JPH05128557A - 光学式記録再生装置における光ヘツドのサーボ装置 - Google Patents
光学式記録再生装置における光ヘツドのサーボ装置Info
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- JPH05128557A JPH05128557A JP3293413A JP29341391A JPH05128557A JP H05128557 A JPH05128557 A JP H05128557A JP 3293413 A JP3293413 A JP 3293413A JP 29341391 A JP29341391 A JP 29341391A JP H05128557 A JPH05128557 A JP H05128557A
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Landscapes
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- Moving Of The Head To Find And Align With The Track (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 光源の出力レベル切換え時における瞬間的に
大きなサ―ボエラ―を回避して良好なサ―ボをなす。 【構成】 モ―ドに応じて出力レベルを切換える光源か
らの光を整形プリズムを介して光学式記録媒体の所定位
置に光スポットとして照射して反射光を抽出する光学系
を含む光ヘッドと、前記反射光の変化を検出して前記所
定位置に対する前記光スポット位置の誤差信号を発生す
る誤差信号生成手段（１８１，１８２，１８３，１８
４，１８５）と、前記誤差信号に応じて前記光ヘッドを
移動せしめる駆動手段１９とを有する光ヘッドのサ―ボ
装置であって、前記モ―ドの切換わりの直前において前
記誤差信号にオフセットを加えるオフセット印加手段
（１８ａ〜１８ｈ）を有することを特徴とする。
大きなサ―ボエラ―を回避して良好なサ―ボをなす。 【構成】 モ―ドに応じて出力レベルを切換える光源か
らの光を整形プリズムを介して光学式記録媒体の所定位
置に光スポットとして照射して反射光を抽出する光学系
を含む光ヘッドと、前記反射光の変化を検出して前記所
定位置に対する前記光スポット位置の誤差信号を発生す
る誤差信号生成手段（１８１，１８２，１８３，１８
４，１８５）と、前記誤差信号に応じて前記光ヘッドを
移動せしめる駆動手段１９とを有する光ヘッドのサ―ボ
装置であって、前記モ―ドの切換わりの直前において前
記誤差信号にオフセットを加えるオフセット印加手段
（１８ａ〜１８ｈ）を有することを特徴とする。
Description
【０００１】
【技術分野】本発明は、光学式記録再生装置における光
ヘッドのサ―ボ装置に関し、特に再生や記録、消去等の
モ―ドに応じて光ヘッドの出力ビ―ムのレベルを切換え
つつ情報記録ディスクのトラック、及び再生信号の時間
軸方向に追従するためのサ―ボ装置に関する。
ヘッドのサ―ボ装置に関し、特に再生や記録、消去等の
モ―ドに応じて光ヘッドの出力ビ―ムのレベルを切換え
つつ情報記録ディスクのトラック、及び再生信号の時間
軸方向に追従するためのサ―ボ装置に関する。
【０００２】
【背景技術】従来から図１に示す如き光磁気ディスク記
録再生装置が知られている。図において、光磁気ディス
ク１は、凸凹状のトラックが形成されているとともに、
光反射性の磁性膜２を有し、これに信号が磁気記録され
ている。そして、モ―タ３によって回転駆動される。
録再生装置が知られている。図において、光磁気ディス
ク１は、凸凹状のトラックが形成されているとともに、
光反射性の磁性膜２を有し、これに信号が磁気記録され
ている。そして、モ―タ３によって回転駆動される。
【０００３】半導体レ―ザ４は、直線偏光光源であり、
この出力光は、コリメ―タレンズ５を経てビ―ム整形プ
リズム６に導かれる。この整形プリズム６は、半導体レ
―ザ４による楕円状ビ―ムを強度分布が等方な円形ビ―
ムに整形する。整形プリズム６を経たビ―ムは、ビ―ム
スプリッタ７を透過し、ミラ―８によって反射され、対
物レンズ９を介して磁性膜２に照射される。磁性膜２に
達したビ―ムは、磁性膜２が形成する信号による磁界の
変化によって偏光面が変化（回転）され反射される。こ
の磁性膜２からの反射ビ―ムは、対物レンズ９に戻り、
ミラ―８、ビ―ムスプリッタ７を経由してビ―ムスプリ
ッタ１０に導かれる。
この出力光は、コリメ―タレンズ５を経てビ―ム整形プ
リズム６に導かれる。この整形プリズム６は、半導体レ
―ザ４による楕円状ビ―ムを強度分布が等方な円形ビ―
ムに整形する。整形プリズム６を経たビ―ムは、ビ―ム
スプリッタ７を透過し、ミラ―８によって反射され、対
物レンズ９を介して磁性膜２に照射される。磁性膜２に
達したビ―ムは、磁性膜２が形成する信号による磁界の
変化によって偏光面が変化（回転）され反射される。こ
の磁性膜２からの反射ビ―ムは、対物レンズ９に戻り、
ミラ―８、ビ―ムスプリッタ７を経由してビ―ムスプリ
ッタ１０に導かれる。
【０００４】ビ―ムスプリッタ１０を反射した光は、１
／２波長板１１、凸レンズ１２を経て偏光プリズム１３
に入射し、Ｐ偏光及びＳ偏光に分離される。Ｐ偏光は偏
光プリズム１３を透過して光検出器１４ａに、Ｓ偏光は
偏光プリズム１３を反射して光検出器１４ｂに入射され
る。これら一対の光検出器１４ａ及び１４ｂの検出出力
を基に再生信号が得られることとなる。
／２波長板１１、凸レンズ１２を経て偏光プリズム１３
に入射し、Ｐ偏光及びＳ偏光に分離される。Ｐ偏光は偏
光プリズム１３を透過して光検出器１４ａに、Ｓ偏光は
偏光プリズム１３を反射して光検出器１４ｂに入射され
る。これら一対の光検出器１４ａ及び１４ｂの検出出力
を基に再生信号が得られることとなる。
【０００５】ビ―ムスプリッタ１０を透過した光は、凸
レンズ１５、円柱レンズ１６を経て４分割光検出器１７
に入射される。この４分割光検出器１７からの検出出力
によってフォ―カスエラ―信号及びトラッキングエラ―
信号は生成されるが、ここではトラッキングエラ―信号
についてのみ説明する。すなわち、４分割光検出器１７
の検出出力はトラッキングエラ―生成回路１８に供給さ
れ、トラッキングエラ―生成回路１８においてトラッキ
ングエラ―信号が生成される。トラッキングエラ―生成
回路１８は、このエラ―信号に応じた駆動信号をトラッ
キングアクチュエ―タ１９に供給し、これによりトラッ
キングアクチュエ―タ１９はディスク半径方向における
対物レンズ９の微動をなすこととなる。
レンズ１５、円柱レンズ１６を経て４分割光検出器１７
に入射される。この４分割光検出器１７からの検出出力
によってフォ―カスエラ―信号及びトラッキングエラ―
信号は生成されるが、ここではトラッキングエラ―信号
についてのみ説明する。すなわち、４分割光検出器１７
の検出出力はトラッキングエラ―生成回路１８に供給さ
れ、トラッキングエラ―生成回路１８においてトラッキ
ングエラ―信号が生成される。トラッキングエラ―生成
回路１８は、このエラ―信号に応じた駆動信号をトラッ
キングアクチュエ―タ１９に供給し、これによりトラッ
キングアクチュエ―タ１９はディスク半径方向における
対物レンズ９の微動をなすこととなる。
【０００６】図２は、かかるトラッキングエラ―生成回
路１８の構成を示すブロック図であり、図１と同等部分
には同一の符号が付されている。図において、４分割光
検出器１３の４つの受光面のうち、受光面１３ａ及び１
３ｂの受光出力は加算器１８１の入力となり、受光面１
３ｃ，１３ｄの受光出力は加算器１８２の入力となる。
加算器１８１及び１８２の出力は、減算器１８３に入力
され、その差成分がトラッキングエラ―信号として取り
出されることとなる。なお、この４分割光検出器１３に
おけるディスク１のトラック方向は、図示の如き一点鎖
線によって示される。
路１８の構成を示すブロック図であり、図１と同等部分
には同一の符号が付されている。図において、４分割光
検出器１３の４つの受光面のうち、受光面１３ａ及び１
３ｂの受光出力は加算器１８１の入力となり、受光面１
３ｃ，１３ｄの受光出力は加算器１８２の入力となる。
加算器１８１及び１８２の出力は、減算器１８３に入力
され、その差成分がトラッキングエラ―信号として取り
出されることとなる。なお、この４分割光検出器１３に
おけるディスク１のトラック方向は、図示の如き一点鎖
線によって示される。
【０００７】こうして生成されたトラッキングエラ―信
号は、ゲインコントロ―ル回路１８４に供給される。ゲ
インコントロ―ル回路１８４は、コントロ―ル信号に応
じた利得をもって入力トラッキングエラ―信号を一定レ
ベルに増幅するものであり、その出力はイコライザ―１
８５に供給される。コントロ―ル信号は、ディスク１に
記録されたアドレスデ―タより求まる該ディスクの半径
距離に対応してトラッキングサ―ボル―プの開ル―プゲ
インが概略一定になるようにするためのものである。イ
コライザ１８５を経たトラッキングエラ―信号は、ドラ
イブアンプ１８６を介してトラッキングアクチュエ―タ
１９を駆動する。
号は、ゲインコントロ―ル回路１８４に供給される。ゲ
インコントロ―ル回路１８４は、コントロ―ル信号に応
じた利得をもって入力トラッキングエラ―信号を一定レ
ベルに増幅するものであり、その出力はイコライザ―１
８５に供給される。コントロ―ル信号は、ディスク１に
記録されたアドレスデ―タより求まる該ディスクの半径
距離に対応してトラッキングサ―ボル―プの開ル―プゲ
インが概略一定になるようにするためのものである。イ
コライザ１８５を経たトラッキングエラ―信号は、ドラ
イブアンプ１８６を介してトラッキングアクチュエ―タ
１９を駆動する。
【０００８】かかる図１及び図２の如き構成において、
半導体レ―ザ４のレ―ザパワ―は、再生期間と記録また
は消去期間とで切換えられる。各期間は、再生期間にお
いてディスク１からの検出されるＭＯ信号（トラッキン
グデテクタすなわち４分割光検出器１３の４分割加算信
号）をサンプルホ―ルドしてこの値を基準として記録ま
たは再生パワ―が制御されるものである。
半導体レ―ザ４のレ―ザパワ―は、再生期間と記録また
は消去期間とで切換えられる。各期間は、再生期間にお
いてディスク１からの検出されるＭＯ信号（トラッキン
グデテクタすなわち４分割光検出器１３の４分割加算信
号）をサンプルホ―ルドしてこの値を基準として記録ま
たは再生パワ―が制御されるものである。
【０００９】この方法は、レ―ザパワ―がディスクのば
らつきに対して一定となるため長所はあるが、レ―ザパ
ワ―の切換え時点においてトラッキングエラ―にトラン
ジェントが発生してしまう。図３にこの様子が示されて
いる。すなわち、ディスク１が１回転されている間にレ
―ザモ―ドが図３の如く、最初に再生モ―ドＰＢ１とな
り、次に記録／消去モ―ドＲＥＣ１となり、再び再生モ
―ドＰＢ２となった後に記録／消去モ―ドＲＥＣ２とな
るべくレ―ザパワ―を切換えた場合に、同図（ａ）の如
きトラッキングエラ―信号が生成される。そして、それ
ぞれモ―ドの切換わり時に大きなレベルのエラ―信号が
発生していることが分かる。これだと、トラックピッチ
がレ―ザスポットに対して狭くなったときにトラッキン
グサ―ボが不安定になる可能性がある。
らつきに対して一定となるため長所はあるが、レ―ザパ
ワ―の切換え時点においてトラッキングエラ―にトラン
ジェントが発生してしまう。図３にこの様子が示されて
いる。すなわち、ディスク１が１回転されている間にレ
―ザモ―ドが図３の如く、最初に再生モ―ドＰＢ１とな
り、次に記録／消去モ―ドＲＥＣ１となり、再び再生モ
―ドＰＢ２となった後に記録／消去モ―ドＲＥＣ２とな
るべくレ―ザパワ―を切換えた場合に、同図（ａ）の如
きトラッキングエラ―信号が生成される。そして、それ
ぞれモ―ドの切換わり時に大きなレベルのエラ―信号が
発生していることが分かる。これだと、トラックピッチ
がレ―ザスポットに対して狭くなったときにトラッキン
グサ―ボが不安定になる可能性がある。
【００１０】かかるレ―ザパワ―切換え時の不具合は、
半導体レ―ザ４から発射された楕円状のレ―ザビ―ムを
正円状にする整形プリズム６のところで、レ―ザパワ―
の切換えによるレ―ザ波長の変化によってその屈折率が
変化してしまうことによる。そして、この屈折率の変化
に伴い、ディスク１への入射ビ―ムがトラッキング方向
及びタンジェンシャル方向にずれてしまうので、瞬間的
に大きなトラッキングエラ―及びタンジェンシャルエラ
―が生じてしまうのである。
半導体レ―ザ４から発射された楕円状のレ―ザビ―ムを
正円状にする整形プリズム６のところで、レ―ザパワ―
の切換えによるレ―ザ波長の変化によってその屈折率が
変化してしまうことによる。そして、この屈折率の変化
に伴い、ディスク１への入射ビ―ムがトラッキング方向
及びタンジェンシャル方向にずれてしまうので、瞬間的
に大きなトラッキングエラ―及びタンジェンシャルエラ
―が生じてしまうのである。
【００１１】
【発明の目的】本発明は、上記した点に鑑みてなされた
ものであって、その目的とするところは、光源の出力レ
ベル切換え時における瞬間的に大きなサ―ボエラ―を回
避して良好なサ―ボをなすことにある。
ものであって、その目的とするところは、光源の出力レ
ベル切換え時における瞬間的に大きなサ―ボエラ―を回
避して良好なサ―ボをなすことにある。
【００１２】
【発明の構成】本発明による光ヘッドのサ―ボ装置は、
モ―ドに応じて出力レベルを切換える光源からの光を整
形プリズムを介して光学式記録媒体の所定位置に光スポ
ットとして照射して反射光を抽出する光学系を含む光ヘ
ッドと、前記反射光の変化を検出して前記所定位置に対
する前記光スポット位置の誤差信号を発生する誤差信号
生成手段と、前記誤差信号に応じて前記光ヘッドを移動
せしめる駆動手段とを有する光ヘッドのサ―ボ装置であ
って、前記モ―ドの切換わりの直前において前記誤差信
号にオフセットを加えるオフセット印加手段を有するこ
とを特徴としている。
モ―ドに応じて出力レベルを切換える光源からの光を整
形プリズムを介して光学式記録媒体の所定位置に光スポ
ットとして照射して反射光を抽出する光学系を含む光ヘ
ッドと、前記反射光の変化を検出して前記所定位置に対
する前記光スポット位置の誤差信号を発生する誤差信号
生成手段と、前記誤差信号に応じて前記光ヘッドを移動
せしめる駆動手段とを有する光ヘッドのサ―ボ装置であ
って、前記モ―ドの切換わりの直前において前記誤差信
号にオフセットを加えるオフセット印加手段を有するこ
とを特徴としている。
【００１３】
【発明の作用】かかる構成の光ヘッドのサ―ボ装置にお
いては、オフセット印加手段によりモ―ドの切換わりの
直前において誤差信号にオフセットを加える。
いては、オフセット印加手段によりモ―ドの切換わりの
直前において誤差信号にオフセットを加える。
【００１４】
【実施例】以下、本発明の実施例を添付図面を参照しつ
つ説明する。図４は、本発明の実施例装置に用いられる
記録ディスクの構造を示す図である。 図４において、
書換型光ディスク１０１の記録面にはプリグル―ブ１０
２が設けられている。プリグル―ブ１０２に挟まれてい
るランド部１０３を記録トラックとして、レ―ザ―ビ―
ムを照射することによりピット１０４を形成せしめつ
つ、情報信号の記録を行なう。ピット１０４は、光磁気
ディスクの場合は、磁化方向の反転という形で記録され
ることとなる。プリグル―ブ１０２の壁面１０５は、ト
ラック直交方向に屈曲している。従って、低周波成分で
あるトラッキングエラ―信号に、この屈曲形状によって
高周波成分のウォブル信号であるアドレス識別信号が重
畳されることになる。このアドレス識別信号は、セクタ
と称する単位情報信号区間に、所定のフォ―マットで形
成されている。
つ説明する。図４は、本発明の実施例装置に用いられる
記録ディスクの構造を示す図である。 図４において、
書換型光ディスク１０１の記録面にはプリグル―ブ１０
２が設けられている。プリグル―ブ１０２に挟まれてい
るランド部１０３を記録トラックとして、レ―ザ―ビ―
ムを照射することによりピット１０４を形成せしめつ
つ、情報信号の記録を行なう。ピット１０４は、光磁気
ディスクの場合は、磁化方向の反転という形で記録され
ることとなる。プリグル―ブ１０２の壁面１０５は、ト
ラック直交方向に屈曲している。従って、低周波成分で
あるトラッキングエラ―信号に、この屈曲形状によって
高周波成分のウォブル信号であるアドレス識別信号が重
畳されることになる。このアドレス識別信号は、セクタ
と称する単位情報信号区間に、所定のフォ―マットで形
成されている。
【００１５】図５に示すように、１セクタは１３７ビッ
ト構成になっている。１トラックは２５セクタに分割さ
れているが、これはビデオフォ―マット信号をディスク
１０１に記録する場合に、ＮＴＳＣとＰＡＬとに共用で
きる等の理由による。図５では、かかる２５セクタのう
ちのトラック番号を含むセクタのデ―タ配列フォ―マッ
トを示しており、このフォ―マットにおいて５２ビット
（６．５バイト）のクロックパルス領域ＣＰには、１ビ
ットに１クロックのクロックパルス列が記録されてい
て、ディスク１０１の記録又は再生の際の回転サ―ボの
ＰＬＬ信号となる。同様に、領域ＢＳは３ビットのブロ
ック同期信号、ＳＮは５ビットのセクタナンバ（０〜２
４）が記録されている。６１〜６３，９８〜１００及び
１３５〜１３７ビットの領域ＧＰはギャップであり、無
信号領域あるいは不定波形領域となっている。
ト構成になっている。１トラックは２５セクタに分割さ
れているが、これはビデオフォ―マット信号をディスク
１０１に記録する場合に、ＮＴＳＣとＰＡＬとに共用で
きる等の理由による。図５では、かかる２５セクタのう
ちのトラック番号を含むセクタのデ―タ配列フォ―マッ
トを示しており、このフォ―マットにおいて５２ビット
（６．５バイト）のクロックパルス領域ＣＰには、１ビ
ットに１クロックのクロックパルス列が記録されてい
て、ディスク１０１の記録又は再生の際の回転サ―ボの
ＰＬＬ信号となる。同様に、領域ＢＳは３ビットのブロ
ック同期信号、ＳＮは５ビットのセクタナンバ（０〜２
４）が記録されている。６１〜６３，９８〜１００及び
１３５〜１３７ビットの領域ＧＰはギャップであり、無
信号領域あるいは不定波形領域となっている。
【００１６】６４〜８１の１８ビットの領域ＯＴＮは、
奇数トラック番号領域であり、奇数トラック番号を担っ
ている。また、１１９〜１３４の１８ビットの領域ＥＴ
Ｎは、偶数トラック領域であり、偶数トラック番号が記
録されている。２つの冗長ビット領域ＣＲＣには誤り検
出コ―ドパルスが記録されている。図６において、トラ
ック１の両側のプリグル―ブの領域ＯＴＮには、トラッ
ク番号（以下、省略）“１”が記録され、一方のプリグ
ル―ブの領域ＥＴＮにはトラック番号は記録されず、他
方のプリグル―ブには“２”が記録されている。トラッ
ク２については、一方のすなわちトラック１に隣り合っ
たプリグル―ブの領域ＯＴＮには上記したように“１”
が、他方のプリグル―ブには“３”が記録されている。
さらに領域ＥＴＮにおいては両側のプリグル―ブ共に
“２”が記録されている。
奇数トラック番号領域であり、奇数トラック番号を担っ
ている。また、１１９〜１３４の１８ビットの領域ＥＴ
Ｎは、偶数トラック領域であり、偶数トラック番号が記
録されている。２つの冗長ビット領域ＣＲＣには誤り検
出コ―ドパルスが記録されている。図６において、トラ
ック１の両側のプリグル―ブの領域ＯＴＮには、トラッ
ク番号（以下、省略）“１”が記録され、一方のプリグ
ル―ブの領域ＥＴＮにはトラック番号は記録されず、他
方のプリグル―ブには“２”が記録されている。トラッ
ク２については、一方のすなわちトラック１に隣り合っ
たプリグル―ブの領域ＯＴＮには上記したように“１”
が、他方のプリグル―ブには“３”が記録されている。
さらに領域ＥＴＮにおいては両側のプリグル―ブ共に
“２”が記録されている。
【００１７】このように、奇数トラック［２ｎ−１］
（ｎは自然数。以下同様）の正しいトラック番号は、両
側のプリグル―ブの領域ＯＴＮに記録され、偶数トラッ
ク［２ｎ］の正しいトラック番号は、両側のプリグル―
ブのの領域ＥＴＮに記録されている。図７において、ラ
ンド部１０３に照射されたレ―ザビ―ムのスポット１３
０は、ランド部の幅よりも大になっている。
（ｎは自然数。以下同様）の正しいトラック番号は、両
側のプリグル―ブの領域ＯＴＮに記録され、偶数トラッ
ク［２ｎ］の正しいトラック番号は、両側のプリグル―
ブのの領域ＥＴＮに記録されている。図７において、ラ
ンド部１０３に照射されたレ―ザビ―ムのスポット１３
０は、ランド部の幅よりも大になっている。
【００１８】なお、かかる構造の光ディスクについては
本願と同一出願人の特願平２−３００６７１号にも記載
されている。以上のような構造の光磁気ディスクを用い
た場合には次に述べるが如き本発明の実施例が構成され
る。図８は、本発明による一実施例の光ヘッドのトラッ
キングサ―ボ装置の構成を示すブロック図である。な
お、図１及び図２と同等部分には同一符号が付されてお
り、これについての詳細な説明は省略する。
本願と同一出願人の特願平２−３００６７１号にも記載
されている。以上のような構造の光磁気ディスクを用い
た場合には次に述べるが如き本発明の実施例が構成され
る。図８は、本発明による一実施例の光ヘッドのトラッ
キングサ―ボ装置の構成を示すブロック図である。な
お、図１及び図２と同等部分には同一符号が付されてお
り、これについての詳細な説明は省略する。
【００１９】図において、ゲインコントロ―ル１８４の
出力トラッキングエラ―信号は、イコライザ―１８５に
供給される他にウォブル信号再生回路１８ａにも供給さ
れる。ウォブル信号再生回路１８ａは、供給されたトラ
ッキングエラ―信号を基に、上述の如きディスク１のト
ラックに沿って形成されたチドリマ―ク（Wobbled mar
k）にて記録されたウォブル信号を再生するものであ
り、その再生ウォブル信号が同期信号検出回路１８ｂ及
びクロック抽出回路１８ｃに供給される。
出力トラッキングエラ―信号は、イコライザ―１８５に
供給される他にウォブル信号再生回路１８ａにも供給さ
れる。ウォブル信号再生回路１８ａは、供給されたトラ
ッキングエラ―信号を基に、上述の如きディスク１のト
ラックに沿って形成されたチドリマ―ク（Wobbled mar
k）にて記録されたウォブル信号を再生するものであ
り、その再生ウォブル信号が同期信号検出回路１８ｂ及
びクロック抽出回路１８ｃに供給される。
【００２０】同期信号検出回路１８ｂは、再生ウォブル
信号中のブロック同期信号ＢＳを検出し、この検出タイ
ミングに応答するタイミング信号をタイミングパルス発
生回路１８ｄに供給する。クロック抽出回路１８ｃは、
上記再生ウォブル信号中のクロックパルスＣＰを抽出
し、これをＰＬＬ回路１８ｅに供給する。ＰＬＬ回路１
８ｅは、供給されるクロックパルスＣＰと位相同期した
クロック信号をタイミングパルス発生回路１８ｄに供給
する。タイミングパルス発生回路１８ｄは、このクロッ
ク信号に応答してカウントし、上記タイミング信号にて
リセットされるカウンタからなり、そのカウント内容が
所定値となった時点を示すタイミングパルスをオフセッ
トパルス発生回路１８ｆに供給する。
信号中のブロック同期信号ＢＳを検出し、この検出タイ
ミングに応答するタイミング信号をタイミングパルス発
生回路１８ｄに供給する。クロック抽出回路１８ｃは、
上記再生ウォブル信号中のクロックパルスＣＰを抽出
し、これをＰＬＬ回路１８ｅに供給する。ＰＬＬ回路１
８ｅは、供給されるクロックパルスＣＰと位相同期した
クロック信号をタイミングパルス発生回路１８ｄに供給
する。タイミングパルス発生回路１８ｄは、このクロッ
ク信号に応答してカウントし、上記タイミング信号にて
リセットされるカウンタからなり、そのカウント内容が
所定値となった時点を示すタイミングパルスをオフセッ
トパルス発生回路１８ｆに供給する。
【００２１】オフセットパルス発生回路１８ｆは、タイ
ミングパルスに同期しかつ図示せぬシステムコントロ―
ラからのモ―ド切換情報に応じて２種類のオフセットパ
ルスを減算器１８ｇのそれぞれ反転、非反転入力端子に
供給する。減算器１８ｇは、その減算出力を加算器１８
ｈに供給する。一方、ゲインコントロ―ラ１８２からの
トラッキングエラ―信号は、イコライザ―１８５を経た
のちに加算器１８ｈに供給される。加算器１８ｈは、こ
のトラッキングエラ―信号と、減算器１８ｇの出力とを
加算し、加算出力をドライブアンプ１８６に供給する。
ミングパルスに同期しかつ図示せぬシステムコントロ―
ラからのモ―ド切換情報に応じて２種類のオフセットパ
ルスを減算器１８ｇのそれぞれ反転、非反転入力端子に
供給する。減算器１８ｇは、その減算出力を加算器１８
ｈに供給する。一方、ゲインコントロ―ラ１８２からの
トラッキングエラ―信号は、イコライザ―１８５を経た
のちに加算器１８ｈに供給される。加算器１８ｈは、こ
のトラッキングエラ―信号と、減算器１８ｇの出力とを
加算し、加算出力をドライブアンプ１８６に供給する。
【００２２】次に、この構成の動作を説明する。ウォブ
ル信号、すなわちブロック同期信号ＢＳ及びクロックパ
ルスＣＰは、セクタ毎に記録されているので、タイミン
グパルス発生回路１８ｆがカウントして所定値になる時
点は、毎セクタ中の所定時点に定められる。よって、タ
イミングパルス発生回路１８ｄからは１セクタにつき１
のタイミングパルスをオフセットパルス発生回路１８ｆ
に供給することとなる。
ル信号、すなわちブロック同期信号ＢＳ及びクロックパ
ルスＣＰは、セクタ毎に記録されているので、タイミン
グパルス発生回路１８ｆがカウントして所定値になる時
点は、毎セクタ中の所定時点に定められる。よって、タ
イミングパルス発生回路１８ｄからは１セクタにつき１
のタイミングパルスをオフセットパルス発生回路１８ｆ
に供給することとなる。
【００２３】上述した特願平２−３００６７１号に記載
のディスクフォーマットにおいてはビデオ信号の垂直ブ
ランキング期間にＰＣＭデジタルオーディオ信号を挿入
する構成となっており、ビデオ信号とＰＣＭデジタルオ
ーディオ信号とは独立して記録することができ、いわゆ
るアフターレコーディングを可能としている。そこで
今、ビデオ信号あるいはＰＣＭデジタルオーディオ信号
のみを記録する場合を考えてみると、図３に示す様にデ
ィスク１回転の間に記録又は消去モードであるＲＥＣモ
ード期間と、再生モードであるＰＢＣモード期間とが混
在することになる。
のディスクフォーマットにおいてはビデオ信号の垂直ブ
ランキング期間にＰＣＭデジタルオーディオ信号を挿入
する構成となっており、ビデオ信号とＰＣＭデジタルオ
ーディオ信号とは独立して記録することができ、いわゆ
るアフターレコーディングを可能としている。そこで
今、ビデオ信号あるいはＰＣＭデジタルオーディオ信号
のみを記録する場合を考えてみると、図３に示す様にデ
ィスク１回転の間に記録又は消去モードであるＲＥＣモ
ード期間と、再生モードであるＰＢＣモード期間とが混
在することになる。
【００２４】システムコントローラは、ＲＥＣモード期
間及びＰＢモード期間において図３（ｂ）、（ｃ）に示
すモード切換情報を発生する。モード切換情報はオフセ
ットパルス発生回路１８ｆに供給されており、オフセッ
トパルス発生回路１８ｆはモード切換情報が発せられた
直後のタイミングパルス発生回路１８ｄからのタイミン
グに応答して、換言すればモードの切換りの直前のタイ
ミングにて減算器１８ｇに図３（ｄ）、（ｅ）で示すオ
フセットパルスを供給する。
間及びＰＢモード期間において図３（ｂ）、（ｃ）に示
すモード切換情報を発生する。モード切換情報はオフセ
ットパルス発生回路１８ｆに供給されており、オフセッ
トパルス発生回路１８ｆはモード切換情報が発せられた
直後のタイミングパルス発生回路１８ｄからのタイミン
グに応答して、換言すればモードの切換りの直前のタイ
ミングにて減算器１８ｇに図３（ｄ）、（ｅ）で示すオ
フセットパルスを供給する。
【００２５】例えばモード切換情報として図３（ｂ）の
パルスｂ１がオフセットパルス発生回路１８ｆに供給さ
れると、オフセットパルス発生回路１８ｆは同図（ｄ）
のオフセットパルスｄ１を発生する。このとき、図３
（ｅ）の第２のオフセットパルスは０レベルとなってい
るので、減算器１８ｇの出力には図３（ｆ）のｆ１の如
き負レベルの信号が得られる。この信号と、イコライザ
１８５の出力トラッキングエラ―信号である図３（ａ）
の信号とが加算器１８ｈにおいて加算される。所定時間
経過後、レ―ザ―モ―ドは再生モ―ドＰＢ２に切換わる
が、モ―ド切換え直前のオフセットパルスｆ１の加算に
より図３（ａ）のトラッキングエラ―信号ａ１の振幅が
押えられ、図３（ｇ）のｇ１の如き抑制されたトラッキ
ングエラ―信号がドライブアンプ１８６に供給されるこ
ととなる。
パルスｂ１がオフセットパルス発生回路１８ｆに供給さ
れると、オフセットパルス発生回路１８ｆは同図（ｄ）
のオフセットパルスｄ１を発生する。このとき、図３
（ｅ）の第２のオフセットパルスは０レベルとなってい
るので、減算器１８ｇの出力には図３（ｆ）のｆ１の如
き負レベルの信号が得られる。この信号と、イコライザ
１８５の出力トラッキングエラ―信号である図３（ａ）
の信号とが加算器１８ｈにおいて加算される。所定時間
経過後、レ―ザ―モ―ドは再生モ―ドＰＢ２に切換わる
が、モ―ド切換え直前のオフセットパルスｆ１の加算に
より図３（ａ）のトラッキングエラ―信号ａ１の振幅が
押えられ、図３（ｇ）のｇ１の如き抑制されたトラッキ
ングエラ―信号がドライブアンプ１８６に供給されるこ
ととなる。
【００２６】次に、オフセットパルス発生回路１８ｆが
システムコントロ―ラからモ―ド切換情報としての図３
（ｃ）の記録指令信号ｃ１を受けとると、オフセットパ
ルス発生回路１８ｆは、該記録指令信号ｃ１が発せられ
た直後のタイミングパルス発生回路１８ｄからのタイミ
ングパルスに応答して減算器１８ｇの非反転入力端子に
図３（ｅ）のオフセットパルスｅ１を供給する。
システムコントロ―ラからモ―ド切換情報としての図３
（ｃ）の記録指令信号ｃ１を受けとると、オフセットパ
ルス発生回路１８ｆは、該記録指令信号ｃ１が発せられ
た直後のタイミングパルス発生回路１８ｄからのタイミ
ングパルスに応答して減算器１８ｇの非反転入力端子に
図３（ｅ）のオフセットパルスｅ１を供給する。
【００２７】このとき、図３（ｄ）の第１のオフセット
パルスは０レベルとなっているので、減算器１８ｇの出
力には図３（ｆ）のｆ２の如き正レベルの信号が得られ
る。この信号と、イコライザ１８５の出力トラッキング
エラ―信号である図３（ａ）の信号とが加算器１８ｈに
おいて加算される。所定時間経過後、レ―ザ―モ―ドは
記録／再生モ―ドＲＥＣ２に切換わるが、モ―ド切換え
直前のオフセットパルスｆ２の加算により図３（ａ）の
トラッキングエラ―信号ａ２の振幅が押えられ、図３
（ｇ）のｇ２の如き抑制されたトラッキングエラ―信号
がドライブアンプ１８６に供給されることとなる。
パルスは０レベルとなっているので、減算器１８ｇの出
力には図３（ｆ）のｆ２の如き正レベルの信号が得られ
る。この信号と、イコライザ１８５の出力トラッキング
エラ―信号である図３（ａ）の信号とが加算器１８ｈに
おいて加算される。所定時間経過後、レ―ザ―モ―ドは
記録／再生モ―ドＲＥＣ２に切換わるが、モ―ド切換え
直前のオフセットパルスｆ２の加算により図３（ａ）の
トラッキングエラ―信号ａ２の振幅が押えられ、図３
（ｇ）のｇ２の如き抑制されたトラッキングエラ―信号
がドライブアンプ１８６に供給されることとなる。
【００２８】このように、本実施例においては、レ―ザ
パワ―の切換え時点より所定時間前に一定幅のパルス
を、該切換え時に生ずる振幅の大なるトラッキングエラ
―信号によるトラッキングアクチュエ―タの駆動方向と
は逆方向になるようにサ―ボル―プに印加することによ
って、トラッキングエラ―信号の振幅を押えている。実
機ではモ―ド切換時の振幅を略半分に押えられることを
確認している。これにより、トラックピッチが狭くなっ
てもサ―ボル―プを安定に動作させることができる。
パワ―の切換え時点より所定時間前に一定幅のパルス
を、該切換え時に生ずる振幅の大なるトラッキングエラ
―信号によるトラッキングアクチュエ―タの駆動方向と
は逆方向になるようにサ―ボル―プに印加することによ
って、トラッキングエラ―信号の振幅を押えている。実
機ではモ―ド切換時の振幅を略半分に押えられることを
確認している。これにより、トラックピッチが狭くなっ
てもサ―ボル―プを安定に動作させることができる。
【００２９】なお、上記実施例においては、トラッキン
グサ―ボについてのみ説明したが、これに限定されるこ
となく、タンジェンシャルサ―ボについても、モ―ド切
換時においてタンジェンシャルエラ―信号に上記同様の
オフセットパルスを加えてやれば同様の効果を奏し得る
ものである。
グサ―ボについてのみ説明したが、これに限定されるこ
となく、タンジェンシャルサ―ボについても、モ―ド切
換時においてタンジェンシャルエラ―信号に上記同様の
オフセットパルスを加えてやれば同様の効果を奏し得る
ものである。
【００３０】
【発明の効果】以上詳述した如く、本発明による光ヘッ
ドのサ―ボ装置においては、オフセット印加手段により
モ―ドの切換わりの直前において誤差信号にオフセット
を加えるので、光源の出力レベル切換え時における瞬間
的に大きなサ―ボエラ―を抑制することができ、良好な
サ―ボをなすことができる。
ドのサ―ボ装置においては、オフセット印加手段により
モ―ドの切換わりの直前において誤差信号にオフセット
を加えるので、光源の出力レベル切換え時における瞬間
的に大きなサ―ボエラ―を抑制することができ、良好な
サ―ボをなすことができる。
【図１】 光磁気ディスク記録再生装置のブロック図。
【図２】 従来のトラッキングエラ―生成回路の構成を
示すブロック図。
示すブロック図。
【図３】 従来及び本発明の実施例における動作を説明
するためのタイムチャ―ト。
するためのタイムチャ―ト。
【図４】 本発明の実施例に適用される光磁気ディスク
の構造を示す図。
の構造を示す図。
【図５】 図４の光磁気ディスクにおけるウォブル信号
の記録フォ―マットを示す図。
の記録フォ―マットを示す図。
【図６】 図５のフォ―マットを記録した配列図。
【図７】 図４のランド部に光ビ―ムを照射した図。
【図８】 本発明による一実施例のトラッキングエラ―
生成回路の構成を示すブロック図。
生成回路の構成を示すブロック図。
１……光磁気ディスク ２……磁性膜 ３……モ―タ ４……半導体レ―ザ ５……コリメータレンズ ６……整形プリズム ７……ビ―ムスプリッタ ８……ミラ― ９……対物レンズ １０……ビ―ムスプリッタ １１……１／２波長板 １２……凸レンズ １３……偏光プリズム １４ａ，１４ｂ……光検出器 １５……凸レンズ １６……円柱レンズ １７……４分割光検出器 １８……トラッキングエラ―生成回路 １８１，１８２……加算器 １８３……減算器 １８４……ゲインコントロ―ル回路 １８５……イコライザ― １８６……ドライブアンプ １８ａ……ウォブル信号再生回路 １８ｂ……同期信号検出回路 １８ｃ……クロック抽出回路 １８ｄ……タイミングパルス発生回路 １８ｅ……ＰＬＬ回路 １８ｆ……オフセットパルス発生回路 １８ｇ……減算器 １８ｈ……加算器 １９……トラッキングアクチュエ―タ
Claims (3)
- 【請求項１】 モ―ドに応じて出力レベルを切換える光
源からの光を整形プリズムを介して光学式記録媒体の所
定位置に光スポットとして照射して反射光を抽出する光
学系を含む光ヘッドと、前記反射光の変化を検出して前
記所定位置に対する前記光スポット位置の誤差信号を発
生する誤差信号生成手段と、前記誤差信号に応じて前記
光ヘッドを移動せしめる駆動手段とを有する光ヘッドの
サ―ボ装置であって、前記モ―ドの切換わりの直前にお
いて前記誤差信号にオフセットを加えるオフセット印加
手段を有することを特徴とする光ヘッドのサ―ボ装置。 - 【請求項２】 前記オフセット印加手段は、前記光源の
前記出力レベルの切換え時点より所定時間前にその切換
え時点における前記駆動手段の駆動方向とは逆方向に駆
動せしめるパルスを前記誤差信号に印加することを特徴
とする請求項１記載の光ヘッドのサ―ボ装置。 - 【請求項３】 前記光学式記録媒体は、トラックととも
にセクタ毎に所定フォ―マットにて記録されるクロック
パルス及びブロック同期信号を含むウォブル信号を有
し、前記誤差信号生成手段は、トラッキングエラ―信号
を生成し、前記オフセット印加手段は、前記トラッキン
グエラ―信号から前記ウォブル信号を再生出力する再生
手段と、前記再生出力中のブロック同期信号を検出する
検出手段と、前記再生出力中のクロックパルスを抽出出
力する抽出手段と、前記抽出出力されたクロックパルス
に位相同期してクロック信号を生成する手段と、前記検
出手段により検出されたブロック同期信号及び前記クロ
ック信号に基づき前記光スポットの前記セクタ内におけ
る所定の位置においてタイミング信号を発生する手段
と、前記タイミング信号に同期し前記トラッキングエラ
―信号にモ―ド切換情報に応じたオフセットを印加する
手段とを有することを特徴とする請求項１または２記載
の光ヘッドのサ―ボ装置。
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3293413A JP3051526B2 (ja) | 1991-11-08 | 1991-11-08 | 光学式記録再生装置における光ヘッドのサーボ装置 |
| EP92306342A EP0541209B1 (en) | 1991-11-08 | 1992-07-10 | Optical head servo device |
| DE69222263T DE69222263T2 (de) | 1991-11-08 | 1992-07-10 | Servogerät für einen optischen Kopf |
| US08/257,574 US5508991A (en) | 1991-11-08 | 1994-06-09 | Tracking error correction for optical head in different modes of operation |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3293413A JP3051526B2 (ja) | 1991-11-08 | 1991-11-08 | 光学式記録再生装置における光ヘッドのサーボ装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05128557A true JPH05128557A (ja) | 1993-05-25 |
| JP3051526B2 JP3051526B2 (ja) | 2000-06-12 |
Family
ID=17794453
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3293413A Expired - Fee Related JP3051526B2 (ja) | 1991-11-08 | 1991-11-08 | 光学式記録再生装置における光ヘッドのサーボ装置 |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5508991A (ja) |
| EP (1) | EP0541209B1 (ja) |
| JP (1) | JP3051526B2 (ja) |
| DE (1) | DE69222263T2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6452879B1 (en) | 2000-09-29 | 2002-09-17 | Fujitsu Limited | Optical storage apparatus |
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| KR100561454B1 (ko) * | 1999-05-03 | 2006-03-16 | 삼성전자주식회사 | 시간 지연을 보상한 재생 신호 검출방법 및 그 회로 |
| JP2001134943A (ja) * | 1999-11-05 | 2001-05-18 | Yamaha Corp | 光ディスク記録装置のプッシュプル信号処理回路およびウォブル抽出回路ならびにプリピット検出回路 |
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|---|---|---|---|---|
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1991
- 1991-11-08 JP JP3293413A patent/JP3051526B2/ja not_active Expired - Fee Related
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1992
- 1992-07-10 DE DE69222263T patent/DE69222263T2/de not_active Expired - Fee Related
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1994
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6452879B1 (en) | 2000-09-29 | 2002-09-17 | Fujitsu Limited | Optical storage apparatus |
Also Published As
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| EP0541209B1 (en) | 1997-09-17 |
| US5508991A (en) | 1996-04-16 |
| DE69222263D1 (de) | 1997-10-23 |
| EP0541209A2 (en) | 1993-05-12 |
| DE69222263T2 (de) | 1998-03-26 |
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