JPS6240674A - ヘツド位置決め装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、磁気ディスク等の回転記録媒体に対して映像
信号や情報信号等を記録または再生するためのヘッドを
位置決めする装置に関し、特により高速で高精度な位置
決めを行えるように工夫したものである。

（従来の技術） 最近、レンズを通して形成された被写体の静止画像を固
体撮像素子により映像信号に変換してこれを磁気ディス
クに記録し、画像の再生を行うのに別設のテレビジョン
システムで映し出したり、あるいはプリンタでハードコ
ピーするような電子式スチルカメラシステムが開発され
ている。

このカメラシステムでは直径が約５ｃｍの小型磁気ディ
スクが使用され、第２１図に示すようにその記録面１０
ａに例えばトラック幅が６０μｍガートバンド幅が４０
μｍの間隔で５０本の記録トラックが同心円状に形成さ
れる。

普通、新規なディスクを電子式スチルカメラに装填して
から最初に撮った写真、すなわち１枚目の静止画像は、
ディスク記録面１０ａの最も外側の第１トラック位置Ｒ
１に記録される。その際、ディスク記録面１０ａと対向
して配置された記録ヘッド１２が所定のホームポジショ
ンＨＰから第１トラック位置Ｒ１まで移送され、該静止
画像に相当する１フイ一ルド分の信号が記録ヘッド１２
より、例えば３８００ｒｐｍで定速回転するディスク１
０の第１トラック位置Ｒ１にその一周に亘って書き込ま
れる。このようにして第１記録トラツクが形成されると
、記録ヘッド１２はそのまま第１トラック位置Ｒ１で待
機するかあるいはホームポジシロンＨＰへ戻る。

そして、２枚目の静止画像が第１トラック位置Ｒ１より
トラックピッチＰｔ　　（１００μｍ）だけ内側の第２
トラック位置Ｒ２に記録されるとき、記録ヘッド２は第
１トラック位置Ｒ１もしくはホームポジションＨＰから
第２トラック位置Ｒ２まで移送され、上述と同様な仕方
でフィールド信号が第２トラック位置Ｒ２に書き込まれ
る。

このように、スチル写真が撮られる度毎に記録ヘッド１
２がフィールド信号を書き込むべきところのトラック位
ｆｆ　Ｒｎまで移送されるが、その位置決めには高い精
度が要求される。すなわち、記録ヘッド１２が正確に位
置決めされないと、実際の記録トラックｒｎが対応トラ
ック位置Ｒｎからずれて形成されて再生時に正確なアク
セスを行えなくなり、最悪の場合には、隣接するトラッ
クｒｎ−１または１　ｎ＋１と一部が重なりガートバン
ドを形成することなく記録され、その記録トラックｒｎ
を再生する時に再生ヘッドが隣りの記録トラックｒ　ｎ
−１またはｒ　ｎｉｌをも走査してクロストークを生ず
るからである。

従来、記録ヘッド１２の移送およびその位置決めにはス
テップモータが用いられ、例えば１つの指令パルスに応
答してステップモータが１，５゛回転することにより記
録ヘッド１２が第２１図の矢印Ｆｌ、Ｆｏの方向に４．
２μｍだけ送られるように構成される。その場合、記録
ヘッド１２が第ｎトラック位置Ｒｎにあるときに制御部
からステップモータに２４個の指令パルスが連続的に与
えられると、記録ヘッド１２はそこから矢印Ｆｌの方向
に約１００μｍ（）ラックピッチ）だけ送られて隣のト
ラック位置Ｒｎ＋１に位置決めされる。

ステップモータの励磁シーケンスが逆であると、記録ヘ
ッド１２は矢印Ｆｏの方向に送られて反対側の隣のトラ
ック位置Ｒｎ−１に位置決めされる。

また、記録ヘッド１２がホームポジションＨＰから指定
されたトラック位置、例えばＲｎまで移送されるときに
は、その移送距離に相当する数の指令パルスが制御部か
らステップモータに与えられる。このようにして、記録
ヘッド１２の移送と位置決めは制御部よりステップモー
タに与えられる指令パルスの個数によって規定され、ま
た記録ヘッド１２の現在位置もそれまでに与えられた指
令パルスの累積値によって制御部の監視下に置かれる。

（発明が解決しようとする問題点） 上述した記録装置における従来のヘッド位置決め装置で
は、ステップモータによりオープンループ制御のヘッド
位置決めが行われるため、ステップモータから記録ヘッ
ド支持体までの伝達要素、例えば歯車等にガタやズレが
あると、バックラッシュが生じて実際のヘッド位置が指
令パルスで指示した所期のヘッド位置と対応しなくなり
、記録トラックがフォーマットのトラック位置からずれ
てしまい再生時に前述したようなアクセスの問題が生じ
るという不都合がある。そして、このような位置決め装
置の機械的誤差による記録時のトラックずれはそれ自体
で再生装置との互換性を悪くするだけでなく、バックラ
ッシュ等による送り工　　　　。

ラーは記録ヘッドが第１トラック位置から第２トラツク
位置、第３トラック位置へと移送される間に累積されて
増大するため、終いには第ｎトラック位置Ｒｎに記録さ
れるべきフィールド信号が隣の第ｎ−１トラック位１Ｒ
ｎ−１または第ｎ＋１トラック位置Ｒｎｉｌに一部が重
なって（ガードノくンドを形成することなく）記録され
、再生時にトラッキングサーボをかけてもクロストーク
が生じるおそれがある。

なお再生時のトラッキングサーボは、記録トラックを正
確に走査するように再生ヘッドを記録トラック中央位置
に位置決めするサーボであるが、従来のトラッキングサ
ーボ方式としては、いわゆる山登り制御が最も多用され
ている。しかし、山登り制御では、再生ヘッドをステッ
プ状に何度も移送して徐々に記録トラック中央位置に近
づけるので、高速なアクセスないしトラッキングが図れ
ないという欠点があり、また前述のようなバックラッシ
ュがあるとやはり実際のヘッド位置が指令パルスで指示
した所期のヘッド位置まで届かなくなり、正確なヘッド
送りができなくなるという問題がある。

本発明は、従来技術の上記問題点に鑑みてなされたもの
で、記録ヘッドについてはより精確に予設定のトラック
位置に位置決めして記録トラックの位置精度を向上させ
、再生ヘッドについては精確で高速なアクセスないしト
ラッキングを可能とするヘッド位置決め装置を提供する
ことを目的とする。

（問題点を解決するための手段） 上記目的を達成する本発明の構成は、回転記録媒体上に
所定のピッチで設けられる複数の環状トラック位置を基
準として記録または再生ヘッドを所定位置に位置決めす
る装置において、トラック位置を横切る方向にヘッドを
移送するヘッド移送手段と；ヘッド移送手段のヘッドを
支持する部分に結合され、ヘッドがトラック位置を横切
って移動するときに該ピッチに対して誤差信号を発生す
るようにレベルが該ピッチの周期で実質的に単調に変化
してヘッドがトラック位置の中央部に対向するところで
基準レベルになるヘッド位置信号を発生するヘッド位置
検出手段と；ヘッド移送手段を制御してヘッドを所望の
トラック位置の所定の近傍範囲内に移動させるヘッド移
送制御手段と；ヘッドが該近傍範囲内に入ったときにへ
・ノド移送手段を制御してヘッドをヘッド位置信号のレ
ベルにしたがって移動させ、ヘッド位置信号のレベルが
所定値に収束するようにヘッドを位置決めするヘッド位
置決め手段と；を具備することを特徴とする。

本発明において回転記録媒体とは、磁気的、光学的また
は静電容量型の記録方式によるディスクまたはドラム状
の可回転記録媒体をいう。また記録ヘッドとは、回転記
録媒体と対向し、電気信号をそのような記録方式による
物理的パターンに変換して回転記録媒体に記録する素子
をいう。

また、複数の環状トラック位置とは、記録の始端と終端
の相対位置が互いに一致するような軌跡で各々の記録ト
ラックが形成されるべきところのトラック位置を意味し
、例えば磁気ディスクにおいては回転軸を中心に同心円
状に記録トラックが形成されるべきところのトラック位
置、また磁気ドラムにおいては円周方向に多数平行して
記録トラックが形成されるべきところのトラック位置を
意味する。

また、所定の近傍範囲内とは、記録ヘッドが当該トラッ
ク位置の中央部に対向するとき、すなわち１００％オン
・トラックになるときの位置を含む限られた距離の記録
ヘッド移動範囲を意味し、好ましくは隣接するトラック
位置の近傍範囲と重ならないように設定される。

（作用） 所望のトラックにアクセスする場合、先ずヘッド移送制
御手段が働いてヘッドを該トラックの近傍範囲内に移送
させる。それによって、ヘッドはトラック位置を横切る
方向に移動し、ヘッド位置検出手段からヘッド位置信号
が発生する。

ヘッド位置信号がモニタされることによって、あるいは
他の適当な方法によってヘッドが該トラ、りの近傍範囲
内に入ったことが検出されると、次にヘッド位置決め手
段が働いてヘッドをヘッド位置信号のレベルにしたがっ
て移送させる。

ヘッド位置信号のレベルは実際（現時）のへ・ノド位置
を表し１ヘツドが該トラ・ツクの所定位置からずれたと
ころにあるとき、そのずれに対応した誤差信号が発生す
る。それによって、ヘッドは該所定位置に向かうように
移送され、そこを通り過ぎると反対方向に戻るように移
送され、該所定位置を反対方向に通り過ぎると再び方向
転換される。

このようにして、ヘッドは該トラックの所定位置のまわ
りに振動しながらそこに収束するようにして停止する。

ヘッド位置信号のレベルはトラックピッチの周期で実質
的に単調に変化するので、ヘッドが所定位置からずれる
ほど誤差信号が増大する。したがって、ヘッド位置決め
手段が作用するヘッド位置範囲、すなわちダイナミック
レンジは最大限にとられており、これによってヘッド移
送制御手段によるヘッド送りからヘッド位置決め手段に
よるヘッド位置決め動作への切替えが高速かつ確実に行
われる。

（、実施例１） 第１図ないし第１５図を参照して本発明を電子スチルカ
メラに適用した実施例を説明する。

全」（の」Ｌ成− 第１図に、この実施例の全体的な構成を示す。

磁気ディスク１０は、第２１図に示すフォーマットの記
録面１０ａを有し、直流モータ１４により回転駆動され
るスピンドル１６に着脱可能に装着される。直流モータ
１４は、交流周波数信号を発生する周波数発生器１８を
有し、サーボ回路２０により一定速度１例えば３８００
ｒｐｍで回転するように駆動制御される。サーボ回路２
０は、マイクロコンピュータで構成される制御部２２か
らの制御信号ＳＷ２に応答してディスク１０の回転駆動
、停止を制御する。

ディスク１０の記録面１０ａ付近の所定位置に配設され
た位相発生器２４は、ディスクコア１０ｂの対応する所
定位置に設けられた小さなヨーク（図示せず）から出る
漏れ磁束を拾ってディスク１０の回転位相を表すＰＧパ
ルスφを発生する。

このＰＧパルスφは増幅器２６を介してサーボ回路２０
と制御部２２に供給され、サーボ回路２０においては位
相サーボ系助比較信号として、制御部２２においてはフ
ィールド信号書込み動作のタイミング信号としてそれぞ
れ用いられる。

記録面１０ａと対向して記録用の磁気トランスジューサ
すなわち記録ヘッド１２が配設され、これは後述するヘ
ッド移送機構２００により担持されている。このヘッド
移送機構２００は、点線で概念的に示すように直流（Ｄ
Ｃ）モータ３０によって駆動され、矢印Ｆｌ、Ｆｏ　　
（第２１図の矢印Ｆｌ、Ｆｏに相当）で示すように記録
ヘッド１２を記録面１０ａに沿ってその半径方向の両方
の向きに移送するように構成されている。

ＤＣモータ３０は、後述する速度サーボ付双方向駆動回
路１００により第３図に示すような特性で動作するよう
になっている。すなわち、駆動回路１００に入力される
単極性（この例では正極）の速度制御電圧Ｖａが所定値
ＶＢＳのときにＤＣモータ３０は停止し、それよりも速
度制御電圧Ｖａが高くなるとその差に比例した速度でＤ
Ｃモータ３０は正方向（例えば時計回り）に回転し、逆
に速度制御電圧Ｖａがモータ停止電圧ＶＢＳよりも低く
なるとその差に比例した速度でＤＣモータ３０は反対方
向（反時計回り）に回転するようになっている。駆動回
路１００に入力される速度制御電圧Ｖａは、電子式の切
替スイッチ３２において制御部２２からの切替制御信号
Ｓ　Ｗ３．Ｓ　Ｗ４により演算増幅器３８からのサーボ
送り電圧Ｖｄおよび定電圧源３４．３８からの定速度送
り制御電圧Ｖ１．Ｖ２の中から選択される。すなわち、
ＳＷ３．ＳＷ４が（（１，０）のときはスイッチ３２が
端子ａに接続してサーボ送り電圧Ｖｄが選択され、Ｓ　
Ｗ３．Ｓ　Ｗ４が（０、ｌ）のときはスイッチ３２が端
子すに接続して正方向定速度送り制御電圧Ｖ！が選択さ
れ、ＳＷ３．ＳＷ４が（１，０）のときはスイッチ３２
が端子Ｃに接続して反対方向定速度送り制御電圧■２が
選択される。

ヘッド移送機構２００にはヘッド位置検出装置３００が
結合され、これは、後述するように記録ヘッド１２が矢
印Ｆｉ、Ｆｏの方向に移動するときにトラックピッチｐ
ｔの周期でレベルが単調に変化するようなヘッド位置信
号Ｅｆを発生する。このヘッド位置信号Ｅｆは抵抗４０
を介して演算増幅器３８の反転入力端子に供給される・
一方鳥制御部２２からディジタルの位置決め制御信号Ｓ
Ｅがディジタル・アナログＣＤ／Ａ）コンバータ４６に
与えられてその出力端子からアナログ電圧信号Ｅｇが得
られ、この電圧信号Ｅｇは演算増幅器３８の非反転入力
端子に供給される。また演算増幅器３８の反転入力端子
と出力端子間にはフィードバック抵抗４４が接続され、
而して演算増幅器３８は差動増幅器を構成し、その出力
電圧Ｖｄは次のように表される。

Ｖｄ　＝Ｅｃ　＋ＡＩ　・（Ｅｇ　−Ｅｆ　）、°、Ｖ
ｄ　＝　（１＋ＡＩ　）　Ｅｇ　−Ａｔ　−Ｅｆただし
、ＡＩ　＝Ｒ４４／Ｒ４０ この演算増幅器３８の出力電圧Ｖｄは、前述した切替ス
イッチ３２の入力端子ａにサーボ送り電圧として与えら
れるとともに、シュミット・トリガ回路５０およびアナ
ログ・ディジタル（Ａ　／　Ｄ）コンバータ５２のそれ
ぞれの入力端子に供給される。ンユミソト・トリガ回路
５０は、上記電圧Ｖｄが設定値ＶＨ５に等しくなったと
きにそのタイミングを示すパルスＳＴを制御部２２に与
える。

Ａ／Ｄコンバータ５２は、必要に応じて制御部２２が上
記電圧Ｖｄをモニタできるようにそのディジタル値ＳＶ
を与える。

記録ヘッド１２には、スイッチ５６．増幅器５４を介し
て記録回路５８より１フイールド毎の映像信号ＦＳが供
給される。記録回路５８は、Ｃ０Ｄ（電荷結合素子）等
からなる撮像素子８０で走査により得られた１フイ一ル
ド分の映像信号ＦＳＯに対して輝度信号・色信号分離、
ＦＭ変調等の信号処理を施すもので、マトリクス回路や
ＦＭ変調器その他プリエンファシス回路等の各種補正回
路を含む。記録回路５８と撮像素子６０には、基準クロ
ック発生器６４からのクロック信号Ｃ１に応動する同期
信号発生器６２より複合同期信号Ｃ８が供給される。ま
た基準クロック発生器６４からは、動作クロック信号Ｃ
２が制御部２２に供給されるとともに、位相基準クロッ
ク信号Ｃ３がサーボ回路２０に供給される。

以上第１図につき本実施例の全体的な構成を説明したが
、第２図ないし第１１図につき速度サーボ付双方向駆動
回路１００．ヘッド移送機構２００およびヘッド位置検
出装置３００をさらに詳細に説明する。

′　サーボ−ロ　　ロ 第２図に速度サーボ付双方向駆動回路１００の構成を示
す。

第２図において、入力端子１０２には上述した切替スイ
ッチ３２からの速度制御電圧Ｖａが与えられる。この速
度制御電圧Ｖａは、速度サーボ系の比較回路を構成する
演算増幅器１２０の非反転入力端子に供給される。

演算増幅器１２０の出力端子は、演算増幅器１０６Ａの
反転入力端子に抵抗１０８Ａを介して接続されるととも
に、演算増幅１１１０ＢＢの非反転入力端子に直接接続
される。演算増幅器１０６Ａの非反転入力端子には直流
電圧源１０４より予め設定されたモータ停止電圧ＶＢＳ
が供給され、さらにこのモータ停止電圧ＶＢＳは抵抗１
０８Ｂを介して演算増幅器１０６Ｂの反転入力端子にも
供給される。両演算増幅器１０６Ａ、１０６Ｂは同じ増
幅特性を仔し、両抵抗１０８Ａ、１０８Ｂの抵抗値は同
一（ＲＩ０８）に選ばれている。

演算増幅器１０６Ａの出力端子はコンプリメンタリ回路
を形成する駆動トランジスタ１１４Ａ。

１１６Ａのベースに接続される。一方、演算増幅器１０
６Ｂの出力端子はコンプリメンタリ回路を形成する駆動
トランジスタ１１４Ｂ、１１６Ｂのベースに接続される
。これら駆動トランジスタ１１４Ａ〜１１６Ｂはブリッ
ジ接続され、その間にＤＣモータ３０が接続される。ま
た、演算増幅器１０６Ａ、１０６Ｂのフィードバンク抵
抗１１０Ａ、ｌｌ０Ｂは、その反転入力端子と駆動トラ
ンジスタ１１４Ａ〜１１６Ｂの出力端子１１８Ａ。

１１８Ｂとの間にそれぞれ接続される。フィードバック
抵抗１１０Ａ、ｌｌ０Ｂの抵抗値は同一（ＲＩＩＯ）に
選ばれ、それらと並列接続された位相４ｍ用のコンデン
サ１１２Ａ、１１２Ｂのキャパシタンスも同一に選ばれ
ている。なお、ＤＣモータ３０と並列接続されたコンデ
ンサ１１９はノイズキラー用であり、またＤＣモータ３
０と直列接続された抵抗１３８は後述する速度サーボ系
の一部である。

以上の構成は速度サーボ系を除いた双方向駆動系であり
、次にその動作を説明する。なお、理解を容易にするた
めに速度サーボ系の演算増幅器１２０と抵抗１３８を省
略して説明する。

入力端子１０２に与えられた速度制御電圧Ｖａは演算増
幅器１０６Ａの反転入力端子に抵抗１０８Ａを通って供
給されるとともに演算増幅器１０６Ｂの非反転入力端子
に直接供給される。

この速度制御電圧ＶａがＶＢＳ＋ΔＶのとき、端子１１
８Ａ、１１８８に：得うレル電圧Ｖ　（Ａ）、Ｖ　（Ｂ
）は次のように表される。

Ｖ（Ａ）　＝ＶＢＳ−Ａ２−ＡＶ Ｖ（Ｂ）＝ＶＨ５＋Ａ２−ＡＶ ただし、Ａ　２　＝　Ｒｌ　１０　／　Ｒ１０８ここで
、ＶＢＳは上述したようにモータ停止電圧であり、Ｒ１
０８、ＲＩＩＯはやはり上述したように抵抗１０８Ａ　
（１０８Ｂ）、抵抗１１０Ａ　（１１０Ｂ）の抵抗値で
ある。したがって、ＤＣモータ３０には両型圧Ｖ　（Ａ
）、Ｖ　（Ｂ）　ノ差すなわち２Ａ２・ＡＶの電圧が印
加され、ＤＣモータ３０は正方向（時計回り）にその印
加電圧に略比例した速度Ｎ（ＶＨ５＋ΔＶ）で回転する
（第３図参照）。この場合、駆動トランジスタ１１４Ｂ
、１１８ＡがＯＮになり、駆動トランジスタ１１４Ａ、
１１６ＢがＯＦＦになる。

速度制御電圧ＶａがＶＢＳ−ＡＶのときは、上記モータ
端子電圧Ｖ（ム）、Ｖ　（Ｂ）は次のようになり、Ｖ（
Ａ）　＝ＶＢＳ＋Ａ２　＊　ＡＶ Ｖ（Ｂ）　：ＶＢＳ−Ａ２−ＡＶ したがって、ＤＣモータ３０の両端子間に印加される電
圧は一２Ａ２　・ＡＶとなり、ＤＣモータ３０は反対方
向（反時計回り）にその印加電圧に略比例した速度Ｎ（
ＶＢＳ−ＡＶ）で回転する（第３図参照）。この場合、
駆動トランジスタ１１４Ａ１１６ＢがＯＮになり、駆動
トランジスタ１１４Ｂ、１１Ｅ！ＡはＯＦＦになる。

また、速度制御電圧ＶａがＶＢＳのときは、上式におい
てＡＶを零とすればモータ端子電圧Ｖ　（Ａ）。

Ｖ　（Ｂ）が与えられ、この場合両方ともＶＢＳである
のでＤＣモータ３０は電圧が印加されず停止状態になる
。

このようにして、入力端子１０２（より正確には演算増
幅器１０６Ａ、１０８Ｂの一方の入力端子）に与えられ
る正極性の速度制御電圧Ｖａがモータ停止電圧ＶＢＳに
等しいときＤＣモータ３０は停止状態になり、速度制御
電圧Ｖａがモータ停止電圧ＶＢＳよりも高いときはその
差に略比例した速度でＤＣモータ３０は正方向（時計回
り）に回転し、速度制御電圧Ｖａがモータ停止電圧ＶＢ
Ｓよりも低いときはその差に略比例した速度でＤＣモー
タ３０は反対方向（反時計回り）に回転する。

次に、上述した双方向駆動系に付加されている速度サー
ボ系の構成と作用を説明する。一般にモータを用いて高
精度の位置制御を行うには高性能の定速制御が前提とさ
れるが、ＤＣモータは第４図に示すような特性を有し負
荷の変動や印加電圧の変動によってその回転数が変動し
やすいので、そのような外乱を打ち消す速度サーボを必
要とする。本実施例では、以下に説明するように電子ガ
バナ方式の速度サーボ系が設けられる。

第２図において、本実施例の速度サーボ系は参照符号１
２０〜１４２を付された要素からなる。

演算増幅器１２０は速度サーボ系の比較回路を構成し、
速度制御電圧Ｖａと後述する演算増幅器１２２からの帰
還信号Ｖｆとを比較して誤差信号をつくり、さらにそれ
を増幅度Ａ４で増幅して誤差制御電圧Ｖａ’を出力する
。この誤差制御電圧Ｖ　ａｌが、ＤＣモータ３０の回転
速度を直接制御する電圧信号として演算増幅器１０Ｅ３
Ａの反転入力端子に抵抗１０８Ａを通って供給されると
ともに演算増幅器１０６Ｂの非反転入力端子に直接供給
される。

一方、ＤＣモータ３０のまわりには抵抗１３２〜１３８
が図示のようにＤＣモータ３０を含んでブリッジ接続さ
れ、端子１４０，１４２は抵抗１２４．１２８を介して
演算増幅器１２２の反転入力端子、非反転入力端子にそ
れぞれ接続される。

ＤＣモータ３０が正方向に回転しているとき、Ｖ（Ａ）
　＜Ｖ（Ｂ）　テアリ、［）Ｃモー１３０７７）誘導起
電力ＫＮ　（Ｋは定数、ＮはＤＣモータ３０の回転速度
）は図示の向きになる。ＤＣモータ３０の内部抵抗の抵
抗値をＲａｌ抵抗１３２〜１３８の抵抗値をそれぞれＲ
１３２〜Ｒ１３８とすると、端子１４０．１４２に得ら
れる電圧Ｖ　（Ｃ）、Ｖ　（Ｄ）は次のように表される
。

Ｖ　（Ｃ）”　（Ｖ（Ｂ）　−Ｖ（Ａ）　−ＫＮ）　Ｒ
ａ／　（Ｒａ＋Ｒ１３８）Ｖ　（Ｄ）”　（ｖ（Ｂ）−
Ｖ（Ａ））　Ｒｏ／　（Ｒｏ＋Ｒ１３ｆｉ）ただし、Ｒ
ｏ＝　Ｒ１３２＋　ＲＩ３４抵抗１３４は可変抵抗（ボ
リウム）であり、これを調節してＲ１３［ｉ　／Ｒｏ　
＝ＲＩ３８　／Ｒａ　＝Ｈ（定数）にすると、電圧Ｖ（
Ｃ）、Ｖ（Ｄ）は次のようになる。

Ｖ（Ｃ）＝　（Ｖ（Ｂ）−１（Ａ）−ＫＮ）　／　　（
１＋Ｈ）Ｖ　（Ｄ）＝　（Ｖ（Ｅｌ）−Ｖ（Ａ））　／
　　（１＋　Ｈ）したがって、端子１４０，１４２間の
電位差は、Ｖ（Ｄ）−Ｖ（Ｃ）＝ＫＮ／　（１＋Ｈ）で
あり、ＤＣモータ３０の回転速度Ｎに比例する。

また、ＤＣモータ３０が反対方向に回転しているときは
、その誘導起電力ＫＮが図示と反対の向きになるので、 Ｖ（Ｄ）−Ｖ（Ｃ）＝−ＫＮ／　（１＋Ｈ）となり極性
が反転する。このように端子１４０゜１４２間の電位差
は、その絶対値がＤＣモータ３０の回転速度Ｎに比例し
、その極性がＤＣモータ３０の回転方向に対応する。

電圧Ｖ　（Ｃ）、Ｖ　（Ｄ）は抵抗１２４，１２６を通
って演算増幅器１２２の反転入力端子、非反転入力端子
にそれぞれ供給され、その非反転入力端子には抵抗１３
０を通って定電圧源１０４からのモータ停止電圧ＶＢＳ
も供給される。演算増幅器１２２はそれら入力抵抗１２
４，１２８，１３０およびフィードバック抵抗１２８に
よって差動増幅器を構成し、その出力電圧Ｖｆは、抵抗
１２４．１２６の抵抗値Ｒ１２４，Ｒ１２１１ｉが同一
に選ばれ抵抗１２８．１３０の抵抗値Ｒ１２８，Ｒ１３
０が同一に選ばれるので次のように表される。

Ｖｒ　＝ＶＨ５＋Ａ３　・（Ｖ（Ｄ）−Ｖ（Ｃ））ただ
しＡ３　＝ＲＩ２８　／Ｒ１２４＝ＲＩ３０　／Ｒ１２
［ｉ、−、Ｖｆ　＝ＶＢＳｆ：Ａ３−　ＫＮ／　（１＋
Ｈ）、’、　Ｖｆ　＝　ＶＢＳｆ　Ｋｏ　Ｎただし、Ｋ
ｏ　＝Ａ３−に／　（１＋Ｈ）すなわち、演算増幅器１
２２の出力電圧Ｖｆは、モータ停止電圧ＶＢＳにＤＣモ
ータ３０の回転速度Ｎに比例したレベル変動（±Ｋｏ　
Ｎ）が加算されたものである。この出力電圧Ｖｆは、比
較器を構成する演算増幅器１２０の反転入力端子に負の
帰還信号として供給される。

演算増幅器１２０は再入力電圧Ｖａ、Ｖｆを比較しその
誤差を増幅度Ａ４で増幅するので、出力の誤差制御電圧
Ｖａ’は次のように表される。

Ｖａ’＝Ａ４　ｍ　（Ｖａ　−Ｖｆ　）、、Ｖａ’＝Ａ
４　・（Ｖａ　−（ＶＢＳｆ：Ｋｏ　Ｎ）　’ｔただし
、Ａ４＝Ｒｂ／Ｒａ 速度制御電圧Ｖａがモータ制御電圧ＶＢＳに等しいとき
は、ＤＣモータ３０が停止してサーボループは平衡状態
になる。この状態において、Ｖｆ　＝ＶＨ５となる。し
たがって出力の誤差制御電圧Ｖａ’は速度制御電圧Ｖ　
ａ　　（Ｖ　ＨＳ）に略等しく、端子１１８Ａ、１１８
Ｂのモータ端子電圧Ｖ　（Ａ）、Ｖ　（８）も共に略Ｖ
ＢＳで均衡し、ＤＣモータ３０の印加電圧は略零である
。

そのような状態から速度制御電圧ＶａがＶＢＳ＋ΔＶに
変化すると、誤差制御電圧Ｖａ“は上昇して端子１１８
Ａ、１１８Ｂのモータ端子電圧Ｖ　（Ａ）。

Ｖ（Ｂ）ｌ：大きな差（Ｖ（Ａ）　＜Ｖ（Ｂ）　）が生
じ、ＤＣモータ３０は正方向に回転し始める。そうする
と、帰還電圧ｖｒ　　（ＶＢＳ＋Ｋｏ　Ｎ）も増大して
速度制御電圧Ｖａに近づき、これによって誤差制御電圧
Ｖａ’ＧｔＶＢＳ＋ＡＶ１．：収束Ｌ、ＤＣモー１３０
の回転速度はＮ（ＶＨ５＋ΔＶ）に収束して平衡状態に
至る。同様に、速度制御電圧ＶａがＶＢＳからＶＢＳ−
ΔＶに変化したときには、ＤＣモータ３０は反対方向に
回転し始め、誤差制御電圧ｖａ′はＶＨＳ−ΔＶに収束
し、ＤＣモータ３０の回転速度はＮ（ＶＢＳ−ΔＶ）に
収束して平衡状態に至る。

ところで、安定状態のとき、例えば速度制御電圧Ｖａが
ＶＢＳ＋ΔＶでＤＣモータ３０の回転速度がＮ（ＶＨ５
＋ΔＶ）で安定しているときに外乱、例えば負荷変動が
生じてトルクＱがΔＱだけ低下した場合、速度サーボは
次のように動作する。すなわち、第４図に示す特性によ
りＤＣモータ３０の回転速度はΔＮだけ上昇しようとす
るが、しかし帰還電圧Ｖｆがその分増大するので、誤差
制御電圧ｖａ″はＶＢＳ＋ΔＶよりもδＶだけ低くなっ
てＤＣモータ３０の回転速度をＮ（ＶＢＳ＋ΔＶ）に保
つように働く。逆にトルクＱがΔＱだけ増加した場合に
は、帰還電圧Ｖｆがその分減少し、誤差制御電圧Ｖａ’
はＶＢＳ＋ΔＶよりもδＶだけ高くなってＤＣモータ３
０の回転速度をＮ（ＶＨ５十ΔＶ）に保つように働く。

その他の外乱、例えば電源電圧Ｖｃｃの変動等に対して
も、上述と同様な速度サーボが働いてＤＣモータ３０の
安定した回転が保たれる。

以上のように、速度サーボ付双方向駆動回路１００にお
いては、単極性（この例では正極）の速度制御電圧Ｖａ
を用いてＤＣモータ３０の回転を双方向に切り替えるこ
とができ、且つその回転速度を線形的に制御することが
可能であり、高精度な速度制御が可能である。なお、負
極性の速度制御電圧Ｖａが選ばれたときには、その絶対
値に対してＤＣモータ３０の回転方向が正極性の場合と
反対になるだけで、上述と同様な作用が奏される。

ヘ　−　　ド　　　　′ 第５図にヘッド移送機構２００の構成を示す。

この図において、２０２はＤＣモータ３０に連動する減
速機構であり、その出力段が扇形歯車２０４と係合する
。扇形歯車２０４にはこれと一体になって回転するプー
リ２０６が取り付けられ、緊締手段２０８によってワイ
ヤ２１０の１点がそれに固着されている。ワイヤ２１０
の両端は、緊締手段２１２，２１４によってヘッドキラ
リッジ２１６の側面２１６ａに固定されている。

ヘッドキャリッジ２１６には記録ヘッド１２が支持され
、ヘッドキャリッジ２１６がＤＣモータ３０の回転駆動
に応じて案内棒２１８の上を摺動することにより、記録
ヘッド１２を矢印Ｆｆ、Ｆ。

の方向（第１図および第２１図の矢印Ｆ　ｉ、Ｆ　ｏの
方向に相当）に移送するようになっている。すなわち、
ＤＣモータ３０が正方向（時計回り）に回転するとヘッ
ドキャリッジ２１６は案内棒２１８の上をＦ１方向に摺
動して記録ヘッド１２を同方向に移送し、またＤＣモー
タ３０が反対方向（反時計回り）に回転するとベッドキ
ャリッジ２１６は案内棒２１８の上を矢印Ｆｏの方向に
摺動して記録ヘッド１２を同方向に移送する。

パッケージ２３０に収容された磁気ディスク１０が筐体
２２０内に装填されるため本電子スチルカメラのインナ
パケットが開けられると、もしくは磁気ディスク１０が
筐体２２０内に装填されたままで電源が投入されると、
記録ヘッド１２は矢印Ｆｏの方向に移送される。その移
送行程の外側終端はホームポジシロンＨＰであるが、こ
れは筐体２２０に固定された部材２２２に配置されてい
るリミットスイッチ２２４によって検出される。

すなわち、扇形歯車２０４の円形部分２０４ａの一部に
はアーム２０４ｂが突設され、記録ヘッド１２がホーム
ポジションＨＰに来ると、アーム２０４ｂがスイッチ２
２４の可動部材に当接することによってスイッチ２２４
が閉成する。そしてスイッチ２２４から検出信号が制御
部２２に送られ、後述するように第１トラック位置への
アクセスが開始される。

へ− 第５図において、ヘッドキャリッジ２１６の先端部２１
６ｂにはヘッド位置検出袋ｆｔ３００の可動スリット板
３０２の両端３０２ａが固着され、これにより可動スリ
ット板３０２はヘッドキャリッジ２１８と一体的に矢印
Ｆｉ、Ｆｏの方向に移動するようになっている。一方、
筐体２２０には可動スリット板３０２が通れるように構
成されたヘッド位置検出装置固定部３０４が取り付けら
れている。

第６図に、ヘッド位置検出装置３００の構成を示す。可
動スリット板３０２の上方には同じ構成で同じ特性をも
つ４つの発光素子、例えば発光ダイオード３０６Ａ、３
０６Ｂ、３０６Ｃ，３０６Ｄが並置され、可動スリット
板３０２の下方には固定スリット板３０８を介して同じ
構成で同じ特性をもつ４つの受光素子、例えばフォトダ
イオード３１０Ａ、３１０Ｂ、３１０Ｃ，３１０Ｄが並
置されている。

第７図（ａ）、（ｂ）に可動スリット板３０２および固
定スリブ）［３０８を詳細に示す。可動スリット板３０
２には、その長さ方向に、スリット幅Ｗが１００μｍで
スリットピッチＰＳが２００μｍに選ばれ、！／４　Ｐ
Ｓ　　（５０，ｃｚｍ）づつずれた４列のスリット３０
２Ａ、３０２Ｇおよび３０２Ｂ。

３０２Ｄが形成されている。一方、固定スリット板３０
８には、スリット幅Ｗｏがスリット３０２Ａ〜３０２Ｄ
のスリット幅Ｗと同じ（１００μｍ）で、スリット長Ｌ
Ｏがスリット３０１Ａ〜３０１Ｄの両端間隔りより幾分
大きな１つのスリット３０８Ｅが形成されている。しか
し、理解されるように、スリット長Ｌｏは間隔りと同じ
でもよくあるいはそれより小さくてもよい。

第６図において、発光素子３０６Ａ、可動スリｙト板３
０２のスリット３０２Ａ、固定スリット板３０８のスリ
ット３０８　Ｅ、受光素子３１０Ａが上下−線に並び、
発光素子３０６　Ｂ、可動スリット板３０２のスリット
３０２Ｂ、　　固定スリブ　ト板３０８のスリット３０
８Ｅ、受光素子３１０Ｂが上下−線に並び、発光素子３
０６　Ｃ，可動スリ１　ト板３０２のスリ　ノ　ト３０
２Ｃ，固定スリブ　ト板３０８のスリット３０８　Ｅ、
受光素子３１０Ｃが上下−線に並び、発光素子３０６Ｄ
、可動スリット板３０２のスリット３０２０．固定スリ
ット板３０８のスリット３０８Ｅ、受光素子３１０Ｄが
上下−線に並ぶように配置されている。可動スリット板
３０２かヘッドキャリッジ２１６と一体的に紙面と垂直
な方向（第５図の矢印Ｆｏ、Ｆ１方向に相当）に移動す
るとき、発光素子３０６Ａ〜３０６Ｄから受光素子３１
０Ａ〜３１０Ｄに入射する光の強度、したがって受光素
子３１０Ａ〜３１０Ｄに流れる光電流Ｉ　ａ　−Ｉ　ｄ
の大きさは、可動スリット３０２Ａ〜３０２Ｄの移動に
応じて周期的に変化し同じ構成で同じ特性をもつ電流−
電圧変換器３１２Ａ〜３１２Ｄにより電圧信号Ｅａ〜Ｅ
ｄに変換される。これら電圧信号Ｅａ　−Ｅｄのレベル
は、後述するように記録ヘッド１２の位置にしたがいト
ラックピッチＰｔの２倍の周期で略正弦波状に変化する
。

次に、第８図および第９図につき可動スリット板３０２
が移動するときの動作を詳しく説明する。

第８図（ａ）〜（ｅ）には、可動スリット板３０２が矢
印Ｆｌの方向に一定速度Ｕで移動するときに発光素子３
０ＥＩＡ〜３０６Ｄ側の位置から一定の時間間隔毎に下
方を見た様子が示される。可動スリット板３０２の移動
中、受光素子３１０Ａ〜３１０Ｄには可動スリット３０
２Ａ〜３０２Ｄと固定スリット３０８Ｅとが重なる面積
５Ａ−８Ｄに略比例した強度の光が入射し、電圧信号Ｅ
ａ　−Ｅｄのレベルはその光の強度に比例して変化する
。

第８図（ａ）（第９図の時点ｔｌ）では、可動スリット
３０２Ａと固定スリット３０８Ｅの重なる面積ＳＡが極
大で電圧信号Ｅａも極大レベルＶＭであり、−力受光素
子３１０Ｂは可動スリット板３０２により遮蔽され（Ｓ
Ｂ　＝Ｏ）電圧信号Ｅｂが極小レベルＶｍ（４＝０）で
ある。その後、可動スリット板３０２が矢印Ｆｌの方向
に移動するにつれて、可動スリット３０２Ａと固定スリ
ット３０８Ｅの重なる面積ＳＡが減少すると同時に、可
動スリット３０２Ｂと固定スリット３０８Ｅの重なる面
積ＳＢが増大し、時点ｔｉから１／４Ｔ　（Ｔ＝周期）
経過した時点ｔ２では、第８図（ｂ）に示すように、可
動スリ１）３０２Ａ、３０２Ｂは共に固定スリブ）３０
８Ｅと半分型なり、電圧信号Ｅ　ａ、Ｅ　ｂは共に中心
レベルＶｏになる。そして時点ｔ２から１／４Ｔ経過す
ると、第８図（ｃ）に示すように、受光素子３１０Ａが
可動スリット板３０２により遮蔽されて（ＳＡ　＝Ｏ）
電圧信号Ｅａが極小レベルＶ−になる一方、可動スリッ
ト３０２Ｂと固定スリット３０８Ｅの重なる面積ＳＢが
極大になり電圧信号Ｅｂは極大レベルＶＭになる。その
後、可動スリット板３０２が矢印Ｆｌの方向に移動する
につれて、今度は可動スリット３０２Ａと固定スリット
３０８Ｅの重なる面積ＳＡが増大すると同時に、可動ス
リット３０２Ｂと固定スリット３０８Ｅの重なる面積Ｓ
Ｏが減少し、時点ｔ４　　（第８図ｄ）で電圧信号Ｅ　
ａ、Ｅ　ｂは共に中心レベルＶＯになり、時点ｔ５　　
（第８図ｅ）で電圧信号Ｅａが極大レベルＶＭで電圧信
号Ｅｂが極小レベルＶ園になる。

このように、可動スリット板３０２が矢印Ｆｌの方向に
移動するとき、その移動速度ＵとスリットピッチＰｓで
定まる時間周期Ｔ（Ｐｓ／ｕ）で電圧信号Ｅａ、Ｅｂの
レベルが互いに逆位相で、すなわち１８０°位相を異に
して略正弦波状に変化する。これは可動スリット板３０
２が矢印ＦＯの方向に移動するときも同様である。

このような電圧信号Ｅ　ａ、Ｅ　ｂのレベルは、可動ス
リット板３０２の移動に関してみると、固定スリ　　ッ
　　ト　３０８　Ｅ　と　可　動　ス　リ　　ッ　　ト
　３０２Ａ、　　　３０２Ｂ間の相対位置にしたがって
スリットピッチＰｓの周期（２００μｍ）で略正弦波状
に変化する。ところで、可動スリット板３０２は記録ヘ
ッド１２と同じくベッドキャリッジ２１６と一体的に同
じ矢印Ｆｌ、ＦＯの方向に移動し且つスリットピッチＰ
ｓはトラックピッチＰｔ　　（１００μｍ）の２倍（２
００μｍ）に選ばれている。したがって、記録ヘッド１
２が矢印Ｆｉ、Ｆｏの方向に移動するときに電圧信号Ｅ
　ａ、ＥｂのレベルはトラックピッチＰｔの２倍の周期
で略正弦波状に変化することになる。本実施例では、記
録ヘッド１２が奇数番目の各トラック位置Ｒ２ｎ−１の
中央部（１００％オントラック位置）に対向するときに
固定スリット３０８Ｅと可動スリット３０２Ａ、３０２
Ｂとが第８図（ｄ）に示す相対位置になるように設定さ
れる。

これにより、電圧信号Ｅ　ａ、Ｅｂのレベルは、記録ヘ
ッド１２の移動に関してみると第１０図に示すようにな
り、記録ヘッド１２が１００％オン・トラック位置＜Ｒ
１）、　　（Ｒ２）・・・・にあるとき共に中心レベル
Ｖｏである。

なお、可動スリット３０２Ｃ，３０２Ｄは可動スリット
３０２Ａ、３０２Ｂに対してそれぞれ１／４　ＰＳ　　
（５０μｍ）だけずれているので、理解されるように、
電圧信号Ｅ　ｃ、Ｅ　ｄのレベルは、記録ヘッド１２の
移動に関してみると第１１図のようになる。すなわち、
電圧信号Ｅｃ、Ｅｄは電圧信号Ｅａ、Ｅｂに対して位相
がそれぞれ９０°だけ遅れている。

再び第６図において、電圧信号Ｅａは、抵抗３１４を介
して演算増幅器３２２の反転入力端子に供給されるとと
もに、抵抗３２８を介して演算増幅器３３４の非反転入
力端子に供給される。また電圧信号Ｅｂは、抵抗３１６
を介して演算増幅器３２２の非反転入力端子に供給され
るとともに、抵抗３２６を介して演算増幅器３３４の反
転入力端子に供給される。演算増幅器３２２まわりの抵
抗３１４〜３２０の抵抗値は同一に選ばれ、これにより
利得が１の差動増幅器３２４が構成されている。同様に
、演算増幅器３３４まわりの抵抗３２６〜３３２の抵抗
値は同一に選ばれ、これにより利得が１の差動増幅器３
３６が構成されている。

したがって、差動増幅器３２４．３３Ｅ３の出力端子に
は第１２図に示すような正弦波状の電圧信号Ｅｂ　−Ｅ
ａ　、Ｅａ−Ｅｂがそれぞれ得られ、これらの信号はア
ナログスイッチ３４００両入力端子ｐ、ｑにそれぞれ与
えられる。

一方、電圧信号Ｅ　ｃ、Ｅ　ｄはコンパレータ３３８の
両入力端子にそれぞれ供給され、コンパレータ３３８の
出力端子には第１３図に示すような矩形波状の信号Ｅｅ
が得られる。

アナログスイッチ３４０は、信号Ｅｅをその切替制御端
子ｒに受は取り、信号Ｅｅのレベルが“□−１”のとき
端子ｐに切り替わり、信号Ｅｅのレベルが“０”のとき
端子ｑに切り替わる。したかって、スイッチ３４０の出
力端子には、第１４図に　　　　　”示すように、記録
ヘッド１２が矢印Ｆ　ｉ、Ｆ　ｏの方　　　　　１向に
移動するときにトラックピッチｐｔの周期でレベルが単
調に変化し、記録ヘッド１２が１００　　　　　′％ネ
オントラック位置（Ｒ１）、　　（Ｒ２）・・・・にあ
　　　　　゛るところで基準（中心レベル）になるよう
な電圧信号Ｅｆが得られる。この電圧信号Ｅｆはヘッド
位置信号として、前述したように抵抗４０を介して演算
増幅器３８の反転入力端子に供給される。

到１ム１１ 次に、第１図および第１Ｓ図を参照して本実施例の全体
の動作を説明する。

前述したように、磁気ディスク１０が本電子スチルカメ
ラの筐体２２０（第５図）内に装填されるためインナパ
ケットが開けられると、あるいは電源が投入されると、
記録ヘッド１２はホームポジションＨＰへ移される。そ
の記録ヘッド１２の移送において、制御部２２からの切
替制御信号ＳＷ３．ＳＷ４は（１，０）でスイッチ３２
は端子Ｃに接続し、定電圧源３６からの反対方向定速度
送り制御電圧Ｖ２が速度側ｍｉ圧Ｖａとして駆動回路１
００に入力され、これによりＤＣモータ３０は反対方向
（反時計回り）に回転してヘッドキャリッジ２１６を矢
印Ｆｏの方向に摺動させる。−力制御部２２からサーボ
回路２０に制御信号ＳＷ２が与えられて直流モータ１４
が起動し、磁気ディスク１０は３６００ｒｐｍで回転駆
動される。

記録ヘッド１２がホームポジションＨＰに着くと、制御
部２２からの切替制御信号Ｓ　Ｗ３．Ｓ　Ｗ４が（０，
１）に切り替わりスイッチ３２は端子すに接続し、これ
により駆動回路１００に入力される速度制御電圧Ｖａと
して定電圧源３４からの正方向定速度送り制御電圧Ｖｌ
が選択される。この正方向定速度送り制御電圧Ｖｌは、
第３図に示すようにモータ停止電圧ＶＢＳより所定値高
い定電圧である。この制御電圧ＶｌによりＤＣモータ３
０は正方向（時計回り）に回転速度Ｎ　（Ｖｌ　）で回
転してヘッドキャリッジ２１６を駆動し、記録ヘッド１
２を矢印ＦＩの方向に移送させる。これに伴って可動ス
リット板３０２も一緒に矢印Ｆｌの方向に移動し、ヘッ
ド位置検出装置３００から第１４図に示すようにレベル
が変化するヘッド位置信号Ｅｆが演算増幅器３８の反転
入力端子に供給される。

一方、制御部２２からＶＨＳ／　（１＋ＡＩ　）に対応
したディジタルの位置決め制御信号ＳＥがＤ／Ａコンバ
ータ４６に与えられ、その出力端子に得られたＶＢＳに
等しいアナログ電圧信号Ｅｇは演算増幅器３８の非反転
入力端子に供給される。

したがって、演算増幅器３８の出力電圧Ｖｄは次のよう
に表され、 Ｖｄ　＝ＶＨ５−ＡＩ　−Ｅｆ 第１５図に示すようにレベルが変化する。すなわち、ヘ
ッド１２が矢印Ｆｌの方向に移動するとき電圧Ｖｄのレ
ベルはトラックピッチｐｔの周期で単調に減少し、ヘッ
ドエ２が１００％オン−トラックになる位置＜Ｒ１）、
　　＜Ｒ２）・・・・でＶｄ＝ＶＢＳとなる。

ヘッド１２がホームポジションＨＰから矢印Ｆ１の方向
に移動する途中、上記電圧ＶｄがＶＢＳに等しくなる度
にシュミット・トリガ回路５０からタイミングパルスＳ
Ｔが制御部２２に与えられる。制御部２２は、それらの
パルスＳＴを累算し、所定番目のパルスＳＴが与えられ
たとき、すなわち記録ヘッド１２が最初の１００％オン
・トラック位置（Ｒ１）を通過したタイミングを示すパ
ルスＳＴが与えられたとき、切替制御信号ＳＷ３．ＳＷ
４を（０，０）に切り替える。これにより、スイッチ３
２は端子ａに接続し、駆動回路１００に入力される速度
制御電圧Ｖａとして演算増幅器３８の出力電圧（サーボ
送り制御電圧）Ｖｄが選択される。

このようにして速度制御電圧Ｖａがサーボ送り制御電圧
Ｖｄに切り替えられたとき、記録ヘッド１２は１００％
オン・トラック位置（Ｒ１）をわずかに行き過ぎた位置
Ｘ１に来ており、第１５図に示すようにＶｄ＜ＶＨＳに
なっている。これによりＤＣモータ３０は逆転（反時計
回り）シ、記録ヘッド２は矢印ＦＯの方向に移送される
。

そして、ヘッド１２が１００％オン・トラック位置＜Ｒ
１＞を矢印Ｆｏの方向に行き過ぎるとＶｄ＞ＶＢＳとな
ってＤＣモータ３０は正回転（時計回り）に切り替わり
、ヘッド１２は再び矢印Ｆｌの方向に移送される。そし
てヘッド１２が１００％オン・トラック位置（Ｒ１＞を
矢印Ｆ１の方向に行き過ぎると、再びＶｄ＜ＶＨＳとな
ってＤＣモータ３０は逆転し、ヘッド１２は再び矢印Ｆ
１の方向に方向転換する。しかし、その方向転換位置Ｘ
３は先の方向転換位置ＸＩよりも１００％オン・トラッ
ク位置（Ｒ１）に接近している・このようにして、ヘッ
ド１２はわずかに振動しながら１００％オン・トラック
位置（Ｒ１）に収束しそこで停止する。この停止状態に
おいてはＶｄ＝ＶＨ５である。

而して、記録ヘッド１２は３Ｅ１００ｒｐｍで回転する
第１トラック位置Ｒ１の中央部に対向して位置決めされ
、しかる後に本電子スチルカメラのシャッタトリガが行
われると、それに応答して制御部２２は位相発生器２４
からのＰＧパルスφにしたがい適当なタイミングで制御
信号ＳＷＩをスイッチ５６に送ってそれを１フィールド
期間閉成し、これにより記録回路５８から該１枚目の写
真に相当する１フイ一ルド分の映像信号ＦＳが増幅器５
４を介して記録ヘッド１２に供給され、記録ヘッド１２
はその１フイ一ルド分の映像信号ＦＳを第１トラック位
置Ｒ１の一周に亘って書き込み、その結果、第１トラッ
ク位置Ｒ１に重なるようにして第１記録トラツクｒｌが
形成される。

上述のようにして一枚目の写真の記録が行われると、次
に第２トラック位置Ｒ２へのアクセスが行われる。その
ために先ず制御部２２からの切替制御信号Ｓ　３．Ｓ　
４が（０，１）に切り替えられ、定量圧源３４からの正
方向定速度送り制御電圧Ｖｌが速度制御電圧Ｖａとして
駆動回路１００に入力される。

これにより、ＤＣモータ３０は正方向に回転し始め、記
録ヘッド１２は矢印Ｆｌの方向に移動する。そして記録
ヘッド１２が１００％オン・トラック位置（Ｒ２）を通
過したとき、そのタイミングを示すパルスＳＴがシュミ
ット・トリガ回路５０から発生され、これに応答して制
御部２２は切替制御信号Ｓ　Ｗ３．Ｓ　Ｗ４を（０，０
）に切り替える。

その結果、切替スイッチ３２が端子ａに接続してサーボ
送り制御電圧Ｖｄが駆動回路１００に入力され、上述と
同様にＶＤ＝ＶＨ５となる位置、すなわち１００％オン
・トラック位置（Ｒ２）に記録ヘッド１２が位置決めさ
れるようにサーボ送りが行われる。

実」Ｌ医」」１１」１ 上述したように、本実施例では、写真が撮られてその映
像信号の記録が行われる度毎に、記録ヘッド１２は先ず
定速度送りで矢印Ｆｌの方向に移送され、それが所望の
トラック位置Ｒｎの１００％オン・トラック位置（Ｒｎ
　）を過ぎた直後にサーボ送りに切り替えられる。そし
てサーボ送りでは、サーボ送り制御電圧ＶｄがＶＨＳに
収束するように、すなわち位置検出装置３００からのヘ
ッド位置信号Ｅｆが基準（中心）レベルに収束するよう
に記録ヘッド１２が矢印Ｆｌ、Ｆｏ方向に振動しながら
１００％オン・トラック位置（Ｒｎ　）に収束してそこ
で停止する。

このような本実施例によるヘッド位置決めは、従来のオ
ープンループ制御によるヘッド位置決めと比較して精度
が格段に高い。すなわち、従来のものでは、ヘッド移送
手段に対して制御部から一方的に所望のヘッド位置を指
示する信号（指令パルス）が与えられるだけであるため
、ヘッド移送手段にパックラッシニ等があると実際のヘ
ッド位置が所期のヘッド位置またはトラック位置からす
れてしまう。しかるに本実施例によるサーボ送りでは、
記録ヘッド１２の実際の位置がヘッド位置信号Ｅｆのレ
ベルに表されてフィードバックされヘット位置信号Ｅｆ
のレベルが１００％オン暢ト　　　　　　□ラック位置
に対応した基準レベル（オン・トラック・レベル）に収
束するようにサーボがかけられて記録ヘッド１２の実際
の位置が１００％オン・トラック位置になるところで平
衡状、態に至るので正確なヘッド位置決めとなる。

そして本実施例では、第１５図から理解されるように、
サーボ送りが可能な位置範囲、すなわちヘッド１２が１
００％オン・トラック位置（ＲＲ７に戻されるようなト
ラック位置近傍範囲Ｐｊは、１００％オン・トラック位
置（Ｒｎ　）を中心としてトラックピッチＰｔ　　（１
００μｍ）に相当する分だけある。そして、このトラッ
ク位置近傍範囲Ｐｊでは、１００％オン・トラック位置
（Ｒｎ　）から遠ざかるほどサーボ送り制御電圧Ｖｄの
絶対値が大きくなり、それに比例してヘッド１２を１０
０％オン−トラック位Ｗ＜Ｒｎ＞に戻す力（モータ３０
の回転力）も増大する。このように１本実施例ではサー
ボ送りのダイナミックレンジが最大限にとられており、
これによって定速度送りからサーボ送りへの切替えが高
速に且つ確実に行われる。

（実施例２） 上述した第１の実施例は本発明を電子スチルカメラ（記
録装置）に適用したものであったが、本発明は再生装置
のトラッキングサーボにも適用可能であり、以下第１６
図ないし第２０図を参照してその第２の実施例を説明す
る。

上正悲Ｕ 第１６図は第２の実施例の全体的な構成を示す図中、第
１図の構成要素と同一の構成要素には同一の符号が付さ
れている。

第１６図において、再生ヘッド１２′は、磁気ディスク
１０が３６００ｒｌ）ｍで回転するとき、その記録面１
０ａに形成されている所望の１つの記録トラックｒｎを
走査してそこから１フイ一ルド分のＦＭ映像信号ＦＳを
読み取る。このＦＭ映像信号ＦＳは、増幅器７０を介し
て映像信号処理回路７２およびエンベロープ検波回路７
４に供給される。

映像信号処理回路７２は、ＦＭ復調回路、ディエンファ
ンス回路、映像増幅回路等を含むものでベースバンド例
えばＮＴＳＣ方式の再生映像信号ＦＳｏを生成し、これ
を装置出力端子７３に送る。

映像信号処理回路７２には制御部２２“から例えばフィ
ールド／フレーム変換制御信号やミュート制御信号等の
制御信号ＳＭが与えられる一方、映像信号処理回路７２
から制御部２２°に再生映像信号ＦＳｏより抜き取られ
た同期信号ＹＳが与えられる エンベロープ検波回路７４は、ＦＭ映像信号ＦＳのエン
ベロープ（包絡線）を検出してそのレベルを表す電圧信
号Ｅｖを出力する。この電圧信号Ｅｖは、エンベロープ
増幅器７６で増幅されたのちアナログ・ディジタル（Ａ
／Ｄ）変換器７８でディジタル値に変換され、制御部２
２′に与えられる。

制御部２２′はマイクロプロセッサ（ＣＰＵ）からなり
、書替え可能なメモリ８０に各種プログラム、データを
随時書き込み、必要に応じてそれらを読み出す。特に本
実施例では、後述するように、各記録トラックｒｎにつ
いてＦＭ映像信号ＦＳＯのエンベロープがピーク値にな
るときの演算増幅器３８の出力電圧Ｖｄがエラー電圧Ｖ
ＢＳ＋ｖｎとしてメモリ８０に記憶され、その記録トラ
ックに対してトラッキングを行うときに対応エラー電圧
ｖｎが読み出される。

制御部２２°には、本再生装置の起動、停止を指示する
再生キーｒＰＬＪ　９０．ヘッド１２′をトラック番号
の順方向（Ｆ１方向）に移送させる順方向キーｒＦＷＪ
　９４．およびヘッド１２゛をこれと逆方向（Ｆｏ方向
）に移送させる逆方向キー　ｒＲＶＪ　９２も接続され
ている。キー９４，９２で指示されたトラックの番号は
、制御部２２′に接続されたモニタテレビ等の表示装置
（図示せず）に可視表示される。また、制御部２２′に
接続されるスイッチ２２４は、ヘッド移送機構２００に
含まれるもので、再生へノド１２”がホームポジション
ＨＰに着いたときに閉成してその検出信号を制御部２２
に与える。

さらに制御部２２°にはシステムコントロールのため第
１６図に示されない種々の機構部１回路部が接続される
が、それらは本実施例に直接関係しないのでその説明は
省略する。

鉦良二１１ 次に、第１６図、第１７図および第１８図を参照して本
実施例の動作を説明する。

（Ａ）初期化モード 磁気ディスク１０が本再生装置の筐体内に装填されるた
めインナパケットが開けられると、あるいは電源が投入
されると、再生ヘッド１２”はホームポジションＨＰへ
移される。その再生ヘッド１２′の移送において、制［
（２２’から与えられる切替制御信号Ｓ　Ｗ２．Ｓ　Ｗ
３は（１，０）であり、それによってスイッチ３２は端
子Ｃに接続し、定電圧源３６からの反対方向定速度送り
制御電圧Ｖ２が速度制御電圧Ｖａとして駆動回路１００
に入力され、これによりＤＣモータ３０は反対方向（反
時計回り）に回転してヘッドキャリッジ２１６を矢印Ｆ
ｏの方向に摺動させる。

このような初期化モードは、予めディスク１０が装填さ
れている状態で、電源が投入され１次いで再生キー９０
が押された場合にも行われる。

（Ｂ）サーチモード 再生ヘッド１２″がホームポジシロンＨＰに着くと、ス
イッチ２２４からの検出信号に応答して制御部２２゛は
サーチモードを開始させる。

そのために、制御部２２“は先ず切替制御信号Ｓ　Ｗ３
．Ｓ　Ｗ＜を（０，１）に切り替える。これによりスイ
ッチ３２は端子すに接続し、駆動回路１００に入力され
る速度制御電圧Ｖａとして定電圧源３４からの正方向定
速度送り制御電圧Ｖ１が選択される。この正方向定速度
送り制御電圧Ｖｌは、第３図に示すようにモータ停止電
圧ＶＢＳより所定値高い定電圧である。この制御電圧Ｖ
ｔによりＤＣモータ３０は正方向（時計回り）に回転速
度Ｎ（Ｖｌ）で回転してヘッドキャリッジ２１６を駆動
し、再生ヘッド１２゛を矢印Ｆｌの方向に移送させる。

これに伴って可動スリット板３０２も一緒に矢印Ｆｌの
方向に移動し、ヘッド位置検出装置３００から第１４図
に示すようにレベルが変化するヘッド位置信号Ｅｆが演
算増幅器３８の反転入力端子に供給される。

一方、このとき制御部２２°からＶＨＳ／（１＋ＡＩ）
に相当するディジタルの位置決め制御信号ＳＥがＤ／Ａ
変換器４６に与えられ、その出力端子に得られるアナロ
グ電圧信号Ｅｇ（ＶＨＳ／ｌ＋ＡＩ）は演算増幅器３８
の非反転入力端子に供給される。

したがって、演算増幅器３８の出力電圧Ｖｄは次のよう
に表され、 Ｖｄ　＝ＶＢＳ−Ａｌ　１１　Ｅｆ 第１７図に示すようにレベルが変化する。すなわち、再
生ヘッド１２′がトラック位置の中央部（Ｒ１）、　　
（Ｒ２＞・・・・に対向するところでＶｄ＝ＶＨ３にな
り、再生ヘッド１２’が記録トラックｒｔ。

ｒ２・・・・の中心位置＜ｒｌ　）、　　＜ｒ２　＞・
・・・に対向するところでＶｄ　＝ＶＢＳ−ｖｌ　、　
ＶＢＳ−ｖ２　＝−・・となる。この電圧Ｖｄは速度制
御電圧Ｖａとして駆動回路１００に供給されないが、Ａ
／Ｄ変換器５２を介して制御部２２′にモニタされる。

また、制御部２２′はサーボ回路２０に制御信号ＳＷ２
を与えており、それによって直流モータ１４が作動し、
ディスク１０は３６００ｒｐｍで回転駆動されている。

再生ヘッド１２′は、ホームポジションＨＰから矢印Ｆ
ｌの方向に移動するとき、各記録トラックｒｌ、ｒ２・
・・・・・・・を順次横切り、そこに記録されているＦ
Ｍ映像信号ＦＳを読み取る。各ＦＭ映像信号ＦＳのエン
ベロープｅｎ　（第１８図）はエンベロープ検波回路７
４により検出され、Ａ／Ｄ変換器７６よりそのディジタ
ル値が制御部２２′に与えられる。制御部２２′は、各
記録トラックｒｌ＋ｒ２・・・・・・・・についてエン
ベロープｅ　Ｌｅ　２・・・・・・・・をモニタし、そ
れがピーク値ｅｐ１．ｅｐ２・・・・・・・・（第１８
図）になるときの電圧Ｖｄの（ｍＶＢｓ　−ｖ　Ｉ、Ｖ
ＢＳ−ｖ２・・・・・・・・（第１７図）を取り込んで
ｖｌ、ｖ２・・・・・・・・をエラー電圧としてメモリ
８０の所定番地に順次書き込む。

各エンベロープｅｎのピーク値ｅｐｎは、再生ヘッド１
２′が記録トラックｒｎの中央位置（ｒｎ）に対向する
ときに得られる。したがって、その記録トラックｒｎが
トラック位置Ｒｎにぴったり重なっている場合には、記
録トラックｒｎの中央位置（ｒｎ）がトラック位置Ｒｎ
の中央部（Ｒｎ）に一致するので、そのエラー電圧ｖｎ
は零である。しかし、第１７図に示すように記録トラッ
クｒ１がトラック位置Ｒ１より矢印Ｆｌの方向にずれて
いる場合には、第１７図に示すようにＶｌ〉０であり、
また記録トラックｒ２がトラック位置Ｒ２より矢印Ｆｏ
の方向にずれている場合にはｖ２〈０である。なお、第
１７図に示すようなエラー電圧ｖｌ、ｖ２・・・・が得
られるとき、位置検出装置３００からのヘッド位置信号
Ｅｆは中心レベルからずれたレベルｖ　１／Ａｌ、ｖ２
　／ＡＩ・・・・になっている。

このようにして、再生ヘッド１２′が最後の記録トラッ
クｒ５０を横切り、その記録トラックｒ５０に対するエ
ラー電圧ｖ５０がメモリ８０に書き込まれると、制御部
２２゛は切替制御信号ＳＷ２．ＳＷ３を（１，Ｑ）に切
り替える。これにより、スイッチ３２は端子Ｃに接続し
、定電圧＃、３６からの反対方向定速度送り制御電圧Ｖ
２が再び速度制御電圧Ｖａとして駆動回路１００に入力
される。その結果、ＤＣモータ３０は反対方向（反時計
回り）に回転速度Ｎ　（Ｖ２　）で回転してヘッドキャ
’Ｊ　ソジ２１６を駆動し、再生ヘッド１２′を矢印Ｆ
。

の方向に移送させる。そして、再生ヘッド１２′がホー
ムポジションＨＰに着いたとき、スイッチ２２４から検
出信号が制御部２２”に送られ、これに応答して制御部
２２′はＤＣモータ３０を停止させ再生ヘッド１２“を
ホームポジションＨＰで待機させる。

なお、サーチモードの終了後、ヘッド１２゛をホームポ
ジションＨＰに戻さずにそのままディスク１０の内側位
置（例えば記録トラ、りｒ５０の位置）で待機させる場
合もある。しかし、本実施例では、上述のようにヘッド
１２′をホームポジションＨＰで待機させる場合につい
て次のアクセスモードを説明する。

（Ｃ）アクセスモード しかる後、順送りキー９４により先ず第１トラツクが指
示された場合、制御部２２′からの切替制御信号Ｓ　Ｗ
３．Ｓ　Ｗ４が（０，１）に切り替わりスイッチ３２は
端子すに接続し、これにより速度制御電圧Ｖａとして正
方向定速度送り制御電圧Ｖｌが選択され、ＤＣモータ３
０は正方向（時計回り）に回転速度Ｎ（Ｖｌ）で回転し
てヘッドキャリ、ジ２１６を駆動し、ヘッド１２’およ
び可動スリット板３０２を矢印Ｆ１の方向に移送させる
。

一方、制御部２２゛からやはりＶＢＳ／（１＋ＡＩ）に
相当するディジタルのトラッキング制御信号ＳＥがＤ／
Ａ変換器４６に与えられ、その出力端子に得られるＶＨ
Ｓ／　（１＋ＡＩ）に等しいアナログ電圧信号Ｅｇは演
算増幅器３８の非反転入力端子に供給される。したがっ
て、演算増幅器３８の出力電圧Ｖｄは次のように表され
、 Ｖｄ　＝ＶＢＳ−ＡＩ　　＠Ｅｆ 第１７図に示すようにそのレベルが変化する。すなわち
、再生ヘッド１２′がトラック位ｉＲ＋。

Ｒ２・・・・の中央ｍ＜Ｒ＋　）、（Ｒ２＞・・・・に
対向するところでＶｄ＝ＶＢＳとなり、再生ヘッド１２
“が記録トラックｒ！、ｒ２・・・・・・・・の中心位
置＜１＞。

（ｒ２）・・・・・・・・に対向するところでＶｄ＝Ｖ
Ｈ５−ｖｌ、ＶＢＳ−ｖ２・・・・・・・・となる。

再生ヘッド１２′がホームポジションＨＰから矢印Ｆｌ
の方向に移動する途中、上記電圧ＶｄがＶＢＳに等しく
なる度毎にシコミソト・トリガ回路５０からタイミング
パルスＳＴが制御部２２’に与えられる。制御部２２°
は、それらのパルスＳＴを累算し、所定番目のパルスＳ
Ｔが与えられたとき、すなわち再生ヘッド１２′が第１
トラツクのトラック位置中央部（Ｒ１）を通過したタイ
ミングを示すパルスＳＴを与えられたとき、切替制御信
号Ｓ　Ｗ３．Ｓ　Ｗ４を（０，０）に切り替える。これ
により、スイッチ３２は端子ａに接続し、駆動回路１０
０に入力される速度制御電圧Ｖａとして演算増幅器３８
の出力電圧（サーボ送り制御電圧）Ｖｄが選択される。

それと同時に、制御部２２゛はメモリ８０かろ記録トラ
ックｒｌに対するエラー電圧Ｖｌを読み出し、ＶＢＳ＋
ＶＩに相当するトラッキング制御信号ＳＥをＤ／Ａ変換
器４６に与え、これによりＶＨ５＋　ｖ　［に等しいア
ナログ電圧信号Ｅｇが演算増幅器３８の非反転入力端子
に供給される。したがって、演算増幅器３８の出力電圧
Ｖｄは次のように表され、 Ｖｄ　＝＝ＶＢＳ＋ｖｌ　−Ａｌ　　ｅ　Ｅｒ第１９図
（拡大図）に示すようにレベルが変化する。すなわち、
第１７図と同じ波形であるが、中心レベルがＶＨＳ−ｖ
ｌに替わる。上式において右辺の第３項は、サーチモー
ドあるいは上記定速変進り場合と同様に、再生ヘッド１
２°が記録トラックｒ！の中心位置（ｒｌ　）に対向す
るところでｖｌになる。したがって、第１９図において
は、再生ヘッド１２゛が記録トラックｒ！の中心位置（
ｒｌ）に対向するところで、 Ｖｄ　＝ＶＢＳ＋ｖｌ　−ｖｌ　：ＶＢＳとなる。

上述のようにして速度制御電圧Ｖａがサーボ送り制御電
圧Ｖｄに切り替えられたとき、ヘッド１２′は記録トラ
ックｒｌの中心位置（ｒｌ）をわずかに行き過ぎた位置
ＸＩに来ており、第１９図に示すようにＶｄ＜ＶＨＳに
なっている。これによりＤＣモータ３０は逆転（反時計
回り）シ、ヘッド１２′は矢印Ｆｏの方向に移送される
。

そして、ヘッド１２′が記録トラック中心位置＜ｒｌ　
＞を矢印ＦＯの方向に行き過ぎるとＶｄ　＞ＶＨＳとな
ってＤＣモータ３０は正回転（時計回り）に切り替わり
、ヘッド１２゛は再び矢印Ｆｌの方向に移送される。

そしてヘッド１２′が記録トラック中心位置くｒｌ＞を
矢印Ｆｌの方向に行き過ぎると、再びＶｄ＜ＶＨＳとな
ってＤＣモータ３０は逆転し、ヘッド１２’は再び矢印
Ｆｏの方向に方向転換する。

しかし、その方向転換位置Ｘ３は先の方向転換位置ＸＩ
よりも記録トラック中心位置（ｒｌ）に接近している。

このようにして、ヘッド１２”はわずかに振動しながら
記録トラック中心位置＜ｒｌ）に収束しそこで停止する
。この停止状態においては、Ｖｄ　＝ＶＨＳであり、ま
た位置検出装置３゜Ｏからのヘッド位置信号Ｅｆは中心
レベルからずれたレベルｖｌ／ＡＩになっている。

その結果、再生ヘッド１２’は３８００ｒｐｍで回転す
る第１の記録トラックｒｌに対向して１フイ一ルド分の
ＦＭ映像信号ＦＳを繰り返し読み取り、それを受けて映
像信号処理回路７２はＮＴＳＣ方式の再生映像信号ＦＳ
ｏを生成してそれを装置出力端子７３より外部装置、例
えばテレビ受像機に供給し、そのテレビ受像機の画面に
は第１の記録トラックｒｌに記録されている静止画像（
写真）が映し出される。

次に、順送りキー９４が再び押されて第２のトラックが
指示されると、制御部２２′は切替制御信号Ｓ　Ｗ３．
Ｓ　Ｗ４を（０，Ｉ）ニ切り替え、定電圧源３４からの
正方向定速度送り制御電圧Ｖｌが速度制御電圧Ｖａとし
て駆動回路１００に入力される。

これにより、ＤＣモータ３０は正方向に回転し始め鬼再
生へノド１２゛は矢印Ｆｌの方向に移送される。

それと同時に、制御部２２”は、メモリ８ｏがら第２の
記録トラックｒ２に対するエラー電圧ｖ２を読み出して
トラッキング制御信号ＳＥをＶＢＳ＋ｖ２に切り替える
。したがって、演算増幅器３８の出力電圧Ｖｄは次のよ
うに表され、Ｖｄ　＝ＶＨＳ−ｖ２　＋ＡＩ　＋１　Ｅ
ｆ第２０図（拡大図）に示すようにレベルが変化する。

すなわち、第１９図のものと比較して中心レベルがＶＢ
Ｓ＋ｖｌからＶＢＳ＋ｖ２に替わる。上式において右辺
の第３項は、再生ヘッド１２゛が記録トラックｒ２の中
心位置（ｒｌ）に対向するところでｖ２になるので、第
２０図においては、再生ヘッド１２°が記録トラックｒ
２の中心位置（ｒｌ＞に対向するところで、 Ｖｄ　＝ＶＢＳ＋ｖ２−ｖ２　＝ＶＢＳとな、る。

これにより、再生ヘッド１２’が記録トラックｒ２の中
心位置（ｒｌ）を通過したとき、そのタイミングを示す
パルスＳＴがシュミット拳トリガ回路５０から発生され
、これに応答して制御部２２”は切替制御信号Ｓ　Ｗ３
．８　Ｗ４を（０，０）　ｉ：切り替える。

その結果、切替スイッチ３２が端子ａに接続してサーボ
送り制御電圧Ｖｄが駆動回路１００に入力され、上述と
同様にＶｄ＝ＶＢＳとなる位置、すなわち記録トラック
ｒ２の中心位置（ｒｌ）に再生ヘッド１２“の位置が収
束するようにサーボ送りが行われる。而して、再生ヘッ
ド１２’は３６００ｒｌ）ｍで回転する記録トラックｒ
２より１フイ一ルド分のＦＭ映像信号ＦＳを繰り返し読
み取りテレビ受像機の画面には記録トラックｒ２に記録
されている静止画像が映し出される。

次に第３のトラックが順送リキー９４で指示されたとき
も、上述と同様な動作でトラッキングが行われる。第４
のトラック以後も同様である。

また、逆方向キー９２が押された場合にも上述と略同様
な動作でトラッキングが行われるが、たたしその場合に
は最初の定速度送りにおいて切替制御信号Ｓ　Ｗ３．Ｓ
　Ｗ４が（１，０）に切り替えられて再生ヘッド１２′
は矢印Ｆｏの方向に移送される。

そして、再生ヘッド１２’が指示された記録トラックｒ
ｎの中心位置＜ｒｎ’）を通過したときにシュミット・
トリが回路５０より発生される負方向のパルスＳＴ’に
応答して制御部２２“は切替制御信号Ｓ　Ｗ３．Ｓ　Ｗ
４を（０，０）に切り替え、それによって記録トラック
中心位置＜ｒｎ）に再生ヘッド１２°の位置が収束する
ようにサーボ送りが行われる。

また、再生ヘッド１２゛を任意の位置から所望のトラッ
クへアクセスさせるようなランダムアクセスも可能であ
り、その場合にはやはり最初に定速度送りで再生ヘッド
１２”が矢印ＦｌまたはＦＯの方向に移送され、それが
所望のトラックのトラック位置中央ｇ（Ｒｎ）または記
録トラック中央位置＜ｒｎ＞を通過した直後にサーボ送
りに切り替えられる。

なお、本実施例ではサーチモードで各記録トラックｒｎ
に関するエラー電圧ｖｎをメモリ８０に記憶したが、そ
のようなサーチモードを設けることなく直接アクセスモ
ードを実行することも可能である。すなわち、アクセス
モードの定速度送りでは、駆動回路１００に入力される
速度制御電圧Ｖａとして定電圧源３４からの正方向定速
度送り制御電圧Ｖｌまたは定電圧源３６がらの反対方向
定速度送り制御電圧ｖ２が選択されて再生ヘッド１２”
が矢印Ｆ１またはＦｏの方向に移送されるが、これはサ
ーチモードと同じヘッド送りである。

したがって、アクセスモードの定速度送りの最中に制御
部“２２がＦＭ映像信号ＦＳのエンベロープｅｎをモニ
タしてそれがピーク値６ｐｎになったとき（すなわち再
生へノド１２”が記録トラックｒｎの中央位置（ｒｎ）
に対向したとき）の演算増幅器３８の出力電圧Ｖｄをエ
ラー電圧ｖｎとしてＡ／Ｄ変換器Ｓ２を介して取り込み
、サーボ送りに切り替えると同時にそのエラー電圧ｖｎ
を上記実施例と同様にヘッド位置信号Ｅｆに加えればよ
い。その場合、エラー電圧ｖｎは特にメモリ８０に記憶
せずに制御部２２′内のバンフ１に一時的に記憶しても
よい。

実ｍど」狛− 以上のように、本実施例では、サーチモードで各記録ト
ラックｒｏより読み取られるＦ’Ｍ映像信号ＦＳのエン
ベロープｅｎがピーク値６ｐｎになるとき（すなわち再
生ヘッド１２′が記録トラック中央位置（ｒｌｌ＞に対
向するとき）の演算増幅器３８の出力電圧Ｖｄがエラー
電圧ｖｎとしてメモリ８０に記憶され、アクセスモード
では再生へノド１２’が先ず定速度送りで矢印Ｆ１また
はＦＯの方向に移送され、それが所望のトラックのトラ
ック位置中央部（Ｒｎ　＞または記録トラック中央位置
（１口）を過ぎた直後にサーボ送りに切り替えられる。

そしてサーボ送りでは、そのトラックに関するエラー電
圧ｖｎがメモリ８ｏがら読み出されてトラッキング制御
信号ＳＥがＶＢＳ＋Ｖｎに設定され、これが位ｉ１出装
置３００がらのヘッド位置信号Ｅｆに加えられることに
より、サーボ送り制御電圧ＶｄがＶＢＳに収束するよう
に、すなわちヘッド位置信号ＥｆがＶｒｌ　／ＡＩに収
束するように再生ヘッド１２“が矢印Ｆｌ、Ｆｏの方向
に振動しながら記録トラック中心位置＜ｒｎ＞に収束し
てそこで停止する。

このようなトラッキングは、従来の山登り制御によるト
ラッキングと比較して高速性と精確性において格段に向
上している。

すなわち、従来のものでは、再生ヘッドをステップ状に
何度も移送し、その都度再生信号のエンベロープレベル
を検出比較し、その比較結果に基づいて再生ヘッドをさ
らに記録トラック中心位置に近づけるための指令パルス
をステップモータに与えるというトラッキングサーボで
あるため、再生ヘッドが記録トラック中心位置付近に収
束するまでの時間は長くなる。また、そのようなトラッ
キング時間を短くするために１ステツプ当たりのヘッド
移送量を大きくすれば、トラッキング精度が低下してし
まう。また、制御部からステップモータに与える指令パ
ルスでヘッド位置を制御するため、ヘッド移送手段にお
けるバックラッシュ等によって実際のヘッド位置に誤差
が生じやすい。

しかるに、本実施例によるサーボ送りでは、再生ヘッド
１２′の実際の位置がヘッド位置信号Ｅｆのレベルに表
されてフィードバックされ、そのヘッド位置信号Ｅｆの
レベルが記録トラック中心位置に対応した所定値（ｖｎ
／ＡＩ）に収束するようにサーボがかけられて再生ヘッ
ド１２°の実際の位置が記録トラック中心位置になると
ころで平衡状態に至るので、収束速度（トラッキング速
度）および収束精度（トラッキング精度）が高くまたバ
ックラッシュ等があっても実際のヘッド位置に誤差が生
じない。

そして本実施例では、第１の実施例と同様に、サーボ送
りが可能な位置範囲、すなわちヘッド１２°が記録トラ
ック中心位置（ｒｎ）に戻されるようなトラック位置近
傍範囲ＰＪは、１００％オン・トラック位置（Ｒｎ　）
を中心としてトラックピッチＰｔ　　（１００μｍ）に
相当する分だけあり、このトラック位置近傍範囲ＰＪ内
では、記録トラック中心位置（ｒｎ　）から遠ざかるほ
どサーボ送り制御電圧Ｖｄの絶対値が大きくなり、それ
に比例してヘッド１２゛を記録トラック中心位置（ｒｎ
）に戻す力（モータ３０の回転力）も増大する。このよ
うに、本実施例でもサーボ送りのダイナミックレンジが
最大限にとられており、これによって定速度送りからサ
ーボ送りへの切替えが高速に且つ確実に行われる。

（変形例） 位置検出装置３００において、上述した実施例では、周
期が２Ｐｔの電圧信号Ｅ　ａ、Ｅ　ｂの差（Ｅａ　−Ｅ
ｂ　）　、　　（Ｅａ　−Ｅｂ　）をつくり、これらの
差信号をｐｔの区間（１８０°位相区間）毎に交互に選
択することによってヘッド位置信号Ｅｆを生成した。し
かし、電圧信号Ｅ　ａ、Ｅ　ｂの一方、例えばＥａだけ
を用いても同様なヘッド位置信号を生成することができ
る。すなわち、切替制御信号Ｅｅが“Ｏ”のとき（奇数
番目の１００％オン・トラック位置＜　Ｒ２ｎ−１＞の
前後各９０°の位相区間）は電圧信号Ｅａをそのままヘ
ッド位置信号として出力し、切替制御信号Ｅｅが“１”
のとき（偶数番目の１００％オン・トラック位置＜　Ｒ
２ｎ）の前後各９０°の位相区間）は電圧信号Ｅａの位
相を反転したものをヘッド位置信号として出力すればよ
い。その場合、発光ダイオード３０６　Ｂ。

可動スリット３０２　Ｂ、　　フォトダイオード３１０
Ｂを省けるという利点がある。もっとも、１つの電圧信
号Ｅａだけを用いると、そのレベルが発光ダイオード３
０６Ａやフォトダイオード３１０Ａの温度ドリフトや電
圧オフセット等で変動したときに誤差が出やすい。その
点、上述した実施例では、信号波形が相似で互いに逆相
の２つの電圧信号Ｅ　ａ、Ｅ　ｂの差（Ｅａ　−Ｅｂ　
）　、　　（Ｅａ　−Ｅｂ　）でヘッド位置信号Ｅｆを
生成し、そのようなヘッド位置信号Ｅｆが所定値になる
ときに平衡条件が得られるようにしているので、レベル
変動が閾電圧信号Ｅ　ａ、Ｅ　ｂに生じてもその差によ
って補償され、そのような温度ドリフトやオフセット電
圧の影響を受けないで済む。

また、同じく位置検出装置３００において、上述した実
施例では２つの電圧信号Ｅ　ｃ、Ｅ　ｄを用いて切替制
御信号Ｅｅをつくったが、それらの一方（例えばＥｃ）
を反転させて他方（Ｅｄ）を得てもよ（、あるいは電圧
信号ＥａまたはＥｂの極値レベルを検出して切替制御信
号Ｅｅをつくることも可能であり、そのような場合可動
スリット３０２Ｃ，３０２Ｄの一方または両方を省くこ
とができる。

（発明の効果） 本発明では、所望のトラックをアクセスないしトラッキ
ングする際に、先ずヘッドをそのトラックの近傍まで直
線的に迅速に移動させ、次いでヘッドの実際（現時）の
位置を表しそのずれに応じて誤差信号を発生するように
レベルが変化するヘッド位置信号をフィードバックさせ
てヘッドを該所望のトラックの所定位置に収束するよう
にして停止させるので、バックラッシュ等の影響を受け
ることなく高速で精確な位置決めが行える。

特に本発明では、ヘッド位置信号のレベルがトラックピ
ッチの周期で単調に変化し、その周期内ではヘッドが所
定位置からすれるほど誤差信号が増大し、これによりへ
、ド位置決めのダイナミックレンが最大限にとられてい
るので、より高速で確実な位置決めまたはトラッキング
が行える。

なお、本発明では、そのようなヘッド位置信号にしたが
ってヘッドの位置を制御するので、装置全体の動作を制
御するマイクロコンピュータにかかる負担が少なり、シ
たがって従来のオープンループ制御のヘッド位置決め方
式あるいは山登り制御のトラッキング方式と比較して小
容量のマイクロコンピュータが使用可能であり、同一の
マイクロコンピュータを使用した場合にはより多機能性
を持たせることができるという利点もある。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明を電子スチルカメラに適用した第１の
実施例の全体的構成を示すブロック図、第２図は、上記
実施例における速度サーボ付双方向駆動回路１００の構
成を示す回路図、第３図は、上記速度サーボ付双方向駆
動回路１００よって駆動制御されるＤＣモータ３０の特
性を示す図、 第４図は、上記速度サーボ付双方向駆動回路１００の作
用を説明するための図、 第５図は、上記実施例におけるヘッド移送機構２００の
構成を示す平面図、 第６図は、上記実施例におけるヘッド位置検出装置３０
０の構成を示す略側面図、 第７図は、上記ヘッド位置検出装置に含まれる可動スリ
ット板３０２および固定スリット板３０８の構成を示す
平面図、 第８図は、上記ヘッド位置検出装置３００において可動
スリット板３０２が移動するときの作用を説明するため
の略平面図、 第９図は、上記可動スリット板３０２が移動するときの
作用を説明するためのタイミング図、第１０図は、上記
実施例において記録ヘッド１２が移動するときのヘッド
位置検出装置３００における電圧信号Ｅ　ａ、Ｅ　ｂの
レベルの変化を示す信号波形図、 第１１図は、上記実施例において記録ヘッド１２が移動
するときのへ、ド位置検出装置３００における電圧信号
Ｅ　ｃ、Ｅ　ｄのレベルの変化を示す信号波形図、 第１２図は、上記実施例において記録へ、ド１２が移動
するときのヘッド位置検出袋ｆｉ３００における電圧信
号Ｅａ　−Ｅｂ、Ｅｂ　−Ｅａ　ルヘルノ変化を示す信
号波形図、 第１３図は、上記実施例において記録ヘッド１２が移動
するときのヘッド位置検出装置３００における信号Ｅｅ
のレベルの変化を示す信号波形図、第１４図は、上記実
施例において記録ヘッド１２が移動するときにヘッド位
置検出装置３００から出力されるヘッド位置信号Ｅｆの
レベルの変化を示す信号波形図、 第１５図は、上記実施例において記録ヘッド１２が第１
のトラック位置の中央部に収束するようにして位置決め
されるときの動作を説明するための図、 第１６図は、本発明を電子スチルカメラ７ステムの再生
装置に適用した第２の実施例の全体的構成を示すブロッ
ク図、 第１７図は、上記第２の実施例においてサーチモードで
再生ヘッド１２′が移動するときの演算才幅器３８の出
力電圧Ｖｄのレベルの変化を示す信号波形図、 第１８図は、上記第２の実施例においてサーチモードで
再生ヘッド１２′が移動するときに読み取られたＦＭ映
像信号ＦＳのエンベロープを示す図、 第１９図は、上記第２の実施例のアクセスモードで再生
ヘッド１２が第１の記録トラックｒ！の中央位置（ｒｌ
）に収束するときの動作を説明するための図、 第２０図は、上記第２の実施例のアクセスモードで再生
ヘッド１２°が第１の記録トラックｒ２の中央位置（ｒ
２）に収束するときの動作を説明するための図、および 第２１図は、電子スチルカメラシステムによる典型的な
磁気ディスク１０の記録フォーマットを示す図である。 １０・・・・磁気ディスク、１２・・・・記録ヘッド、
１２“・・・・再生ヘッド、２２・・・・制御部、２２
′・・・・制御部、３０・・・・直流（ＤＣ）モータ、
３２・・・・スイッチ、３４．３６・・・・定電圧源、
３８・・・・演算増幅器、４６・・・・ディジタル・ア
ナログ（Ｄ／Ａ）コンバータ、５０・・・・シュミット
・トリガ回路、５２・・・・アナログ・ディジタル（Ｄ
／Ａ）コンバータ、８０・・・・メモリ２００・・・・
ヘッド移送機構、３００・・・・ヘッド位置検出装置、
３０２・・・・可動スリット、３０８・・・・固定スリ
ット、３０θＡ〜３０６Ｄ・・・・発光ダイオード、３
１０Ａ〜３１０Ｄ−・・・フォトダイオード、３１２・
・・・電流−電圧変換器、３２４．３３６・・・・差動
増幅器、３３８・・・・コンパレータ、３４０・・・・
スイッチ。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 回転記録媒体上に所定のピッチで設けられる複数の環状
   トラック位置を基準として記録または再生ヘッドを所定
   位置に位置決めする装置において、前記トラック位置を
   横切る方向に前記ヘッドを移送するヘッド移送手段と、 前記ヘッド移送手段の前記ヘッドを支持する部分に結合
   され、前記ヘッドが前記トラック位置を横切って移動す
   るときに前記ピッチに対して誤差信号を発生するように
   レベルが前記ピッチの周期で実質的に単調に変化して前
   記ヘッドが前記トラック位置の中央部に対向するところ
   で基準レベルになるヘッド位置信号を発生するヘッド位
   置検出手段と、 前記ヘッド移送手段を制御して前記ヘッドを所望の前記
   トラック位置の所定の近傍範囲内に移動させるヘッド移
   送制御手段と、 前記ヘッドが前記近傍範囲内に入ったときに前記ヘッド
   移送手段を制御して前記ヘッドを前記ヘッド位置信号の
   レベルにしたがって移動させ、前記ヘッド位置信号のレ
   ベルが所定値に収束するように前記ヘッドを位置決めす
   るヘッド位置決め手段と、 を具備することを特徴とするヘッド位置決め装置。