ES2834890T3 - Conjunto de espejo retrovisor sin carcasa - Google Patents

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ES2834890T3 ES17792580T ES17792580T ES2834890T3 ES 2834890 T3 ES2834890 T3 ES 2834890T3 ES 17792580 T ES17792580 T ES 17792580T ES 17792580 T ES17792580 T ES 17792580T ES 2834890 T3 ES2834890 T3 ES 2834890T3
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Hamid Habibi
Rodney K Blank
Christopher R Koetje
Mark L Larson
Iv Patrick M Foley
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Abstract

Un sistema de espejo retrovisor electroóptico para un vehículo, comprendiendo dicho sistema de espejo retrovisor electroóptico: un conjunto de espejo retrovisor interior (10, 7010, 12010, 13010, 15010, 16010) que comprende un elemento reflectante de espejo retrovisor electroóptico (20, 5020, 7020, 8020, 9020, 10020, 12020, 13020, 14020, 15020, 16020, 17020, 18020); comprendiendo dicho elemento reflectante de espejo retrovisor electroóptico (20, 5020, 7020, 8020, 9020, 10020, 12020, 13020, 14020, 15020, 16020, 17020, 18020) un sustrato de vidrio transparente frontal (22, 220, 220', 4022, 9022, 10022, 17022, 18220) con un borde circunferencial exterior redondeado de vidrio; donde dicho borde circunferencial exterior redondeado de vidrio de dicho sustrato de vidrio transparente frontal (22, 220, 220', 4022, 9022, 10022, 17022, 18220) tiene un radio de curvatura de al menos 2.5 mm; comprendiendo dicho elemento reflectante de espejo retrovisor electroóptico (20, 5020, 7020, 8020, 9020, 10020, 12020, 13020, 14020, 15020, 16020, 17020, 18020) un sustrato trasero (260, 226, 7026, 8026); un medio electroóptico (24, 240, 240', 4040, 5024, 7024, 8024, 9024, 10024, 13024, 15024, 16024, 17024, 18240) intercalado entre dicho sustrato de vidrio transparente frontal (22, 220, 220', 4022, 9022, 10022, 17022, 18220) y dicho sustrato trasero (260, 226, 7026, 8026); comprendiendo dicho elemento reflectante de espejo retrovisor electroóptico (20, 5020, 7020, 8020, 9020, 10020, 12020, 13020, 14020, 15020, 16020, 17020, 18020) una placa (28, 28', 280, 5028, 7028, 8028, 9028, 10028, 11028, 13028, 14028, 17028, 18070) en la parte trasera de dicho sustrato trasero (260, 226, 7026, 8026); estando conectado dicho elemento reflectante de espejo retrovisor electroóptico (20, 5020, 7020, 8020, 9020, 10020, 12020, 13020, 14020, 15020, 16020, 17020, 18020) a una parte interior del vehículo y pivotando en torno a esta por medio de una articulación de pivotamiento esférica (30); donde uno de (i) un elemento hembra de pivotamiento de dicha placa forma dicha articulación de pivotamiento esférica (30) con un elemento de pivotamiento esférico (42, 42', 5042, 7042, 8042, 12125, 13125) de una estructura de montaje en la parte interior del vehículo y (ii) un elemento de pivotamiento esférico (10099, 14099, 15125, 17099, 18048) de dicha placa forma dicha articulación de pivotamiento esférica (30) con un elemento hembra (15126) de una estructura de montaje en la parte interior del vehículo; unos circuitos de control para controlar de manera automática la atenuación de dicho medio electroóptico (24, 240, 240', 4040, 5024, 7024, 8024, 9024, 10024, 13024, 15024, 16024, 17024, 18240); y donde dichos circuitos de control controlan la atenuación de dicho medio electroóptico (24, 240, 240', 4040, 5024, 7024, 8024, 9024, 10024, 13024, 15024, 16024, 17024, 18240) de dicho elemento reflectante de espejo retrovisor electroóptico (20, 5020, 7020, 8020, 9020, 10020, 12020, 13020, 14020, 15020, 16020, 17020, 18020) por medio de los cables que pasan a través de dicha articulación de pivotamiento esférica (30) caracterizado por que: dicho elemento reflectante de espejo retrovisor electroóptico (20, 5020, 7020, 8020, 9020, 10020, 12020, 13020, 14020, 15020, 16020, 17020, 18020) no tiene carcasa; dicho sustrato trasero (260, 226, 7026, 8026) comprende un borde circunferencial exterior redondeado; donde dicho borde circunferencial exterior redondeado de dicho sustrato trasero (260, 226, 7026, 8026) tiene un radio de curvatura de al menos 2.5 mm; dichos circuitos de control se disponen separados de dicho elemento reflectante de espejo retrovisor electroóptico sin carcasa (20, 5020, 7020, 8020, 9020, 10020, 12020, 13020, 14020, 15020, 16020, 17020, 18020).

Description

DESCRIPCIÓN
Conjunto de espejo retrovisor sin carcasa
CAMPO DE LA INVENCIÓN
La presente invención hace referencia a conjuntos de espejo retrovisor para vehículos, y más en particular, a conjuntos de espejo retrovisor interior montados de manera ajustable en un interior de un vehículo.
ANTECEDENTES DE LA INVENCIÓN
El documento US 2014/313563 expone un sistema de espejo retrovisor electroóptico para un vehículo de acuerdo con el preámbulo de la reivindicación 1.
Los espejos retrovisores se han utilizado en el interior de vehículos durante décadas. De manera convencional, un conjunto de espejo retrovisor interior comprende un elemento reflectante de espejo alojado o encerrado por o en una carcasa o cubierta e incluye una parte de montaje que se fija de manera habitual en la superficie interior del parabrisas de un vehículo equipado. En las patentes de Ee . UU. n.os 6.139.172; 6.690.268; 7.195.381; 6.318.870; 6.598.980; 5.327.288; 4.948.242; 4.826.289; 4.436.371 y 4.435.042 se exponen conjuntos de espejo retrovisor interior convencionales ejemplares. Aunque se ha producido una progresión y mejora en la construcción de dichos conjuntos de espejo retrovisor interior con el tiempo (por ejemplo, tal como las construcciones de espejo sin marco expuestas en la patente de EE. UU. n.os 8.508.831 y 8.730.553, y las publicaciones internacionales n.os W o 2012/051500 y WO 2013/071070 y US 2014/313563 A1), los conjuntos de espejo retrovisor interior convencionales utilizan una cubierta o carcasa relativamente voluminosa (formada en general con un material plástico por medio de moldeo de plástico por inyección). Por otra parte, el tipo de conjuntos de espejo retrovisor electrocrómico (EC) interior (por ejemplo tal como las construcciones de espejo retrovisor EC interior expuestas en las patentes de EE. UU. n.os 7.626.749; 7.274.501; 7.255.451; 7.195.381; 7.184.190; 6.690.268; 5.151.824; 5.446.576; 5.724.187 y 5.668.663) alojan en una cubierta de espejo (junto con el propio elemento reflectante de espejo electrocrómico interior) los tipos de circuitos para atenuar de manera automática el medio EC utilizado y también los tipos de un fotosensor de detección de luz ambiental y un fotosensor de detección de deslumbramiento utilizados junto con dichos circuitos de atenuación automática.
A continuación, la combinación de cubierta de espejo/elemento reflectante de espejo electrocrómico interior se monta en el vehículo equipado y se puede ajustar en torno a una articulación de pivotamiento. Por tanto, los espejos retrovisores interiores convencionales utilizan una cubierta/carcasa de espejo voluminosa y con frecuencia pesada, con desventajas que incluyen un comportamiento vibratorio deficiente debido al peso, un tamaño voluminoso y por tanto no atractivo, y presentan dificultades de complejidad y coste de fabricación.
COMPENDIO DE LA INVENCIÓN
Las desventajas anteriores se solucionan con las características de la reivindicación 1.
De acuerdo con la presente invención, la necesidad y utilización de una cubierta/carcasa de espejo con la que se distribuye y del propio elemento reflectante de espejo es que está fijada con el pivotamiento permitido a un módulo electrónico del parabrisas que por sí mismo se fija al interior del vehículo equipado (de manera habitual a o en la superficie interior del lado del habitáculo del parabrisas del vehículo). El cabezal de espejo comprende un elemento reflectante de espejo y una parte de placa o fijación trasera para montar con el pivotamiento permitido el cabezal de espejo en el interior del vehículo. De acuerdo con un aspecto de la presente invención, un conjunto de espejo sin carcasa comprende un elemento reflectante de espejo retrovisor electroóptico sin carcasa que incluye un sustrato de vidrio transparente frontal con un borde de vidrio circunferencial exterior redondeado y un sustrato trasero con un borde circunferencial exterior redondeado, con un medio electroóptico intercalado entre el sustrato de vidrio transparente frontal y el sustrato trasero. Una placa (que incluye un elemento de pivotamiento para montar con el pivotamiento permitido el conjunto de espejo en una parte interior del vehículo) forma parte o se fija en el sustrato trasero. El conjunto de espejo sin carcasa de la presente invención proporciona por tanto un cabezal de espejo de perfil bajo. Los circuitos de control para controlar de manera automática la atenuación del medio electroóptico se disponen separados del elemento reflectante de espejo retrovisor electroóptico sin carcasa, y los circuitos de control pueden controlar la atenuación del medio electroóptico del elemento reflectante de espejo retrovisor electroóptico sin carcasa por medio del cableado que atraviesa la articulación de pivotamiento esférica.
De acuerdo con otro aspecto de la presente invención, un sistema o cámara de retroceso trasera multifuncional utiliza los datos de imágenes capturadas por una única cámara de retroceso trasera (dispuesta en una parte trasera del vehículo y que tiene un campo de visión trasero del vehículo y abarca el área inmediatamente detrás del vehículo) para múltiples funciones, que incluyen (i) visualización de imágenes de vídeo durante una maniobra de marcha atrás y/o como parte de un sistema de visión integral del vehículo, (ii) detección de objetos durante una maniobra de marcha atrás o aparcamiento, (iii) detección de luz de deslumbramiento en una zona de actividad de espejo (o campo de visión trasero) del conjunto de espejo retrovisor interior, (iv) detección de luz ambiental y (v) control de atenuación de un elemento reflectante electroóptico del conjunto de espejo retrovisor interior. De manera opcional, los datos de imágenes capturadas por la única cámara de retroceso trasera se procesan para proporcionar control de atenuación independiente de cada uno de espejo interior, el espejo lateral del conductor y el espejo lateral del pasajero en función del procesamiento de los datos de imágenes capturadas representativos de las zonas respectivas de actividad para cada espejo.
Estos y otros objetos, ventajas, objetivos y características de la presente invención serán evidentes tras el examen de la siguiente memoria descriptiva junto con los dibujos.
DESCRIPCIÓN BREVE DE LOS DIBUJOS
la figura 1 es una vista de una sección de un conjunto de espejo retrovisor electrocrómico sin carcasa según la presente invención, que incluye un módulo electrónico del parabrisas;
la figura 2 es una vista de una sección de otro conjunto de espejo retrovisor electrocrómico sin carcasa de la presente invención;
la figura 3 es una vista de un despiece de una sección de un elemento reflectante y una placa hembra para un conjunto de espejo retrovisor electrocrómico sin carcasa de la presente invención;
la figura 4 es una vista de una sección del conjunto de elemento reflectante de la figura 3, mostrado con la placa hembra integrada en el rebaje del sustrato trasero del elemento reflectante;
la figura 5 es una vista de una sección de un conjunto de elemento reflectante para un conjunto de espejo retrovisor electrocrómico sin carcasa de la presente invención, mostrado con una muesca para facilitar la conexión eléctrica con las capas eléctricamente conductoras del elemento reflectante;
la figura 6 es una vista de una sección de un conjunto de espejo retrovisor electrocrómico sin carcasa de la presente invención;
la figura 7 es una vista de una sección de otro conjunto de espejo retrovisor electrocrómico sin carcasa de la presente invención;
la figura 8 es una vista de una sección de otro conjunto de espejo retrovisor electrocrómico sin carcasa de la presente invención;
la figura 9 es una vista de una sección de otro conjunto de elemento reflectante para un conjunto de espejo retrovisor electrocrómico sin carcasa de la presente invención;
la figura 10 es una vista de una sección de otro conjunto de elemento reflectante para un conjunto de espejo retrovisor electrocrómico sin carcasa de la presente invención;
la figura 11 es una vista de un despiece de una sección de otro conjunto de elemento reflectante para un conjunto de espejo retrovisor electrocrómico sin carcasa de la presente invención;
la figura 12 es una vista de una sección de un conjunto de espejo retrovisor conocido y de un módulo electrónico del parabrisas independiente que contiene una cámara orientada hacia delante;
la figura 13 es una vista de una sección de otro conjunto de espejo retrovisor electrocrómico sin carcasa de la presente invención;
la figura 14 es una vista de una sección de otro conjunto de elemento reflectante para un conjunto de espejo retrovisor electrocrómico sin carcasa de la presente invención;
la figura 15 es una vista de un despiece de una sección de otro conjunto de espejo retrovisor electrocrómico sin carcasa de la presente invención;
la figura 16 es una vista en planta de un vehículo que incorpora una pluralidad de cámaras según la presente invención; la figura 17 es una vista de una sección de otro conjunto de elemento reflectante para un conjunto de espejo retrovisor electrocrómico sin carcasa de la presente invención;
la figura 18 es una vista de una sección de otro conjunto de elemento reflectante para un conjunto de espejo retrovisor electrocrómico sin carcasa de la presente invención;
la figura 19 es una vista de una sección parcial de otro elemento reflectante y el conjunto de espejo retrovisor de la presente invención;
la figura 20 es una vista en perspectiva de otro elemento reflectante y el conjunto de espejo retrovisor según la presente invención, mostrados con el elemento reflectante separado de una parte trasera plástica de espejo;
la figura 21 es otra vista en perspectiva del elemento reflectante y el conjunto de espejo retrovisor de la figura 20, mostrado con el elemento reflectante fijado en la parte trasera plástica de espejo;
la figura 22 es una vista en perspectiva de otro elemento reflectante y conjunto de espejo retrovisor según la presente invención;
la figura 23 es otra vista en perspectiva del elemento reflectante y el conjunto de espejo retrovisor de la figura 23, mostrado con una fuente de iluminación activada para proporcionar una luz perimetral alrededor de la parte trasera plástica de espejo;
la figura 24 es una imagen de una retícula 5x5 de una cámara de retroceso trasera, que muestra la región del campo de visión de la cámara de retroceso trasera que es importante para determinar el deslumbramiento en el espejo retrovisor interior;
la figura 25 es una gráfica que muestra los datos de luminancia capturadas por la cámara de retroceso trasera de la figura 24, y la comparación de las salidas de un sensor de espejo y una cámara de retroceso trasera a la hora de determinar la luz de deslumbramiento en una zona seleccionada;
la figura 26 es otra imagen capturada por la cámara de retroceso trasera;
las figuras 27-29 son esquemas que muestran retículas de ejemplo del marco de imagen de la cámara de retroceso trasera;
la figura 30 es una imagen que muestra una retícula opcional de procesamiento de los datos de imágenes para una zona de actividad de espejo;
la figura 31 es un esquema de un control de atenuación del espejo EC;
las figuras 32A y 32B muestran la ubicación (L) de una cámara de retroceso trasera en un vehículo, mostrado como una camioneta pickup;
las figuras 33A y 33B muestran los campos de vista para una cámara de retroceso trasera y para el espejo retrovisor interior del vehículo (F);
las figuras 34A y 34B muestran los campos de vista para una cámara de retroceso trasera y para los espejos retrovisores interior y exteriores del vehículo;
la figura 35 muestra unas curvas de transición de control para controlar de manera independiente los espejos interior y exteriores en respuesta al procesamiento de los datos de imágenes capturadas por la cámara de retroceso trasera; y
la figura 36 es una vista en perspectiva de un conjunto de espejo retrovisor interior que tiene una pantalla de visualización en todo el espejo (D) para visualizar las imágenes de vídeo capturadas por la cámara de retroceso trasera, que tiene una pantalla de visualización de vídeo (V) con un elemento reflectante EC (E).
DESCRIPCIÓN DE LAS REALIZACIONES PREFERIDAS
La figura 1 muestra una realización de un conjunto de espejo retrovisor electrocrómico interior 10 que no tiene una carcasa de espejo según la presente invención. El conjunto de espejo retrovisor electrocrómico interior sin carcasa 10 comprende un elemento reflectante de espejo retrovisor electrocrómico interior 20 que pivota (por medio de una articulación de pivotamiento esférica 30) en torno al módulo electrónico del parabrisas (WEM) 40 que está adaptado para fijarse al (y desmontarse del) miembro de fijación 50 que está unido mediante adhesivo a la superficie interior del parabrisas 60. El elemento reflectante de espejo retrovisor electrocrómico interior 20 comprende un sustrato de vidrio transparente frontal 22 y un sustrato de vidrio trasero 26 entre los que está intercalado un medio electrocrómico (EC) atenuable eléctricamente 24. En las patentes de EE. UU. n.os 6.420.036; 5.724.187 y 5.688.663; 5.128.799; 5.073.012; 5.115.346; 5.140.455; 5.142.407; 5.151.816; 5.239.405; 5.500.760 y 5.424.865 se exponen ejemplos de medios EC adecuados para utilizar.
El borde perimetral más exterior A, A’ del sustrato de vidrio transparente frontal 22 es redondeado y tiene un radio de curvatura de al menos 2.5 mm (dicho redondeado se logra en una operación de rectificado del vidrio seguida por una de pulido del vidrio, preferentemente hasta una transparencia clara como el agua, tal como se expone en las patentes de EE. UU. n os 8.508.831 y 8.730.553, y en las publicaciones de EE. UU. n os US-2014-0022390 y US-20140293169. El borde perimetral más exterior B, B’ del sustrato de vidrio trasero 26 está redondeado y tiene un radio de curvatura de al menos 2.5 mm (dicho redondeado se logra en una operación de rectificado del vidrio seguida por una de pulido del vidrio, preferentemente hasta una transparencia clara como el agua, tal como se expone en las patentes de EE. UU. n os 8.508.831 y 8.730.553, y en las publicaciones de EE. UU. n os US-2014-0022390 y US-2014-0293169.
Se establece un rebaje 29 (tal como mediante rectificado del vidrio/eliminación de vidrio) en la parte trasera del sustrato de vidrio trasero 26. La placa hembra 28 se asegura (de manera mecánica y/o con adhesivos) en el rebaje 29. Preferentemente, la placa hembra 28 es un molde de plástico formado mediante moldeo de plástico por inyección de un plástico ingenieril tal como nailon reforzado, policarbonato o ABS) y comprende un elemento hembra 27 que se configura de modo que reciba (y una vez recibido, pivote en torno a) un elemento esférico 42 del WEM 40.
Preferentemente, el elemento esférico 42 del WEM 40 es un molde de plástico formado mediante moldeo de plástico por inyección de un plástico ingenieril tal como nailon reforzado, policarbonato o ABS). La parte trasera 43 del WEM 40 se configura de modo que se fije a (y se desmonte de, preferentemente por medio de una conexión de separación) y se pueda volver a fijar al miembro de fijación 50 (preferentemente un botón de montaje de espejo) que está unido mediante una capa de adhesivo curado a la superficie interior del parabrisas 60.
Preferentemente, el grosor de placa del sustrato de vidrio transparente frontal 22 es de aproximadamente 6 mm o menor, y el grosor de placa del sustrato de vidrio trasero 26 es preferentemente de aproximadamente 6 mm o menor. Más preferentemente, el grosor de placa del sustrato de vidrio transparente frontal 22 es de aproximadamente 3 mm o menor y el grosor de placa del sustrato de vidrio trasero 26 es de manera más preferente de aproximadamente 3 mm o menor. La dimensión de grosor global del elemento reflectante de espejo retrovisor electrocrómico interior 20 (de X a X’ tal como está marcado en la figura 1) es de aproximadamente 13 mm o menor; más preferentemente es de aproximadamente 10 mm o menor y de la manera más preferente es de aproximadamente 7 mm o menor.
El paso para cables 41 atraviesa el elemento de pivotamiento esférico 42 y se configura como un paso/conducto para cables/conductores que conectan los circuitos electrónicos en el WEM 40 a electrodos o similares que atenúan eléctricamente el medio EC 24. Preferentemente, el conector eléctrico 44 es un conector macho multipin configurado para que se conecte a un conector hembra multipin correspondiente (o viceversa) de un juego de cables del vehículo equipado para llevar la potencia eléctrica al WEM 40 y conectar la electrónica alojada en el WEM 40 con los accesorios/sistemas del vehículo equipado, incluyendo dicha conexión una conexión a un sistema de comunicación por bus del vehículo equipado, preferentemente un bus de comunicación CAN o un sistema de comunicación de ETHERNET.
Preferentemente, el rebaje 29 tiene una sección transversal circular con una dimensión diametral de al menos 4 cm, y más preferentemente una profundidad de al menos aproximadamente 2 mm, más preferentemente una profundidad de al menos aproximadamente 3 mm y de la manera más preferente una profundidad de al menos aproximadamente 4 mm. Preferentemente, el rebaje 29 tiene una sección transversal circular con un diámetro menos de aproximadamente 5.5 cm. El rebaje 29 se puede formar con un perfil cilindrico en profundidad por medio de rectificado del vidrio o se puede conformar con forma de plato, tal como mediante rectificado del vidrio, para formar una depresión cóncava de curvatura esférica en la superficie trasera del sustrato de vidrio trasero 26.
La placa hembra 28 tiene una sección transversal circular que coincide con el rebaje circular 29, de modo que la placa hembra 28 se pueda ajustar en el rebaje 29. La dimensión de grosor preferida de la placa hembra 28 se elige de modo que la placa hembra 28 se ajuste exactamente en su totalidad en el rebaje 29 y las dimensiones de profundidad y diámetro del elemento hembra 27 de la placa hembra 28 se eligen de modo que el elemento hembra 27 pueda recibir (y una vez recibido, pueda pivotar en torno a) un elemento de pivotamiento esférico 42 del WEM 40 que forma una articulación esférica 30. Por ejemplo, el sustrato de vidrio trasero 26 puede tener aproximadamente 6 mm de grosor; el rebaje circular 29 (que está asegurado en la superficie más atrasada del sustrato de vidrio trasero 26 o la 4.a superficie del elemento reflector de espejo EC sin carcasa 20) puede tener un diámetro de 45 mm y una profundidad de aproximadamente 4 mm; la placa hembra circular 28 puede tener un diámetro de aproximadamente 44 mm y un grosor de aproximadamente 4 mm fuera del elemento hembra circular 27, y el elemento hembra circular 27 puede tener un diámetro de 40 mm y una profundidad de aproximadamente 3 mm.
La figura 2 muestra una realización donde se desea acomodar un elemento de pivotamiento esférico de gran diámetro 42’. En este caso, la placa hembra moldeada en plástico 28’ se extiende pasado el rebaje 29’ y más allá de este, y de ese modo permite que el elemento hembra 27’ acomode un elemento de pivotamiento mayor 42’ para formar una articulación esférica 30’.
Tal como se muestra en la figura 3, el reflector/electrodo perimetral 112 circunscribe la región del borde exterior de la 2.a superficie del sustrato de vidrio transparente frontal 220 (tal como se expone, por ejemplo, en las patentes de EE. UU. n.os 5.066.112; 7.626.749; 7.274.501; 7.184.190 y/o 7.255.451. La 2.a superficie del sustrato de vidrio transparente frontal 220 está revestido con un conductor eléctrico transparente 110 (tal como, por ejemplo, una película delgada de óxido de indio y estaño con resistencia de lámina menor de 20 ohmios por cuadrado). La junta 114 enlaza y separa el sustrato de vidrio transparente frontal 220 y el sustrato de vidrio trasero 260. Los sustratos frontal y trasero 220, 260 tienen unos bordes más exteriores de vidrio rectificados y redondeados con un radio de al menos 2.5 mm.
El medio EC 240 se dispone entre la 2.a superficie del conductor eléctrico transparente 110 del sustrato de vidrio transparente frontal 220 y el reflector/electrodo de la 3.a superficie de espejo 116 del sustrato de vidrio trasero 260. El reflector/electrodo de la 3.a superficie de espejo 116 está revestida mediante deposición al vacío (preferentemente por medio de deposición por pulverización catódica en una cámara al vacío) sobre el lado del sustrato de vidrio trasero 260 que está en contacto con el medio EC 240 (este lado es la 3.a superficie del elemento reflectante de espejo retrovisor EC sin carcasa). Para mayor estabilidad ambiental y reflectancia elevada, el reflector/electrodo de la 3.a superficie de espejo 116 comprende preferentemente una capa pelicular delgada de una aleación de plata (preferentemente una pulverización catódica de aleación de plata/oro depositada a partir de una pulverización catódica de aleación de plata/oro de un 95% Ag/5% Au objetivo). Preferentemente, el reflector/electrodo de la 3.a superficie de espejo 116 comprende una capa pelicular delgada de una aleación de plata de un 95% Ag/5% Au con un grosor físico de al menos aproximadamente 500 angstroms (más preferentemente de al menos aproximadamente 800 angstroms de grosor físico) de modo que transmita poca luz y sirva por tanto como una capa opaca o que oculta lo que se encuentra detrás de ella. No obstante, cuando se desea que al menos una parte del reflector/electrodo de la 3.a superficie de espejo 116 sea transflectiva (tal como cuando un dispositivo de visualización de vídeo u otro dispositivo se visualiza a través de este), se puede utilizar una capa más delgada de aleación de plata de un 95% Ag/5% Au, de modo que la transmisión de luz visible a través de la parte transflectiva del reflector/electrodo de la 3.a superficie de espejo 116 sea de al menos aproximadamente un 10%T, más preferentemente sea de al menos aproximadamente un 20%T y de la manera más preferente sea de al menos aproximadamente un 30%T, mientras la reflectancia se mantiene en al menos aproximadamente un 40%R, más preferentemente en al menos aproximadamente un 50%R y de la manera más preferente sea de al menos aproximadamente un 60%R.
El reflector/electrodo perimetral 112 oculta en general la junta 114 de la vista de un observador que observa a través del sustrato de vidrio transparente frontal 220. La placa hembra 280 se configura y dimensiona de modo que se reciba y se asegure (tal como mediante pegado utilizando un adhesivo tal como un adhesivo epoxi o un adhesivo de uretano o un adhesivo acrílico o un adhesivo de silicona o un adhesivo de acrilato) en el rebaje 290. El alojamiento 270 de la placa hembra 280 se dimensiona y configura de modo que reciba un elemento de pivotamiento esférico para formar una articulación de pivotamiento esférica, de manera que, cuando el elemento reflectante de espejo EC sin carcasa se monta y utiliza en un vehículo equipado, un conductor pueda ajustar el campo de visión trasero de espejo a sus preferencias/necesidades. El sensor del fotosensor de deslumbramiento 190 se configura de modo que vea a través del sustrato de vidrio transparente frontal 220 cuando la placa hembra 280 se recibe en el rebaje 290.
Tal como se muestra en la figura 4, el fotosensor de deslumbramiento 190’ ve, por medio de la abertura 192 en el reflector/electrodo de la 3.a superficie de espejo 116’, a través del medio EC 240’ y a través del sustrato de vidrio transparente frontal 220’. Como alternativa, el reflector/electrodo de la 3.a superficie de espejo 116’ puede ser un reflector de espejo transflectivo (es decir, sustancialmente reflectante frente a la luz visible incidente pero también claramente transmisor de la luz visible) tal como se expone en las patentes de EE. UU. n.os 7.855.755; 7.338.177; 7.274.501; 7.255.451; 7.184.190; 5.668.663; 5.724.187; 5.530.240 y/o 6.690.268, a raíz de lo cual se puede eliminar la abertura 192. Los sustratos frontal y trasero 220’, 226 tienen unos bordes más exteriores de vidrio rectificados y redondeados con un radio de al menos 2.5 mm.
Para facilitar la conexión eléctrica a la capa conductora eléctrica transparente 4010 y al reflector/electrodo de la 3.a superficie de espejo 4016, con el fin de aplicar una tensión a través del medio EC 4040 y tal como se muestra en la figura 5, el sustrato de vidrio trasero 4026 tiene una muesca en la muesca 4000 de modo que, con el sustrato de vidrio transparente frontal 4022 yuxtapuesto con el sustrato de vidrio trasero 4026 y con los sustratos separados mediante la junta 4014 (que preferentemente se forma con epoxi y es eléctricamente aislante), la región en voladizo 4050 del sustrato de vidrio transparente frontal 4022 está exenta de medio EC detrás de ella y también está eléctricamente aislada del sustrato de vidrio trasero 4016 mediante la junta 4014. El reflector/electrodo de la 3.a superficie de espejo 4016 está envuelta alrededor del borde de corte del sustrato de vidrio trasero 4026 en la muesca 4000 y preferentemente está en contacto/conductividad eléctrica adicional con un conductor eléctrico en la superficie trasera (la 4.a superficie de la celda EC laminada) del sustrato de vidrio trasero 4026.
Tal como se muestra en la figura 6, un WEM 5040 acomoda un fotosensor de deslumbramiento 5077, un fotosensor de luz ambiental 5075 y unos circuitos de control automático de atenuación EC 5070. Con la entrada del fotosensor de deslumbramiento 5077 y el fotosensor de luz ambiental 5075, los circuitos de control automático de atenuación EC 5070 controlan la atenuación del medio EC 5024 por medio del cableado que atraviesa la articulación esférica 5030 en torno a la cual pivota el elemento reflectante de espejo retrovisor electrocrómico interior sin carcasa 5020. El miembro de fijación 5050 puede ser un botón de montaje de espejo que está pegado por medio de un adhesivo a la superficie interior del parabrisas 5060. El WEM 5040 incluye un conector eléctrico 5047 para conectar eléctricamente los accesorios y los circuitos del WEM a un juego de cables o fuente de alimentación del vehículo o similar, cuando el WEM 5040 se fija en el parabrisas 5060 del vehículo. De manera opcional, el miembro de fijación 5050 puede tener montado en el o puede comprender en sí mismo un soporte de montaje (tal como utilizando aspectos de los sistemas descritos en la publicación de EE. UU. n.° US-2015-0251605, que se fija en un elemento de fijación 5050 adherido en la superficie del parabrisas del interior del habitáculo del vehículo equipado o que por sí mismo se pega directamente al parabrisas por medio de la utilización de un adhesivo curado. Dicho soporte de montaje incluye una parte hembra o de recepción que recibe o se fija a un elemento de pivotamiento esférico de un conjunto de espejo retrovisor EC sin carcasa de la presente invención, tal como mediante una fijación de bloqueo giratorio según se expone en la publicación de Ee . UU. n.° US-2015-0251605.
Tal como se muestra en la figura 7, un módulo electrónico del parabrisas o WEM 7040 incluye un elemento de pivotamiento esférico integral 7042 configurado de modo que se fije con el pivotamiento permitido a un elemento hembra 7027 de la placa hembra 7028, lo que forma de ese modo una articulación esférica 7030 en torno a la cual pivota el elemento reflectante de espejo retrovisor electrocrómico interior sin carcasa 7020 (con un paso para cables 7041 que atraviesa el elemento de pivotamiento 7042). El WEM 7040 incluye una cámara de vídeo orientada hacia delante 7072 (tal como una cámara orientada hacia delante que utiliza los aspectos de los sistemas descritos en las patentes de EE. UU. n.os 8.256.821; 7.480.149; 6.824.281 y/o 6.690.268, y/o las publicaciones de EE. UU. n.os US-2015-0327398; US-2015-0015713; US-2014-0160284; US-2014-0226012 y/o US-2009-0295181. Preferentemente, la cámara 7072 comprende un sensor de imágenes CMOS que comprende una agrupación de fotosensores de múltiples filas de píxeles de fotodetección y múltiples columnas de píxeles de fotodetección (tal como una agrupación de 1 megapíxel o una agrupación de 3 megapíxel o una agrupación de 8 megapíxel o similar). La cámara 7072 mira hacia delante del vehículo equipado a través de un orificio en una capa de ocultación del parabrisas, del parabrisas 7060, tal como se expone en las patentes de EE. UU. n.os 6.445.287; 6.326.613 y/o 6.824.281. Los datos de imágenes capturadas por la cámara 7072 se procesan mediante el procesador de imágenes 7052 de los circuitos de control de asistencia al conductor y los circuitos de control automático de atenuación EC combinados 7071 (preferentemente, los datos de imágenes capturadas se procesan mediante un procesador de imágenes EyeQ® y el software de procesamiento de imágenes/detección de objetos asociado comercializado por Mobileye N.V. de Jerusalén, Israel, tal como mediante un procesador de imágenes EyeQ2, o un procesador de imágenes EyeQ3, o un procesador de imágenes EyeQ4). El procesamiento de los datos de imágenes capturadas por la cámara 7072 en los circuitos de control de asistencia al conductor y los circuitos de control automático de atenuación EC combinados 7071 mediante el procesador de imágenes 7052 proporciona unas salidas/señales de control para una pluralidad de sistemas de asistencia al conductor del vehículo equipado, tal como los sistemas de asistencia al conductor para el control automático de los faros delanteros, aviso de indicación de carril y salida de carril, reconocimiento de señales de tráfico, aviso de colisión frontal, frenado automático de emergencia, control de crucero adaptativo y/o detección de peatones/prevención de colisiones.
El procesamiento mediante un procesador de imágenes 7052 de los datos de imágenes capturadas por la cámara 7072 en los circuitos de control de asistencia al conductor y los circuitos de control automático de atenuación EC combinados 7071 establece el nivel de luz ambiental en el exterior de la cámara equipada y esto se utiliza (durante la conducción nocturna) junto con los datos de nivel de luz de deslumbramiento detectados por el sensor de deslumbramiento orientado hacia atrás 7077 para controlar la atenuación del medio EC 7024 (dispuesto entre el sustrato frontal 7022 y el sustrato trasero 7026) del elemento reflectante de espejo retrovisor electrocrómico interior sin carcasa 7020, cuando el deslumbramiento proveniente de las luces delanteras de los vehículos que se acercan por detrás así lo justifica. Si la cámara 7072 forma parte de un sistema de visión integral de múltiples cámaras del vehículo equipado, donde al menos una de dichas cámaras mira hacia atrás del vehículo equipado y captura los datos de imágenes de los vehículos que se acercan por detrás, entonces dichos datos de imágenes de visión trasera se pueden proporcionar a, y ser procesados mediante, un procesador de imágenes 7052 de los circuitos de control de asistencia al conductor y los circuitos de control automático de atenuación EC combinados 7071, para el control de la atenuación EC del medio EC 7024, y en dicha circunstancia se puede eliminar el fotosensor de deslumbramiento 7077. El WEM 7040 incluye un conector eléctrico 7047 para conectar eléctricamente los accesorios y los circuitos del WEM a un juego de cables o una fuente de alimentación del vehículo o similar, cuando el WEM 7040 se fija en el parabrisas 7060 del vehículo.
Tal como se muestra en la figura 8, el módulo electrónico del parabrisas 8040 incluye un elemento de pivotamiento esférico 8042 configurado de modo que se fije con el pivotamiento permitido al elemento hembra 8027 de la placa hembra 8028, de manera que se forme la articulación esférica 8030 en torno a la cual pivota el elemento reflectante de espejo retrovisor electrocrómico interior sin carcasa 8020 (con un paso para cables 8041 que atraviesan el elemento de pivotamiento 8042). El WEM 8040 incluye una cámara de vídeo orientada hacia delante 8072, así como también un fotosensor de deslumbramiento 8077 y un fotosensor de luz ambiental 8075, y los circuitos de control de asistencia al conductor y los circuitos de control automático de atenuación EC combinados 8071. El módulo electrónico del parabrisas 8040 acomoda además otros accesorios/otras características tales como una antena 8081, un sensor de lluvia 8083 y un sensor de alcance 8085 (tal como, por ejemplo, unos sensores de radar y/o lidar). El WEM 8040 incluye un conector eléctrico 8047 para conectar eléctricamente los accesorios y los circuitos del WEM a un juego de cables o una fuente de alimentación del vehículo o similar, cuando el WEM 5040 se fija en el parabrisas 8060 del vehículo. El WEM establece el nivel de luz ambiental en el exterior de la cámara equipada y esto se utiliza (durante la conducción nocturna) junto con los datos de nivel de luz de deslumbramiento detectados por el sensor de deslumbramiento orientado hacia atrás 8077 para controlar la atenuación del medio EC 8024 (dispuesto entre el sustrato frontal 8022 y el sustrato trasero 8026) del elemento reflectante de espejo retrovisor electrocrómico interior sin carcasa 8020, cuando el deslumbramiento proveniente de las luces delanteras de los vehículos que se acercan por detrás así lo justifica. Los circuitos de control de asistencia al conductor y los circuitos de control automático de atenuación EC combinados 8071 pueden procesar los datos de señales/sensores procedentes de dichos accesorios/dichas características adicionales tales como la antena 8081, el sensor de lluvia 8083 y el sensor de alcance 8085 (tal como, por ejemplo, unos sensores de radar y/o lidar). Dicha utilización compartida conjunta de los componentes eléctricos y el software/procesamiento conjunto de señales/datos mejora la fabricación rentable del conjunto de espejo retrovisor electrocrómico interior sin carcasa 8010. Tal como se analiza en relación con la realización mostrada en la figura 7, se pueden eliminar el fotosensor de deslumbramiento 8077 y el fotosensor de luz ambiental 8075 cuando la cámara de vídeo orientada hacia delante 8072 captura las condiciones ambientales de iluminación y cuando otra cámara que mira hacia atrás del vehículo equipado detecta las luces deslumbrantes que se acercan por detrás durante la noche.
Tal como se muestra en la figura 9, el sustrato de vidrio trasero 9026 del elemento reflectante de espejo retrovisor EC sin carcasa 9020 comprende un sustrato de vidrio trasero relativamente delgado de grosor de placa preferentemente en el rango desde aproximadamente un grosor de 0.5 mm hasta aproximadamente un grosor de 1.1 mm. La placa hembra moldeada en plástico 9028 con unos bordes circunferenciales exteriores moldeados de forma redondeada se aseguran a la superficie más atrasada del sustrato de vidrio trasero 9026 mediante una capa de adhesivo curado. La placa hembra moldeada en plástico 9028 tiene el mismo tamaño y dimensiones que el sustrato de vidrio trasero 9026 y cuando se fija está enrasada con este. La placa hembra moldeada en plástico 9028 se forma tal como mediante moldeado de un plástico ingenieril, tal como acrilonitrilo butadieno estireno (ABS) o un policarbonato o una poliamida tal como el nailon (preferentemente un nailon reforzado con vidrio o un mineral). El alojamiento 9077 se forma y configura en la placa hembra moldeada en plástico 9028, de modo que reciba un elemento de pivotamiento esférico para formar una articulación de pivotamiento esférica, con el fin de hacer posible el ajuste pivotante en torno a esta del elemento reflectante de espejo retrovisor EC sin carcasa 9020. La placa hembra moldeada en plástico 9028 se puede moldear a partir de una resina plástica oscura y se puede hacer coincidir en color y textura con las del módulo electrónico del parabrisas, que aloja la electrónica que controla el medio EC 9024 intercalado entre el sustrato de vidrio transparente frontal 9022, con un borde circunferencial exterior redondeado, y el sustrato de vidrio trasero delgado 9026 (que no es necesario que tenga un borde circunferencial exterior redondeado). El sustrato de vidrio frontal tiene unos bordes más exteriores de vidrio rectificados y redondeados con un radio mayor de, o igual a, aproximadamente 2.5 mm, y la placa hembra moldeada en plástico también tiene unos bordes redondeados y moldeados en plástico con un radio mayor de, o igual a, aproximadamente 2.5 mm.
Tal como se muestra en la figura 10, el sustrato de vidrio trasero 10026 del elemento reflectante de espejo retrovisor EC sin carcasa 10020 comprende un sustrato de vidrio trasero relativamente delgado de grosor de placa preferentemente en el rango desde aproximadamente un grosor de 0.5 mm hasta aproximadamente un grosor de 1.1 mm. La placa del elemento de pivotamiento esférico moldeado en plástico 10028 con bordes circunferenciales exteriores redondeados se asegura a la superficie más atrasada del sustrato de vidrio trasero 10026 mediante una capa de adhesivo curado. La placa del elemento de pivotamiento esférico moldeado en plástico 10028 tiene el mismo tamaño y dimensiones que el sustrato de vidrio trasero 10026 y cuando se fija está enrasada con este. La placa de pivotamiento esférico moldeada en plástico 10028 se forma mediante el moldeado de un plástico ingenieril tal como el acrilonitrilo butadieno estireno (ABS) o un policarbonato o una poliamida, tal como el nailon (preferentemente un nailon reforzado con vidrio o un mineral). El elemento de pivotamiento esférico 10099 se forma de manera integral con, y se configura en, la placa de pivotamiento esférico moldeada en plástico 10028, de modo que reciba un elemento de pivotamiento esférico para formar una articulación de pivotamiento esférica, con el fin de hacer posible el ajuste pivotante en torno a esta del elemento reflectante de espejo retrovisor EC sin carcasa 10020. La placa de pivotamiento esférico moldeada en plástico 10028 se puede moldear a partir de una resina plástica oscura y se puede hacer coincidir en color y textura con las del módulo electrónico del parabrisas, que aloja la electrónica que controla el medio EC 10024 intercalado entre el sustrato de vidrio transparente frontal 10022, con un borde circunferencial exterior redondeado, y el sustrato de vidrio trasero delgado 10026 (que no es necesario que tenga un borde circunferencial exterior redondeado). El sustrato de vidrio frontal tiene unos bordes más exteriores de vidrio rectificados y redondeados con un radio mayor de, o igual a, aproximadamente 2.5 mm, y la placa hembra moldeada en plástico también tiene unos bordes redondeados y moldeados en plástico con un radio mayor de, o igual a, aproximadamente 2.5 mm.
Cabe destacar que en las realizaciones anteriores, el alojamiento de la articulación de pivotamiento esférica (en torno a la cual pivota el elemento reflectante de espejo retrovisor EC sin carcasa) forma parte del elemento reflectante de espejo retrovisor EC sin carcasa y la esfera de la articulación de pivotamiento esférica (en torno a la cual pivota el elemento reflectante de espejo retrovisor EC sin carcasa) forma parte del módulo electrónico del parabrisas que se fija en el interior del vehículo (tal como a o en el parabrisas o a o en la región cabecera del techo sobre el parabrisas). No obstante, en dichas realizaciones la esfera de la articulación de pivotamiento esférica (en torno a la cual pivota el elemento reflectante de espejo retrovisor EC sin carcasa) puede formar parte del elemento reflectante de espejo retrovisor EC sin carcasa y el alojamiento de la articulación de pivotamiento esférica (en torno a la cual pivota el elemento reflectante de espejo retrovisor EC sin carcasa) puede formar parte del módulo electrónico del parabrisas.
El sustrato de vidrio trasero utilizado en los elementos reflectantes de espejo retrovisor EC sin carcasa de la presente invención puede ser un vidrio transparente diáfano o puede ser un vidrio tintado o coloreado. Al respecto, se puede hacer uso de un vidrio arquitectónico utilizado normalmente para ventanas en edificios y similares. Dicho vidrio arquitectónico se utiliza de manera habitual para el control solar y puede ser reflectante de la luz y/o absorbente de la luz. Por ejemplo, se pueden utilizar vidrios de baja emisividad (tal como el Pilkington Eclipse Advantage™, pilkington Solar-ETM, Pilkington Solar-ETM Plus comercializado por Pilkington North America de Toledo, Ohio) o se puede utilizar vidrio de baja emisividad de control térmico (tal como el Pilkington Energy Advantage™). Se puede utilizar vidrio tintado (tal como el Pilkington Graphite Blue™ o el Pilkington EverGreen™ o el Pilkington Arctic Blue™ o el Pilkington SuperGreyTM).
Tal como se muestra en la figura 11, se pueden formar unos elementos de anclaje 11089, 11089’ en la placa hembra 11028 (tal como mediante moldeo por inyección cuando se moldea la placa hembra 11028) y se configuran de modo que se correspondan con, y se reciban en, unas cavidades contrarias 11088, 11088’ establecidas (tal como mediante taladrado utilizando una broca de diamante) en el sustrato de vidrio trasero 11026. Esto mejora la retención mecánica de la placa hembra 11028 en el sustrato de vidrio trasero 11026, y esta retención mecánica puede estar ayudada/aumentada mediante la utilización de adhesivo. En la realización ilustrada, cada uno de los sustratos de vidrio frontal y trasero 11022, 11026 tiene unos bordes más exteriores de vidrio rectificados y redondeados con un radio mayor de, o igual a, aproximadamente 2.5 mm.
Se puede rectificar un canal o roza en la superficie más atrasada del sustrato de vidrio trasero para llevar un conector eléctrico que se conecta, por ejemplo, a la capa pelicular delgada, conductora, electrónica y transparente que reviste la 2.a superficie del sustrato de vidrio transparente frontal, o al reflector/electrodo perimetral que reviste la 2.a superficie del sustrato de vidrio transparente frontal, o al reflector/electrodo de la 3.a superficie de espejo. Además, se pueden utilizar tintas y fritas eléctricamente conductoras impresas o impresas por estarcido (tal como por medio de una impresora de inyección de tinta) para establecer unas trazas o barras eléctricamente conductoras para conectarse, por ejemplo, a la capa pelicular delgada, conductora, electrónica y transparente que reviste la 2.a superficie del sustrato de vidrio transparente frontal, o al reflector/electrodo perimetral que reviste la 2.a superficie del sustrato de vidrio transparente frontal, o al reflector/electrodo de la 3.a superficie de espejo.
Por otra parte, y tal como se analiza anteriormente, las muescas locales en cualquier o ambos sustratos de vidrio y/o los salientes/voladizos locales pueden ayudar a la conexión eléctrica de los electrodos, que proporciona una tensión eléctrica a través del medio electroóptico intercalado entre los sustratos frontal y trasero.
Asimismo, tal como se describe en la presente con respecto a un conjunto de espejo retrovisor EC sin carcasa, las innovaciones de la presente invención se pueden utilizar para un conjunto de espejo retrovisor electroóptico sin carcasa tal como, por ejemplo, un conjunto de espejo retrovisor de cristal líquido sin carcasa, donde los sustratos frontal y trasero rodean a ambos lados un medio de cristal líquido cuya transmisividad es eléctricamente variable, tal como, por ejemplo, mediante la utilización de aspectos de los conjuntos descritos en las publicaciones de EE. UU. n.os US-2016-0023606; US-2016-0009226 y/o US-2015-0283945.
Como alternativa a los circuitos de control dispuestos en el módulo electrónico del parabrisas, que controlan la atenuación del medio electroóptico del elemento reflectante de espejo retrovisor electroóptico sin carcasa, por medio del cableado que atraviesa la articulación de pivotamiento esférica, la conexión eléctrica deseada y necesaria se puede realizar cuando el elemento de pivotamiento se conecta al elemento hembra, cuando se fija el elemento reflectante de espejo retrovisor electroóptico sin carcasa al módulo electrónico del parabrisas.
Las ventajas de la presente invención sobre la técnica anterior se pueden observar por comparación del sistema convencional de la técnica anterior, mostrado en la figura 12, frente al sistema según la presente invención mostrado en la figura 13. En el sistema conocido mostrado en la figura 12, el conjunto de espejo retrovisor EC 12010 se monta en el parabrisas 12060 por medio de un botón de montaje de espejo 12050 que está pegado por medio de un adhesivo al lado del parabrisas 12060 del interior del habitáculo. El soporte de espejo 12123 del conjunto de espejo retrovisor EC 12010 en un extremo se monta en el botón de montaje de espejo 12050 y en el otro extremo comprende un elemento de pivotamiento esférico 12125, que se recibe en el elemento hembra de pivotamiento 12126 del conjunto de espejo retrovisor EC 12010, para formar una articulación esférica 12127 en torno a la cual se puede ajustar con el pivotamiento permitido la carcasa de espejo 12122 del conjunto de espejo retrovisor EC 12010, de modo que un conductor de un vehículo equipado pueda ajustar el campo de visión trasero del elemento reflectante de espejo retrovisor EC 12020 que está alojado en la carcasa de espejo 12122. Los circuitos de control automático de atenuación EC 12124 también están alojados dentro de la cavidad formada por la carcasa de espejo 12122. Los circuitos de control automático de atenuación EC 12124 incluyen además fuentes de alimentación para regular y reducir la tensión de encendido del vehículo (de manera habitual reducir y regular la tensión de encendido nominal de 12 V a 5 V aproximadamente) para alimentar los circuitos electrónicos. La tensión de encendido y otras entradas del vehículo se proporcionan al conjunto de espejo retrovisor EC 12010 por medio de un conector a un juego de cables del vehículo equipado, que se dispone o está accesible en la carcasa de espejo 12122. Los circuitos de control automático de atenuación EC 12124 reciben la entrada desde un fotosensor de luz ambiental y un fotosensor de deslumbramiento del conjunto de espejo retrovisor EC 12010 y procesan las señales recibidas (de manera habitual utilizando los circuitos digitales que conlleva un microprocesador) con el fin de atenuar de manera adecuada el elemento reflectante de espejo retrovisor EC 12020 (tal como mediante la aplicación de una tensión de CC de hasta 1.2 V aproximadamente) cuando se dan condiciones de deslumbramiento de noche debido a las luces delanteras de los vehículos que se acercan por detrás. Las salidas de control desde el conjunto de espejo retrovisor EC 12010 hacia el resto del vehículo también pasan a través del conector que se dispone o está accesible en la carcasa de espejo 12122.
Tal como también se puede observar en la figura 12, el sistema del módulo electrónico del parabrisas con un sistema de asistencia al conductor (DAS WEM) 12005 se fija al parabrisas 12060 en una ubicación separada y distanciada de donde se fija el conjunto de espejo retrovisor EC 12010 al parabrisas 12060. El sistema DAS WEM 12005 comprende un módulo de cámara frontal (FCM) 12085 que se configura para una fijación liberable al, y una separación del, soporte 12080, que está fijado al parabrisas 12060. Tal como se muestra en la figura 12, el soporte 12080 se fija al parabrisas 12060 por medio de unos elementos de montaje del soporte 12052, 12052’ (que de manera habitual son unas patillas o unos botones o postes de unión metálicos cada uno pegado por un adhesivo del tipo de un epoxi curado a la superficie del parabrisas 12060 del interior del habitáculo). Un soporte alternativo 12080 se puede fijar directamente al parabrisas 12060 por medio de un pegado a este utilizando una capa de adhesivo curado.
El FCM 12085 es un módulo de cámara autónomo del sistema de asistencia al conductor y de manera habitual se fabrica/ensambla de forma separada de la fabricación/ensamblaje del conjunto de espejo retrovisor EC 12010 (y de la manera más usual por una compañía diferente y en una instalación de fabricación diferente que la del conjunto de espejo). El FCM 12085 aloja una cámara orientada hacia delante (FFC) 12086 que utiliza preferentemente un sensor de imágenes CMOS y que con el FCM 12085 recibido y montado en el soporte 12080 (fijado al parabrisas 12060), mira hacia delante a través del parabrisas 12060 y captura fotogramas de datos de imágenes en su campo de visión. El FCM 12085 incluye los circuitos del sistema de asistencia al conductor (DAS) 12088 que incluye un procesador de imágenes 12089 (preferentemente un procesador de imágenes Mobileye EyeQ3 o EyeQ4 y el software asociado). Los datos de imágenes capturadas por la FFC 12086 se procesan como imágenes mediante un procesador de imágenes 12089 para diversos sistemas de asistencia al conductor del vehículo equipado, tal como para el control automático de los faros delanteros, aviso de indicación de carril y salida de carril, reconocimiento de señales de tráfico, aviso de colisión frontal, frenado automático de emergencia, control de crucero adaptativo y/o detección de peatones/prevención de colisiones. Los circuitos del sistema de asistencia al conductor (DAS) 12088 incluyen además diversos circuitos digitales, que incluyen una memoria digital y otros componentes digitales que incluyen al menos un microprocesador. Los circuitos del sistema de asistencia al conductor (DAS) 12088 incluyen además fuentes de alimentación para regular y reducir la tensión de encendido (de manera habitual hasta 5 V aproximadamente) para alimentar los circuitos electrónicos. La tensión de encendido y otras entradas provenientes del vehículo se proporcionan al FCM 12085 por medio de un conector del FCM 12085 que se configura para un juego de cables del vehículo equipado. Este conector se dispone o está accesible en el FCM 12085 y se configura para la conexión con un juego de cables del vehículo. Las salidas de control desde el FCM 12085 hacia el resto del vehículo también pasan a través del conector que se dispone o está accesible en el FCM 12085. El FCM 12085 se conecta y está en comunicación bidireccional con un sistema de comunicación de bus de datos del vehículo equipado (tal como un bus CAN) por medio de este conector.
Tal como se puede observar en la figura 13, los circuitos digitales ya presentes (y pagados) en el FCM 13085 se pueden utilizar en su totalidad o en su mayoría para el control automático de la atenuación EC. Por tanto, los circuitos de control de asistencia al conductor y los circuitos de control automático de atenuación EC combinados 13088, además de proporcionar una funcionalidad DAS, también pueden proporcionar un control automático de atenuación EC para el elemento reflectante de espejo retrovisor EC sin carcasa 13020 del conjunto de espejo retrovisor EC sin carcasa 13010. Por tanto, el encapsulado general puede ser más compacto, y se necesitan y utilizan menos componentes electrónicos. El elemento de pivotamiento esférico 13125 del FCM 13085 se recibe en el elemento hembra de pivotamiento 13126 de la placa hembra 13128 del conjunto de espejo retrovisor EC sin carcasa 13010, para formar una articulación esférica 13127 en torno a la cual se puede ajustar con el pivotamiento permitido el conjunto de espejo retrovisor EC sin carcasa 13010. Por tanto, no hay necesidad de tener un botón de montaje de espejo independiente fijado al parabrisas.
Los circuitos de control de asistencia al conductor y los circuitos de control automático de atenuación EC combinados 13088, además de proporcionar la señal de control de atenuación EC (de manera habitual una tensión de CC de 0 V a aproximadamente 1.2 V) para atenuar el medio EC 13024 del elemento reflectante de espejo retrovisor EC sin carcasa 13020, también proporciona señales para atenuar cualesquiera elementos reflectantes de espejo exterior electrocrómico utilizados por el vehículo equipado. Tal como órdenes/señales/salidas de atenuación de los espejos EC exteriores desde los circuitos de control de asistencia al conductor y los circuitos de control automático de atenuación EC combinados 13088, pasan preferentemente a través del conector 13047 que se dispone o está accesible en el FCM 18085, cuando el conector 13047 está conectado a un juego de cables q del vehículo equipado, y de la manera más preferente se transmiten a los espejos retrovisores exteriores del vehículo por medio de redes como una red de comunicación de datos del vehículo de bus CAN o una red LIN/LAN. De manera similar, los datos del vehículo (tal como velocidad, ángulo de viraje, tasa de guiñada, selección de marcha de la transmisión, tal como para la marcha atrás se inhibe la atenuación de los espejos EC, y similares) se pueden transmitir al FCM 13085 por medio de dicha red de comunicación de datos del vehículo de bus CAN y pasar a través del conector 13047 a los circuitos de control de asistencia al conductor y los circuitos de control automático de atenuación EC combinados 13088.
El FCM 13085 puede alojar otras características electrónicas tal como una brújula electrónica y la electrónica/software asociado, un dispositivo de apertura de la puerta del garaje y la electrónica/software asociado (tal como HomeLink® comercializado por Gentex Corporation de Zeeland, Mi), un transductor para áreas de peaje y la electrónica/software asociado, un controlador de visualización y la electrónica/software asociado, y una pantalla de visualización de vídeo y la electrónica/software asociado. Las entradas de usuario (tal como los botones para e1HomeLink®) y otros HMI se pueden disponer en el FCM 13085.
Por ejemplo, la figura 14 muestra un elemento reflectante de espejo retrovisor EC sin carcasa 14020 que comprende un reflector transflectivo de la 3.a superficie de espejo 14016 que tiene al menos aproximadamente un 30% de transmitancia y al menos aproximadamente un 50% de reflectancia. La pantalla de visualización de vídeo 14077 está oculta detrás del reflector transflectivo de la 3.a superficie de espejo 14016, hasta que se retroilumina para mostrar la información. Los circuitos electrónicos para controlar la pantalla de visualización de vídeo 14077 están situados en un WEM que incluye un elemento hembra que recibe un elemento de pivotamiento esférico 14099 del elemento reflectante de espejo retrovisor EC sin carcasa 14020 para formar una articulación esférica en torno a la que puede pivotar el elemento reflectante de espejo retrovisor EC 14020. El elemento reflectante de espejo retrovisor EC sin carcasa 14020 se puede utilizar en modo doble (tal como mediante la utilización de los aspectos de los sistemas descritos en las solicitudes provisionales de EE. UU., n.° de serie 62/237.716, presentada el 6 de octubre de 2015 y n.° de serie 62/185.206, presentada el 26 de junio de 2015. El sustrato de vidrio frontal 14022 tiene unos bordes más exteriores de vidrio rectificados y redondeados con radio mayor de, o igual a, aproximadamente 2.5 mm, y la placa del elemento de pivotamiento moldeado en plástico 14028 también tiene unos bordes redondeados moldeados en plástico con un radio mayor de, o igual a, aproximadamente 2.5 mm.
Tal como se muestra en la figura 15, el elemento de pivotamiento esférico 15125 del elemento reflectante de espejo retrovisor EC sin carcasa 15020 se recibe en el elemento hembra de pivotamiento 15126 del FCM 15085, para formar una articulación esférica 15127, en torno a la cual se puede ajustar con el pivotamiento permitido el conjunto de espejo retrovisor EC sin carcasa 15010. El sistema DAS w Em 15005 comprende un módulo de cámara frontal (FCM) 15085 que se configura para una fijación liberable al, y una separación del, soporte 15080. El soporte 15080 se configura para una fijación liberable y una separación del FCM 15085 a este y de este, con el soporte 15080 fijado en el lado del parabrisas del interior del habitáculo 15060 (mediante el soporte 15085 que se monta en los elementos de montaje del soporte 15052, 15052’ o mediante un pegado directo y firme del soporte 15080 al parabrisas utilizando una capa de adhesivo curado). La cámara orientada hacia delante (FFC) 15086 (que comprende preferentemente una agrupación de fotosensores megapíxel CMOS que tiene al menos 1.000.000 de fotosensores (y de manera opcional una agrupación de 3 megapíxel o una agrupación de 8 megapíxel o similar) dispuesta en una agrupación matricial de múltiples columnas de fotosensores y múltiples filas de fotosensores) se acomoda dentro de una cubierta/carcasa del FCM 15085 y se configura de modo que mire hacia delante del vehículo equipado, cuando el FCM 15085 se fija y sujeta mediante el soporte 15080 en el parabrisas 15060.
Los circuitos de control de asistencia al conductor y los circuitos de control automático de atenuación EC combinados 15088 también se acomodan dentro de la cubierta/carcasa del FCM 15085. Los circuitos de control de asistencia al conductor y los circuitos de control automático de atenuación EC combinados 15088 comprenden un procesador de imágenes 15089 (p. ej., preferentemente un chip de procesamiento de imágenes Mobileye EyeQ3® o EyeQ4® y el software asociado) e incluyen otros circuitos digitales y analógicos tales como una memoria digital y otro microprocesador. Los circuitos de control de asistencia al conductor y los circuitos de control automático de atenuación EC combinados 15088 reciben los datos de imágenes capturadas por la FFC 15086 y las imágenes se procesan a partir de los datos de imágenes recibidos por medio del procesador de imágenes 15089 para diversos sistemas de asistencia al conductor del vehículo equipado (que incluye aquellos analizados anteriormente en la presente).
El FCM 15085 incluye un conector eléctrico 15047 que se configura para la conexión a un juego de cables del vehículo, del vehículo equipado (que incluye la conexión a un bus de comunicación del vehículo) y recibe alimentación eléctrica y datos del vehículo desde el vehículo y genera señales de control para el vehículo tal como por medio de un bus CAN. Los circuitos de control de asistencia al conductor y los circuitos de control automático de atenuación EC combinados 15088 también reciben datos de luz ambiental desde la FFC 15086 y reciben una señal de intensidad de deslumbramiento desde el fotosensor de deslumbramiento 15090, y cuando durante una conducción nocturna se determina que se produce una situación de deslumbramiento debido a las luces delanteras de los vehículos que se acercan por detrás a la parte trasera y al lateral del vehículo equipado, los circuitos de control de asistencia al conductor y los circuitos de control automático de atenuación EC combinados 15088 generan una señal de control de espejo EC (de manera habitual una tensión de CC en el rango de 0 V a aproximadamente 1.2 V) que se suministra a los terminales eléctricos en el conector eléctrico hembra 15075, que forma parte del elemento hembra de pivotamiento 15126 que está incluido en el FCM 15085.
El elemento hembra de pivotamiento 15126 que está incluido en el FCM 15085 se configura de modo que reciba mecánicamente y conecte eléctricamente el conector eléctrico hembra 15075 con el conector eléctrico macho 15070 del elemento de pivotamiento esférico 15125, que forma parte del elemento reflectante de espejo retrovisor EC sin carcasa 15020 del conjunto de espejo retrovisor EC sin carcasa 15010. El elemento de pivotamiento esférico 15125 del elemento reflectante de espejo retrovisor EC sin carcasa 15020 se recibe en el elemento hembra de pivotamiento 15126 del FCM 15085, para formar una articulación esférica 15127 en torno a la cual se puede ajustar con el pivotamiento permitido el elemento reflectante de espejo retrovisor EC sin carcasa 15020, y al hacerlo, el conector eléctrico hembra 15075 se conecta con el conector eléctrico macho 15070, y los circuitos de control de asistencia al conductor y los circuitos de control automático de atenuación EC combinados 15088 se conectan eléctricamente con el elemento reflectante de espejo retrovisor EC sin carcasa 15020 para controlar de manera automática la atenuación del medio EC 15024 que, cuando se alimenta eléctricamente, atenúa la reflectancia del elemento reflectante de espejo retrovisor EC sin carcasa 15020. De esta manera, y en una planta de montaje de automóviles, el FCM 15085 se puede recibir del proveedor A del FCM y montarse en el soporte 15080 (ya fijado al parabrisas 15080) y el elemento reflectante de espejo retrovisor sin carcasa 15020 se puede recibir del proveedor B de espejo (que puede ser un proveedor/compañía diferente al proveedor A del FCM) y elemento hembra de pivotamiento 15126 y el conector eléctrico hembra 15075, y el elemento de pivotamiento esférico 15125/conector eléctrico macho 15075 se configuran de modo que cuando el trabajador de montaje del fabricante de automóviles encaja/presiona/gira el elemento de pivotamiento esférico 15125 del elemento reflectante de espejo retrovisor EC sin carcasa 15020 en el elemento hembra de pivotamiento 15126 del FCM 15085, se realice la conexión eléctrica entre el conector eléctrico hembra 15075 y el conector eléctrico macho 15070, y dicha conexión eléctrica se mantiene a medida que el elemento reflectante de espejo retrovisor EC sin carcasa 15020 se ajusta con el pivotamiento permitido en torno al FCM 15085 por medio de la articulación esférica 15127. Dicho conjunto “plug and p lay del conjunto de espejo retrovisor EC sin carcasa 15010 tiene numerosas ventajas tanto económicas como de funcionalidad.
Tal como se muestra en la figura 16, el vehículo 16000 comprende al menos cuatro cámaras montadas en el exterior. La FVC 16074 es una cámara que mira al menos hacia delante montada en la parte frontal del vehículo 16000. La RVC 16072 es una cámara que mira al menos hacia atrás montada en la parte trasera del vehículo 16000. La DSVC 16076 es una cámara que mira al menos hacia un lado montada en el lado del conductor del vehículo 16000 (tal como, por ejemplo, en un conjunto de espejo retrovisor exterior del lado del conductor del vehículo equipado, o montado en una parte de la carrocería del lado del conductor del vehículo equipado, o montado en una parte exterior del pilar del lado del conductor del vehículo equipado). La PSVC 16078 es una cámara que mira al menos hacia un lado montada en el lado del pasajero del vehículo 16000 (tal como, por ejemplo, en un conjunto de espejo retrovisor exterior del lado del pasajero del vehículo equipado, o montado en una parte de la carrocería del lado del pasajero del vehículo equipado, o montado en una parte exterior del pilar del lado del pasajero del vehículo equipado). La cámara orientada hacia delante (FFC) 16086 se dispone en el módulo de cámara frontal (FCM) 16085 que se configura para una fijación liberable al, y una separación del, soporte 16080 que se fija al parabrisas 16060. El conjunto de espejo retrovisor EC sin carcasa 16010 incluye un elemento de pivotamiento esférico 16125 del elemento reflectante de espejo retrovisor EC sin carcasa 16020 que se recibe en el elemento hembra de pivotamiento 16126 del FCM 16085, para formar una articulación esférica 16127 en torno a la cual se puede ajustar con el pivotamiento permitido el elemento reflectante de espejo retrovisor EC sin carcasa 16020.
Los datos de imágenes capturas por las cámaras FVC 16074, RVC 16072, DSVC 16076, PSVC 16078 y FFC 16086 se proporcionan por medio de la red de comunicación de datos de vídeo 16084 a la ECU del controlador de dominio de seguridad 16050. Los datos de imágenes capturadas se pueden transmitir utilizando LVDS o ETHERNET o la mayoría de los cableados/las interconexiones. La ECU del controlador de dominio de seguridad 16050 comprende los circuitos de control de asistencia al conductor y los circuitos de control automático de atenuación EC combinados 16088. Los circuitos de control de asistencia al conductor y los circuitos de control automático de atenuación EC combinados 16088 comprenden un procesador de imágenes 16089 (p. ej., un procesador de imágenes de Mobileye EyeQ3® o EyeQ4® y el software de procesamiento de imágenes/detección de objetos asociado). La ECU del controlador de dominio de seguridad 16050 se conecta con un bus de comunicación de datos del vehículo, del vehículo 16000 (tal como un bus CAN). Los datos de imágenes capturadas por al menos una de las cámaras RVC 16072, DSVC 16076 y PSVC 16078 se procesan mediante los circuitos de control de asistencia al conductor y los circuitos de control automático de atenuación EC 16088, y si se determina que se produce una situación de deslumbramiento nocturno debido a las luces delanteras de vehículos que se aproximan por detrás, se envía una señal/orden de control desde la ECU del controlador del dominio de seguridad 16050 a través de dispositivos similares a un bus CAN al conjunto de espejo retrovisor EC sin carcasa 16010, que provoca que el medio EC 16024 del elemento reflectante de espejo retrovisor EC sin carcasa 16020 se atenúe para reducir el brillo reflejado al conductor del vehículo equipado.
Si el vehículo 16000 está equipado con un espejo EC del lado del conductor y un espejo EC del lado del pasajero, los datos de imágenes capturadas por al menos una de las cámaras RVC 16072, DSVC 16076 y PSVC 16078 se procesan mediante los circuitos de control de asistencia al conductor y los circuitos de control automático de atenuación EC 16088 y si se determina que se produce una situación de deslumbramiento nocturno debido a la luces delanteras de vehículos que se aproximan por detrás, entonces la atenuación de espejo EC del lado del conductor y/o el espejo EC del lado del pasajero se controlan de manera individual e independiente de (cuando las condiciones de deslumbramiento así lo requieran) la atenuación del medio EC 16024 del elemento reflectante de espejo retrovisor EC sin carcasa 16020. Por tanto, el sistema (en respuesta a los datos de imágenes capturadas por las múltiples cámaras de visión exterior, laterales y trasera) puede accionar los tres espejos (el espejo retrovisor interior, el espejo retrovisor exterior del lado del conductor y el espejo retrovisor exterior del lado del pasajero) de manera independiente. Las cámaras proporcionan más entradas, de modo que el sistema pueda determinar mejor cuando se produce deslumbramiento en cada ubicación de espejo (y el nivel de dicho deslumbramiento). La capacidad de procesamiento de control de espejo se puede añadir a la ECU del controlador que ya está presente en el vehículo para el procesamiento de imágenes de una vista integral. El controlador puede procesar los datos de imágenes y puede enviar una señal PWM a un circuito de accionamiento de espejo de cada conjunto de espejo, o el controlador puede incluir las funciones del circuito de accionamiento y puede simplemente alimentar el elemento reflectante de espejo individual respectivo cuando se detecta deslumbramiento para ese elemento reflectante de espejo, o dicho control/alimentación puede comprender una orden de red en una red de comunicación LIN/CAN. Por tanto, la presente invención utiliza el sistema de visión integral para accionar de manera individual las celdas EC de los espejos retrovisores interior y exteriores. Por tanto, el sistema de visión integral puede accionar las tres celdas EC de manera independiente para un comportamiento de protección frente al deslumbramiento del sistema mejorado.
Tal como se muestra en la figura 17, un elemento reflectante de espejo retrovisor electrocrómico sin carcasa 17020 comprende una placa del elemento de pivotamiento esférico moldeada en plástico 17028 con un borde circunferencial exterior redondeado. El elemento de pivotamiento esférico 17099 de la placa del elemento de pivotamiento esférico moldeada en plástico 17028 (que se moldea de manera integral con la placa del elemento de pivotamiento esférico moldeada en plástico 17028, en una operación de moldeo de plástico por inyección que forma la placa del elemento de pivotamiento esférico moldeada en plástico 17028) se configura para encajar mecánicamente y acoplarse eléctricamente con un elemento hembra de pivotamiento receptor de un WEM fijado en un parabrisas del vehículo, y con unos circuitos de control automático de atenuación EC y preferentemente con unos circuitos de control de asistencia al conductor también acomodados en el WEM, en torno al cual se puede ajustar con el pivotamiento permitido el elemento reflectante de espejo retrovisor electrocrómico sin carcasa por medio de una articulación esférica, formada por el elemento de pivotamiento esférico 17099 de la placa del elemento de pivotamiento esférico moldeada en plástico 17028 y el elemento hembra de pivotamiento del WEM. También se acomodan en el WEM un controlador de visualización/unos circuitos de control para la pantalla de visualización de vídeo 17077 del elemento reflectante de espejo retrovisor electrocrómico sin carcasa 17020.
La pared lateral de plástico SW 17080 de la placa del elemento de pivotamiento esférico moldeada en plástico 17028 (formada de manera integral con la placa del elemento de pivotamiento esférico moldeada en plástico 17028 en la operación de moldeado de plástico por inyección que forma la placa del elemento de pivotamiento esférico moldeada en plástico 17028) rodea el borde exterior cortado de vidrio del sustrato de vidrio transparente frontal 17022. La superficie frontal del sustrato de vidrio transparente frontal 17022 es en general coplanario/está enrasado con la parte superior de la pared lateral SW 17080 y los bordes exteriores frontal y trasero de plástico (borde circunferencial exterior moldeado de forma redondeada 17065) de la SW 17080 están redondeados (por medio de moldeo en su formación mediante moldeo por inyección) y tienen un radio de al menos 2.5 mm. El conjunto de espejo puede utilizar aspectos de los conjuntos de espejo descritos en las patentes de EE. UU. n.os 7.289.037 y/o 7.255.451.
Preferentemente, de manera que se facilite la conexión eléctrica al reflector/electrodo perimetral 17012 y/o al conductor eléctrico transparente 17010 y al reflector/electrodo transflectivo de la 3.a superficie de espejo 17016, de manera que se proporcione una tensión de atenuación EC a través del medio EC 17024, al menos una dimensión del sustrato de vidrio trasero 17026 (que preferentemente tiene un grosor de placa en el rango desde aproximadamente 0.5 mm hasta aproximadamente un grosor de 1.6 mm) tiene un tamaño menor que una dimensión correspondiente del sustrato de vidrio transparente frontal 17022 (que preferentemente tiene un grosor menor de aproximadamente 2.2 mm, y más preferentemente de aproximadamente 1.6 mm). La celda EC formada por el sustrato de vidrio transparente frontal 17022 y el sustrato de vidrio trasero 17026 que rodean a ambos lados el medio EC 17024 están incluidos en la placa del elemento de pivotamiento esférico moldeada en plástico 17028, con los bordes exteriores cortados del sustrato de vidrio transparente frontal 17022 protegidos por la pared lateral SW 17080.
La dimensión global de grosor (de A a A’ tal como se muestra en la figura 17) del elemento reflectante de espejo retrovisor electrocrómico sin carcasa 17020 es preferentemente de aproximadamente 20 mm o menor, más preferentemente de aproximadamente 15 mm o menor y de la manera más preferente de aproximadamente 10 mm o menor.
Si el WEM, con el que se fija mecánicamente y se acopla eléctricamente el elemento reflectante de espejo retrovisor electrocrómico sin carcasa 17020, comprende un miembro de pivotamiento esférico integral, entonces el elemento reflectante de espejo retrovisor electrocrómico sin carcasa 17020 puede comprender un elemento hembra de pivotamiento integral en lugar del elemento de pivotamiento esférico 17099.
Tal como se muestra en la figura 18, el elemento de espejo retrovisor electrocrómico sin carcasa 18020 comprende un sustrato de vidrio transparente frontal 18220 y un sustrato de vidrio trasero 18226 separados por una junta 18044, con el medio EC 18240 dispuesto en la cavidad intermedia a los paneles entre los sustratos de vidrio. El medio EC 18240 está en contacto con el conductor eléctrico transparente 18080 y el reflector/electrodo de la 3.a superficie de espejo 18116. El rebaje 18075 se establece mediante una operación de rectificado del vidrio en la parte trasera del sustrato de vidrio trasero 18226. La placa de pivotamiento esférica 18070 (formada preferentemente con un plástico ingenieril mediante moldeo por inyección) se recibe en el rebaje/la cavidad 18075 rectificada en el sustrato de vidrio trasero 18226 y se asegura en este mecánicamente y/o con adhesivos utilizando una capa de adhesivo curado o similar.
El elemento de pivotamiento esférico 18048 de la placa de pivotamiento esférica 18070 se configura de modo que se ajuste mecánicamente y se acople eléctricamente con un elemento hembra de pivotamiento receptor de un WEM fijado en un parabrisas del vehículo, y con unos circuitos de control automático de atenuación EC y preferentemente con circuitos de control de asistencia al conductor también acomodados en el WEM, en torno al cual se puede ajustar con el pivotamiento permitido el elemento reflectante de espejo retrovisor electrocrómico sin carcasa 18020, por medio de una articulación esférica formada por el elemento de pivotamiento esférico 18048 de la placa de pivotamiento esférica moldeada en plástico 18070 y el elemento hembra de pivotamiento del WEM.
El encapsulante protector circunferencial 18040 rodea y encapsula los bordes exteriores cortados de vidrio del sustrato de vidrio transparente frontal 18220 y el sustrato de vidrio trasero 18226, y tiene unos bordes exteriores redondeados que tiene un radio > 2.5 mm E, E’, E’’, E’’’. De manera opcional, se puede incluir un fotosensor de deslumbramiento en el encapsulante protector circunferencial 18040 (tal como el sensor de deslumbramiento 18043 mostrado en la figura 18). De manera opcional, se puede incluir un fotosensor de luz ambiental en el encapsulante protector circunferencial 18040 (tal como el sensor de luz ambiental 18045 mostrado en la figura 18).
El encapsulante protector circunferencial 18040 se forma preferentemente con material plástico y más preferentemente tiene un valor de durómetro ASTM D2240 tipo A en el rango de 50 a 90 Shore A, y de la manera más preferente en el rango 65-75. Por ejemplo, el encapsulante protector circunferencial 18040 se puede formar con un elastómero termoplástico (TPE) tal como el Santoprene o se puede formar con un uretano similar al caucho que tenga una resiliencia similar al caucho, de modo que si un conductor u ocupante del vehículo equipado impacta con el encapsulante protector circunferencial 18040 del elemento reflectante de espejo retrovisor electrocrómico sin carcasa 18020, este ofrece una protección frente a cortes o heridas mediante la forma elegida y el material utilizado para el encapsulante protector circunferencial 18040.
De manera opcional, la parte trasera del elemento reflectante de espejo retrovisor electrocrómico sin carcasa se puede encerrar mediante un elemento de vidrio o una placa trasera similar al vidrio. Por ejemplo, y tal como se muestra en la figura 19, el elemento reflectante de espejo retrovisor electrocrómico sin carcasa puede comprender un elemento reflectante electroóptico (tal como electrocrómico) que tiene un sustrato de vidrio redondeado frontal y un sustrato de vidrio trasero, con una placa trasera similar al vidrio que está redondeada en torno a su perímetro y que encierra el sustrato trasero y está en contacto con la parte trasera del sustrato frontal en una región en voladizo. La placa trasera similar al vidrio puede proporcionar una superficie perimetral redondeada que proporciona una transición continua, redondeada y suave desde la superficie perimetral redondeada del sustrato de vidrio frontal hasta la región del borde perimetral trasero de la placa trasera similar al vidrio.
Por tanto, el elemento reflectante de espejo se puede fabricar con las conexiones eléctricas en la parte posterior. La placa posterior y la cubierta se sustituyen por un plástico diáfano (transparente, de modo que sea similar al vidrio o traslúcido) o un sustrato de vidrio para extender el aspecto de un único módulo de vidrio. La placa trasera similar al vidrio puede estar adherida al elemento reflectante de espejo (tal como a la parte trasera del sustrato trasero o a la parte trasera del sustrato frontal en la región en voladizo. Tal como se muestra en la figura 19, la placa trasera similar al vidrio puede tener el mismo borde o superficie perimetral contorneado para corresponderse en general con la superficie del borde perimetral contorneado o redondeado del sustrato frontal.
Los contactos eléctricos (tal como para proporcionar una conexión eléctrica a los terminales para alimentar el elemento reflectante electrocrómico) se pueden guiar a lo largo o a través de una región central de la placa trasera similar al vidrio y sacar por esta (donde se pueden conectar eléctricamente a un cable o conductor en el soporte de espejo). De manera opcional, la electrónica se puede incorporar o no en la placa trasera similar al vidrio.
De manera opcional, la placa trasera similar al vidrio puede tener la superficie perimetral redondeada y la superficie trasera satinadas o claras como el agua o puede tener un perímetro y una superficie trasera mates (o puede tener un borde perimetral satinado/claro y una superficie trasera mate o viceversa). De manera opcional, la placa trasera similar al vidrio puede estar coloreada, tal como en negro o tal como en un color que coincida con un esquema de color del vehículo. De manera opcional, la placa trasera similar al vidrio puede estar metalizada. El aspecto de superficie metalizada puede ser satinado o difuso. Esto (u otro acabado difuso o mate u opaco) se puede hacer para ocultar los contactos eléctricos y por razones estéticas.
La placa trasera similar al vidrio puede tener moldeadas en ella diversas características tales como, por ejemplo, un labio escalonado para que coincida con el saliente o voladizo del elemento reflectante (tal como se muestra en la figura 19). La placa trasera similar al vidrio puede incluir unos canales (tales como unos formados a lo largo de la superficie de la placa opuesta a la superficie trasera del sustrato trasero) para guiar unos cables, y la placa trasera similar al vidrio puede incluir unos contactos/insertos eléctricos integrados para ayudar a la hora de realizar las conexiones eléctricas. La placa trasera similar al vidrio puede incluir una característica de fijación en la región central de la placa para conectar el espejo con el soporte de espejo (y la característica de fijación o elemento de pivotamiento se puede moldear formando parte de la placa plástica moldeada o se puede formar de manera independiente y fijar en la placa trasera similar al vidrio).
Tal como se muestra en las figuras 20 y 21, el elemento reflectante se puede recibir en una superficie o rebaje frontal de la placa trasera similar al vidrio o fijarse a esta, para formar un cabezal de espejo que tiene unos bordes perimetrales frontal y trasero redondeados. La placa trasera similar al vidrio puede comprender un acrílico tintado en verde, de modo que la placa trasera similar al vidrio parezca que está fabricada con vidrio.
Además de añadir un acabado reflectante, o un acabado mate reflectante, o un acabado mate no reflectante en la superficie de contacto de la placa trasera similar al vidrio, esa superficie puede tener aplicada una pintura en ella, o como podría estar moldeada con todas las características para los cables, un epoxi conductor, una pestaña y/o similares, y/o esa superficie puede tener un proceso de transferencia pelicular dentro del molde. Esto ocultaría todas las conexiones eléctricas cuando se observa la parte trasera del conjunto de espejo al proporcionar una película opaca en la superficie de contacto de la placa trasera similar al vidrio. El borde redondeado de la placa trasera similar al vidrio puede tener un acabado satinado para continuar con el aspecto de un conjunto todo de vidrio en la parte trasera del conjunto de espejo. Cuando se observa directamente al conjunto de espejo, este tendría un aspecto de un borde de vidrio que se envuelve alrededor de la parte trasera del cabezal o conjunto de espejo.
Además, la placa trasera similar al vidrio, junto con un adhesivo transparente utilizado para la laminación, puede actuar como una característica de seguridad a prueba de dispersión para el conjunto de espejo.
Se pueden integrar otras características, tal como una iluminación del borde, en la placa trasera similar al vidrio para mejorar el aspecto del elemento reflectante de espejo. De manera opcional, se pueden incorporar luces de lectura, sensores de luz, sensores táctiles, luces de señalización y/o similares en la placa trasera similar al vidrio (con las conexiones eléctricas para los dispositivos o elementos electrónicos que son guiados a través de los canales de la placa trasera similar al vidrio o que se insertan moldeados en la placa trasera similar al vidrio durante el moldeo de la placa trasera similar al vidrio plástica). Además, la utilización de juntas perimetrales, donde la junta es parcialmente conductora de la electricidad y parcialmente aislante de la electricidad, se puede utilizar para realizar una conexión eléctrica en los espejos electroópticos interiores sin carcasa de la presente invención, y especialmente cuando se utilizan demarcaciones eliminadas con láser para evitar cortocircuitar la segunda superficie del conductor transparente del sustrato frontal con la segunda superficie del reflector de espejo del sustrato trasero.
De manera opcional, la iluminación del borde puede provenir de un agujero central en la placa trasera similar al vidrio, donde el espejo se acopla al soporte de espejo. Se pueden utilizar distintas formas de iluminación tales como los LED. Se podría utilizar distintos colores de LED para indicar una señal particular o respectiva similar a un LED indicador de zona ciega. En dicha aplicación, la totalidad del borde del espejo puede iluminarse o destellear. También se pueden moldear directamente unos LED imprimibles por serigrafía en la placa trasera similar al vidrio (tal como mediante la utilización de aspectos de los conjuntos de espejo descritos en la patente de EE. UU. n.° 9.327.649.
El efecto de iluminación se puede lograr mediante la iluminación de los bordes, mediante lo cual la placa trasera similar al vidrio puede actuar como una guía de luz, o mediante la adición de difusores (tal como pequeñas partículas difusoras de la luz al acrílico), mediante lo cual puede brillar la totalidad de la superficie posterior.
Por ejemplo, y haciendo referencia a las figuras 22 y 23, el conjunto de espejo puede incluir al menos un diodo emisor de luz (u otra fuente de iluminación adecuada) para proporcionar un efecto de iluminación deseado en la parte trasera del espejo. Tal como se muestra en la figura 22, cuando se desactiva la luz, la placa trasera similar al vidrio aparece como una parte trasera del espejo transparente o tintada o coloreada. Tal como se muestra en la figura 23, cuando se activa la luz, las superficies curvas perimetrales de la placa trasera similar al vidrio brillan o emiten luz, tal como luz blanca o luz coloreada, dependiendo de la aplicación particular del conjunto de espejo y del aspecto deseado (de manera opcional, el LED o los LED se pueden activar para emitir una luz coloreada según la seleccione el conductor u ocupante del vehículo equipado con el conjunto de espejo). El LED o los LED se pueden disponer en una parte central del conjunto de espejo, mediante lo cual la luz emitida por el(los) LED se emite a través de la parte trasera similar al vidrio del espejo, de manera que sea visible en la periferia de la parte de espejo. La luz también puede provocar o en cualquier otro caso que la superficie trasera de la placa de vidrio iluminada o la parte trasera de espejo brille o emita luz.
La placa trasera similar al vidrio puede comprender cualquier material adecuado, tal como, por ejemplo, una lámina acrílica ACRYLITE® Hi-Gloss o similar, que puede proporcionar el aspecto de vidrio pintado sin el peso asociado del vidrio. De manera opcional, las partículas transparentes de difusión de la luz integradas en la placa pueden desviar los rayos de luz que entran en los bordes (o que entran desde un LED en el conjunto de espejo), mediante lo cual se puede suprimir la reflexión interna total, lo que permite que los rayos de luz salgan de la placa a través de las superficies de una manera controlada, mediante lo cual la placa de cubierta similar al vidrio puede proporcionar una superficie brillante sustancialmente uniforme.
Se pueden añadir otras características/otros patrones de brillo elevado al proceso dentro del molde para proporcionar el aspecto deseado o seleccionado o personalizado en la parte trasera del conjunto de espejo. De manera opcional, los aditivos fluorescentes se pueden incorporar a la lámina acrílica. De esta forma, la lámina puede parecer incolora cuando no se ilumina y coloreada cuando se ilumina. De manera opcional, el color deseado o seleccionado se puede lograr o proporcionar a partir del color del propio LED sin un aditivo fluorescente. De manera opcional, tener una película de brillo elevado en la superficie trasera de la placa trasera similar al vidrio le dará a esta un aspecto de más profundidad. De manera opcional, se podría incorporar cualquier patrón en la placa trasera similar al vidrio para proporcionar el aspecto deseado.
De manera opcional, la iluminación del borde tal como se ha analizado anteriormente se puede implementar en una carcasa de espejo plástica, donde la carcasa o cubierta se puede modificar para tener de manera efectiva un contorno similar al vidrio. Por ejemplo, una parte perimetral de una carcasa de espejo se puede formar con plástico transparente o traslúcido o diáfano para permitir que la luz emitida por uno o más LED en el interior de la carcasa de espejo pase a través de, o ilumine, la parte plástica diáfana de la carcasa de espejo. La parte de carcasa diáfana (o de manera opcional una parte del contorno diáfana del conjunto de espejo) puede funcionar como un conducto de luz para diversas aplicaciones de iluminación. La carcasa de espejo con una característica de conducto de luz es adecuada para aplicaciones de espejos interiores y exteriores.
Por lo tanto, la presente invención proporciona un sistema de espejo retrovisor electroóptico para un vehículo que incluye un elemento reflectante de espejo retrovisor electroóptico sin carcasa, que comprende un sustrato de vidrio transparente frontal con un borde circunferencial exterior redondeado de vidrio, un sustrato trasero con un borde circunferencial exterior redondeado y un medio electroóptico intercalado entre el sustrato de vidrio transparente frontal y el sustrato trasero. Se fija una placa en la parte trasera del sustrato trasero y el elemento reflectante de espejo retrovisor electroóptico sin carcasa está conectado a una parte interior del vehículo, y pivota en torno a esta, por medio de una articulación de pivotamiento esférica. De manera opcional, un elemento hembra de pivotamiento de la placa forma la articulación de pivotamiento esférica con un elemento de pivotamiento esférico de una estructura de montaje del espejo, o un elemento de pivotamiento esférico de la placa forma la articulación de pivotamiento esférica con un elemento hembra de una estructura de montaje en la parte interior del vehículo. Los circuitos de control se disponen separados del elemento reflectante de espejo retrovisor electroóptico sin carcasa para controlar de manera automática la atenuación del medio electroóptico. Los circuitos de control controlan la atenuación del medio electroóptico del elemento reflectante de espejo retrovisor electroóptico sin carcasa por medio del cableado que atraviesa la articulación de pivotamiento esférica.
La estructura de montaje en la parte interior del vehículo puede comprender un módulo electrónico del parabrisas, con los circuitos de control dispuestos en el módulo electrónico del parabrisas. En dicha aplicación, un elemento hembra de pivotamiento de la placa puede formar la articulación de pivotamiento esférica con un elemento de pivotamiento esférico del módulo electrónico del parabrisas, o un elemento de pivotamiento esférico de la placa puede formar la articulación de pivotamiento esférica con un elemento hembra del módulo electrónico del parabrisas.
De manera opcional, el sustrato trasero puede comprender la placa. De manera opcional, la placa se puede fijar a una parte o superficie trasera del sustrato trasero, tal como, mediante recepción en un rebaje establecido en la parte o superficie trasera del sustrato trasero. De manera opcional, un radio del borde circunferencial exterior redondeado de vidrio del sustrato de vidrio transparente frontal es el mismo que un radio del borde circunferencial exterior redondeado del sustrato trasero. De manera opcional, el sustrato trasero y/o la placa pueden comprender un material transparente o traslúcido. De manera opcional, el sustrato trasero comprende un sustrato de vidrio trasero. De manera opcional, los circuitos de control pueden controlar la atenuación del medio electroóptico en respuesta al procesamiento de datos de imágenes capturadas por una cámara que mira hacia atrás dispuesta en una parte trasera del vehículo, tal como se analiza a continuación.
De manera opcional, un conjunto de espejo retrovisor electroóptico interior tal como el descrito anteriormente (tal como un conjunto de espejo retrovisor electrocrómico interior o un conjunto de espejo retrovisor de cristal líquido interior, tal como se describe en la publicación de EE. UU. n.° US-2015-0283945), y/o un conjunto de espejo retrovisor electroóptico exterior pueden operar (tal que atenúen u oscurezcan eléctricamente su medio electroóptico) conjuntamente con una o más cámaras del vehículo y estar controlados por estas. Por ejemplo, al combinar el contenido electrónico de los controles de los espejos exteriores y las cámaras de visión integral (tal como se analiza anteriormente con respecto a la figura 16), se puede proporcionar un sistema más simple para los sistemas de espejo. Al combinar adicionalmente la electrónica de los espejos y la electrónica de las cámaras, la función de atenuación automática, incluida de manera habitual dentro de la electrónica del conjunto de espejo retrovisor interior, se puede asimilar en el sistema global con una mayor funcionalidad (tal como la atenuación automática de cada espejo) y menores costes. Por ejemplo, y tal como se expone en las patentes de EE. UU. n.os 5.760.962 y 5.550.677, se puede controlar un conjunto de espejo retrovisor electrocrómico interior (y preferentemente un conjunto de 3 espejos de un conjunto de espejo retrovisor electrocrómico interior, y un conjunto de espejo retrovisor electrocrómico exterior del lado del conductor y un conjunto de espejo retrovisor electrocrómico exterior del lado del conductor) utilizando una cámara de un vehículo equipado, donde la cámara tiene un campo de visión trasero y donde, de noche, las imágenes de las luces delanteras de otros vehículos que se aproximan por detrás son procesadas como imágenes mediante un procesador de imágenes del vehículo equipado, y cuando se determina mediante dicho procesamiento de imágenes que se produce una situación de deslumbramiento debido a esos otros vehículos que se aproximan por detrás, un control del vehículo equipado atenúa la reflectancia del conjunto de espejo retrovisor electrocrómico interior del vehículo equipado (y en un conjunto de 3 espejos, atenúa de manera independiente los espejos individuales). Al hacer esto, se evita la utilización de un fotosensor de deslumbramiento y un fotosensor ambiental en el conjunto de espejo retrovisor electrocrómico interior (tal como es convencional en la actualidad).
Dicha cámara de visión trasera del vehículo equipado puede proporcionar imágenes capturadas/datos de imágenes para diversas funciones diferentes además del control automático de atenuación de los espejos. Por ejemplo, una cámara montada en la parte trasera del vehículo equipado puede formar parte de un sistema de asistencia al conductor del vehículo equipado, que proporciona/soporta una conducción semiautónoma o autónoma, o que proporciona/soporta una monitorización anticolisión de 360 grados, o un aviso de vehículo a rebufo o similar, así como también captura imágenes/datos de imágenes para el control automático de atenuación de los espejos. Además, como el campo de visión de la cámara abarca totalmente el campo de visión del espejo, los datos de imágenes se pueden enviar a un dispositivo de visualización contenido en su totalidad en el espejo interior para proporcionar una visualización de video en todo el espejo, cuando el espejo opera en un modo de visualización, tal como se analiza a continuación.
La cámara trasera puede incluir capacidades de procesamiento o el procesador puede formar parte de un sistema de asistencia al retroceso o similar, donde el procesador puede operar para procesar los datos de imágenes capturadas por la cámara trasera para determinar la luminancia y el deslumbramiento en los datos de imágenes capturadas (tal como mediante procesamiento de los registros internos de la cámara, que contienen datos de luminancia para cada ubicación o para ubicaciones configurables). En respuesta a la determinación del deslumbramiento (por medio de un procesamiento de bajo nivel de los datos de luminancia), el sistema puede controlar la celda EC del espejo retrovisor interior y/o la celda EC de uno o ambos de los espejos exteriores del vehículo. Por ejemplo, y tal como se muestra en la figura 24, los datos de la cámara de retroceso se pueden dividir en una retícula 5x5 o 24 subceldas. Los registros internos de la cámara contienen los datos de luminancia para cada celda. La figura 24 muestra la imagen NTSC capturada por la cámara, mientras la figura 25 muestra los datos de luminancia registrados a partir de la retícula 5x5. En la figura 24 se colocó una fuente de luz en el reposacabezas del asiento del conductor del vehículo y se apuntó al espejo retrovisor interior. El área que está iluminada detrás del vehículo (donde se refleja del espejo la luz que apunta al espejo, de modo que esté dirigida hacia la trasera del vehículo) y capturada en la imagen es donde las fuentes de luz de deslumbramiento pueden afectar al conductor del vehículo.
La cámara captura los datos de imágenes por medio de una agrupación de píxeles activos de un sensor de imágenes digitales CMOS. Dichos sensores de imágenes digitales CMOS son fabricados por On Semiconductor, Omnivision, y otros. El sensor de imágenes CMOS comprende una agrupación de fotosensores de múltiples filas de píxeles de fotodetección y múltiples columnas de píxeles de fotodetección. Según la presente invención, se prefiere utilizar un sensor de imágenes que comprenda al menos un millón de elementos de fotosensor o píxeles (preferentemente dispuestos en filas y columnas con más columnas que filas), más preferentemente al menos 3 megapíxel y más preferentemente al menos 8 megapíxel.
La imagen de la cámara (figura 26) muestra un área de medición 5x5 dentro de la agrupación de píxeles activos global de un sensor de imágenes digitales CMOS. Cada área de fila x columna o celda de la retícula (preferentemente una retícula 5x5) es accesible de manera individual para medir su valor relativo de luminancia. El procesamiento y promediado de los valores de luminancia de las celdas de una retícula se lleva a cabo mediante el procesador de señales de imágenes (ISP) de la cámara para determinar los valores de luminancia, de modo que la cámara pueda determinar un ajuste de la exposición adecuado y/u otros parámetros o ajustes de la cámara (esto no es un procesamiento de imágenes realizado por un procesador de imágenes independiente para detección de objetos o similar). El procesamiento de bajo nivel por parte del ISP de la cámara determina de manera simple los valores de luminancia promedio, y el sistema de la presente invención accede al registro o procesador de la cámara para determinar la luminancia de las celdas individuales, con el fin de determinar si el valor de luminancia de una celda o región dada puede ser indicativo de un faro delantero de un vehículo que sigue de cerca por detrás al vehículo equipado. El sistema puede ajustar el tamaño de la retícula y las celdas para agrandar diferentes regiones de las imágenes capturadas.
Los límites del área o la celda de medición de fila x columna se pueden ajustar con posibilidad de configurarse por medio de software, dependiendo de la finalidad de la medición. Se pueden utilizar áreas más pequeñas para ayudar a la determinación de si hay una(s) fuente(s) de luz de deslumbramiento presente(s) en referencia al área circundante. Unas áreas mayores pueden permitir al algoritmo del software determinar la cantidad de luz ambiental. La capacidad de cambiar de manera dinámica los límites de medición (véanse las figuras 26-30) ofrece al software de monitorización de deslumbramiento detalles mejorados específicamente durante la conducción al amanecer y al anochecer. De manera opcional, por ejemplo, si inicialmente la totalidad del marco de datos de imágenes se divide en una retícula 5x5 (figura 26), y la luminancia de una de las células está por encima de un nivel umbral (y por tanto indica que un faro delantero o fuente de luz está presente en esa celda, tal como la celda 1,2 en la figura 26), el sistema puede ajustar la retícula 5x5 para aumentar la resolución del área o celda deseada con el fin de mejorar la capacidad del sistema para determinar la ubicación de una posible fuente de luz, por medio de la luminancia determinada de las celdas, tal como se determina mediante el procesador de señales de imágenes de la cámara. El tamaño de la retícula 5x5 se puede ajustar de manera dinámica con el fin de proporcionar una resolución mejorada para la detección de luz de deslumbramiento y determinar la ubicación de la fuente de luz de deslumbramiento, y la retícula se puede ajustar de manera dinámica a medida que cambia el escenario o a medida que se detectan fuentes de luz o valores de luminancia diferentes en áreas diferentes de los datos de imágenes capturadas. Por ejemplo, los datos de imágenes se pueden procesar por medio de la retícula 5x5 “agrandada” tal como se muestra en la figura 30, que se optimiza para determinar la luminancia de las celdas mostradas, donde la mayor luminancia está en una celda más pequeña, de modo que el sistema puede determinar con más precisión la ubicación e intensidad de la fuente de luz que provoca el aumento de luminancia. El sistema puede procesar los datos de imágenes (o acceder al procesamiento realizado por el ISP de la cámara) mediante la selección de las celdas adecuadas representativas de las áreas de luces delanteras (donde se espera que las luces delanteras de los vehículos que se acercan por detrás estén presentes en el campo de visión de la cámara de retroceso trasera). Por ejemplo, con respecto a la retícula 5x5 de la figura 30, la altura vertical de la retícula se aproxima de manera más cercana a la “zona de actividad” del espejo y proporciona por tanto una mayor resolución a la hora de procesar esas regiones o zonas. De manera opcional, el sistema puede no acceder o procesar algunas de las celdas de la retícula seleccionada o aplicada si abarcan regiones donde no se esperaría deslumbramiento (tales como las filas 3 y 4 de la figura 26). Estas regiones o retículas de medición de fila x columna también se pueden configurar en función de las condiciones o parámetros del vehículo, tal como velocidad, selección de marcha de la transmisión, ángulo de viraje, posición o estado de un vehículo a rebufo o similar. De manera opcional, por ejemplo, se pueden utilizar retículas diferentes para vehículos o tipos de vehículos diferentes.
Las regiones exteriores del marco detectado de datos de imágenes, tal como, por ejemplo, las esquinas superiores, ofrecen al software de monitorización de deslumbramiento la capacidad de determinar los valores de luminancia para la determinación del día y la noche, de manera similar al sensor óptico delantero o de entorno en un espejo interior convencional de atenuación automática. De manera opcional, si el sistema utiliza una retícula similar a la mostrada en la figura 30 (figuras 28 y 29), el sistema puede no determinar la luz ambiental (ya que incluso las regiones de las esquinas superiores de la retícula están en o cerca de donde se puede esperar la luz de deslumbramiento). De manera opcional, el sistema puede utilizar de forma esporádica o periódica una retícula como la que se muestra en la figura 26 para la determinación de la luz ambiental (por medio de la luminancia determinada de las regiones de las esquinas superiores de los datos de imágenes capturadas) y utilizar una retícula agrandada (véanse las figuras 28-30) para la determinación del deslumbramiento. Por ejemplo, el sistema puede procesar un número particular de fotogramas de datos de imágenes con una retícula preferida para la detección de deslumbramiento y posteriormente puede procesar uno o más fotogramas de datos de imágenes con una retícula mayor (p. ej., figura 26) para la detección de luz ambiental. Al agrandar regiones o celdas particulares donde se determina que es mayor la luminancia, el sistema puede determinar con más precisión la ubicación de la fuente del deslumbramiento y la intensidad o luminancia de la fuente de luz de deslumbramiento, y posteriormente puede determinar el control de atenuación adecuado para el espejo retrovisor interior y/o el espejo retrovisor exterior del lado del conductor y/o el espejo retrovisor exterior del lado del pasajero, dependiendo de la ubicación general determinada de la fuente de luz de deslumbramiento. Esto permite al sistema, por ejemplo, atenuar el espejo del lado del conductor cuando se detecta luz de deslumbramiento (luminancia por encima de un valor umbral) en una celda en el lado del conductor, y a continuación reducir de manera dinámica la atenuación del espejo del lado del conductor y aumentar la atenuación del espejo interior, a medida que la luz de deslumbramiento detectada se mueve hacia una celda central de la retícula, y posteriormente reducir de manera dinámica la atenuación del espejo interior y aumentar la atenuación del espejo del lado del pasajero, a medida que la luz de deslumbramiento detectada se mueve hacia una celda del lado del pasajero de la retícula.
La flecha G en la figura 28 y la figura 29 muestra una retícula de medición alternativa. La flecha O muestra una agrupación general de píxeles activos a partir de una imagen digital CMOS. Por otra parte, la flecha A muestra al menos 1 área de medición configurable (figura 27).
En el caso de que la cámara principal no sea óptima, el algoritmo del software puede cambiar a una entrada de una cámara secundaria, tal como una cámara situada en el área CHMSL. El algoritmo del software de deslumbramiento también puede utilizar los controles automáticos internos del sensor de imágenes como información adicional para distinguir el período diurno del período nocturno. Los controles tales como la exposición automática, el balance de blancos automático y la cantidad de ganancia analógica y/o digital aplicada al sensor de imágenes digitales CMOS. El sensor de imágenes digitales CMOS puede capturar un área de visualización muy grande, aunque la zona de deslumbramiento crítica que impacta en el espejo interior es significativamente más pequeña que el área de visualización destacada en la imagen (figura 26). La figura 24 muestra la ubicación probable de las fuentes de luz de deslumbramiento, cuando el vehículo a rebufo se acerca o está en la posición superior. Los datos de luminancia relativos se corrigen a datos absolutos con la ecuación que se da a continuación, que se determina mediante las siguientes entradas de los registros de imágenes de la cámara: tiempo de exposición, ganancia analógica y ganancia digital.
Valor del área de medición '
Deslumbramiento = |og2 (; I Desfase
(Ganancia Ganancia) X Tiempo de ,
analógica digital exposición
De manera opcional, el conjunto de PCB en el espejo interior puede incluir circuitos de protección/fuente de alimentación/sensores ambientales y de deslumbramiento. De manera opcional, un diseño/configuración híbrido (véase la figura 31), que incluye únicamente unos circuitos de control EC en el espejo interior que se activan mediante una señal PWM procedente de una ECU de una cámara externa, tal como desde una cámara de retroceso trasera. De manera opcional, se puede eliminar el conjunto de PCB del espejo interior, conforme a lo cual se puede lograr la electrificación o alimentación del hardware de la celda EC existente en el espejo interior mediante una señal de alimentación simple desde una ECU de una cámara externa u otro procesador central del vehículo.
Haciendo referencia ahora a las figuras 32A-34B, un vehículo tiene una cámara de retroceso trasera montada a una altura y en una ubicación habituales en una parte trasera (de manera habitual en una región central) del vehículo. Tal como se puede observar en la figura 32, el campo de visión de la cámara de retroceso trasera abarca al menos el área inmediatamente detrás del vehículo y preferentemente abarca una parte de la carrocería trasera (p. ej., el parachoques trasero) del vehículo (tal como mediante la utilización de aspectos de los sistemas de visión descritos en las patentes de EE. UU. n.os 6.690.268 y 7.167.796. La cámara puede tener un campo de visión trasero de gran angular, tal como de 180 grados (o más) lateralmente y de al menos 100 grados verticalmente, tal como de aproximadamente 135 grados verticalmente (tal como se muestra en las figuras 33A y 33B). Para proporciona el FOV adecuado y satisfacer los requisitos del FMVSS 111, el eje principal de la cámara está inclinado más hacia abajo hacia el suelo. Tal como se puede observar en las figuras 33A-34A, las regiones de interés o zonas de actividad para la atenuación EC de los espejos interior y/o exteriores son las zonas donde existe superposición de campo de visión trasero del espejo respectivo y del campo de visión trasero de la cámara trasera (si la cámara está situada fuera de la línea central C del vehículo, la zona de actividad del espejo se puede ajustar de modo que acomode dicho desfase, de modo que la zona de actividad del espejo se corresponda con donde el espejo retrovisor interior visualiza la trasera del vehículo). Las áreas de superposición o zonas de actividad definen por tanto las regiones que se pueden utilizar para la detección de deslumbramiento. Por tanto, en respuesta al procesamiento de los datos de imágenes capturadas por las cámaras en las zonas respectivas (tal como las tres zonas en la figura 34B, que incluye una zona del espejo del lado del pasajero, una zona del espejo interior y una zona del espejo del lado del conductor), los circuitos de control pueden activar o atenuar uno o más correspondientes de los tres espejos. Por ejemplo, y tal como se muestra en la figura 35, el control de atenuación puede monitorizar y activar o controlar de manera dinámica las celdas EC respectivas de los tres espejos M1, M2, M3 para proporcionar un grado de atenuación adecuado a cada espejo (estando controlado cada espejo de manera independiente en función de la reflectancia a la hora de determinar el deslumbramiento en su zona de actividad respectiva). M1 es el espejo con atenuación automática del lado del conductor. M2 es el espejo con atenuación automática interior y M3 es el espejo con atenuación automática del lado del pasajero.
Por tanto, la cámara de retroceso trasera puede proporcionar una función de cámara de retroceso trasera (tal como la captura de datos de imágenes para la detección de objetos o la visualización de imágenes de vídeo durante una maniobra de marcha atrás del vehículo) y una función de activación/atenuación EC (tal como la determinación del deslumbramiento en una o más zonas particulares de los datos de imágenes capturadas y el control o atenuación de uno o más de los espejos respectivos en consecuencia). Por tanto, el sistema puede realizar un seguimiento dinámico de la luz de deslumbramiento (la determinación de la presencia de dicha luz, y la intensidad de la luz y la posición de la luz en el campo de visión de la cámara) para los tres espejos y controlar los espejos en consecuencia, con el fin de proporcionar el grado deseado o adecuado de atenuación a medida que se detecta la luz de deslumbramiento en una o más de las zonas de actividad. De manera opcional, el sistema puede procesar los datos de imágenes capturadas por la cámara de retroceso trasera para determinar la distancia y ubicación de una fuente de luz de deslumbramiento, tal como mediante la determinación del número de píxeles ocupados por la fuente de luz de deslumbramiento (conociendo un tamaño habitual de un faro delantero) o el número de píxeles entre dos fuentes de luz de deslumbramiento (conociendo una separación habitual entre las luces delanteras de un vehículo). De manera opcional, el sistema puede determinar un color de la fuente de luz de deslumbramiento detectada y puede determinar o reconocer que la fuente de luz de deslumbramiento es una luz delantera LED de un vehículo o un faro incandescente o similar.
Por tanto, la cámara de retroceso trasera se puede utilizar para la monitorización del deslumbramiento y de la luz ambiental, con la cámara monitorizando la luz ambiental detrás del vehículo y la luz de deslumbramiento detrás del vehículo. La cámara puede detectar el deslumbramiento para las tres posiciones de los espejos. El área de medición de la cámara es dinámica y se puede cambiar por la resolución, y el tamaño del área de medición de la cámara se puede optimizar para una mejor resolución de las luces delanteras. La zona de medición del entorno puede estar en las regiones exteriores del área de visualización, donde no se espera que esté la luz de deslumbramiento (véanse las figuras 24 y 26).
De manera opcional, la cámara de retroceso trasera también se puede utilizar para capturar datos de imágenes para una pantalla de visualización en todo el espejo dispuesta en el cabezal de espejo interior. Por ejemplo (y tal como se describe en la publicación de EE. UU. n.° US-2016-0375833, y tal como se muestra en la figura 36, el espejo retrovisor interior puede incluir una pantalla de visualización de vídeo que muestra las imágenes obtenidas a partir de los datos de imágenes capturadas mediante una cámara orientada hacia atrás, cuando el espejo se deja en un modo de visualización. En dichas aplicaciones, la cámara puede capturar los datos de imágenes y únicamente una parte relevante de los datos de imágenes capturadas (tal como la zona de actividad para el espejo interior) se puede utilizar para generar las imágenes a visualizar en el espejo, cuando el espejo está en el modo de visualización (que proporciona aproximadamente la misma vista que proporcionaría el propio espejo en el modo espejo, pero como la cámara está de manera habitual en el exterior de la carrocería del vehículo (o en el interior pero en la luneta trasera y mira a través de la luneta trasera), la vista de la cámara no tiene obstrucción alguna de los pasajeros, u ocupantes, o carga, o reposacabezas que pueden bloquear u obstruir el campo de visión del conductor debido al reflejo en el reflector de espejo del elemento reflectante de espejo del espejo interior). La cámara de retroceso también se puede utilizar para determinar la iluminación ambiental (tal como mediante la determinación de los niveles de luz en las regiones de las esquinas superiores del campo de visión de la cámara o de la zona de actividad) y por tanto ajustar la intensidad de la retroiluminación de la visualización de vídeo. La pantalla de visualización del espejo puede comprender una visualización en todo el espejo y puede utilizar aspectos de las visualizaciones en espejos descritas en la publicación de EE. UU. n.° US-2016-0375833 y/o las solicitudes provisionales de EE. UU. con n.° de serie 62/476.951, presentada el 27 de marzo de 2017, n.° de serie 62/466.089, presentada el 2 de marzo de 2017, n.° de serie 62/355.460, presentada el 28 de junio de 2016 y/o 62/334.506, presentada el 11 de mayo de 2016. Con dicha visualización en todo el espejo, la pantalla de visualización de vídeo puede ocupar al menos un 75 por ciento de la región reflectante del elemento reflectante de espejo. El dispositivo de visualización incluye una agrupación de LED de retroiluminación para retroiluminar una pantalla de visualización (tal como una pantalla de visualización TFT o similar), y la agrupación de LED de retroiluminación puede incluir una pluralidad de zonas de LED de modo que las zonas se puedan controlar de manera independiente.
El conjunto de espejo de visualización en todo el espejo puede funcionar por tanto en un modo de espejo, donde el conductor del vehículo ajusta el cabezal de espejo de modo que proporcione un campo de visión trasero del espejo y a través de una luneta trasera del vehículo, de una manera similar que los conjuntos convencionales de espejo retrovisor interior. El conjunto de espejo también puede funcionar en un modo de visualización (tal como en respuesta a la activación de una entrada de usuario, tal como un botón o interruptor o similar, o tal como por medio de una orden de voz o sensor táctil o similar, tal como un sensor táctil o de proximidad dispuesto en un sustrato frontal y detrás de esta del elemento reflectante de espejo en una región inferior del elemento reflectante), donde la pantalla de visualización en el cabezal de espejo se activa de modo que el conductor vea las imágenes de vídeo visualizadas (u otra información) a través del elemento reflectante del conjunto de espejo. Cuando el conjunto de espejo opera en el modo de visualización, el cabezal de espejo puede pivotar o ajustarse más hacia el conductor (tal como hacia abajo y/o hacia el lado del conductor del vehículo) para mejorar la visión del conductor de las imágenes visualizadas (dicho ajuste puede ser manual o puede ser por medio de un actuador del espejo que realice el ajuste en respuesta a que el espejo cambie al modo de visualización, y posteriormente invierta el ajuste en respuesta a que el espejo vuelva al modo de espejo). De manera opcional, cuando el conjunto de espejo opera en el modo de visualización, el cabezal de espejo puede pivotar o ajustarse hacia arriba, provocando la inclinación hacia arriba del cabezal de espejo que la reflexión principal del elemento reflectante esté alejada de los ojos del conductor (ya que estaría apuntando hacia el revestimiento del techo o hacia abajo al área del habitáculo, en lugar de hacia fuera por la luneta trasera).
Por tanto, la presente invención puede proporcionar un control de atenuación EC de un conjunto de espejo retrovisor interior, y de manera opcional también de los conjuntos de espejos retrovisores exteriores, por medio del procesamiento de fotogramas de datos de imágenes capturadas mediante una cámara de retroceso trasera del vehículo. De manera opcional, los circuitos de control de la detección y atenuación se pueden incluir en la cámara de retroceso trasera, de modo que se pueda reducir de manera significativa el contenido electrónico del cabezal de espejo. De manera opcional, la detección de luz de deslumbramiento y ambiental se puede proporcionar mediante la cámara de retroceso trasera, conforme a lo cual la cámara puede proporcionar una señal con modulación por ancho de pulsos (PWM) a los circuitos en el cabezal de espejo. De manera opcional, la detección de luz de deslumbramiento y ambiental se puede proporcionar mediante la cámara de retroceso trasera, y la cámara puede proporcionar una salida de control EC al cabezal de espejo. De manera opcional, la detección y el control EC se puede proporcionar mediante un módulo de control electrónico o una ECU de visión integral (que puede procesar los datos de imágenes capturadas por una cámara de visualización trasera del vehículo). De manera opcional, la detección de luz de deslumbramiento y ambiental se puede proporcionar mediante uno o más de otros de un sistema de visión integral, tal como mediante una cámara que mira hacia delante (para luz ambiental) y/o unas cámaras que miran hacia los laterales del conductor y pasajero (para luz ambiental y de deslumbramiento).
Por tanto, la presente invención proporciona un diseño mejorado del cabezal de espejo interior (debido al contenido electrónico reducido, el cabezal de espejo puede tener una cubierta de perfil más bajo o delgado o puede comprender un cabezal de espejo sin carcasa, tal como se ha analizado anteriormente). Esto reduce los costes y el volumen del espejo interior, y puede proporcionar un rendimiento mejorado del(de los) sensor(es) EC (luz ambiental y de deslumbramiento), ya que el sensor no realiza la detección a través de una luneta trasera (que puede tener niveles variables de tinción de un vehículo a otro), y ya que el sensor de deslumbramiento no estará bloqueado por un reposacabezas trasero o un ocupante trasero del vehículo. Por tanto, la presente invención proporciona un coste y complejidad reducidos del sistema a los OEM. Por ejemplo, moviendo los sensores y los controles fuera del cabezal de espejo y utilizando las capacidades existentes de la cámara de retroceso trasera (y/o una ECU de visión integral), el sistema puede reducir los costes de los espejos reduciendo los componentes electrónicos en el espejo de aproximadamente 50 a aproximadamente 30 componentes o incluso hasta aproximadamente solo 2 componentes (si toda la electrónica está en la cámara de retroceso trasera, de modo que la celda del espejo simplemente reciba una señal de alimentación o señal de electrificación de la celda desde la cámara o ECU).
De manera opcional, y tal como se expone en la publicación de EE. UU. n.° US-2013-0338882 se dispone un módulo electrónico en una superficie interior de un parabrisas de un vehículo equipado con un sistema adicional. Un cabezal de espejo que tiene un elemento reflectante electroóptico se fija con el pivotamiento permitido en el módulo electrónico. Los circuitos de control se disponen en el módulo electrónico. Cuando el cabezal de espejo se fija con el pivotamiento permitido en el módulo electrónico, los circuitos de control están conectados eléctricamente a un elemento reflectante electroóptico del cabezal de espejo y pueden operar para controlar la atenuación del elemento reflectante electroóptico. Los circuitos de control pueden operar al menos de modo que se controle la atenuación del elemento reflectante electroóptico en respuesta a, al menos, un fotosensor o una cámara. Los circuitos de control están asociados con al menos otra función u otro sistema del vehículo equipado. Preferentemente, el módulo electrónico aloja una cámara y los circuitos de control están asociados, al menos en parte, con la cámara. Preferentemente, los circuitos de control comprenden un procesador de imágenes que puede operar para procesar los datos de imágenes capturadas por la cámara, y la cámara tiene un campo de visión hacia delante a través del parabrisas del vehículo equipado. Preferentemente, el procesador de imágenes procesa los datos de imágenes capturadas para al menos dos funciones de asistencia al conductor seleccionadas del grupo que consta de (i) control de los faros delanteros, (ii) mantenimiento del carril, (iii) detección de colisión frontal, (iv) frenado de mitigación de la colisión, (v) frenado automático de emergencia, (vi) reconocimiento de señales de tráfico y (vii) detección de peatones.
De manera opcional, mediante la combinación adicional de la electrónica del espejo y la electrónica de la cámara de retroceso trasera (tal como en una parte trasera del vehículo, tal como en un conjunto de mango trasero para un portón o similar), la cámara trasera puede proporcionar una información de deslumbramiento para la atenuación automática del (de los) elemento(s) reflectante(s) de espejo de los espejos que se atenúan automáticamente del vehículo equipado. Se puede montar una cámara para el control la atenuación automática de un conjunto o sistema de espejo electroóptico exterior y/o interior del vehículo equipado en una parte lateral del vehículo equipado, en o sobre un techo del vehículo equipado y/o una parte trasera de un vehículo equipado.
Al combinar el contenido electrónico de los espejos exteriores y los controles de los espejos exteriores (tal como un módulo o indicadores o iluminación LIN) con una cámara (tal como de un sistema de visión integral como el expuesto en las publicaciones internacionales n os WO 2010/099416; WO 2011/028686; WO 2012/075250; WO2013/019795; WO 2012/075250; WO 2012/145822; WO 2013/081985; WO 2013/086249 y/o WO 2013/109869, y/o la publicación de EE. UU. n.° US-2012-0162427, se puede reducir el tamaño del paquete y mejorar la funcionalidad de la electrónica. Tal como se analiza anteriormente, al combinar la electrónica del espejo (tal como una brújula, un visualizador de vídeo, GDO, ETC, telemática, circuitos básicos y/o similares) y la electrónica de la cámara, la funcionalidad de atenuación automática contenida de manera habitual en la electrónica del espejo interior se puede asimilar en el sistema global, con una mayor funcionalidad (tal como la atenuación independiente de cada espejo individual en un conjunto de 3 espejos) y menores costes. Tal como se indica anteriormente, una cámara trasera puede proporcionar información de deslumbramiento para la atenuación automática de los espejos. Una cámara montada como parte de un mango exterior de puerta de un vehículo equipado puede proporcionar información de deslumbramiento para la atenuación automática de los espejos.
Por tanto, la presente invención proporciona un sistema de cámara de retroceso trasera multifuncional para un vehículo que incluye una cámara de retroceso trasera dispuesta en una parte trasera de un vehículo equipado, con el sistema de cámara de retroceso trasera multifuncional de modo que tenga un campo de visión trasero hacia atrás del vehículo, abarcando el campo de visión trasero una región abarcada por una vista trasera del conductor del vehículo por medio del espejo retrovisor interior, y que abarca una zona ciega trasera próxima a la parte trasera del vehículo equipado que no está abarcada por el campo de vista trasero del conjunto de espejo interior del vehículo equipado. Un procesador puede operar para procesar los datos de imágenes capturadas por la cámara de retroceso trasera. En respuesta al procesamiento mediante el procesador de los datos de imágenes capturadas por la cámara de retroceso trasera, el procesador puede operar de modo que genere unas salidas respectivas para (i) una función de la cámara de retroceso trasera, (ii) un control de atenuación del espejo al menos para un conjunto de espejo interior electroóptico del vehículo equipado y (iii) la detección de luz ambiental. El procesador procesa una zona del espejo de fotogramas capturados de datos de imágenes para el control de atenuación del espejo y procesa las regiones de las esquinas superiores de los fotogramas capturados de datos de imágenes para la detección de luz ambiental. El procesador procesa las regiones inferiores de los fotogramas capturados de los datos de imágenes para la función de la cámara de retroceso trasera, abarcando las regiones inferiores una zona ciega trasera próxima a la parte trasera del vehículo equipado que no está abarcada por el campo de visión trasero del conjunto de espejo interior electroóptico del vehículo equipado, de modo que las regiones inferiores se utilicen para monitorizar el área inmediatamente por detrás del vehículo equipado con el fin de ayudar al conductor del vehículo durante una maniobra de marcha atrás del vehículo.
El conjunto de espejo retrovisor interior incluye un elemento reflectante electroóptico y la salida para el control de atenuación del espejo se proporciona al conjunto de espejo retrovisor interior con el fin de controlar la atenuación del elemento reflectante electroóptico. La salida para la función de la cámara de retroceso trasera proporciona uno de (i) una detección de objetos y (ii) una visualización de vídeo en un dispositivo de visualización que puede ver el conductor del vehículo de unas imágenes de vídeo obtenidas a partir de fotogramas capturados de datos de imágenes.
El procesador procesa los datos de imágenes de sustancialmente la totalidad del campo de visión trasero de la cámara de retroceso trasera para la función de la cámara de retroceso trasera. En función de dicho procesamiento, la salida para la función de la cámara de retroceso trasera puede proporcionar una visualización de vídeo de imágenes de vídeo obtenidas a partir de los fotogramas capturados de datos de imágenes, produciéndose la visualización de vídeo en una pantalla o dispositivo de visualización de vídeo (tal como una pantalla de visualización retroiluminada de transistores de película fina (TFT) o similares) que puede ver un conductor del vehículo equipado. El dispositivo de visualización se puede disponer en el conjunto de espejo retrovisor interior y detrás del elemento reflectante electroóptico y se puede ver, cuando se activa, a través del elemento reflectante electroóptico.
Por tanto, el dispositivo de visualización puede ayudar al conductor en una maniobra de marcha atrás mediante la visualización (tal como en el cabezal de espejo) de las imágenes representativas del campo de visión trasero de la cámara de retroceso trasera. Dicha visualización puede ayudar al conductor a la hora de aparcar o salir marcha atrás de una calzada de acceso o un espacio de aparcamiento, y puede ayudar al conductor en una función de enganche de un remolque, donde el conductor da marcha atrás al vehículo hacia un enganche del remolque para alinear la bola de arrastre del vehículo con el enganche del remolque. El sistema puede proporcionar superposiciones gráficas o similares para ayudar al conductor a dar marcha atrás al vehículo hacia el enganche del remolque o hacia un espacio de aparcamiento o similar, tal como mediante la utilización de aspectos de los sistemas descritos en las patentes de EE. UU. n.os 8.874.317, 6.690.268 y/o 5.949.331.
De manera opcional, en respuesta al procesamiento del procesador de los datos de imágenes capturadas por la cámara de retroceso trasera, el procesador puede generar las salidas respectivas para el control de atenuación del espejo para los elementos reflectantes electroópticos del conjunto de espejo interior, un conjunto de espejo retrovisor exterior del lado del conductor y un conjunto de espejo retrovisor exterior del lado del pasajero. Las salidas respectivas para el control de atenuación del espejo se pueden proporcionar en respuesta a la detección de luz de deslumbramiento (por medio de los valores de luminancia de las celdas o agrupaciones secundarias de datos de imágenes capturadas tal como se determina mediante el ISP de la cámara) en las zonas de espejo respectivas de fotogramas capturados de datos de imágenes para el conjunto de espejo retrovisor interior, el conjunto de espejo retrovisor exterior del lado del conductor y el conjunto de espejo retrovisor exterior del lado del pasajero. Por ejemplo, una zona de espejo para el espejo retrovisor interior comprende una zona de datos de imágenes abarcada por la vista trasera del conductor mediante reflexión en el conjunto de espejo retrovisor interior, cuando el conjunto de espejo retrovisor interior se monta en una parte interior del vehículo y cuando el conductor conduce el vehículo, mientras que una zona de espejo para el conjunto de espejo retrovisor exterior del lado del conductor comprende una zona de datos de imágenes abarcada por la vista trasera del conductor mediante reflexión en el conjunto de espejo retrovisor exterior del lado del conductor, cuando el conjunto de espejo retrovisor exterior del lado del conductor se monta en una parte del lado del conductor del vehículo y cuando el conductor conduce el vehículo, y una zona de espejo para el conjunto de espejo retrovisor exterior del lado del pasajero comprende una zona de datos de imágenes abarcada por la vista trasera del conductor mediante reflexión en el conjunto de espejo retrovisor exterior del lado del pasajero, cuando el conjunto de espejo retrovisor exterior del lado del pasajero se monta en una parte del lado del pasajero del vehículo y cuando el conductor conduce el vehículo.
Por lo tanto, la presente invención proporciona una funcionalidad múltiple a la única cámara de retroceso trasera “todo en uno”, donde el procesamiento de los datos de imágenes capturadas por una única cámara de retroceso trasera se puede utilizar para (i) proporcionar imágenes de vídeo para visualizar durante una maniobra de marcha atrás, (ii) proporcionar una detección de objetos de los objetos que están por detrás del vehículo para ayudar al conductor durante una maniobra de marcha atrás, (iii) proporcionar una determinación de luz de deslumbramiento en una o más zonas de actividad de los espejos y proporcionar señales de control para atenuar el espejo retrovisor interior y/o los espejos retrovisores exteriores, y (iv) proporcionar una determinación de luz ambiental. Dicha cámara de retroceso trasera de funcionalidad múltiple y todo en uno es una mejora sobre los sistemas de visualización conocidos que utilizan dos cámaras independientes dispuestas en la parte trasera del vehículo (tal como se disponen en el Cadillac CT6 de 2016), con una cámara para la función de cámara de retroceso trasera y una cámara independiente para una visualización en el espejo (tal como una visualización en todo el espejo), y con unos circuitos de control EC independientes (y sensor de deslumbramiento y sensor de luz ambiental), en la carcasa de espejo del conjunto de espejo interior. Por tanto, la presente invención proporciona un contenido electrónico reducido en el conjunto de espejo y evita la utilización de múltiples cámaras o sensores, en su lugar utiliza una única cámara de retroceso trasera existente para proporcionar las imágenes de vídeo para la visualización, detección de objetos y control de atenuación EC (de manera opcional un control de atenuación EC independiente para cada uno del espejo interior, el espejo del lado del conductor y el espejo del lado del pasajero, en función del procesamiento de los datos de imágenes capturadas representativas de las zonas de actividad respectivas de cada espejo).
Por tanto, el sistema puede procesar fotogramas de vídeo consecutivos de datos de imágenes (capturadas por la única cámara de retroceso trasera) para al menos una triple funcionalidad, que incluye (i) monitorización del punto ciego trasero cuando se ejecuta una maniobra de marcha atrás o como parte de un sistema de vista integral de 360 grados o de vista de pájaro, (ii) el control de atenuación electroóptica con la funcionalidad particular en el contexto de los conjuntos y sistemas de espejo retrovisor electroóptico sin carcasa de la presente invención, (iii) la detección de luz tal como para un control de atenuación electroóptica o para otros accesorios o sistemas del vehículo (tal como para la utilización a la hora de controlar la intensidad de la pantalla de visualización de vídeo en respuesta a cambios en las condiciones de luz ambiental), y/o (iv) la monitorización del tráfico que va detrás/sigue de cerca junto con, o para, un sistema de monitorización de cámara de visualización en todo el espejo, que permite a un conductor elegir entre una vista trasera proporcionada por el reflector de espejo del elemento reflectante de espejo del conjunto de espejo retrovisor interior y una visualización de vídeo total que presenta las imágenes de vídeo proporcionadas por los fotogramas de datos de imágenes capturadas por la única cámara de retroceso trasera de funcionalidad múltiple del vehículo. Por tanto, según la presente invención, un fabricante de automóviles puede utilizar una cámara de retroceso trasera (ahora obligatoria a partir de 2018 según la FMVSS 111 para estar presente en todos los vehículos ligeros fabricados y utilizados en los Estados Unidos) para múltiples funciones sin la necesidad de proporcionar cámaras independientes y/o fotosensores independientes para funciones diferentes a las de monitorización de puntos ciegos traseros.
Se pueden llevar a cabo cambios y modificaciones a las realizaciones descritas de manera específica sin alejarse de los principios de la presente invención, que se prevé que esté limitada únicamente por el alcance de las reivindicaciones adjuntas, tal como se interpretan de acuerdo con los principios de la ley de patentes.

Claims (15)

REIVINDICACIONES
1. Un sistema de espejo retrovisor electroóptico para un vehículo, comprendiendo dicho sistema de espejo retrovisor electroóptico:
un conjunto de espejo retrovisor interior (10, 7010, 12010, 13010, 15010, 16010) que comprende un elemento reflectante de espejo retrovisor electroóptico (20, 5020, 7020, 8020, 9020, 10020, 12020, 13020, 14020, 15020, 16020, 17020, 18020);
comprendiendo dicho elemento reflectante de espejo retrovisor electroóptico (20, 5020, 7020, 8020, 9020, 10020, 12020, 13020, 14020, 15020, 16020, 17020, 18020) un sustrato de vidrio transparente frontal (22, 220, 220', 4022, 9022, 10022, 17022, 18220) con un borde circunferencial exterior redondeado de vidrio;
donde dicho borde circunferencial exterior redondeado de vidrio de dicho sustrato de vidrio transparente frontal (22, 220, 220', 4022, 9022, 10022, 17022, 18220) tiene un radio de curvatura de al menos 2.5 mm;
comprendiendo dicho elemento reflectante de espejo retrovisor electroóptico (20, 5020, 7020, 8020, 9020, 10020, 12020, 13020, 14020, 15020, 16020, 17020, 18020) un sustrato trasero (260, 226, 7026, 8026);
un medio electroóptico (24, 240, 240', 4040, 5024, 7024, 8024, 9024, 10024, 13024, 15024, 16024, 17024, 18240) intercalado entre dicho sustrato de vidrio transparente frontal (22, 220, 220', 4022, 9022, 10022, 17022, 18220) y dicho sustrato trasero (260, 226, 7026, 8026);
comprendiendo dicho elemento reflectante de espejo retrovisor electroóptico (20, 5020, 7020, 8020, 9020, 10020, 12020, 13020, 14020, 15020, 16020, 17020, 18020) una placa (28, 28', 280, 5028, 7028, 8028, 9028, 10028, 11028, 13028, 14028, 17028, 18070) en la parte trasera de dicho sustrato trasero (260, 226, 7026, 8026);
estando conectado dicho elemento reflectante de espejo retrovisor electroóptico (20, 5020, 7020, 8020, 9020, 10020, 12020, 13020, 14020, 15020, 16020, 17020, 18020) a una parte interior del vehículo y pivotando en torno a esta por medio de una articulación de pivotamiento esférica (30);
donde uno de (i) un elemento hembra de pivotamiento de dicha placa forma dicha articulación de pivotamiento esférica (30) con un elemento de pivotamiento esférico (42, 42', 5042, 7042, 8042, 12125, 13125) de una estructura de montaje en la parte interior del vehículo y (ii) un elemento de pivotamiento esférico (10099, 14099, 15125, 17099, 18048) de dicha placa forma dicha articulación de pivotamiento esférica (30) con un elemento hembra (15126) de una estructura de montaje en la parte interior del vehículo;
unos circuitos de control para controlar de manera automática la atenuación de dicho medio electroóptico (24, 240, 240', 4040, 5024, 7024, 8024, 9024, 10024, 13024, 15024, 16024, 17024, 18240); y
donde dichos circuitos de control controlan la atenuación de dicho medio electroóptico (24, 240, 240', 4040, 5024, 7024, 8024, 9024, 10024, 13024, 15024, 16024, 17024, 18240) de dicho elemento reflectante de espejo retrovisor electroóptico (20, 5020, 7020, 8020, 9020, 10020, 12020, 13020, 14020, 15020, 16020, 17020, 18020) por medio de los cables que pasan a través de dicha articulación de pivotamiento esférica (30)
caracterizado por que:
dicho elemento reflectante de espejo retrovisor electroóptico (20, 5020, 7020, 8020, 9020, 10020, 12020, 13020, 14020, 15020, 16020, 17020, 18020) no tiene carcasa;
dicho sustrato trasero (260, 226, 7026, 8026) comprende un borde circunferencial exterior redondeado;
donde dicho borde circunferencial exterior redondeado de dicho sustrato trasero (260, 226, 7026, 8026) tiene un radio de curvatura de al menos 2.5 mm;
dichos circuitos de control se disponen separados de dicho elemento reflectante de espejo retrovisor electroóptico sin carcasa (20, 5020, 7020, 8020, 9020, 10020, 12020, 13020, 14020, 15020, 16020, 17020, 18020).
2. El sistema de espejo retrovisor electroóptico de la reivindicación 1, donde la estructura de montaje en la parte interior del vehículo comprende un módulo electrónico del parabrisas (40, 7040, 8040), y donde dichos circuitos de control se disponen en dicho módulo electrónico del parabrisas (40, 7040, 8040).
3. El sistema de espejo retrovisor electroóptico de la reivindicación 2, donde un elemento hembra de pivotamiento de dicha placa forma dicha articulación de pivotamiento esférica (30) con un elemento de pivotamiento esférico (42, 42', 7042, 8042, 10099, 12125, 13125) de dicho módulo electrónico del parabrisas (40, 7040, 8040).
4. El sistema de espejo retrovisor electroóptico de la reivindicación 2, donde un elemento de pivotamiento esférico (14099, 15125, 16125, 17099, 18048) de dicha placa forma dicha articulación de pivotamiento esférica (30) con un elemento hembra (15126) de dicho módulo electrónico del parabrisas.
5. El sistema de espejo retrovisor electroóptico de la reivindicación 1, donde dicha placa se fija en una parte trasera de dicho sustrato trasero (260, 226, 7026, 8026).
6. El sistema de espejo retrovisor electroóptico de la reivindicación 5, donde dicha placa se recibe en un rebaje (29, 290, 18075) establecido en dicha parte trasera de dicho sustrato trasero (260, 226, 7026, 8026).
7. El sistema de espejo retrovisor electroóptico de la reivindicación 1, donde dicho sustrato trasero (260, 226, 7026, 8026) comprende dicha placa.
8. El sistema de espejo retrovisor electroóptico de la reivindicación 1, donde el radio de curvatura del borde circunferencial exterior redondeado de vidrio de dicho sustrato de vidrio transparente frontal (22, 220, 220', 4022, 9022, 10022, 17022, 18220) es el mismo que el radio de curvatura del borde circunferencial exterior redondeado de dicho sustrato trasero (260, 226, 7026, 8026).
9. El sistema de espejo retrovisor electroóptico de la reivindicación 1, donde dicho sustrato trasero (260, 226, 7026, 8026) comprende un material transparente o traslúcido.
10. El sistema de espejo retrovisor electroóptico de la reivindicación 1, donde dicho sustrato trasero (260, 226, 7026, 8026) comprende un sustrato de vidrio trasero (26, 260, 4026, 9026, 10026, 11026, 17026, 18026).
11. El sistema de espejo retrovisor electroóptico de la reivindicación 1, que comprende una cámara de retroceso trasera (16072) dispuesta en una parte trasera del vehículo (16000) de modo que tenga un campo de visión trasero, y un procesador que puede operar para procesar los datos de imágenes capturadas por dicha cámara de retroceso trasera (16072), donde, en respuesta al procesamiento mediante dicho procesador de los datos de imágenes capturadas por dicha cámara de retroceso trasera (16072), dicho procesador puede operar para generar unas salidas respectivas para (i) una función de la cámara de retroceso trasera, (ii) un control de atenuación del espejo al menos para un conjunto de espejo interior electroóptico (16010) del vehículo equipado (16000) y (iii) una detección de luz ambiental, y donde dicho procesador procesa una zona del espejo de fotogramas capturados de datos de imágenes para el control de atenuación del espejo y procesa las regiones de las esquinas superiores de los fotogramas capturados de los datos de imágenes para la detección de luz ambiental, y donde dicho procesador procesa las regiones inferiores de los fotogramas capturados de datos de imágenes para la función de cámara de retroceso trasera, y donde las regiones inferiores abarcan una zona ciega trasera próxima a la parte trasera del vehículo equipado (16000) que no abarca el campo de visión trasero del conjunto de espejo interior electroóptico (16010) del vehículo equipado (16000), y donde la salida para el control de atenuación del espejo se proporciona al elemento reflectante de espejo retrovisor electroóptico sin carcasa (20, 5020, 7020, 8020, 9020, 10020, 12020, 13020, 14020, 15020, 16020, 17020, 18020) para controlar la atenuación del elemento reflectante de espejo retrovisor electroóptico sin carcasa (20, 5020, 7020, 8020, 9020, 10020, 12020, 13020, 14020, 15020, 16020, 17020, 18020), y donde la salida para la función de cámara de retroceso trasera proporciona una de (i) una detección de objetos y (ii) una visualización de vídeo en un dispositivo de visualización que puede ver un conductor del vehículo de imágenes de vídeo obtenidas a partir de los fotogramas capturados de datos de imágenes.
12. El sistema de espejo retrovisor electroóptico de la reivindicación 11, donde dicho procesador procesa los datos de imágenes de la totalidad del campo de visión trasero de dicha cámara de retroceso trasera (16072) para la función de cámara de retroceso trasera.
13. El sistema de espejo retrovisor electroóptico de la reivindicación 11, donde la salida para la función de cámara de retroceso trasera proporciona una visualización de vídeo en un dispositivo de visualización que puede ver un conductor del vehículo (16000) de imágenes de vídeo obtenidas a partir de los fotogramas capturados de datos de imágenes.
14. El sistema de espejo retrovisor electroóptico de la reivindicación 11, donde, en respuesta al procesamiento mediante dicho procesador de datos de imágenes capturadas por dicha cámara de retroceso trasera (16072), dicho procesador genera unas salidas respectivas con el fin de controlar la atenuación del espejo para los elementos reflectantes de espejo retrovisor electroóptico sin carcasa (20, 5020, 7020, 8020, 9020, 10020, 12020, 13020, 14020, 15020, 16020, 17020, 18020) de un conjunto de espejo retrovisor exterior del lado del conductor y un conjunto de espejo retrovisor exterior del lado del pasajero.
15. El sistema de espejo retrovisor electroóptico de la reivindicación 14, donde las salidas respectivas para el control de atenuación del espejo se proporcionan en respuesta a una detección de luz de deslumbramiento en las zonas de los espejos respectivos de fotogramas capturados de datos de imágenes para dicho conjunto de espejo retrovisor interior, el conjunto de espejo retrovisor exterior del lado del conductor y el conjunto de espejo retrovisor exterior del lado del pasajero.
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