JPS62161016A - 位置検出装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、新規な構造の位置検出装置に関し、特に製作
が容易でコストが低く、シかも高い位置分解能を可能と
する位置検出装置に関する。

（従来の技術） 最近、レンズを通して形成された被写体の静止画像を固
体撮像素子により映像信号に変換してこれを磁気ディス
クに記録し、画像の再生を行うのに別設のテレビジョン
システムで映し出したり、あるいはプリンタでハードコ
ピーするような電子式スチルカメラシステムが開発され
ている。

このカメラシステムでは直径が約５ｃｍの小型磁気ディ
スクが使用され、第１３図に示すようにその記録面１０
ａに例えばトラック幅が６０μｍガートバンド幅が４０
μｍの間隔で５０本の記録トラックが同心円状に形成さ
れる。

普通、新規なディスクを電子スチルカメラに装填してか
ら最初に撮った写真、すなわち１枚目の静止画像は、デ
ィスク記録面１０ａの最も外側の第１トラック位置Ｒ１
に記録される。その際、ディスク記録面１０ａと対向し
て配置された記録へラド１２が所定のホームポジション
ＨＰから第１トラック位置Ｒ１まで移送され、該静止画
像に相当する１フイ一ルド分の信号が記録へ、ラド１２
より、例えば３８００ｒｐｍで定速回転するディスク１
０の第１トラック位置Ｒ１にその一周に亘って書き込ま
れる。このようにして第１記録トラツクｒｔが形成され
ると、記録ヘッド１２はそのまま第１トラック位置Ｒ１
で待機するかあるいはホームポジションＨＰへ戻る。

そして、２枚目の静止画像が第１トラック位置Ｒ１より
トラックピッチＰｔ　　（１００μｍ）だけ内側の第２
トラック位ｆｔＲ２に記録されるとき、記録ヘッド２は
第１トランク位置Ｒ１もしくはホームポジションＨＰか
ら第２トラック位置Ｒ２まで移送され、上述と同様な仕
方でフィールド信号が第２トラック位置Ｒ２に書き込ま
れる。

このように、スチル写真が撮られる度毎に記録ヘッド１
２がフィールド信号を書き込むべきところのトラック位
置Ｒｎまで移送されるが、その位置決めには高い精度が
要求される。すなわち、記録ヘッド１２が正確に位置決
めされないと、実際の記録トラックｒｎが対応トラック
位置Ｒｎからずれて形成されて再生時に正確なアクセス
を行えなくなり、最悪の場合には、隣接するトラックｒ
ｎ−１またはｒ　ｎｉｌと一部が重なりガートバンドを
形成することなく記録され、その記録トラックｒｎを再
生する時に再生ヘッドが隣りの記録トラックｒｎ−１ま
たはＩ　ｎｉｌをも走査してクロストークを生ずるから
である。

従来、記録へラド１２の移送およびその位置決めにはス
テップモータが用いられ、例えば１つの指令パルスに応
答してステップモータが１．５゜回転することにより記
録ヘッド１２が第１３図の矢印Ｆ　＋　Ｔ　Ｆ　ｏの方
向に４．０μｍだけ送られるように構成される。その場
合、記録ヘッド１２が第ｎトラック位置Ｒｎにあるとき
に制御部からステップモータに２５個の指令パルスが連
続的に与えられると、記録ヘッド１２はそこから矢印Ｆ
ｌの方向に約１００μｍ（）ラックピ・１チ）だけ送ら
れて隣のトラック位置Ｒｎｉｌに位置決めされる。

ステップモータの励磁シーケンスが逆であると、記録ヘ
ッド１２は矢印ＦＯの方向に送られて反対側の隣のトラ
ック位置Ｒｎ−１に位置決めされる。

また、記録へラド１２がホームポジションＨＰから指定
されたトラック位置、例えばＲｎまで移送されるときに
は、その移送距離に相当する数の指令パルスが制御部か
らステップモータに与えられる。このようにして、記録
ヘッド１２の移送と位置決めは制御部よりステップモー
タに与えられる指令パルスの個数によって規定され、ま
た記録ヘッド１２の現在位置もそれまでに与えられた指
令パルスの累積値によって制御部の監視下に置かれる。

（発明が解決しようとする問題点） 上述した従来のヘッド位置決め装置では、ステップモー
タによりオープンループ制御のヘッド位置決めが行われ
るため、ステップモータから記録ヘッド支持体までの伝
達要素、例えば歯車等にガタやズレがあると、バックラ
ッシュが生じて実際のヘッド位置が指令パルスで指示し
た所期のヘッド位置と対応しなくなり、記録トラックが
フォーマットのトラック位置からずれてしまい再生時に
゛前述したようなアクセスの問題が生じるという不都合
がある。そして、このような位置決め装置の機械的誤差
による記録時のトラックずれはそれ自体で再生装置との
互換性を悪くするだけでなく、バックラッシュ等による
送りエラーは記録ヘッドが第１トラック位置から第２ト
ラツク位置、第３トラック位置へと移送される間に累積
されて増大するため、終いには第ｎトラック位置Ｒｎに
記録されるべきフィールド信号が隣の第ｎ−１トラック
位置Ｒｎ−１または第ｎ＋１トランク位置Ｒｎ＋１に一
部が重なって（ガートバンドを形成するこきなく）記録
され、再生時にトラッキングサーボをかけてもクロスト
ークを生じるおそれがある。

本発明は、従来技術の上記問題点に鑑み、移動体（被検
出物）をクローズトループ制御するために予め定められ
た位置範囲内で所定の方向に移動する該移動体（例えば
上記記録ヘッド）の位置を高い分解能で精確に表す位置
信号を発生する位置検出装置を提供することを目的とす
る。

本発明の別の目的は、製作が容易でコストの低い位置検
出装置を提供することにある。

（問題点を解決するための手段） 上記目的を達成する本発明の構成は、実質的に第１およ
び第２の色成分の光のみをそれぞれ通す第１および第２
の色フィルタを実質的に同一の幅で交互に配列してなり
、被検出物が移動するときにそれと連動して第１および
第２の色フィルタの配列方向に移動するようになされた
色フィルタ板と；該色フィルタ板の一方の面に対向して
配置された白色光源と；色フィルタ板の他方の面に対向
して配設され、第１および第２の色フィルタの幅と実質
的に同一の幅を有するスリット部および遮光部を前記第
１および第２の色フィルタの配列方向と同じ方向に配列
してなる固定スリット板と；該固定スリット板のスリッ
ト部を通して色フィルタ板からの第１および第２の色成
分の光を受けるように配置され、それら第１および第２
の色成分の光を電気信号にそれぞれ変換して被検出物の
位置を表す位置信号を生成する色検出手段とを具備する
ことを特徴とする。

（作用） 白色光源から放射された白色光は色フィルタ板の一方の
面に照射し、色フィルタ板の他方の而からは第１および
第２の色フィルタによりそれぞれ選択された第１および
第２の色成分の光が出る。

被検出物と連動して色フィルタ板が移動するとき固定ス
リット板のスリット部を通って色検出手段に受けられる
第１および第２の色成分の光の強度または光量は周期的
に変化し、それによって色検出手段より生成される電気
信号も周期的に変化する。

すなわち、第１の色フィルタがスリット部と略完全に重
なるとき、第１の色フィルタから出た第１の色成分の光
の殆どがスリ・ｙ）部を通って色検出手段に入射し、そ
れに対応した第１の電気信号のレベルは極大である。一
方、このとき第２の色フィルタは遮光部と略完全に重な
り、第２の色フィルタから出た第２の色成分の光の殆ど
が遮光部で遮られ、第２の色成分の光に対応した第２の
電気信号のレベルは極小である。同様にして、第２の色
フィルタがスリｙトｆｆ１ｓと略完全に重なるときには
第１の色フィルタは遮光部と略完全に重なり、それによ
って該第２の電気信号のレベルは極大で該第１の電気信
号のレベルは極小である。また、第１の色フィルタがス
リットｉと半分重なるときには第２の色フィルタもスリ
ット部と半分重なり、それによって色検出手段に入射す
る第１および第２の色成分の光の強度または光量は略等
しく、該第１および第２の電気信号のレベルは共に中心
レベルである。このようにして、色フィルタ板が移動す
るとき、スリット部を通る第１および第２の色成分の光
の強度または光量が周期的に変化し、それによって電気
信号のレベルも周期的に変化する。したがって、色フィ
ルタ板と連動する被検出物の位置は該電気信号のレベル
によって表される。

（実施例） 第１図ないし第１２図を参照して本発明の一実施例によ
るヘッド位置検出装置（３００）を適用した記録装置の
ヘッド位置決め装置を説明する。

全」（辺」１成− 第７図は、そのヘッド位置決め装置の全体的な構成を示
す。

第７図において、磁気ディスク１０は、第１３図に示す
フォーマットの記録面１０ａを有し、直流モータ１４に
より回転駆動されるスピンドル１６に着脱可能に装着さ
れる。直流モータ１４は、モータ回転数に対応した周波
数信号を発生する周波数発生器１８を仔し、サーボ回路
２０により一定速度９例えば３６００ｒｐｍで回転する
ように駆動制御される。サーボ回路２０は、マイクロコ
ンピ二一夕で構成される制御部２２からの制御信号ＳＷ
２に応答してディスク１０の回転駆動、停止を制御する
。

ディスク１０の記録面１０ａ付近の所定位置に配設され
た位相発生器２４は、ディスクコア１０ｂの対応する所
定位置に設けられた小さなヨーク（図示せず）から出る
漏れ磁束を拾ってディスク１０の回転位相を表すＰＧパ
ルスφを発生する。

このＰＧパルスφは増幅器２６を介してサーボ回路２０
と制御部２２に供給され、サーボ回路２０においては位
相サーボ系の比較信号として、制御部２２においてはフ
ィールド信号書込み動作のタイミング信号としてそれぞ
れ用いられる。

記録面１０ａと対向して記録用の磁気トランスジューサ
すなわち記録ヘッド１２が配設され、これは後述するヘ
ッド移送機構２００により担持されている。このヘッド
移送機構２００は、点線で概念的に示すように直流（Ｄ
Ｃ）モータ３０によって駆動され、矢印Ｆｉ、Ｆｏ　　
（第１３図の矢印Ｆ１．Ｆｏに相当）で示すように記録
ヘッド１２を記録面１０ａに沿ってその半径方向の両方
の向きに移送するように構成されている。

ＤＣモータ３０は、後述する速度サーボ付双方向駆動回
路１００により第９図に示すような特性で動作するよう
になっている。すなわち、駆動回路１００に入力される
単極性（この例では正極の）速度制御電圧Ｖａが所定値
ＶＨＳのときにＤＣモータ３０は停止し、それよりも速
度制御電圧Ｖａが高くなるとその差に比例した速度でＤ
Ｃモータ３０は正方向（例えば時計回り）に回転し、逆
に速度制御電圧Ｖａがモータ停止電圧ＶＢＳよりも低く
なるとその差に比例した速度でＤＣモータ３０は反対方
向（反時計回り）に回転するようになっている。駆動回
路１００に入力される速度制御電圧Ｖａは、電子式の切
替スイッチ３２において制御部２２より与えられる切替
制御信号Ｓ　Ｗ３．Ｓ　Ｗ４により演算増幅器３８から
のサーボ送り制御電圧Ｖｄおよび定電圧源３４．３８か
らの定速度送り制御電圧Ｖｌ、Ｖ２の中から選択される
。すなわち、ＳＷ３．ＳＷ４が（０，０）のときはスイ
ッチ３２が端子ａに接続してサーボ送り電圧Ｖｄが選択
され、ＳＷ３．ＳＷ４が（０，１）のときはスイッチ３
２が端子すに接続して正方向定速度送り制御電圧Ｖ１が
選択され、Ｓ　Ｗ３．Ｓ　Ｗ４が（１，０）のときはス
イッチ３２が端子Ｃに接続して反対方向定速度送り制御
電圧ｖ２が選択される。

ヘッド移送機構２００には本実゛施例によるヘッド位置
検出装置３００が結合され、これは、後述するように記
録ヘッド１２が矢印Ｆｉ、Ｆｏの方向に移動するときに
トラックピッチＰｔの周期でレベルが略正弦状に変化す
るような互いに逆相の電圧信号（ヘッド位置信号）Ｅａ
、Ｅｂを発生する。

これらの電圧信号Ｅ　ａ、Ｅ　ｂは、抵抗４０．４２を
介して演算増幅器３８の反転入力端子、非反転入力端子
にそれぞれ供給される。一方、制御部２２からディジタ
ル的な位置決め制御信号ＳＥがディジタル・アナログ（
Ｄ／Ａ）コンバータ４６に与えられてその出力端子から
アナログ電圧信号Ｅｃが得られ、この電圧信号Ｅｃは抵
抗４８を介して演算増幅器３８の非反転入力端子に供給
される。

演算増幅器３８は入力抵抗４０，４２．４８およびフィ
ードバック抵抗４４によって差動増幅器を構成し、その
出力電圧Ｖｄは、抵抗４０．４２の抵抗値Ｒ４Ｑ、　Ｒ
４２が同一に選ばれ抵抗４４．４８の抵抗値Ｒ４４，Ｒ
２Ｈが同一に選ばれるので次のように表される。

Ｖｄ　＝Ｅｃ　＋Ａｌ　　＊　（Ｅｂ　−Ｅａ　）ただ
し、Ａ　１　＝　Ｒ４４／　Ｒ４０：　Ｒ４８／　Ｒ４
２この演算増幅器３８の出力電圧Ｖｄは、前述した切替
スイッチ３２の入力端子ａにサーボ送り電圧として与え
られるとともに、シュミット・トリガ回路５０およびア
ナログ・ディジタル（Ａ　／　Ｄ）コンバータ５２のそ
れぞれの入力端子に供給される。シュミット・トリガ回
路５０は、上記電圧Ｖｄが設定値ＶＨ５に等しくなった
ときにそのタイミングを示すパルスＳＴを制御部２２に
与える。

Ａ／Ｄコンバータ５２は、必要に応じて制御部２２が上
記電圧Ｖｄをモニタできるようにそのディジタル値ＳＶ
を与える。

記録ヘッド１２には、スイッチ５６．増幅器５４を介し
て記録回路５８より１フイールド毎の映像信号ＦＳが供
給される。記録回路５８は、ＣＣＤ（電荷結合素子）か
らなる撮像素子６０で走査により得られた１フイ一ルド
分の映像信号ＦＳ。

に対して輝度信号φ色信号分離、ＦＭ変調等の信号処理
を施すもので、マトリクス回路やＦＭ変調器その他プリ
エンファシス回路等の各種補正回路を含む。記録回路５
８と撮像素子６０には、基準クロンク発生器６４からの
クロック信号ＣＩに応動する同期信号発生器６２より複
合同期信号Ｃ８が供給される。基準クロック発生器６４
からは、さらに動作クロック信号Ｃ２が制御部２２に供
給されるとともに、位相基準クロック信号Ｃ３がサーボ
回路２０に供給される。

以上第７図につき本実施例の全体的な構成を説明したが
、第８図ないし第１０図につき速度サーボ付双方向駆動
回路１００を、第１１図につきヘッド移送機構２００を
、そして第１図ないし第６図につき本実施例によるヘッ
ド位置検出装置３００をそれぞれ詳細に説明する。

Ｉ　サーボづ　ｏ、１　　口 第８図に速度サーボ付双方向駆動回路１００の構成を示
す。

第８図において、入力端子１０２には上述した切替スイ
ッチ３２からの速度制御電圧Ｖａが与えられる。この速
度制御電圧Ｖａは、速度サーボ系の比較回路を構成する
演算増幅器１２０の非反転入力端子に供給される。

演算増幅器１２０の出力端子は、演算増幅器１０６Ａの
反転入力端子に抵抗１０８Ａを介して接続されるととも
に、演算増幅器１０６Ｂの非反転入力端子に直接接続さ
れる。演算増幅器１０６Ａの非反転入力端子には直流電
圧源１０４より予め設定されたモータ停止電圧ＶＢＳが
供給され、さらにこのモータ停止電圧ＶＢＳは抵抗１０
８Ｂを介して演算増幅器１０８Ｂの反転入力端子にも供
給される。両演算増幅器１０６Ａ、１０Ｅ３Ｂは同じ増
幅特性を訂し、両抵抗１０８Ａ、１０８Ｂの抵抗値は同
一（ＲＩＯ８）に選ばれている。

演算増幅器１０６Ａの出力端子はコンプリメンタリ回路
を形成する駆動トランジスタ１１４Ａ。

１１６Ａのベースに接続される。一方、演算増幅ｍ１０
６Ｂの出力端子はコンプリメンタリ回路を形成する駆動
トランジスタ１１４Ｂ、１１８Ｂのベースに接続される
。これら駆動トランジスタ１１４Ａ〜１１６Ｂはブリッ
ジ接続され、その間にＤＣモータ３０が接続される。ま
た、演算増幅器１０８Ａ、１０８Ｂのフィードバック抵
抗１１０Ａ、ｌｌ０Ｂは、その反転入力端子と駆動トラ
ンジスタ１１４Ａ〜１１６Ｂの出力端子１１８Ａ。

１１８Ｂとの間にそれぞれ接続される。フィードバンク
抵抗１１０Ａ、ｌｌ０Ｂの抵抗値は同一（ＲＩＩＯ）に
選ばれ、それらと並列接続された位相補償用のコンデン
サ１１２Ａ、１１２Ｂのキャパ／タンスも同一に選ばれ
ている。なお、ＤＣモータ３０と並列接続されたコンデ
ンサ１１９はノイズキラー用であり、またＤＣモータ３
０と直列接続された抵抗１３８は後述する速度サーボ系
の一部である。

以上の構成は速度サーボ系を除いた双方向駆動系であり
、次にその動作を説明する。なお、理解を容易にするた
めに速度サーボ系の演算増幅器１２０と抵抗１３８を省
略して説明する。

入力端子１０２に与えられた速度制御電圧Ｖａは演算増
幅１Ｗ１０６Ａの反転入力端子に抵抗１０８Ａを通って
供給されるとともに演算増幅器１０６Ｂの非反転入力端
子に直接供給される。

この速度制御電圧ＶａがＶＢＳ＋ΔＶのとき、端子１１
８Ａ、　　１１８Ｂ＋、：得うレル電圧Ｖ　（Ａ）、Ｖ
　（Ｂ）は次のように表される。

Ｖ（Ａ）＝ＶＢＳ−Ａ２　・ΔＶ Ｖ（Ｂ）＝ＶＢＳ＋Ａ２　・ΔＶ ただし、Ａ２　＝ＲＩＩＯ／Ｒ１０８ ここで、ＶＢＳは上述したようにモータ停止電圧であり
、ＲＩ０８　、　ＲＩＩＯはやはり上述したように抵抗
１０８Ａ　（１０８Ｂ）、抵抗１１０Ａ　（１１０Ｂ）
の抵抗値である。したがって、ＤＣモータ３０には両型
圧Ｖ　（Ａ）、Ｖ　（ｅ）の差すなわち２Ａ２　・ΔＶ
の電圧が印加され、ＤＣモータ３０は正方向（時計回り
）にその印加電圧に略比例した速度Ｎ（ＶＨ５＋ΔＶ）
で回転する（第９図参照）。この場合、駆動トランジス
タ１１４Ｂ、１１８ＡがＯＮになり、駆動トランジスタ
１１４Ａ、ＩＬＢＢはＯＦＦになる。

速度制御電圧ＶａがＶＢＳ−ΔＶのときは、上記モータ
端子電圧ｖ　（Ａ）、Ｖ　（Ｂ）は次のようになり、Ｖ
（Ａ）＝ＶＨ５十Ａ２　−　ＡＶ Ｖ（Ｂ）　：ＶＢＳ−Ａ２−ΔＶ したがって、ＤＣモータ３０の両端子間に印加される電
圧は一２Ａ２　・Δ■となり、ＤＣモータ３０は反対方
向（反時計回り）にその印加電圧に略比例した速度Ｎ（
ＶＢＳ−ΔＶ）で回転する（第９図参照）。この場合、
駆動トランジスタ１１４Ａ。

１１６ＢがＯＮになり、駆動トランジスタ１１４Ｂ、１
１８ＡはＯＦＦになる。

また、速度制御電圧ＶａがＶＨＳのときは、上式におい
てΔＶを零とすれば′モータ端子電圧Ｖ　（Ａ）。

Ｖ　（Ｂ）が与えられ、この場合両方ともＶＢＳである
のでＤＣモータ３０は電圧が印加されず停止状態になる
。

このようにして、入力端子１０２（より正確には演算増
幅器１０８Ａ、１０８Ｂの一方の入力端子）に与えられ
る正極性の速度制御電圧Ｖａがモータ停止電圧ＶＢＳに
等しいときＤＣモータ３０は停止状態になり、速度制御
電圧Ｖａがモータ停止電圧ＶＢＳよりも高いときはその
差に略比例した速度でＤＣモータ３０は正方向（時計回
り）に回転し、°速度制御電圧Ｓ２がモータ停止電圧Ｖ
ＢＳよりも低いときはその差に略比例した速度でＤＣモ
ータ３０は反対方向（反時計回り）に回転する。

次に、上述した双方向駆動系に付加されている速度サー
ボ系の構成と作用を説明する。一般にモータを用いて高
精度の位置制御を行うには高性能の定速制御が前提とさ
れるが、ＤＣモータは第１０図に示すような特性を有し
負荷の変動や印加電圧の変動によってその回転数が変動
しやすいのでそのような外乱を打ち消す速度サーボを必
要とする。本実施例では、以下に説明するように電子ガ
バナ方式の速度サーボ系が設けられる。

第８図において、本実施例の速度サーボ系は参照符号１
２０〜１４２を付された要素からなる。

演算増幅器１２０は速度サーボ系の比較回路を構成し、
速度制御電圧Ｖａと後述する演算増幅器１２２からの帰
還信号Ｖｆとを比較して誤差信号をつ（す、さらにそれ
を増幅度Ａ４で増幅して誤差制御電圧Ｖ　ａ　ｌを出力
する。この誤差制御電圧Ｖａ’が、ＤＣモータ３０の回
転速度を直接制御する電圧信号として演算増幅器１０Ｅ
３Ａの反転入力端子に抵抗１０８Ａを通って供給される
とともに演算増幅器１０６Ｂの非反転入力端子に直接供
給される。

一方、ＤＣモータ３０のまわりには抵抗１３２〜１３８
が図示のようにＤＣモータ３０を含んでブリッジ接続さ
れ、端子１４０，１４２は抵抗１２４．１２６を介して
演算増幅器１２２の反転入力端子、非反転入力端子にそ
れぞれ接続される。

ＤＣモータ３０が正方向に回転しているとき、Ｖ（Ａ）
　＜Ｖ（Ｂ）　テＴｏ’Ｑ、ＤＣモー９３０（’）誘導
起電力ＫＮ　（Ｋは定数、ＮはＤＣモータ３０の回転速
度）は図示の向きになる。ＤＣモータ３０の内部抵抗の
抵抗値をＲａ＋抵抗１３２〜１３８の抵抗値をＲ１３２
〜Ｒ１３８とすると、端子１４０．１４２に得られる電
圧Ｖ　（Ｃ）、Ｖ　（Ｄ）は次のように表される。

Ｖ　（Ｃ）＝　　（Ｖ（Ｂ、）　−Ｖ（Ａ）−ＫＮ）　
　Ｒａ／　（Ｒａ十旧３８）Ｖ　（Ｄ）＝　　（Ｖ（Ｂ
）−Ｖ（Ａ））　　Ｒｏ／　（Ｒｏ十Ｒ１３１１ｉ）た
だし、Ｒｏ＝　Ｒ１３２＋　Ｒ１３４抵抗１３４は可変
抵抗（ボリウム）であり、これを調節してＲ１３Ｂ　／
Ｒｏ　＝Ｒ１３８／Ｒａ　＝Ｈ（定数）にすると、電圧
Ｖ　（Ｃ）　、Ｖ　（Ｄ）は次のようになる。

Ｖ　（Ｃ）＝　（Ｖ（Ｂ）−Ｖ（Ａ）−ＫＮ）　／　（
１＋　Ｈ）Ｖ　（Ｄ）＝　（Ｖ（Ｂ）−Ｖ（Ａ））　／
　　（１＋　Ｈ）したがって、端子１４０．１４２間の
電位差は、Ｖ（Ｄ）−Ｖ（ｃ）＝ＫＮ／　（１＋Ｈ）で
あり、ＤＣモータ３０の回転速度Ｎに比例する。

また、ＤＣモータ３０が反対方向に回転しているときは
、その誘導起電力ＫＮが図示と反対の向きになるので、 Ｖ（Ｄ）　−Ｖ（Ｃ）＝−ＫＮ／　（１＋Ｈ）となり極
性が反転する。このように端子１４０゜１４２間の電位
差は、その絶対値がＤＣモータ３０の回転速度Ｎに比例
し、その極性がＤＣモータ３０の回転方向に対応する。

電圧Ｖ（Ｃ）、Ｖ（Ｄ）　ｉ１抵抗１２４，１２６を通
って演算増幅器１２２の反転入力端子、非反転入力端子
にそれぞれ供給され、その非反転入力端子には抵抗１３
０を通って定電圧源１０４からのモータ停止電圧ＶＢＳ
も供給される。演算増幅器１２２はそれら入力抵抗１２
４，１２６，１３０およびフィードバック抵抗１２８に
よって差動増幅器を構成し、その出力電圧Ｖｆは、抵抗
１２４．１２６の抵抗値Ｒ１２４，Ｒ１２Ｇが同一に選
ばれ抵抗１２８．１３０の抵抗値Ｒ１２８，Ｒ１３０が
同一に選ばれるので次のように表される。

Ｖｆ　＝ＶＨＳ＋Ａ３−　（Ｖ（Ｄ）−Ｖ（Ｃ））ただ
しＡ３　＝ＲＩ２８　／Ｒ１２４＝Ｒ１３０／ＲＩ２［
ｉ、’、Ｖｆ　＝ＶＢＳｆＡ３　・ＫＮ／　（１＋Ｈ）
、’、Ｖｆ＝ＶＢＳ±ＫｏＮ たたし、Ｋｏ　＝Ａ３　・に／　（１＋Ｈ）すなわち、
演算増幅器１２２の出力電圧Ｖｆは、モータ停止電圧Ｖ
ＢＳにＤＣモータ３０の回転速度Ｎに比例したレベル変
動（±Ｋｏ　Ｎ）が加算されたものである。この出力電
圧Ｖｆは、比較器を構成する演算増幅器１２０の反転入
力端子に負の帰還信号として供給される。

演算増幅器１２０は両入力電圧Ｖａ、Ｖｆを比較しその
誤差を増幅度Ａ４で増幅するので、出力の誤差制御電圧
Ｖａ’は次のように表される。

Ｖａ’＝Ａ４　ｅ　（Ｖａ　−Ｖｆ　）−’、Ｖａ’＝
Ａ４１１　（Ｖａ　−（ＶＨ５±Ｋｏ　Ｎ））ただし、
Ａ４　＝Ｒｂ　／Ｒａ 速度制御電圧Ｖａがモータ制御電圧ＶＨ５に等しいとき
は、ＤＣモータ３０が停止してサーボループは平衡状態
になる。この状態において、ｖｆ＝ＶＨ５となる。した
がって出力の誤差制御電圧Ｖａ’は速度制御電圧Ｖ　ａ
　　（Ｖ　ＨＳ）に略等しく、端子１１８Ａ、１１８Ｂ
のモー９端子電圧Ｖ　（Ａ）、Ｖ　（Ｂ）も共に略ＶＢ
Ｓで均衡し、ＤＣモータ３０の印加電圧は略零である。

そのような状態から速度制御電圧ＶａがＶＨＳ＋ΔＶに
変化すると、誤差制御電圧Ｖａ“は上昇して端子１１８
Ａ、１１８Ｂのモータ端子電圧Ｖ　（Ａ）。

Ｖ　（１１）に大きな差（Ｖ（Ａ）　＜Ｖ（Ｂ）　）が
生じ、ＤＣモータ３０は正方向に回転し始める。そうす
ると、帰還電圧Ｖｆ　　（ＶＢＳ＋Ｋｏ　Ｎ）　も増大
し”Ｃ速度制御電圧Ｖａに近づき、これによって誤差制
御電圧Ｖ　ａｌはＶＢＳ＋ΔＶに収束し、ＤＣモータ３
０の回転速度はＮ（ＶＨＳ＋ΔＶ）に収束して平衡状態
に至る。同様に、速度制御電圧ＶａがＶＢＳからＶＢＳ
−ΔＶに変化したときには、ＤＣモータ３０は反対方向
に回転し始め、誤差制御電圧Ｖａ“はＶＢＳ−ΔＶに収
束し、ＤＣモータ３０の回転速度はＮ（ＶＢＳ−ΔＶ）
に収束して平衡状態に至る。

ところで、安定状態のとき、例えば速度制御電圧Ｖａが
ＶＢＳ＋ΔＶでＤＣモータ３０の回転速度がＮ（ＶＨ５
＋ΔＶ）で安定しているときに外乱、例えば負荷変動が
生じてトルクＱがΔＱだけ低下した場合、速度サーボは
次のように動作する。すなわち、第１０図に示す特性に
よりＤＣモータ３０の回転速度はΔＮだけ上昇しようと
するが、しかし帰還電圧Ｖｆがその分増大するので、誤
差制御電圧Ｖａ’はＶＢＳ＋ΔＶよりもδＶだけ低くな
ってＤＣモータ３０の回転速度をＮ（ＶＨ５＋ΔＶ）に
保つように働く。逆にトルクＱがΔＱたけ増加した場合
には、帰還電圧Ｖｆがその分減少し、誤差制御電圧Ｖａ
’はＶＢＳ＋ΔＶよりもδＶだけ高くなってＤＣモータ
３０の回転速度をＮ（ＶＨ５＋ΔＶ）に保つように働く
。その他の外乱、例えば電源電圧Ｖｃｃの変動等に対し
ても、上述と同様な速度サーボが働いてＤＣモータ３０
の安定した回転が保たれる。

以上のように、速度サーボ付双方向駆動回路１００にお
いては、単極性（この例では正極）の速度制御電圧Ｖａ
を用いてＤＣモータ３０の回転を双方向に切り替えるこ
とができ、且つその回転速度を線形的に制御することが
可能であり、高精度な速度制御が可能である。なお、負
極性の速度制御電圧Ｖａが選ばれたときには、その絶対
値に対してＤＣモータ３０の回転方向が正極性の場合と
反対になるだけで、上述と同様な作用が奏される。

へ、、ｌ　ゝ 第１１図にヘッド移送機構２００の構成を示す。

この図において、２０２はＤＣモータ３０に連動する減
速機構であり、その出力段が扇形歯車２０４と係合する
。扇形歯車２０４にはこれと一体になって回転するプー
リ２０６が取り付けられ、緊締手段２０８によってワイ
ヤ２１０の１点がそれに固着されている。ワイヤ２１０
の両端は、緊締手段２１２，２１４によってヘッドキャ
リッジ２１６の側面２１Ｑａに固定されている。

ヘッドキャリッジ２１６には記録ヘッド１２が支持され
、ヘッドキャリッジ２１８がＤＣモータ３０の回転駆動
に応じて案内棒２１８の上を摺動することにより、記録
ヘッド１２を矢印Ｆ　＋　＋　Ｆ　。

の方向（第８図および第１４図の矢印Ｆ１．Ｆｏの方向
に相当）に移送するようになっている。すなわち、ＤＣ
モータ３０が正方向（時計回り）に回転するとベッドキ
ャリッジ２１６は案内棒２１８の上をＦ１方向に摺動し
て記録ヘッド１２を同方向に移送し、またＤＣモータ３
０が反対方向（反時計回り）に回転するとヘッドキャリ
ッジ２１６は案内棒２１８の上を矢印Ｆｏの方向に摺動
して記録ヘッド１２を同方向に移送する。

パッケージ２３０に収容された磁気ディスク１０が筐体
２２０内に装填されるため本電子スチルカメラのインナ
パケットが開けられると、もしくは磁気ディスク１０が
筐体２２０内に装填されたままで電源が投入されると、
記録ヘッド１２は矢印Ｆｏの方向に移送される。その移
送行程の外側終端はホームポジションＨＰであるが、こ
れは筺体２２０に固定された部材２２２に配置されてい
るリミットスイッチ２２４によって検出される。

すなわち、扇形歯車２０４の円形部分２０４ａの一部に
はアーム２０４ｂが突設され、記録ヘッド１２がホーム
ポジションＨＰに来ると、アーム２０４ｂがスイッチ２
２４の可動部材に当接することによってスイッチ２２４
が閉成する。そしてスイッチ２２４から検出信号が制御
部２２に送られ、後述するように第１トラック位置への
アクセスが開始される。

、、、、　　　、　　　、１″ 第１１図において、ヘッドキャリッジ２１６の先端部２
１６ｂにはヘッド位置検出装置！ｊ３００の後述するカ
ラーフィルタ板３０２の両端３０２ａが固着され、これ
によりカラーフィルタ板３０２はへラドキャリッジ２１
６と一体的に矢印ＦＩ。

Ｆｏの方向に移動するようになっている。一方、筐体２
２０にはカラーフィルタ板３０２が通れるように構成さ
れた位置検出装置固定部３０４が取り付けられている。

第１図にヘッド位置検出装置３００の構成を示す。矢印
Ｆ　ｔ、Ｆ　ｏの方向に移動するカラーフィルタ板３０
２の上方および下方には白色光源３０４および固定スリ
ット板３０６がそれぞれ配置され、固定スリット板３０
６の下方にはカラーセンサ３０８が配置される。これら
白色光源３０４．固定スリツト数３０６およびカラーセ
ンサ３０８は位置検出装置固定部３０４に取り付けられ
る。

カラーフィルタ板３０２は、カラーネガまたはカラース
トライプフィルタ等からなり、実質的に青色成分の光の
みを通す青フィルタ３０２Ａと、実質的に赤色成分の光
のみを通す赤フィルタ３０２Ｂとを同じ幅Ｗで交互に配
列してなる構成である。本実施例において、その幅Ｗは
５０μｍに選ばれ、フィルタピッチＰｆは１００μｍに
選ばれている。

固定スリット板３０８は、上記青フィルタ３０２Ａおよ
び赤フィルタ３０２Ｂの幅Ｗと等しい幅（５０μｍ）の
スリット部３０６Ｃおよび遮光部３０８Ｄをフィルタ３
０２Ａ、３０２Ｂの配列方向と同じ方向に交互に配列し
てなる構成であり、そのスリットピッチＰｓはフィルタ
ピッチＰｆと等しく１００μｍである。

カラーセンサ３０８は、アモルファスシリコン等の光電
変換素子３１０の上面に青フィルタ３１２Ａおよび赤フ
ィルタ３１２Ｂを載せて色選択性を持たせたもので、青
センサ３０８Ａと赤センサ３０８Ｂとをカラーフィルタ
板３０２のフィルタ配列方向（Ｆ　ｊ、Ｆ　ｏ方向）と
直角な方向に並設してなる構成である。

ここで第２図に、白色光源から放射される白色光、およ
びその白色光がカラーフィルタを透過した後の光のそれ
ぞれの相対的分光エネルギ特性を示す。白色光源から放
射される白色光は、第２図の鎖線ＷＬで示すように、波
長が長くなる光成分はどエネルギが高くなる特性である
。しかし、カラーフィルタを透過した後の光は第２図の
実線Ｆして示すようにある一定の波長範囲で略一様なエ
ネルギ分布になる。本実施例において、白色°光源３０
４から放射される光はやはり鎖線ＷＬで示すようなエネ
ルギ特性を有し、またカラーフィルタ板３０２を透過し
た青成分の光（波長：　４５０ｎｍ近辺）および赤成分
の光（波長ニア００ｎｍ近辺）は実線ＦＬで示す特性を
満たしそれらのエネルギは略等しい。

次に第３図にカラーセンサ３０８の光波長に対する相対
感度特性を示す。青センサ３０８Ａは、曲線ＡＬで示す
ような特性を有し、実質的に青成分の光に対してのみ光
電変換を行う。一方、赤センサ３０８Ｂは、曲線ＢＬで
示すような特性を有し、実質的に赤成分の光に対しての
み光電変換を行う。そして、これら青センサ３０８Ａお
よび赤センサ３０８Ｂのそれぞれの相対感度は略等しい
ので、同じエネルギまたは強度の青成分および赤成分の
光がそれぞれ青センサ３０８Ａおよび赤センサ３０８Ｂ
に入射すると、それらセンサがらレベルの略等しい出力
電圧Ｅ　ａ、Ｅ　ｂがそれぞれ発生するようになってい
る。

再び第１図において、カラーフィルタ板３０２の上面に
は白色光源３０４からの白色光が照射し、カラーフィル
タ板３０２の下面からは青フィルタ３０２Ａ、赤フィル
タ３０２Ｂをそれぞれ選択的に透過した青成分の光、赤
成分の光が出る。これら青成分の光、赤成分の光は固定
スリット板３゜６のスリット部３０８Ｃを通ってカラー
センサ３０８に入射し、そこで青センサ３０８Ａ、赤セ
ンサ３０８Ｂによりそれぞれ光電変換され、電圧信号Ｅ
　ａ、Ｅ　ｂが生成される。そして、記録ヘッド１２と
一緒にカラーフィルタ板３０２が矢印ＦＩ。

Ｆｏの方向に移動するとき、固定スリブ）３０６のスリ
ットＦＩＩＳ３０６Ｃを通る青成分の光、赤成分の光の
それぞれの光量が周期的に変化し、それによって電圧信
号Ｅ　ａ、Ｅ　ｂのレベルも周期的に変化する。これら
の電圧信号Ｅ　ａ、Ｅ　ｂは、後述するように記録ヘッ
ド１２の位置にしたがいトランクピッチｐｔの周期でそ
れぞれレベルが変化するヘッド位置信号であり、抵抗４
０．４２（第７図）を介して演算増幅器３８の反転入力
端子、非反転入力端子にそれぞれ供給される。

次に、第４図および第５図につきヘッド位置検出装置３
００の動作をさらに詳しく説明する。

第４図（ａ）〜（ｅ）は、カラーフィルタ板３０２が矢
印Ｆ１の方向に一定速度Ｕで移動するときのカラーフィ
ルタ板３０２と固定スリット板３０６との相対的位置関
係を一定時間間隔毎に示す。カラーフィルタ板３０２の
移動中、カラーセンサ３０８には、青フィルタ３０２Ａ
とスリット部３０６Ｃと、が重なる面積ＳＡに略比例し
た強度（光ｆｆ１）の青成分の光線、および赤フィルタ
３０２Ｂとスリット部３０８Ｃとが重なる面積ＳＡに略
比例した強度の赤成分の光線がそれぞれ人射し、電圧信
号Ｅ　ａ、Ｅｂのレベルはその光の強度に比例して変化
する。

第４図（ａ）（第Ｓ図の時点ｔｌ）では、青フィルタ３
０２Ａとスリット部３０６Ｃの重なる面積ＳＡが極大で
、青フィルタ３０２Ａから出る青成分の光の殆どがカラ
ーセンサ３０８に入射して電圧信号Ｅａは極大レベルＶ
Ｍであり、一方赤フィルタ３０２Ｂから出る赤成分の光
の殆どが遮光部３０６Ｄにより遮られ（ＳＲ＝０）電圧
信号Ｅｂが極小レベルである。その後、カラーフィルタ
板３０２が矢印Ｆｌの方向に移動するにつれて、青フィ
ルタ３０２Ａとスリット部３０６Ｃの重ナル面積ＳＡが
減少すると同時に、赤フィルタ３０２Ｂとスリット部３
０６Ｃの重なる面積ＳＢが増大し、時点ｔｌから１／４
Ｔ　（Ｔ　：周期）経過した時点ｔ２では、第４図（ｂ
）に示すように、青フィルタ３０２Ａ、赤フィルタ３０
２Ｂは共にスリット部３０６　Ｃと半分型なり、電圧信
号Ｅ　ａ、Ｅ　ｂは共に中心レベルＶｏになる。そして
時点ｔ２から１７４Ｔ経過すると、第４図（Ｃ）に示す
ように、青フィルタ３０２Ａが遮光部３０６Ｄにより略
完全に遮蔽されて（ＳＡ　＝Ｏ）電圧信号Ｅａが極小レ
ベルＶｎ＋になる一方、赤フィ）Ｉ、　９３０２　Ｂ　
トスリット部３０６Ｃの重なる面積ＳＢが極大になり電
圧信号Ｅｂは極大レベルＶＭになる。その後、カラーフ
ィルタ板３０２が矢印Ｆｉの方向に移動するにつれて、
今度は青フィルタ３０２Ａとスリット部３０６Ｃの重な
る面積ＳＡが増大すると同時に、赤フィルタ３０２Ｂと
スリット部３０８Ｃの重なる面積ＳＲが減少し、時点ｔ
４　　（第４図ｄ）で両型圧信号Ｅａ、Ｅｂは共に中心
レベルＶｏになり、時点ｔ５　　（第８図ｅ）で電圧信
号Ｅａが極大レベルＶＭで電圧信号Ｅｂが極小レベルＶ
ｍになる。

このように、カラーフィルタ板３０２が矢印Ｆ［の方向
に移動するとき、その移動速度ＵとフィルタピッチＰｆ
およびスリットピンチＰｓで決まる時間周期Ｔ（Ｐｓ／
ｕまたはｐｆ／ｕ）で電圧信号Ｅ　ａ、Ｅ　ｂのレベル
が互いに逆位相で、すなわち１８０°位相を異にして略
正弦波状に変化する。

これはカラーフィルタ板３０２が矢印ＦＯの方向に移動
するときも同様である。

このような電圧信・号Ｅａ、Ｅｂのレベルは、カラーフ
ィルタ板３０２の移動に関してみると、その冴フィルタ
３０２Ａ、赤フィルタ３０２Ｂと固定スリット板３０Ｂ
のスリット部３０６Ｃとの相対的位置にしたがってフィ
ルタピッチＰｆおよびスリットピッチＰｓの周期（１０
０μｍ）で略正弦波状に変化する。ところで、カラーフ
ィルタ板３０２は記録ヘッド１２と一体的に同じ矢印Ｆ
Ｉ。

Ｆｏの方向に移動し、且つフィルタピッチＰｆおよびス
リットピッチＰｓはトラックピッチＰｔと同一（１００
ｕｍ）に選ばれている。したがって、記録ヘッド１２が
矢印Ｆｉ、Ｆｏの方向に移動するときに電圧信号Ｅ　ａ
、Ｅ　ｂのレベルはトラックピッチｐｔの周期で略正弦
波状に変化することになる。

本実施例では、記録ヘッド１２が各トラック位置Ｒの中
央部に対向するとき、すなわち１００％オン・トラック
のときに青フィルタ３０２　Ａ、赤フィルタ３０２Ｂと
スリットに５３０６ｃとが第４図（ｄ）に示す相対位置
になるように設定される。これにより、電圧信号Ｅ　ａ
、Ｅ　ｂのレベルは、記録ヘッド１２の移動に関してみ
ると第６図に示すようになり、記録ヘッド１２が１００
％オン・トランク位置＜Ｒ１）、（Ｒ２）・・・・に在
るとき共に中心レベルＶＯである。そして、これらのヘ
ッド位置信号Ｅ　ａ、Ｅ　ｂは、前述したように抵抗４
０．４２を介して演算増幅器３８の両入力端子にそれぞ
れ供給される。

以上のように、本実施例によるヘッド位置検出装置３０
０では、ヘッドキャリッジ２１６に取り付けられたカラ
ーフィルタ板３０２が記録ヘッド１２と共に矢印Ｆ１．
Ｆｏの方向に移動し、それによってカラーフィルタ板３
０２の青フィルタ３０２Ａ、赤フィルタ３０２Ｂと固定
スリット板３０６のスリット部３０６Ｃとの相対的位置
が周期的に変化してカラーセンサ３０８に入射する青成
分の光および赤成分の光のそれぞれの強度または光電が
周期的に変化することにより、カラーセンサ３０８の青
センサ３１０Ａおよび赤センサ３１０Ｂから記録ヘッド
１２の位置を表すヘッド位置信号Ｅ　ａ、Ｅ　ｂがそれ
ぞれ生成される。このようなヘッド位置信号Ｅ　ａ、Ｅ
　ｂは、記録ヘッド１２ないしヘッドキャリッジ２１６
の移動を直接に検出したものであるから精度が高い。ま
た、青成分の光と赤成分の光が同一のスリット部３０８
Ｃを介してカラーセンサ３０８により選択的に検出され
るので、スリット部３０８Ｃを一列にもしくは１個形成
するだけで済むという製作上の格別な利点がある。また
カラーフィルタ板３０２も比較的安価でコスト而での利
点もある。なお、本実施例では青フィルタと赤フィルタ
を使用し、それに対応して占センサと赤センサを使用し
たが、それらの色に限定されるものではなく、他の色の
フィルタおよびセンサも勿論使用可能である。

全」（９」Ｌ作− 次に、第７図および第１２図を参照して本へ。

ド位置決め装置の動作を説明する。

前述したように、磁気ディスク１０が本電子スチルカメ
ラの筐体２２０（第１１図）内に装填されるためインナ
パケットが開けられると、あるいは電源が投入されると
、記録ヘッド１２はホームポジションＨＰへ移される。

その記録ヘッド１２の移送において、制御部２２からの
切替制御信号Ｓ　Ｗ３．Ｓ　Ｗ４は（１，０）でスイッ
チ３２は端子Ｃに接続し、定電圧源３６からの反対方向
定速度送り制御電圧Ｖ２が速度制御電圧Ｖａとして駆動
回路１００に入力され、これによりＤＣモータ３０は反
対方向（反時計回り）に回転してヘッドキャリノン２１
６を矢印ＦＯの方向に摺動させる。一方、制御部２２か
らサーボ回路２０に制御信号ＳＷ２が与えられて直流モ
ータ１４が起動し、磁気ディスク１０は３８００ｒｐｍ
で回転駆動される。

記録ヘッド１２がホームポジションＨＰに着くと、制御
部２２からの切替制御信号Ｓ　Ｗ３．８　Ｗ４が（０、
Ｉ）に切り替わりスイッチ３２は端子すに接続し、これ
により駆動回路１００に入力される速度制御電圧Ｖａと
して定電圧源３４からの正方向定速度送り制御電圧Ｖ１
が選択される。この正方向定速度送り制御電圧Ｖｌは、
第９図に示すようにモータ停止電圧ＶＢＳより所定値高
い定電圧である。この制御電圧Ｖ１によりＤＣモータ３
０は正方向（時計回り）に回転速度Ｎ　（Ｖｌ　）で回
転してヘッドキャリッジ２１６を駆動し、記録ヘッド１
２を矢印Ｆ１の方向に移送させる。これに伴ってカラー
フィルタ板３０２も一緒に矢印Ｆｌ、Ｆ。

の方向に移動し、ヘッド位置検出装置３００から時間的
には第５図、ヘッド１２の移動に関しては第６図に示す
ようにレベルが変化するヘッド位置信号Ｅ　ａ、Ｅ　ｂ
が演算増幅器３８の反転入力端子。

非反転入力端子にそれぞれ供給される。

一方、制御部２２からＶＨＳに対応したディジタルの位
置決め制御信号ＳＥがＤ／Ａコンバータ４６に与えられ
、その出力端子に得られたＶＢＳに等しいアナログ電圧
信号Ｅｃは抵抗４８を介して演算増幅器３８の非反転入
力端子に供給される。

したがって、演算増幅器３８の出力電圧Ｖｄは次のよう
に表され、 Ｖｄ　　＝ＶＢＳ−Ａｔ　　ｅ　　（Ｅｂ　　−Ｅａ　
　）第１２図に示すようにレベルが変化する。すなわち
、ヘッド１２が矢印Ｆｌの方向に移動するときに電圧Ｖ
ｄのレベルはトラックピッチｐｔの周期で略正弦波状に
変化し、ヘッド１２が１００％オン・トラックになる位
１ｆ（Ｒ１＞、　　＜Ｒ２＞・・・・でＶｄ＝ＶＢＳと
なる。

ヘッド１２がホームポジションＨＰから矢印Ｆｉの方向
に移動する途中、上記電圧ＶｄがＶＢＳに等しくなる度
にシュミット・トリガ回路５０からタイミングパルスＳ
Ｔが制御部２２に与えられる。制御部２２は、それらの
パルスＳＴを累算し、所定番目のパルスＳＴが与えられ
たとき、すなわち記録ヘッド１２が最初の１００％オン
・トラック位置＜Ｒ１＞を通過したタイミングを示すパ
ルスＳＴが与えられたとき、切替制御信号Ｓ　Ｗ３．Ｓ
Ｗ４を（０，０）に切り替える。これにより、スイッチ
３２は端子ａに接続し、駆動回路１００に入力される速
度制御電圧Ｖａとして演算増幅器３８の出力電圧（サー
ボ送り制御電圧）Ｖｄが選択される。

このようにして速度制御電圧Ｖａがサーボ送り制御電圧
Ｖｄに切り替えられたとき、記録ヘッド１２は１００％
オン・トラック位置（Ｒ１）をわずかに行き過ぎた位置
ＸＩに来ており、第１２図に示すようにＶｄ＜ＶＢＳに
なっている。これによりＤＣモータ３０は逆転（反時計
回り）シ、記録ヘッド２は矢印Ｆｏの方向に移送される
。

そして、ヘッド１２が１００％オン・トラック位置（Ｒ
１）を矢印Ｆｏの方向に行き過ぎるとＶｄ＞ＶＢＳとな
ってＤＣモータ３０は正回転（時計回り）に切り替わり
、ヘッド１２は再び矢印Ｆｌの方向に移送される。そし
てヘッド１２が１００％オン・トラック位置＜Ｒ１＞を
矢印Ｆ１の方向に行き過ぎると、再びＶｄ＜ＶＨＳとな
ってＤＣモータ３０は逆転し、ヘッド１２は再び矢印Ｆ
ｉの方向に方向転換する。しかし、その方向転換位置Ｘ
３は先の方向転換位置Ｘ１よりも１００％オン・トラン
ク位置（Ｒ１）に接近して％、ｓる。

このようにして、ヘッド１２はわずかに振動しながら１
００％オン・トラック位置（Ｒ１）に収束しそこで停止
する。この停止状態においてはＶｄ＝ＶＨＳである。

而して、記録ヘッド１２は３８００ｒｐｍで回転する第
１トラック位ｆｉＲ１の中央部に対向して位置決めされ
る。しかる後、本電子スチルカメラのシャッタトリガが
行われると、それに応答して・　制御部２２は位相発生
器２４からのＰＧパルスφにしたがい適当なタイミング
で制御信号ＳＷＩをスイッチ５Ｂに送ってそれを１フィ
ールド期間閉成し、これにより記録回路５８から該１枚
目の写真に相当する１フイ一ルド分の映像信号ＦＳが増
幅器８０を介して記録ヘッド１２に供給される。

記録へラド１２はその１フイ一ルド分の映像信号ＦＳを
第１トラック位置Ｒ１の一周に亘って書き込む。その結
果、第１トラック位置Ｒ１に重なるようにして第１記録
トラツクｒｌが形成される。

上述のようにして一枚目の写真の記録が行われると、次
に第２トラック位置Ｒ２へのアクセスが行われる。その
ために先ず制御部２２からの切替制御信号Ｓ　Ｗ３．Ｓ
　Ｗ４が（０，１）に切り替えられ、定電圧源３４から
の正方向定速度送り制御電圧■１が速度制御電圧Ｖａと
して駆動回路１００に入力される。

これにより、ＤＣモータ３０は正方向に回転し始め、記
録ヘッド１２は矢印Ｆ１の方向に移動する。そして記録
ヘッド１２が１００％オン・トラック位置（Ｒ２）を通
過したとき、そのタイミングを示すパルスＳＴがシュミ
ット・トリガ回路５０から発生され、これに応答して制
御部２２は切替制御信号Ｓ　Ｗ３．Ｓ　Ｗ４を（０，０
）に切り替える。

その結果、切替スイッチ３２が端子ａに接続してサーボ
送り制御電圧Ｖｄが駆動回路１００に人力され、上述と
同様にＶｄ＝ＶＨ５となる位置、すなわち１００％オン
・トラック位置（Ｒ２）に記録ヘッド１２が位置決めさ
れるようにサーボ送りが行われる。

上述したように、本ヘッド位置決め装置では、写真が撮
られてその映像信号の記録が行われる度毎に、記録へラ
ド１２は先ず定速度送りで矢印Ｆｉの方向に移送され、
それが所望のトラック位置Ｒｎの１００％オンｅトラッ
ク位置（Ｒｎ　）を過ぎた直後にサーボ送りに切り替え
られる。そしてサーボ送りでは、サーボ送り制御電圧Ｖ
ｄがモータ停止電圧ＶＢＳに収束するように、すなわち
位置検出装置３００からのヘッド位置信号Ｅａが中心レ
ベルに収束するように記録ヘッド１２が矢印Ｆ　Ｉ　＋
　Ｆ　ｏ方向に振動しながら１００％オン・トラック位
置（Ｒｎ　）に収束してそこで停止する。

このようなヘッド位置決めは、従来のオープンループ制
御によるヘッド位置決めと比較して精度が格段に高い。

すなわち、従来のものでは、ヘッド移送手段に対して制
御部から一方的に所望のヘッド位置を指示する信号（指
令パルス）が与えられるだけであるため、ヘッド移送手
段にバックラッシュ等があると実際のヘッド位置が所期
のヘッド位置またはトラック位置からずれてしまう。し
かるに本実施例によるサーボ送りでは、記録ヘッド１２
の実際の位置がヘッド位置信号Ｅ　ａ、Ｅ　ｂのレベル
に表されてフィードバックされ、それらヘッド位置信号
Ｅ　ａ、Ｅ　ｂのレベルが１００％オンＯトラック位置
に対応した中心レベル（オン・トラック・レベル）に収
束するようにサーボがかけられて記録ヘッド１２の実際
の位置が１００％オン・トラック位置になるところで平
衡状態に至るので、正確なヘッド位置決めとなる。

また、本ヘッド位置決め装置における定速度送りでは、
記録ヘッド１２が一方向に移送されながら所望のトラッ
ク位置の近傍に来たかどうかがヘッド位置信号Ｅ　ａ、
Ｅ　ｂのレベルを通じてモニタされるので、迅速かつ確
実に記録ヘッド１２を該トラック位置に接近させること
ができる。

また、単極性の速度制御電圧Ｖａによって駆動回路１０
０がＤＣモータ３０を双方向に且つ路線形的に速度制御
するので、記録ヘッドを高速に且つ精細に移送すること
ができ、ヘッド位置信号Ｅ　ａ、Ｅ　ｂのレベルが演算
増幅器３８を介して実質上直接に速度制御電圧として作
用するため、応答性と精確性に優れたヘッド位置決めが
可能である。

（発明の効果） 以上のように本発明は、製作が容易で比較的安価な色フ
ィルタ板と固定スリット板とを利用し、磁気ディスク等
のトラックにヘッドをアクセスないし位置決めする場合
等に精確な位置制御を可能とする高い精度の位置検出信
号を得る。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明の一実施例によるヘッド位置検出装置
３００の構成を示す斜視図、 第２図は、白色光源から放射される白色光、およびその
白色光がカラーフィルタを透過した後の光のそれぞれの
相対的分光エネルギ特性を示す図、第３図は、上記ヘッ
ド位置検出装置に使用されるカラーセンサ３０８の相対
感度特性を示す図、第４図は、上記ヘッド位置検出装置
３００の動作を詳細に示すための一部拡大側面図、第５
図は、上記ヘッド位置検出装置３００の動作を説明する
ためのタイミング図、 第６図は、上記実施例において記録ヘッド１２が移動す
るときのヘッド位置信号Ｅ　ａ、Ｅｂのレベルの変化を
示す図、 第７図は、上記ヘット位置検出装置３００を適用したヘ
ット位置決め装置の全体的構成を示すブロック図、 第８図は上記へノド位置決め装置における速度サーボ付
双方向駆動回路１００の構成を示す回路図、 第９図は上記速度サーボ付双方向駆動回路１００によっ
て駆動制御されるＤＣモータ３０の特性を示す図、 第１０図は上記速度サーボ付双方向駆動回路１００の速
度サーボ系の作用を説明するための図、第１２図は上記
実施例におけるヘッド移送機構２００の構成を示す平面
図、 第１３図は上記ヘッド位置決め装置の動作を説明するた
めの図、および 第１３図は電子スチルカメラシステムによる典型的な磁
気ディスク１０の記録フォーマットを示す図である。 １２・・・・記録ヘッド、３０・・・・直流（ＤＣ）モ
ータ、２００・・・・ヘッド移送機構、３００・・・・
ヘッド位置検出装置、３０２・・・・カラーフィルタ板
、３０２Ａ・・・・青フィルタ、３０２Ｂ・・・・赤フ
ィルタ、３０４・・・・白色光源、３０６・・・・固定
スリット板、３０６Ｇ・・・・スリット部、３０６Ｄ・
・・・遮光部、３０８・・・・カラーセンサ、３０８Ａ
・・・・青センサ、３０８Ｂ・・・・赤センサ。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 予め定められた位置範囲内で所定の方向に移動する被検
   出物の位置を表す位置信号を発生する位置検出装置にお
   いて、 実質的に第１および第２の色成分の光のみをそれぞれ通
   す第１および第２の色フィルタを実質的に同一の幅で交
   互に配列してなり、前記被検出物が移動するときにそれ
   と連動して前記第１および第２の色フィルタの配列方向
   に移動するようになされた色フィルタ板と、 前記色フィルタ板の一方の面に対向して配置された白色
   光源と、 前記色フィルタの他方の面に対向して配設され前記第１
   および第２の色フィルタの幅と実質的に同一の幅を有す
   るスリット部および遮光部を前記第１および第２の色フ
   ィルタの配列方向と同じ方向に配列してなる固定スリッ
   ト板と、 前記固定スリット板のスリット部を通して前記色フィル
   タからの前記第１および第２の色成分の光を受けるよう
   に配置され、それら第１および第２の色成分の光を電気
   信号にそれぞれ変換して前記位置信号を生成する色検出
   手段と、 を具備することを特徴とする位置検出装置。