JPH01239594A - 打弦速度推定装置および自動演奏ピアノ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本願第１発明に係る鍵盤楽器用打弦速度推定装置は、押
鍵時に鍵が描く軌跡に基づき鍵速度を検出すべき軌跡上
の部分を特定し、該軌跡上の部分における鍵速度に基づ
きハンマの打弦直前の最終速度を推定するものであり、
本願第２発明に係る自動演奏ピアノは、打弦速度推定装
置で推定した打弦速度に関する打弦情報を含む演奏情報
を記憶手段に保持しておき、後刻、該演奏情報を読み出
してハンマの運動を自動的に制御するものである。

［産業上の利用分野コ 本発明は鍵盤楽器の打弦速度推定装置と該打弦速度推定
装置で推定された打弦速度をハンマに発生させる自動演
奏ピアノに関する。

［従来の技術］ 従来、この種の自動演奏ピアノとしては、例えば第８図
に示されているようなものが知られており、第８図に示
されている自動演奏ピアノは、複数の鍵５１と、語調５
１の運動に基づきハンマ５３およびダンパ５５をそれぞ
れ駆動するアクション機構５７と、ハンマ５３により打
弦される弦５９とを有するピアノ本体６１にコントロー
ラ６３を内蔵させ、該コントローラ６３はハンマ５３の
軌道上に配設された複数のセンサ６５と、鍵５１に力を
付与するソレノイド６７とに接続されていた。

かかる構成の自動演奏ピアノは記録モードと再生モード
とて機能し、記録モード時には、演奏者の鍵操作により
ハンマ５３が打弦する時にハンマ５３の運動をその軌道
上に配設した複数のセンサ６５で検出し、該検出結果に
基づきハンマ５３の回動速度を算出してハンマ５３の打
弦速度を確定（推定）していた。かようにしてハンマ５
３の打弦速度が確定されると、この打弦速度は打弦情報
として操作された鍵５１を特定する鍵情報等と共にコン
トローラ６３の記憶部に保持され、演奏の終了まで上記
動作が繰り返される。次に、自動演奏ピアノ６１が再生
モードに設定されると、コントコーラ６３は鍵情報に基
づき駆動すべき鍵５１を特定し、語調５゛１に対応して
設けられているソレノイド６７を励磁して鍵５１に所定
の力を付与する。この時、ソレノイド６７から鍵５１に
付与される力は、ハンマ５３に打弦情報で表されている
大きさの打弦力を発生させる大きさなので、ハンマ５３
は記録モード時と同一の打弦力を発生し、かかるハンマ
５３の連続的な運動により記録モード時と同一の演奏が
再生される。

［発明が解決しようとする課題］ 上記従来の自動演奏ピアノにあっては、ハンマ５３の運
動速度を直接センサ６５で測定して打弦速度に関する情
報を形成していたので、当初から自動演奏機能を備える
べく、ピアノの製造段階でハンマ５３の位置、大きさ等
から決定される軌道上にセンサを配設するなら僅かな工
程の増加で自動演奏ピアノを構成することができる。

しかしながら、ピアノの製造段階にあってもその誤差を
完全に無くすことは困難である。また、たとえその誤差
を無くすことができたとしても鍵等は木質部材によって
形成されているため、例えば経年変化、湿度変化による
鍵盤の反り、曲がり、加えて自動演奏ピアノにあっては
、そのアクチュエータコイルの発熱によってヨークが伸
びたりして鍵盤との位置ズレを生じ、−層困難である。

更に、既に製造されたピアノに自動演奏機能を後に付与
しようとする場合には、ピアノのアクション機構５７、
ハンマ５３の大きさ、その取り付は位置等が製造メーカ
毎に異なっており、更には同じ製造メーカでもピアノの
型式で異なることもあるので、ハンマ５３の軌道も一様
ではない。従って、特に既存のピアノにハンマ５３の運
動速度を検出するためのセンサ６５を取り付けようとす
ると、ハンマ５３の取り付は位置、大きさ等を確認した
上てセンサ６５の位置、取り付は方法を個別に設計しな
ければならず、既存のピアノの自動演奏化に多額の費用
と大規模な作業が必要になるという問題点があった。

従って、本願発明の目的はハンマの打弦速度をハンマの
構造、大きさ等に影響されずに推定することである。

［課題を解決するための手段］ 一般に、ピアノ等、鍵盤楽器では押鍵により鍵に力を付
与すると、鍵は付与された力に対応した速度で運動し、
この鍵の運動はアクション機構の運動を惹起して鍵に付
与された力をハンマに伝達させる。ハンマはこのように
してアクション機構を介して伝達された力に基づき運動
して打弦するのであるから、ハンマの打弦力はハンマの
運動速度を検出しなくても鍵の運動速度を検出すれば推
定できるはずである。しかも、鍵の取り付は構造はピア
ノの製造メーカ、ピアノの型式にかかわらず略一定てあ
り、センサの取り付は位置、取り付は構造を事前に設計
することが可能である。

ところが、鍵に対する押鍵操作は一様ではなく、鍵を押
し切る通常の押鍵操作の他にも、鍵を押し切らずに中間
位置まで繰り返し押鍵する操作（浅いタッチ）や、これ
とは逆に、中間位置から繰り返し押鍵する操作など多様
である。従って、鍵の運動速度を固定位置で測定しても
、鍵操作に依っては鍵の運動速度がハンマの運動速度に
対応していないことがあり、このようなハンマの運動速
度に対応していない鍵速度に基づき打弦速度に関する情
報を形成すると、再生モード時の演奏が記録モ、−ド時
の演奏と異なってしまう。

そこで本願発明の発明者は、種々の鍵操作時における鍵
の運動とハンマの運動とを測定したところ、第３図乃至
第６図にそれぞれ示す結果を得た。

第３図のプロットＡはフォルテで鍵を押し切った時の鍵
の軌跡を示しており、プロットＢはピアノで鍵を押し切
った時の鍵の軌跡を示している。これらの鍵の軌跡に対
応するハンマの軌跡は第４図に示されており、プロット
Ｃはフォルテで鍵操作がなされたときのハンマの軌跡を
、プロットＤはピアノで鍵操作がなされたときのハンマ
の軌跡をそれぞれ示している。ブロワ）Ａから明きらか
なように、フォルテで鍵操作がなされると、鍵は急加速
域ａ１を経て等遠域ａ２に達しており、同様に、ピアノ
で鍵操作がなされると、鍵は漸次加速されて領域すにお
いて等速運動に至る。第５図は連打時（プロワ）Ｅ）、
非常に浅いタッチ時（プロワ）Ｆ）および浅いタッチ時
（プロットＧ）の鍵の軌跡をそれぞれ示しており、これ
ら３種類の鍵操作時におけるハンマの軌跡は第６図のプ
ロットＨ、ブロワ）Ｉおよびブロワ）Ｊでそれぞれ示さ
れている。プロットＥから理解できることは、連打時に
鍵は慣性運動（領域ｅｌ）から加速され（領域ｅ２）、
続いて等速運動（領域ｅ３）に至ることである。これに
対して、非常に浅いタッチで鍵操作がなされると、押鍵
開始後直ちに加速され（領域ｆｌ）、加速後直ちに等速
運動（領域ｆ２）にはいる。また、通常の浅いタッチで
鍵操作がなされると、鍵は急加速（領域ｇｌ）後に等速
運動（領域ｇ２）に入り、やがて慣性運動く領域ｇ３）
を開始する。次に、ブロワ）Ｃ，Ｄ、　　Ｈ。

１、　　Ｊからハンマの終速度を求め、該終速度と鍵が
等速運動に入ったときの鍵速度との関係をプロットする
と、第７図に示されたグラフが得られる。

第７図に於て、黒点は第３図乃至第４図に示した鍵を押
し切った時の測定値を基にプロットしたものであり、二
重丸は第５図乃至第６図に示した浅いタッチ等で鍵操作
をしたときの測定値を基にプロットしたものである。第
７図からも明かなように、鍵を押し切ったときも、浅い
タッチで鍵操作をしたときでも各プロットは直線に上、
またはその近傍に位置しており、鍵が等速運動に入った
ときの鍵速度とハンマの終速度（打弦力に対応）とは一
定の関係にあることが理解できる。したがって、鍵が等
速達動領域ａ２、ｂ、ｅ３、ｆ２、ｇ２に大るまての鍵
の移動距離は鍵操作の種類で異なるものの、鍵が等速運
動に入ったときの鍵速度を測定できればハンマの終速度
、さらには打弦力を推定できることが明かになった。

本発明は上記知見に基づきなされたものであり、本願第
１発明は、第１図のフレイム対応図に示されているよう
に、押鍵時に付与される力に対応した速度で上記押鍵に
対応した軌跡を描いて運動する鍵１と、原調１の運動に
連動し上記鍵１に付与された力を伝達するアクション機
構３と、該アクション機構３に連動し上記アクション機
構３を介して伝達された力に基づき打弦するハンマ５と
を備えた鍵盤楽器７に設けられる鍵盤楽器用打弦速度推
定装置９であって、その要旨は上記鍵１の運動の軌跡を
検出し原調の軌跡に関する情報を形成するセンサ１１と
、上記鍵の軌跡に関する情報に基づき上記鍵の軌跡上で
鍵の速度を検出すべき部分を特定する速度検出位置指定
手段１３と、該速度検出位置指定手段１３が特定した部
分の鍵速度に関する情報を上記鍵の軌跡に関する情報に
基づき形成する速度情報形成手段１５と、上記速度検出
位置指定手段１３が特定した部分の鍵速度に関する情報
に基づきハンマ５に付与された速度（力）を推定する打
弦速度推定手段１７とを備えたことである。

次に、本願第１発明の要旨を主要部とする第２発明の要
旨は、第２図のフレイム対応図に示されているように、
押鍵時に付与される力に対応した速度で上記押鍵に対応
した軌跡を描いて運動する鍵２１と、原調の運動に連動
し、上記鍵に付与された力を伝達するアクション機構２
３と、該アクション機構２３に連動し、上記アクション
機構２３を介して伝達された力に基づき打弦するハンマ
２５と、上記鍵２１の運動の軌跡を検出し原調の軌跡に
関する情報を形成するセンサ２７と、上記鍵の軌跡に関
する情報に基づき上記鍵の軌跡上で鍵の速度を検出すべ
き部分を特定する速度検出位置指定手段２９と、該速度
検出位置指定手段２９が特定した部分の鍵速度に関する
情報を上記鍵の軌跡に間する情報に基づき形成する速度
情報形成手段３１と、上記速度検出位置指定手段２９が
特定した部分の鍵速度に関する情報に基づきハンマ２５
に付与された速度を推定する打弦速度推定手段３３とを
備えた打弦速度推定装置３５と、上記打弦速度推定手段
３３て推定された打弦速度に関する打弦情報を含む演奏
情報を形成する演奏情報形成手段３７と、該演奏情報形
成手段３７で形成された演奏情報を保持する記憶手段３
９と、上記ハンマに力を付与可能な駆動手段４１と、該
記憶手段３９から読み出された演奏情報ζζ含まれてい
る打弦情報に基づき該打弦情報で表されている打弦速度
に対応する力を上記駆動手段４１に発生させる制御手段
４３とを備えたことである。

［発明の作用及び効果コ 上記構成に係る本願第１発明の打弦速度推定装置の作用
および効果は以下の通りである。

ｒａｌが押鍵されると、鍵１は付与された力に対応した
速度で押鍵に対応した軌跡を描いて運動する。例えば、
フォルテで鍵１を押し切ったときとピアノで鍵１を押し
切ったときとでは鍵１の運動距離は同じでも鍵の運動速
度は異なる。また、鍵１を押し切ったときと浅いタッチ
で押鍵したときとでは、鍵１の運動距離が異なり、鍵の
軌跡も異なる。かかる鍵１の運動はアクション機構３、
更にはハンマ５の運動を惹起してハンマ５をして打弦さ
せしめる。一方、センサ１１は鍵の軌跡を検出し、原調
の軌跡に関する情報を形成する。上述のように押鍵の態
様が異なると鍵の描く軌跡も異なり、ハンマ５の運動速
度を反映している鍵１の軌跡上の部分も異なる。したが
って、速度検出位置指定手段１３は鍵の軌跡に関する情
報に基づき速度を検出すべき部分を特定する。このよう
にしてハンマ５の運動速度を反映している鍵１の軌跡の
部分が特定されると、速度情報形成手段１５が鍵の軌跡
に関する情報に基づき鍵速度に関する情報を形成する。

この鍵速度に関する情報は上述のようにハンマ５の運動
速度を反映しており、ハンマ５の運動速度は打弦速度に
対応しているので、打弦速度推定手段１７が上記ハンマ
５に付与された打弦速度を推定する。

このように本願第１発明では鍵１の運動速度に基づき打
弦速度を推定できるのて、センサ１１は鍵１の近傍に配
設すればよく、上述のように鍵１の取り付は構造はピア
ノの製造メーカやピアノの型式にかかわらず略一定なの
で、既存のピアノに自動演奏機能を容易に付与できる。

次に、本願第２発明の作用および効果を説明する。まず
、押鍵により鍵２１が押鍵により付与された力に対応す
る速度で運動し、Ｗ２１に連動してアクション機構２３
、更にはハンマ２５が起動されて打弦がなされる。一方
、打弦速度推定装置３５は上記第１発明の作用に関して
説明したように鍵速度に関する情報に基づき打弦速度を
推定し、これを演奏情報形成手段３７に供給する。演奏
情報形成手段３７は打弦情報を含む演奏情報を形成し、
これを記憶手段３９に保存させる。このようにして押鍵
操作が繰り返され、各押鍵操作に関する演奏情報が順次
記憶手段３９に保存される。やがて一連の押鍵操作が終
了し、演奏の再生が所望されると、記憶手段３９はすで
に演奏された曲に関する演奏情報を順次出力し、制御手
段４３は記憶手段３９から供給される演奏情報に含まれ
る打弦情報に基づき駆動手段４１に該打弦情報で表され
た打弦速度に相当する力を発生させる。この駆動手段４
１で発生した力はハンマ２５に与えられるので、ハンマ
２５は鍵操作により運動したときと同一の速度で運動し
、鍵操作により打弦したときと同一の力で打弦する。こ
のように順次出力される演奏情報の打弦情報に基づきハ
ンマ２５が打弦するので、自動演奏ピアノは鍵操作時と
同一の演奏を再現することができる。しかも、鍵２１の
運動速度に基づき打弦速度を推定できるので、センサ２
７は鍵２１の近傍に配設すればよく、上述のように鍵２
１の取り付は構造はピアノの製造メーカやピアノの型式
にかかわらず賂一定なので、既存のピアノを容易に自動
演奏ピアノに改造できる。

［実施例］ 次に、本発明の実施例を図面を参照して説明する。

第９図は本願発明の一実施例の概略構成を示す側面図で
あり、図中、７１は本実施例に係る自動演奏ピアノを示
している。この自動演奏ピアノ７】は複数の鍵７３で構
成される鍵盤と、該鍵盤を構成する俗調７３の運動をハ
ンマ７５にそれぞれ伝達する複数のアクション機構７７
と、複数のハンマ７５てそれぞれ打弦される複数の弦７
９と、図示していないペダル機構と、該ペダル機構を駆
動するソレノイド（第１０図中、番号８０で示す）とを
有しており、第９図には鍵盤内の１づの鍵７３と語調７
３に付随するアクション機構７７、ハンマ７５および弦
７９が描かれている。ｆｆ７３はビン８１を中心に揺動
自在であり、鍵７３が押鍵されるか、ソレノイド８３か
らプランジャが突出して鍵７３を押し上げるとアクショ
ン機構７７が鍵７３に連動して運動し、ハンマ７５を打
弦させしめる。

本実施例に係る自動演奏ピアノ７１は更にコントローラ
８５と、鍵７３に固定されたシャッタ８７の通過を検出
する位置センサ８９と、ペダル機構の操作の有無を検出
するセンサ（第１０図中、番号９０で示す）とを有して
おり、位置センサ８９はシャッタ８７の軌道に沿って設
けられた複数の測定点に配設されたホトカプラで構成さ
れている。測定点としては鍵７３に外力の作用していな
い状態でシャッタ８７に遮光される第１測定点、鍵７３
が打弦直前まで押し下げられたときにシャッタ８７で遮
光される第４測定点、これらの第１測定点と第４測定点
との間に設けられた第２及び第３測定点とで構成されて
いる。

上記コントローラ８５は記録モードと再生モードとで機
能し、再生モードでは記録した演奏の再生が可能である
。コントローラ８５の詳細構成は第１０図に示されてい
る。すなわち、ワンチップマイクロコンピュータ（メイ
ンマイクロコンピュータ）９１がコントローラ８５の全
体を制御しており、このマイクロコンピュータ９１の制
御のもとてフロッピィディスク装置制御用のマイクロコ
ンピュータ（ローカルマイクロコンピュータ）９３と鍵
操作用のマイクロコンピュータ９５とが機能している。

フロッピィディスク装置制御用のマイクロコンピュータ
９δは操作パネル９７に設けられたスイッチ類を定期的
に走査してスイッチ類の操作時に操作されたスイッチ類
を特定し、該スイッチに対応するコードを発生させると
共に、フロッピィディスクドライバ９９との間で信号の
授受を行いフロッピィディスク１０１に演奏情報を記憶
させ（記録モード時）、あるいはフロッピィディスク１
０１から演奏情報を読み出す（再生モード時）。

フロッピィディスク装置制御用のマイクロコンピュータ
９３は上記操作パネル９７の走査およびフロッピィディ
スクドライバ９９との間の演奏情報の授受に加えて、Ｍ
ＩＤＩ入出力１０３を介して外部の電子楽器に演奏情報
を供給することもできる。なお、上記演奏情報にはＭＩ
ＤＩのノートオン、ノートオフに対応する情報、ペダル
のオン、オフに関する情報（ペダル情報）に加えて、後
に詳述する打弦の強さに関する打弦情報を含んでいる。

これに対して、鍵走査用のワンチップマイクロコンピュ
ータ９５は記録モード時に鍵盤を構成する複数の鍵５１
にそれぞれ対応して設けられた位置センサ８９を定期的
に走査してシャッタ８７の通過の有無を判別し、シャッ
タ８７の通過が検出されると鍵の軌跡に関する情報を形
成する。本実施例の場合には、この鍵の軌跡に関する情
報は押鍵された鍵７３を特定するコードと、位置センサ
８９の第１測定点乃至第４測定点の通過の有無を示すコ
ードとで構成されている。

メインマイクロコンピュータ９１は鍵の軌跡に間する情
報が得られると、シャッタ８７が複数の測定点を通過す
る時間間隔に基づき鍵の軌跡を構成する複数区間におけ
る鍵速度に間する情報を形成して打弦速度を推定し、か
かる推定された打弦速度に基づき打弦情報が形成される
。メインマイクロコンピュータ９１は続いて鍵の軌跡に
間する情報と、打弦情報と、ペダル機構に付加されたセ
ンサ９０から供給されるペダル操作情報とに基づき演奏
情報を形成し、該演奏情報をマイクロコンピュータ９３
によりフロッピディスク１０１に書き込ませる。これに
対して再生モード時には、マイクロコンピュータ９３が
フロッピィディスク１０１から読み出した演奏情報を受
は取り、該演奏情報に基づきソレノイドドライバ１０５
に励磁すべきソレノイド８３．８０を指示し、ソレノイ
ドドライバ１０５は演奏情報に含まれている打弦情報に
基づき指示されたソレノイド８０．８３に供給すべきパ
ルス信号のデイニーティ比を変更する。

なお、第１０図中、１０７は電源ユニットを、１０９は
遠隔操作用のスイッチをそれぞれ示している。

次に、本実施例の記録モード時の動作を説明する。

第１１図は記録モード時におけるコントローラ８５のメ
インルーチンを示すフローチャート図である。初期化ル
ーチンの後（ステップＳｌ）、記録モードが選択された
ことを検出するとくステップＳ２）、記録モード処理ル
ーチン（ステップＳ３）に移行し、メインマイクロコン
ピュータ９１は、まず、鍵走査用マイクロコンピュータ
９５にこのサブルーチン（ステップＳ３）の実行を指示
する。

記録モード処理ルーチンが開始されると、第１２図に示
されるように、タイマをスタートさせる（ステップ５Ｓ
Ｉ）と共にマイクロコンピュータ９５は鍵盤を構成して
いる各１１７３に対応して設けられている位置センサ８
９を第１鍵から第８８鍵まで順次走査しくステップＳＳ
２〜５）、各鍵毎の位置センサ８９について第１測定点
乃至第４測定点でシャッタ８７の通過が検出されたか否
かを判断する。

すなわち、成る鍵（ｉ番目）を代表して以下に説明する
と、位置センサ８９についての判断において、通過時に
のみ測定点を遮光するシャッタ８７が第１測定点を通過
したかを判断しくステップ５Ｓ６）、第１測定点を通過
した時には鍵走査用マイクロコンピュータ９５の内部レ
ジスタを走査して第１測定点に対応する第ルジスタの値
が零であるかを判断する（ステップ５Ｓ７）。この結果
、第ルジスタの値が零である場合（後述のように押鍵動
作の往路に相当する）には、第１測定点通過時における
タイマのカウント値を第ルジスタへ転送しくステップ５
Ｓ８）、上記と同様な第１測定点についての処理を次の
鍵（ｉ＋１）について第８８！まで行う（ステップＳＳ
４．５）。

一方、第ルジスタの走査の結果、何等かの値が保持され
ている場合は押鍵動作の復路であり、後述すように打弦
速度を推定する処理を行う。

また、押鍵動作の往路において第１測定点の通過を検出
した後はシャッタ８７が第２測定点を通過したかを判断
しくステップ５Ｓ９）、この第２測定点についても、上
記第１測定点についてと同様に、鍵走査用マイクロコン
ピュータ９５の内部レジスタの第２測定点に対応する第
２レジスタの値が零であるかを判断する（ステップ５Ｓ
ＩＯ）とともに、第２測定点通過時におけるタイマのカ
ウント値を第２レジスタへ転送（ステップ５Ｓ１１）す
る処理を俗調について順次行う。

上記と同様なシャッタ８７の通過時における処理は、第
３測定点くステップ５Ｓ１２〜１４）、第４測定点くス
テップ５Ｓ１５〜１７）についても順次行われ、押鍵動
作の往路における各測定点の通過時のタイマカウント値
がそれぞれに対応した内部レジスタに転送される。

押鍵された鍵２１が復帰する際の復路においては、往路
においてシャッタ８７が通過した測定点に対応するレジ
スタにはそれぞれタイマカウント値が保持されているた
め、これらレジスタの値に基づいて打弦速度を推定して
フロッピディスク１０１に記憶する処理が第１３図に示
すフローチャートに従ってなされる。

先ず、第１と第２、第２と第３、第３と第４のレジスタ
の値の差Ｔ１、Ｔ２、Ｔ３をそれぞれメインマイクロコ
ンピュータ９１により演算する（ステップＳＳ　１８）
。そして、第１〜第４レジスタをクリアしくステップ５
Ｓ１９）、次回の押鍵動作の往路におけるタイマカウン
ト値の転送に備える（ステップＳＳ８．２２．１４．１
７）。

上記Ｔ１、Ｔ２、Ｔ３はそれぞれの測定点間における鍵
７３の移動速度に対応する値であり、予め設定されてい
る鍵操作に関するデータに基づいてメインマイクロコン
ピュータ９１によりこれらＴ１、Ｔ２、Ｔ３から鍵操作
の種類（押鍵の強さ、タッチ、連打演奏等）を特定する
と共に（ステップＳ　Ｓ　２０）、この種類に応じて鍵
運動の特徴区間（第３図等に示したａ２、ｂ、ｅ３、Ｔ
２、ｇ２）を特定する（ステップ５Ｓ２１）。そして、
予め設定されている鍵速度と打弦速度とに関するデータ
に基づいて、特徴区間における鍵速度からハンマ７５の
打弦速度を推定しくステップ５Ｓ２２）、この打弦情報
とペダル操作情報とに基づいて演奏情報を形成する（ス
テップ５Ｓ２３）。

上記演奏情報はフロッピディスク装置制御用のマイクロ
コンピュータ９３によりフロッピディスクドライバ９９
を介してフロッピディスク１０１に記憶され（ステップ
５Ｓ２４）、再生モード時においてこれから読み出され
て自動演奏を制御する。

上述した一連の記録モード処理が終了すると、第１１図
のメインルーチンに示すように、操作パネル９７のメイ
ンスイッチを確認して（ステップＳ４）、これがＯＦＦ
されている時には終了し、未だＯＮの状態にあるときに
はステップＳ２以降の処理を繰り返す。

前記したステップＳ２において記録モードが選択されて
いないことを検出した場合には、再生モードが選択され
ているかを確認しくステップＳ５）、再生モードが選択
されている時には再生モード処理ルーチンを実行する（
ステップＳ６）。この再生モード処理ルーチンにおいて
は前述したように、マイクロコンピュータ９３がフロッ
ピィディスク１０１から読み出した演奏情報を受は取り
、該演奏情報に基づきソレノイドドライバ１０５に励磁
すべきソレノイド８３．８０を指示し、ソレノイドドラ
イバ１０５は演奏情報に含まれている打弦情報に基づき
指示されたソレノイド８０．８３に供給すべきパルス信
号のデイニーティ比を変更して、記録モード時になされ
た演奏を再現する。

上記判断の結果、記録モードも再生モードも選択されて
いない場合には操作パネル９７のその他の操作スイッチ
を確認しくステップＳ７）、これら操作スイッチがＯＮ
されている時にはそれらに関する処理を実行して（ステ
ップＳ８）ステップＳ４に移行する。

なお、上記実施例では鍵の移動速度に対応する値Ｔ１〜
Ｔ３を全て演算し、これらに基づいて鍵操作の種類を特
定していたが、全てのＴを演算せずとも、鍵操作の種類
に深く関わる部分のＴを演算すだけて鍵操作の種類を特
定することもてきる。

すなわち、Ｔ１からＴ３についてそれぞれ鍵操作の種類
との関係及び鍵操作の種類と打弦速度との関係を予め調
べ、これらを予めテーブルデータとして制御装置に設定
しておき、Ｔ１からＴ３のいずれかを演算し得るレジス
タの値が得られた時点でそのＴを演算し、このＴにより
鍵操作の種類をテーブルデータから特定（１つのＴのみ
による特定であるからある幅をもった特定になるが、顕
著な特徴を有する鍵操作にあっては１つのＴにあっても
かなりの信頼性をもって特定される）し、これに続いて
得られたレジスタの値から演算されたＴに基づいて先に
特定された種類の中から更に鍵操作の種類を絞り込んで
特定すると言う処理を行えば、特徴が顕著である演奏パ
ターンであれば全てのＴを演算せずども鍵操作の種類を
特定して打弦速度を推定することができ、処理時間の大
幅な短縮を図ることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本願第１発明のクレーム対応図、第２図は本願
第２発明のクレーム対応図、第３図は鍵の運動の軌跡を
示すグラフ、第４図はハンマの運動の軌跡を示すグラフ
、第５図は鍵の運動の軌跡を示すグラフ、第６図はハン
マの運動の軌跡を示すグラフ、第７図は鍵速度とハンマ
速度との関係を示すグラフ、 第８図は従来例の概略構成を示す側面図、第９図は本願
発明の一実施例の概略構成を示す側面図、 第１０図は本願発明の一実施例の電気回路図、第１１図
は鍵走査用マイクロコンピュータのメインルーチンを示
すフローチャート図、第１２図、第１３図はそれぞれ記
録モード処理ルーチンを示すフローチャート図である。 １．２１・・・鍵、 ３．２３・・・アクション機構、 ５．２５φ・・ハンマ、 ９．３５・・・鍵盤楽器用打弦速度推定装置、１１．２
７・・・センサ、 １３．２９・・・速度検出位置指定手段、１５．３１・
・・速度情報形成手段、 １７．３３・・・打弦速度推定手段、 ３７・・・演奏情報形成手段、 ３９・・・記憶手段、 ４１・・・駆動手段、 ４３・・・制御手段である。 特許出願人　　　　　ヤマハ株式会社 代理人　　弁理士　　桑　井　清　− 第３図 口の！勤包示すグラフ ハンマのＸもと尽すグラフ 第５図 替の里初巳承等グラフ

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）押鍵時に付与される力に対応した速度で上記押鍵
   に対応した軌跡を描いて運動する鍵と、該鍵の運動に連
   動し上記鍵に付与された力を伝達するアクション機構と
   、該アクション機構に連動し上記アクション機構を介し
   て伝達された力に基づく速度で打弦するハンマとを備え
   た鍵盤楽器に設けられる鍵盤楽器用打弦速度推定装置に
   して、上記鍵の運動の軌跡を検出し該鍵の軌跡に関する
   情報を形成するセンサと、 上記鍵の軌跡に関する情報に基づき上記鍵の軌跡上で鍵
   の速度を検出すべき部分を特定する速度検出位置指定手
   段と、 該速度検出位置指定手段が特定した部分の鍵速度に関す
   る情報を上記鍵の軌跡に関する情報に基づき形成する速
   度情報形成手段と、 上記速度検出位置指定手段が特定した部分の鍵速度に関
   する情報に基づきハンマに付与された打弦直前の最終速
   度を推定する打弦速度推定手段とを備えた鍵盤楽器用打
   弦速度推定装置。
2. （２）押鍵時に付与される力に対応した速度で上記押鍵
   に対応した軌跡を描いて運動する鍵と、該鍵の運動に連
   動し、上記鍵に付与された力を伝達するアクション機構
   と、 該アクション機構に連動し、上記アクション機構を介し
   て伝達された力に基づく速度で打弦するハンマと、 上記鍵の運動の軌跡を検出し該鍵の軌跡に関する情報を
   形成するセンサと、上記鍵の軌跡に間する情報に基づき
   上記鍵の軌跡上で鍵の速度を検出すべき部分を特定する
   速度検出位置指定手段と、該速度検出位置指定手段が特
   定した部分の鍵速度に関する情報を上記鍵の軌跡に関す
   る情報に基づき形成する速度情報形成手段と、上記速度
   検出位置指定手段が特定した部分の鍵速度に関する情報
   に基づきハンマに付与された打弦直前の最終速度を推定
   する打弦速度推定手段とを備えた打弦速度推定装置と、 上記打弦速度推定手段で推定された打弦速度に関する打
   弦情報を含む演奏情報を形成する演奏情報形成手段と、 該演奏情報形成手段で形成された演奏情報を保持する記
   憶手段と、 上記ハンマに力を付与可能な駆動手段と、 該記憶手段から読み出された演奏情報に含まれている打
   弦情報に基づき該打弦情報で表されている打弦速度に対
   応する力を上記駆動手段に発生させる制御手段とを備え
   た自動演奏ピアノ。