JPH07311571A - 鍵盤楽器 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 消音演奏において通常演奏時と変わらない楽
音を発生することができ、通常演奏が行われた場合にそ
の演奏を正確に記録することができる鍵盤楽器を提供す
る。 【構成】 鍵（１０）と、この鍵（１０）が押されたと
きに回動して対応する弦（Ｓ）を打撃するハンマー機構
（４０）と、このハンマー機構（４０）が所定以上回動
するのを阻止することにより、ハンマー機構（４０）の
ハンマー（４４）が弦（Ｓ）を打撃しない状態を選択す
ることができる消音手段（６０）と、ハンマー（４４）
が弦（Ｓ）を打撃する手前の所定位置においてハンマー
機構（４０）の所定箇所を検出する検出手段（７０）と
を備えている。検出手段（７０）には、その検出タイミ
ングを補正した補正信号を出力するタイミング補正手段
（２００）が備えられている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、通常の演奏と押鍵し
ても打弦しない消音演奏とを行うことができるピアノ等
の鍵盤楽器に係わり、特に、ハンマの動作に則した正確
な発音および記録を行うことができる鍵盤楽器に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】上記のような消音演奏ピアノは、押鍵に
より回動したハンマが弦に当たる手前でハンマアッセン
ブリのそれ以上の回動を阻止する機構を備えている。こ
のような消音機構を使用する消音演奏では、打弦音を発
生しない代わりに鍵等の動作をセンサで検知し、押鍵に
対応した音高および強弱を持った楽音を電子的に発生す
ることができるようになっている。従来の消音機構付き
ピアノにおいては、例えば光センサなどのセンサを各鍵
の下側に配置し、このセンサで鍵の下面に取り付けたシ
ャッタの動作のタイミングおよび動作速度を検出するキ
ーセンサ方式が採用されている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところで、鍵の操作と
ハンマの動作とは必ずしも一致しないため、上記キーセ
ンサ方式では、連打などの特殊な打鍵を行った場合に発
音のタイミングがずれたり楽音の強弱が不正確になった
りするという問題があった。たとえば、鍵を小刻みに動
かして連打する場合には、打鍵ストロークが短いためア
コースティックピアノではさほど大きな楽音は発生しな
いが、鍵の動作速度が速いためキーセンサ方式ではその
速度に応じた大きな楽音を発生してしまうことがある。

【０００４】そこで、本出願人は、ハンマの動作を検出
するハンマセンサを備えた消音演奏ピアノ等の鍵盤楽器
を先の出願において提案した。この鍵盤楽器では、消音
演奏において通常演奏時と変わらない楽音を発生するこ
とができるのは勿論のこと、通常演奏時と消音演奏時の
ハンマの回動端の位置に応じてハンマセンサの位置を変
更する構成や、上記回動端の位置に対応した複数のハン
マセンサを備える等の構成により、通常演奏が行われた
場合にその演奏を正確に記録することができるという優
れた利点がある。しかしながら、このような鍵盤楽器で
は、構成が複雑化することは避けられない。

【０００５】この発明は上記提案による鍵盤楽器をさら
に改良したもので、簡単な構成により消音演奏において
通常演奏時と変わらない楽音を発生することができ、し
かも、通常演奏が行われた場合にその演奏を正確に記録
することができる鍵盤楽器を提供することを目的として
いる。

【０００６】

【課題を解決するための手段】請求項１に記載の鍵盤楽
器は、鍵と、この鍵が押されたときに回動して対応する
弦を打撃するハンマ機構と、このハンマ機構が所定以上
回動するのを阻止することにより、ハンマ機構のハンマ
が上記弦を打撃しない消音演奏状態を選択することがで
きる消音手段と、上記ハンマが上記弦を打撃する手前の
所定位置において上記ハンマ機構の所定箇所を検出する
検出手段とを備えた鍵盤楽器において、上記検出手段
は、その検出タイミングを補正した補正信号を出力する
タイミング補正手段を具備していることを特徴としてい
る。

【０００７】請求項２に記載の鍵盤楽器は、前記検出タ
イミング補正手段が、前記ハンマが前記弦を打撃する通
常演奏状態が選択されたときに、前記検出手段の検出タ
イミングよりも遅延した補正信号を出力することを特徴
としている。

【０００８】請求項３に記載の鍵盤楽器は、前記検出タ
イミング補正手段が、前記消音演奏状態および前記通常
演奏状態のときに、前記検出手段の検出タイミングより
も遅延した補正信号を出力することを特徴としている。

【０００９】請求項４に記載の鍵盤楽器は、前記検出手
段が、前記ハンマ機構の回動速度を検出する速度検出手
段を備え、前記検出タイミング補正手段は、上記速度検
出手段の検出結果に基づいて補正信号の発生タイミング
を設定することを特徴としている。

【００１０】

【作用】請求項１に記載の鍵盤楽器にあっては、検出タ
イミングを補正した補正信号のタイミングで演奏情報の
記録や再生、あるいは楽音の発生を行うことができる。
したがって、補正信号の発生タイミングを適宜設定する
ことにより、消音時の演奏や再生した演奏をアコーステ
ィックピアノによる演奏に近づけることができる。

【００１１】請求項２に記載の鍵盤楽器にあっては、通
常演奏時に補正信号の発生タイミングを検出タイミング
から遅延して発生するから、打弦タイミングに近いタイ
ミングで演奏情報を記録することができ、演奏をリアル
に再現することができる。

【００１２】請求項３に記載の鍵盤楽器にあっては、通
常演奏時および消音演奏時に補正信号の発生タイミング
を検出タイミングから遅延して発生するから、消音演奏
時において適切なタイミングで楽音を発生したり演奏情
報を記録することができる。

【００１３】請求項４に記載の鍵盤楽器にあっては、ハ
ンマ機構の回動速度に応じて補正信号の発生タイミング
が設定されるから、特に、打弦速度が遅いような場合に
は、その速度に応じて補正信号の発生タイミングがより
遅く設定される。したがって、通常演奏時には実際の演
奏により近い演奏情報を記録することができるととも
に、消音演奏時には、アコースティックピアノと同等の
タイミングで楽音を発生したり演奏情報を記録すること
ができる。

【００１４】

【実施例】Ａ．第１実施例 （１）実施例の構成 以下、この発明の第１実施例を図１ないし図６を参照し
ながら説明する。図１および図２は、アップライトピア
ノの１つの鍵の動作をハンマに伝達して弦を打撃するハ
ンマアクション部の構成を示し、図１は側断面図、図２
は図１の矢印Ｂ方向矢視である。図に示すハンマアクシ
ョン部は、鍵１０と、この鍵１０の動作により駆動され
る打弦機構２０と、この打弦機構２０の動作により駆動
されて弦Ｓを打撃するハンマアッセンブリ４０と、弦Ｓ
を押すダンパー機構５０とから概略構成されている。鍵
１０は、棚板１１の上面に配置されて鍵盤の全長にわた
って延在する支持部材（図示せず）に回動自在に支持さ
れている。そして、押鍵することにより鍵１０の後端部
（図１において右端部）が上昇し、そこに取り付けたキ
ャプスタン１２が以下に述べる打弦機構２０を押し上げ
るようになっている。

【００１５】図において符号１５はアクションブラケッ
トであり、このアクションブラケット１５は、アップラ
イトピアノの両側およびそれらの中間部の複数位置に配
置されている。アクションブラケット１５にはセンター
レール１６が架設され、これらアクションブラケット１
５とセンターレール１６とによってハンマアクション部
の骨組みが構成されている。センターレール１６の下端
部には、各鍵１０について１個づつウイペンフレンジ２
２が取り付けられている。ウイペンフレンジ２２の下端
部には、長手方向をアップライトピアノの前後方向へ向
けたウイペン２３の一端部がピン２２ａによって回動自
在に支持されている。ウイペン２３は板状をなし、その
他端部の下面にはウイペンヒール２４が取り付けられて
いる。ウイペンヒール２４は、その下面がキャプスタン
１２に支持されることにより、ウイペン２３を略水平な
初期位置に保っている。

【００１６】また、ウイペン２３には、上方へ向けて突
出するジャックフレンジ２５が取り付けられ、ジャック
フレンジ２５の上端部には、略Ｌ字状をなすジャック２
６がその屈曲部近傍において回動自在に支持されてい
る。ジャック２６は、斜め上方に向けて延在するジャッ
ク大２６ａと、このジャック大２６ａに対してほぼ直交
するジャック小２６ａとから構成されている。ジャック
２６は、ウイペン２３に取り付けたジャックスプリング
２７によりジャック小２６ｂが押し上げられることによ
り、図中時計回りの回転方向に付勢されている。また、
ジャック２６は、センターレール１６にジャックストッ
プレール２８を介して取り付けられたジャックストップ
フェルト２９により、その回動範囲が規制されている。
なお、ジャックストップフェルト２９の位置は、ジャッ
クストップレールスクリュー３０を回転させることによ
り調整可能となっている。

【００１７】一方、センターレール１６には、ブラケッ
ト３１を介して鍵盤１０の全長にわたって延在するレギ
ュレーティングレール３２が取り付けられている。レギ
ュレーティングレール３２には、スクリュウ３３により
上下方向の位置が調整可能とされたレギュレーティング
ボタン３４が取り付けられ、レギュレーティングボタン
３４の下端面には、ウイペン２３が所定位置まで回動し
たときにジャック小２６ｂの先端部が当接するフェルト
パッド３５が取り付けられている。

【００１８】次に、図中符号４１はハンマアッセンブリ
４０の基部を構成するバットである。バット４１は、セ
ンターレール１６に取り付けたバットフレンジ４２にセ
ンターピン４２ａを介して回転自在に取り付けられてい
る。バット４１には、斜め上方へ向けて延在するハンマ
シャンク４３が取り付けられ、ハンマシャンク４３の上
端部にはハンマ４４が取り付けられている。また、バッ
ト４１には、ハンマシャンク４３と略直交するキャッチ
ャシャンク４５が取り付けられ、キャッチャシャンク４
５の先端部にはキャッチャ４６が取り付けられている。
また、バット４１の右上端部には、これを反時計回りの
回転方向へ付勢するバットスプリング４７が取り付けら
れている。さらに、バット４１の下面には、バットアン
ダーフェルト４１ａとこれを覆うバットアンダークロス
４１ｂとが取り付けられ、バットアンダークロス４１ｂ
にはジャック大２６ａの上端面が当接している。

【００１９】一方、アクションブラケット１５には鍵盤
の全長にわたって延在するハンマレール３６がハンマレ
ールヒンジ３６ａを介して取り付けられている。ハンマ
レール３６には、プランジャ３７がハンマアッセンブリ
４０毎に取り付けられている。このプランジャ３７は、
ホルダー３７ａにより軸方向へ移動可能に支持され、か
つ、その内側の端部がホルダー３７ａ内に設けたゴムな
どの吸振性の充填部材（図示せず）に支持されている。
この構成のもとに、打弦して跳ね返されたハンマ４４の
ハンマシャンク４３はプランジャ３７に当接し、ホルダ
ー３７ａ内の充填部材がハンマ４４の運動エネルギーを
吸収してハンマシャンク４３の跳ね返りを防止するよう
になっている。なお、ハンマレールヒンジ３６ａは、後
述するキャッチャー４６用ストッパ６６を避けるために
Ｌ字状に形成されている。そして、ハンマアッセンブリ
４０は、バットスプリング４７の付勢力により、そのハ
ンマシャンク４３をプランジャ３７に当接させた初期位
置に保持されている。

【００２０】また、ウイペン２３の自由端には、初期位
置へ回動復帰するハンマアッセンブリ４０のキャッチャ
４６を弾性的に受けとめるバックチェック３８が取り付
けられている。さらに、バックチェック３８の隣には、
ブライドルワイヤ３９ａが取り付けられ、ブライドルワ
イヤ３９ａの上端部とキャッチャ４６とはブライドルテ
ープ３９ｂで連結されている。ブライドルテープ３９ｂ
は、ハンマアッセンブリ４０の回動復帰をウイペン２３
の回動復帰に追従させることにより、ハンマアッセンブ
リ４０の跳ね返りに起因する弦Ｓの二度打ちを防止する
ためのものである。

【００２１】次に、センターフレーム１６には、長手方
向を上下方向へ向けたダンパーレバー５１が図示しない
ダンパーレバーフレンジによって回動自在に支持され、
ダンパーレバー５１の上端部には、ダンパーワイヤ５２
を介してダンパー５３が取り付けられている。ダンパー
レバー５１は、これとダンパーレバーフレンジに取り付
けたダンパーレバースプリング５４によって時計回りの
回動方向へ付勢され、これにより、通常はダンパー５３
が弦Ｓを押さえて他の弦Ｓが打弦されたときの共振を防
止している。一方、押鍵によりウイペン２３が時計方向
へ回動すると、ウイペンに取り付けたダンパースプーン
５５がダンパーレバー５１をダンパーレバースプリング
５４の付勢力に抗して反時計回りの方向へ回転させ、ダ
ンパー５３を弦Ｓから離間させる。その後、ハンマ４４
が弦Ｓを打撃して打弦音が発生する。なお、図中符号５
６はダンパーロッドであり、このダンパーロッド５６
は、たとえば、ペダルで駆動されることにより全てのダ
ンパー５３を弦Ｓから離間させるものである。

【００２２】以上はアップライトピアノにおけるハンマ
アクション部の一般的な構成であるが、本発明の実施例
に係るハンマアクション部は、上記構成に加えて以下の
消音機構６０を有している。すなわち、各アクションブ
ラケット１５の側面には、図２に示すように取付金具６
１が取り付けられ、取付金具６１には軸受６２が取り付
けられている。なお、図中符号６２ａは軸受６２の内張
りであり、この内張り６２ａは例えばフェルトで構成さ
れている。軸受６２には、軸６３が回転自在に支持さ
れ、軸６３の一端部には、軸６３を回転させるモータＭ
の回転軸（図示略）が取り付けられている。

【００２３】また、軸６３の外周面には、スペーサ６５
を介してストッパ６６が固定されている。ストッパ６６
は、例えばフェルトなどで構成されたクッション材６６
ａと、このクッション材６６ａの上面に設けられクッシ
ョン材６６ａを保護するための合成皮革などで構成され
たパット６６ｂとからなっている。このように構成され
た消音機構６０においては、ストッパ６６を略水平方向
へ向けることにより（図１に実線で図示）、ハンマアッ
センブリ４０の通常の回動が許容される通常演奏状態と
することができる。一方、図１に示す状態から軸６３を
回転させてストッパ６６を略下方へ向けることにより
（図１に二点鎖線で図示）、回動するキャッチャ４６が
ストッパ６６に当接し、ハンマアッセンブリ４０のそれ
以上の回動が阻止される消音演奏状態とすることができ
る。

【００２４】次に、ハンマシャンク４３の軸方向中間部
には、シャッタ７１が取り付けられている。シャッタ７
１はＬ字状をなし、その先端部には素材を矩形状に切り
欠いてスリット７１ａが形成されている。一方、ハンマ
シャンク４３とダンパ５３の中間部には、ハンマセンサ
ユニット７２が配置されている。図３および４において
符号７３はケーシングである。ケーシング７３は、側断
面形状がコ字状をなして鍵盤の全長にわたって延在して
いる。ケーシング７３の両端部は、ブラケット７４によ
りアクションブラケット１５（図３および４では図示
略）に取り付けられている。

【００２５】ケーシング７３の側面には、シャッタ７１
が挿通されるスリット７３ａが形成されている。また、
ケーシング７３の内側には、光センサ７７がその発光部
と受光部とで各スリット７３ａをそれぞれ挟むようにし
て各スリット７３ａ毎に取り付けられている。光センサ
７７の発光部および受光部には、光軸を共通にした光フ
ァイバの端面が露出しており、この光ファイバの他方の
端面は、各々、コントローラ（図示略）に設けられた発
光素子あるいは受光素子に対向している。これにより、
発光素子で発光させられた光は、発光用の光ファイバを
介して発光部に導かれ、発光部から受光部に向けて一定
光量の光が投射されている。また、受光部で受光された
光は、受光用のファイバを介して受光素子に導かれ、受
光部における受光状態が検出される。なお、図中符号７
８はダンパーワイヤ５２を弾性的に受けとめるフェルト
である。また、ハンマアクション部は、低音部、中音部
および高音部の３つのセクションにそれぞれ区分けして
配置され、各セクションどうしの間にはアップライトピ
アノのフレーム、アクションブラケットなどが配置され
る隙間が設けられている。そして、図３に示すように、
スリット７３ａ，…も、ハンマアクション部の位置に合
わせて低音部Ｌ、中音部Ｍおよび高音部Ｈの３つのセク
ションに区分けして配置されている。なお、シャッタ７
１における窓７１ａのハンマシャンク４３側の縁は、シ
ャッタ７１ａの先端縁がダンパワイヤ５２に最も近づく
とき（すなわち、通常演奏時のハンマ４４が打弦した瞬
間）に、シャッタ７１ａの先端縁がダンパワイヤ５２に
接触しないようにするために、消音演奏時にキャッチャ
４６がストッパ６６に当接する直前に、窓７１ａのハン
マシャンク４３側の縁が光軸Ｐを遮光する位置に設けら
れる。また、同じ理由により、シャッタ７１の先端縁と
窓７１ａのハンマシャンク４３側の縁との距離は、ハン
マ速度を精度よく検出可能な距離の最小値とする。

【００２６】次に、図５は鍵盤の下側の構成を示す図で
ある。この実施例のアップライトピアノは、鍵を駆動す
るためのソレノイドＳＯＬによって自動演奏ができるよ
うに構成されている。また、図５に示すように、鍵盤の
下側には、シャッタＫＳが設けられており、このシャッ
タＫＳに対向する棚板１１の上面には、キーセンサＫＳ
Ｅが設けられている。キーセンサＫＳＥには上下方向に
所定距離隔てて光センサが設けられており（図示略）、
鍵１０が押下されると、はじめに上方の光センサが遮光
され、次いで、下方の光センサが遮光される。逆に、離
鍵時には、まず下方の光センサが受光状態になり、つい
で、上方の光センサが受光状態になる。この実施例にお
いては、後述するように、キーセンサＫＳＥの出力信号
に基づいてキーオフを検出するようになっている。

【００２７】次に、図６は、この実施例におけるコント
ローラの構成を示すブロック図であり、図示のコントロ
ーラ（タイミング補正手段）２００は、光センサ７７の
遮光状態から打弦タイミングＨｔおよび打弦速度Ｈｖを
検出し、これに基づいて電子的に楽音信号を発生する。
また、この実施例におけるコントローラ２００は、後述
するように自動演奏等の種々の処理を行うように構成さ
れている。以下、コントローラ２００について詳細に説
明する。

【００２８】図６において、２０１は装置各部を制御す
るＣＰＵである。２０２はＣＰＵ２０１において用いら
れるプログラムが記憶されているＲＯＭであり、２０３
は各種データが一時記憶されるＲＡＭである。２０４
は、各種操作子から構成されるパネルスイッチ部であ
り、消音演奏を指示する消音スイッチＳＷ１、演奏デー
タの記録を指示する記録スイッチＳＷ２および演奏デー
タの再生を指示する再生スイッチＳＷ３等を有してい
る。

【００２９】２０５は、センサインターフェイスであ
り、各ハンマシャンク４３に対応して設けられている光
センサ７７の受光状態に応じた信号をＣＰＵ２０１に出
力する。この場合、ＣＰＵ２０１は、センサインターフ
ェイス２０５から供給される信号に基づいて、いずれの
鍵が操作されたかを認識し、これに対応したキーコード
ＫＣを出力するとともに、遮光タイミングから打弦タイ
ミングＨｔおよび打弦速度Ｈｖを検出する。そして、キ
ーオン信号ＫＯＮは、後述するように打弦タイミングＨ
ｔから遅延したタイミングで出力し、打弦速度Ｈｖに対
応するキーベロシティＫＶを出力する。また、ＣＰＵ２
０１は、キーセンサＫＳＥの信号をセンサインターフェ
イス２０５から受けると、これに基づいてキーオフタイ
ミングを示すキーオフ信号ＫＯＦを出力する。すなわ
ち、キーセンサＫＳＥ内の上方と下方の光センサがとも
に遮光された状態から上方の光センサが受光状態に変化
したタイミングでキーオフ信号ＫＯＦを出力する。

【００３０】２０６はＭＩＤＩインターフェイスであ
り、キーコードＫＣ、キーオン信号ＫＯＮ、キーオフ信
号ＫＯＦおよび打弦速度Ｈｖに応じたキーベロシティＫ
ＶをＭＩＤＩ信号にして外部機器に出力する。また、外
部機器からＭＩＤＩ信号が供給されると、これからキー
コードＫＣ、キーベロシティＫＶ等を抽出してＣＰＵ２
０１へ転送する。アクチュエータインターフェイス２０
７は、ＣＰＵ２０１の制御のもとに、図５に示すソレノ
イドＳＯＬに励磁電流を供給する。この場合の励磁電流
は、キーオン信号ＫＯＮが出力されるタイミングにおい
て、キーベロシティＫＶに対応した電流値となるように
制御される。また、キーオフ信号ＫＯＦが出力される
と、励磁電流は停止され、ソレノイドＳＯＬが非励磁状
態になる。モータ駆動回路２０８は、ＣＰＵ２０１の制
御のもとに、モータＭを回転させる。

【００３１】次に、２０９は外部記憶装置であり、例え
ば、フロッピーディスクドライバが用いられる。この外
部記憶装置２０９は、記憶媒体（例えば、フロッピーデ
ィスク等）から演奏データを読みとると、ＲＡＭ２０３
の所定エリアに転送（ダイレクトメモリアクセス）す
る。また、外部記憶装置２０９は、ＣＰＵ２０１の制御
のもとに、ＲＡＭ２０３の所定エリアに記録された演奏
データを記録媒体に書き込む。

【００３２】２１０は、音源回路であり、ＣＰＵ２０１
から供給されるキーコードＫＣ、キーオン信号ＫＯＮ、
キーオフ信号ＫＯＦおよびキーベロシティＫＶに応じた
楽音信号を作成する回路である。音源回路２１０は、こ
のアップライトピアノと同様の楽音波形を記憶するとと
もに、他の楽器の楽音波形も記憶している。音色の選択
は、パネルスイッチ部２０４内の音色指定スイッチ（図
示略）によって行われ、指定された音色に対応する楽音
波形が選択される。この場合、キーオン信号ＫＯＮが供
給された時点から、キーコードＫＣに応じた速度で波形
の読み出しが行われる。この結果、読み出される波形デ
ータは、キーコードＫＣに対応する周波数を有する。ま
た、キーベロシティＫＶに応じて波形の振幅やエンベロ
ープが制御される。このようにして、押鍵タッチに応じ
た楽音信号が形成される。また、キーオフ信号ＫＯＦが
供給されると、楽音信号を停止させるか、あるいは、所
定のエンベロープに従って楽音信号を減衰させる。いず
れの制御を行うかは、選択された音色によって決定され
る。そして、この音源回路２１０で作成された楽音信号
は、スピーカＳＰまたはヘッドホンＨＨに供給されて楽
音として発せられる。

【００３３】（２）実施例の動作 次に、上述した構成によるこの実施例の動作について説
明する。 ａ．ハンマアクション部の動作 （通常演奏時）押鍵が行われるとウイペン２３はキャプ
スタン１２によって突き上げられ、ピン２２ａを中心と
して時計回りに回動する。これにより、ジャック大２６
ａがバット４１を突き上げてハンマアッセンブリ４０を
時計回りの方向へ回動させ、ハンマ４４が押鍵された鍵
１０に対応する弦Ｓを打撃する。この打弦操作時におい
て、その回動途中にジャック小２６ｂがレギュレーティ
ングボタン３４に当接することにより、ジャック２６の
時計方向への回動が阻まれる。一方、ウイペン２３は回
動を継続しているため、ジャック２６は、レギュレーテ
ィングボタン３４を支点としてウイペン２３に対して反
時計方向へ相対的に回動し、これにより、ジャック大２
６ｂの上端面がバット４１の下面から図中左方向へ逃
げ、バット４１との非当接位置に移動する。そして、ハ
ンマ４４による打弦後のハンマアッセンブリ４０の回動
復帰の動作は、キャッチャー４６がバックチェック３８
に当接することにより一時的に停止され、その間にジャ
ック２６は、鍵１０の復帰動作に伴うウイペン２３の回
動復帰に連動し、ジャック大２６ｂの上端部は再びバッ
ト４１の下部に入り込み、次の打弦動作を可能にする。

【００３４】上記したハンマシャンク４３の動作は、次
のようにして光センサ７７により検出される。ハンマ４
４が弦Ｓに近づくとハンマシャンク４３に取り付けたシ
ャッタ７１がハンマセンサユニット７２のケーシング７
３のスリット７３ａに挿入され、シャッタ７１の先端縁
が光センサ７７の光軸Ｐを横切る。この結果、光センサ
７７の受光部が遮光され、その遮光タイミングがコント
ローラによって検出される。そのときのハンマ４４およ
びハンマシャンク４３の位置を図７においてＢで示し、
ハンマシャンク４３の初期位置をＡで示す。その後、ハ
ンマシャンク４３がさらに回動し、シャッタ７１の窓７
１ａが光軸Ｐを横切り、光センサ７７の受光部が再び受
光状態になる。次いで光センサ７７の受光部がシャッタ
７１により遮光され、その遮光タイミングがコントロー
ラによって検出される。そのときのハンマシャンク４３
の位置（以下、「第２の検出位置」という）をＣで示
す。その後ハンマシャンク４３はさらに回動し、図７の
Ｅで示す位置（以下、「打弦位置」という）で弦を打撃
する。

【００３５】以上のようにして、コントローラは、光セ
ンサ７７の２回の遮光タイミングを検出する。そして、
２回目の遮光タイミングを打弦タイミングＨｔとして出
力するとともに、１回目の遮光から２回目の遮光までの
時間から打弦速度Ｈｖを算出して出力する。この打弦タ
イミングＨｔと打弦速度Ｈｖは、押下された鍵１０を示
すキーコードとともに演奏情報としてＲＡＭ２０３また
は外部記憶装置２０９に記録され、あるいはＭＩＤＩイ
ンターフェース２０６を介して外部に出力されるように
なっている。なお、離鍵のタイミングの検出は従来と同
様にキーセンサにより行い、離された鍵１０を示すキー
コードおよび離鍵されたタイミングを示す時間データと
ともに、演奏情報としてＲＡＭ２０３または外部記憶装
置２０９に記録され、あるいはＭＩＤＩインターフェー
ス２０６を介して外部に出力されるようになっている。

【００３６】ところで、打弦タイミングの検出および打
弦速度の検出は、上述したように光センサ７７の受光部
が２回遮光状態になったタイミングに応じて行う場合に
限定されるものではなく、ハンマシャンク４３が回動し
てシャッタ７１の窓７１ａが光軸Ｐを横切り、光センサ
７７の受光部が遮光状態から受光状態になったタイミン
グに応じて行うようにしてもよい。

【００３７】（消音演奏時）次に、消音演奏状態にする
には、まず、ストッパ６６を図１の略水平状態から回転
させて一点鎖線で示すように略下方へ向ける。この状態
で押鍵が行われると、ウイペン２３はキャプスタン１２
によって突き上げられ、ピン２２ａを中心として時計回
りに回動する。これにより、ジャック大２６ａがバット
４１を突き上げてハンマアッセンブリ４０を時計回りの
方向へ回転させる。次に、ジャック小２６ｂがレギュレ
ーティングボタン３４に当接することにより、ジャック
大２６ｂの上端面がバット４１の下面から図中左方向へ
逃げる。その間、ハンマアッセンブリ４０は慣性力で回
動を続けるが、弦Ｓに当たる手前でキャッチャー４６が
ストッパ６６に当接し、反時計回りの方向へ跳ね返され
る。その後のハンマアッセンブリ４０等の復帰動作は通
常演奏の場合と同じである。

【００３８】消音演奏の場合には、ハンマシャンク４３
は図７のＤで示す位置（以下、「ストップ位置」とい
う）でストッパ６６により跳ね返されるが、ハンマシャ
ンク４３が跳ね返されるまでの間に、シャッタ７１は第
１の検出位置Ｂと第２の検出位置Ｃで光センサ７７を２
回遮光する。この２回の遮光はコントローラ２００によ
り検出され、前述した場合と全く同様にして、打弦タイ
ミングＨｔおよび打弦速度Ｈｖを検出する。そして、こ
の打弦タイミングＨｔおよび打弦速度Ｈｖは、操作され
た鍵を示すキーコードとともに音源回路（図示略）に供
給され、これにより、鍵操作に対応した楽音信号が発せ
られる。

【００３９】楽音信号の発生タイミングは、後述するよ
うに、打弦タイミングＨｔから遅延させられて、ハンマ
シャンク４３がストップ位置Ｄに達するタイミングとさ
れる。このように、ハンマ４４の機械的動作に対応させ
て楽音を発生させるので、演奏者は、アコースティック
ピアノを引くような感覚で押鍵による楽音をヘッドホン
等で聞くことができる。この場合、音源が発生する楽音
信号を、このアップライトピアノの楽音波形と同様に設
定しておけば、演奏者は通常演奏のときと同様の楽音を
ヘッドホンを介して聞くことができる。このように、ハ
ンマ４４は、第２の検出位置Ｃを通過した直後に跳ね返
されるので、打弦音は発生しないが同様の楽音をヘッド
ホン等により聞くことができる。

【００４０】また、消音演奏の場合においても、通常演
奏の場合と同様に、打弦タイミングＨｔ、打弦速度Ｈｖ
および離鍵タイミングは、後述するように、演奏情報と
してＲＡＭ２０３または外部記憶装置２０９に記録さ
れ、あるいはＭＩＤＩインターフェース２０６を介して
外部に出力されるようになっている。。これにより、通
常演奏の場合のみならず、消音演奏の場合においても、
演奏の記録あるいは外部機器の制御を行うことができ
る。

【００４１】ｂ．演奏／記録処理 （通常演奏モード）図８は、この実施例における演奏／
記録処理を示すフローチャートである。まず、ステップ
ＳＰａ１において、各種レジスタ等の初期化を行うとと
もに、モータＭを初期位置、すなわち、通常演奏時の位
置にする。次に、ステップＳＰａ２に移り、消音演奏が
指定されているか否かが判定される。この場合、図６に
示す消音スイッチＳＷ１が押されると消音演奏が指示さ
れ、また、再び消音スイッチＳＷ１が押されると消音演
奏が解除されるようになっている。すなわち、消音スイ
ッチＳＷ１が押される毎に、通常演奏と消音演奏が交互
に指示されるようになっている。また、前述したステッ
プＳＰａ１の初期設定においては、通常演奏が指定され
る。

【００４２】ステップＳＰａ２の判定が、「ＮＯ」の場
合は、すなわち、通常演奏が指示されている場合は、ス
テップＳＰａ３に進み、モータＭを初期位置へ回転させ
る。ただし、これらが既に初期位置にある場合には、上
記処理は行われない。また、ステップＳＰａ３では、打
弦タイミングＨｔが検出された場合に、キーオン信号の
発生タイミングを打弦タイミングＨｔから遅延させるキ
ーオンタイミング変更指示がなされる。すなわち、打弦
タイミングＨｔが出力される第２の検出位置Ｃと打弦位
置Ｅとは所定距離離間しているので、キーオン信号ＫＯ
Ｎの発生タイミングを実際に打弦が行われるタイミング
まで遅延させる。

【００４３】具体的には、第２の検出位置Ｃと打弦位置
Ｅの離間距離Ｌを打弦速度Ｈｖで除算して得られた解
（時間）だけ遅延させたタイミングでキーオン信号ＫＯ
Ｎを発生させる。例えば、第２の検出位置Ｃと打弦位置
Ｅにおけるハンマ４４の先端部どうしの距離が１０ｍｍ
で打弦速度が５ｍ／ｓｅｃであれば、ハンマ４４は、打
弦タイミングＨｔが出力されてから２ｍｓｅｃ後に弦Ｓ
に達するので、キーオン信号は打弦タイミングＨｔから
２ｍｓｅｃ遅延される。また、打弦速度が０．０５ｍ／
ｓｅｃであれば、キーオン信号は２００ｍｓｅｃ遅延さ
れる。このように、ステップＳＰａ３では、ハンマ４４
が打弦するタイミングを推定し、そのタイミングでキー
オン信号ＫＯＮを出力するので、キーオン信号の発生タ
イミングを実際の演奏と一致させることができる。

【００４４】上記のような処理のために、ＣＰＵ２０１
は、ＲＯＭ２０２内に予め記憶されているテーブル（あ
るいは、定数）を参照して、打弦タイミングＨｔから上
記した時間遅れたタイミングでキーオン信号ＫＯＮを発
生させ、こうしてキーオン信号ＫＯＮの発生を通常演奏
時と同様のタイミングに補正する。そして、ＲＯＭ２０
２内のテーブルは、例えば、打弦速度Ｈｖに応じた遅延
時間を出力するように構成される。なお、テーブルに代
えて打弦速度Ｈｖを変数にした数式を記憶しておき、こ
れに基づいて遅延時間を出力するようにしても全く同様
の処理内容となる。また、打弦速度Ｈｖの違いよる遅延
時間の誤差が問題にならない場合は、予め実験等で求め
た一定の遅延時間を記憶させておいてもよい。

【００４５】次に、ステップＳＰａ５に進み、外部出力
が指示されているか否かが判定される。外部出力指示
は、外部機器へＭＩＤＩ信号を出力する指示であり、図
６に示すパネルスイッチ部２０４内の所定のスイッチに
より、その指示がなされる。

【００４６】この判定が「ＮＯ」の場合は、ステップＳ
Ｐａ７に進み、演奏データの記録が指示されているか否
かが判定される。この指示は、図６に示すパネルスイッ
チ部２０４の記録スイッチＳＷ２によって行われる。こ
の判定が「ＮＯ」の場合は、ステップＳＰａ２に戻り、
以後、パネルスイッチ部２０４のスイッチによる指示に
変更がない限り、ステップＳＰａ２→ＳＰａ３→ＳＰａ
５→ＳＰａ７を循環する。この循環処理においては、本
実施例は通常のアップライトピアノと同様に機能し、演
奏者の鍵操作に従った打弦が行われる。

【００４７】次に、外部出力を指示するスイッチがオン
されると、ステップＳＰａ５の判定が「ＹＥＳ」とな
り、ステップＳＰａ６の処理が追加される。ステップＳ
Ｐａ６においては、ＭＩＤＩインターフェイス２０６が
ＣＰＵ２０１から供給されるキーコードＫＣ、キーオン
信号ＫＯＮ、キーオフ信号ＫＯＦおよびキーベロシティ
ＫＶに対応したＭＩＤＩ信号を外部へ出力する。この場
合、ＣＰＵ２０１が出力するキーオン信号ＫＯＮは、前
述の通り、打弦タイミングＨｔよりも遅延させられてハ
ンマ４４が弦Ｓを打撃するタイミングと一致している。
なお、通常、キーオン信号ＫＯＮ、キーコードＫＣ、キ
ーベロシティＫＶは組にして送出されるものであるた
め、キーオン信号ＫＯＮの遅延に応じてキーコードＫ
Ｃ、キーベロシティＫＶも光センサ７７で検出されたタ
イミングよりも遅延されて送出される。

【００４８】ステップＳＰａ６の処理が追加された状態
では、外部機器へＭＩＤＩ信号が送出されるから、アッ
プライトピアノの通常の演奏に加えて、電子楽器等の演
奏を重ねることができる。また、メロディ情報から和音
や調を検出し、これに基づいて自動伴奏を行う自動伴奏
装置が開発されているが、このような自動伴奏装置に本
実施例のＭＩＤＩ信号を供給すれば、アップライトピア
ノのメロディ演奏に対し、自動的に伴奏を付与すること
ができる。

【００４９】一方、図６に示す記録スイッチＳＷ２がオ
ンされると、ステップＳＰａ７の判定が「ＹＥＳ」とな
り、ステップＳＰａ８の処理が追加される。ステップＳ
Ｐａ８においては、演奏記録処理がなされる。すなわ
ち、ＣＰＵ２０１は、センサインターフェイス２０５か
ら供給される信号に基づいて次の処理を行う。

【００５０】まず、光センサ７７から信号が得られた場
合は、打弦タイミングＨｔよりも遅延させた時刻にキー
オン信号ＫＯＮを出力し、打弦速度Ｈｖに対応するキー
ベロシティＫＶを出力する。そして、キーオン信号ＫＯ
Ｎ、キーベロシティＫＶとともに、押下された鍵のキー
コードＫＣを一組にしてＲＡＭ２０３の所定エリアに書
き込む。この際、それ以前にキーオンまたはキーオフが
記録されていた場合は、それらとの時間間隔（以下、デ
ュレーションという）を併せて書き込む。なお、以下に
おいては、キーオンまたはキーオフに関する情報をイベ
ントデータという。

【００５１】一方、ＣＰＵ２０１は、キーセンサＫＳＥ
の信号に基づいて、キーオフ信号ＫＯＦを出力し、離鍵
された鍵を示すキーコードＫＣとともにＲＡＭ２０３の
所定エリアに書き込む。この際、それ以前のイベントデ
ータとの間隔を示すデュレーションデータも併せて書き
込む。

【００５２】以上のようにして、演奏に従って順次イベ
ントデータが書き込まれていき、ＲＡＭ２０３の所定エ
リアには、当該演奏に対する演奏データが蓄積される。
このように、ステップＳＰａ８の処理が行われる場合
は、演奏者は、自己が演奏するアップライトピアノの打
弦音を聞きながら、その演奏情報を記録することができ
る。また、外部出力を指示するスイッチと記録スイッチ
ＳＷ２の双方がオンされた場合は、ＲＡＭ２０３内に演
奏データを書き込むとともに、アップライトピアノの音
に電子楽器等の音を加えて演奏を楽しむことができる。
なお、外部機器としてシーケンサー等の演奏情報記録装
置を用いれば、ＭＩＤＩインターフェイス２０６から出
力されるＭＩＤＩ信号を順次記録することもできる。

【００５３】（消音演奏モード）一方、図６に示す消音
スイッチＳＷ１が押されて、ステップＳＰａ２の判定が
「ＹＥＳ」になると、ステップＳＰａ３に代えてステッ
プＳＰａ４の処理が行われる。すなわち、ＣＰＵ２０１
の制御のもとに、モータ駆動回路２０８がモータＭを回
転させる。これにより、ストッパ６６が略下方へ向けて
回動する。この結果、押鍵がなされてもハンマ４４は打
弦直前で戻され、打弦音は発生しない。また、ステップ
ＳＰａ４では、通常演奏時と同様に、打弦タイミングＨ
ｔが検出された場合に、キーオン信号の発生タイミング
を打弦タイミングＨｔから遅延させるキーオンタイミン
グ変更指示がなされる。すなわち、打弦タイミングＨｔ
が出力される第２の検出位置Ｃと、ストップ位置Ｄとは
所定距離離間しているので、キーオン信号ＫＯＮの発生
タイミングをハンマシャンク４３がストップ位置Ｄに達
するタイミングまで遅延させる。

【００５４】具体的には、第２の検出位置Ｃとストップ
位置Ｄの離間距離Ｌを打弦速度Ｈｖで除算して得られた
解（時間）だけ遅延させたタイミングでキーオン信号Ｋ
ＯＮを発生させる。例えば、第２の検出位置Ｃとストッ
プ位置Ｄにおけるハンマ４４の先端部どうしの距離が２
ｍｍで打弦速度が５ｍ／ｓｅｃであれば、ハンマシャン
ク４３は、打弦タイミングＨｔが出力されてから０．４
ｍｓｅｃ後にストップ位置Ｄに達するので、キーオン信
号は打弦タイミングＨｔから０．４ｍｓｅｃ遅延され
る。また、打弦速度が０．０５ｍ／ｓｅｃであれば、キ
ーオン信号は４０ｍｓｅｃ遅延される。このように、ス
テップＳＰａ４では、ハンマシャンク４３がストップ位
置Ｄに達するタイミングを推定し、そのタイミングでキ
ーオン信号ＫＯＮを出力するので、キーオン信号の発生
タイミングをハンマシャンク４３がストッパ６６に当接
するタイミングと一致させることができる。

【００５５】また、上記のような処理のために、ＣＰＵ
２０１は、ＲＯＭ２０２内に予め記憶されているテーブ
ル（あるいは、定数）を参照して、打弦タイミングＨｔ
から上記した時間遅れたタイミングでキーオン信号ＫＯ
Ｎを発生させ、こうしてキーオン信号ＫＯＮの発生をハ
ンマシャンク４３がストッパ６６に当接するタイミング
に補正する。そして、ＲＯＭ２０２内のテーブルは、例
えば、打弦速度Ｈｖに応じた遅延時間を出力するように
構成される。なお、テーブルに代えて打弦速度Ｈｖを変
数にした数式を記憶しておき、これに基づいて遅延時間
を出力するようにしても全く同様の処理内容となる。ま
た、打弦速度Ｈｖの違いよる遅延時間の誤差が問題にな
らない場合は、予め実験等で求めた一定の遅延時間を記
憶させておいてもよい。

【００５６】また、ステップＳＰａ４では、音源回路２
１０による楽音信号発生処理が指示される。この結果、
イベントが発生する毎に、キーコードＫＣ、キーオン信
号ＫＯＮ、キーベロシティＫＶあるいはキーオフ信号Ｋ
ＯＦが音源回路２１０に供給され、これらに対応した楽
音信号が形成される。したがって、演奏者はスピーカＳ
ＰあるいはヘッドホンＨＨにより、自己の演奏を聞くこ
とができる。

【００５７】そして、ＭＩＤＩ信号の外部出力指示がな
く、演奏記録の指示もない場合は、ステップＳＰａ２→
ＳＰａ４→ＳＰａ５→ＳＰａ７→ＳＰａ２を循環し、音
源回路２１０による消音演奏だけが行われる。この場
合、キーオン信号ＫＯＮが供給されるタイミングは、打
弦タイミングＨｔから上記のように遅延させられるの
で、演奏者が聞く楽音のタイミングはハンマシャンク４
３がストッパ６６に当接するタイミングと一致する。し
たがって、楽音の発生タイミングをハンマ４４の機械的
な動作に対応させることができ、アコースティックピア
ノと同等の演奏感を得ることができる。

【００５８】次に、消音演奏が指定されている状態で、
ＭＩＤＩ信号の外部出力が指示されると、通常演奏の場
合と同様にして、ステップＳＰａ６の処理を行う。ただ
し、この時出力されるＭＩＤＩ信号中のキーオン情報
は、ハンマシャンク４３がストッパ６６に当接するタイ
ミングを示すものとなるから、通常演奏時よりも若干早
いタイミングとなる。また、記録スイッチＳＷ２が押さ
れた場合も、前述の場合と同様にしてステップＳＰａ８
の記録処理が行われるが、キーオン信号ＫＯＮが発生さ
れるタイミングは、ハンマシャンク４３がストッパ６６
に当接するタイミングに一致している。

【００５９】ところで、消音演奏時にステップＳＰａ６
の処理が行われると、外部の電子楽器等の音源を自由に
使うことができるから、ピアノの音色とは違った演奏を
楽しむことができる。また、外部機器としてシーケンサ
ー等を用いれば、消音状態で演奏情報の記録を行うこと
ができる。また、消音演奏時にステップＳＰａ８の処理
が行われると、外部に音を出さずに、ピアノ演奏を記録
することができる。

【００６０】ｂ：自動演奏処理 （通常演奏モード）次に、この実施例の自動演奏処理に
ついて説明する。自動演奏処理は、前述したステップＳ
Ｐａ８の演奏記録処理によりＲＡＭ２０３の所定エリア
に転送された演奏データまたは外部記憶装置２０９から
ＲＡＭ２０３の所定エリアに転送された演奏データに基
づく処理である。

【００６１】まず、パネルスイッチ部２０４の再生スイ
ッチＳＷ３が操作されて自動演奏の開始が指示される
と、図９に示すサブルーチンが起動される。はじめに、
ステップＳＰｂ１においては、各種レジスタ等の初期化
が行われるとともに、モータＭを初期位置、すなわち、
通常演奏時の位置にする処理が行われる。また、ステッ
プＳＰｂ１においては、自動演奏のテンポ設定が行われ
る。

【００６２】次に、ステップＳＰｂ２に移り、消音演奏
が指定されているか否かが判定される。「ＮＯ」の場
合、すなわち、通常演奏が指示されている場合は、ステ
ップＳＰｂ３に進み、モータＭを初期位置へ回転させ
る。ただし、これらが既に初期位置にある場合には、ス
テップＳＰｂ３の処理は行わない。次に、ステップＳＰ
ｂ４に進み、演奏データの読み出し処理を行う。演奏デ
ータの読み出しは、割込処理ルーチンによって行われ
る。割込は、テンポに対応したテンポクロックによって
行われ、例えば、４分音符あたり２４回の割込が行われ
る。

【００６３】読出処理は、ＲＡＭ２０３内の演奏データ
を先頭データから順次読み出す処理である。より具体的
に言えば、デュレーションデータを読み出すと、テンポ
クロックが出力される毎にそれを減算し、０になった時
点で次のイベントデータを読み出す。そして、その後に
次のデュレーションデータを読み出し、以後同様の動作
を行う。

【００６４】これにより、記録時と同様のタイミング
で、すなわち、打弦タイミングＨｔから推定された時間
遅延したタイミングでイベントデータが読み出される。
次に、ステップＳＰｂ５においては、ステップＳＰｂ４
で読み出されたイベントデータに応じてソレノイドＳＯ
Ｌへの励磁電流の供給／停止が制御される。以後は、ス
テップＳＰｂ２〜ＳＰｂ５の処理が循環され、これによ
り、演奏データに対応してソレノイドＳＯＬが駆動され
る。したがって、ソレノイドＳＯＬに応じて鍵１０が上
下動し、これに応じて、打弦が行われる。すなわち、ア
ップライトピアノによる自動演奏が行われる。この場合
の演奏は、実際に行われた演奏と全く同じものとなる。

【００６５】（消音演奏モード）一方、消音スイッチＳ
Ｗ１が押されて消音演奏が指示されると、ステップＳＰ
ｂ２の判定が「ＹＥＳ」となり、ステップＳＰｂ６の処
理が行われる。ステップＳＰｂ６においては、ＣＰＵ２
０１の制御のもとに、モータ駆動回路２０８がモータＭ
を回転させる。この結果、ストッパ６６が略下方へ向け
て回動し、押鍵があってもハンマ４４は打弦直前で戻さ
れる。

【００６６】次に、ステップＳＰｂ７に進み、演奏デー
タ読出が行われる。この処理は、前述したステップＳＰ
ｂ４の処理と全く同様である。そして、ステップＳＰｂ
８に進むと、音源回路２１０による楽音信号発生処理が
行われる。この結果、イベントデータが読み出される毎
に、キーコードＫＣ、キーオン信号ＫＯＮ、キーベロシ
ティＫＶあるいはキーオフ信号ＫＯＦが音源回路２１０
に供給され、これらに対応した楽音信号が形成される。
また、イベントデータを読み出すタイミングは、ハンマ
シャンク４３がストッパ６６に当接するタイミングと一
致している。したがって、演奏者はスピーカＳＰあるい
はヘッドホンＨＨにより、消音演奏時の演奏と同一の演
奏を聞くことができる。このように、消音状態で電子的
な音源によって自動演奏を聞くことができる。また、所
望の音色を選択して再生演奏を楽しむことができる。

【００６７】上記構成のアップライトピアノでは、通常
演奏の際に打弦タイミングＨｔよりも遅延したタイミン
グでキーオン信号ＫＯＮを出力するので、実際の演奏に
より近い演奏情報を記録することができる。また、ハン
マーシャンク４３の動作を検出する構成であるから、消
音演奏時に連打等の特殊な打鍵を行っても、通常演奏と
変わらないタイミングおよび強弱の楽音を発生すること
ができる。

【００６８】特に上記実施例では、通常演奏時において
打弦タイミングＨｔが出力される第２の検出位置Ｃと打
弦位置Ｅとの距離を打弦速度Ｈｖで除算し、こうして得
られた時間だけキーオン信号を遅延させて発生するの
で、実際の演奏とほとんど同一の演奏情報を記録するこ
とができ、演奏を極めてリアルに再現することができ
る。さらに、上記実施例では、消音演奏時において、キ
ーオン信号をハンマシャンク４３がストッパ６６に当接
するタイミングまで遅延させるので、楽音の発生タイミ
ングをハンマ４４の機械的動作に対応させることがで
き、アコースティックピアノと同等の演奏感を得ること
ができる。

【００６９】（Ｃ）変形例 なお、上記実施例においては、通常演奏においてキーオ
ン信号ＫＯＮの発生タイミングを遅らせるようにした
が、打弦タイミングＨｔを書き換え、これに基づいて各
種処理を行うように構成してもよい。また、消音演奏モ
ードにおいて演奏記録処理を行う際に、打弦タイミング
Ｈｔが発生した時点でキーオン信号ＫＯＮおよびキーベ
ロシティＫＶをＲＡＭ２０３に書き込むとともに、デュ
レーションデータを以前のイベントとの時間間隔に発音
タイミングの遅延時間を加味してＲＡＭに書き込むよう
にしてもよい。さらに、上記実施例においては、消音演
奏時に、キーオン信号ＫＯＮの発生タイミングをハンマ
シャンク４３がストップ位置Ｄに達するタイミングまで
遅延させるようにしているが、打弦タイミングＨｔが出
力される第２の検出位置Ｃとストップ位置Ｄとが近接
（＝第２の検出位置Ｃとストップ位置Ｄとが略一致）し
ている場合には、キーオン信号ＫＯＮの発生タイミング
を遅延させなくてもよい。さらにまた、消音演奏時にお
いて、ハンマ４４が打弦するであろうタイミングを推定
して、そのタイミングでキーオン信号を発生するように
構成することもできる。その場合、打弦タイミングＨｔ
からキーオン信号発生までの遅延時間は、通常演奏の場
合と同様に、第２の検出位置Ｃと打弦位置Ｅにおけるハ
ンマ４４の先端部どうしの距離を打弦速度Ｈｖで除算し
て求めることができる。

【００７０】ところで、ストッパ６６や光センサ７７の
取付位置にばらつきがある場合には、第２の検出位置Ｃ
とストップ位置Ｄにおけるハンマ４４の先端部どうしの
距離が各鍵１０毎に異なってしまい、ストップ位置Ｄに
ハンマシャンク４３が到達するタイミングとキーオン信
号が発生されるタイミングとが一致しなくなる。そこ
で、このような場合には、ストップ位置Ｄと第２の検出
位置Ｃにおけるハンマ４４の先端部どうしの距離に応じ
てキーオン信号発生までの遅延時間を補正するように構
成すればよい。遅延時間は、全てのハンマー４４につい
て第２の検出位置Ｃとストップ位置Ｄにおけるハンマ４
４の先端部どうしの距離を実測し、この距離を打弦速度
Ｈｖにより除算して求めることができる。これにより、
打弦タイミングＨｔからキーオン信号発生までの遅延時
間は、通常演奏時と消音演奏時とで同様に制御されるの
で、通常演奏時と消音演奏時とでキーオン信号の発生タ
イミングを同じにすることができる。また、キーオン信
号を遅延させるための処理が、通常演奏時と消音演奏時
とで同じ処理でよいので、プログラムを簡素化すること
ができる。

【００７１】Ｂ．第２実施例 （１）構成 次に、本発明の第２実施例について図１０を参照しなが
ら説明する。図１０は本発明をグランドピアノに適用し
た例を示し、グランドピアノの１つの鍵の動作をハンマ
に伝達して弦を打撃するハンマアクション部の構成を示
す側断面図である。図１８において鍵３２１は、鍵盤の
全長にわたって延在する図示しない支持フレームに支持
され、押鍵することにより支持フレームを支点として図
中時計回りの方向に回動するようになってる。

【００７２】次に、図１０において符号３０７Ａはサポ
ートレールであり、サポートレール３０７Ａの端部に
は、長手方向を鍵３２１に沿う方向へ向けたウイペン３
０７の左端部がピン３０７Ｂにより回動自在に支持され
ている。ウイペン３０７の自由端には、略Ｌ字状をなす
ジャック３０８がその屈曲部分近傍において回転自在に
取り付けられている。ジャック３０８は、斜め上方に向
けて延在するジャック大３０８Ａと、このジャック大３
０８Ａに対してほぼ直交するジャック小３０８Ｂとから
構成されている。

【００７３】また、ウイペン３０７の中央部には支柱３
０７Ｃが取り付けられ、支柱３０７Ｃの上端部には、レ
ペティションレバー３０６の中間部が回転自在に取り付
けられている。レペティションレバー３０６の一端部に
は、上下方向に向けて貫通する長孔３０６Ａが形成さ
れ、長孔３０６Ａには、ジャック大３０８Ａの上端部が
挿入されている。

【００７４】次に、図中符号３１０はシャンクレールで
ある。シャンクレール３１０にはハンマフレンジ３０３
が取り付けられ、ハンマフレンジ３０３の端部には、先
端部にハンマヘッド３０１が固定されたハンマシャンク
３０２が上下方向に回動自在に取り付けられている。ハ
ンマシャンク３０２の基端部には、下方へ突出させられ
たローラー３０５が回転自在に取り付けられている。ロ
ーラー３０５の下面は、ジャック大３０８Ａの上端面と
僅かな隙間を持った状態でレペティションレバー３０６
の上面に当接させられている。

【００７５】さらに、シャンクレール３１０には、鍵盤
の全長にわたって延在するレギュレーティングレール３
１１が取り付けられている。レギュレーティングレール
３１１には、上下方向の位置が調整可能なレギュレーテ
ィングボタン３０９が取り付けられ、レギュレーティン
グボタン３０９の下端面には、ジャック３０８Ａの先端
部が当接するフェルトパッド３０９Ａが取り付けられて
いる。

【００７６】次に、符号２２０は消音機構である。消音
機構２２０は、鍵盤の全長にわたって延在する軸２２０
Ｂを備えている。軸２２０Ｂにはストッパ２２０Ａが取
り付けられ、ストッパ２２０Ａの先端面には合成皮革な
どで構成されたクッション材２２０Ｃが固定されてい
る。ストッパ２２０Ａは、前記第１実施例と同様に、軸
２２０Ｂに接続したモータ（図示略）により回転可能に
構成されている。

【００７７】このように構成された消音機構２２０にお
いては、ストッパ２２０Ａを略水平方向へ向けることに
より、ハンマシャンク３０２の通常の回動が許容される
通常演奏状態とすることができ、図１０に示す状態から
軸２２０Ｂを回転させてストッパ２２０Ｂを略下方へ向
けることにより、回動するハンマシャンク３０２がスト
ッパ２２０Ａに当接し、ハンマシャンク３０２のそれ以
上の回動が阻止される消音演奏状態とすることができ
る。

【００７８】次に、ハンマシャンク３０２の軸方向中間
部には、前記第１実施例のものと同じシャッタ７１が取
り付けられている。一方、シャンクレール３１０の上面
には、側面視コ字状のブラケット３３０が取り付けられ
ている。ブラケット３３０には、グランドピアノの横方
向（図において紙面と直交する方向）へ互いに離間した
複数の支柱３３４が固定されている。

【００７９】支柱３３４の上端部には支持板３３５が取
り付けられている。支持板３３５には、シャッタ７１が
挿通されるスリット（図示略）が形成されている。支持
板３３５の一方の面には、前記第１実施例と同じ光セン
サ７７がその発光部と受光部とでスリットを挟むように
して各ハンマシャンク３０２毎に取り付けられている。

【００８０】（２）実施例の動作 （通常演奏時）次に、上記構成のグランドピアノの動作
について説明する。押鍵が行われるとウイペン３０７は
キャプスタン３２０によって突き上げられ、ピン３０７
Ｂを中心として反時計回りに回動する。これにより、ジ
ャック大３０８Ａがローラ３０５を突き上げてハンマシ
ャンク３０２を時計回りの方向へ回転させ、ハンマヘッ
ド３０１が押鍵された鍵３２１に対応する弦Ｓを打撃す
る。この打弦操作時において、ハンマヘッド３０１が弦
Ｓを打撃する手前でジャック小３０８Ｂがレギュレーテ
ィングボタン３０９の下端面に係合してジャック３０８
が時計方向に回転し、これによって、ジャック大３０８
Ａの上端部が右方向へ逃げ、ローラー３０５との非当接
位置に移動する。

【００８１】次に、弦Ｓを打撃したハンマヘッド３０１
は、弦Ｓの反発力と自重により下降し、ウイペン３０７
の端部に取り付けたクッション３２２に当接して静止す
る。その際ローラー３０５は、レペティションレバー３
０６の長孔３０６Ａ内に収容されている。次に、離鍵す
るとウイペン３０７が時計方向に、ハンマシャンク３０
２が反時計方向へ回動する。これに伴って、ジャック小
３０８Ｂとレギュレーティングボタン３０９との係合状
態が徐々に解除され、ジャック大３０８Ａが反時計方向
に回転してローラー３０５の真下側へ移動し、押鍵前の
初期位置に戻る。

【００８２】上記動作においてハンマ３０１の打弦タイ
ミングおよび速度は次のようにして検出される。すなわ
ち、ハンマ３０１が弦Ｓを打弦する直前でハンマシャン
ク３０２に取り付けたシャッタ７１が支持板３３５のス
リットに挿入され、シャッタ７１の先端縁が光センサ７
７の光軸Ｐを横切る。この結果、光センサ７７の受光部
が遮光され、その遮光タイミングがコントローラ（図示
略）によって検出される。その後、ハンマシャンク３０
２がさらに回動し、シャッタ７１の窓７１ａが光軸Ｐを
横切り、光センサ７７の受光部が再び受光状態になる。
次いで、光センサ７７の受光部が再び遮光され、その遮
光タイミングがコントローラによって検出される。こう
して、光センサ７７の２回の遮光タイミングが検出さ
れ、２回目の遮光タイミングを打弦タイミングＨｔとし
て出力するとともに、２回の遮光タイミングの間の時間
から打弦速度Ｈｖを算出して出力する。この、打弦タイ
ミングＨｔと打弦速度Ｈｖは、押下された鍵３２１を示
すキーコードおよびデータの発生タイミングを示す時間
データとともに、演奏情報としてＲＡＭ２０３または外
部記憶装置２０９に記録され、あるいはＭＩＤＩインタ
ーフェース２０６を介して外部に出力されるようになっ
ている。

【００８３】また、この実施例においては、演奏の記録
処理と自動演奏処理は、図８および図９に示すフローチ
ャートに従って行われる。すなわち、キーオン信号は、
打弦タイミングＨｔから実際に打弦が行われるタイミン
グを推定してそのタイミングで発生される。打弦タイミ
ングＨｔからキーオン信号発生までの遅延時間は、打弦
タイミングＨｔが出力される第２の検出位置と打弦位置
におけるハンマ３０１の先端部どうしの離間距離を打弦
速度Ｈｖで除算して求められる。

【００８４】なお、この実施例においても離鍵のタイミ
ングの検出は従来と同様にキーセンサにより行い、離さ
れた鍵３２１を示すキーコードおよび離鍵されたタイミ
ングを示す時間データとともに、演奏情報としてメモリ
に記録されるようになっている。

【００８５】（消音演奏時）次に、消音演奏状態にする
には、まず、ストッパ２２０Ａを図１８の略水平状態か
ら回転させて図中二点鎖線で示すように略下方へ向け
る。この状態で押鍵が行われると、ウイペン３０７はキ
ャプスタン３２０によって突き上げられ、ピン３０７Ｂ
を中心として反時計回りに回動する。これにより、ジャ
ック大３０８Ａがローラ３０５を突き上げてハンマシャ
ンク３０２を時計回りの方向へ回転させる。次に、ジャ
ック小３０８Ｂがレギュレーティングボタン３０９Ａに
当接することにより、ジャック大３０８Ａの上端面がロ
ーラ３０５の下面から図中右方向へ逃げる。その間、ハ
ンマシャンク３０２は慣性力で回動を続けるが、弦Ｓに
当たる直前でストッパ２２０Ａに当接し、反時計回りの
方向へ跳ね返される。その後のハンマシャンク３０２等
の復帰動作は通常演奏の場合と同じである。

【００８６】消音演奏の場合には、ハンマ３０１は弦Ｓ
に当たる直前で跳ね返されるが、通常演奏の場合と同様
に、シャッタ７１の先端縁および窓７１ａは、光センサ
７７の光軸Ｐを通過する。この結果、コントローラは、
前述した場合と全く同様にして、打弦タイミングＨｔお
よび打弦速度Ｈｖを検出する。そして、この打弦タイミ
ングＨｔおよび打弦速度Ｈｖは、操作された鍵を示すキ
ーコードとともに音源回路（図示略）に供給され、これ
により、鍵操作に対応した楽音信号が発せられる。この
場合の処理は、図８に示すフローチャートに従って行わ
れる。

【００８７】すなわち、キーオン信号は、打弦タイミン
グＨｔからハンマシャンク３０２がストッパ２２０Ａに
当接するタイミングを推定してそのタイミングで発生さ
れる。打弦タイミングＨｔからキーオン信号発生までの
遅延時間は、打弦タイミングＨｔが出力される第２の検
出位置と、ハンマシャンク３０２がストッパ２２０Ａに
当接するストップ位置におけるハンマ３０１の先端部ど
うしの離間距離を打弦速度Ｈｖで除算して求められる。
したがって、この実施例においても、演奏者は、ヘッド
ホン等により自己の演奏を聞くことができ、その楽音の
発生タイミングはハンマシャンク３０２がストッパ２２
０Ａに当接するタイミングとほぼ一致する。また、この
場合も、音源が発生する楽音信号を、当該グランドピア
ノの楽音波形と同様に設定しておけば、演奏者は通常演
奏のときと同様の楽音をヘッドホンを介して聞くことが
できる。

【００８８】また、消音演奏の場合においても、通常演
奏の場合と同様に、打弦タイミングＨｔ、打弦速度Ｈｖ
および離鍵タイミングは、キーコードおよび時間データ
とともに演奏情報としてＲＡＭ２０３または外部記憶装
置２０９に記憶され、あるいはＭＩＤＩインターフェー
ス２０６を介して外部に出力されるようになっている。
これにより、通常演奏の場合のみならず、消音演奏の場
合においても、演奏の記録あるいは外部機器の制御を行
うことができる。

【００８９】上記構成のグランドピアノにおいても、通
常演奏時には実際の演奏とほとんど同一の演奏情報を記
録することができ、演奏を極めてリアルに再現すること
ができる。また、消音演奏時にはキーオン信号をハンマ
シャンク３０２がストッパ２２０Ａに当接するタイミン
グまで遅延させるので、楽音の発生タイミングをハンマ
３０２の機械的動作に対応させることができ、アコース
ティックピアノと同等の演奏感を得ることができる。

【００９０】なお、打弦タイミングの検出および打弦速
度の検出は、上述したような光センサ７７の受光部が２
回遮光されたタイミングに応じて行うようにしなくても
よく、鍵３２１が押下されてシャッタ７１の窓７１ａが
光軸Ｐを横切り、光センサ７７の受光部が遮光状態から
受光状態になったタイミングに応じて行うようにしても
よい。さらに、キーオン信号発生のタイミングは、打弦
タイミングＨｔが出力されるタイミングに一致させても
よく、また、ハンマ３０１が弦Ｓを打撃するタイミング
を推定してそのタイミングで発生させるようにしてもよ
い。

【００９１】Ｃ．変形例 ところで、前記実施例は本発明をアップライトピアノま
たはグランドピアノに適用したものであるが、その他、
チェンバロ、チェレスタ、オルガンなどあらゆる鍵盤楽
器に適用することができる。また、上記各実施例では、
ハンマセンサユニットによりハンマの打弦のタイミング
と打弦速度の両方を検出するように構成しているが、い
ずれか一方を検出するように構成しても良い。また、そ
の場合には、キーセンサにより他方を検出するように構
成することができる。例えば、第１実施例のキーセンサ
において、キーベロシティは、上方の光センサが遮光さ
れてから下方の光センサが遮光されるまでの時間を計測
することにより求め、キーオン信号は、下方の光センサ
が遮光されたタイミングで発生するようにすればよい。

【００９２】また、前記実施例ではキーオンタイミング
を補正しているが、消音演奏時において打弦速度Ｈｖも
補正するように構成してもよい。この場合、ＲＯＭ内に
予め記憶したテーブル（または定数）を参照し、ハンマ
が打弦すると想定したときの速度を推定するように構成
することができる。この場合のテーブルには、予め実験
等で求めた打弦位置での実際の打弦速度を記憶させてお
くことができる。なお、テーブルに代えて打弦速度やハ
ンマの重量等を変数にした数式を記憶しておき、これに
基づいて遅延時間を出力するようにしてもよい。また、
打弦速度Ｈｖの違いによる実際の打弦速度の誤差が問題
とならないような場合には、一定の補正速度を記憶させ
ておいてもよい。

【００９３】さらに、第１実施例において、ジャック大
２６ａがバット４１の下面から離脱する時点でのハンマ
と弦との離間距離を調節する機構を設けても良い。この
場合には、レギュレーティングブラケット３１を回動可
能とすることにより、レギュレーティングボタン３４と
ジャック小２６ｂとの離間距離を調節するように構成す
ることができる。あるいは、レギュレーティングボタン
３４とレギュレーティングレール３２との間にスペーサ
を介装するように構成することもできる。また、このス
ペーサの改装やレギュレーティングボタンの調整を、第
７実施例におけるモータ駆動回路２０８によって電動で
行うように構成してもよい。そして、以上のような変形
は第８実施例のグランドピアノの場合も同様に可能であ
る。

【００９４】加えて、センサは上述した光センサに限ら
ずその種類は任意であるが、鍵あるいはハンマの動きを
規制しないようにするため、光センサのように非接触式
のものが望ましい。また、光センサは、上述した光ファ
イバを用いたものに限らずその種類は任意であり、発光
素子と受光素子とを一定間隔離間して対向させたフォト
インタラプタ等を用いてもよい。

【００９５】また、前記実施例ではストッパを回動させ
る軸をモータで回転させるように構成しているが、例え
ば鍵盤の下側に配置したノブやペダルに連動してストッ
パを回動させるように構成してもよい。図１１および図
１２は第１実施例にそのような構成を適用した例を示
す。これらの図に示すように、軸６３の端部にはレバー
６４が取り付けられ、レバー６４の一端部は、アクショ
ンブラケット１５に取り付けたブラケット８０と引張バ
ネ８１により連結されている。一方、レバー６４の他端
部は、ワイヤ８４ａ，８４ｂ，８４ｃおよびリンクプレ
ート８５ａ，８５ｂを介してペダル８１に接続されてい
る。そして、ストッパ６６は、ペダル８１を踏み込むこ
とにより回動させられて略下方を向く消音演奏状態の姿
勢となる。また、ストッパ６６は、再度ペダルを踏み込
むことにより、ペダル８１を一時的に固定しているラッ
チ機構（図示略）が外れ、引張バネ７２の弾性力で回動
して略水平方向を向く通常演奏状態の姿勢をとるように
なっている。

【００９６】また、第１実施例ではハンマシャンク４３
の動作を検出するように構成しているが、例えばキャッ
チャ４６の動作を検出するように構成することもでき
る。図１３はそのような例を示すもので、キャッチャー
４６の端面にシャッタ１３０を取り付け、例えばハンマ
レール３６等に取り付けられたブラケット１３１の下面
に光センサ１３２を取り付けたものである。なお、図中
符号１３３は光センサ１３２に取り付けた光ファイバを
支持するチューブである。このアップライトピアノで
は、空間が比較的多いキャッチャー４６側に光センサ１
３２等を配置しているので、それらの取付作業や保守点
検作業を容易に行うことができるという利点がある。

【００９７】ところで、消音演奏状態を得るための構成
は、前記実施例のようにキャッチャー４６をストッパ６
６に当接させるものに限らず、任意の構成を適用するこ
とができる。たとえば、図１４（Ａ）に示すように、ハ
ンマシャンク４３に当接するストッパ１４０を図中矢印
方向へ回動可能な軸１４１に取り付けたり、同図（Ｂ）
に示すように、ハンマ４４の基部に突起１４２を形成
し、この突起１４２を図中矢印方向に回動可能なストッ
パ１４３に当接させるように構成することもできる。ま
た、同図（Ｃ）に示すように、ハンマシャンク４３の上
端部に所定長の紐１４４を掛けてストッパとしてもよ
い。この場合、紐１４４は、ハンマレールにブラケット
１４５を介して取り付けたプーリ１４６に巻回され、プ
ーリ１４６を手動あるいはモータなどで回転させること
により、通常演奏状態と消音演奏状態とを選択するよう
に構成される。さらに、同図（Ｄ）に示すように、キャ
ッチャー４６を水平方向に摺動可能なストッパ１４７に
当接させるように構成してもよく、また、同図（Ｅ）に
示すように、矢印方向へ摺動可能なストッパ１４８を弦
Ｓに近接して配置し、このストッパ１４８にハンマ４４
を当接させるように構成してもよい。

【００９８】また、ハンマシャンクのストッパをスライ
ド式に構成することもできる。図１５（Ａ）および図１
６はそのような例を示すものである。図中符号３５０は
アップライトピアノのアクションブラケット（図示略）
に取り付けたブラケットである。ブラケット３５０には
長孔３５０ａが形成され、長孔３５０ａに挿通させたネ
ジ３５１によりアクションブラケットに上下方向へ位置
調整可能に取り付けられている。ブラケット３５０には
鍵盤の全長にわたって延在する断面コ字状のフレーム３
５２が取り付けられている。フレーム３５２には、その
長手方向へ互いに離間した複数の軸受３５３軸受が取り
付けられ、軸受３５３には軸３５４が回転自在に支持さ
れている。

【００９９】また、フレーム３５２には、ハンマ４４側
へ向けて突出する複数のアーム３５５が取り付けられて
いる。これらアーム３５５は、アップライトピアノのフ
レームやアクションブラケットなどが配置される空間に
配置されている。アーム３５５の両端部には軸受３５６
が取り付けられ、軸受３５６には軸３５７が摺動自在に
支持されている。軸３５７のフレーム３５２側の端部に
は、軸の中心線に沿う切欠３５７ａが形成され、切欠３
５７ａにはピン３５７ｂが取り付けられている。一方、
軸３５４には、下端部が切欠３５７ａに収容されたカム
３５８が取り付けられている。カム３５８の下端部には
切欠３５８ａが形成され、切欠３５８ａにはピン３５７
ｂが収容されている。そして、軸３５４を回転させるこ
とにより、カム３５８と係合した軸３５７を図中矢印方
向へ摺動させるようになっている。なお、図中符号３５
４ａはプーリ、３５４ｂは軸３５４を回転させるための
モータ、３５４ｃはベルトである。

【０１００】また、軸３５７の他端部にはブロック３５
９が取り付けられている。隣接するブロック３５９，３
５９どうしには板３６０が架設され、板３６０にはスト
ッパ３６１が取り付けられている。図１５（Ａ）は、消
音演奏時においてハンマー４４が弦を打撃する直前でハ
ンマシャンク４３がストッパ３６１に当接する状態を示
している。図１５（Ａ）に示す状態からカム３５８を図
中時計回りの方向へ回転させることにより、軸３５７が
左方へ摺動し、ストッパ３６１がハンマシャンク４３と
当接しない位置に退避する。これにより、通常演奏が可
能となる。

【０１０１】また、図１５（Ｂ）は、キャッチャ４６の
回動を阻止して消音演奏状態にするストッパ機構３６５
のより具体的な例を示すものである。図に示すように、
ハンマアクション部には、鍵盤の全長にわたって延在す
る回転可能な軸３７０が配置され、軸３７０には、これ
を挟むようにして一対のブラケット３７１，３７２が取
り付けられている。一方のブラケット３７１の一端部は
直角に屈曲させられ、屈曲させられた端部にはブロック
３７３を介してストッパ３７４が取り付けられている。
このような構成においては、ストッパ機構３６５を図に
示すような略水平状態とすることにより消音演奏状態と
することができ、図に示す状態から時計方向へ回動させ
てキャッチャ４６の回動を阻まない通常演奏状態とする
ことができる。

【０１０２】

【発明の効果】以上説明したようにこの発明の鍵盤楽器
においては、キーオン信号の発生タイミングを補正する
ことができるので、通常演奏では実際の演奏により近い
演奏情報を記録することができ、また、消音演奏時に連
打等の特殊な打鍵を行っても通常演奏と変わらないタイ
ミングおよび強弱の楽音を発生することができる等の効
果を得ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明の第１実施例を示す側断面図である。

【図２】 第１実施例の鍵盤楽器の消音機構の詳細を示
す側面図である。

【図３】 第１実施例におけるハンマセンサユニットを
示す斜視図である。

【図４】 ハンマセンサユニットの詳細を示す斜視図で
ある。

【図５】 鍵盤の下部構造を示す側面図である。

【図６】 第１実施例の電気的構成を示すブロック図で
ある。

【図７】 ハンマの位置を説明するための側面図であ
る。

【図８】 実施例の動作を示すフローチャートである。

【図９】 実施例の動作を示すフローチャートである。

【図１０】 本発明の第２実施例の要部を示す側面図で
ある。

【図１１】 ストッパ機構の変形例を示す側面図であ
る。

【図１２】 ストッパ機構の変形例を示す斜視図であ
る。

【図１３】 光センサの取付構造の変形例を示す側面図
である。

【図１４】 ストッパ機構の他の変形例を示す側面図で
ある。

【図１５】 ストッパ機構のさらに他の変形例を示す側
面図である。

【図１６】 図１５に示すストッパ機構の平面図であ
る。

【符号の説明】

１０…鍵、２０…打弦機構、、４０…ハンマアッセンブ
リ（ハンマ機構）、４３…ハンマシャンク、４４…ハン
マ、６０…消音機構（消音手段）、７０…ハンマ検出部
（検出手段）、７１…シャッタ、７２…ハンマセンサユ
ニット（選択手段）、７１ａ…窓（スリット）、７７…
光センサ、２００…コントローラ（タイミング補正手
段）、Ｓ…弦。

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 鍵と、この鍵が押されたときに回動して
   対応する弦を打撃するハンマ機構と、このハンマ機構が
   所定以上回動するのを阻止することにより、ハンマ機構
   のハンマが上記弦を打撃しない消音演奏状態を選択する
   ことができる消音手段と、上記ハンマが上記弦を打撃す
   る手前の所定位置において上記ハンマ機構の所定箇所を
   検出する検出手段とを備えた鍵盤楽器において、上記検
   出手段は、その検出タイミングを補正した補正信号を出
   力するタイミング補正手段を具備していることを特徴と
   する鍵盤楽器。
2. 【請求項２】 前記検出タイミング補正手段は、前記ハ
   ンマが前記弦を打撃する通常演奏状態が選択されたとき
   に、前記検出手段の検出タイミングよりも遅延した補正
   信号を出力することを特徴とする請求項１に記載の鍵盤
   楽器。
3. 【請求項３】 前記検出タイミング補正手段は、前記消
   音演奏状態および前記通常演奏状態のときに、前記検出
   手段の検出タイミングよりも遅延した補正信号を出力す
   ることを特徴とする請求項１に記載の鍵盤楽器。
4. 【請求項４】 前記検出手段は、前記ハンマ機構の回動
   速度を検出する速度検出手段を備え、前記検出タイミン
   グ補正手段は、上記速度検出手段の検出結果に基づいて
   補正信号の発生タイミングを設定することを特徴とする
   請求項１ないし３のいずれかに記載の鍵盤楽器。