JP2003150149A - シャッタ部材、ハンマ運動検出装置および鍵盤楽器 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 ハンマシャンクヘの取付作業を簡略化するこ
とができるシャッタ部材、ハンマ運動検出装置および鍵
盤楽器を提供する。 【解決手段】 シャッタ部材１７１は、略コ字形状の取
付部１７１ｂを備え、この取付部１７１ｂがハンマシャ
ンク４３に嵌め込まれると、取付部１７１ｂは、ハンマ
シャンク４３を弾性的に挟持する。また、シャッタ部材
１７１は、支持部１７１ｃを有し、この支持部１７１ｃ
がキャッチャシャンク４５と係合して、取付部１７１ｂ
を支持する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術の分野】本発明は、鍵盤楽器に取付
けられるシャッタ部材と、このシャッタ部材を用いたハ
ンマ運動検出装置、および鍵盤楽器に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来より、自動ピアノ等の鍵盤楽器にお
いて、鍵の操作に応じて回動し弦を打撃するハンマの運
動（打弦速度など）を検出するハンマ運動検出装置が設
けられたものがある。このハンマ運動検出装置の検出結
果から演奏データが生成され、この演奏データが記録媒
体に記録されたり、あるいは、電子的な楽音を生成する
電子音源に供給される。

【０００３】ハンマ運動検出装置としては、機械式のも
のと、光学式のものとがある。機械式のハンマ運動検出
装置では、ハンマに機械的機構が設けられるため、機械
的機構により押鍵時のタッチ感が変化するなどの理由か
ら、光学式のハンマ運動検出装置が広く用いられてい
る。

【０００４】光学式のハンマ運動検出装置は、発光素子
と受光素子とシャッタ部材とを備えている。発光素子と
受光素子は、ハンマ毎に設けられ、このハンマの旋回面
を挟んで対向するように固定される。また、シャッタ部
材は、遮光部と光透過部とを有した部材であり、夫々の
ハンマに固定される。鍵が押下されてハンマが回動する
と、このハンマと共にシャッタ部材が回動し、このシャ
ッタ部材の遮光部と光透過部とが発光素子から受光素子
に至る光の経路軸を交互に横断する。シャッタ部材が光
の経路軸を横断すると、受光状態にあった受光素子は、
シャッタ部材の遮光部により遮光され、次いで、光透過
部が光の経路軸を通過するときに、受光素子が再び受光
状態になる。この結果、受光素子の受光量に応じた出力
信号から、遮光タイミングおよび受光タイミングが検出
され、この遮光タイミングから受光タイミングまでの時
問と、シャッタ部材の遮光部から受光部に至る長さとか
ら打弦速度が算出される。

【０００５】ところで、従来のハンマ運動検出装置にお
いて、シャッタ部材のハンマヘの取付けは、シャッタ部
材の根部に設けられた挿入軸を、ハンマのハンマシャン
クに設けられた孔に挿入し、固定することにより行われ
る。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、ハンマ
運動検出装置のシャッタ部材は、鍵盤楽器が備える全て
のハンマの運動を検出すべく、各々のハンマシャンクに
取付けられるものであるから、全てのハンマシャンク
（８８鍵の鍵盤楽器では、８８本のハンマシャンク）に
シャッタ部材取付用の孔あけ加工が施される必要があ
る。このため、鍵盤楽器にハンマ検出運動装置を取付け
るための作業工程が煩雑になる、といった問題があっ
た。

【０００７】また、シャッタ部材は、ハンマシャンクに
連動したときに、対応する発光部と受光部との問を横断
するように、ハンマシャンクに取付けられる必要があ
る。このため、シャッタ部材のハンマヘの取付作業にお
いて、ハンマシャンクヘの取付位置が正確に決められる
必要があり、かかる作業は、甚だ煩雑で面倒である、と
いった問題もある。

【０００８】本発明は、上述した事情に鑑みてなされた
ものであり、その目的とするところは、ハンマシャンク
ヘの取付作業を簡略化することができるシャッタ部材、
ハンマ運動検出装置および鍵盤楽器を提供することにあ
る。

【０００９】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明のシャッタ部材は、鍵の操作に応じて回動す
るハンマのシャンクを挟持する挟持部と、前記シャンク
の一端に固定された部材に係合する係合部と、前記ハン
マが回動すると、反射または透過光量を変化させる平面
部とを備えている。

【００１０】

【発明の実施の形態】以下、図面を参照して本発明の実
施形態について説明する。

【００１１】〈第１実施形態〉第１実施形態では、鍵盤
楽器としてアップライトピアノに本発明を適用した例を
説明する。

【００１２】図１は、本発明の第１実施形態にかかるハ
ンマ運動検出装置を備えたアップライトピアノの１つの
鍵の動作に応じて駆動されるアクション機構付近を示す
側断面図である。同図に示すアクション機構は、鍵１０
を備えている。鍵１０は、図示せぬ部材を支点として上
下方向に揺動自在に設けられており、鍵１０の上面に
は、キャプスタン１２が立設されている。

【００１３】キャプスタン１２の上端部は、ウイペンヒ
ール２４の下面に当接しており、このウイペンヒール２
４の上端部には、一端部がピン２２ａによって回動自在
に支持された板状のウイペン２３が設けられている。ウ
イペン２３には、上方に向けて突出するジャックフレン
ジ２５が固定され、ジャックフレンジ２５の上端部に
は、ほぼＬ字状をなすジャック２６の屈曲部が回動自在
に支持されている。ジャック２６の上端部は、ハンマア
センブリ４０の基部を構成するバット４１の下面に当接
している。バット４１には、斜め上方に向けて延在する
略円柱状のハンマシャンク４３が設けられている。この
ハンマシャンク４３の上端部には、ハンマヘッド４４が
取り付けられている。

【００１４】センターレール１６には、ダンパフレンジ
５１が取り付けられ、ダンパフレンジ５１には、長手方
向を上下方向へ向けたダンパレバー５２が回動自在に支
持され、ダンパレバー５２の上端部には、ダンパワイヤ
５３を介してダンパ５４が取り付けられている。

【００１５】押鍵により鍵１０の後端部が上昇し、キャ
プスタン１２がウイペンヒール２４を押し上げる。これ
により、ウイペン２３がピン２２ａを中心として反時計
方向へ回動すると、ウイペン２３に取付けられたダンパ
スプーン５６がダンパレバー５２を時計方向へ回動さ
せ、ダンパ５４を弦Ｓから離間させる。一方、ウイペン
２３の回動により、ジャック２６がバット４１を反時計
方向へ回転駆動し、ハンマヘッド４４が弦Ｓを打撃して
打弦音が発生する。

【００１６】また、バット４１には、ハンマシャンク４
３と略直行させてキャッチャシャンク４５が取付けられ
ており、このキャッチャシャンク４５の先端部には、キ
ャッチャ４６が取付けられている。一方、ウイペン２３
の自由端（左端）には、バックチェック３８が取付けら
れており、弦Ｓを打撃後に初期位置へ回動復帰するハン
マアセンブリ４０のキャッチャ４６をバックチェック３
８が弾性的に受け止める。

【００１７】ストッパ６６は、図示せぬ操作機構により
操作され、略水平となる位置（図中実線で示す）と、略
垂直となる位置（図中２点鎖線で示す）とのいずれかの
位置に配置される。略垂直になる位置にストッパ６６が
配置されると、ハンマヘッド４４が弦Ｓを打弦する前に
キャッチャ４６がストッパ６６に衝突し、ハンマヘッド
４４による打弦が阻止される。一方、ストッパ６６が略
水平となる位置に配置されると、ストッパ６６は、キャ
ッチャ４６の動きを妨げず、ハンマヘッド４４によって
弦Ｓが打撃される。

【００１８】さらに、第１実施形態にかかるアップライ
トピアノは、ハンマアセンブリ４０の動作を検出するハ
ンマ運動検出部１７０を備えている。図２は、ハンマ運
動検出部１７０をその周辺構成と共に示す側面図であ
る。同図に示すように、ハンマ運動検出部１７０は、ハ
ンマセンサユニット１１０と、ハンマシャンク４３に設
けられたシャッタ部材１７１とを備えている。

【００１９】図３は、ハンマセンサユニット１１０の構
成を示す斜視図である。同図に示すように、ハンマセン
サユニット１１０は、ブラケット９０により固定支持さ
れる断面コ字状のケーシング７６を有しており、このケ
ーシング７６のハンマシャンク４３と対向する面には、
各ハンマシャンク４３に取付けられたシャッタ部材１７
１に対応してスリット７６ａが設けられている。ハンマ
シャンク４３の回動時には、このスリット７６ａを対応
するシャッタ部材１７１が通過するようになっている。
ケーシング７６のハンマシャンク４３と反対側の面に
は、発光素子１７７と受光素子１７７’が取り付けられ
ている。発光素子１７７と受光素子１７７’とは、スリ
ット７６ａを挟んで対向配置されており、発光素子１７
７が発光した光を受光素子１７７’にて検出する。受光
素子１７７’は、受光光量に比例した出力信号を出力す
る。

【００２０】図４は、シャッタ部材１７１とハンマアセ
ンブリ４０の構成を示す斜視図であり、図５は、シャッ
タ部材１７１の構成を示す３面図である。

【００２１】シャッタ部材１７１は、例えば青銅板やス
テンレス板などの弾性を有する一枚の金属板から成形さ
れる。具体的には、図６に示す形状の金属板が一点破線
Ａ１〜Ａ４の夫々に沿って約９０度の角度で谷折にさ
れ、また、一点破線Ｂ１〜Ｂ３の夫々に沿って９０以上
の角度で谷折にされて、シャッタ部材１７１が成形され
る。

【００２２】また、図４および図５に示すように、この
シャッタ部材１７１は、平板部１７１ａを備えている。
平板部１７１ａは、板部材であり、開口した光透過部１
７１１を有している。この平板部１７１ａは、ケーシン
グ７６に設けられたスリット７６ａをハンマシャンク４
３と連動して通過し、発光素子１７７から受光素子１７
７’に至る光の経路軸を横切る。

【００２３】また、シャッタ部材１７１は、取付部（挟
持部）１７１ｂを備えている。この取付部１７１ｂは、
略コ字状部材であり、円柱部材であるハンマシャンク４
３に嵌め込まれると、ハンマシャンク４３を弾性的に付
勢し挟持する。また、取付部１７１ｂには、爪部１７１
２が設けられており、取付部１７１ｂがハンマシャンク
４３から容易に外れないようになっている。すなわち、
取付部１７１ｂがハンマシャンク４３に嵌め込まれる
と、この取付部１７１ｂがハンマシャンク４３を挟持す
るから、簡単にシャッタ部材１７１がハンマシャンク４
３に取付けられる。

【００２４】支持部（係合部）１７１ｃは、取付部１７
１ｂと同様に、略コ字状部材であり、円柱部材であるキ
ャッチャシャンク４５に嵌め込まれると、キャッチャシ
ャンク４５を弾性的に付勢し挟持する。また、支持部１
７１ｃには、爪部１７１２が設けられており、支持部１
７１ｃがキャッチャシャンク４５から容易に外れないよ
うになっている。

【００２５】ところで、取付部１７１ａがハンマシャン
ク４３に嵌め込まれただけだと、ハンマシャンク４３の
長軸を中心としたシャッタ部材１７１の回動が許容され
る。しかし、支持部１７１ｃがキャッチャシャンク４５
に嵌め込まれると、取付部１７１ｂを支持するため、シ
ャッタ部材１７１の回動が規制されて、ハンマシャンク
４３の長軸を中心としたシャッタ部材１７１の取付位置
（方向）が一意に決定され、また、ハンマシャンク４３
の長手方向における平板部１７１ａの位置が一意に決定
される。

【００２６】これにより、ハンマシャンク４３と連動し
て平板部１７１ａがスリット７６ａを貫通するように、
取付部１７１ｂがハンマシャンク４３に取付けられる。

【００２７】受光素子１７７’の出力信号から打弦速度
および打弦タイミングを検出する方法について説明す
る。

【００２８】押鍵によりハンマシャンク４３が回動する
と、シャッタ部材１７１がハンマシャンク４３に連動し
てケーシング７６に設けられたスリット７６ａを通過
し、受光素子１７７’から次のような出力信号が得られ
る。すなわち、平面部１７１ａの先端から光透過部１７
１１の先端までが光の経路軸を横断する間、発光素子１
７７から出射された光が平面部１７１ａにより遮光され
るから、受光素子１７７’は、受光状態から遮光状態に
なり、出力信号が減少する。次いで、光透過部１７１１
が光の経路軸を横断するとき、受光素子１７７’は、受
光状態になり、出力信号が増加する。この結果、出力信
号からシャッタ部材１７１による遮光タイミングと受光
タイミングとが検出される。そして、平面部１７１ａの
先端から光透過部１７１１の先端までの長さと、遮光タ
イミングから受光タイミングまでの時問とから打弦速度
が求められる。

【００２９】また、光透過部１７１１が光の経路軸を通
過した後、光透過部１７１１の後端部からシャッタ部材
１７１の根元までの遮光部が光の経路軸を通過するか
ら、受光素子１７７’は、遮光状態になり、出力信号が
減少する。

【００３０】一方、打弦後にハンマシャンク４３が回動
復帰するときには、再び光透過部１７１１が光の経路軸
を通過するから、受光素子が受光状態となり、出力信号
が増加する。したがって、ハンマシャンク４３の打弦開
始時および打弦後の回動に連動して光透過部１７１１が
光の経路軸を通過するときの受光タイミングが検出さ
れ、夫々の受光タイミングの中問のタイミングが打弦タ
イミングとして求められる。

【００３１】以上説明したように、第１実施形態のシャ
ッタ部材１７１は、略コ字形状の取付部１７１ｂを備
え、この取付部１７１ｂがハンマシャンク４３に嵌め込
まれると、取付部１７１ｂがハンマシャンク４３を弾性
的に挟持するから、ハンマシャンク４３にシャッタ取付
用の孔などを設ける必要がなく、また、接着剤などを使
用せずに、シャッタ部材１７１をハンマシャンク４３に
簡単に取付けることができる。従って、シャッタ部材１
７１の換装が容易となる。さらに、製造販売されたアコ
ースティックピアノにシャッタ部材１７１やその付随部
材を取り付けて自動ピアノにする場合でも、シャッタ部
材１７１の取付作業が容易である。

【００３２】また、シャッタ部材１７１は、支持部１７
１ｃを有し、この支持部１７１ｃがキャッチャシャンク
４５と係合して取付部１７１ｂを支持することにより、
取付部１７１ｂのハンマシャンク４３における取付位置
が一意に決定される。したがって、ハンマシャンク４３
へのシャッタ部材１７１の取付作業において、取付部１
７１ｂの取付位置の調整が必要なく、取付作業が簡略化
される。

【００３３】なお、第１実施形態にあっては、支持部１
７１ｃが係合する部材としてキャッチャシャンク４５が
用いられているが、これに限らず、ハンマシャンク４３
の一端に固定された部材など、ハンマシャンク４３と一
体となって回動する部材であれば、支持部１７１ｃが係
合する部材として任意の部材を用いることができる。例
えば、図７に示されるように、支持部１７１ｃがバット
４１に係合するようにしても良い。この支持部１７１ｃ
には、図８に示されるように、爪部１７１２のかわりに
クランプ１７１２’が設けられている。このクランプ１
７１２’により、支持部１７１ｃがバット４１を挟持す
るときの付勢力がより強くなり、接合が強固になる。ま
た、取付部１７１ｂに、爪部１７１２にかえてクランプ
１７１２’を設けるようにしても良いことは言うまでも
ない。さらに、図７に示すシャッタ部材１７１も、実施
形態で説明したシャッタ部材１７１と同様に、図９に示
されるように、一枚の金属板から形成されるため、シャ
ッタ部材１７１の形成が容易である。

【００３４】〈第２実施形態〉第１実施形態では、アッ
プライトピアノに本発明を適用した例について説明し
た。第２実施形態では、グランドピアノに本発明を適用
した例について説明する。

【００３５】図１０は、本発明の第２実施形態にかかる
ハンマ運動検出装置を備えたグランドピアノの主要部の
構成を示す図である。なお、同図において、図１に対応
するものには、同一の符号が付されている。この図に示
されるように、グランドピアノは、鍵１０の操作をハン
マシャンク４３’およびハンマヘッド４４に伝達するア
クション機構３を備えている。アクション機構３は、ア
クション機構３の基部を構成するハンマフレンジ１３ａ
を備え、その左端部にハンマシャンク４３’が回動自在
に連結される。そして、ハンマシャンク４３’の左端部
にハンマヘッド４４が取付固定されおり、鍵１０が押下
されると、アクション機構３がハンマシャンク４３’を
上方に回動させ、ハンマヘッド４４により弦Ｓが打撃さ
れて打弦音が発生する。

【００３６】この他にも、このグランドピアノには、通
常のアコースティックピアノに搭載される機構と同様の
ものが備えられている。

【００３７】さらに、第２実施形態にかかるグランドピ
アノは、ハンマヘッド４４を含むアクション機構３の動
作を検出するハンマ運動検出部１７０を備えている。ハ
ンマ運動検出部１７０は、ハンマセンサユニット１１０
と、ハンマシャンク４３’に設けられたシャッタ部材１
７１とを備えている。ハンマセンサユニット１１０の構
成は、第１実施形態で説明したハンマセンサユニット１
１０と同様である。

【００３８】図１１は、シャッタ部材１７１の構成をハ
ンマシャンク４３’と共に示す斜視図であり、図１２
は、その上面図である。

【００３９】シャッタ部材１７１は、例えば青銅板やス
テンレス板などの弾性を有する金属板から形成されたも
のである。また、図１１および図１２に示すように、ハ
ンマシャンク４３’は、略矩形をなす板部４３ａと、そ
の板部４３ａに連続し、幅方向にくびれるように屈曲し
た屈曲部４３ｂと、その屈曲部４３ｂに連続する略直方
体の直方部４３ｃと、その直方部４３ｃに連続する棒状
のハンマヘッド取付固定部４３ｄとを有している。この
ハンマヘッド取付固定部４３ｄの先端には、ハンマヘッ
ド４４が取付固定されている。また、直方部４３ｃに
は、シャッタ部材１７１が取付けられる。

【００４０】ところで、ハンマヘッド取付固定部４３ｄ
の断面形状は、グランドピアノの製造業者毎に異なる。
このため、第１実施形態のシャッタ部材１７１のよう
に、取付部１７１ｂがハンマヘッド取付固定部４３ｄに
取付けられる構成では、取付部１７１ｂがハンマヘッド
取付固定部４３ｄの断面形状や寸法に応じた形状に形成
される必要があるから、あるグランドピアノ用のシャッ
タ部材１７１を他のグランドピアノに用いることができ
ず、シャッタ部材１７１の汎用性が乏しくなる。

【００４１】そこで、第２実施形態では、グランドピア
ノ毎に同様な形状をなす直方部４３ｃにシャッタ部材１
７１が取付けられるようにした。

【００４２】図１３は、シャッタ部材１７１の構成を示
す３面図である。同図に示されるように、シャッタ部材
１７１は、挿入部１７１ｂ’を有している。この挿入部
１７１ｂ’は、図面下方の一部が開口する略長方形断面
を有する部材であり、挿入部１７１ｂ’の左右両面は、
内方に折れ曲がっている。挿入部１７１ｂ’が直方部４
３ｃに嵌合せしめられると、挿入部１７１ｂ’の左右両
面が直方部４３ｃの両側面を弾性的に付勢する。

【００４３】また、シャッタ部材１７１は、挿入部１７
１ｂ’の上面に対し垂直に設けられた板状の平板部１７
１ａを有し、この平板部１７１ａには、開口した光透過
部１７１１が設けられている。

【００４４】この構成において、挿入部１７１ｂ’が棒
状のハンマヘッド取付固定部４３ｄに猷め込まれた後、
この挿入部１７１ｂ’が板部４３ａに向かって移動させ
られると、挿入部１７１ｂ’にハンマシャンク４３’の
直方部４３ｃが挿入され、そして、屈曲部４３ｂの横幅
が挿入部１７１ｂ’の横幅と等しくなる位置でシャッタ
部材１７１の移動が規制される。すなわち、ハンマシャ
ンク４３’の長手方向におけるシャッタ部材１７１の取
付位置がこのシャッタ部材１７１の移動の規制される位
置に一意に決定される。

【００４５】また、挿入部１７１ｂ’の断面が略長方形
状となっており、挿入部１７１ｂ’が直方部４３ｃに嵌
合するため、挿入部１７１ｂ’に直方部４３ｃが挿嵌さ
れたときに、ハンマシャンク４３’の長軸を中心とする
シャッタ部材１７１の回動が規制されるから、この長軸
を中心とした平板部１７１ａの取付位置（方向）が一意
に決定される。

【００４６】このようにシャッタ部材１７１の取付位置
が一意に決定されるので、シャッタ部材１７１のハンマ
シャンク４３’への取付作業において、その都度取付位
置決めが行われる必要がなく、これにより取付作業が簡
単になる。

【００４７】また、シャッタ部材１７１のハンマシャン
ク４３’への取付けが挿嵌式となっているので、シャッ
タ部材１７１の取付作業において、接着剤などを用いる
必要が無く、また、このためシャッタ部材１７１の換装
が容易となる。さらに、製造販売されたアコースティッ
クピアノにシャッタ部材１７１やその付随部材を取り付
けて自動ピアノにする場合でも、シャッタ部材１７１の
取付作業が容易である。

【００４８】〈第３実施形態〉上述した第２実施形態で
は、ハンマシャンク４３’の直方部４３ｃにシャッタ部
材１７１ｂ’が取付けられたが、第３実施形態では、図
１４に示されるように、板部４３ａにシャッタ部材１７
１が取付けられる。

【００４９】このシャッタ部材１７１は、例えば青銅や
ステンレス等の弾性を有する金属板から形成されたもの
であり、上述した平板部１７１ａと挿入部１７１ｂ’と
を備える他、第１係止部１７１ｄと第２係止部１７１ｅ
とを備えている。

【００５０】より具体的に説明すると、図１５に示すよ
うに、挿入部１７１ｂ’は、図面下方の一部が開口する
略長方形断面を有する部材であり、板部４３ａが挿入さ
れ、板部４３ａの両側面を弾性的に挟持する。

【００５１】第２係止部１７１ｅは、ハンマシャンク４
３’の屈曲部４３ｂと係合し、ハンマヘッド取付固定部
４３ｄから板部４３ａに向かう方向へのシャッタ部材１
７１の移動を規制する。一方、第１係止部１７１ｄは、
ハンマフレンジ１３ａとの接続のために設けられた板部
４３ａの凹部４３１ａと係合し、板部４３ａからハンマ
ヘッド取付固定部４３ｄに向かう方向へのシャッタ部材
１７１の移動を規制する。

【００５２】この構成において、シャッタ部材１７１が
ハンマシャンク４３’のハンマヘッド取付固定部４３ｄ
に嵌め込まれた後、板部４３ａに向かって移動させられ
ると、挿入部１７１ｂ’に板部４３ａが挿入され、ま
た、第２係止部１７１ｅが屈曲部４３ｂに当接してシャ
ッタ部材１７１の移動を規制する。これにより、ハンマ
シャンク４３’の長軸両方向におけるシャッタ部材１７
１の位置が一意に決定される。また、第２係止部１７１
ｅが屈曲部４３ｂに当接する位置にて、第１係止部１７
１ｄが凹部４３１ａに係合すると、第１係止部１７１ｄ
および第２係止部１７１ｅにより、ハンマシャンク４
３’の長手方向へのシャッタ部材１７１の移動が規制さ
れるから、ガタなどによるシャッタ部材１７１の位置ず
れが防止される。

【００５３】なお、上述した第１〜第３実施形態は、あ
くまでも例示であり、本件発明の範囲内で任意に変形可
能である。

【００５４】例えば、上述した第１〜第３実施形態にお
いて、シャッタ部材１７１には、開口した光透過部１７
１１を有する平板部１７１ａが設けられているが、図１
６に示すように、光透過部１７１１のかわりにグレース
ケールが平板部１７１ａに設けられる構成でも良い。さ
らに説明すると、金属板からなる平板部１７１ａには、
テーパ状に開口したスケール部１７１１’が設けられて
おり、平板部１７１ａの先端部（図面右側）から根元部
（図面左側）に向かって開口面積が大きくなっている。

【００５５】この構成において、平板部１７１ａ’が発
光素子１７７から受光素子１７７’に至る光の経路軸を
横断するとき、受光素子１７７’においては、連続的に
受光光量が変化する。具体的には、打弦時において、受
光素子１７７’における受光光量は、連続的に増加し、
打弦後において、受光光量は、連続的に減少する。この
結果、単位時問あたりの受光光量の変化量から打弦速度
が求められる。そして、受光光量が増加した後、減少に
転じるタイミングが打弦タイミングとなる。

【００５６】また、上述したように、受光素子１７７’
においては、連続的に受光光量が変化するから、任意の
タイミングにおけるハンマシャンク４３の回動速度が求
められる。

【００５７】なお、上述した第１〜第３実施形態におい
て、取付部１７１ｂおよび挿入部１７１ｂ’に平板部１
７１ａを挟持する構造を設け、平板部１７１ａがシャッ
タ部材１７１に対して着脱自在になようにしても良い。
これにより、平板部１７１ａだけの換装が容易となる。

【００５８】なお、上述した第１〜第３実施形態では、
シャッタ部材１７１は、弾性を有した金属板から形成さ
れているが、例えば合成樹脂などの弾性を有するプラス
チックから形成される構成でも良い。

【００５９】〈第４実施形態〉図１７は、第４実施形態
にかかるシャッタ部材とその周辺部の構成を示す図であ
る。図１８は、第４実施形態にかかるシャッタ部材の構
成を示す図であり、同図（ａ）はその平面図、同図
（ｂ）は板部４３ａに貼り付けられる際の折り曲げ状態
を示す外観図である。

【００６０】第３実施形態では、板部４３ａに金属製の
シャッタ部材１７１が取付けられるようにしたが、第４
実施形態では、図１７に示すように、シャッタ部材１７
１に代えて、透過光性を有するフィルム状部材で形成さ
れたシャッタ部材８０が板部４３ａに取付けられるよう
にする。

【００６１】このシャッタ部材８０は、厚さ０．３ｍｍ
程度の例えば有機フィルム（ＰＥＴ；ポリエチレン・テ
レフタラート等）で構成され、図１８（ａ）に示すよう
に、平板部８０ａとなる部分が欠切形成される。シャッ
タ部材８０の裏面略全体は、予め接着剤が塗布された貼
着面８０ｂとなっている（同図（ｂ））。そして、板部
４３ａに貼り付ける際には、同図（ｂ）に示すように、
シャッタ部材８０を板部４３ａの形状に合わせてコ字状
に折り曲げ、平板部８０ａだけが起立するようにして、
貼着面８０ｂを板部４３ａに貼り付けることで、シャッ
タ部材８０が容易にハンマシャンク４３に取り付けられ
る。

【００６２】また、平板部８０ａには、遮光色（例えば
黒色）の塗料が塗布（または印刷）されて光を透過させ
ないようにされた遮光部８０ａ１、８０ａ３と、両遮光
部８０ａ１、８０ａ３間において遮光色の塗料が塗布さ
れておらず光を透過し得る光透過部８０ａ２とでなるテ
ーパパターンが構成される。打弦タイミングの検出に関
し、この光透過部８０ａ２が、第３実施形態における平
板部１７１ａの光透過部１７１１と同様の機能を果たす
ことになる。

【００６３】本実施形態によれば、第３実施形態に比
し、ハンマシャンクヘの取付作業を一層簡略化すること
ができる。

【００６４】図１９は、第４実施形態の変形例にかかる
シャッタ部材とその周辺部の構成を示す図である。第４
実施形態において、同図に示すように、爪８０ｃを一体
に設けてもよい。爪８０ｃは主に、板部４３ａの凹部４
３１ａと係合して、ハンマシャンク４３の長手方向にお
けるシャッタ部材８０の位置を規定する役割を果たす。

【００６５】〈第５実施形態〉図２０は、第５実施形態
にかかるシャッタ部材とその周辺部の構成を示す図であ
る。第４実施形態では、シャッタ部材８０はコ字状に折
り曲げられて板部４３ａに貼り付けられたが、本第５実
施形態は、シャッタ部材９０が板部４３ａの側面４３ａ
ａに貼り付けられる。

【００６６】同図に示すように、シャッタ部材９０は、
シャッタ部材８０と同じ部材によりＴ字状に形成され、
裏面はシャッタ部材８０の貼着面８０ｂと同様の貼着面
（図示せず）となっている。この貼着面を板部４３ａの
側面４３ａａに貼り付けるだけで、シャッタ部材９０が
容易にハンマシャンク４３に取り付けられる。なお、平
板部９０ａには、平板部８０ａのものと全く同様のテー
パパターンが構成される。

【００６７】本実施形態によれば、第４実施形態に比
し、ハンマシャンクヘの取付作業をさらに一層簡略化す
ることができる。

【００６８】なお、上述した第４、第５実施形態におい
て、平板部に設けるテーパパターンは例示したものに限
られない。図２１は、平板部に設けられるテーパパター
ンの変形例を示す。

【００６９】例えば、同図（ａ）に示すように、先端か
ら光透過部ＰＡ１、遮光部ＳＨ１、光透過部ＰＡ２、遮
光部ＳＨ２というように、光透過部を複数（例えば２
個）設けてもよい。これにより、押鍵行程における２箇
所の異なるストローク位置で打弦タイミングを検出で
き、より多彩な楽音制御に好適である。また、同図
（ｂ）に示すように、遮光色の塗料の塗布状態を位置に
応じて変え、濃淡差が生じるようにしてもよい。これに
より、図１６で示したような、平板部にグレースケール
を設けた場合と同様の効果を得ることができる。

【００７０】なお、第１〜第５実施形態において、平板
部８０ａ、平板部９０ａ、平板部１７１ａはいずれも、
光透過部で光を透過させるように構成し、発光素子１７
７と受光素子１７７’とは、スリット７６ａを挟んで対
向配置としたが、これに代えて、鏡等の光反射部を平板
部に設けると共に、発光素子１７７と受光素子１７７’
とを同じ方向に配置し、発光素子１７７が発光した光が
上記光反射部で反射して、受光素子１７７’にて検出さ
れるように構成してもよい。

【００７１】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
ハンマシャンクヘの取付作業を簡略化することができる
シャッタ部材、ハンマ運動検出装置および鍵盤楽器が提
供される。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明の第１実施形態にかかる自動アップラ
イトピアノの１つの鍵の動作に応じて駆動されるアクシ
ョン機構を示す側面図である。

【図２】 同シャッタ部材とその周辺部の構成を示す側
面図である。

【図３】 同ハンマセンサユニットの構成を示す斜視図
である。

【図４】 同シャッタ部材とハンマアセンブリの構成を
示す斜視図である。

【図５】 同シャッタ部材の構成を示す３面図である。

【図６】 同シャッタ部材の構成を示す展開図である。

【図７】 第１実施形態の変形例にかかるシャッタ部材
とその周辺部の構成を示す側面図である。

【図８】 同シャッタ部材の構成を示す３面図である。

【図９】 同シャッタ部材の構成を示す展開図である。

【図１０】 本発明の第２実施形態にかかる自動グラン
ドピアノの１つの鍵の動作に応じて駆動されるアクショ
ン機構を示す側面図である。

【図１１】 同シャッタ部材とその周辺部の構成を示す
斜視図である。

【図１２】 同シャッタ部材とハンマシャンクとを示す
上面図である。

【図１３】 同シャッタ部材の構成を示す３面図であ
る。

【図１４】 第３実施形態にかかるシャッタ部材とその
周辺部の構成を示す図である。

【図１５】 同シャッタ部材の構成を示す３面図であ
る。

【図１６】 第１〜第３実施形態の変形例にかかるシャ
ッタ部材の構成を示す図である。

【図１７】 第４実施形態にかかるシャッタ部材とその
周辺部の構成を示す図である。

【図１８】 第４実施形態にかかるシャッタ部材の構成
を示す図である。

【図１９】 第４実施形態の変形例にかかるシャッタ部
材とその周辺部の構成を示す図である。

【図２０】 第５実施形態にかかるシャッタ部材とその
周辺部の構成を示す図である。

【図２１】 平板部に設けられるテーパパターンの変形
例を示す。

【符号の説明】

３…アクション機構、４０…ハンマアセンブリ、４３、
４３’…ハンマシャンク、４３ａ…板部、４３ｂ…屈曲
部、４３ｃ…直方部、４３ｄ…ハンマヘッド取付固定
部、７６…ケーシング、７６ａ…スリット、８０…シャ
ッタ部材、８０ａ…平板部（平面部）、８０ｂ…貼着面
（貼着部）、１１０…ハンマセンサユニット、１７１…
シャッタ部材、１７１ａ…平板部（平面部）、１７１ｂ
…取付部（挟持部）、１７１ｂ’…挿入部（挿嵌部）、
１７１ｃ…支持部（係合部）、１７１１…光透過部、１
７１１’…スケール部、１７１２…爪部、１７１２’…
クランプ、１７７…発光素子、１７７’…受光素子

Claims (10)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 鍵の操作に応じて回動するハンマのシャ
   ンクを挟持する挟持部と、 前記シャンクの一端に固定された部材に係合する係合部
   と、 前記ハンマが回動すると、反射または透過光量を変化さ
   せる平面部とを備えることを特徴とするシャッタ部材。
2. 【請求項２】 鍵の操作に応じて回動するハンマのシャ
   ンクが挿嵌される挿嵌部と、 前記ハンマが回動すると、反射または透過光量を変化さ
   せる平面部とを備えることを特徴とするシャッタ部材。
3. 【請求項３】 鍵の操作に応じて回動するハンマのシャ
   ンクに貼着される貼着部と、 前記ハンマが回動すると、反射または透過光量を変化さ
   せる平面部とを備えることを特徴とするシャッタ部材。
4. 【請求項４】 前記平面部は、着脱自在に設けられるこ
   とを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載のシ
   ャッタ部材。
5. 【請求項５】 鍵の操作に応じて回動するハンマのシャ
   ンクを挟持する挟持部と、前記シャンクの一端に固定さ
   れた部材に係合する係合部と、前記ハンマが回動する
   と、反射または透過光量を変化させる平面部とを有する
   シャッタ部材と、 前記平面部に光を照射する光照射手段と、 前記平面部に照射された光のうち、前記平面部の反射光
   または透過光を受光して、受光光量に応じた信号を出力
   する受光手段とを備えることを特徴とするハンマ運動検
   出装置。
6. 【請求項６】 鍵の操作に応じて回動するハンマのシャ
   ンクが挿嵌される挿嵌部と、前記ハンマが回動すると、
   反射または透過光量を変化させる平面部とを有するシャ
   ッタ部材と、 前記平面部に光を照射する光照射手段と、 前記平面部に照射された光のうち、前記平面部の反射光
   または透過光を受光して、受光光量に応じた信号を出力
   する受光手段とを備えることを特徴とするハンマ運動検
   出装置。
7. 【請求項７】 鍵の操作に応じて回動するハンマのシャ
   ンクに貼着される貼着部と、前記ハンマが回動すると、
   反射または透過光量を変化させる平面部とを有するシャ
   ッタ部材と、 前記平面部に光を照射する光照射手段と、 前記平面部に照射された光のうち、前記平面部の反射光
   または透過光を受光して、受光光量に応じた信号を出力
   する受光手段とを備えることを特徴とするハンマ運動検
   出装置。
8. 【請求項８】 鍵と、 前記鍵の操作に応じて回動するハンマと、 前記ハンマのシャンクを挟持する挟持部と、前記シャン
   クの一端に固定された部材に係合する係合部と、前記ハ
   ンマが回動すると、反射または透過光量を変化させる平
   面部とを有するシャッタ部材と、 前記平面部に光を照射する光照射手段と、 前記平面部に照射された光のうち、前記平面部の反射光
   または透過光を受光して、受光光量に応じた信号を出力
   する受光手段とを備えることを特徴とする鍵盤楽器。
9. 【請求項９】 鍵と、 前記鍵の操作に応じて回動するハンマと、 前記ハンマのシャンクが挿嵌される挿嵌部と、前記ハン
   マが回動すると、反射または透過光量を変化させる平面
   部とを有するシャッタ部材と、 前記平面部に光を照射する光照射手段と、 前記平面部に照射された光のうち、前記平面部の反射光
   または透過光を受光して、受光光量に応じた信号を出力
   する受光手段とを備えることを特徴とする鍵盤楽器。
10. 【請求項１０】 鍵と、 前記鍵の操作に応じて回動するハンマと、 前記ハンマのシャンクに貼着される貼着部と、前記ハン
    マが回動すると、反射または透過光量を変化させる平面
    部とを有するシャッタ部材と、 前記平面部に光を照射する光照射手段と、 前記平面部に照射された光のうち、前記平面部の反射光
    または透過光を受光して、受光光量に応じた信号を出力
    する受光手段とを備えることを特徴とする鍵盤楽器。