JPH09158612A - オートスライドドア装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 モータとスライドドアとの間にクラッチを用
いることなく、スライドドアとモータ側との連係を絶っ
て手動によるスライドドアの開閉を可能とするとともに
操作力を軽減すること。 【解決手段】 スライドドアＳＤのスライド軌跡と同一
形状のガイドレール１０がアーム９のスライド軌跡に沿
って設けられ、駆動装置からトルク入力されるガイドブ
ラケット８が駆動装置のベルト４に取り付けられ、ガイ
ドブラケット８と係合および係合解除可能に形成された
ラッチ１１が、アーム９に係合位置と係合解除位置とに
スライド可能に取り付けられ、このラッチ１１をスライ
ドドアＳＤの開または閉操作に連動して係合位置から係
合解除位置に移動させるケーブル１３が連結されてい
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】 本発明は、スライドドアを
自動で開閉させるオートスライドドア装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】 従来、オートスライドドア装置とし
て、例えば、実開昭６３−１２７５８６号公報に記載の
ものが知られている。この従来のオートスライドドア装
置は、モータと、このモータの出力軸に結合されたウォ
ームギヤと、このウォームギヤに噛合されて前記出力軸
と直交する向きに設けられた駆動軸と、この駆動軸なら
びに後述の伝達機構の被駆動軸と同軸に両軸の間に介在
されて両軸の連結および切断を切り替える電磁クラッチ
と、この電磁クラッチの下側に配置され前記被駆動軸に
入力された駆動力をスライドドアに伝達させる伝達機構
とを備えたものであった。なお、前記電磁クラッチは、
保守点検時あるいはその他において手動でスライドドア
を開閉するために設けられているものである。すなわ
ち、ウォームギヤはギヤ側からの入力では殆ど回転しな
いため、スライドドアとウォームギヤとが伝達機構を介
して連結されている状態ではスライドドアを殆どスライ
ドさせることができない。そこで、手動でスライドドア
を開閉させる際には、ウォームギヤ側とスライドドア側
との連結を絶つようにするために電磁クラッチが設けら
れている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】 しかしながら、従来
のオートスライドドア装置は、上述のように電磁クラッ
チを設定しているために、高価になるという問題を有
し、かつ、この電磁クラッチを、軸方向を鉛直方向に向
けて設けているために、装置全体の高さが高くなり、装
置をステップパネルの上に取り付けた場合に、ステップ
の高さが高くなって乗降性が悪くなるし、ステップの下
に取り付けた場合には、地上高が低くなるという問題が
生じる。特に、上述の従来技術では、電磁クラッチを、
モータ、伝達機構と上下に重ねた配置であるから、特
に、装置の高さが高くなっている。

【０００４】さらに、従来技術では、電磁クラッチの締
結を解除してスライドドアを手動によりスライドさせる
にあたり、電磁クラッチからスライドドアまでのプーリ
やベルトなどの駆動伝達系の部材をスライドドアと一緒
に作動させることになり、これらの重みや摺動抵抗など
が加わって、大きな操作力が必要になるという問題があ
った。

【０００５】本発明は、上述の従来の問題点に着目して
なされたもので、モータとスライドドアとの間にクラッ
チを用いることなくスライドドアとモータ側との連係を
絶って手動によるスライドドアの開閉を可能とするとと
もに、手動の際の操作力を軽減することを目的としてい
る。

【０００６】

【課題を解決するための手段】 上述の目的を達成する
ために請求項１記載の発明では、車体にスライド可能に
支持されたスライドドアの車内側にアームが取り付けら
れ、前記スライドドアのスライド軌跡と略同一形状に形
成されたガイドレールが、前記アームのスライド軌跡に
沿って設けられ、前記ガイドレールにガイドブラケット
がスライド可能に取り付けられ、このガイドブラケット
に駆動力を伝達してガイドブラケットをスライドさせる
駆動装置が設けられ、前記ガイドブラケットと係合およ
び係合解除可能に形成されたラッチが、前記アームにガ
イドブラケットと係合する係合位置と、この係合が解除
される係合解除位置とに移動可能に取り付けられ、この
ラッチを前記スライドドアの少なくとも開操作に連動し
て係合位置から係合解除位置に移動させる連動手段が設
けられている構成とした。

【０００７】なお、請求項２に記載のように、前記ガイ
ドブラケットにピンを立設し、前記ラッチに、前記ピン
と係合および係合解除可能なラッチ側係合溝を形成し、
このラッチ側係合溝の少なくとも開スライド方向側に隣
接する位置に、ラッチが開スライド方向からピンに衝突
した際に、ラッチに対して係合解除位置方向の分力を発
生させる傾斜ガイド面を形成してもよい。あるいは、請
求項３に記載したように、前記ラッチにピンを立設し、
前記ガイドブラケットにピンと係合および係合解除可能
なブラケット側係合溝を形成し、前記ブラケット側係合
溝の少なくとも開スライド方向側に隣接する位置に、ラ
ッチのピンが開スライド方向から衝突した際に、ピンを
介してラッチの係合を解除する位置の方向に分力を発生
させる傾斜ガイド面を形成してもよい。

【０００８】

【発明の実施の形態】 まず、本発明の作用について説
明する。アームのラッチとガイドブラケットとが係合し
ている状態では、スライドドアと駆動装置とが連係状態
にあり、駆動装置を駆動させるとその駆動トルクがガイ
ドブラケットからラッチを介してスライドドアのアーム
に伝達され、ガイドブラケットがガイドレールに沿って
移動するとともに、スライドドアの開閉スライドが成さ
れる。

【０００９】次に、保守点検などに際して、スライドド
アを手動により開きたい場合、スライドドアの開操作を
行うと、連動手段の作動によりラッチが係合位置から係
合解除位置に移動して、ラッチとガイドブラケットとの
係合が外れる。したがって、スライドドアと駆動装置と
の連係が絶たれ、スライドドアを手動により開くことが
できる。この場合、スライドドアとともに移動するのは
アームおよびラッチだけであり、ガイドブラケットや駆
動装置は全く連動する部分がないので、これらの重量や
摺動抵抗などが付加されることがなく、軽い操作力でス
ライドドアを開くことができる。なお、開状態から閉じ
る場合も同様に作用させ、スライドドアを手動により閉
じることも可能である。

【００１０】スライドドアと駆動装置とを連係状態に復
帰させるには、スライドドアを元の位置に閉じ、その位
置で開操作を維持した状態からこの操作を停止させる
と、ラッチは係合解除位置から係合位置に復帰するか
ら、ラッチとガイドブラケットが係合して連係状態に復
帰する。この時、ガイドブラケットはガイドレールに支
持されているから、常時スライドドアのスライド軌跡上
に配置されており、確実に係合させることができる。あ
るいは、請求項２記載の発明の場合は、スライドドアの
開操作を行うことなしにスライドドアを元の位置まで閉
じると、元の位置に達する直前でラッチに設けられてい
る傾斜ガイド面がガイドブラケットのピンに衝突し、こ
の衝突で発生する分力がラッチを係合位置から係合解除
位置に変位させ、この変位に基づいてピンが傾斜ガイド
面を乗り越えてラッチ側係合溝に達した時点で前記分力
が無くなってラッチが係合位置に復帰し、ピンとラッチ
側係合溝とが係合して連係状態となる。あるいは、請求
項３記載の発明は、スライドドアの開操作を行うことな
しにスライドドアを元の位置まで閉じると、元の位置に
達する直前でラッチに設けられているピンがガイドブラ
ケットの傾斜ガイド面に衝突し、この衝突で発生する分
力がピンを有するラッチをガイドブラケットとの係合を
解除する位置に変位させ、この変位に基づいてピンが傾
斜ガイド面を乗り越えてブラケット側係合溝に達した時
点で前記分力が無くなってラッチが元の位置に復帰し、
ピンとブラケット側係合溝とが係合して連係状態とな
る。

【００１１】（実施の形態）以下に、本発明の実施の形
態を図面に基づいて説明する。図２は本発明を適用した
車両を示す斜視図であって、本発明は車両の側面に設け
られたスライドドアＳＤを自動的に開閉させるオートス
ライドドア装置に適用されている。前記スライドドアＳ
Ｄは、開口部( 図示省略) の上縁に沿って設けられてい
るアッパガイドレール１ａ、車両のサイドパネル１ｐに
沿って設けられているセンタガイドレール１ｂ、ならび
に開口部の下縁に沿って設けられているロアガイドレー
ル１ｃの３本のガイドレール１ａ〜１ｃに前後にスライ
ド自在に支持されている。

【００１２】前記スライドドアＳＤに開閉される開口部
には車両のフロアパネルから１段下がって設けられたス
テップパネル（図示省略）の部分に図３に示す駆動装置
Ａが内蔵されている。この駆動装置Ａは、駆動源として
のモータ２と、このモータ２から図示を省略した減速機
構を介して伝達されるトルクにより回転される駆動プー
リ３と、この駆動プーリ３と噛合する図示を省略した歯
が内側に形成されてこの駆動プーリ３から駆動トルクが
伝達されるベルト４とを備えている。

【００１３】前記ベルト４は、図示のように、リング状
に形成されて駆動プーリ３と第１ガイドプーリ５と第２
ガイドプーリ６とガイド７とに内周を支持されて張設さ
れている。そして、前記ベルト４には、ガイドブラケッ
ト８が固定され、このガイドブラケット８が、前記スラ
イドドアＳＤから車室方向に突設された駆動アーム９と
着脱可能に構成されている。なお、前記ガイドブラケッ
ト８は、駆動ガイドレール１０に沿ってスライドするよ
うに支持されており、この駆動ガイドレール１０は、ガ
イドブラケット８がスライドドアＳＤのスライド軌跡と
同一の軌跡を描いてスライドするように、前記各ガイド
レール１ａ〜１ｃと平面視で同一形状に形成されてい
る。したがって、前記駆動ガイドレール１０は、前記ロ
アガイドレール１ｃと一体的に設けてもよい。

【００１４】次に、ガイドブラケット８ならびに駆動ア
ーム９との着脱構造について図１により詳細に説明す
る。図１は、実施の形態１を示す平面図で、ガイドブラ
ケット８は、駆動ガイドレール１０に形成された溝１０
ａに沿って転動する２個のローラ８ａを備えている一
方、ベルト４と噛合しているベルトジョイント８ｂとベ
ルト４を挟持した状態でスクリュ８ｃにより固定されて
いる。そして、前記ガイドブラケット８の駆動ガイドレ
ール１０よりも車外側に位置している先端部にピン８ｄ
が鉛直方向に立設されている。なお、図４は図１のＳ４
−Ｓ４断面図で、ガイドブラケット８の中間部には、駆
動ガイドレール１０に形成されたフランジ１０ｂと係合
してローラ８ａが駆動ガイドレール１０の溝１０ａから
はずれるのを防止する係合片８ｅが切り起こされてい
る。

【００１５】図１において、１１はラッチであり、前記
駆動アーム９に対して車幅方向（矢印ＬＲ方向）にスラ
イド自在に支持されている。すなわち、ラッチ１１の基
端部から中間部にかけて車幅方向に長穴１１ａが形成さ
れている一方、前記駆動アーム９の先端部には、２本の
ピン９ａが車幅方向に前記長穴１１ａの長さよりも短い
距離で離間して立設され、前記長穴１１ａに両ピン９ａ
を差し込むことで前記ラッチ１１が駆動アーム９に対し
てスライド自在に支持されている。また、前記ラッチ１
１は、スプリング１２により車内方向にスライド付勢さ
れている一方、基端部にケーブル１３が接続されてお
り、このケーブル１３を引くとラッチ１１はスプリング
１２の付勢力に抗して車外方向にスライドするように構
成されている。なお、前記ケーブル１３は、スライドド
アＳＤ内に設けた図外のアクチュエータ、あるいは図外
のドアハンドルに接続されており、ドアハンドルを開操
作するとアクチュエータが駆動するか、あるいはその操
作力が直接伝達されるかしてケーブル１３が引かれるよ
うに構成されている。

【００１６】また、前記ラッチ１１の先端部には、前記
ピン８ｄに対してガイドブラケット８のスライド方向で
係合するラッチ側係合溝１１ｂが形成されているととも
に、このラッチ側係合溝１１ｂの前後には前側傾斜ガイ
ド面１１ｃと後側傾斜ガイド面１１ｄが形成されてい
る。

【００１７】次に、実施の形態１の動作について説明す
る。モータ２を駆動させずに手動によりスライドドアＳ
Ｄを開閉する場合、ドアハンドルを開操作すると、アク
チュエータが駆動して、あるいはハンドル操作に連動し
てケーブル１３が引かれ、ラッチ１１が車外方向にスラ
イドする。これに伴いピン８ｄとラッチ側係合溝１１ｂ
との係合が外れてスライドドアＳＤと駆動装置Ａ側との
連係が絶たれ、スライドドアＳＤを手動によりスライド
させることができる。

【００１８】この場合、スライドドアＳＤのスライドに
伴って、駆動装置Ａ側の部材が一緒に作動することがな
いため、駆動装置Ａの重量や摺動抵抗が操作力に付加さ
れることがなく、操作力が軽くて済む。

【００１９】なお、図１は全閉時を示しており（すなわ
ちガイドブラケット８が駆動ガイドレール１０の前端部
の車室側に向かって傾斜している位置に配置されてい
る）、この全閉状態から上述のようにして手動によりス
ライドドアＳＤを開いた場合には、その後スライドドア
ＳＤと駆動装置Ａとを連係状態に復帰する際には、スラ
イドドアＳＤを閉じると、ラッチ１１の前側傾斜ガイド
面１１ｃがピン８ｄと衝突し、この傾斜に基づいてラッ
チ１１に対して車幅方向の分力が生じてラッチ１１がス
プリング１２の付勢力に抗して車外方向に移動し、ピン
８ｄが前側傾斜ガイド面１１ｃを乗り越えてスプリング
１２の付勢力によりラッチ側係合溝１１ｂと係合し、ス
ライドドアＳＤと駆動装置Ａとが連係状態となる。

【００２０】また、このような連係状態への復帰は、上
述のようにスライドドアＳＤを手動で開いた後、駆動装
置Ａを閉作動させた場合には、ガイドブラケット８がラ
ッチ１１に向かって移動して、ピン８ｄがラッチ１１の
前側傾斜ガイド面１１ｃに衝突した後、ラッチ側係合溝
１１ｂと係合することになる。

【００２１】なお、上述の連係復帰の場合、ガイドブラ
ケット８は、駆動ガイドレール１０に支持されているか
ら、連係を解除してもスライドドアの軌跡上から外れる
ことがないため確実に連係状態に復帰できるものであ
る。

【００２２】以上、全閉状態からの動作について説明し
たが、スライドドアＳＤを開いた状態でも上述のように
ラッチ１１とピン８ｄとの連係を絶つことができるもの
で、ただし、このスライドドアＳＤを開いた状態では、
一般的にはスライドドアＳＤと車体との間で電気的な接
続が絶たれる構造となっているから、このような構造に
おいてスライドドア開状態で連係を絶たせるには、ケー
ブル１３をアクチュエータにより駆動させる構造ではな
くドアハンドルに接続させてドアハンドルの開操作時に
ケーブル１３が引かれる構造に限られる。

【００２３】また、この構造において、スライドドア開
状態でスライドドアＳＤを手動で閉じる場合、ラッチ１
１とガイドブラケット８との連係が絶たれる際の動作は
上述と同様であるが、ラッチ１１とガイドブラケット８
の連係が回復する際の動作が多少異なる。すなわち、手
動によりスライドドアＳＤを閉じた（ガイドブラケット
８が駆動ガイドレール１０の途中にある）後、手動によ
りスライドドアＳＤを開くか、あるいはスライドドアＳ
Ｄを手動で閉じた位置まで駆動装置Ａを閉じ側に作動さ
せるかすると、ラッチ１１の後側傾斜ガイド面１１ｄと
ピン８ｄとが衝突することになり、その反力でラッチ１
１がスライドしてピン８ｄが後側傾斜ガイド面１１ｄを
乗り越えてラッチ側係合溝１１ｂと係合して、連係状態
に復帰するものである。

【００２４】以下に、他の実施の形態について説明する
が、この説明にあたり、実施の形態１で示した構成と同
じ構成にはそれと同じ符号をつけて説明を省略する。

【００２５】（実施の形態２）図５は実施の形態２を示
すもので、駆動アーム９の先端部にはラッチ２１が回動
軸２１ｄを中心に回動可能に支持されており、その先端
部には略Ｕ字形状のラッチ側係合溝２１ａが形成されて
いる。そして、ラッチ２１の基端部に設けられたアーム
部２１ｂに、反時計回り方向に回動付勢するスプリング
２２が設けられており、この付勢による回動をラッチ２
１の基端部に設けられた爪部２１ｃと係合して規制する
ストッパ２３が設けられている。なお、ラッチ２１にお
いて、図示のストッパ２３により回動規制されている位
置を係合位置と称することとし、駆動アーム９には、ラ
ッチ２１が係合位置から時計周り方向に回動するのを規
制するストッパ突起９ｂが設けられている。

【００２６】そして、前記ストッパ２３は、駆動アーム
９に対して回動軸２３ａを中心に回動可能に支持されて
おり、図示のようにストッパ部２３ｂがラッチ２１の爪
部２１ｃと係合する位置方向（時計周り方向）にスプリ
ング２４により回動付勢されている一方、前記ケーブル
１３がストッパ部２３ｂの近傍に接続されておりケーブ
ル１３が引かれるとこの係合が解除されるよう構成され
ている。

【００２７】したがって、スライドドアＳＤの全閉状態
から手動によりスライドドアＳＤを開くべくドアハンド
ルの開操作を行うと、ストッパ２３が回動してラッチ２
１の爪部２１ｃとの係合が外れてラッチ２１はスプリン
グ２２の付勢力により反時計回り方向に回動可能とな
る。

【００２８】よって、スライドドアＳＤを開方向（矢印
ＯＰ方向）にスライドさせると、この駆動アーム９の移
動に伴ってラッチ２１が係合位置から回動してピン８ｄ
との係合が外れ、すなわち、スライドドアＳＤと駆動装
置Ａとの連係が絶たれ、手動でスライドドアＳＤを開く
ことができる。

【００２９】その後、スライドドアＳＤを閉じると、ラ
ッチ２１は、ラッチ側係合溝２１ａの開放端がピン８ｄ
に向かって移動し、ラッチ側係合溝２１ａの中にピン８
ｄが挿入された後、ラッチ２１が時計回り方向に回動
し、その際、ラッチ２１が係合位置まで復帰する直前で
それまでラッチ２１によりスプリング２４の付勢力に抗
してスライドドアＳＤ側へ押圧されていたストッパ２３
が爪部２１ｃに入り込み、ラッチ２１がストッパ２３で
係合され、図示の状態となり、スライドドアＳＤと駆動
装置Ａとが連係された状態となる。

【００３０】なお、この実施の形態２では、ラッチ２１
は、係合位置からスプリング２２の付勢方向にしか回動
できないから、手動ではスライドドアＳＤは開方向へし
かスライドさせることができない。

【００３１】（実施の形態３）図６は実施の形態３を示
すもので、駆動アーム９の先端部にラッチ３１の基端部
が回動可能に支持されている。そして、ラッチ３１に
は、略Ｕ字形状に切欠部３１ａが形成され、この切欠部
３１ａと駆動アーム９の先端に形成された爪部９ｃとで
ラッチ側係合溝３１ｂが形成されている。また、前記ラ
ッチ３１は、係合位置から時計回り方向にスプリング３
２により回動付勢されている一方、ブラケット３３に支
持されているケーブル１３により引っ張られるとスプリ
ング３２による付勢力に抗してピン８ｄとの係合が外れ
る係合解除位置に回動するように構成されている。

【００３２】したがって、ドアハンドルの開操作に伴っ
てケーブル１３が引かれるとラッチ３１が反時計回り方
向に回動し、ラッチ側係合溝３１ｂとピン８ｄとの係合
が解除されて、スライドドアＳＤと駆動装置Ａとの連係
が絶たれる。よって、手動によりスライドドアＳＤを開
方向にスライドさせることができる。

【００３３】また、ラッチ３１には、切欠部３１ａの前
側に傾斜ガイド面３１ｃが形成されており、ラッチ３１
が係合位置に復帰している状態でスライドドアＳＤを閉
方向にスライドさせた時には、傾斜ガイド面３１ｃがピ
ン８ｄに衝突し、その反力の分力を受けてラッチ３１が
反時計回り（係合解除位置）方向に回動してピン８ｄが
傾斜ガイド面３１ｃを乗り越えると、ピン８ｄとラッチ
側係合溝３１ｂとが係合し、スライドドアＳＤと駆動装
置Ａとが連係状態となる。

【００３４】なお、実施の形態３も上記実施の形態２と
同様に、スライドドアＳＤを開方向にのみ手動でスライ
ドさせることができるものである。

【００３５】（実施の形態４）図７は実施の形態４を示
しており、これはこれまでの実施の形態１〜３とは逆に
ガイドブラケット４８に係合溝を設け、ラッチ４１にピ
ン４１ａを設けた例である。すなわち、ガイドブラケッ
ト４８の先端部は、前後に湾曲形状の前側傾斜ガイド面
４８ａならびに後側傾斜ガイド面４８ｂを有したおむす
び形状に形成され、かつ、その先端中央部に略Ｕ字形状
のブラケット側係合溝４８ｃが形成されている。

【００３６】一方、前記駆動アーム９の先端部には、ラ
ッチ４１の基端部が回動軸４１ｂを中心に回動可能に支
持され、その略中央にピン４１ａが立設されている。ま
た、ラッチ４１は、基端部のアーム部４１ｃに連結され
ているスプリング４２によりピン４１ａがブラケット側
係合溝４８ｃに挿入される図示の係合位置の方向（反時
計回り方向）に回動付勢されている一方、先端部に連結
されたケーブル１３により引っ張られるとピン４１ａが
ブラケット側係合溝４８ｃから退出する係合解除方向
（時計回り方向）に回動するよう構成されている。

【００３７】以上のように構成された実施の形態４で
は、ドアハンドルを開操作したのに連動してケーブル１
３が引かれると、ラッチ４１が図中時計回り方向に回動
してピン４１ａがブラケット側係合溝４８ｃから退出し
てラッチ４１とガイドブラケット４８の係合が外れて、
スライドドアＳＤと駆動装置Ａとの連係が絶たれる。し
たがって、スライドドアＳＤを手動によりスライドさせ
ることができる。

【００３８】また、この実施の形態４では、スライドド
アＳＤを手動によりスライドさせた後に、スライドドア
ＳＤと駆動装置Ａとを連係状態に復帰させるには、ラッ
チ４１がスプリング４２の付勢力により係合位置に戻っ
た状態で、スライドドアＳＤを駆動装置Ａの連係を絶っ
た時の位置の方向にスライドさせると、このスライドが
閉方向であればラッチ４１に設けたピン４１ａがガイド
ブラケット４８の後側傾斜ガイド面４８ｂに衝突し、そ
の反力の分力によりピン４１ａが押されてラッチ４１が
スプリング４２の付勢方向とは反対方向に回動し、ピン
４１ａが後側傾斜ガイド面４８ｂを乗り越えた時点でブ
ラケット側係合溝４８ｃと係合して連係状態に復帰す
る。また、スライドドアＳＤのスライド方向が開方向で
あれば、ピン４１ａがガイドブラケット４８の前側傾斜
ガイド面４８ａに衝突した後、同様にブラケット側係合
溝４８ｃと係合する。このように、この実施の形態４で
は、ガイドブラケット４８に対して閉方向、開方向いず
れの方向にスライドさせても連係状態に復帰できるた
め、実施の形態１と同様に、スライドドアＳＤを開方向
へも閉方向へも手動によりスライドさせることができ
る。

【００３９】（実施の形態５）図８は実施の形態５の平
面図、図９は図８のＳ９−Ｓ９断面図、図１０は図８の
Ｓ１０−Ｓ１０断面図である。この実施の形態５もラッ
チ５１にピン５１ａを設けた例であり、実施の形態１と
同様のラッチ５１、すなわち、ラッチ１１から、ラッチ
１１の先端部に形成されたラッチ側係合溝１１ｂと、前
後の傾斜ガイド面１１ｃ、１１ｄを除き、かわりに、ピ
ン５１ａが立設されている（図８，図９参照）。一方、
ガイドブラケット５８は樹脂を素材として形成されてお
り、図９，１０に示しているように、その先端部に、前
記ピン５１ａと係合するブラケット側係合溝５８ａが先
端面および下面に開口して形成されており、その下面に
おいてブラケット側係合溝５８ａの前後位置に前側傾斜
ガイド面５８ｂおよび後側傾斜ガイド面５８ｃが形成さ
れている（図１０参照）。そして、前記ガイドブラケッ
ト５８は、図９に示すように外側係合フランジ５０ａと
内側係合フランジ５０ｂとを有した駆動ガイドレール５
０に対して、内側溝部５８ｄを前記内側係合フランジ５
０ｂに係合させるとともに、外側溝部５８ｅを外側係合
フランジ５０ａに係合させて取り付けられ、かつ、駆動
ガイドレール５０に形成されたストッパ片５０ｃに当接
するまで前記内側係合フランジ５０ｂの先端部との当接
位置を中心として上方に回動可能に支持されている。さ
らに、ガイドブラケット５８には、この内側係合フラン
ジ５０ｂの先端を中心として下方に回動させるように付
勢するバネ片５８ｆ，５８ｆが、ガイドブラケット５８
の中間部から上方に突設されてガイドレール５０の下面
に圧接されている。

【００４０】以上のように構成された実施の形態５で
は、スライドドアＳＤを手動によりスライドさせる時に
は、ケーブル１３を引くとピン５１ａがブラケット側係
合溝５８ａから退出して係合が解除され、スライドドア
ＳＤと駆動装置Ａとの連係が絶たれるからスライドドア
ＳＤをスライドさせることができる。次に、手動により
スライドさせたスライドドアＳＤを駆動装置Ａと連係状
態に復帰させる際には、スライドドアＳＤを元の位置方
向にスライドさせると、ピン５１ａが、そのスライド方
向に応じて各傾斜ガイド面５８ｂ，５８ｃのいずれかに
衝突し、その衝突の分力によりガイドブラケット５８が
上方に押し上げられる、これによりガイドブラケット５
８は、その先端部を図９の矢印ＵＰに示すようにバネ片
５８ｆを撓ませながら内側係合フランジ５０ｂの先端部
を中心に回動し、ピン５１ａが各傾斜ガイド面５８ｂ，
５８ｃを乗り越えると、バネ片５８ｆの付勢力により矢
印ＵＰと反対方向に回動してピン５１ａとブラケット側
係合溝５８ａとが係合し、スライドドアＳＤは駆動装置
Ａと連係状態に復帰する。すなわち、この実施の形態５
では、スライドドアＳＤを開方向と閉方向のいずれの方
向にスライドさせて駆動装置Ａとの連係を絶っても、連
係状態に復帰できる。

【００４１】以上、実施の形態を図面により説明した
が、本発明はこれらの実施の形態に限定されるものでは
なく、例えば、駆動装置Ａはガイドブラケットに駆動力
を入力可能なものであれば、他の手段を用いてもよいも
ので、ベルトの代わりにチェーンやワイヤなどの他の手
段を用いてもよいし、さらに、実施の形態ではベルトを
周状に張設した例を示したが、ワイヤなどの押し引き可
能な伝達手段の一端側をスライドドアに連結させる一
方、他端側を駆動プーリに巻き取ったり押し出したりす
るように構成してもよい。

【００４２】

【発明の効果】 以上説明してきたように請求項１〜３
に記載の発明では、駆動装置から入力されるガイドブラ
ケットをスライドドアのスライド軌跡と同一軌跡でスラ
イドするようにガイドレールを設け、スライドドアに設
けられているアームに取り付けられたラッチがガイドブ
ラケットに対して係合させたり係合解除させたりして、
スライドドアと駆動装置を連係させたり連係を絶ったり
するように構成したため、従来用いられていた電磁クラ
ッチが不要となり、これにより製造コストを低減できる
という効果、装置全体の高さを低く抑えて乗降性の改善
あるいは地上高の改善を図ることができるという効果、
スライドドアを手動によりスライドさせるにあたり、プ
ーリやベルトなどの駆動伝達系の部材を一緒に作動させ
ることがなく、操作力を軽減できるという効果が得られ
る。

【００４３】また、請求項２および請求項３記載の発明
では、ラッチあるいはガイドブラケットに、各係合溝と
係合するピンと衝突した際に、ピンに対して係合解除方
向に分力を発生させる傾斜ガイド面を形成して、スライ
ドドアと駆動装置との連係を絶った後にこの連係を復帰
させる際には、このピンに作用する分力によりラッチあ
るいはガイドブラケットが移動するように構成したた
め、連係を復帰させる操作としてはスライドドアを閉、
または開スライドさせる操作のみで済み、操作性に優れ
ているという効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明実施の形態１の要部を示す平面図であ
る。

【図２】実施の形態を適用した車両の斜視図である。

【図３】実施の形態の全体図である。

【図４】実施の形態の要部の断面図である。

【図５】実施の形態２の要部を示す平面図である。

【図６】実施の形態３の要部を示す平面図である。

【図７】実施の形態４の要部を示す平面図である。

【図８】実施の形態５の要部を示す平面図である。

【図９】図８のＳ９−Ｓ９断面図である。

【図１０】図８のＳ１０−Ｓ１０断面図である。

【符号の説明】

ＳＤ スライドドア Ａ 駆動装置 ８ ガイドブラケット ８ｄ ピン ９ 駆動アーム １０ 駆動ガイドレール １１ ラッチ １１ｂ ラッチ側係合溝 １１ｃ 前側傾斜ガイド面 １１ｄ 後側傾斜ガイド面 １３ ケーブル（連動手段） ２１ ラッチ ２１ａ ラッチ側係合溝 ３１ ラッチ ３１ｂ ラッチ側係合溝 ３１ｃ 傾斜ガイド面 ４１ ラッチ ４１ａ ピン ４８ ガイドブラケット ４８ａ 前側傾斜ガイド面 ４８ｂ 後側傾斜ガイド面 ４８ｃ ブラケット側係合溝 ５０ 駆動ガイドレール ５１ ラッチ ５１ａ ピン ５８ ガイドブラケット ５８ａ ブラケット側係合溝 ５８ｂ 前側傾斜ガイド面 ５８ｃ 後側傾斜ガイド面

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 車体にスライド可能に支持されたスライ
   ドドアの車内側にアームが取り付けられ、 前記スライドドアのスライド軌跡と略同一形状に形成さ
   れたガイドレールが、前記アームのスライド軌跡に沿っ
   て設けられ、 前記ガイドレールにガイドブラケットがスライド可能に
   取り付けられ、 このガイドブラケットに駆動力を伝達してガイドブラケ
   ットをスライドさせる駆動装置が設けられ、 前記ガイドブラケットと係合および係合解除可能に形成
   されたラッチが、前記アームにガイドブラケットと係合
   する係合位置と、この係合が解除される係合解除位置と
   に移動可能に取り付けられ、 このラッチを前記スライドドアの少なくとも開操作に連
   動して係合位置から係合解除位置に移動させる連動手段
   が設けられていることを特徴とするオートスライドドア
   装置。
2. 【請求項２】 前記ガイドブラケットにピンが立設さ
   れ、 前記ラッチに、前記ピンと係合および係合解除可能なラ
   ッチ側係合溝が形成され、 このラッチ側係合溝の少なくとも開スライド方向側に隣
   接する位置に、ラッチが開スライド方向からピンに衝突
   した際に、ラッチに対して係合解除位置方向の分力を発
   生させる傾斜ガイド面が形成されていることを特徴とす
   る請求項１記載のオートスライドドア装置。
3. 【請求項３】 前記ラッチにピンが立設され、 前記ガイドブラケットにピンと係合および係合解除可能
   なブラケット側係合溝が形成され、 前記ブラケット側係合溝の少なくとも開スライド方向側
   に隣接する位置に、ラッチのピンが開スライド方向から
   衝突した際に、ピンを介してラッチの係合を解除する位
   置の方向に分力を発生させる傾斜ガイド面が形成されて
   いることを特徴とする請求項１記載のオートスライドド
   ア装置。