JPH04134616A - 記録再生素子の位置検出方式 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 【産業上の利用分野】

本発明は記録再生素子の位置検出方式に関する。

【従来の技術】

磁気テープに回転磁気ヘッドを用いて情報信号の記録再
生を行なうようにした磁気記録再生装置・の代表例とし
てはビデオ・テープ・レコーダ（ＶＴＲ）を挙げること
ができる。そして現在のＶＴＲは開発されてから現在ま
での間の飛躍的な進歩によって画質や機能が大幅に向上
したものになっていることは周知のとおりであり、さら
にデジタル信号を記録の対象にするデジタルＶＴＲにつ
いての開発が進められている現状にある。 一方、磁気テープに回転磁気ヘッドを用いて情報信号の
記録再生を行なうようにしたＶＴＲはテレビジョン放送
番組内容の録画や、テレビジョンカメラで撮像した映像
信号の録画などのように。 連続的な画像の記録のために用いられるのが一般的であ
ったが、ＶＴＲにおける磁気テープが大きな記憶容量を
有していることに着目して、ＶＴＲを例えばデジタル情
報処理装置における記憶装置、その他の構成部材の一つ
として使用する等の試みもなされるようになった。 ところでＶＴＲをデジタル情報処理装置における構成部
材として１例えば「コンピュータの外部補助記憶装置」
や、「コンピュータグラフィックスの画像を計算終了時
に順次に記録し、それを連続的に再生することにより動
画とする装置」などに使用する場合には、磁気テープに
対する情報信号の記録が、１本の記録跡（１トラツク）
〜数トラックを単位とするような記録態様でなされるこ
とがあるためしこ、ＶＴＲがデジタル情報処理装置の構
成部材として使用されるためには、前記のように例えば
１トラツク〜数トラツクを単位として行なわれる情報の
記録動作も高安定度、かつ高信頼性で実現されるように
することが必要とされる。 磁気テープに回転磁気ヘッドを用いて情報信号の記録再
生が行なわれるＶＴＲにおいて、磁気テープにおける特
定なトラックに対して記録を行なったり、あるいは磁気
テープにおける特定なトラックの記録内容の書換えを行
なったりするような場合には、■プリロールにより記録
開始予定位置より前に磁気テープを巻戻しておき、記録
時に前記の巻戻された位置から磁気テープを早送りして
記録開始予定位置を所定のテープ送り速度で通過させ、
その記録開始予定位置から所定のトラック数の記録が行
なわれるようにする。■コントロールパルスとキャプス
タンモータの回転位置制御によって、記録が行なわれる
べき位置に磁気テープを停止させ、停止状態の磁気テー
プに回転磁気へラドによって記録を行なう、というよう
な２つの方法が従来から行なわれて来ている。 前記した、Ｄの方法は、ＶＴＲの編集機能におけるアセ
ランプリ記録・インサート記録のモードで実施されてい
る方法であるが、このＤの方法では磁気テープに記録が
行なわれる度毎に、磁気テープの巻戻しと順方向への送
りとを繰返すことが必要であるために、テープ走行系の
メカニズムと磁気テープとに負担が掛かるから頻繁に記
録動作が行なわれるような場合には適していないし、ま
た、記録が行なわれるトラックの位置は、走行する磁気
テープと回転磁気ヘッドとの相対運動によって定まるの
で高い精度でトラックの位置を設定すること回置であり
、さらにプリロール等に時間が掛かるために記録時間間
隔を短縮できない等の諸点が問題になる。 また、前記した■の方法は前記した■の方法で必要とさ
れていたような巻戻し動作が不要な他に、記録動作が磁
気テープの停止している状態で行なわれるために、テー
プ走行系のメカニズムと磁気テープとに大きな負担を掛
けることもなく、さらに、高い精度でトラックの位置を
設定することも容易であるという利点が得られるが、記
録動作が停止している状態の磁気テープに対して回転磁
気ヘッドによって行なわれるために、磁気テープに記録
形成されるトラックパターンが、予め定められた走行速
度で走行する磁気テープに回転磁気ヘッドの回転軌跡と
対応して記録形成されるトラックパターンとは異なった
ものになるから、この■の方法によって情報信号が記録
された磁気テープを、予め定められた走行速度で走行さ
せた状態で再生した場合には回転磁気ヘッドによってト
ラックを正確に追跡できないし、またこの■の方法によ
って記録させたトラックと、予め定められた走行速度で
走行させた状態で磁気テープに記録形成させたトラック
とを同一の磁気テープに混在するような状態で記録して
使用することは困難である。 ■、■とじて既述した従来技術における問題点を解決す
るために、従来、例えば予め定められた走行速度で走行
する磁気テープに回転磁気ヘッドの回転軌跡と対応して
記録形成される情報信号の記録跡と同様な情報信号の記
録跡が、前記したテープ走行方向において間欠的に所定
の距雇ずつ移動した後に停止した状態の磁気テープに対
する回転磁気ヘッドの回転軌跡によって記録形成される
ように、前記した磁気テープにおけるテープ基準縁を基
準とする回転磁気ヘッドの絶対位置と対応して発生させ
た回転磁気ヘッドの位置信号に基づいて間欠記録動作時
における回転磁気ヘッドの回転軌跡を制御するアクチュ
エータを備えさせたＶＴＲが提案されている。

【発明が解決しようとする８８１ ところで、前記のように磁気テープにおけるテープ基準
縁を基準とする回転磁気ヘッドの絶対位置と対応して発
生させた回転磁気ヘッドの位置信号に基づいて間欠記録
動作時における回転磁気ヘッドの回転軌跡を制御するア
クチュエータを備えて構成されているＶＴＲにおいては
、回転磁気ヘッドの正確な位置を安定に検出することが
必要とされるが、従来、電歪物質を用いて構成した電気
−機械変換素子によるアクチュエータにおいて。 例えば特開昭５２　１１７１０５号公報に記載の装置の
ように、回転ヘッドの動きの検出のために。 電歪物質を用いて構成した電気−機械変換素子に接着さ
せたストレインゲージによってアクチュエータの変位を
検出するようにしたものが知られている。 しかし、前記の既提案では検出されたアクチュエータの
変位を微分してアクチュエータの速度信号を発生し、そ
の速度信号を駆動回路にフィードバックさせることによ
りアクチュエータの自由振動を抑圧することはできても
、回転磁気ヘッドの位置を検出することはできなかった
。 すなわち、前記の公報に記載の装置のように電気−機械
変換素子を構成している電歪物質の反り量の検出を行な
うようにしたものでは、電歪物質の反り量がヒステリシ
ス特性を示すこと、及び電歪物質の反りの状態が温度の
変化によって変化する、等のために、電歪物質の反り量
によっては回転磁気ヘッドの位置を知ることができない
からである・ ［課題を解決するための手段］ 本発明は記録再生素子の位置の変化と対応してそれぞれ
の位置検出素子に生じる出力が互に相補的に変化するよ
うに設けられた同一入出力特性を有する２個の位置検出
素子と、前記した２個の位置検出素子からの出力信号の
差信号を得る手段とを備えてなる記録再生素子の位置検
出方式を提供する。 【作用１ 同一の入出力特性を有する２個の位置検出素子が、それ
らからの出力信号が記録再生素子の変位と対応して互に
逆の変化態様を示す出力信号を出力し、それらの信号の
差分の信号が位置検出信号として用いられるようにする
。それにより、記録再生素子の位置決め精度が向上でき
、また、記録再生素子の定常位置ではドリフトを完全に
打消すことができ、さらにＳ／Ｈの良好な位置検出信号
を得ることができる。 【実施例】 以下、添付図面を参照して本発明の記録再生素子の位置
検出方式の具体的な内容について詳細に説明する。第１
図は本発明の記録再生素子の位置検出方式を適用した記
録再生素子の駆動装置の斜視図、第２図は第１図に示し
である記録再生素子の駆動装置の平面図と側面図と正面
図、第３図は位置検出回路の一例の回路図、第４図は本
発明の記録再生素子の位置検出方式における記録再生素
子の位置検出部の変形態様の側面図、第５図は本発明の
記録再生素子の位置検出方式における記録再生素子の位
置検出部の変形態様の斜視図である。 第１図及び第２図において１はベース部、ｌａ。 １ｂは部材取付用突起部、２は電気−機械変換素子とし
て使用される電歪物質のバイモルフであって、前記のバ
イモルフ２はそれの基部２ａが、ベース部１の部材取付
用突起部１ａの上面に載置された後に、それの上部に抑
え板３をのせて、前記の抑え板３とバイモルフ２とをね
じ４，５によって前記したベース部ｌの部材取付用突起
部１ａに固着される。 前記したバイモルフ２の先端部２ｂには位置検出部の作
動板６が固着されている。前記した位置検出部の作動板
６の両端には突起部６ａ、６ｂが構成されている０位置
検出部の作動板６の突起部６ａ、６ｂは、第２図の（ｃ
ｌ）に示す一部の拡大平断面図で明らかなように、位置
検出部の作動板６の突起部６ａは１位置検出素子として
用いられているフォトインタラプタ８における発光部２
９Ａと受光部３０Ａとの間の光路中に突出している状態
になされており５また、前記の位置検出部の作動板６の
突起部６ｂは、位置検出素子として用いられているフォ
トインタラプタ９における発光部３１Ａと受光部３２Ａ
との間の光路中に突出している状態になされている。 位置検出素子として用いられている前記した２つのフォ
トインタラプタ８，９は、それぞれの発光部２９Ａ、３
１Ａに設けられている発光素子（例えば発光ダイオード
）２９．３１と、前記した発光部２９Ａ、３１Ａに設け
られている発光素子２９゜３１から放射された光を受光
するために、受光部３０Ａ、３２Ａに設けられている受
光素子（例えばフォトトランジステタ）３０．３２など
によって構成されているが、前記した２個のフォトイン
タラプタ８，９としては、同一の入出力特性を示すもの
が使用されている。 そして、前記した２つのフォトインタラプタ８゜９にお
いて、それぞれの発光部２９Ａ、３１Ａに設けられてい
る発光素子（例えば発光ダイオード）２９．３１から放
射された光の内で、受光部３０Ａ、３２Ａにおける受光
素子（例えばフォトトランジステタ）３０．３２で受光
される受光量は、前記した発光部２９Ａ、３１Ａと受光
部３０Ａ、３２Ａとの間の光路中で、前記したバイモル
フ板２によって記録再生素子（例えば磁気ヘッド）７と
一体的に図中の矢印Ｙ方向に変位するようになされてい
る位置検出部の作動板６の突起部６ａ、６ｂの変位の態
様に従って変化する。 第２図の（ｅ）は前記した第２図の（ｄ）におけるｘ−
Ｘ線位置における側断面図であって、前記した２つのフ
ォトインタラプタ８，９における受光部３０Ａ、３２Ａ
の受光素子３０．３２の配置の態様は、前記したバイモ
ルフ板２の変形によって記録再生素子（例えば磁気ヘッ
ド）７と一体的に図中の矢印Ｙ方向に変位するようにな
されている位置検出部の作動板６の突起部６ａ、６ｂに
よる遮光作用により、受光素子３０．３２に対する入射
光量が相補的に変化する状態となされており、したがっ
て、前記した２つのフォトインタラプタ８゜９における
受光部３０Ａ、３２Ａの受光素子３０゜３２からの出力
信号は、記録再生素子（例えば磁気ヘッド）７と一体的
に図中の矢印Ｙ方向に変位する位置検出部の作動板６の
突起部６ａ、６ｂの変位に応じて相補的に変化する状態
のものになっている。第２図の（ｅ）に示されている受
光素子３０．３２における円形は光電変換部の受光面を
示している。 第３図は位置検出回路の一例の回路図であって、前記し
た２個のフォトインタラプタ８，９における一方のフォ
トインタラプタ８における発光素子２９から放射された
光を受光する受光素子３０からの出力電流によって抵抗
３４に発生した電圧は。 抵抗３８を介して第１の演算増幅器４４における反転入
力端子に供給され、また、前記した２個のフォトインタ
ラプタ８，９における他方のフォトインタラプタ９にお
ける発光素子３１から放射された光を受光する受光素子
３２からの出力電流によって抵抗３６に発生した電圧は
、抵抗３７を介して第２の演算増幅器４５における非反
転入力端子に供給される。 前記した第１の演算増幅器４４は、それの出力端と前記
した反転入力端子との間に設けられた抵抗４０と、非反
転入力端子と接地間に接続さ九た抵抗３９と、前記した
反転入力端子とフォトインタラプタ８における受光素子
３０の出力側との間に接続されている抵抗３８と、前記
した非反転入力端子とフォトインタラプタ９における受
光素子３２の出力側との間に接続されている抵抗３７と
は、すべて同一の抵抗値Ｒとなされていることにより、
それの出力側に出力される電圧は非反転入力端子に入力
される電圧と１反転入力端子に入力される電圧との差の
電圧となされる。 それで、記録再生素子７が正規の位置にある状態におい
て、前記した２個のフォトインタラプタ８．９における
それぞれの受光素子３０．３２に入射される光量が等し
くなるように、予め前記した位置検出部の作動板６の突
起部６ａ、６ｂの位置をバイモルフ２と検出部の作動板
６とによって調節しておけば、記録再生素子７が正規の
位置にあるときには、２個のフォトインタラプタ８，９
における同一の入出力特性を有する受光素子３０゜３２
からの出力は同一となって、前記の第１の演算槽＠＠４
４からの出力は零となる。 記録再生素子７が正規の位置にある状態における２個の
フォトインタラプタ８，９の受光素子３０．３２の受光
面と位置検出部の作動板６の突起部６ａ、６ｂとの相対
的な配置態様を例示している第２図の（６）において、
一方のフォトインタラプタ８における受光素子３０の受
光面は、それの上方の半分の部分が位置検出部の作動板
６の突起部６ａによって遮光されており、また、他方の
フオドインタラプタ９における受光素子３２の受光面は
、それの上方の半分の部分が位置検出部の作動板６の突
起部６ｂによって遮光されている状態になされているが
、前記した位置検出部の作動板６が図中の矢印Ｙの方向
に変位したときには前記した２個のフォトインタラプタ
８．９の受光素子３０．３２の受光面に対する入射光量
が、位置検出部の作動板６の突起部６ａ、６ｂによる遮
光作用により相補的に変化する。 例えば、記録再生素子７が正規の位置からずれたのに伴
って１位置検出部の作動板６が仮に第２図の（ｅ）の図
示の位置から上方にΔＹだけ変位したとすると、位置検
出部の作動板６の突起部６ａ。 ６ｂも図中で上方にΔＹだけ変位し、それにより前記し
た位置検呂部の作動板６の突起部６ａの上方へのΔＹの
変位と対応する分だけ受光素子３０の受光面の受光面積
が増加し、また、位置検出部の作動板６の突起部６ｂの
上方へのΔＹの変位と対応する分だけ受光素子３２の受
光面の受光面積が減少する。 記録再生素子７が正規の位置からずれたのに伴って、位
置検出部の作動板６が仮に第２図の（ｅ）の図示の位置
から下方にΔＹだけ変位したとすると５位置検出部の作
動板６の突起部６ａ、６ｂも図中で下方にΔＹだけ変位
し、それにより前記した位置検出部の作動板６の突起部
６ａの下方へのΔＹの変位と対応する分だけ受光素子３
０の受光面の受光面積が減少し、また１位置検出部の作
動板６の突起部６ｂの下方へのΔＹの変位と対応する分
だけ受光素子３２の受光面の受光面積が増加する。 前記のように記録再生素子７が正規の位置にある状態に
おいて、２個のフォトインタラプタ８゜９におけるそれ
ぞれの受光素子３０．３２に入射される光量が等しくな
るように１発光部と受光部との光路中において遮光作用
を行なう位置検出部の作動板６の突起部６ａ、６ｂの位
置を設定しておき、記録再生素子７の位置の正規の位置
からのずれの方向と大きさとに対応して変位する前記し
た位置検出部の作動板６の突起部６ａ、６ｂの位置の変
化によって、前記した２個のフォトインタラプタ８，９
におけるそれぞれの受光素子３０゜３２からの出力信号
が相補的に変化するようにされているから、記録再生素
子７が正規の位置にあるときの２個のフォトインタラプ
タ８．９における受光素子３０．３２からの出力信号は
１発光ダイオードの輝度やフォトトランジスタの暗電流
が温度の変化によって変動しても、常に等しい値の出力
信号が生じるような態様で変動しており、したがって前
記の第１の演算増幅器４４からの出力信号は零となり、
また、前記した記録再生素子７の位置の正規の位置から
のずれの方向と大きさとに対応して変位する前記した位
置検出部の作動板６の突起部６ａ、６ｂの位置の変化に
よって、前記した２個の７オトインタラブタ８，９にお
けるそれぞれの受光素子３０．３２から出力された相補
的に変化する出力信号が与えられた前記の第１の演算増
幅器４４からの出力信号は、それに入力された２つの入
力信号の差信号であるから、前記した記録再生素子７の
位置の正規の位置からのずれの大きさと対応して１個の
フォトトランジスタの出力信号に生じる信号の変化分の
２倍の信号変化分を有しているものになっているととも
に、２個のフォトインタラプタ８，９の受光素子３０゜
３２における晴電流分と対応する出力信号分が相殺され
て出力信号中には現われない。 すなわち１発光素子として発光ダイオードが用いられ、
また受光素子としてフォトトランジスタが用いられてい
るフォトインタラプタにおいて、発光ダイオードは温度
上昇によって発光輝度が低下し、またフォトトランジス
タは温度上昇によって暗電流が増加すること等は間知の
とおりであって、今、温度の上昇によりフォトトランジ
スタの暗電流が増加した場合について考えると、前記の
状態におけるフォトトランジスタの出力電流は入射光量
が変化していないのにも拘らずにフォトトランジスタへ
の入射光量と対応する本来の出力電流に暗電流の増加分
が重畳されている状態、すなわち本来の位置信号にノイ
ズが重畳してＳ／Ｎが劣化している状態の信号になるの
であるが１本発明の記録再生素子の位置検出方式が適用
されている記録再生素子の位置検出装置では、記録再生
素子の位置検出装置が使用されている付近の環境温度が
多少変化しても、その温度変化と対応して受光素子に生
じる暗電流の変化は、既述のように前記した第１の演算
増幅器４４の動作によって打消されてそれの出力信号中
には現われないから、前記した第１の演算増幅器４４か
らの出力信号を、そのまま良好なＳ／Ｎを有する位置検
出信号として使用することもできる。また、前記の回路
配置では暗電流分の打消し作用だけではなく、ランダム
性のノイズについても減算平均されて減少でき、前記し
た信号成分についての加算とにより単純に６ｄＢ以上の
Ｓ／Ｎ改善ができる。 しかし、記録再生素子の位置検出装置が使用されている
付近の環境温度が広範囲に変化した場合には、温度によ
る発光ダイオードの輝度変化やフォトダイオードに生じ
る光電流の温度変化が問題になるが、この場合でも前記
した第１の演算増幅器４４からの出力信号を所定の温度
補償特性を有する温度補償回路によって補償してから出
力するようにすればよいのであり、第３図示の回路配置
において第１の演算増１ｉ器４４の出力側と出力端子４
７との間に設けられている回路が前記した温度補償回路
である。 第３図中に例示されている温度補償回路では、第１の演
算増幅器４４の出力信号が抵抗４１を介して非反転入力
端子に供給されている第２の演算増幅器４５における出
力側に出力端子４７を接続し、また、第２の演算増幅器
４５における出力側と反転入力端子との間に抵抗４３を
接続し、さらに前記した第２の演算増幅器４５の反転入
力端子と接地との間に、抵抗４２とフォトインタラプタ
８．９の近傍に設置することによってフォトインタラプ
タ８，９と同じ温度環境におかれているサーミスタ４６
との直列接続回路とを設けた構成によって、記録再生素
子の位置検出装置が使用されている付近の環境温度が広
範囲に変化した場合に生じる発光ダイオードの輝度変化
やフォトダイオードの光電流の温度変化の問題を、温度
の変化と対応して回路の利得が所定の変化Ｍ＊で変化す
るようにして解決できるようにしている。 箔４図及び第５図は位置検出部の他の構成例を説明する
ための図であって、第４図の（ａ）、（ｂ）は反射型の
フォトインタラプタ１３．１４を用いて記録再生素子７
の位置検出が行なわれるようにされた場合の構成例であ
り、図において１２は記録再生素子７の支持板である。 反射型のフォトインタラプタ１３．１４において、１３
ａ、１４ａは発光部、１３ｂ、１４ｂは受光部であって
、各フォトインタラプタ１３，１４において、それぞれ
の発光部１３ａ、１４ａから放射された光は記録再生素
子７の支持板１２によって反射された光は、対応する受
光部１３ｂ。 １４ｂに入射される。 第４図の（ａ）に例示されている位置検出部の構′成例
は、記録再生素子７の支持板１２の一方端部の表側と所
定の間隔を隔てて一方の反射型のフォトインタラプタ１
３を設置し、また、記録再生素子７の支持板１２の他方
端部の裏側と所定の間隔を隔てて一方の反射型のフォト
インタラプタ１４を設置した構成のもので、記録再生素
子７が図中の矢印Ｙ方向に変位したときに、前記した２
個のフォトインタラプタ１３．１４からは相補的に変化
する出力信号が出力される。 第４図の（ｂ）に例示されている位置検出部の構成例は
、記録再生素子７の支持板１２の一方端部の表側に所定
の間隔を隔てて一方の反射型のフォトインタラプタ１３
を設置するとともに、記録再生素子７の支持板１２の前
記の端部の裏側に所定の間隔を隔てて他方の反射型のフ
ォトインタラプタ１４を設置した構成のもので、記録再
生素子７が図中の矢印Ｙ方向に変位したときに、前記し
た２個のフォトインタラプタ１３．１４からは相補的に
変化する出力信号が出力される。 また、第４図の（ｃ）に例示されている位置検出部の構
成例は、位置検出素子としてフォトインタラプタではな
く、磁電変換素子を用いた場合の構成例であり、記録再
生素子７の支持板１２の一方端部に永久磁石Ｍを設置し
ておき、記録再生素子７の支持板１２の一方端部に設置
した前記した永久磁石Ｍの一方の磁極側と所定の間隔を
隔てて一方の磁電変換素子（例えばホール素子）１５を
設置するとともに、記録再生素子７の支持板１２の一方
端部に設置した前記の永久磁石Ｍの他方の磁極側と所定
の間隔を隔てて他方の磁電変換素子（例えばホール素子
）１６を設置した構成のもので、記録再生素子７が図中
の矢印Ｙ方向に変位したときに、前記した２個の磁電変
換素１５．１６からは相補的に変化する出力信号が出力
される。 次に第５図の（ａ）は位置検出素子として図中で上下に
配置されている２個の受光素子における受光面１７．１
８と対向して設けた発光素子２０との間に、記録再生素
子の支持板１９を遮光体として設けた構成態様のもので
、記録再生素子の支持板１９が図中の矢印２６方向に変
位したときに、前記した２個の磁電変換ｌ／４１５，１
６からは相補的に変化する出力信号が出力される。 第５図の（ｂ）は２１によって示す記録再生素子に２個
の受光素子２２．２３を取付けて、前記した２個の受光
素子２２．２３における受光面と対向して設けた発光素
子２０との間に、固定的に遮光体２４．２５を個別に配
置した構成態様のもので、記録再生素子２１が図中の矢
印Ｙ方向に変位したときに、前記した２個の受光素子２
２．２３からは相補的に変化する出力信号が出力される
。 ［発明の効果］ 以上、詳細に説明したところから明らかなように本発明
の記録再生素子の位置検出方式は、同一の入出力特性を
有する２個の位置検出素子が、それらからの出力信号が
記録再生素子の変位と対応して互に逆の変化態様を示す
出力信号を出力し、それらの信号の差分の信号が位置検
出信号として用いられるようにすしだことにより、簡単
な構成にも拘らず記録再生素子から安定に正確な変位信
号が得られ、また、記録再生素子の位置決め精度が向上
でき、さらに記録再生素子の定常位置ではドリフトを完
全に打消すことができ、さらにまた、信号成分のの加算
とランダムノイズ成分の減算平均とによりＳ／Ｎの良好
な位置検出信号を得ることができる他、外乱光等の外部
から混入するノイズが引算により打消すことができ、ま
た、簡籠な補償回路を付加することにより広範囲の温度
変化による信号の変化の補償も容易にできる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の記録再生素子の位置検出方式を適用し
た記録再生素子の駆動装置の斜視図、第２図は第１図に
示しである記録再生素子の駆動装置の平面図と側面図と
正面図、第３図は位置検出回路の一例の回路図、第４図
は本発明の記録再生素子の位置検出方式における記録再
生素子の位置検出部の変形態様の側面図、第５図は本発
明の記録再生素子の位置検出方式における記録再生素子
の位置検出部の変形態様の斜視図である。 １はベース部、ｌａ、ｌｂは部材取付用突起部、２・・
・電気−機械変換素子、３・・・抑え板、４，５・・・
ねじ、６・・・位置検出部の作動板、６ａ、６ｂ・・・
位置検出部の作動板６の突起部、７・・・記録再生素子
。 ８．９・・・フォトインタラプタ、１２・・・記録再生
素子７の支持板、１３．１４・・・反射型のフォトイン
タラプタ、　１３　ａ　、　１４　ａ−発光部、１３ｂ
、１４ｂ・・・受光部、１５．１６・・・磁電変換素子
、１７゜１８・・受光面、１９・・・記録再生素子の支
持板、２９．３１・・発光素子、３０．３２・・・受光
素子、２９Ａ、３１Ａ・・・フォトインタラプタの発光
部、３０Ａ、３２Ａ・・・フォトインタラプタ９におけ
る受光部、４４・・・第１の演算増幅器、４５・・・第
２の演算増幅器、４７・・・出力端子、４６・・・サー
ミスタ、Ｍ・・・永久磁石、 ん Ｖｃｃ 手続補正書 （自 平成２年特許願第２５３０３４号 ２、発明の名称 記録再生素子の位置検出方式 ５、補正命令の日付 自　　発 ６、補正の対象 発） ７、補正の内容 （１）明細書第２４頁第６行「からは相補・・　・が出
力される。」を次のように補正する。 「からは相補的に変化する出力信号が出力される。 本発明の記録再生素子の位置検出方式では、前記のよう
に２個の位置検出素子から出力される相補的に変化する
出力信号の差信号を得るようにしているために１例えば
バイモルフ板２等のねじれ振動による変位分も良好に打
消されるのであり、広帯域制御により電気−機械変換素
子が複雑な振動モードで振動して、記録再生素子の駆動
装置にねじれ振動が生じたとしても記録再生素子の正確
な位置を容易に検出することができる。 この点について、第２図に示されている記録再生素子の
駆動装置を例にとって具体的に説明すると次のとおりで
ある６すなわち、第２図に示されている記録再生素子の
駆動装置において、電気−機械変換素子として使用され
るバイモルフ板２がねじれ振動を起こしたときには、バ
イモルフ板２の先端部２ｂに取付けである位置検出部の
作動板６の両端の突起部６ａ、６ｂは、それの一方のも
の６ａ（または６ｂ）がベース部１の方に近付くように
変位したときに、それの他方のもの６ｂ（または６ａ）
がベース部１から遠ざかるような変位態様で変位する。 位置検出用のフォトインタラプタが１個だけの場合には
、バイモルフ板２のねじれ振動によってバイモルフ板２
の先端部２ｂに取付けである位置検出部の作動板６が前
記のような変位態様で変位すると、フォトインタラプタ
の出力信号中に生じるねじれ振動による変位分の信号の
存在によって位置検出の精度が低下してしまうことにな
るが、本発明の記録再生素子の位置検出方式では、バイ
モルフ板２のねじれ振動に際してバイモルフ板２の先端
部２ｂに取付けである位置検出部の作動板６の両端の突
起部６ａ、６ｂが互に逆向きに変位したときには、前記
の突起部６ａ、６ｂの変位とそれぞれ対応する信号を発
生する２個のフォトインタラプタ８，９からは、ねじれ
と対応する信号成分が同相の信号として出力されること
になるので、２個のフォトインタラプタ８，９からの出
力信号の差信号を得るようにしている本発明の記録再生
素子の位置検出方式では、ねじれと対応する信号成分が
打消されて出力信号中には現われず、したがって、記録
再生素子の正確な位置を検出することができるのである
。」 （２）明細書第２５頁第４行「による信号・・・　・・
・できる。」を次のように補正する。 「による信号の変化の補償も容易にできる他、記録再生
素子を中心として位置検出素子を配置することにより、
ねじれ振動による変位分が良好に打消されるために、広
帯域制御により電気・−機械変換素子が複雑な振動モー
ドで振動することによって、記録再生素子の駆動装置に
ねじれ振動が生じても、記録再生素子の正確な位置が容
易に検出できる。」 １、事件の表示 平成２年特許願第２５３０３４号 ２、発明の名称 記録再生素子の位置検出方式 ３、補正をする者 ４、代理人 ５、補正命令の日付 自 発 ６、補正の対象 （１）明細書の発明の詳細な説明の欄 （３）添付図面（第２図） ７、補正の内容 （１）明細書第１１頁第２行「ステツ」を「スタ」に補
正する。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 記録再生素子の位置の変化と対応してそれぞれの位置検
   出素子に生じる出力が互に相補的に変化するように設け
   られた同一入出力特性を有する２個の位置検出素子と、
   前記した２個の位置検出素子からの出力信号の差信号を
   得る手段とを備えてなる記録再生素子の位置検出方式