JPS6271069A - 回転記録体再生装置におけるヘツド初期位置設定方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、回転記録体再生装置に関し、より詳細には回
転記録体の回転起動時における再生ヘッドの初期位置を
好適な位置に設定して迅速なアクセスと外部出力用信号
の保護を図るものである。

（従来の技術） 最近、レンズを通しで形成された被写体の静止画像を固
体撮像素子により映像信号に変換してこれを磁気ディス
クに記録し、画像の再生な行うのに別設のテレビジ冒ン
システムで映し出したり、あるいはプリンタでハードコ
ピーするような電子スチルカメラシステムが開発されて
いる。

こ？カメラシステムでは直径が約６ｃｍの小型磁気ディ
スクが使用され、第１４図に示すようにその記録面ｔｅ
ａに例えばトラック幅が６０μｍガートバンド幅が４０
μｍの間隔で５０本の記録トラックが同心円状に形成さ
゛れる。

このカメラシステムの記録５ｉｌｔ１例えば電子スチル
カメラでは、新規なディスクを装填してから最初に撮っ
た写真、すなわち１枚目の静止画像はディスク記録面１
０ａの最も外側の第１トラック位ｉ＆Ｒ１に記録される
。その際、ディスク記録面１０ａと対向して配置された
記録ヘッド１２がディスク１０の外縁部に設定されたホ
ームポジションＨＰから第１トラック位置Ｒ１まで移送
され、該静止画像に相当する１フイ一ルド分の信号が記
録ヘッド１２より、例えば３８０．Ｏｒｐｍで定速回転
するディスク１０の第１トラック位置Ｒ１にその一周に
亘って書き込まれる。このようにして第１記録トラツク
ｒｔが形成されると、記録へ。

拳ド１２はそのまま第１トラック位置Ｒ１で待機するか
ホームポジシロンＨＰへ戻る。そして、２枚目の静止画
像が第１トラック位置Ｒ１よりトラック−ピッチＰｔ　
　（１００ｔ１ｍ）だけ内側の第２トラック位置Ｒ２に
記録されるとき、記録ヘッド２は第１トラック位置Ｒ１
もしくはホームポジシロンＨＰから第２トラック位置Ｒ
２まで移送され、上述と同様な仕方でフｌ−ルド信号が
第２トラック位置Ｒ２に書き込まれる。このようにして
、最大５０枚までの静止画像が外周側の第１トラック位
置Ｒ１から内周側の第５０トラツク位ｔＲ５０まで順次
書き込まれ、それによって最大５０本までの記録トラッ
クｒ！〜ｒ５Ｇが形成される。また、静止画像すなわち
映像信号の他に、オートシーケンスの自動再生を行うた
めの各種インデックス信号を含む制御信号がオプション
で記録されることもあり、そのような制御信号に対して
は専用のキュー　（ＣＵＥ）　トラックが第５２トラツ
ク位置Ｒ５２に設けられる。

再生装置では、上述のような記録済みのディスク１０が
装填されて電源が投入されると、先ず初期化モードが開
始され再生ヘッド１３がやはリアィスク１０の外縁部に
設定されたホームポジションＨＰに移される。次にサー
チモードに入り、再生ヘッド１８はホームポジシロンＨ
Ｐからディスク中心側へ移送される。この移送中、再生
ヘッド１３が各記録トラックｒｎを横切る際にそこから
映像信号が逐次読み取られ、その映像信号のエンベロー
プのピークレベルか現れる位置、すなわち記録トラック
ｒｎの中心位置（ｒｎ　）が検出される。そして、アク
セスモードでは、所望のトラックが選択されると、再生
ヘッド１３はホームポジシーンＨＰから当該トラック位
置Ｒｎまで移送され次いでトラッキングサーボにより記
録トラックｒｎの中心位置（ｒｎ）に位置決めされ、そ
こから映像信号が読み取られる。読み取られた映像信号
は輝度信号・色信号分離、復調処理等を経てベースバン
ド、例えばＮＴＳＣ方式の映像信号に変換され、テレビ
受像機やプリンタ等の外部装置に送られる。なお、オプ
ションで制御信号（キュー信号）が記録されている場合
には、サーチモードの際に第５２記録トラツクｒ５２か
らキュー信号が読み出さ“れ、アクセスモードではその
キュー信号の規定するプログラムにしたがって所定の数
の記録トラックが所定の順番で所定の時間期間だけそれ
ぞれアクセスされる。

・　（発明が解決しようとする問題点）上述したように
、：の種システムにおける従来の再生装置では、再生ヘ
ッド１３のホームポジションＨＰがディスク１０の外縁
部に設定されているため、サーチモードで再生ヘッド１
３がディスク中心側まで一旦移送され次いで再びホーム
ポジションＨＰに戻るまでに相当な時間ヲ費やすことに
なり、迅速にアクセスモートに入こことかできないとい
う問題がある。この問題を支、る程度是正するため、サ
ーチモードで再生ヘッド１３がディスク中心側まで移送
された後、アクセスモードで所望のトラックが指示され
るまで再生ヘッド１３をディスク中心側の所定位置で待
機させる一場合もあるが、しかし最初に指示されるトラ
ックは概して若番のトラックであり、したがって再生ヘ
ッド１３はやはり外周側へ戻され結果的に同じような時
間を費やすことにな・る。

また、電源が投入されてディスクＩＧが回転し始めると
き、再生へラド１３　；＊前回アクセスしたトラック位
置Ｒｎのところに在りそこの記録トラックｒｎに接触し
ている。ところが、ディスクｌＣ・の回転起動時にはそ
れと再生ヘッド１３間の接触子が相当大きく且つ不安定
なため、それによってディスク１０が磨耗ないし損傷し
て映像信号の一部が欠落するおそれがある。

本発明は、従来技術の上記問題点に鑑みてなされたもの
で、回転記録体の回転起動時における再生ヘッドの初期
位置を好適な位置に設定して迅速なアクセスと外部出力
用信号の保護を図るヘッド初期位置設定方法を提供する
ことを目的とする。

（問題点を解決するための手段） 上記目的を達成する本発明の方法は、ディスク状の回転
記録体上にディスク外周側がらディスク中心に向けて所
定のトラックピンチで設けられる複数の環状トラック位
置にディスク外周側から順次形成された複数つ記録トラ
ックより択一的に信号を読み取って所定の再生処理を行
−う回転記録体再生装置において、回転記録体の回転起
動時における再生ヘッドの初期位置を、外部出力用の信
号を記録する記録トラックの中で最も内側の記録トラッ
クが形成されるべきところと予め定められたトラック位
置よりも内側の所定位置に設定することを特徴とする。

本発明において回転記録体とは、磁気的、光学的または
静電容量型の記録方式により信号を物理的なパターンと
して記録する可回転記録媒体をいう。

また、環状トラック位置とは、記録の始端と終端の相対
位置が互いに一致するような軌跡で記録トラックが形成
されるべきところのトラック位置を意味し、記録トラッ
クとはトラック位置に沿って実際に信号が記録されてい
る跡、すなわち上記物理的な記録パターンが延長するト
ラック奄意味する。

また、外部出力用の信号とは、映像信号、音声信号、デ
ータ信号等のように再生された後に外部装置に送られて
そこで所定の現象の再生または処理で例えば、画像の再
生、？Ｔ声の再生、演算処理等）に供される信号をいう
、。

（作用） 回転記録体が回転し始める際、それと再生ヘッドとの間
には大きな負荷ないし接触圧が加わる。

しかし、このとき再生ヘッドは外部出力用の信号が記録
された記録トラック以外の位置に在るため該信号の一部
が欠落する等の支障は生じない。

また、選択された記録トラックをアクセスして所望の再
生が行われるに先立ち、各記録トラックの位置情報を得
るために記録トラックを横切る方向、すなわちディスク
半径方向に再生ヘッドを移送して各記録トラックから読
み取った信号のエンベロープに基づいて各記録トラック
の位置をサーチするか、あるいは制御信号を記録する専
用のトラックをアクセスするが、本発明によれば、その
際に再生ヘッドの移送はディスク中心側からディスク外
周側に向けて行われることになるので、次のアクセスモ
ードにおいて再生ヘッドを初期位置へ戻す必要がない。

（実施例） 第１図ない［７第１３図を参照して本発明を電子スチル
カメラシステムの再生装置に適用した一実施例を説明す
る。

１１悲ｌ【 第２図はこの再生装置の全体的な構成を示す。

磁気ディスク１０は、第１４図に示すフォーマットの記
録面１０ａを有し、直流モータ１４により回転駆動され
るスピンドル１６に着脱可能に装着される。直流モータ
１４は、交流周波数信号を発生する周波数発生器１８を
何し、サーボ回路２０により一定速度、例えば３６００
ｒｐｍで回転するように駆動制御される。サーボ回路２
０は、制御装置２２からの制御信号ＳＷＩに応答してデ
ィスク１０の回転駆動、停止を制御する。

ディスク１０の記録面１０ａ付近の所定位置に配設され
た位相発生器２４は、ディスクコア１０ｂの対応する所
定位置に設けられた小さなヨーク（図示せず）から出る
漏れ磁束を拾ってディスク１０の回転位相を表すＰＧパ
ルスφを発生する。

このＰＧパルスφは増幅器２６を介してサーボ回路２０
と制御装置２２に供給され、サーボ回路２０においては
位相サーボ系の比較信号として、制御装置２２において
は後述する信号処理回路６２に対する制御のタイミング
信号としてそれぞれ用いられる。

さらに制御装置２２とサーボ回路２０には、基準クロッ
ク発生器２８より基準クロックが供給される。本実施例
では、制御装置２２に高速の、例えば３．５８ＭＨｚの
クロックが供給され、サーボ回路２０にはフィールド周
波数に等しい６０Ｈ２のクロックが供給される。

記録１１１０ａと対向して再生用の磁気トランスジユー
ザすなわち再生ヘッド１３が配設され、これは後に詳述
するヘッド移送機構、２００により担持されている。こ
の＾、ツド移移送構横２００、点線で概念的に示すよう
に直流（ＤＣ）モータ３０によって駆動され、矢印Ｆ１
．Ｆｏ　　（第１４図の矢印Ｆ１．Ｆｏに相当）で示す
ように再生ヘッド１３を記録面１０ａに沿ってその半径
方向の両方の向きに移送するように構成されている。

ＤＣモータ３０は、後に詳述する速度サーボ付双方向駆
動回路１００により第３図に示すような特性で動作する
ようになっている。すなわち、駆動回路１００に入力さ
れる単極性（この例では正極）の速度制御電圧Ｖａが所
定値ＶＢＳのときにＤＣモータ３０は停止し、それより
も速度制御電圧Ｖａが高くなるとその差に比例した速度
でＤＣモータ３０は正方向（例えば時計回り）に回転し
、逆に速度制御電圧Ｖａがモータ停止電圧ＶＢＳよりも
低くなるとその差に比例した速度でＤＣモータ３０は反
対方向（反時計回り）にＦ転するようになっている。駆
動回路１００に入力される速度制御電圧Ｖａは、電子式
の切替スイッチ３２において制御装置２２からの切替制
御信号Ｓ　Ｗ２．Ｓ　Ｗ３により、演算増幅器３８から
のサーボ送り制御電圧Ｖｄおよび定電圧源３４．３６か
らの定速度送り制御電圧Ｖ１．Ｖ２の中か・ち選択され
る。すなわちＳ　Ｗ２．５　Ｗ３が（０，０）のときは
スイッチ３２が端子ａに接続してサーボ送り制御電圧Ｖ
ｄが選択されＳＷ２．ＳＷ３が（０、ｌ）のときはスイ
ッチ３２が端子すに接続して正方向定速度送り制御電圧
ｖｌが選択され、ＳＷ２．ＳＷ３　カ（１，０）　（７
）ときはスイッチ３２が端子Ｃに接続して反対方向定速
度送り制御電圧Ｖ２が選択される。

ヘッド移送機構２００にはヘッド位置検出装置３００が
結合され、これは、後に詳述するように再生−・ラド１
３が矢印Ｆｌ、Ｆｏの方向に移動するときにＣラックピ
ッチルｔの周期でレベルが略正弦波状に変化するような
互いに逆相の電圧信号（ヘッド位置信号）Ｅａ、Ｅｂを
発生する。こわらの電圧信号Ｅａ、Ｅｂは、抵抗４０．
４２を介して演算増幅器３８の反転入力端子、非反転入
力端子にそれぞれ供給される。一方、制御装置２２から
ディジタル的なトラッキング制御信号ＳＥがディジタル
・アナログ（Ｄ／Ａ）変換器４６に与えられてその出力
端子からアナログ電圧信号Ｅｃが得られ、この電圧信号
Ｅｃは抵抗４８を介して演算増幅器３８の非反転入力端
子に供給される。演算増幅器３８−は入力抵抗４０，４
２．４８およびフィードバック抵抗４４によって差動増
幅器を構成し、その出力電圧Ｖｄは、抵抗４０．４２の
抵抗値Ｒ４０、Ｒ４２が同一に選ばれ抵抗４４．４８の
抵抗値Ｒ４４，Ｒ４８が同一に選ばれるので次のように
表される。

Ｖｄ　＝Ｅｃ　＋Ａｌ　　ｅ　（Ｅｂ　−Ｅａ　）ただ
し、ＡＩ　＝Ｒ４４／Ｒ４０＝Ｒ４Ｂ／Ｒ４２この演算
増幅器Ｓ８の出力電圧Ｖｄは、前述した切替スイッチ３
２の入力端子ａにサーボ送り電圧として与えられるとと
もに、シュミット・トリガ回路５０およびアナログ・デ
ィジタル（Ａ　／　Ｄ）変換器５２のそれぞれの入力端
子に供給される。

／ユミソト・トリガ回路５０は、上記電圧Ｖｄが設定値
ｖＢｓに等しくなったときにそのタイミングを示すパル
スＳＴを制御装置２２に与える。Ａ／Ｄ変換器５２は、
上記電圧Ｖｄをディジタール値ＳＶに変換して制御装置
２２に与える。

再生ヘッド１３は、磁気ディスク１０が３６０Ｏｒｐｍ
で回転するとき、その記録面１０ａに形成されている記
録トラックの中の所望の１つを走査してそこから１フイ
一ルド分のＦＭ映像信号ＦＳまたはキュー信号（制御信
号）Ｃ８を読み取る。

再生へ、ド１３から出力されるＦＭ映像信号ＦＳまたは
キュー信号Ｃ５は、増幅器６０を介して信号処理回路６
２およびエンベロープ検波回路８８に供給される。

言号処理回路６２は、ＦＭ復調回路、ディエンファシス
回路、映像増幅回路等からなる映像信号処理回路を含み
、ＦＭ映像信号ＦＳよりベースバンド例えばＮＴＳＣ方
式の再生映像信号ＦＳｏを生成し、これを装置出力端子
６４に送る。さらに信号処理回路８２は、再生ヘッド１
３からのキュ４号Ｃ８を所定フォーマットのディジタル
信号Ｃ８ｏに復調する回路を含み、復調されたディジタ
ルのキュー信号Ｃ８ｏを制御装置２２に送る。

エンベロープ検波回路６６は、ＦＭ映像信号ＦＳのエン
ベロープ（包絡線）を検出してそのレベルを表す電圧信
号Ｅｖを出力する。この電圧信号Ｅｖは、エンベロープ
増幅器６８で増−幅されたのちアナログ・ディジタル（
Ａ／Ｄ）変換器７０でディジタル値に変換され、制御装
置２２に与えられるつなお、キュー信号Ｃ８のエンベロ
ープもエンベロープ検波回６６で検出されるが、制御装
置２２では無視される。

制御装置２２はマイクロプロセッサ（ＣＰＵ）からなり
、書替え可能なメモリ８０に各種プログラム、デー・夕
を随時書き込み、必要に応じてそれらを読み出す。特に
本実施例では、後述するよう′に、初期化モードで信号
処理回路６２からのキュー信号Ｃ３ｏがメモリ８０１こ
蓄積され、アクセスモードではそのキュー信号Ｃ８ｏに
したがってオートシーケンスの自動再生が行われるよう
になっている。また、サーチモードで各記録トラックｒ
ｎについてＦＭ映像信号ＦＳのエンベロープがピーク値
になるときの差動増幅器３８の出力電圧Ｖｄがエラー電
圧ＶＢＳ十ｖｎとしてメモリ８０に蓄積され、アクセス
モードではその記録トラック７ｎがアクセスされるとき
に対応エラー電圧ｖｎが読み出されてサーボ送りが行わ
れるようになっている。

制御装置２２には、本再生装置の起動、停止を指示する
再生キーｒＰＬＪ　９０．ヘッド１３をトラック番号の
順方向（Ｆ１方向）に移送させる順方向キーｒＦＷＪ　
９２．およびヘッド１３をこれと逆方向（Ｆｏ方向）に
移送させる逆方向キー「ＲＶＪ９４もｉ妾続されテイル
。＋−９２，９４で指示されたトラックの番号は、制御
装置２２に接続されたモニタテレビ等の表示装置（図示
せず）に可視表示される。

さらに制御装置２２にはシステムコントロールのため第
２図に示されない種々の機構部１回路部が接続されるが
、それみは本実施例に直接関係しないのでその説明は省
略する。

以上第２図につき本実施例の全体的な構成を説明したが
、第３図ないし第１１図につき速度サーボ付双方向駆動
回路１００．ヘッド移送機構２００およびヘッド位置検
出装置３００をさらに詳細に説明する。

連！−±ニーＡｊ」Ｌ五〇〇 第３図において、入力端子１０２には上述した切替スイ
ッチ３２からの速度制御電圧Ｖａが与えられる。この速
度制御電圧Ｖａは、速度サーボ系の比較回路を構成する
演算増幅器１２０の非反転入力端子に供給される。

演算増幅器１２０の出力端子は、演算増幅器１０６Ａの
反転入力端子に抵抗１０８Ａを介して接続されるととも
に、演算増幅器１０６Ｂの非反転入力端子に直接接続さ
れる。演算増幅器′Ｌ０８　Ａの非反転入力端子には直
流電圧源１０４より予め設定されたモータ停止電圧ＶＢ
Ｓが供給され、さらにこのモータ停止電圧ＶＢＳは抵抗
１０８Ｂを介しＣ演算増幅器１０６Ｂの反転入力端子に
も供給される。両演算増幅器１０６Ａ、１０８Ｂは同じ
増幅特性を有し、両抵抗１０８Ａ、１０８Ｂの抵抗値は
同一（ＲＩＱ８）に選ばれている。

演算増幅器１０８Ａの出力端子はコンプリメンタリ回路
を構成する駆動トランジスタ１１４Ａ。

１１６Ａのベースに接続される。一方、演算増幅器１０
６Ｂの出力端子はコンプリメンタリ回路を構成する駆動
トランジスタ１１４Ｂ、１１８Ｂのベースに接続される
。これら駆動トランジスタ１１４Ａ〜１１６Ｂはブリッ
ジ接続され、その間にＤＣモータ３０が接続される。ま
た、演算増幅器ＩＣ’６Ａ、１０６Ｂのフィードバック
抵抗１１０Ａ、ＩＩＣＢは、その反転入力端子と駆動ト
ランジスタ１１４　Ａ〜１１６Ｂの出力端子１Ｌ８Ａ。

１１８Ｂとの間にそれぞれ接続される。フィードバック
抵抗１１０Ａ、１１０Ｂの抵抗値は同一（ＲＩＩＯ）に
選ばれ、それらと並列接続された位相補償用のコンデン
サ１１２Ａ、１１２Ｂのキャパシタンスも同一に選ばれ
ている。なお、、ＤＣモータ３０と並列接続されたコン
デンサニ１９はノイズキラー用であり、またＤＣモータ
３０と直列接続された抵抗１２．３は後述する速度サー
ボ系の一部である。

以上の構成は速度サーボ系を除いた双方向駆動系であり
、次にその動作を説明する。なお、理解を容易にするた
めに速度サーボ系の演算増幅器１２０と抵抗１３８を省
略して説明する。

入力端子１０２に与えられた速度制御電圧Ｖａは演算増
幅器１０６Ａの反転入力端子に抵抗１０８Ａを通って供
給されるとともに演算増幅器１０６Ｂの非反転入力端子
に直接供給される。

この速度制御電圧ＶａがＶＨＳ＋ΔＶのとき、端子１１
８Ａ、１１８Ｂに得られる電圧Ｖ（Ａ）、Ｖ（Ｂ）は次
のように表される。

Ｖ（Ａ）＝ＶＨＳ−Ａ２　　Ｉ　ΔＶ Ｖ　（９）＝　ＶＢＳ＋　Ａ２　　＊　ΔＶただし、Ａ
２　＝Ｒ１１Ｑ　／Ｒ１０８ここで、ＶＢＳは上述した
ようにモータ停止電圧であり、Ｒ１０８、ＲＩＩＯはや
はり上述したように抵抗１０８Ａ　（１０８Ｂ）、抵抗
１１０Ａ　（１１０Ｂ）の抵抗値である。したがって、
ＤＣモータ３Ｃには両筒圧Ｖ　（Ａ）、Ｖ　（Ｂ）の差
すなわち２Ａ２　・ΔＶの電圧が印加され、ＤＣモータ
３０は正方向（時計回り）にその印加電圧に略比例した
速度Ｎ（ＶＢＳ＋ΔＶ）で回転する（第４図参照）。こ
の場合、駆動トランジスタ１１４Ｂ、ｔｉｅＡが０ｒＩ
Ｉニナリ、駆動トーｙ７ジＸ夕１１４Ａ、１１Ｅ３Ｂは
ＯＦＦになる。

速度制御電圧ＶａがＶＢＳ−ΔＶのときは、上記モータ
端子電圧Ｖ　（Ａ）、Ｖ　（Ｂ）は次のようになりＶ（
Ａ）　　＝：ＶＢＳ＋Ａ２　　Ｉ　　ΔＶＶ’、Ｂ）　
＝ＶＨ５−Ａ２　”ΔＶ したがって、ＤＣモータ３０の両端子間に印加される電
圧は一２Ａ２　・ΔＶとなり、ＤＣモータ３０は反対方
向（反時計回り）にその印加電圧に略比例した速度Ｎ（
ＶＢＳ−ΔＶ）で回転する（第４図参照）。この場合、
駆動トランジスタ１１４Ａ。

ｉ　ｔｅＢがＯＮになり、駆動トランジスタ１１４Ｂ、
１ｉ８ＡはＯＦＦになる。

また、速度制御電圧ＶａがＶりＳのときは、上式におい
てΔＶを零とすればモータ端子電圧Ｖ　Ｕ）　。

Ｖ（Ｂ）が与えられ、この場合両方ともＶＨＳであるの
でＤＣモータ３０は電圧が印加されず停止状態になる。

このようにして、入力端子１０２（より正確には演算増
幅器１０６Ａ、１０６Ｂの一方の入力端子）に与えられ
る正極性の速度制御電圧Ｖ　ａがモータ停止電圧ＶＢＳ
に等しいときＤＣモータ３０は停止状態になり、速度制
御電圧Ｖａがモータ停止電圧ＶＢＳよりも高いときはそ
の差に略比例した速度でＤＣモータ３０は正方向（時計
回り）に回転し、速度制御電圧Ｖａがモータ停止電圧ｖ
ＢＳよりも低いときはその差に略比例した速度でＤＣモ
ータ３０は反対方向ζ反時計回り）に回転する。

次に、上述した双方向駆動系に付加されている速度サー
ボ系の構成と作用を説明する。一般にモータを用いて高
精度の位置制御を行うには高性能の定速制御が前提おさ
れるが、ＤＣモータは第５図に示すような特性を有し負
荷の変動や印加電圧の変動によってその回転数か変動し
やすいので、そのような外乱を打ち消す速度サーボを必
要とする。本実施例では、以下に説明するように電子ガ
バナ方式の速度、サーボ系が設けられる。

第３図にお（・て、本実施例の速度サーボ”系は参照符
号Ｘ２０〜１４２を付された要素からなる。

演算増幅器１２０は速度サーボ系の比較回路を構成し、
速度制御電圧Ｖａと後述する演算増幅器１２２からの帰
還信号Ｖｆとを比較して誤差信号をつくり、さらにそれ
を増幅度Ａ４で増幅して誤差制御電圧）ｌａ″を出力す
る。この誤差制御電圧Ｖａが、ＤＣモータ３０の回転速
度を直接制御する電圧信号として演算増幅器１０６Ａの
反転入力端子に；な抗１０８Ａを通って供給されるとと
もに演算増幅器１０８Ｂの非反転入力端子に直接供給さ
れる。

一方、ＤＣモータ３０のまわりには抵抗１３２〜１３８
が図示のようにＤＣモータ３０を含んでブリッジ接続さ
れ、端子１４０，１４２は抵抗１２４．１２Ｅｌを介し
て演算増幅器１２２の反転入力端子、非反転入力端子に
それぞれ接続される。

ＤＣモータ３０が正方向に回転しているとき、Ｖ（Ａ）
　＜Ｖ（Ｂ）であり、ＤＣモータ３０の透導起電力ＫＮ
　（Ｋは定数、ＮはＤＣモータ３０の回転速度）は図示
の向きになる。ＤＣモータ３０の内部抵抗の抵抗値をＲ
ａｔ抵抗１３２〜１３８の抵抗値をＲ１３２〜Ｒ１３８
とすると、端子１４０．１４２に得られる電圧Ｖ　（Ｃ
）　、’７　（Ｄ）は次のように表される。

Ｖ　　（Ｃ）”　　［（Ｂ）−Ｖ（Ａ）−ＫＮ）　　Ｒ
ａ／　　（ＲａトＲＩ３６）Ｖ　（Ｄ）＝（Ｖ（Ｂ）−
ｖ（Ａ））　Ｒｏ／　（Ｒｏ＋Ｒ１３３）ただし、Ｒｏ
＝旧３２＋Ｒ１３４ 抵抗１３４は可変抵抗（ボリウム）であり、これを調節
してＲ，１３Ｂ　／Ｒｏ　＝ＲＩ３８　／Ｒａ　＝Ｈ（
定数）にすると、電圧Ｖ　（Ｃ）、Ｖ　（Ｄ）は次のよ
うになる。

Ｖ　（ｃ）＝　（ｖ（Ｂ＞−Ｖ（ａ）　−ＫＮ）　／　
　（１＋　Ｈ）Ｖ　（Ｄ）＝　（ＶＣＢ）−Ｖ（Ａ月／
　（ｉ＋Ｈ）したがって、端子１４０，１４２間の電位
差は、〜“（Ｄ）−Ｖ（Ｃ）＝ＫＮ／　（１＋Ｈ）であ
り、ＤＣモータ３０の回転速度Ｎに比例する。

また、ＤＣモータ３０が反対方向に回転しているときは
、その透導起電力ＫＮが図示と反対の向きになるので、 Ｖ（Ｄ）　−’ＩＣＣ）　＝−ＫＮ／　（１＋Ｈ）とな
り極性が反転する。このように端子１４０゜１４２間の
電位差は、その絶対値がＤＣモータ３０の回転速’ｆｆ
Ｎに比例し、その極性がＤＣモータ７３０の回転方向に
対応する。

電圧Ｖ（ｃ）、Ｖ（ｎ、　ハ抵抗１２４．１２６を通っ
て演算増幅ｒ！ｉ１２　Ｑの反転入カー子、非反転、入
力端子にそれ２．Ｈ供給され、その非反転入力端子には
抵抗１３０を通って定電圧源１０４からのモータ停止電
圧ＶＢＳも供給される。演算増幅’？−１２２はそれら
入力抵抗１２４．ｉ２８，１３０およびフィードバック
抵抗１２８によって差動増幅器を構成し、その出力電圧
Ｖｆは、抵抗１２４，１２６の抵抗値Ｒ１２４，Ｒ１２
Ｇが同一に選ばれ抵抗１２８．１３０の抵抗値Ｒ１２８
，Ｒ１３Ｇが同一に選ばれるので次のように表される Ｖｒ　＝ＶＢＳ＋　Ａ３　ｍ　（Ｖ（Ｄ）　−ｖ（Ｃ）
）ただしＡ３　＝Ｒ１２８／ＲＩ２４　＝ＲＩ３Ｇ　／
ＲＩ２６、−、Ｖｆ　：ＶＢＳｔｈＡ３−　ＫＮ／　（
１＋Ｈ）、”、Ｖｆ　＝ＶＢＳｔｈＫｏ　Ｎ ただし、Ｋ　ｏ　＝　Ａ　３　・に／（１＋Ｈ）すなわ
ち、演算増−幅器１２２の出力電圧Ｖｆは、モータ停止
電圧ＶＢＳにＤＣモータ３０の回転速度Ｎに比例したレ
ベル変動（±Ｋｏ　Ｎ）が加算されたもので−ある。こ
の出力電圧Ｖｔは、比較器を構成する演算増幅器１２０
の反転入力端子に負の帰還信号として供゛給される。

演算増幅器１２０は両入力電圧Ｖａ、Ｖｆを比較しその
誤差を増幅度Ａ４で増幅するので、出力の誤差制御゛１
圧ｖａ°は次のように表される。

Ｖａ’＝Ａ４　＠　（Ｖａ　−Ｖｆ　）、’、Ｖａ’＝
Ａ４　　ｅ　　（Ｖａ　　＝　　（ＶＢＳ±Ｋｏ　　Ｎ
））ただし、Ａ４＝Ｒｂ／Ｒａ 速度制御電圧Ｖａがモータ制御電圧ＶＢＳに等しいとき
は、ＤＣモータ３０が停止してサーボループは平衡状態
になる。この状態において、Ｖｆ＝ＶＨＳとなる。した
がって、出力の誤差制御電圧Ｖａ’は速度制御電圧Ｖａ
　　（ＶＢＳ）に略等しり１．端子１ｊ８Ａ、１ｉ８Ｂ
のモータ端子電圧Ｖ（Ａ）、Ｖ（Ｂ）も共に略〜’ＢＳ
で均衡し、ＤＣモータ３０の印加電圧は略零である。

そのような状態から速度制御電圧ＶａがＶＢＳ＋ΔＶに
変化すると、誤差制御電圧Ｖａ’は上昇して端子１１８
Ａ、１１８Ｂ（７）モータ端子ｔ４圧Ｖ（Ａ）。

Ｖ　（Ｂ）　ニ大キナ差（Ｖ（Ａ）　＜Ｖ（Ｂ）　）が
生じ、ＤＣそ一部３０は正方向に回転し始める。そうす
ると、帰還電圧Ｖｆ　　（ＶＢＳ＋Ｋｏ　Ｎ）も増大し
て速度制御電圧Ｖａに近づき、これによって誤差制御電
圧１７　Ｂ　’はＶＨ５＋ΔＶに収束し、ＤＣモータ３
０の回転速度はＮ（ＶＢＳ＋ΔＶ）に収束して平衡杖６
に至る。同様に、速度制御電圧ＶａがＶＢＳからＶａ５
−ΔＶに変化したときには、ＤＣモータ３０は反対方向
に回転し始め、誤差制御電圧Ｖ　ａｌはＶＢＳ−ΔＶに
収束し、ＤＣモータ３０の回転速度はＮ（Ｖａ５−ΔＶ
）に収束して平衡状態に至る。

ところで、安定状態のとき、例えば速度制御電圧Ｖａが
ＶＨＳ＋ＡＶでＤＣモータ３（１）回転速度がＮ（ＶＢ
Ｓ＋ΔＶ）で安定しているときに外乱、例えば負荷変動
が生じてトルクＱ°がΔＱだけ低下した場合、速度サー
ボは次のように動作する。すなわち、第５図に示す特性
によりＤＣモータ３０の回転速度はΔＮだけ上昇しよう
とするが、しかし帰還電圧Ｖｆがその分増大するので、
誤差制御電圧Ｖａ’はＶＢＳ＋ΔＶよりもδＶだけ低く
なってＤＣモータ３０（７）ＤＯ転速度ヲＮ　（ＶＢＳ
＋ＡＶ）　ニ保つように働く。逆にトルクＱがΔＱだけ
増加した場合には、帰還電圧Ｖｆがその分減少し、誤差
制御電圧Ｖａ’はＶＢＳ＋ΔＶよりもδＶだけ高くな、
　テＤ　Ｃ％　−９３Ｃ，（７）回転速度をＮ（ＶＢＳ
＋ΔＶ）に保つように働く。その他の外乱、例えば電源
電圧ＶｃＣの変動等に対しても、−上述と同様な速度サ
ーボが働いてＤＣモータ３０の安定した回転が保たれる
。

以上のように、速度サーボ付双方向駆動回路１００にお
いては、単極性（この例では正極）の速度制御電圧Ｖａ
を用いてＤＣモータ３０の回転を双方向に切り替えるこ
とができ、且つその回転速度を線形的に制御することが
可能であり、高精度な速度制御が可能である。なお、負
極性の速度制御電圧Ｖａが選ばれたときには、その絶対
値に対してＤＣモータ３０の回転方向が正極性の場合と
反対になるだけで、上述と同様な作用が奏される。

へ　　・　　ド　　　　　′　　　　　　　″　　　　
　　　−Ｃト−第６図にヘッド移送機構２００の構成を
示す。

この図において、２０２はＤＣモータ３０に連動する減
速機構であり、その出力段が扇形歯車２０４と係合する
。扇形歯車２０４にはこれと一体になって回転するプー
リ２０６が取乞・付けられ、緊締手段２０８によってワ
イヤ２１０の１点がそれに固着されている。ワイヤ２１
０の両端は、緊締手段２１２，２１４によってヘッドキ
ャリッジ２１８の側面２１６ａに固定されている。

ヘッドキャリッジ２１６には再生ヘッド１３が支持され
、ヘッドキャリッジ２１６がＤＣモータ３０の回転駆動
に応じて案内棒２１８の上を摺動することにより、再生
ヘッド１３を矢印Ｆ　Ｉ、Ｆ　ｃの方向（第２図および
第１４図の矢印Ｆｉ、Ｆｏの方向に相当）に移送するよ
うになって（′る。すなわち、ＤＣモータ３０が正方向
（時計回り）に回転するとヘッドキャリッジ２１６は案
内棒２１８の上をＦｉ力方向摺動して再生ヘッド１３を
同方向に移送し、またＤＣモータ３０が反対方向（反時
計回り）に回転するとヘッドキャリッジ２１８は案内＄
１２１８の上を矢印ＦＯの方向に摺動して再生へラード
１３を同方向に移送する。

矢印ＦＯの方向における再生へｙＦ１３の終端位置、は
従来のホームポジションｉ（Ｐであるが、これは筐体２
２０に固定された部材２２２に配置されているリミット
スイッチ２２４によって検出される。すなわち、扇形歯
車２０４の円形部分２０４ａの一部にはアーム２０４ｂ
が突設され、再生ヘッド１３がホー１、ポジションＨＰ
に来ると、アーム２０４ｂがスイッチ２２４の可動部材
に当接することによってスイッチ２２４が閉成し、検出
信号が制御装置２２に送られる。しかし本実施例におい
て、このディスク外周側のホームポジションＨＰは再生
ヘッド１３の限界位置杢規定するものとして使用され、
再生ヘッド１３がここで待機することはない。

へ　・・　　ド　　　　　　１　　　　　　４　　　　
　　。

第６図において、ヘッドキャリッジ２１−６の先端部２
１６ｂにはヘッド位置検出装置３００の可動スリット板
３０２の両端３０２ａが固着され、これにより可動スリ
ット板３０２はへラドキャリッジ２１６と一体的に天部
Ｆｉ、Ｆｏの方向に移動するようになっている。一方、
筐体２２０には可動スリット板３０２が通れるように構
成された位置検出装置固定部３０４が取り付けられてい
る。

第７図に、ヘッド位置検出！Ｌｔ３００の構成を示す。

可動スリット板３０２の上方に：′ｉ同じ構成で同じ特
性をもつ２つの発光素子、例えば発光ダイオード３０６
Ａ、３０６Ｂが並置され、可動スリ・ｚ・ト板３０２の
下方には固定スリット板３０８を介して同じ構成で同じ
特性をもつ２つの受光素子、例えばフォトダイオード３
１０．、Ａ、３１０Ｂが並置されている。

第８図（ａ）、（ｂ）に可動スリット板３０２および固
定スリット板３０８を詳細に示す。可動スリット板３０
２には、その長さ方向に、スリット幅Ｗが５０μｍでス
リットピッチＰＳが１００ｇｍに選ばれ、互いに１／２
　ＰＳ　　（５０μｍ）だけずれた２列のスリブ）３０
２Ａ、３０２Ｂが形成されている。一方、固定スリット
板３０８には、スリット幅Ｗｏがスリット３０２Ａ、３
０２Ｂのスリット幅Ｗと同じ（５０μｍ）で、スリット
長Ｌｏがスリット３０２Ａ、３０２Ｂの両端間隔りより
幾分大きな１つのスリット３０８Ｃが形成されている。

しかし、理解されるように、スリット長り。

は間１１４Ｌと同じでもあるいは小さくてもよ（。

第７図において、発光素子３０６Ａ、可動スリット板３
０２のスリット３０２Ａ、［ｇ定スリット板３０８のス
リット３０８Ｃ，受光素子３１０Ａが上下−線に並ぶ一
方、発光素子３０８Ｂ、可動スリット板３０２のスリッ
ト３０２Ｂ、固定スリット板３０８のスリット３０８Ｃ
，受光素子３１ＯＢが上下−線に並んでいる。可動スリ
ット板３０２がへラドキャリッジ２１６と一体的に紙面
と工直な方向（第６図の矢印Ｆｏ、Ｆｉ方向に相当）に
移動するとき、発光素子３０６Ａ、３０６Ｂから受光素
子３１０Ａ、３１０Ｂに入射する光の強度、したがって
受光素子３１０Ａ、３！ＯＢに流れる光電流ｉａ、ｉｂ
の大きさは、可動スリット３（，２Ａ、３０２Ｂの移動
に応じて周期的に変化し、同じ構成で同じ特性をもつ電
流−電圧変換器３１２Ａ、３１２Ｂにより電圧信号Ｅａ
、Ｅｂに変換される。これらの電圧信号Ｆ　ａ　、Ｅｌ
　ｂ　’、嘘、後述するように再生ヘッド１３の位置に
したがいトラソクピ・ｌチルｔの周期でそれぞれレベル
が変化するヘッド位置信号であり、抵抗４０．４２（第
２図）を介して演算地幅器３８の反転メカ端子、非、又
転入力端子にそれぞれ供給される。

次に、第９図および第１０図につきヘッド位置検出装置
３００の動作をさらに詳しく説明する。

第９図（ａ）〜（ｅ）には、可動スリット板３０２が矢
Ｅ’］Ｆｌの方向に一定速度Ｕで移動するときに発光素
子３０６Ａ、３０６Ｂ側の位置から一定の時間間隔毎に
下方を見た様子が示される。可動スリット板３０２の移
動中、受光素子３１０Ａ、３１０Ｂには可動スリット３
０２Ａ、３０２Ｂと固定スリット３０８Ｃとが重なる面
積ＳＡ、ＳＢに略比例した強度の光が入射し、電圧信号
Ｅ　ａ、Ｅ　ｂのレベルはその光の強度に比例して変化
する。

第９図（ａ）（第１０図の時点ｔｌ）では、可動スリッ
ト３０２Ａと固定スリット３０８Ｃの重なる面積ＳＡが
極大で電圧信号Ｅａも極大Ｌ・ベルＶＭであり、−刃受
光素子３１０Ｂは切分スリット板３０２により遮蔽され
（ＳＢ　＝０）電圧信号Ｅｂか極小レベルＶｍ　　（−
〇）である。その後、可動スリット板３０２が矢印Ｆｉ
の方向に移動するにつれて、可動スリット３０２Ａと固
定スリブ）３０８Ｃの重なる面積ＳＡが減少すると同時
に可動スリット３０２Ｂと固定スリット３０８Ｃの重な
る面積ＳＢが増大し１時点ｔｌからＴ／’４（Ｔ＝周期
）経過した時点ｔ２では、第９図（ｂ）に示すように、
可動スリット３０２Ａ、３０２Ｂは共に固定スリブ）３
０８Ｃと半分型なり、電圧信号Ｅ　ａ、Ｅ　ｂは共に中
心レベルＶＯになる。そして時点ｔ２からＴ／４経過す
ると、第９図（ｃ）に示すように、受光素子３１０Ａが
可動スリット仮３０２により遮蔽されて（ＳＡ　＝Ｏ）
電圧信号Ｅａが極小レベルＶ　ｌになる一方、可動スリ
ッ゛ト３０２Ｂと固定スリブ）３０８Ｃの重なる面積Ｓ
Ｂが極大になり電圧信号Ｅｂは極大レベルＶ　Ｍになる
。

その後、可動スリット板３０２が矢ＥｒＪ　Ｆ　Ｉの方
向に移動するにつれて、今度は可動スリット３０２Ａと
固定スリット３０８Ｃの重なる面積ＳＡが増大すると同
時に、可動スリット３０２Ｂと固定スリブ）３０８Ｃの
重なる面積ＳＲが減少し、時点ｔ、４（第９図ｄ）で電
圧信号’Ｅａ、Ｅｂは共に中心レベルＶｏになり、時点
ｔ５　　（第９図ｅ）で電圧信号Ｅａが極大レベルＶＭ
で電圧信号Ｅｂが極小レベルＶＩＩＩになる。

このように、可動スリット板３０２が矢印Ｆｉの方向に
移動するとき、その移動速度ＵとスリットピッチＰｓで
定まる時間周期Ｔ（Ｐｓ／ｕ）で電圧信号Ｅｌ、Ｅ２の
レベルが互いに逆位相で、すなわち１８０°位相を異に
して略正弦波状に変化する。これは可動スリット板３０
２が矢印Ｆｏの方向に移動するときも同様である。

このような電圧信号Ｅ　ａ、Ｅ　ｂのレベルは、可動ス
リット板３０２の移動に関してみると、固定スリット３
０８Ｃと可動スリット３０２Ａ、３０２Ｂ間の相対位置
にしたがってスリットピッチＰｓの周期（１００μｍ）
で略正弦波状に変化する。ところで、可動スリット板３
０２は再生ヘッド１３と同じくヘッドキャリッジ２１６
と一体的に同じ矢印Ｆ１．Ｆｏの方向に移動し且つスリ
ットピッチＰｓはｌ・ラックピッチｐｔと同一（１００
μｍ）に選ばれている。したがって、再生ヘッド１３が
矢印Ｆｌ、Ｆｏの方向に移動するときに電圧信号Ｅ　ａ
、Ｅ　ｂのレベルはトラックピッチｐｔの周期で略正弦
波状に変化することになる。本実施例では再生ヘッド１
３が各トラック位ｆ！ｆＲ１，Ｒ２曲・・・・の中央部
（Ｒ１＞、　　（ｆ？！　＞・・・・曲に対向するとき
に固定スリット３０８Ｃと可動スリット３０２ＡＩ３０
２Ｂとが第９図（ｄ）に示す相対位置になるように設定
される。これにより、電圧信号Ｅ　ａ　＋　Ｅ　ｂのレ
ベルは、再生ヘッド１３の移動に関してみると第１１図
に示すようになり、再生ヘッド１３が各トラック位置Ｒ
１，Ｒ２・・・・曲の中央部＜ＲＩＢ。

（Ｒ２）・・・・・・・・に対向するところて共に中心
レベルＶｏになる。

以上のようにヘッド位置検出装置３００は、再生ヘラ１
゛１３が矢印Ｆ１．Ｆ’ｏの方向に移動するとき、トラ
ックピッチｐｔの周期でそれぞれ１ノベルが変化し、再
生へ、ド１３が各トラ・、・り位置Ｒ１゜Ｒ２・・・・
・・・・の中央部（Ｒ１）、（Ｒ２）四重に対向すると
ころで同一レベルＶｏになるような互いに逆相の電圧信
号Ｅ　ａ、Ｅ　ｂをヘッド位置信号として発生ずる。こ
れらのヘッド位置信号Ｅ　ａ、Ｅ　ｂは、前述したよう
に抵抗４０．４２を介して演算増幅器３８の両入力端子
にそれぞれ供給される。

Ｌ１ 次に、第１図、第１２図ないし第１４図を参照して本実
施例の全体の動作を説明する。

（Ａ）初期化モード ディスク１０が本再生装置の筐体２２０（第６図）内に
装填された状態で電源が投入されると、制御装置２２か
ら制御信号ＳＷｌがサーボ回路２０に送られ、これに応
答してサーボ回路２０は直流モータ１４を起動させる。

これによりディスク１０は回転し始め、その回転速度が
次第に上昇して柊いには３６００ｒｐｍでサーボロック
がかかる。本実施例によれば、第１図に示すように、そ
のような−ディスク１０の回転起動時にヘッド１３は第
５３トラツク位置Ｒ５３に位置している。この第５３ト
ラツク位置Ｒ５３は第５２トラツク位置Ｒ５２から１ト
ラックピッチＰｔ　　（１００μｍ）だけ内側の仮想ト
ラック位置であり、そこには如何なる信号も書き込まれ
ないようにフォーマツトチ決められている。したがって
、起動時にそのトラッり位置Ｒ５３とヘッド１３との間
に比較的大きな負荷または接触圧が加わっても特に支障
が起きることはない。

サーボ口・ｌりがかかってディスク１０の回転速度か安
定すると、次に第５２トラツク位置Ｒ５２がアクセスさ
れ、もしそこにキュートラック？５２が形成されていれ
ば、キュー信号Ｃ８が読み取られる。

そのために、制御装置２２は切替制御信号ＳＷ２、Ｓ　
Ｗ３を（１，０）に切り替える。これによりスイッチ３
２は端子Ｃに接続し、駆動回路１００に入力される速度
制御電圧Ｖａとして定電圧源３６からの反対方向定速度
送り制御電圧Ｖ２が選択される。この反対方向定速度送
り制御電圧Ｖ２は、第４図に示すようにモータ停止電圧
Ｖ３Ｓより所定値低い定電圧である。この制御電圧Ｖ２
によりＤＣモータ３０は反対方向（反時計回り）に回転
速度Ｎ（Ｖ２）で回転してヘッドキャリッジ２１６を駆
動し、再生ヘッド１３を矢印ＦＯの方向に移送させる。

これに伴って可動スリット板３０２も一緒に矢印ＦＯの
方向に移動し、ヘッド位置検出装置から第１１図に示す
ようにレベルが変化するヘッド位置信号Ｅ　ａ、Ｅ　ｂ
が演算増幅器３８の非反転入力端子９反転入力端子にそ
れぞれ供給される。

−・方、このとき制御装置２２からＶＢＳに相当するデ
ィジタルの位置決め制御信号ＳＥがＤ／Ａ変換器４６に
与えられ、その出力端子に得られるアナログ電圧信号Ｅ
ｃ　　（ＶＢＳ）は抵抗４８を介して演算増幅器３８の
非反転入力端子に供給される。

したがって、演算増幅器３８の出力電圧Ｖｄは次のよう
に表され、 Ｖｄ　＝ＶＢＳ＋Ａｌ　ｅ　（Ｅｂ　−Ｅａ）第１２図
に示すようにレベルが変化する。すなわち、ヘッド１３
が矢印ＦＯの方向に移動するとき電圧Ｖｄのレベルはト
ラックピッチｐｔの周期で略正弦波吠に変化し、ヘッド
１３がトラック位置Ｒ５３，Ｒ５２・・・・・・・・の
中央部（Ｒ５３）、　　＜Ｒ５２）・・・・・・・・に
対向するところでＶｄ＝ＶＥＩＳになる。この電圧Ｖｄ
は速度制御電圧Ｖａとして駆動回路１００に供給されな
いが、Ａ／Ｄ変換器５２を介して制御装置２２にモニタ
される。

そして、再生ヘッド１３がトラック位置Ｒ５２の中央部
＜　Ｒ５２）を通過したとき、そのタイミングを示すパ
ルスＳＴがシュミット・トリガ回路５０から発生され、
これに応答して制御装置２２は切替−制御信号Ｓ　Ｗ２
．Ｓ　Ｗ３を（０，０）に切り替える。

これにより、スイッチ３２は端子ａに接続し、駆動回路
１００に入力される速度制御電圧Ｖａとして演算増幅器
３８の出力電圧（サーボ送り制御電圧）Ｖｄが選択され
る。このとき、再生へラド１３はトラ・ツク位置Ｒ５２
の中央部（Ｒ５２＞をわずかに行き過ぎた位置ＸＩに来
ており、第１２図に示すようにＶｄ＞ＶＨＳになってい
る。これによりＤＣモータ３０は正回転（時計回り）に
切り替わり再生ヘッド１３は矢印Ｆｉの方向に移送され
る。

そして、再生へツリ１３がトラック位＆Ｒ５２の中央部
＜　Ｒ５２）を矢印Ｆ１の方向に行き過ぎると、Ｖｄ＜
ＶＢＳとなって［ｌ　Ｃモータ３０は逆回転（反時計回
り）に切り替わり、ヘッド１３は再び矢印Ｆｏの方向に
移送される。ぞして、ヘッド１３がトラック位１ｔＲ５
２の中央部（Ｒ５２＞を矢印Ｆｏの方向に行き過ぎると
、再びＶｄ＞ＶＨＳとなってＤＣモータ３０は正回転し
、ヘッド１３は再び矢印ド１の方向に方向転換する。し
かし、その方向転換位置Ｘ３ム先の方向転換位置Ｘ！よ
りもトラ、ツク位置Ｒ５２の中央部（Ｒ！ｄ）に接近し
ている。このようにして、ヘッド１３はわずかに振動し
ながらトラック位置中央部（Ｒ５２）に収束しそこで停
止する。この停止状態においては、Ｖｄ　＝ＶＨ５であ
り、また位置検出装置３００からのヘッド位置信号Ｅ　
ａ、Ｅ　ｂはそれぞれ基準レベルＶＯになっている。

その結果、再生ヘッド１３は３８００ｒｐｍで回転する
一第５２トラック位置に対向し、もしそこにキュートラ
ックｒ５２が形成されていれば、そこからキュー信号Ｃ
８を繰り返し読み取って信号処理回路６２に送る。信号
処理回路６２はキュー信号Ｃ８をディジタＩし信号に復
調して制御装置２２へ与え、制御装置２２はそのディジ
タルキュー信号Ｃ８ｏをメモリ８０に蓄積し、次いでサ
ーチモ−ドを開始させる。また、第５２トラツク位置Ｒ
５２にキュートラックｒ５２が形成されていない場合に
は、信号処理回路６２から制御装置２２ヘキユ一信号Ｃ
８ｏか送られず、したがって制Ｗ装置２２は直ぐにサー
チモードを開始させる。

ＣＢ）サーチモード サーチモードを開始させるために制御装置２２は先ず切
替制御信号Ｓ　Ｗ２．Ｓ　Ｗ３を（１、（＋）に切り替
える。これによりスイッチ３２は端子Ｃに接続し、駆動
回路１００に入力される速度制御電圧Ｖａとして低電圧
源３６からの反対方向定速度制御電圧Ｖ２が選択されＳ
、したがって、ＤＣモータ３０は反転方向（反時計回り
）に回転速度Ｎ（Ｖ２）で回転してヘラ；４キヤリツジ
２１ｅを駆動し、再生ヘッド１３を矢印Ｆｏの方向に移
送させる。一方、このとき制御装置２２からはやはりＶ
ＢＳに相当するディジタルの位置決め制御信号ＳＥかＤ
／Ａ変換器４６に与えられ、その出力端子に得られるア
ナログ電圧信号Ｅｃ　　（ＶＨＳ）は抵抗４８を介して
演算増幅器３８の非反転入力端子に供給される。

したがって、演算増幅器３８の出力電圧Ｖｄは次のよう
に表され、 Ｖｄ　：ＶＨＳ＋Ａｌ　＠　（Ｅｂ　−Ｅａ）第１２図
に示すようにレベルが変化する。この電圧Ｖｄは速度制
御電圧Ｖａとして駆動回路１００に供給されないが、Ａ
／Ｄ変換器５２を介して制御装ｆｔ２２にモニタされる
。

再生ヘッド１３は、第５２トラツク位置Ｒ５２から矢印
ＦＯの方向に移動するとき、各記録トラックｒ５０．　
ｒ４９・・・・・・・・を順次横切り、そこに記録され
ているＦＭ映像信号ＦＳを読み取る。各ＦＭ映像信号Ｆ
Ｓのエンベロープｅｎ　（第１３−図）はエンベロープ
検波回路６６により検出さ−れ、Ａ／Ｄ変換器７０より
そのディジタル値が制御装置２２に与えられる。制ｇＥ
装置２２は、各記録トラックｒ５０、　　ｒ　４９−・
・・・・・についてエンベローフ６５０．　　ｅ　４９
・・・・・・・・をモニタし、それがピークレベルｅｐ
５Ｌｅｐ４３・・・・・・・・（第１３図）になるとき
の電圧Ｖｄの値ＶＨＳ＋　Ｖ　５’０．　Ｖ　ＢＳ＋　
Ｖ　４ト・・・・・・（果１２図）を取り込んでｖ　５
０．　ｖ　４９・・・・・・・・をエラー電圧としてメ
モリ８０の所定番地に順次書き込む。

各エンベロープｅｎの犀−フレベルｅｐｎ！！、再生ヘ
ッド１３が記録トラックｒｎの中央位置（ｒｒ＋、）に
対向するときに得られる。したがって、その記録トラッ
クｒｎがトラック位置Ｒｎにぴったり重なっている場合
には、記録トラックｒｎの中央位置（ｒｎ）がトラック
位置Ｒｎの中央部（Ｒｎ＞に一致するので、そのエラー
電圧ｖｎは零である。しかし、第１３図に示すように記
録トラツタｒ５Ｑがトラック位置Ｒ５０より矢印Ｆｏの
方向にずれている場合には、第１２−に示すようにＶ２
Ｏ〉０で支・す、また記録トラックｒ４９がトラック位
ｔＲ４９より矢印Ｆ１の方向にずれている場合にはｖ４
９＜Ｏである。なお、第１２図に示すようなエラー電圧
ｖ５ｃ、ｖ４９・・・・が得られるとき、位置検出装置
３００からのヘッド位置信号Ｅ　ａｌＥ　ｂは基堕レベ
ルＶｏからずれン°こレベル（ｖ　ａ５０．ｖ　ｂ５０
）。

（ｖ　ａ４９．ｖ　ｂ、ｔｓ＞・・・・になっている。

このようにして、再生ヘッド１３が最も外周側の第１記
録トラツクｒ１を横切り、その記録トラックｒ１に対す
るエラー電圧ｖ１がメモリ８０に奮き込まれると、次に
キュー信号Ｃ８ｏの宵無にしたがって選択的な動作が行
われる。すなわち、キュー信号ＣＳ　ｏがメモリ８０に
蓄積されていれば、後述するアクセスモードに移行し、
キュー信号Ｃ３ｏにしたがって自動再生が行われる。

しかし、キュー信号Ｃ８ｏがメモリ８０に蓄積されてい
なければ、再生ヘッド１３は自動的に第１記録トラツク
ｒｎに位置決めされる。その場合制御装置２２はシュミ
ット・トリガ回路５０からのタイミングパルスＳＴに応
答して切替制御信号Ｓ　Ｗ２．Ｓ　Ｗ３を（０，０）に
切り替える。これによりスイッチ−３２は端子ａに接続
し、演算増幅器３８からのサーボ送り制御電圧Ｖｄが速
度制御電圧Ｖａとして駆動回路１００に入力される。そ
れと同時に、制御装置２２はメモリ８０から記録トラッ
クｒｌに対するエラー電圧ｖｌを読み出し、ＶＢＳ　−
ｖ　Ｉに相当するトラッキング制御信号ＳＥをＤ／Ａ変
換器４６に与え、これによりＶＢＳ−ｖｌに等しいアナ
ログ電圧信号Ｅｃが抵抗４８を介し又演算増幅器３８の
非反転入力端子Ｖαに供給される。したが１．て、再生
へラド１３が第５２トラツク位置Ｒ５２に位置決めされ
たときと同様なサーボ送りが行われるが、今度は演算増
幅器３８の出力電圧ＶｄがＶＢＳに収束することによっ
て再生ヘッド１３：嘘記録トラノクトＩに位置決めされ
る。

その結果、再生ヘッド１３は３８００ｒｐｍで回転する
第１の記録トラックｒ！に対向して１フイ一ルド分のＦ
Ｍ映像信号ＦＳを繰り返し読み取り、それを受けて信号
処理回路６２はＮＴＳＣ方式の害虫映像信号ＦＳｏを生
成してそれを装置出力端子６４より外部装置、例えばテ
レビ受像機に供給し、そのテレビ受像機の画面には第１
の記録トラックｒｌに記録されている静止画像（写真）
が映し出される。

（Ｃ）アクセスモード アクセスモードでは、キュー信号Ｃ３ｏの訂無によって
動作が異なる。すなわち、キュー信号Ｃ８ｏがある場合
、上述のようにして第１記録トラツクｒｌに対するエラ
ー電圧ｖｌがメモリ８０に書き込まれると、キュー信号
Ｃ８ｏがメモリ８０から読ろ出され、それにしたがって
所望の自動再生が行われる。例えば、最初に第５記録ト
ラツクｒ５が１０秒間アクセスないしトラッキングされ
、次に第１２記録トラツクｒ１２が８秒間アクセスない
しトラッキングされる等のように所望のトラック（静止
画）が所定の順序でそれぞれ所定の時間だけ再生される
。その場合、再生ヘッド１３は先ず定速度送りで矢印Ｆ
１またはＦＯの方向に移送され、それが所望のトラック
のトラック位置中央部（Ｒｎ　）または記録トラック中
央位置（ｒｎ　）を過ぎた直後にサーボ送りに切り替え
られる。そしてサーボ送りでは、そのトラック、に関す
るエラー電圧ｖｎがメモリ８０から読み出されてトラッ
キング制御信号ＳＥがＶＢＳ−ｖｎに設定され、これが
演算増幅器３８の入力で位置検出装置３００からのヘッ
ド位置信号Ｅ　ａ、Ｅ　ｂに加えられることにより、サ
ーボ送り制御電圧ＶｄがＶＢＳに収束するように、再生
ヘッド１３が矢ＦｆｉＦｉ、Ｆｏの方向に振動しながら
記録トラック中心位置（ｒｎ）に収束してそ二で停止す
る。

また、キュー信号Ｃ８Ｑがない場合には、上述したよう
にサーチモードの終了時に再生ヘッド１３が第１記録ト
ラツクｒｌに位置決めされているので、そこから順方向
キー９２で指示された所望の記録トラックｒｎまで移送
される。やはりその場合にも、再生ヘッド１３は先ず正
方向定速度送りで矢印Ｆｌの方向に移送され、それが所
望のトラックのトラック位置中央部＜Ｒｎ　＞または記
録トラック中央位置（ｒｎ）を過ぎた直後にサーボ送り
に切り替えられる。そしてサーボ送りでは、そのトラッ
クに関するエラー電圧ｖｎがメモリ８０から読み出され
てトラッキング制御信号ＳＥがＶ？５−ｖｎに設定され
、サーボ送り制御電圧ＶｄがＶＢＳに収束するように再
生ヘッド１３が矢印Ｆ＋、Ｆ’ｏの方向に振動しながら
記録トラック中心位置＜ｒｎ）に収束してそこで位置決
めされる。

（ｄ）終了モード アクセスモードの途中または終了時にＮｉ原が切られる
と、それによって直ぐに全動作が終了するのではなく、
再生へ、ラド１３を本実施例による内側のホームポジシ
！１７すなわち第５３トラツク位置Ｒ５３へ戻す動作が
行われる。この動作では、先ず正方向定速度送りで再生
ヘッド１３が矢印Ｆ１の方向に移送され、第５３トラツ
ク位置の中央部（Ｒ５３）を通過したときに７ユミツト
・トリガ回路５０から発せられるパルスＳＴに応答して
制御装置２２は切替制御信号Ｓ　Ｗ２．Ｓ　Ｗ３を（０
，０）に切り替えるとともに位置決め制御信号ＳＥをＶ
ＢＳに切り替え、それによって第５３トラツク位置の中
央部＜　Ｒ５３）に再生ヘッド１３の位置が収束するよ
うにサーボ送りが行われる。

したがって、次の初期化モードでは、上述したようにデ
ィスク１０の回転起動時に再生ヘッド１３は第５３トラ
ツク位置Ｒ５３に位置することになり、そのような状態
下においてディスクＩＣの回転速度は定常値（３６００
ｒｐｍ）に達せられる。

以上のように、本実施例では、ディスク１０が回転し始
めるときに再生ヘッド１３は如何なる信号も記録される
ことのない第５３トラツク位置Ｒ５３に位置するので、
その際にディスク１０と第５３トラツク位ｆｌＲ６３の
間に大きな負荷ないし接触圧が加わっても、それによっ
て映像信号が欠落するようなこともない。また、サーチ
モー１゛は再生ヘッド１３がディスク中心側からｒイス
ク外周側へ片道移送されるだけで済むので、次のアクセ
スモードに迅速に入ることができる。

なお、上述した説明では、キュー信号Ｃ８ｏがある場合
にサーチモードが行われたが、キーニー信号Ｃ８ｏに所
望の記録トランクｒｎの位置情報（本実施例ではエラー
電圧ｖｎ）が含まれていれば、サーチモードを省略して
直ちにアクセスモードに入ることができ、再生ヘッド１
３の初期位置を第５３トラツク位置Ｒ５３に設定するこ
との利点が一暦大きくなる。

また、再生ヘッド１３の初期位置を第５１トラツク位置
Ｒ５１に設定することも可能であり、さらには第５２ト
ラツク位置Ｒ５２に設定することも可にである。特に後
者の場合には、初期化モードで再生ヘッド１３を移動さ
せることなく初期の位置でキュー信号Ｃ８を読み取るこ
とができ、より一層の迅速化が図れる。もっとも、再生
／％　ノド１３がキュートラックｒ５２に接触した１犬
態でディスク１０が回転起動すると、始動時の大きな接
触圧でキュー信号Ｃ８の一部が欠落するおそれもあるが
、しかし信号処理回路６２におけるディジタル処理の過
程でビットエラーを補正することが比較的容易であり、
他の記録トラ・ツクｒ＋　−ｒ５０の場合はど影響が少
ない。

また、本実施例による再生装置は初期化モードで必ず第
６２トラツク位置Ｒ５２をアクセスしてキュー信号Ｃ８
の有無をみたが、機種によってはそのような検査を行う
ことなく一義的−にサーチモードに入るキュー非適応型
のものもある。しかし、そのような機種においても本発
明にしたがえばやはりアクセスモードに入る前のヘッド
移送か短くて済み、また信号欠落の防止が図れる。

また、本実施例では、電源が切られた直後に再生ヘッド
１３を□その初期位置（例えば第５３トラツク位置Ｒ５
３）に戻したが、メモリ８Ｃに不揮発性メモリを用いて
電源ＯＦＦ時のヘッド位置をメモリ８０に記憶し、次に
電源が没入されてディスク５０が回転起動する前にその
記憶していたヘッレ位置に基づいてそこから初期位置ま
で再生／％　ノド１３を移送するようにしてもよく、あ
るいはスイッチ２２４のような機械的位置検出手段を設
けて任意の位置から再生ヘッド１３を初期位置へ戻すよ
うにしてもよい。

（発明の効果） 以上のように、本発明では、回転記録体の回転起動時に
映像信号、音吉信号またはデータ信号等の外部出力用の
信号が欠落するようなおそれがなく、また迅速にアクセ
スモードに入ることができしたがって回転記謙体再生装
置の安全性および動作速度が改善される。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明の一実施例の作用を説明するための図
、 第２　図′ｉ、上記λ施例を適用した電子スチルカメラ
システムの再生装置の全体的構成を示すブロック図、 第３図は、上記実施例における速度サーボ付双方向駆動
回路１００の構成を示す回路図、第４図は、上記速度サ
ーボ付双方向駆動回路１００によって駆動制御されるＤ
Ｃモータ３０の特性を示す図、 第５図は、上記速度サーボ付双方向駆動回路１００の速
度サーボ系の作用を説明するための図、第６図は、上記
実施例におけるヘッド移送機構２００の構成を示す平面
図、 第７図は、上記実施例における位置検出装置３００の構
成を示す略側面図、 第８図は、上記位置検出装置３００に含まれる可動スリ
ット板３０２および固定スリット板３０８の構成を示す
平面図、 第９図は、上記ヘッド位置検出装置３００の動作を説明
するための略平面図、 第１０図は、上記ヘッド位置検出装置３００の動作を説
明するためのタイミング図、 第１１図は、上記実施例において再生へノド１３が移動
するときのヘッド位置信号Ｅ　ａ、Ｅ　ｂのレベルの変
イヒを示す因、 第１２図は、上記実施例において初期化上−一およびサ
ーチモードで再生へラド１３が移動するときの演算増幅
器３８の出力電圧Ｖｄのレベルの変化を示す図。 第１３図は、上記実施例においてサーチモードで再生ヘ
ッド１３が移動するときのＦＭ映像信号ＦＳのエンベロ
ープを示す図、および　　−第１４図は、電子スチルカ
メラシステムによる典型的な磁気ディスク１０の記録フ
ォーマットを示す図である。 １０・・・・磁気ディスク １３・・・・再生ヘッド Ｒ１，〜Ｒ５０，Ｒ５１，Ｒ５２，Ｒ，５３・・・・ト
ラック位置ｒ１．ｒ２．〜ｒ５０・・・・記録トラック
ｒ５２・・・・キュートラック

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. （１）ディスク状の回転記録体上にディスク外周側から
   ディスク中心に向けて所定のトラックピッチで設けられ
   る複数の環状トラック位置にディスク外周側から順次形
   成された複数の記録トラックより択一的に信号を読み取
   って所定の再生処理を行う回転記録体再生装置において
   、 前記回転記録体の回転起動時における再生ヘッドの初期
   位置を、外部出力用の信号を記録する記録トラックの中
   で最も内側の記録トラックが形成されるべきところと予
   め定められたトラック位置よりも内側の所定位置に設定
   することを特徴とするヘッド初期位置設定方法。
2. （２）制御信号を記録する専用の記録トラックが前記予
   め定められたトラック位置よりも２トラックピッチだけ
   内側の所定トラック位置に形成されるよう定められ、前
   記回転記録体の回転起動時における再生ヘッドの初期位
   置を、前記所定トラック位置よりも１トラックピッチだ
   け内側の仮想トラック位置に設定する特許請求の範囲第
   １項に記載のヘッド初期位置設定方法。
3. （３）制御信号を記録する専用の記録トラックが前記予
   め定められたトラック位置よりも２トラックピッチだけ
   内側の所定トラック位置に形成されるよう定められ、前
   記回転記録体の回転起動時における再生ヘッドの初期位
   置を、前記所定トラック位置よりも１トラックピッチだ
   け外側の仮想トラック位置に設定する特許請求の範囲第
   １項に記載のヘッド初期位置設定方法。
4. （４）制御信号を記録する専用の記録トラックが前記予
   め定められたトラック位置よりも２トラックピッチだけ
   内側の所定トラック位置に形成されるよう定められ、前
   記回転記録体の回転起動時における再生ヘッドの初期位
   置を、前記所定トラック位置に設定する特許請求の範囲
   第１項に記載のヘッド初期位置設定方法。