JP2009244307A - グランド型ピアノ - Google Patents

Abstract

【課題】 消音演奏モード時に、ハンマーの打弦を確実に阻止できるとともに、鍵の押鍵情報をより精度良く検出できるグランド型ピアノを提供する。
【解決手段】 グランド型ピアノ１は、鍵２と、押鍵された鍵２で突き上げられ、上方に回動するウィッペン１１と、ウィッペン１１に取り付けられ、それと一緒に上方に回動するレペティションレバー１２およびジャック１３と、離鍵状態において、レペティションレバー１２に載置され、押鍵時に、ジャック１３で突き上げられ、上方に回動し、弦Ｓを打弦するハンマー３を備える。消音演奏モード時には、止音機構５により、ハンマー３を上方の所定位置に回動させ、保持することで、ジャック１３によるハンマー３の突上げを阻止するとともに、レペティションレバー１２と弦Ｓの間に設けた検出装置２１により、押鍵に伴って回動するレペティションレバー１２の動きを、鍵２の押鍵情報として検出する。
【選択図】 図２

Description

本発明は、弦の打弦を許容する通常演奏モードと、弦の打弦を阻止する消音演奏モードに切り替えて演奏されるグランド型ピアノに関する。

従来のこの種のグランド型ピアノとして、例えば特許文献１に開示されたものが知られている。このグランド型ピアノ（以下、単に「ピアノ」という）は、上方に水平に張られた弦と、後端部を中心として回動自在に設けられ、押鍵時に鍵によって突き上げられ、上方に回動するウィッペンと、ウィッペンに取り付けられたレペティションレバーと、ハンマーシャンクの前端部を中心として回動自在に設けられ、離鍵状態においてレペティションレバーに載置されるハンマーと、ウィッペンに回動自在に取り付けられ、鍵の押鍵に伴い、ハンマーシャンクを介してハンマーを突き上げ、上方に回動させるとともに、その回動の途中でハンマーから離脱するジャックなどを備えている。

また、弦とハンマーシャンクの間には、止音レールが進退自在に設けられている。消音演奏モード時には、この止音レールが進入位置に駆動される。それにより、押鍵に伴って回動するハンマーからジャックが離脱した後、ハンマーが打弦する直前に、ハンマーシャンクが止音レールに当接することによって、ハンマーの打弦動作が阻止される。さらに、このピアノでは、ウィッペンを支持するウィッペンレールが前後方向にスライド自在に設けられるとともに、このウィッペンを駆動する駆動機構が設けられている。消音演奏モード時には、このウィッペンレールが前方に駆動される。これに伴い、ウィッペンとこれに取り付けられたジャックおよびレペティションレバーも前方に移動し、離鍵状態において、レペティションレバーに載置されたハンマーシャンクの傾斜角度が大きくなり、ハンマーヘッドの位置が低くなることで、ジャックの離脱時におけるハンマーヘッドと弦との距離が拡大することによって、ジャックの離脱後における止音レールによる打弦の阻止が確実に行われる。

また、各鍵の前部には、鍵の押鍵情報を検出するためのキーセンサが設けられている。このキーセンサは、鍵の下面から突出するシャッタと、その下方に配置され、互いに対向する発光素子および受光素子を有する光センサで構成されており、発光素子から出射された光をシャッタが遮断する状況に基づいて、鍵の押鍵情報を検出する。そして、消音演奏モードでは、キーセンサで検出された押鍵情報に基づき、楽音制御回路により電子的な楽音が生成されることによって、消音演奏が行われる。

しかし、この従来のピアノでは、止音レールによる打弦の阻止を確実に行うために、ウィッペンレールを前後方向に移動自在に構成するとともに、ウィッペンレールの駆動機構を設けなければならないため、そのための構成が複雑になるという問題がある。

また、消音演奏モードにおいて楽音を生成する場合、楽音の音量や発音タイミングは本来、ハンマーの動作に応じて決定することが好ましい。これは、通常演奏モードでは、ハンマーの打弦によって楽音が発生し、その音量や発音タイミングがハンマーの打弦速度や打弦タイミングに応じて定まるためである。これに対し、この従来のピアノでは、キーセンサがハンマーから比較的遠い鍵の前部に配置されているため、それによって検出される鍵の押鍵情報がハンマーの動作を必ずしも正確に表さないので、消音演奏モード時に、楽音の音量や発音タイミングを適切に制御できないという欠点がある。

このような欠点は、例えば、ハンマーの付近にセンサを配置し、ハンマーの動作をセンサで直接、検出することによって、解消することが可能である。しかし、この従来のピアノでは、消音演奏モード時に、押鍵に伴って回動するハンマーのハンマーシャンクが打弦の直前に止音レールに当接するように構成されているので、レペティションレバーと弦の間に、止音レールの設置スペースとハンマーシャンクの回動スペースを確保しなければならず、そのため、ハンマーの付近には、スペースの余裕がなく、センサを配置することは実際上、不可能である。

本発明は、このような課題を解決するためになされたものであり、消音演奏モード時に、ハンマーの打弦を確実に阻止できるとともに、鍵の押鍵情報をより精度良く検出することができるグランド型ピアノを提供することを目的とする。

特開平７−２７１３５１号公報

この目的を達成するために、本願の請求項１に係る発明は、前後方向に張られた弦の打弦を許容する通常演奏モードと、弦の打弦を阻止する消音演奏モードに切り替えて演奏されるグランド型ピアノであって、揺動自在の鍵と、鍵の押鍵に伴い、鍵で突き上げられることによって上方に回動するウィッペンと、ウィッペンに取り付けられ、回動するウィッペンと一緒に上方に回動するレペティションレバーと、ウィッペンに取り付けられ、回動するウィッペンと一緒に上方に回動するジャックと、前後方向に延びるハンマーシャンクを有し、離鍵状態において、ハンマーシャンクを介してレペティションレバーに載置されるとともに、押鍵に伴い、回動するジャックでハンマーシャンクを介して突き上げられることにより、上方に回動し、弦を打弦するためのハンマーと、消音演奏モード時に、ハンマーを上方の所定位置に回動させ、保持することによって、ジャックによるハンマーの突上げを阻止する止音機構と、レペティションレバーと弦の間に設けられ、消音演奏モード時に、鍵の押鍵に伴って回動するレペティションレバーの動きを、鍵の押鍵情報として検出する検出装置と、を備えることを特徴とする。

このグランド型ピアノによれば、鍵が押鍵されると、ウィッペンは、鍵で突き上げられることによって上方に回動し、それと一緒に、ウィッペンに取り付けられたレペティションレバーおよびジャックも、上方に回動する。通常演奏モードでは、回動するジャックが、ハンマーシャンクを介してハンマーを突き上げることによって、ハンマーが上方に回動し、弦を打弦する。

一方、消音演奏モードでは、ハンマーは、止音機構により、上方の所定位置に回動させられ、保持されている。これにより、鍵の押鍵に伴ってジャックが上方に回動しても、ハンマーがジャックによって突き上げられないので、ハンマーによる打弦を確実に阻止することができる。

また、消音演奏モード時には、検出装置により、鍵の押鍵に伴って回動するレペティションレバーの動きが、鍵の押鍵情報として検出される。レペティションレバーは、離鍵状態においてハンマーを載置するとともに、押鍵時には、ハンマーを突き上げ、回動させるジャックと一緒に回動するので、ハンマーに非常に近い動きを示す。したがって、レペティションレバーの動きを検出装置で検出することによって、鍵の動きを検出する従来の場合と比較し、ハンマーの動作に近似した鍵の押鍵情報を精度良く検出することができる。さらに、消音演奏モード時には、ハンマーが上方の所定位置に保持されていることで、レペティションレバーと弦の間に比較的広いスペースが確保されるので、この広いスペースを利用し、検出装置を余裕をもって容易に配置することができる。

請求項２に係る発明は、請求項１に記載のグランド型ピアノにおいて、止音機構は、駆動機構と、レペティションレバーとハンマーシャンクの間に回動自在に設けられ、消音演奏モード時に、駆動機構で駆動されることによって回動し、ハンマーシャンクを介してハンマーを持ち上げ、所定位置に保持する止音レールとを有し、検出装置は、発光部、およびこの発光部から出射された光を受光可能な受光部を有し、レペティションレバーおよび止音レールの一方に取り付けられた光センサと、レペティションレバーおよび止音レールの他方に取り付けられ、止音レールが回動したときに光センサに上下方向に対向し、レペティションレバーの動きに応じて、発光部からの光を遮断するシャッタと、を有することを特徴とする。

この構成によれば、レペティションレバーとハンマーシャンクの間に設けられた止音レールが、駆動機構で駆動されることによって回動し、ハンマーを持ち上げることによって、ハンマーが所定位置に保持される。このように、止音機構は、回動自在の止音レールとこれを回動させる駆動機構で構成されるので、ウィッペンレールをスライドさせることが必要な従来の場合と比較して、構成を単純化することができる。

また、検出装置は、発光部および受光部を有する光センサとシャッタを有しており、レペティションレバーの動きに応じて、光センサの発光部からの光をシャッタが遮断する状況に基づいて、鍵の押鍵情報が検出される。さらに、光センサおよびシャッタの一方がレペティションレバーに取り付けられ、他方が止音レールに取り付けられており、止音レールが回動したときに、光センサとシャッタが上下方向に互いに対向し、押鍵情報が検出可能な状態になる。このように、本発明では、検出装置の光センサまたはシャッタが止音レールに配置されているので、それらの取付用の別個の取付部材を省略し、部品点数を削減できるとともに、検出装置をコンパクトに構成することができる。

請求項３に係る発明は、請求項２に記載のグランド型ピアノにおいて、光センサが止音レールに配置され、シャッタがレペティションレバーに配置されていることを特徴とする。

光センサは、発光部および受光部を有するとともに、それらにケーブルなどが接続されるため、一般に、シャッタと比較して、構成が複雑であるとともに、重量も大きい。本発明では、そのような光センサが止音レール側に配置されているので、両者をアセンブリとしてあらかじめ組み立てることも可能であり、それにより、光センサの取付を容易に行うことができる。一方、より軽量のシャッタはレペティションレバー側に配置されているので、レペティションレバーの動作や鍵のタッチ感などへの影響を抑制することができる。

請求項４に係る発明は、請求項１に記載のグランド型ピアノにおいて、止音機構は、駆動機構と、レペティションレバーとハンマーシャンクの間に回動自在に設けられ、消音演奏モード時に、駆動機構で駆動されることによって回動し、ハンマーシャンクを介してハンマーを持ち上げ、所定位置に保持する止音レールとを有し、検出装置は、止音レールと別個に設けられた取付部材と、発光部、およびこの発光部から出射された光を受光可能な受光部を有し、レペティションレバーおよび取付部材の一方に取り付けられた光センサと、レペティションレバーおよび取付部材の他方に取り付けられ、光センサに上下方向に対向し、レペティションレバーの動きに応じて、発光部からの光を遮断するシャッタと、を有することを特徴とする。

この構成によれば、請求項２の場合と同様、消音演奏モード時に、止音レールによってハンマーが上方の所定位置に保持されるとともに、検出装置の光センサの発光部および受光部とシャッタによって、レペティションレバーの動きが検出される。また、本発明では、止音レールとは別個の取付部材に、光センサおよびシャッタの一方が取り付けられている。このため、例えば、取付部材を不動とすることで、光センサとシャッタとの位置関係がずれにくくなるので、レペティションレバーの動きをより精度良く検出することができる。また、止音レールと取付部材が互いに別個であるので、これらを比較的余裕のあるスペースに別々に配置することが可能であり、レイアウトの自由度を高めることができる。

請求項５に係る発明は、請求項４に記載のグランド型ピアノにおいて、光センサが取付部材に配置され、シャッタがレペティションレバーに配置されていることを特徴とする。

この構成によれば、光センサが取付部材側に配置され、シャッタがレペティションレバー側に配置されているので、請求項３の場合と同様、光センサの取付を容易に行えるとともに、レペティションレバーの動作や鍵のタッチ感などへの影響を抑制することができる。

請求項６に係る発明は、請求項１ないし５のいずれかに記載のグランド型ピアノにおいて、鍵の下側に配置され、鍵の動きを検出する押鍵センサと、押鍵センサの検出結果に基づいて鍵の押鍵の有無を判定するとともに、検出装置の検出結果に基づいて押鍵のベロシティを算出する楽音発生装置と、をさらに備えることを特徴とする。

この構成によれば、鍵の動きを検出する押鍵センサの検出結果に応じて、鍵の押鍵の有無を適切に判定できるとともに、レペティションレバーの動きを検出する検出装置の検出結果に応じて、押鍵のベロシティを適切に算出することができる。

以下、図面を参照しながら、本発明の好ましい実施形態を詳細に説明する。図１は、本発明を適用したグランド型の消音ピアノ１を部分的に示している。なお、以下の説明では、消音ピアノ１を演奏者から見たときの手前側（同図の右側）を「前」、奥側（同図の左側）を「後」として説明を行うものとする。

図１に示すように、この消音ピアノ１は、前後方向に水平に張られた弦Ｓと、複数（例えば８８個）の鍵２（１つのみ図示）と、鍵２ごとに設けられ、押鍵時に回動し、弦Ｓを打弦するためのハンマー３と、鍵２の後部の上側に設けられ、押鍵に伴って作動し、ハンマー３を回動させるアクション４と、ハンマー３による打弦を許容・阻止する止音機構５などを備えている。消音ピアノ１は、さらに、鍵２の押鍵情報を検出する検出装置２１（図４参照）と、検出装置２１の検出結果に応じて電子的に楽音を発生させる楽音発生装置２２（図７参照）を備えている。

この消音ピアノ１では、演奏モードが、止音機構５によりハンマー３による打弦が許容されることにより、アコースティックな演奏音を発生させる通常演奏モードと、止音機構５によりハンマー３による打弦が阻止された状態で、楽音発生装置２２によって電子的に演奏音を発生させる消音演奏モードに切り替えられる。

鍵２は、前後方向に延びており、その中央に形成されたバランス孔を介して、バランスピン（いずれも図示せず）に回動自在に支持されている。

ハンマー３は、前後方向に延びるハンマーシャンク３ａと、その後端部に取り付けられたハンマーヘッド３ｂなどで構成されており、ハンマーシャンク３ａの前端部において、ハンマーシャンクフレンジ６に、センターピン６ａを介して回動自在に支持されている。また、ハンマーシャンク３ａの前部の下面には、シャンクローラ３ｃが固定されている。シャンクローラ３ｃは、例えば、内側のクロスとその外側に巻いたスキンから、円柱状に形成されている。

ハンマーシャンクフレンジ６は、ハンマー３ごとに設けられており、ハンマーシャンクレール８の上面に固定されている。ハンマーシャンクレール８は、複数のブラケット９（図１に１つのみ図示）に渡され、固定されており、左右方向に延びている。これらのブラケット９は、棚板２０上の筬２０ａ（図１０参照）の左右の端部とその中間に設けられている。また、ハンマーシャンクフレンジ６の後端部には、下方に突出するドロップスクリュー１０が設けられている。

アクション４は、鍵２ごとに設けられた複数のウィッペン１１、レペティションレバー１２およびジャック１３などで構成されている。

ウィッペン１１は、その後端部において、ウィッペンレール１４に固定されたウィッペンフレンジ１５に、センターピン１５ａを介して回動自在に支持されており、前後方向に延びている。ウィッペンレール１４は、複数のブラケット９に渡され、固定されており、左右方向に延びている。ウィッペン１１の中央には、下方に突出するヒール部１１ａと、上方に延びるレバー取付部１１ｂが設けられている。ウィッペン１１は、ヒール部１１ａを介して、鍵２の後部に設けられたキャプスタン１６に載置されている。

レペティションレバー１２は、前後方向に延びており、その中央部において、ウィッペン１１のレバー取付部１１ｂに、センターピン１１ｃを介して回動自在に取り付けられている。レペティションレバー１２は、レペティションスプリング１７によって、図１の反時計方向に付勢されるとともに、後端部に取り付けたレバーボタン１２ａを介して、ウィッペン１１の上面に当接しており、それにより、後ろ下がりに傾斜している。

レペティションレバー１２の前端部は、ハンマーシャンクフレンジ６に設けたドロップスクリュー１０に、上下方向に所定間隔を隔てた状態で対向している。また、レペティションレバー１２の前部には、上下方向に貫通するジャック案内孔１２ｂが形成されるとともに、このジャック案内孔１２ｂをまたいだ状態で、ハンマー３のシャンクローラ３ｃが載置されている。

ジャック１３は、上下方向に延びる突上げ部１３ａと、その下端部から前方に延びる当接部１３ｂから、Ｌ字状に形成されている。ジャック１３は、その角部において、ウィッペン１１に、センターピン１１ｄを介して回動自在に取り付けられている。突上げ部１３ａの上端部は、レペティションレバー１２のジャック案内孔１２ｂに挿入され、離鍵状態では、シャンクローラ３ｃとわずかな間隔を隔てた状態で対向している。また、ジャック１３の当接部１３ｂは、レギュレーティングボタン１８に、所定間隔を隔てた状態で下方から対向している。このレギュレーティングボタン１８は、ジャック１３ごとに設けられており、複数のブラケット９に渡され、固定されたレギュレティングレール１９に取り付けられている。

ハンマー３による打弦を許容・阻止する止音機構５は、止音レール２３と、止音レール２３を駆動する駆動機構２４を備えている。止音レール２３は、ハンマーシャンク３ａとレペティションレバー１２の間で、かつウィッペン１１のレバー取付部１１ｂよりも前側に配置されており、図３に示すように、左右方向に延び、支点２３ａを中心として回動自在に設けられている。止音レール２３の一端部には、フェルトなどから成るクッション２５が左右方向に延びるように取り付けられ、他端部には、検出装置２１の複数の光センサ２９が左右方向に並んだ状態で取り付けられている。

図５に示すように、駆動機構２４は、棚板２０の下面の前部に設けられた操作レバー２６と、操作レバー２６に連結されたワイヤ２７などを有しており、ワイヤ２７は止音レール２３に連結されている。以上の構成により、止音レール２３は、操作レバー２６が操作されていない状態では、レペティションレバー１２とほぼ平行に斜めに延びる打弦許容位置（図１の位置）に位置している。また、止音レール２３は、操作レバー２６が操作されると、支点２３ａを中心として図１の反時計方向に回動し、クッション２５を上側にした状態で鉛直に延びる打弦阻止位置（図２の位置）に移動する。図２に示すように、止音レール２３が打弦阻止位置に移動すると、ハンマー３は、ハンマーシャンク３ａを介して止音レール２３によって持ち上げられることで、上方に回動し、ハンマーヘッド３ｂが弦Ｓに押し付けられた状態で、保持される。

図４に示すように、鍵２の押鍵情報を検出する検出装置２１は、各レペティションレバー１２に取り付けられたシャッタ２８と、止音レール２３に鍵２ごとに取り付けられた前述した複数の光センサ２９を有しており、止音レール２３が打弦阻止位置に移動したときに、各光センサ２９が対応するシャッタ２８と上下方向に対向するようになっている。

シャッタ２８は、不透明の材料で構成されており、逆Ｔ字状の断面を有し、レペティションレバー１２の上面に固定されるとともに、上方に延びている。

各光センサ２９は、断面が逆Ｕ字状のケース３０と、ケース３０に取り付けられた第１および第２フォトインタラプタ３１、３２を備えている。第１フォトインタラプタ３１は、ケース３０の左右の内側面の下部に互いに対向するように設けられた第１発光ダイオード３１ａおよび第１フォトトランジスタ３１ｂで構成されている。同様に、第２フォトインタラプタ３２は、ケース３０の左右の内側面の上部に互いに対向するように設けられた第２発光ダイオード３２ａおよび第２フォトトランジスタ３２ｂで構成されている。これらの第１および第２発光ダイオード３１ａ、３２ａと第１および第２フォトトランジスタ３１ｂ、３２ｂは、プリント基板（図示せず）を介して、楽音発生装置２２に電気的に接続されている。

第１および第２発光ダイオード３１ａ、３２ａは、それぞれ第１および第２フォトトランジスタ３１ｂ、３２ｂに向かって光を出射する。第１および第２フォトトランジスタ３１ｂ、３２ｂは、出射された光を受光し、電気信号に変換し、レペティションレバー１２の回動位置に応じた第１および第２検出信号Ｓ１、Ｓ２として、楽音発生装置２２に出力する（図７参照）。

具体的には、離鍵状態では、第１および第２発光ダイオード３１ａ、３２ａの光は、シャッタ２８で遮断されず、第１および第２フォトトランジスタ３１ｂ、３２ｂで受光されることで、第１および第２検出信号Ｓ１、Ｓ２はいずれもＨレベルになっている（図６のｔ１以前）。一方、鍵２が押鍵されると、それに応じてレペティションレバー１２が上方に回動するのに伴い、第１および第２発光ダイオード３１ａ、３２ａの光が、シャッタ２８で順に遮断され、第１および第２フォトトランジスタ３１ｂ、３２ｂで受光されなくなることで、第１および第２検出信号Ｓ１、Ｓ２は順にＬレベルになる（ｔ１、ｔ２）。その後、鍵２が離鍵されると、レペティションレバー１２が下方に復帰回動するのに伴い、第２および第１発光ダイオード３２ａ、３１ａの光のシャッタ２８による遮断状態が順に解除され、第２および第１検出信号Ｓ２、Ｓ１は、その順でＨレベルに復帰する（ｔ３、ｔ４）。

前述したように、楽音発生装置２２は、消音演奏モードにおいて電子的な楽音を発生させるものであり、図示しないが、センサスキャン回路、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、音源回路、波形メモリ、ＤＳＰ、Ｄ／Ａ変換器およびスピーカなどを備えている。図７に示すように、楽音発生装置２２には、各光センサ２９から第１および第２検出信号Ｓ１、Ｓ２が入力される。楽音発生装置２２は、これらの検出信号Ｓ１、Ｓ２に基づき、鍵２ごとに、押鍵および離鍵の有無を判定し、発音および止音のタイミングを決定するとともに、レペティションレバー１２の回動速度に基づいて、楽音の音量および音色などを制御するためのベロシティＶを決定する。

具体的には、第１検出信号Ｓ１がＬレベルの状態で、第２検出信号Ｓ２がＨレベルからＬレベルに変化したときに（図６のｔ２）、鍵２が押鍵されたとして、発音動作が開始される。また、第１検出信号Ｓ１がＬレベルからＨレベルに変化したときに（ｔ４）、鍵２が離鍵されたとして、発音の停止動作が開始される。さらに、第１検出信号Ｓ１がＬレベルに変化した後、第２検出信号Ｓ２がＬレベルに変化するまでの時間差（ｔ２−ｔ１）を計測し、この時間差に基づいてベロシティＶを算出する。

次に、図１および図２を参照しながら、上述した構成の消音ピアノ１の動作を説明する。通常演奏モードでは、操作レバー２６が操作されていないことにより、止音レール２３は、図１に示す打弦許容位置に位置しており、同図に示す離鍵状態では、ハンマー３のシャンクローラ３ｃはレペティションレバー１２に載置されている。

この離鍵状態から鍵２が押鍵されると、ウイッペン１１が、キャプスタン１６を介して突き上げられ、センターピン１５ａを中心として上方に回動する。これに伴い、レペティションレバー１２およびジャック１３がセンターピン１５ａを中心としてウイッペン１１と一緒に上方に回動し、ジャック１３の突上げ部１３ａが、シャンクローラ３ｃを介してハンマー３を突き上げ、上方に回動させる。その後、ジャック１３の当接部１３ｂがレギュレーティングボタン１８に当接し、ジャック１３の上方への移動が規制されることによって、ジャック１３は、ウイッペン１１に対して時計方向に回動し、シャンクローラ３ｃから離脱する。その後、ハンマー３は慣性で回動し、ハンマーヘッド３ｂで弦Ｓを打弦することによって、アコースティックな通常演奏が行われる。

一方、消音演奏モードで演奏を行う場合には、操作レバー２６を操作することによって、止音レール２３を図２に示す打弦阻止位置に移動させる。これにより、ハンマー３は、止音レール２３で持ち上げられることによって、上方に回動し、ハンマーヘッド３ｂが弦Ｓに押し付けられた状態で、所定位置に保持され、シャンクローラ３ｃは、レペティションレバー１２から所定距離だけ離れる。また、前述したように、この止音レール２３の移動に伴い、それに取り付けられた複数の光センサ２９が、対応するレペティションレバー１２に設けられたシャッタ２８に対向する。

離鍵状態から鍵２が押鍵されると、ウィッペン１１、レペティションレバー１２およびジャック１３が通常演奏モードと同様に上方に回動するのに対し、ハンマー３は、上方の所定位置に保持されているため、ジャック１３が上方に回動しても、シャンクローラｃを介してジャック１３で突き上げられることがない。これにより、ハンマー３による打弦を確実に阻止することができる。

また、このときのレペティションレバー１２の回動に伴い、それと一体のシャッタ２８が光センサ２９の光路を開閉することによって、レペティションレバー１２の動きを表す第１および第２検出信号Ｓ１、Ｓ２が、楽音発生装置２２に出力される。そして、前述したように、楽音発生装置２２が、入力された第１および第２検出信号Ｓ１、Ｓ２に基づき、押鍵および離鍵の有無を判定し、発音および止音のタイミングとベロシティＶを決定するとともに、これらの結果に応じて電子的に楽音を生成し、生成された楽音がスピーカから放音されることによって、消音演奏が行われる。

以上のように、本実施形態によれば、消音演奏モード時に、ハンマー３が止音レール２３によって、上方の所定位置に持ち上げられ、弦Ｓに押し付けられた状態で保持されるので、鍵２の押鍵に伴ってジャック１３が上方に回動しても、ハンマー３がジャック１３で突き上げられることがなく、したがって、ハンマー３による打弦を確実に阻止することができる。

また、消音演奏モード時には、検出装置２１の光センサ２９およびシャッタ２８により、鍵２の押鍵に伴って回動するレペティションレバー１２の動きを検出するので、ハンマー３の本来の動作に近似した鍵２の押鍵情報を精度良く検出することができる。さらに、消音演奏モード時には、ハンマー３が上方の所定位置に保持されていることで、レペティションレバー１２と弦Ｓの間に比較的広いスペースが確保されるので、この広いスペースを利用し、検出装置２１を余裕をもって容易に配置することができる。

また、光センサ２９が止音レール２３に取り付けられているので、光センサ２９の取付用の別個の取付部材を省略し、部品点数を削減できるとともに、検出装置２１をコンパクトに構成することができる。さらに、多数の光センサ２９が止音レール２３側に配置されているので、両者をアセンブリとしてあらかじめ組み立てることによって、光センサ２９の取付を容易に行うことができる。一方、より軽量のシャッタ２８はレペティションレバー１２側に配置されているので、レペティションレバー１２の動作や鍵のタッチ感などへの影響を抑制することができる。

次に、図８および図９を参照しながら、本発明の第２実施形態について説明する。この第２実施形態は、第１実施形態と比較し、止音レールとは別個の取付レール５４を設け、この取付レール５４に光センサ２９を取り付けた点のみが異なるものである。

本実施形態では、止音レール５３は、ハンマーシャンク３ａとレペティションレバー１２の間で、かつウィッペン１１のレバー取付部１１ｂよりも後ろ側に配置されており、左右方向に延び、支点５３ａを中心として回動自在に設けられている。第１実施形態の止音レール２３と同様、止音レール５３は、操作レバー２６にワイヤ２７などを介して連結されている。

一方、取付レール５４は、ハンマーシャンク３ａとレペティションレバー１２の間で、かつウィッペン１１のレバー取付部１１ｂよりも前側に配置されている。この取付レール５４は、複数のブラケット９に渡された状態で固定され、左右方向に延びており、その下端部には、複数の光センサ２９（図示せず）が、各レペティションレバー１２のシャッタ２８に上方から対向するように取り付けられている。

以上の構成により、止音レール５３は、操作レバー２６を操作することによって、図８に示す打弦許容位置から図９に示す打弦阻止位置に移動する。これにより、ハンマー３は、止音レール５３によって持ち上げられ、弦Ｓに押し付けられた状態で、所定位置に保持される。また、レペティションレバー１２の動きは、取付レール５４に取り付けた光センサ２９によって検出される。したがって、本実施形態によれば、前述した第１実施形態による効果を同様に得ることができる。

また、本実施形態では特に、止音レール５３とは別個の取付レール５４に、光センサ２９が取り付けられるとともに、取付レール５４は固定されているので、光センサ２９とシャッタ２８との位置関係がずれにくくなることで、レペティションレバー１２の動きをより精度良く検出することができる。また、止音レール５３と取付レール５４が互いに別個であるので、これらを比較的余裕のあるスペースに別々に配置することが可能になり、レイアウトの自由度を高めることができる。本実施形態では、取付レール５４および光センサ２９が、レペティションレバー１２の回動中心であるセンターピン１５ａから遠い、より前側の位置に配置されているので、レペティションレバー２の動きがそのストロークの大きな位置で検出されることで、その検出精度を維持することができる。

図１０は、実施形態の変形例を示している。この変形例は、レペティションレバー１２の動きを検出する検出装置２１に加え、鍵２ごとにその動きを検出するための押鍵センサ６１を設けたものである。この押鍵センサ６１は、鍵２の前部の下面に取り付けられたシャッタ６２と、棚板２０上の筬２０ａに取り付けられ、シャッタ６２に対向する光センサ６３で構成されている。図示しないが、光センサ６３は、光センサ２９と同様、発光ダイオードおよびフォトトランジスタを有するフォトインタラプタで構成されており、発光ダイオードからの光がシャッタ６２で遮断される状況に基づいて、鍵２の動きが検出される。

また、楽音発生装置２２は、押鍵センサ６１の検出信号に基づいて、鍵２の押鍵の有無を判定するとともに、検出装置２１の第１および第２検出信号Ｓ１、Ｓ２に基づいて、ベロシティＶを算出する。以上のように、検出装置２１に加えて押鍵センサ６１を併用するとともに、両者の検出結果を使い分けることによって、鍵２およびレペティションレバー１２の実際の動きに応じて、押鍵の有無の判定やベロシティＶの算出をより適切に行うことができ、楽音の制御をより適切に行うことができる。

なお、本発明は、説明した実施形態に限定されることなく、種々の態様で実施できる。例えば、実施形態では、検出装置２１のシャッタ２８をレペティションレバー１２側に配置し、光センサ２９を止音レール２３側または取付レール５４側に配置しているが、これらの配置を逆にしてもよい。また、実施形態では、消音演奏モードにおいて、ハンマーヘッド３ｂを弦Ｓに押し付けた状態で、ハンマー３を保持しているが、ジャック１３で突き上げ不能である限り、ハンマー３をより低い位置に保持してもよい。

さらに、実施形態で示した、消音演奏モード時にハンマー３を所定位置に保持するための止音機構５やその駆動機構２４は、あくまで例示であり、他の適当な構成を採用できる。例えば、駆動機構２４を、スイッチと、その操作によって作動し、止音レールを駆動するモータとによって構成してもよい。その他、本発明の趣旨の範囲内において、細部の構成を変更することが可能である。

本発明の第１実施形態によるグランド型の消音ピアノの鍵盤装置を、通常演奏モードにおいて示す側断面図である。 図１の鍵盤装置を消音演奏モードにおいて示す側断面図である。 光センサを含む止音レールの部分斜視図である。 消音演奏モードにおける止音レールとレペティションレバーとの位置関係を模式的に示す図である。 止音レールの駆動機構を示す側面図である。 押鍵および離鍵に応じた光センサの検出信号のタイミングチャートである。 光センサおよび楽音発生装置を示すブロック図である。 本発明の第２実施形態によるグランド型の消音ピアノの鍵盤装置を、通常演奏モードにおいて示す側断面図である。 図８の鍵盤装置を消音演奏モードにおいて示す側断面図である。 実施形態の変形例を示す側面図である。

符号の説明

１ 消音ピアノ（グランド型ピアノ）
２ 鍵
３ ハンマー
３ａ ハンマーシャンク
５ 止音機構
１１ ウィッペン
１２ レペティションレバー
１３ ジャック
１４ ウィッペンレール
１５ ウィッペンフレンジ
２１ 検出装置
２２ 楽音発生装置
２３ 止音レール
２４ 駆動機構
２８ シャッタ
２９ 光センサ
３１ａ 第１発光ダイオード（発光部）
３１ｂ 第１フォトトランジスタ（受光部）
３２ａ 第２発光ダイオード（発光部）
３２ｂ 第２フォトトランジスタ（受光部）
５３ 止音レール
５４ 取付レール（取付部材）
６１ 押鍵センサ
Ｓ 弦

Claims (6)

1. 前後方向に張られた弦の打弦を許容する通常演奏モードと、前記弦の打弦を阻止する消音演奏モードに切り替えて演奏されるグランド型ピアノであって、
   揺動自在の鍵と、
   当該鍵の押鍵に伴い、当該鍵で突き上げられることによって上方に回動するウィッペンと、
   前記ウィッペンに取り付けられ、前記回動するウィッペンと一緒に上方に回動するレペティションレバーと、
   前記ウィッペンに取り付けられ、前記回動するウィッペンと一緒に上方に回動するジャックと、
   前後方向に延びるハンマーシャンクを有し、離鍵状態において、前記ハンマーシャンクを介して前記レペティションレバーに載置されるとともに、押鍵に伴い、前記回動するジャックで前記ハンマーシャンクを介して突き上げられることにより、上方に回動し、前記弦を打弦するためのハンマーと、
   前記消音演奏モード時に、前記ハンマーを上方の所定位置に回動させ、保持することによって、前記ジャックによる前記ハンマーの突上げを阻止する止音機構と、
   前記レペティションレバーと前記弦の間に設けられ、前記消音演奏モード時に、前記鍵の押鍵に伴って回動する前記レペティションレバーの動きを、前記鍵の押鍵情報として検出する検出装置と、
   を備えることを特徴とするグランド型ピアノ。
2. 前記止音機構は、
   駆動機構と、
   前記レペティションレバーと前記ハンマーシャンクの間に回動自在に設けられ、前記消音演奏モード時に、前記駆動機構で駆動されることによって回動し、前記ハンマーシャンクを介して前記ハンマーを持ち上げ、前記所定位置に保持する止音レールとを有し、
   前記検出装置は、
   発光部、およびこの発光部から出射された光を受光可能な受光部を有し、前記レペティションレバーおよび前記止音レールの一方に取り付けられた光センサと、
   前記レペティションレバーおよび前記止音レールの他方に取り付けられ、当該止音レールが回動したときに前記光センサに上下方向に対向し、前記レペティションレバーの動きに応じて、前記発光部からの光を遮断するシャッタと、を有することを特徴とする、請求項１に記載のグランド型ピアノ。
3. 前記光センサが前記止音レールに配置され、前記シャッタが前記レペティションレバーに配置されていることを特徴とする、請求項２に記載のグランド型ピアノ。
4. 前記止音機構は、
   駆動機構と、
   前記レペティションレバーと前記ハンマーシャンクの間に回動自在に設けられ、前記消音演奏モード時に、前記駆動機構で駆動されることによって回動し、前記ハンマーシャンクを介して前記ハンマーを持ち上げ、前記所定位置に保持する止音レールとを有し、
   前記検出装置は、
   前記止音レールと別個に設けられた取付部材と、
   発光部、およびこの発光部から出射された光を受光可能な受光部を有し、前記レペティションレバーおよび前記取付部材の一方に取り付けられた光センサと、
   前記レペティションレバーおよび前記取付部材の他方に取り付けられ、前記光センサに上下方向に互いに対向し、前記レペティションレバーの動きに応じて、前記発光部からの光を遮断するシャッタと、を有することを特徴とする、請求項１に記載のグランド型ピアノ。
5. 前記光センサが前記取付部材に配置され、前記シャッタが前記レペティションレバーに配置されていることを特徴とする、請求項４に記載のグランド型ピアノ。
6. 前記鍵の下側に配置され、当該鍵の動きを検出する押鍵センサと、
   当該押鍵センサの検出結果に基づいて前記鍵の押鍵の有無を判定するとともに、前記検出装置の検出結果に基づいて押鍵のベロシティを算出する楽音発生装置と、をさらに備えることを特徴とする、請求項１ないし５のいずれかに記載のグランド型ピアノ。

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