JP2002175070A - ハンマセンサ装置及び鍵盤楽器 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 簡単な操作でハンマセンサの高さ調整及び取
り付けを行うことができるハンマセンサ装置及び鍵盤楽
器を提供する 【解決手段】 自動ピアノ３００に、ハンマセンサ３３
２の高さ調整を行うためのハンマセンサチルト機構３４
０を設ける。ハンマセンサチルト機構３４０は、チルト
ユニット３５０、反力スプリング３６０、固定金具３７
０、高さ調整ネジ３８０を具備している。調整者がドラ
イバ３９０等により高さ調整ネジ３８０の皿部８ａを回
転操作すると、該皿部８ａは、図５（ｂ）に示すように
固定金具３７０の面７ｃに当接した状態を維持する一
方、該高さ調整ネジ３８０と螺合しているチルトナット
３５３は、該回転操作に応じて高さ調整ネジ３８０のほ
ぼ軸方向に移動する。この移動に伴って、チルトユニッ
ト３５０はネジ１ｅを支点として矢印方向に回動し、こ
れにより該チルトユニット３５０に保持されたハンマセ
ンサ３３２の高さ調整が可能となる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ハンマセンサ装置
及び鍵盤楽器に関する。

【０００２】

【従来の技術】図１２は、従来の自動ピアノ１００の概
略構成を示す図である。自動ピアノ１００は、鍵２０１
の運動をハンマ２０２及びハンマシャンク２０３に伝達
するハンマアクション機構２１０と、ハンマ２０２の動
作を検出するハンマセンサ機構２２０とを具備してい
る。ハンマセンサ機構２２０は、ハンマシャンク２０３
に設けられたシャッタ２０４と、シャッタ２０４による
遮光タイミングを検出するハンマセンサ２０５とを具備
している。ハンマセンサ２０５は、ハンマセンサステー
２０６上に設けられており、シャッタ２０４が図１２に
示す検出点を通過するタイミングを検出する。この検出
結果が図示せぬコントローラ等に供給されることによ
り、該コントローラは検出結果に基づきハンマ２０２の
打弦タイミングや、ハンマ速度等の測定を行うことが可
能となる。このため、ハンマセンサ２０５の検出点の位
置が正確に設定されていないと、正確に打弦タイミング
等が検出できない等の問題が発生するおそれがある。従
って、従来、自動ピアノ１００の調整作業を行う作業者
（以下、調整者という）は、ハンマセンサステー２０６
の一端に設けられた高さ調整機構２３０の調整ネジ２３
１を回転操作して、検出点の高さを最適な高さ（例え
ば、打弦直前のハンマ速度を検出することが可能な位置
等）に調整していた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述し
たハンマアクション機構２１０を自動ピアノ１００に実
装した状態で検出点の高さ調整を行うためには、調整者
は長尺ドライバ２０７等により弦Ｓ０とピアノフレーム
（図示略）の隙間をぬって高さ調整機構２１０の調整ネ
ジ２１１を探り当て、探り当てた調整ネジ２１１を回転
操作する必要があった。特に、高さ調整機構２１０の上
方がピアノフレームに覆われている中、高音領域にある
場合には、調整ネジ２１１を探り当て、回転操作する作
業は、困難を極めていた。また、このようにハンマアク
ション機構２１０を自動ピアノ１００に実装した状態で
検出点の高さ調整を行う方法以外にも、ハンマアクショ
ン機構２１０を自動ピアノ１００から引き出した状態で
検出点の高さ調整を行う方法がある。しかしながら、係
る方法により検出点の高さ調整を行う場合には、ハンマ
センサ機構２２０を自動ピアノ１００から引き出す必要
があり、調整作業が煩雑になってしまうといった問題が
生じていた。また、上述したハンマセンサステー２０６
及び高さ調整機構２３０を既存のピアノに取り付ける場
合（すなわち、ハンマセンサ機構２２０を後付けする場
合）には、アクションサポートレール２０８に高さ調整
機構２３０をネジ固定すると共に、ハンマシャンクレー
ル２０９にハンマセンサステー２０６の一端をネジ固定
し、さらにハンマセンサステー２０６の他端と高さ調整
機構２３０とを調整ネジ２３１によりネジ固定する、と
いった煩雑な作業を行う必要があった。本発明は、以上
説明した事情を鑑みてなされたものであり、簡単な操作
でハンマセンサの高さ調整及び取り付けを行うことがで
きるハンマセンサ装置及び鍵盤楽器を提供することを目
的とする。

【０００４】

【課題を解決するための手段】上述した問題を解決する
ため、請求項１に記載のハンマセンサ装置は、鍵と、前
記鍵の動作に応じて弦又は被打撃体を打撃するハンマ又
は擬似ハンマを有するハンマアクション機構とを備えた
鍵盤楽器に装着され、前記ハンマアクション機構の運動
状態を検出するハンマセンサ装置であって、前記ハンマ
アクション機構の運動状態を検出するハンマ検出手段
と、前記ハンマセンサを保持するハンマセンサ保持手段
と、前記ハンマセンサ保持手段による前記ハンマセンサ
の保持位置を調整する調整機構と、前記調整機構を動作
させるために、調整者により操作される操作部材であ
り、前記調整者によって操作される部分は、前記ハンマ
アクション機構よりも当該鍵盤楽器の演奏者側の位置
に、演奏者側に向けて配設されている調整機構操作部材
とを具備することを特徴とする。

【０００５】また、請求項２に記載のハンマセンサ装置
は、請求項１に記載の構成において、前記調整機構は、
当該ハンマセンサユニットが装着される鍵盤楽器の固定
部品に固定される固定部材と、前記ハンマセンサ保持手
段が取り付けられ、前記固定部材に対して回動自在に設
けられる回動部材と、前記回動部材に取り付けられるネ
ジ受け部材とを有しており、前記調整機構操作部材は、
前記固定部材を貫通するネジ部材であって、一端が前記
回動部材のネジ受け機構に連結され、他端が前記ハンマ
アクション機構よりも当該鍵盤楽器の演奏者側の位置に
演奏者側に向けて配設されるネジ部材であり、当該ネジ
部材の他端を回転操作することにより、前記ネジ部材と
前記ネジ受け部材の螺合位置を変動させ、これにより前
記ネジ受け部材が取り付けられた前記回動部材を回動さ
せることを特徴とする。

【０００６】また、請求項３に記載のハンマセンサ装置
は、請求項２に記載の構成において、前記調整機構は、
一端が前記ネジ受け機構に取り付けられ、他端が前記固
定部材に取り付けられる弾性部材をさらに具備すること
を特徴とする。

【０００７】また、請求項４に記載のハンマセンサ装置
は、請求項２または３に記載の構成において、前記固定
部材は、前記鍵盤楽器における固定部品の所定の部位と
係合する部分であって、当該部分を前記所定の部位に係
合させることにより前記固定部材が位置決めされる係合
部分を有することを特徴とする。

【０００８】また、請求項５に記載の鍵盤楽器は、鍵
と、前記鍵の動作に応じて弦又は被打撃体を打撃するハ
ンマ又は擬似ハンマを有するハンマアクション機構と、
前記ハンマアクション機構の運動状態を検出するための
ハンマセンサと、前記ハンマセンサを保持するハンマセ
ンサ保持手段と、前記ハンマセンサ保持手段による前記
ハンマセンサの保持位置を調整する調整機構と、前記調
整機構を動作させるために、調整者により操作される操
作部材であり、前記調整者によって操作される部分は、
前記ハンマアクション機構よりも当該鍵盤楽器の演奏者
側の位置に、演奏者側に向けて配設されている調整機構
操作部材とを具備することを特徴とする。

【０００９】

【発明の実施の形態】以下、本発明を自動ピアノに適用
した実施の形態について説明する。かかる実施の形態
は、本発明の一態様を示すものであり、この発明を限定
するものではなく、本発明に係る技術的思想の範囲で任
意に変更可能である。

【００１０】Ａ．本実施形態 Ａ−１．自動ピアノ３００ 図１は、本実施形態に係る自動ピアノ３００の主要部の
構成を示す図である。自動ピアノ３００は、紙面垂直方
向に並設された複数の鍵３１と、鍵３１の運動をハンマ
シャンク３２及びハンマ３３に伝達するハンマアクショ
ン機構３１０と、ハンマ３２によって打撃される弦Ｓ
と、鍵３１を駆動するソレノイド３４と、弦Ｓの振動を
止めるためのダンパ３５とを備えており、これらの構成
は、一般的な自動ピアノと同様である。その他にも、こ
の自動ピアノ３００には、通常のアコースティックピア
ノに搭載される機構と同様のもの、例えば打弦の反動に
より戻ってきたハンマ３３の暴れを防止するバックチェ
ック３６等が設けられている。

【００１１】また、この自動ピアノ３００は、記録メデ
ィアや、リアルタイム通信装置（図示略）等から供給さ
れる演奏データに基づいて、鍵３１の軌道データを生成
すると共に、軌道データを用いて鍵３１の原速度指示値
（ｔ，Ｖｒ）を生成する再生前処理部３７と、この原速
度指示値（ｔ，Ｖｒ）に基づいて、時刻ｔにおける鍵３
１の位置に対応した速度指示値Ｖｒを求め、求めた速度
指示値Ｖｒを出力するモーションコントローラ３８と、
速度指示値Ｖｒに応じた励滋電流をソレノイド３４に供
給する一方、ソレノイド３４からのフィードバック信号
に基づき出力速度Ｖｙを求め、求めた出力速度Ｖｙと速
度指示値Ｖｒとを比較し、両者が一致するようにサーボ
制御を行うサーボコントローラ３９とを備えている。再
生前処理部３７は、このようにソレノイド３４を駆動す
ることによって、機械的な楽音を発生させる制御を行う
一方、記録メディアや、リアルタイム通信装置等から供
給される演奏データに基づいて、音源やスピーカ等によ
って構成される電子楽音発生部４０に制御信号を供給
し、電子的な楽音を発生させる制御を行う。

【００１２】さらに、この自動ピアノ３００は、ハンマ
３３の動きを検出するハンマセンサ機構（ハンマセンサ
装置）３２０と、ハンマセンサ機構３２０からの出力信
号に基づき、ハンマ３３の運動に関する物理量（位置、
速度、加速度等）を連続的に算出する算出部４１と、算
出部４１による算出結果を処理することにより、ハンマ
３３における打弦速度や、打弦タイミング、押鍵タイミ
ング等、演奏に関する情報を取得し、取得した情報から
演奏データを生成する処理部４２とを備えている。本実
施形態に係る自動ピアノ３００の主要部の構成は、以上
説明した通りである。以下、係る自動ピアノ３００にお
けるハンマセンサ機構３２０の構成を詳細に説明する。

【０００１３】Ａ−２．ハンマセンサ機構３２０ 図２及び図３は、ハンマセンサ機構３２０の構成を説明
するための図である。ハンマセンサ機構３２０は、ハン
マセンサチルト機構（調整機構）３４０と、センサユニ
ット３３２と、フレーム４１０とを備えており、ネジ４
２ａによりハンマシャンクレール４２０に固定されてい
る。ハンマセンサチルト機構３４０は、センサユニット
３３２に収容されているハンマセンサ３３２ａの高さ調
整を行う機構であり、その詳細構成については後に詳述
する。ハンマセンサチルト機構３４０は、ハンマシャン
クレール４２０における弦割り部分４〜５箇所に設けら
れ、各々その位置でネジ４２ａによってハンマシャンク
レール４２０に取り付けられている。このように、ハン
マセンサチルト機構３４０をハンマシャンクレール４２
０にネジ止めすることにより、ハンマセンサ機構３２０
はハンマシャンクレール４２０に取り付けられている。

【００１４】ハンマセンサチルト機構３４０の演奏者側
（図２の右側、図３の下側）の部位には、鍵３１の配列
方向（図２の紙面垂直方向、図３の左右方向）に延在す
るフレーム４１０がネジ４１ａによって取り付けられて
いる。また、ハンマセンサチルト機構３４０の演奏者と
反対側（図２の左側、図３の上側）の部位には、鍵３１
の配列方向に従って延在するセンサユニット３３２がネ
ジ４１ａによって取り付けられている。センサユニット
３３２は、鍵３１の配列方向に延在する箱状の部材であ
り、その内部には各ハンマアクション機構３１０に対応
したハンマセンサ３３２ａが配置されている。

【００１５】センサユニット３３２に収容されているハ
ンマセンサ３３２ａは、ハンマシャンク３２の上面に取
り付けられたシャッタ３３１を検出する手段であり、一
定間隔離間して相対向する発光部と受光部とを有してい
る。シャッタ３３１には、開口部３３１ａが設けられて
おり、該シャッタ３３１が発光部と受光部の間（図２に
示す、検出点）を通過することにより、受光部における
受光状態が変化するように構成されている。図示せぬコ
ントローラは、受光部から受光結果を受け取ると、受光
結果に基づく検出信号をハンマセンサ機構３２０の出力
信号として算出部４１へ出力する。

【００１６】ａ）ハンマセンサチルト機構３４０ 図４は、ハンマセンサチルト機構３４０の構成を示す分
解斜視図であり、図５（ａ）は、ハンマセンサチルト機
構３４０の主要部の構成を示す上断面図、図５（ｂ）
は、ハンマセンサチルト機構３４０の主要部の構成を示
す側断面図である。 図４及び図５に示すハンマセンサ
チルト機構３４０は、シャンクレール４２０に固定され
る固定金具３７０と、固定金具３７０に対して変位可能
なチルトユニット（ハンマセンサ保持手段）３５０と、
調整者がハンマセンサ３３２ａの高さ調整を行うために
回転操作する高さ調整ねじ（調整機構操作部材）３８０
とを有している。チルトユニット３５０は、アームプレ
ート３５２が上面に取り付けられるチルトアーム３５１
ａ、３５１ｂを有している。チルトアーム３５１ａ、３
５１ｂは、アームプレート３５２が取り付けられる上面
部５１ａ、５１ｂと、上面部５１ａ、５１ｂから下方側
に延出する側面部５１ｃ、５１ｄとから構成されてい
る。

【００１７】上面部５１ａ、５１ｂの各々には、２つの
ネジ孔１ｃと２つの切り欠き部１ｄが設けられている。
上面部５１ａ、５１ｂの各々に形成された２つの切り欠
き部１ｄが対向するようにチルトアーム３５１ａ、３５
１ｂが配置され、この状態でチルトアーム３５１ａ、３
５１ｂはアームプレート３５２を介して固定される。ア
ームプレート３５２には、４隅側の各々にネジ孔２ｂが
形成されており、また中央の２箇所にも孔２ｃが形成さ
れている。これら４つのネジ孔２ｂは、上記のように対
向配置されたチルトアーム３５１ａ、３５１ｂの上面部
５１ａ、５１ｂの裏面側にアームプレート３５２が配置
された際に、上面部５１ａ、５１ｂのネジ孔１ｃの各々
に連通するようになされている。チルトアーム３５１ａ
とアームプレート３５２及びチルトアーム３５１ｂとア
ームプレート３５２は、連通した４つのネジ孔１ｃ、２
ｂにネジが螺合されることにより固定されるようになっ
ている。この結果、チルトアーム３５１ａとチルトアー
ム３５１ｂは、対向配置された状態で組み立て固定され
る。

【００１８】また、チルトアーム３５１ａ、３５１ｂの
側面部５１ｃ、５１ｄには、対向する位置に孔１ａ及び
孔１ｆが形成されている。上側に形成された孔１ａの各
々には、鍵３１の配列方向（図５（ｂ）の紙面垂直方
向）に延びる略円柱状のチルトナット３５３の両端に形
成された突起部３ｃの各々が挿通させられる。このよう
に、チルトナット３５３の両端の突起部３ｃの各々がチ
ルトアーム３５１ａ、３５１ｂに形成された孔１ａに挿
通させられた状態で上記のようにチルトアーム３５１
ａ、３５１ｂとが組み立てられることにより、孔１ａか
ら突起部３ｃが抜け落ちないようになっている。ここ
で、突起部３ｃと孔１ａとは固着されておらず、チルト
ナット３５３はチルトアーム３５１ａ、３５１ｂに対し
て、その延在方向を軸として回転自在に支持されてい
る。

【００１９】また、チルトナット３５３の固定金具３７
０側の面には、反力スプリング３６０を受止するスプリ
ング受止部３ｂが形成されている。反力スプリング３６
０は、高さ調整ネジ３８０のバックラッシュ（がた）を
防止する役割を担っており、一端は該スプリング受止部
３ｂによって受止され、他端は固定金具３７０の面７ｅ
によって受止される。固定金具３７０の側面７ｂには、
チルトアーム３５１ａ、３５１ｂの側面５１ｃ、５１ｄ
に各々設けられた孔１ｆと連通する孔７ａが形成されて
おり、また、係る側面７ｂの下側には、ハンマシャンク
レール４２０の段差７８と係合される位置決め部７７が
設けられている。

【００２０】図６は、チルトユニット３５０と固定金具
３７０の結合状態を説明するための図である。図６
（ａ）に示すように、チルトアーム３５１ａ、３５１ｂ
及び固定金具３７０は、連通した孔１ｆ及び孔７ａを介
してネジ１ｅにより軸支されており、各チルトアーム３
５１ａ、３５１ｂは、固定金具３７０に対し、ネジ１ｅ
を支点として回動可能となっている。チルトアーム３５
１ａ、３５１ｂ及び固定金具３７０を軸支するネジ１ｅ
は、各チルトアーム３５０の側面５１ｃ、５１ｄに接着
されており（図６（ｂ）参照）、これにより、ネジ１ｅ
の緩みが防止されている。また、チルトアーム３５１の
側面５１ｃ、５１ｄと固定金具３７０の側面７ｂとの間
には、わずかな隙間Ｓが設けられており、これにより各
側面の摩耗が防止される。なお、ネジ１ｅをネジロック
等によって各チルトアーム３５０の側面５１ｃ、５１ｄ
に接着する代わりに、ネジ１ｅをネジロック等によって
固定金具３７０の側面７ｂに接着するように構成しても
良い。

【００２１】再び図４及び図５に戻り、固定金具３７０
における面７ｅと対向する側（演奏者側）の面７ｃに
は、高さ調整ネジ３８０が挿通される孔７ｄが形成され
ており、高さ調整ネジ３８０は、この孔７ｄを介してチ
ルトナット３５３に設けられたネジ孔３ａに螺合され
る。この高さ調整ネジ３８０には、調整者がドライバ等
により回転操作する皿部８ａが設けられており、該皿部
８ａは調整者がドライバ等により回転操作した場合にお
いても、面７ｃに当接した状態を維持する。ここで、図
５（ｂ）に示すように、高さ調整ネジ３８０がチルトナ
ット３５３に螺合されている状態で、調整者がドライバ
３９０等により高さ調整ネジ３８０の皿部８ａを回転操
作すると、該皿部８ａは、図５（ｂ）に示すように固定
金具３７０の面７ｃに当接した状態を維持する一方、該
高さ調整ネジ３８０と螺合しているチルトナット３５３
は、皿部８ａの位置が変動しないため、該回転操作に応
じて高さ調整ネジ３８０のほぼ軸方向に移動させられ
る。このチルトナット３５３の移動に伴って、チルトユ
ニット３５０はネジ１ｅを支点として同図に示す矢印方
向に回動することとなる。このように、高さ調整ネジ３
８０を回転操作することによってチルトナット３５３を
移動させ、チルトユニット３５０の高さ調整を行うこと
ができるが、この動作については後に詳述する。

【００２２】また、この固定金具３７０の上面部７ｆに
は、ネジ孔７ｇ及び孔７ｈが設けられている。ハンマセ
ンサチルト機構３４０は、前掲図３に示すように、ネジ
４１ａによりネジ孔７ｇを介してフレーム４１０に取り
付けられ、ネジ４１ａにより孔２ｃ、切り欠き部１ｄを
介してセンサユニット３３２に取り付けられた後、ネジ
４２ａにより孔７ｈを介してハンマシャンクレール４２
０に取り付けられる。

【００２３】次に、自動演奏ピアノ３００にハンマセン
サ機構３２０が実装された状態において、調整者がハン
マセンサ３３２ａの高さを調整する際の操作及びハンマ
センサチルト機構３４０の動作について、図７を参照し
て説明を行う。

【００２４】Ａ−３．ハンマセンサ３３２ａの高さ調整
操作 まず、初期状態として、ハンマセンサ３３２ａの検出点
が図７（ａ）に示すＡ点にあり、この状態からチルトユ
ニット３５０を上方へ回動させることによってハンマセ
ンサ３３２ａの検出点を図７（ｂ）に示すＢ点（Ａ点よ
り上方）へ移動させる場合について説明する。調整者
は、まず演奏者側の面に突出する高さ調整ネジ３８０の
皿部８ａを、ドライバ３９０等を用いて時計回りに回転
操作し、高さ調整ネジ３８０とチルトナット３５３との
螺合位置を皿部８ａの方（図中、右側）へ移動させる。
このようにして、チルトナット３５３を高さ調整ネジ３
８０の皿部８ａの方へ移動させると、該チルトナット３
５３と連結されているチルトユニット３５０は、チルト
ナット３５３の移動に伴って、該チルトユニット３５０
と固定金具３７０とを軸支するネジ１ｅを中心として、
図中時計回りに回動する。

【００２５】このように、チルトユニットが時計回りに
回動させられると、該チルトユニット３５０に保持され
ているハンマセンサ３３２ａは上方に移動し、これによ
り、ハンマセンサ３３２ａの検出点は、Ａ点よりも上方
にあるＢ点（図７（ｂ）参照）に移動する。ここで、検
出点の移動量は、調整者による高さ調整ネジ３８０の回
転操作量に比例する。従って、調整者は検出点がＡ点か
ら所望の高さ（図７（ｂ）に示す、Ｂ点）に移動するよ
うに高さ調整ネジ３８０を回転操作すればよい。ここ
で、本実施形態に係るハンマセンサチルト機構３４０
は、低音部から高音部までの弦割り部分（４、５箇所程
度）にそれぞれ設けられている（図３参照）。従って、
調整者は、弦割り部分に設けられたハンマセンサチルト
機構３４０を調整することにより、検出点の高さを調整
することが可能である一方、例えば低音部に設けられた
ハンマセンサチルト機構３４０を調整することにより、
低音部側の検出点の高さのみを調整することも可能であ
る。

【００２６】一方、図７（ａ）に示す初期状態からチル
トユニットを下方へ回動させることによってハンマセン
サの検出点を図７（ｃ）に示すＣ点（Ａ点より下方）へ
移動させる場合には、調整者は、高さ調整ネジ３８０の
皿部８ａを上方側に移動させる場合とは逆方向、すなわ
ち反時計回りに回転操作する。これにより、高さ調整ネ
ジ３８０とチルトナット３５３との螺合位置は、皿部８
ａとは逆側、すなわち先端側（図中、左側）に移動す
る。このようにして、チルトナット３５３を高さ調整ネ
ジ３８０の先端側へ移動させると、該チルトナット３５
３によって、回転自在に支持されているチルトユニット
３５０は、該チルトユニット３５０と固定金具３７０と
を軸支するネジ１ｅを中心として、図中反時計回りに回
動する。

【００２７】このように、チルトユニット３５０が反時
計回りに回動させられると、上述した場合とは逆に、ハ
ンマセンサ３３２ａは、下方に移動する。ここで、検出
点の移動量は、調整者による高さ調整ネジの回転操作量
に比例する。従って、調整者は検出点がＡ点から所望の
高さ（図７（ｃ）に示す、Ｃ点）に移動するように高さ
調整ネジ３８０を回転操作すればよい。なお、上述した
場合と同様に、全ての検出点の高さを調整するか、ある
いは、一部分の検出点の高さのみを調整するかは、調整
者が適宜選択可能である。

【００２８】以上説明したように、本実施形態では、調
整者がハンマセンサ３３２ａの位置調整を行うために操
作する高さ調整ネジ３８０の皿部８ａは、ハンマアクシ
ョン機構３１０の演奏者側に、演奏者側に向けて配置さ
れている。従って、調整者は、ハンマセンサ機構３２０
をピアノ本体に実装したまま、演奏者側に向けて配置さ
れた高さ調整ネジ３８０を回転操作するといった簡単な
操作により、ハンマセンサ３３２ａの高さを調整するこ
とができる。

【００２９】また、より正確にハンマセンサ３３２ａの
高さを調整するためには、実際に鍵３１を押下してハン
マアクション機構３１０を作動させ、ハンマ３３の打弦
位置等を確認する必要がある。このような場合において
も、本実施形態では、ハンマアクション機構３１０をピ
アノ本体に実装したままハンマセンサ３３２ａの高さを
調整することができるため、ハンマアクション機構３１
０を出し入れするといった煩雑な作業は不要となり、作
業時間を短縮することができる。

【００３０】また、本実施形態に係るハンマセンサチル
ト機構３４０によれば、高さ調整ネジ３８０のピッチ及
び回転角に応じてハンマセンサ３３２ａの高さを調整す
ることができるため、微調整作業が容易になる。また、
ハンマセンサユニット４００の取り付け作業は、該ハン
マセンサユニット４００をシャンクレール４２０に対し
てネジ４２ａにより固定することで完了する。従って、
調整者は、ハンマセンサユニット４００の取付を簡単に
実施することができる。

【００３１】さらに、本実施形態では、ハンマセンサユ
ニット４００の取付作業の際に、固定金具３７０の側面
７ｂの下側に設けた位置決め部７７を利用し、ハンマシ
ャンクレール４２０に対するハンマセンサチルト機構３
４０の位置決めを容易に行うことができるようになって
いる。図８は、ハンマシャンクレール４２０に対するハ
ンマセンサチルト機構３４０の取り付け操作を説明する
ための模式図である。調整者は、位置決め部７７がハン
マシャンクレール４２０における段差７８に当接するま
で固定金具３７０を押し込む（図８（ａ）参照）。固定
金具３７０の位置決め部７７がハンマシャンクレール４
２０における段差に当接すると、固定金具３７０の上面
７ｆに設けられた孔７ｈと、ハンマシャンクレール４２
０上に設けられた位置決め用のネジ孔（図示略）とが連
通するようになっている（図８（ｂ）参照）。調整者
は、連通した孔７ｈ及びネジ孔を介してネジ４２ａを螺
合することにより、ハンマセンサチルト機構３４０をシ
ャンクレール４２０に固定する（図８（ｃ）参照）。す
なわち、固定金具３７０の位置決め部７７は、上記のよ
うに固定金具３７０をハンマシャンクレール４２０に取
り付ける際の位置決めに用いられるものであり、固定金
具３７０が配置されるべき位置にあるときにハンマシャ
ンクレール４２０の段差７８に当接するように位置決め
部７７の位置や形状が設計されているのである。このよ
うに、本実施形態に係るハンマセンサチルト機構３４０
によれば、ハンマシャンクレール４２０に対する位置決
めを、簡単かつ正確に行うことができる。

【００３２】また、本実施形態に係るチルトユニット３
５０と固定金具３７０との間には、付勢力の大きな反力
スプリング３６０が設けられているため、高さ調整ネジ
３８０のバックラッシュを抑制することが可能となる。

【００３３】Ｂ．変形例 以上この発明の一実施形態について説明したが、上記実
施形態はあくまで例示であり、上記実施形態に対して
は、本発明の趣旨から逸脱しない範囲で様々な変形を加
えることができる。変形例としては、例えば以下のよう
なものが考えられる。 ＜変形例１＞上述した本実施形態に係るチルトユニット
３５０は、断面略Ｌ字状のチルトアーム３５１と、アー
ムプレート３５２と、チルトナット３５３とを具備する
構成であったが、例えば図９に示すようにチルトアーム
とアームプレートを一体成形した構成としても良い。ま
た、チルトナット３５３の両端に突起部を設ける代わり
に、ピン孔３ｄを設け（図９参照）、チルトユニット３
５０に対して回転可能にピン止めするようにしても良
い。

【００３４】＜変形例２＞また、上述した本実施形態及
び変形例１に係るチルトユニット３５０の代わりに、例
えば図１０に示すように前面部４５を有するチルトユニ
ット４５０を設けても良い。チルトユニット４５０の前
面部４５には、チルトナット嵌合部４５ａ、スプリング
受止部４５ｂが設けられている。チルトナット嵌合部４
５ａには、例えばプラスチック成型されたチルトナット
４５３が嵌合される。このチルトナット４５３のほぼ中
央には、高さ調整ネジ３８０と螺合されるネジ孔４５３
ａが設けられている。一方、スプリング受止部４５ｂに
は、反力スプリング３６０の一端が当接される。このよ
うなチルトユニット４５０を具備するハンマセンサチル
ト機構が調整者によって操作された場合の動作は、上述
した本実施形態と同様に説明することができるため、説
明を省略する。なお、上述した本実施形態では、金属成
型されたチルトナット３５３を例示したが、本変形例に
係るチルトナット４５３と同様、プラスチック成型した
ものを用いることも可能である。

【００３５】＜変形例３＞図１１は、本変形例に係るハ
ンマセンサチルト機構３４０’の構成を説明するための
図である。本変形例に係るハンマセンサチルト機構３４
０’は、上述した本実施形態に係るハンマセンサチルト
機構３４０に対してロック機構５００を設けたものであ
る。その他の構成は、前掲図５に示すハンマセンサチル
ト機構３４０と同様であるため、対応する部分には同一
符号を付し、説明を省略する。ロック機構５００は、回
転操作可能な高さ調整ネジ３８０をロックする機能を有
しており、ロックプレート５１０と、ロックスクリュー
５２０とにより構成されている。ロックプレート５１０
には、高さ調整ネジ３８０と螺合可能なネジ孔５１ａ
と、ロックスクリュー５２０と螺合可能なネジ孔５１ｂ
とが設けられている。ロックプレート５１０は、固定金
具３７０における端面３７ａと端面３７ｂとの間に配置
され、高さ調整ネジ３８０の回転操作に応じて移動可能
となっている。このロックプレート５１０は、ロックス
クリュー５２０が固定金具３７０に設けられた挿通孔３
７ｃを介してねじ込まれることで固定される。ロックプ
レート５１０がロックスクリュー５２０によって固定さ
れることにより、このロックプレート５１０に螺合され
た高さ調整ネジ３８０は、ロックされる。このようなロ
ック機構５００をハンマセンサチルト機構に設けること
で、高さ調整ネジ３８０を確実にロックすることがで
き、これにより振動等によって高さ調整ネジが緩んでし
まうことを防止することができる。

【００３６】＜変形例４＞また、上述した本実施形態に
係るハンマセンサチルト機構３４０は、高さ調整ネジ３
８０を回転操作することにより、ハンマセンサ３３２ａ
の高さ調整を可能とする構成であったが、本発明は、係
る構成に限定することを意味するものではない。すなわ
ち、ハンマセンサ３３２ａの高さ調整を行う操作部分が
演奏者側に向けて配置されていれば、どのような構成で
あってもよく、例えば操作部分を押し引きすることによ
り、ハンマセンサ３３２ａの高さ調整を可能とするハン
マセンサチルト機構（例えば、シリンダ機構を具備する
ハンマセンサチルト機構等）を設けるようにしても良
い。係る構成を有するハンマセンサチルト機構であって
も、上述した本実施形態に係るハンマセンサチルト機構
と同様、ハンマセンサ３３２ａの高さ調整を容易に行う
ことができるという効果を享受することができる。

【００３７】＜変形例５＞また、上述した本実施形態で
は、高さ調整ネジ３８０のバックラッシュを抑制するた
めの手段として、付勢力の大きな反力スプリング３６０
を例示したが、反力スプリングの代わりに、例えば弾性
力の大きなゴム等を設けるようにしても良い。

【００３８】＜変形例６＞また、上述した本実施形態で
は、ハンマアクション機構の運動状態を検出するセンサ
機構として、所定の開口部３３１ａを有するシャッタ３
３１、発光部及び受光部を有するハンマセンサ３３２ａ
を例示したが、ハンマアクション機構の運動状態を検出
するセンサ機構であれば、どのようなセンサ機構に対し
ても適用可能である。

【００３９】＜変形例７＞また、上述した実施形態で
は、ハンマが弦を打撃して楽音を発生するといったアコ
ースティック鍵盤楽器に本発明を適用した場合について
説明したが、これ以外にも、鍵の押下操作に応じて弦以
外の被打撃体を打撃するハンマ、いわゆる疑似ハンマを
有する鍵盤装置（特開平９−１７９５４５号公報、特願
２０００−８９７６１号公報、および特願２０００−２
８９３５２号の明細書参照）に本発明を適用することも
可能である。

【００４０】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
ハンマセンサの位置調整作業を、簡単な操作によって正
確に実施することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本実施形態における自動ピアノの主要部の構
成を示す図である。

【図２】 ハンマセンサ機構の構成を示す側断面図であ
る。

【図３】 ハンマセンサ機構の構成を説明するための図
である。

【図４】 ハンマセンサチルト機構の構成を示す分解斜
視図である。

【図５】 （ａ）は、ハンマセンサチルト機構の主要部
の構成を示す上断面図であり、（ｂ）は、ハンマセンサ
チルト機構の主要部の構成を示す側断面図である。

【図６】 チルトユニットと固定金具との結合状態を説
明するための図である。

【図７】 ハンマセンサの高さ調整操作を説明するため
の図である。

【図８】 ハンマセンサチルト機構の取り付け操作を説
明するための模式図である。

【図９】 変形例１に係るチルトユニットの構成を示す
図である。

【図１０】 変形例２に係るチルトユニットの構成を示
す図である。

【図１１】 変形例３に係るハンマセンサチルト機構の
構成を示す図である。

【図１２】 従来例における自動ピアノの主要部の構成
を示す図である。

【符号の説明】

３３２・・・センサユニット、３３２ａ・・・ハンマセ
ンサ、３４０・・・ハンマセンサチルト機構、３６０・
・・反力スプリング、３７０・・・固定金具、３８０・
・・高さ調整ネジ、３５３・・・チルトナット。

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 鍵と、前記鍵の動作に応じて弦又は被打
   撃体を打撃するハンマ又は擬似ハンマを有するハンマア
   クション機構とを備えた鍵盤楽器に装着され、前記ハン
   マアクション機構の運動状態を検出するハンマセンサ装
   置であって、 前記ハンマアクション機構の運動状態を検出するハンマ
   検出手段と、 前記ハンマセンサを保持するハンマセンサ保持手段と、 前記ハンマセンサ保持手段による前記ハンマセンサの保
   持位置を調整する調整機構と、 前記調整機構を動作させるために、調整者により操作さ
   れる操作部材であり、前記調整者によって操作される部
   分は、前記ハンマアクション機構よりも当該鍵盤楽器の
   演奏者側の位置に、演奏者側に向けて配設されている調
   整機構操作部材とを具備することを特徴とするハンマセ
   ンサ装置。
2. 【請求項２】 前記調整機構は、当該ハンマセンサユニ
   ットが装着される鍵盤楽器の固定部品に固定される固定
   部材と、前記ハンマセンサ保持手段が取り付けられ、前
   記固定部材に対して回動自在に設けられる回動部材と、
   前記回動部材に取り付けられるネジ受け部材とを有して
   おり、 前記調整機構操作部材は、前記固定部材を貫通するネジ
   部材であって、一端が前記回動部材のネジ受け機構に連
   結され、他端が前記ハンマアクション機構よりも当該鍵
   盤楽器の演奏者側の位置に演奏者側に向けて配設される
   ネジ部材であり、 当該ネジ部材の他端を回転操作することにより、前記ネ
   ジ部材と前記ネジ受け部材の螺合位置を変動させ、これ
   により前記ネジ受け部材が取り付けられた前記回動部材
   を回動させることを特徴とする請求項１に記載のハンマ
   センサ装置。
3. 【請求項３】 前記調整機構は、一端が前記ネジ受け機
   構に取り付けられ、他端が前記固定部材に取り付けられ
   る弾性部材をさらに具備することを特徴とする請求項２
   に記載のハンマセンサ装置。
4. 【請求項４】 前記固定部材は、前記鍵盤楽器における
   固定部品の所定の部位と係合する部分であって、当該部
   分を前記所定の部位に係合させることにより前記固定部
   材が位置決めされる係合部分を有することを特徴とする
   請求項２または３に記載のハンマセンサ装置。
5. 【請求項５】 鍵と、 前記鍵の動作に応じて弦又は被打撃体を打撃するハンマ
   又は擬似ハンマを有するハンマアクション機構と、 前記ハンマアクション機構の運動状態を検出するための
   ハンマセンサと、 前記ハンマセンサを保持するハンマセンサ保持手段と、 前記ハンマセンサ保持手段による前記ハンマセンサの保
   持位置を調整する調整機構と、 前記調整機構を動作させるために、調整者により操作さ
   れる操作部材であり、前記調整者によって操作される部
   分は、前記ハンマアクション機構よりも当該鍵盤楽器の
   演奏者側の位置に、演奏者側に向けて配設されている調
   整機構操作部材とを具備することを特徴とする鍵盤楽
   器。