JPH0672245A - 車両用アンダーミラー装置 - Google Patents
車両用アンダーミラー装置Info
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- JPH0672245A JPH0672245A JP4232145A JP23214592A JPH0672245A JP H0672245 A JPH0672245 A JP H0672245A JP 4232145 A JP4232145 A JP 4232145A JP 23214592 A JP23214592 A JP 23214592A JP H0672245 A JPH0672245 A JP H0672245A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- motor
- signal
- back door
- movable member
- state
- Prior art date
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- Pending
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B60R1/00—Optical viewing arrangements; Real-time viewing arrangements for drivers or passengers using optical image capturing systems, e.g. cameras or video systems specially adapted for use in or on vehicles
- B60R1/02—Rear-view mirror arrangements
- B60R1/08—Rear-view mirror arrangements involving special optical features, e.g. avoiding blind spots, e.g. convex mirrors; Side-by-side associations of rear-view and other mirrors
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B60R1/00—Optical viewing arrangements; Real-time viewing arrangements for drivers or passengers using optical image capturing systems, e.g. cameras or video systems specially adapted for use in or on vehicles
- B60R1/002—Optical viewing arrangements; Real-time viewing arrangements for drivers or passengers using optical image capturing systems, e.g. cameras or video systems specially adapted for use in or on vehicles specially adapted for covering the peripheral part of the vehicle, e.g. for viewing tyres, bumpers or the like
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Multimedia (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Rear-View Mirror Devices That Are Mounted On The Exterior Of The Vehicle (AREA)
- Power-Operated Mechanisms For Wings (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 バックドアを開けた時にミラー構造体を突出
させず、バックドアが開状態ではミラー構造体を突出さ
せないようにすること。 【構成】 車両１内に設けられたルームランプ又はドア
開閉警告燈に連動されてバックドア１ｂの状態を検出す
る検出手段６８と、検出手段６８からの信号に基づいて
ミラー構造体３の作動状態を制御する制御手段６とを具
備し、制御手段６は、バックドア１ｂが閉状態から開状
態に作動した場合においてミラー構造体３を非使用状態
Ａへ作動させ、バックドア１ｂが開状態においては常時
ミラー構造体３を非使用状態Ａに維持すること。
させず、バックドアが開状態ではミラー構造体を突出さ
せないようにすること。 【構成】 車両１内に設けられたルームランプ又はドア
開閉警告燈に連動されてバックドア１ｂの状態を検出す
る検出手段６８と、検出手段６８からの信号に基づいて
ミラー構造体３の作動状態を制御する制御手段６とを具
備し、制御手段６は、バックドア１ｂが閉状態から開状
態に作動した場合においてミラー構造体３を非使用状態
Ａへ作動させ、バックドア１ｂが開状態においては常時
ミラー構造体３を非使用状態Ａに維持すること。
Description
【０００１】
【０００２】
【産業上の利用分野】本発明は、車両後方等の視界を確
保し視認性を向上させるために車両後部に配設されたア
ンダーミラー装置に関するものであり、特に、ミラー構
造体が車両後部に配設されたデフレクタ構造体内に収納
される非使用状態及びデフレクタ構造体より突出した使
用状態とを取り得るアンダーミラー装置に関するもので
ある。
保し視認性を向上させるために車両後部に配設されたア
ンダーミラー装置に関するものであり、特に、ミラー構
造体が車両後部に配設されたデフレクタ構造体内に収納
される非使用状態及びデフレクタ構造体より突出した使
用状態とを取り得るアンダーミラー装置に関するもので
ある。
【０００３】
【従来の技術】従来、この種のアンダーミラー装置とし
ては、特開平１−１２７４３０号公報に示されるものが
知られている。これは、車両後部のバックドアに配設さ
れたデフレクタ構造体と、デフレクタ構造体にデフレク
タ構造体内に収納された非使用状態及びデフレクタ構造
体より突出した使用状態とを取り得るように支持された
ミラー構造体と、デフレクタ構造体とミラー構造体との
間に配設されミラー構造体をデフレクタ構造体に支持す
ると共にミラー構造体を非使用状態又は使用状態へと移
動させる作動機構と、作動機構に連係され作動機構を駆
動する駆動機構とを有するものであった。
ては、特開平１−１２７４３０号公報に示されるものが
知られている。これは、車両後部のバックドアに配設さ
れたデフレクタ構造体と、デフレクタ構造体にデフレク
タ構造体内に収納された非使用状態及びデフレクタ構造
体より突出した使用状態とを取り得るように支持された
ミラー構造体と、デフレクタ構造体とミラー構造体との
間に配設されミラー構造体をデフレクタ構造体に支持す
ると共にミラー構造体を非使用状態又は使用状態へと移
動させる作動機構と、作動機構に連係され作動機構を駆
動する駆動機構とを有するものであった。
【０００４】又、使用者が必要に応じてマニュアルスイ
ッチを操作することにより駆動機構のモータを正転，逆
転駆動させていた。
ッチを操作することにより駆動機構のモータを正転，逆
転駆動させていた。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】しかし、上記したアン
ダーミラー装置であると、使用者がマニュアルスイッチ
を操作して駆動機構のモータが正転駆動されてミラー構
造体が使用状態にある時にバックドアが開けられた場
合、バックドアに固定されたデフレクタ構造体から突出
していたミラー構造体が車両後上方の障害物等と衝突し
て、その結果、ミラー構造体が破損してしまう恐れがあ
る。更に、バックドアが開けられた状態で、使用者がマ
ニュアルスイッチを操作してミラー構造体を使用状態へ
と作動させてしまう恐れがあり、ミラー構造体が車両後
上方の障害物等と衝突して、ミラー構造体が破損してし
まう恐れがある。
ダーミラー装置であると、使用者がマニュアルスイッチ
を操作して駆動機構のモータが正転駆動されてミラー構
造体が使用状態にある時にバックドアが開けられた場
合、バックドアに固定されたデフレクタ構造体から突出
していたミラー構造体が車両後上方の障害物等と衝突し
て、その結果、ミラー構造体が破損してしまう恐れがあ
る。更に、バックドアが開けられた状態で、使用者がマ
ニュアルスイッチを操作してミラー構造体を使用状態へ
と作動させてしまう恐れがあり、ミラー構造体が車両後
上方の障害物等と衝突して、ミラー構造体が破損してし
まう恐れがある。
【０００６】故に、本発明は、上記の問題点を解決する
ことをその技術的課題とするものである。
ことをその技術的課題とするものである。
【０００７】
【０００８】
【課題を解決するための手段】上記技術的課題を解決す
るために本発明において講じた技術的手段は、バックド
アの状態を検出する検出手段と、検出手段からの信号に
基づいてミラー構造体の作動状態を制御する制御手段と
を具備したことである。
るために本発明において講じた技術的手段は、バックド
アの状態を検出する検出手段と、検出手段からの信号に
基づいてミラー構造体の作動状態を制御する制御手段と
を具備したことである。
【０００９】
【作用】上記技術的手段によれば、検出手段によつてバ
ックドアの状態を検出して、この信号に基づいて制御手
段によりバックドアが閉状態から開状態に作動した場合
においてミラー構造体が非使用状態へ作動され、バック
ドアが開状態においては常時ミラー構造体は非使用状態
に維持される。従って、ミラー構造体が車両後上方の障
害物等と接触する危険性がなくなり、その結果、ミラー
構造体，作動機構及び駆動機構が破損する恐れがなくな
る。
ックドアの状態を検出して、この信号に基づいて制御手
段によりバックドアが閉状態から開状態に作動した場合
においてミラー構造体が非使用状態へ作動され、バック
ドアが開状態においては常時ミラー構造体は非使用状態
に維持される。従って、ミラー構造体が車両後上方の障
害物等と接触する危険性がなくなり、その結果、ミラー
構造体，作動機構及び駆動機構が破損する恐れがなくな
る。
【００１０】
【実施例】以下、本発明の一実施例を添付図面に基づい
て説明する。
て説明する。
【００１１】図１及び図２に示されるように、車両１の
後部に配設されたバツクウインド１ａの上方には車両１
の走行時に発生する走行風を整流して車両走行時の空気
抵抗を逓減したりバツクウインド１ａに走行風を吹きつ
けてバツクウインド１ａを清掃（主に雨滴の除去等）し
たりする中空のデフレクタ２が固定されている。このデ
フレクタ２には後述する作動機構４，４’を介して後述
する可動部材３が移動自在に支持されており、可動部材
３は作動部材４，４’の作動によつてデフレクタ２に形
成された凹部２ａ内に収納された非使用状態Ａ及びデフ
レクタ２より突出した使用状態Ｂを取り得るように移動
する。
後部に配設されたバツクウインド１ａの上方には車両１
の走行時に発生する走行風を整流して車両走行時の空気
抵抗を逓減したりバツクウインド１ａに走行風を吹きつ
けてバツクウインド１ａを清掃（主に雨滴の除去等）し
たりする中空のデフレクタ２が固定されている。このデ
フレクタ２には後述する作動機構４，４’を介して後述
する可動部材３が移動自在に支持されており、可動部材
３は作動部材４，４’の作動によつてデフレクタ２に形
成された凹部２ａ内に収納された非使用状態Ａ及びデフ
レクタ２より突出した使用状態Ｂを取り得るように移動
する。
【００１２】可動部材３について説明する。
【００１３】図１及び図２に示されるように、可動部材
３は、非使用状態Ａでデフレクタ２の外装の一部分を構
成することとなる可動本体３１及び可動本体３１に固定
され非使用状態Ａにおいてデフレクタ２及び可動本体３
１によつて隠蔽されると共に使用状態Ｂにおいて車両後
方を映し出すミラー３２とから構成されている。
３は、非使用状態Ａでデフレクタ２の外装の一部分を構
成することとなる可動本体３１及び可動本体３１に固定
され非使用状態Ａにおいてデフレクタ２及び可動本体３
１によつて隠蔽されると共に使用状態Ｂにおいて車両後
方を映し出すミラー３２とから構成されている。
【００１４】作動機構４，４’について説明する。
【００１５】作動機構４，４’は可動部材３の両側に配
設されており、デフレクタ２に固定されるガイドレール
４１，４１’，ガイドレール４１，４１’に摺動自在に
支持され且つ可動部材３に固定された第１のリンク４
２，４２’及び第１のリンク４２，４２’に支持され且
つ後述する駆動機構５に連係された第２のリンク４３，
４３’とから構成されている。
設されており、デフレクタ２に固定されるガイドレール
４１，４１’，ガイドレール４１，４１’に摺動自在に
支持され且つ可動部材３に固定された第１のリンク４
２，４２’及び第１のリンク４２，４２’に支持され且
つ後述する駆動機構５に連係された第２のリンク４３，
４３’とから構成されている。
【００１６】作動機構４の詳細について説明する。尚、
作動機構４’については、作動機構４と同様の構成であ
るので、その説明は省略する。
作動機構４’については、作動機構４と同様の構成であ
るので、その説明は省略する。
【００１７】図２ないし図６に示されるように、ガイド
レール４１はデフレクタ２の上下方向（図１示上方向）
に渡り延在配置されており、断面略Ｃ形状を呈すると共
に長手方向において円弧形状を呈している。このガイド
レール４１はデフレクタ２内にブラケツト４４を介して
ビス（図示せず）にて固定されている。
レール４１はデフレクタ２の上下方向（図１示上方向）
に渡り延在配置されており、断面略Ｃ形状を呈すると共
に長手方向において円弧形状を呈している。このガイド
レール４１はデフレクタ２内にブラケツト４４を介して
ビス（図示せず）にて固定されている。
【００１８】第１のリンク４２の一端にはガイドレール
４１の断面形状内に延在するピン４５が立設されてお
り、このピン４５回りにはガイドレール４１に摺接移動
可能に支持されるローラ４６が回転自在に支持されてい
る。又、第１のリンク４２の他端にはブラケツト部分４
２ａが形成されており、このブラケツト部分４２ａはビ
ス（図示せす）によつて可動部材３の可動本体３１に固
定されている。
４１の断面形状内に延在するピン４５が立設されてお
り、このピン４５回りにはガイドレール４１に摺接移動
可能に支持されるローラ４６が回転自在に支持されてい
る。又、第１のリンク４２の他端にはブラケツト部分４
２ａが形成されており、このブラケツト部分４２ａはビ
ス（図示せす）によつて可動部材３の可動本体３１に固
定されている。
【００１９】第２のリンク４３の一端はピン４７により
第１のリンク４２に回動自在に支持されている。又、こ
のピン４７回りには一端４８ａが第２のリンク４３の係
止穴に係止され且つ他端４８ｂが第１のリンク４２に形
成されたフランジ部４２ｂと係合可能なスプリング４８
が配設されている。
第１のリンク４２に回動自在に支持されている。又、こ
のピン４７回りには一端４８ａが第２のリンク４３の係
止穴に係止され且つ他端４８ｂが第１のリンク４２に形
成されたフランジ部４２ｂと係合可能なスプリング４８
が配設されている。
【００２０】駆動機構５について説明する。
【００２１】図２ないし図６に示されるように、モータ
５１の出力軸５１ａには減速機能を持つ複数のギヤより
構成された周知のギヤ機構５２を介して第１出力軸５３
及び第２出力軸５４が連結されている。この第１出力軸
５３は、作動機構４の第２のリンク４３の他端に連結さ
れている。第２出力軸５４は、第２出力軸５４にカラー
５５ａによつて固定された連動シヤフト５５，連動シヤ
フト５５にカラー５５ｂによつて固定された入力軸５６
及び入力軸５６にギヤ結合された第３出力軸５７を介し
て作動機構４’の第２のリンク４３’の他端に連結され
ている。これら、モータ５１，ギヤ機構５２，第１出力
軸５３及び第２出力軸５４はブラケツト４４に固定され
たケース５８内に収納・支持され、作動機構４側でデフ
レクタ２内に配置されており、これら、入力軸５６及び
第３出力軸５７はブラケツト４４’に固定されたケース
５９内に収納・支持され、作動機構４’側でデフレクタ
２内に配置されている。又、連動シヤフト５５は可動部
材３の長手方向に沿つてデフレクタ２内に配置されてい
る。
５１の出力軸５１ａには減速機能を持つ複数のギヤより
構成された周知のギヤ機構５２を介して第１出力軸５３
及び第２出力軸５４が連結されている。この第１出力軸
５３は、作動機構４の第２のリンク４３の他端に連結さ
れている。第２出力軸５４は、第２出力軸５４にカラー
５５ａによつて固定された連動シヤフト５５，連動シヤ
フト５５にカラー５５ｂによつて固定された入力軸５６
及び入力軸５６にギヤ結合された第３出力軸５７を介し
て作動機構４’の第２のリンク４３’の他端に連結され
ている。これら、モータ５１，ギヤ機構５２，第１出力
軸５３及び第２出力軸５４はブラケツト４４に固定され
たケース５８内に収納・支持され、作動機構４側でデフ
レクタ２内に配置されており、これら、入力軸５６及び
第３出力軸５７はブラケツト４４’に固定されたケース
５９内に収納・支持され、作動機構４’側でデフレクタ
２内に配置されている。又、連動シヤフト５５は可動部
材３の長手方向に沿つてデフレクタ２内に配置されてい
る。
【００２２】次に作動について説明する。
【００２３】図１に示される可動部材３がデフレクタ２
内に収納された非使用状態Ａにおいて、モータ５１を正
転駆動させると、ギヤ機構５２を介して第１出力軸５３
及び第２出力軸５４が回転する。この第１出力軸５３の
回転は作動機構４に伝達され、第２出力軸５４の回転は
連動シヤフト５５，入力軸５６及び第３出力軸５７を介
して作動機構４’に伝達され、作動機構４，４’が連動
して作動する。作動機構４，４’が作動され、第１出力
軸５３及び第３出力軸５７の回転によつて第２のリンク
４３，４３’が図１示時計方向に回動すると、第１のリ
ンク４２，４２’がガイドレール４１，４１’に沿つて
第１図示下方向に摺動しながら図１示反時計方向に立ち
上がり、これにより、可動部材３がその姿勢が規制され
ながらデフレクタ２に近接した小さな移動軌跡で突出移
動動作し、図１に示されるデフレクタ２より突出した使
用状態Ｂとなる。この結果、可動部材３のミラー３２が
車両後方下部を映し出し、車両後方の視界が確保される
ようになり、例えば、車両後退時等の車両後方の確認と
して役立たされる。この際、第１のリンク４２，４２’
はスプリング４８の他端４８ｂと係合してスプリング４
８を撓ませながら図１示下方向に摺動しながら図１示時
計方向の回動する。
内に収納された非使用状態Ａにおいて、モータ５１を正
転駆動させると、ギヤ機構５２を介して第１出力軸５３
及び第２出力軸５４が回転する。この第１出力軸５３の
回転は作動機構４に伝達され、第２出力軸５４の回転は
連動シヤフト５５，入力軸５６及び第３出力軸５７を介
して作動機構４’に伝達され、作動機構４，４’が連動
して作動する。作動機構４，４’が作動され、第１出力
軸５３及び第３出力軸５７の回転によつて第２のリンク
４３，４３’が図１示時計方向に回動すると、第１のリ
ンク４２，４２’がガイドレール４１，４１’に沿つて
第１図示下方向に摺動しながら図１示反時計方向に立ち
上がり、これにより、可動部材３がその姿勢が規制され
ながらデフレクタ２に近接した小さな移動軌跡で突出移
動動作し、図１に示されるデフレクタ２より突出した使
用状態Ｂとなる。この結果、可動部材３のミラー３２が
車両後方下部を映し出し、車両後方の視界が確保される
ようになり、例えば、車両後退時等の車両後方の確認と
して役立たされる。この際、第１のリンク４２，４２’
はスプリング４８の他端４８ｂと係合してスプリング４
８を撓ませながら図１示下方向に摺動しながら図１示時
計方向の回動する。
【００２４】図１に示される可動部材３がデフレクタ２
より突出した使用状態Ｂにおいて、モータ５１を逆転駆
動させると、前述と同様に作動機構４，４’が作動す
る。作動機構４，４’が作動され、第１出力軸５３及び
第３出力軸５７の回転によつて第２のリンク４３，４
３’が図１示反時計方向に回動すると、第１のリンク４
２，４２’がガイドレール４１，４１’に沿つて図１示
上方向に摺動しながら図１示時計方向に回動して立ち上
がり、これにより、可動部材３がその姿勢が規制されな
がらデフレクタ２に近接した小さな移動軌跡で収納移動
動作し、図１に示されるデフレクタ２内に収納された非
使用状態Ａとなる。この際、第１のリンク４２，４２’
にはスプリング４８が撓まされたことによつて生じる反
発力が作用しているので、この反発力によつて第１のリ
ンク４２，４２’が図１示上方向に摺動されながら図１
示反時計方向に回動されることが補助される。
より突出した使用状態Ｂにおいて、モータ５１を逆転駆
動させると、前述と同様に作動機構４，４’が作動す
る。作動機構４，４’が作動され、第１出力軸５３及び
第３出力軸５７の回転によつて第２のリンク４３，４
３’が図１示反時計方向に回動すると、第１のリンク４
２，４２’がガイドレール４１，４１’に沿つて図１示
上方向に摺動しながら図１示時計方向に回動して立ち上
がり、これにより、可動部材３がその姿勢が規制されな
がらデフレクタ２に近接した小さな移動軌跡で収納移動
動作し、図１に示されるデフレクタ２内に収納された非
使用状態Ａとなる。この際、第１のリンク４２，４２’
にはスプリング４８が撓まされたことによつて生じる反
発力が作用しているので、この反発力によつて第１のリ
ンク４２，４２’が図１示上方向に摺動されながら図１
示反時計方向に回動されることが補助される。
【００２５】次に本発明の要旨である制御回路（制御手
段）６について説明する。
段）６について説明する。
【００２６】図７に示されるように、制御回路６は、Ｃ
ＰＵ６１，入力回路６２，電源回路６３，モータ駆動回
路６４及び電流検知回路６５とから構成されている。Ｃ
ＰＵ６１の入力ポートＰ１〜Ｐ３には入力回路６２を介
してリバーススイツチ６６，マニユアルスイツチ６７及
びバックドア状態検出スイッチ（検出手段）６８に夫々
接続されている。リバーススイツチ６６は、車両１に設
けられた周知のトランスミツシヨン装置（図示せず）に
設けられ、モータ５１を正転駆動させるためのものであ
つて、トランスミツシヨン装置が車両１を後退させるリ
バース位置に選択されるとＯＮ状態とされ、それ以外が
選択されるとＯＦＦ状態とされる。マニユアルスイツチ
６７は、車両１に設けられたインストルメントパネル
（図示せず）に設けられ、モータ５１を正，逆転駆動さ
せるためのものである。又、マニユアルスイツチ６７
は、ワンプッシュ式のスイッチであり、使用者が押圧操
作している間は常時ＯＮ状態になっており、押圧操作を
解除することによりＯＦＦ状態とされるようになってい
る。バックドア状態検出スイッチ６８は、車両１内に装
着されたドア（バックドアも含む）が開状態には点燈し
ドアが閉状態には点滅するルームランプ即ち室内燈（図
示せず）又はドア開閉警告燈に連動しており、バックド
ア１ｂの状態を検出するようになっている。即ち、バッ
クドア状態検出スイッチ６８は、バックドア１ｂが開状
態にはＯＮ状態に作動し、バックドアが閉状態にはＯＦ
Ｆ状態に作動する。
ＰＵ６１，入力回路６２，電源回路６３，モータ駆動回
路６４及び電流検知回路６５とから構成されている。Ｃ
ＰＵ６１の入力ポートＰ１〜Ｐ３には入力回路６２を介
してリバーススイツチ６６，マニユアルスイツチ６７及
びバックドア状態検出スイッチ（検出手段）６８に夫々
接続されている。リバーススイツチ６６は、車両１に設
けられた周知のトランスミツシヨン装置（図示せず）に
設けられ、モータ５１を正転駆動させるためのものであ
つて、トランスミツシヨン装置が車両１を後退させるリ
バース位置に選択されるとＯＮ状態とされ、それ以外が
選択されるとＯＦＦ状態とされる。マニユアルスイツチ
６７は、車両１に設けられたインストルメントパネル
（図示せず）に設けられ、モータ５１を正，逆転駆動さ
せるためのものである。又、マニユアルスイツチ６７
は、ワンプッシュ式のスイッチであり、使用者が押圧操
作している間は常時ＯＮ状態になっており、押圧操作を
解除することによりＯＦＦ状態とされるようになってい
る。バックドア状態検出スイッチ６８は、車両１内に装
着されたドア（バックドアも含む）が開状態には点燈し
ドアが閉状態には点滅するルームランプ即ち室内燈（図
示せず）又はドア開閉警告燈に連動しており、バックド
ア１ｂの状態を検出するようになっている。即ち、バッ
クドア状態検出スイッチ６８は、バックドア１ｂが開状
態にはＯＮ状態に作動し、バックドアが閉状態にはＯＦ
Ｆ状態に作動する。
【００２７】ＣＰＵ６１の入力ポートＰ４には、入力回
路６２を介してモータ５１に接続されており、可動部材
３の作動位置（格納位置又は使用位置又は途中位置）を
検出した信号が入力回路６２を介して入力されるように
なっている。又、ＣＰＵ６１の入力ポートＰ５には、電
流検知回路６５を介してモータ５１に接続されている。
電流検知回路６５は、モータ５１に流れている電流が過
電流（例えば６Ａ以上）かどうかを判断するものであ
り、その信号がＣＰＵ６１の入力ポートＰ５に入力され
るようになっている。
路６２を介してモータ５１に接続されており、可動部材
３の作動位置（格納位置又は使用位置又は途中位置）を
検出した信号が入力回路６２を介して入力されるように
なっている。又、ＣＰＵ６１の入力ポートＰ５には、電
流検知回路６５を介してモータ５１に接続されている。
電流検知回路６５は、モータ５１に流れている電流が過
電流（例えば６Ａ以上）かどうかを判断するものであ
り、その信号がＣＰＵ６１の入力ポートＰ５に入力され
るようになっている。
【００２８】ＣＰＵ６１の出力ポートＰ６にはモータ駆
動回路６４を介してモータ５１が接続されており、又、
電源回路６３は車両１に設けられたバツテリー６９に接
続されると共にＣＰＵ６１，入力回路６２，モータ駆動
回路６４及び電流検知回路６５に接続されて、各々に電
力が供給されている。
動回路６４を介してモータ５１が接続されており、又、
電源回路６３は車両１に設けられたバツテリー６９に接
続されると共にＣＰＵ６１，入力回路６２，モータ駆動
回路６４及び電流検知回路６５に接続されて、各々に電
力が供給されている。
【００２９】次に制御回路６の作動について説明する。
【００３０】図８を参照して制御回路６の作動の概略を
説明する。
説明する。
【００３１】同図に示されるように、ステップＳ１にお
いて、ＣＰＵ６１の初期設定がなされ、図１に示される
可動部材３が非使用状態Ａとされると共にモータ５１が
停止状態とされる信号に設定される。
いて、ＣＰＵ６１の初期設定がなされ、図１に示される
可動部材３が非使用状態Ａとされると共にモータ５１が
停止状態とされる信号に設定される。
【００３２】ステップＳ２において、バックドア状態検
出スイッチ６８によりバックドア１ｂの状態が検出判定
され、バックドア１ｂが開いてバックドア状態検出スイ
ッチ６８がＯＮ状態にされると、ステップＳ３において
“バックドア状態検出時の処理”が行われ、その後、ス
テップ２に戻される。ステップＳ２において、バックド
ア１ｂが閉められバックドア状態検出スイッチ６８がＯ
ＦＦ状態にされると、ステップＳ４において、リバース
スイッチ６６がＯＦＦ状態からＯＮ状態に切り換えられ
たか否かが判定される。ステップＳ４において、リバー
ススイッチ６６がＯＦＦ状態からＯＮ状態に切り換えら
れた場合、ステップＳ５において、“リバース時の処
理”が行われ、その後、ステップ２に戻される。ステッ
プＳ４において、リバーススイッチ６６がＯＦＦ状態か
らＯＮ状態に切り換えられていない場合には、ステップ
Ｓ６において、リバーススイッチ６６がＯＮ状態からＯ
ＦＦ状態に切り換えられたか否かが判定される。ステッ
プＳ６において、リバーススイッチ６６がＯＮ状態から
ＯＦＦ状態に切り換えられた場合、ステップＳ７におい
て、“リバース解除時の処理”が行われ、その後、ステ
ップ２に戻される。ステップＳ６において、リバースス
イッチ６６がＯＮ状態からＯＦＦ状態に切り換えられて
いない場合には、ステップＳ８において、マニュアルス
イッチ６７が押されているか否かの判定が成される。ス
テップＳ８において、使用者がマニュアルスイッチ６７
を押圧操作してマニュアルスイッチ６７がＯＮになれ
ば、ステップＳ９において“マニュアル操作時の処理”
が行われ、その後、ステップＳ２に戻される。ステップ
Ｓ８において、マニュアルスイッチ６７がＯＦＦ状態で
あれば、ステップＳ２に戻される。
出スイッチ６８によりバックドア１ｂの状態が検出判定
され、バックドア１ｂが開いてバックドア状態検出スイ
ッチ６８がＯＮ状態にされると、ステップＳ３において
“バックドア状態検出時の処理”が行われ、その後、ス
テップ２に戻される。ステップＳ２において、バックド
ア１ｂが閉められバックドア状態検出スイッチ６８がＯ
ＦＦ状態にされると、ステップＳ４において、リバース
スイッチ６６がＯＦＦ状態からＯＮ状態に切り換えられ
たか否かが判定される。ステップＳ４において、リバー
ススイッチ６６がＯＦＦ状態からＯＮ状態に切り換えら
れた場合、ステップＳ５において、“リバース時の処
理”が行われ、その後、ステップ２に戻される。ステッ
プＳ４において、リバーススイッチ６６がＯＦＦ状態か
らＯＮ状態に切り換えられていない場合には、ステップ
Ｓ６において、リバーススイッチ６６がＯＮ状態からＯ
ＦＦ状態に切り換えられたか否かが判定される。ステッ
プＳ６において、リバーススイッチ６６がＯＮ状態から
ＯＦＦ状態に切り換えられた場合、ステップＳ７におい
て、“リバース解除時の処理”が行われ、その後、ステ
ップ２に戻される。ステップＳ６において、リバースス
イッチ６６がＯＮ状態からＯＦＦ状態に切り換えられて
いない場合には、ステップＳ８において、マニュアルス
イッチ６７が押されているか否かの判定が成される。ス
テップＳ８において、使用者がマニュアルスイッチ６７
を押圧操作してマニュアルスイッチ６７がＯＮになれ
ば、ステップＳ９において“マニュアル操作時の処理”
が行われ、その後、ステップＳ２に戻される。ステップ
Ｓ８において、マニュアルスイッチ６７がＯＦＦ状態で
あれば、ステップＳ２に戻される。
【００３３】次に、図９〜図１２を参照してステップＳ
３，ステップＳ５，ステップＳ７及びステップＳ９につ
いて詳細に説明する。
３，ステップＳ５，ステップＳ７及びステップＳ９につ
いて詳細に説明する。
【００３４】図９を参照してステップＳ３（“バックド
ア状態検出時の処理”）について説明する。
ア状態検出時の処理”）について説明する。
【００３５】同図に示されるように、ステップＳ２（図
８参照）においてバックドア１ｂが開いてバックドア状
態検出スイッチ６８がＯＮ状態にされると、ステップＳ
３１において、可動部材３が非使用位置（格納位置）か
使用位置か途中位置の何れの状態にあるかが判定され
る。ステップＳ３１において、可動部材３が非使用位置
にあれば、その位置検出信号が入力回路６２を介してＣ
ＰＵ６１の入力ポートＰ４に入力され、その信号に基づ
いて出力ポートＰ６よりモータ５１を停止させる又はモ
ータ５１の停止を維持する信号が出力されて、その信号
に基づいてモータ駆動回路６４を介してモータ５１は停
止されたままで、可動部材３は非使用状態Ａに維持され
る（即ち、ステップＳ２に戻される）。一方、ステップ
Ｓ３１において、可動部材３が非使用位置にない場合即
ち可動部材３が使用位置又は途中位置にあれば、その位
置検出信号が入力回路６２を介してＣＰＵ６１の入力ポ
ートＰ４に入力され、その信号に基づいて出力ポートＰ
６よりモータ５１を逆転駆動させる信号が出力される。
ステップＳ３２において、この出力ポートＰ６からの信
号に基づいてモータ駆動回路６４を介してモータ５１が
逆転駆動され、可動部材３の格納移動動作が開始され
る。ステップＳ３３において、モータ５１に接続された
電流検知回路６５によりモータ５１に流れている電流が
過電流即ち所定電流値以上か否かが判定され、モータ５
１に流れている電流が過電流ならば、その信号がＣＰＵ
６１の入力ポートＰ５に入力され、その信号に基づいて
出力ポートＰ６よりモータ５１を停止させる信号（電流
停止信号）が出力される。ステップＳ３４において、出
力ポートＰ６からの信号に基づいてモータ駆動回路６４
を介してモータ５１が停止され、可動部材３は非使用位
置になり、ステップＳ２に戻される。一方、ステップＳ
３３において、モータ５１に流れている電流が過電流で
なければ、その信号がＣＰＵ６１の入力ポートＰ５に入
力され、その信号に基づいて出力ポートＰ６よりモータ
５１に更に電流を流す信号が出力され、その出力信号に
基づいてモータ５１に電流が流され続ける。ステップＳ
３５において、ＣＰＵ６１内に内蔵されたタイマーシス
テムにより、モータ５１に所定時間電流が流されたか否
かが判定され、モータ５１に所定時間電流が流された
ら、その信号がＣＰＵ６１の出力ポートＰ６から出力さ
れる。ステップＳ３４において、その出力信号に基づい
てモータ駆動回路６４を介してモータ５１が停止され、
可動部材３は非使用位置になる。又、ステップＳ３５に
おいて、モータ５１に所定時間電流が流されていない場
合、ＣＰＵ６１内に内蔵されたタイマーシステムによ
り、その信号がＣＰＵ６１の出力ポートＰ６から出力さ
れる。ステップＳ３３において、モータ５１に流れてい
る電流が過電流か否かかが判定され、その後は前述の作
動が繰り返される。
８参照）においてバックドア１ｂが開いてバックドア状
態検出スイッチ６８がＯＮ状態にされると、ステップＳ
３１において、可動部材３が非使用位置（格納位置）か
使用位置か途中位置の何れの状態にあるかが判定され
る。ステップＳ３１において、可動部材３が非使用位置
にあれば、その位置検出信号が入力回路６２を介してＣ
ＰＵ６１の入力ポートＰ４に入力され、その信号に基づ
いて出力ポートＰ６よりモータ５１を停止させる又はモ
ータ５１の停止を維持する信号が出力されて、その信号
に基づいてモータ駆動回路６４を介してモータ５１は停
止されたままで、可動部材３は非使用状態Ａに維持され
る（即ち、ステップＳ２に戻される）。一方、ステップ
Ｓ３１において、可動部材３が非使用位置にない場合即
ち可動部材３が使用位置又は途中位置にあれば、その位
置検出信号が入力回路６２を介してＣＰＵ６１の入力ポ
ートＰ４に入力され、その信号に基づいて出力ポートＰ
６よりモータ５１を逆転駆動させる信号が出力される。
ステップＳ３２において、この出力ポートＰ６からの信
号に基づいてモータ駆動回路６４を介してモータ５１が
逆転駆動され、可動部材３の格納移動動作が開始され
る。ステップＳ３３において、モータ５１に接続された
電流検知回路６５によりモータ５１に流れている電流が
過電流即ち所定電流値以上か否かが判定され、モータ５
１に流れている電流が過電流ならば、その信号がＣＰＵ
６１の入力ポートＰ５に入力され、その信号に基づいて
出力ポートＰ６よりモータ５１を停止させる信号（電流
停止信号）が出力される。ステップＳ３４において、出
力ポートＰ６からの信号に基づいてモータ駆動回路６４
を介してモータ５１が停止され、可動部材３は非使用位
置になり、ステップＳ２に戻される。一方、ステップＳ
３３において、モータ５１に流れている電流が過電流で
なければ、その信号がＣＰＵ６１の入力ポートＰ５に入
力され、その信号に基づいて出力ポートＰ６よりモータ
５１に更に電流を流す信号が出力され、その出力信号に
基づいてモータ５１に電流が流され続ける。ステップＳ
３５において、ＣＰＵ６１内に内蔵されたタイマーシス
テムにより、モータ５１に所定時間電流が流されたか否
かが判定され、モータ５１に所定時間電流が流された
ら、その信号がＣＰＵ６１の出力ポートＰ６から出力さ
れる。ステップＳ３４において、その出力信号に基づい
てモータ駆動回路６４を介してモータ５１が停止され、
可動部材３は非使用位置になる。又、ステップＳ３５に
おいて、モータ５１に所定時間電流が流されていない場
合、ＣＰＵ６１内に内蔵されたタイマーシステムによ
り、その信号がＣＰＵ６１の出力ポートＰ６から出力さ
れる。ステップＳ３３において、モータ５１に流れてい
る電流が過電流か否かかが判定され、その後は前述の作
動が繰り返される。
【００３６】図１０を参照してステップＳ５（“リバー
ス時の処理”）について説明する。
ス時の処理”）について説明する。
【００３７】同図に示されるように、ステップＳ４（図
８参照）において、リバーススイッチ６６がＯＦＦ状態
からＯＮ状態に切り換えられた場合、ステップＳ５１に
おいて、可動部材３が非使用位置（格納位置）か使用位
置か途中位置の何れの状態にあるかが判定される。ステ
ップＳ５１において、可動部材３が使用位置にあれば、
その位置検出信号が入力回路６２を介してＣＰＵ６１の
入力ポートＰ４に入力され、その信号に基づいて出力ポ
ートＰ６よりモータ５１の停止を維持する信号が出力さ
れて、その信号に基づいてモータ駆動回路６４を介して
モータ５１は停止されたままで、可動部材３は使用状態
Ａに維持される（即ち、ステップＳ２に戻される）。一
方、ステップＳ５１において、可動部材３が使用位置に
ない場合即ち可動部材３が非使用位置又は途中位置にあ
れば、その位置検出信号が入力回路６２を介してＣＰＵ
６１の入力ポートＰ４に入力され、その信号に基づいて
出力ポートＰ６よりモータ５１を正転駆動させる信号が
出力される。この状態で、ステップＳ５２において、バ
ックドア１ｂの状態が判定され、バックドア１ｂが開状
態即ちバックドア状態検出スイッチ６８がＯＮ状態なら
ば、ステップＳ２に戻される。又、ステップＳ５２にお
いて、バックドア１ｂが閉状態即ちバックドア状態検出
スイッチ６８がＯＦＦ状態ならば、その検出信号が入力
回路６２を介してＣＰＵ６１の入力ポートＰ３に入力さ
れ、その信号に基づいて出力ポートＰ６よりモータ５１
を正転駆動させる信号が出力される。ステップＳ５３に
おいて、出力ポートＰ６からの信号に基づいてモータ駆
動回路６４を介してモータ５１が正転駆動され、可動部
材３の突出移動動作が開始される。ステップＳ５４にお
いて、モータ５１に接続された電流検知回路６５により
モータ５１に流れている電流が過電流即ち所定電流値以
上か否かが判定され、モータ５１に流れている電流が過
電流ならば、その信号がＣＰＵ６１の入力ポートＰ５に
入力され、その信号に基づいて出力ポートＰ６よりモー
タ５１を停止させる信号（電流停止信号）が出力され
る。ステップＳ５５において、出力ポートＰ６からの信
号に基づいてモータ駆動回路６４を介してモータ５１が
停止され、可動部材３は使用位置になり、ステップＳ２
に戻される。一方、ステップＳ５４において、モータ５
１に流れている電流が過電流でなければ、その信号がＣ
ＰＵ６１の入力ポートＰ５に入力され、その信号に基づ
いて出力ポートＰ６よりモータ５１に更に電流を流す信
号が出力され、その出力信号に基づいてモータ５１に電
流が流され続ける。ステップＳ５６において、ＣＰＵ６
１内に内蔵されたタイマーシステムにより、モータ５１
に所定時間電流が流されたか否かが判定され、モータ５
１に所定時間電流が流されたら、その信号がＣＰＵ６１
の出力ポートＰ６から出力される。ステップＳ５５にお
いて、その出力信号に基づいてモータ駆動回路６４を介
してモータ５１が停止され、可動部材３は使用位置にな
る。又、ステップＳ５６において、モータ５１に所定時
間電流が流されていない場合、ＣＰＵ６１内に内蔵され
たタイマーシステムにより、その信号がＣＰＵ６１の出
力ポートＰ６から出力される。ステップＳ５４におい
て、モータ５１に流れている電流が過電流か否かかが判
定され、その後は前述の作動が繰り返される。
８参照）において、リバーススイッチ６６がＯＦＦ状態
からＯＮ状態に切り換えられた場合、ステップＳ５１に
おいて、可動部材３が非使用位置（格納位置）か使用位
置か途中位置の何れの状態にあるかが判定される。ステ
ップＳ５１において、可動部材３が使用位置にあれば、
その位置検出信号が入力回路６２を介してＣＰＵ６１の
入力ポートＰ４に入力され、その信号に基づいて出力ポ
ートＰ６よりモータ５１の停止を維持する信号が出力さ
れて、その信号に基づいてモータ駆動回路６４を介して
モータ５１は停止されたままで、可動部材３は使用状態
Ａに維持される（即ち、ステップＳ２に戻される）。一
方、ステップＳ５１において、可動部材３が使用位置に
ない場合即ち可動部材３が非使用位置又は途中位置にあ
れば、その位置検出信号が入力回路６２を介してＣＰＵ
６１の入力ポートＰ４に入力され、その信号に基づいて
出力ポートＰ６よりモータ５１を正転駆動させる信号が
出力される。この状態で、ステップＳ５２において、バ
ックドア１ｂの状態が判定され、バックドア１ｂが開状
態即ちバックドア状態検出スイッチ６８がＯＮ状態なら
ば、ステップＳ２に戻される。又、ステップＳ５２にお
いて、バックドア１ｂが閉状態即ちバックドア状態検出
スイッチ６８がＯＦＦ状態ならば、その検出信号が入力
回路６２を介してＣＰＵ６１の入力ポートＰ３に入力さ
れ、その信号に基づいて出力ポートＰ６よりモータ５１
を正転駆動させる信号が出力される。ステップＳ５３に
おいて、出力ポートＰ６からの信号に基づいてモータ駆
動回路６４を介してモータ５１が正転駆動され、可動部
材３の突出移動動作が開始される。ステップＳ５４にお
いて、モータ５１に接続された電流検知回路６５により
モータ５１に流れている電流が過電流即ち所定電流値以
上か否かが判定され、モータ５１に流れている電流が過
電流ならば、その信号がＣＰＵ６１の入力ポートＰ５に
入力され、その信号に基づいて出力ポートＰ６よりモー
タ５１を停止させる信号（電流停止信号）が出力され
る。ステップＳ５５において、出力ポートＰ６からの信
号に基づいてモータ駆動回路６４を介してモータ５１が
停止され、可動部材３は使用位置になり、ステップＳ２
に戻される。一方、ステップＳ５４において、モータ５
１に流れている電流が過電流でなければ、その信号がＣ
ＰＵ６１の入力ポートＰ５に入力され、その信号に基づ
いて出力ポートＰ６よりモータ５１に更に電流を流す信
号が出力され、その出力信号に基づいてモータ５１に電
流が流され続ける。ステップＳ５６において、ＣＰＵ６
１内に内蔵されたタイマーシステムにより、モータ５１
に所定時間電流が流されたか否かが判定され、モータ５
１に所定時間電流が流されたら、その信号がＣＰＵ６１
の出力ポートＰ６から出力される。ステップＳ５５にお
いて、その出力信号に基づいてモータ駆動回路６４を介
してモータ５１が停止され、可動部材３は使用位置にな
る。又、ステップＳ５６において、モータ５１に所定時
間電流が流されていない場合、ＣＰＵ６１内に内蔵され
たタイマーシステムにより、その信号がＣＰＵ６１の出
力ポートＰ６から出力される。ステップＳ５４におい
て、モータ５１に流れている電流が過電流か否かかが判
定され、その後は前述の作動が繰り返される。
【００３８】図１１を参照してステップＳ７（“リバー
ス解除時の処理”）について説明する。
ス解除時の処理”）について説明する。
【００３９】同図に示されるように、ステップＳ６（図
８参照）において、リバーススイッチ６６がＯＮ状態か
らＯＦＦ状態に切り換えられた場合、ステップＳ７１に
おいて、可動部材３が非使用位置（格納位置）か使用位
置か途中位置の何れの状態にあるかが判定される。ステ
ップＳ７１において、可動部材３が非使用位置にあれ
ば、ステップＳ２に戻される。一方、ステップＳ７１に
おいて、可動部材３が非使用位置にない場合即ち可動部
材３が使用位置又は途中位置にあれば、その位置検出信
号が入力回路６２を介してＣＰＵ６１の入力ポートＰ４
に入力され、その信号に基づいて出力ポートＰ６よりモ
ータ５１を逆転駆動させる信号が出力される。ステップ
Ｓ７２において、その信号が入力回路６２を介してＣＰ
Ｕ６１の入力ポートＰ４に入力され、その信号に基づい
て出力ポートＰ６からの信号に基づいてモータ駆動回路
６４を介してモータ５１が逆転駆動され、可動部材３の
格納移動動作が開始される。ステップＳ７３において、
モータ５１に接続された電流検知回路６５によりモータ
５１に流れている電流が過電流即ち所定電流値以上か否
かが判定され、モータ５１に流れている電流が過電流な
らば、その信号がＣＰＵ６１の入力ポートＰ５に入力さ
れ、その信号に基づいて出力ポートＰ６よりモータ５１
を停止させる信号（電流停止信号）が出力される。ステ
ップＳ７４において、出力ポートＰ６からの信号に基づ
いてモータ駆動回路６４を介してモータ５１が停止さ
れ、可動部材３は非使用位置になり、ステップＳ２に戻
される。一方、ステップＳ７３において、モータ５１に
流れている電流が過電流でなければ、その信号がＣＰＵ
６１の入力ポートＰ５に入力され、その信号に基づいて
出力ポートＰ６よりモータ５１に更に電流を流す信号が
出力され、その出力信号に基づいてモータ５１に電流が
流され続ける。ステップＳ７５において、ＣＰＵ６１内
に内蔵されたタイマーシステムにより、モータ５１に所
定時間電流が流されたか否かが判定され、モータ５１に
所定時間電流が流されたら、その信号がＣＰＵ６１の出
力ポートＰ６から出力される。ステップＳ７４におい
て、その出力信号に基づいてモータ駆動回路６４を介し
てモータ５１が停止され、可動部材３は非使用位置にな
る。又、ステップＳ７５において、モータ５１に所定時
間電流が流されていない場合、ＣＰＵ６１内に内蔵され
たタイマーシステムにより、その信号がＣＰＵ６１の出
力ポートＰ６から出力される。ステップＳ７３におい
て、再びモータ５１に流れている電流が過電流か否かか
が判定され、その後は前述の作動が繰り返される。
８参照）において、リバーススイッチ６６がＯＮ状態か
らＯＦＦ状態に切り換えられた場合、ステップＳ７１に
おいて、可動部材３が非使用位置（格納位置）か使用位
置か途中位置の何れの状態にあるかが判定される。ステ
ップＳ７１において、可動部材３が非使用位置にあれ
ば、ステップＳ２に戻される。一方、ステップＳ７１に
おいて、可動部材３が非使用位置にない場合即ち可動部
材３が使用位置又は途中位置にあれば、その位置検出信
号が入力回路６２を介してＣＰＵ６１の入力ポートＰ４
に入力され、その信号に基づいて出力ポートＰ６よりモ
ータ５１を逆転駆動させる信号が出力される。ステップ
Ｓ７２において、その信号が入力回路６２を介してＣＰ
Ｕ６１の入力ポートＰ４に入力され、その信号に基づい
て出力ポートＰ６からの信号に基づいてモータ駆動回路
６４を介してモータ５１が逆転駆動され、可動部材３の
格納移動動作が開始される。ステップＳ７３において、
モータ５１に接続された電流検知回路６５によりモータ
５１に流れている電流が過電流即ち所定電流値以上か否
かが判定され、モータ５１に流れている電流が過電流な
らば、その信号がＣＰＵ６１の入力ポートＰ５に入力さ
れ、その信号に基づいて出力ポートＰ６よりモータ５１
を停止させる信号（電流停止信号）が出力される。ステ
ップＳ７４において、出力ポートＰ６からの信号に基づ
いてモータ駆動回路６４を介してモータ５１が停止さ
れ、可動部材３は非使用位置になり、ステップＳ２に戻
される。一方、ステップＳ７３において、モータ５１に
流れている電流が過電流でなければ、その信号がＣＰＵ
６１の入力ポートＰ５に入力され、その信号に基づいて
出力ポートＰ６よりモータ５１に更に電流を流す信号が
出力され、その出力信号に基づいてモータ５１に電流が
流され続ける。ステップＳ７５において、ＣＰＵ６１内
に内蔵されたタイマーシステムにより、モータ５１に所
定時間電流が流されたか否かが判定され、モータ５１に
所定時間電流が流されたら、その信号がＣＰＵ６１の出
力ポートＰ６から出力される。ステップＳ７４におい
て、その出力信号に基づいてモータ駆動回路６４を介し
てモータ５１が停止され、可動部材３は非使用位置にな
る。又、ステップＳ７５において、モータ５１に所定時
間電流が流されていない場合、ＣＰＵ６１内に内蔵され
たタイマーシステムにより、その信号がＣＰＵ６１の出
力ポートＰ６から出力される。ステップＳ７３におい
て、再びモータ５１に流れている電流が過電流か否かか
が判定され、その後は前述の作動が繰り返される。
【００４０】図１２を参照してステップＳ９（“マニュ
アル操作時の処理”）について説明する。
アル操作時の処理”）について説明する。
【００４１】同図に示されるように、ステップＳ８（図
８参照）において、使用者がマニュアルスイッチ６７を
押圧操作してマニュアルスイッチ６７がＯＮになれば、
ステップＳ９０において、可動部材３が非使用位置（格
納位置）か使用位置か途中位置の何れの状態にあるかが
判定される。ステップＳ９０において、可動部材３が使
用位置又は途中位置にあれば、その位置検出信号が入力
回路６２を介してＣＰＵ６１の入力ポートＰ４に入力さ
れ、その信号に基づいて出力ポートＰ６よりモータ５１
を逆転駆動させる信号が出力される。ステップＳ９１に
おいて、その信号が入力回路６２を介してＣＰＵ６１の
入力ポートＰ４に入力され、その信号に基づいて出力ポ
ートＰ６からの信号に基づいてモータ駆動回路６４を介
してモータ５１が逆転駆動され、可動部材３の格納移動
動作が開始される。ステップＳ９２において、モータ５
１に接続された電流検知回路６５によりモータ５１に流
れている電流が過電流即ち所定電流値以上か否かが判定
され、モータ５１に流れている電流が過電流ならば、そ
の信号がＣＰＵ６１の入力ポートＰ５に入力され、その
信号に基づいて出力ポートＰ６よりモータ５１を停止さ
せる信号（電流停止信号）が出力される。ステップＳ９
３において、出力ポートＰ６からの信号に基づいてモー
タ駆動回路６４を介してモータ５１が停止され、可動部
材３は非使用位置になり、ステップＳ２に戻される。一
方、ステップＳ９２において、モータ５１に流れている
電流が過電流でなければ、その信号がＣＰＵ６１の入力
ポートＰ５に入力され、その信号に基づいて出力ポート
Ｐ６よりモータ５１に更に電流を流す信号が出力され、
その出力信号に基づいてモータ５１に電流が流され続け
る。ステップＳ９４において、ＣＰＵ６１内に内蔵され
たタイマーシステムにより、モータ５１に所定時間電流
が流されたか否かが判定され、モータ５１に所定時間電
流が流されたら、その信号がＣＰＵ６１の出力ポートＰ
６から出力される。ステップＳ９３において、その出力
信号に基づいてモータ駆動回路６４を介してモータ５１
が停止され、可動部材３は非使用位置になる。又、ステ
ップＳ９４において、モータ５１に所定時間電流が流さ
れていない場合、ＣＰＵ６１内に内蔵されたタイマーシ
ステムにより、その信号がＣＰＵ６１の出力ポートＰ６
から出力される。ステップＳ９２において、再びモータ
５１に流れている電流が過電流か否かかが判定され、そ
の後は前述の作動が繰り返されて、やがてモータ５１が
停止されて可動部材３は非使用状態Ａに維持される。
８参照）において、使用者がマニュアルスイッチ６７を
押圧操作してマニュアルスイッチ６７がＯＮになれば、
ステップＳ９０において、可動部材３が非使用位置（格
納位置）か使用位置か途中位置の何れの状態にあるかが
判定される。ステップＳ９０において、可動部材３が使
用位置又は途中位置にあれば、その位置検出信号が入力
回路６２を介してＣＰＵ６１の入力ポートＰ４に入力さ
れ、その信号に基づいて出力ポートＰ６よりモータ５１
を逆転駆動させる信号が出力される。ステップＳ９１に
おいて、その信号が入力回路６２を介してＣＰＵ６１の
入力ポートＰ４に入力され、その信号に基づいて出力ポ
ートＰ６からの信号に基づいてモータ駆動回路６４を介
してモータ５１が逆転駆動され、可動部材３の格納移動
動作が開始される。ステップＳ９２において、モータ５
１に接続された電流検知回路６５によりモータ５１に流
れている電流が過電流即ち所定電流値以上か否かが判定
され、モータ５１に流れている電流が過電流ならば、そ
の信号がＣＰＵ６１の入力ポートＰ５に入力され、その
信号に基づいて出力ポートＰ６よりモータ５１を停止さ
せる信号（電流停止信号）が出力される。ステップＳ９
３において、出力ポートＰ６からの信号に基づいてモー
タ駆動回路６４を介してモータ５１が停止され、可動部
材３は非使用位置になり、ステップＳ２に戻される。一
方、ステップＳ９２において、モータ５１に流れている
電流が過電流でなければ、その信号がＣＰＵ６１の入力
ポートＰ５に入力され、その信号に基づいて出力ポート
Ｐ６よりモータ５１に更に電流を流す信号が出力され、
その出力信号に基づいてモータ５１に電流が流され続け
る。ステップＳ９４において、ＣＰＵ６１内に内蔵され
たタイマーシステムにより、モータ５１に所定時間電流
が流されたか否かが判定され、モータ５１に所定時間電
流が流されたら、その信号がＣＰＵ６１の出力ポートＰ
６から出力される。ステップＳ９３において、その出力
信号に基づいてモータ駆動回路６４を介してモータ５１
が停止され、可動部材３は非使用位置になる。又、ステ
ップＳ９４において、モータ５１に所定時間電流が流さ
れていない場合、ＣＰＵ６１内に内蔵されたタイマーシ
ステムにより、その信号がＣＰＵ６１の出力ポートＰ６
から出力される。ステップＳ９２において、再びモータ
５１に流れている電流が過電流か否かかが判定され、そ
の後は前述の作動が繰り返されて、やがてモータ５１が
停止されて可動部材３は非使用状態Ａに維持される。
【００４２】ステップＳ９０において、可動部材３が非
使用位置にあれば、その位置検出信号が入力回路６２を
介してＣＰＵ６１の入力ポートＰ４に入力され、その信
号に基づいて出力ポートＰ６よりモータ５１を正転駆動
させる信号が出力される。ここで、ステップＳ９５にお
いて、バックドア状態検出スイッチ６８によりバックド
ア１ｂの状態が検出されて判定され、バックドア１ｂが
開状態即ちバックドア状態検出スイッチ６８がＯＮ状態
ならば、ステップＳ２に戻される。一方、ステップＳ９
５において、バックドア１ｂが閉状態即ちバックドア状
態検出スイッチ６８がＯＦＦ状態ならば、その検出信号
が入力回路６２を介してＣＰＵ６１の入力ポートＰ３に
入力され、その信号に基づいて出力ポートＰ６よりモー
タ５１を正転駆動させる信号が出力される。ステップＳ
９６において、出力ポートＰ６からの信号に基づいてモ
ータ駆動回路６４を介してモータ５１が正転駆動され、
可動部材３の突出移動動作が開始される。ステップＳ９
７において、モータ５１に接続された電流検知回路６５
によりモータ５１に流れている電流が過電流即ち所定電
流値以上か否かが判定され、モータ５１に流れている電
流が過電流ならば、その信号がＣＰＵ６１の入力ポート
Ｐ５に入力され、その信号に基づいて出力ポートＰ６よ
りモータ５１を停止させる信号（電流停止信号）が出力
される。ステップＳ９８において、出力ポートＰ６から
の信号に基づいてモータ駆動回路６４を介してモータ５
１が停止され、可動部材３は使用位置になり、ステップ
Ｓ２に戻される。一方、ステップＳ９７において、モー
タ５１に流れている電流が過電流でなければ、その信号
がＣＰＵ６１の入力ポートＰ５に入力され、その信号に
基づいて出力ポートＰ６よりモータ５１に更に電流を流
す信号が出力され、その出力信号に基づいてモータ５１
に電流が流され続ける。ステップＳ９９において、ＣＰ
Ｕ６１内に内蔵されたタイマーシステムにより、モータ
５１に所定時間電流が流されたか否かが判定され、モー
タ５１に所定時間電流が流されたら、その信号がＣＰＵ
６１の出力ポートＰ６から出力される。ステップＳ９８
において、その出力信号に基づいてモータ駆動回路６４
を介してモータ５１が停止され、可動部材３は使用位置
になる。又、ステップＳ９９において、モータ５１に所
定時間電流が流されていない場合、ＣＰＵ６１内に内蔵
されたタイマーシステムにより、その信号がＣＰＵ６１
の出力ポートＰ６から出力される。ステップＳ９７にお
いて、再びモータ５１に流れている電流が過電流か否か
かが判定され、その後は前述の作動が繰り返されて、や
がてモータ５１が停止されて可動部材３は使用状態Ａに
なり、ステップＳ２に戻される。
使用位置にあれば、その位置検出信号が入力回路６２を
介してＣＰＵ６１の入力ポートＰ４に入力され、その信
号に基づいて出力ポートＰ６よりモータ５１を正転駆動
させる信号が出力される。ここで、ステップＳ９５にお
いて、バックドア状態検出スイッチ６８によりバックド
ア１ｂの状態が検出されて判定され、バックドア１ｂが
開状態即ちバックドア状態検出スイッチ６８がＯＮ状態
ならば、ステップＳ２に戻される。一方、ステップＳ９
５において、バックドア１ｂが閉状態即ちバックドア状
態検出スイッチ６８がＯＦＦ状態ならば、その検出信号
が入力回路６２を介してＣＰＵ６１の入力ポートＰ３に
入力され、その信号に基づいて出力ポートＰ６よりモー
タ５１を正転駆動させる信号が出力される。ステップＳ
９６において、出力ポートＰ６からの信号に基づいてモ
ータ駆動回路６４を介してモータ５１が正転駆動され、
可動部材３の突出移動動作が開始される。ステップＳ９
７において、モータ５１に接続された電流検知回路６５
によりモータ５１に流れている電流が過電流即ち所定電
流値以上か否かが判定され、モータ５１に流れている電
流が過電流ならば、その信号がＣＰＵ６１の入力ポート
Ｐ５に入力され、その信号に基づいて出力ポートＰ６よ
りモータ５１を停止させる信号（電流停止信号）が出力
される。ステップＳ９８において、出力ポートＰ６から
の信号に基づいてモータ駆動回路６４を介してモータ５
１が停止され、可動部材３は使用位置になり、ステップ
Ｓ２に戻される。一方、ステップＳ９７において、モー
タ５１に流れている電流が過電流でなければ、その信号
がＣＰＵ６１の入力ポートＰ５に入力され、その信号に
基づいて出力ポートＰ６よりモータ５１に更に電流を流
す信号が出力され、その出力信号に基づいてモータ５１
に電流が流され続ける。ステップＳ９９において、ＣＰ
Ｕ６１内に内蔵されたタイマーシステムにより、モータ
５１に所定時間電流が流されたか否かが判定され、モー
タ５１に所定時間電流が流されたら、その信号がＣＰＵ
６１の出力ポートＰ６から出力される。ステップＳ９８
において、その出力信号に基づいてモータ駆動回路６４
を介してモータ５１が停止され、可動部材３は使用位置
になる。又、ステップＳ９９において、モータ５１に所
定時間電流が流されていない場合、ＣＰＵ６１内に内蔵
されたタイマーシステムにより、その信号がＣＰＵ６１
の出力ポートＰ６から出力される。ステップＳ９７にお
いて、再びモータ５１に流れている電流が過電流か否か
かが判定され、その後は前述の作動が繰り返されて、や
がてモータ５１が停止されて可動部材３は使用状態Ａに
なり、ステップＳ２に戻される。
【００４３】このように、本実施例によれば、ルームラ
ンプ又はドア開閉警告燈に連動されたバックドア状態検
出スイッチ６８によつてバックドア１ｂの状態を検出し
て、この信号に基づいて制御回路６によりバックドア１
ｂが閉状態から開状態に作動した場合において可動部材
３が非使用状態Ａへ作動され、バックドア１ｂが開状態
においては制御回路６によりバックドア状態検出スイッ
チ６８からの信号が優先されて常時可動部材３は非使用
状態Ａに維持されている為、可動部材３が車両後上方の
障害物等に接触する危険性がなくなり、その結果、可動
部材３，作動機構４，４’及び駆動機構５が破損する恐
れがなくなる。
ンプ又はドア開閉警告燈に連動されたバックドア状態検
出スイッチ６８によつてバックドア１ｂの状態を検出し
て、この信号に基づいて制御回路６によりバックドア１
ｂが閉状態から開状態に作動した場合において可動部材
３が非使用状態Ａへ作動され、バックドア１ｂが開状態
においては制御回路６によりバックドア状態検出スイッ
チ６８からの信号が優先されて常時可動部材３は非使用
状態Ａに維持されている為、可動部材３が車両後上方の
障害物等に接触する危険性がなくなり、その結果、可動
部材３，作動機構４，４’及び駆動機構５が破損する恐
れがなくなる。
【００４４】
【発明の効果】本発明は、以下の如く効果を有する。
【００４５】バックドアが閉状態から開状態に作動した
場合及びバックドアが開状態において、ミラー構造体が
車両後上方の障害物等に接触する危険性がなくなり、そ
の結果、可動部材，作動機構及び駆動機構が破損する恐
れがなくなり、信頼性が向上する。
場合及びバックドアが開状態において、ミラー構造体が
車両後上方の障害物等に接触する危険性がなくなり、そ
の結果、可動部材，作動機構及び駆動機構が破損する恐
れがなくなり、信頼性が向上する。
【図１】本発明に係る車両用アンダーミラー装置の作動
説明図である。
説明図である。
【図２】本発明に係る車両用アンダーミラー装置の正面
図である。
図である。
【図３】一方の作動機構の側面図である。
【図４】一方の作動機構の部分断面正面図である。
【図５】他方の作動機構の側面図である。
【図６】他方の作動機構の正面図である。
【図７】制御手段を示す回路図である。
【図８】制御手段の作動の概略を示すフローチヤート図
である。
である。
【図９】バックドア状態検出時の処理過程を示すフロー
チヤート図である。
チヤート図である。
【図１０】リバース時の処理過程を示すフローチヤート
図である。
図である。
【図１１】リバース解除時の処理過程を示すフローチヤ
ート図である。
ート図である。
【図１２】マニュアル操作時の処理過程を示すフローチ
ヤート図である。
ヤート図である。
１ 車両 １ｂ バックドア ２ デフレクタ（デフレクタ構造体） ３ 可動部材（ミラー構造体） ４ 作動機構 ６ 制御回路（制御手段） ６８ バックドア状態検出スイッチ（検出手段）
Claims (1)
- 【請求項１】 車両後部のバックドアに配設されたデフ
レクタ構造体と、前記デフレクタ構造体内に収納された
非使用状態及び前記デフレクタ構造体より突出した使用
状態とを取り得るように前記デフレクタ構造体に支持さ
れたミラー構造体と、前記デフレクタ構造体と前記ミラ
ー構造体との間に配設され前記ミラー構造体を前記デフ
レクタ構造体に支持すると共に前記ミラー構造体を前記
非使用状態又は前記使用状態へと移動させる作動機構
と、前記作動機構に連係され前記作動機構を駆動する駆
動機構とを有する車両用アンダーミラー装置において、 前記バックドアの状態を検出する検出手段と、前記検出
手段からの信号に基づいて前記ミラー構造体の作動状態
を制御する制御手段とを具備することを特徴とする車両
用アンダーミラー装置。
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4232145A JPH0672245A (ja) | 1992-08-31 | 1992-08-31 | 車両用アンダーミラー装置 |
| US08/111,954 US5497273A (en) | 1992-08-31 | 1993-08-26 | Retractabel rear under view mirror system for an automotive vehicle |
| DE4329157A DE4329157C2 (de) | 1992-08-31 | 1993-08-30 | Spiegelanordnung mit einer einziehbaren Spiegeleinrichtung für ein Kraftfahrzeug mit Hecktüre |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4232145A JPH0672245A (ja) | 1992-08-31 | 1992-08-31 | 車両用アンダーミラー装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0672245A true JPH0672245A (ja) | 1994-03-15 |
Family
ID=16934704
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4232145A Pending JPH0672245A (ja) | 1992-08-31 | 1992-08-31 | 車両用アンダーミラー装置 |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5497273A (ja) |
| JP (1) | JPH0672245A (ja) |
| DE (1) | DE4329157C2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR2721873A1 (fr) * | 1994-06-30 | 1996-01-05 | Peugeot | Dispositif de retrovision pour vehicule, avec miroir sur un deflecteur arriere |
| KR100387846B1 (ko) * | 2000-12-28 | 2003-06-18 | 현대자동차주식회사 | 자동차의 리어 언더 미러 |
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| DE19649210C2 (de) * | 1995-11-30 | 2003-04-24 | Aisin Seiki | Abwärtsblickspiegelvorrichtung für ein Fahrzeug |
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| JP3851423B2 (ja) * | 1997-08-28 | 2006-11-29 | 株式会社ミツバ | ワイパ制御方法 |
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| US7474203B2 (en) * | 2003-11-10 | 2009-01-06 | Urick Kirk B | System for automatically positioning vehicle mirrors |
| NL1028416C2 (nl) * | 2005-02-25 | 2006-09-06 | Eaton Automotive Bv | Scharnierconstructie en buitenspiegeleenheid, in het bijzonder voor een motorvoertuig. |
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| NL1032368C2 (nl) * | 2006-08-25 | 2008-02-26 | Eaton Automotive Bv | Scharnierconstructie alsmede buitenspiegeleenheid, in het bijzonder voor een motorvoertuig. |
| US8042959B2 (en) * | 2009-02-26 | 2011-10-25 | Nissan North America, Inc. | Forward folding mirror assemblies |
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| GB911251A (en) * | 1959-12-11 | 1962-11-21 | Wilfrid Matthew Harrison | Improvements in or relating to road vehicle mirror apparatus |
| DE1580282A1 (de) * | 1966-06-07 | 1970-10-15 | Licentia Gmbh | Scheinwerferanlage fuer Waffentraeger,insbesondere fuer Panzerfahrzeuge |
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-
1992
- 1992-08-31 JP JP4232145A patent/JPH0672245A/ja active Pending
-
1993
- 1993-08-26 US US08/111,954 patent/US5497273A/en not_active Expired - Fee Related
- 1993-08-30 DE DE4329157A patent/DE4329157C2/de not_active Expired - Fee Related
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Also Published As
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|---|---|
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