JP4487617B2

JP4487617B2 - 鍵盤楽器のセンサフレーム取り付け構造

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Publication number: JP4487617B2
Application number: JP2004119400A
Authority: JP
Inventors: 忠晴加藤; 繁村松
Original assignee: Yamaha Corp
Current assignee: Yamaha Corp
Priority date: 2004-04-14
Filing date: 2004-04-14
Publication date: 2010-06-23
Anticipated expiration: 2024-04-14
Also published as: EP1587059A1; US7514627B2; CN1684138A; CN2833782Y; CN100550126C; US20050241461A1; EP1587059B1; JP2005301068A

Description

本発明は、押鍵動作に連動して回動するハンマ体の回動動作を光学的に検出するための光学センサ部品が複数設けられた鍵盤楽器のセンサフレーム取り付け構造に関する。

従来、押鍵動作に連動して回動するハンマ体の回動動作を光学的に検出するための光学センサ部品が複数配設された鍵盤楽器が知られている。この種の鍵盤楽器においては、例えばハンマ体の略回動方向（例えば、グランドピアノ型鍵盤楽器においては上下方向）に関し、光学センサ部品が構成する光軸とハンマ体に取り付けられるシャッタ部材との位置関係が重要であるため、光学センサ部品の位置調整が正確になされることが望まれる。

例えば、下記特許文献１では、複数のハンマ体が配設されたフレームに弾性部材で成るステイの一端部が固定され、ステイの先端部にセンサユニットが取り付けられる。そして、ブラケットに固定されたネジの先端をステイに当接させ、ステイを弾性的に撓ませることで、センサユニットの位置決めを行えるようにしている。
特開平８−８７２６９号公報

しかしながら、上記特許文献１では、複数のセンサユニットの位置を、対応するネジの突出具合で個々に調節する必要があるため、構成が複雑で、位置調節作業も煩雑であるという問題があった。

本発明は上記従来技術の問題を解決するためになされたものであり、その目的は、簡単な構成で、ハンマフレームに対するセンサフレームの位置決めを容易に行うことができる鍵盤楽器のセンサフレーム取り付け構造を提供することにある。

上記目的を達成するために本発明の請求項１の鍵盤楽器のセンサフレーム取り付け構造は、押鍵動作に連動して回動する複数のハンマ体（５０）と、前記複数のハンマ体が鍵並び方向に沿って並列的に配設されたハンマフレーム（４０）と、少なくとも発光及び受光により前記複数のハンマ体の回動動作を光学的に検出するための複数の光学センサ部品（２０、３０）と、前記ハンマフレームの上面側に配置され、前記複数の光学センサ部品が前記鍵並び方向に沿って配設されたセンサフレーム（ＳＵ）とを有し、前記ハンマフレームの前記上面を基準面として利用して、高さ方向における前記センサフレームの位置決めを行うように構成され、さらに、前記センサフレームに設けられ鍵長手方向に比し前記鍵並び方向に長い長穴と、前記ハンマフレームに突設された突設部材とを有し、前記突設部材が前記長穴に挿通されるようにして前記センサフレームを前記鍵並び方向に移動させることで該センサフレームの前記鍵並び方向における位置決めが可能なように構成され、且つ、前記突設部材と前記長穴との相対的関係により、前記センサフレームの前記鍵並び方向における可動範囲が前記ハンマ体の配列間隔より短いように設定されていることを特徴とする。
上記目的を達成するために本発明の請求項２の鍵盤楽器のセンサフレーム取り付け構造は、押鍵動作に連動して回動する複数のハンマ体と、前記複数のハンマ体が鍵並び方向に沿って並列的に配設されたハンマフレームと、少なくとも発光及び受光により前記複数のハンマ体の回動動作を光学的に検出するための複数の光学センサ部品と、前記ハンマフレームの後面側に配置され、前記複数の光学センサ部品が前記鍵並び方向に沿って配設されたセンサフレームとを有し、前記ハンマフレームの前記後面を基準面として利用して、前後方向における前記センサフレームの位置決めを行うように構成され、さらに、前記センサフレームに設けられ鍵長手方向に比し前記鍵並び方向に長い長穴と、前記ハンマフレームに突設された突設部材とを有し、前記突設部材が前記長穴に挿通されるようにして前記センサフレームを前記鍵並び方向に移動させることで該センサフレームの前記鍵並び方向における位置決めが可能なように構成され、且つ、前記突設部材と前記長穴との相対的関係により、前記センサフレームの前記鍵並び方向における可動範囲が前記ハンマ体の配列間隔より短いように設定されていることを特徴とする。

なお、上記括弧内の符号は例示である。

本発明の請求項１によれば、簡単な構成で、高さ方向及び鍵並び方向において、ハンマフレームに対するセンサフレームの位置決めを容易に行うことができる。
本発明の請求項２によれば、簡単な構成で、前後方向及び鍵並び方向において、ハンマフレームに対するセンサフレームの位置決めを容易に行うことができる。

以下、本発明の実施の形態を図面を参照して説明する。

図１は、本発明の一実施の形態に係るセンサフレーム取り付け構造が適用される鍵盤楽器の高音域部分の平面図である。図２は、同鍵盤楽器１００の中音域から低音域部分の平面図である。鍵盤楽器１００は、後述するハンマ体５０の回動動作を介して押離鍵動作を検出するようにした、自動演奏ピアノや消音演奏ピアノ等として構成される。ここで、図１では、後述するカバー５４及びハンマ体５０が取り付けられていない状態が示されている。

図３は、本鍵盤楽器１００の押離鍵動作検出機構の主要部を示す図である。図４は、図２のＡ−Ａ線に沿う断面図である。図５は、図２のＦ１矢視図である。

本鍵盤楽器１００は、図１に示すように、光学検出部ＯＰＳ、発光部ユニット１０及び受光部ユニット１９が含まれるセンサユニットＳＵと、シャンクレール４０と、光ファイバ２、３と、後述するアクション機構部ＡＣＴとから主に構成される。以降、発光部ユニット１０及び受光部ユニット１９に対して光学検出部ＯＰＳ側を「後方」、受光部ユニット１９に対して発光部ユニット１０側を「右方」と呼称する。

図１、図４、図５に示すように、シャンクレール４０が、鍵５６（図４参照）の並び方向（図１の左右方向）（以下、「鍵並び方向」と称する）に沿って略全鍵幅に亘って設けられる。シャンクレール４０は、ネジ６６及び後述する一体型ボルト８０で鍵盤楽器１００の本体（例えば鍵盤フレーム）に対して固定される。図２に示すように、シャンクレール４０には、複数の各鍵５６に対応するハンマ体５０が所定間隔で並列的に配設される。シャンクレール４０にはまた、センサユニットＳＵが固定される。

また、図４に示すように、センサユニットＳＵ及びシャンクレール４０の下方において、鍵５６及びハンマ体５０を含んだアクション機構部ＡＣＴが設けられ、これらが各鍵５６の数だけ、鍵並び方向に並列的に配列されている。

センサユニットＳＵは、光学検出部ＯＰＳ、発光部ユニット１０及び受光部ユニット１９のほか、光学検出部ＯＰＳを保持する後側ベース部４３、前側ベース部４２、ステイ６０、６５、７０等で構成され、後述するように、ステイ６０、６５、７０を介してシャンクレール４０に固定される。なお、ステイは、図１にステイ６５、図２にステイ６０、７０を示したが、この他にも、ステイ６０と同様構成のステイが、所定の鍵域間隔で複数存在する。前側ベース部４２は、図１に示すように、高音域においてシャンクレール４０の前部上方に配置される。前側ベース部４２は、ステイ６５及び不図示のステイ等を介して後側ベース部４３に固定される。

図１に示すように、センサユニットＳＵにおいて、後側ベース部４３上には、発光側ヘッド２０及び受光側ヘッド３０が、鍵並び方向に沿って交互に配設される。後側ベース部４３には、ハンマ体５０に対応して、後述する各シャッタ体１のグレースケール部１ａが挿入されるスリット５１が形成されている。前側ベース部４２上には、発光部ユニット１０及び受光部ユニット１９のほか、図示しない基板等が配置される。発光側ヘッド２０及び受光側ヘッド３０の各々には、光ファイバ２、３の一端部２ａ、３ａが１本ずつ接続され、各光ファイバ２、３は後側ベース部４３上で束ねられてファイバ全束ＡＦＢとなる。

ファイバ全束ＡＦＢは、発光側ヘッド２０（Ｒ）及び発光部ユニット１０の右方において、シャンクレール４０の右部に設けられた集約保持部４１で集約されて、湾曲部ＡＦＢａで湾曲し、発光部ユニット１０及び受光部ユニット１９に向かい、各光ファイバ２、３の他端部が複数本（例えば５本）の光ファイバ２、３の束ＦＢ（ファイバ束ＦＢ（２）、ＦＢ（３））に束ねられて振り分けられ、各ファイバ束ＦＢ（２）、（３）が発光部ユニット１０及び受光部ユニット１９の所定の挿入穴に接続されている。

図３では、両ヘッド２０、３０が２つずつ示されているが、実際には、これらが交互に多数配設されている。発光側ヘッド２０、受光側ヘッド３０はそれぞれ、アクリル樹脂等の透明な合成樹脂で、例えば金型によって一体成形される。同図に示すように、発光側ヘッド２０は、レンズ兼プリズム部２０ａ及び胴体部２０ｂから成る。レンズ兼プリズム部２０ａの略中央部には、Ｖ字状溝２３が略９０゜に切り込まれて形成される。Ｖ字状溝２３は、頂部２３ａ及び２つの反射面２３ｂ、２３ｃから成る。

Ｖ字状溝２３の左右両側には、凸球面状のレンズである出射部２１Ｌ、２１Ｒが形成される。Ｖ字状溝２３の頂部２３ａは、出射部２１Ｌ／Ｒのほぼ直径線上に位置している。胴体部２０ｂには、Ｖ字状溝２３の頂部２３ａに対向して、入光部２２が設けられ、胴体部２０ｂに挿入された光ファイバ２の端面が入光部２２に近接している。

受光側ヘッド３０についても形状的には発光側ヘッド２０と同様に構成される。すなわち、図３に示すように、受光側ヘッド３０はレンズ兼プリズム部３０ａ及び胴体部３０ｂから成り、頂部３３ａ及び２つの反射面３３ｂ、３３ｃから成るＶ字状溝３３を有する。また、発光側ヘッド２０の出射部２１Ｌ、２１Ｒ、入光部２２に対応する位置に、それぞれ入射部３１Ｌ、３１Ｒ、出光部３２が設けられ、胴体部３０ｂに挿入された光ファイバ３の端面が出光部３２に近接している。また、入射部３１Ｌ、３１Ｒについても、発光側ヘッド２０の出射部２１Ｌ、２１Ｒと同様に構成される。光ファイバ３は光ファイバ２と同様に構成される。

図１に示す発光部ユニット１０は、ファイバ束ＦＢ（２）毎に、発光部であるＬＥＤ１３を備え、ＬＥＤ１３を発光させることで、対応するファイバ束ＦＢ（２）に対して光（以下、「検出光ＯＰ１」と称する）を入射させる。ＬＥＤ１３の発光は極めて短い周期でなされ、光パルスとなって、キースキャン信号として機能する。また、受光部ユニット１９は、受光プラグ１７と受光ソケット１８とが組み付けられて構成される。受光ソケット１８は、各ファイバ束ＦＢ（３）に対応するフォトトランジスタ等の不図示の受光素子を複数有し、各受光素子は、受光量に応じた電流値を出力する。

ところで、図４では、１つの鍵５６に対応するアクション機構部ＡＣＴを示すが、他のアクション機構部ＡＣＴについても同様に構成される。ハンマ体５０は、対応する鍵５６の操作に連動して回動軸５３を中心に回動する。同図では、非押鍵状態に対応するレストポジションにハンマ体５０が位置する状態が示され、押鍵時には、ハンマ体５０は同図時計方向に回動する。

図２、図４、図５に示すように、ハンマ体５０は、シャンクレール４０に固定される基部５９と、基部５９に対して回動軸５３を中心に一体に回動するシャンク部５７及びハンマヘッド５８とから構成される。図５に示すように、ハンマ体５０の基部５９は、シャンクレール４０の上面４０ｂ上にネジ６４で固定される。その際、基部５９の前端が、シャンクレール４０の段差部後端面４０ａに突き当たられ、これによりハンマ体５０の前後方向の位置が規定される。

図４、図５に示すように、ハンマ体５０のシャンク部５７には、シャッタ体１が固定され、シャッタ体１は、対応するハンマ体５０の動作に連動して回動軸５３を中心に回動する。シャッタ体１はグレースケール部１ａを有する。また、ハンマ体５０のシャンク部５７の根本付近の下部には、ハンマローラ５２が取り付けられている。各ハンマ体５０はいずれも同様に構成される。また、後側ベース部４３全体を上カバー５４が覆っており、光学検出部ＯＰＳにおける外乱光の影響を抑制している。

押鍵動作がされると、押鍵力がハンマローラ５２を介してハンマ体５０のシャンク部５７に伝達され、ハンマ体５０が回動し、それに連動して、発光側ヘッド２０と受光側ヘッド３０との間の光路をシャッタ体１のグレースケール部１ａ（図５参照）が横断するようになっている。そして、受光ソケット１８の上記受光素子の受光量が変化して、それに伴い出力される電流値に変化が生じ、この電流変化がハンマ体５０の動作、ひいては押離鍵動作を示す検出信号として出力される。

図３に示すように、発光部ユニット１０のＬＥＤ１３から発した光は、ファイバ束ＦＢ（２）の各光ファイバ２を通じて対応する発光側ヘッド２０に供給される。そして、入光部２２から入光してＶ字状溝２３に向かい、Ｖ字状溝２３の反射面２３ｂ、２３ｃで内面反射して両側に振り分けられる。例えば、反射面２３ｂで内面反射した光は、出射部２１Ｌから出射し、左側に隣接する受光側ヘッド３０へ導かれる。その光は、受光側ヘッド３０の入射部３１Ｒから入射し、Ｖ字状溝３３の反射面３３ｃで内面反射して、出光部３２から出光し、光ファイバ３を通じて受光部ユニット１９へ導かれる。反射面２３ｃで内面反射した光についても同様に、出射部２１Ｒから出射し、右側に隣接する受光側ヘッド３０へ導かれ、その後、同様にして受光部ユニット１９へ導かれる。

ところで、キースキャンの手法としては、特開平９−１５２８７１号公報等に開示されている公知の手法を用いることができる。例えば、発光部ユニット１０と受光部ユニット１９との間にマトリクススイッチを構成し、時分割処理等により、各ＬＥＤ１３の発光タイミングと各受光素子における出力電流値の変化とに基づいて鍵５６の動作を検出することができる。

図１、図２に示すように、ステイ６５、７０は、それらの後半部がそれぞれ後側ベース部４３の右端部、左端部にネジ止め固定される。また、図２に示すように、ステイ６０は、その後半部が、ステイ６５、７０間において後側ベース部４３に固定される。ステイ６０、６５、７０には、鍵並び方向に長い長穴６０ａ、６５ａ、７０ａがそれぞれ形成されている（図１、図２参照）。ステイ６０、６５、７０は、長穴６０ａ、６５ａ、７０ａにおいて、一体型ボルト８０及び六角型のナット６１でシャンクレール４０に対してそれぞれ固定される。他のステイにおいても同様である。これらの固定態様の詳細については後述する。

図５に示すように、ステイ７０の左側部には、下方に垂下する垂下片７０ｂが一体に形成されている。垂下片７０ｂは、シャンクレール４０の後端面４０ｃと当接して、センサユニットＳＵの前後方向の位置を規定する役割を果たす。また、図２に示すように、ステイ６０の前部には、位置再現用部材６２がネジ６３で取り付け固定されている。位置再現用部材６２には、鍵並び方向に長い長穴６２ａが形成され、鍵並び方向におけるステイ６０との相対的位置関係が調節可能になっている。

図６（ａ）は、ステイ６０、一体型ボルト８０及びナット６１の分解図である。図６（ｂ）は、図２のＢ−Ｂ線に沿う部分断面図である。センサユニットＳＵは、次のようにしてシャンクレール４０に固定される。全ハンマ体５０は、事前にシャンクレール４０に固定されている。

まず、シャンクレール４０に、一体型ボルト８０が螺合される。一体型ボルト８０は、図６（ａ）に示すように、第１雄ねじ部８１と、第２雄ねじ部８２と、第１、第２雄ねじ部８１、８２間に形成される中間ナット８３とから一体に構成される。第１雄ねじ部８１がシャンクレール４０に螺合されて、中間ナット８３がシャンクレール４０の上面４０ｂに当接する。一体型ボルト８０が螺合された状態では、第２雄ねじ部８２が上面４０ｂから上方に突出する。一体型ボルト８０は各ステイに対応して設けられ、いずれの一体型ボルト８０についても同様に構成される。

一方、センサユニットＳＵを別途組み付けておき、センサユニットＳＵを上方から降ろす。このとき、ステイ６０、６５、７０の各長穴６０ａ、６５ａ、７０ａに、対応する一体型ボルト８０の第２雄ねじ部８２が挿通されるようにする。ここで、挿通状態では、第２雄ねじ部８２と長穴６０ａ、６５ａ、７０ａとの相対的関係により、センサユニットＳＵの鍵並び方向における可動範囲が、スリット５１の鍵並び方向における幅より短い範囲となるように設定されている。これにより、センサユニットＳＵのシャンクレール４０に対する鍵並び方向におけるおおよその位置決めを行えるだけでなく、各シャッタ体１のグレースケール部１ａが、対応するスリット５１に確実に挿入され、グレースケール部１ａの損傷が回避される。

また、上カバー５４には、図２に示すように、開口部５４ａが設けられている。隣接するハンマ体５０のシャンク部５７の、互いに対向する左側面５７ｃ及び右側面５７ｄを開口部５４ａの鍵並び方向における中心に位置させたとき、センサユニットＳＵの鍵並び方向における位置が適切な位置にくるようになっている。従って、第２雄ねじ部８２が長穴６０ａ、６５ａ、７０ａに挿通された状態で、開口部５４ａを覗き、左側面５７ｃ及び右側面５７ｄの位置を手がかりにして、センサユニットＳＵの鍵並び方向における正確な位置決めを行うことができる。

また、これと並行して、図５に示すように、ステイ７０の垂下片７０ｂをシャンクレール４０の後端面４０ｃに当接させることで、センサユニットＳＵの前後方向における位置決めも行うことができる。

センサユニットＳＵの鍵並び方向及び前後方向における位置決めがなされたら、図６（ｂ）に示すように、ナット６１を第２雄ねじ部８２に螺合することで、センサユニットＳＵがシャンクレール４０に対して固定される。このとき、ステイ６０、６５、７０が中間ナット８３の上面８３ａに当接することで、センサユニットＳＵの高さ方向における位置決めがなされる。中間ナット８３の厚みはすべての一体型ボルト８０間で同一であり、且つ中間ナット８３がシャンクレール４０の上面４０ｂに当接していることから、センサユニットＳＵの高さは、実質的に、シャンクレール４０の上面４０ｂを基準面として利用して規定されることになる。

その後、図２に示すように、位置再現用部材６２の長穴６２ａを利用して、鍵並び方向における位置再現用部材６２のステイ６０との相対的位置関係を調節し、位置再現用部材６２の右側に隣接しているハンマ体５０の基部５９（これを特に「基部５９Ａ」と記す）の左端面５９Ａｃに位置再現用部材６２の右端６２ｂを突き当てる。そして、その状態で、位置再現用部材６２をステイ６０にネジ６３で固定する。これにより、センサユニットＳＵをシャンクレール４０から事後的に取り外す際、位置再現用部材６２を付けておけば、次回にセンサユニットＳＵをシャンクレール４０に固定する際に、鍵並び方向に関し、前回とほぼ同一位置が容易に再現される。

本実施の形態によれば、シャンクレール４０の上面４０ｂを基準面として利用してセンサユニットＳＵの高さ方向における位置が規定されるようにしたので、簡単な構成で、且つ容易な作業で、センサユニットＳＵの高さ方向における位置決めを行うことができる。

また、ステイ６０、６５、７０の長穴６０ａ、６５ａ、７０ａの適切な設定により、シャンクレール４０に突設された第２雄ねじ部８２を長穴６０ａ、６５ａ、７０ａに挿通することで、グレースケール部１ａの損傷を回避しつつ、センサユニットＳＵのシャンクレール４０に対する鍵並び方向におけるおおよその位置決めが自動的になされるようにしたので、センサユニットＳＵの組み付け作業が容易である。

また、位置再現用部材６２を設けたので、センサユニットＳＵをシャンクレール４０から着脱する場合であっても、鍵並び方向におけるセンサユニットＳＵの位置を容易に再現することができる。

さらに、ステイ７０に、シャンクレール４０の後端面４０ｃに当接する垂下片７０ｂを設けたので、センサユニットＳＵの前後方向における位置決めを容易にすることができる。

本実施の形態によればまた、センサユニットＳＵが、第１、第２雄ねじ部８１、８２を有する一体型ボルト８０を介してシャンクレール４０に固定されるようにしたので、センサユニットＳＵの高さ方向における位置の再現も容易である。

すなわち、組み付けたセンサユニットＳＵを、整調作業等のためシャンクレール４０から取り外す必要が生じる場合があるが、仮に、センサユニットＳＵとシャンクレール４０とを単なる共締めにより鍵盤楽器１００の本体に対して固定する構成を採用した場合、その共締めを一旦解除することになる。シャンクレール４０は、通常、アルミニウム等の押し出し成形品であって長尺であるため、固定後に共締め解除により固定力の変化が生じると、変形し、例えば上面４０ｂの位置が微妙に狂う。一方で、光学検出部ＯＰＳにおいては、各シャッタ体１の位置を学習させて、検出に反映させることから、各シャッタ体１と発光側ヘッド２０及び受光側ヘッド３０との高さ方向における位置関係が変化することは好ましくない。そのため、シャンクレール４０に変形が生じると、位置の再現性が悪くなり、ひいては検出精度が悪くなるという問題がある。特に、締め付けネジの各々のトルクや複数の締め付けネジの締め付け順序によっても、シャンクレール４０の変形の態様が異なるため、位置の再現は容易でない。

このような事情において、本実施の形態では、センサユニットＳＵを取り外すためにナット６１を緩めたとしても、シャンクレール４０に固定力を与えている第１雄ねじ部８１が緩められることがないから、シャンクレール４０の変形がほとんど生じない。これはセンサユニットＳＵの着脱が何回か繰り返される場合であっても同様である。従って、シャンクレール４０の変形をほとんど生じさせることなくセンサユニットＳＵを着脱することができることから、特に、センサユニットＳＵの高さ方向における位置の再現性を維持でき、もって光学検出部ＯＰＳの高い検出精度を維持することができる。

また、一体型ボルト８０は一体に形成され、しかも、第２雄ねじ部８２がセンサユニットＳＵの仮位置決め用のピンとしての機能を兼ねるので、構成が簡単である。

なお、本実施の形態では、センサユニットＳＵの高さ方向における位置は、中間ナット８３の上面８３ａが基準とされ、シャンクレール４０の上面４０ｂを間接的に基準として用いるものであったが、簡単な構成で高さ方向の正確な位置決めを行う観点からは、上面４０ｂを直接的または間接的に基準として利用すればよい。例えば、中間ナット８３以外の他の部材を介して高さを決めてもよい。あるいは、センサユニットＳＵを上面４０ｂに直接当接させてその高さを決めてもよい。この場合、例えば、一体型ボルト８０に代えて、シャンクレール４０を鍵盤楽器１００に対して上方から固定するネジと、センサユニットＳＵをシャンクレール４０に対して固定するネジとを別個に構成してもよい。また、高さ方向位置決めを容易にするという観点に限っていえば、センサユニットＳＵ及びシャンクレール４０を鍵盤楽器１００に対して共締めするネジを一体型ボルト８０に代えて設けてもよい。

なお、センサユニットＳＵのシャンクレール４０に対する鍵並び方向におけるおおよその位置決めを可能にするという観点に限っていえば、センサユニットＳＵの鍵並び方向における可動範囲が、ハンマ体５０の配列間隔（すなわちハンマ体ピッチ）より短い範囲となるように、ステイ６０、６５、７０の長穴６０ａ、６５ａ、７０ａ乃至一体型ボルト８０を構成してもよい。

なお、本実施の形態では、一体型ボルト８０の第２雄ねじ部８２が、センサユニットＳＵのシャンクレール４０に対する固定機能と、センサユニットＳＵの鍵並び方向における仮位置決め機能とを兼ねるように構成したが、仮位置決め機能を果たすという効果に限定していえば、第２雄ねじ部８２の雄ねじ部を廃止してもよいし、上面４０ｂ上に、第２雄ねじ部８２に代えて単なる（雄ねじ部のない）突出部材を突設してもよい。その場合、上記固定機能を果たすネジを別途設けてもよい。

なお、センサユニットＳＵの鍵並び方向における位置決め後に位置再現用部材６２を当接させる部分は、ハンマ体５０の基部５９Ａの左端面５９Ａｃに限定されることはなく、シャンクレール４０に対して固定関係にある部分であればよい。

なお、発光及び受光によりハンマ体５０の回動動作を光学的に検出する光学センサ部品として、発光、受光側ヘッド２０、３０を用い、これらの間の光路をシャッタ体１が横断する構成を例示したが、これに限られることはない。例えば、反射型フォトインタラプタ等でセンサを構成し、シャッタ体を設けることなく、ハンマ体５０またはハンマ体５０に貼着された反射板に光を直接照射し、その反射光を受光することで回動動作を光学的に検出する構成を採用してもよい。

なお、本実施の形態では、シャンクレール４０は略全鍵幅に亘る長さであったが、これに限られず、例えば、シャンクレールを複数鍵域毎に分割して構成した場合であっても、各シャンクレールに対して本発明を同様に適用可能である。

なお、本発明の適用は、例示したようなグランドピアノ型の鍵盤楽器に限定されず、例えば、アップライト型の鍵盤楽器にも適用可能である。例えば、本実施の形態では、シャンクレール４０の上面４０ｂを基準面として利用してセンサユニットＳＵの高さ方向における位置を規定したが、アップライト型の鍵盤楽器では、前後方向における位置を規定するようにする等、本実施の形態に対して「上下方向」を「前後方向」に置き換えて配置関係を構成することによって、アップライト型の鍵盤楽器にも応用することができる。

本発明の一実施の形態に係るセンサフレーム取り付け構造が適用される鍵盤楽器の高音域部分の平面図である。同鍵盤楽器の中音域から低音域部分の平面図である。同鍵盤楽器の押離鍵動作検出機構の主要部を示す図である。図２のＡ−Ａ線に沿う断面図である。図２のＦ１矢視図である。ステイ、一体型ボルト及びナットの分解図（図（ａ））、並びに図２のＢ−Ｂ線に沿う部分断面図（図（ｂ））である。

符号の説明

２０発光側ヘッド（光学センサ部品）、３０受光側ヘッド（光学センサ部品）、４０シャンクレール（ハンマフレーム）、４０ｂ上面（一面）、５０ハンマ体、５６鍵、５９Ａ基部、５９Ａｃ左端面（所定部分）、６０、６５、７０ステイ、６０ａ、６５ａ、７０ａ長穴、６１ナット、６２位置再現用部材（取り付け部材）、８０一体型ボルト、８２第２雄ねじ部（突設部材）、１００鍵盤楽器、ＡＣＴアクション機構部、ＳＵセンサユニット（センサフレーム）、ＯＰＳ光学検出部

Claims

押鍵動作に連動して回動する複数のハンマ体と、
前記複数のハンマ体が鍵並び方向に沿って並列的に配設されたハンマフレームと、
少なくとも発光及び受光により前記複数のハンマ体の回動動作を光学的に検出するための複数の光学センサ部品と、
前記ハンマフレームの上面側に配置され、前記複数の光学センサ部品が前記鍵並び方向に沿って配設されたセンサフレームとを有し、
前記ハンマフレームの前記上面を基準面として利用して、高さ方向における前記センサフレームの位置決めを行うように構成され、
さらに、前記センサフレームに設けられ鍵長手方向に比し前記鍵並び方向に長い長穴と、前記ハンマフレームに突設された突設部材とを有し、前記突設部材が前記長穴に挿通されるようにして前記センサフレームを前記鍵並び方向に移動させることで該センサフレームの前記鍵並び方向における位置決めが可能なように構成され、且つ、前記突設部材と前記長穴との相対的関係により、前記センサフレームの前記鍵並び方向における可動範囲が前記ハンマ体の配列間隔より短いように設定されていることを特徴とする鍵盤楽器のセンサフレーム取り付け構造。
押鍵動作に連動して回動する複数のハンマ体と、
前記複数のハンマ体が鍵並び方向に沿って並列的に配設されたハンマフレームと、
少なくとも発光及び受光により前記複数のハンマ体の回動動作を光学的に検出するための複数の光学センサ部品と、
前記ハンマフレームの後面側に配置され、前記複数の光学センサ部品が前記鍵並び方向に沿って配設されたセンサフレームとを有し、
前記ハンマフレームの前記後面を基準面として利用して、前後方向における前記センサフレームの位置決めを行うように構成され、
さらに、前記センサフレームに設けられ鍵長手方向に比し前記鍵並び方向に長い長穴と、前記ハンマフレームに突設された突設部材とを有し、前記突設部材が前記長穴に挿通されるようにして前記センサフレームを前記鍵並び方向に移動させることで該センサフレームの前記鍵並び方向における位置決めが可能なように構成され、且つ、前記突設部材と前記長穴との相対的関係により、前記センサフレームの前記鍵並び方向における可動範囲が前記ハンマ体の配列間隔より短いように設定されていることを特徴とする鍵盤楽器のセンサフレーム取り付け構造。
前記センサフレームに取り付け可能で、該センサフレームに対する前記鍵並び方向における取り付け位置が可変に構成された取り付け部材を有し、前記ハンマフレームに対して前記センサフレームを前記鍵並び方向における適切な位置に位置決めした後、前記取り付け部材を、前記ハンマフレームに対して固定関係にある所定部分に当接させつつ前記センサフレームに取り付けることで、その後における、前記ハンマフレームに対する前記センサフレームの着脱時において、前記取り付け部材と前記ハンマフレームの前記所定部分との当接により、前記ハンマフレームに対する前記センサフレームの前記鍵並び方向における位置決めがなされるように構成されたことを特徴とする請求項１または２記載の鍵盤楽器のセンサフレーム取り付け構造。