JP5541870B2 - ピアノの押鍵情報検出装置 - Google Patents
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Description
このシャッタは、一体の成形品で構成されるので、寸法誤差が小さい。また、シャッタは、一対の嵌合部がハンマーシャンクの軸部に嵌合し、テーパ部が移行部に嵌合するとともに、本体部がハンマーシャンクに載せられた状態で、取り付けられる。したがって、一対の嵌合部をハンマーシャンクの軸部に弦側から嵌合させるだけで、シャッタをハンマーシャンクの幅方向および厚さ方向の所定位置に容易にかつ精度良く位置決めすることができる。以上により、押鍵情報の検出精度を向上させることができる。
2 消音ピアノ(ピアノ)
5 鍵
6 ハンマー
6a ハンマーシャンク
6d 基端部
6e 移行部
6f 軸部
10 センターピン(支点)
40 シャッタ
40a 本体部
40b 嵌合部
41 第1シャッタ部(被検出部)
42 第2シャッタ部(被検出部)
43 第3シャッタ部(被検出部)
55 CPU(押鍵情報検出手段)
51 第1光センサ
51a 発光部
51b 受光部
52 第2光センサ
52a 発光部
52b 受光部
53 第3光センサ
53a 発光部
53b 受光部
S 弦
Claims (2)
- 鍵の押鍵に伴い、支点を中心として回動する、ハンマーシャンクを有するハンマーによって弦を打弦するピアノにおいて、前記鍵の押鍵情報を検出するピアノの押鍵情報検出装置であって、
前記ハンマーシャンクは、前記支点に回動自在に取り付けられた基端部と、当該基端部に連続し、前記支点と反対側に向かって次第に幅が小さくなる移行部と、当該移行部に連続し、前記基端部よりも幅の小さな軸部とを有し、
一体の成形品で構成され、本体部、当該本体部の左右方向の両端から前記弦と反対方向に延びる一対の嵌合部、および前記本体部から前記弦側に延びる被検出部を有し、前記嵌合部の前記支点側の部分には、前記ハンマーシャンクの前記移行部と相補的に形成されたテーパ部が設けられており、前記一対の嵌合部が前記ハンマーシャンクの前記軸部に嵌合し、前記テーパ部が前記移行部に嵌合するとともに、前記本体部が前記ハンマーシャンクに載せられた状態で、当該ハンマーシャンクに取り付けられたシャッタと、
前記ハンマーシャンクと前記弦の間に設けられるとともに、前記シャッタの前記被検出部の移動経路を間にした一方の側に配置され、光を出射する発光部と、前記シャッタの移動経路の他方の側に配置され、発光部からの光を受光する受光部とを有し、前記ハンマーの回動に伴う前記被検出部の移動に応じて、前記受光部の受光状態を表す検出信号を出力する光センサと、
当該光センサからの検出信号に基づいて、前記押鍵情報を検出する押鍵情報検出手段と、
を備えることを特徴とするピアノの押鍵情報検出装置。 - 前記シャッタの前記被検出部は、前記支点をそれぞれ中心とし、当該支点からの距離が互いに異なる2つの円弧に沿ってそれぞれ延びる2つの外縁を有することを特徴とする、請求項1に記載のピアノの押鍵情報検出装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2009041406A JP5541870B2 (ja) | 2009-02-24 | 2009-02-24 | ピアノの押鍵情報検出装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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JP2009041406A JP5541870B2 (ja) | 2009-02-24 | 2009-02-24 | ピアノの押鍵情報検出装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
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JP2010197624A JP2010197624A (ja) | 2010-09-09 |
JP5541870B2 true JP5541870B2 (ja) | 2014-07-09 |
Family
ID=42822415
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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JP2009041406A Active JP5541870B2 (ja) | 2009-02-24 | 2009-02-24 | ピアノの押鍵情報検出装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
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JP (1) | JP5541870B2 (ja) |
Families Citing this family (2)
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---|---|---|---|---|
EP2678709B1 (en) | 2011-02-21 | 2018-03-28 | Transrobotics, Inc. | System and method for sensing distance and/or movement |
JP6273662B2 (ja) | 2012-10-05 | 2018-02-07 | トランスロボティックス,インク. | 高分解能距離感知のためのシステム及び方法、並びにその適用 |
Family Cites Families (3)
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JPH06149234A (ja) * | 1992-11-04 | 1994-05-27 | Kawai Musical Instr Mfg Co Ltd | 鍵盤楽器のハンマー動作検出装置 |
JP2003150149A (ja) * | 2001-08-30 | 2003-05-23 | Yamaha Corp | シャッタ部材、ハンマ運動検出装置および鍵盤楽器 |
-
2009
- 2009-02-24 JP JP2009041406A patent/JP5541870B2/ja active Active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2010197624A (ja) | 2010-09-09 |
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