JPH0573868A - 記録再生素子の位置検出装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 小型で性能の良い記録再生素子の位置検出装
置を得る。 【構成】 記録再生素子の駆動装置の可動部に取付けら
れた記録再生素子の両側に個別に設けられる第１，第２
の遮光用突起部２３ａ，２３ｂにおける同一平面に含ま
れる端面αが、前記した記録再生素子が基準の位置にあ
る状態で、前記の第１，第２の遮光用突起部のそれぞれ
のもの毎に前記した第１，第２の遮光用突起部をも含め
て構成されるそれぞれの位置検出素子の中心に一致する
ようにされ、また他方の端面が前記した平面に対して互
に反対の方向に離隔している位置を占めている状態にし
たから位置検出装置が小型化され、また第１，第２の遮
光用突起部における一方の端面を含む同一平面に前記し
た記録再生素子を取付けることにより記録再生素子の駆
動装置が動作に際して記録再生素子をねじるような動作
を行なっても記録再生素子の位置が余分に変位するよう
なことが起こらない。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は記録再生素子の位置検出
装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】回転磁気ヘッドを用いて磁気テープに情
報信号の記録再生を行なうようにした磁気記録再生装置
の代表例としては、テレビジョン放送番組内容の録画
や、テレビジョンカメラで撮像した映像信号の録画など
のように、連続的な画像の記録のために用いられるビデ
オ・テープ・レコーダ(ＶＴＲ)を挙げることができる
が、ＶＴＲにおける磁気テープが大きな記憶容量を有し
ていることに着目して、ＶＴＲを例えばデジタル情報処
理装置における記憶装置、その他の構成部材の一つとし
て使用する等の試みもなされるようになった。ところ
で、ＶＴＲをデジタル情報処理装置の構成部材、例えば
「コンピュータの外部補助記憶装置」や、「コンピュー
タグラフィックスの画像を計算終了時に順次に記録し、
それを連続的に再生することにより動画とする装置」な
どに使用する場合には、磁気テープに対する情報信号の
記録が、１本の記録跡(１トラック）〜数トラックを単
位とするような記録態様でなされることがあり、そのよ
うな場合にはＶＴＲに対して、例えば１トラック〜数ト
ラックを単位として行なわれる情報の記録動作も高安定
度、かつ高信頼性で実現できるような機能を備えさせる
ことが必要とされる。

【０００３】磁気テープに回転磁気ヘッドを用いて情報
信号の記録再生が行なわれるＶＴＲにおいて、磁気テー
プにおける特定なトラックに対して記録を行なったり、
あるいは磁気テープにおける特定なトラックの記録内容
の書換えを行なったりするような場合には、プリロー
ルにより記録開始予定位置より前に磁気テープを巻戻し
ておき、記録時に前記の巻戻された位置から磁気テープ
を移送して記録開始予定位置を所定のテープ送り速度で
通過させ、その記録開始予定位置から所定のトラック数
の記録が行なわれるようにする。コントロールパルス
とキャプスタンモータの回転位置制御によって、記録が
行なわれるべき位置に磁気テープを停止させ、停止状態
の磁気テープに回転磁気ヘッドによって記録を行なう。
という前記した，のような２つの方法が従来から行
なわれて来ている。

【０００４】そして、前記したの方法は、ＶＴＲの編
集機能におけるアセッンブリ記録・インサート記録のモ
ードで実施されている方法であるが、このの方法では
磁気テープに記録が行なわれる度毎に、磁気テープの巻
戻しと順方向への送りとを繰返すことが必要であるため
に、テープ走行系のメカニズムと磁気テープとに負担が
掛かるから頻繁に記録動作が行なわれるような場合には
適していないし、また、記録が行なわれるトラックの位
置は、走行する磁気テープと回転磁気ヘッドとの相対運
動によって定まるので高い精度でトラックの位置を設定
すること困難であり、さらにプリロール等に時間が掛か
るために記録時間間隔を短縮できない等の諸点が問題に
なり、また、前記したの方法は前記したの方法で必
要とされていたような巻戻し動作が不要な他に、記録動
作が磁気テープの停止している状態で行なわれるため
に、テープ走行系のメカニズムと磁気テープとに大きな
負担を掛けることもなく、さらに、高い精度でトラック
の位置を設定することも容易であるという利点が得られ
るが、記録動作が停止している状態の磁気テープに対し
て回転磁気ヘッドによって行なわれるために、磁気テー
プに記録形成されるトラックパターンが、予め定められ
た走行速度で走行する磁気テープに回転磁気ヘッドの回
転軌跡と対応して記録形成されるトラックパターンとは
異なったものになるから、このの方法によって情報信
号が記録された磁気テープを、予め定められた走行速度
で走行させた状態で再生した場合には、回転磁気ヘッド
によってトラックを正確に追跡することができないし、
またこのの方法によって記録させたトラックと、予め
定められた走行速度で走行させた状態で磁気テープに記
録形成させたトラックとを同一の磁気テープに混在する
ような状態で記録して使用することは困難である。

【０００５】，として既述した従来技術における問
題点を解決するために、従来、例えば予め定められた走
行速度で走行する磁気テープに回転磁気ヘッドの回転軌
跡と対応して記録形成される情報信号の記録跡と同様な
情報信号の記録跡が、前記したテープ走行方向において
間欠的に所定の距離ずつ移動した後に停止した状態の磁
気テープに対する回転磁気ヘッドの回転軌跡によって記
録形成されるように、前記した磁気テープにおけるテー
プ基準縁を基準とする回転磁気ヘッドの絶対位置と対応
して発生させた回転磁気ヘッドの位置信号に基づいて間
欠記録動作時における回転磁気ヘッドの回転軌跡を制御
するアクチュエータを備えさせたＶＴＲが提案されてい
る。ところで、前記のように磁気テープにおけるテープ
基準縁を基準とする回転磁気ヘッドの絶対位置と対応し
て発生させた回転磁気ヘッドの位置信号に基づいて間欠
記録動作時における回転磁気ヘッドの回転軌跡を制御す
るアクチュエータを備えて構成されているＶＴＲにおい
ては、回転磁気ヘッドの正確な位置を安定に検出するこ
とが必要とされるが、従来、電歪物質を用いて構成した
電気ー機械変換素子によるアクチュエータにおいて、例
えば特開昭５２ー１１７１０５号公報に記載の装置のよ
うに、回転ヘッドの動きの検出のために、電歪物質を用
いて構成した電気ー機械変換素子に接着させたストレィ
ンゲージによってアクチュエータの変位を検出するよう
にしたものが知られている。

【０００６】しかし、前記の既提案では検出されたアク
チュエータの変位を微分してアクチュエータの速度信号
を発生し、その速度信号を駆動回路にフィードバックさ
せることによりアクチュエータの自由振動を抑圧するこ
とはできても、回転磁気ヘッドの位置を検出することは
できなかった。すなわち、前記の公報に記載の装置のよ
うに電気ー機械変換素子を構成している電歪物質の反り
量の検出を行なうようにしたものでは、電歪物質の反り
量がヒステリシス特性を示すこと、及び電歪物質の反り
の状態が温度の変化によって変化する、等のために、電
歪物質の反り量によっては回転磁気ヘッドの位置を知る
ことができないからである。それで、本出願人会社では
前記した既提案の問題点のない記録再生素子の位置検出
方式として、先に、記録再生素子の位置の変化と対応し
てそれぞれの位置検出素子に生じる出力が互に相補的に
変化するように設けられた同一入出力特性を有する２個
の位置検出素子と、前記した２個の位置検出素子からの
出力信号の差信号を得る手段とを備えてなる記録再生素
子の位置検出方式（特願平２ー２５３０３４号）を提案
した。

【０００７】図７の（ａ）〜（ｅ）は前記した本出願人
会社による記録再生素子の位置検出方式において使用さ
れている２個の位置検出素子の構成配置を示すための図
であって、図７の（ａ）は平面図、図７の（ｂ）は側面
図、図７の（ｃ）は正面図、図７の（ｄ）は一部の拡大
平断面図、図７の（ｅ）は一部の断面図である。図７に
おいて１はベース部、１ａ，１ｂは部材取付用突起部、
２は電気ー機械変換素子として使用される電歪物質のバ
イモルフであって、前記のバイモルフ２はそれの基部２
ａが、ベース部１の部材取付用突起部１ａの上面に載置
された後に、それの上部に抑え板３をのせ、前記の抑え
板３とバイモルフ２とをねじ４，５により前記したベー
ス部１の部材取付用突起部１ａに固着される。前記した
バイモルフ２の先端部２ｂには位置検出部の作動板６が
固着されており、前記の位置検出部の作動板６の両端に
は突起部６ａ，６ｂが構成されている。位置検出部の作
動板６の突起部６ａ，６ｂは、図７の(ｄ)に示す一部の
拡大平断面図で明らかなように、位置検出部の作動板６
の突起部６ａは、位置検出素子として用いられているフ
ォトインタラプタ８における発光部８Ａと受光部８Ｂと
の間の光路中に突出している状態になされており、ま
た、前記の位置検出部の作動板６の突起部６ｂは、位置
検出素子として用いられているフォトインタラプタ９に
おける発光部９Ａと受光部９Ｂとの間の光路中に突出し
ている状態になされている。

【０００８】位置検出素子として用いられている前記し
た２つのフォトインタラプタ８，９は、それぞれの発光
部８Ａ,９Ａに設けられている発光素子(例えば発光ダイ
オード)８Ｌ,９Ｌと、前記した発光部８Ａ，９Ａに設け
られている発光素子８Ｌ，９Ｌから放射された光を受光
するために、受光部８Ｂ,９Ｂに設けられている受光素
子(例えばフォトトランジスタ)８Ｐ,９Ｐなどによって
構成されているが、前記した２個のフォトインタラプタ
８，９としては、同一の入出力特性を示すものが使用さ
れている。そして、前記した２つのフォトインタラプタ
８，９において、それぞれの発光部８Ａ,９Ａに設けら
れている発光素子(例えば発光ダイオード)８Ｌ,９Ｌか
ら放射された光の内で、受光部８Ｂ，９Ｂにおける受光
素子(例えばフォトトランジスタ)８Ｐ,９Ｐで受光され
る受光量は、前記した発光部８Ａ，９Ａと受光部８Ｂ，
９Ｂとの間の光路中で、前記したバイモルフ板２によっ
て記録再生素子(例えば磁気ヘッド)７と一体的に図中の
矢印Ｙ方向に変位するようになされている位置検出部の
作動板６の突起部６ａ，６ｂの変位の態様に従って変化
する。

【０００９】図７の(ｅ)は前記した図７の(ｄ)における
Ｘ−Ｘ線位置における側断面図であって、図７の(ｅ)に
示されている受光素子８Ｐ，９Ｐにおける四角形は光電
変換部の受光面を示している。前記した２つのフォトイ
ンタラプタ８，９における受光部８Ｂ，９Ｂの受光素子
８Ｐ，９Ｐの配置の態様は、前記したバイモルフ板２の
変形によって記録再生素子(例えば磁気ヘッド)７と一体
的に図中の矢印Ｙ方向に変位するようになされている位
置検出部の作動板６の突起部６ａ，６ｂによる遮光作用
により、受光素子８Ｐ，９Ｐに対する入射光量が相補的
に変化する状態となされており、したがって、前記した
２つのフォトインタラプタ８，９における受光部８Ｂ，
９Ｂの受光素子８Ｐ，９Ｐからの出力信号は、記録再生
素子(例えば磁気ヘッド)７と一体的に図中の矢印Ｙ方向
に変位する位置検出部の作動板６の突起部６ａ，６ｂの
変位に応じて相補的に変化する状態のものになる。それ
で記録再生素子７が正規の位置にある状態において、前
記した２個のフォトインタラプタ８，９におけるそれぞ
れの受光素子８Ｐ，９Ｐに入射される光量が等しくなる
ように、予め前記した位置検出部の作動板６の突起部６
ａ，６ｂの位置をバイモルフ２と検出部の作動板６とに
よって調節しておけば、記録再生素子７が正規の位置に
あるときには、２個のフォトインタラプタ８，９におけ
る同一の入出力特性を有する受光素子８Ｐ，９Ｐからの
出力は同一となるから、前記した２つの受光素子８Ｐ，
９Ｐからの出力信号が差動増幅器を介して取出されるよ
うになされていると、この状態における差動増幅器から
の出力は零となる。

【００１０】記録再生素子７が正規の位置にある状態に
おいて前記した２個のフォトインタラプタ８，９の受光
素子８Ｐ，９Ｐの受光面と位置検出部の作動板６の突起
部６ａ，６ｂとの相対的な配置態様を例示している図７
の(ｅ)において、一方のフォトインタラプタ８における
受光素子８Ｐの受光面は、それの上方の半分の部分が位
置検出部の作動板６の突起部６ａによって遮光されてお
り、また、他方のフォトインタラプタ９における受光素
子９Ｐの受光面は、それの上方の半分の部分が位置検出
部の作動板６の突起部６ｂによって遮光されている状態
になされているが、前記した位置検出部の作動板６が図
中の矢印Ｙの方向に変位したときには前記した２個のフ
ォトインタラプタ８，９の受光素子８Ｐ，９Ｐの受光面
に対する入射光量が、位置検出部の作動板６の突起部６
ａ，６ｂによる遮光作用により相補的に変化する。例え
ば、記録再生素子７が正規の位置からずれたのに伴っ
て、位置検出部の作動板６が仮に図７の(ｅ)の図示の位
置から上方にΔＹだけ変位したとすると、位置検出部の
作動板６の突起部６ａ，６ｂも図中で上方にΔＹだけ変
位し、それにより前記した位置検出部の作動板６の突起
部６ａの上方へのΔＹの変位と対応する分だけ受光素子
８Ｐの受光面の受光面積が増加し、また、位置検出部の
作動板６の突起部６ｂの上方へのΔＹの変位と対応する
分だけ受光素子９Ｐの受光面の受光面積が減少する。

【００１１】記録再生素子７が正規の位置からずれたの
に伴って、位置検出部の作動板６が仮に図７の(ｅ)の図
示の位置から下方にΔＹだけ変位したとすると、位置検
出部の作動板６の突起部６ａ，６ｂも図中で下方にΔＹ
だけ変位し、それにより前記した位置検出部の作動板６
の突起部６ａの下方へのΔＹの変位と対応する分だけ受
光素子８Ｐの受光面の受光面積が減少し、また、位置検
出部の作動板６の突起部６ｂの下方へのΔＹの変位と対
応する分だけ受光素子９Ｐの受光面の受光面積が増加す
る。前記のように記録再生素子７が正規の位置にある状
態において、２個のフォトインタラプタ８，９における
それぞれの受光素子８Ｐ，９Ｐに入射される光量が等し
くなるように、発光部と受光部との光路中において遮光
作用を行なう位置検出部の作動板６の突起部６ａ，６ｂ
の位置を設定しておき、記録再生素子７の位置の正規の
位置からのずれの方向と大きさとに対応して変位する前
記した位置検出部の作動板６の突起部６ａ，６ｂの位置
の変化によって、前記した２個のフォトインタラプタ
８，９におけるそれぞれの受光素子８Ｐ，９Ｐからの出
力信号が相補的に変化するようにされているから、記録
再生素子７が正規の位置にあるときの２個のフォトイン
タラプタ８，９における受光素子８Ｐ，９Ｐからの出力
信号は、発光ダイオードの輝度やフォトトランジスタの
暗電流が温度の変化によって変動しても、常に等しい値
の出力信号が生じるような態様で変動しており、したが
って前記の差動増幅器からの出力信号は零となる。

【００１２】それで、前記した記録再生素子７の位置の
正規の位置からのずれの方向と大きさとに対応して変位
する前記した位置検出部の作動板６の突起部６ａ，６ｂ
の位置の変化によって、前記した２個のフォトインタラ
プタ８，９におけるそれぞれの受光素子８Ｐ，９Ｐから
出力された相補的に変化する出力信号が与えられた前記
の差動増幅器からの出力信号は、それに入力された２つ
の入力信号の差信号であるから、前記した記録再生素子
７の位置の正規の位置からのずれの大きさと対応して１
個のフォトトランジスタの出力信号に生じる信号の変化
分の２倍の信号変化分を有しているものになっていると
ともに、２個のフォトインタラプタ８，９の受光素子８
Ｐ，９Ｐにおける暗電流分と対応する出力信号分が相殺
されて出力信号中には現われない。また、記録再生素子
７を変位駆動するのに用いられているバイモルフ２は、
複雑な振動モードで動作しているから、それによってバ
イモルフ２の自由端部に取付けられている位置検出部の
作動板６に、例えば図８に例示されているような角度θ
1だけのねじれが生じることも起こるが、位置検出部の
作動板６に生じる前記した角度θ1の傾斜により、位置
検出部の作動板６の突起部６ａ，６ｂに図８中にＨ1で
示すような変位が生じても、前記した突起部６ａ，６ｂ
のＨ1の変位によって２個のフォトインタラプタ８，９
の受光素子８Ｐ，９Ｐに生じる出力信号分は相殺されて
出力信号中には現われることがない。

【００１３】

【発明が解決しようとする課題】前記したように本出願
人会社による記録再生素子の位置検出方式は、記録再生
素子の位置決め精度が向上できるとともに、記録再生素
子の定常位置ではドリフトを完全に打消すことができ、
また、信号成分の加算とランダムノイズ成分の引算とに
よってＳ／Ｎの良好な位置検出信号を得ることができる
他、外乱光等の外部から混入するノイズが引算によって
打消される、その他の諸特徴を有するものであったが、
記録再生素子の位置の変化と対応してそれぞれの位置検
出素子に生じる出力が互に相補的に変化するように設け
た同一入出力特性を有する２個の位置検出素子の構成配
置が、図７を参照して説明したように記録再生素子７が
正規の位置にある状態において、２個のフォトインタラ
プタ８，９におけるそれぞれの受光素子８Ｐ，９Ｐに入
射される光量が等しくなるようにし、かつ発光部と受光
部との光路中において遮光作用を行なう位置検出部の作
動板６の突起部６ａ，６ｂの位置を設定しておき、記録
再生素子７の位置の正規の位置からのずれの方向と大き
さとに対応して変位する前記した位置検出部の作動板６
の突起部６ａ，６ｂの位置の変化によって、前記した２
個のフォトインタラプタ８，９におけるそれぞれの受光
素子８Ｐ，９Ｐからの出力信号が相補的に変化するよう
に、前記した２つのフォトインタラプタ８，９が位置検
出部の作動板６の厚さ方向にずらして配置されているた
めに、それを狭い取付け空間しか存在しない回転ドラム
内に取付けることが困難であるという点が問題になり、
また、記録再生素子の取付け位置と２つの位置検出素子
の中心位置とが記録再生素子の変位する方向にずれてい
るために、記録再生素子の駆動装置における可動部がね
じれ運動を行なった場合に、記録再生素子が記録跡の延
長方向と記録跡の巾方向との双方に変位するということ
が起こることも問題になった。

【００１４】前記した問題点について図９，及び図１０
等を参照して説明すると次のとおりである。図９の
（ａ）は図７の（ａ）と対応する図であり、また、図９
の（ｂ）は図７の（ｃ）に対応している図であって、図
９の（ｂ）中に示されているＨ2は既述した２個のフォ
トインタラプタ８，９の上端面の高さの差を示してお
り、前記した高さの差Ｈ2は位置検出部の作動板６の厚
さと同一の厚さを有する位置検出部の作動板６の突起部
６ａ，６ｂの厚さと対応している。前記のように２個の
フォトインタラプタ８，９の上端面間に位置検出部の作
動板６の突起部６ａ，６ｂの厚さと対応するＨ2の高さ
の差がつくのは、２個のフォトインタラプタ８，９にお
けるそれぞれの受光部８Ｂ，９Ｂの設置位置が図７の
（ｅ）に明示されているように位置検出部の作動板６の
突起部６ａ，６ｂの厚さだけ、記録再生装置７の変位す
る方向にずらされているからである。そのために狭い取
付け空間しか存在しない回転ドラム内に取付けることが
困難になるという問題点が生じる。前記の問題点は位置
検出部の作動板６の突起部６ａ，６ｂの厚さを薄くすれ
ば解決できるのではないか、とも考えられるが、位置検
出部の作動板６の突起部６ａ，６ｂの厚さを薄くする
と、その部分のコンプライアンスが大きくなるためにそ
の部分の共振周波数が低下してしまって、高い周波数範
囲にまでの応答が要求される位置決めサーボが良好に動
作しなくなるためにそのような解決策が採用できないの
である。

【００１５】次に図７及び図９に示されているように、
記録再生素子７の取付け位置と２つの位置検出素子の中
心位置とが記録再生素子７の変位する方向にずれている
ときには、記録再生素子の駆動装置における可動部がね
じれ運動を行なった場合に記録再生素子７が記録跡の延
長方向と記録跡の巾方向との双方に変位するということ
が起こる。図１０は前記の問題点を説明するための図で
あって、図１０における一点鎖線ＣーＣは２つの位置検
出素子の中心位置を結ぶ直線であり、Ｈ3は前記したＣ
ーＣ線位置から記録再生素子７の取付け面までの距離を
示している。前記した記録再生素子７を変位駆動するの
に用いられているバイモルフ２が複雑な振動モードで動
作することにより、バイモルフ２の自由端部に取付けら
れている位置検出部の作動板６が、図１０に例示されて
いるような角度θ1だけのねじれを生じたときに、位置
検出部の作動板６に生じた前記した角度θ1の傾斜によ
って位置検出部の作動板６の突起部６ａ，６ｂに生じる
変位によって２個のフォトインタラプタ８，９の受光素
子８Ｐ，９Ｐに生じる出力信号分は、差動増幅器によっ
て相殺されて出力信号中には現われないことは、図８を
参照して既述したとおりであるが、記録再生素子７の取
付け面が図１０における一点鎖線ＣーＣによって示して
ある２つの位置検出素子の中心位置を結ぶ直線位置から
Ｈ3だけずれていると、記録再生素子７を変位駆動する
のに用いられているバイモルフ２が複雑な振動モードで
動作して、バイモルフ２の自由端部に取付けられている
位置検出部の作動板６が、図１０に例示されているよう
な角度θ1だけねじれた場合には、記録再生素子７は記
録跡の延長する方向にＨ3・ｓinθ1だけ位置がずれると
ともに、記録跡の距巾方向にＨ3(１−ｃosθ1)だけ余分
に変位することが起こるのであり、前記の各種の問題点
についての改善策が求められた。

【００１６】

【課題を解決するための手段】本発明は記録再生素子の
駆動装置の可動部に取付けられている記録再生素子の取
付位置の両側に個別に設けられる第１，第２の遮光用突
起部は、前記の第１，第２の遮光用突起部において前記
した可動部が変位する方向に面しているそれぞれ２つず
つの端面の内で、一方の端面同士が同一平面内に含まれ
る状態になされているとともに、他方の端面が前記した
平面に対して互に反対の方向に離隔している位置を占め
ている状態となされて前記の可動部と一体的に構成され
ており、また、前記した記録再生素子が基準の位置にあ
る状態において、前記した第１，第２の遮光用突起にお
ける前記した一方の端面同士を含む平面が位置検出素子
の中心部となされるようにして、前記した第１，第２の
遮光用突起部毎に個別の位置検出素子が構成されるよう
にする手段と、前記した第１，第２の遮光用突起部毎に
個別に構成された２個の位置検出素子からの出力信号の
差信号を得る手段とを備えてなる記録再生素子の位置検
出装置を提供する。

【００１７】

【作用】記録再生素子の駆動装置の可動部に取付けられ
ている記録再生素子の取付位置の両側に個別に設けられ
る第１，第２の遮光用突起部における同一平面に含まれ
るような端面が、前記した記録再生素子が基準の位置に
ある状態において、前記した第１，第２の遮光用突起部
のそれぞれのもの毎に前記した第１，第２の遮光用突起
部をも含めて構成されるそれぞれの位置検出素子の中心
に一致するようになされており、また、他方の端面が前
記した平面に対して互に反対の方向に離隔している位置
を占めている状態となされているから、小型な位置検出
装置が構成でき、また、前記した第１，第２の遮光用突
起部における一方の端面を含む同一平面に前記した記録
再生素子を取付けることにより、記録再生素子の駆動装
置が動作に際して記録再生素子をねじるような動作を行
なっても記録再生素子の位置が余分に変位するようなこ
とが起こらない。

【００１８】

【実施例】以下、添付図面を参照して本発明の記録再生
素子の位置検出装置の具体的な内容について詳細に説明
する。図１及び図２は本発明の記録再生素子の位置検出
装置を備えた記録再生素子の駆動装置の斜視図、図３は
図２に示してある記録再生素子の駆動装置を回転ドラム
に取付けた状態の回転磁気ヘッド型ＶＴＲのドラム構体
の一状の縦断面図、図４図乃至図６は本発明の記録再生
素子の位置検出装置の構成の一部の具体例を示す図であ
る。本発明の記録再生素子の位置検出装置を備えた記録
再生素子の駆動装置の斜視図を示す図１及び図２におい
て、図１に示されている記録再生素子の駆動装置に設け
られている記録再生素子の位置検出装置では、ベース部
１２の基端部に取付けられている支持体１３の空隙１３
ａに一端部が挿入された状態でねじ１５，１６を用いて
固着させてある電歪物質のバイモルフ１４の他端部に固
着させた可動部２３に記録再生素子の取付部２５を介し
て記録再生素子２６を取付けるとともに、可動部２３に
おける前記した記録再生素子２６の取付け位置の両側の
部分に、それぞれ位置検出素子の構成素子として使用さ
れる第１，第２の遮光用突起部２３ａ，２３ｂを設けて
ある。図１の１７，１８はフォトインタラプタ２１，２
２の取付部で、このフォトインタラプタ２１，２２の取
付部はベース部１２と一体的に構成されている。また、
図２に示されている記録再生素子の駆動装置に設けられ
ている記録再生素子の位置検出装置では、ベース部２７
にねじ２８，２９により固着されているボイスコイルモ
ータ３０の駆動軸(図示されていない)にねじ３１によっ
て固着させた可動部２３に記録再生素子の取付部２５を
介して記録再生素子２６を取付けるとともに、可動部２
３における前記した記録再生素子２６の取付け位置の両
側の部分に、それぞれ位置検出素子の構成素子として使
用される第１，第２の遮光用突起部２３ａ，２３ｂを設
けてある。図１，図２においてねじ１９，２０は回転ド
ラムへの取付ねじである。

【００１９】図１及び図２において前記した可動体２３
に一体的に設けられている第１，第２の遮光用突起部２
３ａ，２３ｂは、それぞれ個別のフォトインタラプタ２
１，２２（図１，図２においては第１，第２の遮光用突
起部２３ａ，２３ｂの状態が明瞭に示されるようにする
ために、フォトインタラプタ２１，２２の一部を破砕し
た状態で示してある）における発光部と受光部との間の
空隙中に挿入された状態になされている。図１中及び図
２中にそれぞれ構成の一部だけが示されているフォトイ
ンタラプタ２１，２２において、それらに設けられるべ
き発光部と受光部とは前記した発光部から放射された光
が第１，第２の遮光用突起部２３ａ，２３ｂによって一
部が遮光された状態で受光部に到着する状態になされる
ように、第１，第２の遮光用突起部２３ａ，２３ｂを間
に挟んで第１，第２の遮光用突起部２３ａ，２３ｂの両
側に配置されているものであることは、図７を参照して
既述した従来例の場合と同じである。

【００２０】図１中及び図２中に示されている可動体２
３に一体的に設けられている第１，第２の遮光用突起部
２３ａ，２３ｂは、前記した可動部２３が変位する方向
に面しているそれぞれ２つずつの端面の内で、一方の端
面同士が同一平面内に含まれる状態になされているとと
もに、他方の端面が前記した平面に対して互に反対の方
向に離隔している位置を占めている状態となされて前記
の可動部と一体的に構成されており、また、前記した記
録再生素子２６が基準の位置にある状態において、前記
した第１，第２の遮光用突起２３ａ，２３ｂにおける前
記した一方の端面同士を含む平面が位置検出素子２６の
中心部となされるようにして、前記した第１，第２の遮
光用突起部２３ａ，２３ｂ毎に個別の位置検出素子が構
成されるようになされている。図１中及び図２中に示さ
れている可動体２３に一体的に設けられている第１，第
２の遮光用突起部２３ａ，２３ｂにおいて、前記した可
動部２３が変位する方向に面しているそれぞれ２つずつ
の端面の内で、一方の端面同士が同一平面内に含まれる
状態になされている端面と、第１の遮光用突起部２３ａ
については図中で下面として示されている端面であり、
また、第２の遮光用突起部２３ｂについては図中で上面
として示されている端面である。したがって、前記した
図１中及び図２中に示されている可動体２３に一体的に
設けられている第１，第２の遮光用突起部２３ａ，２３
ｂにおいて、前記した平面に対して互に反対の方向に離
隔している位置を占めている状態となされて他方の端面
は、前記した第１の遮光用突起部２３ａについては図中
で上面として示されている端面であり、また前記した第
２の遮光用突起部２３ｂについては図中で下面として示
されている端面である。前記した可動体２３に一体的に
設けられている第１，第２の遮光用突起部２３ａ，２３
ｂの構成態様は図４の（ｃ）及び図５の（ｃ）にそれぞ
れ示されている可動部２３及び可動体２３に一体的に設
けられている第１，第２の遮光用突起部２３ａ，２３ｂ
を見れば、より一層良好に理解できるであろう。

【００２１】図４及び図５は可動体２３に一体的に設け
られている第１，第２の遮光用突起部２３ａ，２３ｂ
と、可動体２３に記録再生素子の取付部２５を介して取
付けられている記録再生素子２６との関連構成を示して
いる図であり、図４及び図５における各（ａ）に示す図
は平面図、図４及び図５における各（ｂ）に示す図は側
面図、図４及び図５における各（ｂ）に示す図は正面図
である。図４及び図５において可動体２３に一体的に設
けられている第１，第２の遮光用突起部２３ａ，２３ｂ
における前記した可動部２３が変位する方向に面してい
るそれぞれ２つずつの端面の内で、同一平面内に含まれ
る状態になされている端面α，αは、前記した記録再生
素子２６が基準の位置にある状態において、位置検出素
子２６の中心部となされるようにして、前記した第１，
第２の遮光用突起部２３ａ，２３ｂ毎に個別の位置検出
素子が構成されるのであるが、図４に示されている構成
例においては記録再生素子２６が前記した第１，第２の
遮光用突起部２３ａ，２３ｂの端面α，αを含む平面か
らずれている状態で記録再生素子の取付部２５を介して
可動体２３に取付けられているのに対して、図５に示さ
れている構成例においては前記した第１，第２の遮光用
突起部２３ａ，２３ｂの端面α，αを含む平面と同一の
面に記録再生素子２６が位置するように記録再生素子の
取付部２５を介して記録再生素子２６が可動体２３に取
付けられている。

【００２２】また、図６は前記した図５に示されている
構成例の場合のように、第１，第２の遮光用突起部２３
ａ，２３ｂの端面α，αを含む平面と同一の面に記録再
生素子２６が位置するように記録再生素子の取付部２５
を介して記録再生素子２６が可動体２３に取付けられて
いるときには、記録再生素子の駆動装置における可動部
がねじれ運動を行なった場合でも、記録再生素子２６は
記録跡の延長する方向と、記録跡の距巾方向とに大きく
変位することがないことを図示説明している図である。
記録再生素子の位置検出装置は、前記した第１，第２の
遮光用突起部２３ａ，２３ｂ毎に構成される位置検出素
子を備えて構成されるのであるが、前記した第１，第２
の遮光用突起部２３ａ，２３ｂ毎に構成される位置検出
素子は、記録再生素子２６から略々等距離の位置に設け
ることにより、記録再生素子２６の位置の検出の精度が
向上できる。

【００２３】前記のように本発明の記録再生素子の位置
検出装置では、可動体２３に一体的に設けられている第
１，第２の遮光用突起部２３ａ，２３ｂにおける前記し
た可動部２３が変位する方向に面しているそれぞれ２つ
ずつの端面の内で、同一平面内に含まれる状態になされ
ている端面α，αが、前記した記録再生素子２６が基準
の位置にある状態において、位置検出素子の中心部とな
されるようにして、前記した第１，第２の遮光用突起部
２３ａ，２３ｂ毎に個別の位置検出素子が構成されるた
めに、従来の記録再生素子の位置検出装置に比較して高
さの低いものとして構成できるから、図３のように回転
磁気ヘッドを用いるＶＴＲにおける回転ドラム３４にお
ける狭い空間内にも容易に収納して固着することができ
る。図３において３２は回転軸，３３は固定ドラム、３
５，３６は軸受け、３７，３８はロータリトランスであ
り、この図３には図２に例示してあるボイスコイルモー
タ３０を記録再生素子２６の駆動装置として用いている
場合に本発明の記録再生素子の位置検出装置が適用され
ている場合の例を示している。

【００２４】位置検出素子の構成部材として用いられる
２つのフォトインタラプタ２１，２２は、それぞれの発
光部に設けられる発光素子(例えば発光ダイオード)と、
前記した発光部に設けられている発光素子から放射され
た光を受光するために、受光部に設けられる受光素子
(例えばフォトトランジスタ)などによって構成されてい
るが、前記した２個のフォトインタラプタ２１，２２と
しては、同一の入出力特性を示すものが使用されてい
る。そして、前記した２つのフォトインタラプタ２１，
２２において、それぞれの発光部に設けられている発光
素子(例えば発光ダイオード)から放射された光の内で、
それぞれの受光部における受光素子(例えばフォトトラ
ンジスタ)で受光される受光量は、前記した発光部と受
光部との間の光路中で、記録再生素子(例えば磁気ヘッ
ド)２６を備えている前記した可動体２３に一体的に設
けられている第１，第２の遮光用突起部２３ａ，２３ｂ
の変位の態様に従って変化するが、それは２つのフォト
インタラプタ２１，２２においては第１，第２の遮光用
突起部２３ａ，２３ｂの変位に応じて相補的に変化する
状態のものになる。それで、記録再生素子２６が正規の
位置にある状態において、前記した２個のフォトインタ
ラプタ２１，２２におけるそれぞれの受光素子に入射さ
れる光量が等しくなるように、予め前記した前記した可
動体２３に一体的に設けられている第１，第２の遮光用
突起部２３ａ，２３ｂにおける前記した可動部２３が変
位する方向に面しているそれぞれ２つずつの端面の内
で、同一平面内に含まれる状態になされている端面α，
αが、前記した記録再生素子２６が基準の位置にある状
態において位置検出素子の中心部となされるようにし
て、前記した第１，第２の遮光用突起部２３ａ，２３ｂ
毎に個別の位置検出素子が構成されるように調節してお
けば、記録再生素子２６が正規の位置にあるときには、
２個のフォトインタラプタ２１，２２における同一の入
出力特性を有する受光素子からの出力は同一となるか
ら、前記した２つの受光素子からの出力信号を差動増幅
器を介して取出すことにより、この状態における差動増
幅器からの出力は零となる。

【００２５】そして、記録再生素子２６が正規の位置か
らずれると、記録再生素子２６を備えている前記した可
動体２３に一体的に設けられている第１，第２の遮光用
突起部２３ａ，２３ｂが変位し、それにより２つのフォ
トインタラプタ２１，２２からの出力信号は第１，第２
の遮光用突起部２３ａ，２３ｂの変位に応じて相補的に
変化する状態のものになる。それで、前記のように記録
再生素子２６が正規の位置にある状態において、２個の
フォトインタラプタ２１，２２におけるそれぞれの受光
素子に入射される光量が等しくなるように、発光部と受
光部との光路中において遮光作用を行なう前記した第
１，第２の遮光用突起部２３ａ，２３ｂの位置を設定し
ておくと、記録再生素子２６の位置の正規の位置からの
ずれの方向と大きさとに対応して変位する前記した第
１，第２の遮光用突起部２３ａ，２３ｂの位置の変化に
よって、前記した２個の同一特性を有するフォトインタ
ラプタ２１，２２におけるそれぞれの受光素子からの出
力信号は相補的に変化しているものになる。記録再生素
子２６が正規の位置にあるときの２個のフォトインタラ
プタ２１，２２における受光素子からの出力信号は、発
光ダイオードの輝度やフォトトランジスタの暗電流が温
度の変化によって変動しても、常に等しい値の出力信号
が生じるような態様で変動しており、したがって前記の
差動増幅器からの出力信号は零となる。それで、前記し
た記録再生素子２６の位置の正規の位置からのずれの方
向と大きさとに対応して変位する前記した第１，第２の
遮光用突起部２３ａ，２３ｂの位置の変化によって、前
記した２個のフォトインタラプタ２１，２２におけるそ
れぞれの受光素子から出力された相補的に変化する出力
信号が与えられた前記の差動増幅器からの出力信号は、
それに入力された２つの入力信号の差信号であるから、
前記した記録再生素子２６の位置の正規の位置からのず
れの大きさと対応して１個のフォトトランジスタの出力
信号に生じる信号の変化分の２倍の信号変化分を有して
いるものになっているとともに、２個のフォトインタラ
プタ２１，２２の受光素子における暗電流分と対応する
出力信号分が相殺されて出力信号中には現われない。

【００２６】

【発明の効果】以上、詳細に説明したところから明らか
なように、本発明の記録再生素子の位置検出装置は、記
録再生素子の駆動装置の可動部に取付けられている記録
再生素子の取付位置の両側に個別に設けられる第１，第
２の遮光用突起部における同一平面に含まれるような端
面が、前記した記録再生素子が基準の位置にある状態に
おいて、前記した第１，第２の遮光用突起部のそれぞれ
のもの毎に前記した第１，第２の遮光用突起部をも含め
て構成されるそれぞれの位置検出素子の中心に一致する
ようになされており、また、他方の端面が前記した平面
に対して互に反対の方向に離隔している位置を占めてい
る状態となされているから、小型な位置検出装置が構成
でき、また、前記した第１，第２の遮光用突起部におけ
る一方の端面を含む同一平面に前記した記録再生素子を
取付けることにより、記録再生素子の駆動装置が動作に
際して記録再生素子をねじるような動作を行なっても記
録再生素子の位置が余分に変位するようなことが起こら
ないのであり、本発明によれば既述した従来の問題点は
すべて良好に解決できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の記録再生素子の位置検出装置を備えた
記録再生素子の駆動装置の斜視図である。

【図２】本発明の記録再生素子の位置検出装置を備えた
記録再生素子の駆動装置の斜視図である。

【図３】図２に示してある記録再生素子の駆動装置を回
転ドラムに取付けた状態の回転磁気ヘッド型ＶＴＲのド
ラム構体の一状の縦断面図である。

【図４図】本発明の記録再生素子の位置検出装置の構成
の一部の具体例を示す図である。

【図５図】本発明の記録再生素子の位置検出装置の構成
の一部の具体例を示す図である。

【図６図】本発明の記録再生素子の位置検出装置の構成
の一部の具体例を示す図である。

【図７図】従来の記録再生素子の位置検出装置を実施し
た記録再生素子の駆動装置の斜視図である。

【図８図】従来の記録再生素子の位置検出装置の動作を
説明するために使用されている図である。

【図９図】従来の記録再生素子の位置検出装置の問題点
を説明するために使用されている図である。

【図１０図】従来の記録再生素子の位置検出装置の問題
点を説明するために使用されている図である。

【符号の説明】

１，１２，２７…ベース部、１ａ，１ｂ…部材取付用突
起部、２，１４…電気ー機械変換素子として使用される
電歪物質のバイモルフ、３…抑え板、６…作動板、７，
２６…記録再生素子(例えば磁気ヘッド)、８，９，２
１，２２…フォトインタラプタ、８Ａ，９Ａ…発光部、
８Ｂ，９Ｂ…受光部、６ａ，６ｂ…位置検出部の作動板
６の突起部、８Ｌ,９Ｌ…発光素子、８Ｐ，９Ｐ…受光
素子、１３…支持体、１７，１８…フォトインタラプタ
２１，２２の取付部、２３…可動部、２３ａ，２３ｂ…
第１，第２の遮光用突起部、２５…記録再生素子の取付
部、３０…ボイスコイルモータ、３２…回転軸，３３…
固定ドラム、３４…回転ドラム、３５，３６…軸受け、
３７，３８…ロータリトランス、

─────────────────────────────────────────────────────

【手続補正書】

【提出日】平成４年９月７日

【手続補正１】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】発明の名称

【補正方法】変更

【補正内容】

【発明の名称】 記録再生素子の位置検出装置

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 水野 良夫 神奈川県横浜市神奈川区守屋町３丁目12番 地日本ビクター株式会社内 (72)発明者 首藤 勝行 神奈川県横浜市神奈川区守屋町３丁目12番 地日本ビクター株式会社内 (72)発明者 川瀬 茂 神奈川県横浜市神奈川区守屋町３丁目12番 地日本ビクター株式会社内

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 記録再生素子の駆動装置の可動部に取付
   けられている記録再生素子の取付位置の両側に個別に設
   けられる第１，第２の遮光用突起部は、前記の第１，第
   ２の遮光用突起部において前記した可動部が変位する方
   向に面しているそれぞれ２つずつの端面の内で、一方の
   端面同士が同一平面内に含まれる状態になされていると
   ともに、他方の端面が前記した平面に対して互に反対の
   方向に離隔している位置を占めている状態となされて前
   記の可動部と一体的に構成されており、また、前記した
   記録再生素子が基準の位置にある状態において、前記し
   た第１，第２の遮光用突起における前記した一方の端面
   同士を含む平面が位置検出素子の中心部となされるよう
   にして、前記した第１，第２の遮光用突起部毎に個別の
   位置検出素子が構成されるようにする手段と、前記した
   第１，第２の遮光用突起部毎に個別に構成された２個の
   位置検出素子からの出力信号の差信号を得る手段とを備
   えてなる記録再生素子の位置検出装置。
2. 【請求項２】 第１，第２の遮光用突起部毎に構成され
   る位置検出素子が記録再生素子から略々等距離の位置に
   設けられるようにした請求項１の記録再生素子の位置検
   出装置。
3. 【請求項３】 可動部が変位している方向に面している
   第１，第２の遮光用突起部における２つずつの端面の内
   で、同一平面内に含まれる状態になされている端面と同
   一平面に記録再生素子が設けられるようにした請求項１
   または２の記録再生素子の位置検出装置。