JP4079064B2 - 回動動作検出装置 - Google Patents
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Description
図1は、本発明の一実施の形態に係る回動動作検出装置の部分平面図である。本実施の形態では、本回動動作検出装置を、自動演奏ピアノや消音演奏ピアノ等の鍵盤楽器に用い、押離鍵動作を検出するようにした構成を例示する。なお、本回動動作検出装置が適用されるものは、鍵盤楽器に限定されるものではない。また、検出対象も、後に例示するハンマ体50の動作に限るものでなく、他のアクション部材や鍵等の動作であってもよい。
図2は、本回動動作検出装置の主要部を示す図である。図3は、本回動動作検出装置及び鍵盤楽器の要部を示す縦断面図である。
Claims (4)
- 軸心が共通である回動軸を中心に各々回動する複数の回動部材と、
前記各回動部材の、前記回動軸を含まない領域に設けられた取付対応部(57ba)と、
各々取付部(1b)を有して前記各回動部材に対応して設けられ、対応する回動部材の取付対応部に前記取付部が取り付けられることで該回動部材に対して固定されて、該回動部材と共に前記回動軸を中心に回動するシャッタ体と、
前記シャッタ体に設けられ、照射される光の透過または反射の状態が前記回動軸を中心とした回動角度に応じて変化するシャッタ部(1a)と、
前記シャッタ体のシャッタ部に光を照射する光照射手段と、
前記光照射手段により照射された光のうち、前記シャッタ部を透過または反射した光を受光して、その受光量に応じた信号を出力する受光手段とを有し、
前記シャッタ体が前記対応する回動部材に固定されたとき、前記シャッタ部が前記回動軸に近接し、且つ、前記取付対応部の方が前記シャッタ部よりも前記回動軸に対して離間しており、さらに、側面視において、前記シャッタ部は、前記回動軸の上方であって、前記取付対応部及び前記回動軸を結ぶ線に対して垂直で且つ前記回動軸を通る直線上に位置することを特徴とする回動動作検出装置。 - 前記取付対応部は、前記各回動部材の一側面(57b)に設けられ、前記回動軸を中心に回動自在に並列配置された複数の回動部材のうち、第1の回動部材(50(A))を押鍵終了位置に対応するエンド位置よりもさらに押鍵往方向に対応する方向に回動させた所定の回動角度に位置させると共に、前記第1の回動部材の前記一側面の側に隣接している第2の回動部材(50(B))を、非押鍵位置に対応するレスト位置に位置させたとき、前記第1の回動部材に対応するシャッタ体が、前記第2の回動部材に対して側面視において重ならないように、前記シャッタ体の側面視形状が形成されたことを特徴とする請求項1記載の回動動作検出装置。
- 前記回動部材の回動行程において、前記シャッタ体の前記シャッタ部が、前記回動軸よりも上方で移動するように構成され、側面視において、前記シャッタ部の上端部(1aa)が、前記回動軸を中心とする円とほぼ同心の弧状に形成されたことを特徴とする請求項1または2記載の回動動作検出装置。
- 前記シャッタ体に設けられた位置決め部(1c)と、前記各回動部材の前記取付対応部に設けられた位置決め対応部(57a)とをさらに有し、前記位置決め部と前記位置決め対応部との位置を合わせることで、前記シャッタ体の前記取付対応部に対する取り付け位置が規定されることを特徴とする請求項1〜3のいずれか1項に記載の回動動作検出装置。
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