JPS6232308A - 位置検出装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、新規な構造の位置検出装置に関し、特に位置
分解能を向上させた位置検出装置に関する。

（従来の技術） 最近、レンズを通して形成された被写体の静止画像を固
体撮像素子により映像信号に変換してこれを磁気ディス
クに記録し、画像の再生を行うのに別設のテレビジョン
システムで映し出したり、あるいはプリンタでハードコ
ピーするような電子式スチルカメランステムが開発され
ている。

このカメラシステムでは直径が約５ｃｍの小型磁気ディ
スクが使用され、第１１図に示すようにその記録面１０
ａに例えばトラック幅が６０μｍガートバンド幅が４０
μｍの間隔で５０本の記録トラックが同心円状に形成さ
れる。

普通、新規なディスクを電子式スチルカメラに装填して
から最初に撮った写真、すなわち１枚目の静止画像は、
ディスク記録面１０ａの最も外側の第１トラック位置Ｒ
Ｉに記録される。その際、ディスク記録面１０ａと対向
して配置された記録ヘッド１２が所定のホームポジシタ
ンＨＰから第１トラック位置Ｒ１まで移送され、該静止
画像に相当する１フイ一ルド分の信号が記録ヘッド１２
より、例えば３６００ｒｐｍで定速回転するディスク１
０の第１トラック位ｉＲ＋にその一周に亘って書き込ま
れる。このようにして第１記録トラツクが形成されると
、記録ヘッド１２はそのまま第１トラック位置Ｒ１で待
機するかあるいはホームポジションＨＰへ戻る。

そして、２枚目の静止画像が第１トラック位置Ｒ１より
トラックピッチＰｔ　　（１００μｍ）だけ内側の第２
トラック位置Ｒ２に記録されるとき、記録へラド２は第
１トラック位置Ｒ１もしくはホームポジションＨＰから
第２トラック位置Ｒ２まで移送され、上述と同様な仕方
でフィールド信号が第２トラック位置Ｒ２に書き込まれ
る。

このように、スチル写真が撮られる度毎に記録ヘッド１
２がフィールド信号を書き込むべきところのトラック位
置Ｒｎまで移送されるが、その位置決めには高い精度が
要求される。すなわち、記録ヘッド１２が正確に位置決
めされないと、実際の記録トラックｒｎが対応トラック
位Ｉｔ　Ｒｎからずれて形成されて再生時に正確なアク
セスを行えなくなり、最悪の場合には、隣接するトラッ
クｒ　ｎ−１またはｒ　ｎ＋１　と一部が重なりガート
バンドを形成することなく記録され、その記録トラ、り
ｒｎを再生する時に再生ヘッドが隣りの記録トラックｒ
　ｎ−１またはｒｎ＋１をも走査してクロストークを生
ずるからである。

従来、記録ヘッド１２の移送およびその位置決めにはス
テップモータが用いられ、例えば１つの指令パルスに応
答してステップモータが１．５゛回転することにより記
録ヘッド１２が第１１図の矢印Ｆｌ、Ｆｏの方向に４．
０μｍだけ送られるように構成される。その場合、記録
ヘッド１２が第ｎトラック位置Ｒｎにあるときに制御部
からステップモータに２５個の指令パルスが連続的に与
えられると、記録ヘッド１２はそこから矢印Ｆ１の方向
に１００μｍ（トラックピッチ）だけ送られて隣のトラ
ック位置Ｒｎ＋１に位置決めされる。ステップモータの
励磁シーケンスが逆であると、記録ヘッド１２は矢印Ｆ
Ｏの方向に送られて反対側の隣のトラック位置Ｒｎ−１
に位置決めされる。また、記録ヘッド１２がホームポジ
ションＨＰから指定されたトラック位置、例えばＲｎま
で移送されるときには、その移送距離に相当する数の指
令パルスが制御部からステップモータに与えられる。

このようにして、記録ヘッド１２の移送と位置決めは制
御部よりステップモータに与えられる指令パルスの個数
によって規定され、また記録ヘッド１２の現在位置もそ
れまでに与えられた指令パルスの累積値によって制御部
の監視下に置かれる。

（発明が解決しようとする問題点） 上述した従来のヘッド位置決め装置では、ステップモー
タによりオープンループ制御のヘッド位置決めが行われ
るため、ステップモータから記録ヘッド支持体までの伝
達要素、例えば歯車等にガタやズレがあると、バックラ
ッシュが生じて実際のヘッド位置が指令パルスで指示し
た所期のヘッド位置と対応しなくなり、記録トラックが
フォーマットのトラック位置からずれてしまい再生時に
前述したようなアクセスの問題が生じるという不都合が
ある０そして、このような位置決め装置の機械的誤差に
よる記録時のトラックずれはそれ自体で再生装置との互
換性を悪くするだけでなく、バックラッシュ等による送
りエラーは記録ヘッドが第１トランク位置から第２トラ
ツク位置、第３トラック位置へと移送される間に累積さ
れて増大するため、終いには第ｎトラック位ｉｔ　Ｒｎ
に記録されるべきフィールド信号が隣の第ｎ−１トラッ
ク位置Ｒｎ−１または第ｎ＋１トラック位置Ｒｎ＋１に
一部が重なって（ガートバンドを形成することなく）記
録され、再生時にトラッキングサーボをかけてもクロス
トークが生じるおそれがある。

本発明は、従来技術の上記問題点に鑑み、予め定められ
た位置範囲内で所定の方向に移動する被検出物（例えば
、上述したような記録ヘッド）をクローズトループ制御
するために該被検出物の位置を高い分解能で精確に表す
位置信号を発生する位置検出装置を提供することを目的
とする。

（問題点を解決する手段） 上記目的を達成する本発明の構成は、予め定められた位
置範囲内で所定の方向に移動する被検出物にカムを介し
て結合され、被検出物が移動するときに上記所定方向と
直角な方向に所定倍の変位で移動するように構成された
移動体と；該移動体の位置にしたがって変化する所定の
物理量を電気信号に変換して被検出物の位置を表す信号
を発生するセンサ手段とを具備することを特徴とする。

（作用） 被検出物が所定の方向に移動するとき移動体はそれと直
角な方向に所定倍の変位で移動することにより、被検出
物の位置変化は該所定倍だけ拡大または増幅されて該物
理量の変化をもたらし、結果として位置信号は比較的大
きな変化率または感度をもち被検出物の位置を高い分解
能で表すことになる。

（実施例） 第１図ないし第１０図を参照して本発明の一実施例によ
るヘッド位置検出装置を適用した電子スチルカメラ（記
録装置）のヘッド位置決め装置を説明する。

全ｍ成− 第６図はそのヘッド位置決め装置の全体的な構成を示す
ブロック図であり、図中の３００が本実施例による位置
検出装置である。この位置検出装置３００は、直流（Ｄ
Ｃ）モータ３０により駆動されて記録ヘラド１２を矢印
Ｆｌ、Ｆｏ　　（第１１図の矢印Ｆｌ、Ｆｏに相当）の
方向に移送するヘッド移送機構２００に結合されている
。

ヘ　−　　ド　　　　” 第１図にヘッド移送機構２００の構成を示す。

この図において、２０２はＤＣモータ３０に連動する歯
車であり、ヘッドキャリッジ２０４の軸受２０８に固着
されたランク２１０と歯合する。ヘッドキャリッジ２０
４は、軸受２０６，２０８にて案内軸２１２．２１４に
支持され、ＤＣモータ３０が正方向（時計回り）に回転
するときは矢印Ｆｌの方向に摺動し、ＤＣモータ３０が
反対方向（反時計回り）に回転するときは矢印Ｆｏの方
向に摺動するようになっている。ヘッドキャリッジ２０
４には記録ヘッド１２が取り付けられ、ヘッドキャリッ
ジ２０４が上述のようにＤＣモータ３００回転駆動に応
じて案内軸２１２，２１４の上を摺動するときに記録ヘ
ッド１２もそれと一体に同方向に移動するようになって
いる。そして、矢印Ｆ　Ｉ　＋　Ｆ　ｏにおけるヘッド
キャリッジ２０４の限界位置は図示しないリミットスイ
ッチによって検出され、それ以上駆動されないようにな
っている。

なお、１４は磁気ディスク１０を回転駆動する直流モー
タ、１６はディスク１０を装着するスピンドルである。

へ１− 第１図において、ヘッド位置検出装置３００は符号３０
２〜３３０を付した要素からなる。板カム３０２は、ヘ
ッドキャリッジ２０４に固着されそれと一体に矢印Ｆｌ
、Ｆｏの方向に移動するようになっている。この板カム
３０２は直動型カムであり、そのカム面３０２ａに従動
節としての連結ビン３０４の側面部３０４ａが接する。

連結ピン３０４は、その下端部にて遮蔽板３０６に固定
されている。この遮蔽板３０θの四隅に立設された案内
ビン３０８〜３１４は支持板３１６の案内みぞ３１８，
３２０に入っており、これにより遮蔽板３０８および連
結ピン３０４は矢印Ｆｌ、Ｆｏの方向と直角な矢印Ｇｉ
、Ｇｏの方向にしか移動できないようになっている。支
持板３１６に立設された支持軸３２２，３２４にはねじ
りコイルバ、ｖ、３２６が取り付けられ、このねじりコ
イルバネ３２６は、連結ピン３０４の側面部３０４ａと
対抗する側面部３０４ｂに作用して連結ピン３０４をカ
ム面３０２ａ側に押圧する。したがって、連結ピン３０
４はカム面３０２ａとねじりコイルバネ３２６とによっ
て両側から挟着され、ヘッドキャリッジ２０４が矢印Ｆ
ｆの方向に移動するとき連結ピン３０４はねじりコイル
バネ３２６に抗してカム面３０２ａの下端３０２ｃ側に
移動し、ヘッドキャリッジ２０４が矢印Ｆｏの方向に移
動するとき連結ピン３０４はねじりコイルバネ３２６に
付勢されてカム面３０２ａの上端３０２ｂ側に移動する
ようになっている。そして、このような連結ピン３０４
の絶対的移動方向は矢印Ｇｌ、Ｇｏの方向であり、遮蔽
板３０６も連結ピン３０４と一体に矢印Ｇｌ、Ｇｏの方
向に移動する。

本実施例では、板カム３０２のカム面３０２ａの傾きθ
がｔａｎθ：５．６になるように選ばれ、これによりヘ
ッドキャリッジ２０４および記録ヘッド１２が矢印Ｆｉ
、Ｆｏの方向に移動すると、その５，６倍の変位で遮蔽
板３０６が矢印Ｇｉ、Ｇ。

の方向に移動するようになっている。モしてヘッドキャ
リッジ２０４が矢印Ｆ１方向の限界位置に達したときに
遮蔽板３０６は矢印Ｇｉ力方向限界位置に達し、その位
置では遮蔽板３０８の右端３０６ａが支持板３１６の開
口または窓３２８の右端３２８ａよりもわずかに右側に
来て、かつヘッドキャリッジ２０４が矢印ＦＯ力方向限
界位置に達したときに遮蔽板３０６は矢印ＧＯ方向の限
界位置に達し、その位置では遮蔽板３０６の右端３０８
ａが窓３２８の左端３２８ｂよりわずかに右側に来るよ
うに設定されている。そして、窓３２８の真下にはりニ
ア・イメージ・センサ３３０が配設されている。

第２図は第１図の矢印Ｙｌの向きに見た矢視図である。

ただし、第１図のＤＣモータ３０および歯車２０２は図
示されていない。この図においてリニア・イメージ・セ
ンサ３３０の真上にはランプまたは発光ダイオード３６
０と光拡散板３６２が配設されており、発光ダイオード
３６０から下方に放射された光線りは光拡散板３６２で
一様な光強度の光線Ｌａに変換され、光線Ｌａは窓３２
８を通ってリニア・イメージΦセンサ３３０に入射する
ようになっている。しかし、第１図に明示されるように
、遮蔽板３０６が位置するところでは光線Ｌａが遮ぎら
れてその真下のリニア・イメージ・センサ３３０の部分
に入射しないようになっている。一般にリニア・イメー
ジＯセンサはフォトダイオードを多ビツト配列したもの
であるが、フォトダイオードの感度は光の波長によっテ
変ワる。本実施例では、光感度がピークになる波長の光
線りを放射するような発光ダイオード３６０が使用され
ている。なお第２図において、３３２はデュアル・イン
ライン・バッテ−９（ＤＩＰ）として実装されたリニア
ーイメージ−センサ３３０のビン端子であり、３７０は
プリント配線板である。

第３図は、本実施例に使用されるリニア拳イメージ・セ
ンサ３３０の回路構成を示す。この図においてＤＩ−Ｄ
２０４８は光線Ｌａを光電変換する２０４８個のフォト
ダイオードであり、１４μｍピッチで配列されている。

３３４ａは奇数番目のフォトダイオードＤＩ、Ｄ３・・
・・で生成された電気信号を蓄積する電極で、３３４ｂ
は偶数番目のフォトダイオードＤＩ、Ｄ３・・・・で生
成された電気信号を蓄積する電極である。３３８ａ、３
３６ｂはクロックパルスＰＩにしたがっモ蓄積電極３３
４ａ、３３４ｂからＣＣＤ　（電荷結合素子）アナログ
シフトレジスタ３３８ａ、３３８ｂへそれぞれ電気信号
を転送するゲートである。このように、第３図のリニア
・イメージＯセンサ３３０はパイリニア構成である。そ
して、クロックパルスφｌ、φ２により駆動されるＣＯ
Ｄシフトレジスタ３３８　ａ　＋３３８ｂからの信号パ
ルス列は、適当な位相関係サンプルホールド回路３４２
で読み出されたのち増幅回路３４４を介して出力端子３
４６に与えられる。こうして得られた出力信号パルス列
ＳＱの第１ビツト、第２ビツト・・・・はフォトダイオ
ードＤ１、Ｄ２・・・・の出力ビットにそれぞれ対応す
る。そして、光線Ｌａが入射するフォトダイオードＤの
出力ビットは“１”であり、遮蔽板３０６により遮光さ
れているフォトダイオードＤの出力ビットは“０”であ
る。

さて、再び第１図において、遮蔽板３０６の位置は、遮
蔽板３０６の右端３０８ａと窓３２８の右端３２８ａと
の間の隙間ＬＧの幅によって、したがってその隙間ＬＧ
を通って光線Ｌａが入射するフォトダイオード（第１図
の点を付した部分ＬＤのフォトダイオード）ＤＩ〜Ｄｎ
の数または出力信号パルス列ＳＱに含まれるビット“１
″の数によって表される。そして、遮蔽板３０６が矢印
Ｇｏの方向の限界位置に在るときは隙間ＬＧが最大長に
なって全てのフォトダイオードＤ１〜Ｄ２０４１１１１
ごキ会１■２　が大計１−由ナイ貨暴ノ望ルス！Ｉ＋　
！：；　Ｏの全て（２０４８）のビットが“１”になり
、また遮蔽板３０Ｅ３が矢印Ｆｌの方向の限界位置に在
るときは隙間ＬＧがなくなっていずれのフォトダイオー
ドＤにも光線Ｌ’ａが入射しないので、出力信号パルス
列ＳＱの全てのビットが“０”である。

すなわち、ビット“１”の数は零である。

前述したようにフォトダイオードＤの配列ピッチは１４
μｍであるから、遮蔽板３０６が矢印Ｇ１の方向に、例
えば５６μｍだけ移動すると、それによって光線Ｌａの
入射するフォトダイオードＤの数が４つ減少し、結果と
して出力信号パルス列ＳＱに含まれるビット“１″の数
は４つ減少する。また、逆に遮蔽板３０８が矢印ＧＯの
方向に例えば５６μｍだけ移動すると、それによって光
線Ｌａの入射するフォトダイオードＤの数が４つ増加し
、結果として出力信号パルス列ＳＱに含まれるビット“
１”の数は４つ増加する。ところで、前述したように、
ヘッドキャリッジ２０４および記録ヘッド１２が矢印Ｆ
ｌ、Ｆｏの方向に移動するときに、その５．６倍の変位
で遮蔽板３０６が矢印Ｇ１．Ｇｏの方向に移動するよう
になっている。したがって、ヘッドキャリッジ２０４お
よび記録ヘッド１２が矢印Ｆ　Ｉ（Ｆ’　ｏ）の方向に
、例えば１０μｍ移動すると、出力信号パルス列ＳＱに
含まれるビット“１”の数は４つ減少（増加）すること
になる。

第４図は本実施例によるヘッド位置信号Ｅａを生成する
ための出力部の構成を示す。上述したリニア・イメージ
拳センサ３３０から出力された信号パルス列ＳＱはカウ
ンタ３５０に供給される。

このカウンタ３５０はダウンカウンタであり、各信号パ
ルス列ＳＱに含まれるビット“１”をカウントしてそれ
をプリセット数、例えば２０４８から引き算した減算値
ＳＣを出力するようになっている。したがって、記録ヘ
ッド１２が矢印ＦＯ方向の限界位置（ホームポジション
ＨＰ）に在るときは、遮蔽板３０６が矢印Ｇｏ方向の限
界位置に在って出力ビット“１“の数は２０４８である
から、そのときの出力信号パルス列ＳＱに対する減算値
ＳＣは零である。そして、記録ヘッド１２が矢印Ｆ！の
方向に移動するにつれて遮蔽板３０６が矢印Ｇ１の方向
に５．８倍の変位で移動して出力ビット“１“の数は４
個／１０μｍヘッド移動量の割合で減少し、減算値ＳＣ
はそれと同じ割合で増大する。そして、記録ヘッド１２
が矢印Ｆ１方向の限界位置に到達すると、遮蔽板３０６
が矢印Ｇ１方向の限界位置に到達して出力ビット“１の
数は零になり、減算値ＳＣは２０４８になる。

カウンタ３５０から逐次出力される減算値ＳＣはＤ／Ａ
コンバータ３５２に供給され、そこでアナログ信号Ｅａ
に変換される。第５図の実線Ｅａに示すように、アナロ
グ位置信号Ｅａのレベルは記録ヘッド１２が位置範囲Ｈ
Ｐ−ＩＰ内で移動するときに線形的に変化し記録へラド
１２の各位置に対して一義的に対応する。而して、この
アナログ信号Ｅａが本ヘッド位置決め装置によるクロー
ズトループ制御のためのヘッド位置信号として使用され
る。なお第５図において、Ｒ１，Ｒ２，・・・・Ｒｎ・
・・・は磁気ディスク１０のフォーマット上のトラック
位置を示し、Ｖｌ、Ｖ２．・・・・Ｖｎ・・・・は記録
ヘッド１２がトラック位置Ｒ１，Ｒ２，・・・・Ｒｎ・
・・・に対向するときの信号Ｅａのレベルである。

また第５図において、波線Ｅ　ａｌは記録へラド１２ま
たはへラドキャリッジ２０４の位置をリニア・イメージ
・センサ３３０で直接検出した場合に得られるアナログ
信号Ｅａのレベルを示す。このように、位置検出装置３
００では、記録ヘッド１２が矢印Ｆ１．Ｆｏの方向に移
動するときそれに連動して直角な矢印Ｇｌ、Ｇｏの方向
に５．６倍の変位で移動する遮蔽板３０６の位置がリニ
ア・イメージ・センサ３３０により検出されることによ
って、記録ヘッド１２またはヘッドキャリッジ２０４を
リニア・イメージ・センサ３３０により直接検出する場
合のヘッド位置信号Ｅａ”に比して位置分解能が５．６
倍高いヘッド位置信号Ｅａが得られる。

このような本実施例の利点は、センサ手段としてリニア
・イメージ・センサを使用した場合に特に顕著である。

すなわち、一般のリニア・イメージ・センサはフォトダ
イオードを小間隔で多数配列したものであるが、その配
列間隔には限界があり、そのために解像度にも限界があ
る。実際、本実施例で使用されるリニア・イメージ・セ
ンサ３３０はパイリニア構成で高解像度を図るものであ
るが、それでもビット配列間隔が１４μｍであり、その
ままで記録ヘッド１２の位置を検出すれば１０μｍのヘ
ッド位置変化を識別することができない。しかるに、本
実施例によれば、記録ヘッド１２の位置を５．６倍に拡
大または増幅して検出することになるので、記録ヘッド
１２に対するリニア・イメージ・センサ３３０の解像度
または分解能は実質的に２．５μｍになり、微細なヘッ
ド位置変化を精確に検出することができる。

また、位置検出装置３００より発生されるヘッド位置信
号Ｅａはアナログ信号ではあるが、これは分解能が極め
て高いリニア・イメージ・センサ３３０からの出力信号
パルス列ＳＱをディジタル−アナログ変換して得られた
ものであるから、温度ドリフトや光線Ｌ　（Ｌａ　）の
変動等の影響を受けることが少ない。

また、ヘッド移送機構２００の歯車２０２とラック２１
０間でバンクラッシュが生じても、位置検出装置３００
は記録へラド１２の実際の位置を所定の対応関係で精確
に検出する。

へ　・　ド　　　　゛　　　４　　　の　　の再び第６
図を参照すると、磁気ディスク１０は第１１図に示すフ
ォーマットの記録面１０ａを有し、直流モータ１４によ
り回転駆動されるスピンドル１６に着脱可能に装着され
る。直流モータ１４は、モータ回転数に対応した周波数
信号を発生する周波数発生器１８を有し、サーボ回路２
０により一定速度１例えば３８００ｒｐｍで回転するよ
うに駆動制御される。サーボ回路２０は、マイクロコン
ピュータで構成される制御部２２からの制御信号ＳＷ２
に応答してディスク１０の回転駆動、停止を制御する。

ディスク１０の記録面１０ａ付近の所定位置に配設され
た位相発生器２４は、ディスクコア１０ｂの対応する所
定位置に設けられた小さなヨーク（図示せず）から出る
漏れ磁束を拾ってディスク１００回転位相を表すＰＧパ
ルスψを発生する。

このＰＧパルスψは増幅器２６を介してサーボ回路２０
と制御部２２に供給され、サーボ回路２０においては位
相サーボ系の比較信号として、制御部２２においてはフ
ィールド信号書込み動作のタイミング信号としてそれぞ
れ用いられる。

記録面１０ａと対向して記録ヘッド１２が配設され、こ
れは上述したようにヘッド移送機構２００により担持さ
れている。ＤＣモータ３０は、後述する速度サーボ付双
方向駆動回路１００により第８図に示すような特性で動
作するようになっている。すなわち、駆動回路１００に
入力される単極性（この例では正極）の速度制御電圧Ｖ
ａが所定値ＶＨ５のときにＤＣモータ３０は停止し、そ
れよりも速度制御電圧Ｖａが高くなるとその差に比例し
た速度でＤＣモータ３０は正方向（例えば時計回り）に
回転し、逆に速度制御電圧Ｖａがモータ停止電圧ＶＢＳ
よりも低くなるとその差に比例した速度でＤＣモータ３
０は反対方向（反時計回りンに回転するようになってい
る。駆動回路１００に入力される速度制御電圧Ｖａは、
演算増幅器３２の出力端子から得られる。

この演算増幅器３２の反転入力端子には上述した位置検
出装置３００からのヘッド位置信号Ｅａが抵抗３４を介
して供給され、非反転入力端子には抵抗３６を介して直
流電源４２より定電圧ＶＢＳが供給されるとともに抵抗
３８を介してディジタル・アナログ（Ｄ／Ａ）コンバー
タ４４より位置決め制御電圧Ｓｆが供給される。

演算増幅器３２の出力端子と反転入力端子間には、抵抗
３６の抵抗値Ｒ３Ｇと同一の抵抗値Ｒ３Ｂを有する抵抗
４０が接続される。また、抵抗３４の抵抗値Ｒ３４は抵
抗３８の抵抗値Ｒ３ｇと同一に選ばれている。而して、
演算増幅器３２は差動増幅器を構成し、その出力電圧す
なわち速度制御電圧Ｖａは次のように表される。

Ｖａ　＝ＶＨ５＋ＡＩ　　（Ｓｆ　−Ｅａ　）ただし　
ＡＩ　＝Ｒ４０／　Ｒ３４＝Ｒ３Ｇ／　Ｒ３ｇ位置決め
制御電圧Ｓｆは、制御部２２よりＤ／Ａフンバータ４４
に与えられるディジタルの位置決め制御信号ＳＦに対応
するアナログ電圧である。

制御部２２はマイクロコンピュータからなり、各トラッ
ク位ｆｉｔＲ１，Ｒ２・・・・についてヘッド位置信号
ＥａのレベルＶｌ、Ｖ２・・・・をメモリに登録または
記憶し、記録ヘッド１２を所望のトラック位置Ｒ１に位
置決めするときには後述するようにそのトラック位置Ｒ
１に対応するヘッド位置信号ＥａのレベルＶｌを読み出
してＶｌに相当する位置決め制御信号ＳＦをＤ／Ａコン
バータ４６に与える。

記録ヘッド１２には、スイッチ５２．増幅器５０を介し
て記録回路５４より１フイールド毎の映像信号ＦＳが供
給される。記録回路５４は、Ｃ０Ｄ（電荷結合素子）等
からなる撮像素子５６で走査により得られた１フイ一ル
ド分の映像信号ＦＳＯに対して輝度信号・色信号分離、
ＦＭ変調等の信号処理を施すもので、マトリクス回路や
ＦＭ変調器その他プリエンファシス回路等の各種補正回
路を含む。記録回路５４と撮像素子５６には、基準クロ
ック発生器６０からのクロック信号Ｃ１に応動する同期
信号発生器５８より複合同期信号Ｃ８が供給される。基
準クロック発生器６０からは、さらに動作クロック信号
Ｃ２が制御部２２に供給されるとともに、位相基準クロ
ック信号Ｃ３がサーボ回路２０に供給される。

以上第１図ないし第５図につき本実施例による位置検出
装置３００を説明し、第６図につきヘッド位置決め装置
の全体的な構成を説明したが、次に第７図ないし第９図
につき速度サーボ付双方向駆動回路１００を詳細に説明
する。

′　　　サー　ボ　・　ヌ　　　Ｏａ３Ｌ１−Ω−Ω−
第７図に速度サーボ付双方向駆動回路１００の構成を示
す。

第７図において、入力端子１０２には上述した切替スイ
ッチ３２からの速度制御電圧Ｖａが与えられる。この速
度制御電圧Ｖａは、速度サーボ系の比較回路を構成する
演算増幅器１２０の非反転入力端子に供給される。

演算増幅器１２０の出力端子は、演算増幅器１０６Ａの
反転入力端子に抵抗１０８Ａを介して接続されるととも
に、演算増幅器１０６Ｂの非反転入力端子に直接接続さ
れる。演算増幅器１０６Ａの非反転入力端子には直流電
圧源１０４より予め設定されたモータ停止電圧ＶＢＳが
供給され、さらにこのモータ停止電圧ＶＢＳは抵抗１０
８Ｂを介して演算増幅器１０６Ｂの反転入力端子にも供
給される。再演算増幅器１０８Ａ、１０８Ｂは同じ増幅
特性を有し、両抵抗１０８Ａ、１０８Ｂの抵抗値は同一
（Ｒ１０８）に選ばれている。

演算増幅器１０８Ａの出力端子はコンプリメンタリ回路
を形成する駆動トランジスタ１１４Ａ。

１１６Ａのベースに接続される。一方、演算増幅器１０
６Ｂの出力端子はコンプリメンタリ回路を形成する駆動
トランジスタ１１４Ｂ、１１８Ｂのベースに接続される
。これら駆動トランジスタ１１４Ａ〜１１６Ｂはブリッ
ジ接続され、その間にＤＣモータ３０が接続される。ま
た、演算増幅器１０８Ａ、１０６Ｂのフィードバック抵
抗１１０Ａ、ｌｌ０Ｂは、その反転入力端子と駆動トラ
ンジスタ１１４Ａ〜１１６Ｂの出力端子１１８Ａ。

１１８Ｂとの間にそれぞれ接続される。フィードバック
抵抗１１０Ａ、ｌｌ０Ｂの抵抗値は同一（ＲＩＩＯ）に
選ばれ、それらと並列接続された位相補償用のコンデン
サ１１２Ａ、１１２Ｂのキャパシタンスも同一に選ばれ
ている。なお、ＤＣモータ３０と並列接続されたコンデ
ンサ１１９はノイズキラー用であり、またＤＣモータ３
０と直列接続された捨抗１３８は後述する速度サーボ系
の一部である。

以上の構成は速度サーボ系を除いた双方向駆動系であり
、次にその動作を説明する。なお、理解を容易にするた
めに速度サーボ系の演算増幅器１２０と抵抗１３８を省
略して説明する。

入力端子１０２に与えられた速度制御電圧Ｖａは演算増
幅器１０６Ａの反転入力端子に抵抗１０８Ａを通って供
給されるとともに演算増幅器１０６Ｂの非反転入力端子
に直接供給される。

この速度制御電圧ＶａがＶＢＳ＋Δ■のとき、端子１１
８Ａ、１１８Ｂｉｎ得られる電圧Ｖ　（Ａ）、Ｖ　（Ｂ
）は次のように表される。

Ｖ（Ａ）＝ＶＨ５−Ａ２−　ＡＶ Ｖ（Ｂ）＝ＶＢＳ＋Ａ２　−　ΔＶ ただし、Ａ２　＝ＲＩ０８　／ＲＩＩＯここで、ＶＢＳ
は上述したようにモータ停止電圧であり、ＲＩ０８　、
　ＲＩＩＯはやはり上述したように抵抗１０８Ａ　（１
０８Ｂ）、抵抗１１０Ａ　（１１０Ｂ）の抵抗値である
。したがって、ＤＣモータ３０には閾電圧Ｖ　（Ａ）、
Ｖ　（Ｂ）の差すなわち２Ａ２　・ΔＶの電圧が印加さ
れ、ＤＣモータ３０は正方向（時計回り）にその印加電
圧に略比例した速度Ｎ（’ＶＨ５＋ΔＶ）で回転する（
第８図参照）。この場合、駆動トランジスタＩＬ４Ｂ、
１１６ＡがＯＮになり、駆動トランジスタＩＬ４Ａ、ｔ
ｔｅＢはＯＦＦになる。

速度制御電圧ＶａがＶＢＳ−ΔＶのときは、上記モータ
端子電圧Ｖ　（Ａ）、Ｖ　（Ｂ）は次のようになり、Ｖ
（Ａ）　＝ＶＨＳ＋Ａ２−Δ■ Ｖ（Ｂ）　＝ＶＨ５−Ａ２−ΔＶ したがって、ＤＣモータ３０の両端子間に印加される電
圧は一２Ａ２−ΔＶとなり、ＤＣモータ３０は反対方向
（反時計回り）にその印加電圧に略比例した速度Ｎ（Ｖ
ＢＳ−ΔＶ）で回転する（第８図参照）。この場合、駆
動トランジスタＬ１４Ａ。

１１６ＢがＯＮになり、駆動トランジスタ１１４Ｂ、１
１８ＡはＯＦＦになる。

また、速度制御電圧ＶａがＶＨＳのときは、上式におい
てΔＶを零とすればモータ端子電圧Ｖ（Ａ）。

Ｖ　（Ｂ）が与えられ、この場合両方ともＶＨＳである
のでＤＣモータ３０は電圧が印加されず停止状態になる
。

このようにして、入力端子１０２（より正確には演算増
幅器１０８Ａ、１０８Ｂの一方の入力端子）に与えられ
る正極性の速度制御電圧Ｖａがモータ停止電圧ＶＢＳに
等しいときＤＣモータ３０は停止状態になり、速度制御
電圧Ｖａがモータ停止電圧ＶＢＳよりも高いときはその
差に略比例した速度でＤＣモータ３０は正方向（時計回
り）に回転し、速度制御電圧Ｓ２がモータ停止電圧ＶＢ
Ｓよりも低いときはその差に略比例した速度でＤＣモー
タ３０は反対方向（反時計回り）に回転する。

次に、上述した双方向駆動系に付加されている速度サー
ボ系の構成と作用を説明する。一般にモータを用いて高
精度の位置制御を行うには高性能の定速制御が前提とさ
れるが、ＤＣモータは第９図に示すような特性を有し負
荷の変動や印加電圧の変動によってその回転数が変動し
やすいのでそのような外乱を打ち消す速度サーボを必要
とする。

本実施例では、以下に説明するように電子ガバナ方式の
速度サーボ系が設けられる。

第７図において、本実施例の速度サーボ系は参照符号１
２０〜１４２を付された要素からなる。

演算増幅器１２０は速度サーボ系の比較回路を構成し、
速度制御電圧Ｖａと後述する演算増幅器１２２からの帰
還信号Ｖｆとを比較して誤差信号をつくり、さらにそれ
を増幅度Ａ４で増幅して誤差制御電圧Ｖａ’を出力する
。この誤差制御電圧Ｖａ’が、ＤＣそ一夕３０の回転速
度を直接制御する電圧信号として演算増幅器１０６Ａの
反転入力端子に抵抗１０８Ａを通って供給されるととも
に演算増幅器１０６Ｂの非反転入力端子に直接供給され
る。

一方、ＤＣモータ３０のまわりには抵抗１３２〜１３８
が図示のようにＤＣモータ３０を含んでブリッジ接続さ
れ、端子１４０．１４２は抵抗１２４．１２８を介して
演算増幅器１２２の反転入力端子、非反転入力端子にそ
れぞれ接続される。

ＤＣモータ３０が正方向に回転しているとき、Ｖ（Ａ）
＜Ｖ（Ｂ）１？、ｌ、ＤＣモー９３０（７）誘導起電力
ＫＮ　（Ｋは定数、ＮはＤＣモータ３０の回転速度）は
図示の向きになる。ＤＣモータ３０の内部抵抗の抵抗値
をＲａ、抵抗１３２〜１３８の抵抗値をＲ１３２〜Ｒ１
３８とすると、端子１４０，１４２に得られる電圧ｖ　
（ｃ）　、Ｖ　（Ｄ）は次のように表される。

Ｖ　（Ｃ）”　（Ｖ（Ｂ）−Ｖ（Ａ）　−ＫＮ）　Ｒａ
／　（Ｒａ＋Ｒ１３Ｂ）Ｖ　（Ｄ）＝　（Ｖ（Ｂ）　−
Ｖ（Ａ））　Ｒｏ／　（Ｒｏ＋Ｒ１３Ｂ）ただし、Ｒｏ
＝　ＲＩ３２＋　Ｒ１３４抵抗１３４は可変抵抗（ボリ
ウム）であり、これを調節してＲ１３Ｇ　／Ｒｏ　＝Ｒ
Ｉ３８　／Ｒａ　＝Ｈ（定数）にすると、電圧Ｖ　（Ｃ
）　、Ｖ　（Ｄ）は次のようになる。

Ｖ　（Ｃ）＝　（Ｖ（Ｂ）−Ｖ（Ａ）−ＫＮ）　／　　
（１＋　Ｈ）Ｖ　（Ｄ）＝　（Ｖ（Ｂ）−Ｖ（Ａ））　
　／　　（１＋　Ｈ）したがって、端子１４０，１４２
間の電位差は、Ｖ（Ｄ）−Ｖ（Ｃ）＝ＫＮ／　（１＋Ｈ
）であり、ＤＣモータ３０の回転速度Ｎに比例する。

また、ＤＣモータ３０が反対方向に回転しているときは
、その誘導起電力ＫＮが図示と反対の向きになるので、 Ｖ（Ｄ）−Ｖ（Ｃ）＝−ＫＮ／　（１＋Ｈ）となり極性
が反転する。このように端子１４０゜１４２間の電位差
は、その絶対値がＤＣモータ３０の回転速度Ｎに比例し
、その極性がＤＣモータ３０の回転方向に対応する。

電圧Ｖ　（Ｃ）、Ｖ　（Ｄ）は抵抗１２４，１２８を通
って演算増幅器１２２の反転入力端子、非反転入力端子
にそれぞれ供給され、その非反転入力端子には抵抗１３
０を通って定電圧源１０４からのモータ停止電圧ＶＢＳ
も供給される。演算増幅器１２２はそれら入力抵抗１２
４，１２６，１３０およびフィードバック抵抗１２８に
よって差動増幅器を構成し、その出力電圧Ｖｆは、抵抗
１２４，１２６の抵抗値Ｒ１２４，Ｒ１２１１ｉが同一
に選ばれ抵抗１２８．１３０の抵抗値Ｒ１２８，Ｒ１３
０が同一に選ばれるので次のように表される。

Ｖｆ　：ＶＢＳ＋Ａ３　Ｉ　（Ｖ（Ｄ）−１（Ｃ））た
だしＡ３　＝Ｒ１２８／Ｒ１２４＝ＲＩ３０　／ＲＩ２
［ｉ、’、Ｖｆ　＝ＶＢＳｆＡ３　＠ＫＮ／　（１＋Ｈ
）、’、Ｖｆ　ｗＶＢＳ±Ｋｏ　Ｎ ただし、Ｋｏ　＝Ａ３　・に／　（１＋Ｈ）すなわち、
演算増幅器１２２の出力電圧Ｖｆは、モータ停止電圧Ｖ
ＢＳにＤＣモータ３０の回転速度Ｎに比例したレベル変
動（±Ｋｏ　Ｎ）が加算されたものである。この出力電
圧Ｖｆは、比較器を構成する演算増幅器１２０の反転入
力端子に負の帰還信号として供給される。

演算増幅器１２０は再入力電圧Ｖａ、Ｖｆを比較しその
誤差を増幅度Ａ４で増幅するので、出力の誤差制御電圧
Ｖａ’は次のように表される。

Ｖａ’＝Ａ４　＊　（Ｖａ　−Ｖｆ　）−”、Ｖａ’＝
Ａ４　・（Ｖａ　−（ＶＢＳ±Ｋｏ　Ｎ）　）ただし、
Ａ４　＝Ｒｂ　／Ｒａ 速度制御電圧Ｖａがモータ制御電圧ＶＨ５に等しいとき
は、ＤＣモータ３０が停止してサーボループは平衡状態
になる。この状態において、ｖｒ　＝ＶＢＳとなる。し
たがって出力の誤差制御電圧ｖａ′は速度制御電圧Ｖａ
　　（ＶＢＳ）に略等しく、端子１１８Ａ、１１８Ｂの
モー９端子電圧Ｖ　（Ａ）、Ｖ　（Ｂ）も共に略ＶＢＳ
で均衡し、ＤＣモータ３０の印加電圧は略零である。

そのような状態から速度制御電圧ＶａがＶＢＳ＋ΔＶに
変化すると、誤差制御電圧Ｖ　ａｌは上昇して端子１１
８Ａ、１１８Ｂのモー１端子電圧ＶＩＡ）。

Ｖ（Ｂ）ニ大きな差（Ｖ（Ａ）　＜Ｖ（Ｂ）　）が生じ
、ＤＣモータ３０は正方向に回転し始める。そうすると
、帰還電圧Ｖｆ　　（ＶＢＳ＋Ｋｏ　Ｎ）も増大して速
度制御電圧Ｖａに近づき、これによって誤差制御電圧Ｖ
ａ’１ｔＶＢＳ＋Δｖに収束し、ＤＣモータ３０の回転
速度はＮ（ＶＨＳ＋ΔＶ）に収束して平衡状態に至る。

同様に、速度制御電圧ＶａがＶＢＳからｖａＣニー八Ｖ
へ＝恋Ｊｌ／＋ｆ−、ｌ−＊ａ＝ｌｉ−ｎ（’、そ−’
１９．０は反対方向に回転し始め、誤差制御電圧Ｖａ°
はＶＢＳ−ΔＶに収束し、ＤＣモータ３０の回転速度は
Ｎ（ＶＢＳ−ΔＶ）に収束して平衡状態に至る。

ところで、安定状態のとき、例えば速度制御電圧Ｖａ　
がＶＢＳ＋ΔＶｔ”ＤＣモータ３０（７）回転速度がＮ
（ＶＨ５＋ΔＶ）で安定しているときに外乱、例えば負
荷変動が生じてトルクＱがΔＱだけ低下した場合、速度
サーボは次のように動作する。すなわち、第９図に示す
特性によりＤＣモータ３０の回転速度はΔＮだけ上昇し
ようとするが、しかし帰還電圧Ｖｆがその分増大するの
で、誤差制御電圧ｖａ′はＶＢＳ＋ΔＶよりもδＶだけ
低くなってＤＣモー１３（１）回転速度をＮ　（ＶＢＳ
＋ＡＶ）　ニ保つように働く。逆にトルクＱがΔＱだけ
増加した場合には、帰還電圧Ｖｆがその分減少し、誤差
制御電圧Ｖ　ａｌはＶＢＳ＋ΔＶよりもδＶだけ高くな
ってＤＣモータ３０の回転速度をＮ（ＶＨＳ＋ΔＶ）に
保つように働く。その他の外乱、例えば電源電圧Ｖｃｃ
の変動等に対しても、上述と同様な速度サーボが働いて
ＤＣモータ３０の安定した回転が保たれる。

以上のように、速度サーボ付双方向駆動回路１００にお
いては、単極性（この例では正極）の速度制御電圧Ｖａ
を用いてＤＣモータ３０の回転を双方向に切り替えるこ
とができ、且つその回転速度を線形的に制御することが
可能であり、高精度な速度制御が可能である。なお、負
極性の速度制御電圧Ｖａが選ばれたときには、その絶対
値に対してＤＣモータ３０の回転方向が正極性の場合と
反対になるだけで、上述と同様な作用が奏される。

Ｌ１ 次に、第６図および第１０図につき本ヘッド位置決め装
置の動作を説明する。

上述したように、制御部２２は各トラック位置Ｒ１，Ｒ
２・・・・Ｒｎ・・・・について位置信号Ｅａのレベル
Ｖ１．Ｖ２・・・・Ｖｎ・・・・をメモリに登録または
記憶している。そして、記録へラド１２を所望のトラッ
ク位置、例えば第１のトラック位置Ｒ＋に位置決めする
ときにはそれに対応するヘッド位置信号Ｅａのレベルｖ
１をメモリから読み出してＶｌに相当する位置決め制御
信号ＳＦをＤ／Ａコンバータ４４に与える。これにより
、Ｄ／Ａフンバータ４４の出力端子に得られるアナログ
の位置決め制御電圧ＳｆはＶｌになり、演算増幅器３２
の出力電圧すなわち速度制御電圧Ｖａは次のように表さ
れる。

Ｖａ　＝ＶＨ５＋ＡＩ　　（Ｖｌ　−Ｅａ　）すなわち
、記録へラド１２の位置に対してヘッド位置信号Ｅａが
第５図に示すように直線的に変化することにより、速度
制御電圧Ｖａは第１０図の直線ＰＩで示すような特性に
なる。

したがって、いま記録ヘッド１２がホームポジションＨ
Ｐに位置しているときに、上述のような位置決め制御電
圧５ｆ（Ｖｌ）が与えられると、Ｖａ＞ＶＨＳであるか
ら駆動回路１００はＤＣモータ３０を正方向に回転させ
、これによって記録ヘッド１２は矢印Ｆ１の方向に移送
される。そして記録へラド１２の移動にともない、ヘッ
ド位置信号Ｅａのレベルは次第に上昇するので速度制御
電圧Ｖａのレベルは次第に低下し、記録ヘッド１２がト
ラック位置Ｒ１に達したときにＥａ　＝ＶＩになるので
Ｖａ＝ＶＢＳとなり、記録へラド１２がトラック位ＩＲ
Ｉを矢印Ｆｌの方向に通り過ぎるとＥａ　＞Ｖｌになる
のでＶａ＜Ｖａ５となる。すると駆動回路１００はＤＣ
モータ３ｏを反対方向に回転させ、それにより記録ヘッ
ド１２は矢印Ｆｏの方向に戻される。そして、記録ヘッ
ド１２が矢印Ｆｏの方向にトラック位置Ｒ１を通り過ぎ
ると再びＶａ＞Ｖａ５となってＤＣモータ３ｏは再び正
方向に回転して記録ヘッド１２は矢印Ｆｌの方向に再び
移送される。しかし、その方向転換位置Ｘ２は先の方向
転換位置ＸＩよりもトラック位置Ｒ１に接近している。

このようにして、記録ヘッド１２はわずかに振動しなが
らトラック位置Ｒ１に収束しそこで停止する。この平衡
状態においてはＥａ　＝Ｖｌであり、Ｖａ＝ＶＢＳであ
る。

而して、記録ヘッド１２は３Ｅ３００ｒｐｍで回転する
第１トラック位置Ｒ１の中央部に対向して位置決めされ
る。しかる後、本電子スチルカメラのシャッタトリガが
行われると、それに応答して制御部２２は位相発生器２
４からのＰＧパルスψにしたがい適当なタイミングで制
御信号ＳＷＩをスイッチ５２に送ってそれを１フィール
ド期開閉成し、これにより記録回路５４から該１枚目の
写真に相当する１フイ一ルド分の映像信号ＦＳが増幅器
５０を介して記録ヘッド１２に供給される。

記録ヘッド１２はその１フイ一ルド分の映像信号ＦＳを
第１トラック位置Ｒ１の一周に亘って書き込む。その結
果、第１トラック位置Ｒ１に重なるようにして第１記録
トラツクｒ１が形成される。

上述のようにして１枚目の写真の記録が行われると、次
に第２トラック位置Ｒ２へのアクセスが行われる。その
ために、Ｄ／Ａコンバータ４４を介して制御部２２より
指示される位置決め制御電圧ＳｆがＶｌからｖ２に切り
替えられる。これによって速度制御電圧Ｖａは、次のよ
うに表され、Ｖａ　＝ＶＢＳ＋ＡＩ　　（Ｖ２−Ｅａ　
）第１０図の直線Ｐ２で示すような特性になり、第１ト
ラック位置Ｒ１においてＶａ＝ＶＢＳからＶａ＞ＶＢＳ
に変化する。したがって、駆動回路１００はＤＣモータ
３０を正方向に回転させ、それによって記録ヘッド１２
は矢印Ｆ１の方向に移送される。そして、記録ヘッド１
２が第２トラック位置Ｒ２を通り過ぎたところでＶａ＞
ＶＨＳとなってＤＣモータ３０が逆転し、上述と同様な
動作で記録ヘッド１２はトラック位ＷＲ２に収束するよ
うにして位置決めされる。

他のトラック位置、例えばＲｎにヘッド支持体１０を位
置決めするときにも上述と同様な動作が行われ、その場
合には制御部２２より指示される位置決め制御電圧Ｓｆ
がＶｎに選ばれる。

以上のように、本ヘッド位置決め装置では、記録ヘッド
１２の実際の位置が高い分解能でヘッド位置信号Ｅａの
レベルに表されてフィードバックされ、そのヘッド位置
信号Ｅａのレベルが所望のトラック位置Ｒ１に対応した
所定値Ｖｌに収束するようにサーボがかけられて記録ヘ
ッドがトラック位置Ｒ１に対向するところで平衡杖態に
至るので、ヘッド位置決めを迅速かつ精確に行える。

また、本ヘッド位置決め装置では、単極性の速度制御電
圧Ｖａによって駆動回路１００がＤＣモータ３０を双方
向に且つ路線形的に速度制御するので、記録へラド１２
を高速に且つ精細に移送することができ、特に分解能の
高いヘッド位置信号Ｅａのレベルが演算増幅器３２を介
して実質上直接に速度制御電圧として作用するため、応
答性と精確性に優れたヘッド位置決めが可能である。

（他の実施例） 第１２図は本発明の他の実施例による位置検出装置３０
０′を示し、第１３図は第１２図の矢印Ｙ２の向きから
見た略矢視図である。これらの図において、第１図およ
び第２図の要素と同一の要素には同一の符号が付されて
いる。

上述した実施例ではへラドキャリッジ２０４にラック２
１０と板カム３０２が固定され、ヘッドキャリッジ２０
４がＤＣモータ３０により駆動されるとその板カム３０
２を介して遮蔽板３０６が連動（従動）する構成であっ
た。

しかしこの実施例では、遮蔽板３０６′に板カム３０２
′が固定され、その板カム３０２１にラック２１０′が
固定される。そして、連結ピン３０４′はへラドキャリ
ッジ２０４側に取り付けられる。而して、カム３０２１
がＤＣモータ３０により矢印Ｇ１．Ｇｏの方向に駆動さ
れると、カム３０２゛のカム面３０２ａ’が連結ピン３
０４゛に作用してヘッドキャリッジ２０４および記録ヘ
ッド１２が矢印Ｆｌ、Ｆｏの方向に移動する。そしてカ
ム３０２′と一体に同方向に移動する遮蔽板３０６′の
位置にしたがって光線Ｌａの入射するリニア・イメージ
・センサ３３０のフォトダイオードＤの範囲（第１２図
の点を付した部分ＬＤ）が変化しりニア・イメージ会セ
ンサ３３０からヘッド１２の位置に対応した出力信号パ
ルス列ＳＱが発生する。したがって、この実施例でも、
記録ヘッド１２の位置検出に関して上述した実施例と同
様な効果が得られる。

さらに、この実施例では、ヘッドキャリッジ２０４およ
び記録へラド１２を所定変位だけ移動させる場合にカム
３０２′ないし遮蔽板３０６′をその所定倍、例えば５
．６倍の変位だけ移動させることになるが、これによっ
てＤＣモータ３０からラック２１０までの伝達要素のズ
レやガタの許容度がその倍数（５，６倍）拡大するとい
う利点がある。別な見方をすれば、歯車２０２とラック
２１０間等でバックラッシュが生じてもそれによる位置
ズレは所定分の１　（１１５，６）に減少される。

なお、第１２図および第１３図において、３１０’、３
１２’は支持板３１６′に固定された案内ピン、３１８
’　、３２０’は板カム３０２′に形成されそれら案内
ピン３１０’　、３１２’　を受は入れる案内みぞであ
る。また３２２′はへラドキャリッジ２０４を矢印Ｆｏ
の方向に付勢する引っ張りフィルばねで、その一端のフ
ックはへラドキャリッジ２０４の軸受２０８に係止具３
８０を介して固定され、他端のフックは支持板３１６゛
に立設されたピン３８２に固定されている。

なお、上述した２つの実施例において板カム３０２　（
３０２’　）の傾きθはｔａｎθ＝５．６の大きさに限
られるものではなく、所要に応じて種々の大きさに選択
可能である。

また、遮蔽板３０Ｂ　（３０６”）とリニアーイメージ
・センサ３３０間の相対位置関係は、上述した実施例の
ように遮蔽板３０８　（３０６’　）が限界位置に在る
ときにリニア・イメージ・センサ３３０の出力信号が限
界値になるようなものに常に設定される必要はな（、必
要に応じて適宜変更可能である。またりニアＯイメージ
・センサの配列ピッチも種々の大きさのものを選んでよ
い。

さらには、遮蔽板３０Ｂ　（３０６’　）およびリニア
ーイメージ・センサ３３０の替わりに光スリットを用い
た光学センサ手段あるいは磁気的センサ手段等の各種セ
ンサ手段が使用可能である。

そして、本発明は、記録装置のヘッド位置決め以外にも
再生装置のトラッキングその他各種の位置サーボに適用
可能である。

（発明の効果） 本発明では、被検出物が所定の方向に移動するときそれ
と直角な方向に所定倍の変位で移動する移動体の位置に
したがって位置信号を生成するようにしたので、位置信
号は大きな変化率または感度をもち被検出物の位置を高
い分解能で表し、したがって磁気ディスク等のトラック
にヘッドをアクセスないし位置決めする場合等に精細な
位置制御が可能である。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明の一実施例による位置検出袋ｆｔ３０
０の構成を示す平面図、 第２図は、第１図の矢印Ｙｌから見た矢視面、第３図は
、上記実施例で使用されるリニア・イメージ・センサ３
３０の回路構成を示す回路図、第４図は、上記実施例に
よるヘッド位置信号Ｅａを生成゛するための出力部の構
成を示すブロック図、 第５図は、上記実施例によるヘッド位置信号Ｅａのレベ
ルの記録ヘッド１２に対する変化を示す図、 第６図は、上記実施例による位置検出装置３００を適用
した電子スチルカメラのヘッド位置決め装置の全体的な
構成を示すブロック図、第７図は、上記ヘッド位置決め
装置における速度サーボ付双方向駆動回路１００の構成
を示す回路図、 第８図は、上記速度サーボ付双方向駆動回路１００によ
って駆動されるＤＣモータ３０の特性を示す図、 第９図は、上記速度サーボ付双方向駆動回路１００の速
度サーボ系の作用を説明するための図、第１０図は、上
記ヘッド位置決め装置の動作を説明するための図、 第１１図は、電子スチルカメラシステムによる典型的な
磁気ディスクの記録フォーマットを示す図、 第１２図は、他の実施例による位置検出装置３００′の
構成を示す平面図、および 第１３図は、第１２図の矢印Ｙ２から見た略矢視図であ
る。 １２・・・・記録ヘッド、２０４・・・・ヘッドキャリ
ッジ３００．３００’・・・・位置検出装置、３０２，
３０２′・・・・板カム、３０４・・・・連結ビン、３
０８．３０６゛・・・・遮蔽板、３０８〜３１４，３１
０’、３１２′・・・・案内ビン、３１６．３１６’・
・・・支持板、３１８．３２０，３１８’　、３２０’
・・・・案内みぞ、３２６・・・・ねじりコイルバネ、
３２６’・・・・引っ張りコイルバネ、３２８，３２８
’・・・・窓、３３０・・・・りニア・イメージ・セン
サ、３５０・・・・ダウンカウンタ、３５２・・・・デ
ィジタル・アナログ（Ｄ／Ａ）コンバータ、３６０・・
・・発光ダイオード、３６２・・・・光拡散板。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 予め定められた位置範囲内で所定の方向に移動する被検
   出物の位置を検出する位置検出装置において、 前記被検出物にカムを介して結合され、前記被検出物が
   移動するときに前記所定方向と直角な方向に所定倍の変
   位で移動するように構成された移動体と、 前記移動体の位置にしたがって変化する所定の物理量を
   電気信号に変換して前記被検出物の位置を表す信号を発
   生するセンサ手段と、 を具備することを特徴とする位置検出装置。