JP4079064B2

JP4079064B2 - 回動動作検出装置

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Publication number: JP4079064B2
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Inventors: 忠晴加藤
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Publication date: 2008-04-23
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Description

本発明は、鍵盤楽器等に適用される回動動作検出装置に関する。

従来、自動演奏ピアノをはじめとする鍵盤楽器等において、鍵操作に連動するハンマ等の回動部材の動作を検出することで、鍵の動作を検出する回動動作検出装置が知られている。

例えば、下記特許文献１の装置では、シャッタを、ハンマシャンクの回動軸から少し離間した位置で、ハンマシャンクの上面に取り付け、発光部と受光部との間をシャッタが通過するようにして、受光部の受光状態の変化からハンマアクションの運動状態を検出するようにしている。

また、下記特許文献２の装置では、位置によって黒色面積が変化するパターンが形成された光フィルタ（シャッタ体）を、ハンマシャンクの回動軸と同軸となるようにハンマシャンクの側面に貼り付け、回動軸の上方において発光面と受光面とを対向させ、光フィルタのパターンが発光面と受光面との間を通過するようにし、受光量の変化からハンマの運動に関する物理量を算出するようにしている。この装置では、光フィルタのパターンが回動軸に近接しており、且つ、パターンによりハンマの動作を連続量で検出できるので、広い回動範囲において正確な鍵動作の検出が可能である。
特開２００２−１７５０７０号公報特開２００２−１５６９６７号公報

しかしながら、上記特許文献１の装置では、シャッタが、ハンマシャンクの回動軸から離間しているため、ハンマのストロークを大きくとって広い回動範囲において動作検出できるようにするには、例えば、上下方向に十分なスペースを確保する必要があり、省スペースの重要性を考慮すると、いわゆる全行程センシングに適さないという問題があった。

また、上記特許文献２の装置では、光フィルタの取り付け位置が回動軸を含んでいるため、光フィルタをハンマシャンクに取り付けるのが簡単でない。すなわち、光フィルタを各ハンマに対して固定するには、ハンマを並列配置する前に個々のハンマに取り付けるか、またはハンマを並列配置した後に取り付けることが考えられる。

光フィルタをハンマを並列配置する前に個々のハンマに取り付けることは、鍵盤楽器の製造段階では必ずしも困難でない。しかし、メンテナンス時や、鍵盤楽器の顧客への納品後に回動動作検出装置を取り付ける場合等には、ハンマが既に並列配置されているため、ハンマシャンク間の小さい隙間に光フィルタを挿入して取り付ける作業が容易でない。

一方、ハンマを並列配置した後に光フィルタを取り付ける場合は、ハンマシャンク間の隙間に光フィルタを挿入する工程と、光フィルタをハンマの並び方向に沿って移動させつつハンマシャンクの側面に貼り付けする工程という、移動方向が異なる工程が少なくとも２工程必要となり、作業工程が複雑で、機械で取り付け作業を行う場合にも不利であるという問題があった。

本発明は上記従来技術の問題を解決するためになされたものであり、その目的は、広い回動範囲に亘る動作検出を可能にすると共に、シャッタ体の固定作業を容易にすることができる回動動作検出装置を提供することにある。

上記目的を達成するために本発明の請求項１の回動動作検出装置は、軸心が共通である回動軸を中心に各々回動する複数の回動部材と、前記各回動部材の、前記回動軸を含まない領域に設けられた取付対応部と、各々取付部を有して前記各回動部材に対応して設けられ、対応する回動部材の取付対応部に前記取付部が取り付けられることで該回動部材に対して固定されて、該回動部材と共に前記回動軸を中心に回動するシャッタ体と、前記シャッタ体に設けられ、照射される光の透過または反射の状態が前記回動軸を中心とした回動角度に応じて変化するシャッタ部と、前記シャッタ体のシャッタ部に光を照射する光照射手段と、前記光照射手段により照射された光のうち、前記シャッタ部を透過または反射した光を受光して、その受光量に応じた信号を出力する受光手段とを有し、前記シャッタ体が前記対応する回動部材に固定されたとき、前記シャッタ部が前記回動軸に近接し、且つ、前記取付対応部の方が前記シャッタ部よりも前記回動軸に対して離間しており、さらに、側面視において、前記シャッタ部は、前記回動軸の上方であって、前記取付対応部及び前記回動軸を結ぶ線に対して垂直で且つ前記回動軸を通る直線上に位置することを特徴とする。

この構成によれば、シャッタ体が対応する回動部材に固定されたとき、シャッタ部が回動軸に近接するので、回動部材の回動ストロークを大きくとって動作検出するのに有利である。また、回動部材の取付対応部が回動軸を含まない領域に設けられ、しかも、取付対応部の方がシャッタ部よりも回動軸に対して離間しており、さらに、側面視において、シャッタ部は、回動軸の上方であって、取付対応部及び回動軸を結ぶ線に対して垂直で且つ回動軸を通る直線上に位置するので、回動部材を並列配置した状態であっても、例えば、ある回動部材を適当に回動させれば、その取付対応部を、側面視において他の回動部材に隠されずに十分に露出させることが可能となって、シャッタ体を取り付け易くなる。よって、広い回動範囲に亘る動作検出を可能にすると共に、シャッタ体の固定作業を容易にすることができる。

本発明によれば、広い回動範囲に亘る動作検出を可能にすると共に、シャッタ体の固定作業を容易にすることができる。

以下、本発明の実施の形態を図面を参照して説明する。

（第１の実施の形態）
図１は、本発明の一実施の形態に係る回動動作検出装置の部分平面図である。本実施の形態では、本回動動作検出装置を、自動演奏ピアノや消音演奏ピアノ等の鍵盤楽器に用い、押離鍵動作を検出するようにした構成を例示する。なお、本回動動作検出装置が適用されるものは、鍵盤楽器に限定されるものではない。また、検出対象も、後に例示するハンマ体５０の動作に限るものでなく、他のアクション部材や鍵等の動作であってもよい。

図２は、本回動動作検出装置の主要部を示す図である。図３は、本回動動作検出装置及び鍵盤楽器の要部を示す縦断面図である。

本回動動作検出装置は、図１に示すように、発光側ヘッド２０及び受光側ヘッド３０が含まれる光学検出部ＯＰＳと、光ファイバ２、３と、発光部ユニット１０と、受光部ユニット１９とから主に構成される。以降、図１に示すように、発光部ユニット１０及び受光部ユニット１９に対して光学検出部ＯＰＳ側を「後方」、受光部ユニット１９に対して発光部ユニット１０側を「右方」と呼称する。

後側ベース部４３、中央ベース部４０及び前側ベース部４２の下方において、鍵５６、及び各鍵５６に対応するハンマ体５０を含んだアクション機構部ＡＣＴが設けられ（図３参照）、これらが左右方向（鍵並び方向）に並列的に配列されている。

図１に示すように、後側ベース部４３上には、発光側ヘッド２０及び受光側ヘッド３０が、鍵５６の並び方向に沿って交互に配設される。前側ベース部４２上には、発光部ユニット１０及び受光部ユニット１９のほか、図示しない基板等が配置される。発光側ヘッド２０及び受光側ヘッド３０の各々には、光ファイバ２、３の一端部２ａ、３ａが１本ずつ接続され、各光ファイバ２、３は後側ベース部４３上で束ねられてファイバ全束ＡＦＢとなる。

ファイバ全束ＡＦＢは、発光側ヘッド２０（Ｒ）及び発光部ユニット１０の右方において、中央ベース部４０の右部に設けられた集約保持部４１で集約されて、湾曲部ＡＦＢａで湾曲し、発光部ユニット１０及び受光部ユニット１９に向かい、各光ファイバ２、３の他端部が複数本（例えば５本）の光ファイバ２、３の束ＦＢ（ファイバ束ＦＢ（２）、ＦＢ（３））に束ねられて振り分けられ、各ファイバ束ＦＢ（２）、（３）が発光部ユニット１０及び受光部ユニット１９の所定の挿入穴１１ａ、１７ａに接続されている。

図２では、両ヘッド２０、３０が２つずつ示されているが、実際には、これらが交互に多数配設されている。発光側ヘッド２０、受光側ヘッド３０はそれぞれ、アクリル樹脂等の透明な合成樹脂で、例えば金型によって一体成形される。同図に示すように、発光側ヘッド２０は、レンズ兼プリズム部２０ａ及び胴体部２０ｂから成る。レンズ兼プリズム部２０ａの略中央部には、Ｖ字状溝２３が略９０゜に切り込まれて形成される。Ｖ字状溝２３は、頂部２３ａ及び２つの反射面２３ｂ、２３ｃから成る。

Ｖ字状溝２３の左右両側には、凸球面状のレンズである出射部２１Ｌ、２１Ｒが形成される。Ｖ字状溝２３の頂部２３ａは、出射部２１Ｌ／Ｒのほぼ直径線上に位置している。胴体部２０ｂには、Ｖ字状溝２３の頂部２３ａに対向して、入光部２２が設けられ、胴体部２０ｂに挿入された光ファイバ２の端面が入光部２２に近接している。光ファイバ２は、アクリル樹脂等の透明な合成樹脂で形成された直径０．５ｍｍ程度の断面円形の１本の線材で構成される。

受光側ヘッド３０についても形状的には発光側ヘッド２０と同様に構成される。すなわち、図２に示すように、受光側ヘッド３０はレンズ兼プリズム部３０ａ及び胴体部３０ｂから成り、頂部３３ａ及び２つの反射面３３ｂ、３３ｃから成るＶ字状溝３３を有する。また、発光側ヘッド２０の出射部２１Ｌ、２１Ｒ、入光部２２に対応する位置に、それぞれ入射部３１Ｌ、３１Ｒ、出光部３２が設けられ、胴体部３０ｂに挿入された光ファイバ３の端面が出光部３２に近接している。また、入射部３１Ｌ、３１Ｒについても、発光側ヘッド２０の出射部２１Ｌ、２１Ｒと同様に構成される。光ファイバ３は光ファイバ２と同様に構成される。

各光ファイバ２は途中で束ねられ、各ファイバ束ＦＢ（２）が、発光プラグ１１及びＬＥＤソケット１２等から構成される発光部ユニット１０に接続される。発光部ユニット１０は、ファイバ束ＦＢ（２）毎に、発光部１３を備え、発光部１３を発光させることで、対応するファイバ束ＦＢ（２）に対して光を入射させる。発光部１３の発光は極めて短い周期でなされ、光パルスとなって、キースキャン信号として機能する。

また、各光ファイバ３は途中で束ねられ、ファイバ束ＦＢ（３）が、受光部ユニット１９に接続される。受光部ユニット１９は、受光プラグ１７と受光ソケット１８とが組み付けられて構成される（図１参照）。受光ソケット１８は、各ファイバ束ＦＢ（３）に対応するフォトトランジスタ等の不図示の受光部を複数有し、各受光部は、受光量に応じた電流値を出力する。

ところで、図３では、１つの鍵５６に対応するアクション機構部ＡＣＴを示すが、他のアクション機構部ＡＣＴについても同様に構成される。ハンマ体５０は、対応する鍵５６の操作に連動して回動軸５３を中心に回動する。同図では、非押鍵状態に対応するレストポジション（所定位置）にハンマ体５０が位置する状態が示され、押鍵時には、ハンマ体５０は同図時計方向に回動する。レストポジションでのハンマ体５０の回動角度を「０°」とすると、押鍵終了位置に対応するエンドポジションにおけるハンマ体５０の回動角度はθ１（約２０°）に設定されている。発光部ユニット１０、受光部ユニット１９及び光学検出部ＯＰＳの上方を、ピン板５５が覆っている。

図３に示すように、各ハンマ体５０のシャンク部５７には、シャッタ体１が固定され、各シャッタ体１は、対応するハンマ体５０の動作に連動して回動軸５３を中心に回動する。また、ハンマ体５０のシャンク部５７の根本付近の下部には、ハンマローラ５２が取り付けられている。

押離鍵動作がされると、押鍵力がハンマローラ５２を介してハンマ体５０のシャンク部５７に伝達され、ハンマ体５０が回動し、それに連動して、発光側ヘッド２０と受光側ヘッド３０との間の光路をシャッタ体１の後述するグレースケール部１ａが横断するようになっている。そして、受光ソケット１８の上記受光部の受光量が変化して、それに伴い出力される電流値に変化が生じ、この電流変化がハンマ体５０の動作、ひいては押離鍵動作を示す検出信号として出力される。

図２に示すように、発光部ユニット１０の発光部１３から発した光は、ファイバ束ＦＢ（２）の各光ファイバ２を通じて対応する発光側ヘッド２０に供給される。そして、入光部２２から入光してＶ字状溝２３に向かい、Ｖ字状溝２３の反射面２３ｂ、２３ｃで内面反射して両側に振り分けられる。例えば、反射面２３ｂで内面反射した光は、出射部２１Ｌから出射し、左側に隣接する受光側ヘッド３０へ導かれる。その光は、受光側ヘッド３０の入射部３１Ｒから入射し、Ｖ字状溝３３の反射面３３ｃで内面反射して、出光部３２から出光し、光ファイバ３を通じて受光部ユニット１９へ導かれる。

反射面２３ｃで内面反射した光についても同様に、出射部２１Ｒから出射し、右側に隣接する受光側ヘッド３０へ導かれ、その後、同様にして受光部ユニット１９へ導かれる。

ところで、キースキャンの手法としては、特開平９−１５２８７１号公報等に開示されている公知の手法を用いることができる。例えば、発光部ユニット１０と受光部ユニット１９との間にマトリクススイッチを構成し、時分割処理等により、各発光部１３の発光タイミングと各受光部での出力電流値の変化とに基づいて鍵５６の動作を検出することができる。

図４は、光学検出部ＯＰＳ及びその近傍の拡大図である。光学検出部ＯＰＳは、上カバー５４で覆われている。なお、図１では、上カバー５４の図示が省略されている。図４に示すように、シャッタ体１は、各ハンマ体５０のシャンク部５７の根本付近において、左側面５７ｂに取り付けられる。シャッタ体１の取り付け態様については後述する。

図５は、１つのハンマ体５０のシャンク部５７へのシャッタ体１の取り付け態様を、その左側に隣接するハンマ体５０のシャンク部５７と共に示した部分外観図である。図６は、シャッタ体１の回動行程を示す模式図である。シャッタ体１は、ハンマ体５０と共に回動し、上述したように、エンドポジションで回動角度がθ１となる。

図５、図６に示すように、シャッタ体１はＰＥＴ等で板状に形成され、側面視「く」の字状に形成される。シャッタ体１には、回動軸５３を中心とする円弧状のパターンが印刷されて成るグレースケール部１ａが設けられ、図５の反時計方向にいくにつれて黒色面積が増加する、すなわち透過光量が減少するようになっている。あるいは、黒色面積が減少するようなパターンであってもよい。グレースケール部１ａの上端部１ａａは、側面視において、ほぼ全体がグレースケール部１ａの回動方向とほぼ同じ方向に湾曲すると共に、先端部（後部上端部）がやや下方に屈曲している。すなわち、上端部１ａａは、回動軸５３を中心とする円とほぼ同心の弧状に形成されている。シャッタ体１の右側面の一部は、接着剤が塗布された接着面１ｂとなっており、この接着面１ｂがシャンク部５７に対する取付部となる。シャッタ体１にはまた、凹状切欠部１ｃが形成される。

図４に示すように、シャンク部５７には、ハンマローラ５２を取り付けるための凹部５７ａが形成されている。この凹部５７ａは、シャッタ体１の凹状切欠部１ｃに対して形状が対応しており、シャッタ体１の取り付け時の位置決め機能を果たす。

図１、図４に示すように、後側ベース部４３には、各シャッタ体１に対応して、各シャッタ体１のグレースケール部１ａが挿入されるスリット５１が形成されている。押鍵行程において、シャッタ体１のグレースケール部１ａは、発光側ヘッド２０の出射部２１Ｌ（または２１Ｒ）と受光側ヘッド３０の入射部３１Ｒ（または３１Ｌ）との間を移動するようになっている。なお、図１では、シャッタ体１の図示が省略されている。

シャッタ体１の取り付け態様は、いずれのシャンク部５７に対するものも同様であるので、代表して、「（Ａ）」を付して呼称するハンマ体５０（Ａ）の「シャンク部５７（Ａ）」に対するシャッタ体１の取り付け態様を説明する。シャンク部５７（Ａ）の左側に隣接するハンマ体５０（Ｂ）のシャンク部５７を、「シャンク部５７（Ｂ）」と記す（図１、図５参照）。

シャッタ体１の取り付けは、全ハンマ体５０が並列配置された状態でなされ、且つ、後側ベース部４３、中央ベース部４０、前側ベース部４２及びこれらに載置される部品が鍵盤楽器に取り付けられていない状態でなされる。なお、ハンマ体５０のうち、ハンマフェルト等の取り付け部品は、シャッタ体１の取り付け後に取り付けるようにしてもよい。

まず、シャンク部５７（Ａ）を、レストポジションに対して図５の時計方向にθ２（３８°）程（所定の回動角度）回動させた角度に位置させる。その状態で、シャッタ体１をハンマ体５０の並び方向と略平行に右方に移動させ、シャンク部５７（Ａ）の凹部５７ａ（Ａ）と凹状切欠部１ｃの位置を合わせつつ、接着面１ｂをシャンク部５７（Ａ）の左側面５７ｂ（Ａ）（図１も参照）に対して押圧して接着する。左側面５７ｂ（Ａ）のうち特に接着面１ｂに対向する領域が取付対応部５７ｂａ（Ａ）（図４も参照）となる。凹部５７ａと凹状切欠部１ｃとによる位置決め機能により、取り付け作業が容易になっている。なお、これと、シャッタ体１に設けられた位置決め用トンボ線５８（図５参照）とを併用してシャッタ体１の位置決めを行うようにしてもよい。これらにより、水平方向、垂直方向等、あらゆる方向の位置ずれを確認しやすくなる。

ここで、取付対応部５７ｂａは、回動軸５３を含まない領域にあるので、側面視において、レストポジションに位置するシャンク部５７（Ｂ）に隠れず露出する。しかも、凹部５７ａ（Ａ）と凹状切欠部１ｃとの位置を合わせたとき、取付対応部５７ｂａの方がグレースケール部１ａよりも回動軸５３から離間した位置にくるので、シャッタ体１の取り付け前には、取付対応部５７ｂａを十分に露出させることが可能であり、シャッタ体１の取り付けが容易である。さらには、側面視において、シャンク部５７（Ａ）に取り付けられるシャッタ体１が、レストポジションに位置するシャンク部５７（Ｂ）に対して干渉しないように、シャッタ体１の側面視形状が形成されている（図６も参照）。従って、シャンク部５７（Ａ）を上記のようにθ２だけ回動させた状態では、シャッタ体１をハンマ体５０の並び方向に沿って右方に真っ直ぐに移動させるという単純な移動動作で取り付けが可能になっており、シャッタ体１の固定作業が一層容易である。この作業は、手作業でも可能であるが、機械で行う場合であっても、取付対応部５７ｂａが回動軸５３を含んでいる構成に比し、スリット５１にシャッタ体１を一旦挿入するべくシャッタ体１を前後乃至上下方向に移動させる工程が不要となるので、工程が簡略化される。

また、取付対応部５７ｂａが回動軸５３から離間していることから、取付対応部５７ｂａの設定の自由度が高く、例えば、本実施の形態では、取付対応部５７ｂａの面積、すなわち接着面積を十分に確保することで、長期に亘ってシャッタ体１の脱落を防いでいる。

一方、グレースケール部１ａは、回動軸５３に近接しているので、ハンマ体５０の回動ストロークを大きくとって動作検出するのに有利となり、レストポジションからエンドポジションまでの広い回動範囲に亘って動作検出が可能で、いわゆる全行程センシングを可能として正確な動作検出を行うことができる。

同図において、線Ｌ３は、初期位置（レストポジション）におけるハンマ体５０の中心位置を示し、線Ｌ４は、最大振り時（最大回動時）の中心位置を示す。線Ｌ１、Ｌ２はそれぞれ、回動軸５３を中心に線Ｌ３、Ｌ４に対して時計方向に９０度回転した線である。

そして、シャッタ体１のグレースケール部１ａは、回動軸５３よりも上方において図４の時計及び反時計方向に、ほぼ線Ｌ１から線Ｌ２までの範囲内で移動する。しかも、上述したように、グレースケール部１ａの上端部１ａａは、側面視において、グレースケール部１ａの回動方向とほぼ同じ方向に湾曲乃至屈曲している。これらにより、全行程センシングを可能としつつ、シャッタ体１の回動の全行程における上端部１ａａの上下方向の移動量を小さくすることができ、上下方向の省スペースを図ることができる。例えば、上カバー５４（図４、図６参照）等の他部品との干渉が防止されている。

本実施の形態によれば、グレースケール部１ａが回動軸５３に近接しているので、広い回動範囲に亘る動作検出を可能にすることができる。また、取付対応部５７ｂａが回動軸５３を含まない領域にあって、回動軸５３から離間しているので、広い接着面積を確保してシャッタ体１のシャンク部５７に対する固定強度を向上させることができるだけでなく、側面視において、シャッタ体１が、左側に隣接するシャンク部５７に対して干渉しないので、ハンマ体５０を並列配置した状態で、シャッタ体１を側方から単純に移動させて取り付けすることが容易であり、シャッタ体１の固定作業工程を簡略化することができる。特に、ハンマ体５０を並列配置した後であっても、シャッタ体１を個別に着脱容易であるので、鍵盤楽器の納品後のメンテナンス時や、事後的に消音機能を設けるため回動動作検出装置を取り付ける場合等においても、シャッタ体１の取り外し及び取り付け作業が容易である。

さらに、グレースケール部１ａの上端部１ａａを側面視において回動方向とほぼ同じ方向に湾曲乃至屈曲させたので、上下方向の省スペースを図ることができる。

また、凹部５７ａと凹状切欠部１ｃとによる位置決め機能により、シャッタ体１の取り付け作業が容易であり、さらには、位置決め用トンボ線５８との併用により、あらゆる方向の位置ずれを確認しやすく、取り付け作業が一層容易となる。

また、シャッタ体１は板状に形成されて、シャンク部５７の左側面５７ｂに貼着されるので、ハンマ体５０の並び方向におけるグレースケール部１ａの位置が簡単に且つ正確に規定されることから、高い動作検出精度を容易に確保することができる。

なお、グレースケール部１ａは、本実施の形態で例示したパターンに限定されず、円周角に応じて密度が変化するドットパターン、あるいはスリット等で構成してもよい。また、本実施の形態では、発光側ヘッド２０及び受光側ヘッド３０を用いて、グレースケール部１ａを透過する光の光量変化に基づき動作検出を行うようにしたが、グレースケール部１ａに代えて、光を反射する反射型シャッタ部を設け、反射光の光量変化に基づき動作検出を行うようにしてもよい。あるいは、位置に応じて光を透過または遮光する透過／遮光型シャッタ部を設け、単純に透過光によりＯＮ／ＯＦＦの検出を行うようにしてもよい。

なお、各ハンマ体５０は、軸心が共通する回動軸を中心に回動する構成であればよく、個別の回動軸でなく、共通の１つの回動軸を中心に回動するように構成してもよい。

なお、本実施の形態では、シャッタ体１が取り付けられる部材としてハンマ体５０を例示したが、鍵操作に応じて回動する回動部材であればよく、ハンマ体５０に限定されない。

なお、本実施の形態では、シャッタ体１はシャンク部５７に接着されるとしたが、ネジ等を用いて固着する等、固定方法は問わない。

本発明の一実施の形態に係る回動動作検出装置の部分平面図である。本回動動作検出装置の主要部を示す図である。本回動動作検出装置及び鍵盤楽器の要部を示す縦断面図である。光学検出部及びその近傍の拡大図である。１つのハンマ体のシャンク部へのシャッタ体の取り付け態様を、その左側に隣接するハンマ体のシャンク部と共に示した部分外観図である。シャッタ体の回動行程を示す模式図である。

符号の説明

１シャッタ体、１ａグレースケール部（シャッタ部）、１ａａ上端部、１ｂ接着面（取付部）、１０発光部ユニット、１９受光部ユニット（受光手段）、２０発光側ヘッド（光照射手段）、３０受光側ヘッド、５０ハンマ体（回動部材）、５０（Ａ）ハンマ体（第１の回動部材）、５０（Ｂ）ハンマ体（第２の回動部材）、５３回動軸、５６鍵、５７シャンク部、５７ｂ左側面（一側面）、５７ｂａ取付対応部

Claims

軸心が共通である回動軸を中心に各々回動する複数の回動部材と、
前記各回動部材の、前記回動軸を含まない領域に設けられた取付対応部（５７ｂａ）と、
各々取付部（１ｂ）を有して前記各回動部材に対応して設けられ、対応する回動部材の取付対応部に前記取付部が取り付けられることで該回動部材に対して固定されて、該回動部材と共に前記回動軸を中心に回動するシャッタ体と、
前記シャッタ体に設けられ、照射される光の透過または反射の状態が前記回動軸を中心とした回動角度に応じて変化するシャッタ部（１ａ）と、
前記シャッタ体のシャッタ部に光を照射する光照射手段と、
前記光照射手段により照射された光のうち、前記シャッタ部を透過または反射した光を受光して、その受光量に応じた信号を出力する受光手段とを有し、
前記シャッタ体が前記対応する回動部材に固定されたとき、前記シャッタ部が前記回動軸に近接し、且つ、前記取付対応部の方が前記シャッタ部よりも前記回動軸に対して離間しており、さらに、側面視において、前記シャッタ部は、前記回動軸の上方であって、前記取付対応部及び前記回動軸を結ぶ線に対して垂直で且つ前記回動軸を通る直線上に位置することを特徴とする回動動作検出装置。
前記取付対応部は、前記各回動部材の一側面（５７ｂ）に設けられ、前記回動軸を中心に回動自在に並列配置された複数の回動部材のうち、第１の回動部材（５０（Ａ））を押鍵終了位置に対応するエンド位置よりもさらに押鍵往方向に対応する方向に回動させた所定の回動角度に位置させると共に、前記第１の回動部材の前記一側面の側に隣接している第２の回動部材（５０（Ｂ））を、非押鍵位置に対応するレスト位置に位置させたとき、前記第１の回動部材に対応するシャッタ体が、前記第２の回動部材に対して側面視において重ならないように、前記シャッタ体の側面視形状が形成されたことを特徴とする請求項１記載の回動動作検出装置。
前記回動部材の回動行程において、前記シャッタ体の前記シャッタ部が、前記回動軸よりも上方で移動するように構成され、側面視において、前記シャッタ部の上端部（１ａａ）が、前記回動軸を中心とする円とほぼ同心の弧状に形成されたことを特徴とする請求項１または２記載の回動動作検出装置。
前記シャッタ体に設けられた位置決め部（１ｃ）と、前記各回動部材の前記取付対応部に設けられた位置決め対応部（５７ａ）とをさらに有し、前記位置決め部と前記位置決め対応部との位置を合わせることで、前記シャッタ体の前記取付対応部に対する取り付け位置が規定されることを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載の回動動作検出装置。