JP3438308B2 - 鍵盤楽器 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、通常の演奏と押鍵し
ても打弦しない消音演奏とを行うことができるピアノ等
の鍵盤楽器に係わり、特に、消音演奏時と通常演奏時に
おける押鍵の検出を正確に行うことができる鍵盤楽器に
関する。

【０００２】

【従来の技術】上記のような消音演奏ピアノは、押鍵に
より回動したハンマが弦に当たる手前でハンマアッセン
ブリのそれ以上の回動を阻止する機構を備えている。こ
のような消音機構を使用する消音演奏では、打弦音を発
生しない代わりに鍵等の動作をセンサで検知し、押鍵に
対応した音高および強弱を持った楽音を電子的に発生す
ることができるようになっている。従来の消音機構付き
ピアノにおいては、例えば光センサなどのセンサを各鍵
の下側に配置し、このセンサで鍵の下面に取り付けたシ
ャッタの動作のタイミングおよび動作速度を検出するキ
ーセンサ方式が採用されている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、鍵の操
作とハンマの動作とは必ずしも一致しないため、上記キ
ーセンサ方式では、連打などの特殊な打鍵を行った場合
に発音のタイミングがずれたり楽音の強弱が不正確にな
ったりするという問題があった。たとえば、鍵を小刻み
に動かして連打する場合には、打鍵ストロークが短いた
めアコースティックピアノではさほど大きな楽音は発生
しないが、鍵の動作速度が速いためキーセンサ方式では
その速度に応じた大きな楽音を発生してしまうことがあ
る。そこで、自動ピアノなどで採用されているハンマの
動作を検出するハンマセンサ方式を消音演奏ピアノに適
用することが考えられる。しかしながら、消音演奏ピア
ノでは通常演奏時と消音演奏時とでハンマの回動端の位
置が異なるため、たとえば、ハンマの検出位置を消音演
奏の状態で設定すると、通常演奏時では打弦のかなり手
前でハンマが検出されることになり、通常演奏の記録が
不正確になってしまうという問題があった。

【０００４】

【発明の目的】この発明は上記従来のキーセンサ方式の
問題を解決するためになされたもので、消音演奏におい
て通常演奏時と変わらない楽音を発生することができ、
しかも、通常演奏が行われた場合にその演奏を正確に記
録することができる鍵盤楽器を提供することを目的とし
ている。

【０００５】

【課題を解決するための手段】請求項１に記載の鍵盤楽
器は、鍵と、この鍵が押されたときに回動して対応する
弦を打撃するハンマ機構と、このハンマ機構が所定以上
回動するのを阻止することにより、ハンマ機構のハンマ
が弦を打撃しない状態を選択することができる消音手段
と、ハンマが弦を打撃する手前の所定位置においてハン
マ機構の所定箇所を検出する検出手段とを備え、検出手
段に、ハンマが弦を打撃する手前でハンマ機構の所定箇
所を検出する第１の検出位置と、ハンマ機構が回動する
のを阻止される位置よりも手前の所定位置においてハン
マ機構の所定箇所を検出する第２の検出位置とのいずれ
かを選択する選択手段を具備したことを特徴としてい
る。

【０００６】請求項２に記載の鍵盤楽器は、検出手段
に、ハンマ機構のハンマシャンクに設けられたシャッタ
部材と、このシャッタ部材により光軸が横切られる光セ
ンサとを具備し、選択手段は、鍵とハンマ機構の中間に
配置され、かつ、下端部が鍵盤楽器のフレームに回動可
能に支持されることにより上端部がハンマ機構側および
その反対側へ向けて回動可能とされた枠体を具備し、こ
の枠体の上端部に光センサを設けたことを特徴としてい
る。

【０００７】請求項３に記載の鍵盤楽器は、検出手段
に、ハンマ機構のハンマシャンクに設けられたシャッタ
部材と、このシャッタ部材により光軸が横切られる光セ
ンサとを具備し、選択手段は、鍵とハンマ機構の中間に
配置され、かつ、鍵盤楽器のフレームにハンマ機構側お
よびその反対側へ摺動可能に支持された枠体を具備し、
この枠体の上端部に光センサを設けたことを特徴として
いる。

【０００８】請求項４に記載の鍵盤楽器は、検出手段
に、ハンマ機構のハンマシャンクに設けられたシャッタ
部材と、このシャッタ部材により光軸が横切られる光セ
ンサとを具備し、シャッタ部材は、打弦による演奏時に
光軸を横切る第１の縁部と、この第１の縁部よりも弦寄
りに位置することにより、打弦を行わない消音演奏時に
光軸を横切る第２の縁部とを有し、光センサは、第１の
縁部に光軸が横切られる第１の光センサと、第２の縁部
に光軸が横切られる第２の光センサとを有することを特
徴としている。

【０００９】請求項５に記載の鍵盤楽器は、検出手段
に、ハンマ機構のハンマシャンクに設けられたシャッタ
部材と、このシャッタ部材により光軸が横切られる光セ
ンサとを具備し、シャッタ部材は、その回動方向に向け
て連設された複数のスリットを有し、選択手段は、消音
手段を用いた消音演奏状態のときにシャッタの先端縁に
より光センサが遮光されるタイミングとスリットのうち
先端縁側に位置するものが光軸を横切ることにより遮光
状態が解除されるタイミングとを検出する第２の検出位
置と、消音手段を用いない通常演奏状態のときに上記先
端縁側のスリットよりも後端側に位置するスリットの縁
部により光センサが遮光されるタイミングと、上記スリ
ットが光軸を横切ることにより遮光が解除されるタイミ
ングとを検出する第１の検出位置とを選択するコントロ
ーラを有することを特徴ととしている。

【００１０】請求項６に記載の鍵盤楽器は、検出手段
に、ハンマ機構のハンマシャンクにその軸方向に互いに
離間して設けられた第１のシャッタ部材および第２のシ
ャッタ部材と、打弦による演奏時に第１のシャッタによ
り光軸が横切られる第１の光センサと、この第１の光セ
ンサよりも弦寄りに位置することにより、打弦を行わな
い消音演奏時に第２のシャッタにより光軸が横切られる
第２の光センサとを具備したことを特徴としている。

【００１１】請求項７に記載の鍵盤楽器は、鍵と、この
鍵が押されたときに回動して対応する弦を打撃するハン
マ機構と、このハンマ機構が所定以上回動するのを阻止
することにより、ハンマ機構のハンマが上記弦を打撃し
ない状態を選択することができる消音手段と、上記ハン
マが上記弦を打撃する手前の所定位置において上記ハン
マ機構の所定箇所を検出する検出手段とを備え、上記検
出手段に、上記ハンマが上記弦を打撃する手前で上記ハ
ンマ機構の所定箇所を検出する第１の検出位置と、ハン
マ機構が回動するのを阻止される位置よりも手前の所定
位置において上記ハンマ機構の所定箇所を検出する第２
の検出位置とのいずれかを選択する選択手段を設けると
ともに、上記検出手段が、上記第２の検出位置において
上記ハンマの所定箇所を検出した場合は、その検出タイ
ミングを所定時間遅らせた検出信号を出力する検出タイ
ミング遅延手段を具備していることを特徴とする。

【００１２】

【作用】請求項１に記載の鍵盤楽器にあっては、通常演
奏時には、第１の検出位置を選択することにより、ハン
マが弦を打撃する手前でハンマ機構の所定箇所を検出す
ることができる。また、消音演奏時には、第２の検出位
置を選択することにより、ハンマ機構がそれ以上回動す
るのを阻止される位置よりも手前の所定位置においてハ
ンマ機構の所定箇所を検出することができる。このよう
に、上記構成の鍵盤楽器にあっては、通常演奏および消
音演奏のそれぞれの場合においてハンマ機構の回動端直
前でその検出を行うことができるので、ハンマ機構の動
作を正確に検出することができる。よって、消音演奏状
態では電子的手段により通常演奏時と変わらない楽音を
発生することができ、通常演奏状態ではその演奏を正確
に記録することができる。

【００１３】また、請求項２に記載の鍵盤楽器にあって
は、光センサを回動させて第１、第２の検出位置を選択
する構成であり、また、請求項３に記載の鍵盤楽器にあ
っては、光センサを摺動させて第１、第２の検出位置を
選択する構成であるため、検出位置が２カ所であるにも
拘わらずシャッタおよび光センサを１組しか必要とせ
ず、したがって、故障の少ない信頼性に優れた鍵盤楽器
を提供することができる。

【００１４】また、請求項４に記載の鍵盤楽器にあって
は、光センサの光軸を横切るシャッタの縁部を２段に構
成し、一方の縁部を消音演奏用、他方の縁部を通常演奏
用として使用するから、光センサの移動機構を必要とせ
ず、機械的構成が簡略化され保守点検等の労力を低減す
ることができる。

【００１５】また、請求項５に記載の鍵盤楽器にあって
は、シャッタに複数のスリットを設け、このようなスリ
ットにより繰り返される光センサの遮光および受光のう
ちから、通常演奏状態または消音演奏状態で検出すべき
遮光および受光のタイミングをコントローラで検出する
から、光センサの移動機構を必要としないばかりか光セ
ンサも１つで足り、したがって、構成が一層簡略化さ
れ、製造コストおよび保守点検費用を大幅に低減するこ
とができる。さらに、遮光と受光のタイミングの時間的
ずれに基づいてハンマ機構の打弦速度を計算することが
できるので、ハンマ機構の動作をよりリアルに検出する
ことができる。

【００１６】また、請求項６に記載の鍵盤楽器にあって
は、シャッタおよび光センサを消音演奏用と通常演奏用
とに別個に配置しているから、それぞれの演奏状態での
検出位置を別個に調整することができ、その調整作業を
容易に行うことができる。

【００１７】また、請求項７に記載の鍵盤楽器にあって
は、第２の検出位置において上記ハンマの所定箇所が検
出された場合は、その検出タイミングを所定時間遅延さ
せた検出信号が出力されるので、上記第１、第２の検出
位置における検出タイミングを一致させることができ
る。

【００１８】

【実施例】Ａ．第１実施例 以下、この発明の第１実施例を図１ないし図６を参照し
ながら説明する。図１および図２は、アップライトピア
ノの１つの鍵の動作をハンマに伝達して弦を打撃するハ
ンマアクション部の構成を示し、図１は通常演奏状態の
初期位置を示す側断面図、図２は消音演奏状態の初期位
置を示す側断面図である。また、図１および図２におい
て（Ｂ）は、（Ａ）の矢印Ｂ方向矢視である。図に示す
ハンマアクション部は、鍵１０と、この鍵１０の動作に
より駆動される打弦機構２０と、この打弦機構２０の動
作により駆動されて弦Ｓを打撃するハンマアッセンブリ
４０と、弦Ｓを押すダンパー機構５０とから概略構成さ
れている。鍵１０は、棚板１１の上面に配置されて鍵盤
の全長にわたって延在する支持部材（図示せず）に回動
自在に支持されている。そして、押鍵することにより鍵
１０の後端部（図１において右端部）が上昇し、そこに
取り付けたキャプスタン１２が以下に述べる打弦機構２
０を押し上げるようになってる。

【００１９】図において符号１５はアクションブラケッ
トであり、このアクションブラケット１５は、アップラ
イトピアノの両側およびそれらの中間部の複数位置に配
置されている。アクションブラケット１５にはセンター
レール１６が架設され、これらアクションブラケット１
５とセンターレール１６とによってハンマアクション部
の骨組みが構成されている。センターレール１６の下端
部には、各鍵１０について１個づつウイペンフレンジ２
２が取り付けられている。ウイペンフレンジ２２の下端
部には、長手方向をアップライトピアノの前後方向へ向
けたウイペン２３の一端部がピン２２ａによって回動自
在に支持されている。ウイペン２３は板状をなし、その
他端部の下面にはウイペンヒール２４が取り付けられて
いる。ウイペンヒール２４は、その下面がキャプスタン
１２に支持されることにより、ウイペン２３を略水平な
初期位置に保っている。

【００２０】また、ウイペン２３には、上方へ向けて突
出するジャックフレンジ２５が取り付けられ、ジャック
フレンジ２５の上端部には、略Ｌ字状をなすジャック２
６がその屈曲部近傍において回動自在に支持されてい
る。ジャック２６は、斜め上方に向けて延在するジャッ
ク大２６ａと、このジャック大２６ａに対してほぼ直交
するジャック小２６ａとから構成されている。ジャック
２６は、ウイペン２３に取り付けたジャックスプリング
２７によりジャック小２６ｂが押し上げられることによ
り、図中時計回りの回転方向に付勢されている。また、
ジャック２６は、センターレール１６にジャックストッ
プレール２８を介して取り付けられたジャックストップ
フェルト２９により、その回動範囲が規制されている。
なお、ジャックストップフェルト２９の位置は、ジャッ
クストップレールスクリュー３０を回転させることによ
り調整可能となっている。

【００２１】一方、センターレール１６には、ブラケッ
ト３１を介して鍵盤１０の全長にわたって延在するレギ
ュレーティングレール３２が取り付けられている。レギ
ュレーティングレール３２には、スクリュウ３３により
上下方向の位置が調整可能とされたレギュレーティング
ボタン３４が取り付けられ、レギュレーティングボタン
３４の下端面には、ウイペン２３が所定位置まで回動し
たときにジャック小２６ｂの先端部が当接するフェルト
パッド３５が取り付けられている。

【００２２】次に、図中符号４１はハンマアッセンブリ
４０の基部を構成するバットである。バット４１は、セ
ンターレール１６に取り付けたバットフレンジ４２にセ
ンターピン４２ａを介して回転自在に取り付けられてい
る。バット４１には、斜め上方へ向けて延在するハンマ
シャンク４３が取り付けられ、ハンマシャンク４３の上
端部にはハンマ４４が取り付けられている。また、バッ
ト４１には、ハンマシャンク４３と略直交するキャッチ
ャシャンク４５が取り付けられ、キャッチャシャンク４
５の先端部にはキャッチャ４６が取り付けられている。
また、バット４１の右上端部には、これを反時計回りの
回転方向へ付勢するバットスプリング４７が取り付けら
れている。さらに、バット４１の下面には、バットアン
ダーフェルト４１ａとこれを覆うバットアンダークロス
４１ｂとが取り付けられ、バットアンダークロス４１ｂ
にはジャック大２６ａの上端面が当接している。

【００２３】一方、アクションブラケット１５には鍵盤
の全長にわたって延在するハンマレール３６がハンマレ
ールヒンジ３６ａを介して取り付けられている。ハンマ
レール３６には、プランジャ３７がハンマアッセンブリ
４０毎に取り付けられている。このプランジャ３７は、
ホルダー３７ａにより軸方向へ移動可能に支持され、か
つ、その内側の端部がホルダー３７ａ内に設けたゴムな
どの吸振性の充填部材（図示せず）に支持されている。
この構成のもとに、打弦して跳ね返されたハンマ４４の
ハンマシャンク４３はプランジャ３７に当接し、ホルダ
ー３７ａ内の充填部材がハンマ４４の運動エネルギーを
吸収してハンマシャンク４３の跳ね返りを防止するよう
になっている。なお、ハンマレールヒンジ３６ａは、後
述するキャッチャー４６用ストッパ６６を避けるために
Ｌ字状に形成されている。そして、ハンマアッセンブリ
４０は、バットスプリング４７の付勢力により、そのハ
ンマシャンク４３をプランジャ３７に当接させた初期位
置に保持されている。また、ウイペン２３の自由端に
は、初期位置へ回動復帰するハンマアッセンブリ４０の
キャッチャ４６を弾性的に受けとめるバックチェック３
８が取り付けられている。さらに、バックチェック３８
の隣には、ブライドルワイヤ３９ａが取り付けられ、ブ
ライドルワイヤ３９ａの上端部とキャッチャ４６とはブ
ライドルテープ３９ｂで連結されている。ブライドルテ
ープ３９ｂは、ハンマアッセンブリ４０の回動復帰をウ
イペン２３の回動復帰に追従させることにより、ハンマ
アッセンブリ４０の跳ね返りに起因する弦Ｓの二度打ち
を防止するためのものである。

【００２４】次に、センターフレーム１６には、長手方
向を上下方向へ向けたダンパーレバー５１が図示しない
ダンパーレバーフレンジによって回動自在に支持され、
ダンパーレバー５１の上端部には、ダンパーワイヤ５２
を介してダンパー５３が取り付けられている。ダンパー
レバー５１は、これとダンパーレバーフレンジに取り付
けたダンパーレバースプリング５４によって時計回りの
回動方向へ付勢され、これにより、通常はダンパー５３
が弦Ｓを押さえて他の弦Ｓが打弦されたときの共振を防
止している。一方、押鍵によりウイペン２３が時計方向
へ回動すると、ウイペンに取り付けたダンパースプーン
５５がダンパーレバー５１をダンパーレバースプリング
５４の付勢力に抗して反時計回りの方向へ回転させ、ダ
ンパー５３を弦Ｓから離間させる。その後、ハンマ４４
が弦Ｓを打撃して打弦音が発生する。なお、図中符号５
６はダンパーロッドであり、このダンパーロッド５６
は、たとえば、ペダルで駆動されることにより全てのダ
ンパー５３を弦Ｓから離間させるものである。

【００２５】以上はアップライトピアノにおけるハンマ
アクション部の一般的な構成であるが、本発明の実施例
に係るハンマアクション部は、上記構成に加えて以下の
消音機構６０を有している。すなわち、各アクションブ
ラケット１５の側面には取付金具６１が取り付けられ、
取付金具６１には軸受６２が取り付けられている。な
お、図中符号６２ａは軸受６２の内張りであり、この内
張り６２ａは例えばフェルトで構成されている。軸受６
２には、軸６３が回転自在に支持されている。消音機構
６０は、後述するハンマセンサユニット７２と同様に、
レバー６４を鍵盤の下側に配置したペダルあるいはノブ
で操作することにより機械的に軸６３を回転させるよう
にしてもよく（図４(C)参照）、軸６３をモータ等を用
いて電気的に回転させるようにしてもよい（図４(A)参
照）。また、軸６３の外周面には、スペーサ６５を介し
てストッパ６６が固定されている。ストッパ６６は、例
えばフェルトなどで構成されたクッション材６６ａと合
成皮革などで構成されたパット６６ｂとからなってい
る。このように構成された消音機構６０においては、ス
トッパ６６を水平方向へ向けることにより、ハンマアッ
センブリ４０の通常の回動が許容される通常演奏状態と
することができる。一方、図１に示す状態から軸６３を
回転させてストッパ６６を下方へ向けることにより、回
動するキャッチャ４６がストッパ６６に当接し、ハンマ
アッセンブリ４０のそれ以上の回動が阻止される消音演
奏状態とすることができる。

【００２６】さらに、この実施例のアップライトピアノ
には、ハンマアッセンブリ４０の動作を検出するハンマ
検出部（検出手段）７０が備えられている。すなわち、
ハンマシャンク４３の軸方向中間部には、シャッタ７１
が取り付けられている。シャッタ７１はＬ字状をなし、
その先端部には素材を矩形状に切り欠いて窓（スリッ
ト）７１ａが形成されている。一方、センターレール１
６の上面には、図３に詳細に示すハンマセンサユニット
（選択手段）７２が取り付けられている。図３に示すよ
うに、センターレール１６の上面には複数の軸受７３が
互いに所定間隔離間して取り付けられている。図５は軸
受７３の詳細を示す組立図である。図に示すように、軸
受７３は、センターレール１６に形成したネジ孔１６ａ
に螺合するネジ７３ａで取り付けられた座板７３ｂと、
この座板７３ｂにネジ７３ｃで取り付けられ、中央部が
円弧状に盛り上がった支持部７３ｄと、フェルトなどの
布で構成された内張り７３ｅとから構成されている。こ
の軸受７３には鍵盤の全長にわたって延在する軸７４が
回転自在に支持されている。軸７４には、複数の支柱７
５，…が軸受７３に隣接して固定されている。なお、ハ
ンマアクション部は、図４（Ａ）に示すように、低音部
Ｌ、中音部Ｍおよび高音部Ｈの３つのセクションに区分
され、各セクションどうしの間にはアップライトピアノ
のフレーム、アクションブラケットなどが配置される隙
間が設けられている。そして、支柱７５はそのような隙
間に配置されている。

【００２７】支柱７５，…の上端部にはケーシング７６
が取り付けられている。ケーシング７６は、側断面形状
がコ字状をなし、その側面にはシャッタ７１が挿通され
るスリット７６ａが形成されている。ケーシング７６の
内側には、光センサ７７がその発光部と受光部とでスリ
ット７６ａを挟むようにして取り付けられている。光セ
ンサ７７の発光部および受光部には、光軸を共通にした
光ファイバの端面が露出しており、この光ファイバの他
方の端面は、各々、コントローラ（図示略）に設けられ
た発光素子あるいは受光素子に対向している。これによ
り、発光素子で発光させられた光は、発光用の光ファイ
バを介して発光部に導かれ、発光部から受光部に向けて
一定光量の光が投射されている。また、受光部で受光さ
れた光は、受光用のファイバを介して受光素子に導か
れ、受光部における受光状態が検出される。なお、図中
符号７８はダンパーワイヤ５２を弾性的に受けとめるフ
ェルトである。

【００２８】このように構成されたハンマセンサユニッ
ト７２は、たとえば図４（Ａ）に示すように、アクショ
ンブラケット１５に取り付けられたモータ７９を軸７４
に接続することにより所定角度の範囲で回動可能に構成
される。あるいは、図４（Ｃ）に示すように、軸７４の
端部にレバー８０を取り付け、このレバー８０を鍵盤の
下側に配置したペダル８１で操作することにより軸７４
を回動させるように構成することもできる。この場合に
は、図４（Ｃ）に示すように、レバー８０の一端部は、
ネジ８２でアクションブラケット１５に取り付けた引張
バネ８３に取り付けられる一方、レバー８０の他端部
は、ワイヤ８４ａ，８４ｂ，８４ｃおよびリンクプレー
ト８５ａ，８５ｂを介してペダル８１に接続される。そ
して、ハンマセンサユニット７２は、その軸７４を中心
に回動させることにより、図１に示す通常演奏状態と、
図１に示す状態からハンマアクション部側へ所定角度傾
斜した消音演奏状態という２種類の姿勢をとることがで
きるようになっている。

【００２９】次に、上記構成のアップライトピアノの動
作について説明する。押鍵が行われるとウイペン２３は
キャプスタン１２によって突き上げられ、ピン２２ａを
中心として時計回りに回動する。これにより、ジャック
大２６ａがバット４１を突き上げてハンマアッセンブリ
４０を時計回りの方向へ回転させ、ハンマ４４が押鍵さ
れた鍵１０に対応する弦Ｓを打撃する。この打弦操作時
において、ジャック２６は、その回動途中にジャック小
２６ｂがレギュレーティングボタン３４に当接すること
によりそれ以上の時計方向への回動が阻まれる。一方、
ウイペン２３は回動を継続しているため、ジャック２６
は、レギュレーティングボタン３４を支点としてウイペ
ン２３に対して反時計方向へ相対的に回動し、これによ
り、ジャック大２６ｂの上端面がバット４１の下面から
図中左方向へ逃げ、バット４１との非当接位置に移動す
る。そして、ハンマ４４による打弦後のハンマアッセン
ブリ４０の回動復帰の動作は、キャッチャー４６がバッ
クチェック３８に当接することにより一時的に停止さ
れ、その間にジャック２６は、鍵１０の復帰動作に伴う
ウイペン２３の回動復帰に連動し、ジャック大２６ｂの
上端部は再びバット４１の下部に入り込み、次の打弦動
作を可能にする。

【００３０】上記したハンマ４４の打弦タイミングおよ
び速度は、次のようにしてハンマ検出部７０により検出
される。ハンマ４４が弦Ｓに近づくとハンマシャンク４
３に取り付けたシャッタ７１がハンマセンサーユニット
７２のケーシング７６のスリット７６ａに挿入され、図
６に一点鎖線で示すように、シャッタ７１の先端縁が光
センサ７７の光軸Ｐを横切る。この結果、光センサ７７
の受光部が遮光され、その遮光タイミングがコントロー
ラによって検出される。そのときのハンマ４４およびハ
ンマシャンク４３の位置を図６においてＭ１で示す。そ
の後、ハンマシャンク４３がさらに回動し、図６に二点
鎖線で示すように、シャッタ７１の窓７１ａが光軸Ｐを
横切る。この結果、光センサ７７の受光部が再び受光状
態になり、その受光タイミングがコントローラによって
検出される。そのときのハンマ４４およびハンマシャン
ク４３の位置をＭ２で示す。

【００３１】以上のようにして、コントローラにおいて
は、光センサ７７の遮光タイミングと受光タイミングと
が検出される。そして、受光タイミングを打弦タイミン
グＨｔとして出力するとともに、遮光から受光までの時
間から打弦速度Ｈｖを算出して出力する。この打弦タイ
ミングＨｔと打弦速度Ｈｖは、押下された鍵１０を示す
キーコードおよびデータの発生タイミングを示す時間デ
ータとともに、演奏情報としてメモリに記録されるよう
になっている。なお、離鍵のタイミングの検出は従来と
同様にキーセンサにより行い、離された鍵１０を示すキ
ーコードおよび離鍵されたタイミングを示す時間データ
とともに、演奏情報としてメモリに記録されるようにな
っている。

【００３２】ここで、打弦タイミングの検出および打弦
速度の検出は、上述したような光センサ７７の受光部が
遮光状態から再び受光状態になったタイミングに応じて
行うようにしなくてもよく、鍵１０が押下されてシャッ
タ７１の窓７１ａが光軸Ｐを横切り、光センサ７７の受
光部が遮光状態から受光状態になった後に再び遮光状態
になったタイミングに応じて行うようにしてもよい。

【００３３】次に、消音演奏状態にするには、まず、ス
トッパ６６を図１の水平状態から回転させて図２に示す
ように下方へ向けるとともに、ハンマセンサユニット７
２をハンマアクション部側へ所定角度回動させる。この
状態で押鍵が行われると、ウイペン２３はキャプスタン
１２によって突き上げられ、ピン２２ａを中心として時
計回りに回動する。これにより、ジャック大２６ａがバ
ット４１を突き上げてハンマアッセンブリ４０を時計回
りの方向へ回転させる。次に、ジャック小２６ｂがレギ
ュレーティングボタン３４に当接することにより、ジャ
ック大２６ｂの上端面がバット４１の下面から図中左方
向へ逃げる。その間、ハンマアッセンブリ４０は慣性力
で回動を続けるが、弦Ｓに当たる手前でキャッチャー４
６がストッパ６６に当接し、反時計回りの方向へ跳ね返
される。その後のハンマアッセンブリ４０等の復帰動作
は通常演奏の場合と同じである。

【００３４】消音演奏の場合には、ハンマ４４は弦Ｓに
当たる手前で跳ね返されるが、上記のようにハンマセン
サユニット７２がハンマアッセンブリ４０側へ傾けられ
ているので、通常演奏の場合と同様に、シャッタ７１の
先端縁および窓７１ａは、光センサ７７の光軸Ｐを通過
する。例えば、図６のＭＳ１およびＭＳ２は、シャッタ
７１により光センサ７７の光軸Ｐが遮られたときおよび
窓７１ａが横切って再び受光されたときのハンマ４４の
先端部の位置を示す。この結果、コントローラは、前述
した場合と全く同様にして、打弦タイミングＨｔおよび
打弦速度Ｈｖを検出する。そして、この打弦タイミング
Ｈｔおよび打弦速度Ｈｖは、操作された鍵を示すキーコ
ードとともに音源回路（図示略）に供給され、これによ
り、鍵操作に対応した楽音信号が発せられる。したがっ
て、演奏者は、ヘッドホン等により自己の演奏を聞くこ
とができる。この場合、音源が発生する楽音信号を、当
該アップライトピアノの楽音波形と同様に設定しておけ
ば、演奏者は通常演奏のときと同様の楽音をヘッドホン
を介して聞くことができる。このように、ハンマ４４
は、ＭＳ２で示す位置を通過した直後に跳ね返されるの
で、打弦音は発生しないが同様の楽音をヘッドホン等に
より聞くことができる。

【００３５】また、消音演奏の場合においても、通常演
奏の場合と同様に、打弦タイミングＨｔ、打弦速度Ｈｖ
および離鍵タイミングは、キーコードおよび時間データ
とともに演奏情報としてメモリに記憶されるようになっ
ている。これにより、通常演奏の場合のみならず、消音
演奏の場合においても、演奏の記録を行うことができ
る。

【００３６】上記構成のアップライトピアノでは、通常
演奏時にはハンマ４４が弦Ｓに当たる直前の第１の検出
位置、消音演奏時にはハンマアッセンブリ４０がストッ
パ６６で跳ね返される直前の第２の検出位置に配置する
ように構成しているので、通常演奏においては実際の演
奏とほぼ同じ演奏情報を記録することができる。また、
消音演奏時においては、連打等の特殊な打鍵を行って
も、通常演奏と変わらないタイミングおよび強弱の楽音
を発生することができる。

【００３７】特に上記実施例では、ハンマセンサユニッ
ト７２を回動可能に構成することにより、ハンマセンサ
ユニット７２が通常演奏時の第１の検出位置と消音演奏
時の第２の検出位置に配置されるように構成しているの
で、検出位置が２カ所あるにも拘わらず１つのシャッタ
７１および光センサ７７でハンマセンサユニット７２を
構成することができ、したがって、故障が少なく信頼性
の高いアップライトピアノを提供することができる。

【００３８】なお、上記実施例においては、消音演奏時
にハンマの先端がストッパに当接して跳ね返される位置
（以下、「ストップ位置」と称する）の直前のＭＳ２を
通過した時点に打弦タイミングＨｔを発生するようにし
て、ストップ位置にハンマ４４が到達するタイミングと
打弦タイミングＨｔが発生されるタイミングとを略一致
させるようにしている。しかしながら、ストッパ６６の
取付位置にばらつきがある場合には、ストップ位置とＭ
Ｓ２との間の距離が各鍵１０毎に異なってしまい、スト
ップ位置にハンマ４４が到達するタイミングと打弦タイ
ミングＨｔが発生されるタイミングとが一致しなくな
る。そこで、このような場合には、ストップ位置とＭＳ
２との間の距離に応じて打弦タイミングＨｔの発生を遅
延させるようにすればよい。遅延させる時間は、ストッ
プ位置とＭＳ２との距離を実測し、この距離を打弦速度
により除算して求める等すればよい。

【００３９】Ｂ．第２実施例 次に、本発明の第２実施例について図７を参照して説明
する。この図に示すアップライトピアノは、ハンマセン
サユニット９０をハンマアッセンブリ４０と弦Ｓとの中
間に配置し、ハンマセンサユニット９０をそれらの方向
へ摺動可能に配置した点のみにおいて前記実施例と異な
っている。よって、前記実施例と同等の構成要素には同
符号を付してその説明を省略する。図７に示すように、
センターレール１６には基台９１が取り付けられてい
る。基台９１は断面形状がコ字状をなし、その内部に
は、センターレール１６の長手方向と直交する水平な軸
９２が複数取り付けられている（図では１つのみ示
す）。そして、この軸９２には、以下の構成を有するハ
ンマセンサユニット９０がその軸方向に摺動自在に取り
付けられている。すなわち、軸９２にはスライダ９３が
軸方向に摺動自在に取り付けられ、スライダ９２にはブ
ラケット９２ａが取り付けられている。ブラケット９２
ａには、断面略コ字状をなすケーシング９４が取り付け
られ、ケーシング９４の内側には光センサ９５が取り付
けられている。また、ケーシング９４の下側には、光セ
ンサ９５に取り付けた光ファイバを支持するためのチュ
ーブ９６が取り付けられている。なお、図示はしないが
ケーシング９４には前記実施例と同様にシャッタ７１が
挿通されるスリットが形成されている。

【００４０】上記のように構成されたハンマセンサユニ
ット９０は、図示しないコイルスプリング等の弾性部材
によって弦Ｓ側へ付勢され、センターレール１６等にブ
ラケット９７を介して取り付けられたストッパ９８に当
接させられることにより、通常演奏時のハンマシャンク
４３の動作を検出する第１の検出位置に位置している。
一方、コントローラ２００には、鍵盤の下側などに配置
されたノブ（図示せず）に接続されたワイヤ９９の端部
が取り付けられ、ノブを引いてハンマセンサユニット９
０をハンマアッセンブリ４０側へ移動させ、基台９１に
取り付けたストッパ９１ａに当接させられることによ
り、消音演奏時のハンマシャンク４３の動作を検出する
第２の検出位置に移動させられる。そして、このような
アップライトピアノにおいても前記実施例と同等の効果
を奏することができる。

【００４１】Ｃ．第３実施例 次に、本発明の第３実施例について図８を参照しながら
説明する。この実施例のアップライトピアノは、ハンマ
センサユニット１００の位置を固定したもので、ハンマ
センサユニット１００のケーシング１０１はその両側で
アクションブラケット１５に取り付けた固定具１７に取
り付けられている。そして、このアップライトピアノ
は、第１、第２の検出位置を得るために、シャッタ１０
２を、弦Ｓ側に突出した上半部（以下、「シャッタ上」
と称する）１０２ａと、一段奥まった下半部（以下、
「シャッタ下」と称する）１０２ｂの２段に形成すると
ともに、光センサ１０３，１０３を上下に２列配置した
もので、シャッタ上１０２ａで消音演奏時におけるハン
マシャンク４３の動作、シャッタ下１０２ｂで通常演奏
時のハンマシャンク４３の動作を検出するように構成し
たものである。なお、図中符号１０２ｃは窓である。

【００４２】ここで、シャッタ上１０２ａの先端は、ハ
ンマ４４の先端がＭＳ１の位置に来たときに光軸を遮光
し、シャッタ上１０２ａの窓１０２ｃは、ハンマ４４の
先端がＭＳ２の位置に来たときに光センサ１０３を受光
状態にする。また、シャッタ下１０２ｂの先端は、ハン
マ４４の先端がＭ１の位置に来たときに光センサ１０３
の光軸を遮光し、シャッタ下１０２ｂの窓１０２ｃは、
ハンマ４４の先端がＭ２の位置に来たときに光センサ１
０３を受光状態にする。これにより、鍵１０を押下する
と、まず、シャッタ上１０２ａの先端が光軸を遮光し、
次に、シャッタ下１０２ｂの先端が光軸を遮光し、続い
て、シャッタ上１０２ａの窓１０２ｃが光センサ１０３
を受光状態にし、最後に、シャッタ下１０２ｂの窓１０
２ｃが光センサ１０３を受光状態にする。そして、通常
演奏時と消音演奏時とで使用する光センサ１０３を切り
替えることにより、それぞれの演奏状態でハンマシャン
ク４３の動作の検出を行うことができるようになってい
る。

【００４３】この実施例でも前記実施例と同等の効果を
得ることができる。特に、この実施例では、ハンマセン
サユニット１００を移動させる機構を必要としないの
で、機械的な構成が簡略化され調整作業を容易に行うこ
とができるという利点がある。

【００４４】Ｄ．第４実施例 次に、本発明の第４実施例について図９を参照しながら
説明する。図９に示すアップライトピアノもハンマセン
サユニット１１０を取付具１７に固定したものである。
このアップライトピアノは、シャッタ１１１に２つの窓
１１１ａ，１１１ｂを互いに離間して形成し、光センサ
１１２を１列配置したものである。そして、消音演奏時
には、シャッタ１１１の先端縁が光センサ１１２の光軸
を横切ったときに光センサ１１１の受光部が遮光され、
その遮光タイミングがコントローラ２００によって検出
される。次に、窓１１１ａが光軸を横切ると受光部が再
び受光状態になり、その受光タイミングがコントローラ
２００によって検出される。

【００４５】一方、通常演奏時には、コントローラ２０
０は上記遮光タイミングおよび受光タイミングを検出し
てもこれを出力しないように制御する。その代わりに、
窓１１１ａの縁部が光軸を横切って受光部が遮光された
ときのタイミングと、窓１１１ｂが光軸を横切って受光
部が受光状態となるタイミングに基づき、打弦タイミン
グＨｔと打弦速度Ｈｖを出力する。

【００４６】上記構成のアップライトピアノにおいても
機械的構成が簡略化され、調整作業を容易に行うことが
できるのは勿論のこと、ハンマセンサユニット１１０の
移動機構を必要としないばかりか、光センサ１１１も１
列だけ配置すれば良いので、構成が一層簡略化され、製
造コストおよび保守点検費用を大幅に低減することがで
きるという利点がある。

【００４７】Ｅ．第５実施例 次に、本発明の第５実施例について図１０を参照しがら
説明する。この図に示すアップライトピアノは、ハンマ
センサユニット１２０を取付具１７に固定したもので、
通常演奏用のシャッタ１２１（以下、「シャッタ下」と
称する）と消音演奏用のシャッタ（以下、「シャッタ
上」と称する）１２２とをハンマシャンク４３の軸方向
に互いに離間して配置し、これらシャッタ下１２１、お
よびシャッタ上１２２の位置に合わせて光センサ１２
３，１２４を配置して概略構成されている。なお、図中
符号１２１ａ，１２２ａは窓である。

【００４８】ここで、シャッタ上１２２の先端は、ハン
マ４４の先端がＭＳ１の位置に来たときに光センサ１２
４の光軸を遮光し、シャッタ上１２２の窓１２２ａは、
ハンマ４４の先端がＭＳ２の位置に来たときに光センサ
１２４を受光状態にする。また、シャッタ下１２１の先
端は、ハンマ４４の先端がＭ１の位置に来たときに光セ
ンサ１２３の光軸を遮光し、シャッタ１２１下の窓１２
１ａは、ハンマ４４の先端がＭ２の位置に来たときに光
センサ１２３を受光状態にする。これにより、鍵１０を
押下すると、まず、シャッタ上１２２の先端が光軸を遮
光し、次に、シャッタ下１２１の先端が光軸を遮光し、
続いて、シャッタ上１２２の窓１２２ａが光センサ１２
４を受光状態にし、最後に、シャッタ下１２１の窓１２
１ａが光センサ１２３を受光状態にする。そして、通常
演奏時と消音演奏時とで使用する光センサ１２３，１２
４を切り替えることにより、それぞれの演奏状態でハン
マシャンク４３の動作の検出を行うことができるように
なっている。

【００４９】上記構成のアップライトピアノにおいても
機械的構成が簡略化されるという利点がある。特に上記
実施例では、２つのシャッタ１２１，１２２と２つの光
センサ１２３，１２４によりハンマセンサユニット１２
０を構成しているので、通常演奏時と消音演奏時のハン
マシャンク４３の検出位置の調整を個別に行うことがで
き、その調整作業を容易に行うことができるという利点
がある。

【００５０】Ｆ．第６実施例 次に、図１１を参照して本発明の第６実施例について説
明する。この実施例は、図１１に示すように、キャッチ
ャー４６の動作を検出するように構成したものである。
このアップライトピアノでは、キャッチャー４６の端面
に図８に示すものと同様の二段のシャッタ１３０が取り
付けられ、例えばハンマレール３６等に取り付けられた
ブラケット１３１の下面に光センサ１３２が取り付けら
れている。なお、図中符号１３３は光センサ１３２に取
り付けた光ファイバを支持するチューブである。このア
ップライトピアノでは、前記実施例と同様の効果を得る
ことができるのは勿論のこと、空間が比較的多いキャッ
チャー４６側に光センサ１３２等を配置しているので、
それらの取付作業や保守点検作業を容易に行うことがで
きるという利点がある。

【００５１】ところで、消音演奏状態を得るための構成
は、前記実施例のようにキャッチャー４６をストッパ６
６に当接させるものに限らず、任意の構成を適用するこ
とができる。たとえば、図１２（Ａ）に示すように、ハ
ンマシャンク４３に当接するストッパ１４０を図中矢印
方向へ回動可能な軸１４１に取り付けたり、同図（Ｂ）
に示すように、ハンマ４４の基部に突起１４２を形成
し、この突起１４２を図中矢印方向に回動可能なストッ
パ１４３に当接させるように構成することもできる。ま
た、同図（Ｃ）に示すように、ハンマシャンク４３の上
端部に所定長の紐１４４を掛けてストッパとしてもよ
い。この場合、紐１４４は、ハンマレールにブラケット
１４５を介して取り付けたプーリ１４６に巻回され、プ
ーリ１４６を手動あるいはモータなどで回転させること
により、通常演奏状態と消音演奏状態とを選択するよう
に構成される。さらに、同図（Ｄ）に示すように、キャ
ッチャー４６を水平方向に摺動可能なストッパ１４７に
当接させるように構成してもよく、また、同図（Ｅ）に
示すように、矢印方向へ摺動可能なストッパ１４８を弦
Ｓに近接して配置し、このストッパ１４８にハンマ４４
を当接させるように構成してもよい。

【００５２】Ｇ．第７実施例 （１）実施例の構成 次に、この発明の第７実施例について説明する。この実
施例の機械的構成は、図１〜図６に示す第１の実施例と
ほぼ同様であるが、図１３に示すように、ストッパ６６
をモータＭによって回動するように構成されているとと
もに、鍵を駆動するためのソレノイドＳＯＬによって自
動演奏ができるように構成されている。

【００５３】また、鍵１０の下部には、図１４に示すよ
うに、板状のシャッタＫＳが設けられており、このシャ
ッタＫＳに対向する棚板１１の上面には、キーセンサＫ
ＳＥが設けられている。キーセンサＫＳＥには上下方向
に所定距離隔てて光センサが設けられており（図示
略）、鍵１０が押下されると、はじめに上方の光センサ
が遮光され、次いで、下方の光センサが遮光される。逆
に、離鍵時には、まず下方の光センサが受光状態にな
り、ついで、上方の光センサが受光状態になる。この実
施例においては、後述するように、キーセンサＫＳＥの
出力信号に基づいてキーオフを検出するようになってい
る。

【００５４】次に、図１５は、この実施例におけるコン
トローラの構成を示すブロック図であり、図示のコント
ローラ２００は、光センサ７７（図１３参照）の遮光、
受光状態から打弦タイミングＨｔおよび打弦速度Ｈｖを
検出し、これに基づいて電子的に楽音信号を発生する。
この動作については、第１の実施例におけるコントロー
ラと同様である。また、この実施例におけるコントロー
ラ２００は、後述するように自動演奏等の種々の処理を
行うように構成されている。以下、コントローラ２００
について詳細に説明する。

【００５５】図１５において、２０１は装置各部を制御
するＣＰＵである。２０２はＣＰＵ２０１において用い
られるプログラムが記憶されているＲＯＭであり、２０
３は各種データが一時記憶されるＲＡＭである。２０４
は、各種操作子から構成されるパネルスイッチ部であ
り、消音演奏を指示する消音スイッチＳＷ１、演奏デー
タの記録を指示する記録スイッチＳＷ２および演奏デー
タの再生を指示する再生スイッチＳＷ３等を有してい
る。

【００５６】２０５は、センサインターフェイスであ
り、各ハンマに対応して設けられている光センサ７７の
受光状態に応じた信号をＣＰＵ２０１に出力する。この
場合、ＣＰＵ２０１は、センサインターフェイス２０５
から供給される信号に基づいて、いずれの鍵が操作され
たかを認識し、これに対応したキーコードＫＣを出力す
るとともに、遮光／受光タイミングから打弦タイミング
Ｈｔおよび打弦速度Ｈｖを検出する。そして、打弦タイ
ミングＨｔに対応した時刻にキーオン信号ＫＯＮを出力
し、打弦速度Ｈｖに対応するキーベロシティＫＶを出力
する。また、ＣＰＵ２０１は、キーセンサＫＳＥの信号
をセンサインターフェイス２０５から受けると、これに
基づいてキーオフタイミングを示すキーオフ信号ＫＯＦ
を出力する。すなわち、キーセンサＫＳＥ内の上方と下
方の光センサがともに遮光された状態から上方の光セン
サが受光状態に変化したタイミングでキーオフ信号ＫＯ
Ｆを出力する。

【００５７】２０６はＭＩＤＩインターフェイスであ
り、キーコードＫＣ、キーオン信号ＫＯＮ、キーオフ信
号ＫＯＦおよび打弦速度Ｈｖに応じたキーベロシティＫ
ＶをＭＩＤＩ信号にして外部機器に出力する。また、外
部機器からＭＩＤＩ信号が供給されると、これからキー
コードＫＣ、キーベロシティＫＶ等を抽出してＣＰＵ２
０１へ転送する。アクチェータインターフェイス２０７
は、ＣＰＵ２０１の制御のもとに、図１３に示すソレノ
イドＳＯＬに励磁電流を供給する。この場合の励磁電流
は、キーオン信号ＫＯＮが出力されるタイミングにおい
て、キーベロシティＫＶに対応した電流値となるように
制御される。また、キーオフ信号ＫＯＦが出力される
と、励磁電流は停止され、ソレノイドＳＯＬが非励磁状
態になる。モータ駆動回路２０８は、ＣＰＵ２０１の制
御のもとに、モータ７９およびモータＭを回転させる。

【００５８】次に、２０９は外部記憶装置であり、例え
ば、フロッピーディスクドライバが用いられる。この外
部記憶装置２０９は、記憶媒体（例えば、フロッピーデ
ィスク等）から演奏データを読みとると、ＲＡＭ２０３
の所定エリアに転送（ダイレクトメモリアクセス）す
る。また、外部記憶装置２０９は、ＣＰＵ２０１の制御
のもとに、ＲＡＭ２０３の所定エリアに記録された演奏
データを記録媒体に書き込む。

【００５９】２１０は、音源回路であり、ＣＰＵ２０１
から供給されるキーコードＫＣ、キーオン信号ＫＯＮ、
キーオフ信号ＫＯＦおよびキーベロシティＫＶに応じた
楽音信号を作成する回路である。音源回路２１０は、当
該アップライトピアノと同様の楽音波形を記憶するとと
もに、他の楽器の楽音波形も記憶している。音色の選択
は、パネルスイッチ部２０４内の音色指定スイッチ（図
示略）によって行われ、指定された音色に対応する楽音
波形が選択される。この場合、キーオン信号ＫＯＮが供
給された時点から、キーコードＫＣに応じた速度で波形
の読み出しが行われる。この結果、読み出される波形デ
ータは、キーコードＫＣに対応する周波数を有する。ま
た、キーベロシティＫＶに応じて波形の振幅やエンベロ
ープが制御される。このようにして、押鍵タッチに応じ
た楽音信号が形成される。また、キーオフ信号ＫＯＦが
供給されると、楽音信号を停止させるか、あるいは、所
定のエンベロープに従って楽音信号を減衰させる。いず
れの制御を行うかは、選択された音色によって決定され
る。そして、この音源回路２１０で作成された楽音信号
は、スピーカＳＰまたはヘッドホンＨＨに供給されて楽
音として発せられる。

【００６０】（２）実施例の動作 次に、上述した構成によるこの実施例の動作について説
明する。 ａ：演奏／記録処理 （通常演奏モード）図１６は、この実施例における演奏
／記録処理を示すフローチャートである。まず、ステッ
プＳＰａ１において、各種レジスタ等の初期化を行うと
ともに、モータ７９およびモータＭを初期位置、すなわ
ち、通常演奏時の位置にする。次に、ステップＳＰａ２
に移り、消音演奏が指定されているか否かが判定され
る。この場合、図１５に示す消音スイッチＳＷ１が押さ
れると消音演奏が指示され、また、再び消音スイッチＳ
Ｗ１が押されると消音演奏が解除されるようになってい
る。すなわち、消音スイッチＳＷ１が押される毎に、通
常演奏と消音演奏が交互に指示されるようになってい
る。また、前述したステップＳＰａ１の初期設定におい
ては、通常演奏が指定される。

【００６１】ステップＳＰａ２の判定が、「ＮＯ」の場
合は、すなわち、通常演奏が指示されている場合は、ス
テップＳＰａ３に進み、モータ７９およびモータＭを初
期位置へ回転させる。ただし、これらが既に初期位置に
ある場合には、このステップＳＰａ３の処理は行われな
い。次に、ステップＳＰａ５に進み、外部出力が指示さ
れているか否かが判定される。外部出力指示は、外部機
器へＭＩＤＩ信号を出力する指示であり、図１５に示す
パネルスイッチ部２０４内の所定のスイッチにより、そ
の指示がなされる。

【００６２】この判定が「ＮＯ」の場合は、ステップＳ
Ｐａ７に進み、演奏データの記録が指示されているか否
かが判定される。この指示は、図１５に示すパネルスイ
ッチ部２０４の記録スイッチＳＷ２によって行われる。
この判定が「ＮＯ」の場合は、ステップＳＰａ２に戻
り、以後、パネルスイッチ部２０４のスイッチによる指
示に変更がない限り、ステップＳＰａ２→ＳＰａ３→Ｓ
Ｐａ５→ＳＰａ７を循環する。この循環処理において
は、本実施例は通常のアップライトピアノと同様に機能
し、演奏者の鍵操作に従った打弦が行われる。

【００６３】次に、外部出力を指示するスイッチがオン
されると、ステップＳＰａ５の判定が「ＹＥＳ」とな
り、ステップＳＰａ６の処理が追加される。ステップＳ
Ｐａ６においては、ＭＩＤＩインターフェイス２０６が
ＣＰＵ２０１から供給されるキーコードＫＣ、キーオン
信号ＫＯＮ、キーオフ信号ＫＯＦおよびキーベロシティ
ＫＶに対応したＭＩＤＩ信号を外部へ出力する。この場
合、ＣＰＵ２０１が出力するキーオン信号ＫＯＮは、光
センサ７７が図１３（あるいは図１）に示す位置にある
ときに検出される打弦タイミングＨｔに対応したもので
ある。すなわち、ハンマ４４が図６に示すＭ２に示す位
置に達したタイミングに対応したものである。

【００６４】ステップＳＰａ６の処理が追加された状態
では、外部機器へＭＩＤＩ信号が送出されるから、アッ
プライトピアノの通常の演奏に加えて、電子楽器等の演
奏を重ねることができる。また、メロディ情報から和音
や調を検出し、これに基づいて自動伴奏を行う自動伴奏
装置が開発されているが、このような自動伴奏装置に本
実施例のＭＩＤＩ信号を供給すれば、アップライトピア
ノのメロディ演奏に対し、自動的に伴奏を付与すること
ができる。

【００６５】一方、図１５に示す記録スイッチＳＷ２が
オンされると、ステップＳＰａ７の判定が「ＹＥＳ」と
なり、ステップＳＰａ８の処理が追加される。ステップ
ＳＰａ８においては、演奏記録処理がなされる。すなわ
ち、ＣＰＵ２０１は、センサインターフェイス２０５か
ら供給される信号に基づいて、次の処理を行う。

【００６６】まず、光センサ７７から信号が得られた場
合は、打弦タイミングＨｔに対応した時刻にキーオン信
号ＫＯＮを出力し、打弦速度Ｈｖに対応するキーベロシ
ティＫＶを出力する。そして、キーオン信号ＫＯＮ、キ
ーベロシティＫＶとともに、押下された鍵のキーコード
ＫＣを一組にしてＲＡＭ２０３の所定エリアに書き込
む。この際、それ以前にキーオンまたはキーオフが記録
されていた場合は、それらとの時間間隔（以下、デュレ
ーションという）を併せて書き込む。なお、以下におい
ては、キーオンまたはキーオフに関する情報をイベント
データという。

【００６７】一方、ＣＰＵ２０１は、キーセンサＫＳＥ
の信号に基づいて、キーオフ信号ＫＯＦを出力し、離鍵
された鍵を示すキーコードＫＣとともにＲＡＭ２０３の
所定エリアに書き込む。この際、それ以前のイベントデ
ータとの間隔を示すデュレーションデータも併せて書き
込む。

【００６８】以上のようにして、演奏に従って順次イベ
ントデータが書き込まれていき、ＲＡＭ２０３の所定エ
リアには、当該演奏に対する演奏データが蓄積される。
このように、ステップＳＰａ８の処理が行われる場合
は、演奏者は、自己が演奏するアップライトピアノの打
弦音を聞きながら、その演奏情報を記録することができ
る。また、外部出力を指示するスイッチと記録スイッチ
ＳＷ２の双方がオンされた場合は、ＲＡＭ２０３内に演
奏データを書き込むとともに、アップライトピアノの音
に電子楽器等の音を加えて演奏を楽しむことができる。
なお、外部機器としてシーケンサー等の演奏情報記録装
置を用いれば、ＭＩＤＩインターフェイス２０６から出
力されるＭＩＤＩ信号を順次記録することもできる。

【００６９】（消音演奏モード）一方、図１５に示す消
音スイッチＳＷ１が押されて、ステップＳＰａ２の判定
が「ＹＥＳ」になると、ステップＳＰａ３に代えてステ
ップＳＰａ４の処理が行われる。すなわち、ＣＰＵ２０
１の制御のもとに、モータ駆動回路２０８がモータ７９
およびモータＭを回転させる。この結果、レバー６６お
よび光センサ７７が、各々図２に示す位置に回動する。
この結果、押鍵があってもハンマ４４は打弦直前で戻さ
れ、また、光センサ７７は図６に示すＭＳ２の位置で受
光状態になる。したがって、光センサ７７の出力信号に
基づいて検出される打弦タイミングＨｔは、通常演奏時
よりも若干早くなる。

【００７０】そこで、このステップＳＰａ４において
は、キーオンタイミング変更指示がなされる。すなわ
ち、Ｍ２とＭＳ２は所定距離離間しているので、この距
離を打弦速度で除算して得られた解（時間）だけキーオ
ン信号を遅延させて発生する。例えば、Ｍ２とＭＳ２と
の距離が１０ｍｍである場合、打弦速度が５ｍ／ｓｅｃ
であれば、キーオン信号は２ｍｓｅｃ遅延され、打弦速
度が０．０５ｍ／ｓｅｃであれば、キーオン信号は２０
０ｍｓｅｃ遅延される。これにより、消音演奏時におい
て検出された打弦タイミングおよび打弦速度に基づき、
ハンマがストッパに阻止されないと仮定した場合のハン
マが弦に当接するであろうタイミングを推定することが
できるので、通常演奏時と消音演奏時とでキーオン信号
の発生タイミングを一致させることができる。

【００７１】上記のような変更指示により、ＣＰＵ２０
１は、キーオン信号を発生する場合に、ＲＯＭ２０２内
に予め記憶されているテーブル（あるいは、定数、数
式）を参照して、打弦タイミングＨｔより少し遅れたタ
イミングでキーオン信号ＫＯＮを発生する。すなわち、
キーオン信号ＫＯＮの発生を通常演奏時と同様のタイミ
ングに補正する。そして、ＲＯＭ２０２内のテーブル
は、例えば、打弦速度Ｈｖに応じた遅延時間を出力する
ように構成される。なお、テーブルに代えて打弦速度Ｈ
ｖを変数にした数式を記憶しておき、これに基づいて遅
延時間を出力するようにしても全く同様の処理内容とな
る。また、打弦速度Ｈｖの違いよる遅延時間の誤差が問
題にならない場合は、予め実験等で求めた一定の遅延時
間を記憶させておいてもよい。

【００７２】また、ステップＳＰａ４においては、音源
回路２１０による楽音信号発生処理が指示される。この
結果、イベントが発生する毎に、キーコードＫＣ、キー
オン信号ＫＯＮ、キーベロシティＫＶあるいはキーオフ
信号ＫＯＦが音源回路２１０に供給され、これらに対応
した楽音信号が形成される。したがって、演奏者はスピ
ーカＳＰあるいはヘッドホンＨＨにより、自己の演奏を
聞くことができる。

【００７３】そして、ＭＩＤＩ信号の外部出力指示がな
く、演奏記録の指示もない場合は、ステップＳＰａ２→
ＳＰａ４→ＳＰａ５→ＳＰａ７→ＳＰａ２を循環し、音
源回路２１０による消音演奏だけが行われる。この場
合、キーオン信号ＫＯＮの発生タイミングが打弦タイミ
ングＨｔより遅れるようになっているので、通常演奏の
発音タイミングと同じタイミングにおいて電子楽音が発
生される。

【００７４】次に、消音演奏が指定されている状態で、
ＭＩＤＩ信号の外部出力が指示されると、通常演奏の場
合と同様にして、ステップＳＰａ６の処理を行う。ただ
し、この時出力されるＭＩＤＩ信号中のキーオン情報
は、打弦タイミングＨｔより少し遅れたタイミングを示
すものとなるから、通常演奏時と同じタイミングとな
る。

【００７５】また、記録スイッチＳＷ２が押された場合
は、前述の場合と同様にしてステップＳＰａ８の記録処
理が行われるが、キーオン信号ＫＯＮが発生されるタイ
ミングは、前述のように通常演奏時よりも遅いものとな
る。したがって、このようにして記録された演奏データ
を再生した場合であっても、通常演奏において記録した
場合と全く同様の発音タイミングを得ることができる。

【００７６】ところで、消音演奏時にステップＳＰａ６
の処理が行われると、外部の電子楽器等の音源を自由に
使うことができるから、ピアノの音色とは違った演奏を
楽しむことができる。また、外部機器としてシーケンサ
ー等を用いれば、消音状態で演奏情報の記録を行うこと
ができる。また、消音演奏時にステップＳＰａ８の処理
が行われると、外部に音を出さずに、ピアノ演奏を記録
することができる。

【００７７】ｂ：自動演奏処理 （通常演奏モード）次に、この実施例の自動演奏処理に
ついて説明する。自動演奏処理は、前述したステップＳ
Ｐａ８の演奏記録処理によりＲＡＭ２０３の所定エリア
に転送された演奏データまたは外部記憶装置２０９から
ＲＡＭ２０３の所定エリアに転送された演奏データに基
づく処理である。

【００７８】まず、パネルスイッチ部２０４の再生スイ
ッチＳＷ３が操作されて自動演奏の開始が指示される
と、図１７に示すサブルーチンが起動される。はじめ
に、ステップＳＰｂ１においては、各種レジスタ等の初
期化が行われるとともに、モータ７９およびモータＭを
初期位置、すなわち、通常演奏時の位置にする処理が行
われる。また、ステップＳＰｂ１においては、自動演奏
のテンポ設定が行われる。

【００７９】次に、ステップＳＰｂ２に移り、消音演奏
が指定されているか否かが判定される。「ＮＯ」の場
合、すなわち、通常演奏が指示されている場合は、ステ
ップＳＰｂ３に進み、モータ７９およびモータＭを初期
位置へ回転させる。ただし、これらが既に初期位置にあ
る場合には、このステップＳＰｂ３の処理は行われな
い。次に、ステップＳＰｂ４に進み、演奏データの読み
出し処理を行う。演奏データの読み出しは、割込処理ル
ーチンによって行われる。割込は、テンポに対応したテ
ンポクロックによって行われ、例えば、４分音符あたり
２４回の割込が行われる。

【００８０】読出処理は、ＲＡＭ２０３内の演奏データ
を先頭データから順次読み出す処理である。より具体的
に言えば、デュレーションデータ読み出すと、テンポク
ロックが出力される毎にそれを減算し、０になった時点
で次のイベントデータを読み出す。そして、その後に次
のデュレーションデータを読出し、以後同様の動作を行
う。これにより、記録時と同様のタイミングでイベント
データが読み出される。

【００８１】次に、ステップＳＰｂ５においては、ステ
ップＳＰｂ４で読み出されたイベントデータに応じてソ
レノイドＳＯＬ（図１４参照）への励磁電流の供給／停
止が制御される。以後は、ステップＳＰｂ２〜ＳＰｂ５
の処理が循環され、これにより、演奏データに対応して
ソレノイドＳＯＬが駆動される。したがって、ソレノイ
ドＳＯＬに応じて鍵１０が上下動し、これに応じて、打
弦が行われる。すなわち、アップライトピアノによる自
動演奏が行われる。

【００８２】（消音演奏モード）一方、消音スイッチＳ
Ｗ１が押されて消音が指示されると、ステップＳＰｂ２
の判定が「ＹＥＳ」となり、ステップＳＰｂ６の処理が
行われる。ステップＳＰｂ６においては、ＣＰＵ２０１
の制御のもとに、モータ駆動回路２０８がモータＭを回
転させる。この結果、レバー６６が、図２に示す位置に
回動し、押鍵があってもハンマ４４は打弦直前で戻され
る。

【００８３】次に、ステップＳＰｂ７に進み、演奏デー
タ読出が行われる。この処理は、前述したステップＳＰ
ｂ４の処理と全く同様である。そして、ステップＳＰｂ
８に進むと、音源回路２１０による楽音信号発生処理が
行われる。この結果、イベントデータが読み出される毎
に、キーコードＫＣ、キーオン信号ＫＯＮ、キーベロシ
ティＫＶあるいはキーオフ信号ＫＯＦが音源回路２１０
に供給され、これらに対応した楽音信号が形成される。
したがって、演奏者はスピーカＳＰあるいはヘッドホン
ＨＨにより、再生された演奏を聞くことができる。この
ように、消音状態で電子的な音源によって自動演奏を聞
くことができる。また、所望の音色を選択して再生演奏
を楽しむことができる。

【００８４】（３）第７実施例の変形例 この実施例においては、キーオン信号ＫＯＮの発生タイ
ミングを遅らせるようにしたが、打弦タイミングＨｔを
書き換え、これに基づいて各種処理を行うように構成し
てもよく、また、消音演奏モードにおいて演奏記録処理
を行う際に、打弦タイミングＨｔが発生した時点で、キ
ーオン信号ＫＯＮおよびキーベロシティＫＶをＲＡＭ２
０３に書き込むとともにデュレーションデータを以前の
イベントとの時間間隔に発音タイミングの遅延時間を加
味してＲＡＭに書き込むようにしてもよい。さらに、フ
ォトインタプタ７７の検出位置の変動に伴って打弦速度
Ｈｖに誤差が生じるときは、打弦タイミングＨｔの場合
と同様の補正処理してもよい。

【００８５】Ｈ．第８実施例 次に、本発明の第８実施例について図１８を参照しなが
ら説明する。図１８は本発明をグランドピアノに適用し
た例を示し、グランドピアノの１つの鍵の動作をハンマ
に伝達して弦を打撃するハンマアクション部の構成を示
す側断面図である。図１８において鍵３２１は、鍵盤の
全長にわたって延在する図示しない支持フレームに支持
され、押鍵することにより支持フレームを支点として図
中時計回りの方向に回動するようになってる。

【００８６】次に、図１８において符号３０７Ａはサポ
ートレールであり、サポートレール３０７Ａの端部に
は、長手方向を鍵３２１に沿う方向へ向けたウイペン３
０７の左端部がピン３０７Ｂにより回動自在に支持され
ている。ウイペン３０７の自由端には、略Ｌ字状をなす
ジャック３０８がその屈曲部分近傍において回転自在に
取り付けられている。ジャック３０８は、斜め上方に向
けて延在するジャック大３０８Ａと、このジャック大３
０８Ａに対してほぼ直交するジャック小３０８Ｂとから
構成されている。

【００８７】また、ウイペン３０７の中央部には支柱３
０７Ｃが取り付けられ、支柱３０７Ｃの上端部には、レ
ペティションレバー３０６の中間部が回転自在に取り付
けられている。レペティションレバー３０６の一端部に
は、上下方向に向けて貫通する長孔３０６Ａが形成さ
れ、長孔３０６Ａには、ジャック大３０８Ａの上端部が
挿入されている。

【００８８】次に、図中符号３１０はシャンクレールで
ある。シャンクレール３１０にはハンマフレンジ３０３
が取り付けられ、ハンマフレンジ３０３の端部には、先
端部にハンマヘッド３０１が固定されたハンマシャンク
３０２が上下方向に回動自在に取り付けられている。ハ
ンマシャンク３０２の基端部には、下方へ突出させられ
たローラー３０５が回転自在に取り付けられている。ロ
ーラー３０５の下面は、ジャック大３０８Ａの上端面と
僅かな隙間を持った状態でレペティションレバー３０６
の上面に当接させられている。

【００８９】さらに、シャンクレール３１０には、鍵盤
の全長にわたって延在するレギュレーティングレール３
１１が取り付けられている。レギュレーティングレール
３１１には、上下方向の位置が調整可能なレギュレーテ
ィングボタン３０９が取り付けられ、レギュレーティン
グボタン３０９の下端面には、ジャック３０８Ａの先端
部が当接するフェルトパッド３０９Ａが取り付けられて
いる。

【００９０】次に、符号２２０は消音機構である。消音
機構２２０は、鍵盤の全長にわたって延在する軸２２０
Ｂを備えている。軸２２０Ｂにはストッパ２２０Ａが取
り付けられ、ストッパ２２０Ａの先端面には合成皮革な
どで構成されたクッション材２２０Ｃが固定されてい
る。消音機構２２０は、前記第１実施例と同様に、軸２
２０Ｂの端部にレバーを取り付け、このレバーを鍵盤の
下側に配置したペダルあるいはノブで操作することによ
り機械的に軸２２０Ｂを回転させるようにしてもよく
（図４(C)参照）、軸２２０Ｂをモータ等を用いて電気
的に回転させるようにしてもよい（図４(A)参照）。

【００９１】このように構成された消音機構２２０にお
いては、ストッパ２２０Ａを略水平方向へ向けることに
より、ハンマシャンク３０２の通常の回動が許容される
通常演奏状態とすることができ、図１８に示す状態から
軸２２０Ｂを回転させてストッパ２２０Ｂを略下方へ向
けることにより、回動するハンマシャンク３０２がスト
ッパ２２０Ａに当接し、ハンマシャンク３０２のそれ以
上の回動が阻止される消音演奏状態とすることができ
る。

【００９２】次に、ハンマシャンク３０２の軸方向中間
部には、前記第１実施例のものと同じシャッタ７１が取
り付けられている。一方、シャンクレール３１０の上面
には、側面視Ｌ字状のブラケット３３０が取り付けられ
ている。ブラケット３３０には、図３に示すものと同様
に、複数の軸受３３１が鍵３２１の並んだ方向（紙面と
直交する方向）へ互いに所定間隔離間して取り付けられ
ている。軸受３３１には、フェルトなどの布で構成され
た内張り３３２を介して鍵盤の全長にわたって延在する
軸３３３が回転自在に支持されている。軸３３３には、
図３に示すものと同様に、互いに離間した複数の支柱３
３４が固定されている。

【００９３】支柱３３４の上端部には支持板３３５が取
り付けられている。支持板３３５には、シャッタ７１が
挿通されるスリット（図示略）が形成されている。支持
板３３５の一方の面には、前記第１実施例と同じ光セン
サ７７がその発光部と受光部とでスリットを挟むように
して取り付けられている。このように構成されたハンマ
センサユニット３４０は、図４に示すものと同等の構成
により軸３３３を中心に回動させられ、図１８に示す通
常演奏状態と、その状態からハンマシャンク３０２側へ
所定角度傾斜した消音演奏状態という２種類の姿勢をと
ることができるようになっている。

【００９４】次に、上記構成のグランドピアノの動作に
ついて説明する。押鍵が行われるとウイペン３０７はキ
ャプスタン３２０によって突き上げられ、ピン３０７Ｂ
を中心として反時計回りに回動する。これにより、ジャ
ック大３０８Ａがローラ３０５を突き上げてハンマシャ
ンク３０２を時計回りの方向へ回転させ、ハンマヘッド
３０１が押鍵された鍵３２１に対応する弦Ｓを打撃す
る。この打弦操作時において、ハンマヘッド３０１が弦
Ｓを打撃する手前でジャック小３０８Ｂがレギュレーテ
ィングボタン３０９の下端面に係合してジャック３０８
が時計方向に回転し、これによって、ジャック大３０８
Ａの上端部が右方向へ逃げ、ローラー３０５との非当接
位置に移動する。

【００９５】次に、弦Ｓを打撃したハンマヘッド３０１
は、弦Ｓの反発力と自重により下降し、ウイペン３０７
の端部に取り付けたクッション３２２に当接して静止す
る。その際ローラー３０５は、レペティションレバー３
０６の長孔３０６Ａ内に収容されている。次に、離鍵す
るとウイペン３０７が時計方向に、ハンマシャンク３０
２が反時計方向へ回動する。これに伴って、ジャック小
３０８Ｂとレギュレーティングボタン３０９との係合状
態が徐々に解除され、ジャック大３０８Ａが反時計方向
に回転してローラー３０５の真下側へ移動し、押鍵前の
初期位置に戻る。

【００９６】上記動作においてハンマ３０１の打弦タイ
ミングおよび速度は次のようにして検出される。すなわ
ち、ハンマ３０１が弦Ｓを打弦する直前でハンマシャン
ク３０２に取り付けたシャッタ７１が支持板３３５のス
リットに挿入され、シャッタ７１の先端縁が光センサ７
７の光軸Ｐを横切る。この結果、光センサ７７の受光部
が遮光され、その遮光タイミングがコントローラ（図示
略）によって検出される。その後、ハンマシャンク３０
２がさらに回動し、シャッタ７１の窓７１ａが光軸Ｐを
横切る。この結果、光センサ７７の受光部が再び受光状
態になり、その受光タイミングがコントローラによって
検出される。こうして、光センサ７７の遮光タイミング
と受光タイミングとが検出され、受光タイミングを打弦
タイミングＨｔとして出力するとともに、遮光から受光
までの時間から打弦速度Ｈｖを算出して出力する。この
打弦タイミングＨｔと打弦速度Ｈｖは、押下された鍵３
２１を示すキーコードおよびデータの発生タイミングを
示す時間データとともに、演奏情報としてメモリに記録
されるようになっている。なお、この実施例においても
離鍵のタイミングの検出は従来と同様にキーセンサによ
り行い、離された鍵３２１を示すキーコードおよび離鍵
されたタイミングを示す時間データとともに、演奏情報
としてメモリに記録されるようになっている。

【００９７】また、この実施例においても、打弦タイミ
ングの検出および打弦速度の検出は、上述したような光
センサ７７の受光部が遮光状態から再び受光状態になっ
たタイミングに応じて行うようにしなくてもよく、鍵３
２１が押下されてシャッタ７１の窓７１ａが光軸Ｐを横
切り、光センサ７７の受光部が遮光状態から受光状態に
なった後に再び遮光状態になったタイミングに応じて行
うようにしてもよい。

【００９８】次に、消音演奏状態にするには、まず、ス
トッパ２２０Ａを図１８の略水平状態から回転させて図
中二点鎖線で示すように下方へ向けるとともに、ハンマ
センサユニット３４０をハンマシャンク３０２側へ所定
角度回動させる。この状態で押鍵が行われると、ウイペ
ン３０７はキャプスタン３２０によって突き上げられ、
ピン３０７Ｂを中心として反時計回りに回動する。これ
により、ジャック大３０８Ａがローラ３０５を突き上げ
てハンマシャンク３０２を時計回りの方向へ回転させ
る。次に、ジャック小３０８Ｂがレギュレーティングボ
タン３０９Ａに当接することにより、ジャック大３０８
Ａの上端面がローラ３０５の下面から図中右方向へ逃げ
る。その間、ハンマシャンク３０２は慣性力で回動を続
けるが、弦Ｓに当たる直前でストッパ２２０Ａに当接
し、反時計回りの方向へ跳ね返される。その後のハンマ
シャンク３０２等の復帰動作は通常演奏の場合と同じで
ある。

【００９９】消音演奏の場合には、ハンマ３０１は弦Ｓ
に当たる直前で跳ね返されるが、上記のようにハンマセ
ンサユニット３４０がハンマシャンク３０２側へ傾けら
れているので、通常演奏の場合と同様に、シャッタ７１
の先端縁および窓７１ａは、光センサ７７の光軸Ｐを通
過する。この結果、コントローラは、前述した場合と全
く同様にして、打弦タイミングＨｔおよび打弦速度Ｈｖ
を検出する。そして、この打弦タイミングＨｔおよび打
弦速度Ｈｖは、操作された鍵を示すキーコードとともに
音源回路（図示略）に供給され、これにより、鍵操作に
対応した楽音信号が発せられる。したがって、この実施
例においても、演奏者は、ヘッドホン等により自己の演
奏を聞くことができる。この場合も、音源が発生する楽
音信号を、当該グランドピアノの楽音波形と同様に設定
しておけば、演奏者は通常演奏のときと同様の楽音をヘ
ッドホンを介して聞くことができる。

【０１００】また、消音演奏の場合においても、通常演
奏の場合と同様に、打弦タイミングＨｔ、打弦速度Ｈｖ
および離鍵タイミングは、キーコードおよび時間データ
とともに演奏情報としてメモリに記憶されるようになっ
ている。これにより、通常演奏の場合のみならず、消音
演奏の場合においても、演奏の記録を行うことができ
る。

【０１０１】上記構成のグランドピアノにおいても、通
常演奏時にはハンマ３０１が弦Ｓに当たる直前の第１の
検出位置、消音演奏時にはハンマシャンク３０２がスト
ッパ２２０Ａで跳ね返される直前の第２の検出位置に配
置するように構成しているので、通常演奏においては実
際の演奏とほぼ同じ演奏情報を記録することができる。
また、消音演奏時においては、連打等の特殊な打鍵を行
っても、通常演奏と変わらないタイミングおよび強弱の
楽音を発生することができる。

【０１０２】Ｉ．変形例 ところで、前記各実施例は全て本発明をアップライトピ
アノまたはグランドピアノに適用したものであるが、そ
の他、チェンバロ、チェレスタ、オルガンなどあらゆる
鍵盤楽器に適用することができる。また、上記各実施例
では、ハンマセンサユニットによりハンマの打弦のタイ
ミングと打弦速度の両方を検出するように構成している
が、いずれか一方を検出するように構成しても良い。ま
た、その場合には、キーセンサにより他方を検出するよ
うに構成することができる。例えば、第７実施例のキー
センサにおいて、キーベロシティは、上方の光センサが
遮光されてから下方の光センサが遮光されるまでの時間
を計測することにより求め、キーオン信号は、下方の光
センサが遮光されたタイミングで発生するようにすれば
よい。

【０１０３】さらに、第１〜第７実施例において、ジャ
ック大２６ａがバット４１の下面から離脱する時点での
ハンマと弦との離間距離を調節する機構を設けても良
い。この場合には、レギュレーティングブラケット３１
を回動可能とすることにより、レギュレーティングボタ
ン３４とジャック小２６ｂとの離間距離を調節するよう
に構成することができる。あるいは、レギュレーティン
グボタン３４とレギュレーティングレール３２との間に
スペーサを介装するように構成することもできる。ま
た、このスペーサの改装やレギュレーティングボタンの
調整を、第７実施例におけるモータ駆動回路２０８によ
って電動で行うように構成してもよい。そして、以上の
ような変形は第８実施例のグランドピアノの場合も同様
に可能である。

【０１０４】加えて、センサは上述した光センサに限ら
ずその種類は任意であるが、鍵あるいはハンマの動きを
規制しないようにするため、光センサのように非接触式
のものが望ましい。また、光センサは、上述した光ファ
イバを用いたものに限らずその種類は任意であり、発光
素子と受光素子とを一定間隔離間して対向させたフォト
インタラプタ等を用いてもよい。

【０１０５】

【発明の効果】以上説明したようにこの発明の鍵盤楽器
においては、鍵と、この鍵が押されたときに回動して対
応する弦を打撃するハンマ機構と、このハンマ機構が所
定以上回動するのを阻止することにより、ハンマ機構の
ハンマが弦を打撃しない状態を選択することができる消
音手段と、ハンマが弦を打撃する手前の所定位置におい
てハンマ機構の所定箇所を検出する検出手段とを備え、
検出手段に、ハンマが弦を打撃する手前でハンマ機構の
所定箇所を検出する第１の検出位置と、ハンマ機構が回
動するのを阻止される位置よりも手前の所定位置におい
てハンマ機構の所定箇所を検出する第２の検出位置との
いずれかを選択する選択手段を具備しているから、消音
演奏において通常演奏時と変わらない楽音を発生するこ
とができ、しかも、通常演奏が行われた場合にその演奏
を正確に記録することができる等の効果を得ることがで
きる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明の第１実施例の鍵盤楽器の通常演奏状
態の初期位置を示す側断面図である。

【図２】 鍵盤楽器の消音演奏状態の初期位置を示す側
断面図である。

【図３】 第１実施例におけるハンマセンサユニットの
詳細を示す斜視図である。

【図４】 （Ａ）は第１実施例におけるハンマセンサユ
ニットの全体を示す斜視図、（Ｂ）は軸受の詳細を示す
斜視図、（Ｃ）はハンマセンサユニットを回動させるた
めの駆動機構の例を示す図である。

【図５】 センターフレームに取り付けられた軸受を示
す組立図である。

【図６】 第１実施例におけるシャッタの動作を説明す
るための側面図である。

【図７】 本発明の第２実施例の要部を示す側面図であ
る。

【図８】 本発明の第３実施例の要部を示す側面図であ
る。

【図９】 本発明の第４実施例の要部を示す側面図であ
る。

【図１０】 本発明の第５実施例の要部を示す側面図で
ある。

【図１１】 第６実施例の要部を示す側面図である。

【図１２】 前記実施例の変形例の側面図である。

【図１３】 本発明の第７実施例の鍵盤楽器の通常演奏
状態の初期位置を示す側断面図である。

【図１４】 第７実施例の要部の構成を示す概略側面図
である。

【図１５】 第７実施例の電気的構成を示すブロック図
である。

【図１６】 第７実施例の動作を示すフローチャートで
ある。

【図１７】 第７実施例の動作を示すフローチャートで
ある。

【図１８】 第８実施例の要部を示す側断面図である。

【符号の説明】

１０…鍵、２０…打弦機構、、４０…ハンマアッセンブ
リ（ハンマ機構）、４３…ハンマシャンク、４４…ハン
マ、６０…消音機構（消音手段）、７０…ハンマ検出部
（検出手段）、７１…シャッタ、７２…ハンマセンサユ
ニット（選択手段）、７１ａ…窓（スリット）、７７…
光センサ、Ｓ…弦。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平７−311571（ＪＰ，Ａ) 特開 平７−92971（ＪＰ，Ａ) 特開 平６−59667（ＪＰ，Ａ) 特開 平５−2387（ＪＰ，Ａ) 特開 平３−68999（ＪＰ，Ａ) 特開 昭62−231294（ＪＰ，Ａ) 特開 昭59−24894（ＪＰ，Ａ) 実開 平５−71893（ＪＰ，Ｕ) 実開 平５−52892（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) G10C 3/16 G10C 3/00 G10H 1/34

Claims (7)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 鍵と、この鍵が押されたときに回動して
   対応する弦を打撃するハンマ機構と、このハンマ機構が
   所定以上回動するのを阻止することにより、ハンマ機構
   のハンマが上記弦を打撃しない状態を選択することがで
   きる消音手段と、上記ハンマが上記弦を打撃する手前の
   所定位置において上記ハンマ機構の所定箇所を検出する
   検出手段とを備え、 上記検出手段に、上記ハンマが上記弦を打撃する手前で
   上記ハンマ機構の所定箇所を検出する第１の検出位置
   と、ハンマ機構が回動するのを阻止される位置よりも手
   前の所定位置において上記ハンマ機構の所定箇所を検出
   する第２の検出位置とのいずれかを選択する選択手段を
   具備していることを特徴とする鍵盤楽器。
2. 【請求項２】 前記検出手段は、前記ハンマ機構のハン
   マシャンクに設けられたシャッタ部材と、このシャッタ
   部材により光軸が横切られる光センサとを具備し、上記
   選択手段は、前記鍵と上記ハンマ機構の中間に配置さ
   れ、かつ、下端部が鍵盤楽器のフレームに回動可能に支
   持されることにより上端部が上記ハンマ機構側およびそ
   の反対側へ向けて回動可能とされた枠体を具備し、この
   枠体の上端部に上記光センサを設けたことを特徴とする
   請求項１に記載の鍵盤楽器。
3. 【請求項３】 前記検出手段は、前記ハンマ機構のハン
   マシャンクに設けられたシャッタ部材と、このシャッタ
   部材により光軸が横切られる光センサとを具備し、上記
   選択手段は、前記鍵と上記ハンマ機構の中間に配置さ
   れ、かつ、鍵盤楽器のフレームに上記ハンマ機構側およ
   びその反対側へ摺動可能に支持された枠体を具備し、こ
   の枠体の上端部に上記光センサを設けたことを特徴とす
   る請求項１に記載の鍵盤楽器。
4. 【請求項４】 前記検出手段は、前記ハンマ機構のハン
   マシャンクに設けられたシャッタ部材と、このシャッタ
   部材により光軸が横切られる光センサとを具備し、上記
   シャッタ部材は、打弦による演奏時に上記光軸を横切る
   第１の縁部と、この第１の縁部よりも上記弦寄りに位置
   することにより、打弦を行わない消音演奏時に上記光軸
   を横切る第２の縁部とを有し、上記光センサは、上記第
   １の縁部に光軸が横切られる第１の光センサと、上記第
   ２の縁部に光軸が横切られる第２の光センサとを有する
   ことを特徴とする請求項１に記載の鍵盤楽器。
5. 【請求項５】 前記検出手段は、前記ハンマ機構のハン
   マシャンクに設けられたシャッタ部材と、このシャッタ
   部材により光軸が横切られる光センサとを具備し、上記
   シャッタ部材は、その回動方向に向けて連設された複数
   のスリットを有し、前記選択手段は、前記消音手段を用
   いた消音演奏状態のときに上記シャッタの先端縁により
   光センサが遮光されるタイミングと上記スリットのうち
   シャッタの上記先端縁側に位置するものが上記光軸を横
   切ることにより遮光状態が解除されるタイミングとを検
   出する第２の検出位置と、上記消音手段を用いない通常
   演奏状態のときに上記先端縁側のスリットよりも後端側
   に位置するスリットの縁部により上記光センサが遮光さ
   れるタイミングと、上記スリットが上記光軸を横切るこ
   とにより遮光が解除されるタイミングとを検出する第１
   の検出位置とを選択するコントローラを有することを特
   徴とする請求項１に記載の鍵盤楽器。
6. 【請求項６】 前記検出手段は、前記ハンマ機構のハン
   マシャンクにその軸方向に互いに離間して設けられた第
   １のシャッタ部材および第２のシャッタ部材と、打弦に
   よる演奏時に上記第１のシャッタにより光軸が横切られ
   る第１の光センサと、この第１の光センサよりも上記弦
   寄りに位置することにより、打弦を行わない消音演奏時
   に上記第２のシャッタにより光軸が横切られる第２の光
   センサとを有することを特徴とする請求項１に記載の鍵
   盤楽器。
7. 【請求項７】 鍵と、この鍵が押されたときに回動して
   対応する弦を打撃するハンマ機構と、このハンマ機構が
   所定以上回動するのを阻止することにより、ハンマ機構
   のハンマが上記弦を打撃しない状態を選択することがで
   きる消音手段と、上記ハンマが上記弦を打撃する手前の
   所定位置において上記ハンマ機構の所定箇所を検出する
   検出手段とを備え、 上記検出手段に、上記ハンマが上記弦を打撃する手前で
   上記ハンマ機構の所定箇所を検出する第１の検出位置
   と、ハンマ機構が回動するのを阻止される位置よりも手
   前の所定位置において上記ハンマ機構の所定箇所を検出
   する第２の検出位置とのいずれかを選択する選択手段を
   設けるとともに、 上記検出手段が、上記第２の検出位置において上記ハン
   マの所定箇所を検出した場合は、その検出タイミングを
   所定時間遅らせた検出信号を出力する検出タイミング遅
   延手段を具備していることを特徴とする鍵盤楽器。