補償パルスの初めの部分はこのエネルギに
対抗する様に適切に大きい。その後、トラッキング鏡か
らエネルギがなくなるにつれて、補正も小さくなり、半
径方向トラッキング鏡を出来るだけ速く半径方向に整合
する状態に戻す。
第14図には、ビデオ−ディスク争プレイヤに使われる
FM処理装置のブロック図が示されている。ディスク5
から再生された周波数変調ビデオ信号が線34を介して
FM処理装置32の入力となる。周波数変調されたビデ
オ信号が分配増幅器670に印加される。この分配増幅
器が、受取った信号を表わす無負荷時に相等しい3つの
部分を供給する。分配増幅器の第1の出力信号が線67
3を介してFM補正回路672に印加される。FM補正
回路872は、受取った周波数変調ビデオ信号に対して
可変の利得で増幅し、レンズがディスクから周波数変調
されたビデオ信号を読取る時のレンズの平均伝達関数を
補償する。レンズ17はその絶対的な分解能に近い所で
動作し、その結果、異なる周波数に対応して異なる振幅
を持つ周波数変調ビデオ信号を収集する。
FM補正器872の出力が線875を介してFM検出器
674に印加される。FM検出器は弁別きれたビデオを
発生し、ビデオ自ディスク・プレイヤ調で弁別されたビ
デオを必要とする他の回路に印加する。分配増幅器87
0からの第2の出力信号が、線82を介して接線方向サ
ーボ装置80に印加される。分配増幅器670からの別
の出力信号が線134を介して運動停止装置44に印加
される。
第15図には第14図に示したFM補正器672が更に
詳しいブロック図で示されている。増幅器670からの
FMビデオ信号が線673を介して可聴周波副搬送波ト
ラップ回路678に印加される。副搬送波トラップ回路
876の作用は、線680を介して周波数遺枳性可変利
得増幅器878.に印加する前に、周波数変調ビデオ信
号から全ての可聴周波成分を除去することである。
増幅器878を作動する制御信号が、複数側の入力信号
を持つ第1のバースト・ゲ、−ト検出器882を含む。
第1の入力信号が、線142を介して印加されるFMビ
デオ信号のクロマ部分である。バースト・ゲート882
に対する第2の入力信号が、接線方向サーボ装置80か
ら線144を介して送られるバース)−ゲート性能信号
゛である。バースト・ゲート882の作用t4、クロマ
ス信号の内、カラーバースト貫号に対応する部分を線θ
8Bを介して振幅検出器884にゲートすることである
。振幅検出器884の出力が線680を介して加算回路
88日に印加される。加算回路688に対する第2の入
力は、線694を介して可変バースト・レベル調節ポテ
ンショメータ692から入る。振幅検出器884の作用
は、第1次クロマ低側波帯ベクルトを決定して、それを
電流表示として加算回路888に印加することである。
ポテンショメータ882から線6θ4に出るバーストe
レベル調節信号がこのベクトルと共1こ作用して、増幅
器89Bに対する制御信号を発生する。加算回路の出力
が線698を介して増幅器886印加される。増幅器[
8の出力は制御電圧であり、線700を介して増幅器8
78に印加される。
第18図には、第15図に示したFM補正器の動作を理
解するのに役立つ多数の波形が示されている。線701
で示した波形は、線700を介して増幅器678に印加
される制御電圧を発生する際のFM補正器の伝達関数を
表わす。線702は702.704゜Toe 、70B
で示した曲線の4つの部分を含む。これらの部分702
.704,708,708は、同時的なカラーバースト
信号の振幅及び予め設定されたレベルとの比較に応答し
て発生される種々の制御電圧を表わす。
線710は、相次ぐ光反射領域10及び光弁反射債域1
1を読取る為に使う対物レンズ17の平均伝達関数を表
わす。このグラフから、レンズの利得対周波数特性は、
レンズがビデオ信号の周波数変調されたものを読取る時
、低下することが判る。第16図の他の部分について説
明すると、ビデオ・ディスクから読取った周波数変調信
号の周波数スペクトルが示されている。これは、ビデオ
信号が主に7.5乃至8.2メガヘルツの領域内にある
ことを示しており、この領域では線?10で示したレン
ズの周波数特性がかなり低下している。この為、増幅器
898からの制御電圧は、レンズの周波数特性を補償す
る様に可変になっている。この様にして、レンズの実効
的な周波数特性を正規化又は一様な領域に持って来る。
FM’   、正の  式 FM補正装置はディスクから受取ったFMビデオ信号を
vRMrIシて、再生したF M信号の周波数スペクト
ル全体にわたる全ての収集FM信号が相対的に成るレベ
ルまで増幅されて、記録過程あ際に存在していたのと略
同−の相対的な関係を再び達成する様になっている。
ビデオ牽ディスク・プレイヤ1″に使われる顕微鏡用レ
ンズ17は、低l/)周波数よりも高い周波数を一層余
計に減衰させる様な平均伝達特性を持っている。この意
味で、レンズ17は低域濾波器と同様に作用する。FM
補正器の作用は、受取ったFMビデオ信号を処理して、
FMビデオ信号を再生したディスク上の位置に関係なく
、輝度信号対クロミナンス信号の比を一定に保つことで
ある。この為、クロマ下側側波帯にあるカラーバースト
信号を測定し、その振幅を表わすものを貯菫する。この
クロマ下側側波帯信号が基準振幅として作用する。
FMビデオ信号が前に述べた様にビデオ参ディスクから
収集される。クロミナンス信号はFMビデオ信号から取
出され、パース)−ゲート性能信号がFMビデオ情報の
各々の走査線に存在するカラーバースト信号を比較動作
へとゲートする。この比較動作は実効的に、ビデオ嗜デ
ィスク面から再生されたカラーバースト信号の実際の振
幅と基準振幅との差を感知する様に動作する。基準振幅
は正しいレベルに調節されており、この比較によって、
再生されたカラーバースト信号の振幅と基準カラーバー
スト信号との間の振幅の差を表わす誤差信号が得られる
。この比較動作で発生された誤差信号はカラーバースト
誤差振幅信号と云うことが出来る。このカラーバースト
誤差振幅信号を用いて、可変利得増幅器の利得を調節し
、現在ビデオ書ディスク5から収集している信号を増幅
して、輝度信号以上にクロミナンス信号を増幅する。こ
の可変の増幅により1周波数スペクトルにわたって可変
の利得が得られる。高い方の周゛波数は低い方の周波数
よりも余計に増幅す・る。クロミナンス信号は高い方の
周波数であるから、これは輝度信号よりも余計に増幅さ
れる。信号のこの様な可変増幅器により、読取過程が外
周から内周へ向って半径方向に移動する時、輝度信号対
クロミナンス信号の比が正しく保たれる。前に述べた様
に、ビデオ・ディスク上のFMビデオ信号を表わす標識
は、外周から内周へと寸法が変化する。内周では、外周
よりも小さい。一番寸法の小さい標識はレンズの絶対的
な分解能の所にあり、レンズはこの寸法が一番小さい標
識によって表わされるFM信号を1寸法が一層大きく且
つ一層遠く隔たっている低周波数分よりも一層小さい振
幅で収集する。
好ましい動作様式では、FMビデオ信号に含まれている
可聴周波信号がFMビデオ信号から取出されてから、可
変利得増幅器に印加される。可聴周波情報は多数のFM
副搬送波信号の周囲にあり、この様なFM副搬送波可聴
周波信号を取出すと、可変利得増幅器に於ける残りのビ
デオFM信号の補正がよくなることが経験によって判っ
た。
別の動作様式では、可変利得増幅器に印加される周波数
帯域幅は、対物レンズ17の平均伝達関数の影響を受け
る帯域幅である一層に具体的に云うと、ビデオ・ディス
クから収集されたFM全体の一部分は、平均伝達関数の
影響を受けない範囲内にある時、波形全体の内のこの部
分は、可変利得増幅器に印加されるFM信号の部分から
取出すことが出来る。この様にして、可変利得増幅器の
動作は、対物レンズ17の分解能特性の為に補正する必
要のない周波数を持つ信号によって、複雑化することが
ない。
FM補正器は、ビデオ・ディスクから収集した信号の絶
対値を感知する様に作用する。この信号は、ビデオ−デ
ィスク信号に使われた対物レンズ17の分解能の為、振
幅変化が起ることが知られている。この既知の信号を、
既知の信号が持つべき振幅を表わす基準信号と比較する
。この比較の出力が、し□ンズの分解能の影響を受ける
周波数スペクトル内にある全ての信号に必要な余分な増
幅率を表わすものである。増幅器は、周波数スペクトル
にわたって可変の利得を持つ様に設計されている。更に
、この可変の利得は、誤差信号の振幅に基づいて選択的
である。云い方1;換えれば、ディスフから収集された
信号と基準周波数との間に第1の誤差信号が検出された
場合、可変利得増幅器は影響される信号の周波数範囲全
体にわたって、第1の可変増幅レベルで動作させる。誤
差信号の第2のレベルに対しては、周波数スペクトルに
わたる利得は、第1のカラーバースト誤差振幅信号に対
する場合に較べて、異なる分だけ調節する。
第17図には、第14図で示したFM検出回路674が
ブロック図で示されている。FM補正器872からの補
正された周波数変調信号が線θ75を介して制限器72
0に印加される。制限器の出力が線?24を介してドロ
ップアウト検出及び補償回路722に印加される。制限
器の作用は、補正されたFMビデオ信号を弁別ビデオ信
号に変えることである。
ドロップアウト検出器722め出力が線728を介して
低域濾波器72Bに印加される。低域濾波器726の出
力が広帯域ビデオ分配増幅器730に印加される。この
増幅器の作用は、前に述べた様に、線8B、82,13
4,154,158,184.18Elに複数個の出力
信号を発生することである。FM検出器の作用は、第1
8図の欄A及びBに示す様に、周波数変調ビデオ信号を
弁別ビデオ信号に変えることである。周波数変調ビデオ
信号が、搬送波周波数を中心として搬送波の時間的な変
動を持つ搬送波周波数によって表わされている。弁別ビ
デオ信号は、線188を介してテレビジ曹ン・モニタ9
日で表示するのに適当な″、大体0乃至lボルトの範囲
内にある時間的に変化する電圧信号である。
第18図には可聴周波処理回路114がブロック図で示
されている。第14図に示したFM処理装置32の分配
増幅器670からの周、波数変調ビデオ信号が、可聴周
波復調回路740に1つの入力を印加する。可聴周波復
調回路は複数個の出力信号を発生するが、その1つが線
744を介して可聴周波可変制御発振回路742に印加
される。第1の可聴周波出力が線74Bに出て、可聴周
波付属装置120に印加される。第2の可聴周波出力信
号が線747に出て、可聴周波付属装置120及び/又
は可聴周波ジャック117.’118に印加されるi可
聴周波電圧制御発振器の出力は4.5メガヘルツの信号
であって、線172を介してRF変調器162に印加さ
れる。
第20図には、第18図に示した可聴周波復調回路74
0がブロック図で示されている。周波数変調ビデオ信号
が、線11110及び別の線751を介して、2.3 
メガヘルツの中心帯域周波数を持つ第1の帯域濾波器7
50らに印加される。周波数変調ビデオ信号が@ieo
及び別の線754を介して第2の帯域濾波器752に印
加される。第1の帯域濾波器750はFMビデオ信号か
ら第1の可聴周波チャンネルを抜取り、それを線758
を介して可聴周波FM弁別器756に印加する。可聴周
波FM弁別器756が、線782を介して切換え変え回
路760に可聴周波範囲内の可聴周波信号を供給する。
第2の帯域濾波器752は2.8メガヘルツの中心周波
数を持ち、FMビデオ入力信号から第2の可聴周波チャ
ンネルを抜取り、FM信号全体の内のこの周波数スペク
トルを線788を介して第2のFMビデオ弁別器784
に印加する。可聴周波範囲内の第2の可聴周波チャンネ
ルが線788を介して切換え回路780に印加される。
切換え回路760は複数個の別の入力信号を受取る。第
1の入力信号は、線116を介して印加される。、トラ
ッキング争サーボ装置からの可聴周波スケルチ信号であ
る。第2の入力信号は、線170を介して印加される作
用発生器47からの選択指令信号である。切換え回路の
出力が線771を介して第1の増幅回路770に印加さ
れると共に、線773を介して第2め増幅回路772に
印加される。線771゜773は加算回路774に()
接続されている。加算回路774の出力が第3の増幅回
路778に印加される。第1の増幅器770の出力はチ
ャンネル1の可聴周波信号であり、2可聴周波ジャック
117に印加される。第2の増幅器772の出力はチャ
ンネル2の可聴周波信号であり、可聴周波ジャック11
8に印加される。第3の増幅器778の出力は、線74
4を介して可聴周波VC0,742印加される可聴周波
信号である。こ\で第21図について簡単に説明すると
、欄Aには、FM処理装置32内の分配増幅−から受取
った周波数変調包絡線が示されている。チャンネル1に
・対する可聴周波FM弁別器の出力が欄Bに示されてい
る。この様にしてFM信号が可聴周波信号に変えられ、
前に述べた様に切換え回路780に印加される。
第22図には、第18図に示した可聴周波電圧制御発振
器742がブロック図で示されている。可聴周波復調器
からの可聴周波信号が線744を介して帯域濾波器78
0に印加される。この帯域濾波器が可聴周波信号をプリ
エンファシス回路7日4.線78B及び別の線788を
介して加算回路782に送る。
接線方向サーボ装置80からの3.58メガヘルツの色
副搬送波周波数が線140を介して割算回路780に印
加される。割算回路780は色副搬送波周波数を204
8で割り、出力信号を線784を介して位相検出器78
2に印加する。位相検出器は、4.5メガヘルツの電圧
制御発振回路から2番目の入力信号を受取るが、これは
第2の割算回路798及び線800゜802ニ印加され
る0割算回路788がVC079B(7)出力を114
4で割る0位相検出器の出力が振幅及び位相補償回路8
04.に印加される0回路804の出力が、加算回路7
82に対する3番目の入力として印加される。電圧制御
発振器78Bの出力が線800゜808を介して低域濾
波器80θにも印加される。濾波器80Bの出力は4.
5メガヘルツの周波数変調信号であり、線172を介し
てRF変調器182に印加される。可聴周波電圧制御発
振回路の作用は、可聴周波復調器740から受取った可
聴周波信号を、標準型テレビジョン受像機8Bで処理さ
れる様に、RF変調器182に印加し得る周波数に調製
することである。
第23図について簡単に説明すると、可聴周波復調器か
ら1!744に得られる可聴周波信号、を表わす波形が
欄Aに示しである。第23図の欄Bは4.5メガヘルツ
の搬送波周波数を表わす。第23の欄Cは、vCO回路
788で発生される4、5メガヘルツの変調された可聴
周波搬送波を表わし、これはRF変調器182に印加さ
れる。
第24図にはビデオ・ディスク・プレイヤに使われるR
F変調器182がブロック−図で示されていス+ FM
処理回路32からのビデオ情報信号が線  。
184を介して直流再生器810に印加される。直流再
生器810は受取ったビデオ信号の消去レベルを再び調
節する。再生器810の出力が線814を介して第1の
平衡形変調器812に印加される。
可聴周波vCOからの4.5メガヘルツの変調信号が、
線172を介して第2の平衡形変調器818に印加され
る。発振回路818が、標準型テレビジョン受像4!1
1118の1つのチャンネルに対応する適当な搬送波周
波数を発生する。好ましい実施例では、チャンネル3の
周波数が選択される。発振器818の出力が線820を
介して第1の平衡形変調器812に印加される。発振器
818の出力が線822を介して第2の平衡形変調器8
1Bに印加される。変講器812の出力が線826を介
して加算回路824に印加される。第2の平衡形変調器
81θの出力が線828を介して加算回路824に印加
される。こ−で第25図に示す波形について簡単に説明
すると、欄Aは、可聴周波vCOから線172を介して
受取った4、5メガヘルツの周波数変調信号を示す、第
25図の欄BはFM処理回32から線1B4を介して受
取っ  。
たビデオ信号を示す。加算回路824の出力が欄Cに示
しである。欄Cに示す信号は、標準型テレビジョン受像
機で処理するのに適している。欄Cに示す信号は、標準
型テレビジョン受像機96が、それに印JJIIされた
順次フレーム情報を表示する様になっている。
第28図について簡単に説明すると、数830で示した
外側の半径の所に情報トラックを持つビデオφディスク
5が略図で示されている。内側の半径の所に概略的に示
した情報トラックを板字832で示しである。外側の半
径の所にある情報トラックが不均一な形であることは、
ビデオ・ディスク5の冷却が不均一である影響によって
生ずる偏心率の極端な場合を例示している。
第27図には、数字834で示した外側の半径の所にあ
る情報トラックを持つビデオ・ディスク5を略図で示し
ている。内側の半゛径の所にある情報トラックを数字8
38で示しである。第27図は838に示した中心開口
に対するトラックの中心外れが偏心率に対して持2員響
を示している。更に詳しく云うと、開口が中心から外れ
ていると、実効的に線840で表わす距離が、線842
の長さと異なる。
勿論、一方が他方より長くなる。これは中心開口838
が中心から外れた位置にあることを表わす。
第28図には、焦点サーボ装置3Bの第1の動作様式を
表わす論理図が示されている。
第28図に示す論理図は、複数個のアンド関数ゲート8
50,852,854,858を含む。アンド関数ゲー
ト850は複数個の入力信号を持っており、その1番目
は線858から印加されるレンズ付能である。アンド・
ゲート850に対する2番目の入力信号は、線880を
介して印加される焦点信号である。アンド會ゲート85
2は複数個の入力信号を持っており、その1番目は、線
8ElO,882を介して印加される焦点信号である。
アンド関数ゲート852に対する2番目の入力信号は線
884のレンズ性能信号である。アンド関数ゲート85
2の出力は傾斜関数性能信号であり、これは傾斜関数信
号を発生する期間全体にわたって出ている。アンド関数
ゲート852・の出力か、線886を介して、アンド関
数ゲート854に対する入力信号としても印加される。
アンド関数ゲート854には、線86Bを介して2番目
の入力信号が印加される。線888の信号はFM検出信
号である。アンド関数ゲート854の出力が焦点達成信
号である。この焦点達成信号が傾斜関数発生器278に
も印加され、その時点で傾斜関数波形を不作動にする。
アンド関数ゲート856が複数個の入力信号を持ち、そ
の1番目は、線131110,870を介して印加され
る焦点信号である。アンド関数ゲート856に対する2
番目の入力信号は線872を介して印加される傾斜路り
信号である。アンド関数ゲート856の出力信号がレン
ズ引込め性能信号である。簡単に云うと、第28図に示
す論理回路は、レンズ・サーボ装置の基本的な動作様式
を発生する0作用発生器47がレンズ性能信号を発生す
る前、レンズ性能信号が焦点信号と共にアンド関数ゲー
ト850に印加される。これは、プレイヤが不作動状態
にあることを示し、このアンド関数ゲートの出力信号は
、レンズが一杯に引込められた位置にあることを示す。
作用発生器がアンドゲート852に印加されるレンズ性
能信号を発生すると、アンド中ゲート852に対する2
番目の入力信号は、ビデオ・ディスク・プレイヤ1が焦
点様式にはないことを表わす。
この為、アンド・ゲート852の出力信号は傾斜関数性
能信号であり、第8a図の欄Bに示した傾斜関数波形を
開始する。傾斜関数性能信号は、焦点サーボ装置が焦点
達成動作様式にあることをも表わし、この性能信号がア
ンド関数ゲート854に対′する1番目の入力になる。
アンド関数ゲート854に対する2番目の入力信号は、
首尾よ<FMが検出されたことを表わし、アンド関数ゲ
ート854の出力は焦点達成信号であって、正常の再生
様式に首尾よく入ったこと、並びに周波数変調ビデオ信
号がビデオ・ディスクの面から収集されていることを表
わすウアンド関数ゲート858の出力は、焦点合せの1
回目の試みで、首尾よく焦点達成がならなかったことを
表わす、線872の傾斜路り信号は、レンズがビデオ・
ディスク面に向かって一杯に伸出したことを示す、線8
70の焦点信号は、首尾よく焦点達成が出来なかったこ
、とを表わす、この為、アンド関数ゲート858の出力
は、レンズをその上側位置へ引込め、この時焦点達成動
作を再び試みることが出来る。
第28図には、レンズ書サーボ装置の別の動作様式を示
す論理図が示されている。第1のア゛ンド・ゲート88
0が複数個の入力信号を持つ、その1番目は、アンド・
ゲート854によって発生され、線888を介してアン
ド中ゲート880に印加される焦点信号である。FM検
出信号が線882を介してアンド・ゲート880に印加
される。アンド中ゲート880の出力が線886を介し
てオア・ゲート884に印加される。線888を介して
オア・ゲート884に2番目の入力信号が印加される。
オア関数ゲート884の出力が、線882を介して第1
のワンショット回路890に印加され、ワンショットを
、線894に出力信号を発生する状態に駆動する。線8
84の出力信号が線888を介して遅延回路88Bに印
加されると共に、@ 902を介して第2のアンド関数
ゲート800に印加される。アンド関数ゲー) 900
は、2番目の入力信号として、線804からFM検トす
る為に印加される。
遅延回路8θ6の出力が、線810を介して第3のアン
ド関数ゲー) 908に対する第1の入力信号として印
加される。アンド関数ゲート808は2番目の入力信号
として、線812を介して傾斜リセット信号を受取る。
アンド関数ゲート808の出力が線916を介して、オ
ア回路814;こ第1の入力信号として印加される。
オア関数ゲートθ14の出力は傾斜リセット封部信号で
あり、線820を介して第4のアンド関数ゲート818
に印加される。アンド関数ゲート818号である。アン
ド関数ゲート918の出力が線826を介して第2のワ
、ンシ冒ット回路824に印加される。第2のワンショ
ットの出力は、第6a図の欄Bに示しぢ焦点傾斜電圧の
調時期間を表わす。“縁線828にそΩ出力信号を発生
させ、それが遅延回   −路930に印加される。遅
延回路830の出力が、線934を介して第6のアンド
関数ゲート932に対する一方の入力になる。アン1関
数ゲート932の2番目の入力信号は、線83Bに出る
焦点信号である。アンド関数ゲート832の出力が、線
938を介して、オア関数ゲート814に対する第2の
入力信号どして印加される。アンド関数ゲート832の
出力が、線842を介して、第3のワンショット回路8
40にも印加される。第3のワンショットの出力が線9
44を介して遅延回路942に印加される。前に述べた
様に、遅延回路842の出力が、線888を生する為に
使われる。
1つの動作形式では、第28図に示す論理回路は、ビデ
オ・ディスクの欠陥によって生じた一時的なFMの喪失
の為、焦点達成の試みを遅延させる様に作用する。これ
は次の様に行なわれる。アン1関数ゲート880が、ビ
デオ・ディスク・プレイヤが焦点様式にあって、線88
8のFM検出信号によって表わされる様に、一時的にF
Mが喪失された時にだけ、線888に出力信号を発生す
る。線888の出力信号が第1のワンショットをトリガ
して、予定の短い長さを持つ調時期間を発生し、その間
ビデオ・ディスク・プレイヤは、FM検出信号が線88
2に現われることによって示される様に、一時的に失わ
れた焦点を再び達成する試みを停止する。第1のワンシ
ョットの出力がアンド関数ゲー) 900に対する1つ
の入力になる。第1のワンショットの期間が切れる前に
、@ 984にFMデオ・ディスク・プレイヤは再び得
られたFM信号の読取りを続ける。第1のワンショット
がリセットされていないと仮定すると、次の動作順序が
行なわれる。遅延回路896の出力が、線+112に再
生様式で出る。アンド・ゲート1108の出力がオア・
ゲート914に印加されてリセット信号を発生し、レン
ズを再びトラッキングさせると共にその焦点動作を開始
させる。オア・ゲート814の出力が第2のワンショッ
トをオンに転する為に印加さ関数期間と時間的に略同じ
長さである。この為、第2のワンショットの出力が発生
されると、機械は焦点達成を試みる状態に戻る0首尾よ
く焦点達成がなされると、線836の焦点信号が遅延回
路930の出力をオア関数ゲート914にゲートして自
動的な焦点手順を再開させることはない。然し、ビデオ
争ディスク・プレイヤが焦点達成が出来ないと、線83
Bの焦点信号が遅延回路930の出力をゲートし、自動
的に焦点達成様式を再開する。首尾よく焦点が達成され
ると、遅延線の出力はゲートされず、プレイヤは焦点様
式を続ける。
この発明を好ましい実施例並びにその変形について具体
的に図示し且つ説明したが、当業者であれば、この発明
の範囲内で種々の変更が可能であるととは明らかであろ
う。
【図面の簡単な説明】
第1図はビデオ・ディスク・プレイヤの全体的なブロッ
ク図、第2図は第1図に示したビデオ−′ディスク・プ
レイヤに用いられる光学装置の略図、第3図は第1図に
示したビデオ・ディスク−プレイヤに使われるスピンド
ルφサーボ装置のブロー、り図、第4図は第1図に示し
たビデオ拳ディスク・プレイヤに使われるキャリッジ拳
サーボ装置のブロック図、第5図は第1図に示したビデ
オ会ディスク・プレイヤに使われる焦点サーボ装置のブ
ロック図、第6a図、′第6b図及び第6c図は第5図
に示したサーボ装置の動作を示す種々の波形図、第7図
は第1図に示したビデオΦディスクΦプレイヤに使われ
る信号収集装置を一部分略図で示したブロック図、第8
図は第7図に示した信号収集装置の動作を説明するのに
役立つ複数個の波形並びに1つの断面図、第9図は第1
図に示したビデオ−ディスク争プレイヤに使われるトラ
ッキング・サーボ装置のブロック図、第10図は第9図
に示したトラッキング舎サーボ装置の動作を説明するの
に使う複数個の一波形図、第11図はj@1図に示した
ビデオ・ディスク・プレイヤに使われる接線方向サーボ
装置のブロック図、第12図は第1図のビデオ・ディス
ク争プレイヤに使われる運動停止装置のブロック図、第
13a図、第13b図及び第13c図は第12図に示し
た運動停止装置で発生される波形を示すグラフ、第14
図は第1図に示したビデオ会ディスク・プレイヤに使う
FM処理装置の全体的なブロック図、第15図は第14
図に示したFM処理回路に使われるFM補正回路のブロ
ック図、第16図は第15図に示したFM補正器の動作
の説明に使われる複数個の波形及び1つの伝達関数を示
すグラフ、第17図は第14図に示したFM処理回路に
使われるFM検出器のブロック図、第18図は第17図
に示したFM検出器の動作を説明する為の複数個の波形
図、第18図は第1図に示したビデオ・ディスク・プレ
イヤに使われる可聴周波処理回路のブロック図、第20
図は第19図に示した、ビデオ番ディスク・プレイヤに
使われる可聴周波処理回路に使われる可聴周波復調器の
ブロック図、第21図は第20図に示した可聴周波復調
器の動作を説明する。のに役立つ複数個の波形図、第2
2図は第19図に示した可聴周波処理回路に使われる可
聴周波電圧制御発振器のブロック図、第23図は第22
図に示した可聴周波電圧制御発振器から出る複数個の波
形を示すグラフ、第24図は第1図に示したビデオ・デ
ィスク・プレイヤを使うRF変調器のブロック図、第2
5図は第24図に示したRF変調器の説明に役立つ複数
個の波形図、第28図は不均一な冷却がディスクの偏心
率に対して持つ影響を例示するビデオ・ディスク部材の
略図、第27図は中心開口に対する情報トラックの中心
外れが偏心率に対して持つ影響を例示するビデオ・ディ
スクの略図、第28図は第1図に示したビデオ・ディス
ク・プレイヤに使われる焦点サーボ装置の通常の焦点達
成動作様式を例示する論理図、第28図は第1図に示し
た焦点サーボ装置の他の動作様式を例示する論理図であ
る。 主な符号の説明 l:ビデオ・ディスク争プレイヤ 2:光学装置 4;読取ビーム 5:ビデオ・ディスク 7:情報相持面 17二対物レンズ 30:信号収集装置 36:焦点サーボ装置 図面の浄書(内容に変更なし) FIG、6x FIG、 61゜ FIG、6t FIG、 8 FIG、 18 FIG、 13c FIG、 10 FIG、l3a FIG、134り FIG、 24 FIG、 19 FIG、 25 FIG、 21 FIG、 23 FIG、27 FIG、 2B 手続補足書く自発) 昭和60年令月5 日 特許庁長官 志 賀   学 殿 1、事件の表示 昭和60年 特 許 第26673号 2)発明の名称 時間ベース誤差補正装置 名称 ディスコビジョン アソシェイッ4、代理人 〒107  東京都港区赤坂2丁目2番21号6、補正
の対象 (1)明細書の発明の詳細な説明の欄 7、補正の内容 (1)明細書簡7頁9行目〜19頁19行目までを削除
し、次の文章の如く書き替えます。 、記 [この発明はビデオ・ディスク又はその他の情報担持面
に記録された情報を復元するプレイヤ装置に使うトラッ
キング装置及か方法に関する。 1つの目的は、情報を含む反射された変調放射ビームを
発生する為に、ディスクの面の接線方向に配置された情
報トラックの選ばれた位置に源放射ビームを入射させる
光学装置の時間ベースの誤差を補正する手段と、変調ビ
ームから情報を復元すると共に、情報を表わす電気信号
を発生する信号復元手段とを提供する乙とである。 この発明は、ディスクからの信号の位相を基準信号と比
較する乙とによ抄、時間ベースの誤差を補正し、この誤
差を打ち消す2様にトラックに沿った方向に、ディスク
に対する読取ビームの入射位置を移動するものである。 ビームの半径方向の位置に応答して、比較結果が変更さ
れる。 ドイツ特許明細書筒2,353,127号(MCAディ
スコビジ窮ン)には、ビデオ・ディスクの偏心が、ディ
スクから復元した情報に規則的な循環的なタイミング誤
差を導入する様子が説明されており、光学装置内の鋺を
そらせることにより、読取スポットを円周方向に移動さ
せることによって、このタイミング誤差を補正すること
が出来ることを説明している。トラックが帰心している
場合の様に、スポットが読取中のトラックに正しく中心
合せされていない場合、光電池がそれを知らせることが
出来る。 光電池の出力信号から、帰心によって起るタイミング誤
差を補正する様に鏡を動かす為の制御信号が取出される
。 「インフォメーシリン・ディスプレイ」の1976年4
月号の第12頁所載の、出願人と関連を有する会社のに
、D、ブロード、ベントのr M C、Aディスコビジ
璽ン・シスタムのレビュ」と題する論文には、MCAデ
ィスク並びにその製′法の幾つかの特徴が記載されてい
る。特にこの論文には、ビデオ出力から抽出されたりp
ミナンス信号と局部副搬送波発振響の位相の比較から取
出した制御信号を、接線方向鏡に印加することにより、
同心性のずれ、ディ、スフの真円からの外れ並びkli
動を補正することが可能であることが記載されている。 然し、この論文は読取ビームの半径方向位置に応じて、
1l11信号を作るという考えについては何も記載して
いない。この点がこの発明の重要な特徴である。 この発明はビデオ・ディスクの情報担持面から周波数変
調されたビデオ信号を復元する様に作用するビデオ・デ
ィスク・プレイヤに特に用いることが出来る。周波数変
調されたビデオ情報が、ビデオ・ディスク面の情報担持
面に拡がる複数個の同心円又は1個の渦巻きに貯蔵され
る。周波数変調されたビデオ信号がビデオ・ディスクの
情報担持面部分にトラック状に配置された4IF歳によ
って表わされ、これが情報トラックの相次ぐ位置にある
反射領域及び非反射領域によって構成される。 乙の発明はいろいろな方法で実施することが出来るが、
例として1実施例を図面について説明する。」 手続補正書(#E) 昭和2ρ年f月夕日 1、事件の表示 &補正をする者 事件との関係    性行   出願人多部デ゛イスコ
どン゛°フ/アンシη゛/4、−代 理 人

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 1)ディスク(5)の面上の接線方向に配置された情報
    トラック(8)の選ばれた位置に源放射ビーム(4)を
    入射させて、情報を含む反射された変調放射ビーム(4
    ′)を発生させる光学装置(2)及び前記変調されたビ
    ームから情報を復元して、同期信号を含む、情報を表わ
    す電気信号を発生する信号復元手段(30)を持つ装置
    に使われる時間ベース誤差補正装置に於て、前記電気信
    号の情報から同期信号を分離する手段(525)と、所
    定の周波数を持つ基準信号を発生する基準信号手段(5
    30)と、前記同期信号及び基準信号の間の相対的な位
    相を検出すると共に、その間の検出された位相差を表わ
    す制御信号を発生する位相検出手段(526、534)
    と、前記制御信号に応答して、前記信号復元手段によっ
    て情報担持面から読取られた信号の時間ベースを調節し
    て、当該ビーム方向ぎめ手段によって装置に入り込んだ
    時間ベース誤差を補正して、情報トラックに沿った源ビ
    ームの入射位置を移動させ、こうして同期信号と基準信
    号の間の位相差を減少するビーム方向ぎめ手段と、源ビ
    ームが入射するディスク上の半径方向位置を検出する半
    径方向位置検出手段と、該半径方向位置の関数として制
    御信号を変える制御信号変更手段とを有する時間ベース
    誤差補正装置。 2)特許請求の範囲1)に記載した時間ベース誤差補正
    装置に於て、基準信号手段に応答して、所定の回転角速
    度でディスクを回転させるスピンドル・サーボ手段を有
    する時間ベース誤差補正装置。 3)特許請求の範囲2)に記載した時間ベース誤差補正
    装置に於て、前記スピンドル・サーボ手段が、ディスク
    を回転させるスピンドル・モータ手段と、該スピンドル
    ・モータ手段の実際の回転角速度を表わすスピンドル・
    タコメータ信号を発生するスピンドル・タコメータ手段
    と、基準信号手段及びスピンドル・タコメータ手段に応
    答して、スピンドル・モータ手段の回転角速度を制御す
    るスピンドル誤差手段とで構成されている時間ベース誤
    差補正装置。 4)特許請求の範囲2)又は3)に記載した時間ベース
    誤差補正装置に於て、前記スピンドル・サーボ手段が、
    ディスクを回転させるモータ駆動手段で構成され、更に
    、基準信号源に結合されていて、該基準信号を一定数で
    除すと共に、除した基準信号を前記モータ駆動手段に対
    して出力する分周器を有し、こうして基準発振器の周波
    数とディスクの回転速度の間に直接的な関係を設定する
    時間ベース誤差補正装置。 5)特許請求の範囲1)乃至4)に記載した時間ベース
    誤差補正装置に於て、ディスクの面上の渦巻形に配置さ
    れた情報トラックに貯蔵された周波数変調信号からビデ
    オ情報を取出すビデオ・ディスク・プレイヤ装置に使わ
    れ、ビデオ情報がカラー・バースト同期信号を持つ色副
    搬送波を含んでおり、光学装置がビデオ情報を含む周波
    数変調された放射ビームを発生し、信号復元手段が周波
    数変調されたビームから周波数変調された電気信号を復
    元し、プレイヤ装置が周波数変調された電気信号からビ
    デオ情報を取出すビデオ検波手段を含んでいて、前記分
    離手段がビデオ情報からカラー・バースト同期信号を分
    離するカラー・バースト分離手段で構成され、基準信号
    手段が色副搬送波基準信号を発生する色副搬送波基準発
    振手段で構成され、位相検出手段がカラー・バースト同
    期信号と色副搬送波基準信号の間の位相差を検出するカ
    ラー・バースト位相検出手段で構成されていて、該カラ
    ー・バースト検出手段がその間の検出された位相差を表
    わす制御信号を発生して、ビーム方向ぎめ手段を制御す
    る時間ベース誤差補正装置。 6)特許請求の範囲1)乃至5)に記載した時間ベース
    誤差補正装置に於て、同期信号が持続時間が短くて情報
    内に周期的に発生し、位相検出手段が同期信号が発生し
    ている間に制御信号を設定する手段、及び次に同期信号
    が発生するまで、該制御信号を一定レベルに保つ手段を
    有する時間ベース誤差補正装置。 7)特許請求の範囲6)に記載した時間ベース誤差補正
    装置に於て、プレイヤ装置がテレビジョン受像機であり
    、位相検出手段が1本の走査線全体のテレビジョン情報
    に対して、制御信号を一定レベルに保つ時間ベース誤差
    補正装置。 8)特許請求の範囲7)に記載した時間ベース誤差補正
    装置に於て、前記位相検出手段が新しい各々の走査線の
    テレビジョン情報毎に、新しい更新された制御信号のレ
    ベルを設定する時間ベース誤差補正装置。 9)特許請求の範囲6)乃至8)に記載した時間ベース
    誤差補正装置に於て、制御信号を一定レベルに保つ手段
    が、標本化保持回路で構成される時間ベース誤差補正装
    置。 10)特許請求の範囲1)乃至9)に記載した時間ベー
    ス誤差補正装置に於て、制御信号変更手段が可変利得増
    幅器を含み、半径方向位置検出手段が、前記源ビームが
    入射するディスク上の半径方向位置の関数として、前記
    増幅器の利得を変える手段を含んでいる時間ベース誤差
    補正装置。 11)特許請求の範囲10)に記載した時間ベース誤差
    補正装置に於て、増幅器の利得を変える手段が、ディス
    クを源ビームに対して半径方向に動かすキャリッジ手段
    に結合されていて、該キャリッジ手段によって作動され
    るポテンショメータで構成される時間ベース誤差補正装
    置。 12)ディスク(5)の面上の接線方向に配置された情
    報トラック(8)の選ばれた位置に源放射ビーム(4)
    を入射させて、情報を含む変調された放射ビーム(4′
    )を発生させる光学装置(2)、及び変調されたビーム
    から情報を復元すると共に情報を表わす電気信号を発生
    する信号復元手段(30)を含む装置に使われる時間ベ
    ース誤差を補正する方法に於て、電気信号内の情報から
    同期信号を分離し、所定の周波数を持つ基準信号を発生
    し同期信号と基準信号の間の相対的な位相を検出し、そ
    の間の検出された位相差を表わす制御信号を発生し、該
    制御信号の関数として、前記源ビームの入射位置を情報
    トラックに沿って動かし、こうして同期信号と基準信号
    の間の位相差が減少する様にし、源ビームが入射するデ
    ィスク上の半径方向位置を検出し、半径方向位置の関数
    として制御信号を変更する工程から成る方法。 13)特許請求の範囲12)に記載した方法に於て、基
    準信号によって制御される所定の回転角速度でディスク
    を回転させる工程を含む方法。
JP60026673A 1978-03-27 1985-02-15 時間ベ−ス誤差補正装置 Granted JPS6111968A (ja)

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JP60026672A Granted JPS61930A (ja) 1978-03-27 1985-02-15 焦点サーボ装置及び焦点達成方法
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JP2060893A Granted JPH0329118A (ja) 1978-03-27 1990-03-12 焦点サーボ装置
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JP6011583A Expired - Lifetime JP2763084B2 (ja) 1978-03-27 1994-02-03 光ディスクプレーヤにおけるトラッキング方法及び装置
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