JPS59140644A

JPS59140644A - 光学式デイスク記録再生装置

Info

Publication number: JPS59140644A
Application number: JP1266283A
Authority: JP
Inventors: Shigeru Aoi; 青井　茂
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 1983-01-31
Filing date: 1983-01-31
Publication date: 1984-08-13

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】技術分野本発明は、一定のトラック間隔をもって情報を連続して
記録する光学式ディスク記録再生装置に関する。

従来技術従来、この種の装置として第１図に示すような構成が知
られている。第１図において、レーザ光源１０１から射
出されたレーザビームは、偏光ビームスプリッタ１０２
で反射され、　ｌ／４波長板１０３を通り、対物レンズ
＋０４によりディスク上１０５へ集光され記録が行われ
る。ディスク１０５から反射した光は、対物レンズ１０
４および１／４波長板１０３を通り、偏光ビームスプリ
ッタ１０２を通過し、非点収差光学系１１２を通り、四
分割光検知器１０？に照射される。このようにしてオー
トフォーカスの信号を採り、レンズ駆動装！１１０５を
駆動してオートフォーカスを行う。以上述べた光学系は
、１つの基板上に配置されており、全体として記録ヘッ
ド１０Ｂと呼ばれる。

ヘッド駆動機構１０９とヘッド駆動用モータ１１０とに
より、記録ヘッド１０８をディスクの半径方向に動かす
、そして、この記録ヘッド１０８が一定速度で動くよう
に、モータ制御回路１１１にてモータ１１０をコントロ
ールしている。また、ディスク１０５はスピンドルモー
タ１０ｇにより回転され、このスピンドルモータ１０Ｂ
は一定角速度で回転するようにスピンドルモータ制御回
路１０？によりコントロールされている。

このように、記録ヘッド１０Ｂを一定速で送り。

かつディスク１０５を一定速で回転することにより、・
トラック間隔を一定にした記録が行われる。

しかし、断続的に送られてくる記録情報をディスク１０
５上に連続して記録するためには、一度その悄輔を別の
メモリ記憶させておき、それを連続して読み出し、もっ
てこれを連続記録することが必要である。このように、
余分なメモリ装置等を必要とするので、装置全体が大き
く複雑になるという欠点を有する。

また、記録すべき情報が送られてくるたびに、記録ヘッ
ド１０８の駆動および停止を行ったとしても、スピンド
ルモータ軸の歳差ＭＮｈに起因して、トラックを滑らか
に接続し得ないという欠点がある。

目的本発明の目的は、上述の点に鑑み、特殊なメモリ装置な
どを必要とすることなく、断続的な記録すべき情報が送
られてくる度に記録ヘッドを駆ることにある。

かかる目的を達成するために、本発明では、断続した一
連の信号を記録し得るようにした光学式ディスク記録再
生装置において、記録情報の中断により次の記録への待
機をしている間は、記録情報が中断する以前に、記録し
た最終トラックのトラッキングを行うよう制御する手段
を具備する。

実施例以下１図面を参照して本発明の詳細な説明する。

第２図は、本発明の一実施例に係る光学系を示す、換言
すれば、本図は光磁気ディスクの記録再゛生兼用ヘッド
に木°発明を適用した場合の光学系を示すものである。

半導体レーザ源２０１から射出されたレーザビームは、
偏光子２０２により偏波面を整えられ、更にグレーティ
ング２０３を通過することにより０次、±１次の回折光
として３ビームに分割される。その後、偏光ビームスプ
リッタ２０４を通り、トラッキングミラー２０５により
ディスク上におけるトラックの方向へ向けられ、対物レ
ンズ２０Ｂを介してディスク２１１上に集光する。

かくして、０次、±１次の回折光の３つのビームスポッ
トが得られる。

ディスク２１１から反射されたレーザビームは、対物レ
ンズ２０Ｂおよびトラッキングミラー２０５を通り、偏
光ビームスプリッタ２０４で反射され、非点収差光学系
２０６を通過し、検光子２０７で信号成分の偏光が分離
され、光検知器２０８に到達する。

光検知器２０８からは、オートフォーカス、オート）、
ラッキングおよびＲｆの情報信号を得る。

第２図に示す光学系において、データ再生を行う場合に
は、ディスク上の３つのビームスポット（レーザ光は、
記録を行い得ない程度の一定の出力を有する）を、第３
図（Ａ）に示すように、トラック３０１に対して配置す
る。ここで、光スポット３０３は記録された情報を再生
するためのスポットである。また、光スポット３０４お
よび光スポット３０５は、トラック３０１上をトラッキ
ングするための信号を得るために、それぞれトラック３
０１上に半分だけ乗せである。

第２図に示す光学系において、データの記録を行う場合
、レーザ源２０１から射出されるレーザ光は記録し得る
エネルギを有し、情報信号により変調される。グレーテ
ィング２０３はわずかな角度だけ回転され、第３図（Ｂ
）に示す様に、３つのビームスポットが配置される。こ
こで、トラック３０１はディスクの１周前に記録された
トラックであり、トラック３０２は現在記録、しつつあ
るトラ・〉りを示す、すなわち、スポット３０Ｂが記録
スポットであり、スポット３０７はトラッキング用の信
号を得るために、１周前に記録されたトラック３０１に
半分だけ乗るように配置される。これら３つのスポット
のレーザパワーとして、中央のスポット３０６は記録を
行い得るだけの出力を有し、他の２つのスポット３０７
および３０Ｂは記録がなされない程度の出力にパワー配
分がなされている。たとえば、４ｍＷ以上であれば媒体
面上に情報トラックが形成され、　４ｍＷ以下では形成
されない場合には、中央のスポット３０８は６１．スポ
ット３０７　と３０８はそれぞれ２ｍＷとなるようグレ
ーティング２０３によりパワー配分を行っている。ディ
スク上に記録パターンを形成する場合には、上述の出力
で、また、記録パターンを形成しない場合にも、この半
分の出力でレーザを発光させておく。

グレーティング２０３は、光軸を中心として回転できる
構造になっている（図示せず）。この取り付は枠２０７
から部材２０８を伸ばしておき、再生時には、ばね２０
８で引張っておく。一方、記録時には電磁石２１０で引
張り、わずかにグレーティング２０３を回転する。たと
えば、トラック幅が１ｇｍＪラックピッチが２ｊＬｍ　
、　３ビームの間隔がそれぞれ５Ｑ７ｚ＋ｌｌずつであ
る場合、３ビームの中心を結ぶ線とトラックとのなす角
は、再生時にα＝　０．５７　”　（第３図（＾）参照
）、記録時にβ＝１．７２゜（第３図（Ｂ）参照）とな
る。かくして、いま部材２０８の長さを３０１１１ｆｆ
ｌとした場合には、部材の端部をＱ、６ｍｍ上下すれば
良いことになる。

第４図は、本実施例に係るトラッキング回路のブロック
図を示す。第３図に示したビームスポット３０４あるい
は３０Ｂから反射してきたレーザビームは光検知器２０
８−１に到達する。また、ビームスポット３０５あるい
は３０８からのレーザビームは光検知器２０８−２に到
達する。光検知器２０８−１および２０８−２からの光
電流は、電流電圧変換回路４０１゜４０２により電圧に
変換される。そして、再生時には差動増幅回路４０３を
用いてこの差をとり、トラックのずれを電圧値４０４（
）ラッキング信号）として得る。

第５図（Ａ）は、第３図（Ａ）に対応したトラッキング
信号４０４を示す。ここで、縦軸は電圧を横軸は中央ビ
ームの位置を示す。図示したトラッキング信号４０４は
、位相補償回路４０５．スイッチ４０Ｂ。

駆動回路４０７を介してトラ９キングミラー２０５を駆
動し、トラッキングを行う。

スイッチ４０６は、再生時にはＡ側に、また、記録時に
はＢ側に倒しておく。そして、記録を行う場合には、２
つのトラッキング用スポッ）　３０７　。

３０８のうちトラック上にあるのは３０７のみであるの
で、このスポット３０７からの反射光を受ける光検、知
器２０８−１の出力信号６１６のみを用いる。そして、
電波電圧変換回路４０２の出力電圧は差動アンプ４１０
により定電圧信号４０８と比較される。

第５図（Ｂ）は、第３図（Ｂ）に対応した差動アンプ４
１０の出力信号４１１を示す、ここで、定電圧信号４０
９の電圧値として、スポット３０７がトラック３０１に
半分だけ乗った場合における反射光が光検知器２０８−
１に到達し、電流電圧変換回路４０２を介して差動アン
プ４１０へ供給される場合の電圧値と等しくなるよう予
め設定しておく、差動アンプ４１０の出力信号４１１は
、位相補償回路４１２．スイッチ４０Ｂ、駆動回路４０
７を介してトラッキング−ミラー２０５を駆動し、トラ
ッキングを行う。なお、、４０’８はトラッキングミラ
ー２０５を一トラック前へジャンプさせるための駆動回
路であり、コントローラ６０２（第６図参照）からの信
号６１８により作動する。

第８図は、本発明を適用した光学式ディスク記録再生装
置の一実施例全体を示すブロック図である。ここで、６
０１は画像読取り装置を示し、コントローラ６０２に対
して画像読取りＲＥＡＤＹ信号６０３を送る。この信号
６０３は読取準備完了でオンとなり、読取りが終われば
オフとなる。コントローラ６０２からの画像情報要求信
号８０４（１個の矩形波）に従って、レーザ変調回路６
０５へ画像情報を送る。レーザ変調回路６０５は画像情
報をＭＦＨに変調し、これをレーザの駆動信号として出
力する。

また、コントローラ８０２からの指示信号６０６により
、レーザパワーの切り換えを行う（すなわち、記録時と
再生時とは異った出力とする）。レーザ変調回路８０５
からのレーザ駆動信号は、記録書生兼用ヘッド６０７の
レーザ光源２０１へ送られ、記録または再生を行う。ヘ
ッド８０７におけるディスク半径方向への駆動は、モー
タ制御回路８０８の制御の下に、ヘッド駆動モータ１３
０８を用いて行う、コントローラ６０２からは、モータ
制御回路ｆｔｏｌ］に対して、モータ８０８の高速、低
速を制御する制御信号６！０が送られる。モータ制御回
路８０９からは。

ヘッド位置を表わす信号８１１が送られる。

再生時には、光検知器２０８で読み取った信号をアンプ
６１２で増幅し、復調器８１３により画像情報信号に復
調する。この画像情報信号のうち、同期信号１画像情報
の始まりおよび終りを表わす信号はコントローラ６０２
へも送られる。

また、８１４は第４図に示したトラッキング回路を示し
、トラッキング用光検知器２０８からの信号１３１５お
よび６１６を入力信号としてトラッキングミラー駆動信
号６１７を送出する。そして、ミラーを駆動する。さら
に、コントローラ６０２からの信号６１８に応答して、
１）ラック前へのジャンプを行う、コントローラ６０２
からの信号Ｂ１９は、スイッチ４０Ｂ（第４図参照）の
切り換えを行う、コントローラ６０２からの信号８２０
は、電磁石２１０のオン／オフ制御を行ってグレーティ
ング２０３を回転させる。

第７図は、第８図に示した実施例の制御手順を示すフロ
ーチャートである。

以下、記録時の制御について説明する。ここでは、数ペ
ージの原稿を一連のデータとし、これを読取り装置にて
読み取り、画像情報信号へと変換してうず巻状にディス
クに記録する場合について述べる。また、ページとペー
ジの間では情報が中断するものとする。

まず、記録のモードが選択されると（ステップ７０１）
、ディスクのスピンドルモータをオンにしてヘッドを第
１ページの記録開始位置へ移動させる。このとき、スイ
ッチ４０６（第４図参照）をＣ側に倒して、トラッキン
グサーボループを開く。

記録を行うために、グレーティング２０３を回転させて
第３図（Ｂ）の様なスポット配置とする。このために、
電磁石２ＪＯに信号を送る（ステップ７０２）。

次に、再生用パワーが射出されるようレーザをオンしく
ステップ？０３）、オートフォーカス動作を行う（ステ
ップ７００　。

画像読取り装置からのＲＥＡＤＹ信号６０３がオンにな
ると（ステップ７０５）、記録速度（低速）でヘッド送
りを開始しくステップ７０６）、画像情報要求信号とし
て１債の矩形波を出す（ステップ７０７）。この画像情
報要求信号に従って読取り装置からは画像情報が送られ
、レーザを変調し、第１ページの記録が行おれる（ステ
ップ７０８）。

１ペ一ジ分の記録情報の最後には、記録情報が１ペ一ジ
分終了したことを示すデータ中断信号をトラックの最後
に記録する（ステップ７０８）。これと同時に、読取り
ＲＥＡＤＹ信号８０３（第６図参照）をオフにし、記録
用のレーザパワーから再生用のレーザパワーへ切り換え
る。同時に、スイー、チ４０６（第４図参照）をＢ側に
倒し、ｌ　トラック前ヘジャンブする（すなわち、コン
トローラ６０２からトラッキング回路６１４へ矩形波の
信号６１８を出し、中央のビーム３０８は記録してきた
トラック３０２から１周前に記録したトラック３０１の
上をたどることになる）（ステップ７１０）。

ディスク１周分のトラッキングを行い、再びデータ中断
信号を再生した場合には（ステップ７１１）、ｌ　トラ
ック前ヘジャンプする（ステップ７１２）。そして、画
像読取ＲＥＡＤＹ　（Ｍ号がオンであるか（ステップ７
１３）、あるいは記録モードがオフであるか（ステップ
ハ４）を表わす信号を確認するまでは、最後に記録した
トラック１周のトラッキングを続ける。

読み取り装置から画像読取りＲＥＡＤＹ信号を受信した
場合には（ステップ７１３）　　、データ中断信号を再
生するのを確認する（ステップ７１５）と共に、記録速
度での、ヘッド送りを開始して画像情報要求信号を発生
しくステップ７１６）、次のベーンの記録を−行う（ス
テップ７１７）。ページの記録の最後にはデータ中断信
号を記録しくステップ７０９）　　、以後同じループを
繰返す。

なお、上述した実施例では、駆動すべき一部の光学素子
としてトラッキングミラー２０５（Ｍ　２図参照）を用
いているが、対物レンズをディスクに平行に駆動するよ
う構成することも可能である。

更に、本実施例では隣接するトラックとの間隔を検知す
る手段として、グレーティングを回転させて３ビームの
うちの一つのビームを使用したが、専用のレーザを使用
することもできる。

効果以上説明したとおり、本発明によれば、プレグルーブ無
しのディスクに情帳を記録する場合に、モータの歳差連
動等による軸ぶれ、ディスク取りはずしによる偏心があ
った場合にも、トラック間隔を一様に記録することがで
きるので、断続的に送られてくる信号をディスク上に滑
らかに一連のトラックとして記録することを可能とした
光学式ディスク記録再生装置を得乞ことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来から知られている光学式ディスク記録再生
装置の一例を示す図、第２図は本発明の一実施例に係る
光学系を示す斜視図、第３図（Ａ）および（Ｂ）はディ
スク上のトラックと本実施例に係るビームスポットとの
関係を示す図、第４図は本実施例に係るトラッキング回
路を示すブロック図、ｔＡ５図（Ａ）および（Ｂ）は第
４図に示したトラッキング回路の動作を説明する線図、
第８図は本実施例の全体を示すブロック図、第７図は第
８図の制御手順を示すフローチャー１・である。１０１・・・モータ、＋０２・・・偏光ビームスプリッタ、１０３・・・１／４波長板。＋０４・・・対物レンズ、＋０５・・・ディスク、＋０６・・・スピンドルモータ、１０７・・・モータ制御回路。１０８・・・記録ヘッド。１０９・・・ヘッド駆動機構、１１０・・・モータ、１１１・・・モータ制御回路、１１２・・・非点収差光学系、２０１・・・半導体レーザ光源、２０２・・・偏光子、２０３・・・グレーティング、２０４・・・偏光ビームスプリッタ、２０５・・・トラッキングミラー、２０６・・・非点収差光学系、２０７・・・検光子、２０８．２０８〜１，２０８−２・・・光検知器、２０
９・・・ばね、２１０・・・電磁石、２１１・・・ディスク、３０１．３０２・・・トラック、３０３．３０４，３０５，３０８．３０７．３０８・・
・ビームスポー、ト、４０１．４０２・・・電流電圧変換回路、４０３・・・
差動増幅回路、４０４・・・トラッキング信号、４０５・・・位相補償回路、４０８・・・スイッチ、４０７・・・駆動回路、４０８・・・ミラー駆動回路、４０８・・・定電圧信号、４１０・・・差動アンプ、４１１・・・出力信号、４１２・・・位相補償回路、６０１・・・画像読取装置、１３０２・・・コントローラ、６０５・・・レーザ変調回路、６０７・・・記録再生兼用ヘッド、６０８・・・モータ、６０９・・・モータ制御回路、６１２・・・アンプ、８１３・・・復調器。６１４・・・トラッキング回路、８０３．１３０４，１３０８，８１０，８１１，８１５
，６１８，６１７゜６１８．６ＩＪ６２ｏ・・・信号、７０１〜７１７・・・制御ステップ。特　許　出　願　人　　キャノン株式会社第１図＋０７第２図く　　　　　　　　の

Claims

【特許請求の範囲】ｌ）断続した一連の信号を記録し得るようにした光学式
ディスク記録再生装置において、記録情報の中断により
次の記録への待機をしている間は、該記録情報が中断す
る以前に記録した最終トラックのトラッキングを行うよ
う制御する手段を具備したことを特徴とする光学式ディ
スク記録再生装置。２）前記トラッキングは、最終の１周のトラックよりさ
らに１周以前に記録したトラックからトラック間隔を一
定に保つよう光ビームを制御することを特徴とする特許
請求の範囲第１項記載の光学式ディスク記録再生装置。