JPH08507020A

JPH08507020A - フォトセンサ・アレイを利用した自動車用バックミラーおよび車内モニタ・システム

Info

Publication number: JPH08507020A
Application number: JP6519253A
Authority: JP
Inventors: ショフィールド，ケネス; ラーソン，マーク
Original assignee: ドネリイコーポレーション
Priority date: 1993-02-26
Filing date: 1994-02-25
Publication date: 1996-07-30
Also published as: DE69428609D1; DE69406427T2; DE69428609T2; EP0788947B1; US5550677A; DE69406427D1; EP0683738A1; HK1002429A1; EP0683738B1; WO1994019212A3; WO1994019212A2; EP0788947A1; US5760962A

Abstract

(57)【要約】バックミラーおよびサイドミラーを含み、それに印加された複数の駆動電圧に反応して反射率レベルを変化させる複数の反射率可変ミラー（またはミラー区分）を制御し、自動車用の車内をモニタするためのシステムの装置、手段および方法。システムは、単一のVLSI CMOS回路として形成された制御回路と光感知デバイスとを含む。光感知デバイスは、車内に広がる視野を有するフォトセンサ・アレイを含む。論理・制御回路は、フォトセンサ・アレイ中のフォトセンサ・エレメントによって生成されてフォトセンサ・エレメントに入射した光のレベルを示すフォトセンサ・エレメント信号から、背景光信号を確定する。回路はまた、フォトセンサ・アレイの３つの異なるゾーンまたはサブアレイのピーク光信号を確定する。ゾーンまたはサブアレイは、３つのミラーまたはミラー区分に対応してもよい。各ゾーンのピーク光信号と共通の背景光信号とを用いて、独立した別個の制御信号を確定し、次いで、バックミラーと左右のサイドミラー、または別法としてミラーの区分との反射率レベルを個別に制御するために、これを別個のミラー駆動回路に出力する。論理・制御回路はまた、車内モニタ・システムの車両侵入探知モードで、車内に動きがあれば、車両侵入状態を確定する。論理・制御回路はまた、車内モニタ・システムのコンパートメント画像データ記憶モードで、メモリに画像データを記憶する。

Description

【発明の詳細な説明】フォトセンサ・アレイを利用した自動車用バックミラーおよび車内モニタ・システム本明細書は、１９９３年２月２６日に出願された同時係属の米国特許出願第08/0 23,918号の一部継続出願である。発明の背景発明の分野本発明は、まぶしさの原因となる光に応じて反射率レベルが自動的に変化する自動車用自動バックミラー・システムに関し、特に、後方を向いているセンサのみを使用した改良型自動バックミラー・システムに関する。本発明はさらに、車内またはコンパートメントもモニタする自動車用自動バックミラーおよび車内モニタ・システムに関する。本発明はさらに、車両侵入探知システムまたはコンパートメント画像データ記憶システムとしても使用できる自動車用自動バックミラーおよび車内モニタ・システムに関する。関連技術の記述自動車用バックミラーおよびミラー・システムは、車両の運転者がバックミラーはミラーの後方を見たときにわずらわしいまぶしい光に応じて反射率を自動的に減少させ、わずらわしいまぶしい光がおさまると正常または最高の反射率レベルまで自動的に反射率を増加させることにより、反射率可変バックミラーの反射率レベルを変化させるよう工夫されてきた。この自動ミラーは、その性能特性および関連のまぶしさ保護レベルを改良しようと、何年もかけて改変されてきた。初期の自動車用バックミラーは、後方を向いているセンサおよび制御回路を使用してミラーの反射率を変化させた。このような「単一センサ」タイプのミラーの一例が、米国特許第4,266,856号に記載されている。これらの先行技術の単一センサ・タイプのミラーでは、後方を向いているセンサまたはフォトダイオード、フォトレジスタ、フォトトランジスタなどの光電池に、後方のまぶしい光が入射する。しかし、このようなミラーには様々な問題がある。たとえば、このようなミラーは徐々に感度を上げ、町中の走行で運転者がきわめて高い光レベルに遭遇した場合のように、最低の反射率レベルまたは状態で「ロックアップ」してしまうような問題がある。そのため、運転者は、このような問題を防止するために、繰り返してミラーの感度コントロールを調整する必要があった。単一センサ・タイプのミラーの問題を克服するために、「周囲の」光を感知するよう、後方を向いていない光電池が追加された。運転者にまぶしさを与えないために必要な望ましい反射率は、まぶしい光ばかりでなく周囲の光にも影響されると考えられたのである。したがって、この「２個センサ」タイプのミラーは、２個の別個の光電池を使用し、１個はおおむねミラーまたは車両の後方を向き、１個は前方（またはその他の後方以外の方向）を向いていた。次いで、この２個の光電池からの信号を何らかの方法で比較し、たとえば後方からのまぶしい光が「周囲の」光と比較して高い場合、制御回路が、ミラーの反射率を下げる制御信号を出すことになる。幾つかの例が、ドイツの公開特許第3,041,612号、日本の公開特許第58-19941号、米国特許第3,601,614号、第3,612,666号、第3,680,951 号、第3,746,430号、第4,443,057号、第4,580,875号、第4,590,508号、および第 4,917,477号に記載されている。これら先行技術の自動バックミラーの多くでは、ミラーまたは車両のおおむね前方の光が２番目の光電池に入射した。しかし、これらの配置にも問題があった。いくつかのミラーでは、前方を向いたセンサまたは「周囲の」光のセンサが不正確であった。というのは、ミラーまたは車両のおおむね後方の光を含まないので、周囲の光レベルを正確に測定しなかったからである。米国特許第4,443,057号および第4,917,477号に記載された装置を含む例もある。その他の先行技術の装置は、前方と後方との光レベルの組合せとして周囲の光を正確に測定する制御回路を設けることによって、これらの欠陥を克服した。非常に異なるこのアプローチの例が、米国特許第4,793,690号および第4,886,960号に記載されている。先行技術の２個センサ・タイプのシステムは、おおむね、先行技術の単一センサ・タイプのシステムより性能が改良されているが、より複雑かつ高価にもなった。これはある程度、前方と後方とを向く別個の光電池を使用するには、フォトレジスタのような２個の別個の光電池の性能特性を、様々な使用状況で一貫した性能が確保できるよう、ほぼ合わせなければならないからである。しかし、フォトレジスタのような光電池を合わせるのは、一般に複雑で、費用と時間がかかる操作および手順である。先行技術の単一センサと２個センサとの両タイプのミラーとも、車外のサイドミラーの制御にも使用すると、さらに別の問題を生じる。というのは、このような先行技術のシステムが、共通の制御または駆動信号を使用して、車内のバックミラーと車外の左右のサイドミラーとの両方の反射率レベルを、ほぼ同量だけ変化させるからである。たとえば、米国特許第4,669,826号では、単一センサ・タイプのミラー・システムが、後方を向いている２個のフォトダイオードを使用し、入射光の方向に基づいて車内のバックミラーと左右のサイドミラーとの両方を制御した。もう一つの例は、米国特許第4,917,477号に記載された２個センサ・タイプのシステムを含む。しかし、バックミラー・システムでは、車内のバックミラーと車外のサイドミラーとが各々、異なる光源の光レベルを反射することがある。特に、車内のバックミラー、左側のサイドミラー-および右側のサイドミラーの各々によって、運転者は後方領域全体の異なった部分を見ることができる。複数車線の交通では、状況はさらに複雑になる。というのは、各ミラーが、後続車や追い越し車、または追い越される車のヘッドライトによって生じる様々な光レベルを反射するからである。その結果、先行技術のシステムでは、車内のバックミラーが、これに反射したヘッドライトのまぶしさを減少させるためにその反射率レベルを下げると、車外の左右のサイドミラーの反射率レベルも、ほぼ同量だけ下がってしまう。たとえば、サイドミラーが同レベルのまぶしい光を反射していなくても、このようになる。したがって、車外の左右のサイドミラーの後方視界が、不当に悪くなることがある。その他の先行技術の２個センサ・タイプのシステムは、共通の周囲光のセンサ１個と後方を向いているセンサ数個を使用し、ミラーごとにセンサがあった。その一例は、米国特許第4,917,477号に記載された交互のシステムである。しかし、この方法も満足できるものではなかった。システムの信頼性が低下し、複雑さと費用とが増加したからである。最後に、反射率が変化するミラーの複数区分を制御するのに、数個のセンサを使用した先行技術のまぶしさ防止ミラーもあった。この一例が米国特許第4,632, 509号で開示され、これは、後方からの入射光の方向に応じて、３つのミラー区分を制御するために後方を向いている光電池を３個使用した、単一センサ・タイプのミラーを開示している。米国特許第4,697,883号も参照すること。先行技術のこのミラー・システムは、おおむね、他の単一センサ・タイプのミラーと同じ問題を有する。その他のまぶしさ防止ミラーが幾つか、米国特許第3,986,022号、第4,614,415号、および第4,672,457号でおおむね開示されている。したがって、必要とされているのは、信頼性が改良され、費用がかからず、前方を向いている別個の光電池を必要とせずに、運転者がまぶしさを感じる光レベルを正確に確定するか、その他の方法で区別する自動車用自動バックミラー・システムである。さらに、上述したように、信頼性が高く費用がかからない自動バックミラー・システムで、運転者がまぶしさを感じる光レベルを正確に確定し、後方を向いている別個の光電池を追加しなくても、バックミラーと車外のサイドミラーとの各々から正確に反射された光レベルに従って、複数のミラーの反射率を独自に制御できるシステムも必要とされている。反射率可変ミラーの複数区分を独自に制御しながら、前方および後方を向いている別個の光電池を追加しなくても、ミラーの各区分においてまぶしさを運転者が感じる光レベルを正確に判別できる自動バックミラー・システムも必要とされている。車両またはその内容物の窃盗を目的とした不法な車両への侵入は、重大な問題である。毎年、自動車メーカーは、車両盗難防止システムや侵入探知システムを含む車両を増加させ、潜在的な侵入者を阻止し、車両またはその内容物の盗難を防止している。現在知られている車両盗難防止システムは、おおむね、車両またはその内容物を窃盗または破壊行為から保護するよう設計されている。車両の盗難防止システムには、警笛、サイレンまたはフラッシュ光、あるいは車両に注意を向けるためのその他の警報メカニズムを使用して、窃盗または破壊行為を阻止しようとする様々なセンサ・テクノロジーを利用した多くの型がある。周知のように、既存の車両侵入探知システムは、誤作動の問題のような様々な制約を有するセンサ・テクノロジーを使用している。たとえば、多くの場合、車両の警報が作動しても、警報が誤作動していると考えた人々に無視されるだけである。別個の自動バックミラー・システムと車両侵入探知システムとが普及すると、費用もかかる。したがって、（自動バックミラー・システムのような）その他の車両システムと連係して作動するか、あるいは独自に作動する改良型センサ・テクノロジーを利用した車両侵入探知システムが必要である。このような盗難防止システムがあっても、取り戻された盗難車には車両盗難の痕跡がほとんど、あるいはまったくない。したがって、車両盗難の責任者の特定に役立つものとして、法の執行および保険産業に役立つ車両盗難の画像を提供し、（自動バックミラー・システムのような）その他の車両システムと連係して作動するか、あるいは独自に作動するシステムが必要である。発明の要約先行技術の上記問題を克服することが、本発明の目的である。信頼性を改善した自動バックミラー・システムを提供することが、本発明のもう一つの目的である。前方を向いている別個のセンサまたはその他の後方を向いていない光電池を必要とせずに、運転者がまぶしさを感じる光レベルを正確に確定する自動バックミラー・システムを提供することが、本発明のさらに別の目的である。運転者がまぶしさを感じる光レベルを正確に確定し、後方を向いている別個の光電池を追加しなくても、異なった視界に応じてミラーの複数の区分を独自に制御することができる、信頼性の高い自動バックミラー・システムを提供することが、本発明のもう一つの目的である。本発明の一側面によると、フォトセンサ・アレイと適切な制御回路とを使用すると、前方を向いた光電池または後方を向いていない他の光電池を別個に付けなくても済み、それによって費用をおさえ、信頼性を高めることができる。フォトレジスタのような２個の別個の光電池を合わせる必要がないからである。別の側面によると、１つまたは複数の上記の目的を達成する本発明は、駆動回路からの信号に応じて反射率を変化させる複数の反射率可変ミラーまたはミラー区分を制御するための制御システムに関する。システムは、複数の反射率可変ミラー、フォトセンサ・アレイ、およびミラーを制御するためにフォトセンサ・アレイから信号を受信する制御回路を有する。フォトセンサ・アレイは、ミラーまたは車両の後方を見るように取り付けることができる。フォトセンサ・アレイは、複数の反射率可変ミラーに対応する複数組のフォトセンサ・エレメントを有する。各組のフォトセンサ・エレメントは、それに入射する光に対応して、複数のフォトセンサ・エレメント信号を発生する。制御回路は、バックミラーおよび車外のサイドミラーおよび（または別法として）ミラー区分に対応する各視野またはゾーンに対して設定されたフォトセンサ・エレメントからの受信フォトセンサ・エレメント信号に対応して、複数の反射率可変ミラーの各々について、所望の反射率を示す制御信号を決定する。制御信号は、駆動回路を制御して、複数の反射率可変ミラーまたは複数のミラー区分が所望の反射率になるようにする。別の側面によると、１つまたは複数の上記の目的を達成する本発明は、少なくとも１つの反射率可変バックミラー、および少なくとも１つの反射率可変バックミラーの後方の領域における光レベルを感知する感知エレメントのアレイを有する、自動車用自動バックミラー・システムに関する。各感知エレメントは、それに入射する光の光レベルを感知し、感知した光レベルを示す電気信号を出力するよう改造される。システムはさらに、信号プロセッサを含み、これは感知エレメントのアレイに接続して、感知エレメントから感知光レベルを示す電気信号を受信してこれを利用し、少なくとも１つの反射率可変バックミラーの後方の領域における背景光レベルを示す第１電気信号を決定し、少なくとも１つの反射率可変バックミラーの後方の領域における少なくとも１つのピーク光レベルを示す第２電気信号を決定する。信号プロセッサは、背景光レベルを示す第１電気信号および少なくとも１つのピーク光レベルを示す第２電気信号から、少なくとも１つの反射率可変バックミラーの所望の反射率レベルを示す少なくとも１つの制御信号を決定する。システムはさらに、少なくとも１つの制御信号を受信し、少なくとも１つの駆動信号を発生して、これを少なくとも１つの反射率可変バックミラーに適用し、少なくとも１つの反射率可変ミラーを所望の反射率レベルに駆動するため、少なくとも１つの反射率可変バックミラーと信号プロセッサとに接続する少なくとも１つの駆動回路を含む。別の側面によると、１つまたは複数の上記の目的を達成する本発明は、自動車用の複数の反射率可変ミラーを制御するための制御システムに関し、各ミラーは、関連の駆動回路からの駆動信号に応じて、反射率レベルを変化させる。システムは、複数の反射率可変ミラーと、ほぼ後方領域に向いて取り付けることができるフォトセンサ・アレイとを含む。フォトセンサ・アレイは、複数組のフォトセンサ・エレメントを含む。各組は、複数のフォトセンサ・エレメントを含む。各フォトセンサ・エレメントは、それに入射する光の光レベルを示すフォトセンサ・エレメント信号を発生し、各組は、複数の反射率可変ミラーのいずれかに対応する。システムはさらに、複数の制御信号を判別して、これを適用するために、フォトセンサ・アレイに接続された制御回路を含む。各制御信号は、複数組のフォトセンサ・エレメントの各組から受信したフォトセンサ・エレメント信号に対応して、複数の反射率可変ミラーの各々に所望の反射率レベルを指示する。システムはさらに、制御回路と、それに伴う複数の反射率可変ミラーの個別のミラーとに接続された複数の駆動回路を含む。各制御信号は、関連の駆動回路に出力され、駆動信号を発生してこれを複数の反射率可変ミラーの各々に適用し、これによって、各ミラーが所望の反射率レベルを呈する。別の側面によると、１つまたは複数の上記の目的を達成する本発明は、自動車用の少なくとも１つの反射率可変ミラーを制御するための制御システムに関する。システムは、少なくとも１つの反射率可変ミラーの後方の領域における光レベルを感知してフォトセンサ・アレイ信号を発生するためのフォトセンサ・アレイ手段、フォトセンサ・アレイ信号から背景光信号を判別するための手段、フォトセンサ・アレイ信号からピーク光信号を判別するための手段、および背景光信号およびピーク光信号を用いて少なくとも１つの反射率可変ミラーの反射率レベルを制御するための手段を有する。別の側面によると、１つまたは複数の上記の目的を達成する本発明は、感知エレメントのアレイで少なくとも１つの反射率可変ミラーの後方の領域における光レベルを感知するステップと、感知した光レベルから背景光レベルを判別するステップと、感知した光レベルからピーク光レベルを判別するステップと、判別した背景およびピーク光レベルを用いて少なくとも１つの反射率可変ミラーの反射率レベルを制御するステップとを含む、少なくとも１つの反射率可変ミラーの反射率を制御する方法に関する。複数組のフォトセンサ・エレメントまたはフォトセンサ・アレイ上の複数のサブアレイを使用して、複数のミラーおよび（または別法として）ミラー区分を制御することにより、フォトセンサ・エレメントの各組または各サブアレイに伴う視野に従って反射率を変化させるよう、ミラーを独自に制御することができる。別の側面によると、本発明は、車内をモニタし、自動車用の少なくとも１つの反射率可変ミラーを制御するための制御システムに関する。システムは、前記フォトセンサ・アレイ手段の後方の領域における光レベルを感知して少なくとも第１組のフォトセンサ・アレイ信号を発生するフォトセンサ・アレイ手段と、前記少なくとも第１組のフォトセンサ・アレイ信号を受信して、前記少なくとも第１組のフォトセンサ・アレイ信号の少なくとも一部から、前記少なくとも１つの反射率可変ミラーを制御するための第１信号を確定するための、前記フォトセンサ・アレイ手段に結合した第１確定手段と、前記少なくとも第１組のフォトセンサ・アレイ信号を受信して、前記少なくとも第１組のフォトセンサ・アレイ信号の前記少なくとも一部を示す少なくとも第１組の値を確定するための、前記フォトセンサ・アレイ手段に結合した第２確定手段と、前記少なくとも第１組のフォトセンサ・アレイ信号の前記少なくとも一部を受信して記憶するための、前記第２確定手段に結合したメモリ手段とを含む。別の側面によると、本発明は、車内における動作を探知するための、自動車用の車両侵入探知システムに関する。システムは、車内の少なくとも一部を含む領域における光レベルを感知して、少なくとも第１組および第２組のフォトセンサ・アレイ信号を発生するためのフォトセンサ・アレイ手段と、前記少なくとも第１組および第２組のフォトセンサ・アレイ信号を受信して前記少なくとも第１組および第２組のフォトセンサ・アレイ信号を示す少なくとも第１組および第２組の値を確定するための、前記フォトセンサ・アレイ手段に結合した確定手段と、前記少なくとも第１組および第２組のフォトセンサ・アレイ信号を示す前記少なくとも第１組および第２組の値を受信し、前記少なくとも第１組と第２組との値を比較して、前記少なくとも第１組と第２組との値の相関を示す少なくとも１つの出力制御信号を発生するための、前記確定手段に結合した比較手段とを含む。別の側面によると、本発明は、自動車用のコンパートメント画像データ記憶システムに関する。システムは、車両コンパートメントの少なくとも一部における光レベルを感知して、少なくとも第１組のフォトセンサ・アレイ信号を発生するためのフォトセンサ・アレイ手段と、前記少なくとも第１組のフォトセンサ・アレイ信号を受信して、前記少なくとも第１組のフォトセンサ・アレイ信号を示す少なくとも第１組の値を確定するための、前記フォトセンサ・アレイ手段に結合した確定手段と、前記少なくとも第１組のフォトセンサ・アレイ信号を示す前記少なくとも第１組の値を受信して記憶するための、前記確定手段に結合したメモリ手段とを含む。本発明の以上およびその他の目的、長所および特徴は、以下で検討する好ましい実施例の詳細な記述を、添付の図面と一緒に参照することにより、容易に理解され、評価される。図面の簡単な説明図１Ａは、本発明の自動バックミラーの図で、ミラー表面の上部中央領域に配置されて後方を向いているフォトセンサ・アレイの拡大図を示す。図１Ｂは、本発明の自動バックミラーの別の図で、別の方法によりミラーの表縁または顎に配置されて後方を向いているフォトセンサ・アレイの拡大図を示す。図２は、本発明の自動バックミラー・システムを有する自動車の図である。図２Ａは、車内モニタ用のフォトセンサ・アレイのフォトセンサ・エレメントから見た、車内の後方領域の実例線図である。図３Ａおよび３Ｂは、フォトセンサ・アレイのフォトセンサ・エレメントから見た、後方領域の実例線図である。図４Ａは、サブアレイＳ（Ｘ）を有するフォトセンサ・アレイＰＡ（Ｎ，Ｍ）を一般化した線図である。図４Ｂは、フォトセンサ・アレイＰＡ（Ｎ，Ｍ）およびサブアレイＳ（０）、Ｓ（１）、Ｓ（２）およびＳ（３）を一般化した線図である。図５は、光感知・論理回路上に普通に配置されたフォトセンサ・アレイの、別の概略図である。図６は、自動バックミラー・システムの概略ブロック図である。図６Ａは、自動バックミラーおよび車内モニタ・システムの概略ブロック図である。図７は、単数または複数のバックミラーの反射率を制御するための本発明の方法を示す流れ図である。図８Ａおよび８Ｂは、図７のステップＳ１５０、Ｓ１６０およびＳ１８０の詳細な流れ図である。図９は、３つのミラーの反射率を制御するための、図７、８Ａおよび８Ｂの一般的論理の流れの流れ図である。図１０は、本発明の自動バックミラー・システムの別の概略ブロック図である。図１０Ａは、本発明の自動バックミラーおよび／または車内モニタ・システムの概略ブロック図である。図１１Ａは、非エピタキシャル・シリコン・プロセスを用いて作成したフォトセンサ・アレイの正規化スペクトル反応を示す。図１１Ｂは、エピタキシャル・シリコン・プロセスを用いて作成したフォトセンサ・アレイの正規化スペクトル反応を示す。図１２は、本発明の車内モニタ・システムの方法を示す流れ図である。図１２Ａは、図１２の車内モニタ・システムの車両侵入探知システムの構成について、本発明の方法を示す流れ図である。図１２Ｂは、図１２の車内モニタ・システムのコンパートメント画像データ記憶システムについて、本発明の方法を示す流れ図である。好ましい実施例の詳細な記述Ｉ．自動バックミラー・システム図１Ａは、反射率可変ミラー・エレメント１ａおよび後方を向いている単一フォトセンサ２を含む自動バックミラー１を示す。フォトセンサ２は、リア・ウィンド領域と一方または両方のサイド・ウィンド領域の少なくとも一部とを含む領域に視界が広がるよう、バックミラー１に後方を向いて取り付けられている。オン・オフの制御スイッチ、感度調節および強制日中状態または強制夜間状態スイッチ（すなわち、各々、強制された最高または最低の反射率レベル）など、幾つかの可能なミラー機能を運転者が手動制御できるスイツチ３も図示されている。フォトセンサ２は、図示のように、反射率可変ミラー・エレメントの上部中央領域に配置するのが好ましく、その拡大図は、フォトセンサ・アレイ３２と論理・制御回路３４（図１Ａでは図示しないが、以下で検討するように、図６に図示されている）とを含む光感知・論理回路２６を示す。フォトセンサ・アレイ３２の各フォトセンサ・エレメント３２ａ（図５に示す）の光感知表面は、バックミラー１の後方に位置する領域に広がる既定の視野における光レベルまたは画像情報を感知する。レンズ３０は、既定の視野からの光の情報を、フォトセンサ・アレイ３２上に映し出すか、その他の方法でこれに焦点を合わせる。バックミラー１はさらに、ミラー１を車両のフロントガラスまたはヘッドライナ領域に固定するのに使用される溝形取付け具１ｂまたはその他の取付け手段を含む。バックミラー１は、バックミラー１を通る運転者の視線が車両の中心線とほぼ一直線上になるように、後方領域の眺めまたは光景を補正するためにミラーの位置を運転者が決められるよう、溝形取付け具１ａに対して、おおむね調節可能である。フォトセンサ２の視軸が、ミラー１のガラス表面に対して垂直であるミラー１の視軸とおおむね一直線上になるよう、フォトセンサ２を、図１Ａおよび１Ｂのように、バックミラーの調節可能な部分に固定して取り付けることが好ましい。この方法は、梱包の問題からも、視線を保証する点からも好ましい。しかし、バックミラー１の反射率可変ミラー・エレメント１ａに対して移動可能なように、フォトセンサ・アレイ３２を取り付けることは、本発明の範囲内である。図１Ａのように、フォトセンサ２は、反射率可変ミラー・エレメント１ａの上部中央領域に配置するほうが好ましい。たとえば、バックミラー１の表縁のサイズを小さくしなければならない場合に、これが必要になることもある。フォトセンサ２を、反射率可変ミラー・エレメント１ａのガラス表面の背後に配置する場合は、反射率可変ミラー・エレメント１ａの反射性の保護材中に、適切なサイズの穴を設ける。さらに、反射率可変ミラー・エレメント１ａの有効層内の対応する領域を除去するか、あるいは他の方法で無効にして、フォトセンサ２が後方の光景を直接見られるようにすることができる。別法として、製造上の理由により、フォトセンサ２が、反射率可変ミラー・エレメント１ａの有効層を通して後方の光景を見ることもでき、この場合、フォトセンサ２が、後述するように、後方の光景を効果的に見られるよう、反射率可変ミラー・エレメント１ａの反射率とそれに対応する透過率との低下の影響を補償するか、あるいはその他の方法で取り消すことが好ましい。運転者から見たアセンブリの美的外観を維持し、さらに反射面を最大にするために、反射面を穴の内部に保持することが、最も好ましい。これは、入射光を十分に透過して、フォトセンサ・アレイ３２が適切に作動できるようにし、しかも穴の領域がミラーのように見えるように十分反射するよう、アルミニウム、ステンレス鋼、クロミウム、銀などの非常に薄い金属反射層（厚さ１００Å以下）を設けることによって達成できる。別法として、本明細書に記載した目的を達成するのに十分な透過性と反射性との両方を有する反射性のテープを、光学接着剤のような適切な手段を用いて穴領域に接着させ、次いで光学接着剤の後ろにフォトセンサ・アレイ３２を取り付けることができる。さらに、１／４波のＴｉＯ₂、１／４波のＳｉＯ₂、および１／４波のＴｉＯ₂の固体３層のような薄膜の積み重ね、またはその他の指標の高い材料の単薄膜を、穴領域の背後に取り付けたり、それにコーティングしたりすることができる。最後に、好ましいフォトセンサ・アレイ３２は、可視光線にも近赤外線にも反応するので、可視光線の大部分を反射しながら、赤外線に対しては基本的に透明な材料を選択することが好ましい。図１Ｂに示すように、フォトセンサ２は、補正せずに直接後方領域を見るため、バックミラー１の表縁または顎に配置することもできる。図示されていないが、フォトセンサ２は、フォトセンサ・アレイ３２の面に対して垂直なフォトセンサ２の軸が、バックミラー１の調節位置に関係なく車両の中心線の一直線上に固定されるよう、フォトセンサ２を溝型取付け具１ｂ上またはその付近に配置することもできる。トラックのようなその他の車両の場合、フォトセンサ２は、後述するように、車外の各サイドミラーと一緒に配置することもできる。レンズ３０は、直径約２ミリメートルの一発成形のプラスチック・レンズであることが好ましく、フォトセンサ・アレイ３２またはそれに近接して接着することが好ましい。しかし、レンズ３０は、従来の単一コンポーネントの光学機器、ホログラフィ・レンズ型の光学機器、２成分の光学機器、またはマイクロレンズのような、適切な像焦点手段を含むことができる。レンズ３０は、後方の光景の像の焦点を円錐形で規定された視野内に合わせるよう設計することが好ましい。この円錐形の中心線は、フォトセンサ・アレイ３２の面に対して垂直で、円錐形は、約１００度の開光角度を有することが好ましい。このように、像の焦点が、フォトセンサ・アレイ３２の面の円形領域上に合う。言うまでもなく、後方領域からの光または画像の情報をフォトセンサ・アレイ３２の感光面に向けるために適切なレンズまたはその他の光学機器が使用されている限り、フォトセンサ・アレイ３２を、後方に向いた方向以外の方向に配置することができる。バックミラー１のフォトセンサ・アレイ３２の予備的位置決めは、自動バックミラー・システム２０が、左ハンドル車に使用されているか、右ハンドル車に使用されているかによって異なる。いずれの場合にも、フォトセンサ・アレイ３２は、左ハンドル車でも右ハンドル車でも、運転者がバックミラー１を調節しただけで、フォトセンサ・アレイ（３２の感光面に映し出される後方の光景が、リア・ウィンド領域と、車両の左右のサイド・ウィンド領域の少なくとも一部とを含むよう、焦点が合った画像の円形領域内に予備位置決めすることが好ましい。十分大きいフォトセンサ・アレイ３２を使用する場合は、フォトセンサ・アレイ３２の予備位置決めは、上述したように車両によって異なるものではなく、左ハンドル車にも右ハンドル車にも、比較的大きいフォトセンサ・アレイ３２を使用したシステム２０を使用することができる。比較的大きいフォトセンサ・アレイ３２は、上述した焦点の合った画像の円形領域内に、対称に配置される。比較的大きいフォトセンサ・アレイ３２を使用すると、自動バックミラー・システム２０が左ハンドル車に取り付けられているか、右ハンドル車に取り付けられているかに応じて、比較的大きいフォトセンサ・アレイ３２の適切な部分を選択できるよう、車両のおおよその中心線を確定するためのパターン認識手段を使用しなければならない。図２は、バックミラー１、左側のサイドミラー４および右側サイドミラー５を含む、自動バックミラー・システム２０を示す。以下で検討するように、サイドミラー４および５のいずれか一方または両方を、バックミラー１の制御回路に接続することができる。ミラー１、４および５は、当業者に周知の任意の方法で製造することができ、通常は、スタイリングの嗜好および自動車メーカーの仕様に従って製造される。溝形取付け具１ｂのようなバックミラー１を取り付ける手段、およびミラー４および５をバックミラー１および車両の電装系に接続するのに使用する電気コネクタは、当業者に周知の多くの構成のいずれを含むこともできる。ミラー１、４および５の反射率可変ミラー・エレメント１ａは、特定の制御または駆動信号に対応する１つ以上の反射率レベルを有する任意のデバイスでよい。しかし、反射率可変ミラー・エレメント１ａは、エレクトロクロミック・ミラーであることが好ましい。本明細書で検討するように、フォトセンサ２は、リア・ウィンド領域と左右両側のサイド・ウィンド領域の少なくとも一部とを含む領域に視界が広がるよう、バックミラー１に後方を向いて取り付けられている。フォトセンサ２、特にフォトセンサ・アレイ３２から見た後方領域の水平および垂直の視野を、図３Ａおよび図３Ｂに実例として示す。図３Ａで示すように、フォトセンサ・アレイ３２は、３つの別個のゾーン、つまり中心ゾーンａ、左ゾーンｂ（おおむね左側のサイド・ウィンド領域に対応する）および右ゾーンｃ（おおむね右側のサイド・ウィンド領域に対応する）とに分割された視野を感知する。各ゾーンを、フォトセンサ・アレイ３２内のフォトセンサ・エレメント３２ａ（図４Ａおよび４Ｂで述べる）の別個の組またはサブアレイＳ（Ｘ）が感知する。中心ゾーン、すなわちゾーンａは、おおむね車両のリア・ウィンド領域からの光を受ける。このリア・ウィンド領域は、ゾーンａの光学レベルの感知に使用する第１組のフォトセンサ・エレメント３２ａまたはそのサブアレイＳ（１）に重なった、台形のリア・ウィンドの図で描かれている。ゾーンｂは、左側のサイド・ウィンド領域の少なくとも一部からの光を含む。これは、台形の左側サイド・ウィンドの図と、ゾーンｂの光学レベルの感知に使用する第２組のフォトセンサ・エレメント３２ａまたはそのサブアレイＳ（２）に重なって部分的に描かれている左側のフロント・サイド・ウィンドの図とで描かれている。同様に、ゾーンｃは、右側サイド・ウィンド領域の少なくとも一部からの光を含む。これは、台形の右側サイド・ウィンドの図と、ゾーンＣの光学レベルの感知に使用する第３組のフォトセンサ・エレメント３２ａ組またはそのサブアレイＳ（３）に重なって部分的に描かれている右側のフロント・サイド・ウィンドの図とで描かれている。さらに、この３つのゾーンはすべて、ゾーンａ、ｂ、ｃ内にあるあらゆる固定されたボディの工作物、インテリアの縁取り、ヘッド・レスト、乗員またはその他の物体から反射する光を含む。図３Ａに実例として示されているように、１列から４列のフォトセンサ・エレメント３２ａは、ゾーンＣに第３組のフォトセンサ・エレメントを含み、６列から１１列のフォトセンサ・エレメント３２ａは、ゾーンａに第１組のフォトセンサ・エレメントを含み、１３列から１６列のフォトセンサ・エレメント３２ａは、ゾーンｂに第２組ののフォトセンサ・エレメントを含む。運転者がバックミラー１を調節できるように、ゾーンａとゾーンｂおよびゾーンａとゾーンｃとの間に空白ゾーンが設けてある。この空白ゾーンは、中心ゾーンが、ゾーンｂおよびｃのサイド・ウィンド領域から入る光またはその他の画像情報を含まないことも保証する。以下でさらに詳しく検討するように、論理・制御回路３４は、ゾーンａに対応する第１のフォトセンサ・エレメントの組またはサブアレイＳ（１）（図４Ｂに示す）から、フォトセンサ・エレメント信号を選択し、バックミラー１の反射率レベルを制御する。同様に、制御回路３４は、ゾーンｂに対応する第２のフォトセンサ・エレメントの組またはサブアレイＳ（２）（図４Ｂに示す）から、フォトセンサ・エレメント信号を選択し、左側サイド・ミラー４の反射率レベルを制御し、さらに、ゾーンｃに対応する第３のフォトセンサ・エレメントの組またはサブアレイＳ（３）（図４Ｂに示す）から、フォトセンサ・エレメント信号を選択し、右側サイド・ミラー５の反射率レベルを制御する。また、中心、左および右区分のように、複数の区分を有する反射率可変ミラー・エレメント１ａの場合は、論理・制御回路３４が、ミラー区分に対応して適切に規定されたゾーンａ、ｂおよびｃ、つまりサブアレイＳ（１）、Ｓ（２）およびＳ（３）を使用して、個々のミラー区分を独自に制御することができる。図３Ｂは、フォトセンサ・アレイ３２のゾーンの好ましい実施例を、実例として示す。この実施例では、論理・制御回路３４が、３つの重複するゾーンａ、ｂおよびｃに対応するフォトセンサ・エレメント３２ａの３つの重複する組またはサブアレイＳ（１）、Ｓ（２）およびＳ（３）から、フォトセンサ・エレメント信号を選択して、ミラー１、４および５の反射率レベルを各々制御する。特に、制御回路３４は、６列から１１列（ゾーンａ）のフォトセンサ・エレメント３２ａからフォトセンサ・エレメント信号を選択し、バックミラー１の反射率レベルを制御する。制御回路３４はまた、１０列から１４列（ゾーンｂ）のフォトセンサ・エレメント３２ａからフォトセンサ・エレメント信号を選択し、左側サイドミラー４の反射率レベルと制御し、さらに、３列から７列（ゾーンｃ）のフォトセンサ・エレメント３２ａからフォトセンサ・エレメント信号を選択し、右側サイドミラー５の反射率レベルを制御する。また、図３Ｂの実施例では、レンズ３０が、（１）リア・ウィンド領域の光の情報をゾーンａへ、（２）リア・ウィンドの少なくとも一部と左側サイド・ウィンドとの光の情報をゾーンｂへ、（３）リア・ウィンドの少なくとも一部と右側サイド・ウィンドとの光の情報をゾーンｃへと焦点を合わせるか、映し出す。これに対して、図３Ａの実施例では、レンズ３０は、（１）リア・ウィンド領域からの光をゾーンａへ、（２）左側サイド・ウィンド領域からの光をゾーンｂへ、（３）右側サイド・ウィンド領域からの光をゾーンｃへと焦点を合わせる。図３Ｂの実施例の重複ゾーンが有利なのは、ゾーンａおよびｂの重複したフォトセンサ・エレメント３２ａの各組およびゾーンａおよびｃの重複したフォトセンサ・エレメント３２ａの各組、さらに論理・制御回路３４が、たとえば、最初にリア・ウィンド領域（そして、それに対応してバックミラー１）に現れるが、その直後に左側または右側のサイド・ミラー４および５に現れるような光の情報の「試写を見る」ことができることにある。リア・ウィンド領域の少なくとも一部を検査することにより、自動バックミラー・システム２０は、接近しつつある車両またはその他の光源からのわずらわしいまぶしい光に対して、より迅速に反応することができる。重複ゾーンは、バックミラー１とサイド・ミラー４または５のいずれかとの共通領域または重複領域にあるまぶしい光の光源が、両方のミラーに影響を及ぼす可能性があることからも、おおむね好まれる。 II．光感知デバイス光感知・論理回路２６の光感知デバイスは、図５のフォトセンサ・アレイ３２であることが好ましい。フォトセンサ・アレイ３２は、光景の実際の像を見るのに十分な分解能を有するが、映し出された光景の近似として、光度の空間分布も利用することがある。このようなフォトセンサ・アレイ３２の一例が、VLSI Vis ion Limited（VVL）のSingle Chip Video Camera Model ♯ASIS 1011である。記載したタイプのフォトセンサ・アレイ３２、すなわちVVLのSingle ChipVide o Cameraは、実際の像を表示するか、あるいは他の何らかの目的のために十分な分解能を有する画像情報を提供することができるので、本明細書に記載された主たる制御機能に加えて、フォトセンサ・アレイ３２からのビデオ出力を提供するために、回路類を追加することによって追加の特徴または機能を組み込むことができるのが容易に分かる。たとえば、ビデオ出力を車両内に配置したＣＲＴ、平坦なＬＣパネル・ディスプレイまたはその他の適切なディスプレイ装置に出力して、運転者から見えるように、映し出された光景を表示することができる。フォトセンサ・アレイ３２は、ミラー２８のいずれか、または、局所でも遠隔でも、車両のリア・バンパのようなその他の適切な位置に配置し、それによって、直接か、または車両のミラー２８を通して運転者に通常得られる有効視野を、著しく拡大することができる。また、フォトセンサ・アレイ３２は、自動バックミラー・システム２０の１つ以上のサイド・ミラー４および５を置換することもでき、これによって、車両の空力抵抗が減少する一方、サイド・ミラー４および５を通して得られるのと同等の十分な情報が運転者に提供される。フォトセンサ・アレイ３２からのビデオ信号は、論理・制御回路３４が使用して、フォトセンサ・アレイ３２の視界内に車両またはその他の物体が存在するか確定し、物体の距離および速度のような特定のパラメータに基づき、表示パネルのような可視信号警報、または警告音さえ提供することができる。また、フォトセンサ・アレイ３２がバックミラー１内に配置された場合には、ビデオ信号を車内のモニタに使用し、車内への不法な侵入を探知することができる。これは、車両の電源からミラーの論理・制御回路３４に電力を供給し、信号が車両のドアおよびトランクのロックが作動したことを指示したら、車両の侵入探知モードを作動することによって達成される。論理・制御回路３４を、車内からの像を連続的にモニタするのに使用し、これによって、物体または人が車内を動くのを探知し、動きが探知されたら、論理・制御回路３４からの別の信号が侵入警報を作動させることができる。したがって、フォトセンサ・アレイ３２を使用して、車内モニタリング・システム内で車内またはコンパートメントのモニタに使用することができる。このモニタリング能力を、自動車用バックミラー・システムと組み合わせて、あるいは独自のシステムとして、車両侵入探知システムまたはコンパートメント画像データ記憶システムに用いることができる。フォトセンサ・アレイ３２を使用して車内をモニタし、潜在的な侵入者を探知することは、効果的な車両侵入探知システムである。自動車用バックミラーおよび車両侵入探知システムにおいて、バックミラー１のフォトセンサ・アレイ３２は、車内のモニタには適切な位置である。というのは、バックミラー１は、（１）車両の軸に沿って中心に配置され、（２）フロント・シートの前方にあり、（３）車内の比較的高い位置にあるからである。この位置は、フロントおよびリア・シート領域、フロントおよびリアのドア領域およびハッチバックまたはリア・カーゴ・ドア領域などの車内を非常によく見えるよう十分高く、前方にある。フォトセンサ・アレイ３２は、たとえばヘッドライナおよびヘッドライナ・コンソール領域などのその他の位置、または特定の用途に応じたその他の適切な位置に配置することもできる。以下で検討するように、車内モニタ・システムを車両侵入探知システムとして使用する場合、論理・制御回路３４は、画像データを処理して車内の動きを探知し、このような動きが探知されたら侵入状態を確立し、車両のハードウェアまたは車両のコントローラ・システムに１つ以上の制御信号を出力する。今日の車両には大抵、このようなコントローラ・システムが装備されている。この車両コントローラ・システムを使用して、車外のライト、車内のライト、警笛（またはサイレン）、イグニションまたはこのような車両のその他のハードウェアを制御することができる。したがって、論理・制御回路３４は、様々な車両のハードウェアまたは車両のコントローラ・システムに１つ以上の制御信号を出力し、車内および車外のライト、警笛またはサイレンを作動させるか、あるいはイグニションを作動不能にして、侵入者が車両またはその内容物を盗めないようにする。その他の制御出力信号は、以下で詳しく説明するように、車両を追跡できるよう、ＲＦビーコン装置または同様の車内の装置を起動することができる。しかし、光感知装置が、同様の適切な画像またはアレイ・センサを含むことは、本発明の範囲内である。光感知・論理回路２６を、当業者に周知のように、超大規模集積回路（VLSI）の相補型金属酸化膜半導体（CMOS）デバイスとして形成する場合、光感知デバイスは、論理・制御回路３４と共通の半導体基板を共用する。本明細書で述べた３つのミラー・システムの場合、フォトセンサ・アレイ３２は、１６０列、４０行（１６０×４０アレイ）に配置された複数のフォトセンサ・アレイ３２ａを含み、約１００度の水平視界および約３０度の垂直視界を提供するのが好ましい。本明細書で検討するように、図３Ａおよび３Ｂは１６×４のフォトセンサ・アレイ３２を実例として示す。しかし、フォトセンサ・アレイ３２は、適切な視界を有する適切なサイズのアレイを含むことができる。たとえば、ミラー１つのみの複数の区分を制御する場合、視界はこれより狭くてもよい。各フォトセンサ・エレメント３２ａは、約１０平方ミクロンであることが好ましい。図４Ａに示すように、フォトセンサ・アレイ３２は、おおむね、Ｍ列のＮ行を有するフォトセンサ・アレイＰＡ（Ｎ，Ｍ）に配置された、複数のフォトセンサ・エレメント３２ａを含む。フォトセンサ・アレイＰＡ（Ｎ，Ｍ）の感光面を垂直面で見ると、下の行が第１行、最上行が第Ｎ行、左側の列が第１列、右側の列が第Ｍ列である。特定のフォトセンサ・エレメントＥ（ｎ，ｍ）と識別され、それに入射する光レベルを指示する信号はＬ（ｎ，ｍ）である。また、Ｘ＝０、１、２、・・・、Ｚの場合、サブアレイＳ（Ｘ）は、Ｐ（Ｘ）行、Ｑ（Ｘ）列のフォトセンサ・エレメント３２ａを有する矩形のアレイで、その左下方のエレメントがフォトセンサ・エレメントＥ（Ｔ（Ｘ），Ｕ（Ｘ））となるよう配置されている。図４Ｂに示すように、Ｓ（０）と指定された背景サブアレイＳ（Ｘ）を使用して、一般的な背景光レベルＢを確定する。各ピーク・サブアレイＳ（Ｘ）のフォトセンサ・エレメント３２ａからの信号は、Ｓ（１）、Ｓ（２）、・・・、Ｓ（Ｚ）と指定され、各ピーク・サブアレイＳ（１）、Ｓ（２）、・・・、Ｓ（Ｚ）に入射するピーク光レベルＰ（ｚ）を確定するのに使用される。次いで、背景サブアレイＳ（０）の一般的な背景光レベルＢおよび各ピーク・サブアレイＳ（Ｘ）のピーク光レベルＰ（ｚ）を使用し、各ゾーンに伴う少なくとも１つのミラーまたはミラー区分を制御するためのミラー制御信号Ｖ_c（Ｚ）を確定する。図５は、おおむね、フォトセンサ・アレイ３２の論理レイアウトを図示する。論理・制御回路３４は、アレイ制御信号を発生して、フォトセンサ・アレイ３２を制御する。当技術分野で周知のように、フォトセンサ・アレイ３２は通常、走査線フォーマットでアクセスされ、アレイ３２は連続的な行として読み取られ、各行内で連続的な列またはピクセルとして読み取られる。各フォトセンサ・エレメント３２ａは、共通の語線３３ｅに接続する。フォトセンサ・アレイ３２にアクセスするため、垂直シフト・レジスタ３３ａは各語線３３ｅの語線信号を発生し、フォトセンサ・エレメント３２ａの各行をアクセス可能にする。フォトセンサ・エレメント３２ａの各列は、電荷・電圧増幅器３３ｃに接続するビット線３３ｆに接続する。各語線３３ｅにアクセスするにつれ、水平シフト・レジスタ３３ｂが線３３ｇを使用して、連続的なビット線３３ｆ上のビット線信号を、論理・制御回路３４に接続する出力線３３ｈに出力する。その結果生じたアナログのフォトセンサ・エレメント信号を増幅するのに使用される電圧増幅器３３ｄも、図示されている。次いで、アナログのフォトセンサ・エレメント信号を、線３３ｈ上でアナログ・ディジタル・コンバータ４４に出力し、ディジタルのフォトセンサ・エレメント信号に変化する。以上で検討したように、フォトセンサ・アレイ３２は、可視光線にも近赤外線照明にも反応するか、あるいはこれを感知する。図１１Ａおよび１１Ｂは、好ましいフォトセンサ・アレイ３２の２つの型について、正規化スペクトル反応を図示する。図１１Ａおよび１１Ｂでは、可視光線は、おおむね、約４００ｎｍから約７５０ｎｍの波長にわたり、近赤外線の照明または光は、おおむね、約７５０ｎｍから約３０００ｎｍ（図示せず）の波長にわたる。特に、図１１Ａは、非エピタキシャル・シリコン・プロセスで製造した好ましいフォトセンサ・アレイ３２の正規化スペクトル反応を図示し、この場合、ピーク・スペクトル反応は、約８００ｎｍで生じる。図１１Ｂは、エピタキシャル・シリコン・プロセスで製造した好ましいフォトセンサ・アレイ３２の正規化スペクトル反応を示し、この場合、ピーク・スペクトル反応は、約６５０ｎｍで生じる。図示のように、非エピタキシャル・シリコンのフォトセンサ・アレイの方が、約８００ｎｍのオーダーの波長を有する近赤外線照明に対して、感度が高い。非エピタキシャル・シリコン・プロセスで製造され、図１１Ａの正規化スペクトル反応を有するフォトセンサ・アレイ３２は、本明細書で述べた特定の自動バックミラーと車内モニタ・システムとの両方にとって、最も好ましい。本明細書で述べる自動バックミラー・システムの場合、これは、車両のヘッドライトが、重大なレベルの近赤外線照明を提供するからである。本明細書で述べる車内モニタ・システムの場合は、以下で詳しく検討するように、自然の光源（日光など）または近赤外線照明の補助光源を使用して、このようなシステムが利用できる画像情報を強化し、そのシステムの性能を強化することができる。フォトセンサ・アレイ３２の視界および分解能は、フォトセンサ・エレメント３２ａの数および物理的寸法と、レンズ３０の設計または幾何学的配置とによって決定される。図１Ａのようなレンズのタイプの場合、たとえば、レンズ３０は、開光角度が最高約１４０°のオーダーになるよう設計することができる。前述した自動バックミラー・システムの場合は、水平方向が約１００°、垂直方向が約３０°の有効視界が好ましい。本明細書で述べる自動バックミラーおよび車内モニタ・システムの場合は、水平方向が約１００°、垂直方向が約７５°の有効視界が好ましい。また、自動バックミラー・システムについて検討されているように、レンズ３０は、約１００°の開光角度を有する円錐形で規定された視界内に、像の焦点を合わせることが好ましい。したがって、レンズ３０が１６０×４０のフォトセンサ・アレイ３２の焦点面に像の焦点を合わせた場合、フォトセンサ・アレイ３２は、焦点が合った像領域の区分内にしかならない。図２Ａは、おおむね、レンズ３０が焦点を合わせ、１６０×１２０のフォトセンサ・アレイ３２から見た車内１００（図３Ａおよび３Ｂのウィンド領域を含む）の眺めを示す。運転席または左側シート１０１、助手席または右側シート１０２、リア・ウィンド領域１０３ａ、右側サイド・ウィンド領域１０３ｂおよび左側サイド・ウィンド領域１０３ｃも、図示されている。しかし、１６０×４０のフォトセンサ・アレイ３２は、図３Ａおよび３Ｂで示すように、車内１００の一部または１区分しか見ない。専用の自動バックミラー・システムでは、１６０× ４０のサイズのアレイがおおむね好まれる。というのは、自動バックミラーを有効に制御するための十分な画像情報を提供し、フォトセンサ・アレイ３２の費用が抑えられるからである。本明細書で述べるように、フォトセンサ・アレイ３２を、車内１００のモニタ（またはその他の用途）にも使用する場合は、図２Ａでおおむね図示されているように車内１００を見るため、これより大きい１６０× １２０のアレイ・サイズを用いることができる。最後に、フォトセンサ・アレイ３２の空間分解能も増加することができるのを理解されたい。それには、同じ物理的寸法を有するフォトセンサ・アレイ３２内で、フォトセンサ・エレメンl・３２ａの数を増加させるよう、フォトセンサ・エレメント３２ａを小さくする。また、フォトセンサ・アレイ３２から見える車内１００の画像の部分が小さくなるよう、画像の円錐形の開光角度を小さくするため、レンズ３０を変化させることによっても、空間分解能を改良することができる。要約すると、用途に応じてフォトセンサ・アレイ３２の有効視界を最適化するため、フォトセンサ・アレイ３２のアレイのサイズと、フォトセンサ・エレメント３２ａの数と物理的寸法と、レンズ３０のレンズ・デザインまたは幾何学的配置をすべて、変化させることができる。以下で検討するように、フォトセンサ・アレイ３２の露光時間または露光期間ＥＰは、光レベルに応じて、ある範囲にわたって変化することができる。したがって、光レベルが落ちるとＥＰの値が増加し、低い光レベルでは最高値に近づき、高い光レベルでは最低値に近づく。露光期間の任意の値ＥＰ_vに対して、各フォトセンサ・エレメントＥ（ｎ，ｍ）のフォトセンサ・エレメント信号Ｌ（ｎ，ｍ）における低信号ノイズと十分異なる光レベルＬＬ_MINがあるので、正確に感知することができ、また、各フォトセンサ・エレメントＥ（ｎ，ｍ）のフォトセンサ・エレメント信号Ｌ（ｎ，ｍ）が最高値となる光レベルＬＬ_MAXもある。ＥＰ_vにおけるＬＬ_MAX／ＬＬ_MINの割合を用いて、各フォトセンサ・エレメントＥ（ｎ，ｍ）のデシベル（ｄＢ）単位の動的範囲ＤＲ（ｎ，ｍ）を示す。ここで、ＤＲ（ｄＢ）＝10 LOG(LL_MAX/LL_MIN)である。画像データは、フォトセンサ・アレイ３２の動的範囲ＤＲ（Ｎ，Ｍ）のほぼ中心になるように最適化するのが好ましい。それには、以下で述べるＲＡ（Ｎ，Ｍ）のアレイ反応ＡＲを確定する。ここで、ＡＲの最小および最大ディジタル値は、Val RA(n,m)に可能な最小および最大ディジタル値（たとえば、８ビットのデータ分解能の場合は０および２５５）と対応する。ＡＲが、可能なデータ値範囲の中心または中間点（たとえば、８ビットのデータ分解能の場合は１２７）に近づくまで、露光期間を変化させるか、あるいは調節する。正確に測定できるのは、最小のフォトセンサ・エレメント信号なので、補助光源ＳＳＩを提供することによってフォトセンサ・アレイ３２の有効感知能力を強化するには、補助光源または照明が望ましいか、あるいは必要である。フォトセンサ・アレイ３２は、約０．１ルクス（暗いガレージ）から約３０〜６０ルクス（明るい晴天）まで、ある範囲の背景照明レベルにわたって車内１００をモニタすることができるが、可視光線または近赤外線ＳＳＩを使用して車内１００をおおむね（あるいはその特定領域を）照明すると、様々な用途において、フォトセンサ・アレイ３２の有効性または性能が、著しく強化される。また、ＳＳＩは、連続的に提供するのではなく、フォトセンサ・アレイ３２の露光期間ＥＰ中にのみ提供するのが好ましい。パルス状のＳＳＩは、電力消費量を抑え、補助光源の寿命を延長し、連続照明の場合よりおおむね瞬間の照度が高い。また、パルス状の近赤外線ＳＳＩは、潜在的侵入者が使用するような赤外線照明感知装置より、おおむね探知するのが困難である。本明細書で述べる特定の車内モニタ・システム用途には、約７００〜１２００ｎｍの近赤外線照明が好ましいが、それは、（１）フォトセンサ・アレイ３２には見えるが、人間の目には見えず（図１１Ａおよび１１Ｂ参照）、（２）人間の目の順応に影響しないからである。発光ダイオード（ＬＥＤ）およびレーザのようなソリッドステート光源、キセノンまたはクリプトン・ランプのようなフラッシュ・ライト、タングステン灯のような白熱灯、さらにその他多くを含め、容易に入手できる近赤外線光源が数多くある。しかし、好ましいのはガリウム砒素（ GaAs）またはガリウム・アルミニウム砒素（GaAlAs）のＬＥＤである。というのは、これは狭い帯域（約７５０〜９５０ｎｍ）の近赤外線照明を提供するからである（図１１Ａおよび図１１Ｂ参照）。このような光源は、通常、レンズと一緒にパッケージになって、照明を分配する。特定の用途に応じて、容易に入手できるレンズ／光源パッケージの照明分配特性は、スポット照明または平行照明を提供するような狭いものから、約１６０°にわたるような非常に拡散するものまである。本明細書で述べる車内モニタ・システムでは、レンズ／光源パッケージは、約１００°のオーダーにわたる照明を提供することが好ましい。広帯域照明（紫外線から赤外線まで）を提供するその他の光源も使用できるが、吸収または干渉タイプのフィルタ、あるいはその他の適切なフィルタを使用して、このような広帯域の照明にフィルタをかけることが望ましいか、あるいは必要なことがある。特に、長波パス・フィルタまたはコールド・ミラーと呼ばれる干渉フィルタは、可視光線を反射し、赤外線照明を透過するので、バックミラー１に一般的に使用される普通の銀鏡にように見える。しかし、コールド・ミラーとは異なり、銀鏡は近赤外線照明を反射する。コールド・ミラーはバックミラー１の銀鏡に似ているので、銀鏡の一部、あるいは全部をも交換するのに使用されることがある。特に、補助光源を、コールド・ミラー・エレメントの背後で、フォトセンサ・アレイ３２に隣接して配置し、不透明の障壁でこの２つを分離して、バックミラー１内の補助光源がフォトセンサ・アレイ３２に直接影響を及ぼすのを防止することができる。別法として、長波パス吸収フィルタを、補助広帯域赤外線光源と一緒に使用することができる。長波パス吸収フィルタは、エポキシ、アクリル、ポリカーボネート、さらに様々なガラスのように、適切な光学的透過特性を有する多種多様なポリマーで製造することができる。アクリルおよびポリカーボネートのポリマーが好ましいが、それは、環境的に安定し、費用効率が高く、様々な幾何学的形状を有する射出成形部品に使用したり、研磨あるいはきめ出しした表面にしたりすることができるからである。車両の乗員、通行人、または潜在的な侵入者によく分かるよう、吸収フィルタ材を使用して、フォトセンサ・アレイ３２および補助光源を、バックミラー１、あるいは車両内や車両上の他の場所に一体成形することができる。 III．論理・制御回路図６は、フォトセンサ・アレイ３２と論理・制御回路３４とを含む光感知・論理回路２６を示す。論理・制御回路３４は、論理回路４６、クロック４７、ランダム・アクセス・メモリ（ＲＡＭ）５０、またはその他の適切なメモリ、およびディジタル・アナログ・コンバータ５２を含む。論理回路４６は、フォトセンサ・アレイ３２と同じ半導体基板上に製造されたディジタル論理エレメントの専用構成であることが好ましい。別法として、論理回路４６は、中央処理装置（ＣＰＵ）および読出し専用メモリ（ＲＯＭ）を含むマイクロプロセッサでもよい。論理回路４６は、ケート・アレイ・テクノロジー、またはハードウェアに組み込まれたその他の適切な論理回路テクノロジーを用いて実装することもできる。論理回路４６は、クロック４７とインターフェースを付け、アレイ制御信号をフォトセンサ・アレイ３２に供給し、ＲＡＭ５０およびコンバータ４４および５２とのデータのやり取りを管理し、ディジタル・ミラー制御信号Ｖ_DAC（Ｚ）を確定するための全計算を実行し、これによって反射率可変ミラー・エレメント１ａが所望の反射率レベルを呈する。本明細書で検討するように、アナログ・ディジタル・コンバータ４４は、アナログのフォトセンサ・エレメント信号を、論理回路４６によって処理されるディジタルのフォトセンサ・エレメント信号に変換する。８ビットのアナログ・ディジタル・コンバータ４４は、ミラー１、４および５を制御するために十分なデータ分解能を提供することが分かっている。アナログ・ディジタル・コンバータ４４は、図５に示すように、フォトセンサ・アレイ３２と同じ半導体基板上に製造するのが好ましい。論理・制御回路３４に出力されたディジタルのフォトセンサ・エレメント信号はおおむね、処理のためにＲＡＭ５０に記憶される。フォトセンサ・アレイＰＡ（Ｎ，Ｍ）のためのディジタルのフォトセンサ・エレメント信号の値は、これに対応して、ＲＡＭ５０に指定されたＲＡ（Ｎ，Ｍ）のアレイに記憶される。論理回路４６は、Val RA(n,m)と指定されるディジタルのフォトセンサ・エレメント信号の各値を処理し、時限ｔ間の瞬間的またはほぼリアルタイムの背景光信号Ｂ_t 、および少なくとも１個のピーク光信号Ｐ（ｚ）を確定する。これらの信号はＲＡＭ５０に一時的に記憶しておくこともでき、論理回路４６は、これを用いてディジタル制御信号Ｖ_DAC（ｚ）を確定し、これによって少なくとも１つのミラーまたはミラー区分が、所望の反射率レベルを呈する。次いで、ディジタルのミラー制御信号Ｖ_DAC（ｚ）はディジタル・アナログ・コンバータ５２に出力され、これは、対応するアナログのミラー制御信号Ｖ_c（ｚ）をミラー駆動回路２４に出力する。別法として、論理回路４６が、パルス幅変調（ＰＷＭ）ミラー制御信号を発生して、ミラー駆動回路２４を制御する場合は、ディジタル・アナログ・コンバータ５２を使用する必要はない。ミラー駆動回路２４は、ミラー駆動回路２４ａ、２４ｂおよび２４ｃを含む。駆動回路２４がミラー２８を駆動し、これはバックミラー２８ａ（ミラーＡ）、左側サイド・ミラー２８ａ（ミラーＢ）および右側サイド・ミラー２８ｃ（ミラーＣ）を含む。ミラーＡ、ＢおよびＣは、各々、図２に示したバックミラー１、左側サイドミラー４および右側サイドミラー５に対応する。言うまでもなく、ミラーＡがバックミラー１以外のミラーであっても、本発明の範囲内である。同様に、ミラーＢが左側サイドミラー４以外のミラーで、ミラーＣが右側サイドミラー５以外のミラーであっても、本発明の範囲内である。また、各ゾーンのピーク・サブアレイＳ（Ｘ）が反射率可変ミラー・エレメント１ａの区分に対応している場合は、ミラーＡ、ＢおよびＣが反射率可変ミラー・エレメント１ａの区分またはゾーンであっても、本発明の範囲内である。したがって、たとえば、Ｓ（１）が中心のミラー区分、Ｓ（２）が左側のミラー区分、Ｓ（３）が右側のミラー区分に対応することもある。その他の適切なミラー区分機構を用いることもできる。感度制御回路４２を使用して、感度信号Ｓを論理・制御回路３４に入力する。さらに、強制日中状態（最高反射率）スイッチ３６、後退禁止（最高反射率）スイッチ３８および強制夜間状態（最低反射率）スイッチ４０からの信号を、論理・制御回路３４に入力することもできる。図１Ａおよび１Ｂのスイッチは、強制日中状態スイッチ３６および強制夜間状態スイッチ４０以外に、感度制御回路４２を含むことができる。スイッチ３６、３８および４０は各々、信号を発生し、図７、図８Ａおよび図８Ｂについて述べるように、この信号によって、論理回路４６が通常の動作より優先し、ミラー制御信号Ｖ_c（ｚ）をミラー駆動回路２４に出力して、反射率可変ミラー２８がスイッチ３６、３８または４０からの適切な信号に従って、最高または最低反射率レベルを呈するようにする。最後に、論理・制御回路３４を使用して、車両照明スイッチ４５を制御し、車両のヘッドライトおよび側灯を自動的に点灯および消灯することもできる。この機能については、後で詳述する。図６Ａは、自動バックミラーおよび車内モニタ・システムの概略ブロック図を示す。図６に関する前述の内容が当てはまるが、下記は当てはまらない。第１に、論理・制御回路３４は、１つ以上のアナログ制御入力信号７０（１、２、・・・、Ｎ；ブロック７０ａから７０ｎ）を論理回路４６に入力されるディジタル信号に変換するための、アナログ・ディジタル・コンバータ５５を含む。自動バックミラー・システムに対して、アナログ制御入力信号７０は、それに使用するいかなるアナログ制御入力信号も含むことができる。たとえば、図６の強制日中状態スイッチ３６、後退禁止スイッチ３８、強制夜間状態スイッチ４０または感度制御回路４２から与えられる制御入力信号のアナログ版である。言うまでもなく、これらの同じ制御入力信号のディジタル版を、ディジタル制御入力信号７５（１、２、・・・、Ｎ；ブロック７５ａから７５ｎ）として論理回路４６に入力することもできる。アナログ制御出力信号８０（１、２、・・・、Ｎ；ブロック８０ａから８０ｎ）は、アナログ・ミラー制御信号Ｖ_c（ｚ）など、自動バックミラー・システムに使用されるアナログ制御出力信号をいずれも含むことができる。アナログ回路／スイッチ８１（１、２、・・・Ｎ；ブロック８１ａから８１ｎ）は、反射率可変ミラー２８の駆動に使用される駆動ミラー回路２４を含むことができる。図６に関して検討するように、アナログ・ミラー制御信号Ｖ_c（ｚ）をミラー駆動回路２４に出力し、反射率可変ミラー２８の反射率レベルを変化させる。言うまでもなく、ディジタル制御出力信号８５（１、２、・・・、Ｎ；ブロック８５ａから８５ｎ）は、制御出力信号がディジタルで、非アナログである限り、ディジタル回路／スイッチ８６（１、２、・・・、Ｎ；ブロック８６ａから８６ｎ）に出力することもできる。車両侵入探知システムとして構成された車内モニタ・システムに関して、アナログ制御入力信号７０およびディジタル制御入力信号７５は、各々、以下で詳述するように、車両侵入探知システムの「武装」または「警報」に使用される制御入力信号のアナログおよびディジタル版を含むことができる。アナログ制御出力信号８０は、車両の警笛（またはサイレン）、車外灯および車内灯またはイグニシヨン制御装置など、上記のシステムに使用されるアナログ回路／スイッチ８１に対して出力されるアナログ制御信号を含むことができる。言うまでもなく、ディジタル制御出力信号８５（１、２、・・・、Ｎ；ブロック８５ａから８５ｎ）は、制御出力信号がディジタルで、非アナログである限り、ディジタル回路／スイッチ８６（１、２、・・・、Ｎ；ブロック８６ａから８６ｎ）に出力することもできる。特に、ディジタル制御出力信号８５は、このような車両のハードウェアとインターフェースを付けるディジタル回路／スイッチ８６に与えられるディジタル語を含むことができる。車内モニタ・システムをコンパートメント画像データ記憶システムとして構成する場合は、図６Ａに示すような非揮発性メモリ５７を含む。非揮発性メモリ５７は、以下で詳述するように、画像データの記憶に使用される。非揮発性メモリ５７は、ＥＥＰＲＯＭまたはその他の適切な非揮発性メモリでよい。アクセス／セキュリティ復調論理回路５８は、データ・アクセス・ポート５９および論理回路４６とインターフェースを付ける。アクセス／セキュリティ復調論理回路５８およびデータ・アクセス・ポート５９は、以下で詳述するように、非揮発性メモリ５７に記憶された画像データにアクセスするのに使用される。オプションとして、このシステムは、非揮発性メモリ５７に記憶される前に論理回路４６から受信した画像データを圧縮するためのデータ圧縮論理回路５６を含むことができる。データ圧縮論理回路５６は、論理回路４６と一体にすることができる。最後に、車両侵入探知システムとして構成した場合でも、コンパートメント画像データ記憶システムとして構成した場合でも、車内モニタ・システムは、図６Ａに示すように、レンズ６２を有する補助光源６１を含むことが好ましい。補助光源駆動回路６０は、補助光源６１に接続される。駆動回路６０はさらに、論理回路４６とインターフェースを付け、それからの制御信号を受信して、補助光源６１を駆動する。 IV．本発明の作動図７は、１個または全部のミラーまたはミラー区分２８ａ、２８ｂまたは２８ｃの反射率レベルの制御の論理流れ図および方法を示す。本発明の自動バックミラー・システムの各ミラー２８ａ、２８ｂおよび２８ｃの反射率レベルは、共同または独自に制御できることを理解されたい。図８Ａ、図８Ｂおよび図９は、図７の論理および方法をさらに詳しく示す。図７のステップＳ１０１では、バックミラー１の後方に見える光情報が、レンズ３０に入射する。ステップＳ１１０では、光情報がフォトセンサ・アレイ３２の感光面上に映し出されるか、あるいはその上に焦点が合うように、レンズ３０を通過した光が屈折する。ステップＳ１２０では、論理回路４６は、アレイ制御信号を発生し、これをフォトセンサ・アレイ３２に出力する。ステップＳ１３０では、各フォトセンサ・エレメント３２ａに入射する光のレベルを示すフォトセンサ・エレメント信号が生成される。ステップＳ１４０では、これらのフォトセンサ・アレイ信号が、ＲＡＭまたはその他の適切なメモリに一時的に記憶される。ステップＳ１５０およびＳ１６０では、論理回路４６が、背景光信号の値および各ミラー２８に対応する各ゾーンのピーク光信号を確定する。ステップＳ１８０では、論理回路４６が、ステップＳ１５０の背景およびピーク光信号を使用して、各ミラー２８が所望の反射率レベルを達成するのに必要な制御信号を確定する。また、論理・制御回路３４は、ステップＳ１８０で、光学的感度制御回路４２、強制日中状態スイッチ３６、強制夜間状態スイッチ４０および後退禁止スイッチ３８の状態を読み取って処理する。ステップＳ２００では、ミラー駆動回路２４が、ステップＳ１８０で確定された制御信号を用い、駆動信号を発生して、ミラー２８がＳ２１０の所望される反射率レベルを呈することができるようにする。本発明の１つの実施例では、論理回路４６が、ステップＳ１５０およびＳ１６０において背景光信号Ｂ_tを確定する。これを行うには、以前にＳ１４０においてＲＡＭに記憶されていた、リアウィンドより下の領域に対応するフォトセンサ・アレイ３２の最下行のフォトセンサ・エレメント３２ａのためのフォトセンサ・エレメント信号の平均値を計算する。図３Ａおよび３Ｂに関して、これは、背景光信号Ｂ_tが、フォトセンサ・マトリックス・アレイ３２の第Ｄ行に配置されたフォトセンサ・エレメント３２ａによって生成されたフォトセンサ・エレメント信号から確定される、という意味である。次いで、論理回路４６が、処理のためにＢ_tをＲＡＭ５０に出力する。論理回路４６は、フォトセンサ・アレイ３２全体のフォトセンサ・エレメント信号全部の平均値を計算することによって、Ｂ_t を確定することもできる。さらに一般的には、後方の光景に関する背景光信号Ｂ_tは、ＲＡＭのアレイＲＡ（Ｎ，Ｍ）の最低フォトセンサ・エレメント信号値のＸパーセントの平均値を計算することによっても、確定することができる。ここで、Ｘは７５が好ましいが、通常は、５から１００の範囲でよい。別法として、本明細書で述べるように、露光期間ＥＰを使用して背景光信号Ｂ_tを確定することができる。これも本明細書で述べるように、リア・ウィンドより下の領域に対応するフォトセンサ・アレイ３２のフォトセンサ・エレメント３２ａのサブアレイＳ（Ｘ）に対応するフォトセンサ・エレメント信号値のために、アレイ平均法を用いてアレイ反応ＡＲを確定することができる。露光期間ＥＰは、動作ポイント範囲ＯＰ±Ｒ内で変化できる。ここでＯＰは１０、Ｒは５（８ビットのデータ）であるが、ＯＰは５から１７５、Ｒは２から１５の範囲でもよい。露光期間は、ＯＰ±Ｒ内でＡＲを維持するように変化する。したがって、背景光信号Ｂ_t がＥＰと逆に変化する場合に、Ｂ_tを決定することができる。さらに、背景光信号Ｂ_tは、変化が制限されて、制限された背景光信号Ｂ_Lt、を確定するのが好ましい。信号Ｂ_tは、たとえば時間枠当たりの背景光信号Ｂ_tの変化を２％に制限することにより、変化を制限される。時間枠は、たとえば２５０ミリ秒か、または論理回路４６がフォトセンサ・アレイ３２からフォトセンサ・エレメント信号をサンプリングする速度に関係するその他の時間でよい。論理回路４６は、ディジタル・ミラー制御信号Ｖ_DAC（ｚ）をＢ_Lt、＝Ｂ_L(t-1)＋Ｃ_L ×（Ｂ_t−Ｂ_L(t-1)）の式で確定するのに使用される変化制限値Ｂ_Ltを確定する。ここで、Ｂ_Ltは現在の時間枠ｔの変化制限の背景光信号、Ｂ_tは現在の時間枠の実際のまたはほぼリアルタイムの背景光信号、Ｂ_L(t-1)は以前の時間枠（ｔ− １）の変化制限の背景光信号、Ｃ_Lは変化制限の値である。さらに、ステップＳ１５０からの背景光信号Ｂ_tを論理回路４６によって処理し、変化制限の背景光信号Ｂ_LtがＢ_L(t-1)より小さいか、あるいは大きいか確定することができる。Ｂ_Lt がＢ_L(t-1)より大きい場合は、論理回路４６が、これより高い変化制限の値Ｃ_LH を使用してＢ_Ltを確定することができる。背景光信号Ｂ_LtがＢ_L(t-1)以下の場合は、論理回路４６が、これより低い変化制限の値Ｃ_LLを使用してＢ_Ltを確定することができる。値Ｃ_LHおよびＣ_LLは、０．０１から２の範囲であるが、約０．０２または２％のオーダーであることが好ましい。ステップＳ１５０の論理回路４６は、フォトセンサ・マトリックス・アレイ３２の各ゾーンまたはサブアレイＳ（Ｘ）のためのピーク光信号Ｐ（ｚ）も確定する。ミラー２８のための適切なミラー制御信号Ｖ_c（ｚ）を確定するのに使用されるピーク光信号Ｐ（ｚ）は、フォトセンサ・エレメント信号のディジタル値が各ゾーンまたはサブアレイＳ（Ｘ）のピーク閾値Ｆより大きい場合の発生数を計数または合計することによって、確定することができる。８ビットのデータ分解能を有する好ましいアナログ・ディジタル・コンバータの場合、論理回路４６は、各フォトセンサ・エレメント３２ａに入射する光の光レベルを示すディジタル値を生成する。これは、０から２５５（２％−１＝２５５）の範囲で、ヘッドライトは約２００から２５５の範囲の値になるので、ピーク閾値Ｆは約２００から２５５の範囲で選択されるが、２４５が好ましい。その結果得られた計数または合計Ｐ（ｚ）は、以下の理由から、ピーク光レベルの大きさとなる。レンズ３０とフォトセンサ・アレイ３２とを組み合わせる設計目的の一つは、十分に暗い道路を走行中に、０．０１から０．１ルクスの近似範囲で背景光レベルを測定できることである。それには、レンズ３０、フォトセンサ・エレメント３２ａおよび電荷・電圧増幅器３３ｃが、このような光レベルを測定して、最高の露光時間を提供できなければならない。最高露光時間は、システムの作動頻度またはサンプリング率を確定する。本明細書で述べるシステムの場合は、１．５ＭＨｚが適切なことが判明している。一般的な背景光レベルＢに関する露光時間を変化させ、ほぼ一定のサンプリング率を用いることにより、０．０１から１０００ルクスまでの範囲の幅広い背景光レベルを測定することができる。したがって、背景光レベルが低い場合は、後方領域内のヘッドライトが、これに影響を受けるフォトセンサ・エレメント３２ａを飽和させるよう、露光時間が比較的長い。それに対応して、背景光レベルが比較的高い場合は、露光時間が短くなる。過剰な電荷が漏出するか、隣接するフォトセンサ・エレメント３２ａに転送されるような容量まで入射光がフォトセンサ・エレメント３２ａを充電すると、飽和が生じる。この電荷漏出効果は、一般に「ブルーミング」と呼ばれる。飽和時またはそれに近いフォトセンサ・エレメント３２ａの数量、つまりピーク閾値Ｆを上回るディジタル値を有する数量が、ピーク光レベルの優れた近似を提供することが判明しており、それについては図８Ａで詳述する。本明細書で検討するように、フォトセンサ・エレメント信号は、入射光のレベルまたは強度およびこのような光に曝される期間を示す。既知の露光時間または露光期間ＥＰだけフォトセンサ・アレイ３２を作動させることにより、各フォトセンサ・エレメントの生成するフォトセンサ・エレメント信号から、入射光の強度を確定することができる。露光期間の後、論理・制御回路３４が、フォトセンサ・アレイ３２の各フォトセンサ・エレメント３２ａのフォトセンサ・エレメント信号をすべて処理する。この信号処理には、少なくとも、各フォトセンサ・エレメント信号のディジタル値を記憶してＲＡ（Ｎ，Ｍ）を得るプロセスが含まれるが、通常は、ミラー制御信号Ｖ_c（Ｚ）のような出力制御信号を発生するまでの、各画像データ・セットＲＡ（Ｎ，Ｍ）のその他の処理全部が含まれる。露光期間ＥＰの開始から、各画像データ・セットＲＡ（Ｎ，Ｍ）の処理および適切な出力制御信号発生までの時間を、動作期間またはサンプリング期間と呼び、その頻度を動作頻度またはサンプリング率と呼ぶ。プロセスが繰り返される頻度を、フレーム率または画像サンプリング頻度とも呼ぶことができる。サンプリング期間内の各サブプロセス（たとえば露光期間）の比率は、システム・クロック４７によって制御される。したがって、フレーム率または画像サンプリング頻度は、特定のシステム・クロックの周波数に固定されることがある。期間の合計は、最高露光期間ＥＰおよび画像データ・セットＲＡ（Ｎ，Ｍ）に関連する総処理時間に対応する。画像サンプリング頻度を変更し、それによってＥＰを調整するよう、システム・クロックの周波数を調整することができる。要約すると、用途ごとに、最高露光期間、動作またはサンプリング期間、信号処理時間およびシステム・クロック４７の周波数を考慮するとよい。別法として、フォトセンサ・アレイ３２に、当業者に周知のようなブルーミング防止装置を組み込んだ場合には、各ゾーンの最高フォトセンサ・エレメント信号の値のＹパーセントの平均値を計算することにより、ピーク光信号Ｐ（ｚ）を決定することができる。ここでＹは１０であることが好ましいが、１から２５の範囲でよい。この方法でＰ（ｚ）を決定する場合は、サンプリング速度または論理回路４６の動作周波数をＢ_Ltに応じた適切な値に調節する論理を含むことが好ましい。次いで、論理回路４６が、一般的な背景光信号ＲとＢ_tまたはＢ_Ltと、ステップＳ１５０およびＳ１６０で決定されたフォトセンサ・アレイ３２の各ゾーンのピーク光信号Ｐ（ｚ）とを使用して、Ｐ（ｚ）に対するＢⁿ（ｎは１の値が好ましいが、通常は０．８から１．３の範囲である）の比率を関数としたミラー制御信号Ｖ_c（ｚ）、すなわちＶ_c(ｚ)＝ｆ（Ｂⁿ/Ｐ(ｚ)）を確定する。次いで、ステップＳ１８０で制御信号をミラー駆動回路２４に出力し、ステップＳ２００およびＳ２１０で、所望の反射率レベルまでミラー２８またはその区分を駆動する。図１２は、車内モニタ・システムまたはモードの論理流れ図および方法を示す。ステップＳ３０１では、論理回路４６がシステムを起動し、ＥＰを最高値、およびＳＳＩを使用している場合は、ゼロなど、その既定の最低値に設定する。次のステップＳ３１０では、論理回路４６が、車内モニタ・モードに使用できるアナログ制御入力信号７０（図６Ａの７０ａから７０ｎ）および／またはディジタル制御入力信号７５（図６Ａの７５ａから７５ｎ）をすべて読み取る。ステップＳ３１５では、論理回路４６が、フォトセンサ・エレメント信号を生成し、処理し、ＲＡＭ５０に記憶する（図７のステップＳ１０１からＳ１４０を参照）。論理回路４６は、ＲＡＭのアレイＲＡ（Ｎ，Ｍ）の各フォトセンサ・エレメント３２ａのフォトセンサ・エレメント信号Ｌ（ｎ，ｍ）を示す各ディジタル値Val RA(n,m)に、レンズ補正計数ＬＣ（ｎ，ｍ）を適用し、レンズ３０の影響を補正する。これによって、ＲＡ（Ｎ，Ｍ）は、各フォトセンサ・エレメント３２ａのフォトセンサ・エレメント信号を示すレンズ補正ディジタル値Val RA_LC(n ,m)を含むことになる。次いでステップＳ３２０では、論理回路４６が、アレイ反応ＡＲを確定し、これはＲＡ（Ｎ，Ｍ）（時間ｔにおける全画像データ・フレームまたはセットＲＡ_(t) ）、または選択されたサブアレイまたはそのサブセットＲＳ（Ｎ_s，Ｍ_s）（時間ｔにおける部分的な画像データ・フレームまたはセットＲＳ_(t)）を示す。ここで、Ｎ_sおよびＭ_sは、フォトセンサ・アレイ３２の選択されたサブアレイＳ（Ｘ）に対応する行および列の寸法である。論理回路４６は、下記のいずれかの方法で画像データ・フレームＲＡ_(t)を処理し、アレイ反応ＡＲを確定する。適切な動作ポイント範囲ＯＰ±Ｒは、各ＡＲ計算方法に対応する。ＡＲを決定するための好ましい方法は、アレイ平均法であり、この方法では、論理回路４６が、画像データ・フレームＲＡ_(t)（または選択されたサブアレイＲＳ_(t)）のデータ値Val RA_LC(n,m)を全部平均して、ＡＲを確定する。ここで、ＡＲは次の式で得られる。ｎは１からＮ、ｍは１からＭである。アレイ平均法を用いると、適切なＯＰおよびＲの値が各々１２７および２０（８ビット・データ分解能）であることが判明しているが、動作ポイント範囲は、＋２０および−１０のような非対称のＲ値を用いることにより、タスクによっては非対称となることがある。代替方法は「非飽和」法で、ＥＰは、いずれのフォトセンサ・エレメント３２ａでも飽和またはブルーミングがない最高のレベルに設定される。この場合、論理回路４６は、ＲＡ（ｔ）またはＲＳ（ｔ）のピーク値が動作ポイント範囲ＯＰ ±Ｒ内になるまで、ＥＰを減少させる。ＯＰおよびＲの適切な値が２４９および５であることが分かっている。さらに別の方法では、有用な画像領域を最大にし、論理回路４６が、０のディジタル値を有するフォトセンサ・エレメント３２ａの数と２５５のディジタル値（８ビット・データ分解能）を有する数との差を求めることによって、ＡＲを確定する。この場合、ＯＰおよびＲの適切な値は、０および画像データ・セットＲＡ_(t)またはサブアレイＲＳ_(t)に対応するフォトセンサ・エレメント３２ａの数の５％である。１２７および２５５のような特定の値は、８ビット・データ分解能に基づいたものであり、他のデータ分解能では適切に調整されることを理解されたい。ステップＳ３３０およびＳ３６０では、ＡＲが動作ポイント範囲ＯＰ±Ｒ内であるか否かが確定される。ＡＲが範囲外の場合は、画像データ・フレームが明るすぎる（ＡＰ＞ＯＰ＋Ｒ）または暗すぎて（ＡＲ＜ＯＰ−Ｒ）、ＥＰおよびＳＳＩは、ステップＳ３４０、Ｓ３４１、Ｓ３４２またはＳ３５０、Ｓ３５１、Ｓ３５２に従って一定分だけ増加または減少する。これが、いずれの画像データ・フレームＲＡ_(t)についても繰り返される。このように、システムは、システムの立上がり時に特定の環境に対してＥＰおよびＳＳＩを最適化し、その後も、照明状態の変化につれて、ＡＲが動作ポイント範囲ＯＰ±Ｒ内に維持されるよう、ＥＰおよびＳＳＩを調整し続ける。ＡＲが動作ポイント範囲ＯＰ±Ｒ内であれば、車内モニタ・システム／モードが、ステップＳ３７０の１次タスク・ルーチンまたはモードに入る。これは、図１２Ａの車両侵入探知システム／モード（Ｓ４００）または図１２Ｂのコンパートメント画像データ記憶システム／モード（Ｓ５００）などである。１次タスク・ルーチンが終了すると、プログラムは車内モニタ・モードに戻り、別の画像データ・フレームＲＡ_(t)を生成して記憶する。Ｖ．好ましい実施例後方の光景の一般的な照明状態は、以下のように規定することができる。後方を見た光景の背景光レベルはＢ、各ゾーンまたはサブアレイＳ（Ｘ）のピーク光レベルはＰ（ｚ）である。明暗比Ｃ（ｚ）は、一般的背景光レベルＢに対する各ゾーンのピーク光レベルＰ（ｚ）の比率として規定することができ、したがってＣ（ｚ）＝Ｐ(ｚ)/Ｂとなる。背景光レベルＢとすると、人間の目は、後方を見た光景の変化するピーク光レベルを、特定の明暗比許容差Ｃ_Tまで許容することができる。Ｃ_Tを上回る明暗比は、最初は不快の原因となり、一般にグレア（まぶしさ）と呼ばれる。目が、不快なピー-クまたはまぶしい光レベルから自分を保護するために、光の感度を調節するにつれ、視野が減少し、まぶしさによって見えなくなることがある。したがって、後方を見た光景の最高許容ピーク光レベルＰ_Tは、明暗比許容差Ｃ_Tと背景光レベルＢとの積に等しい。すなわちＰ_T＝Ｃ_T ×Ｂである。各ゾーンの反射率可変ミラーの所望の反射率Ｒ_d（ｚ）は、ピーク光レベルＰ（ｚ）を最小許容ピーク光レベルＰ_T、すなわちＰ_T＝Ｒ_d(ｚ)×Ｐ(ｚ)またはＲ_d (ｚ)＝Ｐ_T/Ｐ(ｚ)まで下げる反射率レベルに等しく、Ｐ_T、Ｒ_d(ｚ)＝(C_t×B)/P( z)の式を置換する。しかし、最高許容明暗比Ｃ_Tは、老化およびその他の係数により、母集団にわたって変化する。したがって、感度係数Ｓを用いて、コントラスト許容差感度のこの変化を、Ｒ_d(ｚ)＝(S×C_T×B)/P(z)と説明することができる。各ゾーンの所望の反射率Ｒ_d（ｚ）を選択すると、各ミラーまたはミラー区分内に見える後方の光景から最高情報を得ながら、不快な、あるいは目を見えなくするピーク光レベルを、許容可能なレベルに下げることができる。所望の反射率Ｒ_d（ｚ）を得るのに必要なミラー制御信号Ｖ_c（ｚ）は、使用される特定の反射率可変ミラー・エレメントによって異なる。エレクトロクロミック・ミラーの場合、電圧と反射率との関係は、近似し、一般的に規定することができる。概して、エレクトロクロミック・ミラーは、最高値Ｒ₁を有する反射率レベルを有し、印加電圧Ｖ_appは０ボルトである。印加電圧Ｖ_appが増加しても、Ｖ_aa _p が約Ｖ₁の値に達するまで、反射率レベルＲは感覚的にＲ₁のオーダーのままである。Ｖ_aapがさらに増加すると、反射率レベルＲは、電圧Ｖ₂で約Ｒ₂の最低反射率に到達するまで、ほぼ直線的に減少する。したがって印加電圧Ｖ_aapは、おおよそ、Ｖ_aap＝V₁＋(R₁−R)×(V₂−V₁)/(R₁−R₂)と規定することができる。反射率Ｒを所望の反射率Ｒ_d（ｚ）で置換すると、ミラー制御信号が得られ、その電圧は、Ｖ_c(ｚ)＝V₁＋(R₁−S×C_T×B/P(z))×(V₂−V₁)/(R₁−R₂)のように求めることができる。ディジタル値Ｖ_DAC（ｚ）を得るには、値Ｖ₂に対する最高ディジタル値の比率である係数によってＶ_c（ｚ）を変化させ、これによって、８ビット・データ分解能の場合は、Ｖ_DAC(ｚ)＝２５５Ｖ_c(z)/Ｖ₂となり、Ｖ_c（Ｚ）を置換すると、Ｖ_DAC(ｚ)＝255(V₁＋(R₁−S×C_T×B/P(z))×V₂−V₂)/(R₁−R₂))/ V₂となる。図８Ａは、ステップＳ１５０およびＳ１６０をさらに詳細に示す。ここで、論理回路４６は、背景およびピーク光信号を確定する。特に、ステップＳ１５１、Ｓ１５２、Ｓ１５９およびＳ１６０は、フォトセンサ・アレイＰＡ（Ｎ，Ｍ）の各フォトセンサ・エレメント３２ａに関するＲＡＭアレイＲＡ（Ｎ，Ｍ）のフォトセンサ・エレメント信号Val RA(n,m)を示すディジタル値を連続的に確定するための、２つの処理ループを提供する。ステップＳ１５３では、レンズ補正係数ＬＣ（ｎ，ｍ）をフォトセンサ・エレメント信号Val RA(n,m)を示す各ディジタル値に適用し、レンズ３０の影響を補正して、その結果、フォトセンサ・エレメント信号Val RA_LC(n,m)のレンズ補正ディジタル値が得られる。これらの影響は、通常、コサイン効果またはランバートの法則の効果と呼ばれる。レンズ補正係数ＬＣ（ｎ，ｍ）は、レンズ３０の中心軸からのフォトセンサ・エレメント３２ａの半径方向の距離によって左右され、通常は１から１５の範囲であるが、レンズと選択されたフォトセンサ・アレイとの幾何学的配置によって左右される。各Val RA(n,m)に適用されるレンズ補正係数ＬＣ（ｎ，ｍ）は、Val RA(n,m)が処理されるたびにランバートの法則に従って計算される。論理回路４６は、最初に、初期化ルーチン中にフォトセンサ・アレイＰＡ（ｎ，ｍ）の各フォトセンサ・エレメント３２ａに対するＲＡＭ５０の値ＬＣ（ｎ，ｍ）の値を記憶する方が好ましい。別法として、フォトセンサ・アレイ３２のフォトセンサ・エレメント３２ａのサイズを、フォトセンサ・エレメント３２ａごとに調節して、レンズの影響に合わせて補正することができる。本明細書で検討するように、ヘッドライトの光レベルによっておおむね、８ビットのディジタル値が、約２４５の値を有するピーク閾値Ｆを上回ることが分かっている。それに対応して、自動バックミラー・システム２０が日中以外で作動する間、背景光レベルによっておおむね、フォトセンサ・エレメント３２ａに入射する光のレベルを示す８ビットのディジタル値が、ピーク閾値Ｆ以下となる。したがって、ステップＳ１５４でレンズ補正値Val RA_LC(n,m)をピーク閾値Ｆと比較する。Val RA_LC(n,m)がＦ以下の場合は、ステップＳ１５７において、論理回路４６中でカウンタＢ_Countを１ずつ増加させるのに使用し（これによって、Ｆ以下の値が識別されたことを示す）、ステップＳ１５８において、Val RA_LC (n,m)の値だけ値Ｂ_Sumを増加させ、ここでＢ_SumはＦ以下のVal RA_LC(n,m)の値全部の合計である。次いでステップＳ１６１において、背景光信号Ｂｔを、Ｂｔ＝Ｂ_Sum/Ｂ_Countとして確定する。ステップＳ１５４において、Val RA_LC(n,m)がＦを上回る場合、論理回路４６は、カウンタＰ（z）を使用し、フォトセンサ・アレイＰＡ（Ｎ，Ｍ）の各ゾーンまたはサブアレイＳ（Ｘ）のピーク光レベルが、前述したように１ずつ増加することを示す。特に、ステップＳ１５５において、 Val RA_LC(n,m)をテストし、それが特定のゾーンまたはＳ（Ｘ）から発生しているか確定する。ここで、Ｘは１からＺである。Val RA_LC(n,m)が規定ゾーンまたはサブアレイＳ（Ｘ）内に入っていない場合は、Ｐ（ｚ）は一定量だけ増加せず、ステップＳ１５６において、適切なゾーンに合わせて一定量だけ増加する。フォトセンサ・アレイ３２が、反射率可変エレメント１ａの活動層を通して後方領域を見るよう配置されている場合は、ステップＳ１６２において、ＢｔおよびＰ（ｚ）に色補正係数ＣＣが適用され、バックミラー１の反射率レベル（および透過率）が減少した場合、透過率の減少をすべて補正する。ＣＣの値は、最後に計算されてバックミラー１に適用されたディジタル・ミラー制御信号Ｖ_DAC（ｚ）を示す値から、確定される。ステップＳ１６３では、前述したように、変化が制限された背景光信号Ｂ_Ltを確定する。図８Ｂは、論理回路４６が、各ゾーンまたはサブアレイＳ（Ｘ）および対応するミラー２８の適切なディジタル・ミラー制御信号Ｖ_DAC（ｚ）を確定するステップＳ１８０について、さらに詳述する。ステップＳ１８１およびＳ１８２では、各ミラー２８についてＶ_DAC（ｚ）を計算する。ステップＳ１８３では、論理回路４６が後退禁止スイッチ３８の状況ＩＮ１を読み取り、車両が後退ギアに入っていて、したがってＩＮ１が高い場合には、ステップＳ１８４でディジタル・ミラー制御信号Ｖ_DAC（ｚ）がすべて０に設定され、ミラー２８を強制的に最高反射率レベルにする。ステップＳ１８５では、強制日中状態スイッチ３６の状況ＩＮ２が読み取られ、ＩＮ２が高い場合には、ステップＳ１８６でディジタル・ミラー制御信号Ｖ_DAC（ｚ）がすべて０に設定され、ミラー２８を強制的に最高反射率レベルにする。最後に、ステップＳ１８７では、強制夜間状態スイッチ４０の状況ＩＮ３が読み取られ、ＩＮ３が高い場合には、ステップＳ１８８でディジタル・ミラー制御信号Ｖ_DAC（ｚ）がすべて２５５（８ビット・データ分解能の最高ディジタル値）に設定され、ミラー２８を強制的に最低反射率レベルにする。図９は、もう１つの論理流れを示し、この場合は、バックミラー、左側サイドミラーおよび右側サイドミラー（または別法として３つのミラー・エレメント）が、３組のフォトセンサ・エレメント（すなわち、フォトセンサ・アレイＰＡ（ｎ，ｍ）のフォトセンサ・エレメント３２ａのサブアレイＳ（１）、Ｓ（２）およびＳ（３））からのフォトセンサ・エレメント信号を使用する独立して別個の制御および駆動信号によって、その所望の反射率レベルまで個別に駆動される。図７に示された全体的ステップに対応する図８Ａおよび８Ｂの特有のサブルーチンは、図９に示された全体的ステップにも用いられる。ステップＳ２０１でレンズ３０に入射した光が、ステップＳ２１０で、ゾーンａ、ｂおよびｃの各々の第１、第２および第３組のフォトセンサ・エレメント３２ａを含むフォトセンサ・アレイ３２上に焦点を合わせる。次にステップＳ２１１で、ゾーンａに設定された第１組のフォトセンサ・エレメントに入射した光が、第１組のフォトセンサ・エレメント信号を生成し、これがステップＳ２１１’ でＲＡＭに記憶され、後に論理回路４６がこれを使用して、ステップＳ２１２でピーク光信号を確定する。ステップＳ２２１では、ゾーンｂに設定された第２組のフォトセンサ・エレメントに入射した光が、第２組のフォトセンサ・エレメント信号を生成し、ステップＳ２３１では、ゾーンｃに設定された第３組のフォトセンサ・エレメントに入射した光が、第３組のフォトセンサ・エレメント信号を生成する。ステップＳ２２１で生成された第２組のフォトセンサ・エレメント信号も、ステップＳ２２１ ’でＲＡＭが記憶してから、ステップＳ２２２で、論理回路４６が使用して、第２ピーク光信号を確定する。同様に、ステップＳ２３１で生成された第３組のフォトセンサ・エレメント信号は、次にステップＳ２３１’でＲＡＭが記憶してから、ステップＳ２３２で、論理回路４６が使用して、第３ピーク光信号を確定する。ステップＳ２１３では、ステップＳ２１０で光が入射し選択されたフォトセンサ・エレメントから生成されたフォトセンサ・エレメント信号を使用して、背景光信号を生成する。ステップＳ２１４では、論理回路４６が、ステップＳ２１３で確定された背景光信号およびステップＳ２１２で確定された第１ピーク光信号を使用して、第１制御信号を確定する。同様に、論理回路４６は、ステップＳ２１３の背景光信号およびステップＳ２２２で確定された第２ピーク光信号を使用して、ステップＳ２２４で第２制御信号を確定する。同じ方法で、論理回路４６は、ステップＳ２１３の背景光信号およびステップＳ２３２の第３ピーク光信号を使用して、ステップＳ２３４で、第３制御信号を確定する。ステップＳ２１５では、駆動回路２４ａが、ステップＳ２１４で確定された第１制御信号を使用して、第１駆動信号を生成する。第１駆動信号は、ステップＳ２１６で、バックミラー２８ａを所望の反射率レベルに駆動する。同様に、ステップＳ２２４で論理回路４６が確定した第２制御信号を、ステップＳ２２５では駆動回路２４ｂが使用して、第２駆動信号を生成し、次いでステップＳ２２６で、これを使用して左側のサイドミラー２８ｂを所望の反射率レベルに駆動する。最後に、ステップＳ２３４で制御回路４６が確定した第３制御信号を、駆動回路２４ｃが使用して、第３駆動信号を生成し、ステップＳ２３６で、右側のサイドミラー２８ｃを所望の反射率レベルに駆動する。言うまでもなく、ミラー２８の複数の区分を制御するのにも、第１、第２および第３制御信号を使用することができる。最後に、前述したように、本発明の１つの利点は、単一フォトセンサ・アレイ３２を使用して、ミラーの反射率レベルを制御するために背景光レベルとピーク光レベルとの両方を確定することができることである。これは、後方の光景を見るために、センサを車外に配置しなければならない場合に、特に有利である。たとえば、外側のサイドミラーしか使用できず、自動操作が望ましい特定のトラック型の車両では、これが必要なことがある。したがって、フォトセンサ・アレイ３２は、各サイドミラーと一緒に配置することができる。前述した自動バックミラー・システム２０のその他の電子機器は、各サイドミラーと一緒に、車両の運転台内部に配置するか、あるいは車両内外のいずれかの場所に配置することができる。次いで、各車外サイドミラーの所望の反射率レベルを、各ミラーの単一フォトセンサ・アレイ３２を使用して確定された背景光レベルとピーク光レベルとの両方を用いて、正確に確定することができる。図１２および１２Ａは、車両侵入探知システム（１次タスクＳ４００）として構成された車内モニタ・システムの論理流れ図を示す。ステップＳ４０１では、現在の画像データ・フレームＲＡ_(t)を処理して、光のレベルまたは影などの変化によってほとんど影響されないよう、コントラスト特性を強化する。論理回路４６が、該当する画像情報を含むフォトセンサ・アレイ３２のフォトセンサ・エレメント３２ａのサブアレイＳ（Ｘ）（またはその他の適切な組）に対応する適切なサブアレイＲＳ_(t)を選択することが好ましい。本明細書で検討するように、フォトセンサ・アレイ３２の関心のある、あるいは重要な特定の領域は、フォトセンサ・アレイ３２のフォトセンサ・エレメント３２ａのサブアレイＳ（Ｘ）（またはその他の適切な組で、これは長方形である必要はなく、台形でもよい）でもよい。Ｓ（Ｘ）に対応する画像データを選択する能力は重要である。というのは、数組のフォトセンサ・エレメント３２ａが、特定の用途にとって冗長、不適切、あるいは有害にもなる画像情報を提供することがあり、そのため論理回路４６がこれを無視しなければならないからである。その他の感知テクノロジーに対するフォトセンサ・アレイ３２の重要な利点は、選択された画像情報を提供できることであり、そのため、たとえば該当するサブアレイＳ（Ｘ）および対応するサブアレイＲＳ_(t)が特定用途に必要な画像情報を全部含む場合、論理回路４６は、ＲＳ_(t)を処理するだけでよい。たとえば、本明細書で述べる自動バックミラーおよび車両侵入探知システムでは、フォトセンサ・エレメント３２ａの選択されたサブアレイＳ（Ｘ）が、図３Ａおよび３Ｂに示すような画像情報を提供し、論理回路４６がこれを使用して、後続車のヘッドライトの位置および強度に関する情報を提供する。フォトセンサ・アレイ３２のその他の領域が、このような画像情報を提供しない限り、それは無視される。同様に、車両侵入探知にも同じフォトセンサ・アレイ３２が使用されるので、論理回路４６は、図３Ａおよび３Ｂの画像情報を除く図２Ａの画像情報を処理するだけでよい。特定の組またはサブアレイを選択するこの能力がないと、車内の不法な活動と車外の不適切な活動とを区別するのに、少なくとも、さらに集中的な処理が必要になる。適切な画像データの組を選択した後、論理回路４６は、ＲＡ_(t)の値を処理し、画像データ・フレームのコントラストまたは粗さを強化する。フォトセンサ・アレイ３２の外側の行および列のフォトセンサ・エレメント３２Ａを除外すると、いずれのフォトセンサ・エレメントＥ（ｎ，ｍ）も、８個の隣接するフォトセンサ・エレメント３２ａまたは隣接エレメント、すなわちE(n-1,m)、E(n,m-1)、 E(n-1,m-1)、E(n+1,m)、E(n,m+1)、E(n+1,m-1)、E(n-1,m+1)、およびE(n+1,m+1) を有する。したがって、各フォトセンサ・エレメントＥ（ｎ，ｍ）の輪郭値ＣＶ（ｎ，ｍ）は、フォトセンサ・エレメントＥ（ｎ，ｍ）の値Val RA_LC(n,m)と各隣接エレメントの値との差の平均を確定することによって、計算することができる。フォトセンサ・エレメントの値がｎビットの値であれば、ＣＶ（ｎ，ｍ）もｎビットの値となる。したがって、８ビット・データ分解能を用いると、たとえばＥ（ｎ，ｍ）が０の値を有し、各隣接エレメントが２５５の値を有する場合、ＣＶ（ｎ，ｍ）は２５５となる。Ｅ（ｎ，ｍ）が２５５の値で、各隣接エレメントが０値の場合、ＣＶ（ｎ，ｍ）は２５５となる。例は両方とも、局所的なコントラストまたは不連続性の程度が高いことを示す。これに対して、Ｅ（ｎ，ｍ）と各隣接エレメントとが１２７の値を有する場合、ＣＶ（ｎ，ｍ）は０で、これは局所的なコントラストの程度が低いことを示す。このように、論理回路４６が上記の方法を用いて、ＲＡ_(t)の各値Val RA_LC(n,m)に対するコントラスト値ＣＶ（ｎ，ｍ）を確定し、輪郭を強化した画像データ・フレームＲＣ_(t)を得る。これは、「よりハードな」画像の輪郭または不連続性が強調または強化され、「よりソフトな」画像の輪郭が大幅に緩和される。次いでステップＳ４０２では、論理回路４６が、現在の画像データ・フレームＲＣ_(t)と基準画像データ・フレームＲＣ_REF(t-1)とを比較してその相関をとり、画像相関係数ＩＣを得る。この係数は、特定の画像またはフォトセンサ・アレイのサイズと関係ない２つの画像データ・フレーム間の類似性（または差）の相関または程度を示す。ＩＣの値が０の場合は、画像の類似性がなく、ＩＣが１の場合は、完全に一致していることを示す。特に、画像相関係数ＩＣは、現在および基準画像データ・フレームまたは組について、ある許容差Ｔ内で同じ値Val RA_LC (n,m)を有するフォトセンサ・アレイ３２（またはサブアレイＳ（Ｘ））内の対応フォトセンサ・エレメント３２ａの数を示す。許容差Ｔは、システムの振動またはその他のシステムの「ノイズ」によって生じるような、わずかな画像の変化を説明する。このように、フォトセンサ・エレメントＥ（１，１）に対応する現在の画像データ・フレームＲＣ_(t)からの値を、基準画像データ・フレームＲＣ_REF _(t-1) からの値と比較し、もし、 Val RC_(t)(1,1)＝Val RC_REF(t-1)(1,1)±T の場合は、フォトセンサ・エレメントＥ（１，１）のＲＣ_(t)とＲＣ_REF(t-1)との値の相関がとれている。これを、フォトセンサ・アレイ３２内の全フォトセンサ・エレメント３２ａまたは選択されたそのサブセットで行い、論理回路４６が各エレメントＥ（ｎ，ｍ）の各相関発生数を記憶し、合計する。次いで、論理回路４６は、その相関発生数の結果の合計を、画像相関係数ＩＣ確定の際に考慮したエレメントＥ（ｎ，ｍ）の数で割る。次いでステップＳ４０３で、論理回路４６は、特定のシステム立ち上げ基準が満たされているか判別する。これは、安定した画像データ・フレームＲＣ_(t)がＲＣ_REF(t-1)として記憶されているか確認するために行われる。重要なのは、ＲＣ_REF(t-1)が、最適化された安定した画像データ・フレームＲＣ_(t)対応していることである。電力が最初に光感知・論理回路２６に供給された時に、シリコン集積回路によくあるように、電気および熱が遷移する。本明細書で述べるシステムの場合、満足できる立ち上げ基準は、（１）電気が安定し、大部分のＥＰおよびＳＳＩの最適化が終了できるために処理すべき画像データ・フレームの数が最小であり、（２）基準画像のＲＣ_REF(t)が安定していることである。データ・フレームの最小数は２５が好ましいが、１５から４０の範囲でよく、ＡＲが動作ポイント範囲ＯＰ±Ｒいないで、ＩＣが、少なくとも２から１０の画像データ・フレーム、好ましくは４つの画像データ・フレームで０．９５を上回る場合に、ＲＣ_REF(t)は十分に安定しているとされる。ステップＳ４０３で立ち上げ基準が満たされない場合は、論理回路４６が、基準画像データ・フレームＲＣ_REF(t)（現在の画像データ・フレームが次のシステム・サイクルでＲＣ_(t)の場合は、ＲＣ_REF(t-1)となる）としてＲＣ_(t)ＲＡＭ５０に記憶し、プログラムはステップＳ３１０に戻る。ステップＳ４０３で立ち上げ基準が満たされた場合、プログラムはステップＳ４０５に進む。ステップＳ４０５およびＳ４０６では、閾値Ｔ₁およびＴ₂を使用して、現在の画像データ・フレームと基準データ・フレームの一致または不一致の程度を確定する。Ｔ₁およびＴ₂の値は、特定の用途、およびステップＳ４０５およびＳ４０６の一致／不一致状態に要する信頼性または確実性の程度によって異なる。車両侵入探知システムの場合、適切な閾値は、Ｔ₁では０．０から０．６、Ｔ₂では０．９５から１．０であるが、Ｔ₁では０．６、Ｔ₂では０．９５が好ましいことが分かっている。画像またはシステムの変化のために、通常は完璧な画像の相関がとれず、したがって、画像データ・フレームを比較し、ＩＣの値が０．９５を上回る場合は一致したと見なし、ＩＣが０．６を下回る場合は不一致と見なし、ＩＣがＴ₁とＴ₂との間であれば、明確な一致でも明確な不一致でもない。特に、ＩＣがステップＳ４０５でＴ₁を上回ると、論理回路４６は、ステップＳ４０６でＩＣがＴ₂を上回るか判別する。ＩＣがＴ₂を上回らないと、一致の状態も不一致の状態もないので、プログラムはＳ３１０に戻る。ＩＣがＴ₂を上回ると、一致があるので、論理回路４６は、基準画像データ・フレームＲＣ_REF(t) を更新する。ＲＣ_REF(t)は、ＲＣ_(t)と同じになるか、２つ以上の画像データ・フレームの適切な組合せを表すこともあるのを理解されたい。たとえば、ディジタル・ラグ・フィルタを使用し、以下の式でＲＣ_REF(t)確定することができる。ＲＣ_REF(t)＝RC_REF(t-1)＋K×(RC_(t)−RC_REF(t-1)) ここで、Ｋは定数でもよい。論理回路４６がＲＣ_REF(t)を更新して、それをＲＡＭ５０に記憶した後、プログラムは再びステップＳ３１０に戻る。ＩＣがステップＳ４０５でＴ₁を上回らない場合は、画像データ・フレームを不一致と見なす。ＲＣ_(t)とＲＣ_REF(t-1)とに重大な差がある場合にしか不一致状態にならないようにＴ₁は選択されているが、論理回路４６はステップＳ４０８で、不一致状態が有効な侵入状態か判別する。というのは、論理回路４６が誤って不一致状態と判別するような状態があるからである。たとえば、自動車の電装系のノイズが、正確なフォトセンサ・エレメント信号を与えるフォトセンサ・アレイ３２の能力に影響を及ぼすことがあるが、このようなノイズの性質により、これは通常、短期間しか生じない。すべてのシステム用途が、正確な不一致状態に関して同じレベルの信頼性を必要とするわけではないが、幾つかの連続的な不一致状態を要求すると、ステップＳ４０８の優れた妥当性検査になる。特に、この妥当性検査の方が、２から３００の連続的な不一致状態を要求することで、不一致状態が有効であることを、よりよく確認できることが分かっている。別法として、妥当性検査は、ステップＳ４０５で、２から３００の初期不一致状態を要求し、幾つかの一致状態を許容することができる。ここで一致状態の数は、要求される不一致状態の数に応じて、１から１５でよい。論理回路４６が、ステップＳ４０８で不一致状態を有効でないと確定したら、プログラムはステップＳ３１０に進む。不一致状態が有効であれば、論理回路４６が、ステップＳ４０９で１つ以上の制御信号を出力する。制御出力信号は通常、２つのタイプである。すなわち（１）特定の車両のハードウェア（ライト、警笛など）の直接制御に使用される信号、および（２）このようなハードウェアと直接インターフェースを付けるその他の車両のコントローラ・システムへの入力として使用される信号である。論理回路４６は、本発明のシステムとその他の車両のシステムとの所望の統合レベルに応じて、これらの制御出力信号の任意の組合せを出力することができる。大抵の用途では、双安定信号またはディジタルでコード化されて車両の他のシステムに割り込まれる語など、ディジタル制御信号が一般的である。論理回路４６が、車両のハードウェアに双安定制御信号を直接出力すると、制御出力信号のラインが高い状態または低い状態でラッチされ、単両のハードウェアを制御する。論理回路４６が、車両のコントローラ・システムに制御信号を出力すると、（ディジタルでコード化された語のような）比較的高いプロトコル・レベルを、論理回路４６から出力しなければならない。図１２Ｂは、図１２の車内モニタ・システムのコンパートメント画像データ記憶システム構成（１次タスク・ルーチンＳ５００）の論理流れ図を示す。ステップＳ５０１では、画像データ・フレームＲＡ_(t)（ただしＲＣ_(t)でもよい）を検査し、有効か否か判別する。ステップＳ５０１でＲＡ_(t)が有効か判別するため、論理回路４６は、アレイ反応ＡＲが動作ポイント範囲ＯＰ±Ｒ以内であるか判別する。より厳格な妥当性検査は、車両の特徴認識を含むことがある。この場合、システムがシートまたはウィンド・ピラーなどの基準車両特徴を特定しようとし、論理回路４６がＲＡ_(t)でこれらの基準特徴を特定できないと、ＲＡ_(t)は無効と判別される。ＲＡ_(t)が有効であれば、ステップＳ５０２において、適切なディジタル圧縮法を用いてオプションでＲＡ_(t)を圧縮し、画像データの量を減らすことができる。次いでステップＳ５０３では、論理回路４６が、先入れ先出し（ＦＩＦＯ）ベースで、非揮発性メモリ５７に画像データを記憶する。以下でさらに詳述するように、プログラムが終了するかステップＳ３１０に戻り、特定の用途に応じて、追加の画像データ・フレームを得て、それを処理することができる。ＲＡ_(t)が有効な場合は、ステップＳ５０４、Ｓ５０５、Ｓ５０６およびＳ５０７で、論理回路４６は、フォトセンサ２が意図的に無効にされ、それによって車内またはコンパートメントの正確な画像データ・フレームを生成できず、非揮発性メモリ５７に記憶できないのか判別する。特に、ステップＳ５０４およびＳ５０６では、ＥＰとＳＳＩとの両方が最低であると判別されたら、明るい懐中電灯のような光源をフォトセンサ２に直接向けてフォトセンサ２の目を眩ませた侵入者または車両窃盗犯人によって、フォトセンサ２が無効にされた可能性がある。この行為によってフォトセンサ・アレイ３２が飽和し、そのため画像データ・フレームは「白く」見えることになる。ＥＰとＳＳＩとの両方が最低の場合、フォトセンサ・アレイ３２は通常、飽和しないので、「白い」画像データ・フレームは通常では生じない。ステップＳ５０５およびＳ５０７において、ＥＰとＳＳＩとの両方が最高と判別されたら、フォトセンサ・アレイ３２が車内１００を「見る」ために使用するレンズ３０（またはウィンド）をテープまたはその他の不透明な材料で覆いフォトセンサを盲目にした侵入者によって、フォトセンサ２が無効にされた可能性がある。この行為の結果、「黒い」画像データ・フレームが生じる。自然光が不十分な場合でも、ＳＳＩが最高になって、フォトセンサ・アレイ３２が画像を生成することができるので、「黒い」画像データ・フレームも通常では生じない。ステップＳ５０４、Ｓ５０５およびＳ５０７で「黒い」画像状態が生じたり、ステップＳ５０４およびＳ５０５で「白い」画像状態が生じた場合、論理回路４６は、ステップＳ５０８で車両のコントローラに対して制御信号を出力し、イグニション制御装置を作動不能にするか、または車両のコントローラ・システムの制御信号を出力し、警笛およびライトを起動するか、あるいはその両方を行う。そうでない場合は、ＥＰおよびＳＳＩが調整限界に到達していないので、システムがこれを最適化しようとし、別の画像データ・フレームを生成し、次いでステップＳ５０１において、これを検査し、その有効性を確定する。 VI．ヘッドライト一体制御システム運転者の安全という理由で、走行中の車両のヘッドライトおよびサイドライトは、夜が近づくか、または背景の照明レベルが約５００ルクスより下に下がると点灯することが、おおむね重要である。特に、背景の照明レベルが十分低いレベルに落ちると車両のヘッドライトおよびサイドライトが自動的に点灯し、背景の照明レベルが十分上昇すると自動的に消灯することが望ましい。その他の自動ヘッドライト制御システムがあるが、このようなシステムでは、通常は前方を向いている光電池の場合は接近するヘッドライトの影響を避けるか、通常は後方を向いている光電池の場合は後続車のヘッドライトの影響を避けるために、おおむね上方を向くよう、ヘッドライトの制御に使用される光電池を配置する必要がある。自動バックミラー・システム２０の利点は、背景光信号Ｂ_Ltを使用して、車両の照明スイッチ４５を制御することにより、車両のヘッドライトおよびサイドライトを自動的に点灯、消灯できることである。接近中のヘッドライトまたは後続車のヘッドライトのようなピーク光源が存在するかしないかに関係なくＢ_Ltが確定されるので、センサの配置方法および配置場所に関する方向的な制約を回避できることが、重要である。したがって、車両の照明制御機能に追加するために本発明のフォトセンサ・アレイ３２を使用すると、その他のヘッドライト制御システムより費用が抑えられ、信頼性が改善される。自動バックミラー・システム２０の反射率レベルの制御を目的として、制限された背景光信号Ｂ_Ltについて述べてきた。さらに、論理回路４６はＢ_Ltを使用して車両照明制御信号を生成し、車両照明スイッチ４５を制御して、車両のヘッドライトおよびサイドライトを自動的に点灯および消灯することができる。Ｂ_Ltを使用する能力が重要なのは、車両照明スイッチ４５が、車両照明スイッチが点灯または消灯する所望のポイント、すなわちスイッチ・ポイントの領域において、背景光レベルの急速な、または小さい変動に反応してはならないからである。このような変動は、張り出した樹木または構造の遮光効果、あるいは夜明けまたは夕暮れ時に車両を方向転換した場合に遭遇する東方の空と西方の空との光の差によって生じる可能性がある。さらに、車両照明スイッチ４５のオン状態とオフ状態との間のヒステリシスもあり、これが、このような変動する照明状態で、スイッチ４５の作動をさらに安定させる。特に、低下する光レベルに対して必要なスイッチ・ポイントをＳＰとすると、上昇する光レベルに対するスイッチ・ポイントはＳＰ×（１＋Ｈ）となる。ここで、Ｈはヒステリシス係数で、通常は約０．００５から０．５の範囲であるが、０．２が好ましい。このように、Ｂ_LtがＳＰ未満の場合は、車両照明スイッチ４５への車両照明制御信号が高く設定され、車両のヘッドライトおよびサイドライトを点灯する。Ｂ_LtがＳＰ×（１＋Ｈ）を上回る場合は、車両照明スイッチ４５への車両照明制御信号が低く設定され、車両のヘッドライトおよびサイドライトを消灯する。さらに、フォトセンサ・アレイ３２および論理回路４６が両方とも、イグニション・スイッチを介して車両の電装系から直接電力を受けている場合は、ヘッドライト制御信号が高く設定された場合にイグニション・スイッチが切れると、車両照明制御信号は時間ｔ_dだけ高く維持され、その後に低い値に落ちて車両のヘッドライトおよびサイドライトを消灯するよう、時間の遅れｔ_dが与えられることがある。運転者が時間の遅れｔ_dを調節できるよう、手動制御も与えられていることがある。最後に、自動バックミラー・システム２０の自動制御を禁止するために、車両照明制御信号、および特に照明制御信号４５も使用されることがある。たとえば、車両照明制御信号が、車両の照明を消灯すべきだと指示したら、論理・制御回路３４を使用して、感度スイッチ４２またはその他のスイッチによって運転者がミラー２８の反射率レベルを手動調節できるようにすることができる。このように、運転者は、日中の状態において低い反射率レベルを手動で選択し、日没時の輝く太陽のようなピーク光源に対して保護することができる。背景光レベルが低下するか、あるいは非日中状態で、車両照明制御信号が非日中状態を指示すると、論理・制御回路３４を使用して手動制御を無効にし、自動バックミラー・システム２０を完全な自動制御に戻すことができる。 VII．自動バックミラーおよび車内モニタ・システム図１０も、本発明の自動バックミラー・システム２０を示す。システム２０は、システム２０が接続する車両の電装系（図示せず）から電力を供給される。電圧調整・遷移保護回路２２は、当技術分野で周知のように、電力を調整してシステムを電圧遷移から保護する。回路２２は、車両の電装系および地面に接続し、約５ボルトまでの電圧を出力して、ミラー駆動回路２４および光感知・論理回路２６に電力を供給する。回路２２は、光感知・論理回路２６に接続する接地線も有する。５ボルトの線は、ミラー２８を強制的に最高反射率レベルにするのに使用される日中状態強制スイッチ３６および後退禁止スイッチ３８（光感知・論理回路２６に並列接続されている）にも接続している。特に、このスイッチのいずれかが閉じていると、３ボルトの信号のように高いレベルの信号Ｖ_Hを生成し、これは光感知・論理回路２６に入力される。この高レベルの信号は、光感知・論理回路２６の通常の動作より優先し、駆動回路２４に制御信号を出力させ、ミラー２８を最高反射率レベルに駆動させる。反対に、これらのスイッチが開いていると、各々が、３ボルト未満の信号のように低レベルの信号Ｖ_Lを生成し、これによって、図７、８Ａおよび８Ｂについて検討したように、光感知・論理回路２６は通常の作動ができる。別法として、日中状態強制スイッチ３６および後退禁止スイッチ３８を、閉じた時には低レベルの信号を生成し、開いた時には高レベルの信号を生成するよう構成することができる。日中状態強制スイッチ３６は手動で操作するスイッチであり、バックミラー８ａ上に配置するのが好ましく、スイッチ３でもよい。後退禁止スイッチ３８は、車両の電装系（図示せず）の後退禁止線に接続し、これによって、車両が後退ギアに入っている場合は常に、後退禁止スイッチが自動的に起動する。夜間状態強制スイッチ４０は、ミラー２８を強制的に最低反射率レベルにするのに使用され、閉じている時には高レベルの信号Ｖ_Hを生成し、開いている時には低レベルの信号Ｖ_Lを生成する。次いで、信号Ｖ_HまたはＶ_Lは光感知・論理回路２６に入力される。たとえば、高レベルの信号とは３から５ボルトで、低レベルの信号とは３ボルト未満である。高レベルの信号は、図７、８Ａおよび８Ｂについて検討したように、光感知・論理回路２６の通常の動作より優先し、これによって、回路２６が駆動回路２４に制御信号を出力し、ミラー２８を最低反射率レベルに駆動する。これに対して、低レベルの信号があっても、光感知・論理回路２６は通常の動作ができる。別法として、夜間状態強制スイッチ４０を、閉じた時には低レベルの信号を生成し、開いた時には高レベルの信号を生成するよう構成することができる。夜間状態強制スイッチ４０は手動で操作できるスイッチであり、バックミラー２８ａ上に配置するのが好ましく、スイッチ３でもよい。光感知・論理回路２６は、感度制御回路４２にも接続する。回路４２によって、運転者は、スイッチ３（図１Ａおよび１Ｂに図示）を使用してミラー２８の感度を手動で調節することができる。感度制御回路４２（スイッチ３）は、電圧が０から５ボルトまで変化する可変抵抗器を含むことができる。別法として、１個の抵抗器を使用して、運転者には変更できない単一の予備感度設定値を設けることができる。図５および６について既に検討したように、光感知・論理回路２６は、フォトセンサ・アレイ３２（またはその他の光感知デバイス）および論理・制御回路３４を含む。これら２つのデバイスは、単一の半導体基板上に別個に配置することも、一緒に配置することもできる。光感知・論理回路２６は、単体のVLSI CMOS 回路であることが好ましい。図１０で示したように、光感知・論理回路２６は、ゼロから約５ボルトに変化する電圧を有するアナログのミラー制御信号をミラー駆動回路２４に出力し、０から５ボルトの車両照明制御信号を車両照明スイッチ４５に出力する。別法として、既に検討したように、光感知・論理回路２６は、５ボルトのパルス幅変調（ＰＷＭ）信号をミラー駆動回路２４に出力することができる。次いで、ミラー駆動回路２４は、０ボルトのオーダーの低電圧から１ボルトのオーダーの高電圧まで変化する駆動電圧を生成し、印加して、ミラー２８を駆動する。言うまでもなく、実際の駆動電圧（または電流）は、使用される反射率可変ミラー・エレメントに応じて、これより大幅に低く、あるいは高くなることがある。各ミラー２８は、反射率レベルが、約５０ないし９０％の間にある最高値から約４ないし１５％の間にある最低値まで変化して、約１ないし２ボルトのオーダーの最高駆動電圧を有する反射性のエレクトロクロミック（ＥＣ）セルを含むことが好ましい。当技術分野で周知のように、エレクトロクロミック・デバイスは、電圧またはその他の適切な駆動信号がエレクトロクロミック・デバイスに与えられると、反射率レベルが変化する。別法として、ミラー２８は、その他の適切な反射率可変ミラーを含むことができる。既に検討したように、システム２０のミラー２８から遠隔配置する光感知・論理回路２６も、本発明の範囲内である。しかし、光感知・論理回路２６は、（１）フォトセンサ・アレイ３２の視野の中心線がバックミラー２８ａの反射面に対してほぼ垂直で、（２）フォトセンサ・アレイ３２の水平視野が、バックミラー２８ａの水平軸の一直線上にあるよう、バックミラー２８ａと一体であることが好ましい。その結果、フォトセンサ・アレイ３２は、図６に示すように、バックミラー２８ａに入射する光を受ける。既に検討したように、フォト・センサ・アレイ３２を含む自動バックミラー・システムは、フォトセンサ・アレイ３２の有効視野を垂直に拡大し、論理回路２６の車両侵入探知論理を提供することによって、車両侵入探知システムとして構成された車内モニタ・システムを含むよう、拡大することができる。自動バックミラーおよび車内モニタ・システムが、車両侵入探知モードと自動バックミラー・モードとの両方で同時に機能する必要がないことが、重要である。したがって、車両侵入探知モードの動作は、自動バックミラー・モードと別個に述べることができる。以下で詳述するように、スイッチを使用して、モード選択信号を論理回路４６に入力し、所望の操作モードを選択する。車両侵入探知モードでは、車両のウィンド領域の下縁より下の画像区分に対応するフォトセンサ・エレメント３２ａ（すなわち、図３Ａおよび３Ｂの画像情報を除く図２Ａの画像情報）は、有意と見なされる。各フォトセンサ・エレメント３２ａは、映し出された光景の小さくユニークな部分を伴う。特に、各フォトセンサ・エレメント３２ａは、それ自体の画像円錐形内の光を感知する。好ましいフォトセンサ・アレイ３２の場合、各フォトセンサ・エレメント３２ａは、１００インチにおいて約１平方インチの領域に反応し、１００インチというのは、バックミラー１に取り付けられたフォトセンサ・アレイ３２から関係する領域内の車両の室内表面の大部分までの最大距離である。上述のフォトセンサ・アレイ３２では、１組の約６，４００（１６０×４０サブアレイ）のフォトセンサ・エレメント３２ａが自動バックミラー・モードに使用され、別の組の約１２，８００（１６０×８０サブアレイ）のフォトセンサ・エレメント３２ａが車両侵入探知モードに使用される。フォトセンサ・アレイ３２が、関係する領域を幾つかのデータ値に分解し、特定の画像情報を選択しながら、他の画像情報を無視する能力は、重大であり、これが本発明の車両侵入探知システムを、その他の車両侵入探知システムおよびテクノロジーと区別する。図１０Ａの概略ブロック図で示した自動バックミラーおよび車内モニタ・システムは、下記を除き、図１０の概略ブロック図に示した自動バックミラー・システムと同一である。第１に、上記で説明したように、別個の自動バックミラー・システムに必要なアレイ・サイズを、１６０×４０から１６０×１２０に拡大し、車内１００の大部分を含む、より大きい有効視野を提供しなければならない。第２に、論理回路４６に追加の論理または制御回路類を組み込み、図１２および１２Ａの車両侵入探知論理を処理する。光感知・論理回路２６は、「武装」および「警報」制御入力信号のための追加の制御入力線と、車両のハードウェアまたは車両のコントローラ・システムとインターフェースを付ける制御出力線とを含む。最後に、調整・遷移保護回路２２は、追加の車両電力供給線（１２Ｖのバッテリ）と、光感知・論理回路２６に入力されるモード選択信号を提供するためのスイッチまたはその他の論理も有する。通常、電力は、バッテリの消耗を避けるために、イグニション・スイッチで制御された給電回路を介して車両のハードウェアに供給される。自動バックミラー・システムは、車両の運転時に作動するので、通常は図１０で示すように、イグニション・スイッチで制御された給電回路に接続する。車両侵入探知システムは、イグニション・スイッチのオフ時に作動するので、調整・遷移保護２２は、車両のバッテリから直接給電するための追加の車両バッテリ給電線を含む。調整・遷移保護回路２２は、モード選択信号を光感知・論理回路２６に出力するスイッチまたはその他の論理回路（図示せず）も含む。モード選択信号は、イグニション・スイッチで制御された給電回路を通して電力が供給されていない時には低く（０ボルト）、供給されていると高い（５ボルト）。光感知・論理回路２６は、「武装」入力信号４９ａを受信して、車両侵入探知システムをアクティブに武装する入力線を含む。図１０Ａには図示していないが、通常は、その他の車両システムを使用して、「武装」入力信号を供給する。このようなシステムは、従来の赤外線またはＲＦタイプの遠隔制御を用いるか、あるいはドアのキーまたは乗車組合せキーパッドを使用した中央ドア・ロック・システムを起動することにより、作動させることができる。光感知・論理回路２６は、入力線も含んで「警報」入力信号４９ｂを受信し、トランクの蓋が開かれたことを探知し、モニタの増加を必要とする場合のように、サンプリング率を上げる。光感知・論理回路２６は、警笛およびライトを起動させるか、あるいはイグニション制御装置を作動不能にするために、車両のハードウェア４５ａおよび／または車両のコントローラ・システム４８への１本以上の出力信号線も含む。制御出力信号は、通常は低く（０ボルト）、侵入状態時には高くなる（５ボルト）が、（侵入の位置のような）より詳細な情報を車両のコントローラ・システムへ提供するデータ語でもよい。イグニション・スイッチで制御された給電回路を通して電力が自動バックミラー・システムに供給された場合、調整・遷移保護回路２２は、高い（５ボルト）モード選択信号を論理回路４６に出力する。それによって、これは自動バックミラー・モードを選択し、前述したように、システムが自動バックミラー・システムとして機能する。イグニション・スイッチを切ると、モード選択信号が低くなり（０ボルト）、論理回路４６がシステムを低い電力モードに設定し、このモードでは、論理回路４６のみがモード選択および「武装」制御入力信号の状態をモニタする。この状態では、車両侵入探知モードが可能であるが、システムは「武装」せず、車室をモニタしない。この状態で「武装」制御入力信号が作動すると、論理回路４６は、図１２および１２Ａについて述べた車両侵入探知モードに入る。既に述べたように、ステップＳ３０１で、論理回路４６はシステムを初期化し（たとえば自動バックミラー・モードで使用されるカウンタなどをリセットし）、ＥＰを最高値に、ＳＳＩを最低レベルに設定する。光のレベルが分からず、武装時のシステムの全作動範囲内のあるレベルである可能性があるので、システムは、有用な画像データを提供するフォトセンサ・エレメント３２ａの数を最少にすることによって、ＥＰおよびＳＳＩの最適の組合せを確定しなければならない。システムの電力消費を最小限にするために、ＳＳＩを最小にし、ＥＰを最高にするよう、方法にバイアスをかける。ステップＳ３１０では、モード選択の「武装」および「警報」信号の状態をモニタし、適切な作動モードを確認する。たとえば、「武装」信号が非活動状態になると、システムは非武装の低電力モードに戻り、モード選択信号および「武装」信号のみをモニタする。状態が変化しないと、システムは（図７のステップＳ１０１からＳ１４０を用いて）ＲＡ_(t)を生成し、記憶する。論理回路４６は、概して図３Ａおよび３Ｂに関連するフォトセンサ・エレメント３２ａの１６０×４０アレイに対応するＲＡＭのアレイ・データを無視し、概して図３Ａおよび３Ｂのウィンド領域を除いた車室内部に概して関連するフォトセンサ・エレメント３２ａの１６０×８０アレイに対応するＲＡＭアレイ・データを処理する。ウィンド領域を除く車室の内部によりよく対応するよう、フォトセンサ・エレメント３２ａの同じサブセットに対応するＲＡＭアレイ・データの台形のサブセットを選択することができるのを、理解されたい。ステップＳ３２０では、論理回路４６が、ＲＡＭアレイ・データの選択されたサブセットの値全部の平均値を計算することにより、ＡＲを確定する。本明細書で述べるシステムでは、ＡＲは０から２５５（８ビット・データ分解能）でもよいが、１２７（当該範囲の中間ポイント）の動作ポイントＯＰであることが好ましい。しかし、システムを安定させるために、範囲係数Ｒによって動作ポイントＯＰが１２７±２０の範囲になる。ステップＳ３３０およびＳ３６０で、ＡＲがＯＰ±Ｒの範囲内であるか確定する。ＡＲが範囲外の場合は、ＥＰおよびＳＳＩがステップＳ３４１、Ｓ３４２またはＳ３５１、Ｓ３５２に従って、一定量で増加または減少する。これは、画像データ・フレームごとに繰り返される。このように、システムの立ち上がり時にシステムが、特定の環境のためにＥＰおよびＳＳＩを最適化し、その後もＥＰおよびＳＳＩを調整し続け、光の状態が変化するにつれ、ＡＲをＯＰ±Ｒの範囲内に維持する。ＡＲが範囲内であれば、プログラムは、ブロックＳ３７０で１次タスクＳ４００に入る。車両侵入探知システムは、車内１００の移動または動作に反応するか、これに反応し、全体的な光の状態の変化、動く影などは感知しないよう設計されている。システムは、すべての画像データ・フレームを、粗くユニークで、不規則な光源または全体的な光の状態の変化にほとんど影響されない特性に減少させることによって、これを実行する。十分な画像データ・フレームを処理して、電気的な安定とＥＰおよびＳＳＩの最適化が可能になった後、輪郭を強化した画像データ・フレームＲＣ_(t)を、基準画像データ・フレームとして記憶する。いずれの画像データ・フレームも、基準画像と同じ方法で処理され、次いで基準画像と比較される。幾つかの画像を比較し、同じ結果が出た後に、確定される。本明細書で述べる方法で画像を比較した後、３つの結論が可能である。画像は、基本的に同じか、有意に異なるか、あるいは決定するのに十分なほど類似しても異なってもいない。この最初の状態が十分長く存在する場合は、基準画像の変更が考慮される。幾つかの画像の差を確認すると、侵入という結論に達する。特に、ステップＳ４０１において、論理回路４６は、各エレメントＥ（ｎ，ｍ）と８個のその隣接エレメント各々について、ＲＡ_(t)の値の平均的差を計算することにより、ＲＡ_(t)を輪郭強化した形のＲＣ_(t)に変換する。本明細書で検討するように、システムの立ち上げ時に、システムは電気的に安定化しなければならず、さらに、ＲＣ_REF(t)として記憶された画像データ・フレームを最適化するようＥＰおよびＳＳＩを調節しなければならない。これは、ステップＳ３１０からステップＳ４０３およびＳ４０４までを少なくとも数回循環してからステップＳ３１０に戻ることによって実行される。ステップＳ４０４で、画像データ・フレームＲＣ_(t)をＲＣ_REF(t)としてＲＡＭ５０に記憶し、それによってステップＳ４０２においてＲＡＭ５０が、比較のためにＲＣ_(t)およびＲＣ_REF(t-1)を利用することができる。ステップＳ４０２で、ＲＣ_(t)およびＲＣ_REF(t-1)の相関係数ＩＣが確定される。この立ち上げ期間中に、ＥＰおよびＳＳＩが安定する。ステップＳ４０３で、前述したように立ち上げ基準を検査し、カウントが２５を上回る場合は画像ＲＣ_(t)とＲＣ_REF(t-1)が相関し（ＩＣが０．９５を上回る）、システムがステップＳ４０５を通して続行する。それ以外は、画像が安定するまで、ステップＳ４０４を通して続行する。通常のモニタ・モードでは、ステップＳ４０５でＴ₁と比較してＩＣを検査する。ここで、Ｔ₁は０．６である（Ｔ₁ が０．６未満の場合もある）。現在の画像データ・フレームと基準画像データ・フレームとの相関または対応の程度が低い（ＩＣが０．６未満）と、画像データ・フレームは十分差があると判断され、車両の侵入が発生したことを示唆する。車両侵入探知システムは、侵入状態を探知し、誤報の侵入状態を避ける能力に基づいて評価される。誤報の侵入状態を避けるため、ステップＳ４０８で、連続した不一致状態の数を数え、予め設定された２０という値（これは２から３００の範囲でよい）と比較し、連続した不一致状態が２０になると、ステップＳ４０８で有効な侵入探知状態が確立される。ステップＳ４０９で、論理回路４６は、さらに処理するために制御信号を自動車のハードウェア４５ａまたは車両のコントローラ・システム４８に出力し、その結果、警報が鳴るか、車両が動かなくなる、あるいはその他の適切な動作が生じる。システムは、ステップＳ３１０に戻って、車内またはコンパートメントのモニタを続行する。ステップＳ４０８で、連続する不一致状態の数が２０未満であれば、システムはステップＳ３１０に戻る。ステップＳ４０５で、ＩＣが０．６を上回ると、画像は、侵入状態を確認するほど十分には差がない。太陽が空の軌道を進むために光のレベルが変化したり、影が徐々に移動したりするような車外のわずかで遅い変化状態によって、変化が生じたのであれば、基準画像データ・フレームＲＣ_REF(t)を更新することが望ましい。したがって、ステップＳ４０６でＩＣをＴ₂と比較し（ここでＴ₂は０．９５であるが、０．９５から１の範囲でよい）、ＩＣがＴ₂を上回る場合は、論理回路４６がステップＳ４０７で、基準画像データ・フレームＲＣ_REF(t)を更新し、記憶する。論理回路４６は、ＲＣ_REF(t-1)をＲＣ_(t)で置換するか、あるいは前述したようにＲＣ_REF(t-1)を修正することができる。システムは、「武装」制御入力信号が非活動状態になるまで、ステップＳ３１０に戻って、車内のモニタを続行する。車両侵入探知システムの１６０×１２０のアレイによって、視野が大きくなることにより、後方の光景をさらに分析できることを理解されたい。特に、大きめの組のフォトセンサ・アレイ・エレメント３２ａを使用して、背景光信号Ｂ_tを確定することができる。自動バックミラー探知システムと車両侵入探知システムとを組み合わせると、図２Ａで指示したような特定の車両の特徴を正確に識別するために、暗い状態で車内を照明するＳＳＩを使用する機会が追加される。車両の特徴の識別は、自動バックミラー・システムでは有用である。というのは、これによって論理回路４６が、図３Ａおよび３Ｂで図示されたゾーンａ、ｂおよびｃに対応するフォトセンサ・エレメント３２ａの各サブアレイＳ（Ｘ）を、選択することができるからである。これは、フォトセンサ・アレイ３２がバックミラー１内に配置されている場合に、有用である。アクティブに調節することにより、運転者によるバックミラー１の調節に関係なく、ゾーンａ、ｂおよびｃが等しい車両領域を示すよう、論理回路４６が、フォトセンサ・エレメント３２ａのサブアレイＳ（Ｘ）の組を選択することができる。最後に、バッテリの電力消耗を最小にするため、本明細書で述べるシステムは、１秒当たり１画像データ・フレームのように、画像を得て処理するサンプリング率を下げることにより、低電力モードで作動することができる。しかし、論理回路４６が、振動、動作、トランクの蓋またはドアの開放センサから受信するような「警報」制御入力信号を受信すると、本明細書で述べるシステムは、通常のサンプリング率に復帰することができる。別法として、ステップＳ４０６で論理回路４６が低い画像の相関（すなわちＩＣ＜０．６）を確立し、これよりサンプリング率を高くするまで、システムのサンプリング率を低くすることによっても、これを達成することができる。車内モニタ・システムは、運転者の像などのコンパートメントの像を非揮発性メモリ５７に記憶するコンパートメント画像データ記憶システムとして、構成することもできる。図１０Ａの概略ブロック図に、コンパートメント画像データ記憶システムとして構成された自動バックミラーおよび車内モニタ・システムを示す。図１０および１０Ａについての先の記述は、下記を除いて当てはまる。第１に、本明細書で述べる特定の実施例では、光感知・論理回路２６は、車両侵入探知システムの場合と異なり、「武装」制御入力信号４９ａおよび「警報」制御入力信号４９ｂを受信するのに、制御入力線を使用しない。第２に、本明細書で述べる特定の実施例では、追加的な車両給電線（１２Ｖのバッテリ）およびモード選択信号線も使用しない。これは、合法的な運転者も不法な運転者も、イグニション・スイッチを作動させて車両を始動させるので（言うまでもなく、車両の窃盗犯は、このためにステアリング・コラムのイグニション・ロック・システムを破壊することがある）、コンパートメント画像データ記憶システムは、車両が始動している場合しか作動しないよう制限されることがあるからである。このように、車両が始動すると、電力は常に、イグニション・スイッチで制御される電源（１２Ｖのイグニション）を通して供給される。最後に、光感知・論理回路２６は、非揮発性メモリまたは非揮発性メモリ５７を含むデータ・アクセス論理・ポート６５とインターフェースを付ける入出力線と、アクセス／セキュリティ復調論理５８回路と、図６Ａのデータ・アクセス部５９とを含む。データ記憶の要件を少なくするため、画像データ・フレームを、図６Ａについて検討したように、適切なディジタル画像圧縮テクノロジーを用いて圧縮することができる。次いで、画像データ・フレームを、既定の数の画像データ・フレームを記憶するだけの十分な記憶容量を有する、EEPROMまたはその他の適切な非揮発性メモリなどの、非揮発性メモリ５７に記憶する。コンパートメント画像データ記憶システムは、イグニション・サイクルごとに非揮発性メモリ５７に単一画像データ・フレームを記憶するよう、構成することができる。イグニション・スイッチで制御された電力回路を通して自動バックミラー・システムに電力が供給されると、調整・遷移保護回路２２が、光感知・論理回路２６に５ボルト供給し、これが設定期間だけシステムの初期化を開始する。設定期間はゼロ秒と２分の間であるが、３０秒が好ましい。この遅れの状態または待ち状態によって、図１２の画像最適化プロセス中に発せられるＳＳＩが、車両の窃盗犯によって探知される可能性が下がる。待ち状態が終了した後、コンパートメント画像データ記憶システムは、図１２Ａおよび１２Ｂについて既に述べたように作動する。非揮発性メモリ５７は、Ｎ個の有効画像データ・フレームＲＡ_(t)を記憶して、Ｎ個の一連のイグニション・サイクルを記録できるよう、十分大きい方がよい。ここで、Ｎは２ないし１０の範囲であるが、５が好ましい。画像データ・フレームは、各有効画像データ・フレームＲＡ_(t)を記憶するのに使用されて全体的なメモリ位置を選択するポインタを介してアドレスされる。ポインタ・アドレッシング体系は、先入れ先出し（ＦＩＦＯ）ベースで循環するので、最も最近の有効画像データ・フレームが、非揮発性メモリ５７内の「最古の」画像データ・フレームを置換する。システムは、有効画像データ・フレームＲＡ_(t)を記憶した後、循環を終了して、次のイグニション・サイクルのために、活動停止状態の待ちに入る。別法として、１つのイグニション・サイクルで、複数の有効画像データ・フレームを記憶することができる。コンパートメント画像データ記憶システムのこの２番目の型は、第１の型の記述通りに実行するが、下記のことは除く。システムは、初期画像データ・フレー-ムを記憶した後、ステップＳ３１０に戻り、論理回路４６が、８から１５の範囲のランダムな待ち状態を生成し、この間、システムは画像データ・フレームの生成を停止する。待ち状態が終了すると、システムは別の有効画像データ・フレームを生成しようとする。ランダムの待ちに続いて有効画像データ・フレームを生成しようとするこのサイクルは、イグニションがシステムに給電する限り、続けられる。このアプローチの方が、窃盗犯にとってより打破するのが困難である。このシステムは、リアルタイム画像データ記憶システム（たとえば、１秒に３０フレーム）として構成することもできる。言うまでもなく、少なくとも数百の画像データ・フレームを処理し、圧縮し、非揮発性メモリ５７に記憶する必要があるので、処理および非揮発性メモリの記憶の要件は、上述した他の画像データ記憶システムよりはるかに大きくなる。加速度計、動作センサ、振動センサ、または車両の動きを探知できるその他のセンサのような起動センサが、起動信号を入力し、起動信号を受信した後、光感知・論理回路２６は、１０秒などの既定の期間だけ、リアルタイムで画像データ・フレームを生成し、記憶する。非揮発性メモリ５７は、計器群の背後の防火壁の高い位置のように、車両内で物理的にアクセスが困難な位置にある別個のモジュール内に収納するのが好ましい。モジュールは、非揮発性メモリ５７を、車両事故の際に生じるような極度の衝撃または熱から保護するよう、耐久性のある金属筐体またはその他の十分に耐久性のある筐体であることが好ましい。非揮発性メモリ５７内の画像データ・フレームが不法な人員によってアクセスされないことを、さらに確実にするため、アクセスをセキュリティ・アクセス／復調論理５８で制限することができる。画像データ・フレームへのアクセスに必要なセキュリティ・アクセス・コードを、たとえば、権限を有する人にのみ配布することができる。適切なセキュリティ・アクセス・コードを入力すると、アクセス・ポート５９を通して画像データ・フレームにアクセスすることができる。アクセス・ポート５９は、通常、データ検索システムを接続することができるマルチピン・コネクタである。車両侵入探知システムおよびコンパートメント画像記憶システムの構成を含め、上述した車内モニタ・システムは、（自動バックミラー・システムのない）独立または自立型のシステムとしてモジュールに実装することができ、ヘッドライナ、ヘッドライナ・コンソールまたはその他の適切な領域のように、車内に独自に取り付けることができることを理解されたい。車内１００の特定の領域の赤外線反射特性を強化することにより、本明細書で述べる車内モニタ・システムの性能を強化することができる。たとえば、（綿や絹などの）ある種の繊維は、近赤外線照明を吸収する傾向がある（ナイロンやレーヨンなどの）他の繊維よりよく近赤外線照明を反射する傾向がある。したがって、異なる繊維またはその他の素材を使用して格子またはその他の適切なパターンなどのパターンを確立することにより、運転席１０１や助手席１０２、あるいはフロントまたはリア・シートあるいは車内のドア・パネル上など、車内１００にパターンを確立することができる。パターンの近赤外線照明は、フォトセンサ・アレイ３２に与える画像のコントラストが高くなる。これによって、論理回路４６が、たとえば侵入者、乗員、または（助手席の幼児用拘束システムなど）その他の物体の存在を正確に判別することが、さらに保証される。上述したような赤外線反射特性の優れた繊維または素材を使用することは、日中でも夜間でも有用である。日中は、車内の近赤外線反射パターンは、近赤外線の天然の光源（日光）または補助光源のために、フォトセンサ・アレイ３２に与えるパターンのコントラストがおおむね高い。特に、光のレベルが、ある既定レベル（通常は約０．１ルクスないし５ルクス）より下がると、近赤外線ＳＳＩを使用して、フォトセンサ・アレイ３２に与える画像パターンのコントラストを高めることができる。車内モニタ・システムは、車内１００をモニタして、大人の乗員、幼児用拘束システム、あるいは助手席または後部シートの乗員の有無を確立するのにも、使用することができる。車両の乗員、特に助手席の乗員のサイズおよび存在を探知または感知するのに、様々な機械的センサおよび電気的センサが考慮されてきた。これらのセンサには、圧力センサ（機械およびソリッドステート）、加速度計、超音波センサ、およびシートベルトの使用を示す機械的または電気的スイッチ機構などがある。エアバッグがますます普及しているので、車両の所有者、保険会社および自動車会社は、いかなる時もエアバッグが適切に作動するか、強い関心を持っている。というのは、作動したエアバッグの交換には、費用がかかるからである。さらに、助手席に後方を向いて配置される幼児用拘束システムがある場合に、エアバッグを作動させるべきかについては、多少の議論がある。安全性関連のコンポーネントについては性能要件が厳格であるので、現在知られているセンサのテクノロジーを用いて、エアバッグの作動に関する適切な決定を下すには、問題がある。車内モニタ・システムは、たとえば車両の乗員の状態に応じて、エアバッグの賢い作動に役立つように使用できる、車両乗員探知システムとして構成することができる。サイズ、形状、輪郭および動作などの画像情報を、論理回路４６で処理し、（助手席に人がいない場合の助手席のエアバッグなどで）エアバッグが作動しないように、あるいはエアバッグが作動する速度を制御するように、エアバッグ作動システムに制御信号を出力するか、確定することができる。図６、図６Ａ、図１０および図１０Ａの概略ブロック図で示したブロックが表す個々のコンポーネントは、自動バックミラーおよび車両侵入探知システムに関する技術分野では周知のことであり、その特定の構造および作動は、本発明または本発明を実施するための最適モードにとって、決定的ではない。さらに、本明細書で検討し、図７、図８Ａ、図８Ｂ、図１２、図１２Ａおよび図１２Ｂで示した論理流れ図は、当業者によって、ハードウェアに組み込まれたディジタルの論理に取り入れたり、マイクロプロセッサなどの周知の信号プロセッサにプログラミングしたりすることができる。このようなディジタル回路の構造やそのプログラミングは、本発明の一部ではないので、それに関する記述はこれ以上不必要である。本発明について、現在考えられている最も実用的で好ましい実施例との関係で述べてきたが、本発明は、開示された実施例に制限されないことを理解されたい。したがって、本発明は、特許請求の範囲およびその精神に含まれる様々な改造および同等の配置、方法および構造に及ぶものである。

───────────────────────────────────────────────────── 【要約の続き】に出力する。論理・制御回路はまた、車内モニタ・システムの車両侵入探知モードで、車内に動きがあれば、車両侵入状態を確定する。論理・制御回路はまた、車内モニタ・システムのコンパートメント画像データ記憶モードで、メモリに画像データを記憶する。

Claims

【特許請求の範囲】１．少なくとも１つの反射率可変バックミラーと、前記少なくとも１つの反射率可変バックミラーの後方の領域の光レベルを感知する感知エレメントのアレイとを含み、前記感知エレメントの各々が、それに入射した光の光レベルを感知して、前記感知光レベルを示す電気信号を出力し、さらに、前記感知エレメント・アレイに接続し、前記感知エレメントから感知された光レベルを示す電気信号を受信して、これを使用し、前記少なくとも１つの反射率可変バックミラーの後方の領域の背景光レベルを示す第１電気信号を確定し、前記少なくとも１つの反射率可変バックミラーの後方の領域の少なくとも１つのピーク光レベルを示す第２電気信号を確定する信号プロセッサを含み、前記信号プロセッサが、背景光レベルを示す第１電気信号から少なくとも１つの反射率可変バックミラーの所望の反射率レベルを示す少なくとも１つの制御信号、および少なくとも１つのピーク光レベルを示す第２電気信号を確定し、さらに、前記少なくとも１つの制御信号を受信し、少なくとも１つの駆動信号を生成してこれを前記少なくとも１つの反射率可変バックミラーに与え、前記少なくとも１つの反射率可変ミラーを所望の反射率レベルに駆動するための、前記信号プロセッサおよび前記少なくとも１つの反射率可変バックミラーに接続した少なくとも１つの駆動回路を含む自動車用自動バックミラー・システム。２．映像システムをさらに含み、前記少なくとも１つの反射率可変バックミラーの後方の領域の画像の焦点を、前記アレイに合わせる請求項１記載の自動バックミラー・システム。３．前記映像システムがレンズを含む請求項２記載の自動バックミラー・システム。４．前記感知エレメント・アレイが形成される半導体基板をさらに含む請求項３記載の自動バックミラー・システム。５．前記映像システムが、前記感知エレメント・アレイと一体構造になった請求項４記載の自動バックミラー・システム。６．前記感知エレメント・アレイおよび前記信号プロセッサが、集積回路として前記半導体基板上に製造された請求項５記載の自動バックミラー・システム。７．前記少なくとも１つの反射率可変バックミラーが、エレクトロクロミック・ミラーである請求項１記載の自動バックミラー・システム。８．前記信号プロセッサが集積回路である請求項１記載の自動バックミラー・システム。９．前記アレイおよび前記信号プロセッサに接続されて、前記感知エレメントから出力された電気信号を受信して記憶するメモリをさらに含み、前記信号プロセッサが、前記メモリに記憶された電気信号を受信する請求項１記載の自動バックミラー・システム。１０．前記メモリがランダム・アクセス・メモリである請求項９記載の自動バックミラー・システム。１１．前記信号プロセッサがマイクロプロセッサである請求項１記載の自動バックミラー・システム。１２．前記アレイおよび前記信号プロセッサに接続されて、前記感知エレメントから出力された電気信号を受信しこれを記憶するメモリをさらに含み、前記信号プロセッサが、前記メモリから電気信号を受信して、第１および第２電気信号を確定し、前記メモリに第１および第２電気信号を記憶し、前記信号プロセッサが、前記メモリから第１および第２電気信号を受信して、少なくとも１つの制御信号を確定する請求項１記載の自動バックミラー・システム。１３．前記信号プロセッサが、前記少なくとも１つの反射率可変バックミラーの後方の前記領域における少なくとも１つのゾーンの少なくとも１つのピーク光レベルを示す第１および第２電気信号を確定する請求項１記載の自動バックミラー・システム。１４．前記信号プロセッサが、複数のピーク光レベルを示す複数の前記電気信号を確定し、第２電気信号の各々が、前記少なくとも１つの反射率可変ミラーの後方の領域における少なくとも１つのゾーンに対応し、前記信号プロセッサが、第１電気信号および複数の第２電気信号に基づいて、対応する複数の制御信号を確定し、出力する請求項１３記載の自動バックミラー・システム。１５．前記信号プロセッサが、ほぼ一定のサンプリング率で感知された光レベルを示す電気信号をサンプリングし、前記少なくとも１つの反射率可変バックミラーの後方の領域における背景光レベルに応じて露光時間を変化させる請求項１記載の自動バックミラー・システム。１６．前記感知エレメント・アレイがフォトセンサ・アレイで、前記感知エレメントが、２次元の行と列とのアレイに配置されたフォトセンサ・エレメントで、前記フォトセンサ・エレメントの各々が、それに入射した光の光レベルを示すフォトセンサ・エレメント信号を生成する請求項１記載の自動バックミラー・システム。１７．前記少なくとも１つの反射率可変バックミラーが、各々の反射率を前記信号プロセッサで独自に制御することができる複数の区分を含み、前記信号プロセッサが、前記アレイの対応する感知エレメントの組からの電気信号を使用して、前記少なくとも１つの反射率可変バックミラーの各区分を制御する請求項１記載の自動バックミラー・システム。１８．前記信号プロセッサが、前記フォトセンサ・アレイの下部のＸ行にある前記フォトセンサ・エレメントに入射した光の光レベルを示すフォトセンサ・エレメント信号の平均を計算することによって、背景光レベルを示す第１電気信号を確定し、Ｘが前記フォトセンサ・アレイの行数より小さい正の整数である請求項１６記載の自動バックミラー・システム。１９．前記信号プロセッサが、前記フォトセンサ・エレメントに入射する光の光レベルを示すフォトセンサ・エレメント信号のＸパーセントの平均を計算することにより、背景光レベルを示す第１電気信号を確定し、Ｘが正の数である請求項１６記載の自動バックミラー・システム。２０．Ｘが約１００である請求項１９記載の自動バックミラー・システム。２１．前記信号プロセッサが、前記フォトセンサ・エレメントに入射する光の最低光レベルを示すフォトセンサ・エレメント信号のＸパーセントの平均を計算することにより、背景光信号を示す第１電気信号を確定し、Ｘが正の数である請求項１６記載の自動バックミラー-・システム。２２．Ｘが約５と１００との間である請求項２１記載の自動バックミラー・システム。２３．Ｘが約７５である請求項２１記載の自動バックミラー・システム。２４．前記信号プロセッサが、前記フォトセンサ・エレメントの既定の組に入射する光の最高光レベルを示すフォトセンサ・エレメント信号のＹパーセントの平均値を確定することにより、少なくとも１つのピーク光レベルを示す第２電気信号を確定し、Ｙが正の数である請求項１６記載の自動バックミラー・システム。２５．Ｙが約１ないし２５の範囲にある請求項２４記載の自動バックミラー・システム。２６．Ｙが約１０である請求項２４記載の自動バックミラー・システム。２７．前記信号プロセッサが、 V_c（z）=V₁+（R₁-S×C_T×B/P（z））×（V₂-V₁）/（R₁-R₂）の式に従って前記制御信号を確定し、ここで、Ｖ_cは前記信号プロセッサが確定した少なくとも１つの制御信号の電圧であり、Ｖ₁は、前記少なくとも１つの反射率可変バックミラーに印加されると、前記少なくとも１つの反射率可変バックミラーの反射率が最高反射率レベルＲ₁から知覚できるほど減少するおおよその電圧であり、Ｓは感度係数であり、Ｃ_Tは背景光レベルに対するピーク光レベルの最大明暗比であり、Ｂは背景光レベルであり、Ｐ（ｚ）は少なくとも１つのピーク光レベルであり、Ｖ₂は、前記少なくとも１つの反射率可変バックミラーに印加されると、前記少なくとも１つの反射率可変バックミラーの反射率がほぼ最低反射率レベルＲ₂に減少するおおよその電圧である請求項１６記載の自動バックミラー・システム。２８．前記信号プロセッサが、各フォトセンサ・エレメントから出力されたフォトセンサ・エレメント信号を検査し、各フォトセンサ・エレメントから出力されたフォトセンサ・エレメント信号がピーク光レベルを示すか、あるいは背景光レベルを示すかを確定する請求項１６記載の自動バックミラー・システム。２９．前記少なくとも１つの反射率可変バックミラーの後方の領域の画像の焦点を、フォトセンサ・エレメントの前記フォトセンサ・アレイに集めるレンズを含む映像システムをさらに含み、前記システムが各フォトセンサ・エレメントから出力される各フォトセンサ・エレメント信号にレンズ補正係数を適用する手段をさらに含む請求項２８記載の自動バックミラー・システム。３０．レンズ補正係数が、約１ないし１５の範囲にある請求項２９記載の自動バックミラー・システム。３１．前記信号プロセッサが、各フォトセンサ・エレメントが感知した光レベルを示す値を確定し、各確定値を既定のピーク閾値と比較して、各フォトセンサ・エレメントから出力されたフォトセンサ・エレメント信号がピーク光レベルを示すか、あるいは背景光レベルを示すかを確定する請求項２８記載の自動バックミラー・システム。３２．前記フォトセンサ・エレメントの１個の感知光レベルを示す確定値が、ピーク閾値を上回らないと、前記フォトセンサ・エレメントの前記１個から出力されたフォトセンサ・エレメント信号が背景光レベルを示すことを、前記信号プロセッサが確定し、前記フォトセンサ・エレメントの１個の感知光レベルを示す確定値が、ピーク閾値を上回ると、前記フォトセンサ・エレメントの前記１個から出力されたフォトセンサ・エレメント信号がピーク光レベルを示すことを、前記信号プロセッサが確定する請求項３１記載の自動バックミラー・システム。３３．ピーク閾値が約２００ないし２５５の範囲内である請求項３２記載の自動バックミラー・システム。３４．前記信号プロセッサが、ピーク閾値を上回らないと確定された確定値を合計し、ピーク閾値を上回らないと確定された確定値の数でその合計を割ることによって、背景光レベルを示す第１電気信号を確定する請求項３１記載の自動バックミラー・システム。３５．前記信号プロセッサが、既定組のフォトセンサ・エレメントに対応する既定組の確定値におけるピーク閾値より大きい確定値の数を数え、既定組の確定値のピーク閾値より大きい確定値の数の関数として、前記少なくとも１つの反射率可変バックミラーの後方の領域における少なくとも１つのピーク光レベルを示す第２電気信号を確定する請求項３２記載の自動バックミラー・システム。３６．前記フォトセンサ・アレイ手段が、前記少なくとも１つの反射率可変バックミラーの後方の領域から前記少なくとも１つの反射率可変バックミラーの有効層を通して光を受けるように、前記少なくとも１つの反射率可変バックミラー内に配置され、前記信号プロセッサが、色補正係数を、各フォトセンサ・エレメントの感知光レベルを示す各値に適用し、前記少なくとも１つの反射率可変バックミラーの反射率レベルの低下時には透過光レベルの低下を補償する請求項３１記載の自動バックミラー・システム。３７．前記信号プロセッサが、第１電気信号を用いて、前記少なくとも１つの反射率可変バックミラーの後方の領域における変化が制限された背景光レベルを示す第３電気信号を確定し、前記信号プロセッサが、第２および第３電気信号から少なくとも１つの制御信号を確定する請求項１６記載の自動バックミラー・システム。３８．自動車がさらに車両照明を含み、前記信号プロセッサが、第３電気信号を用いて車両照明制御信号を確定し、前記システムが前記信号プロセッサに接続されて、前記信号プロセッサからの車両照明制御信号を受信し、それに反応して車両照明を点灯または消灯する少なくとも１つの車両照明スイッチをさらに含む請求項３７記載の自動バックミラー・システム。３９．前記少なくとも１つの反射率可変バックミラーの後方の領域における光レベルが、リア・ウィンド領域、右側サイド・ウィンド領域の少なくとも一部、および左側サイド・ウィンド領域の少なくとも一部の光レベルを含み、前記フォトセンサ・アレイが、前記リア・ウィンド領域、前記右側サイド・ウィンド領域の少なくとも一部、および前記左側サイド・ウィンド領域の少なくとも一部を含む２次元の視野を有する請求項１記載の自動バックミラー・システム。４０．前記フォトセンサ・アレイが、前記フォトセンサ・エレメントを４０行含み、各行が前記フォトセンサ・エレメントを１６０個含む請求項３９記載の自動バックミラー・システム。４１．システムが、複数の駆動回路および反射率可変バックミラーを含み、前記信号プロセッサが、複数の制御信号を確定して、これを前記複数の前記駆動回路に出力し、各制御信号が、前記複数の反射率可変バックミラーの各々の所望の反射率に対応し、前記複数の前記駆動回路が、制御信号に反応して、複数の前記駆動信号を生成してこれを前記複数の反射率可変バックミラーに供給し、これによって前記反射率可変バックミラーの各々が、それに関連した所望の反射率レベルを推定することができる請求項１記載の自動バックミラー・システム。４２．前記フォトセンサ・アレイが、複数組のフォトセンサ・エレメントを含み、前記組の各々が、前記複数の反射率可変バックミラーの各々に対応し、前記信号プロセッサが、少なくとも１つのピーク光レベルを示す複数の前記第２電気信号を確定して出力し、前記信号プロセッサが、背景光レベルを示す第１電気信号と複数の前記第２電気信号とを用いて、前記複数の前記駆動回路およびそれに関連した前記反射率可変バックミラーの各々のために制御信号を確定し、出力する請求項４１記載の自動バックミラー・システム。４３．前記フォトセンサ・アレイが、第１組のフォトセンサ・エレメントおよび第２組のフォトセンサ・エレメントと、リア・ウィンド領域およびサイド・ウィンドの少なくとも一部からの光の焦点を前記フォトセンサ・アレイ上に集めるためのレンズとを含み、前記信号プロセッサが、第１組のフォトセンサ・エレメントに入射した光のピーク光レベルを示す第１ピーク光信号を確定し、前記信号プロセッサが、第２組のフォトセンサ・エレメントに入射した光のピーク光レベルを示す第２ピーク光信号を確定し、前記信号プロセッサが、第１ピーク光信号と背景光レベルを示す第１電気信号とを用いて、前記複数の反射率可変バックミラーの１つについて所望の反射率レベルを示す第１制御信号を確定して、それを出力し、前記信号プロセッサが、第２ピーク光信号と背景光レベルを示す第１電気信号とを用いて、前記複数の反射率可変バックミラーの別の１つについて所望の反射率レベルを示す第２制御信号を確定して、それを出力し、前記第１制御信号が、前記複数の駆動回路の１つに受信され、これが、第１駆動信号を生成して、前記複数の反射率可変バックミラーの１つに供給し、これによって、これに関連する所望の反射率レベルが推定され、前記第２制御信号が、前記複数の駆動回路の別の１つに受信され、これが、第２駆動信号を生成して、前記複数の反射率可変信号の別の１つに供給し、これによって、これに関連する所望の反射率レベルが推定される請求項４１に記載の自動バックミラー・システム。４４．前記複数の反射率可変バックミラーが、バックミラー、左側サイドミラーおよび右側サイドミラーを含み、前記フォトセンサ・アレイが、第３組のフォトセンサ・アレイをさらに含み、前記サイド・ウィンド領域の少なくとも一部から焦点の合った前記光が、左側サイド・ウィンド領域の少なくとも一部からの光、および右側サイド・ウィンド領域の少なくとも一部からの光を含み、前記信号プロセッサが、第１組のフォトセンサ・エレメントに入射するピーク光レベルを示す第１ピーク光信号を確定し、前記信号プロセッサが、第２組のフォトセンサ・エレメントに入射するピーク光レベルを示す第２ピーク光信号を確定し、前記信号プロセッサが、第３組のフォトセンサ・エレメントに入射するピーク光レベルを示す第３ピーク光信号を確定し、前記信号プロセッサが、第１、第２、および第３ピーク光信号と背景光レベルを示す第１電気信号との各々を使用して、前記バックミラー、前記左側サイドミラー、および前記右側サイドミラーの各々の所望の反射率を示す第１、第２および第３制御信号を確定して出力し、第１、第２および第３制御信号の各々が、それに関連する前記駆動回路の各々に出力され、第１、第２および第３駆動信号を生成して、これを各々、前記バックミラー、前記左側サイドミラー、および前記右側サイドミラーに供給し、これによって前記ミラーがそれに関連する所望の反射率レベルを推定する請求項４３記載の自動バックミラー・システム。４５．前記感知エレメント・アレイが、フォトセンサ・エレメントのアナログ・フォトセンサ・アレイを含み、前記フォトセンサ・エレメントの各々が、それに入射する光に反応してディジタルのフォトセンサ・エレメント信号を生成し、前記システムがさらに、前記アナログ・フォトセンサ・アレイに接続されてアナログのフォトセンサ・エレメント信号をディジタルのフォトセンサ・エレメント信号に変換するアナログ・ディジタル・コンバータを含み、前記信号プロセッサが、ディジタルのフォトセンサ・エレメント信号を用いて、背景光レベルを示す第１電気信号を確定し、前記信号プロセッサが、ディジタルのフォトセンサ・エレメント信号を用いて、少なくとも１つのピーク光レベルを示す第２電気信号を確定し、前記信号プロセッサにより確定された制御信号が、ディジタルの制御信号で、前記システムがさらに、前記信号プロセッサと前記少なくとも１つの駆動回路とに接続されてディジタルの制御信号をアナログの制御信号に変換するディジタル・アナログ・コンバータを含み、前記少なくとも１つの駆動回路が、アナログの制御信号を受信し、それに反応して駆動信号を生成し、これを前記少なくとも１つの反射率可変バックミラーに供給してその反射率レベルを変化させる請求項１記載の自動バックミラー・システム。４６．各々が関連する駆動回路からの駆動信号に反応して反射率レベルを変化させる、複数の自動車用反射率可変ミラーを制御するための制御システムで、複数の反射率可変ミラーと、ほぼ後方領域に向いて取り付けられるフォトセンサ・アレイとを含み、前記フォトセンサ・アレイが複数組のフォトセンサ・エレメントを含み、各組が複数のフォトセンサ・エレメントを含み、前記フォトセンサ・エレメントの各々が、それに入射する光の光レベルを示すフォトセンサ・エレメント信号を生成し、各組が、前記複数の反射率可変ミラーの１つに対応し、さらに、複数の制御信号を確定して供給するために前記フォトセンサ・アレイに接続された制御回路を含み、各制御信号が、複数組のフォトセンサ・エレメントの各々から受信したフォトセンサ・エレメント信号に反応して、前記複数の反射率可変ミラーの各々の所望の反射率レベルを示し、さらに、前記制御回路と、これに関連する前記複数の反射率可変ミラーの異なるミラー類とに接続された複数の駆動回路を含み、各制御信号が、これに関連する前記駆動回路へ出力され、駆動信号を生成し、前記複数の反射率可変ミラーの各々にこれを供給し、これによって前記ミラーの各々が、反射率レベルを推定ずる制御システム。４７．前記制御回路が、少なくとも１組のフォトセンサ・エレメントから受信したフォトセンサ・エレメント信号に反応して、背景光レベルを示す背景光信号を確定し、前記制御回路が、複数のピーク光信号を確定し、前記ピーク信号の各々が、各組のフォトセンサ・エレメントに入射するピーク光レベルを示し、前記制御回路が、複数の制御信号を確定し、各制御信号が、背景光信号と複数のピーク光信号の１つとを用いて確定され、複数組のフォトセンサ・エレメントの各々と関連し、前記制御回路が、複数の制御信号の各々を、それに関連する駆動回路に供給し、前記駆動回路の各々が駆動信号を生成して、これをそれに関連する前記反射率可変ミラーの各々に供給する請求項４６記載の制御システム。４８．前記フォトセンサ・アレイが、第１組および第２組のフォトセンサ・エレメントと、リア・ウィンド領域からの光の焦点を前記フォトセンサ・アレイに合わせるレンズとを含み、前記制御回路が、第１組のフォトセンサ・エレメントから受信したフォトセンサ・エレメント信号に反応して、第１組のフォトセンサ・エレメントに入射したピーク光レベルを示す第１ピーク光信号を確定し、前記制御回路が、第２組のフォトセンサ・エレメントから受信したフォトセンサ・エレメント信号に反応して、第２組のフォトセンサ・エレメントに入射した別のピーク光レベルを示す別のピーク光信号を確定し、前記制御回路が、第１ピーク光信号および背景光信号を用いて、前記複数の反射率可変ミラーの１つの所望の反射率を示す第１制御信号を確定し、前記制御回路が、別のピーク光信号および背景光信号を用いて、前記複数の反射率可変ミラーの別の所望の反射率を示す第２制御信号を確立し、第１制御信号が、第１駆動回路を制御して第１駆動信号を生成し、これに反応して、前記複数の反射率可変ミラーの前記１つが、それに関連する所望の反射率に駆動され、前記第２制御信号が、第２駆動回路を制御して第２駆動信号を生成し、これに反応して、前記複数の反射率可変ミラーの前記別の１つが、それに関連する所望の反射率に駆動される請求項４７記載の制御システム。４９．前記複数の反射率可変ミラーが、バックミラー、左側サイドミラー、および右側サイドミラーを含み、少なくとも１つのサイド・ウィンド領域からの前記光が、左側サイド・ウィンド領域からの光と右側サイド・ウィンド領域からの光とを含み、前記フォトセンサ・アレイがさらに、第３組のフォトセンサ・エレメントを含み、前記フォトセンサ・エレメントの各々が、それに入射する光のレベルを示すフォトセンサ・エレメント信号を生成し、前記制御回路が、第１組のフォトセンサ・エレメントから受信したフォトセンサ・エレメント信号に反応して、第１組のフォトセンサ・エレメントに入射したピーク光レベルを示す第１ピーク光信号を確定し、前記制御信号が、第２組のフォトセンサ・エレメントから受信したフォトセンサ・エレメント信号に反応して、第２組のフォトセンサ・エレメントに入射した第２のピーク光レベルを示す第２ピーク光信号を確定し、前記制御回路が、第３組のフォトセンサ・エレメントから受信したフォトセンサ・エレメント信号に反応して、第２組のフォトセンサ・エレメントに入射した第３のピーク光レベルを示す第３ピーク光信号を確定し、前記制御回路が、第１ピーク光信号および背景光信号を使用して、前記バックミラーの所望の反射率レベルを示す第１制御信号を確定し、前記制御回路が、第２ピーク光信号および背景光信号を使用して、前記左側サイドミラーの所望の反射率レベルを示す第２制御信号を確定し、前記制御回路が、第３ピーク光信号および背景光信号を使用して、前記右側サイドミラーの所望の反射率レベルを示す第３制御信号を確定し、前記第１制御信号が、第１駆動回路を制御して第１駆動信号を生成し、これに反応して、前記バックミラーが、それに関連する所望の反射率レベルに駆動され、前記第２制御信号が、第２駆動回路を制御して第２駆動信号を生成し、これに反応して、前記左側サイドミラーが、それに関連する所望の反射率レベルに駆動され、前記第３制御信号が、第３駆動回路を制御して第３駆動信号を生成し、これに反応して、前記右側サイドミラーが、それに関連する所望の反射率レベルに駆動される請求項４８記載の制御システム。５０．自動車用の少なくとも１つの反射率可変ミラーを制御する制御システムで、前記少なくとも１つの反射率可変ミラーの後方の領域における光のレベルを感知し、フォトセンサ・アレイ信号を生成するフォトセンサ・アレイ手段と、フォトセンサ・アレイ信号から背景光信号を確定する手段と、フォトセンサ・アレイ信号からピーク光信号を確定する手段と、背景およびピーク光信号を用いて、少なくとも１つの反射率可変ミラーの反射率レベルを制御する手段とを含む制御システム。５１．前記制御手段が、前記背景およびピーク光信号を用いて、少なくとも１つの反射率可変ミラーの所望の反射率レベルを確定する所望反射率レベル確定手段と、確定された所望の反射率レベルを用いて、少なくとも１つの反射率可変ミラーの反射率レベルを制御する所望反射率制御手段とを含む請求項５０記載の制御システム。５２．前記フォトセンサ・アレイ手段が、２次元の行と列とのアレイに配置された複数のフォトセンサ・エレメントを含み、前記複数のフォトセンサ・エレメントの各々が、それに入射する光のレベルを示すフォトセンサ・エレメント信号を生成し、背景光信号を確定する前記手段が、前記フォトセンサ・アレイ手段の下部のＸ行にある前記フォトセンサ・エレメントに入射する光のレベルに対応したフォトセンサ・エレメント信号の平均を計算することによって背景光信号を確定し、ここでＸが前記フォトセンサ・アレイ手段の行数より少ない正の整数である請求項５１記載の制御システム。５３．前記フォトセンサ・アレイ手段が、複数のフォトセンサ・エレメントを含み、各フォトセンサ・エレメントが、それに入射する光の光レベルを示すフォトセンサ・エレメント信号を生成し、背景光信号を確定する前記手段が、フォトセンサ・エレメント信号のＸパーセントの平均を計算することによって背景光信号を確定し、ここでＸが正の数である請求項５１記載の制御システム。５４．Ｘが約１００である請求項５３記載の制御システム。５５．前記フォトセンサ・アレイ手段が、複数のフォトセンサ・エレメントを含み、各フォトセンサ・エレメントが、それに入射する光の光レベルを示すフォトセンサ・エレメント信号を生成し、背景光信号を確定する前記手段が、前記フォトセンサ・エレメントに入射する最低光レベルを示すフォトセンサ・エレメント信号のＸパーセントの平均を計算することによって背景光信号を確定し、ここでＸが正の数である請求項５１記載の制御システム。５６．Ｘが約５と１００との間である請求項５５記載の制御システム。５７．Ｘが約７５である請求項５５記載の制御システム。５８．前記フォトセンサ・アレイ手段が、前記少なくとも１つの反射率可変ミラーの後方の領域における光レベルを感知するための複数のフォトセンサ・エレメントを含み、各フォトセンサ・エレメントが、それに入射する光のレベルを示すフォトセンサ・エレメント信号を生成し、ピーク光信号を確定する前記手段が、前記フォトセンサ・エレメントの既定の組に入射した光の最高光レベルを示すフォトセンサ・エレメント信号のＹパーセントの平均値を確定することによりピーク光信号を確定し、ここでＹが正の数である請求項５１記載の制御システム。５９．Ｙが約１ないし２５の範囲である請求項５８記載の制御システム。６０．Ｙが約１０である請求項５８記載の制御システム。６１．前記所望反射率レベル確定手段が、 Vc（z）=V₁+（R₁-S×C_T×B/P（z））×（V₂-V₁）/（R₁-R₂）の式に従って所望の反射率レベルを示す制御信号を確定し、ここで、Ｖ_cは前記信号プロセッサが確定した少なくとも１つの制御信号の電圧であり、Ｖ₁は、前記少なくとも１つの反射率可変ミラーに印加されると、前記少なくとも１つの反射率可変ミラーの反射率が最高反射率レベルＲ₁から知覚できるほど減少するおおよその電圧であり、Ｓは感度係数であり、Ｃ_Tは背景光レベルに対するピーク光レベルの最大明暗比であり、Ｂは背景光レベルであり、Ｐ（ｚ）は少なくとも１つのピーク光レベルであり、Ｖ₂は、前記少なくとも１つの反射率可変ミラーに印加されると、前記少なくとも１つの反射率可変ミラーの反射率がほぼ最低反射率レベルＲ₂に減少するおおよその電圧である請求項５１記載の制御システム。６２．前記所望反射率レベル確定手段が、フォトセンサ・アレイ信号を検査して、各フォトセンサ・アレイ信号がピーク光レベルを示すか、背景光信号を示すかを確定する請求項５１記載の制御システム。６３．前記少なくとも１つの反射率可変ミラーの後方の領域の画像の焦点を、フォトセンサ・エレメントの前記フォトセンサ・アレイに集めるレンズを含む映像システムと、各フォトセンサ・エレメント信号にレンズ補正係数を適用する手段をさらに含む請求項６２記載の制御システム。６４．レンズ補正係数が、約１ないし１５の範囲にある請求項６３記載の制御システム。６５．前記所望反射率レベル確定手段が、各フォトセンサ・アレイ信号に対応する感知光レベルを示す値を確定し、各確定値を既定のピーク閾値と比較して、各フォトセンサ・アレイ信号がピーク光レベルを示すか、あるいは背景光レベルを示すかを確定する請求項６２記載の制御システム。６６．フォトセンサ・アレイ信号の１個に対応する感知光レベルを示す確定値が、ピーク閾値を上回らないと、フォトセンサ・アレイ信号が背景光レベルを示すことを、前記所望反射率レベル確定手段が確定し、フォトセンサ・アレイ信号の１個に対応する感知光レベルを示す確定値が、ピーク閾値を上回ると、フォトセンサ・アレイ信号がピーク光レベルを示すことを、前記所望反射率レベル確定手段が確定する請求項６５記載の制御システム。６７．ピーク閾値が約２００ないし２５５の範囲内である請求項６６記載の制御システム。６８．前記所望反射率レベル確定手段が、ピーク閾値を上回らないと確定された確定値を合計し、ピーク閾値を上回らないと確定された確定値の数でその合計を割ることによって、背景光信号を確定する請求項６６記載の制御システム。６９．前記所望反射率レベル確定手段が、前記フォトセンサ・アレイ手段の既定組のフォトセンサ・エレメントに対応する既定組の確定値におけるピーク閾値より大きい確定値の数を数え、既定組の確定値のピーク閾値より大きい確定値の数の関数として、前記少なくとも１つの反射率可変ミラーの後方の領域におけるピーク光信号を確定する請求項６６記載の制御システム。７０．前記フォトセンサ・アレイ手段が、前記少なくとも１つの反射率可変ミラーの後方の領域から前記少なくとも１つの反射率可変ミラーの有効層を通して光を受けるように、前記少なくとも１つの反射率可変ミラー内に配置され、前記所望反射率レベル確定手段が、色補正係数を、各フォトセンサ・アレイ信号の感知光レベルを示す各値に適用し、前記少なくとも１つの反射率可変ミラーの反射率レベルの低下時には透過光レベルの低下を補償する請求項６５記載の制御システム。７１．前記所望反射率レベル確定手段が、背景光信号を用いて、変化が制限された背景光信号を確定し、前記所望反射率レベル確定手段が、変化が制限された背景光信号を用いて、所望の反射率レベルを確定する請求項５１記載の制御システム。７２．複数のピーク光信号を確定する手段をさらに含み、所望の反射率を確定する前記手段が、背景光信号と複数のピーク光信号とを用いて、複数の反射率可変ミラーの所望の反射率を確定し、前記所望反射率制御手段が、前記複数の反射率可変ミラーの各々の所望の反射率を用いて、前記複数の反射率可変ミラーの各々を制御する請求項５１記載の制御システム。７３．前記フォトセンサ・アレイ手段が、第１組および第２組のフォトセンサ・エレメントと、リア・ウィンド領域およびサイド・ウィンドの少なくとも一部からの光の焦点を前記フォトセンサ・アレイ手段上に集めてそれに入射した光のレベルを示すフォトセンサ・エレメント信号を生成するためのレンズとを含み、複数のピーク光信号を確定する前記手段が、第１組のフォトセンサ・エレメント信号から、第１組のフォトセンサ・エレメントに入射した光のピーク光レベルを示すピーク光信号を確定して、第２組のフォトセンサ・エレメント信号から、第２組のフォトセンサ・エレメントに入射した光の別のピーク光レベルを示す別のピーク光信号を確定し、所望の反射率を確定する前記手段が、第１組のフォトセンサ・エレメントと背景光信号とに対応するピーク光信号を用いて、前記反射率可変ミラーの１つの所望の反射率確定し、所望の反射率を確定する前記手段が、第２組のフォトセンサ・エレメントと背景光信号とに対応するピーク光信号を用いて、前記反射率可変ミラーの別の所望の反射率を確定する請求項７２記載の制御システム。７４．複数の反射率可変ミラーが、バックミラー、左側サイドミラーおよび右側サイドミラーを含み、サイド・ウィンド領域からの前記光が、左側サイド・ウィンド領域の少なくとも一部からの光、および右側サイド・ウィンド領域の少なくとも一部からの光を含み、前記フォトセンサ・アレイが、さらに、第３組のフォトセンサ・アレイを含み、前記フォトセンサ・エレメントの各々が、それに入射する光のレベルを示すフォトセンサ・エレメント信号を生成し、複数のピーク光信号を確定する前記手段が、第１組のフォトセンサ・エレメントに入射する光のピーク光レベルを示す第１ピーク光信号と、第２組のフォトセンサ・エレメントに入射する光のピーク光レベルを示す第２ピーク光信号と、第３組のフォトセンサ・エレメントに入射する光のピーク光レベルを示す第３ピーク光信号とを、各々、第１、第２および第３組のフォトセンサ・エレメントに関連するフォトセンサ・エレメント信号から確定し、所望の反射率を確定する前記手段が、第１ピーク光信号と背景光信号とを使用して、前記バックミラーの所望の反射率を確定し、所望の反射率を確定する前記手段が、第２ピーク光信号と背景光信号とを使用して、前記左側サイドミラーの所望の反射率を確定し、所望の反射率を確定する前記手段が、第３ピーク光信号と背景光信号とを使用して、前記右側サイドミラーの所望の反射率を確定し、前記反射率制御手段が、バックミラー、左側サイドミラー、および右側サイドミラーの所望の反射率を使用して、各々、バックミラー、左側サイドミラー、および右側サイドミラーを制御する請求項７３記載の制御システム。７５．前記フォトセンサ・アレイ信号がアナログ信号であり、前記システムがさらに、アナログのフォトセンサ・アレイ信号をディジタルのフォトセンサ・アレイ信号に変換するアナログ・ディジタル・コンバータを含み、背景光信号を確定する前記手段が、ディジタルのフォトセンサ・アレイ信号から背景光信号を確定し、ピーク光信号を確定する前記手段が、ディジタルのフォトセンサ・アレイ信号からピーク光レベル信号を確定し、前記所望反射率レベル確定手段が、所望の反射率レベルを確定して、それを示すディジタルの制御信号を生成し、前記システムがさらに、ディジタルの制御信号をアナログの制御信号に変換するディジタル・アナログ・コンバータを含み、前記所望反射率制御手段が、アナログの制御信号を使用して、少なくとも１つの反射率可変ミラーの所望の反射率レベルを制御する請求項５１記載の制御システム。７６．少なくとも１つの反射率可変ミラーの反射率を制御する方法で、少なくとも１つの反射率可変ミラーの後方の領域における光レベルを、感知エレメントのアレイで感知するステップと、感知した光レベルから、背景光レベルを確定するステップと、感知した光レベルから、ピーク光レベルを確定するステップと、確定された背景およびピーク光レベルを用いて、少なくとも１つの反射率可変ミラーの反射率レベルを制御するステップとを含む方法。７７．アレイが感知エレメントの複数の行を有し、背景光レベルを確定する前記ステップが、アレイの下部のＸ行で感知された光レベルの平均を計算することによって背景光レベルを確定するステップを含み、ここでＸがアレイの行数より小さい正の整数である請求項７６記載の方法。７８．背景光レベルを確定する前記ステップが、感知された光レベルのＸパーセントの平均を計算することによって背景光レベルを確定するステップを含み、ここでＸが正の数である請求項７６記載の方法。７９．背景光レベルを確定する前記ステップが、感知された最低光レベルのＸパーセントの平均を計算することによって背景光レベルを確定するステップを含み、ここでＸが正の数である請求項７６記載の方法。８０．ピーク光レベルを確定する前記ステップが、感知された最高光レベルを示す感知光レベルのＹパーセントの平均を計算することによってピーク光レベルを確定するステップを含み、ここでＹが正の数である請求項７６記載の方法。８１．少なくとも１つの反射率可変ミラーが、それに印加された電圧に反応して反射率を変化させ、前記制御ステップが、 V_c（z）=V₁+（R₁-S×C_T×B/P（z））×（V₂-V₁）/（R₁-R₂）の式に従って、少なくとも１つの反射率可変ミラーの所望の反射率レベルを確定し、ここで、Ｖ_c（ｚ）は所望の反射率レベルを表し、Ｖ₁は、少なくとも１つの反射率可変ミラーに印加されると、少なくとも１つの反射率可変ミラーの反射率が最高反射率レベルＲ₁から知覚できるほど減少するおおよその電圧であり、Ｓは感度係数であり、Ｃ_Tは背景光レベルに対するピーク光レベルの最大明暗比であり、Ｂは確定された背景光レベルであり、Ｐ（ｚ）は確定されたピーク光レベルであり、Ｖ₂は、少なくとも１つの反射率可変ミラーに印加されると、少なくとも１つの反射率可変ミラーの反射率がほぼ最低反射率レベルＲ₂に減少するおおよその電圧であり、前記制御ステップが、少なくとも１つの反射率可変ミラーに電圧Ｖ_c（ｚ）に印加し、それによって少なくとも１つの反射率可変ミラーが、確定された所望の反射率レベルを推定するステップを含む請求項７６記載の方法。８２．感知ステップが、アレイの各感知エレメントに入射した光の光レベルを感知するステップを含み、前記方法がアレイの各感知エレメントによって感知された光レベルを検査して、各光レベルがピーク光レベルを示すのか、背景光レベルを示すのかを確定するステップをさらに含む請求項７６記載の方法。８３．前記試験ステップが、アレイの各感知エレメントの各感知光レベルを、既定のピーク閾値と比較し、各光レベルがピーク光レベルを示すのか、背景光レベルを示すのかを確定するステップを含む請求項８２記載の方法。８４．前記検査ステップが、感知された光レベルがピーク閾値を上回らない場合には、感知エレメントの感知光レベルが背景光レベルを示すということを確定するステップを含み、前記検査ステップがさらに、感知された光レベルがピーク閾値を上回る場合には、感知エレメントの感知光レベルがピーク光レベルを示すということを確定するステップを含む請求項８３記載の方法。８５．前記背景光レベル確定ステップが、各感知エレメントによって感知されてピーク閾値を上回らないと確定された感知光レベルを合計し、ピーク閾値を上回らないと確定された感知光レベルの数でその合計を割ることによって、背景光レベルを確定するステップを含む請求項８４記載の方法。８６．前記ピーク光レベル確定ステップが、アレイの既定組の感知エレメントに対応する既定組の感知光レベルにおけるピーク閾値より大きい感知光レベルの数を数え、既定組のピーク閾値より大きい感知光レベルの数の関数として、少なくとも１つの反射率可変ミラーの後方の領域におけるピーク光レベルを確定するステップを含む請求項８５記載の方法。８７．少なくとも１つの反射率可変ミラーの後方における複数の領域の複数のピーク光レベルを確定するステップをさらに含み、前記制御ステップが、確定された背景光レベルと複数のピーク光レベルとを用いて、複数の反射率可変ミラーの各々の所望の反射率を確定するステップを含み前記制御ステップがさらに、複数の反射率可変ミラーの各々について確定された所望の反射率を用いて、複数の反射率可変ミラーの各々の反射率を制御するステップを含む請求項７６記載の方法。８８．車内をモニタし、自動車用の少なくとも１つの反射率可変ミラーを制御するための制御システムで、その後方の領域における光のレベルを感知し、少なくとも第１組のフォトセンサ・アレイ信号を生成するためのフォトセンサ・アレイ手段と、前記少なくとも第１組のフォトセンサ・アレイ信号を受信し、前記少なくとも第１組のフォトセンサ・アレイ信号の少なくとも一部から、前記少なくとも１つの反射率可変ミラーを制御するための第１信号を生成するための、前記フォトセンサ・アレイ手段に結合された第１確定手段と、前記少なくとも第１組のフォトセンサ・アレイ信号を受信し、前記少なくとも第１組のフォトセンサ・アレイ信号の前記少なくとも一部を示す少なくとも第１組の値を確定するための、前記フォトセンサ・アレイ手段に結合された第２結合手段と、前記少なくとも第１組のフォトセンサ・アレイ信号の前記少なくとも一部を受信して記憶するための、前記第２確定手段に結合されたメモリ手段を含む制御システム。８９．車内の少なくとも一部を含む領域の光レベルを感知し、少なくとも第１組および第２組のフォトセンサ・アレイ信号を生成するためのフォトセンサ・アレイと、前記第１組および第２組のフォトセンサ・アレイ信号を受信し、前記少なくとも第１組および第２組のフォトセンサ・アレイ信号を示す少なくとも第１組および第２組の値を確定するための、前記フォトセンサ・アレイ信号に結合された確定手段と、前記少なくとも第１組および第２組のフォトセンサ・アレイ信号を示す少なくとも第１組および第２組の値を確定し、前記少なくとも第１組と第２組との値を比較して、前記少なくとも第１組と第２組との値の相関を示す少なくとも１つの出力制御信号を生成するための、前記確定手段に結合された比較手段とを含む、自動車用の車内の動きを探知するための車両侵入探知システム。９０．車両のコンパートメントの少なくとも一部の光レベルを感知して、少なくとも第１組のフォトセンサ・アレイ信号を生成するためのフォトセンサ・アレイ手段と、前記少なくとも第１組のフォトセンサ・アレイ信号を受信して、前記少なくとも第１組のフォトセンサ・アレイ信号を示す少なくとも第１組の値を確定するための、前記フォトセンサ・アレイ手段に結合された確定手段と、前記少なくとも第１組のフォトセンサ・アレイ信号を示す前記第１組の値を受信し、記憶するために、前記確定手段に結合されたメモリ手段を含む、自動車用のコンパートメント画像データ記憶システム。